KR20230028865A - 3d 족부 진단 시스템 및 그에 의한 교정 인솔 서비스 플랫폼 - Google Patents
3d 족부 진단 시스템 및 그에 의한 교정 인솔 서비스 플랫폼 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 3D 족부 진단 시스템 및 그에 의한 교정 인솔 서비스 플랫폼에 관한 것이다. 3D 족부 진단 시스템은 족부의 3D 형상 및 상태를 스캔하여 3D 데이터를 획득하는 3D 형상/상태 스캔 데이터 모듈(11); 획득된 3D 데이터로부터 형상 및 상태에 대한 진단 지수를 생성하는 형상/상태 진단 지수 모듈(12); 다양한 형상 또는 상태의 3D 족부에 대한 형상 진단 지수 또는 상태 진단 지수가 저장된 표준 데이터베이스(13); 3D 데이터를 표준 데이터베이스(13)의 적어도 하나의 표준 데이터와 대비하여 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성 모듈(14); 및 진단 데이터로부터 교정을 위한 진단 정보 또는 인솔 구조 정보가 포함된 교정 데이터를 생성하는 교정 데이터 모듈(16)을 포함한다.
Description
본 발명은 3D 족부 진단 시스템 및 그에 의한 교정 인솔 서비스 플랫폼에 관한 것이고, 구체적으로 3D 방식으로 획득된 족부 상태 데이터로부터 족부 건강 및 그와 관련된 신체 건강을 진단하고, 그에 기초하여 교정 인솔의 제공이 가능한 3D 족부 진단 시스템 및 그에 의한 교정 인솔 서비스 플랫폼에 관한 것이다.
착용 상태에서 체중에 따른 압력이 가해지는 신발 바닥은 아웃 솔과 인솔로 이루어지고, 인솔은 발바닥이 직접 접촉이 되어 다양한 형태의 압력에 따라 신축이 되는 부위에 해당된다. 인솔은 가죽, 펄프, 우레탄, 실리콘 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있고, 착용감을 향상시킬 수 있는 다양한 기능 소재를 포함할 수 있다. 또한 발바닥이 직접 접촉되므로 보행 자세에 따라 각각의 부위에 미치는 압력이 다르고, 이에 따라 보행 자세를 탐지할 수 있는 부분이 된다. 이와 같은 기능을 가지는 신발 인솔과 관련된 다양한 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허공개번호 10-2018-0060049는 측정 대상자의 발에 대한 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조 장치 및 제조 방법에 대하여 개시한다. 특허등록번호 10-1893842는 신발 깔창 제작 장치에 대하여 개시하고, 특허공개번호 10-2017-0018751은 신발에 삽입되어 사용자의 건강을 체크해주는 스마트 인솔 시스템에 대하여 개시한다. 신발 인솔은 발바닥이 직접 접촉되는 부분에 해당하고, 이로 인하여 착용 상태에서 인솔에 가해지는 압력을 측정하여 분석하면 보행 자세 또는 보행 습관에 대한 정보를 획득할 수 있다. 인솔의 제조를 위한 발의 스캔 과정에서 발의 상태에 대한 정보가 획득될 수 있고, 이에 의하여 발의 건강 또는 발과 관련된 신체 건강이 진단될 수 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 발의 스캔 과정에서 획득된 발의 상태 데이터로부터 족부 질병 및 족부 관련 질병을 진단하고, 자세 교정 및 보행 교정이 가능한 인솔의 제공이 가능한 3D 족부 진단 시스템 및 그에 의한 교정 인솔 서비스 플랫폼을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 3D 족부 진단 시스템은 족부의 3D 형상 및 상태를 스캔하여 3D 데이터를 획득하는 3D 형상/상태 스캔 데이터 모듈; 획득된 3D 데이터로부터 형상 및 상태에 대한 진단 지수를 생성하는 형상/상태 진단 지수 모듈; 다양한 형상 또는 상태의 3D 족부에 대한 형상 진단 지수 또는 상태 진단 지수가 저장된 표준 데이터베이스; 3D 