KR102438740B1 - Secondary battery electrode film roll-to-sheet device with vibration compensation unit - Google Patents

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KR102438740B1
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박정완
김용협
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(주) 지피아이
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Abstract

The present invention relates to a secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration correction unit. More specifically, the present invention relates to a secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration correction unit, which has a suction roller and a suction plate to perform a notching process of the electrode film in an accurate position. To this end, the secondary battery electrode film roll-to-sheet device of the present invention comprises: an unwinding module capable of unwinding the electrode film wound at a set speed to perform the process; a notching module capable of notching the unwound electrode film at a certain pitch; a cutting module capable of cutting the notched electrode film into a cell shape; and a lamination module capable of checking the defects of the electrode film cut in the form of cells and stacking the electrode cells, wherein the notching module includes a suction roller that can generate a stop section of the electrode and a suction plate that can prevent vibration of the electrode.

Description

떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치 {Secondary battery electrode film roll-to-sheet device with vibration compensation unit}Secondary battery electrode film roll-to-sheet device with vibration compensation unit

본 발명은 떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 석션롤러 및 석션플레이트를 구비하고 있어 전극필름을 정확한 위치에서 노칭공정을 수행할 수 있는 떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration compensation unit. More particularly, it relates to a secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration compensation unit that is provided with a suction roller and a suction plate to perform a notching process for the electrode film at an accurate position.

2차 전지는 화학에너지와 전기에너지의 가역적 상호변환을 이용해 충전과 방전을 반복할수 있는 화학전지이다.A secondary battery is a chemical battery that can repeat charging and discharging using reversible interconversion of chemical energy and electrical energy.

고성능 2차 전지에는 Ni-MH 2차 전지와 리튬 2차 전지가 있으며, 리튬 2차 전지에는 리튬 금속 2차 전지, 리튬이온 2차 전지(각형, 원통형, 파우치형), 리튬이온 폴리머 2차 전지, 리튬 폴리머 2차 전지 등이 있다.High-performance secondary batteries include Ni-MH secondary batteries and lithium secondary batteries. Lithium secondary batteries include lithium metal secondary batteries, lithium ion secondary batteries (prismatic, cylindrical, pouch-type), and lithium ion polymer secondary batteries. , and lithium polymer secondary batteries.

최근에는 전기자동차가 상용화됨에 따라 전기자동차용 대형리튬 2차전지의 개발과 더불어 이를 대량으로 생산을 위한 자동화 설비에 관한 연구가 활발하게 진행 중이다.Recently, with the commercialization of electric vehicles, research on automation equipment for mass production is being actively conducted along with the development of large-sized lithium secondary batteries for electric vehicles.

리튬이온 2차 전지 중 특히 파우치형 전지의 경우 형태의 변형이 용이하고 제조비용이 저렴하며, 중량이 작아 파우치형 전지에 대한 수요가 증가하고 있는 추세에 있다.Among lithium ion secondary batteries, in particular, pouch-type batteries are easily deformable in shape, have low manufacturing costs, and are small in weight, so the demand for pouch-type batteries is increasing.

전극조립체를 형성히기 위한 전극필름은 일부분에 활물질이 도포되고, 나머지 부분에는 활물질을 도포하지 않고 전극체를 노출시킨 형태로 제조된다. 이 전극체가 노출된 노출부는 전극조립체의 구성시 양극과 음극을 외부와 연결하기 위한 전극단자의 역할을 하도록 가공된다. 이러한 가공이 가능하도록 전극필름은 전극체를 구성하는 박판의 도체 상에 활물질을 도포하여 형성한 것으로 가공되어 구분되지 않는 상태이다.An electrode film for forming an electrode assembly is manufactured in a form in which an active material is applied to a portion and an electrode body is exposed without applying an active material to the remaining portion. The exposed portion of the electrode body is processed to serve as an electrode terminal for connecting the positive electrode and the negative electrode to the outside when the electrode assembly is constructed. To enable such processing, the electrode film is formed by coating an active material on a thin conductor constituting the electrode body, and is processed and indistinguishable.

2차전지 전극필름의 롤투시트장치는 는 전극필름의 노출부와 활물질이 도포된 코팅부의 일부를 절삭하여 단자부를 형성하고, 이를 전극셀의 형태로 절단하는 장치이다. 이를 위해 노칭부는 펀칭이나 레이저를 이용하여 노출부의 일부를 절삭함으로써 단자부를 형성하게 된다.The roll-to-sheet device for the secondary battery electrode film is a device that cuts the exposed part of the electrode film and a part of the coating part coated with the active material to form a terminal part, and cuts it in the form of an electrode cell. To this end, the notched part forms a terminal part by cutting a part of the exposed part using punching or a laser.

