KR20230028169A - 제동력 제어 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴 - Google Patents

Abstract

가속도를 감시하지 않고, 백래시 방지와 비거리 향상을 양립시킬 수 있는 제동력 제어 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치는, 릴 본체에 축지지되어, 낚싯줄을 권회 가능한 스풀과, 해당 스풀의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출부와, 해당 스풀에 대한 제동력을 발생시키는 제동부와, 해당 제동부의 제동력을 제어하는 제동력 제어부를 구비하는 제동력 제어 장치로서, 해당 제동력 제어부는, 투척 개시로부터의 경과 시간 또는 상기 회전 속도 검출부의 검출 정보에 따라 제동력을 조정하도록 구성된다.

Description

제동력 제어 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴{BRAKING FORCE CONTROL DEVICE AND FISHING REEL PROVIDED WITH THE SAME}

본 발명은 제동력 제어 장치, 특히 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 제동하는 양쪽 베어링 릴의 제동력 제어 장치, 및 이를 구비하는 낚시용 릴에 관한 것이다.

양쪽 베어링 릴, 특히 낚싯줄의 선단에 루어 등을 장착하여 투척(캐스팅)하는 베이트 캐스팅 릴에는, 투척 시의 백래시를 방지하기 위해 스풀을 제동하는 제동 장치가 마련되어 있다. 이러한 제동 장치에서는, 스풀과 릴 본체 사이에 발전 기구를 마련하고, 그것을 전기적으로 제어하여 캐스팅 도중의 제동력을 조정 가능한 전기 제어식의 제동 장치가 알려져 있다.

일본 특허 공개 제2004-208630호 공보

특허문헌 1에 관한 제동 장치에서는, 장력과 각가속도가 비례하고 있는 것으로 간주하고, 각가속도를 상시 감시하면서, 제동 장치의 단락 또는 개방을 전환함으로써, 그 각가속도가 목표 범위 내에 머무르도록 피드백 제어를 행하고 있다.

이 방식에서는, 스풀의 각가속도를 검출할 필요가 있다. 스풀의 각가속도를 검출하는 데에는, 예를 들어, 2개의 포토 센서 등에 의해 인크리멘털식 인코더를 구성하고, 스풀의 각도를 얻은 후에, 각도를 시간으로 2회 미분함으로써 각가속도를 얻는 방법이나, 스풀에 자석을 릴 본체에 코일을 마련함으로써, 스풀의 회전에 비례한 역기전력을 검출함으로써 각속도를 얻은 후에, 각속도를 시간으로 1회 미분함으로써 각가속도를 얻는 방법이 있다.

그러나, 전자의 방식에서는, 각도를 2회 미분할 때, 노이즈의 영향을 받기 쉬워져 요구되는 정밀도로의 제어를 행하는 것이 어렵다는 문제가 있었다. 또한, 후자의 방식에서는, 스풀에 자석을 마련할 필요가 있고, 스풀의 이너셔를 저감시키는 데에는 한계가 있다고 하는 문제가 있었다.

또한, 애초에 각가속도를 상시 감시하는 피드백 루프를 구성하기 때문에, 조건에 따라서는 발진의 영향을 받기 쉽고, 마이크로컴퓨터의 계산 부하가 높아져 버린다는 문제도 있었다.

본 발명은 상기의 사정에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 가속도를 감시하지 않고, 백래시 방지와 비거리 향상을 양립시킬 수 있는 제동력 제어 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴을 제공하는 데 있다. 본 발명의 이들 이외의 목적은, 본 명세서 전체를 참조함으로써 명확해진다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치는, 릴 본체에 축지지되어, 낚싯줄을 권회 가능한 스풀과, 해당 스풀의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출부와, 해당 스풀에 대한 제동력을 발생시키는 제동부와, 해당 제동부의 제동력을 제어하는 제동력 제어부를 구비하는 제동력 제어 장치로서, 해당 제동력 제어부는, 투척 개시로부터의 경과 시간 또는 상기 회전 속도 검출부의 검출 정보에 따라 제동력을 조정하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동력 제어부는, 투척의 제1 시간 동안은 시간마다 규정된 브레이크 설정값에 기초하여 제동력을 제어하고, 해당 투척의 제2 시간 동안은 상기 스풀의 회전 속도에 기초하여 규정된 브레이크 설정값에 기초하여 제동력을 제어하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 투척의 제1 시간의 브레이크 설정값과, 상기 투척의 제2 시간의 브레이크 설정값은, 개별적으로 설정·변경 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동부는, 상기 스풀의 각속도에 비례하여 증가하는 제동력을 발생시키는 것이며, 상기 제동력 제어부는, 그 비례 계수를 변경 가능하게 제어하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치는, 상기 제동부는, 상기 스풀에 마련된 도전성 부재와, 상기 릴 본체에 마련된 자력 발생부와, 해당 자력 발생부의 자장 상태를 변화시키는 자장 조정부를 구비하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 도전성 부재는, 인덕트 로터이고, 상기 자력 발생부는, 영구 자석이고, 상기 자장 조정부는, 모터와 감속기이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동력 제어부는, 상기 도전성 부재에 작용하는 자장의 강도가 상기 스풀의 회전 속도에 비례하도록 제어한다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동부는, 상기 스풀에 마련된 제동판과, 해당 제동판과 접촉하는 자기 점성 유체를 구비하고, 해당 제동력 제어부는, 해당 자기 점성 유체에 작용하는 자장을 조정하는 자장 조정부를 구비하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 상기 어느 제동력 제어 장치를 갖도록 구성된다.