데이터를 표준 데이터베이스의 적어도 하나의 표준 데이터와 대비하여 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성 모듈; 및 진단 데이터로부터 교정을 위한 진단 정보 또는 인솔 구조 정보가 포함된 교정 데이터를 생성하는 교정 데이터 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 3D 스캔 데이터는 발바닥은 다수 개의 가로 선과 다수 개의 세로 선에 의하여 분리 구역을 형성하고, 분리 구역에 형성된 다수 개의 기준 점에 기초하여 획득된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 플랫폼은 전자기기에 의하여 접속 가능한 진단 접속 처리 모듈; 족부의 3D 형상 또는 상태의 스캔 데이터의 획득이 가능한 3D 스캔 데이터 모듈 및 다수 개의 3D 스캔 데이터가 저장된 표준 데이터베이스; 3D 스캔 데이터 모듈에 의하여 획득된 하나의 3D 스캔 데이터를 표준 데이터베이스의 다양한 표준 데이터와 비교하여 하나의 3D 스캔 데이터를 분석하는 인공지능 유형 분석 모듈; 인공지능 유형 분석 모듈의 분석에 기초하여 하나의 3D 스캔 데이터의 형상 또는 상태를 진단하는 형상/상태 진단 모듈; 형상/상태 진단 모듈의 진단 결과에 따라 교정 또는 치료를 위한 3D 인솔 모델을 생성하는 3D 인솔 모델 모듈; 및 형상/상태 진단 모듈과 3D 인솔 모델 모듈의 모델 생성 결과에 따른 진단 리포터를 생성하는 진단 리포터 생성 모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 3D 족부 진단 시스템은 족부의 3D 스캔에 의하여 족부의 형상 또는 구조에 대한 데이터가 획득되도록 하면서 이와 동시에 족부의 상태 데이터가 획득되도록 한다. 이와 같은 족부 형상 또는 상태 데이터로부터 족부 질병 또는 족부 관련 질병의 진단이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 교정 인솔 서비스 플랫폼은 족부 진단에 따른 다양한 족부 질병 또는 족부 관련 질병에 대한 정보를 사용자에게 제공한다. 또한 족부 질병의 예방 또는 치료를 위한 맞춤형 교정 인솔을 제공하면서 자세 교정 또는 보행 교정이 가능한 인솔 또는 그와 관련된 정보를 사용자에게 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 3D 족부 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템에서 진단 데이터가 획득되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 제공 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템에서 진단 데이터가 획득되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 제공 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 3D 족부 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 3D 족부 진단 시스템은 족부의 3D 형상 및 상태를 스캔하여 3D 데이터를 획득하는 3D 형상/상태 스캔 데이터 모듈(11); 획득된 3D 데이터로부터 형상 및 상태에 대한 진단 지수를 생성하는 형상/상태 진단 지수 모듈(12); 다양한 형상 또는 상태의 3D 족부에 대한 형상 진단 지수 또는 상태 진단 지수가 저장된 표준 데이터베이스(13); 3D 데이터를 표준 데이터베이스(13)의 적어도 하나의 표준 데이터와 대비하여 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성 모듈(14); 및 진단 데이터로부터 교정을 위한 진단 정보 또는 인솔 구조 정보가 포함된 교정 데이터를 생성하는 교정 데이터 모듈(16)을 포함한다.
