KR20230027450A - 청소기 헤드 및 이의 구동 방법 - Google Patents

청소기 헤드 및 이의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

청소기 헤드는, 외부로부터 진공력이 전달되는 유로 내부의 압력 변화를 감지하는 압력 감지부, 상기 압력 감지부로부터 상기 압력 변화에 따른 신호를 수신하여 배터리에 대한 제어 신호를 생성하는 제어부, 상기 제어 신호에 따라 상기 배터리의 전원 공급을 위하여 턴 온/턴 오프되는 스위칭부 및 상기 전원을 이용하여 진동력을 발생시키고, 상기 진공력을 이용하는 브러쉬부를 포함한다. 따라서, 브러쉬부가 자체 전원을 이용하여 진동을 발생할 수 있다.

Description

청소기 헤드 및 이의 구동 방법{CLEANER HEAD AND METHOD OF OPERATING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 청소기 헤드 및 이의 구동 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 실시예들은 진공 청소기의 호스부에 탈착 가능하게 구비되는 청소기 헤드 및 상기 청소기 헤드의 구동 방법에 관한 것이다.
바닥이나 카페트 등과 같은 표면에 먼지 또는 이물질이 장시간 잔류할 경우, 상기 먼지 또는 이물질이 상기 표면에 고착될 수 있다. 이 경우, 단순히 진공력 만을 이용하여 고착된 먼지나 이물질을 표면으로부터 제거하기 어렵다.
따라서, 진공 청소기가 회전하는 회전 브러쉬부 또는 진동력을 이용하는 진동 브러쉬부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 브러쉬부가 먼지나 이물질에 직접 접촉하고 회전하거나 상기 진동 발생부로부터 전달된 진동력을 이용함으로써, 표면으로부터 먼지나 이물질을 용이하게 분리한 후, 분리된 이물질 또는 먼지를 진공력으로 흡입할 수 있다.
상기 브러쉬부에 구동력을 제공하기 위하여 별도의 전원이 요구된다. 이 경우, 청소기 헤드에 포함된 브러쉬부를 회전시키거나 브러쉬부를 진동시키기 위한 동 발생부가 청소기 본체에 전기적으로 연결되어야 한다. 이를 위하여, 청소기 헤드 및 청소기 본체를 전기적으로 연결하기 위한 연결 구조가 추가적으로 요구됨에 따라 무선 청소기가 복잡한 구조 및 중량화 되는 문제가 있다.
한편, 상기 브러쉬부가 진동할 때, 상기 진동이 브러쉬부를 덮는 하우징부 및 상기 하우징부와 연결된 손잡이부에 전달된다. 따라서, 상기 손잡이부를 파지하는 사용자가 그 진동에 의하여 피로감을 느낌으로써, 진동 증후군을 유발할 수 있다. 나아가, 상기 진동이 브러쉬부 뿐만 아니라 상기 브러쉬부를 덮는 하우징부에도 전달됨에 따라 상기 진동의 손실이 발생할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 자체 전원을 통하여 브러쉬부에 구동력을 제공할 수 있는 청소기 헤드를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 전원을 통하여 브러쉬부에 구동력을 제공할 수 있는 청소기 헤드의 구동 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예들에 따른 청소기 헤드는, 외부로부터 진공력이 전달되는 유로 내부의 압력 변화를 감지하는 압력 감지부, 상기 압력 감지부로부터 상기 압력 변화에 따른 신호를 수신하여 배터리에 대한 제어 신호를 생성하는 제어부, 상기 제어 신호에 따라 상기 배터리의 전원 공급을 위하여 턴 온/턴 오프되는 스위칭부 및 상기 전원을 이용하여 구동하는 브러쉬부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 브러쉬부는, 하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징 및 상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 전원을 이용하여 회전하는 브러쉬를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 브러쉬부는, 하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징 및 상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 전원을 이용하여 초음파를 발생하는 브러쉬를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 브러쉬부는, 하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징, 상기 개구를 덮도록 배치되며, 흡입력이 통과하는 적어도 하나의 흡입구를 갖고 진동력을 발생할 수 있도록 구비된 진동 발생기 및 상기 진동 발생기의 하부에 배치되며, 상기 진동력을 전달 받아 진동하는 브러쉬를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 브러쉬부는, 상기 하우징의 둘레를 따라 배치되며, 상기 하우징을 상기 진동 발생기로부터 진동적으로 격리시키는 댐퍼를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 댐퍼는 상기 하우징 및 진동 발생기 사이에 개재될 수 있다.
