KR20230026006A - Monitoring system and method for mounting behavior in livestock barn - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소의 승가행위를 판별하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 축사 내 승가행위 발생 여부를 감지하고 안면인식을 통해 승가행위에 참여한 소를 식별 하고 추적할 수 있는 소의 승가행위 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for discriminating the ascending act of a cow, and more particularly, a system for monitoring the ascending act of a cow that can detect whether or not an ascending act has occurred in a barn and identify and track the cow participating in the ascending act through facial recognition. and monitoring methods.
가축의 수태율(受胎率)은 축산 농가의 수익과 직결되는 것으로, 축산업 분야에서 가축의 발정 시기를 정확히 감지하여 가축의 수태율을 높이기 위해 많은 시간과 비용을 소모하고 있다.The fertility rate of livestock is directly related to the profits of livestock farmers, and in the field of livestock farming, a lot of time and money are spent to accurately detect the time of estrus of livestock to increase the fertility rate of livestock.
특히, 대한민국에서 사육하고 있는 토종 소인 한우는 대규모로 사육하지 않고 일정 면적에 적정 두수만을 철저하고 엄격하게 관리하면서 사육하고 있으며, 국가차원에서 철저한 유전관리를 통하여 송아지 출산이 이루어지고 있어 발정 시기를 정확히 감지하는 것이 보다 중요하다.In particular, Hanwoo, a native cow raised in Korea, is not bred on a large scale, but only an appropriate number of cows in a certain area is thoroughly and strictly managed. Sensing is more important.
일반적으로 소는 발정 시기가 되면, 승가행위, 턱 비빔, 외음부 냄새 맡기 등의 다양한 발정 행동을 보이게 되는데, 그 중 승가행위가 가장 확실한 발정 징후로 육안으로 관찰이 비교적 용이하며 정확도가 높아 암소의 가임기를 판단하는 방법으로 주로 사용되고 있다.In general, when cows reach estrus, they show various estrus behaviors such as ascending, chin rubbing, and sniffing the vulva. It is mainly used as a method of judging.
그러나 소는 주로 야간(밤 12시 ~ 오전 6시)에 발정이 시작되며 발정 행동을 강하게 보이는 반면, 그 외의 시간에는 발정 행위가 약해지기 대문에 육안으로 승가행위를 관찰하여 발정 시기를 판별하는 것이 매우 어려울 뿐만 아니라 사람의 취침시간에 겹쳐 실제 발정시기 감지율을 40% 미만에 불과하다.However, cows start estrus mainly at night (12:00 p.m. to 6:00 a.m.) and show strong estrous behavior, but at other times, estrous behavior becomes weak. Not only is it very difficult, but the detection rate of actual estrus is only less than 40% because it overlaps with the person's bedtime.
뿐만 아니라, 임신 가능한 소의 발정시간은 12시간 정도에 불과하여 발정을 감지하더라도 발정시간이 이미 지나 적절한 시간에 수정시키는 것이 어려워 낮은 수태율을 보인다. In addition, the estrus time of fertile cows is only about 12 hours, so even if estrus is detected, it is difficult to fertilize at an appropriate time because the estrous time has already passed, resulting in a low conception rate.
낮은 수태율로 인하여 농가에서는 소의 공태기가 길어지고 이 공태기간에 사료비와 낮은 분만 주기로 인하여 소의 생산성이 낮아져 농가 소득이 감소하는 문제점을 가지고 있었다.Due to the low conception rate, the idle period of cows is prolonged in the farmhouse, and during this idle period, the feed cost and low calving cycle reduce the productivity of the cows, resulting in a decrease in farm income.
최근, 농촌 인구의 고령화 및 농가 인구 감소가 더욱 심화됨에 따라 농가의 인력 부족 문제가 커지면서, 소의 발정을 감지하는 것이 더욱 어려워지고 있는 실정이다.Recently, as the aging of the rural population and the decrease in the farm household population are further intensified, the problem of manpower shortage in farm households increases, and it is becoming more difficult to detect the heat of cattle.
이에, 농가의 작업부하를 감소시키면서, 소의 발정 시작을 정확히 감지하여 수태율을 향상시켜 농가의 소득을 높일 수 있는 가축의 발정시기 감지 기술개발이 시급한 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a technology for detecting estrous timing of livestock, which can accurately detect the start of estrus of cattle and improve the conception rate, thereby increasing the income of farmhouses while reducing the workload of farmhouses.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 가축에게 별도의 센서를 부착하지 않으면서 소의 승가행위를 실시간으로 감지하여 소의 발정시기를 정확하게 판별할 수 있는 축사 내 승가행위 감시 시스템 및 감시 방법을 제공한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and a system for monitoring the ascending behavior in a barn that can accurately determine the time of estrus of a cow by detecting the ascending behavior of a cow in real time without attaching a separate sensor to the livestock, and monitoring provides a way
또한, 승가행위 발생 시간을 정확히 감지하고, 즉시 작업자에게 전달하여 소의 수태율 및 농가의 소득을 향상시킬 수 있는 축사 내 승가행위 감시 시스템 및 감시 방법을 제공한다.In addition, a system and method for monitoring the ascending behavior in a barn that can accurately detect the occurrence time of the ascending behavior and immediately deliver it to the operator to improve the fertility rate of cattle and the income of farm households are provided.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템은 축사 입구에 설치되어 가축의 정면, 좌측, 우측, 후면 및 평면 이미지를 포함하는 안면 이미지를 수집하는 하나 이상의 제1 카메라; 사전에 설정된 감시 높이에 장애물 존재 여부를 실시간으로 감지하도록, 감시 높이에 대응하는 높이에 상기 축사 내벽에 설치되는 복수 개의 승가 감시센서; 축사 전역을 동시에 촬영하여 축사 내부 이미지를 획득하도록, 축사 천장에 설치되는 복수 개의 제2 카메라; 및 축사 내부로 가축 진입시 제1 카메라로부터 수집된 개별 가축의 안면 이미지가 저장되고, 복수 개의 승가 감시센서 중 하나 이상에서 장애물이 감지되는 경우 승가행위가 발생되었다고 판단하고, 복수 개의 제2 카메라에 작동신호를 전송하여 축사 내부 이미지를 획득하며, 축사 내부 이미지와 안면 이미지를 비교하여 승가에 참여한 가축을 특정하는 제어부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a system for monitoring a raising behavior in a barn includes one or more first cameras installed at the entrance of a barn to collect facial images including front, left, right, rear, and plane images of livestock; A plurality of lift monitoring sensors installed on the inner wall of the barn at a height corresponding to the monitoring height to detect in real time whether an obstacle exists at a preset monitoring height; a plurality of second cameras installed on the ceiling of the barn to acquire images of the interior of the barn by simultaneously capturing the entire barn; And when the livestock enters the barn, the facial image of the individual livestock collected from the first camera is stored, and when an obstacle is detected by one or more of the plurality of climbing monitoring sensors, it is determined that a climbing act has occurred, and the plurality of second cameras operate. and a control unit that transmits a signal to obtain an image of the inside of the barn and compares the inside image of the barn with the facial image to specify the livestock participating in the Sangha.