종래에는 펀칭 및 프레스를 이용한 롤투시트장치가 주로 이용되었으나, 펀칭 및 프레스를 이용하여 노칭하는 경우 소음 및 진동이 심하게 발생되어 롤투시트장치 내에서 이루어 지는 노칭공정의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, a roll-to-sheet apparatus using punching and press was mainly used, but when notching using punching and press, noise and vibration were severely generated, and the accuracy of the notching process performed in the roll-to-sheet apparatus was deteriorated.

따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 2차전지 전극필름의 롤투시트장치가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a new roll-to-sheet device for a secondary battery electrode film that can solve these problems.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1479724호(2015.01.08. 공고)Prior art literature: KR Registered Patent Publication No. 10-1479724 (2015.01.08. Announcement)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 석션롤러 및 석션플레이트를 구비하고 있어 진동발생을 최소화 할 수 있어 효율적으로 노칭공정을 수행할 수 있는 떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is provided with a suction roller and a suction plate to minimize vibration generation and thus a secondary battery electrode film having a vibration compensation unit that can efficiently perform a notching process. An object of the present invention is to provide a roll-to-sheet device.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치는 공정을 수행하기 위하여 권취되어 있는 전극필름을 정해진 속도에 맞춰 풀어줄 수 있는 권출모듈; 권출된 전극필름을 일정피치마다 노칭 가공할 수 있는 노칭모듈; 노칭된 전극필름을 셀 형태로 절단할 수 있는 커팅모듈; 셀 형태로 절단된 전극필름의 불량여부를 확인하고 전극셀을 적층시킬 수 있는 적층모듈을 포함하고, 노칭모듈은 전극의 정지구간을 발생시킬 수 있는 석션롤러, 및 전극의 떨림을 방지할 수 있는 석션플레이트를 포함하는 것을 포함한다.A secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration correction unit according to the present invention devised to achieve the above object includes: an unwinding module capable of unwinding an electrode film wound at a predetermined speed to perform a process; a notching module capable of notching the unwound electrode film at a predetermined pitch; a cutting module capable of cutting the notched electrode film in a cell shape; It includes a lamination module that can check whether the electrode film cut into a cell shape is defective and can stack electrode cells, and the notching module includes a suction roller that can generate a stop section of the electrode, and a vibration-preventing electrode Including a suction plate.

또한, 석션롤러는 공기흡입장치와 결합되어 공기를 흡입할 수 있고 위치가 고정되어 회전운동을 하지 않는 내주롤러, 회전운동을 하여 전극필름을 이송할 수 있으며 다수개의 통공이 형성되어 있는 외주롤러를 포함하며, 내주롤러와 결합된 공기흡입장치에 의하여 내주롤러의 일정각도에서 공기를 흡입하며, 내주롤러의 공기흡입에 의하여 외주롤러의 통공에서 이송되는 전극필름을 흡착할 수 있는 것을 포함하는 것을 포함한다.In addition, the suction roller is combined with the air suction device to suck air, the position is fixed and the inner roller does not rotate, and the electrode film can be transferred by rotating the outer roller with a plurality of through holes. Including, including those capable of sucking air at a certain angle of the inner roller by an air suction device coupled with the inner roller, and capable of adsorbing the electrode film transferred from the through hole of the outer roller by the air suction of the inner roller do.

또한, 석션롤러는 제1석션롤러, 제2석션롤러, 제1석션롤러승강장치 및 제2석션롤러승강장치를 포함하며, 제1석션롤러는 제1석션롤러승강장치와 결합되어 상방 및 하방 승강운동을 할 수 있으며, 제2석션롤러는 제2석션롤러승강장치와 결합되어 상방 및 하방 승강운동을 할 수 있는 것을 포함한다.In addition, the suction roller includes a first suction roller, a second suction roller, a first suction roller elevating device, and a second suction roller elevating device, and the first suction roller is coupled with the first suction roller elevating device to perform upward and downward elevating motions. can be, and the second suction roller is coupled to the second suction roller elevating device and includes one capable of upward and downward lifting and lowering movements.

본 발명에 의하면 노칭모듈은 석션롤러 및 석션플레이트를 구비하고 있어, 노칭프레스를 이용한 노칭공정시에 노칭공정의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the notching module includes a suction roller and a suction plate, there is an effect of improving the accuracy of the notching process during the notching process using the notching press.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치를 도시한 도면,
도 2는 노칭모듈의 구성요소를 도시한 도면,
도 3은 석션롤러가 석션롤러승강장치와 결합되어 있는 것을 도시한 도면.
1 is a view showing a secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration correction unit according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing the components of the notching module;
3 is a view showing that the suction roller is coupled to the suction roller lifting device.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치를 도시한 도면, 도 2는 노칭모듈의 구성요소를 도시한 도면, 도 3은 석션롤러가 석션롤러승강장치와 결합되어 있는 것을 도시한 도면이다.1 is a view showing a secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration compensation unit according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the components of a notching module, FIG. 3 is a suction roller and a suction roller It is a view showing that it is coupled to the lifting device.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 떨림보정장치를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치는 도 1을 참조하면, 권츌모듈(100), 노칭모듈(200), 커팅모듈(300), 적층모듈(400), 제어모듈(500)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration compensation device according to a preferred embodiment of the present invention is a winding module 100, a notching module 200, a cutting module 300, a stacking module ( 400), and the control module 500 is included.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 떨림보정장치를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration compensation device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

