KR20230026865A - 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템 및 롤맵 좌표 보정방법 - Google Patents

전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템 및 롤맵 좌표 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 롤맵의 좌표 보정 시스템은, 언와인더와 리와인더 사이에서 롤투롤 상태로 이동하는 전극의 이동을 모사하여 바 형태로 표시되고 상기 바의 길이방향으로 전극의 위치가 좌표로 표시되는 롤맵의 좌표 보정시스템으로서, 상기 언와인더 및 리와인더의 회전량에 따른 전극의 위치를 엔코더값으로 도출하는 엔코더; 상기 전극 상에 부착된 이음매 연결부재를 감지하고, 상기 엔코더와 연동하여 상기 이음매 연결부재의 좌표를 취득하는 이음매 감지센서; 상기 전극 상에 소정 간격으로 마킹된 복수개의 기준점을 감지하고, 상기 엔코더와 연동하여 상기 기준점의 좌표를 취득하는 기준점 감지기; 및 상기 엔코더, 이음매 감지센서 및 기준점 감지기와 연결되어, 엔코더값, 이음매 연결부재의 좌표 및 기준점 좌표를 취득하는 롤맵 좌표 보정부를 포함하고, 상기 롤맵 좌표 보정부는, 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하고, 상기 이음매 연결부재 좌표 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하며, 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 전극 파단길이만큼 롤맵 좌표를 보정하는 것을 특징으로 한다.

Description

전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템 및 롤맵 좌표 보정방법{COORDINATE CORRECTION SYSTEM AND CORRECTION METHOD OF ROLL MAP IN ELECTRODE BREAKAGE}
본 발명은 롤투롤 상태로 이동하는 전극 이동을 모사하고 전극 공정에서의 각종 이벤트에 관한 데이터가 표시되어 있는 롤맵의 좌표를 보정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 전극 파단시 전극을 이을 때 전극을 당기는 방향에 따라 롤맵 좌표를 보정하여 실제 전극과 시스템의 데이터의 정합성을 확보하기 위한 롤맵 좌표 보정시스템 및 보정방법에 관한 것이다.
모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요의 증가로, 이차전지의 수요 또한 급격히 증가하고 있다. 그 중에서도, 리튬 이차전지는 에너지 밀도와 작동전압이 높고 보존과 수명 특성이 우수하다는 점에서, 각종 모바일 기기는 물론 다양한 전자 제품들의 에너지원으로 널리 사용되고 있다.
리튬 이차전지의 전극을 제조하는 이른바 전극 공정은, 집전체인 금속 극판의 표면에 활물질 및 소정 절연물질을 도포하여 양극과 음극을 구성하는 코팅공정과, 코팅된 전극을 압연하는 롤프레스 공정 및 압연된 전극을 치수에 따라 절단하는 슬리팅공정으로 이루어진다.
전극 공정에서 제조된 전극은 노칭 공정에 의하여 전극 탭이 형성되고, 양극과 음극 사이에 분리막을 개재시켜 전극 조립체로 된 다음, 이 전극 조립체를 스태킹 또는 폴딩하여 파우치나 캔 등으로 포장하고 전해액을 주액하는 조립공정을 통해 이차전지의 형태가 만들어진다. 이후 조립된 이차전지는 충방전되어 전지 특성을 부여하는 활성화공정을 거쳐 최종적인 완제품의 이차전지가 된다.
특히, 전극 공정에서의 롤투롤 상태로 이동하는 전극의 이동을 모사하여 바(bar) 형태로 표시한 롤맵이 사용되고 있다. 상기 롤맵은 롤투롤 상태의 전극을 모사하여 화면상에 나타낸 롤맵 바 상에 품질 또는 불량에 관한 데이터를 표시할 수 있으므로, 전극 코팅공정에서의 품질이나 불량과 관련한 데이터들을 한눈에 시각적으로 용이하게 파악할 수 있다.
이러한 롤맵은 전극 코팅공정, 롤프레스 공정 및 슬리팅 공정의 각 세부공정에 대해서 각각 작성될 수 있다. 예를 들어, 제1 공정에서 작성된 롤맵의 정보는 제2 공정에서 활용할 수 있으며, 제2 공정에서는 상기 제1 공정의 롤맵을 참조하여 불량 등을 제거할 수 있다. 그런데, 제2 공정에서 전극에 파단이 발생하여 상기 파단부를 연결테이프와 같은 이음매 연결부재로 연결하는 경우에는, 파단된 전극의 길이만큼 전극의 길이가 짧아지게 된다. 이 경우에는 제1 공정의 롤맵의 좌표(길이방향 치수)와 제2 공정의 실제 전극의 치수가 불일치하게 된다. 따라서, 제2 공정 후의 제3 공정에서는 길이가 짧아진 전극이 롤투롤 상태로 진행하게 되는바, 제3 공정에서는 제1 공정의 롤맵을 참조할 수 없다. 이와 같이, 전극 파단시 롤맵 좌표를 보정해주지 않으면, 롤맵 상의 좌표와 실제 전극의 치수가 달라져서 품질이나 불량 위치에 관한 데이터를 정확하게 표시할 수 없을 뿐 아니라, 후공정에서 상기 롤맵을 참조시 잘못된 위치 좌표에 기하여 후공정을 행하게 되는 위험성이 있다.
이상으로부터, 전극 파단시에 그 파단길이 내지는 전극의 로스량을 고려하여 롤맵의 좌표를 실제 전극에 부합하도록 보정할 필요가 있다.