3D 형상/상태 스캔 데이터 모듈(11)에 의하여 족부의 3D 형상 및 상태에 대한 데이터가 획득될 수 있고, 예를 들어 3D 형상은 레이저 스캐너 또는 카메라와 같은 비전 수단에 의하여 획득될 수 있다. 3D 상태 정보는 압력 정보 또는 전기 반응 정보에 기초하여 획득될 수 있다. 3D 형상/상태 스캔 데이터 모듈(11)에 의하여 형상 또는 상태 스캔 데이터가 획득될 수 있고, 형상 또는 상태 스캔 데이터가 형상/상태 진단 지수 모듈(12)로 전송될 수 있다. 형상/상태 진단 지수 모듈(12)에 의하여 3D 형상/상태 데이터로부터 획득된 족부의 3D 모델의 형상 또는 상태 진단 지수가 산출될 수 있다. 형상/상태 진단 지수 모듈(12)은 스캔 데이터로부터 3D 족부 모델을 생성하고, 족부의 각각의 부분에 대한 형상 진단 지수 또는 상태 진단 지수가 산출될 수 있다. 표준 데이터베이스(13)에 다수의 3D 스캔 형상 데이터 또는 다수의 3D 스캔 상태 데이터가 저장될 수 있다. 3D 형상/상태 스캔 데이터 모듈(11)에 의하여 생성된 서로 다른 다수의 사용자 또는 족부 관련 데이터가 표준 데이터베이스(13)에 저장될 수 있다. 표준 데이터베이스(13)는 각각의 3D 형상/상태 스캔 데이터에 대한 형상/상태 지수를 산출하여 저장할 수 있고, 정상 상태에 대한 형상 지수 또는 상태 지수에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 또한 표준 데이터베이스(13)는 비정상 상태에 대한 형상 지수 또는 상태 지수에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 형상/상태 진단 지수 모듈(12)은 사용자의 3D 스캔 데이터를 표준 데이터베이스(13)에 저장된 다양한 3D 스캔 데이터와 비교하여 형상 지수 또는 상태 지수를 산출하면서 정상 또는 비정상 여부를 표시할 수 있다. 형상 지수 또는 상태 지수는 예를 들어 0 내지 10의 값을 가질 수 있고, 각각의 부위에 대한 정상 상태의 값은 표준 데이터베이스(13)에 저장된 다양한 3D 스캔 형상/상태 데이터로부터 결정될 수 있다. 족부의 각 부위의 형상 지수 또는 상태 지수가 산출되어 정상 값에 대한 차이와 함께 진단 데이터 생성 모듈(14)로 전송될 수 있다. 진단 데이터 생성 모듈(14)은 산출된 형상 지수 또는 상태 지수에 기초하여 진단 데이터를 생성할 수 있다. 진단 데이터가 인공지능 형상/구조 분석 모듈(15)에 의하여 분석될 수 있고, 족부 질병이 진단될 수 있다. 또한 족부 관련 질병이 진단될 수 있고, 자세 또는 보행 습관이 분석될 수 있다. 또한 인공지능 형상/구조 분석 모듈(15)은 또한 질병 치료 또는 교정을 위한 방법을 분석할 수 있다. 그리고 분석 결과가 교정 데이터 생성 모듈(16)로 전송될 수 있다. 교정 데이터 분석 생성 모듈(16)은 상태 지수, 진단 지수 또는 인공지능 형상/구조 분석 모듈(15)에 의한 분석 결과에 기초하여 교정 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 교정 데이터에 기초하여 교정 3D 인솔 모델이 생성될 수 있다. 진단 데이터는 다양한 방법으로 분석될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템에서 진단 데이터가 획득되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 3D 스캔 데이터는 발바닥은 다수 개의 가로 선(HL)과 다수 개의 세로 선(VL)에 의하여 분리 구역을 형성하고, 분리 구역에 형성된 다수 개의 기준 점(RP_1 내지 RP_N)에 기초하여 획득된다.