상기 실시 형태에 따르면, 가속도를 감시하지 않고, 백래시 방지와 비거리 향상을 양립시킬 수 있는 제동력 제어 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴을 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 낚시용 릴을 사용하여 루어 등의 어구를 투척하고 회수하는 수순의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 낚시용 릴을 사용하여 루어 등의 어구를 투척하고 회수할 때의 스풀 회전 속도의 추이를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치를 갖는 낚시용 릴의 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치를 갖는 낚시용 릴의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치를 갖는 낚시용 릴의 구성을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의한 스풀 회전 속도와 제동 토크의 관계를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의한 경과 시간과 브레이크 설정값의 관계를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의한 제어 방법의 흐름도를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의한 경과 시간과 스풀 회전 속도 등의 관계를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의한 스풀 회전 속도 변화와 브레이크 설정값의 관계를 설명하는 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 제동력 제어 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴의 실시 형태에 대하여, 첨부 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 복수의 도면에 있어서 공통되는 구성요소에는 당해 복수의 도면을 통하여 동일한 참조 부호가 부여되어 있다. 각 도면은, 설명의 편의상, 반드시 정확한 축척으로 기재되어 있는 것만은 아니라는 점에 유의하기 바란다.

먼저, 본 릴을 포함하는 일반적인 낚시용 릴(1)을 사용하여, 루어 등의 어구를 투척하고, 회수하는 수순의 일례에 대하여, 도 1, 도 2를 참조하면서 설명한다. 먼저, 도 1의 (a)에 도시하는 바와 같이, 루어(7)를 낚싯대(10)의 초릿대로부터 소정의 길이로 조정하고, 클러치를 오프로 하고, 스풀 프리 상태로 한다. 이때, 낚싯줄이 루어의 자중 등에 의해 나가는 일이 없도록, 낚시용 릴(1)의 스풀(3)을 엄지손가락으로 눌러 둔다.

다음으로, 도 1의 (b) 내지 (d)에 도시하는 바와 같이, 낚싯대(10)를 휘두름으로써, 루어(7)에 초속(初速)을 부여한다. 그리고, 도 1의 (e)에 도시하는 바와 같이, 루어(7)의 속도 및 방출 방향이 적정하게 된 타이밍에, 엄지손가락을 스풀(3)로부터 떼면, 루어(7)를 투척할 수 있다.

또한, 투척 후, 도 1의 (g) 이후, 루어(7)는 낚싯줄로부터의 장력이나, 공기 저항을 받음으로써 감속을 시작한다. 한편, 스풀(3)은 낚싯줄로부터의 장력에 의해 회전을 시작한다. 낚싯줄의 방출 속도와 루어(7)의 비행 속도가 일치하면 스풀(3)은 최고 회전수가 되고, 낚싯줄은 장력을 상실한다. 루어(7)는 그 후에도 공기 저항 등에 의해 실속(失速)을 계속한다. 이때, 스풀(3)이 관성에 의해 고속 회전을 계속하면, 낚싯줄의 방출 속도가 루어(7)의 비행 속도를 상회한다. 이에 의해, 낚싯줄은 여분으로 방출되고, 낚시용 릴(1) 내에서 줄 엉킴이 발생한다. 이를 피하기 위해, 스풀(3)에는 제동 장치에 의해 소정의 제동력을 걸도록 할 수 있다.

도 2에 스풀 속도의 시간 변화를 나타낸다. 횡축은, 스풀 회전 개시로부터의 경과 시간, 종축에 스풀의 회전수를 나타낸다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 스풀(3)은 투척 개시와 함께 급격하게 증속되어, 최고 속도에 달한다. 회전수의 최고 속도는 투척하는 루어(7)의 종류나 목표가 되는 거리, 스풀에 감긴 줄의 직경의 차이 등에 따라 6000rpm 내지 40000rpm 정도이고, 최고 속도에 도달할 때까지의 시간은 70ms 내지 150ms 정도이다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 이 영역을 가속 영역이라고 칭하기로 한다.

그 후, 줄 길이가 충분히 방출되면 루어(7)는 낚싯대(10)의 동작의 영향을 받지 않게 되고, 공기 저항의 영향이 지배적이 되어, 루어 속도는 점감한다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 이 영역을 순항 영역이라고 칭하는 것으로 한다. 가속 영역과 순항 영역의 경계는, 스풀 회전 개시로부터 100ms 내지 400ms 정도의 시간의 경과 후가 되는 경우가 많다. 그 후, 루어(7)의 고도가 충분히 낮아지면 착수(着水)하고, 루어 속도는 급감속한다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 이 영역을 착수 영역이라고 칭하기로 한다.

각 영역에 있어서, 제동 장치에 의한 제동력이 너무 크면, 루어(7)를 투척할 수 있는 거리가 짧아져 버린다. 다른 한편으로, 제동 장치에 의한 제동력이 너무 작으면, 줄 엉킴이 발생하여, 권취나 방출을 정상적으로 행하는 것이 어려워져 버린다. 제동력의 적정값은, 루어(7)의 질량이나 공기 저항에 따라 변화할 수 있다. 또한, 당해 제동력의 적정값은, 낚싯대(10)의 길이, 투척 방법이나 바람 등의 자연 환경 등, 다양한 영향에 따라 변화할 수 있다.

다음으로, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)를 설치한 낚시용 릴(1)의 부품 구성을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)의 구성을 도시하는 시스템도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)의 부품 구성을 도시하는 분해 사시도이다. 도 5는 조립 후의 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)의 단면도이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)은, 릴 본체를 구성하는 프레임(2)과, 스풀(3)과, 피제동 부재(인덕트 로터)(4)와, 베어링(11)과, 반사판(12)과, 고정 자석(5)과, 회전 자석(6)과, 세트 플레이트(13)와, 로크 부재(14)와, 중간 덮개(15)와, 모터(16)와, 감속 기어(17)와, 전지(18)와, 기판(19)과, 바깥 덮개(21)로 구성된다. 또한, 설명의 간략화를 위해, 릴 본체는 공지된 일부 기능을 생략하고 있다.

스풀(3)은 대략 원통 형상으로 구성되고, 정회전시키면 바깥 둘레에 낚싯줄을 권취할 수 있다. 스풀(3)을 회전 지지하는 한 쌍의 베어링(11)은 한쪽이 프레임(릴 본체)(2)에 고정되고, 다른 쪽이 세트 플레이트(13)에 고정된다.

