KR20230027154A - Secondary Battery Stacking Equipment - Google Patents
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Abstract
본 실시예는 양극전극과 음극전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 배치되는 스텍 셀을 제조하는 이차전지 스텍킹 장비에 있어서, 분리막이 감기고, 분리막을 공급하는 언와인더와, 분리막을 안내하는 적어도 하나의 가이드 롤러와, 양극전극과 음극전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 배치되는 적층 테이블과, 분리막을 안내하는 버퍼 롤러와, 버퍼 롤러를 제1위치에서 제2위치로 이동시키는 제1동작과 버퍼 롤러를 제2위치에서 제1위치로 이동시키는 제2동작을 교대로 실시하는 롤러 이동기구와, 적층 테이블 위로 이동된 후 양극전극을 적층 테이블 위의 분리막에 올리는 제1로봇과, 적층 테이블 위로 이동된 후 음극전극을 적층 테이블 위의 분리막에 올리는 제2로봇과, 분리막의 이동 경로 중 가이드 롤러와 버퍼 롤러 사이에 배치된 분리막 피더를 포함한다.In this embodiment, in the secondary battery stacking equipment for manufacturing a stack cell in which positive electrodes and negative electrodes are alternately disposed with a separator in between, the separator is wound, an unwinder for supplying the separator, and at least one for guiding the separator. A first operation of moving a guide roller, a stacking table in which anode electrodes and cathode electrodes are alternately disposed with a separator interposed therebetween, a buffer roller for guiding the separator, and a buffer roller from a first position to a second position; A roller moving mechanism that alternately performs the second operation of moving the buffer roller from the second position to the first position, and a first robot that moves the anode electrode on the separator on the lamination table after being moved to the lamination table, and After being moved, it includes a second robot that places the cathode electrode on the separator on the stacking table, and a separator feeder disposed between the guide roller and the buffer roller in the moving path of the separator.
Description
본 발명은 이차전지 스텍킹 장비에 관한 것이다.The present invention relates to secondary battery stacking equipment.
이차전지는 전기에너지를 화학에너지로 변환하여 저장해 두었다가 필요할 때에 전기를 만들어내는 소자로서, 한 개의 전극에서 충전과 방전이 모두 일어나고, 산화전극(Anode, -극)과 환원전극(Cathode, +극)은 방전 반응을 기준으로 구별된다.A secondary battery is a device that converts electrical energy into chemical energy, stores it, and generates electricity when needed. is distinguished based on the discharge response.
이차전지는 집전체에 활물질이 도포된 양극판 및 음극판과, 양극판과 음극판을 분리하는 분리막(separator)과, 분리막을 통하여 이온을 전달하는 전해액과, 양극판과 분리막 및 음극판을 수용하는 케이스와, 양극판과 음극판에 연결되어 밖으로 인출되는 리드탭 등을 포함한다.A secondary battery includes positive and negative plates coated with an active material on a current collector, a separator that separates the positive and negative plates, an electrolyte that transfers ions through the separator, a case that accommodates the positive and negative plates, the separator, and the negative plate, and the positive and negative plates. It includes a lead tab connected to the negative electrode and pulled out.
이차전지는 그 형상에 따라 원통형 (cylinder type), 각형(prismatic type) 및 파우치형(pouched type) 등으로 분류될 수 있다.The secondary battery may be classified into a cylinder type, a prismatic type, and a pouched type according to its shape.
파우치형 이차전지는 유연성을 가진 파우치 등의 케이스를 포함하여 그 형상이 비교적 자유로울 수 있고, 제조 공정이 비교적 쉽고, 제조 비용이 낮아서 이차전지 업계에서 널리 사용되고 있다.Pouch-type secondary batteries are widely used in the secondary battery industry because their shapes can be relatively free including a case such as a flexible pouch, the manufacturing process is relatively easy, and the manufacturing cost is low.
파우치형 이차전지의 일 예는 대한민국 공개특허공보 10-2018-0095982 A(2018년08월29일 공개)에 개시된 열팽창성 층을 도입한 파우치형 이차전지가 있고, 이러한 파우치형 이차전지는 양극, 음극, 세퍼레이터를 포함하는 전극집전체; 전극집전체를 감싸는 파우치를 포함한다.An example of a pouch-type secondary battery is a pouch-type secondary battery incorporating a thermally expandable layer disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2018-0095982 A (published on August 29, 2018), and this pouch-type secondary battery includes a positive electrode, an electrode current collector including a negative electrode and a separator; A pouch enclosing the electrode current collector is included.
본 발명은 이차전지 제조 도중에 분리막이 떨리거나 찢기는 것을 최소화할 수 있는 이차전지 스텍킹 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide secondary battery stacking equipment capable of minimizing shaking or tearing of a separator during secondary battery manufacturing.
본 발명의 다른 목적은 스텍셀을 보다 신속하게 제조할 수 있는 이차전지 스텍킹 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a secondary battery stacking equipment capable of producing stack cells more quickly.
본 발명의 실시 예는 양극전극과 음극전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 배치되는 스텍 셀을 제조하는 이차전지 스텍킹 장비에 있어서, 분리막이 감기고, 분리막을 공급하는 언와인더와, 분리막을 안내하는 적어도 하나의 가이드 롤러와, 양극전극과 음극전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 배치되는 적층 테이블과, 분리막을 안내하는 버퍼 롤러와, 버퍼 롤러를 제1위치에서 제2위치로 이동시키는 제1동작과 버퍼 롤러를 제2위치에서 제1위치로 이동시키는 제2동작을 교대로 실시하는 롤러 이동기구와, 적층 테이블 위로 이동된 후 양극전극을 적층 테이블 위의 분리막 에 올리는 제1로봇과, 적층 테이블 위로 이동된 후 음극전극을 적층 테이블 위의 분리막에 올리는 제2로봇과, 분리막의 이동 경로 중 가이드 롤러와 버퍼 롤러 사이에 배치된 분리막 피더를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a secondary battery stacking equipment for manufacturing a stack cell in which positive electrodes and negative electrodes are alternately disposed with a separator interposed therebetween, in which the separator is wound, an unwinder for supplying the separator, and a separator guide. At least one guide roller for moving the separator, a stacking table in which anode electrodes and cathode electrodes are alternately disposed with a separator interposed therebetween, a buffer roller for guiding the separator, and a first for moving the buffer roller from a first position to a second position. A roller moving mechanism that alternately performs the operation and the second operation of moving the buffer roller from the second position to the first position, and a first robot that moves on the lamination table and then places the anode electrode on the separator on the lamination table; It may include a second robot that moves on the table and then places the cathode electrode on the separator on the stacking table, and a separator feeder disposed between the guide roller and the buffer roller in the moving path of the separator.