족부의 형상 및 상태에 대한 3D 스캔 데이터는 3D 스캐너 장치에 의하여 획득될 수 있다. 3D 스캐너 장치에 의하여 진단 및 그에 따른 인솔의 제조를 위한 발의 외형, 발의 상태 및 자극에 대한 반응이 탐지될 수 있다. 스캐너 장치는 이와 같은 외형, 상태 또는 반응의 탐지를 위한 다양한 수단을 포함할 수 있다. 발의 형상, 온도 분포 또는 압력 탐지를 위하여 스캔 모듈(24)이 설치될 수 있고, 자극에 대한 반응 탐지를 위하여 상태 탐지 모듈(21) 및 자극 인가 수단이 설치될 수 있다. 상태 탐지 모듈(21)은 발의 상태를 탐지하는 접촉 보드(21a) 및 접촉 보드(21a)의 아래쪽에 결합된 상태 탐지 보드(21b)로 이루어질 수 있다. 접촉 보드(21a)는 다수 개의 행 분리 선(R_1 내지 R_N)과 다수 개의 열 분리 선(C_1 내지 C_N)에 의하여 분할된 다수 개의 접촉 탐지 영역(D_1 내지 D_K)을 포함할 수 있다. 또한 발바닥은 다수 개의 가로 선(HL)과 다수 개의 세로 선(VL)에 의하여 분리 구역에 의하여 각각의 부분이 분할되고, 각각의 분리 구역에 기준 점(RP_1 내지 RP_N)이 설정될 수 있다. 그리고 서로 다른 기준 점(RP_1 내지 RP_N)이 서로 다른 접촉 탐지 영역(D_1 내지 D_K)에 접촉될 수 있고, 서로 다른 접촉 탐지 영역(D_1 내지 D_K)에서 접촉 면적 및 접촉 압력이 탐지되어 발의 상태 데이터가 획득될 수 있다. 발(F)의 스캔을 위하여 발(F)이 판 형상을 가지는 접촉 보드(21a)의 위쪽에 위치될 수 있다. 접촉 보드(21a)의 아래쪽에 탐지 보드(21b)가 결합될 수 있고, 접촉 보드(21a)는 신축성 또는 탄성을 가진 소재로 만들어질 수 있다. 접촉 보드(21a) 및 탐지 보드(21b)는 레이저 또는 적외선과 같은 광의 투과가 가능한 투명 소재로 만들어질 수 있고, 선택적으로 접촉 보드(21a)의 위쪽 면에 압력 측정을 위한 압력 탐지 필름이 부착될 수 있다. 예를 들어 압력 탐지 필름은 정전 용량 방식으로 작동하는 전도성 필름이 될 수 있고, 압력 탐지를 위하여 예를 들어 다수 개의 격자 또는 픽셀이 매트릭스 형상으로 배치되어 각 부위에 인가되는 압력에 따른 저항이 측정될 수 있다. 접촉 보드(21a)의 각각의 탐지 영역(D_1 내지 D_K)이 탐지 보드(21b)에 대하여 정전 용량 방식으로 작동될 수 있다. 접촉 보드(21a)의 위쪽에 접촉 보드(21a)와 절연이 되도록 탐지 보드(21b)가 결합될 수 있다. 탐지 보드(21b)는 접촉 보드(21a)와 일체로 형성되거나, 분리 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들어 탐지 보드(21b)는 투명 소재로 만들어지면서 접착제에 의하여 또는 다른 적절한 결합 수단에 의하여 접촉 보드(21a)에 겹쳐지는 형태로 결합될 수 있다. 또는 접촉 보드(21a)는 슬라이딩 방식으로 또는 다른 적절한 방식으로 탐지 보드(21b)의 위쪽에 분리 가능하도록 배치될 수 있다. 탐지 보드(21b)는 발바닥의 다양한 부위에 대한 저항을 탐지하거나, 전류 인가에 따른 반응을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 상태 탐지 보드(21b)에 제1 전극(221)이 연결되고, 발목 또는 발등 부위와 같은 다양한 부위에 제2 전극(222)이 연결되면서 전류 발생기(22)에 의하여 1 내지 1,000 ㎂의 미세 전류가 인가되면서 발바닥의 각 부위에 대한 저항이 탐지되거나, 적외선 센서와 같은 온도 탐지 센서에 의하여 발의 온도 변화가 탐지될 수 있다. 