KR20230021107A - how to start engine - Google Patents

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KR20230021107A
KR20230021107A KR1020237000496A KR20237000496A KR20230021107A KR 20230021107 A KR20230021107 A KR 20230021107A KR 1020237000496 A KR1020237000496 A KR 1020237000496A KR 20237000496 A KR20237000496 A KR 20237000496A KR 20230021107 A KR20230021107 A KR 20230021107A
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KR1020237000496A
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Korean (ko)
Inventor
핀쿠이 뤄
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

클러치(K0)의 제2 부분(K02)이 회전하는 경우, 상기 클러치(K0)의 제1 부분(K01)에 연결된 엔진(En)을 시동시키는 엔진 시동 방법에 있어서, 상기 제1 부분(K01)과 상기 제2 부분(K02)을 결합하고, 상기 제2 부분(K02)으로부터 상기 제1 부분(K01)으로 전달되는 클러치 토크(TC)를 임계 토크까지 점차 증가시켜 유지하는 단계; 엔진 회전수(SE)가 임계 회전수까지 상승할 때, 상기 클러치(K0)를 반클러치 상태로 하고, 엔진 회전수(SE)의 크기에 따라 상기 클러치 토크(TC)를 조절하는 단계를 포함하는 엔진 시동 방법.In the engine starting method of starting the engine (En) connected to the first part (K01) of the clutch (K0) when the second part (K02) of the clutch (K0) rotates, the first part (K01) coupling the second part (K02), and gradually increasing and maintaining a clutch torque (TC) transmitted from the second part (K02) to the first part (K01) to a critical torque; When the engine speed (SE) rises to a critical speed, putting the clutch (K0) in a half-clutch state and adjusting the clutch torque (TC) according to the size of the engine speed (SE) how to start the engine.

Description

엔진 시동 방법how to start engine

본 발명은 차량 분야에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 차량에 관한 것이며, 특히 하이브리드 차량의 엔진 시동 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of vehicles, in particular to hybrid vehicles, and more particularly to a method for starting an engine of a hybrid vehicle.

하이브리드 차량(예를 들어, 오일-전기 하이브리드 차량)은, 운행 중, 모터 구동에서 엔진 구동으로 전환하거나 엔진과 모터가 함께 구동하는 것과 같은 동력의 전환을 수반한다.A hybrid vehicle (eg, an oil-electric hybrid vehicle) accompanies power conversion, such as switching from motor driving to engine driving or driving the engine and the motor together, during driving.

예를 들어, 도 1은 P2 하이브리드 모듈을 나타낸다. 상기 파워 모듈에서, 모터(M)는 엔진(En)과 변속기(G) 사이에 위치하고, 클러치(K0)는 엔진(En)과 모터(M) 사이에 위치한다.For example, Figure 1 shows a P2 hybrid module. In the power module, the motor M is located between the engine En and the transmission G, and the clutch K0 is located between the engine En and the motor M.

도 2를 함께 참조하면, 차량이 주행 중에 엔진(En)을 시동하는 가능한 과정은,Referring to FIG. 2 together, a possible process for starting the engine En while the vehicle is driving is

클러치(K0)가 결합되어, 모터(M)의 토크가 엔진(En)과 연결된 플라이휠에 전달되며, 엔진(En)의 회전수(SE)가 점차 증가하고, 클러치 토크(TC)는 임계 토크(T0)까지 상승하여 임계 토크(T0)로 유지되는 Ph1 단계;The clutch K0 is engaged, the torque of the motor M is transmitted to the flywheel connected to the engine En, the number of revolutions SE of the engine En gradually increases, and the clutch torque TC is the critical torque ( a Ph1 step that rises to T0) and is maintained at the critical torque T0;

엔진(En)의 회전수(SE)가 임계 회전수(Ne0)까지 상승할 때, 클러치(K0)가 분리되고, 엔진(En)의 크랭크축은 플라이휠의 관성에 의해 계속 회전하고, 클러치 토크(TC)는 점차 감소하며,When the rotational speed SE of the engine En rises to the critical rotational speed Ne0, the clutch K0 is disengaged, the crankshaft of the engine En continues to rotate by the inertia of the flywheel, and the clutch torque TC ) gradually decreases,