분리막 피더는 버퍼 롤러가 제1위치에서 제2위치로 이동되는 동안 분리막을 피딩할 수 있다.The separator feeder may feed the separator while the buffer roller moves from the first position to the second position.
분리막 피더는 버퍼 롤러가 제2위치에서 제1위치로 이동되는 동안 분리막을 피딩할 수 있다.The separator feeder may feed the separator while the buffer roller moves from the second position to the first position.
롤러 이동기구는 버퍼 롤러가 장착된 캐리어와, 캐리어가 직선 이동 안내되는 스크류와, 스크류를 회전시키는 구동원을 포함할 수 있다.The roller movement mechanism may include a carrier equipped with buffer rollers, a screw through which the carrier is linearly moved, and a driving source for rotating the screw.
제1위치와 제2위치 각각은 적층 테이블의 상측 주변일 수 있다.Each of the first position and the second position may be an upper periphery of the stacking table.
제1위치와 제2위치 사이의 거리는 적층 테이블의 폭 보다 길 수 있다.A distance between the first position and the second position may be longer than the width of the stacking table.
제1로봇은 버퍼 롤러가 제1위치에서 제2위치로 이동되는 동안 적층 테이블 위에 이동될 수 있다.The first robot can be moved on the stacking table while the buffer roller is moved from the first position to the second position.
제1로봇은 버퍼 롤러가 제2위치로 이동 완료되면, 양극전극을 분리막 위에 안착시킬 수 있다.When the movement of the buffer roller to the second position is completed, the first robot may seat the anode electrode on the separator.
제2로봇은 버퍼 롤러가 제2위치에서 제1위치로 이동되는 동안 적층 테이블 위에 이동될 수 잇다.The second robot can be moved on the stacking table while the buffer roller is moved from the second position to the first position.
제2로봇은 버퍼 롤러가 제1위치로 이동 완료되면, 음극전극을 분리막 위에 안착시킬 수 있다.When the movement of the buffer roller to the first position is completed, the second robot may seat the cathode electrode on the separator.
분리막의 이동 경로 중 가이드 롤러와 분리막 피더 사이에 배치되어 분리막의 텐션을 유지시키는 댄서 롤러를 더 포함할 수 있다.A dancer roller disposed between the guide roller and the separation membrane feeder during the movement path of the separation membrane to maintain tension of the separation membrane may be further included.
분리막의 이동 경로 중 분리막 피더와 버퍼 롤러 사이에 배치되어 분리막의 텐션을 유지시키는 댄서 롤러를 더 포함할 수 있다.A dancer roller disposed between the separation membrane feeder and the buffer roller in the movement path of the separation membrane to maintain tension of the separation membrane may be further included.
이차전지 스텍킹 장비는 분리막를 감지하는 센서와, 센서에 의해 감지된 분리막의 위치가 설정범위를 벗어나면, 분리막 피더를 구성하는 롤러를 롤러의 길이 방향으로 이동시키는 롤러 이동기구를 더 포함할 수 있다.The secondary battery stacking equipment may further include a sensor for detecting the separator and a roller moving mechanism for moving the roller constituting the separator feeder in the longitudinal direction of the roller when the position of the separator detected by the sensor is out of a set range. .
본 발명의 실시 예에 따르면, 분리막 피더가 분리막을 강제로 이송하여, 분리막의 부하가 크지 않게 할 수 있고, 분리막의 부하가 클 때 발생될 수 잇는 분리막의 떨림이나 찢김이 최소화될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the separation membrane feeder forcibly transfers the separation membrane, so that the separation membrane does not have a large load, and vibration or tearing of the separation membrane that may occur when the separation membrane load is high can be minimized.
또한, 분리막의 부하가 작을 경우, 분리막 피더가 정지되어 분리막에 필요한 적정 텐션을 제공할 수 있고, 분리막이 접히거나 어긋나지 않고 신뢰성 높게 적층되게 할 수 있다.In addition, when the load on the separator is small, the separator feeder is stopped to provide appropriate tension required for the separator, and the separator can be stacked with high reliability without being folded or misaligned.
또한, 다수개 스텍셀의 전체 제조 시간을 단축하거나 단위 시간당 스텍셀의 제조 수량을 최대화할 수 있다.In addition, it is possible to shorten the total manufacturing time of a plurality of stack cells or to maximize the number of stack cells manufactured per unit time.