또한 초음파 센서(223)가 설치되어 발뒤꿈치의 형상 또는 아킬레스 건의 주위 형상이 탐지될 수 있다. 이와 같은 발뒤꿈치의 형상은 자세 또는 보행 습관에 따라 다양한 형태로 나타날 수 있고, 발뒤꿈치의 형상 분석에 의하여 발의 건강 상태, 보행 습관 또는 발과 관련된 부분의 건강 상태의 분석이 가능할 수 있다. 탐지 보드(21b)는 다양한 자극에 대한 반응을 탐지할 수 있는 구조를 가질 수 있고, 기본적으로 각각의 기준 점(RP_1 내지 RP_N)에 대한 접촉 면적 및 접촉 압력의 측정이 가능하도록 한다. 스캔 모듈(24)은 조절 블록(23a, 23b)에 양쪽 끝이 고정된 선형 레일 가이드(23)를 따라 이동될 수 있다. 조절 블록(23a, 23b)에 의하여 선형 레일 가이드(23)에서 스캔 모듈(24)의 위치가 결정될 수 있고, 선형 레일 가이드(23)의 서로 다른 위치에서 스캔 데이터가 획득될 수 있다. 스캔 모듈(24)은 예를 들어 레이저 스캐너(241), 레이저 스캐너(241)의 측정 지점에 초점이 형성되는 카메라 유닛(242); 적어도 하나의 상태 탐지 센서(243)를 포함할 수 있다. 상태 탐지 센서(243)는 예를 들어 온도의 탐지를 위한 적외선 센서와 같은 것이 될 수 있고, 적외선 센서에 의하여 발의 서로 다른 부위의 온도가 탐지될 수 있다. 또한 상태 탐지 센서(243)에 의하여 자극의 인가에 따른 발(F)의 서로 다른 부위의 온도 변화가 탐지될 수 있다. 상태 탐지 모듈(21) 및 스캔 모듈(24)에 의하여 3D 스캔 데이터가 획득될 수 있고(P21), 3D 스캔 데이터는 3D 형상 데이터 및 3D 상태 데이터를 포함할 수 있다. 3D 상태 데이터는 발의 서로 다른 부위의 접촉 면적, 접촉에 따른 변위 또는 접촉 압력을 포함할 수 있다. 3D 스캔 데이터로부터 면적 지수 또는 압력 지수가 생성되거나, 반응 지수가 생성될 수 있다(P22). 그리고 이와 같은 면적 지수, 압력 지수 또는 반응 지수에 기초하여 진단 데이터가 생성될 수 있다(P23). 다양한 방법으로 3D 형상 데이터 또는 3D 상태 데이터가 생성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 플랫폼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 교정 인솔 서비스 플랫폼은 전자기기(UE)에 의하여 접속 가능한 진단 접속 처리 모듈(31); 족부의 3D 형상 또는 상태의 스캔 데이터의 획득이 가능한 3D 스캔 데이터 모듈(33a) 및 다수 개의 3D 스캔 데이터가 저장된 표준 데이터베이스(33b); 3D 스캔 데이터 모듈(33a)에 의하여 획득된 하나의 3D 스캔 데이터를 표준 데이터베이스(33b)의 다양한 표준 데이터와 비교하여 하나의 3D 스캔 데이터를 분석하는 인공지능 유형 분석 모듈(34); 인공지능 유형 분석 모듈(34)의 분석에 기초하여 하나의 3D 스캔 데이터의 형상 또는 상태를 진단하는 형상/상태 진단 모듈(35); 형상/상태 진단 모듈(35)의 진단 결과에 따라 교정 또는 치료를 위한 3D 인솔 모델을 생성하는 3D 인솔 모델 모듈(36); 및 형상/상태 진단 모듈(35)과 3D 인솔 모델 모듈(36)의 모델 생성 결과에 따른 진단 리포터를 생성하는 진단 리포터 생성 모듈(37)을 포함한다.