권출모듈(100)은 공정을 수행하기 위하여 권취되어 있는 전극필름을 정해진 속도에 맞춰 풀어줄 수 있으며, 언와인더, 아이들롤러, 매뉴얼스테이지, 웨이트댄서, 텐션체크부, LPC, LPC 센서를 포함하여 구성된다.The unwinding module 100 can unwind the wound electrode film according to a predetermined speed to perform the process, and includes an unwinder, an idle roller, a manual stage, a weight dancer, a tension check unit, an LPC, and an LPC sensor. do.

언와인더는 권취되어 있는 전극필름을 풀어주는 장치로 정해진 속도로 회전하여 권취되어 있는 전극필름을 아이들롤러로 공급하며 아이들롤러는 언와인더에 의하여 권출된 전극필름의 방향을 정할 수 있다.The unwinder is a device that unwinds the wound electrode film and rotates at a predetermined speed to supply the wound electrode film to the idle roller, and the idle roller can determine the direction of the electrode film unwound by the unwinder.

언와인더는 위치정렬모듈을 구비하고 있어 전극필림의 위치를 정렬할 수 있으며, 언와인더에 의하여 권출된 전극필름은 매뉴얼스테이지로 진입하여 권출되는 전극필름에 파단이 발생하는 경우 파단된 전극필름을 이어붙일 수 있다.The unwinder has a position alignment module to align the position of the electrode film, and the electrode film unwound by the unwinder enters the manual stage and breaks when the unwinding electrode film breaks. can be concatenated.

도 4를 참조하면, 매뉴얼스테이지는 좌측 및 우측 양측에 각각 실린더를 구비하고 있고 텐션체크부에서 전극필름의 파단이 체크되는 경우 양측에 위치하는 실린더가 하강하여 파단된 필름을 잡아주어 전극필름을 이어붙일 수 있도록 한다.4, the manual stage has cylinders on both sides of the left and right sides, respectively, and when the rupture of the electrode film is checked in the tension check part, the cylinders located on both sides descend and hold the ruptured film to connect the electrode film allow it to be pasted.

메뉴얼스테이지의 실린더는 상방 및 하방운동을 할 수 있으며, 실린더 스위치에 의하여 상방 및 하방운동을 제어할 수 있으며, 전극필름에 파단이 발생하는 경우 실린더가 상방으로 운동하여 전극필름의 이송을 정지시키고 워크테이블에서 파단된 전극필름을 이어붙일 수 있다.The cylinder of the manual stage can move upward and downward, and the upward and downward movement can be controlled by the cylinder switch. If the electrode film breaks, the cylinder moves upward to stop the transfer of the electrode film and The broken electrode film on the table can be pasted together.

웨이트댄서는 권출된 전극필름의 텐션을 유지시킬 수 있도록 텐션체크부(150)에 의하여 확인된 텐션에 따라 스프링의 탄성력, 공압 또는 다른 장치들에 의하여 특정 방향으로 힘을 가하여 전극필름의 텐션을 조절할 수 있다.The weight dancer adjusts the tension of the electrode film by applying a force in a specific direction by the elastic force of the spring, pneumatic or other devices according to the tension checked by the tension check unit 150 so as to maintain the tension of the unwound electrode film. can

텐션체크부는 텐션롤러 및 로드셀을 포함하여 이루어지며, 텐션롤러에 걸리는 전극필름의 텐션을 체크하여, 전극필름의 파단여부를 포함한 전극필름의 피딩(Feeding)시 전극필름의 텐션상태를 모니터링할 수 있다.The tension check unit includes a tension roller and a load cell, and by checking the tension of the electrode film applied to the tension roller, the tension state of the electrode film can be monitored during feeding of the electrode film, including whether the electrode film is broken. .

LPC 센서는 전극필름의 라인을 감지하여 전극필름의 사행(斜行)범위를 확인하여 LPC에 신호를 보내고 LPC는 전극필름의 사행(斜行)을 교정할 수 있다.The LPC sensor detects the line of the electrode film, checks the meandering range of the electrode film, and sends a signal to the LPC, and the LPC can correct the meandering of the electrode film.

노칭모듈(200)은 권출된 전극필름을 일정피치마다 노칭 가공할 수 있으며, 도 9 내지 도 12를 참조하면, 석션롤러, 석션플레이트(220), 노칭프레스(230)를 포함하여 이루어진다.The notching module 200 may perform a notching process on the unwound electrode film at a predetermined pitch, and referring to FIGS. 9 to 12 , a suction roller, a suction plate 220 , and a notching press 230 are included.