또한, 대형화된 스텍셀의 경우에도, 정밀도 높은 스텍셀을 제조할 수 있다.In addition, even in the case of a large-sized stack cell, it is possible to manufacture a stack cell with high precision.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 스텍 셀이 도시된 평면도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 스텍 셀의 단면도,
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지 스텍킹 장비가 도시된 사시도,
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지 스텍킹 장비가 도시된 도,
도 5는 도 4에 도시된 제2로봇이 음극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도,
도 6는 도 5에 도시된 제2로봇이 음극전극을 분리막 위에 올릴 때의 도,
도 7은 도 6에 도시된 버퍼 롤러가 제1위치에서 제2위치로 이동되고 제1로봇이 양극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도,
도 8은 도 7에 도시된 제1로봇이 양극전극을 분리막 위에 올릴 때의 도,
도 9은 도 8에 도시된 버퍼 롤러가 제2위치에서 제1위치로 이동되고 제2로봇이 음극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도,
도 10는 도 9에 도시된 제2로봇이 음극전극을 분리막 위에 올릴 때의 도,
도 11은 도 10에 도시된 버퍼 롤러가 제1위치에서 제2위치로 이동되고 제1로봇이 양극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도,
도 12은 본 발명의 실시 예에 따른 분리막이 사행 주행할 때의 평면도,
도 13는 도 12에 도시된 분리막의 사행 주행을 보정하였을 때의 평면도이다.1 is a plan view showing a stack cell of a secondary battery according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of a stack cell of a secondary battery according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a secondary battery stacking equipment according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing secondary battery stacking equipment according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram when the second robot shown in FIG. 4 moves the cathode electrode onto the stacking table;
6 is a view when the second robot shown in FIG. 5 raises the cathode electrode on the separator;
7 is a view when the buffer roller shown in FIG. 6 is moved from the first position to the second position and the first robot moves the anode electrode onto the lamination table;
8 is a view when the first robot shown in FIG. 7 raises the anode electrode on the separator;
9 is a view when the buffer roller shown in FIG. 8 is moved from the second position to the first position and the second robot moves the cathode electrode onto the lamination table;
10 is a view when the second robot shown in FIG. 9 raises the cathode electrode on the separator;
11 is a view when the buffer roller shown in FIG. 10 is moved from the first position to the second position and the first robot moves the anode electrode onto the lamination table;
12 is a plan view of a separation membrane meandering according to an embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a plan view when meandering travel of the separator shown in FIG. 12 is corrected.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with drawings.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 스텍 셀이 도시된 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지의 스텍 셀의 단면도이다.1 is a plan view illustrating a stack cell of a secondary battery according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a stack cell of a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 스텍 셀(1)은 양극전극(2)와 음극전극(3)이 분리막(4)으로 구분될 수 있고, 양극전극(2)과 음극전극(3)은 분리막(4)을 사이에 두고 교대로 배치될 수 있다.In the
양극전극(2)에는 양극 탭(2a)이 부착될 수 있고, 음극전극(3)에는 음극 탭(3a)이 부착될 수 있다. A
양극전극은 제1전극일 수 있고, 음극전극은 양극전극을 향하는 제2전극일 수 있다.The positive electrode may be the first electrode, and the negative electrode may be the second electrode facing the positive electrode.
분리막(4)은 양극전극(2) 및 음극전극(3)을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 분리막(4)은 양극 탭(2a) 및 음극 탭(3a)을 감싸지 않게 배치될 수 있다.The
분리막(4)는 그 위치에 따라 내부 분리막(5)과, 외부 분리막(6)으로 구분될 수 있다.The
내부 분리막(5)은 분리막(4) 중 외부 분리막(6)의 내부에 위치하는 부분으로 정의될 수 있고, 이차전지 스텍킹 장비(10, 도 3 참조)에 의해 제조 완료되었을 때, 대략 지그재그 형상으로 접힌 형상일 수 있다.The
외부 분리막(6)은 내부 분리막(5)의 일단에서 연장된 부분일 수 있고, 내부 분리막(5)과, 복수개 양극전극(2) 및 복수개 음극전극(3)을 함께 감싸는 부분으로 정의될 수 있다.The
이러한, 스텍 셀(1)은 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은, 이차전지 스텍킹 장비에 의해 조립될 수 있다.Such a
분리막(4)과, 양극전극(2)과, 음극전극(3) 각각은 제조 완료된 후, 이차전지 스텍킹 장비로 투입될 수 있고, 이차전지 스텍킹 장비는 양극전극(2)과, 음극전극(3)이 분리막(4)을 사이에 두고 배치되도록 양극전극(2)과 분리막(4) 및 음극전극(3)을 적층할 수 있다. 이차전지 스텍킹 장비는 양극전극(2)과 음극전극(3)이 분리막(4)을 사이에 두고 교대로 배치되는 스텍 셀(1)을 제조할 수 있다.After each of the
이하, 스텍 셀(1)을 조립하는 이차전지 스텍킹 장비에 대해 설명한다.Hereinafter, secondary battery stacking equipment for assembling the
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지 스텍킹 장비가 도시된 사시도이다.3 is a perspective view illustrating secondary battery stacking equipment according to an embodiment of the present invention.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 이차전지 스텍킹 장비가 도시된 도이고, 도 5는 도 4에 도시된 제2로봇이 음극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도이며, 도 6는 도 5에 도시된 제2로봇이 음극전극을 분리막 위에 올릴 때의 도이고, 도 7은 도 6에 도시된 버퍼 롤러가 제1위치에서 제2위치로 이동되고 제1로봇이 양극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도이다.4 is a diagram showing secondary battery stacking equipment according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram when the second robot shown in FIG. 4 moves the negative electrode onto a stacking table, and FIG. 5 is a diagram when the second robot places the cathode electrode on the separator, and FIG. 7 is the buffer roller shown in FIG. 6 being moved from the first position to the second position and the first robot placing the anode electrode on the stacking table. This is the diagram when moving.