본 발명에서 제1 카메라는 축사 입구의 상부에 설치되는 제1 상부 카메라와, 축사 입구의 좌측 및 우측에 각각 설치되는 제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라를 포함하되 제1 카메라는 가축의 이동방향으로 회동 가능하게 설치될 수 있다.In the present invention, the first camera includes a first upper camera installed above the entrance of the barn, and a first left camera and a first right camera installed on the left and right sides of the barn entrance, respectively. It can be installed rotatably.
이때, 제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라는 가축의 좌측 및 우측면을 촬영하여 획득한 좌측 및 우측 이미지를 제어부로 전송하고, 제1 상부 카메라는 가축의 정면, 평면 및 후면을 순차적으로 촬영하여 가축의 정면, 평면 및 후면 이미지를 제어부로 전송하는 것이 바람직하다.At this time, the first left camera and the first right camera transmit left and right images obtained by photographing the left and right sides of the livestock to the controller, and the first upper camera sequentially photographs the front, plane and rear surfaces of the livestock to It is desirable to transmit the front, planar and back images of the to the control unit.
보다 바람직하게, 각각의 승가 감시센서는 적외선 또는 초음파 신호를 송출하는 제1 승가 감시센서와 제1 감시센서에서 송출된 신호를 수신하는 제2 승가 감시센서를 포함할 수 있다.More preferably, each elevated monitoring sensor may include a first elevated monitoring sensor for transmitting an infrared or ultrasonic signal and a second elevated monitoring sensor for receiving a signal transmitted from the first monitoring sensor.
이때, 제1, 2 승가 감시센서는 가축의 키보다 높게 설치되되 서로 대향하도록 축사 내벽에 설치되고, 축사의 폭 방향으로 제1 승가 감시센서와 제2 승가 감시센서가 교번적으로 배치된 것이 바람직하다.At this time, the first and second climbing monitoring sensors are installed higher than the height of the livestock but installed on the inner wall of the barn so as to face each other, and it is preferable that the first and second climbing monitoring sensors are alternately arranged in the width direction of the barn. do.
복수 개의 제2 카메라는 종 방향 및 횡 방향으로 일정간격 이격되어 격자 패턴으로 축사 천장에 설치되며, 제어부로부터 작동신호를 수신하면 동시에 축사 내부를 촬영하여 축사 내부 이미지를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of second cameras are installed on the barn ceiling in a grid pattern at regular intervals in the longitudinal and lateral directions, and when an operation signal is received from the control unit, the inside of the barn is simultaneously photographed and the barn interior image is transmitted to the control unit. can
본 발명의 일 실시예에 따른 제2 카메라는 축사의 천장 중앙에 설치되는 제2 메인 카메라 및 제2 메인 카메라를 중심으로 등간격 이격 설치되는 나머지 제2 서브 카메라를 포함할 수 있다.The second camera according to an embodiment of the present invention may include a second main camera installed at the center of the ceiling of the barn and other second sub cameras installed at equal intervals around the second main camera.
이때, 제어부는 제2 메인 카메라에서 수신되는 축사 내부 이미지에서 한 쌍의 가축의 머리 사이 간격이 1m 이하이고, 가축의 몸통이 이루는 각이 60°이하인 경우 승가행위가 발생하였다고 판단하는 것이 바람직하다.At this time, the controller preferably determines that the act of ascending has occurred when the distance between the heads of the pair of livestock is 1 m or less and the angle formed by the bodies of the livestock is 60 ° or less in the barn interior image received from the second main camera.
또한, 제어부는 승가행위가 발생되었다고 판단된 경우, 축사 내부 이미지에서 승가에 참여한 소의 머리 이미지와 가축이 축사 진입시 제1 카메라에서 수집한 안면이미지를 비교하여 승가행위에 참여한 가축을 특정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, when it is determined that a monk's act has occurred, the control unit compares the head image of the cow participating in the monk's house in the barn's internal image with the facial image collected by the first camera when the livestock enters the barn to specify the livestock participating in the monk's house. can do.
본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템은 축사 관리자가 휴대하는 관리자 단말; 및 축사 내 승가행위 발생시, 무선으로 관리자 단말에 승가에 참여한 가축 및 발생시간을 포함하는 승가정보를 제공하는 통신수단;을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a system for monitoring a raising and lowering behavior in a barn includes a manager terminal carried by a barn manager; and a communication means wirelessly providing information on the stepping-up including livestock participating in the stepping-up and occurrence time to the manager's terminal when an act of stepping-up occurs in the barn.
보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템은 제어부로부터 작동신호를 전송받아 승가에 참여한 가축의 위치를 추적하여 가축의 현재 위치를 실시간으로 제어부에 전송하는 2개 이상의 추적수단;을 더 포함할 수 있다.More preferably, the system for monitoring a climbing activity in a barn according to an embodiment of the present invention receives an operation signal from the control unit, tracks the location of livestock participating in the riding, and transmits the current location of the livestock to the control unit in real time. means; may further include.
제어부는 각각의 추적수단에서 수집된 승가행위에 참여한 가축의 위치 정보를 관리자 단말에 제공하는 것이 바람직하다.It is preferable that the control unit provides location information of livestock participating in the ascending activity collected by each tracking means to the manager terminal.