사용자는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기 또는 개인용 컴퓨터와 같은 인터넷 접속이 가능한 전자기기(UE)에 의하여 진단 접속 처리 모듈(31)에 접속할 수 있다. 진단 접속 처리 모듈(31)은 회원제로 운영될 수 있고, 접속자에 대한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 또한 사용자 정보(32)가 전자기기(UE)를 통하여 진단 접속 처리 모듈(31)에 제공되어 사용자의 접속이 허용되거나, 허용되지 않을 수 있다. 3D 스캔 데이터 모듈(33a)에 사용자의 3D 스캔 형상/상태 데이터가 저장될 수 있다. 사용자의 3D 스캔 형상/상태 데이터는 예를 들어 다양한 위치에 설치된 3D 스캔 장치로부터 전송될 수 있고, 전자기기(UE)는 3D 스캔 장치에서 족부 스캔을 할 수 있다. 사용자는 또한 전자기기(UE)를 통하여 3D 스캔 형상/상태 데이터를 전송할 수 있고, 전송된 3D 데이터가 3D 스캔 데이터 모듈(33a)에 저장될 수 있다. 표준 데이터베이스(33b)에 다양한 종류의 3D 데이터가 저장될 수 있고, 표준 데이터베이스(33b)은 족부 형상 또는 상태와 관련된 빅데이터 기능을 가질 수 있다. 표준 데이터베이스(33b)에 저장된 각각의 3D 데이터는 위에서 설명된 것처럼, 각각의 3D 데이터로부터 3D 모델을 형성하고, 각각의 3D 모델에 대한 면적 지수 또는 압력 지수를 저장할 수 있다. 또한 각각의 3D 모델의 서로 다른 부분에 대한 정상 지수 값과 비정상 지수 값을 저장할 수 있다. 사용자의 3D 스캔 데이터가 표준 데이터베이스(33b)의 적어도 하나의 표준 데이터와 대비될 수 있고, 인공지능 유형 분석 모듈(34)에 의하여 분석될 수 있다. 인공지능 유형 분석 모듈(34)은 예를 들어 RNN(Recurrent Neutral Networks) 또는 LSTM(Long Term Memory Model)과 같은 학습 알고리즘에 의하여 3D 스캔 데이터의 면적 지수, 접촉 지수 또는 압력 지수와 표준 데이터를 비교할 수 있다. 그리고 3D 스캔 데이터의 지수를 변화시키면서 족부의 다양한 형태의 질병, 족부 관련 질병, 자세 또는 보행 습관을 분석할 수 있다. 그리고 분석 결과를 형상/상태 진단 모듈(35)로 전송할 수 있고, 형상/상태 진단 모듈(35)은 인공지능 유형 분석 모듈(34)의 분석 결과에 따라 사용자의 질병 예방, 치료, 자세 교정 또는 보행 습관의 교정을 위한 다양한 방법을 탐색할 수 있다. 그리고 진단 결과를 3D 인솔 모델 생성 모듈(36)로 전송할 수 있다. 이와 함께 진단 결과가 진단 리포터 생성 모듈(37)로 전송될 수 있다. 3D 인솔 모델 생성 모듈(36)에 의하여 진단 결과에 따른 교정 3D 인솔 데이터가 생성될 수 있고, 3D 인솔 데이터에 기초하여 사용자 맞춤형 3D 인솔이 만들어질 수 있다. 또한 진단 리포터 생성 모듈(37)에 의하여 사용자의 3D 데이터의 분석 결과에 따른 발의 건강 진단, 자세 진단, 보행 습관 진단 또는 교정 3D 인솔 구조와 관련된 진단 보고서가 생성되어 사용자의 전자기기(UE)로 전송될 수 있다. 교정 인솔 서비스 플랫폼은 발 건강 또는 발 관련 신체 건강과 관련된 다양한 정보를 수집하여 발 건강 정보 모듈(38)에 저장할 수 있고, 접속자는 발 건강과 관련된 다양한 정보를 발 건강 정보 모듈(38)로부터 탐색할 수 있다. 