KR20230028998A - 족부 표준 모델 생성 시스템 및 이에 의한 인솔 제조 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 족부 표준 모델 생성 시스템 및 이에 의한 인솔 제조 방법에 관한 것이다. 족부 표준 모델 생성 시스템은 보행 형태를 측정하는 보행 습관 데이터 모듈(11); 보행 형태 또는 정지 자세에서 발이 지면에 접촉되는 상태 및 접촉 부위에 대한 압력을 탐지하는 면적/압력 분포 탐지 모듈(12); 보행 습관 데이터 모듈(11) 및 면적/압력 분포 탐지 모듈(12)에 의하여 획득된 데이터로부터 보행 습관을 분석하는 보행 분석 데이터 모듈(14); 및 보행 분석 데이터 모듈(14)의 분석 데이터에 기초하여 보행 형태 및 정지 자세에 대한 특성 데이터를 생성하는 보행 표준 데이터 모듈(15)을 포함한다.
Description
본 발명은 족부 표준 모델 생성 시스템 및 이에 의한 인솔 제조 방법에 관한 것이고, 구체적으로 보행 형태 및 자세 상태를 분석하여 족부 표준 모델을 생성하고, 그에 기초하여 인솔을 제조하는 족부 표준 모델 생성 시스템 및 이에 의한 인솔 제조 방법에 관한 것이다.
착용 상태에서 체중에 따른 압력이 가해지는 신발 바닥은 아웃 솔과 인솔로 이루어지고, 인솔은 발바닥이 직접 접촉이 되어 다양한 형태의 압력에 따라 신축이 되는 부위에 해당된다. 인솔은 가죽, 펄프, 우레탄, 실리콘 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있고, 착용감을 향상시킬 수 있는 다양한 기능 소재를 포함할 수 있다. 또한 발바닥이 직접 접촉되므로 보행 자세에 따라 각각의 부위에 미치는 압력이 다르고, 이에 따라 보행 자세를 탐지할 수 있는 부분이 된다. 이와 같은 기능을 가지는 신발 인솔과 관련된 다양한 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허공개번호 10-2018-0060049는 측정 대상자의 발에 대한 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조 장치 및 제조 방법에 대하여 개시한다. 특허등록번호 10-1893842는 신발 깔창 제작 장치에 대하여 개시하고, 특허공개번호 10-2017-0018751은 신발에 삽입되어 사용자의 건강을 체크해주는 스마트 인솔 시스템에 대하여 개시한다. 신발 인솔은 발바닥이 직접 접촉되는 부분에 해당하고, 이로 인하여 착용 상태에서 인솔에 가해지는 압력을 측정하여 분석하면 보행 자세 또는 보행 습관에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이와 같은 보행 자세 또는 보행 습관은 발의 형상 또는 상태에 따라 결정될 수 있다. 보행 형태는 발 건강을 비롯한 신체 전체 건강에 영향을 미치므로 적절한 보행 습관을 유지할 필요가 있다. 이를 위하여 보행 형태 또는 자세 상태에 대한 분석이 이루어지고, 이에 따라 보행 습관이 적절하게 교정되는 것이 유리하다. 추가로 이와 같은 보행 습관을 유지하기 위한 인솔이 만들어져 보행 습관의 교정에 도움을 줄 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 시스템에 대하여 개시하지 않는다. 또한 선행기술은 예를 들어 항균 층의 형성과 같은 발 건강의 향상을 위한 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 보행 형태 또는 자세 상태에서 지면 접촉 부위 및 접촉 압력을 분석하여 표준 모델을 생성하고, 이에 기초하여 보행 또는 자세 교정에 유리한 인솔의 제조가 가능하도록 하는 족부 표준 모델 생성 시스템 및 이에 의한 인솔 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 족부 표준 모델 생성 시스템은 보행 형태를 측정하는 보행 습관 데이터 모듈; 보행 형태 또는 정지 자세에서 발이 지면에 접촉되는 상태 및 접촉 부위에 대한 압력을 탐지하는 면적/압력 분포 탐지 모듈; 보행 습관 