본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 방법은 축사에 진입하는 가축의 안면을 촬영하여 각각의 가축의 안면 이미지를 각각 생성하는 준비단계; 축사 내부에서 일정 높이 이상의 움직임이 감지되면 승가가 발생하였다고 판단하는 감시단계; 승가가 발생되면, 축사 천장에 설치된 천장 카메라로 축사 내부 전역을 촬영하여, 승가에 참여하는 가축의 안면 이미지가 포함된 축사 내부 이미지를 획득하는 축사 촬영단계; 획득한 안면 이미지를 축사 진입시 생성된 안면 이미지와 비교하여 일치하는 승가 가축을 특정하는 식별단계; 및 특정된 승가 가축의 정보를 작업자에게 알리는 알람단계;를 포함한다.A method for monitoring ascending behavior in a barn according to an embodiment of the present invention includes a preparation step of photographing the faces of livestock entering the barn and generating facial images of each livestock; A monitoring step of determining that a rise has occurred when a movement of a certain height or higher is detected inside the barn; A livestock photographing step of acquiring an image of the interior of the livestock house including facial images of livestock participating in the house by taking pictures of the entire interior of the barn with a ceiling camera installed on the ceiling of the barn when a monk is born; An identification step of comparing the obtained face image with the face image generated upon entering the barn and specifying a matching livestock; and an alarm step for informing the operator of the information of the specified ascending livestock.
본 발명에서 축사 입구에는 상부에 설치되는 제1 상부 카메라와, 좌측 및 우측에 각각 설치되는 제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라가 설치되고, 준비단계는, 제1 상부 카메라로 축사 입구로 진입하는 가축의 정면 이미지를 촬영하는 제1 안면 이미지 획득과정; 제1 상부 카메라로 가축의 평면 이미지를 촬영하고, 동시에 제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라로 가축의 좌측 및 우측 이미지를 촬영하는 제2 안면 이미지 획득과정; 및 제1 상부 카메라로 축사 내부로 진입한 가축의 후면 이미지를 촬영하는 제3 안면 이미지 획득과정;을 포함할 수 있다.In the present invention, a first upper camera installed at the top, a first left camera and a first right camera installed on the left and right sides are installed at the entrance of the barn, and the preparation step is to enter the barn entrance with the first upper camera. A first facial image acquisition process of photographing a frontal image of a livestock; a second facial image acquisition step of capturing a plane image of the livestock with the first upper camera and simultaneously capturing left and right images of the livestock with the first left camera and the first right camera; and a third facial image acquisition process of taking a rear image of the livestock entering the barn with the first upper camera.
식별단계는, 축사 내부 이미지에서 한 쌍의 가축의 머리 사이 간격이 1m 이하이고, 가축의 몸통이 이루는 각이 60°이하인 경우 승가행위가 발생하였다고 판단하는 승가행위 확인과정; 승가행위가 발생되었다고 판단되면, 축사 내부 이미지에서 승가행위에 참여한 가축의 안면 이미지를 추출하여 추출 이미지를 생성하고, 추출 이미지와 사전에 수집된 각각의 가축의 안면 이미지를 비교하여 승가행위에 참여한 가축을 특정하는 승가가축 식별과정;을 포함할 수 있다.In the identification step, when the distance between the heads of a pair of livestock in the barn internal image is 1 m or less and the angle formed by the body of the livestock is 60 ° or less, it is determined that the monk's act has occurred; If it is determined that the act of monkhood has occurred, the facial image of the livestock participating in the act of monkhood is extracted from the image inside the barn to create an extracted image, and the livestock participating in the act of monkhood is compared with the extracted image and the facial image of each livestock collected in advance. It may include; sanga livestock identification process for specifying.
본 발명에서 축사에는 가축의 위치를 실시간으로 감지하는 2개 이상의 추적수단이 구비되고, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 방법은 식별단계 이후에, 추적수단을 이용하여 특정된 승가 가축의 현재 위치를 추적하는 위치추적 단계;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the livestock barn is equipped with two or more tracking means for detecting the location of livestock in real time, and in the method for monitoring the climbing behavior in the barn according to an embodiment of the present invention, after the identification step, the specific animal is selected using the tracking means. A location tracking step of tracking the current location of the livestock; may further include.
이때, 알람단계는 특정된 승가 가축의 정보와 현재 위치 정보를 작업자에게 알리는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the alarm step may be characterized in that the operator is notified of information and current location information of the specified ascending livestock.
본 발명의 실시예에 따르면, 축사 내 승가행위가 발생된 경우 작업자가 승가행위 발생시간 및 승가에 참여한 가축 식별을 용이하게 하여, 수태율을 향상시키고 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, when an act of ascending in a barn occurs, it is possible for a worker to easily identify the time of occurrence of the act of ascending and livestock participating in the ascending, thereby improving the conception rate and increasing productivity.
또한, 승가에 참여한 소를 지속적으로 추적하고 이를 관리자 단말에 제공함으로써 작업자가 신속하게 승가에 참여한 가축을 식별할 수 있도록 하여 작업 부하를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by continuously tracking the cattle participating in the sanctuary and providing them to the manager terminal, the operator can quickly identify the livestock participating in the sanctuary, thereby reducing the workload.
또한, 승가행위 발생 여부를 확인하도록 함으로써, 승가행위 검출 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving the accuracy of detecting the ascending act by checking whether the ascending act has occurred.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템을 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승가행위 확인과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a diagram showing a system for monitoring a climbing activity in a barn according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram for explaining a process of confirming an act of ascending or descending according to an embodiment of the present invention;
3 is a flow chart illustrating a method for monitoring an ascending act in a barn according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and descriptions may be made by citing contents described in other drawings under these rules, and contents determined to be obvious to those skilled in the art or repeated contents may be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a system for monitoring a raising activity in a barn according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템은 축사 입구(11)에 설치되어 축사(10) 내부로 진입하는 가축의 안면 이미지를 수집하는 하나 이상의 제1 카메라(100)와, 축사(10) 내 승가행위 발생 여부를 감지하도록 사전에 설정된 감시 높이의 장애물 존재여부를 실시간으로 감시하는 승가 감시센서(200)와, 축사(10) 내부 전역을 동시에 촬영하여 축사 내부 이미지를 획득하는 제2 카메라(300) 및 사전에 제1 카메라(100)에서 수집된 개별 가축의 안면 이미지가 저장되고 승가 감시센서(200)에서 장애물이 발생되었다고 판단되면 제2 카메라(300)에 작동신호를 전송하여 촬영된 축사 내부 이미지와 각각의 안면 이미지를 비교하여 승가에 참여한 가축을 특정하는 제어부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the system for monitoring the ascending behavior in a barn according to an embodiment of the present invention is installed at the
본 발명에서 제1 카메라(100)는 가축의 머리 부분을 중심으로 하는 안면 이미지를 획득하기 위한 것으로, 가축의 머리의 정면과 후면, 좌측과 우측, 그리고 평면 이미지를 포함하는 안면 이미지를 수집한다.In the present invention, the first camera 100 is for acquiring a face image centered on the head of the livestock, and collects facial images including front and rear, left and right, and planar images of the head of the livestock.