또한, 상기 댐퍼는 상기 하우징의 하면을 따라 폐곡선 형상을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 전동 모터를 이용하여 진동력을 발생하고 외부로부터 진공력을 전달받는 브러쉬부 및 상기 브러쉬부에 체결되며, 유로가 형성된 전원 공급부를 포함하는 청소기 헤드의 구동 방법에 있어서, 상기 유로의 압력 변화를 감지하고, 상기 압력 변화 시, 상기 전동 모터에 전원을 공급한다. 이후, 상기 전원을 이용하여 상기 전동 모터를 구동시켜 진동력을 발생시킨다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전원 공급부는, 그 내부에 구비되며, 상기 전동 모터에 전원을 공급하는 배터리, 상기 배터리로부터 상기 진동 발생기에 공급되는 전원을 제어하는 제어 신호를 발생하는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 상기 배터리로부터 브러쉬부에 대한 전원 공급하는 스위칭부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전원 공급부는 상기 유로 내부의 압력을 감지하여 압력 감지 신호를 상기 컨트롤러에 제공하는 압력 감지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전동 모터를 구동시켜 구동력을 발생시켜, 상기 브러쉬부를 회전시키거나, 브러쉬부에 진동력 또는 초음파를 인가할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 진동 발생기에 전원을 공급할 수 있는 배터리를 갖는 전원 공급부가 구비됨으로써, 상기 전원 공급부가 상기 진동 발생기에 전원을 자체적으로 공급할 수 있다. 따라서 상기 진동 발생기의 구동을 위하여 외부 전원이 생략됨으로써, 상기 청소기 헤드가 자체 전원을 이용하여 진동을 발생할 수 있다.
한편, 댐퍼가 진동 발생기로부터 발생된 진동을 하우징에 전달되는 것을 억제함으로써, 상기 하우징으로부터 경유하여 진동이 사용자에게 전달되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 상기 댐퍼는 진동 발생기로부터 진동이 브러쉬로 선택적으로 전달됨으로써 상기 진동이 브러쉬로 효과적으로 전달될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 헤드를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 청소기 헤드를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2의 청소기 헤드를 절개한 정면도이다.
도 4는 도 3의 진동 격리부 및 하우징부 간의 결합 방식을 설명하기 위한 부분 절개도이다.
도 5는 도 2의 청소기 헤드를 손잡이부를 이용하여 호스부에 연결하는 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 헤드의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 헤드를 설명하기 위한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 청소기 헤드를 설명하기 위한 사시도이다. 도 3은 도 2의 청소기 헤드를 절개한 정면도이다. 도 4는 도 3의 진동 격리부 및 하우징부 간의 결합 방식을 설명하기 위한 부분 절개도이다. 도 5는 도 2의 청소기 헤드를 손잡이부를 이용하여 호스부에 연결하는 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 청소기 헤드(100)는 압력 감지부(110), 제어부(130), 스위칭부(150) 및 브러쉬부(160)를 포함한다. 상기 청소기 헤드(100)는 청소기 본체(미도시), 특히 호스부(210; 도 5 참조)에 착탈 가능하게 구비된다. 배터리(105)와 더불어 상기 압력 감지부(110), 제어부(130) 및 스위칭부(150)는 전원 공급부(170)로 정의될 수 있다. 이때, 상기 전원 공급부(170)를 사용자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이부에 해당할 수 있다. 또한, 상기 전원 공급부(170)는 브러쉬부(160)에 착탈 가능하다.
압력 감지부(110)는 외부로부터 진공력이 전달되는 유로 내부의 압력 변화를 감지한다. 상기 유로는 청소기 헤드(100)의 내부에 형성된다. 청소기 헤드(100)가 체결된 청소기 본체가 구동할 경우, 상기 유로를 통하여 진공력이 전달된다. 이때, 상기 유로 내부의 압력이 감소함에 따라 상기 압력 감지부(110)는 유로 내부의 압력 변화를 감지함으로써, 청소기 본체의 구동의 시작을 인지할 수 있다.