서비스 플랫폼은 발 건강과 관련된 다양한 정보 제공 수단을 포함할 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 제공 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 제공 방법은 3D 진단 데이터가 생성되어 형상 지수 또는 상태 지수가 산출되는 단계(P41); 다양한 3D 진단 데이터가 저장된 표준 데이터베이스로부터 3D 진단 데이터와 관련을 가지는 적어도 하나의 표준 데이터를 탐색하여 3D 진단 데이터와 대비하여 발의 각 부분에 대한 정상 지수 및 이상 지수가 산출되는 단계(P42); 산출된 지수에 기초하여 진단 리포터가 생성되는 단계(P43); 생성된 리포터가 사용자에게 제공되고(P44), 정상 지수 및 이상 지수에 기초하여 발의 교정을 위한 3D 인솔 모델이 생성되는 단계(P45); 생성된 인솔 교정 모델에 대하여 인공지능 알고리즘에 의하여 교정 지수가 생성되는 단계(P46); 생성된 교정 지수의 최적화가 판단되는 단계(P47); 최적화의 판단 결과에 따라 3D 인솔 교정 모델이 생성되는 단계(P48); 교정 인솔 모델에 부가 구조가 형성되는 단계(P49); 및 자세 교정 리포터가 생성되어 사용자에게 제공되는 단계(P50)를 포함한다. 부분별 이상 지수에 기초하여 적어도 하나의 3D 인솔 모델이 생성될 수 있고(P45), 인공지능 알고리즘에 의하여 사용자의 다양한 사용 환경 또는 신체 환경에 따른 교정 지수가 생성될 수 있다(P46). 예를 들어 인공지능 알고리즘은 미리 결정된 사용자에게 적합한 표준 데이터를 설정할 수 있고, 서로 다른 부분의 교정에 따른 서로 다른 부분의 이상 지수의 변화를 탐색할 수 있다. 그리고 이상 지수가 최소화가 되는 교정 상태를 탐색할 수 있다. 만약 최적화가 된 것으로 판단되면(Y), 교정 3D 인솔 모델이 생성될 수 있다(P48). 이에 비하여 최적화가 되지 않은 것으로 판단되면(N), 3D 인솔 모델이 다시 생성될 수 있다(P45). 부가 구조는 예를 들어 항균 층 또는 제습 층과 같은 것이 될 수 있다(P49). 항균 층은 인솔을 형성하는 적어도 하나의 층에 항균 소재가 첨가되는 방법으로 형성될 수 있다. 항균 소재는 예를 들어 벤토나이트, 제올라이트, 탄산칼륨, 은, 아연, 구리, 산화알루미늄(Al2O3), 이산화규소(SiO2), 나트륨 또는 이산화티탄을 포함할 수 있다. 선택적으로 항균 소재는 피톤치드 또는 목초액을 포함할 수 있다. 구체적으로 항균 소재는 인솔 전체 중량의 0.001 내지 5 wt%의 양으로 첨가될 수 있고, 형성 과정에서 투입될 수 있다. 벤토나이트, 제올라이트, 탄산칼륨, 은, 아연, 구리, 산화알루미늄(Al2O3), 이산화규소(SiO2), 나트륨 및 이산화티탄으로 구성된 그룹으로부터 적어도 하나의 성분이 선택되어 5 ㎚ 내지 10 ㎛의 분말 형태로 만들어질 수 있다. 분말 형태의 입자 성분은 피톤치드 희석 용액 또는 목초액에 투입되고, 이에 의하여 분말 형태의 입자 성분에 피톤치드 성분 또는 목초액 성분이 고정될 수 있다. 이후 분말 성분이 건조되어 인솔 제조 과정에 투입될 수 있다. 항균 층은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 제습 층은 인솔에 공기 유동 경로가 형성되는 방법으로 형성될 수 있다. 다양한 부가 구조가 인솔에 형성될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 스캔 데이터 모듈
12: 형상/상태 진단 모듈
13: 표준 데이터베이스 14: 진단 데이터 생성 모듈
16: 교정 데이터 모듈 31: 진단 접속 처리 모듈
33a: 3D 스캔 데이터 모듈 33b: 표준 데이터베이스
34: 유형 분석 모듈 35: 진단 모듈
36: 인솔 모델 모듈 37: 리포터 생성 모듈
