KR20230023487A - Electro-hydraulic control valve - Google Patents

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KR20230023487A
KR20230023487A KR1020210105648A KR20210105648A KR20230023487A KR 20230023487 A KR20230023487 A KR 20230023487A KR 1020210105648 A KR1020210105648 A KR 1020210105648A KR 20210105648 A KR20210105648 A KR 20210105648A KR 20230023487 A KR20230023487 A KR 20230023487A
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여명구
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an electro-hydraulic control valve comprises: a valve body including a plurality of spool receiving portions formed to be parallel to each other, a plurality of first supply passages connected to areas of the plurality of spool receiving portions, respectively, a plurality of second supply passages connected to the other areas of the plurality of spool receiving portions, respectively, a parallel passage spaced apart from the plurality of spool receiving portions and formed in a direction intersecting the plurality of spool receiving portions, and a plurality of connection passages for respectively connecting the parallel passage and central areas of the plurality of spool passages; a plurality of control spools movably installed on the plurality of spool receiving portions, respectively, to control the moving direction of hydraulic fluid according to positional movement; and a plurality of check valves installed at the confluence of the parallel passage and the plurality of connection passages to restrict the movement of the hydraulic oil in the direction of the parallel passage in the plurality of connection passages. Therefore, the electro-hydraulic control valve can simplify the overall structure and have a reduced size.

Description

전자 유압 컨트롤 밸브{ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL VALVE}Electro-hydraulic control valve {ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL VALVE}

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐의 속도를 제어할 수 있는 유량 제어 어셈블리 및 이를 구비한 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a flow control assembly capable of controlling the speed of a boom and a construction machine having the same.

건설 기계는 크게 토목 공사나 건축 공사에 사용되는 모든 기계를 말한다. 일반적으로 건설 기계는 엔진과 엔진의 동력으로 동작하는 유압 펌프를 가지며, 엔진과 유압 펌프를 통해 발생한 동력으로 주행을 하거나 작업 장치를 구동한다.Construction machinery refers to all machinery used in civil engineering or building work. In general, a construction machine has an engine and a hydraulic pump that operates with power from the engine, and drives or drives work equipment with power generated through the engine and the hydraulic pump.

예를 들어, 건설 기계의 한 종류인 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 정지 작업 등의 작업을 행하는 건설 기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 그리고 작업 장치로 구성되어 있다.For example, an excavator, a type of construction machine, is used to perform excavation work of digging the ground at civil engineering, construction, and construction sites, loading work of transporting soil, crushing work of dismantling buildings, and grading work of arranging the ground. As a construction machine, it consists of a traveling body that serves to move equipment, an upper swing body that is mounted on the traveling body and rotates 360 degrees, and a work device.

또한, 굴삭기는 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 선회 모터, 그리고 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 구동 장치들을 포함한다. 그리고 이러한 구동 장치들은 엔진 또는 전기 모터에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되며, 유압 펌프에서 토출된 작동유는 복수의 제어 스풀을 갖는 유압 컨트롤 밸브에 의해 각 구동 장치들로 분배된다. 즉, 유압 컨트롤 밸브는 제어해야 할 구동 장치의 수에 비례한 복수의 제어 스풀을 가지게 된다.In addition, the excavator includes a driving motor used for driving, a swing motor used for upper swing body swing, and driving devices such as boom cylinders, arm cylinders, bucket cylinders, and optional cylinders used for work devices. . And these driving devices are driven by hydraulic oil discharged from a variable displacement hydraulic pump driven by an engine or an electric motor, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is transferred to each driving unit by a hydraulic control valve having a plurality of control spools. Distributed. That is, the hydraulic control valve has a plurality of control spools proportional to the number of driving devices to be controlled.

그리고 종래의 기계식 제어에 따른 유압 컨트롤 밸브는 밸브 몸체에 기계식 제어를 위해 센터 바이패스 유로, 주행 신호 유로, 및 오토 아이들(auto-idle) 유로와 같은 여러 유로가 형성되고, 이에 전체적인 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 크기도 클 수밖에 없었다.And, in the hydraulic control valve according to the conventional mechanical control, several flow paths such as a center bypass flow path, a driving signal flow path, and an auto-idle flow path are formed in the valve body for mechanical control, and thus the overall structure becomes complicated. Not only that, but it had to be large as well.