데이터 모듈 및 면적/압력 분포 탐지 모듈에 의하여 획득된 데이터로부터 보행 습관을 분석하는 보행 분석 데이터 모듈; 및 보행 분석 데이터 모듈의 분석 데이터에 기초하여 보행 형태 및 정지 자세에 대한 특성 데이터를 생성하는 보행 표준 데이터 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 보행 습관 데이터 모듈은 다양한 보행 위치 설정이 가능한 보행 상태 측정 모듈에 의하여 보행 상태 데이터를 탐지한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 족부 표준 모델에 기초하는 맞춤형 인솔의 제조 방법은 보행 자세 및 정지 자세의 접촉 부위 면적 및 접촉 압력 데이터가 획득되는 단계; 면적 및 압력 데이터로부터 면적 및 압력 지수가 생성되는 단계; 생성된 면적 및 압력 지수에 기초하여 표준 데이터와 대비되는 단계; 인공지능 알고리즘에 의하여 표준 데이터와 대비 결과에 따라 자세 및 보행에 대한 최적화가 진행되는 단계; 최적화에 따라 3D 인솔 모듈이 생성되는 단계; 3D 인솔 모듈의 적합도가 판단되는 단계; 및 3D 인솔 모듈에서 항균 층이 형성되는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 족부 표준 모델 생성 시스템은 보행 형태 및 자세 상태의 분석을 통하여 신체 구조에 적합한 표준 모델이 생성되도록 한다. 이에 의하여 보행 형태의 개선을 통하여 사용자의 건강 상태가 향상되도록 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 시스템은 사용자의 족부 형상에 적합한 내측 종아치 형상을 복원하고, 이에 의하여 족부 앞쪽으로 발생되는 편심을 해소하여 좌우 앞뒤 밸런스가 맞는 인솔을 제조하여 무지 외반증의 치료가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 방법은 지간신경종, 족저근막염 교정방법, 유연성 평발 또는 다리길이 차이의 교정이 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 족부 표준 모델 생성 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템에서 보행 형태 및 자세 상태가 측정되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템에 기초하여 맞춤형 인솔이 만들어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 표준 모델에 기초하는 인솔의 제조 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템에서 보행 형태 및 자세 상태가 측정되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템에 기초하여 맞춤형 인솔이 만들어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 표준 모델에 기초하는 인솔의 제조 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 족부 표준 모델 생성 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 족부 표준 모델 생성 시스템은 보행 형태를 측정하는 보행 습관 데이터 모듈(11); 보행 형태 또는 정지 자세에서 발이 지면에 접촉되는 상태 및 접촉 부위에 대한 압력을 탐지하는 면적/압력 분포 탐지 모듈(12); 보행 습관 데이터 모듈(11) 및 면적/압력 분포 탐지 모듈(12)에 의하여 획득된 데이터로부터 보행 습관을 분석하는 보행 분석 데이터 모듈(14); 및 보행 분석 데이터 모듈(14)의 분석 데이터에 기초하여 보행 형태 및 정지 자세에 대한 특성 데이터를 생성하는 보행 표준 데이터 모듈(15)을 포함한다.
