KR20230023359A - 감시카메라 시스템 - Google Patents

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KR20230023359A
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안병만
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 암호화 하는 방법은, 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계; 상기 암호화 대상 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블을 생성하는 단계; 제1 암호화 방식으로 상기 암호화 대상 유닛을 암호화 한 데이터를 포함하는 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계; 제2 암호화 방식으로 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하는 단계; 및 상기 제1 암호화 유닛, 상기 제2 암호화 유닛 및 상기 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 상기 암호화 대상 유닛을 제외한 나머지 유닛을 포함하는 비트 스트림을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

감시카메라 시스템{surveillance camera system}
본 발명의 실시예들은 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 암호화 하는 영상 처리 장치와 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 복호화 하는 영상 수신 장치에 관한 것이다.
개인정보 보호의 중요성이 점차 강조됨에 따라 감시카메라에서 획득 된 영상의 암호화 필요성이 점차 증가하고 있다.
아날로그 방식의 감시카메라의 경우 하드웨어와 인프라의 특성상 물리적 신호선으로 연결된 장비에서만 영상을 볼 수가 있었다. 그러나 최근 사용되고 있는 네트워크 방식의 감시카메라의 경우 영상이 네트워크를 통하여 전송되기에, 기존 아날로그 방식의 감시카메라 보다 제3 자가 쉽게 영상을 가로챌 수 있다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로 영상 처리 장치에서 영상 전체를 암호화 하고, 영상을 수신하는 수신 장치에서 복호화를 통해 영상을 확인할 수 있도록 하는 방법이 제안되었다.
그러나 영상 처리 장치(또는 영상 수신 장치)의 제조사 별로 상이한 방식으로 영상을 암호화/복호화 하였기에, 다른 제조사의 장치가 섞여 있는 경우 장치들 간의 연동이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
또한 감시카메라가 획득하는 대부분의 영상은 암호화가 필요 없는(즉 개인정보 보호의 필요성이 높지 않은) 영상에 해당하는데, 종래기술은 영상 전체를 암호화 하기에 불필요하게 리소스가 사용되는 문제점 역시 있었다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 다양한 제조사의 장치에서 범용적으로 사용될 수 있는 영상 암호화 방법을 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 영상을 부분적으로 암호화 함으로써, 암호화에 소요되는 리소스를 보다 효율적으로 사용하도록 하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치가 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 암호화 하는 방법은, 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계; 상기 암호화 대상 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블을 생성하는 단계; 제1 암호화 방식으로 상기 암호화 대상 유닛을 암호화 한 데이터를 포함하는 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계; 제2 암호화 방식으로 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하는 단계; 및 상기 제1 암호화 유닛, 상기 제2 암호화 유닛 및 상기 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 상기 암호화 대상 유닛을 제외한 나머지 유닛을 포함하는 비트 스트림을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 영상 데이터 암호화 방법은 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계 이전에, 영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택하는 단계;를 더 포함하고, 상기 결정하는 방식을 선택하는 단계는 상기 영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제1 결정 방식으로 선택하는 단계로써, 상기 제1 결정 방식은 영상 내 이벤트 분석에 기반하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이고; 및 상기 영상 처리 장치가 상기 제1 연산 조건을 만족하지 않는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제2 결정 방식으로 선택하는 단계로써, 상기 제2 결정 방식은 상기 영상 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식인;를 포함할 수 있다.
상기 결정하는 방식을 선택하는 단계에서 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제1 결정 방식으로 선택된 경우, 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계는 상기 영상에서 소정의 이벤트가 감지된 시점인 제2 시점을 확인하는 단계; 상기 이벤트와 관련된 객체가 상기 영상에 최초로 등장하는 제1 시점을 확인하는 단계; 및 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 상기 암호화 대상 유닛으로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계는 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 헤더의 이벤트 항목에 해당하는 플래그를 수정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계는 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 메타데이터에 상기 이벤트에 관한 데이터를 추가하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 결정하는 방식을 선택하는 단계에서 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제2 결정 방식으로 선택된 경우, 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계는 무작위로 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 결정하는 방식을 선택하는 단계는 상기 영상 처리 장치의 제2 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 전체 유닛 중 암호화 대상 유닛의 비율을 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 암호화 유닛을 생성하는 단계는 상기 테이블의 크기를 확인하는 단계; 및 상기 테이블의 크기에 해당하는 데이터 및 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 암호화 대상 유닛은 복수이고, 상기 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계에서 상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛이 생성되고, 상기 비트 스트림에서 상기 제2 암호화 유닛은 상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛보다 선행하여 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 수신 장치가 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 복호화 하는 방법은, 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 포함하는 비트 스트림에서 제2 암호화 유닛을 식별하는 단계로써, 상기 제2 암호화 유닛은 상기 하나 이상의 유닛 중 암호화된 유닛을 식별 정보를 포함하는 테이블을 포함하는 유닛이고; 상기 제2 암호화 유닛을 복호화 하여 상기 테이블을 획득하는 단계; 상기 테이블을 참조하여 상기 비트 스트림에서 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 식별하는 단계; 상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 복호화 하는 단계; 및 상기 비트 스트림에서 상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛 및 상기 제2 암호화 유닛을 제외한 나머지 유닛과 상기 복호화 된 제1 암호화 유닛을 이용하여 상기 영상을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 테이블을 획득하는 단계는 상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블의 크기를 확인하는 단계; 및 상기 테이블의 크기를 참조하여, 상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 암호화 하는 영상 처리 장치는 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 결정하고, 상기 암호화 대상 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블을 생성하고, 제1 암호화 방식으로 상기 암호화 대상 유닛을 암호화 한 데이터를 포함하는 제1 암호화 유닛을 생성하고, 제2 암호화 방식으로 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하고, 상기 제1 암호화 유닛, 상기 제2 암호화 유닛 및 상기 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 상기 암호화 대상 유닛을 제외한 나머지 유닛을 포함하는 비트 스트림을 생성할 수 있다.