도 8은 도 7에 도시된 제1로봇이 양극전극을 분리막 위에 올릴 때의 도이고, 도 9은 도 8에 도시된 버퍼 롤러가 제2위치에서 제1위치로 이동되고 제2로봇이 음극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도이며, 도 10는 도 9에 도시된 제2로봇이 음극전극을 분리막 위에 올릴 때의 도이고, 도 11은 도 10에 도시된 버퍼 롤러가 제1위치에서 제2위치로 이동되고 제1로봇이 양극전극을 적층 테이블 위로 이동시킬 때의 도이다.FIG. 8 is a diagram showing when the first robot shown in FIG. 7 places the anode electrode on the separator, and FIG. 9 shows that the buffer roller shown in FIG. 8 is moved from the second position to the first position and the second robot moves the cathode electrode. 10 is a diagram when the second robot shown in FIG. 9 raises the cathode electrode on the separator, and FIG. 11 is a diagram when the buffer roller shown in FIG. 10 is moved from the first position. It is a diagram when it is moved to
이차전지 스텍킹 장비(10)는 분리막(4)이 지그재그 형상으로 접히도록 분리막(4)을 공급하면서 분리막(4)을 사이에 두고 양극전극(2)과 음극전극(3)을 교대로 배치시키는 Z-Stacking 장비일 수 있다.The secondary
이차전지 스텍킹 장비(10)는 분리막(4)이 감기고, 분리막(4)을 공급하는 언와인더(20, Unwinder)와, 분리막(4)을 안내하는 적어도 하나의 가이드 롤러(30)를 포함할 수 있다.The secondary
언와인더(20)는 정지시, 분리막(4)이 감긴 상태를 유지할 수 있고, 분리막(4)이 감긴 방향과 반대 방향으로 회전되면서 분리막(4)을 풀 수 있다. 언와인더(20)는 일정 속도로 분리막(4)을 공급할 수 있다.When the
언와인더(20)는 분리막(4)이 감기는 롤러(또는 보빈)를 포함할 수 있고, 이러한 롤러에는 롤러를 회전시키는 모터 등의 롤러 회전기구가 연결될 수 있다.The
가이드 롤러(30)는 언와인더(20)에서 풀린 분리막(4)을 가이드 하는 롤러일 수 있다. 가이드 롤러(30)는 회전 가능하게 배치될 수 있다. 가이드 롤러(30)는 분리막(4)이 꺽이도록 분리막(4)을 안내할 수 있다. 가이드 롤러(30)는 분리막(4)의 텐션을 유지시킬 수 있다.The
가이드 롤러(30)는 분리막(4)의 이동 경로를 형성할 수 있다.The
이차전지 스텍킹 장비(10)는 적층 테이블(40)을 포함할 수 있다. 이차전지를 구성하는 스텍 셀(1)은 적층 테이블(40) 위에서 제조될 수 있다. 적층 테이블(40)은 스텍 셀(1)이 제조되는 스테이지일 수 있다.The secondary
스텍 셀(1)을 구성하는 양극전극(2)과 음극전극(3) 및 분리막(4)은 적층 테이블(40) 위에서 양극전극(2)과 음극전극(3)이 분리막(4)을 사이에 두고 교대로 배치될 수 있다.The anode electrode (2), the cathode electrode (3), and the separator (4) constituting the stack cell (1) are placed on the stacking table (40) between the anode electrode (2) and the cathode electrode (3) with the separator (4) in between. can be placed alternately.
적층 테이블(40)의 주변에는 양극 얼라인 테이블(41)과, 음극 얼라인 테이블(42)이 각각 배치될 수 있다.An anode alignment table 41 and a cathode alignment table 42 may be respectively disposed around the stacking table 40 .
양극 얼라인 테이블(41)에는 양극전극(2)이 올려질 수 있다.The
음극 얼라인 테이블(42)에는 음극전극(3)이 올려질 수 있다.The
양극 얼라인 테이블(41)과 음극 얼라인 테이블(42)은 적층 테이블(40)을 사이에 두고 서로 이격되게 배치될 수 있다.The anode alignment table 41 and the cathode alignment table 42 may be spaced apart from each other with the stacking table 40 interposed therebetween.
양극 얼라인 테이블(41)의 주변에는 양극전극들이 적층되는 양극 매거진(43)이 배치될 수 있다. 그리고, 음극 얼라인 테이블(42)의 주변에는 음극전극들이 적층되는 음극 매거진(44)이 배치될 수 있다.A
이차전지 스텍킹 장비(10)는 분리막(4)을 안내하는 버퍼 롤러(50)를 더 포함할 수 있다.The secondary
버퍼 롤러(50)는 분리막(4)을 사이에 두고 이격되게 배치되 한 쌍의 롤러(51)(52)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 롤러(51)(52) 중 어느 하나는 분리막(4)의 일면과 접촉될 수 있고, 한 쌍의 롤러(51)(52) 중 다른 하나는 분리막(4)의 타면과 접촉될 수 있다.The
버퍼 롤러(50)는 분리막(4)의 일부를 수평 방향으로 밀거나 당길 수 있고, 일 예로, 분리막(4)을 좌측 방향으로 밀거나 우측 방향으로 미는 주행 롤러일 수 있다.The
버퍼 롤러(50)에는 롤러 이동기구(60)가 연결될 수 있다. 버퍼 롤러(50)는 롤러 이동기구(60)에 의해 위치 가변될 수 있다. 버퍼 롤러50)는 롤러 이동기구(60)에 의해 제1위치(P1)과 제2위치(P2)로 이동될 수 있다.A
제1위치(P1)와 제2위치(P2)는 수평 방향으로 서로 이격된 위치일 수 있다. 제1위치(P1)와 제2위치(P2) 각각은 적층 테이블(40)의 상측 주변일 수 있다.The first position P1 and the second position P2 may be positions spaced apart from each other in the horizontal direction. Each of the first position P1 and the second position P2 may be an upper periphery of the stacking table 40 .
제1위치(P1)와 제2위치(P2) 사이의 거리(L1)는 적층 테이블(40)의 폭(L2) 보다 길 수 있다.A distance L1 between the first position P1 and the second position P2 may be longer than the width L2 of the stacking table 40 .
제1위치(P1)와 제2위치(P2)는 버퍼 롤러(50)가 적층 테이블(40)의 상측을 지나 이동되는 위치일 수 있다.The first position P1 and the second position P2 may be positions where the
버퍼 롤러(50)는 제1위치(P1)에서 제2위치(P2)로 이동될 수 있고, 반대로 제2위치(P2)에서 제1위치(P1)로 이동될 수 있다. 버퍼 롤러(50)는 제1위치(P1)와 제2위치(P2) 사이의 주행 경로를 따라 이동되는 주행 롤러일 수 있다.The
이러한 주행 경로는 적층 테이블(40)의 위일 수 있다.This travel path may be above the stacking table 40 .