한국 공개특허공보 제10-2021-0048327호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 롤투롤 상태로 이동하는 전극의 이동을 모사하여 바 형태로 표시되는 롤맵의 좌표를 전극 파단길이를 고려하여 보정할 수 있는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템 및 보정방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 롤맵의 좌표 보정 시스템은, 언와인더와 리와인더 사이에서 롤투롤 상태로 이동하는 전극의 이동을 모사하여 바 형태로 표시되고 상기 바의 길이방향으로 전극의 위치가 좌표로 표시되는 롤맵의 좌표 보정시스템으로서, 상기 언와인더 및 리와인더의 회전량에 따른 전극의 위치를 엔코더값으로 도출하는 엔코더; 상기 전극 상에 부착된 이음매 연결부재를 감지하고, 상기 엔코더와 연동하여 상기 이음매 연결부재의 좌표를 취득하는 이음매 감지센서; 상기 전극 상에 소정 간격으로 마킹된 복수개의 기준점을 감지하고, 상기 엔코더와 연동하여 상기 기준점의 좌표를 취득하는 기준점 감지기; 및 상기 엔코더, 이음매 감지센서 및 기준점 감지기와 연결되어, 엔코더값, 이음매 연결부재의 좌표 및 기준점 좌표를 취득하는 롤맵 좌표 보정부를 포함하고, 상기 롤맵 좌표 보정부는, 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하고, 상기 이음매 연결부재 좌표 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하며, 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 전극 파단길이만큼 롤맵 좌표를 보정하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로서, 상기 롤맵 좌표 보정부는 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하는 보정방향 결정부; 상기 이음매 연결부재 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하는 파단길이 산출부; 및 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 롤맵의 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 보정하는 좌표 보정부를 포함한다.
또한, 상기 롤맵 좌표 보정부는, 상기 엔코더값, 이음매 연결부재의 좌표 데이터, 상기 기준점의 좌표 데이터 및 전공정의 롤맵 데이터가 저장된 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 롤맵은 롤프레스 공정의 롤맵일 수 있다.
하나의 예로서, 상기 롤맵 좌표 보정부는, 생산관리시스템(MES) 또는 상기 생산관리시스템의 구성요소일 수 있다.
본 발명의 다른 측면으로서의 롤맵의 좌표 보정방법은 언와인더와 리와인더 사이에서 롤투롤 상태로 이동하는 전극의 이동을 모사하여 바 형태로 표시되고 상기 바의 길이방향으로 전극의 위치가 좌표로 표시되는 롤맵의 좌표 보정방법으로서, 롤투롤 이송 중의 전극의 이음매 연결부재의 위치 좌표를 리와인더의 엔코더값으로부터 도출하는 단계; 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하는 단계; 상기 이음매 연결부재 전후의 전극 상에 표시된 기준점들의 좌표를 설정된 기준점의 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하는 단계; 및 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 롤맵의 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 보정하는 단계를 포함한다.
구체적으로, 상기 롤맵 좌표의 보정은 리와인더에서 전극이 모두 권취되어 전극 롤이 완성된 후에 행할 수 있다.
하나의 예로서, 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값은, 상기 이음매 연결부재가 감지되기 전에 롤투롤 이송설비가 중단되고 재가동되었을 때의 언와인더와 리와인더의 엔코더값일 수 있다.
구체적으로, 상기 전극 파단길이는 상기 이음매 연결부재 전후의 기준점들의 간격과, 설정된 기준점 간격을 대비하여 산출될 수 있다.
하나의 예로서, 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더의 엔코더값이 리와인더의 엔코더값보다 클 경우, 이음매 연결부재로부터 언와인더 쪽으로의 롤맵 좌표를 보정할 수 있다.
이 때, 상기 이음매 연결부재 후의 롤맵 좌표가 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정된다.
다른 예로서, 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 리와인더의 엔코더값이 언와인더의 엔코더값보다 클 경우, 상기 이음매 연결부재의 좌표를 보정할 수 있다.
이 때, 상기 이음매 연결부재의 좌표가 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정되고, 이에 따라 상기 이음매 연결부재 후의 롤맵 좌표도 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정될 수 있다.
또 다른 예로서, 상기 이음매 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값이 동일한 경우, 상기 이음매 연결부재의 롤맵 좌표와, 상기 이음매 연결부재로부터 언와인더 쪽으로의 롤맵 좌표를 모두 보정할 수 있다.
이 경우, 상기 이음매 연결부재의 롤맵 좌표와, 상기 이음매 연결부재로부터 언와인더 쪽으로의 롤맵 좌표가 동일한 길이만큼 차감 보정될 수 있다.
본 발명에 의하여 전극 공정에 있어서, 전극이 파단과 연결에 의하여 전공정의 롤맵과 치수가 달라진 경우에도 그 파단된 전극 길이를 반영하여 롤맵의 좌표를 수정할 수 있다. 이에 의하여, 시스템의 롤맵 데이터와 실물 전극과의 정합성을 향상시켜, 후속 공정에서 상기 보정된 롤맵을 활용할 수 있다.
또한, 상기 롤맵의 보정을 참조하여, 전극 파단 길이, 치수 불량 등을 추적하는데 활용할 수 있다.
도 1은 전극 파단시 작업자가 파단된 전극의 일측을 당겨 전극을 이을 때의 롤맵 좌표가 변화하는 것을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 롤맵 좌표 보정방법의 일 실시예를 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 롤맵 좌표 보정방법의 다른 실시예를 나타내는 개략도이다.
도 6은 본 발명의 롤맵 좌표 보정방법의 또 다른 실시예를 나타내는 개략도이다.
이하, 첨부한 도면과 여러 실시예에 의하여 본 발명의 세부 구성을 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 또한 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니며 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 전극 파단시 작업자가 파단된 전극의 일측을 당겨 전극을 이을 때의 롤맵 좌표가 변화하는 것을 나타낸 개략도이다.