상기 영상 처리 장치는 상기 암호화 대상 유닛을 결정하기 이전에, 상기 영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택하되, 상기 영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제1 결정 방식으로 선택하고, 상기 제1 결정 방식은 영상 내 이벤트 분석에 기반하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이고, 상기 영상 처리 장치가 상기 제1 연산 조건을 만족하지 않는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제2 결정 방식으로 선택하고, 상기 제2 결정 방식은 상기 영상 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다.
상기 영상 처리 장치는 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제1 결정 방식으로 선택된 경우, 상기 영상에서 소정의 이벤트가 감지된 시점인 제2 시점을 확인하고, 상기 이벤트와 관련된 객체가 상기 영상에 최초로 등장하는 제1 시점을 확인하고, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 상기 암호화 대상 유닛으로 결정할 수 있다.
상기 영상 처리 장치는 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 헤더의 이벤트 항목에 해당하는 플래그를 수정할 수 있다.
상기 영상 처리 장치는 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 메타데이터에 상기 이벤트에 관한 데이터를 추가할 수 있다.
상기 영상 처리 장치는 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제2 결정 방식으로 선택된 경우, 무작위로 상기 암호화 대상 유닛을 결정할 수 있다.
상기 영상 처리 장치는 상기 영상 처리 장치의 제2 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 전체 유닛 중 암호화 대상 유닛의 비율을 결정할 수 있다.
상기 영상 처리 장치는 상기 테이블의 크기를 확인하고, 상기 테이블의 크기에 해당하는 데이터 및 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성할 수 있다.
상기 암호화 대상 유닛은 복수이고, 상기 영상 처리 장치는 상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛을 생성하고, 상기 비트 스트림에서 상기 제2 암호화 유닛은 상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛보다 선행하여 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 복호화 하는 영상 수신 장치는, 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 포함하는 비트 스트림에서 제2 암호화 유닛을 식별하고, 상기 제2 암호화 유닛은 상기 하나 이상의 유닛 중 암호화된 유닛을 식별 정보를 포함하는 테이블을 포함하는 유닛이고, 상기 제2 암호화 유닛을 복호화 하여 상기 테이블을 획득하고, 상기 테이블을 참조하여 상기 비트 스트림에서 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 식별하고, 상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 복호화 하고, 상기 비트 스트림에서 상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛 및 상기 제2 암호화 유닛을 제외한 나머지 유닛과 상기 복호화 된 제1 암호화 유닛을 이용하여 상기 영상을 생성할 수 있다.
상기 영상 수신 장치는 상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블의 크기를 확인하고, 상기 테이블의 크기를 참조하여, 상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블을 생성할 수 있다.
본 발명에 따르면 다양한 제조사의 장치에서 범용적으로 사용될 수 있는 영상 암호화 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 영상을 부분적으로 암호화 함으로써, 암호화에 소요되는 리소스를 보다 효율적으로 사용하면서도 높은 암호화 수준이 유지되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 영상 처리 장치에 의해 수행되는 영상 데이터 암호화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 단계 S410에서 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 제1 결정 방식으로 선택된 경우 영상 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 단계 S410에서 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 제2 결정 방식으로 선택된 경우 영상 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 의해 생성되는 비트 스트림의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 개별 VCL NAL Unit(530)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 영상 수신 장치에 의해 수행되는 영상 데이터 복호화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라 시스템은 영상 데이터를 유닛 단위로 암호화 하여 송수신 할 수 있다. 이때 감시카메라 시스템은 영상 송신 장치의 성능 및/또는 사양에 따라 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택할 수 있다. 또한 감시카메라 시스템은 암호화된 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블을 생성하고 이를 암호화 하여 송수신 할 수도 있다.