보다 구체적으로, 본 발명에서 제1 카메라(100)는 축사 입구(11)의 상부에 설치되는 제1 상부 카메라(110)와 축사 입구(11)의 좌, 우측 내벽에 설치되는 제1 좌측 카메라(120)와 제1 우측 카메라(130)를 포함한다.More specifically, in the present invention, the first camera 100 includes a first
이때, 제1 상부 카메라(110)는 가축의 정면 이미지와 평면 이미지 및 후면 이미지를 순차적으로 촬영할 수 있도록, 가축의 이동방향을 따라 회동 가능하게 설치된다.At this time, the first
이에, 제1 상부 카메라(110)는 가축 진입시 축사 입구(11)의 전방을 촬영하여 축사 입구(11)로 이동하는 가축의 정면 이미지를 획득한 후, 수직 하방을 촬영하도록 회동되어 가축의 머리가 수직 하부에 위치할 때 가축의 평면 이미지를 촬영한 다음 축사(10) 내부를 촬영하도록 회동하여 축사(10) 내부로 머리가 진입된 가축의 후면을 촬영하여 가축의 후면 이미지를 획득한다.Accordingly, the first
제1 좌측 카메라(120)와 제1 우측 카메라(130)는 제1 상부 카메라(110)에서 평면 이미지 촬영과 동시에 가축의 좌측 및 우측 이미지를 촬영하도록 구성된다.The first
보다 바람직하게, 본 발명에서 제1 카메라(100)는 제1 상부 카메라(110) 뿐만 아니라, 제1 좌측 카메라(120) 및 제1 우측 카메라(130) 모두 가축의 머리를 따라 회동하면서 가축의 안면 이미지를 수집하도록 구성될 수 있으며, 복수의 제1 카메라(100)에서 수집된 가축 안면 이미지는 제어부(400)로 전송된다.More preferably, in the present invention, in the first camera 100, not only the first
상기와 같이 제어부(400)로 전송되면, 제어부(400)는 복수의 제1 카메라(100)에서 수집된 각각의 개별 이미지 또는 이를 취합하여 마련되는 가상의 3차원 이미지 형태로 안면 이미지를 저장하도록 구성될 수 있다.When transmitted to the
이에, 축사 내 승가 발생시 제2 카메라(300)에서 촬영되는 복수의 축사 이미지에서 추출한 승가에 참여한 가축의 추출 이미지가 가축 머리의 어느 방향을 향하더라도 제1 카메라(100)에서 수집된 개별 가축의 안면 이미지와 비교 가능하게 함으로써 승가에 참여한 가축을 특정하는 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.Therefore, when the monks in the barn occur, the faces of the individual livestock collected by the first camera 100 are collected from the first camera 100 regardless of which direction the head of the livestock is headed in which the extracted image of the livestock participating in the Sangha extracted from the plurality of barn images captured by the second camera 300 By making it comparable with the image, there is an effect of increasing the accuracy of specifying the livestock participating in the Sangha.
승가 감시센서(200)는 사전에 설정된 감시 높이에 장애물 발생 여부를 감지하기 위한 것으로, 사전에 설정된 감시 높이에 대응하는 축사(10) 내벽에 일정간격 이격되어 설치된다.The climbing monitoring sensor 200 is for detecting whether an obstacle occurs at a preset monitoring height, and is installed at a predetermined interval on the inner wall of the
이때, 감시 높이는 축사(10) 내에서 사육하고 있는 가축의 키보다 높게 설정되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the monitoring height is set higher than the height of livestock raised in the
본 발명의 일 실시예에 따른 승가 감시센서(200)는 적외선 또는 초음파 신호를 이용하여 전방에 장애물 여부를 감지하도록 구성되며, 감시 영역을 제한하도록 축사(10)의 일측 내벽에는 신호를 송출하는 제1 승가 감시센서(210)가 설치되고 제1 승가 감시센서(210)에서 송출한 신호를 수신하도록 축사(10)의 타측 내벽에 제1 승가 감시센서(210)에 대향하도록 제2 승가 감시센서(220)가 설치되며, 제2 승가 감시센서(220)는 장애물 발생 여부를 실시간으로 제어부(400)로 전송하여 승가행위 발생 여부를 감지하게 된다.The climbing monitoring sensor 200 according to an embodiment of the present invention is configured to detect an obstacle in front using an infrared or ultrasonic signal, and transmits a signal to the inner wall of one side of the
보다 바람직하게, 본 발명에서 승가 감시센서(200)는 복수 개가 축사(10) 내벽에 일정간격 이격 설치되며, 제1, 2 승가 감시센서(200)가 서로 교번되도록 배치되도록 구성될 수 있다.More preferably, in the present invention, a plurality of climbing monitoring sensors 200 are installed at regular intervals on the inner wall of the
이에, 서로 인접하는 제1 승가 감시센서(210)에서 송출되는 신호의 진행방향이 달라 동시에 2군데 이상에서 승가 행위가 발생되더라도 이를 모두 선별할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, there is an effect of being able to select all of the ascending actions even if the ascending action occurs in two or more places at the same time because the traveling directions of the signals transmitted from the first
또한, 승가 감시센서(200)는 장애물과의 거리를 판단할 수 있는 근접센서 등이 사용될 수 있으며, 제어부(400)는 이를 통하여 승가행위의 발생 위치까지 식별할 수 있는 효과가 있다.In addition, a proximity sensor capable of determining a distance to an obstacle may be used as the climbing monitoring sensor 200, and the
예를 들어, 축사(10) 좌측에서 세번째 위치에 배치된 승가 감시센서(200)에서 축사(10) 전면 내벽에서 5m 이격된 위치에서 장애물을 감지하고, 축사(10) 좌측에서 네번째 위치에 배치된 승가 감시센서(200)에서 축사(10) 후면 내벽에서 2m 이격된 위치에서 장애물을 감지한 경우, 세번째 승가 감시센서(200)가 설치된 축사(10) 전면 내벽에서 5m 이격 위치와 세번째 승가 감시센서(200)가 설치된 축사(10) 후면 내벽에서 3m 이격 위치에서 동시에 서로 다른 장애물이 감지되었다고 판단할 수 있다.For example, the climbing monitoring sensor 200 disposed at the third position from the left of the
이에, 동시에 2개 이상의 승가행위가 발생하더라도 모두 감지할 수 있어 승가행위 감지 누락으로 인한 손실을 예방할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, even if two or more ascending activities occur at the same time, all of them can be detected, and thus there is an effect of preventing loss due to omission of detection of ascending activities.