석션롤러는 마스터피딩롤러(Master Feeding Roller)에 의하여 전극필름이 일정한 속도로 피딩(Feeding)되어 질 때에 노칭프레스에서 노칭공정이 이루어질 수 있도록 왕복승강운동을 하여 전극필름의 정지구간을 만들어 줄 수 있다.When the electrode film is fed at a constant speed by the Master Feeding Roller, the suction roller reciprocates so that the notching process can be performed in the notching press to make a stop section of the electrode film. .

도 2을 참조하면, 석션롤러는 제1석션롤러(211a), 제2석션롤러(211b), 제1석션롤러승강장치(212a) 및 제2석션롤러승강장치(212b)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2 , the suction roller includes a first suction roller 211a, a second suction roller 211b, a first suction roller lifting device 212a, and a second suction roller lifting device 212b.

도 3을 참조하면, 제1석션롤러(211a)는 제1석션롤러승강장치(212a)와 결합되어 상방 및 하방승강운동을 할 수 있으며, 제2석션롤러(211b)는 제2석션롤러승강장치(212b)와 결합되어 상방 및 하방승강운동을 할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the first suction roller 211a is coupled to the first suction roller elevating device 212a to perform upward and downward elevating movements, and the second suction roller 211b is the second suction roller elevating device 212a. (212b) can be combined with the upward and downward elevating movement.

제1석션롤러(211a)는 전극필름이 노칭프레스에 진입하기 전에 전극필름의 떨림을 보정할 수 있으며, 제1석션롤러승강장치(212a)와 결합되어 상방 및 하방승강운동을 하여 전극필름의 정지구간을 만들어 주어 전극필름이 노칭프레스에 의하여 노칭될 수 있도록 한다.The first suction roller 211a can correct the vibration of the electrode film before the electrode film enters the notching press, and is coupled with the first suction roller lifting device 212a to perform upward and downward lifting and lowering movements to stop the electrode film. Make a section so that the electrode film can be notched by the notching press.

제2석션롤러(211b)는 노칭프레스에 의하여 노칭공정이 완료된 전극필름의 떨림을 보정할 수 있으며, 제2석션롤러승강장치(212a)와 결합되어 상방 및 하방승강운동을 하여 전극필름의 정지구간을 만들어 주어 전극필름이 노칭프레스에 의하여 노칭될 수 있도록 한다.The second suction roller 211b can correct the vibration of the electrode film on which the notching process has been completed by the notching press, and is coupled with the second suction roller lifting device 212a to perform upward and downward lifting and lowering motions in the stop section of the electrode film. to make the electrode film to be notched by the notching press.

제1석션롤러(211a) 및 제2석션롤러(211b)는 외주롤러 및 내주롤러를 포함하여 구성되며, 외주롤러는 회전운동을 하여 전극 필름을 이송할 수 있으며, 다수개의 통공이 형성되어 있고, 내주롤러는 외주롤러의 내부에 위치하며 공기흡입장치와 결합되어 공기를 흡입할 수 있고 위치가 고정되어 회전운동을 하지 않는다.The first suction roller 211a and the second suction roller 211b are configured to include an outer circumferential roller and an inner circumferential roller, and the outer circumferential roller may rotate to transfer the electrode film, and a plurality of through holes are formed, The inner roller is located inside the outer roller and is combined with the air suction device to suck air, and the position is fixed and does not rotate.

내주롤러와 결합된 공기흡입장치에 의하여 내주롤러의 일정각도에 해당하는 면에서 공기를 흡입하며, 내주롤러의 공기흡입에 의하여 외주롤러의 통공에서 이송되는 전극필름을 흡착할 수 있다.Air is sucked from the surface corresponding to a certain angle of the inner circumferential roller by the air suction device coupled with the inner circumferential roller, and the electrode film transferred from the through hole of the outer circumferential roller can be adsorbed by the air suction of the inner circumferential roller.

내주롤러에서 공기가 흡입되는 일정한 각도는 외주롤러에서 전극필름이 접하는 각도이며, 전극필름과 롤러가 접하는 면에서만 전극필름이 흡착되며 전극필름과 롤러가 접하지 않는 면에서는 전극필름이 흡착되지 않는다.A certain angle at which air is sucked from the inner roller is the angle at which the electrode film is in contact with the outer roller, and the electrode film is adsorbed only on the surface where the electrode film and the roller contact, and the electrode film is not adsorbed on the surface where the electrode film and the roller do not contact.