도 1을 참조하면, 전극 공정에서 전극(1)은 언와인더(UW)에서 풀려나와 리와인더(RW)에서 감기면서 롤투롤 상태로 진행한다. 이 때, 전극(1) 자체의 불량, 과도한 텐션 등 내부 및 외부의 요인으로 전극이 파단될 수 있다. 전극(1)이 파단되면 작업자는 파단된 전극 중 어느 한 쪽을 끌어당겨 연결할 수 있다. 전극 연결을 위해서 이음매 연결부재(T)가 사용된다. 이음매 연결부재(T)는 통상 접착제가 도포된 연결테이프가 사용된다. 본 명세서에서 언급하는 전극의 파단은 전극이 내부 및 외부 요인에 의해서 파단되는 것 외에 작업자가 임의로 불량 부분을 제거하고 전극을 연결하는 경우도 포함한다. 즉, 전극(1)이 파단 또는 제거에 의하여 길이가 감소되고, 연결테이프로 연결하는 과정은 파단이나 작업자에 의한 임의 제거 과정에서 동일하기 때문에, 롤맵 좌표를 보정하는 경우의 전극 파단에는 전극이 임의로 제거되는 경우도 포함하는 것이다.
도 1에는 전극의 롤투롤 진행을 모사한 롤맵(R,R')이 도시되어 있다.
도 1의 롤맵의 대상이 되는 전극(1)은 총길이 1000미터의 전극이고, 3개의 기준점이 400미터 간격으로 전극 상에 표시되어 있다. 즉, 100미터, 500미터, 900미터 지점에 기준점(M1,M2,M3)이 표시되어 있다. 이러한 기준점은 롤맵(R,R') 상에도 표시되어 후술하는 바와 같이, 전극 파단길이 산출을 위해 활용된다. 기준점의 개수, 간격은 전극의 길이나 사양에 따라 다르게 할 수 있다.
도 1의 상부의 롤맵(R)은 전극 공정의 각 세부공정 중 전공정에서 전극에 파단이 발생한 상태를 모사한 것이다. 즉, 전공정에서 4미터의 전극 파단이 발생하여 전극(1)이 4미터 감소함에 의해 전극의 길이가 996미터로 감소한 것을 나타내고 있다. 이 때, 전극 파단에 따른 롤맵 좌표를 보정하지 않고, 1000미터의 길이(좌표)를 가지는 롤맵(R)을 이용하여 당해 공정(자공정)을 진행하면, 실제 전극과 오차가 생기므로, 자공정 또는 그 후속공정 등에서 전공정의 롤맵(R)을 활용할 수 없게 되는 것이다.
도 1의 하부의 롤맵(,R')은 상기 전극 파단을 반영하여 보정된 것이다. 예컨대, 작업자가 400미터 지점에서 전극을 좌측으로부터 끌어당겨 단선을 이음매 연결부재(T)로 연결한 것을 나타낸 것이다. 이에 의해서 400미터 지점 좌측의 롤맵 자표가 파단길이인 4미터 만큼씩 보정되어 있다.
본 발명은 이러한 롤맵 보정을 위한 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템을 제공한다. 도 1에서는, 전극(1)을 좌측에서 당겨 연결한 것을 반영한 보정 롤맵을 나타내고 있지만, 전극을 우측에서 당겨 연결할 수도 있다. 이 경우는 롤맵 보정을 도 1과 다르게 하여야 한다. 또한, 실제로는 좌측이나 우측 어디에서 전극을 당겨 연결하였는지 불명확한 경우가 있다. 이는 전극 파단이 중첩하여 2회 발생하거나, 양쪽 전극을 당겨 연결하는 등에 의한 것으로 추정된다. 따라서, 롤맵 보정시에는 이러한 여러 가지 경우를 고려할 필요가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템의 개략도이다.
본 발명의 롤맵의 좌표 보정 시스템(100)은, 언와인더(UW)와 리와인더(RW) 사이에서 롤투롤 상태로 이동하는 전극(1)의 이동을 모사하여 바 형태로 표시되고 상기 바의 길이방향으로 전극(1)의 위치가 좌표로 표시되는 롤맵의 좌표 보정시스템(100)으로서, 상기 언와인더(UW) 및 리와인더(RW)의 회전량에 따른 전극(1)의 위치를 엔코더값으로 도출하는 엔코더(10:10U,10R); 상기 전극(1) 상에 부착된 이음매 연결부재(T)를 감지하고, 상기 엔코더(10:10U,10R)와 연동하여 상기 이음매 연결부재의 좌표를 취득하는 이음매 감지센서(20); 상기 전극(1) 상에 소정 간격으로 마킹된 복수개의 기준점(M1,M2,M3)을 감지하고, 상기 엔코더(10:10U,10R)와 연동하여 상기 기준점의 좌표를 취득하는 기준점 감지기(30); 및 상기 엔코더, 이음매 감지센서(20) 및 기준점 감지기(30)와 연결되어, 엔코더값, 이음매 연결부재(T)의 좌표 및 기준점 좌표를 취득하는 롤맵 좌표 보정부(40)를 포함하고, 상기 롤맵 좌표 보정부(40)는, 상기 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극(1) 연결 시의 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하고, 상기 이음매 연결부재(T) 좌표 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하며, 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 전극 파단길이만큼 롤맵 좌표를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 롤맵 좌표 보정시스템(100)은, 엔코더, 이음매 감지센서(20), 기준점 감지기(30) 및 롤맵 좌표 보정부(40)를 포함한다.