보행 습관 데이터 모듈(11)에 의하여 사용자의 보행 습관이 탐지 또는 측정이 될 수 있고, 보행 습관의 측정에 의하여 보행 유형, 보행 과정에서 발바닥의 접촉 부위, 서로 다른 접촉 부위의 접촉 압력 또는 이와 유사한 보행 상태 데이터가 획득될 수 있다. 보행 습관 데이터 모듈(11)에 의하여 족부의 형상, 골격 형상 또는 보행 자세, 보폭 또는 이와 유사한 데이터가 획득될 수 있다. 기본적으로 보행 습관 데이터 모듈(11)에 의하여 보행 과정 또는 정지 자세에서 발바닥이 지면에 접촉되는 접촉 부위의 면적 및 서로 다른 접촉 부위의 접촉 압력이 측정될 수 있다. 보행 습관 데이터 모듈(11)에 의하여 보행 상태 데이터가 획득되면, 면적/압력 분포 탐지 모듈(12)에 의하여 정지 자세 및 보행 과정에서 발바닥이 지면에 접촉되는 서로 다른 부위의 면적 및 서로 다른 접촉 부위의 압력이 탐지될 수 있다. 그리고 탐지 결과에 기초하여 면적 지수 및 압력 지수가 생성될 수 있다. 면적 지수 및 접촉 지수는 발바닥 전체에 걸쳐 다수 개의 측정 점을 형성하고, 각각의 측정 점을 기준으로 면적 지수 및 측정 지수가 산출될 수 있다. 면적/압력 분포 탐지 모듈(12)에 의하여 발바닥 전체의 접촉 면적 및 접촉 압력이 탐지되는 과정에서 형상/구조 측정 모듈(13)에 의하여 측정된 발의 형상 또는 구조 데이터가 참조될 수 있다. 형상/구조 측정 모듈(13)은 예를 들어 발의 다양한 부위에 대한 변위의 측정을 위한 스캔 레이저 또는 발의 골격 구조의 탐지를 위한 초음파 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 이와 같은 스캔 레이저 또는 초음파 모듈에 의하여 획득된 발의 형상 또는 골격 구조 데이터가 참조될 수 있다. 이와 같이 면적/압력 분포 탐지 모듈(12)에 의하여 전체 발바닥 또는 발의 접촉 특성이 탐지되면 특성 맵이 만들어지거나, 면적/압력 지수 분포 표가 만들어질 수 있다. 그리고 이에 기초하여 보행 분석 데이터 모듈(14)에 의하여 보행 특성 데이터가 생성될 수 있고, 보행 특성 데이터에 의하여 사용자의 보행 특성이 분석될 수 있다. 다수의 보행 특성 데이터가 수집되어 보행 표준 데이터가 생성될 수 있다. 보행 표준 데이터 모듈(15)은 다수의 보행 표준 데이터를 포함할 수 있고, 예를 들어 보행 표준 데이터 모듈(15)은 보행 표준 데이터의 빅 데이터가 될 수 있다. 획득된 보행 표준 데이터가 보행 표준 데이터 모듈(15)로 전송되어 사용자의 보행 특성이 탐색될 수 있다. 이와 같은 과정에서 인공지능 알고리즘 상관성 분석 모듈(16)에 의하여 보행자 특성 데이터의 각각의 특성과 표준 보행 데이터의 상관성이 탐지될 수 있다. 탐지된 특성에 기초하여 압력/접촉 맞춤형 인솔 모듈(17)에 의하여 사용자 맞춤 인솔 데이터가 생성될 수 있다. 다수인의 보행 특성 데이터가 수집되어 보행 표준 데이터가 생성되어 보행 표준 데이터 모듈(15)에 저장될 수 있다. 구체적으로 인공지능 상관성 분석 모듈(16)에 의하여 서로 다른 특성 데이터 사이의 다양한 특성의 상관성이 탐색되고, 이에 기초하여 표준 값이 결정될 수 있다. 그리고 이와 같은 표준 값에 기초하여 다양한 구조를 가지는 발에 대한 보행 표준 데이터가 생성될 수 있다. 이와 같이 인공지능 상관성 분석 모듈(16)은 보행 표준 데이터를 생성하면서 이와 동시에 하나의 특성 데이터와 보행 표준 데이터를 대비하여 차이점을 분석하는 기능을 가질 수 있다. 보행 표준 데이터는 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 아래에서 보행 표준 데이터의 형성을 위한 하나의 특성 데이터가 생성되는 과정에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템에서 보행 형태 및 자세 상태가 측정되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 보행 습관 데이터 모듈(11)은 다양한 보행 위치 설정이 가능한 보행 상태 측정 모듈(21)에 의하여 보행 상태 데이터를 탐지한다. 