여기서, 프레임(릴 본체)(2)은 낚싯대에 설치 가능하고, 낚시용 릴(1)은, 종래의 낚시용 릴과 마찬가지로, 도시하지 않은 조작 수단(핸들)을 갖고, 유저의 조작에 의해 스풀(3)을 정방향 회전시키면, 낚싯줄을 권취할 수 있다. 핸들(도시하지 않음)의 회전은, 기어 등의 전달 수단에 의해 스풀(3)에 전달된다. 낚시용 릴(1)은, 클러치 수단(도시하지 않음)을 갖고, 유저는 클러치 수단을 조작함으로써, 스풀(3)로의 동력 전달의 접속·해방을 선택할 수 있다. 접속 상태에서는 조작 수단에 의한 권취가 가능하다. 개방 상태에서는 스풀(3)을 정역 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있고, 낚싯줄은 방출 가능하게 된다.

또한, 낚시용 릴(1)은, 소정값 이상의 토크가 작용했을 때 스풀(3)을 공전(空轉)시킴으로써 낚싯줄의 파단을 방지하는 드래그 수단이나, 핸들의 역회전을 방지하는 역회전 방지 수단을 구비해도 된다. 또한, 스풀(3)의 회전에 따라 낚싯줄을 안내하는 안내부의 위치를 왕복 운동시킴으로써, 낚싯줄을 균등하게 권취하는 오실레이터 장치를 마련해도 된다.

세트 플레이트(13)는 프레임(2)에 고정 가능하다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 로크 부재에 마련된 복수개의 갈고리를 회전시킴으로써, 프레임(2)에 마련된 보유 지지부에 걸리는, 바요넷 구조를 취함으로써, 스풀(3)이나 세트 플레이트(13)를 프레임(2)으로부터 착탈 가능하게 하고 있지만, 나사못 고정이나 접착 등의 방법에 의해 고정해도 상관없다.

세트 플레이트(13)를 프레임(2)에 고정함으로써, 스풀(3)은 회전 가능하게 축지지된다. 또한, 세트 플레이트(13)에 고정 자석(5) 및 회전 자석(6)을 보유 지지함으로써, 후술하는 제동력 발생부(제동력 발생 수단)(20)를 구성한다. 또한, 세트 플레이트(13)와 중간 덮개(15)와 바깥 덮개(21)를 일체의 것으로 함으로써, 사이드 플레이트 유닛을 구성할 수 있다. 중간 덮개(15)와 바깥 덮개(21)에 의해 수밀실을 구성하고, 내부에 기판(19), 전지(18), 모터(16), 센서 등의 전기 부품을 수납하고 있다.

다음으로, 주로 도 3을 참조하여, 제동력의 발생 원리와, 제동력의 조정 방법에 대하여 설명한다. 또한, 본 발명의 일 실시 형태에서는, 와전류에 의해 제동 토크를 스풀에 부여하는 방식을 사용하여 설명하지만, 당해 방식 이외에도 다양한 방식이 생각된다. 스풀(3)에는, 알루미늄이나 구리 등의 비자성 도체로 이루어지는 환상 회전체 형상의 피제동부(인덕트 로터)(4)가 설치된다. 인덕트 로터(4)의 외주 측에는, 원통 형상의 회전 자석(6)이 배치되고, 내주 측에는, 원통 형상의 고정 자석(5)이 배치된다.

고정 자석(5)은 외주부가 N 등분되어 N극 S극 교호로 착자된다. 또한, 회전 자석(6)은, 내주부가 N 등분되어 N극 S극 교호로 착자된다. 고정 자석(5)과 회전 자석(6)에 의해 만들어진 자장은, 그 사이에 위치하는 인덕트 로터(4)(와전류 발생판이라고도 함)를 관통한다. 따라서, 스풀의 회전 시에는, 인덕트 로터(4)에 와전류가 발생하고, 회전 속도에 따른 제동 토크가 작용한다. 제동 토크의 크기는, 자장의 강도 및 회전 속도에 비례한다.

이에 의해, 본 발명의 일 실시 형태의 제동력 발생부(제동력 발생 수단)(20)를 실현하고 있다. 또한, 원심력과 스프링력의 균형에 의해 인덕트 로터(4)를 축방향으로 이동 가능하게 함으로써, 자석과 인덕트 로터의 대향 면적을 바꾸어, 회전 속도와 제동력의 관계를 조정하는 기구를 사용해도 된다.

회전 자석(6)은, 회전 자석 홀더(22)에 고정되어, 세트 플레이트(13)에 대하여 회전 가능하게 지지된다. 회전 자석 홀더(22)는, 기어부를 갖고, 모터로부터 감속 기어(17)를 통해 힘의 전달을 받는다. 위치 센서(24)는, 회전 자석(6)의 위치에 따른 전압 신호를 제어부에 전달할 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 기어부를 구성하는 기어의 일부의 각도 위치를 볼륨으로 검지함으로써 그것을 실현하고 있지만, 회전 자석(6)의 각도를 자기 센서로 검지하는 등 공지의 다른 수단을 사용해도 된다.

또한, 클러치 수단의 상태를 검출하는 클러치 상태 검출부(클러치 상태 검출 수단)(31)를 마련하고, 클러치가 접속 상태로부터 해방 상태로 전환되었을 때 캐스트 준비를 한 것으로 간주하고 있다. 모터 드라이버(25)는, 모터(16)에 소정의 전력을 공급하여, 모터(16)를 회전시킨다. 제동력 제어부(제동력 제어 수단)(30)는, 위치 센서(24)로부터의 신호에 기초하여, 모터 드라이버(25)에 의해 모터(16)를 정역 회전시킴으로써, 회전 자석(6)을 소정의 위치로 피드백 제어한다. 이렇게 하여, 피제동부(4)에 작용하는 자장을 소정의 크기로 설정할 수 있다.