근래에는 전자식으로 제어되는 유압 컨트롤 밸브가 널리 보급되고 있으나, 기계식으로 제어되는 유압 컨트롤 밸브의 밸브 몸체에 제어 방식만 전자식으로 바꾸어 사용되고 있었다.In recent years, hydraulic control valves controlled electronically have been widely used, but only electronically controlled control methods have been used in the valve body of mechanically controlled hydraulic control valves.

하지만, 종래의 기계식으로 제어되는 유압 컨트롤 밸브의 밸브 몸체는 전자식 제어 방식에는 불필요하게 구조가 복잡하고 크기가 커 전자식 제어 방식에 적합하지 않은 문제점이 있다.However, the valve body of the conventional mechanically controlled hydraulic control valve has a problem in that it is unsuitable for the electronic control method due to its unnecessarily complex structure and large size.

본 발명의 실시예는 전체적인 구조를 간소화하고 크기를 줄일 수 있는 전자 유압 컨트롤 밸브를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an electrohydraulic control valve capable of simplifying its overall structure and reducing its size.

본 발명의 실시예에 따르면, 전자 유압 컨트롤 밸브는 서로 평행하게 형성된 복수의 스풀 수용부와 상기 복수의 스풀 수용부의 일측 영역과 각각 연결된 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 스풀 수용부의 타측 영역과 각각 연결된 복수의 제2 공급 유로와 상기 복수의 스풀 수용부와 이격되고 상기 복수의 스풀 수용부와 교차하는 방향으로 형성된 평행 유로 그리고 상기 평행 유로와 상기 복수의 스풀 유로의 중앙 영역을 각각 연결하는 복수의 연결 유로를 포함하는 밸브 몸체와, 상기 복수의 스풀 수용부에 각각 유동 가능하게 설치되어 위치 이동에 따라 작동유의 이동 방향을 제어하는 복수의 제어 스풀, 그리고 상기 평행 유로와 상기 복수의 연결 유로의 합류점에 각각 설치되어 상기 복수의 연결 유로에서 상기 평행 유로 방향으로 작동유의 이동을 제한하는 복수의 체크 밸브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the electrohydraulic control valve includes a plurality of spool accommodating portions formed parallel to each other, a plurality of first supply passages connected to one side area of the plurality of spool accommodating portions, and the other side area of the plurality of spool accommodating portions. A plurality of second supply passages connected to each other, parallel passages spaced apart from the plurality of spool accommodating portions and formed in a direction crossing the plurality of spool accommodating portions, and a plurality of parallel passages connecting central regions of the plurality of spool passages, respectively. A valve body including a connection flow path, a plurality of control spools movably installed in each of the plurality of spool accommodating parts to control the moving direction of hydraulic oil according to position movement, and the parallel flow path and the plurality of connection flow paths and a plurality of check valves installed at confluence points to limit movement of hydraulic fluid from the plurality of connecting passages to the parallel passage direction.

상기 전자 유압 컨트롤 밸브는 입력된 전류 신호에 비례하여 상기 복수의 제어 스풀의 일단에 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 전자 비례 감압 밸브를 더 포함할 수 있다.The electrohydraulic control valve may further include a plurality of electromagnetic proportional pressure reducing valves that adjust pilot pressure applied to one end of the plurality of control spools in proportion to the input current signal.

상기 복수의 체크 밸브는 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로 중 어느 하나에 상대적으로 인접하도록 치우쳐 배치되며, 상기 복수의 연결 유로는 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로 중 다른 하나에 상대적으로 인접하도록 치우쳐 형성될 수 있다.The plurality of check valves are disposed to be relatively adjacent to any one of the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages, and the plurality of connection passages are arranged to be relatively adjacent to the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages. It may be formed to be biased so as to be relatively adjacent to the other one of the second supply passages.

상기 밸브 몸체는 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로에 각각 연결된 복수의 릴리프 밸브 결합부를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 전자 유압 컨트롤 밸브는 상기 복수의 릴리프 밸브 결합부에 각각 설치되어 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로에서 발생되는 피크(peak) 압력을 저감시키는 오버로드 릴리프 밸브(over load relief valve)를 더 포함할 수 있다.The valve body may further include a plurality of relief valve coupling parts respectively connected to the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages. And the electro-hydraulic control valve is an overload relief valve (overload relief valve) installed in each of the plurality of relief valve coupling parts to reduce peak pressure generated in the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages. load relief valve) may be further included.