보행 상태 측정 모듈(21)은 보행자의 보행이 가능한 판 형상의 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 베이스 층(BL); 베이스 층(BL)의 위쪽에 형성된 측정 층(SL); 및 측정 층(SL)의 위쪽에 형성된 접촉 층(CL)으로 이루어질 수 있다. 판 형상을 가지는 측정 모듈(21)의 접촉 층(CL)의 연장 방향을 따라 보행을 위한 다수 개의 보행 탐지 셀(23_1 내지 23_K, 24_1 내지 24_L)이 형성될 수 있고, 보행 탐지 셀(23_1 내지 23_K, 24_1 내지 24_L)은 셀 조절 유닛(22)에 의하여 위치가 조절될 수 있다. 보행자는 다수 개의 보행 탐지 셀(23_1 내지 23_K, 24_1 내지 24_L)을 따라 보행을 할 수 있고, 셀 조절 유닛(22)에 의하여 제1 보행 탐지 셀(23_1 내지 23_K), 제2 보행 탐지 셀(24_1 내지 24_L) 또는 이와 다른 형태의 보행 탐지 셀이 형성될 수 있다. 보행 상태 측정 모듈(21)에 의하여 발바닥의 다양한 부위의 접촉 면적 및 접촉 부위의 접촉 압력이 측정될 수 있다. 이를 위하여 발바닥에 해당하는 부위 또는 각각의 보행 탐지 셀(23_1 내지 24_L)에 다수 개의 측정 기준 점(RP_1 내지 RP_N)이 형성될 수 있다. 측정 기준 점(RP_1 내지 RP_N)은 서로 교차하는 다수 개의 XY_분리 선(HL, VL)의 교차점이 될 수 있다. 도 2의 아래쪽에 도시된 (가) 및 (나)를 참조하면, 정지 자세에서 발바닥의 접촉 면적 및 접촉 압력이 측정될 수 있다. 정지 자세의 측정은 접촉 측정 모듈(25)에 의하여 진행될 수 있고, 접촉 측정 모듈(25)은 보행 상태 측정 모듈(21)과 동일 또는 유사한 층 구조를 가질 수 있다. 접촉 측정 모듈(25)에 서로 교차하는 다수 개의 XY_측정 기준선(P_11, P_2K)이 형성될 수 있고, 다양한 방향에서 정지 자세 또는 선 자세에서 발바닥의 접촉 면적 및 접촉 압력이 측정될 수 있다. 그리고 정지 자세 및 보행 상태에서 발바닥의 접촉 면적 및 접촉 압력이 측정되면 이에 기초하여 특성 데이터가 생성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템에 기초하여 맞춤형 인솔이 만들어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 면적/압력 맵 모듈(31)에 의하여 발바닥의 각각의 측정 기준점을 기초로 면적/압력 맵이 만들어질 수 있다. 면적/압력 맵은 측정 기준점에서 접촉 면적의 크기, 측정 기준점의 변위, 압력 또는 이와 유사한 접촉 상태 값을 표시할 수 있다. 면적/압력 맵 모듈(31)에 의하여 형성된 면적/압력 맵에 기초하여 면적 지수 모듈(32) 및 압력 지수 모듈(33)에 의하여 발바닥의 각각의 측정 기준점의 면적 지수 및 압력 지수가 산출될 수 있다. 면적 지수 및 압력 지수는 예를 들어 접촉이 되지 않는 점 또는 다른 기준점에 대한 상대적인 값으로 측정될 수 있다. 구체적으로 0 내지 10의 값으로 표시될 수 있고, 0은 변형되지 않은 상태 또는 압력을 받지 않은 상태를 나타내고, 10은 최대 면적 크기, 최대 변위 또는 최대 압력 값을 나타낼 수 있다. 이와 같은 면적 지수 및 압력 지수가 표준 데이터의 면적 지수 및 압력 지수와 대비될 수 있다. 그리고 대비 결과에 따라 교정이 필요한 부분 및 교정이 필요한 정도가 산출될 수 있고 이에 기초하여 교정 3D 모델 모듈(34)에 의하여 3D 인솔 모델이 만들어질 수 있다. 3D 인솔 모델의 생성 과정에서 AI 자세 교정 모듈(35)에 의하여 다양한 형태의 교정 가능한 형태가 만들어질 수 있고, AI 자세 교정 모듈(35)은 다양한 형태의 표준 데이터를 참조하여 다양한 형태의 교정 3D 인솔 모델을 제시할 수 있다. 교정 3D 모델 모듈(34)은 AI 자세 교정 모듈(35)에 의하여 적어도 하나의 3D 인솔 모델이 제시되면 교정 3D 모델 모듈(34)에 의하여 최적의 3D 인솔 모델이 선택될 수 있다. 3D 인솔 모델은 항균 층 또는 제습 층을 포함할 수 있고, 3D 인솔 모델에서 형성되는 항균 층 또는 제습 층의 구조가 항균/제습 층 형성 모듈(36)에 의하여 결정될 수 있다. 