피제동 부재(4)에 작용하는 자장은, 회전 자석(6)과 고정 자석(5)이 동극끼리 대향했을 때 최소가 되고, 이극끼리 대향했을 때 최대가 된다. 회전 자석(6)을 동극 대향으로부터 이극 대향으로 회전시켜 가면, 피제동 부재(4)에 작용하는 자장은, 대략 각도 이동량에 비례하여 증대한다.

이하에서는, 동극 대향 상태를 브레이크 설정값 1, 이극 대향 상태를 브레이크 설정값 20으로 정의한다. 따라서 스풀(3)에 작용하는 제동 토크는, 대략 브레이크 설정값에 비례하여 커진다. 스풀(3)에 작용하는 제동 토크와 스풀(3)의 속도, 브레이크 설정값의 관계를 도 6에 나타낸다. 도시한 바와 같이, 제동 토크가, 스풀 회전 속도 및 브레이크 설정값에 비례하여 증가하는 것을 알 수 있다. 제동력 제어부(30)는, 모터(16)에 의해 회전 자석을 소정의 위치로 이동시킴으로써, 스풀(3)에 원하는 제동력을 부여할 수 있다.

다음으로, 스풀(3)의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출 수단(도 3에 도시하는 예에서는, 스풀 회전 센서(26))에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 스풀이 1회전할 때마다 소정 횟수의 펄스 신호를 출력하는, 공지된 인크리멘털식 로터리 인코더를 사용하여 회전 속도를 검지하고 있다. 즉, 스풀에 설치한 반사판(12)을 N 등분하고, 그 면을 교호로 명암으로 나누어 칠하여, 반사율을 바꾸고 있다. 명부는, 금속면이나 백색 도장을 행한다. 암부는, 흑색 도장 등, 반사율이 낮은 표면 처리를 실시한다.

반사판(12)과 대향하는 위치에, 2개의 반사식 포토 센서를 배치함으로써, 각각의 포토 센서와 대향하는 면의 명암을 검출할 수 있다. 이에 의해, 스풀(3)의 회전을 검출할 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 반사판(12)의 명암 간격을 180°로 하고, 2개의 포토 센서를 90° 이격하여 배치하고 있다. 이에 의해, 스풀(3)이 1회전할 때마다 4펄스의 신호를 출력하고 있다.

인크리멘털식 로터리 인코더로서는, 상술한 바와 같이 반사식의 포토 센서를 사용하는 이외에도, 투과식의 포토 센서나, 자기 센서를 사용해도 마찬가지의 효과를 실현할 수 있다. 스풀의 회전량은, 당해 로터리 인코더의 펄스 수에 기초하여 산출할 수 있다. 또한, 시간당 펄스 수 변화를 산출함으로써, 스풀의 회전 속도를 검출할 수 있다. 또한, 회전 속도 검출 수단으로서는, 이 방법에 한정되지 않고, 종래 공지된 다른 수단을 사용할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 스풀에 접촉하지 않는 비접촉식의 회전 속도 검출 수단을 사용함으로써 스풀에 쓸데없는 마찰 저항을 발생시키는 것을 피할 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치는, 릴 본체에 축지지되어, 낚싯줄을 권회 가능한 스풀과, 해당 스풀의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출부와, 해당 스풀에 대한 제동력을 발생시키는 제동부와, 해당 제동부의 제동력을 제어하는 제동력 제어부를 구비하는 제동력 제어 장치로서, 해당 제동력 제어부는, 투척 개시로부터의 경과 시간 또는 상기 회전 속도 검출부의 검출 정보에 따라 제동력을 조정하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의하면, 가속도를 감시하지 않고, 백래시 방지와 비거리 향상을 양립시킬 수 있는 제동력 제어 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다. 특히 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에서는, 가속도나 장력을 산출할 필요가 없기 때문에, 속도 검출 시에 발생하는 노이즈에 강하고, 브레이크 속도에 의해 브레이크 설정값을 정하는 피드 포워드 제어 때문에, 발진하지 않고 또한 계산 부하를 저감시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동력 제어부는, 투척의 제1 시간 동안은 시간마다 규정된 브레이크 설정값에 기초하여 제동력을 제어하고, 해당 투척의 제2 시간 동안은 상기 스풀의 회전 속도에 기초하여 규정된 브레이크 설정값에 기초하여 제동력을 제어하도록 구성된다. 이렇게 함으로써, 가속도 변화가 큰 제1 시간에 있어서도, 속도가 점감하는 제2 시간에 있어서도, 각각 가속도를 구할 필요 없이 적절한 제동력을 작용시키는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 투척의 제1 시간의 브레이크 설정값과, 상기 투척의 제2 시간의 브레이크 설정값은, 개별적으로 설정·변경 가능하게 된다. 이렇게 함으로써, 제동 토크의 최적값이 낚싯대를 휘두르는 법 등등의 개인차가 큰 요인에 의해 좌우되는 제1 시간과, 공기 저항 등의 개인차가 적은 요인에 의해 좌우되는 제2 시간에서, 따로따로 제동력을 설정할 수 있다. 이에 의해, 용이하게 제동력을 최적화하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동부는, 상기 스풀의 각속도에 비례하여 증가하는 제동력을 발생시키는 것이며, 상기 제동력 제어부는, 그 비례 계수를 변경 가능하게 제어하도록 구성된다. 여기서, 「비례」란, 수학적으로 비례하는 경우뿐만 아니라, 비례와 동일시할 수 있는 경우(대략 비례)를 포함하는 것으로 한다. 또한, 대략 비례란, 스풀의 각속도를 ω, 제동력 설정값을 B라 한 경우, B와 ω의 관계를 B=kωn으로서 최소 제곱법 등으로 근사했을 때, n의 값이 1 부근, 예를 들어 0.5 내지 1.5의 범위에 있는 경우를 말하는 것으로 한다. 이렇게 하여, 루어 등의 투척물의 속도 변화와 스풀의 속도 변화를 대략 일치시킬 수 있기 때문에, 피드 포워드 제어에 의한 제동력의 최적화가 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치는, 상기 제동부는, 상기 스풀에 마련된 도전성 부재와, 상기 릴 본체에 마련된 자력 발생부와, 해당 자력 발생부의 자장 상태를 변화시키는 자장 조정부를 구비하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 도전성 부재는, 인덕트 로터이고, 상기 자력 발생부는, 영구 자석이고, 상기 자장 조정부는, 모터와 감속기이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동력 제어부는, 상기 도전성 부재에 작용하는 자장의 강도가 상기 스풀의 회전 속도에 비례하도록 제어한다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 있어서, 상기 제동부는, 상기 스풀에 마련된 제동판과, 해당 제동판과 접촉하는 자기 점성 유체를 구비하고, 해당 제동력 제어부는, 해당 자기 점성 유체에 작용하는 자장을 조정하는 자장 조정부를 구비하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 상기 어느 제동력 제어 장치를 갖도록 구성된다. 이렇게 하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴에 의해, 가속도를 감시하지 않고, 백래시 방지와 비거리 향상을 양립시킬 수 있는 제동력 제어 장치를 구비하는 낚시용 릴을 제공하는 것이 가능하게 된다. 특히 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에서는, 가속도나 장력을 산출할 필요가 없기 때문에, 속도 검출 시에 발생하는 노이즈에 강하고, 브레이크 속도에 의해 브레이크 설정값을 정하는 피드 포워드 제어 때문에, 발진하지 않고 또한 계산 부하를 저감시킬 수 있다.