상기 엔코더는 언와인더(UW) 및 리와인더(RW)의 회전량에 따른 전극(1)의 위치를 엔코더값으로 도출할 수 있다. 구체적으로, 상기 엔코더는 언와인더(UW) 및 리와인더(RW)를 구동하는 모터 회전량으로부터 전극(1)의 위치값을 추출하는 로터리 엔코더(10R, 10U)이다. 상기 엔코더는 언와인더측 및 리와인더측에 모두 구비된다. 예컨대, 상기 로터리 엔코더(10R, 10U)는 언와인더(UW) 및 리와인더(RW)의 모터 구동부에 설치될 수 있다. 언와인더(UW)에서 전극(1)이 풀리는 만큼 전극(1)이 리와인더(RW)에서 감기므로, 언와인더(UW)와 리와인더(RW)에서 도출되는 전극(1)의 위치값(엔코더값)은 동일하다. 엔코더는 전극(1)의 위치뿐만 아니라 기준점(M1,M2,M3)과 이음매 연결부재(T)의 위치를 검출하며, 엔코더값은 롤맵 보정방향 결정을 위한 기초가 되므로, 본 발명의 롤맵 좌표 보정시스템(100)에서 필수의 부재이다.
이음매 감지센서(20)는 전극 파단시 전극을 연결하며 전극 상에 부착되는 이음매 연결부재(T)(예컨대, 연결테이프)를 감지한다. 이음매 연결부재(T)를 이음매 감지센서(20)가 감지하면, 전극 상에 파단이 발생하였다는 것을 알 수 있다. 또한, 상기 이음매 감지센서(20)는 상기 엔코더와 유선 또는 무선으로 연결되어 이음매 연결부재(T) 감지시의 엔코더값을 취득할 수 있다. 이로부터 상기 이음매 감지센서(20)는 이음매 연결부재(T)의 위치 좌표에 관한 데이터를 취득할 수 있다. 이음매 연결부재(T)가 있다는 것은 이음매 연결부재(T)의 좌표 전후로 전극의 당김과 연결이 있었다는 것을 의미한다. 이로 인하여 이음매 연결부재(T) 전후의 기준점들의 위치(좌표)도 변동된다. 따라서, 롤맵 좌표 보정을 위해서는 이음매 연결부재(T)의 존재 및 그 좌표 취득이 선행되어야 한다. 상기 이음매 감지센서(20)는 예컨대 칼라센서일 수 있다. 연결테이프는 통상 전극과 색상이 상이하므로, 칼라센서에 의하여, 전극과 색깔이 상이한 부분인 연결테이프를 검출할 수 있다.
기준점 감지기(30)는, 상기 엔코더와 연동하여 기준점(M1,M2,M3)의 위치 좌표 데이터를 취득할 수 있다. 즉, 기준점 감지기(30)는 엔코더와 유선 또는 무선으로 연결되어 기준점 감지시의 엔코더값을 취득할 수 있다. 이에 따라, 기준점 감지기(30)는 전극(1) 상에 마킹된 각 기준점(M1,M2,M3)의 위치 좌표에 관한 데이터를 취득할 수 있다. 상기 기준점 감지기(30)는 인쇄된 문자를 광학 문자 인식(OCR)으로 판독할 수 있는 OCR 판독기일 수 있다. 혹은, 비전 센서를 구비하여 기준점(M1,M2,M3)을 감지할 수 있는 비전 카메라를 기준점 감지기(30)로 채용할 수 있다.
본 발명의 롤맵 좌표 보정시스템(100)은, 롤맵 좌표 보정부(40)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 롤맵 좌표 보정부(40)는, 상기 엔코더, 이음매 감지센서(20) 및 기준점 감지기(30)와 연결되어, 엔코더값, 이음매 연결부재(T)의 좌표 및 기준점(M1,M2,M3)의 좌표를 취득할 수 있다.
구체적으로 상기 롤맵 좌표 보정부(40)는, 상기 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하고, 상기 이음매 연결부재(T) 좌표 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하며, 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 전극 파단길이만큼 롤맵 좌표를 보정하는 것을 특징으로 한다.
롤맵 좌표 보정부(40)는 상기 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정한다. 상술한 바와 같이, 파단 발생시에 이음매 연결부재(T)를 중심으로 어느 쪽의 전극을 당겨서 연결하느냐에 따라 이음매 연결부재(T)의 상대적인 위치 및 롤맵 좌표가 변동된다. 이를 위하여 도 3과 같이, 상기 롤맵 좌표 보정부(40)는 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더(10U,10R)와 연결되어 그 엔코더값을 각각 취득할 수 있다. 상술한 바와 같이, 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값은 동일한 것이 원칙이지만, 전극 파단시에 어느 한 쪽의 전극(1)을 당길 때 그 당겨진 쪽의 언와인더(UW) 또는 리와인더(RW)가 회전하므로 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값이 달라진다. 따라서, 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비하면 이음매 연결부재(T)를 중심으로 어느 쪽의 전극(1)에 해당하는 롤맵 좌표를 보정할지에 관한 보정방향을 결정할 수 있다. 또한, 상기 롤맵 좌표 보정부(40)는, 이음매 연결부재(T) 전후의 기준점들의 좌표를 설정된 기준점의 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출한다. 보정방향이 결정되면 보정량을 결정하여야 한다. 이때, 보정량은 전극 파단길이가 된다. 전극의 파단길이는 전극 파단으로 변동된 기준점의 좌표와 설정된 기준점 좌표(즉, 변동이 없는 원래 롤맵에서의 기준점 좌표)를 대비하면 파악할 수 있다. 이를 위하여 롤맵 좌표 보정부(40)는 상기 기준점 감지기(30)와 연결되어 기준점(M1,M2,M3)의 위치 좌표 데이터를 취득하여 전극 파단길이를 산출한다.