항균 층 또는 제습 층은 3D 인솔 모델의 다양한 층에 형성될 수 있고, 이에 의하여 신발에서 발생되는 다양한 형태의 세균이 제거될 수 있다. 선택적으로 3D 인솔 모델에 공기 유동이 가능한 공기 유동 경로가 형성되어 제습이 될 수 있다. 항균 층은 인솔을 형성하는 적어도 하나의 층에 항균 소재가 첨가되는 방법으로 형성될 수 있다. 항균 소재는 예를 들어 벤토나이트, 제올라이트, 탄산칼륨, 은, 아연, 구리, 산화알루미늄(Al2O3), 이산화규소(SiO2), 나트륨 또는 이산화티탄을 포함할 수 있다. 선택적으로 항균 소재는 피톤치드 또는 목초액을 포함할 수 있다. 구체적으로 항균 소재는 인솔 전체 중량의 0.001 내지 5 wt%의 양으로 첨가될 수 있고, 형성 과정에서 투입될 수 있다. 벤토나이트, 제올라이트, 탄산칼륨, 은, 아연, 구리, 산화알루미늄(Al2O3), 이산화규소(SiO2), 나트륨 및 이산화티탄으로 구성된 그룹으로부터 적어도 하나의 성분이 선택되어 5 ㎚ 내지 10 ㎛의 분말 형태로 만들어질 수 있다. 분말 형태의 입자 성분은 피톤치드 희석 용액 또는 목초액에 투입되고, 이에 의하여 분말 형태의 입자 성분에 피톤치드 성분 또는 목초액 성분이 고정될 수 있다. 이후 분말 성분이 건조되어 인솔 제조 과정에 투입될 수 있다. 항균 층은 또한 화학식 KaAlb(SicAld)OeXfYgNah(OH)i(X 및 Y는 Ag, Fe, Zn 및 Cu 중 어느 하나이고, 1≤a, d, h, i≥10, 1≤b, c, g, f≥20, 1≤e≥40)로 표시되면서 Ag, Fe, Zn 및 Cu으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 항균성 금속 이온으로 이온교환이 되고, 산화방지제가 처리된 세리사이트와 같은 항균 물질을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제시된 항균 소재는 특허공개번호 10-2010-0119985에 개시되어 있고, 개시된 내용은 참조로 본 명세서에 포함된다. 항균 층은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 이와 같이 항균 층 또는 제습 층의 형성 방법이 결정되면, 최종적으로 3D 인솔 데이터 모듈(37)에 의하여 3D 인솔 데이터가 생성될 수 있다. 그리고 3D 인솔 데이터에 기초하여 인솔이 만들어질 수 있다. 인솔은 예를 들어 바닥 층(PL); 바닥 층(PL)의 위쪽에 형성된 탄성 층(FL); 및 탄성 층(FL)의 위쪽에 결합되는 적어도 하나의 압력/면적 조절 부위(PP_1 내지 PP_N)를 포함할 수 있다. 바닥 층(PL)은 견고한 소재로 만들어질 수 있고, 탄성 층(FL)은 탄성 또는 신축성을 가진 소재로 형성될 수 있다. 그리고 압력/면적 조절 부위(PP_1 내지 PP_N)에 의하여 부분적인 접촉 면적 또는 접촉 압력이 조절될 수 있다. 항균 층 또는 제습 층은 탄성 층(FL)에 포함될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 인솔은 정지 자세 또는 보행 자세의 교정을 위한 다양한 층을 포함할 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 표준 모델에 기초하는 인솔의 제조 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 족부 표준 모델에 기초하는 맞춤형 인솔의 제조 방법은 보행 자세 및 정지 자세의 접촉 부위 면적 및 접촉 압력 데이터가 획득되는 단계(P41); 면적 및 압력 데이터로부터 면적 및 압력 지수가 생성되는 단계(P42); 생성된 면적 및 압력 지수에 기초하여 표준 데이터와 대비되는 단계(P43); 인공지능 알고리즘에 의하여 표준 데이터와 대비 결과에 따라 자세 및 보행에 대한 최적화가 진행되는 단계(P44); 최적화에 따라 3D 인솔 모듈이 생성되는 단계(P45); 3D 인솔 모듈의 적합도가 판단되는 단계(P47); 및 3D 인솔 모듈에서 항균 층이 형성되는 단계(P48)를 포함한다.