일반적으로 피드백 제어는, 피드 포워드 제어에 비하여 외란에 강하고, 최적 설정을 구하기 쉽다고 하는 장점이 있다. 피드백 제어를 사용하는 종래의 제동력 제어 장치는, 상술한 바와 같이 각가속도가 감시 대상으로서 사용된다. 그러나, 각가속도를 얻는 정밀도나 응답 속도에는 한계가 있고, 특히 루어 등의 투척물의 중량은 수 g 오더가 되는 경우가 많기 때문에, 각가속도는 수 g 중량에 상당하는 정밀도가 필요하게 된다. 따라서, 각가속도를 감시 대상으로 한 피드백 제어에서는, 각가속도를 구하는 정밀도나 응답성이 부족하면, 제동력의 최적 설정을 구하기 어렵거나, 발진의 영향을 받고 계산 부하가 커진다는 단점이 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 있어서는, 상술한 바와 같이 함으로써, 투척 시에 필요한 제동력을 미리 파악한 후에 제동 장치의 특성을 결정할 수 있다. 이에 의해, 피드백을 사용할 필요가 없어지기 때문에, 발진의 영향을 회피하고 또한 계산 부하를 저감시킬 수 있다고 하는 기술적 효과를 발휘한다.

다음으로, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의한 제어 방법을, 도 7 내지 도 9를 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 도 7은 유저가 설정하는 제동력의 설정값의 일례이다. 도면 중의 좌측에서는 가속 영역에 있어서의 브레이크 설정값을, 우측에서는 순항 영역에 있어서의 브레이크 설정값을 설정하고 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 가속 영역에서는, 투척 개시로부터의 경과 시간에 따라 브레이크 설정값을 정한다. P1은 투척 개시 시의 브레이크 설정값 B1로 설정한 것을 나타내고, P2는 t1 경과 후에 브레이크 설정값 B2로 변경한 것을 나타낸다. 순항 영역에서는, 스풀의 회전 속도에 따라 브레이크 설정값을 정한다. P3은 스풀 회전 속도가 최고속인 때의 브레이크 설정값 B3으로 설정한 것을 나타내고, P4는, 스풀 회전수가 최고속의 X％ 이하인 때의 브레이크 설정값 B4로 설정한 것을 나타낸다. 본 실시예에서는, P3과 P4 사이(스풀 속도가 최고속의 X％ 내지 100％의 사이)의 브레이크 설정값은, 브레이크 설정값 B3 내지 B4의 사이에서 선형적으로 변화되도록 설정하고 있다.

다음으로, 도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의한 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)는 투척(캐스트) 준비를 검지하면(스텝 F1), 브레이크 설정값을 초기 상태로 변경한다(스텝 F2). 본 발명의 일 실시 형태에서는, 클러치 수단의 상태를 검출하는 클러치 상태 검출부(클러치 상태 검출 수단)(31)를 마련하고, 클러치가 접속 상태로부터 해방 상태로 전환되었을 때 캐스트 준비를 한 것으로 간주하고 있다.

기타의 캐스트 준비의 검출 방법으로서는, 스풀이 정지한 상태로부터 낚싯줄의 조출 방향으로의 회전을 개시했을 경우나, 낚싯대가 특정 방향을 향하는 등의 소정의 자세가 되어 있는 경우, 또는 상기 릴(1)의 소정 방향의 각속도가 설정 역치 이상이 되는 경우 등에 의해서도, 투척(캐스트) 준비를 검출할 수 있다. 브레이크 설정 값의 초기 상태는, 도 7에 있어서의 점 1의 설정값 B1을 사용한다.

스풀 회전 센서(26)에 의해 얻어진 스풀의 회전 속도가 소정값을 초과하는 것을 검출하면, 투척(캐스트)이 개시된 것으로 간주한다(스텝 F3). 이때 타이머를 0으로 초기화한다(스텝 F4). 투척(캐스트) 개시로부터의 경과 시간 t가 소정값 T1 미만인 경우에는(스텝 F5), 가속 영역에 있는 것으로 간주한다. 이 영역에서는, 브레이크 설정값은 스풀 속도에 관계없이, 시간에 따라 변화시킨다(스텝 F6). 이때의 브레이크 설정값은, 도 7의 가속 영역 상의 곡선 P1-P2-P3으로 나타내는 함수에 의해 결정할 수 있다.