본 발명에서 '유닛'은 영상의 송수신을 위해 해당 영상의 적어도 일부분을 포함하는 규격화 된 데이터를 의미할 수 있다. 가령 유닛은 영상을 H.264 압축 방식에 따라 압축하여 생성되는 NAL Unit을 의미할 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에서 '테이블'은 영상을 구성하는 복수의 유닛 중 암호화 된 유닛의 식별 정보를 포함하는 데이터를 의미할 수 있다. 가령 어떤 영상이 10개의 VCL NAL Unit으로 구성되는 경우, 테이블에는 첫 번째, 네 번째, 여섯 번째, 아홉 번째 및 열 번째 VCL NAL Unit이 암호화 되었음이 기재될 수 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에서 '비트 스트림'은 시간의 흐름에 따라 상술한 유닛이 나열된 것을 의미할 수 있다. 가령 비트 스트림은 영상의 전송을 위해 영상을 구성하는 복수의 유닛을 시계열적으로 나열한 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 영상 송신 장치로써 감시카메라(100), 영상 수신 장치로써 영상 저장 장치(200) 및 이들을 상호 연결하는 통신망(300)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라(100)는 주변 환경에 대한 영상을 획득하고, 이를 부분적으로 암호화 하여 다른 장치에 전송하는 장치일 수 있다. 본 발명에서 때때로 감시카메라(100)는 영상 처리 장치로 명명되어 설명될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라(100)는 통신부(110), 제1 프로세서(120), 메모리(130), 제2 프로세서(140) 및 영상 획득부(150)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 감시카메라(100)가 영상 저장 장치(200)와 같은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 영상 등을 송수신하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.
제1 프로세서(120)는 영상을 획득하고, 획득 된 영상을 유닛 화 하고, 이를 영상 저장 장치(200)와 같은 다른 네트워크 장치에 전송하는 일련의 과정을 제어하는 장치일 수 있다. 이때 프로세서(Processor)는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
메모리(130)는 감시카메라(100)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 메모리는 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 가령 메모리(130)는 획득 된 영상을 일시적 및/또는 영구적으로 저장할 수 있다.
제2 프로세서(140)는 전술한 제1 프로세서(120)의 제어에 따라 연산을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 이때 제2 프로세서(140)는 전술한 제1 프로세서(120)보다 높은 연산 능력을 갖는 장치일 수 있다. 가령 제2 프로세서(140)는 GPU(Graphics Processing Unit)로 구성될 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2 프로세서(140)는 복수일 수도 있고, 단수일 수도 있다.
본 발명의 선택적 실시예에 따른 감시카메라(100)는 이와 같은 제2 프로세서(140)를 포함하지 않을 수도 있다. 가령 도 1에서 첫 번째 감시카메라(101)는 제2 프로세서를 포함하도록 구성되고, 두 번째 감시카메라(102)는 제2 프로세서를 포함하지 않도록 구성될 수 있다.
영상 획득부(150)는 광학적 신호를 전기적 신호로 변환하는 다양한 형태의 장치를 의미할 수 있다. 가령 영상 획득부(150)는 CCD 또는 CMOS를 포함하여, 주변 광을 획득하여 이를 전기 신호, 즉 영상의 형태로 변환하는 장치일 수 있다.
본 발명의 선택적 실시예에 따른 감시카메라(100)는 이와 같은 영상 획득부(150)를 포함하지 않을 수도 있다. 이러한 경우 감시카메라(100)는 그 명칭에도 불구하고 메모리(130)에 저장된 영상 또는 외부 장치(미도시)로부터 수신된 영상을 다른 장치에 전송하는 역할을 수행하는 장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 저장 장치(200)는 감시카메라(100)로부터 암호화된 영상을 수신하고, 수신 된 영상을 복호화 하는 장치일 수 있다. 가령 영상 저장 장치(200)는 VMS(Video Management System), CMS(Central Management System), NVR(Network Video Recorder) 및 DVR(Digital Video Recorder)중 어느 하나이거나, 어느 하나에 포함된 장치일 수 있다.
본 발명에서 영상 저장 장치(200)는 때때로 영상 수신 장치로 명명하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(300)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라 시스템에서 영상이 암호화 되는 과정과 복호화 되는 과정을 순차적으로 설명한다.
영상 처리 장치에서 영상이 암호화 되는 과정
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 획득된 영상을 유닛 단위로 암호화 하여 영상 저장 장치(200) 또는 사용자 단말(미도시)과 같은 다른 장치에 전송할 수 있다. 이때 영상 처리 장치는 가령 도 1의 감시카메라(100)에 해당할 수 있다.