또한, 클러치 토크가 감소하는 과정에서, 엔진(En)이 점화되고, 엔진 토크에 의해 엔진 회전수가 계속 상승하는 Ph2 단계;In addition, in the process of decreasing the clutch torque, the engine En is ignited and the engine speed continues to rise due to the engine torque in the Ph2 step;

엔진 회전수(SE)가 모터 회전수(SM)에 매우 근접하도록 상승할 때, 클러치(K0)가 다시 결합되며, 엔진(En)이 시동을 완료하고 동력을 차량에 전달하는 Ph3 단계를 포함한다.When the engine speed SE rises very close to the motor speed SM, the clutch K0 is engaged again, and the engine En completes starting and transfers power to the vehicle. .

도면의 S상태는 엔진(En)이 정지 상태인 것을 나타내고, C상태는 엔진(En)이 점화 전 크랭크축 회전 상태인 것을 나타내며, R상태는 엔진(En)이 점화 후 운전 상태인 것을 나타낸다.State S in the figure indicates that the engine En is in a stopped state, state C indicates that the engine En is in a crankshaft rotation state before ignition, and state R indicates that the engine En is in an operating state after ignition.

상기 Ph2 단계에서는, 클러치(K0)를 분리시키고, 클러치 토크(TC)를 0으로 점차 감소시키는 제어방법을 통해 엔진(En)의 원활한 작동과 크랭크축 토크로 인한 엔진 회전수(SE)의 증가를 희망한다. 그러나, 일부 경우에, 상기 제어 과정에서 차량의 주행 성능이 좋지 않다.In the Ph2 step, the smooth operation of the engine En and the increase in engine speed SE due to the crankshaft torque are achieved through a control method of disengaging the clutch K0 and gradually reducing the clutch torque TC to zero. I hope. However, in some cases, the driving performance of the vehicle is poor in the control process.

예를 들어, 엔진 토크(TE)가 정상 수준보다 낮은 경우(예를 들어, 차량이 산소 함량이 낮은 고원지역을 주행하는 경우), 점화 후 일정 시간 동안 엔진 토크(TE)가 예상 요구를 만족시키지 못하고, 일정 시간 동안 엔진 회전수(SE)가 더 이상 상승하지 못하게 되는 것을 초래한다.For example, when the engine torque (TE) is lower than normal (for example, when the vehicle is driving on a plateau with low oxygen content), the engine torque (TE) does not meet the expected demand for a certain period of time after ignition. This causes the engine speed SE to no longer rise for a certain period of time.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 점화 후 일정 시간 동안 엔진 토크(TE)가 제어 불능이면(제어 시스템에서 마이너스로 감소되는 것으로 나타남), 엔진 회전수(SE)의 감소를 초래하고, 나아가 차량 속도(모터 회전수(SM)와 동일)가 Ph3 단계에서 일정 정도 감소하게 된다. 이로 인해 주행 성능이 좋지 않을 뿐 아니라 엔진 시동 시간도 증가한다.For example, referring to FIG. 3 , if the engine torque TE is out of control for a certain period of time after ignition (appears to be reduced to a negative value in the control system), this results in a decrease in the engine speed SE, and furthermore, the vehicle The speed (equal to the number of revolutions of the motor (SM)) decreases to a certain extent in the Ph3 stage. This not only deteriorates the driving performance, but also increases the engine starting time.

본 발명의 목적은 상기 종래 기술에 존재하는 부족함을 극복하거나 적어도 완화시키기 위해, 시동 성능이 좋은 엔진 시동 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an engine starting method with good starting performance, in order to overcome or at least mitigate the deficiencies present in the prior art.