위에서 설명된 것처럼, 보행 자세 및 정지 자세의 접촉 면적 및 접촉 압력은 보행 상태 측정 모듈 및 접촉 측정 모듈에 의하여 측정되어 면적 및 압력 데이터가 획득될 수 있다(P41), 다수 개의 특성 데이터가 축적되어 빅 데이터 형태의 표준 데이터베이스가 생성될 수 있다. 표준 데이터베이스에 다수 개의 표준 데이터가 저장될 수 있고, 적절한 표준 데이터가 선택되어 특성 데이터와 대비될 수 있다(P43). 3D 인솔 모델이 생성되면(P45)이 가상 자세/보행 분석에 의하여 교정 효과가 검증될 수 있다(P46). 가상 자세/보행 분석은 생성된 3D 인솔 모델이 사용자에게 착화된 상태에서 접촉 면적 및 접촉 압력을 측정하면서 보행 자세 및 정지 자세의 형태를 분석하는 방법으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 가상 자세/보행 분석 과정의 진행에 따라 적합도가 판단될 수 있고(P47), 적합하지 않다고 판단되면(NO), 인공지능 알고리즘 자세/보행 최적화가 다시 진행될 수 있다(P44). 이에 비하여 적합하다고 판단되면(P47), 위에서 설명된 방법에 따라 항균 층이 형성될 수 있다(P48). 위에서 설명된 것처럼, 항균 층은 예를 들어 화학식 KaAlb(SicAld)OeXfYgNah(OH)i(X 및 Y는 Ag, Fe, Zn 및 Cu 중 어느 하나이고, 1≤a, d, h, i≥10, 1≤b, c, g, f≥20, 1≤e≥40)로 표시되면서 Ag, Fe, Zn 및 Cu으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 항균성 금속 이온으로 이온교환이 되고, 산화방지제가 처리된 세리사이트와 같은 항균 물질을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 항균 층을 포함하는 3D 인솔 데이터에 기초하여 인솔이 만들어질 수 있다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 보행 습관 데이터 모듈
12: 면적/압력 분포 탐지 모듈
13: 형상/구조 측정 모듈 14: 보행 분석 데이터 모듈
15: 보행 표준 데이터 모듈 16: 상관성 분석 모듈
21: 보행 상태 측정 모듈 22: 셀 조절 유닛
13: 형상/구조 측정 모듈 14: 보행 분석 데이터 모듈
15: 보행 표준 데이터 모듈 16: 상관성 분석 모듈
21: 보행 상태 측정 모듈 22: 셀 조절 유닛
Claims (3)
- 보행 형태를 측정하는 보행 습관 데이터 모듈(11);
보행 형태 또는 정지 자세에서 발이 지면에 접촉되는 상태 및 접촉 부위에 대한 압력을 탐지하는 면적/압력 분포 탐지 모듈(12);
보행 습관 데이터 모듈(11) 및 면적/압력 분포 탐지 모듈(12)에 의하여 획득된 데이터로부터 보행 습관을 분석하는 보행 분석 데이터 모듈(14); 및
보행 분석 데이터 모듈(14)의 분석 데이터에 기초하여 보행 형태 및 정지 자세에 대한 특성 데이터를 생성하는 보행 표준 데이터 모듈(15)을 포함하는 족부 표준 모델 생성 시스템. - 청구항 1에 있어서, 보행 습관 데이터 모듈(11)은 다양한 보행 위치 설정이 가능한 보행 상태 측정 모듈(21)에 의하여 보행 상태 데이터를 탐지하는 것을 특징으로 하는 족부 표준 모델 생성 시스템.
- 족부 표준 모델에 기초하는 맞춤형 인솔의 제조 방법에 있어서,
보행 자세 및 정지 자세의 접촉 부위 면적 및 접촉 압력 데이터가 획득되는 단계;
면적 및 압력 데이터로부터 면적 및 압력 지수가 생성되는 단계;
생성된 면적 및 압력 지수에 기초하여 표준 데이터와 대비되는 단계;
인공지능 알고리즘에 의하여 표준 데이터와 대비 결과에 따라 자세 및 보행에 대한 최적화가 진행되는 단계;
최적화에 따라 3D 인솔 모듈이 생성되는 단계;
3D 인솔 모듈의 적합도가 판단되는 단계; 및
3D 인솔 모듈에서 항균 층이 형성되는 단계를 포함하고,
항균 층의 형성을 위한 항균 소재는 KaAlb(SicAld)OeXfYgNah(OH)i(X 및 Y는 Ag, Fe, Zn 및 Cu 중 어느 하나이고, 1≤a, d, h, i≥10, 1≤b, c, g, f≥20, 1≤e≥40)로 표시되면서 Ag, Fe, Zn 및 Cu으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 항균성 금속 이온으로 이온교환이 되고, 산화방지제가 처리된 세리사이트가 되는 것을 특징으로 하는 인솔의 제조 방법.
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| KR20180060049A (ko) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 한국과학기술연구원 | 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치 및 그 제조방법 |
| KR101893842B1 (ko) | 2017-06-30 | 2018-08-31 | 김선영 | 신발의 깔창 제작 장치 |
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