제2 카메라(300)는 축사(10) 내부를 촬영하기 위한 것으로 가축으로 인한 사각이 발생되지 않도록 복수 개가 종 방향 및 횡 방향으로 이격되어 격자 패턴으로 축사(10) 천정에 설치된다.The second camera 300 is for photographing the inside of the
이에, 복수의 제2 카메라(300)는 제어부(400)로부터 작동신호를 전송받아 축사(10) 내부 전역을 동시에 촬영하여 축사 내부 이미지를 획득하여 제어부(400)로 전송한다.Accordingly, the plurality of second cameras 300 receive an operation signal from the
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 카메라(300)는 축사(10)의 천장 중앙에 설치되는 제2 메인 카메라(310)와 이를 중심으로 방사상으로 격자 패턴을 이루며 설치되는 나머지 제2 서브 카메라(320)를 포함한다.More specifically, the second camera 300 according to an embodiment of the present invention includes the second
이에, 제2 메인 카메라(310)는 축사(10) 전체의 평면 이미지를 획득하게 되고, 나머지 제2 서브 카메라(320)는 축사(10) 중심 방향을 촬영한 축사 내부 이미지를 획득하여 제어부(400)에 전달한다.Accordingly, the second
제어부(400)는 제1 카메라(100)로부터 수집된 각각의 가축별 안면 이미지가 저장되고, 복수 개의 승가 감시센서(200) 중 하나 이상에서 장애물이 감지신호를 수신하면 장애물 감지 위치에서 이상이 발생되었다고 판단하고 복수의 제2 카메라(300)에 동시에 작동신호를 전송하여 축사(10) 전역에 대한 축사 내부 이미지를 수집한다.The
이에, 상기와 같이 수집된 축사 내부 이미지를 이용하여 승가행위 발생여부를 확인하고, 승가행위가 발생되었다고 판단되면 승가 내부 이미지에서 승가행위에 참여한 가축의 안면이미지를 추출하고 이를 개별 가축의 안면 이미지와 비교하여 승가행위에 참여한 가축을 특정한다.Therefore, by using the images of the inside of the barn collected as described above, it is checked whether the monk's act has occurred, and if it is determined that a monk's act has occurred, the facial images of the livestock participating in the monk's act are extracted from the images inside the monk's house, and these are combined with the facial images of individual livestock. By comparison, the livestock participating in the monk's act are specified.
제어부(400)는 복수 개의 승가 감시센서(200) 중 하나라도 장애물을 감지하면, 장애물이 감지된 위치에 이상(승가행위 발생의심)이 발생되었다고 판단하고, 복수의 제2 카메라(300)에 작동신호를 전송하여 축사(10) 내부 전역을 동시에 촬영하여 축사 내부 이미지를 획득한다.When even one of the plurality of climbing monitoring sensors 200 detects an obstacle, the
이때, 제2 카메라(300)는 동시에 작동하는 것이 바람직한데, 그 이유는 복수의 제2 카메라(300)가 개별 촬영을 하는 경우 축사(10) 내부를 촬영하기 위해 플래시가 반복하여 점멸하는 등 축사(10) 내 가축에게 스트레스, 시력 저하 등 악영향을 줄 수 있을 뿐만 아니라, 촬영시 장애물 등으로 인하여 승가행위 감지율을 저하시킬 수 있기 때문이다.At this time, it is preferable that the second cameras 300 operate simultaneously. This is because when the plurality of second cameras 300 take individual photos, the flash repeatedly flickers to take pictures of the inside of the
상기와 같이 축사 내부 이미지가 수집되면, 제어부(400)는 제2 메인 카메라(310)에서 촬영한 축사(10)의 평면 이미지에서 장애물 감지 위치에 위치하는 가축의 이미지를 분석하여 승가행위 발생 여부를 확인한다.When the inside image of the barn is collected as described above, the
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 승가행위 확인 과정에 대하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process of confirming an act of ascending or descending according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승가행위 확인과정을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a process of confirming an act of ascending or descending according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 축사(10)의 평면 이미지에서 장애물 발생 위치 즉 이상이 발생되었다고 판단되는 위치에 위치하는 한 쌍의 가축의 몸통이 이루는 각()이 60°이하인 경우 승가행위가 발생하였다고 판단하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, when the angle ( ) formed by the trunks of a pair of livestock located at the position where the obstacle occurs in the planar image of the
왜냐하면, 가축의 몸통이 이루는 각()이 60°를 초과하는 경우 단순히 이동상 경로가 중첩되었거나 축사(10) 내부로 유입된 조류 등 단순 장애물을 감지한 것으로, 승가행위 발생 감지 정확도 하락 및 작업자의 헛수고 등을 방지할 수 있기 때문이다.This is because, if the angle ( ) formed by the body of the livestock exceeds 60 °, it simply detects simple obstacles such as birds that have simply overlapped the moving image path or flowed into the
본 발명에서, 가축(C)의 몸통이 이루는 각()은 각각의 가축 이미지의 머리(CH)에서 항문이 위치하는 꼬리(CT) 부위를 잇는 가상의 두 선이 이루는 각을 의미한다.In the present invention, the angle ( ) formed by the body of the livestock (C) means an angle formed by two imaginary lines connecting the tail (CT) where the anus is located in the head (CH) of each livestock image.