롤러 이동기구(60)는 버퍼 롤러(50)를 제1위치(P1)에서 제2위치(P2)로 이동시키는 제1동작(제1모드)을 실행할 수 있다. 롤러 이동기구(60)는 버퍼 롤러(50)를 제2위치(P2)에서 제1위치(P1)로 이동시키는 제2동작(제2모드)을 실시할 수 있다. 롤러 이동기구(60)는 제1동작과 제2동작을 교대로 실시할 수 있다.The
롤러 이동기구(60)이 제1동작과 제2동작을 교대로 실시할 경우, 버퍼 롤러(50)는 제1위치(P1)와 제2위치(P2)를 왕복 운동할 수 있다.When the
롤러 이동기구(60)는 버퍼 롤러(50)를 왕복 직선 이동시키는 기구로서, 다양한 메커니즘이 적용 가능하다. 롤러 이동기구(60)의 일 예는 버퍼 롤러(50)가 장착된 캐리어(62)와, 캐리어(62)가 직선 이동되도록 안내되는 스크류(64)와, 스크류(64)를 회전시키는 구동원(66)을 포함할 수 있다.The
버퍼 롤러(50)는 캐리어(62)에 회전 가능하게 배치될 수 있고, 캐리어(62)의 이동시, 캐리어(62)와 함께 직선 이동될 수 있다.The
캐리어(62)는 스크류(64)가 관통되는 중공부를 포함할 수 있고, 중공부의 내둘레에는 암나사가 형성될 수 있다.The
스크류(64)의 외둘레에는 캐리어(62)의 암나사와 치합되는 수나사가 형성될 수 있고, 스크류(64)의 회전시, 캐리어(62)는 스크류(64)를 따라 스크류(64)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.A male screw that engages with the female screw of the
구동원(66)은 스크류(64)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The driving
롤러 이동기구(60)는 버퍼 롤러(50)를 왕복 직선 이동시킬 수 있는 구성이면, 리니어 모터 등의 다양한 구성이 적용 가능함은 물론이다.As long as the
이차전지 스텍킹 장비(10)는 양극전극(2)을 적층 테이블(40) 위의 분리막(4)으로 운반하는 제1로봇(70)과, 음극전극(3)을 적층 테이블(40) 위의 분리막(4)으로 운반하는 제2로봇(80)을 포함할 수 있다.The secondary
제1로봇(70)은 양극 매거진(43)의 양극전극(2)을 양극 얼라인 테이블(41)로 옮길 수 있다.The
제1로봇(70)은 양극전극(2)을 적층 테이블(40) 위로 이동한 후 양극전극(2)을 적층 테이블(40) 위의 분리막(4)에 올릴 수 있다.The
제1로봇(70)은 양극 얼라인 테이블(41)의 양극전극(2)을 적층 테이블(40) 위로 이동시킬 수 있고, 양극전극(2)을 적층 테이블(40) 위에 올려진 적층부(4c) 위로 옮길 수 있다.The
제2로봇(80)은 음극 매거진(44)의 음극전극(3)을 음극 얼라인 테이블(42)로 옮길 수 있다.The
제2로봇(80)은 음극전극(3)을 적층 테이블(40) 위로 이동한 후 음극전극(3)을 적층 테이블(40) 위의 분리막(4)에 올릴 수 있다.The
제2로봇(80)은 음극 얼라인 테이블(43)의 음극전극(3)을 적층 테이블(40) 위로 이동시킬 수 있고, 음극전극(3)을 적층 테이블(40) 위에 올려진 적층부(4c) 위로 옮길 수 있다.The
스텍 셀(1)의 제조 도중에, 분리막(4) 중 일부(4c)의 위치 및 형상은 가변될 수 있고, 버퍼 롤러(50)의 위치에 따라 가변될 수 있다.During the manufacture of the
스텍 셀(1)의 제조 도중에, 분리막(4) 중 피딩부(4b)의 위치 및 형상은 버퍼 롤러(50)에 의해 가변될 수 있다.During the manufacture of the
버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)나 제2위치(P2)에 위치될 때, 분리막(4)의 부하가 클 수 있고, 분리막(4)에 작용하는 장력이 클 경우 떨림 현상이 발생되거나 찢길 수 있다.When the
이차전지 스텍킹 장비(10)는 분리막 피더(90)를 포함할 수 있다.The secondary
분리막 피더(90)는 한 쌍의 롤러(91)(92)를 포함할 수 있고, 한 쌍의 롤러(91)(92) 중 어느 하나는 분리막(4)의 일면과 접촉될 수 있고, 한 쌍의 롤러(91)(92) 중 다른 하나는 분리막(4)의 타면과 접촉될 수 있다.The
한 쌍의 롤러(91)(92)는 서로 반대 방향으로 회전될 수 있고, 분리막(4) 중 한 쌍의 롤러(91)(92) 사이에 위치하는 부분은 한 쌍의 롤러(91)(92)에 의해 강제로 밀려날 수 있다.The pair of
분리막 피더(90)는 분리막(4)의 텐션에 의한 팽창을 최소화할 수 있고, 분리막(4)의 주행 방향과 동일한 방향으로 분리막(4)을 밀어낼 수 있다.The
분리막 피더(90)는 분리막(4)의 떨림 현상이나 찢김을 최소화도록 분리막(4)의 강제로 밀어줄 수 있다. 분리막 피더(90)의 구동시, 분리막(4) 중 분리막 피더(90) 이후의 부분(4c)은 일시적으로 느슨하게 풀리면서 분리막(4)에 작용하는 장력이 감소될 수 있다.The
분리막 피더(90)는 분리막(4)의 이동 경로 중 버퍼 롤러(50) 이전에 위치되는 것이 바람직하고, 분리막(4)의 공급 방향으로 버퍼 롤러(50)의 이전 위치에서 분리막(4)을 강제 이송시킬 수 있다.The
분리막 피더(90)는 분리막(4)의 이동 경로 중 가이드 롤러(30)와 버퍼 롤러(50) 사이에 배치될 수 있다.The
스텍 셀(1)이 제조되는 도중에, 분리막(4)은 분리막(4)의 이동 경로 중 언와인터(20)와 분리막 피더(90)의 사이에 위치하는 도입부(4a)와, 적층 테이블(40) 위에 올려진 적층부(4b)와, 분리막(4)의 이동 경로 중 도입부(4a)과 적층부(4b)의 사이에 위치하는 피딩부(4c)로 구분될 수 있다.While the
피딩부(4c)는 분리막 피더(90)를 통과하엿지만, 아직 적층 테이블(40) 위에 올려지지 않는 부분으로 정의될 수 있다.The feeding unit 4c may be defined as a portion that has passed through the
적층부(4b)는 적층 테이블(40)에 올려지기 전에 피딩부(4c) 상태에 있다가, 분리막(4) 중 이미 적층 테이블(40) 위에 올려진 부분으로 정의될 수 있다.The stacking
스텍 셀(1)이 제조되는 도중에, 분리막 피더(90)는 계속 구동(온)되지 않고, 구동(온)과 정지(오프)를 교대를 실시할 수 있다.While the
분리막 피더(90)는 분리막(4)을 일정량 만큼씩 주행할 수 있다.The
스텍셀(1)이 대형화될 경우, 분리막(4)도 대형화되고, 분리막 피더(90)는 대향화된 분리막(4)에 대응하기 위해 설치될 수 있다.When the
분리막 피더(90)는 분리막(4) 중 분리막 피더(90)의 이후 부분(4c)에 일시적으로 큰 부하(또는 장력)가 걸리지 않게 하는 것으로서, 분리막(4)의 부하가 작을 경우에는 정지(오프)되어, 분리막(4)에 소정 범위의 장력을 갖도록 유지시키는 것이 바람직하다.