즉, 외주롤러는 회전운동을 하며 전극필름을 이송시키며, 내주롤러는 회전운동을 하지 않고 외주롤러 내부에 고정되어 전극필름과 외주롤러가 접하는 일정한 각도에서만 공기를 흡입하여 전극필름을 흡착하여 텐션량을 최대화 하면서 슬립현상을 방지하고 전극필름의 텐션을 유지할 수 있다.That is, the outer roller rotates and transports the electrode film, and the inner roller does not rotate but is fixed inside the outer roller and sucks air only at a certain angle where the electrode film and the outer roller come in contact with the electrode film to absorb the tension amount. It is possible to prevent slipping and maintain the tension of the electrode film while maximizing the

외주롤러의 회전에 의하여 전극필름은 이송되며 외주롤러에 형성되어 있는 통공을 통하여 회전하지 않는 내주롤러에서 일정한 각도에 해당하는 위치에서 공기가 흡입되며, 공기 흡입을 통하여 전극필름은 외주롤러에 흡착되어 이송될 수 있어 전극필름이 롤러에 의하여 이송될때 발생할 수 있는 슬립 현상 및 떨림현상을 방지할 수 있다.The electrode film is transported by the rotation of the outer roller, and air is sucked at a position corresponding to a certain angle from the non-rotating inner roller through the through hole formed in the outer roller. Because it can be transferred, it is possible to prevent slip and vibration that may occur when the electrode film is transferred by rollers.

또한, 제1석션롤러(211a)는 제1석션롤러승강장치(212a)와 결합되어 상방 및 하방승강운동을 할 수 있으며, 제2석션롤러(211b)는 제2석션롤러승강장치(212b)와 결합되어 상방 및 하방승강운동을 할 수 있다. 제1석션롤러(211a)가 상방운동을 하는 경우 제2석션롤러(211b)가 하방운동을 하고, 제1석션롤러(211a)가 하방운동을 하는 경우 제2석션롤러(211b)가 상방운동을 하여, 이송되는 전극필름의 정지구간을 만들어 전극필름이 노칭프레스(230)에 의하여 노칭공정이 이루어지도록 한다.In addition, the first suction roller 211a is coupled to the first suction roller elevating device 212a to perform upward and downward elevating movements, and the second suction roller 211b includes the second suction roller elevating device 212b and It can be combined to perform upward and downward lifting and lowering movements. When the first suction roller 211a moves upward, the second suction roller 211b moves downward, and when the first suction roller 211a moves downward, the second suction roller 211b moves upward. Thus, a stop section of the transferred electrode film is made so that the electrode film is subjected to a notching process by the notching press 230 .

석션플레이트는 제1석션플레이트(220a) 및 제2석션플레이트(220b)를 포함하여 이루어진다.The suction plate includes a first suction plate 220a and a second suction plate 220b.

제1석션플레이트(220a)는 노칭프레스(230)의 전방에 위치하여, 전극필름이 노칭프레스로 진입하기전에 전극필름의 떨림을 방지할 수 있고, 제2석션플레이트(220b)는 노칭프레스의 후방에 위치하여, 전극필름이 노칭프레스에서 노칭공정을 마치고 나올때 전극필름의 떨림을 방지할 수 있다.The first suction plate 220a is located in front of the notching press 230 to prevent vibration of the electrode film before the electrode film enters the notching press, and the second suction plate 220b is located in the rear of the notching press. Located in the notch, it is possible to prevent vibration of the electrode film when the electrode film comes out after the notching process in the notching press.

제1석션플레이트(220a) 및 제2석션플레이트(220b)는 다수개의 통공이 형성되어 있으며, 다수개의 통공에서 공기를 흡입하여 전극필름의 떨림을 방지할 수 있다.A plurality of through holes are formed in the first suction plate 220a and the second suction plate 220b, and the vibration of the electrode film can be prevented by sucking air from the plurality of through holes.

보다 상세하게는 제1석션플레이트(220a) 및 제2석션플레이트(220b)는 플레이트 형상으로 구성될 수 있고, 플레이트 형상의 진동방지장치의 전면에는 다수 개의 통공이 형성될 수 있고, 진공흡입장치와 연결되어 플레이트 형상의 전면에 구비된 다수 개의 통공에서 공기를 흡입하여 진동방지장치의 전면에서 이송되는 전극필름의 진동을 방지할 수 있다.In more detail, the first suction plate 220a and the second suction plate 220b may be configured in a plate shape, and a plurality of through holes may be formed in the front surface of the plate-shaped anti-vibration device, and the vacuum suction device and It is possible to prevent vibration of the electrode film transferred from the front surface of the anti-vibration device by sucking air from a plurality of through-holes provided in the front surface of the plate shape.

본원발명에 의하면 제1석션롤러 및 제2석션롤러가 회전운동을 하여 전극필름을 이송할 수 있는 외주롤러 및 공기흡입장치와 결합되어 공기를 흡입할 수 있고 위치가 고정되어 있는 내주롤러를 구비하고 있으며, 이로 인하여 외주롤러가 회전하여 전극필름을 이송함과 동시에 내주롤러에서 공기를 흡입하여 전극필름이 외주롤러에 흡착된 상태에서 이송을 할 수 있어, 롤러의 회전에 의하여 전극필름이 이송되는 때에 슬립 발생을 방지하여 이송되는 전극필름의 텐션을 유지할 수 있다.According to the present invention, the first and second suction rollers rotate and are combined with an outer peripheral roller capable of transferring the electrode film and an air suction device to suck air, and an inner peripheral roller having a fixed position is provided. Due to this, the outer peripheral roller rotates to transport the electrode film, and at the same time, air is sucked from the inner peripheral roller, so that the electrode film can be transported while the electrode film is adsorbed on the outer peripheral roller. By preventing the occurrence of slip, it is possible to maintain the tension of the transferred electrode film.