보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템은 축사 관리자가 휴대하는 관리자 단말(500)과 제어부(400)로부터 승가정보를 수신받아 관리자 단말(500)에 전송하는 통신수단(600)을 더 포함할 수 있다.More preferably, the system for monitoring the stepping up act in a barn according to an embodiment of the present invention is a communication means for receiving the stepping information from the
관리자 단말(500)은 스마트 폰 또는 PDA, 태블릿 등 개인 휴대 단말일 수 있으며, 통신수단(600)은 블루투스, 통신망 등을 이용하여 무선으로 관리자 단말(500)에 실시간 승가정보를 전송한다.The
이에, 작업자는 축사(10)에 위치하지 않더라도, 축사(10) 내 승가행위 발생 여부, 시간 및 승가행위에 참여한 가축 정보 등을 포함하는 승가정보를 실시간으로 확인할 수 있어 수태율 및 생산성을 향상시키고 농가의 소득을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, even if the worker is not located in the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템은 축사(10) 천장에 설치되어 승가행위에 참여한 가축의 위치를 실시간으로 추적하여 그 위치정보를 제어부(400)로 전송하는 추적수단(700)을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the system for monitoring ascending behavior in a barn according to an embodiment of the present invention is a tracking means installed on the ceiling of the
이때, 추적수단(700)은 2개 이상이 구비되는 것이 바람직한데, 그 이유는 승가행위에 참여한 가축은 보통 2마리로 2마리 모두 발정기일 가능성이 높기 때문에 2마리의 가축의 위치를 모두 파악할 수 있어야 하기 때문이다.At this time, it is preferable that two or more tracking means 700 are provided, because there are usually two livestock participating in the sanctuary, and it is highly likely that both livestock are in heat, so the location of both livestock can be identified. because it has to be
상기와 같이 수집된 승가행위에 참여한 가축의 개별 위치정보는 제어부(400)로 전송되고, 제어부(400)는 추적수단(700)에서 실시간으로 수집되는 위치정보를 통신수단(600)을 통하여 관리자 단말(500)에 실시간으로 전송함으로써, 관리자가 축사(10)에 도착 즉시 승가행위에 참여한 가축을 식별하는데 도움을 주어 수태율 및 생산성 향상에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.The individual location information of the livestock participating in the climbing activity collected as described above is transmitted to the
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 시스템을 이용한, 축사 내 승가행위 감시 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for monitoring the ascending behavior in a livestock barn using the system for monitoring the ascending behavior in a livestock barn according to an embodiment of the present invention will be described.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flow chart illustrating a method for monitoring an ascending act in a barn according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내 승가행위 감시 방법은 축사(10) 내부로 진입하는 각각의 가축의 안면 이미지를 생성하는 준비단계와, 축사(10) 내 사전에 설정된 감시 높이 이상에서 움직임 발생 여부를 감지하는 감시단계와, 축사(10) 내부를 촬영하여 축사 내부 이미지를 획득하는 축사 촬영단계와, 축사 내부 이미지와 수집된 개별 가축의 안면 이미지를 비교하여 승가에 참여한 가축을 특정하는 식별단계 및 특정된 가축 정보를 작업자에게 알리는 알람단계를 포함한다.As shown in FIG. 3, the method for monitoring the ascending behavior in a barn according to an embodiment of the present invention includes a preparation step of generating a facial image of each livestock entering the
준비단계는 상술한 바와 같이 제1 카메라(100)를 이용하여 가축의 정면, 후면, 좌측면, 우측면 및 평면 이미지를 수집하는 과정으로, 제1 상부 카메라(110)를 이용하여 가축의 정면 이미지를 수집하는 제1 안면 이미지 획득과정과, 제1 상부 카메라(110)와 제1 좌측 카메라(120) 및 제1 우측 카메라(130)로 동시에 가축의 좌측, 우측 및 평면 이미지를 수집하는 제2 안면 이미지 획득과정 및 제1 상부 카메라(110)로 축사 내부로 진입하는 가축의 후면 이미지를 촬영하는 제3 안면 이미지 획득과정으로 이루어진다.As described above, the preparation step is a process of collecting the front, rear, left, right, and planar images of the livestock using the first camera 100, and the front image of the livestock using the first
상기와 같이 각각의 가축별로 안면 이미지가 수집이 완료되면, 감시단계에서 복수 개의 승가 감시센서(200)를 이용하여 축사(10) 내 감시 높이 이상에서 장애물 발생 여부를 감시하며, 장애물이 발생되면 이를 제어부(400)로 전송한다.When the collection of facial images for each livestock is completed as described above, in the monitoring step, a plurality of climbing monitoring sensors 200 are used to monitor whether an obstacle occurs at a height higher than the monitoring height in the
감시단계에서 장애물이 발생되었다고 판단되면, 축사 촬영단계에서 제어부(400)는 제2 카메라(300)에 동시에 작동신호를 전송하여 축사(10) 내부 전역을 촬영하여 축사 내부 이미지를 획득한다.If it is determined that an obstacle has occurred in the monitoring step, the
축사 내부 이미지가 마련되면, 식별단계에서 제어부(400)는 승가행위 발생여부를 확인하고, 승가에 참여한 가축을 특정한다.When the inside image of the barn is prepared, in the identification step, the
보다 구체적으로 식별단계는 승가행위 발생여부를 확인하는 승가행위 확인과정과 승가행위에 참여한 가축을 특정하는 승가가축 식별과정을 포함하며, 승가행위 확인 과정은 가축(C)의 머리(CH) 사이 간격이 1m 이내이고 몸통이 이루는 각이 60°이내인 경우 승가행위가 발생되었다고 판단하고, 승가가축 식별과정은 축사 내부 이미지와 사전에 수집된 안면 이미지를 비교하여 승가에 참여한 가축을 특정한다.More specifically, the identification step includes a process of confirming whether or not an act of monkhood has occurred and a process of identifying livestock that participated in the act of monkhood, and the process of confirming the act of monkhood includes the distance between the heads (CH) of the livestock (C). If the angle of the body is within 1m and the angle formed by the trunk is within 60°, it is determined that a monk's act has occurred, and the livestock identification process compares the inside image of the barn with the facial image collected in advance to specify the livestock participating in the monk's house.
식별단계의 구체적인 작동은 제어부(400)의 작동과 동일하여 상술한 제어부(400)의 설명으로 갈음한다.The specific operation of the identification step is the same as the operation of the
상기와 같이 식별단계가 완료되면, 알람단계에서 제어부(400)는 통신수단(600)을 이용하여 작업자의 관리자 단말(500)에 승가정보를 전송하여, 신속하게 대응할 수 있도록 한다.When the identification step is completed as described above, in the alarm step, the
보다 바람직하게, 식별단계 이후에 추적수단(700)을 이용하여 특정된 가축의 위치를 실시간으로 추적하는 위치추적 단계를 더 포함하고, 알람단계는 가축 정보와 위치 정보를 포함하는 승가정보를 관리자 단말(500)로 실시간으로 전송함으로써, 작업자가 축사에 도착 즉시 승가행위에 참여한 가축을 식별할 수 있도록 함으로써, 수태율을 높이고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.More preferably, further comprising a location tracking step of tracking the location of the specified livestock in real time using the tracking means 700 after the identification step, and the alarm step sends information including livestock information and location information to a manager terminal. By transmitting in real time to 500, the worker can identify the livestock participating in the act of ascending immediately upon arrival at the barn, thereby increasing the conception rate and improving productivity.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.