도 3은 영상 처리 장치에 의해 수행되는 영상 데이터 암호화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 3과 함께 도 4 내지 도 8을 함께 참조하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택할 수 있다.(S410) 가령 영상 처리 장치는 영상 처리 장치 스스로가 제1 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택할 수 있다. 이때 제1 연산 조건은 감시카메라 시스템의 사용 용도에 따라 적절하게 결정될 수 있다. 예를 들어 제1 연산 조건은 인공 신경망을 이용한 연산이 가능한지 여부를 판단하는 조건일 수 있다.
영상 처리 장치는 제1 연산 조건이 만족되는 경우, 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제1 결정 방식으로 선택할 수 있다. 이때 제1 결정 방식은 영상 내 이벤트 분석에 기반하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다.
한편 영상 처리 장치는 제1 연산 조건이 만족되지 않는 경우, 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제2 결정 방식으로 선택할 수 있다. 이때 제2 결정 방식은 영상 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다. 예를 들어 제2 결정 방식은 무작위로 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다.
한편 본 발명의 다른 실시예에서, 영상 처리 장치는 인공 신경망의 연산을 위한 프로세서(예를 들어 도 2의 제2 프로세서(140))를 포함하는지 여부에 기초하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택할 수도 있다.
영상 처리 장치가 인공 신경망의 연산을 위한 프로세서를 포함하는 경우, 영상 처리 장치는 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제1 결정 방식으로 선택할 수 있다. 이때 제1 결정 방식은 영상 내 이벤트 분석에 기반하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다.
한편 영상 처리 장치가 인공 신경망의 연산을 위한 프로세서를 포함하지 않는 경우, 영상 처리 장치는 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제2 결정 방식으로 선택할 수 있다. 이때 제2 결정 방식은 영상 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다. 예를 들어 제2 결정 방식은 무작위로 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다.
본 발명의 선택적 실시예에서 영상 처리 장치는 제2 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 전체 유닛(즉 영상을 구성하는 전체 유닛) 중 암호화 대상 유닛의 비율을 결정할 수도 있다. 이때 제2 연산 조건은 가령 초당 연산 리소스가 제1 임계 리소스를 초과하는 조건이거나 가용 리소스의 크기가 제2 임계 리소스를 초과하는 조건일 수 있다. 다만 이와 같은 조건은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이 본 발명은 영상 처리 장치의 사양에 따라 영상을 처리하는 방식이 결정될 수 있도록 하여, 다양한 사양의 영상 처리 장치에 범용적 소프트웨어를 사용할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 영상을 획득하고(S420), 영상을 인코딩할 수 있다.(S430) 전술한 바와 같이 영상 처리 장치는 예를 들어 감시카메라(100) 일 수 있다. 따라서 영상 처리 장치는 영상 획득부(150)를 통해 영상을 획득하고 제1 프로세서(120)를 이용하여 영상을 인코딩(또는 압축)할 수 있다. 이때 영상 처리 장치는 소정의 코덱(또는 압축 방식)을 이용하여 영상을 인코딩 할 수 있다. 가령 영상 처리 장치는 H.264 압축 방식에 따라 영상을 압축할 수 있다. 한편 획득 된 영상은 인코딩에 따라 유닛 단위로 압축될 수 있다. 영상 처리 장치가 영상을 획득하는 과정이나 획득 된 영상을 인코딩 하는 과정은 본 발명의 요지에서 벗어나기에, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 단계 S430에서 생성 된 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 결정할 수 있다.(S440) 이때 영상 처리 장치는 단계 S410에서 선택된 암호화 대상 유닛 결정 방식에 따라 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 결정할 수 있다.
도 4 및 도 5는 단계 S410에서 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 제1 결정 방식으로 선택된 경우 영상 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이때 제1 결정 방식은 전술한 바와 같이 영상(510) 내 이벤트 분석에 기반하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 영상 처리 장치는 목적에 따라 학습 된 인공 신경망을 이용하여 영상(510)으로부터 이벤트를 검출할 수 있다. 가령 영상 처리 장치는 영상에서 사람의 낙상을 감지하도록 학습 된 인공 신경망을 이용하여 영상(510)으로부터 이벤트를 검출할 수 있다. 물론 영상 처리 장치는 영상(510)에서 화재를 검출하거나, 영상(510)에서 사람의 싸움을 감지하도록 학습 된 인공 신경망을 이용하여 영상(510)으로부터 이벤트를 검출할 수도 있다. 다만 이와 같은 인공신경망은 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 영상(510)에서 소정의 이벤트가 감지된 시점인 제2 시점을 확인할 수 있다.(S441) 가령 영상(510)에서 사람의 낙상을 감지하도록 학습 된 인공 신경망을 이용하여 이벤트를 검출하는 경우, 영상 처리 장치는 영상(510)에서 낙상이 감지된 시점인 t2 시점을 제2 시점으로써 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 단계 S441에서 검출 된 이벤트와 관련된 객체가 영상(510)에 최초로 등장하는 제1 시점을 확인할 수 있다.(S442) 가령 영상 처리 장치는 낙상으로 감지된 사람이 처음 등장한 시점인 t1 시점을 제1 시점으로써 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 단계 S442에서 확인 된 제1 시점부터 단계 S441에서 확인 된 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 암호화 대상 유닛으로 결정할 수 있다.(S443) 가령 영상 처리 장치는 영상을 구성하는 복수의 유닛(520)중 두 번째 유닛부터 K+2번째 유닛 까지를 암호화 대상 유닛으로 결정할 수 있다.