이 경우, 상기 브러쉬부(160)는 상기 진공력을 이용하여 상기 유로와 연통된 흡입구를 통하여 이물질 또는 먼지를 흡입할 수 있다. 또한, 상기 브러쉬부(160)는 진동력을 이용하여 상기 이물질 또는 먼지를 표면으로부터 이탈시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 브러쉬부(160)는, 하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징 및 상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 전원을 이용하여 회전하는 브러쉬를 포함할 수 있다.
이와 다르게, 상기 브러쉬부(160)는, 하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징 및 상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 전원을 이용하여 초음파를 발생하는 브러쉬를 포함할 수 있다.
상기 압력 감지부(110)는 예를 들면, 공진형 압력 센서 또는 압전형 압력 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부(130)는 상기 압력 감지부(110)로부터 상기 압력 변화에 따른 신호를 수신한다. 또한, 상기 제어부(130)는 상기 압력 변화에 대한 신호에 대응하여 스위칭부(150)에 대한 제어 신호를 생성한다.
상기 스위칭부(150)는 상기 제어 신호에 따라 턴 온/턴 오프됨으로써, 상기 배터리(105)가 상기 브러쉬부(160)에 전원 공급 여부를 제어한다. 즉, 상기 스위칭부(105)는, 상기 제어 신호를 제어부(130)로부터 수신하여, 상기 배터리(105) 및 브러쉬부(160) 사이의 전기적 연결을 스위칭할 수 있다. 따라서, 상기 제어 신호에 따라 상기 스위칭부(150)는 턴 온됨으로써, 상기 배터리(105)가 상기 브러쉬부(160)에 포함된 진동 발생기(165; 도 3 참조)에 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 청소기 헤드(100)는 배터리(105)를 구비함으로써, 자체적으로 진동 발생기(165)에 전원을 공급할 수 있다. 특히, 압력 감지부(110)가 유로 내부의 압력 변화를 감지함으로써 청소기 몸체의 구동을 판단함으로써, 제어부(130)의 제어 신호에 반응하여 스위칭부(150)가 턴온 됨으로써 배터리(105)가 상기 진동 발생기(165)에 자동으로 전원을 공급한다. 이로써, 청소기 헤드(100)가 브러쉬의 진동력을 이용하여 이물질 또는 먼저를 표면으로부터 이탈시켜,진공력을 이용하여 상기 이탈된 이물질 또는 먼지를 흡입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 브러쉬부(160)는, 하우징(161), 진동 발생기(165) 및 브러쉬(166)를 포함할 수 있다.
하우징(161)은 하부가 개방되도록 개구가 형성된다. 하우징부(161)의 내부에는 진공력이 전달될 수 있는 제1 유로가 형성된다. 상기 제1 유로는 개구와 연통되도록 구비된다. 상기 하우징(161)은 진동 발생기(165)를 커버할 수 있도록 구비된다.
상기 하우징(161)은 막대 형상을 가질 수 있다. 하우징(1610)은 PET와 같은 고분자 수지 물질로 이루어질 수 있다.
진동 발생기(165)는 상기 하우징(161)의 개구를 덮도록 배치된다. 상기 진동 발생기(165)는 상기 개구의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 개구가 타원 형상을 가질 경우, 상기 진동 발생기(165) 또한 평면적으로 타원 형상을 가질 수 있다.
상기 진동 발생기(165)는 진동력을 발생시킨다. 상기 진동 발생기(165)는 적어도 하나의 흡입구(165a-1, 165a-2)를 포함할 수 있다. 상기 흡입구(165a-1, 165a-2)는 상기 제1 유로와 연통됨에 따라 진공력을 통과시키는 유로로서 기능할 수 있다. 상기 진동 발생기(165)는 상기 진동력을 브러쉬부(166; 도 5 참조)에 전달할 수 있도록 구비된다. 특히, 상기 진동 발생기(165)가 발생한 진동력은 댐퍼(163)에 의하여 하우징(161)에 전달되지 않고, 상기 브러쉬(166)에 선택적으로 전달될 수 있다.
브러쉬(166; 도 5 참조)는 상기 진동 발생기(165)의 하부에 배치된다. 예를 들면, 브러쉬(166)는 진동판(165a)의 하면에 고정될 수 있다. 상기 브러쉬(166)는 상기 진동 발생기(165)로부터 상기 진동력을 전달 받을 수 있다. 따라서, 상기 브러쉬(166)가 진동함에 따라, 표면에 고착된 먼지 또는 이물질이 용이하게 제거될 수 있다.