13: 표준 데이터베이스 14: 진단 데이터 생성 모듈
16: 교정 데이터 모듈 31: 진단 접속 처리 모듈
33a: 3D 스캔 데이터 모듈 33b: 표준 데이터베이스
34: 유형 분석 모듈 35: 진단 모듈
36: 인솔 모델 모듈 37: 리포터 생성 모듈
Claims (3)
- 족부의 3D 형상 및 상태를 스캔하여 3D 데이터를 획득하는 3D 형상/상태 스캔 데이터 모듈(11);
획득된 3D 데이터로부터 형상 및 상태에 대한 진단 지수를 생성하는 형상/상태 진단 지수 모듈(12);
다양한 형상 또는 상태의 3D 족부에 대한 형상 진단 지수 또는 상태 진단 지수가 저장된 표준 데이터베이스(13);
3D 데이터를 표준 데이터베이스(13)의 적어도 하나의 표준 데이터와 대비하여 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성 모듈(14); 및
진단 데이터로부터 교정을 위한 진단 정보 또는 인솔 구조 정보가 포함된 교정 데이터를 생성하는 교정 데이터 모듈(16)을 포함하는 3D 족부 진단 시스템. - 청구항 1에 있어서, 3D 스캔 데이터는 발바닥은 다수 개의 가로 선(HL)과 다수 개의 세로 선(VL)에 의하여 분리 구역을 형성하고, 분리 구역에 형성된 다수 개의 기준 점(RP_1 내지 RP_N)에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는 3D 족부 진단 시스템.
- 전자기기(UE)에 의하여 접속 가능한 진단 접속 처리 모듈(31);
족부의 3D 형상 또는 상태의 스캔 데이터의 획득이 가능한 3D 스캔 데이터 모듈(33a) 및 다수 개의 3D 스캔 데이터가 저장된 표준 데이터베이스(33b);
3D 스캔 데이터 모듈(33a)에 의하여 획득된 하나의 3D 스캔 데이터를 표준 데이터베이스(33b)의 다양한 표준 데이터와 비교하여 하나의 3D 스캔 데이터를 분석하는 인공지능 유형 분석 모듈(34);
인공지능 유형 분석 모듈(34)의 분석에 기초하여 하나의 3D 스캔 데이터의 형상 또는 상태를 진단하는 형상/상태 진단 모듈(35);
형상/상태 진단 모듈(35)의 진단 결과에 따라 교정 또는 치료를 위한 3D 인솔 모델을 생성하는 3D 인솔 모델 모듈(36); 및
형상/상태 진단 모듈(35)과 3D 인솔 모델 모듈(36)의 모델 생성 결과에 따른 진단 리포터를 생성하는 진단 리포터 생성 모듈(37)을 포함하는 3D 족부 진단에 따른 교정 인솔 서비스 플랫폼.
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| KR1020210110679A KR20230028865A (ko) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 3d 족부 진단 시스템 및 그에 의한 교정 인솔 서비스 플랫폼 |
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| KR20170081751A (ko) | 2008-11-28 | 2017-07-12 | 에이씨에스 인더스트리즈, 인크. | 와이어 메시 리벳 |
| KR20180060049A (ko) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 한국과학기술연구원 | 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치 및 그 제조방법 |
| KR101893842B1 (ko) | 2017-06-30 | 2018-08-31 | 김선영 | 신발의 깔창 제작 장치 |
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