10: 축사
11: 축사 입구
100: 제1 카메라
110: 제1 상부 카메라
120: 제1 좌측 카메라
130: 제1 우측 카메라
200: 승가 감시센서
210: 제1 승가 감시센서
220: 제2 승가 감시센서
300: 제2 카메라
310: 제2 메인 카메라
320: 제2 서브 카메라
400: 제어부
500: 관리자 단말
600: 통신수단
700: 추적수단10: barn 11: barn entrance
100: first camera 110: first upper camera
120: first left camera 130: first right camera
200: elevation monitoring sensor 210: first elevation monitoring sensor
220: second elevation monitoring sensor 300: second camera
310: second main camera 320: second sub camera
400: control unit 500: manager terminal
600: communication means 700: tracking means
Claims (12)
사전에 설정된 감시 높이에 장애물 존재 여부를 실시간으로 감지하도록, 감시 높이에 대응하는 높이에 상기 축사 내벽에 설치되는 복수 개의 승가 감시센서;
축사 전역을 동시에 촬영하여 축사 내부 이미지를 획득하도록, 축사 천장에 설치되는 복수 개의 제2 카메라; 및
축사 내부로 가축 진입시 제1 카메라로부터 수집된 개별 가축의 안면 이미지가 저장되고, 복수 개의 승가 감시센서 중 하나 이상에서 장애물이 감지되는 경우 승가행위가 발생되었다고 판단하고, 복수 개의 제2 카메라에 작동신호를 전송하여 축사 내부 이미지를 획득하며, 축사 내부 이미지와 안면 이미지를 비교하여 승가에 참여한 가축을 특정하는 제어부;를 포함하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
One or more first cameras installed at the entrance of the barn to collect facial images including front, left, right, rear, and plane images of livestock;
A plurality of lift monitoring sensors installed on the inner wall of the barn at a height corresponding to the monitoring height to detect in real time whether an obstacle exists at a preset monitoring height;
a plurality of second cameras installed on the ceiling of the barn to acquire images of the interior of the barn by simultaneously capturing the entire barn; and
When livestock enter the barn, the facial images of individual livestock collected from the first camera are stored, and when an obstacle is detected by one or more of the plurality of climbing monitoring sensors, it is determined that a climbing act has occurred, and an operation signal is sent to the plurality of second cameras. A control unit for obtaining an internal image of the barn by transmitting and comparing the internal image of the barn with the facial image to specify the livestock participating in the Sangha;
제1 카메라는 축사 입구의 상부에 설치되는 제1 상부 카메라와, 축사 입구의 좌측 및 우측에 각각 설치되는 제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라를 포함하되 제1 카메라는 가축의 이동방향으로 회동 가능하게 설치되고,
제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라는 가축의 좌측 및 우측면을 촬영하여 획득한 좌측 및 우측 이미지를 제어부로 전송하고, 제1 상부 카메라는 가축의 정면, 평면 및 후면을 순차적으로 촬영하여 가축의 정면, 평면 및 후면 이미지를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
The method of claim 1,
The first camera includes a first upper camera installed above the entrance of the barn, and a first left camera and a first right camera installed on the left and right sides of the barn entrance, respectively, but the first camera can rotate in the moving direction of the livestock. installed,
The first left camera and the first right camera photograph the left and right sides of the livestock and transmit the acquired left and right images to the control unit, and the first upper camera sequentially photographs the front, plane and rear surfaces of the livestock to transmit the acquired front of the livestock. , It is characterized in that the plane and rear images are transmitted to the control unit, a system for monitoring the ascending behavior in a barn.
각각의 승가 감시센서는 적외선 또는 초음파 신호를 송출하는 제1 승가 감시센서와 제1 감시센서에서 송출된 신호를 수신하는 제2 승가 감시센서를 포함하고,
제1, 2 승가 감시센서는 가축의 키보다 높게 설치되되 서로 대향하도록 축사 내벽에 설치되며, 축사의 폭 방향으로 제1 승가 감시센서와 제2 승가 감시센서가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
The method of claim 1,
Each elevated monitoring sensor includes a first elevated monitoring sensor for transmitting an infrared or ultrasonic signal and a second elevated monitoring sensor for receiving a signal transmitted from the first monitoring sensor,
The first and second elevation monitoring sensors are installed higher than the height of the livestock but installed on the inner wall of the barn so as to face each other, and the first and second elevation monitoring sensors are alternately arranged in the width direction of the barn. , System for monitoring the monk's performance in the barn.
복수 개의 제2 카메라는 종 방향 및 횡 방향으로 일정간격 이격되어 격자 패턴으로 축사 천장에 설치되며, 제어부로부터 작동신호를 수신하면 동시에 축사 내부를 촬영하여 축사 내부 이미지를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of second cameras are installed on the ceiling of the barn in a grid pattern at regular intervals in the longitudinal and lateral directions, and when an operation signal is received from the control unit, the inside of the barn is simultaneously photographed and the barn interior image is transmitted to the control unit. Characterized in that , System for monitoring the monk's performance in the barn.
제2 카메라는 축사의 천장 중앙에 설치되는 제2 메인 카메라 및 제2 메인 카메라를 중심으로 등간격 이격 설치되는 나머지 제2 서브 카메라를 포함하고,
제어부는 제2 메인 카메라에서 수신되는 축사 내부 이미지에서 한 쌍의 가축의 머리 사이 간격이 1m 이하이고, 가축의 몸통이 이루는 각이 60°이하인 경우 승가행위가 발생하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
The method of claim 4,
The second camera includes a second main camera installed at the center of the ceiling of the barn and a second sub camera installed at equal intervals around the second main camera,
Characterized in that the control unit determines that the act of ascending has occurred when the distance between the heads of the pair of livestock is 1 m or less and the angle formed by the body of the livestock is 60 ° or less in the livestock interior image received from the second main camera. My Ascension Monitoring System.
제어부는 승가행위가 발생되었다고 판단된 경우, 축사 내부 이미지에서 승가에 참여한 소의 머리 이미지와 가축이 축사 진입시 제1 카메라에서 수집한 안면이미지를 비교하여 승가행위에 참여한 가축을 특정하는 것을 특징으로 하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
The method of claim 5,
When it is determined that a monk's act has occurred, the control unit compares the head image of the cow participating in the monk's house in the barn's internal image with the facial image collected by the first camera when the livestock enters the barn. Characterized in that, A system for monitoring the monk's performance in the barn.