투척(캐스트) 개시로부터의 경과 시간 t가 소정값 T1 이상이 되면, 제어 장치는 순항 상태로 천이한 것으로 간주한다. 소정값 T1은, 예를 들어 200 내지 500ms의 범위이다. 이 상태에서는, 속도 변화에 따라 브레이크 설정값을 변경한다. 이 영역에서는, 타이머가 소정 시간 Δt 경과할 때마다(스텝 F7), 스풀의 회전 속도를 취득한다(스텝 F8). 그에 따라, 제어 회로는 도 7의 순항 영역 상의 곡선 P3-P4로 나타내는 함수에 의해 결정되는 설정에 기초하여, 목표가 되는 브레이크 설정값을 산출하고, 모터를 구동하여 회전 자석을 소정의 위치로 이동시킨다(스텝 F9). 스풀 회전 속도가 소정값 이하(도 8에 도시하는 예에서는, 속도 0인지 여부)가 되면(스텝 F10), 투척이 종료된 것으로 간주하고, 다음 투척(캐스트) 개시까지 대기를 한다(스텝 F11).

도 9는 캐스트 결과의 일례이고, 횡축에 캐스트 개시로부터의 경과 시간을 나타낸다. 종축에는 스풀의 회전 속도 변화, 브레이크 설정값의 변화, 스풀에 작용하는 제동 토크의 변화를 각각 나타낸다. 중앙에 도시한 바와 같이, 가속 영역에서는, 브레이크 설정값을 경과 시간에 따라 변경하고 있다. 또한, 마찬가지로, 순항 영역에 있어서는, 브레이크 설정값은 스풀 회전 속도의 감소와 함께 저하시키고 있다. 그 결과, 하부에 도시한 바와 같이, 캐스트 후반의 제동 토크가 작아져, 비거리 향상에 효과가 있다. 이 순항 영역의 후반에서는, 상부에 도시한 바와 같이, 스풀 회전 속도 및 루어 속도도 저하되고 있고, 스풀에 감긴 줄의 직경도 작아지고 있기 때문에, 제동 토크를 작게 해도 백래시가 발생하는 경우는 적다.

이상과 같이, 가속 영역에 있어서의 제동 토크와, 스풀 속도 점감 중의 제동 토크를 독립적으로 설정할 수 있다. 이에 의해, 낚싯줄의 백래시 방지와 루어의 투척 거리 향상을 양립시킬 수 있다.

투척(캐스트) 직후의 스풀 증속 중에는, 낚싯줄이 상시 스풀을 잡아당기고 있기 때문에, 줄 늘어짐은 발생하지 않아, 백래시가 일어날 일은 없기 때문에, 제동을 걸 필요는 없다. 가장 백래시가 발생하기 쉬운 때는, 스풀이 최고 속도에 달한 후, 감속으로 바뀐 직후이고, 이를 방지하기 위해 스풀에는 이 타이밍에 적절한 제동을 걸 필요가 있다. 이때의 제동 토크의 최적값은, 사용하고 있는 낚싯대의 특성(길이, 경도, 밀도 등)이나 낚싯대를 휘두르는 법, 캐스트 전의 루어의 늘어뜨림 길이, 루어 중량, 루어 궤적에 따라 변화한다. 따라서, 개인차가 크다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 이 영역에 있어서 브레이크 설정값을 시간마다 규정할 수 있다. 이에 의해, 제동을 가할 필요가 없는 시간에서의 제동력을 작게 하고, 제동을 걸 필요가 있는 시간에서의 제동력을 충분히 크게 하는 것을 용이하게 행할 수 있다.

순항 중에는, 루어는 점차 감속을 한다. 감속의 이유는, 주로 루어나 낚싯줄에 작용하는 공기 저항력이다. 대부분의 경우, 투척 중의 공기 저항은 난류 영역이 되고, 루어 속도의 제곱 및 전방 투영 면적에 비례한다. 또한 그 비례 계수는, 루어의 형상에 크게 의존한다. 낚싯줄의 장력이 충분히 작은 경우, 공기 저항력은, 루어 중량에 루어의 감속도를 곱한 것이 되기 때문에, 루어의 감속도(속도 변화)는 루어 속도의 제곱에 비례한다. 스풀의 회전 속도를, 루어의 속도 변화와 동등한 정도로(약간 크게) 감속시킴으로써, 낚싯줄이 항상 스풀을 잡아당기는 상태를 계속시킬 수 있다. 즉, 줄 늘어짐의 발생을 방지시켜, 백래시의 발생을 방지할 수 있다.

따라서, 루어 속도 점감 중에는, 스풀에는 루어 형상이나 루어 중량에 따른 제동을 걸면 된다. 이때의 제동력의 최적값은, 사용하고 있는 장대의 특성이나, 장대를 휘두르는 법에는 그다지 의존하지 않기 때문에, 개인차나 장대에 의한 차는 적다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 이 영역에 있어서 브레이크 설정값을 스풀의 회전 속도에 기초하여 규정할 수 있다. 이에 의해, 루어의 속도 변화와 스풀의 속도 변화를 대체로 일치시키는 것이 용이하게 되어, 브레이크의 최적화를 용이하게 행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)에 따르면, 캐스트 초기의 제동 토크와, 순항 중의 제동 토크를 독립적으로 설정할 수 있다. 이에 의해, 각각의 조건에 있어서 제동 조건의 최적화를 행할 수 있고, 낚싯줄의 백래시 방지와 루어의 투척 거리 향상을 양립시킬 수 있다. 예를 들어, 루어를 변경했을 때는 가속 영역의 설정만을 변경하고, 풍향 등의 기상 조건이 변경되었을 때는 순항 영역의 설정만을 변경하는 등, 상황에 따른 설정 변경이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에서는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 스풀 회전 속도에 비례시켜 브레이크 설정값을 낮추고 있다. 스풀 제동 토크는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 대략 브레이크 설정값 및 스풀 회전 속도와 비례 관계에 있다. 또한, 본 실시예에서는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 브레이크 설정값은 스풀 회전 속도에 비례하여 크게 하고 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 스풀 제동 토크는 대체로 스풀 회전 속도의 제곱에 비례하여 커진다. 상술한 바와 같이 루어에 대한 공기 저항이 루어 속도의 제곱에 비례하여 커지는 경우에는, 이렇게 설정함으로써 스풀의 감속과 루어의 감속을 동기시킬 수 있어, 제동 조건의 최적화를 행하기 쉽다.