롤맵 보정방향과 보정량(전극 파단길이)이 결정되면, 상기 롤맵 좌표 보정부(40)는 그에 따라, 롤맵의 좌표를 보정한다. 구체적인 롤맵 좌표의 보정과정은 후술하는 롤맵 좌표 보정방법과 관련하여 보다 자세히 설명하기로 한다.
상기 롤맵 좌표 보정부(40)는 상기 엔코더, 이음매 감지센서(20), 기준점 감지기(30)와 직접 연결되거나, 도 2와 같이 전극(1) 이송을 제어하는 제어부(PLC 제어부)를 통하여 상기 엔코더 등과 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 PLC 제어부는 엔코더, 이음매 감지센서(20), 기준점 감지기(30)에서 취득된 데이터를 롤맵 좌표 보정부(40)에서 편집하거나 수정할 수 있는 데이터 형식으로 가공할 수 있다.
상기 롤맵 좌표 보정부(40)는, 구체적으로 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하는 보정방향 결정부(42), 이음매 연결부재(T) 전후의 전극 상에 표시된 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하는 파단길이 산출부(43); 및 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 롤맵의 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 보정하는 좌표 보정부(44)를 포함한다. 상기 보정방향 결정부(42), 파단길이 산출부(43) 및 좌표 보정부(44)는 서로 통신 가능한 컴퓨팅 장치일 수 있다.
또한, 상기 롤맵 좌표 보정부(40)는, 상기 엔코더값, 이음매 연결부재(T)의 위치 좌표 데이터, 상기 기준점의 위치 좌표 데이터 및 전공정의 롤맵 데이터가 저장된 저장부(41)를 더 포함할 수 있다. 상기 보정방향 결정부(42)는 저장부(41)에 저장된 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정한다. 또한, 상기 파단길이 산출부(43)는 저장부(41)에 저장된 기준점 좌표와 설정된 기준점 좌표와 대비하여 파단길이를 산출한다. 좌표 보정부(44)는 상기 보정방향 결정부(42) 및 파단길이 산출부(43)로부터의 데이터를 받아서 롤맵의 좌표를 연산 및 보정한다. 이 때, 좌표 보정부(44)는 전공정의 롤맵 데이터와 파단길이 등을 대조하여 자공정의 롤맵 좌표를 보정할 수 있다.
보정된 롤맵은 화면상에 시각화되어 현출할 수 있다. 이를 위하여 상기 롤맵 좌표 보정부(40) 내지 좌표 보정부(44)는 디스플레이부(50)에 연결될 수 있다(도 2 참조).
상기 롤맵은 롤프레스 공정의 롤맵일 수 있다. 예컨대, 롤프레스에 의한 가압 전후에 파단이 자주 발생한다. 따라서, 롤프레스 공정시에 전공정의 전극 코팅공정의 롤맵을 참조하여 상기 파단에 의한 롤맵 좌표를 보정함으로써, 롤프레스 공정의 롤맵을 작성할 수 있다.
상기 롤맵 좌표 보정부(40)는, 상기 데이터들은 공장의 생산관리시스템(MES: Manufacturing Execution System) 또는 상기 생산관리시스템의 하나의 구성요소일 수 있다.
도 3은 본 발명의 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법을 나타내는 플로우차트이다.
본 발명의 롤맵 좌표 보정방법은, 롤투롤 이송 중의 전극의 이음매 연결부재(T)의 위치 좌표를 리와인더(RW)의 엔코더값으로부터 도출하는 단계(S10); 상기 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하는 단계(S20); 상기 이음매 연결부재(T) 전후의 전극 상에 표시된 기준점들의 좌표를 설정된 기준점의 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하는 단계(S30); 및 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 롤맵의 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 보정하는 단계(S40)를 포함한다.
상기 롤맵 좌표의 보정은 리와인더(RW)에서 전극이 모두 권취되어 전극 롤이 완성된 후에 행할 수 있다. 즉, 상기 생산관리시스템에서의 롤맵 좌표의 보정은 언와인더(UW)에서 리와인더(RW)로 전극이 롤투롤 진행하는 경우에는 아직 엔코더값 등의 데이터가 모두 취득되지 않았으므로, 행할 수 없다. 리와인더(RW)에서 전극이 권취되어 젤리롤 형태의 전극이 완공되었을 때 비로소 보정작업이 스타트된다.
먼저, 이음매 감지센서(20)에 의하여 감지된 좌표가 있고, 전공정의 롤맵과 자공정에서 인식한 기준점의 좌표가 상이할 경우 보정이 시작된다(도 1 참조). 또한, 이음매 연결부재(T)의 인식 전에 롤투롤 이송설비가 중단되고 재가동된 데이터 이력이 있는가도 참조한다. 언와인더(UW)와 리와인더(RW)에 설치되는 엔코더는 롤투롤 이송설비가 중단되었을 때 가동을 멈추는 엔코더가 있고 설비 중단 중에도 가동되는 엔코더가 있다. 본 발명의 롤맵 보정에서는 이러한 2종류의 엔코더값을 모두 활용할 수 있다.
따라서, 상기 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극을 연결할 때도 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 취득할 수 있으며, 이 엔코더값은 상기 이음매 연결부재(T)가 감지되기 전에 롤투롤 이송설비가 중단되고 재가동되었을 때의 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값이다.
보정의 첫 단계로서 롤투롤 이송 중의 전극의 이음매 연결부재(T)의 위치 좌표를 리와인더(RW)의 엔코더값으로부터 도출한다(S10). 본 발명의 보정방법에서는 이송설비 내 파단시 이음매 연결부재(T)로서 연결테이프 만을 사용하였다고 가정한다. 연결테이프는 30cm 내외로서 작기 때문에 전극 파단 길이와 대비하여 무시가능하다. 예컨대, 파단된 전극간을 연결테이프보다 긴 PET 필름으로 연결하는 경우는 상정하지 않았다.