축사 관리자가 휴대하는 관리자 단말; 및
축사 내 승가행위 발생시, 무선으로 관리자 단말에 승가에 참여한 가축 및 발생시간을 포함하는 승가정보를 제공하는 통신수단;을 더 포함하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
The method of claim 1,
a manager terminal carried by a barn manager; and
A system for monitoring an ascending act in a barn, further comprising: a communication means for wirelessly providing ascending information, including livestock participating in the ascending and the occurrence time, to the manager's terminal when the ascending act occurs in the barn.
제어부로부터 작동신호를 전송받아 승가에 참여한 가축의 위치를 추적하여 가축의 현재 위치를 실시간으로 제어부에 전송하는 2개 이상의 추적수단;을 더 포함하고,
제어부는 각각의 추적수단에서 수집된 승가행위에 참여한 가축의 위치 정보를 관리자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는, 축사 내 승가행위 감시 시스템.
The method of claim 7,
Two or more tracking means for receiving an operation signal from the control unit, tracking the location of the livestock participating in the sanctuary, and transmitting the current location of the livestock to the control unit in real time; further comprising,
A system for monitoring ascending behavior in a barn, characterized in that the control unit provides location information of livestock participating in the ascending behavior collected by each tracking means to a manager terminal.
축사 내부에서 일정 높이 이상의 움직임이 감지되면 승가가 발생하였다고 판단하는 감시단계;
승가가 발생되면, 축사 천장에 설치된 천장 카메라로 축사 내부 전역을 촬영하여, 승가에 참여하는 가축의 안면 이미지가 포함된 축사 내부 이미지를 획득하는 축사 촬영단계;
획득한 안면 이미지를 축사 진입시 생성된 안면 이미지와 비교하여 일치하는 승가 가축을 특정하는 식별단계; 및
특정된 승가 가축의 정보를 작업자에게 알리는 알람단계;를 포함하는, 축사 내 승가행위 감시 방법.
A preparation step of photographing the faces of livestock entering the barn and generating facial images of each livestock;
A monitoring step of determining that a rise has occurred when a movement of a certain height or higher is detected inside the barn;
A livestock photographing step of acquiring an image of the interior of the livestock house including facial images of livestock participating in the house by taking pictures of the entire interior of the barn with a ceiling camera installed on the ceiling of the barn when a monk is born;
An identification step of comparing the obtained face image with the face image generated upon entering the barn and specifying a matching livestock; and
A method for monitoring the ascending behavior in a barn, comprising: an alarm step of informing the operator of the specific ascending livestock information.
축사 입구에는 상부에 설치되는 제1 상부 카메라와, 좌측 및 우측에 각각 설치되는 제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라가 설치되고,
준비단계는,
제1 상부 카메라로 축사 입구로 진입하는 가축의 정면 이미지를 촬영하는 제1 안면 이미지 획득과정;
제1 상부 카메라로 가축의 평면 이미지를 촬영하고, 동시에 제1 좌측 카메라 및 제1 우측 카메라로 가축의 좌측 및 우측 이미지를 촬영하는 제2 안면 이미지 획득과정; 및
제1 상부 카메라로 축사 내부로 진입한 가축의 후면 이미지를 촬영하는 제3 안면 이미지 획득과정;을 포함하는, 축사 내 승가행위 감시 방법.
The method of claim 9,
At the entrance of the barn, a first upper camera installed on the top, a first left camera and a first right camera installed on the left and right sides, respectively, are installed,
The preparation stage is
a first facial image acquisition process of capturing a frontal image of livestock entering the barn entrance with a first upper camera;
a second facial image acquisition step of capturing a planar image of the livestock with the first upper camera and simultaneously capturing left and right images of the livestock with the first left camera and the first right camera; and
A method for monitoring the ascending behavior in a barn, including a third facial image acquisition process of capturing a rear image of a livestock that has entered the barn with a first upper camera.
식별단계는,
축사 내부 이미지에서 한 쌍의 가축의 머리 사이 간격이 1m 이하이고, 가축의 몸통이 이루는 각이 60°이하인 경우 승가행위가 발생하였다고 판단하는 승가행위 확인과정;
승가행위가 발생되었다고 판단되면, 축사 내부 이미지에서 승가행위에 참여한 가축의 안면 이미지를 추출하여 추출 이미지를 생성하고, 추출 이미지와 사전에 수집된 각각의 가축의 안면 이미지를 비교하여 승가행위에 참여한 가축을 특정하는 승가가축 식별과정;을 포함하는, 축사 내 승가행위 감시 방법.
The method of claim 9,
The identification step is
In the image of the inside of the barn, if the distance between the heads of a pair of livestock is less than 1 m and the angle formed by the body of the livestock is less than 60 °, the process of determining that the act of ascension has occurred;
If it is determined that the act of monkhood has occurred, the facial image of the livestock participating in the act of monkhood is extracted from the image inside the barn to create an extracted image, and the livestock participating in the act of monkhood is compared with the extracted image and the facial image of each livestock collected in advance. A method for monitoring the ascending behavior in the barn, including;
축사에는 가축의 위치를 실시간으로 감지하는 2개 이상의 추적수단이 구비되고,
식별단계 이후에,
추적수단을 이용하여 특정된 승가 가축의 현재 위치를 추적하는 위치추적 단계;를 더 포함하고,
알람단계는 특정된 승가 가축의 정보와 현재 위치 정보를 작업자에게 알리는 것을 특징으로 하는, 축사 내 승가행위 감시 방법.
The method of claim 9,
The barn is equipped with two or more tracking means for detecting the location of livestock in real time,
After the identification stage,
Further comprising: a location tracking step of tracking the current location of the specified sanctuary livestock using a tracking means;
The alarm step is a method for monitoring the ascending behavior in the barn, characterized in that informing the operator of the information and current location information of the specified ascending livestock.
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|---|---|---|---|
| KR1020210107856A KR102610526B1 (en) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | Monitoring system and method for mounting behavior in livestock barn |
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|---|---|
| KR20230026006A true KR20230026006A (en) | 2023-02-24 |
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| KR (1) | KR102610526B1 (en) |
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- 2021-08-17 KR KR1020210107856A patent/KR102610526B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102610526B1 (en) | 2023-12-06 |
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