상기 복수의 연결 유로는 각각 경사진 구간을 포함할 수 있다.Each of the plurality of connection passages may include an inclined section.

상기 스풀 수용부는 상기 밸브 몸체의 가로 방향으로 길이를 가지며 상기 밸브 몸체의 세로 방향을 따라 복수개가 평행하게 이렬(二列)로 배열될 수 있다.The spool accommodating portion may have a length in a transverse direction of the valve body, and a plurality of the spool accommodating portions may be arranged in parallel in a double row along a longitudinal direction of the valve body.

상기 제1 공급 유로, 상기 제2 공급 유로, 상기 연결 유로, 및 상기 체크 밸브는 상기 밸브 몸체의 세로 방향을 따라 복수개가 이렬(二列)로 배열되되 상기 이열은 서로 대칭될 수 있다.A plurality of the first supply passage, the second supply passage, the connection passage, and the check valve are arranged in two rows along the longitudinal direction of the valve body, but the two rows may be symmetrical to each other.

또한, 상기 스풀 수용부는 상기 밸브 몸체의 가로 방향으로 길이를 가지며 상기 밸브 몸체의 세로 방향을 따라 복수개가 평행하게 일렬(一列)로 배열되고, 상기 제1 공급 유로, 상기 제2 공급 유로, 상기 연결 유로, 및 상기 체크 밸브가 각각 서로 대칭되도록 한 쌍의 상기 밸브 몸체가 결합될 수 있다.In addition, the spool accommodating portion has a length in the transverse direction of the valve body, and a plurality of them are arranged in parallel along the longitudinal direction of the valve body, and the first supply passage, the second supply passage, and the connection The pair of valve bodies may be coupled so that the flow path and the check valve are symmetrical to each other.

본 발명의 실시예에 따르면, 전자 유압 컨트롤 밸브는 전체적인 구조를 간소화하고 크기를 줄일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the electrohydraulic control valve can simplify the overall structure and reduce the size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브의 단면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브의 단면도이다.
도 3은 도 2의 III-III선에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브의 단면도이다.
도 4는 도 2에서 체크 밸브와 연결 유로를 확대 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 변형례에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of an electro-hydraulic control valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the electro-hydraulic control valve along line II-II of FIG. 1 .
FIG. 3 is a cross-sectional view of the electro-hydraulic control valve taken along line III-III in FIG. 2 .
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the check valve and the connection passage in FIG. 2 .
5 is a cross-sectional view of an electro-hydraulic control valve according to a modified example of an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And like structures, elements or parts appearing in two or more drawings, like reference numerals are used to indicate like features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브(101)를 설명한다.Hereinafter, an electrohydraulic control valve 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

예를 들어, 전자 유압 컨트롤 밸브(101)는 건설 기계에서 유압 펌프가 토출한 작동유를 각종 구동 장치로 분배할 뿐만 아니라 각 구동 장치의 동작 방향을 전환할 수 있다.For example, the electrohydraulic control valve 101 may not only distribute hydraulic fluid discharged from a hydraulic pump to various drive devices in a construction machine, but also change the direction of operation of each drive device.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브(101)는 밸브 몸체(200), 복수의 제어 스풀(300), 및 복수의 체크 밸브(400)를 포함한다.1 to 3, the electro-hydraulic control valve 101 according to an embodiment of the present invention includes a valve body 200, a plurality of control spools 300, and a plurality of check valves 400. include

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브(101)는 복수의 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)(500) 및 오버로드 릴리프 밸브(over load relief valve)(700)를 더 포함할 수 있다.The electro-hydraulic control valve 101 according to an embodiment of the present invention further includes a plurality of electronic proportional pressure reducing valves (EPPRV) 500 and an over load relief valve 700. can include

밸브 몸체(200)는 복수의 스풀 수용부(230)와, 복수의 제1 공급 유로(261), 복수의 제2 공급 유로(262), 하나의 평행 유로(250), 그리고 복수의 연결 유로(240)를 포함할 수 있다.The valve body 200 includes a plurality of spool accommodating parts 230, a plurality of first supply passages 261, a plurality of second supply passages 262, one parallel passage 250, and a plurality of connection passages ( 240) may be included.