또한, 스풀에 권취되는 낚싯줄의 권취 반경은, 스풀의 회전 횟수에 따라 줄어들어 간다. 스풀로부터 낚싯줄이 방출되는 속도 v는, 스풀의 회전 속도 ω에 낚싯줄의 권취 반경 r을 곱한 것이 된다. 따라서, 줄이 방출되어 감으로써 반경 r이 작아지면, 낚싯줄의 속도 변화 Δv에 대하여 회전 속도 변화 Δω는 비교적 작아진다. 즉, 먼 곳으로 날아갔을 때는, 앞에 있을 때보다도 필요 제동력은 작아진다. 스풀의 폭이 좁은 때나, 낚싯줄의 직경이 굵은 때 등, 낚싯줄의 권취 반경의 변화량이 커지는 조건에서는, 이 영향이 강하다. 이 영향을 보정하기 위해, 스풀 회전수에 따라 브레이크 설정값을 변경해도 된다.

또한, 루어의 형상이나 비행 속도에 따라서는, 공기 저항이 루어 속도의 제곱에 비례하여 커지지 않는 경우도 있다. 또한, 루어의 비행 궤적에 따라, 중력에 의한 증감속의 영향을 받기 때문에, 반드시 도 7과 같이 스풀 회전 속도에 비례시켜 브레이크 설정값을 낮추는 것이 최적인 것만은 아니다. 그러한 조건에서는, 도 10의 (A), (B)에 도시하는 바와 같이, 브레이크 설정값이 스풀 회전 속도 변화에 대하여, 위로 볼록하게 되는 곡선이나, 아래로 볼록하게 되는 곡선으로 변화시킴으로써, 스풀 회전 속도와 제동 토크의 관계를 조정할 수 있다. 이렇게 하여, 순항 중인 루어에, 임의의 제동 토크를 걸 수 있다.

유저가 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)의 브레이크 설정을 변경하는 상황으로서는, 유저가 조금이라도 투척 거리를 늘리기 위해, 시간을 들여 설정의 최적 조건을 찾는 케이스와, 낚시에 집중하기 위해, 설정 변경에 필요한 수고를 가능한 한 적게 하고 싶은 케이스가 있다.

본 발명의 일 실시 형태에서는, 브레이크 설정의 조건 파라미터가 복수 존재하기 때문에, 릴 본체에서 각각의 값을 설정하는 것이 어려워지는 경우가 있다. 그 때문에, 상기의 각 파라미터(예를 들어, 도 7에 있어서의 P1 내지 P4의 브레이크 설정값)를 변경하기 위해서는, 스마트폰 등의 외부 정보 기기에 의해 설정값을 만들고, 그것을 제어 장치에 송신하는 방법이 유효하다. 이에 의해, 각 설정값을 독립적으로 설정 가능하다.

설정 변경에 필요한 수고를 적게 하고 싶을 때는, 외부 기기를 이용하지 않고 낚시용 릴만으로 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하지만, 낚시용 릴 본체는, 외부 정보 기기에 비해, 조작 수단을 마련할 수 있는 스페이스에 제약을 받는 경우가 많다. 이 경우에는, 낚시용 릴에 의한 조작에 의해, 상기 파라미터의 일부를 변경 가능하게 하는 것이 유효하다. 예를 들어, 도 7의 예에서는, 브레이크 설정값 B2=B3으로 하여, 낚시용 릴로부터는 브레이크 설정값 B2의 값만을 조정 가능하게 한다. 그러면, 브레이크 설정값 B2가 변경됨으로써, 브레이크 설정값 B3도 변경된다. 이에 의해, 설정 변경에 필요한 수고를 적게 하면서, 대략적인 조정이 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치(100)에서는, 스풀에 마련된 피제동 부재에 와전류를 발생시킴으로써 제동력을 얻는 제동 장치를 이용하고 있으며, 제동 토크는 상술한 바와 같이 스풀의 회전 속도에 대체로 비례한다. 순항 중인 루어의 감속은, 상술한 바와 같이 대략 속도의 제곱에 비례한 공기 저항력을 받는다. 따라서, 브레이크 설정값을, 스풀 속도에 비례시켜 작게 만들어 감으로써, 대략 스풀에 작용하는 제동력과 루어에 작용하는 공기 저항을 동기시킬 수 있다. 또한, 와전류식 브레이크에서는, 제동 토크는 스풀 각속도에 비례하기 때문에, 브레이크 설정값을 변경하지 않는 경우에도, 최적의 제동 토크로부터 크게 벗어날 일은 없다. 따라서, 브레이크 설정값을 변경하는 빈도를 적게 해도 최적의 제동 토크에서 벗어날 일은 없어, 계산 부하를 저감시킬 수 있다고 하는 기술적 효과가 얻어진다.

제동 토크가 스풀 회전 속도에 대략 비례하는 제동 장치로서는, 상술한 바와 같은 와전류식의 제동 장치 이외에, 유체의 점성 저항을 이용한 제동 장치가 있다. 유체의 점성 저항을 제어하는 방법으로서는, 예를 들어 자장의 강도에 의해 점도를 제어할 수 있는 MR 유체를 사용한, MR 유체식 제동 장치가 있고, 이를 사용해도 본 발명의 일 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.