따라서, 제1석션롤러 및 제2석션롤러에서 전극필름이 흡착되어 이송되기 때문에 슬립 현상이 발생하지 않고 전극필름의 텐션이 유지되어 항상 팽팽한 상태에서 노칭공정이 이루어지므로 정확한 부위에 효율적으로 노칭공정이 이루어지며, 제1석션롤러 및 제2석션롤러의 사이에 위치하는 석션플레이트에 의하여 전극필름의 진동을 방지할 수 있다.Therefore, since the electrode film is adsorbed and transported by the first and second suction rollers, the slip phenomenon does not occur and the tension of the electrode film is maintained and the notching process is performed in a taut state at all times. The vibration of the electrode film can be prevented by the suction plate positioned between the first and second suction rollers.

또한, 제1석션플레이트 및 제2석션플레이트는 플레이트 형상으로 구성될 수 있고, 플레이트 형상의 석션플레이트의 전면에는 다수 개의 통공이 형성될 수 있고, 전면에 형성되어 있는 다수 개의 통공은 각각 교번적으로 진공흡입장치 및 블로어장치와 연결되어 있을 수 있으며, 교번적으로 진공흡입장치 및 블로어장치에 연결되어 있는 각각의 통공은 동시에 공기를 흡입 및 토출하여 석션플레이트의 전면에서 이송되는 전극필름의 진동을 방지할 수 있다.In addition, the first suction plate and the second suction plate may be configured in a plate shape, and a plurality of through holes may be formed in the front surface of the plate-shaped suction plate, and the plurality of through holes formed in the front surface are alternately respectively. It may be connected to the vacuum suction device and the blower device, and each through hole alternately connected to the vacuum suction device and the blower device simultaneously sucks and discharges air to prevent vibration of the electrode film transferred from the front of the suction plate. can do.

또한, 제1석션플레이트 및 제2석션플레이트는 제1플레이트 및 제2플레이트를 포함한 복수 개의 플레이트 형상으로 구성될 수 있으며, 각각의 플레이트에는 플레이트암이 형성되어 있어, 양측방향으로 슬라이딩 운동을 할 수 있어 전극필름의 폭에 대응하여 진동방지장치의 길이를 제어할 수 있으며, 각각의 플레이트암에도 진공흡입장치 및 블로어장치에 연결되어 있는 다수개의 통공이 형성되어 있어, 통공을 통하여 동시에 공기를 흡입 및 토출하여 진동방지장치의 전면에서 이송되는 전극필름의 진동을 방지할 수 있다.In addition, the first suction plate and the second suction plate may be configured in the shape of a plurality of plates including the first plate and the second plate, and each plate has a plate arm, so that it can slide in both directions. Thus, the length of the anti-vibration device can be controlled according to the width of the electrode film, and a plurality of through holes connected to the vacuum suction device and the blower device are also formed in each plate arm, so that air can be simultaneously sucked in and It is possible to prevent the vibration of the electrode film transferred from the front side of the anti-vibration device by discharging.

제1플레이트 및 제2플레이트에 형성되어 있는 플레이트암의 형상은 'ㄴ', 'ㄱ'의 형상으로 형성되어 좌우로 슬라이딩운동을 할 수 있고, 플레이트암이 3개 이상 형성되어 슬라이딩 할 수 있으며, 제1플레이트 및 제2플레이트에 형성되어 있는 플레이트암의 형상은 서로 맞물려 있는 상태에서 슬라이딩 운동을 할 수 있는 형상으로 다양하게 치환이 가능할 것이다.The shape of the plate arms formed on the first plate and the second plate is formed in the shape of 'b' and 'a' so that it can slide left and right, and three or more plate arms are formed to slide, The shape of the plate arm formed on the first plate and the second plate may be variously substituted with a shape that can slide while they are engaged with each other.

노칭프레스는 바텀프레스다이(Bottom Press Die), 어퍼프레스다이(Upper Press Die), 및 프레스가이드샤프트(Press Guide Shaft)를 포함하여 이루어진다.The notching press includes a bottom press die, an upper press die, and a press guide shaft.

노칭프레스의 바텀프레스다이는 고정되어 있으며, 전극필름이 노칭프레스 내부로 진입하면 어퍼프레스다이가 하방운동하여 전극필름을 지정된 전극패턴으로 프레스 노칭하게 된다.The bottom press die of the notching press is fixed, and when the electrode film enters the notching press, the upper press die moves downward to press-notch the electrode film with a designated electrode pattern.