영상(510)을 분석하기 위한 성능이나 자원이 충분한 영상 처리 장치에 있어서 이와 같은 제1 결정 방식이 사용될 수 있다.
한편 도 5에 도시된 바와 같이 영상(510)은 복수의 프레임으로 구성될 수 있고, 개별 유닛은 개별 프레임의 적어도 일부에 해당하는 데이터를 포함할 수 있다. 가령 한 개의 프레임에 대한 데이터가 한 개의 유닛에 포함될 수도 있고, 한 개의 프레임에 대한 데이터가 두 개 이상의 유닛에 포함될 수도 있다. 다만 이는 예시적인것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 선택적 실시예에서 단계 S443에서 암호화 대상 유닛으로 결정된 유닛 외에, 추가 유닛을 더 암호화 대상 유닛으로 결정할 수 있다.
가령 영상 처리 장치는 이벤트가 감지된 시점인 제2 시점으로부터 소정의 시간이 경과된 제3 시점을 확인할 수 있다. 또한 영상 처리 장치는 제2 시점부터 제3 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 암호화 대상 유닛으로 결정할 수 있다. 이와 같은 실시예에 따를 경우 결과적으로 제1 시점부터 제3 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛이 암호화 대상 유닛으로 결정될 수 있다.
도 6은 단계 S410에서 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 제2 결정 방식으로 선택된 경우 영상 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이때 제2 결정 방식은 전술한 바와 같이 영상 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다. 예를 들어 제2 결정 방식은 무작위로 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 영상(510) 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 무작위로 암호화 대상 유닛을 결정할 수 있다.(S444) 가령 도 5에서, 영상 처리 장치는 첫 번째 유닛, 네 번째 유닛, K+1 번째 유닛 및 K+8번째 유닛을 암호화 대상 유닛으로 결정할 수 있다.
영상(510)을 분석하기 위한 성능이나 자원이 충분하지 하는 영상 처리 장치에 있어서 이와 같은 제2 결정 방식이 사용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치에 의해 생성되는 비트 스트림의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 개별 VCL NAL Unit(530)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면 비트 스트림은 IP Header 유닛, UDP Header 유닛, RTP Header 유닛, Security Header 유닛 및 하나 이상의 VCL NAL Unit이 시계열적으로 나열된 형태일 수 있다. 이때 Security Header 유닛에는 암호화 된 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블이 포함될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편 도 8을 참조하면, 개별 VCL NAL Unit(530)은 NAL Unit Header 영역, NAL Unit Header Extension 영역 및 NAL Unit Payload 영역을 포함할 수 있다. 이때 NAL Unit Header Extension 영역에는 영상으로부터 검출 된 이벤트를 나타내는 이벤트 플래그(531)가 포함될 수 있다. 이벤트 플래그(531)의 설정 과정에 대해서는 후술한다.
다시 도 3으로 돌아가면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 암호화 대상 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블을 생성할 수 있다.(S450) 가령 영상 처리 장치는 단계 S440에서 결정 되는 암호화 대상 유닛들의 식별 정보를 확인하고 이를 기록한 테이블을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 제1 암호화 방식으로 암호화 대상 유닛을 암호화 한 데이터를 포함하는 제1 암호화 유닛을 생성할 수 있다.(S460) 가령 영상 처리 장치는 암호화 대상 유닛의 NAL Unit Payload 항목을 암호화 하는 방식으로 제1 암호화 유닛을 생성할 수 있다. 이때 '제1 암호화 방식'은 공지의 데이터 암호화 방식 중 어느 하나일 수 있다. 이와 유사하게 후술하는 '제2 암호화 방식' 또한 공지의 데이터 암호화 방식 중 어느 하나일 수 있다.
이때 영상 처리 장치는 단계 S450에서 생성 된 테이블을 참조하여 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 특정 유닛(즉 테이블에 기재 된 유닛)만을 암호화 할 수 있다.