본 발명은 클러치의 제2 부분이 회전하는 경우, 상기 클러치의 제1 부분에 연결된 엔진을 시동시키기 위한 엔진 시동 방법을 제공하며, 상기 방법은,The present invention provides an engine starting method for starting an engine connected to a first portion of the clutch when the second portion of the clutch rotates, the method comprising:

상기 제1 부분과 상기 제2 부분을 결합하고, 상기 제2 부분으로부터 상기 제1 부분으로 전달되는 클러치 토크를 임계 토크까지 점차 증가시켜 유지하는 단계;coupling the first part and the second part, and gradually increasing and maintaining a clutch torque transmitted from the second part to the first part to a critical torque;

엔진 회전수가 임계 회전수까지 상승할 때, 상기 클러치를 반클러치 상태로 하고, 엔진 회전수의 크기에 따라 상기 클러치 토크를 조절하는 단계를 포함한다.and putting the clutch into a half-clutch state when the engine speed rises to a critical speed, and adjusting the clutch torque according to the magnitude of the engine speed.

적어도 일 실시예에서, 상기 엔진 회전수의 크기에 따라 상기 클러치 토크를 조정하는 단계는,In at least one embodiment, the step of adjusting the clutch torque according to the size of the engine speed,

상기 엔진 회전수가 증가할 때, 상기 클러치 토크를 감소시키는 단계; 상기 엔진 회전수가 감소할 때, 상기 클러치 토크를 증가시키는 단계를 포함한다.reducing the clutch torque when the engine speed increases; and increasing the clutch torque when the engine speed decreases.

적어도 일 실시예에서, 상기 엔진 회전수의 크기에 따라 상기 클러치 토크를 조정하는 단계는,In at least one embodiment, the step of adjusting the clutch torque according to the size of the engine speed,

상기 엔진 회전수와 상기 제2 부분의 회전수 차를 계산하여, 상기 회전수 차가 감소할 때, 상기 클러치 토크를 감소시키는 단계; 상기 회전수 차가 증가할 때, 상기 클러치 토크를 증가시키는 단계를 포함한다.calculating a difference between the engine speed and the speed of the second part, and reducing the clutch torque when the speed difference decreases; and increasing the clutch torque when the rotation speed difference increases.

적어도 일 실시예에서, 상기 엔진 회전수의 크기에 따라 상기 클러치 토크를 조정하는 단계는,In at least one embodiment, the step of adjusting the clutch torque according to the size of the engine speed,

현재 시점의 상기 클러치 토크의 값을 목표 토크(Tt)로 조정하는 단계를 포함하고, Tt=T0×((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0))이며,Adjusting the value of the clutch torque at the current time to the target torque (Tt), wherein Tt = T0 × ((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0)),

T0는 상기 임계 토크이고, Ne0는 상기 임계 회전수이며,T0 is the critical torque, Ne0 is the critical rotation speed,

Nm0는 상기 엔진 회전수가 상기 임계 회전수에 도달할 때의 상기 제2 부분의 회전수이고,Nm0 is the rotation speed of the second part when the engine speed reaches the critical speed;

Nmt는 현재 시점의 상기 제2 부분의 회전수이고, Net은 현재 시점의 엔진 회전수이다.Nmt is the number of revolutions of the second part at the present time, and Net is the number of revolutions of the engine at the present time.

적어도 일 실시예에서, 상기 엔진 회전수의 크기에 따라 상기 클러치 토크를 조정하는 단계는,In at least one embodiment, the step of adjusting the clutch torque according to the size of the engine speed,

상기 엔진의 구체적인 모델에 따라 보정 계수 f를 정하는 단계,Determining a correction coefficient f according to a specific model of the engine;

현재 시점의 상기 클러치 토크의 값을 목표 토크(Tt)로 조정하는 단계를 포함하고, Tt=T0×((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0))×f이며,Adjusting the value of the clutch torque at the current time to the target torque (Tt), wherein Tt = T0 × ((Nmt-Net) / (Nm0-Ne0)) × f,

T0는 상기 임계 토크이고, Ne0는 상기 임계 회전수이며,T0 is the critical torque, Ne0 is the critical rotation speed,

Nm0는 상기 엔진 회전수가 상기 임계 회전수에 도달할 때의 상기 제2 부분의 회전수이고,Nm0 is the rotation speed of the second part when the engine speed reaches the critical speed;

Nmt는 현재 시점의 상기 제2 부분의 회전수이고, Net은 현재 시점의 엔진 회전수이다.Nmt is the number of revolutions of the second part at the present time, and Net is the number of revolutions of the engine at the present time.