반대로, 분리막 피더(90)는 분리막(4)에 작용하는 부하가 클 경우에만 구동(온)되어, 분리막(4)의 장력을 일시적으로 낮추는 것이 바람직하다.Conversely, it is preferable that the
분리막 피더(90)는 도 7 및 도 11에 도시된 바와 같이, 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)에서 제2위치(P2)로 이동되는 동안 구동되어, 분리막(4)을 피딩할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 11 , the
분리막 피더(90)의 일 예는 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)에서 제2위치(P2)로 이동되는 내내 구동되는 것이 가능하다.An example of the
분리막 피더(90)의 다른 예는 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)일 때 정지상태를 유지하고, 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)를 향해 이동되던 도중에 제1설정위치(P3)에 도달되면 구동 개시되고, 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)에 도달 완료되면 정지되는 것이 가능하다.Another example of the
제1설정위치(P3)는 제1위치(P1)와 제2위치(P2) 사이의 위치일 수 있다. 제1설정위치(P3)는 제1위치(P1) 보다 제2위치(P2)에 더 근접할 수 있다.The first setting position P3 may be a position between the first position P1 and the second position P2. The first set position P3 may be closer to the second position P2 than the first position P1.
상기와 같이, 분리막 피더(90)가 구동되면, 분리막(4) 중 분리막 피더(90) 이후 부분인 피딩부(4c)은 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)에 도달되기 이전 시점부터 느슨해질 수 있고, 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)에 도달되었을 때, 분리막(4)에 가해지는 장력은 크지 않으며, 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)에 도달되었을 때 발생될 수 있는 분리막(4)의 떨림이나 찢김은 최소화될 수 있다.As described above, when the
분리막 피더(90)는 도 9에 도시된 바와 같이, 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)에서 제1위치(P2)로 이동되는 동안 분리막(4)을 피딩할 수 있다.As shown in FIG. 9 , the
분리막 피더(90)의 일 예는 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)에서 제1위치(P1)로 이동되는 내내 구동되는 것이 가능하다.One example of the
분리막 피더(90)의 다른 예는 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)일 때 정지상태를 유지하고, 버퍼 롤러(50)가 제2설정위치(P4)에 도달되면 구동 개시되고, 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)에 도달 완료되면 정지되는 것이 가능하다.Another example of the
제2설정위치(P4)는 제1위치(P1)와 제2위치(P2) 사이의 위치일 수 있다. 제2설정위치(P4)는 제2위치(P2) 보다 제1위치(P1)에 더 근접할 수 있다.The second setting position P4 may be a position between the first position P1 and the second position P2. The second setting position P4 may be closer to the first position P1 than the second position P2.