와전류식의 제동 장치의 다른 효과로서, 전력 절약 효과와 페일세이프 효과를 들 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 와전류식에서는, 피제동 부재에 대하여 영구 자석에 의해 자장을 작용시키고 있다. 이에 의해, 제어 장치에 대한 통전을 끊은 경우에도, 스풀에 제동 토크를 부여할 수 있다. 따라서, 투척(캐스트) 중에 제어 장치가 이상 정지한 경우에도 스풀의 백래시를 억제하는 것이 가능하여, 페일세이프를 실현하고 있다.

또한, 브레이크 설정값을 변경하고 싶은 경우에만 제어 장치가 모터에 통전을 하면 되기 때문에, 전력 절약을 실현할 수 있다. 또한, 와전류식의 제동 장치를 사용하고 있기 때문에, 스풀 제동 토크는 상시 스풀 속도에 비례한다. 즉, 회전 자석을 이동시키지 않는 경우에도, 스풀 속도가 저하되면, 그에 수반하여 제동 토크는 저하된다. 그 때문에, 브레이크 설정값을 변경하는 시간 Δt를 바꾸더라도, 스풀에 작용하는 제동력의 시간 변화는 크게 변하지 않는다. 따라서, 시간 Δt를 비교적 크게 설정할 수 있어, 모터의 소비 전력 저감이나, 마이크로컴퓨터의 계산 부하 억제를 실현할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에서는, 스풀의 가속도를 구할 필요가 없다. 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에서는, 상술한 바와 같이, 인크리멘털식 인코더를 사용하여 스풀의 회전 속도를 구하고, 그 값에 따라 브레이크 설정값을 정하고 있다. 또한, 스풀의 회전 속도를 미분함으로써, 즉 소정 시간 내의 스풀의 회전 속도 변화량을 산출함으로써, 스풀의 가속도를 얻을 수도 있다.

그러나, 인크리멘털식 인코더는 이산적 데이터가 되고, 또한 각종 연산을 행할 때의 처리 시간이 필요하기 때문에, 제어 장치가 스풀의 회전 속도를 얻는 시간 간격도 이산적이 된다. 따라서, 회전 속도의 미분 값은 노이즈의 영향을 받기 쉽다. 그것을 피하기 위해 평활화 필터 처리를 실시하면, 시간 지연이 발생한다. 즉, 시간 지연 없이 노이즈가 적은 가속도를 얻는 것은 일반적으로 곤란하며, 마이크로컴퓨터에 대한 계산 부하도 커진다. 그래서, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동력 제어 장치에 의하면, 스풀의 가속도를 구하지 않고 스풀에 대한 제동 토크를 결정하고 있기 때문에, 마이크로컴퓨터에 대한 계산 부하가 커지는 것을 피할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 각 구성 요소의 치수, 재료, 및 배치는, 실시 형태 중에서 명시적으로 설명된 것으로 한정되지 않고, 이 각 구성 요소는, 본 발명의 범위에 포함될 수 있는 임의의 치수, 재료, 및 배치를 갖도록 변형할 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 명시적으로 설명하고 있지 않은 구성 요소를, 설명한 실시 형태에 부가할 수도 있고, 각 실시 형태에 있어서 설명한 구성 요소의 일부를 생략할 수도 있다.

1: 낚시용 릴
2: 프레임
3: 스풀
4: 피제동 부재(인덕트 로터)
5: 고정 자석
6: 회전 자석
7: 루어
10: 낚싯대
11: 베어링
12: 반사판
13: 세트 플레이트
14: 로크 부재
15: 중간 덮개
16: 모터
18: 전지
19: 기판
20: 제동력 발생부(제동력 발생 수단)
21: 바깥 덮개
22: 회전 자석 홀더
23: 감속 기어
24: 위치 센서
25: 모터 드라이버
26: 스풀 회전 센서
30: 제동력 제어부
31: 투척 준비 검지부(투척 준비 검지 수단)

Claims (9)

1. 릴 본체에 축지지되어, 낚싯줄을 권회 가능한 스풀과, 해당 스풀의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출부와, 해당 스풀에 대한 제동력을 발생시키는 제동부와, 해당 제동부의 제동력을 제어하는 제동력 제어부를 구비하는 제동력 제어 장치로서,
   해당 제동력 제어부는, 투척 개시로부터의 경과 시간 또는 상기 회전 속도 검출부의 검출 정보에 따라 제동력을 조정하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제동력 제어부는, 투척의 제1 시간 동안은 시간마다 규정된 브레이크 설정값에 기초하여 제동력을 제어하고, 해당 투척의 제2 시간 동안은 상기 스풀의 회전 속도에 기초하여 규정된 브레이크 설정값에 기초하여 제동력을 제어하는, 제동력 제어 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 투척의 제1 시간의 브레이크 설정값과, 상기 투척의 제2 시간의 브레이크 설정값은, 개별적으로 설정·변경 가능하게 되는, 제동력 제어 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제동부는, 상기 스풀의 각속도에 비례하여 증가하는 제동력을 발생시키는 것이며, 상기 제동력 제어부는, 그 비례 계수를 변경 가능하게 제어하는, 제동력 제어 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제동부는, 상기 스풀에 마련된 도전성 부재와, 상기 릴 본체에 마련된 자력 발생부와, 해당 자력 발생부의 자장 상태를 변화시키는 자장 조정부를 구비하는, 제동력 제어 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 도전성 부재는, 인덕트 로터이고, 상기 자력 발생부는, 영구 자석이고, 상기 자장 조정부는, 모터와 감속기인, 제동력 제어 장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 제동력 제어부는, 상기 도전성 부재에 작용하는 자장의 강도가 상기 스풀의 회전 속도에 비례하도록 제어하는, 제동력 제어 장치.
8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제동부는, 상기 스풀에 마련된 제동판과, 해당 제동판과 접촉하는 자기 점성 유체를 구비하고, 해당 제동력 제어부는, 해당 자기 점성 유체에 작용하는 자장을 조정하는 자장 조정부를 구비하는, 제동력 제어 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 제동력 제어 장치를 갖는 낚시용 릴.

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