적어도 일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 클러치 토크를 조정하는 과정에서 상기 엔진을 점화시키는 단계를 더 포함한다.In at least one embodiment, the method further includes igniting the engine while adjusting the clutch torque.

적어도 일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 엔진 회전수와 상기 제2 부분의 회전수 차가 임계 회전수 차 이하일 때, 상기 클러치를 점차 완전히 결합시키는 단계를 더 포함한다.In at least one embodiment, the method further includes gradually fully engaging the clutch when a difference between the engine speed and the speed of the second portion is equal to or less than a threshold speed difference.

적어도 일 실시예에서, 상기 클러치의 상기 제2 부분은 모터의 회전자와 상대적으로 회전하지 않도록 연결된다.In at least one embodiment, the second portion of the clutch is coupled non-rotatingly relative to the rotor of the motor.

적어도 일 실시예에서, 상기 엔진은 하이브리드 차량의 엔진이다.In at least one embodiment, the engine is the engine of a hybrid vehicle.

적어도 일 실시예에서, 상기 하이브리드 차량은 P2 하이브리드 모듈을 사용한다.In at least one embodiment, the hybrid vehicle uses a P2 hybrid module.

본 발명에 따른 엔진 시동 방법은 엔진을 빠르게 시동시킬 수 있고, 열악한 환경에서도 차량의 운전 성능을 양호하게 할 수 있다.The engine starting method according to the present invention can quickly start the engine and improve the driving performance of the vehicle even in poor environments.

도 1은 가능한 P2 하이브리드 모듈의 개략도이다.
도 2는 가능한 이상적인 상태에서의 엔진 시동 과정의 개략도이다.
도 3은 도 2에 따른 시동 방법을 사용하여 엔진 토크가 부족한 경우의 엔진 시동 과정의 개략도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시동 과정의 개략도이다.
도 5는 도 4의 일부 확대 개략도이다.1 is a schematic diagram of a possible P2 hybrid module.
2 is a schematic diagram of an engine starting process in a possible ideal state.
3 is a schematic diagram of an engine starting process when engine torque is insufficient using the starting method according to FIG. 2;
4 is a schematic diagram of an engine starting process according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged schematic diagram of FIG. 4 .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 예시적 실시예를 설명한다. 이러한 구체적인 설명은 본 발명을 구현하는 방법을 당업자에게 교시하기 위해 사용된 것일 뿐이고, 본 발명의 모든 가능한 방법을 망라하거나 본 발명의 범위를 제한하려는 의도가 아님을 이해해야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be understood that these specific descriptions are only used to teach those skilled in the art how to implement the invention, and are not intended to exhaust all possible methods of the invention or to limit the scope of the invention.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여, P2 하이브리드 모듈을 사용하는 차량의 엔진을 예로 들어 본 발명에 따른 엔진 시동 방법을 설명한다.Referring to FIGS. 1, 4, and 5, an engine starting method according to the present invention will be described taking an engine of a vehicle using a P2 hybrid module as an example.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 엔진(En)과 모터(M) 사이에 클러치(K0)가 설치되고, 클러치(K0)의 제1 부분(K01)은 플라이휠과 비틀림이 방지되도록(상대적으로 회전하지 않게) 연결되며, 플라이휠은 엔진(En)의 크랭크축과 비틀림이 방지되도록 연결되고, 클러치(K0)의 제2 부분(K02)은 모터(M)의 회전자와 비틀림이 방지되도록 연결 된다.Referring to FIG. 1, in this embodiment, a clutch K0 is installed between the engine En and the motor M, and the first part K01 of the clutch K0 is prevented from twisting with the flywheel ( relatively non-rotating), the flywheel is connected to the crankshaft of the engine En to prevent torsion, and the second part K02 of the clutch K0 is connected to the rotor of the motor M to prevent torsion. connected

본 발명은 주로 모터(M)에 의해 차량이 주행한 상태에서 엔진(En)을 시동시키는 방법, 즉 모터(M)로부터 전달되는 토크를 클러치(K0)를 통해 전달하여 엔진(En)을 시동시키는 방법을 소개한다.The present invention mainly relates to a method of starting the engine En while the vehicle is driven by the motor M, that is, starting the engine En by transmitting torque transmitted from the motor M through the clutch K0. Here's how.