상기와 같이, 분리막 피더(90)가 구동되면, 분리막(4) 중 분리막 피더(90) 이후 부분인 피딩부(4c)은 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)에 도달되기 이전 시점부터 느슨해질 수 있고, 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)에 도달되었을 때, 분리막(4)에 가해지는 장력은 크지 않으며, 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)에 도달되었을 때 발생될 수 있는 분리막(4)의 떨림이나 찢김은 최소화될 수 있다.As described above, when the
한편, 제1로봇(70)은 도 7 및 도 11에 도시된 바와 같이, 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)에서 제2위치(P2)로 이동되는 동안 적층 테이블(40) 위로 이동될 수 있다. 버퍼 롤러(50)와 제1로봇(70)이 함께 작동하는 시간이 길수록 스텍 셀(1)의 전체 제조시간은 단축될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 7 and 11 , the
도 8에 도시된 바와 같이, 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)로 이동 완료되면, 제1로봇(70)은 양극전극(2)을 분리막(4) 위에 안착시킬 수 있다. 이 경우, 분리막(4)은 양극전극(2)을 방해하지 않고, 양극전극(2)은 신뢰성 높게 분리막(4) 위에 안착될 수 있다.As shown in FIG. 8 , when the movement of the
한편, 제2로봇(80)이 도 5에 도시된 바와 같이, 음극전극(3)을 적층 테이블(40) 위 적층부(4b)에 올리는 동안, 제1로봇(70)은 양극 매거진(43)의 양극전극을 들어올릴 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1로봇(70)이 양극 얼라인 테이블(41)에 있었던 양극전극을 적층 테이블(40) 위 적층부(4b)에 올리는 동안, 양극 매거진(43)에 들어올렸던 새로운 양극전극을 양극 얼라인 테이블(41)로 올릴 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the
즉, 제1로봇(70)은 양극전극(2)을 적층 테이블(40) 위의 적층부(4b)에 올리는 동작과, 새로운 양극전극을 양극 얼라인 테이블(41)에 올리는 동작을 병행할 수 있고, 스텍 셀(1)의 전체 제조시간은 단축될 수 있다.That is, the
또한, 제2로봇(80)은 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이, 버퍼 롤러(50)가 제2위치(P2)에서 제1위치(P1)로 이동되는 동안 적층 테이블(40) 위로 이동될 수 있다. 버퍼 롤러(50)와 제2로봇(80)이 함께 작동하는 시간이 길수록 스텍 셀(1)의 전체 제조시간은 단축될 수 있다.Also, as shown in FIGS. 5 and 9 , the
도 6 및 도 10에 도시된 바와 같이, 버퍼 롤러(50)가 제1위치(P1)로 이동 완료되면, 제2로봇(80)은 음극전극(3)을 분리막(4) 위에 안착시킬 수 있다. 이 경우, 분리막(4)은 음극전극(3)을 방해하지 않고, 음극전극(3)은 신뢰성 높게 분리막(4) 위에 안착될 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 10 , when the
한편, 제1로봇(70)이 도 8에 도시된 바와 같이, 양극전극(3)을 적층 테이블(40) 위 적층부(4b)에 올리는 동안, 제2로봇(80)은 음극 매거진(44)의 음극전극을 들어올릴 수 있고, 도 10에 도시된 바와 같이, 제2로봇(80)이 음극 얼라인 테이블(42)에 있었던 음극전극을 적층 테이블(40) 위 적층부(4b)에 올리는 동안, 음극 매거진(44)에 들어올렸던 새로운 음극전극을 음극 얼라인 테이블(42)로 올릴 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8 , the
즉, 제2로봇(80)은 음극전극(3)을 적층 테이블(40) 위의 적층부(4b)에 올리는 동작과, 새로운 음극전극을 음극 얼라인 테이블(42)에 올리는 동작을 병행할 수 있고, 스텍 셀(1)의 전체 제조시간은 단축될 수 있다.That is, the
이차전지 스텍킹 장비(10)는 분리막(4)의 이동 경로 중 가이드 롤러(30)와 분리막 피더(90) 사이에 배치되어 분리막(4)의 텐션을 유지시키는 댄서 롤러(100)를 더 포함할 수 있다.The secondary
댄서 롤러(100)는 중심축을 중심으로 호형 궤적을 따라 이동되는 롤러를 포함할 수 있고, 분리막(4) 중 도입부(4a)는 이러한 롤러를 따라 안내되면서 텐션이 유지될 수 있다.The
이차전지 스텍킹 장비(10)는 분리막(4)의 이동 경로 중 분리막 피더(90)와 버퍼 롤러(50) 사이에 배치되어 분리막(4)의 텐션을 유지시키는 댄서 롤러(110)를 더 포함할 수 있다.The secondary
댄서 롤러(110)는 중심축을 중심으로 호형 궤적을 따라 이동되는 롤러를 포함할 수 있고, 분리막(4) 중 피딩부(4c)는 이러한 롤러를 따라 안내되면서 텐션이 유지될 수 있다.The
댄서 롤러(100)(110)는 한 쌍 제공될 수 있고, 한 쌍의 댄서 롤러(100)(100)는 분리막(4)의 이동 경로 중 분리막 피더(90)의 이전에 배치된 프론트 댄서 롤러(100)와, 분리막(4)의 이동 경로 중 분리막 피더(90)의 이후에 배치된 리어 댄서 롤러(1100을 포함할 수 있다.A pair of
댄서 롤러(100)(110)는 분리막(4)의 텐션을 유지시켜 주어 분리막(4)이 정 주행경로에서 비스듬하게 주행하는 것을 최소화할 수 있다.The
도 12은 본 발명의 실시 예에 따른 분리막이 사행 주행할 때의 평면도이고,도 13는 도 12에 도시된 분리막의 사행 주행을 보정하였을 때의 평면도이다.FIG. 12 is a plan view of a separator according to an embodiment of the present invention when meandering, and FIG. 13 is a plan view of the separator shown in FIG. 12 when meandering travel is corrected.