댐퍼(163)는 상기 하우징(161)의 둘레를 따라 배치된다. 또한, 상기 댐퍼(163)는 상기 하우징(161)의 개구의 외곽을 따라 배치될 수 있다. 상기 댐퍼(163)는 상기 진동 발생기(165)로부터 상기 하우징(161)을 진동적으로 격리할 수 있다. 따라서, 상기 댐퍼(163)는 상기 진동 발생기(165)로부터 발생된 진동이 상기 하우징(161)로 전달되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 상기 댐퍼(163)는, 상기 진동 발생기(165)가 발생한 진동력을 하우징부(161)에 전달하지 않도록 함으로써, 상기 진동력이 상기 브러쉬(166)에 선택적으로 전달될 수 있다.
상기 댐퍼(163)는, 하우징(161) 및 진동 발생기(165) 사이에 개재될 수 있다. 예를 들면, 상기 댐퍼(163)는 하우징(161) 및 진동 발생기(165) 사이의 경계를 따라 배열될 수 있다. 따라서, 상기 댐퍼(163)는, 상기 하우징(161) 전체를 상기 진동 발생기(165)로부터 진동적으로 격리시킬 수 있다.
상기 댐퍼(163)는, 상기 하우징(161)의 하면을 따라 평면적으로 폐곡선 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 개구가 타원형일 경우, 상기 댐퍼(163)는, 평면적으로 타원 형상을 가질 수 있다.
상기 댐퍼(163)는 고무 재질 또는 고분자 수지 재질과 같은 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 이로써, 상기 댐퍼(163)는 하우징(161)을 진동 발생기(165)로부터 발생된 진동에 대하여 효과적으로 격리할 수 있다.
상기 댐퍼(163)는 "U자" 수직 단면 형상을 가질 수 있다. 이로써, 상기 댐퍼(163)가 진동력에 대하여 완충함으로써 그 형상을 탄성적으로 회복할 수 있다. 따라서, 상기 댐퍼(163)는 진동 발생기(165)로부터 발생된 진동에 대하여 효과적으로 격리할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 상기 진동 발생기(165)는, 진동판(165a), 진동추(165b) 및 모터(155c)를 포함할 수 있다.
진동판(165a)은 상기 개구를 커버한다. 개구가 타원 형상일 경우, 상기 진동판(165a) 또한 타원 형상을 가질 수 있다. 상기 진동판(165a)은 진동추(165b) 및 모터(165c)를 지지할 수 있도록 구비된다. 상기 진동판(165a)이 진동함에 따라 상기 진동판(165a)의 하면에 부착된 브러쉬(166)가 함께 진동할 수 있다.
한편, 상기 진동판(165a)에는, 상기 흡입구(165a-1, 165a-2)가 형성될 수 있다. 상기 흡입구(165a-1, 165a-2)는 상기 하우징(161)에 형성된 제1 유로와 연통될 수 있다. 따라서 상기 제1 유로부터 전달된 흡입력을 이용하여, 상기 청소기 헤드(100)가 상기 흡입구(165a-1, 165a-2)를 통하여 이물질 또는 먼지를 흡입될 수 있다.
진동추(165b)는 상기 진동판(165a)의 상부에 배치된다. 진동추(165b)는 수직 또는 수평 방향으로 주기적으로 왕복 운동 할 수 있다.
모터(165c)는, 상기 진동판(165a)의 상부에 상기 진동추(165b)에 링크 결합되다. 상기 모터(165c)는 상기 진동추(165b)에 구동력을 제공한다.
상기 모터(165c) 및 진동추(165b)를 연결하는 링크가 편심되게 연결됨으로써, 상기 모터(165c)의 구동시 진동추(165b)가 진동할 수 있다. 따라서, 상기 진동추(165b)가 진동함에 따라 상기 진동추(165b)를 지지하는 진동판(165a)이 함께 진동할 수 있다.