도 4는 엔진이 정지 상태(도면의 S 상태)에서 점화 전 크랭크축 회전(도면의 C 상태)을 거쳐 점화 후 운전 상태(도면의 R 상태)로 가는 과정과, 이 과정에서 클러치 토크(TC), 엔진 토크(TE), 모터 회전수(SM) 및 송신기 회전수(SE)의 변화를 나타낸다.4 shows a process in which an engine goes from a stop state (state S in the drawing) to a running state after ignition (state R in the drawing) through crankshaft rotation before ignition (state C in the drawing), and in this process, clutch torque (TC) , represents changes in engine torque (TE), motor speed (SM) and transmitter speed (SE).

본 발명에 따른 엔진 시동 방법은 Ph1 단계, Ph2 단계, Ph3 단계로 이루어진 3 단계를 포함한다.The engine starting method according to the present invention includes three steps consisting of a Ph1 step, a Ph2 step, and a Ph3 step.

Ph1 단계에서, 클러치(K0)는 분리 상태에서 결합 상태로 전환된다. 모터(M)의 토크는 엔진(En)과 연결된 플라이휠에 전달되며, 엔진(En)의 회전수(SE)는 점차 증가하고, 클러치 토크(TC)는 임계 토크(T0)까지 상승하여 임계 토크(T0)로 유지된다.At the Ph1 stage, the clutch K0 is switched from a disengaged state to an engaged state. The torque of the motor M is transmitted to the flywheel connected to the engine En, the number of revolutions SE of the engine En gradually increases, and the clutch torque TC rises to the critical torque T0 to reach the critical torque ( T0) is maintained.

Ph2 단계에서, 엔진(En)의 회전수(SE)가 임계 회전수(Ne0)까지 상승할 때, 클러치(K0)는 반클러치 상태로 전환되고, 엔진 회전수(SE)의 크기에 따라 클러치 토크(TC)가 조절된다. 엔진 회전수(SE)가 증가할 때, 클러치 토크(TC)를 감소시키고; 엔진 회전수(SE)가 감소할 때, 클러치 토크(TC)를 증가시킨다.In the Ph2 stage, when the number of revolutions SE of the engine En rises to the critical number of revolutions Ne0, the clutch K0 is switched to the half-clutch state, and the clutch torque depends on the size of the engine number SE. (TC) is regulated. When engine speed SE increases, reduce clutch torque TC; When the engine speed SE decreases, the clutch torque TC increases.

도 5를 참조하여 상기 클러치 토크(TC)를 조정하는 방법을 설명한다.A method of adjusting the clutch torque TC will be described with reference to FIG. 5 .

엔진 회전수(SE)와 모터 회전수(SM)(즉 제2 부분(K02)의 회전수)의 회전수 차를 계산하여, 회전수 차가 감소할 때, 클러치 토크(TC)를 감소시키고; 회전수 차가 증가할 때, 클러치 토크(TC)를 증가시킨다.Calculate the rotational speed difference between the engine rotational speed SE and the motor rotational speed SM (i.e., the rotational speed of the second portion K02), so that when the rotational speed difference decreases, the clutch torque TC is reduced; When the rotational speed difference increases, the clutch torque TC is increased.