이차전지 스텍킹 장비(10)는 분리막(4)를 감지하는 센서(120)을 더 포함할 수 있다.The secondary
센서(120)는 분리막(4)의 위치를 센싱할 수 있는 센서로서, 예를 들면, 적외선 거리 센서나 초음파 거리 센서 등의 거리센서 등을 포함할 수 있다.The
센서(120)는 분리막(4)의 사행을 감지하는 사행 감지 센서일 수 있고, 사행 감지 센서는 분리막(4)의 사행 정도를 측정할 수 있고, 측정된 결과를 컨트롤러(미도시)로 전송할 수 있다.The
분리막(4)이 정 주행경로를 따라 주행할 경우, 센서(120)에 의해 센싱되는 분리막(4)은 설정범위에서 주행할 수 있다.When the
분리막(4)에 가해진 충격 등이 클 경우, 분리막(4)의 일부는 정 주행경로(즉, 설정범위)에서 비스듬하게 미끄러질 수 있고, 센서(120)는 이러한 분리막(4)을 센싱할 수 있다.When the impact applied to the
이차전지 스텍킹 장비(10)는 센서(120)에 의해 감지된 분리막(4)의 위치가 설정범위를 벗어나면, 분리막 피더(90)를 구성하는 롤러(91)를 롤러(91)의 길이 방향(Y)으로 이동시키는 롤러 이동기구(130)를 더 포함할 수 있다.When the position of the
롤러 이동기구(130)는 컨트롤러에서 전송된 보정 데이터에 의해 구동될 수 있다.The
롤러 이동기구(130)는 설정범위를 벗어난 분리막(4)이 설정범위 내로 재진입되도록 롤러(91)를 이동시킬 수 있다.The
롤러 이동기구(130)는 롤러(91)가 회전 가능하게 장착된 프레임(94)에 연결되어 프레임(94)을 직선 이동시킬 수 있다.The
롤러 이동기구(130)는 분리막 피더(90)의 롤러(91)를 이동시킬 수 있는 구성이면, 그 종류에 한정되지 않고, 스크류와, 스크류를 회전시키는 모터를 포함하는 거이 가능하고, 리니어 모터 등으로 구성될 수 있다.The
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (13)
분리막이 감기고, 분리막을 공급하는 언와인더와,
상기 분리막을 안내하는 적어도 하나의 가이드 롤러와,
양극전극과 음극전극이 상기 분리막을 사이에 두고 교대로 배치되는 적층 테이블과,
상기 분리막을 안내하는 버퍼 롤러와,
상기 버퍼 롤러를 제1위치에서 제2위치로 이동시키는 제1동작과 상기 버퍼 롤러를 제2위치에서 제1위치로 이동시키는 제2동작을 교대로 실시하는 롤러 이동기구와,
상기 적층 테이블 위로 이동된 후 양극전극을 상기 적층 테이블 위의 분리막 에 올리는 제1로봇과,
상기 적층 테이블 위로 이동된 후 음극전극을 상기 적층 테이블 위의 분리막 에 올리는 제2로봇과,
상기 분리막의 이동 경로 중 상기 가이드 롤러와 버퍼 롤러 사이에 배치된 분리막 피더를 포함하는
이차전지 스텍킹 장비.In the secondary battery stacking equipment for manufacturing a stack cell in which positive electrodes and negative electrodes are alternately disposed with a separator interposed therebetween,
An unwinder for winding the separator and supplying the separator;
at least one guide roller for guiding the separation membrane;
A stacking table in which anode electrodes and cathode electrodes are alternately disposed with the separator interposed therebetween;
a buffer roller for guiding the separation membrane;
a roller moving mechanism that alternately performs a first operation of moving the buffer roller from a first position to a second position and a second operation of moving the buffer roller from a second position to a first position;
A first robot that moves on the lamination table and then places the anode electrode on the separator on the lamination table;
A second robot that moves on the lamination table and then places the cathode electrode on the separator on the lamination table;
Including a separator feeder disposed between the guide roller and the buffer roller during the movement path of the separator
Secondary battery stacking equipment.
상기 분리막 피더는 상기 버퍼 롤러가 상기 제1위치에서 제2위치로 이동되는 동안 상기 분리막을 피딩하는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
The separator feeder feeds the separator while the buffer roller is moved from the first position to the second position.
상기 분리막 피더는 상기 버퍼 롤러가 상기 제2위치에서 제1위치로 이동되는 동안 상기 분리막을 피딩하는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
The separator feeder feeds the separator while the buffer roller is moved from the second position to the first position.
상기 롤러 이동기구는
상기 버퍼 롤러가 장착된 캐리어와,
상기 캐리어가 직선 이동 안내되는 스크류와,
상기 스크류를 회전시키는 구동원을 포함하는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
The roller moving mechanism
a carrier on which the buffer roller is mounted;
A screw through which the carrier is guided for linear movement;
Secondary battery stacking equipment including a driving source for rotating the screw.
상기 제1위치와 제2위치 각각은 상기 적층 테이블의 상측 주변인 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
Each of the first position and the second position is a secondary battery stacking equipment around the upper side of the stacking table.
상기 제1위치와 제2위치 사이의 거리는 상기 적층 테이블의 폭 보다 긴 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
Secondary battery stacking equipment wherein the distance between the first position and the second position is longer than the width of the stacking table.
상기 제1로봇은
상기 버퍼 롤러가 제1위치에서 제2위치로 이동되는 동안 상기 적층 테이블 위에 이동되는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
The first robot
Secondary battery stacking equipment that is moved on the stacking table while the buffer roller is moved from the first position to the second position.
상기 제1로봇은 상기 버퍼 롤러가 제2위치로 이동 완료되면, 양극전극을 상기 분리막 위에 안착시키는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 7,
The first robot is a secondary battery stacking equipment for seating the anode electrode on the separator when the buffer roller is finished moving to the second position.
상기 제2로봇은 상기 버퍼 롤러가 제2위치에서 제1위치로 이동되는 동안 상기 적층 테이블 위에 이동되는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
The second robot is moved on the stacking table while the buffer roller is moved from the second position to the first position.
상기 제2로봇은 상기 버퍼 롤러가 제1위치로 이동 완료되면, 음극전극을 상기 분리막 위에 안착시키는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 9,
The second robot is a secondary battery stacking equipment for seating the cathode electrode on the separator when the buffer roller is completed moving to the first position.
상기 분리막의 이동 경로 중 상기 가이드 롤러와 분리막 피더 사이에 배치되어 상기 분리막의 텐션을 유지시키는 댄서 롤러를 더 포함하는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
Secondary battery stacking equipment further comprising a dancer roller disposed between the guide roller and the separator feeder during the movement path of the separator to maintain tension of the separator.
상기 분리막의 이동 경로 중 상기 분리막 피더와 버퍼 롤러 사이에 배치되어 상기 분리막의 텐션을 유지시키는 댄서 롤러를 더 포함하는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
Secondary battery stacking equipment further comprising a dancer roller disposed between the separator feeder and the buffer roller during the movement path of the separator to maintain tension of the separator.
상기 분리막를 감지하는 센서와,
상기 센서에 의해 감지된 분리막의 위치가 설정범위를 벗어나면, 상기 분리막 피더를 구성하는 롤러를 상기 롤러의 길이 방향으로 이동시키는 롤러 이동기구를 더 포함하는 이차전지 스텍킹 장비.According to claim 1,
A sensor for detecting the separation membrane;
Secondary battery stacking equipment further comprising a roller moving mechanism for moving a roller constituting the separator feeder in a longitudinal direction of the roller when the position of the separator detected by the sensor is out of a set range.
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