이음매 연결부재(T)의 좌표가 확인되면, 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 비교한다. 이 때의 엔코더값은 이음매가 존재하고, 파단 전극을 연결하였을 때의 엔코더값이다. 설비적으로는 설비가 중단되고 재가동되었을 때의 언와인더(UW)의 리와인더(RW)의 엔코더값이다. 이 때의 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값 중 어느 하나가 변동되었다는 것은 작업자가 전극의 적어도 어느 한 쪽을 당겨서 이음매 연결부재(T)로 파단된 전극을 연결하였다는 것을 의미하기 때문에, 엔코더값을 대비하여 롤맵의 보정방향을 결정할 수 있다(S20).
롤맵 보정방향이 결정되면, 이음매 연결부재(T) 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표(전공정의 롤맵에 표시된 좌표)와 대비하여 전극 파단길이를 산출한다. 전극이 파단되면, 그 파단길이만큼 기준점의 간격이 변동된다. 따라서, 설정된 기준점 좌표와 이음매 연결부재(T)로 전극을 연결한 후의 기준점 좌표가 달라지고, 기준점 간의 간격도 전공정의 롤맵의 기준점 간격과 상이하게 된다. 이로부터 전극의 파단길이를 산출할 수 있다(S30).
롤맵 보정방향과 파단길이(보정량)가 결정되면, 결정된 롤맵 보정방향에 따라, 롤맵의 좌표를 상기 파단길이 만큼 보정한다(S40).
구체적인 보정과정에 관해서는 이하의 실시예를 참조하여 구체적으로 설명한다.
(제1 실시예)
도 4는 본 발명의 롤맵 좌표 보정방법의 일 실시예를 나타내는 개략도이다.
이 경우는 전극 파단시 언와인더(UW) 쪽의 전극을 당겨 이음매 연결부재(T)로 연결한 경우이다.
전극의 원래 길이는 1000미터이고, 전공정의 롤맵(R)에서 100미터, 500미터, 900미터의 3개소에 400미터 간격으로 기준점이 표시되어 있다. 전극이 파단되어 4미터의 전극 로스가 발생한 것으로 가정하였다.
먼저, 롤투롤 이송 중에 이음매 감지센서(20)에 의하여 감지되었던 이음매 연결부재(T)의 위치 좌표를 리와인더(RW)의 엔코더값으로부터 도출한다. 이음매 연결부재(T) 감지시의 리와인더(RW)의 엔코더값은 400미터였다.
이 경우, 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결시에 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비한다. 언와인더(UW)의 엔코더값이 리와인더(RW)의 엔코더값보다 크다면, 언와인더(UW) 측에서 전극을 당겨서 연결하였다는 것을 의미한다. 따라서, 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더(UW)의 엔코더값이 리와인더(RW)의 엔코더값보다 클 경우, 이음매 연결부재(T)로부터 언와인더(UW) 쪽으로의 롤맵 좌표를 보정한다. 즉, 보정방향은 이음매 연결부재(T)로부터 언와인더(UW) 쪽으로의 롤맵 좌표이다.
보정방향이 결정되었으므로, 전극 파단길이를 산출한다. 기준점 감지기(30)에 의하여 설비에서 감지된 제2 기준점(M2) 좌표는 496미터이므로, 파단 전의 설정된 기준점 좌표인 500미터와 4미터 차이가 난다. 이로부터 파단길이는 4미터로 파악된다. 혹은 감지된 기준점(M1,M2) 좌표의 간격(100미터와 496미터)과 설정된 기준점 좌표의 간격(100미터와 500미터)의 변동값으로부터도 파단길이를 산출할 수 있다.
보정방향 및 파단길이가 산출되었으므로, 이음매 연결부재(T)로부터 언와인더(UW) 쪽으로의 롤맵 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정한다. 즉, 이음매 연결부재(T)의 좌표가 400미터인 경우, 제2 기준점(M2) 좌표인 500미터는 496미터로, 제3 기준점(M2) 좌표 900미터는 896미터로, 전극 종단부 좌표는 1000미터에서 996미터가 되어 롤맵 좌표 보정이 종료된다. 도 4 아래에는 보정된 자공정의 롤맵(R')이 도시되어 있다. R'로부터 이음매 연결부재(T)와 제1 기준점(M1)과의 간격이 100미터에서 96미터로 감소된 것을 알 수 있다. 반면 이음매 연결부재(T)와 제1 기준점(M1)의 간격은 300미터로 변하지 않았다.
상기 파단길이가 반영되지 않은 좌표는 절대좌표로, 파단길이를 반영한 좌표는 상대좌표로 칭할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 일련의 보정작업을 통하여 롤맵의 상대좌표를 보정함으로써, 실제 전극의 상태와 일치시킬 수 있다.
(제2 실시예)
도 5는 본 발명의 롤맵 좌표 보정방법의 다른 실시예를 나타내는 개략도이다.
먼저, 롤투롤 이송 중에 이음매 감지센서(20)에 의하여 감지되었던 이음매 연결부재(T)의 위치 좌표를 리와인더(RW)의 엔코더값으로부터 도출한다. 이음매 연결부재(T) 감지시의 리와인더(RW)의 엔코더값은 제1 실시예와 동일하게 400미터였다.
이 경우, 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결시에 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비한다. 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결 시의 리와인더(RW)의 엔코더값이 언와인더(UW)의 엔코더값보다 클 경우, 이음매 연결부재(T)의 좌표를 보정한다. 즉, 보정방향은 이음매 연결부재(T)로부터 리와인더(RW) 쪽이다.