또한, 밸브 몸체(200)는 복수의 릴리프 밸브 결합부(270)를 더 포함할 수 있다.In addition, the valve body 200 may further include a plurality of relief valve coupling parts 270 .

복수의 스풀 수용부(230)는 서로 평행하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 스풀 수용부(230)는 밸브 몸체(200)의 가로 방향으로 길이를 가지며 밸브 몸체(200)의 세로 방향을 따라 복수개가 평행하게 이렬(二列)로 배열될 수 있다. 그리고 복수의 스풀 수용부(230)에는 후술할 복수의 제어 스풀(300)이 각각 유동 가능하게 수용될 수 있다.A plurality of spool accommodating portions 230 may be formed parallel to each other. For example, the spool accommodating portion 230 may have a length in the transverse direction of the valve body 200 and may be arranged in parallel in two rows along the longitudinal direction of the valve body 200 . In addition, a plurality of control spools 300 to be described later may be accommodated in the plurality of spool accommodating portions 230 in a flexible manner.

복수의 제1 공급 유로(261)는 복수의 스풀 수용부(230)의 일측 영역과 각각 연결될 수 있다.Each of the plurality of first supply passages 261 may be connected to one side area of the plurality of spool accommodating portions 230 .

복수의 제2 공급 유로(262)는 복수의 스풀 수용부(230)의 타측 영역과 각각 연결될 수 있다.The plurality of second supply passages 262 may be respectively connected to the other side area of the plurality of spool accommodating portions 230 .

평행 유로(250)는 복수의 스풀 수용부(230)와 이격되고 복수의 스풀 수용부(230)와 교차하는 방향으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 스풀 수용부(230)가 밸브 몸체(200)의 가로 방향으로 길이를 갖도록 형성된다면, 평행 유로(250)는 밸브 몸체(200)의 세로 방향으로 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 평행 유로(250)는 외부에서 작동유를 공급받을 수 있으며, 평행 유로(250)로 유입된 작동유는 각 스풀 수용부(230)를 향해 이동하게 된다. 예를 들어, 유압 펌프가 토출한 작동유가 평행 유로(250)로 유입될 수 있다.The parallel passage 250 may be formed in a direction that is spaced apart from the plurality of spool accommodating portions 230 and intersects the plurality of spool accommodating portions 230 . For example, if the plurality of spool accommodating portions 230 are formed to have a length in the transverse direction of the valve body 200, the parallel passage 250 may be formed to have a length in the longitudinal direction of the valve body 200. . The parallel flow path 250 may receive hydraulic oil from the outside, and the hydraulic oil flowing into the parallel flow path 250 moves toward each spool accommodating part 230 . For example, hydraulic oil discharged from a hydraulic pump may flow into the parallel passage 250 .

복수의 연결 유로(240)는 평행 유로(250)와 복수의 스풀 유로(230)의 중앙 영역을 각각 연결할 수 있다.The plurality of connection passages 240 may connect central regions of the parallel passages 250 and the plurality of spool passages 230 , respectively.

복수의 릴리프 밸브 결합부(270)는 복수의 제1 공급 유로(261)와 복수의 제2 공급 유로(262)에 각각 연결될 수 있다.The plurality of relief valve coupling parts 270 may be respectively connected to the plurality of first supply passages 261 and the plurality of second supply passages 262 .

복수의 스풀 수용부(230)의 양측 단부 중 하나 이상에 각각 연결되도록 형성될 수 있다. 복수의 릴리프 밸브 결합부(270)에는 각각 후술할 오버로드 릴리프 밸브(700)가 설치될 수 있다.It may be formed to be connected to one or more of both ends of the plurality of spool accommodating portions 230, respectively. An overload relief valve 700 to be described later may be installed in each of the plurality of relief valve coupling parts 270 .

또한, 제1 공급 유로(261), 제2 공급 유로(262), 연결 유로(240), 전자 비례 감압 밸브 결합부(270), 및 후술할 체크 밸브(400)는 밸브 몸체(200)의 세로 방향을 따라 복수개가 이렬(二列)로 배열되되 서로 다른 열(列)의 제1 공급 유로(261), 제2 공급 유로(262), 연결 유로(240), 전자 비례 감압 밸브 결합부(270), 및 체크 밸브(400)가 대칭되도록 형성될 수 있다.In addition, the first supply passage 261, the second supply passage 262, the connection passage 240, the electromagnetic proportional pressure reducing valve coupling part 270, and the check valve 400 to be described later are the valve body 200 vertically. A plurality of them are arranged in two rows along the direction, but different columns of the first supply passage 261, the second supply passage 262, the connection passage 240, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve coupling part 270 ), and the check valve 400 may be formed to be symmetrical.