한편, 상기 진동판(165a)은 서로 다른 넓이를 갖는 한 쌍의 흡입구(165a-1, 1651a-2)를 가질 수 있다. 제1 흡입구(165a-1)는 최선단 측에 제공되며, 제2 흡입구(165a-2)는 반대측에 제공된다. 이때 상기 제1 흡입구(165a-1)는 타원형 형상을 가질 수 있는 반면에, 제2 흡입구(165a-2)는 원형에 유사할 수 있다. 상기 제1 및 제2 흡입구(165a-1, 165a-2)가 서로 다른 넓이를 가짐에 따라 상기 최선단측 및 상기 반대측에 서로 다른 압력의 기류가 형성된다. 따라서, 상기 제1 유로로부터 전달된 진공력이 상기 기압차에 따라 보다 효과적으로 먼지 또는 이물질을 흡입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 댐퍼(163)를 상기 하우징(161)의 하면에 고정하는 체결 부재(164)가 추가적으로 제공될 수 있다. 체결 부재(164)는 예를 들면, 후크를 포함할 수 있다. 상기 후크가 상기 하우징(161) 및 상기 댐퍼(163) 사이에 억지 끼움 방식으로 체결됨으로써, 상기 후크가 상기 댐퍼(163)를 상기 하우징(161)의 하면에 고정할 수 있다.
이와 다르게, 상기 댐퍼(163)는 상기 하우징(161)의 하면에 초음파 융착 공정을 통하여 고정될 수도 있다.
다시 도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 전원 공급부(170)는 상기 브러쉬부(160)의 상단부와 체결 가능하게 구비된다. 상기 전원 공급부(170)는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이부에 해당할 수 있다.
상기 전원 공급부(170)는 내부에 제2 유로를 포함한다. 상기 제2 유로는 상기 하우징(161)에 형성된 제1 유로와 연통된다. 따라서, 청소기 본체(미도시)로부터 발생된 진공력이 제2 유로를 경유하여 상기 제1 유로로 전달될 수 있다. 상기 전원 공급부(170)는 하우징(161)의 상단부와 후크 결합을 통하여 체결될 수 있다.
상기 브러쉬부(160)는 커넥터(168) 및 제1 결합부(169)를 더 포함할 수 있다.
상기 커넥터(168)는 하우징(161) 및 상기 전원 연결부(170)에 착탈 가능하도 상호 연결한다. 이때, 상기 제1 결합부(169)의 예로는 탄성력을 갖는 제1 버튼을 들 수 있다. 상기 제1 버튼은 전원 공급부(170)에 형성된 홀에 탄성적으로 인입되고 인출됨으로써 상기 커넥터(168) 및 상기 전원 공급부(170)가 상호 체결 가능하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전원 공급부(170)는, 일 단부는 연장 호스(210)와 체결 가능하게 구비된 제2 연결부(179)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 연결부(179)의 예로는 탄성력을 갖는 제2 버튼을 들 수 있다. 상기 제2 버튼은 호스(210)에 형성된 홀에 탄성적으로 인입되고 인출됨으로써 상기 전원 공급부(170) 및 호스(210)가 상호 체결 가능하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 헤드의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 1, 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 전동 모터(165c)를 이용하여 진동력을 발생하고 외부로부터 진공력을 전달받는 브러쉬부(160) 및 상기 브러쉬부(160)에 체결되며, 유로가 형성된 전원 공급부(170)를 포함하는 청소기 헤드(100)의 구동 방법이 개시된다.
먼저, 상기 유로의 압력 변화를 감지한다(S110). 이 경우, 압력 감지부(110)가 유로 내부의 압력 변화를 감지할 수 있다. 상기 청소기 헤드(100)와 결합된 청소기 몸체가 구동할 경우, 상기 청소기 헤드(100)에 형성된 유로 내부의 압력이 급격히 감소한다. 이때, 상기 압력 감지부(110)는 유로 내부의 압력 변화를 감지함으로써, 청소기 몸체의 구동을 확인할 수 있다.
이어서, 상기 압력 변화 시, 상기 전동 모터(165c; 도 3 참조)에 전원을 공급한다(S130). 이를 위하여, 배터리(105), 스위칭부(150) 및 제어부(130)를 포함하는 전원 공급부(170)가 구동한다. 즉, 압력 변화를 감지하는 신호에 대응하여 제어부(130)가 제어 신호를 스위칭부(150)에 전송한다. 따라서, 상기 스위칭부(150)가 턴온되어 배터리(105)가 상기 전동 모터(165c)에 전원을 공급한다.
이어서, 상기 전원을 이용하여 상기 전동 모터(165c)를 구동시켜 진동력을 발생시킨다(S150).