보정방향이 결정되었으므로, 전극 파단길이를 산출한다. 기준점 감지기(30)에 의하여 설비에서 감지된 제2 기준점(M2) 좌표는 496미터이므로, 파단 전의 설정된 기준점 좌표인 500미터와 4미터 차이가 난다. 이로부터 파단길이는 4미터로 파악된다.
보정방향 및 파단길이가 산출되었으므로, 이음매 연결부재(T)로부터 리와인더(RW) 쪽으로의 롤맵(R) 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정한다. 다만, 이 경우 전극 시단부로부터 제1 기준점(M1)까지의 전극 길이는 변동된 바가 없으므로, 이음매 연결부재(T)의 좌표 만을 차감보정한다. 또한, 이음매 연결부재(T)의 좌표가 차감 보정된 만큼, 이음매 연결부재(T) 후의 롤맵 좌표도 순차적으로 상기 전극 파단길이만큼 차감해 주어야 한다. 즉, 이 경우는 보정방향에 따른 좌표 보정이 아니라, 이음매 연결부재(T)의 좌표가 보정되었기 때문에 그에 따른 수치의 변경이라 할 수 있다.
좌표 보정부(44)는 이를 반영하여, 이음매 연결부재(T)의 좌표가 400미터인 경우 파단된 전극 길이 4미터를 차감하여 396미터로 보정한다. 이에 따라, 제2 기준점(M2) 좌표도 500미터에서 496미터로, 제3 기준점(M3) 좌표도 900미터에서 896미터로, 전극 종단부 좌표는 1000미터에서 996미터가 되어 보정이 종료된다. 도 5 아래에는 보정된 자공정의 롤맵(R')이 도시되어 있다. R'로부터 이음매 연결부재(T)와 제1 기준점(M1)과의 간격이 300미터에서 296미터로 감소된 것을 알 수 있다. 반면 이음매 연결부재(T)와 제2 기준점(M2)과의 간격은 100미터로 변하지 않았다.
(제3 실시예)
도 6은 본 발명의 롤맵 좌표 보정방법의 또 다른 실시예를 나타내는 개략도이다.
먼저, 롤투롤 이송 중에 이음매 감지센서(20)에 의하여 감지되었던 이음매 연결부재(T)의 위치 좌표를 리와인더(RW)의 엔코더값으로부터 도출한다. 이음매 연결부재(T) 감지시의 리와인더(RW)의 엔코더값은 제1,2 실시예와 동일하게 400미터였다.
이 경우, 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결시에 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값을 대비한다. 이음매 연결부재(T)에 의한 파단 전극 연결 시의 리와인더(RW)의 엔코더값과 언와인더(UW)의 엔코더값이 동일할 경우에는, 전극이 파단되어 리와인더(RW)측에서 1회, 언와인더(UW)측에서 1회 당겨서 이은 경우, 혹은 전극 파단시 양쪽의 전극을 모두 이은 경우를 의미할 수 있다. 이 경우에는 파단 지점을 중심으로 양쪽의 좌표를 모두 보정한다. 즉, 이음매 연결부재(T)의 롤맵(R) 좌표와 이음매 연결부재(T)로부터 언와인더(UW) 쪽으로의 롤맵 좌표를 모두 보정한다.
보정방향이 결정되면, 전극 파단길이를 산출한다. 기준점 감지기(30)에 의하여 설비에서 감지된 제2 기준점(M2) 좌표는 496미터이므로, 파단 전의 설정된 기준점 좌표인 500미터와 4미터 차이가 난다. 이로부터 파단길이는 4미터로 파악된다.
보정방향 및 파단길이가 산출되었으므로, 이음매 연결부재(T)의 롤맵 좌표와 이음매 연결부재(T)로부터 언와인더(UW) 쪽으로의 롤맵 좌표를 동일한 길이만큼 각각 차감한다.
이음매 연결부재(T)로부터 언와인더(UW) 쪽으로의 롤맵 좌표를 2미터씩 당기면, 제2 기준점(M2) 좌표는 500미터에서 498미터로, 제3 기준점(M3) 좌표는 900미터에서 898미터로, 전극 종단부 좌표는 1000미터에서 998미터가 된다.
또한, 이음매 연결부재(T)의 좌표를 2미터 차감하면 400미터에서 398미터가 된다.
상술한 바와 같이, 이음매 연결부재(T)의 좌표가 차감 보정된 만큼, 이음매 연결부재(T) 후의 롤맵 좌표도 순차적으로 상기 전극 파단길이만큼 차감해 주어야 한다. 따라서, 이음매 연결부재(T)로부터 언와인더(UW) 쪽으로의 롤맵 좌표는 다시 2미터씩 차감되어 제2 기준점(M2) 좌표는 498미터에서 496미터로, 제3 기준점(M3) 좌표는 898미터에서 896미터로, 전극 종단부 좌표는 998미터에서 996미터가 되어 보정이 종료된다. 도 6 아래에는 보정된 자공정의 롤맵(R')이 도시되어 있다. R'로부터 이음매 연결부재(T)와 제1 기준점(M1)과의 간격이 300미터에서 298미터로 2미터 감소된 것을 알 수 있다. 또한, 이음매 연결부재(T)와 제2 기준점(M2)과의 간격도 100미터에서 98미터로 2미터 감소된 것을 알 수 있다.
다만, 본 실시예의 경우는 언와인더(UW)와 리와인더(RW)의 엔코더값이 변동되지 않아서 파단부에서 양쪽 전극을 동일한 길이만큼 당겼다고 가정하여 보정한 것이므로, 제1,2 실시예에 비하여 보정의 정확성은 다소 저하될 수 있다.