한편 S410에서 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 제1 결정 방식으로 선택된 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 제1 시점부터 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 헤더의 이벤트 항목에 해당하는 플래그를 수정할 수 있다. 다시 도 8을 참조하면, 영상 처리 장치는 제1 암호화 유닛의 NAL Unit Header Extension 영역의 이벤트를 나타내는 이벤트 플래그(531)를 이벤트의 발생 여부 및/또는 종류를 고려하여 수정할 수 있다. 이에 따라 영상 처리 장치는 이벤트의 발생 여부를 포함하여 암호화된 유닛을 생성할 수 있다.
한편 영상 처리 장치는 상술한 플래그의 설정과 유사하게, 제1 시점부터 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 메타데이터에 이벤트에 관한 데이터를 추가할 수 있다. 이때 메터데이터는 영상을 설명하는 데이터로, 영상과 별도로 구분되는 데이터 일 수 있다.
본 발명의 선택적 실시예에 따를 경우 영상 처리 장치는 제1 시점부터 제3 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 헤더의 이벤트 항목에 해당하는 플래그 및/또는 메타데이터를 수정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 제2 암호화 방식으로 단계 S450에서 생성 된 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성할 수 있다.(S470)
영상 처리 장치는 테이블의 크기를 확인하고, 테이블의 크기에 해당하는 데이터 및 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성할 수 있다. 다시 도 7을 참조하면, 영상 처리 장치는 제2 암호화 유닛으로써 Security Header 유닛을 생성할 수 있다. 이때 영상 처리 장치는 테이블의 크기에 해당하는 데이터는 Security Header 유닛의 NAL IDs/Length 항목에 추가하고, 테이블을 암호화 한 데이터는 Table(Encrypted) 항목에 추가할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는 제1 암호화 유닛, 제2 암호화 유닛 및 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 제외한 나머지 유닛을 포함하는 비트 스트림을 생성할 수 있다.(S480)
가령 영상 처리 장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 암호화 유닛(즉 Security Header 유닛)이 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛보다 선행하여 위치하는 형태로 비트 스트림을 생성할 수 있다. 또한 암호화 대상 유닛 각각으로부터 생성된 제1 암호화 유닛은 원본 암호화 대상 유닛에 갈음하여 사용될 수 있다. 가령 도 7에서 두 번째 유닛이 암호화 대상 유닛인 경우, 두 번째 유닛으로부터 생성된 제1 암호화 유닛은 두 번째 유닛에 대체하여 첫 번째 유닛과 세 번째 유닛 사이에 배치될 수 있다.
이로써 본 발명은 일부 유닛이 암호화 된 비트 스트림을 생성할 수 있으며, 비트 스트림에 암호화 된 유닛의 식별 정보가 포함되도록 할 수 있다.
또한 본 발명은 영상 처리 장치의 사양에 따라 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식 및/또는 암호화 대상 유닛의 비율을 동적으로 결정할 수 있으며, 이에 따라 서로 다른 영상 처리 장치에 범용적 소프트웨어의 사용이 가능하도록 한다.
영상 수신 장치에서 영상이 복호화 되는 과정
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 수신 장치는 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 수신하여 복호화 할 수 있다. 이때 영상 수신 장치는 가령 도 1의 영상 저장 장치(200)에 해당할 수 있다.
도 9는 영상 수신 장치에 의해 수행되는 영상 데이터 복호화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 9와 함께 도 10을 참조하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 수신 장치는 비트 스트림을 수신할 수 있다.(S910) 이때 비트 스트림은 도 3 내지 도 8에서 설명한 영상 처리 장치에 의해 생성된 것으로, 예를 들어 도 7에 도시 된 비트 스트림 일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 수신 장치는 단계 S910에서 수신 된 비트 스트림에서 제2 암호화 유닛을 식별할 수 있다.(S920) 이때 제2 암호화 유닛은 전술한 바와 같이 하나 이상의 유닛 중 암호화된 유닛을 식별 정보를 포함하는 테이블을 포함하는 유닛일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 수신 장치는 단계 S920에서 식별 된 제2 암호화 유닛을 복호화 하여 테이블을 획득할 수 있다.(S930)
보다 구체적으로, 영상 수신 장치는 제2 암호화 유닛으로부터 테이블의 크기를 확인할 수 있다.(S931) 가령 영상 수신 장치는 제2 암호화 유닛에 해당하는 Security Header 유닛의 NAL IDs/Length 항목을 참조하여 테이블의 크기를 확인할 수 있다.