복수의 제어 스풀(300)은 복수의 스풀 수용부(230)에 각각 유동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 복수의 제어 스풀(300)의 위치 이동에 따라 작동유의 이동 방향이 제어될 수 있다.The plurality of control spools 300 may be freely installed in the plurality of spool accommodating parts 230 , respectively. In addition, the moving direction of the hydraulic oil may be controlled according to the positional movement of the plurality of control spools 300 .

복수의 제어 스풀(300)은 전자 유압 컨트롤 밸브(101)가 제어할 구동 장치의 수에 비례하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 전자 유압 컨트롤 밸브(101)가 굴착기와 같은 건설 기계에 사용된다면, 전자 유압 컨트롤 밸브(101)는 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 선회 모터와, 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 및 버킷 실린더, 그리고 옵션 실린더 등의 구동 장치들에 대한 작동유의 공급을 제어할 수 있으며, 제어할 구동 장치의 수에 대응하는 제어 스풀(300)을 포함하게 된다.The plurality of control spools 300 may be provided in proportion to the number of driving devices to be controlled by the electrohydraulic control valve 101 . For example, if the electro-hydraulic control valve 101 is used for a construction machine such as an excavator, the electro-hydraulic control valve 101 includes a travel motor used for traveling, a swing motor used for upper swing body swing, and , It is possible to control the supply of hydraulic oil to drive devices such as boom cylinders, arm cylinders, bucket cylinders, and option cylinders used in the work device, and the control spool 300 corresponding to the number of drive devices to be controlled will include

또한, 제어 스풀(300)의 위치 이동에 따라 연결 유로(240)를 통해 스풀 수용부(230)로 유입된 작동유는 제1 공급 유로(261) 또는 제2 공급 유로(262) 중 선택된 하나로 이동하게 된다.In addition, as the position of the control spool 300 moves, the hydraulic oil flowing into the spool accommodating part 230 through the connection passage 240 moves to one of the first supply passage 261 and the second supply passage 262. do.

예들 들어, 선회 모터의 경우, 전자 유압 컨트롤 밸브(101)의 제1 공급 유로(261)를 통해 작동유를 공급받으면 좌선회하고, 제2 공급 유로(262)를 통해 작동 유로를 공급받으면 우선회할 수 있다. 또한, 실린더의 경우, 전아 유압 컨트롤 밸브(101)의 제1 공급 유로(261)로 작동유를 공급받으면 신장되고 제2 공급 유로(262)를 통해 작동유를 공급받으면 수축될 수 있다.For example, in the case of a swing motor, when hydraulic oil is supplied through the first supply passage 261 of the electrohydraulic control valve 101, it turns left, and when supplied with a working passage through the second supply passage 262, it turns right. can In addition, in the case of a cylinder, when hydraulic oil is supplied to the first supply passage 261 of the electric hydraulic control valve 101, it can be extended and contracted when hydraulic oil is supplied through the second supply passage 262.

복수의 체크 밸브(400)는 평행 유로(250)와 복수의 연결 유로(240)의 합류점에 각각 설치될 수 있다. 그리고 복수의 체크 밸브(400)는 상기 복수의 연결 유로(240)에서 평행 유로(250) 방향으로 작동유의 이동을 제한할 수 있다.The plurality of check valves 400 may be respectively installed at confluence points of the parallel passages 250 and the plurality of connection passages 240 . In addition, the plurality of check valves 400 may restrict movement of hydraulic oil from the plurality of connection passages 240 to the parallel passage 250.

오버로드 릴리프 밸브(over load relief valve, 700)는 복수의 릴리프 밸브 결합부(270)에 각각 설치되어 복수의 제1 공급 유로(261)와 복수의 제2 공급 유로(262)에서 발생되는 피크(peak) 압력을 저감시킬 수 있다.The overload relief valve 700 is installed at each of the plurality of relief valve coupling parts 270, and the peaks generated in the plurality of first supply passages 261 and the plurality of second supply passages 262 ( peak) pressure can be reduced.