커팅모듈(300)은 노칭된 전극필름을 셀 형태로 절단할 수 있으며, 마스터피딩롤러(Master Feeding Roller), 피딩컨베이어(Feeding Conveyor), 리니어릴커터(Linear Reel Cuter)를 포함하여 이루어진다.The cutting module 300 can cut the notched electrode film in the form of a cell, and includes a master feeding roller, a feeding conveyor, and a linear reel cutter.

마스터피딩롤러는 모터를 포함한 동력원과 결합되어 있고 전극필름을 피딩(Feeding) 시켜주는 메인 피딩롤러이다.The master feeding roller is the main feeding roller that is connected to the power source including the motor and feeds the electrode film.

마스터피딩롤러는 상부마스터피딩롤러 및 하부마스터피딩롤러로 구성되어 있으며, 상부마스터피딩롤러 및 하부마스터피딩롤러는 서로 반대방향으로 회전하며, 전극필름은 상부마스터피딩롤러 및 하부마스터피딩롤러의 회전에 의하여 상부마스터피딩롤러의 하측면 및 하부마스터피딩롤러의 상측면에 접해진 상태에서 피딩될 수 있다. The master feeding roller is composed of an upper master feeding roller and a lower master feeding roller. The upper master feeding roller and the lower master feeding roller rotate in opposite directions, and the electrode film is applied to the rotation of the upper master feeding roller and the lower master feeding roller. Thus, it can be fed while in contact with the lower surface of the upper master feeding roller and the upper surface of the lower master feeding roller.

피딩컨베이어는 마스터피딩롤러를 통과한 전극필름을 셀 형태로 절단하기 위하여 리니어릴커터로 이송시켜줄 수 있으며, 피딩컨베이어를 통하여 이송된 전극필름은 리니어릴커터에 의해서 셀형태로 절단될 수 있다.The feeding conveyor can transfer the electrode film that has passed through the master feeding roller to a linear reel cutter to cut it into a cell shape, and the electrode film transferred through the feeding conveyor can be cut into a cell shape by the linear reel cutter.

리니어릴커터는 리니어운동부, 파지부 및 절단부를 포함하여 구성되며, 피딩컨베이어에 의하여 이송된 전극필름을 파지부를 이용하여 파지한 상태에서 절단부가 리니어운동부에 의하여 가이드 레일을 따라 일정한 속도로 수평왕복운동하면서 절단부가 하강하여 전극필름을 절단한다.The linear reel cutter is composed of a linear motion part, a gripping part and a cutting part, and in a state in which the electrode film transferred by the feeding conveyor is gripped using the gripping part, the cutting part is horizontally reciprocated at a constant speed along the guide rail by the linear motion part. The cut part descends while moving to cut the electrode film.

적층모듈(400)은 셀 형태로 절단된 전극필름의 불량여부를 확인하고 전극셀을 적층시킬 수 있으며 이송컨베이어, 비젼카메라, 언로딩컨베이어(Unloading Conveyor), 디스차지(Discharge), 매거진트랜스퍼(Magazine Transfer)를 포함하여 구성된다.The stacking module 400 can check whether the electrode film cut in the form of a cell is defective, and can stack electrode cells, and can include a transfer conveyor, a vision camera, an unloading conveyor, a discharge, and a magazine transfer. transfer) is included.

이송컨베이어는 하부컨베이어 및 상부컨베이어를 포함하여 이루어지며, 진공으로 셀 형태로 절단된 전극필름을 흡착하여 등속운동으로 이동하게 한다.The transfer conveyor includes a lower conveyor and an upper conveyor, adsorbs the electrode film cut in the form of a cell in a vacuum and moves it in a constant velocity motion.

하부컨베이어는 전극셀의 슬립을 방지하기 위하여 진공흡착부를 구비하고 있으며, 하부컨베이어로 이송된 전극셀은 진공흡착부로 인하여 흡착되어 이송되며, 진공흡착부에 흡착된 전극셀은 등록운동으로 비젼카메라의 촬영위치를 지나 언로딩컨베이어로 이송되게 된다.The lower conveyor is equipped with a vacuum adsorption unit to prevent the electrode cell from slipping, and the electrode cell transferred to the lower conveyor is adsorbed and transferred due to the vacuum adsorption unit, and the electrode cell adsorbed to the vacuum adsorption unit is registered by the vision camera. It is transferred to the unloading conveyor past the shooting location.

상부컨베이어는 하부컨베이어가 진공흡착부를 이용하여 전극셀을 흡착한다 하더라도 슬립이 발생할 수 있기때문에 전극셀의 슬립을 방지하기 위하여 하부컨베이어의 상측에 위치하여 전극셀은 상부컨베이어와 하부컨베이어의 사이로 이동을 하여 전극셀의 슬립을 방지할 수 있다.The upper conveyor is located on the upper side of the lower conveyor to prevent slipping of the electrode cell because even if the lower conveyor absorbs the electrode cell by using the vacuum adsorption unit, the electrode cell moves between the upper conveyor and the lower conveyor. Thus, it is possible to prevent the electrode cell from slipping.