본 발명에 의하여 단순한 전극 파단길이 외에도 언와인더와 리와인더 측 어디에서 전극을 당겨서 연결하였는지에 관한 정보를 파악할 수 있다. 또한, 롤맵의 각 좌표도 실제 전극의 상태에 부합하도록 보정되므로, 자공정은 물론 후속의 공정에서도 보정된 롤맵을 활용할 수 있다.
이상, 도면과 실시예 등을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 기재된 도면 또는 실시예 등에 기재된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
1: 전극
R: 전공정 롤맵
R': 자공정 롤맵
M1,M2,M3: 제1~제3 기준점
UW: 언와인더
RW: 리와인더
10: 엔코더
10R: 언와인더 엔코더
10U: 리와인더 엔코더
20: 이음매 감지센서
30: 기준점 감지기
40: 롤맵 좌표 보정부
41: 저장부
42: 보정방향 결정부
43: 파단길이 산출부
44: 좌표 보정부
50: 디스플레이부
100: 롤맵 좌표 보정시스템
T: 이음매 연결부재

Claims (15)

  1. 언와인더와 리와인더 사이에서 롤투롤 상태로 이동하는 전극의 이동을 모사하여 바(bar) 형태로 표시되고 상기 바의 길이방향으로 전극의 위치가 좌표로 표시되는 롤맵의 좌표 보정시스템으로서,
    상기 언와인더 및 리와인더의 회전량에 따른 전극의 위치를 엔코더값으로 도출하는 엔코더;
    상기 전극 상에 부착된 이음매 연결부재를 감지하고, 상기 엔코더와 연동하여 상기 이음매 연결부재의 좌표를 취득하는 이음매 감지센서;
    상기 전극 상에 소정 간격으로 마킹된 복수개의 기준점을 감지하고, 상기 엔코더와 연동하여 상기 기준점의 좌표를 취득하는 기준점 감지기; 및
    상기 엔코더, 이음매 감지센서 및 기준점 감지기와 연결되어, 상기 엔코더값, 이음매 연결부재의 좌표 및 기준점 좌표를 취득하는 롤맵 좌표 보정부를 포함하고,
    상기 롤맵 좌표 보정부는, 상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하고, 상기 이음매 연결부재 좌표 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하며, 상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 전극 파단길이만큼 롤맵 좌표를 보정하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤맵 좌표 보정부는,
    상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하는 보정방향 결정부;
    상기 이음매 연결부재 좌표 전후의 기준점 좌표를 설정된 기준점 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하는 파단길이 산출부; 및
    상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 롤맵의 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 보정하는 좌표 보정부를 포함하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 롤맵 좌표 보정부는,
    상기 엔코더값, 이음매 연결부재의 좌표 데이터, 상기 기준점의 좌표 데이터 및 전공정의 롤맵 데이터가 저장된 저장부를 더 포함하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 롤맵은 롤프레스 공정의 롤맵인 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 롤맵 좌표 보정부는, 생산관리시스템(MES) 또는 상기 생산관리시스템의 구성요소인 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정 시스템.
  6. 언와인더와 리와인더 사이에서 롤투롤 상태로 이동하는 전극의 이동을 모사하여 바 형태로 표시되고 상기 바의 길이방향으로 전극의 위치가 좌표로 표시되는 롤맵의 좌표 보정방법으로서,
    롤투롤 이송 중의 전극의 이음매 연결부재의 좌표를 리와인더의 엔코더값으로부터 도출하는 단계;
    상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값을 대비하여 롤맵 보정방향을 결정하는 단계;
    상기 이음매 연결부재 전후의 전극 상에 표시된 기준점들의 좌표를 설정된 기준점의 좌표와 대비하여 전극 파단길이를 산출하는 단계; 및
    상기 결정된 롤맵 보정방향에 따라 상기 롤맵의 좌표를 상기 전극 파단길이만큼 보정하는 단계를 포함하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 롤맵 좌표의 보정은 리와인더에서 전극이 모두 권취되어 전극 롤이 완성된 후에 행하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값은, 상기 이음매 연결부재가 감지되기 전에 롤투롤 이송설비가 중단되고 재가동되었을 때의 언와인더와 리와인더의 엔코더값인 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 전극 파단길이는 상기 이음매 연결부재 전후의 기준점들의 간격과, 설정된 기준점 간격을 대비하여 산출하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 언와인더의 엔코더값이 리와인더의 엔코더값보다 클 경우, 이음매 연결부재로부터 언와인더 쪽으로의 롤맵 좌표를 보정하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이음매 연결부재 후의 롤맵 좌표가 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정되는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 이음매 연결부재에 의한 파단 전극 연결 시의 리와인더의 엔코더값이 언와인더의 엔코더값보다 클 경우, 상기 이음매 연결부재의 좌표를 보정하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 이음매 연결부재의 좌표가 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정되고, 이에 따라 상기 이음매 연결부재 후의 롤맵 좌표도 상기 전극 파단길이만큼 차감 보정되는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  14. 제6항에 있어서,
    상기 이음매 연결 시의 언와인더와 리와인더의 엔코더값이 동일한 경우, 상기 이음매 연결부재의 롤맵 좌표와, 상기 이음매 연결부재로부터 언와인더 쪽으로의 롤맵 좌표를 모두 보정하는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 이음매 연결부재의 롤맵 좌표와, 상기 이음매 연결부재로부터 언와인더 쪽으로의 롤맵 좌표가 동일한 길이만큼 차감 보정되는 전극 파단시의 롤맵 좌표 보정방법.
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