체크 밸브(400)는 각종 구동 장치의 동작 중에 작동유의 압력이 순간적으로 급격하게 상승하는 경우, 작동유가 유압 펌프로 역류하는 것을 방지하여 유압 펌프를 보호할 수 있다. 또한, 체크 밸브(400)가 작동유의 흐름을 완전히 차단하는 경우 붐 실린더와 같은 구동 장치가 자중(自重)에 의해 처지는 것을 방지할 수도 있다.The check valve 400 may protect the hydraulic pump by preventing the hydraulic oil from flowing back to the hydraulic pump when the pressure of the hydraulic oil instantaneously and rapidly rises during the operation of various driving devices. In addition, when the check valve 400 completely blocks the flow of hydraulic fluid, a driving device such as a boom cylinder may be prevented from sagging due to its own weight.

또한, 복수의 체크 밸브(400)는 각각 복수의 제1 공급 유로(261)와 복수의 제2 공급 유로(262) 사이에서 복수의 제1 공급 유로(261)와 복수의 제2 공급 유로(262) 중 어느 하나에 상대적으로 인접하도록 치우쳐 배치될 수 있다.In addition, the plurality of check valves 400 are provided between the plurality of first supply passages 261 and the plurality of second supply passages 262, respectively, between the plurality of first supply passages 261 and the plurality of second supply passages 262. ) may be arranged so as to be relatively adjacent to any one of them.

그리고 복수의 연결 유로(240)는 각각 복수의 제1 공급 유로(261)와 복수의 제2 공급 유로(262) 사이에서 복수의 제1 공급 유로(261)와 복수의 제2 공급 유로(262) 중 다른 하나에 상대적으로 인접하도록 치우쳐 형성될 수 있다.And the plurality of connection passages 240 are the plurality of first supply passages 261 and the plurality of second supply passages 262 between the plurality of first supply passages 261 and the plurality of second supply passages 262 , respectively. It may be formed biased so as to be relatively adjacent to the other one of them.

이와 같이, 복수의 체크 밸브(400)를 치우치게 배치함으로써, 복수의 연결 유로(240)를 형성할 공간을 확보할 수 있게 되고, 밸브 몸체(200)의 전체적인 크기를 감소시킬 수 있게 된다.In this way, by disposing the plurality of check valves 400 biasedly, it is possible to secure a space for forming the plurality of connection passages 240 and to reduce the overall size of the valve body 200 .

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 연결 유로(240)는 각각 경사진 구간(s)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 연결 유로(240)는 체크 밸브(400)를 사이에 두고 평행 유로(250)와 연결되게 되는데, 이때 연결 유로(240)가 체크 밸브(400)와는 다른 쪽으로 치우치게 배치되면서 경사진 구간(s)을 가짐으로써, 압력 손실을 줄일 수 있게 된다. 즉, 체크 밸브(400)가 최대한 중심에서 멀어져 치우칠수록 연결 유로(240)의 경사진 구간을 길게 확보할 수 있게 되어 압력 손실을 더욱 줄일 수 있게 된다.Also, as shown in FIG. 4 , each of the plurality of connection passages 240 may include an inclined section s. Specifically, the connection passage 240 is connected to the parallel passage 250 with the check valve 400 interposed therebetween. At this time, the connection passage 240 is disposed biased to a different side from the check valve 400, and the inclined section ( s), it is possible to reduce the pressure loss. That is, as the check valve 400 is maximally farther away from the center, the inclined section of the connection passage 240 can be secured longer, and thus the pressure loss can be further reduced.

복수의 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)(700)는 입력된 전류 신호에 비례하여 복수의 제어 스풀(300)의 일단에 가해지는 파일럿 압력을 조절할 수 있다. 복수의 제어 스풀(300)은 파일럿 압력에 따라 위치 이동하여 작동유의 흐름을 제어하게 된다.A plurality of electronic proportional pressure reducing valves (EPPRV) 700 may adjust the pilot pressure applied to one end of the plurality of control spools 300 in proportion to the input current signal. The plurality of control spools 300 move in position according to the pilot pressure to control the flow of hydraulic fluid.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브(101)는 전자 비례 감압 밸브(700)에 입력되는 전류 신호에 따라 제어 스풀(300)이 제어되는 전자식 제어 방식으로 제어된다.As such, the electro-hydraulic control valve 101 according to an embodiment of the present invention is controlled by an electronic control method in which the control spool 300 is controlled according to a current signal input to the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 700.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브(101)는 전체적인 구조를 간소화하고 크기를 줄일 수 있다. With this configuration, the electrohydraulic control valve 101 according to an embodiment of the present invention can simplify the overall structure and reduce the size.