또한 영상 수신 장치는 확인 된 테이블의 크기를 참조하여, 제2 암호화 유닛으로부터 테이블을 생성할 수 있다.(S932) 가령 영상 수신 장치는 확인 된 테이블의 크기로부터 테이블에 해당하는 비트 수를 결정하고, 이에 기반하여 Security Header 유닛의 Table(Encrypted) 항목으로부터 결정 된 비트 수 만큼을 읽어 테이블을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 수신 장치는 단계 S930에서 획득 된 테이블을 참조하여 비트 스트림에서 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 식별할 수 있다.(S940) 영상 수신 장치는 식별 된 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 복호화 할 수 있다.(S950)
최종적으로 영상 수신 장치는 비트 스트림에서 하나 이상의 제1 암호화 유닛 및 제2 암호화 유닛을 제외한 나머지 유닛과 복호화 된 제1 암호화 유닛을 이용하여 상기 영상을 생성할 수 있다.(S960)
이로써 본 발명은 영상을 구성하는 유닛을 선택적으로 암호화 하여 송수신할 수 있도록 한다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 나아가, 매체는 네트워크 상에서 전송 가능한 형태로 구현되는 무형의 매체를 포함할 수 있으며, 예를 들어 소프트웨어 또는 애플리케이션 형태로 구현되어 네트워크를 통해 전송 및 유통이 가능한 형태의 매체일 수도 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 감시카메라
101, 102: 감시카메라
110: 통신부
120: 제1 프로세서
130: 메모리
140: 제2 프로세서
150: 영상 획득부
200: 영상 저장 장치
300: 통신망

Claims (23)

  1. 영상 처리 장치가 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 암호화 하는 방법에 있어서,
    영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계;
    상기 암호화 대상 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블을 생성하는 단계;
    제1 암호화 방식으로 상기 암호화 대상 유닛을 암호화 한 데이터를 포함하는 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계;
    제2 암호화 방식으로 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하는 단계; 및
    상기 제1 암호화 유닛, 상기 제2 암호화 유닛 및 상기 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 상기 암호화 대상 유닛을 제외한 나머지 유닛을 포함하는 비트 스트림을 생성하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  2. 청구항 1에 있어서
    상기 영상 데이터 암호화 방법은
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계 이전에,
    영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 결정하는 방식을 선택하는 단계는
    상기 영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제1 결정 방식으로 선택하는 단계로써, 상기 제1 결정 방식은 영상 내 이벤트 분석에 기반하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이고; 및
    상기 영상 처리 장치가 상기 제1 연산 조건을 만족하지 않는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제2 결정 방식으로 선택하는 단계로써, 상기 제2 결정 방식은 상기 영상 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식인;를 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  3. 청구항 2에 있어서
    상기 결정하는 방식을 선택하는 단계에서
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제1 결정 방식으로 선택된 경우,
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계는
    상기 영상에서 소정의 이벤트가 감지된 시점인 제2 시점을 확인하는 단계;
    상기 이벤트와 관련된 객체가 상기 영상에 최초로 등장하는 제1 시점을 확인하는 단계; 및
    상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 상기 암호화 대상 유닛으로 결정하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  4. 청구항 3에 있어서
    상기 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계는
    상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 헤더의 이벤트 항목에 해당하는 플래그를 수정하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  5. 청구항 3에 있어서
    상기 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계는
    상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 메타데이터에 상기 이벤트에 관한 데이터를 추가하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  6. 청구항 2에 있어서
    상기 결정하는 방식을 선택하는 단계에서
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제2 결정 방식으로 선택된 경우,
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계는
    무작위로 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  7. 청구항 2에 있어서
    상기 결정하는 방식을 선택하는 단계는
    상기 영상 처리 장치의 제2 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 전체 유닛 중 암호화 대상 유닛의 비율을 결정하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  8. 청구항 1에 있어서
    상기 제2 암호화 유닛을 생성하는 단계는
    상기 테이블의 크기를 확인하는 단계; 및
    상기 테이블의 크기에 해당하는 데이터 및 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  9. 청구항 1에 있어서
    상기 암호화 대상 유닛은 복수이고,
    상기 제1 암호화 유닛을 생성하는 단계에서 상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛이 생성되고,
    상기 비트 스트림에서 상기 제2 암호화 유닛은 상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛보다 선행하여 위치하는, 영상 데이터 암호화 방법.
  10. 영상 수신 장치가 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 복호화 하는 방법에 있어서,
    영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 포함하는 비트 스트림에서 제2 암호화 유닛을 식별하는 단계로써, 상기 제2 암호화 유닛은 상기 하나 이상의 유닛 중 암호화된 유닛을 식별 정보를 포함하는 테이블을 포함하는 유닛이고;
    상기 제2 암호화 유닛을 복호화 하여 상기 테이블을 획득하는 단계;
    상기 테이블을 참조하여 상기 비트 스트림에서 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 식별하는 단계;
    상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 복호화 하는 단계; 및
    상기 비트 스트림에서 상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛 및 상기 제2 암호화 유닛을 제외한 나머지 유닛과 상기 복호화 된 제1 암호화 유닛을 이용하여 상기 영상을 생성하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 복호화 방법.
  11. 청구항 10에 있어서
    상기 테이블을 획득하는 단계는
    상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블의 크기를 확인하는 단계; 및
    상기 테이블의 크기를 참조하여, 상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블을 생성하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 복호화 방법.