상기 브러쉬부(160)는, 하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징(161), 상기 개구를 덮도록 배치되며, 흡입력이 통과하는 적어도 하나의 흡입구를 갖고 진동력을 발생할 수 있도록 구비된 진동 발생기(165) 및 상기 진동 발생기(165)의 하부에 배치되며, 상기 진동력을 전달 받아 진동하는 브러쉬(166)를 포함한다.
상기 전동 모터(165c)가 구동될 경우, 상기 진동 발생기(165)가 진동력을 발생한다. 따라서, 상기 진동 발생기(165)와 연결된 브러쉬(166)가 진동함으로써 표면에 부착된 이물질 또는 먼지가 효과적으로 제거될 수 있다.
상술한 바와 같이 청소기 헤드는 다양한 종류의 청소기 몸체에 장착 가능하다. 또한, 상기 청소기 헤드는 다양한 형태를 가짐에 따라 상기 청소기 몸체로부터 발생된 흡인력 및 상기 청소기 헤드로부터 발생된 전동력을 이용하여 청소 작업이 수행될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 청소기 헤드 110 : 압력 감지부
130 : 제어부 150 : 스위칭부
160 : 브러쉬부 161 : 하우징
163 : 댐퍼 164 : 체결 부재
165 : 진동 발생기 165a : 진동판
165b : 진동추 165c : 모터
170 : 전원 공급부

Claims (11)

  1. 외부로부터 진공력이 전달되는 유로 내부의 압력 변화를 감지하는 압력 감지부;
    상기 압력 감지부로부터 상기 압력 변화에 따른 신호를 수신하여 배터리에 대한 제어 신호를 생성하는 제어부;
    상기 제어 신호에 따라 상기 배터리의 전원 공급을 위하여 턴 온/턴 오프되는 스위칭부; 및
    상기 전원을 이용하여 구동하는 브러쉬부;
    를 포함하는 청소기 헤드.
  2. 제1항에 있어서, 상기 브러쉬부는,
    하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징; 및
    상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 전원을 이용하여 회전하는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
  3. 제1항에 있어서, 상기 브러쉬부는,
    하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징; 및
    상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 전원을 이용하여 초음파를 발생하는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
  4. 제1항에 있어서, 상기 브러쉬부는,
    하부가 개방되도록 개구가 형성된 하우징;
    상기 개구를 덮도록 배치되며, 흡입력이 통과하는 적어도 하나의 흡입구를 갖고 진동력을 발생할 수 있도록 구비된 진동 발생기; 및
    상기 진동 발생기의 하부에 배치되며, 상기 진동력을 전달 받아 진동하는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
  5. 제4항에 있어서, 상기 브러쉬부는,
    상기 하우징의 둘레를 따라 배치되며, 상기 하우징을 상기 진동 발생기로부터 진동적으로 격리시키는 댐퍼를 더 포함하는 청소기 헤드.
  6. 제5항에 있어서, 상기 댐퍼는 상기 하우징 및 진동 발생기 사이에 개재된 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
  7. 제5항에 있어서, 상기 댐퍼는 상기 하우징의 하면을 따라 폐곡선 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
  8. 전동 모터를 포함하고 외부로부터 진공력을 전달받는 브러쉬부 및 상기 브러쉬부에 체결되며, 유로가 형성된 전원 공급부를 포함하는 청소기 헤드의 구동 방법에 있어서,
    상기 유로의 압력 변화를 감지하는 단계;
    상기 압력 변화 시, 상기 전동 모터에 전원을 공급하는 단계; 및
    상기 전원을 이용하여 상기 전동 모터를 구동시켜 구동력을 발생시키는 단계를 포함하는 청소기 헤드의 구동 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 전원 공급부는,
    그 내부에 구비되며, 상기 전동 모터에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 배터리로부터 상기 진동 발생기에 공급되는 전원을 제어하는 제어 신호를 발생하는 제어부; 및
    상기 제어 신호에 따라 상기 배터리로부터 브러쉬부에 대한 전원 공급하는 스위칭부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드의 구동 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전원 공급부는 상기 유로 내부의 압력을 감지하여 압력 감지 신호를 상기 컨트롤러에 제공하는 압력 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드의 구동 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 전동 모터를 구동시켜 구동력을 발생시키는 단계는, 브러쉬부를 회전시키거나, 브러쉬부에 진동력 또는 초음파를 인가하는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드의 구동 방법.
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