특히, 전류 신호를 이용한 전자식 제어 방식으로 제어되는 전자 유압 컨트롤 밸브(101)에 적합한 밸브 몸체(200)를 가질 수 있다.In particular, the valve body 200 suitable for the electro-hydraulic control valve 101 controlled by an electronic control method using a current signal may be provided.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예의 변형례를 설명한다.Hereinafter, a modification of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예의 변형례에 따른 전자 유압 컨트롤 밸브(102)에서는, 스풀 수용부(230)가 밸브 몸체(201, 202)의 가로 방향으로 길이를 가지며 밸브 몸체(201, 202)의 세로 방향을 따라 복수개가 평행하게 일렬(一列)로 배열될 수 있다. 그리고 제1 공급 유로(261), 제2 공급 유로(262), 연결 유로(240), 및 체크 밸브(400)가 각각 서로 대칭되도록 한 쌍의 밸브 몸체(201, 202)가 결합될 수 있다.As shown in FIG. 5, in the electro-hydraulic control valve 102 according to a modification of an embodiment of the present invention, the spool receiving portion 230 has a length in the transverse direction of the valve bodies 201 and 202, and the valve body (201, 202) along the vertical direction a plurality of can be arranged in parallel in a line (一列). Also, the pair of valve bodies 201 and 202 may be coupled so that the first supply passage 261, the second supply passage 262, the connection passage 240, and the check valve 400 are symmetrical to each other.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예의 변형례에 따르면, 밸브 몸체(201, 202)의 내부에 여러 유로를 용이하게 가공할 수 있게 된다. In this way, according to the modified example of an embodiment of the present invention, it is possible to easily process several passages inside the valve bodies 201 and 202 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

101: 전자 유압 컨트롤 밸브
200, 201, 202: 밸브 몸체
230: 스풀 수용부
240: 연결 유로
250: 평행 유로
261: 제1 공급 유로
262: 제2 공급 유로
270: 릴리프 밸브 결합부
300: 제어 스풀
400: 체크 밸브
500: 전자 비례 감압 밸브
700: 오버로드 릴리프 밸브101: electro-hydraulic control valve
200, 201, 202: valve body
230: spool receiving portion
240: Connection Euro
250 parallel passage
261: first supply passage
262: second supply passage
270: relief valve joint
300: control spool
400: check valve
500: electronic proportional pressure reducing valve
700: overload relief valve

Claims (8)