비젼카메라는 하부컨베이어 및 상부컨베이어에 의하여 이송되는 전극 셀을 촬영하여 양품 또는 불량 여부를 판정할 수있다.The vision camera can determine whether the product is good or defective by photographing the electrode cells transferred by the lower conveyor and the upper conveyor.

전극셀은 하부컨베이어에 의하여 언로딩컨베이어까지 이송이 되며, 언로딩컨베이어로 이송된 전극셀은 비젼카메라에 의하여 판정된 결과에 따라 양품은 양품스택커, 불량품은 불량품스택커의 위치로 이송된다.The electrode cell is transferred to the unloading conveyor by the lower conveyor, and the electrode cell transferred to the unloading conveyor is transferred to the position of the good product stacker and the defective product stacker according to the result determined by the vision camera.

디스차지는 양품스택커 및 불량품스택커까지 이송된 셀을 낙하시켜 스택커에 안착시켜주며, 매거진트랜스퍼는 양품 또는 불량품 셀을 쌓을 수 있다.Discharge drops the transferred cells to the good stacker and the defective stacker and places them on the stacker, and the magazine transfer can stack good or defective cells.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions are possible within the scope that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 - 권출모듈 200 - 노칭모듈
211a - 제1석션롤러 211b - 제2석션롤러
212a - 제1석션롤러승강장치 212b - 제석션롤러승강장치
220a - 제1석션플레이트 220b - 제2석션플레이트
230 - 노칭프레스 300 - 커팅모듈
400 - 적층모듈
100 - Unwinding module 200 - Notching module
211a - first suction roller 211b - second suction roller
212a - First suction roller lifting device 212b - Suction roller lifting and lowering device
220a - first suction plate 220b - second suction plate
230 - Notching press 300 - Cutting module
400 - stacked module

Claims (3)

공정을 수행하기 위하여 권취되어 있는 전극필름을 정해진 속도에 맞춰 풀어줄 수 있는 권출모듈;
권출된 전극필름을 일정피치마다 노칭 가공할 수 있는 노칭모듈;
노칭된 전극필름을 셀 형태로 절단할 수 있는 커팅모듈;
셀 형태로 절단된 전극필름의 불량여부를 확인하고 전극셀을 적층시킬 수 있는 적층모듈
을 포함하고,
노칭모듈은
전극의 정지구간을 발생시킬 수 있는 석션롤러, 및
전극의 떨림을 방지할 수 있는 석션플레이트
를 포함하는 것
을 포함하고,
석션롤러는
공기흡입장치와 결합되어 공기를 흡입할 수 있고 위치가 고정되어 회전운동을 하지 않는 내주롤러
회전운동을 하여 전극필름을 이송할 수 있으며 다수개의 통공이 형성되어 있는 외주롤러
를 포함하며,
내주롤러와 결합된 공기흡입장치에 의하여 내주롤러의 일정각도에서 공기를 흡입하며, 내주롤러의 공기흡입에 의하여 외주롤러의 통공에서 이송되는 전극필름을 흡착할 수 있는 것
를 포함하는 것
을 포함하는, 떨림보정장치를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치
an unwinding module capable of unwinding the wound electrode film at a predetermined speed to perform the process;
a notching module capable of notching the unwound electrode film at a predetermined pitch;
a cutting module capable of cutting the notched electrode film in a cell shape;
A stacking module that can check whether the electrode film cut in the form of a cell is defective and can stack the electrode cells
including,
Notching module
A suction roller capable of generating a stop section of the electrode, and
Suction plate to prevent vibration of electrode
containing
including,
the suction roller
Inner peripheral roller that is combined with an air suction device to suck air and does not rotate due to a fixed position
An outer peripheral roller that can transport the electrode film by rotating motion and has a number of through holes.
includes,
The air suction device combined with the inner roller sucks air at a certain angle of the inner roller, and can adsorb the electrode film transferred from the through hole of the outer roller by the air suction of the inner roller.
containing
A secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration compensation device, including
삭제delete 제1항에 있어서,
석션롤러는
제1석션롤러, 제2석션롤러, 제1석션롤러승강장치 및 제2석션롤러승강장치를 포함하며,
제1석션롤러는 제1석션롤러승강장치와 결합되어 상방 및 하방 승강운동을 할 수 있으며,
제2석션롤러는 제2석션롤러승강장치와 결합되어 상방 및 하방 승강운동을 할 수 있는 것
을 더 포함하는, 떨림보정장치를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치
According to claim 1,
the suction roller
It includes a first suction roller, a second suction roller, a first suction roller lifting device and a second suction roller lifting device,
The first suction roller is combined with the first suction roller lifting device to perform upward and downward lifting and lowering movements,
The second suction roller is combined with the second suction roller elevating device to enable upward and downward lifting and lowering movements.
Secondary battery electrode film roll-to-sheet device having a vibration compensation device further comprising
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