  12. 컴퓨터를 이용하여 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  13. 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 암호화 하는 영상 처리 장치에 있어서, 상기 영상 처리 장치는
    영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 암호화 대상 유닛을 결정하고,
    상기 암호화 대상 유닛의 식별 정보를 포함하는 테이블을 생성하고,
    제1 암호화 방식으로 상기 암호화 대상 유닛을 암호화 한 데이터를 포함하는 제1 암호화 유닛을 생성하고,
    제2 암호화 방식으로 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하고,
    상기 제1 암호화 유닛, 상기 제2 암호화 유닛 및 상기 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛 중 상기 암호화 대상 유닛을 제외한 나머지 유닛을 포함하는 비트 스트림을 생성하는, 영상 처리 장치.
  14. 청구항 13에 있어서
    상기 영상 처리 장치는
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하기 이전에,
    상기 영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 선택하되,
    상기 영상 처리 장치가 제1 연산 조건을 만족하는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제1 결정 방식으로 선택하고, 상기 제1 결정 방식은 영상 내 이벤트 분석에 기반하여 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이고,
    상기 영상 처리 장치가 상기 제1 연산 조건을 만족하지 않는 경우 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식을 제2 결정 방식으로 선택하고, 상기 제2 결정 방식은 상기 영상 내 이벤트 발생 여부와 무관하게 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식인, 영상 처리 장치.
  15. 청구항 14에 있어서
    상기 영상 처리 장치는
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제1 결정 방식으로 선택된 경우,
    상기 영상에서 소정의 이벤트가 감지된 시점인 제2 시점을 확인하고,
    상기 이벤트와 관련된 객체가 상기 영상에 최초로 등장하는 제1 시점을 확인하고,
    상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 상기 암호화 대상 유닛으로 결정하는, 영상 처리 장치.
  16. 청구항 15에 있어서
    상기 영상 처리 장치는
    상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 헤더의 이벤트 항목에 해당하는 플래그를 수정하는, 영상 처리 장치.
  17. 청구항 15에 있어서
    상기 영상 처리 장치는
    상기 제1 시점부터 상기 제2 시점 사이의 영상을 구성하는 하나 이상의 유닛의 메타데이터에 상기 이벤트에 관한 데이터를 추가하는, 영상 처리 장치.
  18. 청구항 14에 있어서
    상기 영상 처리 장치는
    상기 암호화 대상 유닛을 결정하는 방식이 상기 제2 결정 방식으로 선택된 경우,
    무작위로 상기 암호화 대상 유닛을 결정하는, 영상 처리 장치.
  19. 청구항 14에 있어서
    상기 영상 처리 장치는
    상기 영상 처리 장치의 제2 연산 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 전체 유닛 중 암호화 대상 유닛의 비율을 결정하는, 영상 처리 장치.
  20. 청구항 13에 있어서
    상기 영상 처리 장치는
    상기 테이블의 크기를 확인하고,
    상기 테이블의 크기에 해당하는 데이터 및 상기 테이블을 암호화 한 데이터를 포함하는 제2 암호화 유닛을 생성하는, 영상 처리 장치.
  21. 청구항 13에 있어서
    상기 암호화 대상 유닛은 복수이고,
    상기 영상 처리 장치는
    상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛을 생성하고,
    상기 비트 스트림에서 상기 제2 암호화 유닛은 상기 복수의 암호화 대상 유닛 각각에 대한 제1 암호화 유닛보다 선행하여 위치하는, 영상 처리 장치.
  22. 하나 이상의 일련의 유닛으로 구성된 영상 데이터를 복호화 하는 영상 수신 장치에 있어서, 상기 영상 수신 장치는
    영상을 구성하는 하나 이상의 유닛을 포함하는 비트 스트림에서 제2 암호화 유닛을 식별하고, 상기 제2 암호화 유닛은 상기 하나 이상의 유닛 중 암호화된 유닛을 식별 정보를 포함하는 테이블을 포함하는 유닛이고,
    상기 제2 암호화 유닛을 복호화 하여 상기 테이블을 획득하고,
    상기 테이블을 참조하여 상기 비트 스트림에서 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 식별하고,
    상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛을 복호화 하고,
    상기 비트 스트림에서 상기 하나 이상의 제1 암호화 유닛 및 상기 제2 암호화 유닛을 제외한 나머지 유닛과 상기 복호화 된 제1 암호화 유닛을 이용하여 상기 영상을 생성하는, 영상 수신 장치.
  23. 청구항 22에 있어서
    상기 영상 수신 장치는
    상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블의 크기를 확인하고,
    상기 테이블의 크기를 참조하여, 상기 제2 암호화 유닛으로부터 상기 테이블을 생성하는, 영상 수신 장치.
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