서로 평행하게 형성된 복수의 스풀 수용부와, 상기 복수의 스풀 수용부의 일측 영역과 각각 연결된 복수의 제1 공급 유로와, 상기 복수의 스풀 수용부의 타측 영역과 각각 연결된 복수의 제2 공급 유로와, 상기 복수의 스풀 수용부와 이격되고 상기 복수의 스풀 수용부와 교차하는 방향으로 형성된 평행 유로, 그리고 상기 평행 유로와 상기 복수의 스풀 유로의 중앙 영역을 각각 연결하는 복수의 연결 유로를 포함하는 밸브 몸체;
상기 복수의 스풀 수용부에 각각 유동 가능하게 설치되어 위치 이동에 따라 작동유의 이동 방향을 제어하는 복수의 제어 스풀; 및
상기 평행 유로와 상기 복수의 연결 유로의 합류점에 각각 설치되어 상기 복수의 연결 유로에서 상기 평행 유로 방향으로 작동유의 이동을 제한하는 복수의 체크 밸브
를 포함하는 전자 유압 컨트롤 밸브.A plurality of spool accommodating portions formed parallel to each other, a plurality of first supply passages respectively connected to one side of the plurality of spool accommodating portions, and a plurality of second supply passages respectively connected to the other side region of the plurality of spool accommodating portions; A valve body including a parallel passage spaced apart from a plurality of spool accommodating portions and formed in a direction crossing the plurality of spool accommodating portions, and a plurality of connection passages respectively connecting central regions of the parallel passages and the plurality of spool passages;
a plurality of control spools installed in the plurality of spool accommodating portions to be movable, respectively, and controlling a moving direction of hydraulic fluid according to position movement; and
A plurality of check valves installed at the confluence of the parallel flow passage and the plurality of connection passages to restrict movement of hydraulic fluid from the plurality of connection passages to the parallel flow passage direction.
Electro-hydraulic control valve comprising a. 제1항에 있어서,
상기 전자 유압 컨트롤 밸브는 입력된 전류 신호에 비례하여 상기 복수의 제어 스풀의 일단에 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 전자 비례 감압 밸브를 더 포함하는 전자 유압 컨트롤 밸브.According to claim 1,
The electro-hydraulic control valve further comprises a plurality of electro-hydraulic pressure reducing valves that adjust pilot pressure applied to one end of the plurality of control spools in proportion to the input current signal. 제1항에 있어서,
상기 복수의 체크 밸브는 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로 중 어느 하나에 상대적으로 인접하도록 치우쳐 배치되며,
상기 복수의 연결 유로는 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로 중 다른 하나에 상대적으로 인접하도록 치우쳐 형성되는 전자 유압 컨트롤 밸브.According to claim 1,
The plurality of check valves are disposed to be relatively adjacent to one of the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages,
The plurality of connection passages are formed to be relatively adjacent to the other one of the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages. 제3항에 있어서,
상기 밸브 몸체는 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로에 각각 연결된 복수의 릴리프 밸브 결합부를 더 포함하며,
상기 전자 유압 컨트롤 밸브는 상기 복수의 릴리프 밸브 결합부에 각각 설치되어 상기 복수의 제1 공급 유로와 상기 복수의 제2 공급 유로에서 발생되는 피크(peak) 압력을 저감시키는 오버로드 릴리프 밸브(over load relief valve)를 더 포함하는 전자 유압 컨트롤 밸브.According to claim 3,
The valve body further includes a plurality of relief valve coupling parts respectively connected to the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages,
The electro-hydraulic control valve is an overload relief valve installed in each of the plurality of relief valve coupling parts to reduce peak pressure generated in the plurality of first supply passages and the plurality of second supply passages. An electro-hydraulic control valve further comprising a relief valve). 제3항에 있어서,
상기 복수의 연결 유로는 각각 경사진 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유압 컨트롤 밸브.According to claim 3,
The electro-hydraulic control valve, characterized in that each of the plurality of connection passages includes an inclined section. 제1항에 있어서,
상기 스풀 수용부는 상기 밸브 몸체의 가로 방향으로 길이를 가지며 상기 밸브 몸체의 세로 방향을 따라 복수개가 평행하게 이열(二列)로 배열된 전자 유압 컨트롤 밸브.According to claim 1,
The spool receiving portion has a length in the transverse direction of the valve body, and a plurality of electro-hydraulic control valves are arranged in parallel in two rows along the longitudinal direction of the valve body. 제6항에 있어서,
상기 제1 공급 유로, 상기 제2 공급 유로, 상기 연결 유로, 및 상기 체크 밸브는 상기 밸브 몸체의 세로 방향을 따라 복수개가 이렬(二列)로 배열되되 상기 이열은 서로 대칭되는 것을 특징으로 하는 전자 유압 컨트롤 밸브.According to claim 6,
The first supply passage, the second supply passage, the connection passage, and the check valve are arranged in two rows along the longitudinal direction of the valve body, and the two rows are symmetrical to each other. hydraulic control valve. 제1항에 있어서,
상기 스풀 수용부는 상기 밸브 몸체의 가로 방향으로 길이를 가지며 상기 밸브 몸체의 세로 방향을 따라 복수개가 평행하게 일렬(一列)로 배열되고,
상기 제1 공급 유로, 상기 제2 공급 유로, 상기 연결 유로, 및 상기 체크 밸브가 각각 서로 대칭되도록 한 쌍의 상기 밸브 몸체가 결합된 것을 특징으로 하는 전자 유압 컨트롤 밸브.According to claim 1,
The spool receiving portion has a length in the transverse direction of the valve body, and a plurality of them are arranged in parallel in a line along the longitudinal direction of the valve body,
An electro-hydraulic control valve, characterized in that a pair of valve bodies are coupled so that the first supply passage, the second supply passage, the connection passage, and the check valve are symmetrical to each other.
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