구체적으로, 엔진 회전수(SE)가 임계 회전수(Ne0)에 도달할 때(즉, Ph2 단계가 활성화될 때), 모터 회전수(SM)의 값은 Nm0이도록 설정하며, 즉 Ph2 단계가 활성화될 때, 회전수 차는 N0=Nm0-Ne0이다.Specifically, when the engine speed SE reaches the critical speed Ne0 (ie, when the Ph2 phase is activated), the value of the motor speed SM is set to be Nm0, that is, the Ph2 phase is activated. When it becomes, the rotation speed difference is N0=Nm0-Ne0.

현재 시점에서, 모터 회전수(SM)의 값은 Nmt이고, 엔진 회전수(SE)의 값은 Net이도록 설정하며, 즉 현재 시점에서, 회전수 차는 Nt=Nmt-Net이다.At the present time, the value of the motor speed (SM) is Nmt, and the value of the engine speed (SE) is set to be Net, that is, at the present time, the speed difference is Nt = Nmt-Net.

엔진(En) 시동의 목표는 엔진 회전수(SE)와 모터 회전수(SM)의 회전수 차를 없애는 것이므로, Ph2 단계에서는 그 회전수 차가 최대 N0가 된다. 따라서, 현재 시점에서 축소될 회전수 차의 비율은 r=Nt/N0이다.Since the goal of starting the engine En is to eliminate the difference between the number of revolutions of the engine SE and the number of motor revolutions SM, the difference in number of revolutions reaches N0 at the maximum in the Ph2 stage. Therefore, the ratio of the rotation speed difference to be reduced at the present time is r=Nt/N0.

서보 제어의 방법으로, 비율(r)에 따라 현재 시점의 클러치 토크(TC)를 목표 토크(Tt)까지 조정하면, Tt=r×T0이다.As a servo control method, if the clutch torque TC at the present time is adjusted to the target torque Tt according to the ratio r, Tt=r×T0.

상기 r의 계산식을 대입하면, Tt=T0×((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0))이다.Substituting the above formula for r, Tt=T0×((Nmt−Net)/(Nm0−Ne0)).

선택적으로, 상이한 엔진 모델에 따라, 실제 테스트 결과에 따라, 보정 계수 f를 도입하고, 상기 계산식을 Tt=T0×((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0))×f로 보정할 수 있다. 여기서, f의 값은 1에 가깝고, 상이한 모델 엔진에 대해, f는 1보다 작거나, 1보다 크거나, 1일 수 있다.Optionally, according to different engine models and actual test results, a correction factor f may be introduced, and the above calculation formula may be corrected to Tt=T0×((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0))×f. Here, the value of f is close to 1, and for different model engines, f can be less than 1, greater than 1, or 1.

다시 도 4를 참조하면, Ph2 단계에서 엔진(En)이 점화되며, 엔진 회전수(SE)는 클러치 토크(TC)와 엔진 토크(TE)에 의해 공통적으로 영향을 받는다.Referring back to FIG. 4 , the engine En is ignited in the Ph2 stage, and the engine speed SE is commonly affected by the clutch torque TC and the engine torque TE.

엔진 회전수(SE)와 모터 회전수(SM)의 차가 임계 회전수 차(D)보다 작거나 같으면, Ph3가 활성화되고, 클러치(K0)는 점차 완전히 결합된다. 이후, 엔진 회전수(SE)가 모터 회전수(SM)에 점차 도달하면서 엔진(En)은 시동을 완료한다.When the difference between the engine speed SE and the motor speed SM is less than or equal to the critical speed difference D, Ph3 is activated, and the clutch K0 is gradually fully engaged. Thereafter, as the engine speed SE gradually reaches the motor speed SM, the engine En completes starting.

이하, 본 발명의 상기 실시예의 일부 유익한 효과를 간단히 설명한다.Hereinafter, some beneficial effects of the above embodiments of the present invention are briefly described.

(i) 본 발명에 따른 엔진 시동 방법을 이용하면, 엔진 토크가 작은 경우에도 엔진의 신속한 시동을 보장할 수 있다.(i) Using the engine starting method according to the present invention, it is possible to ensure rapid engine starting even when the engine torque is small.

(ii) 엔진 시동 중 주행 성능이 좋아 차량 속도가 줄어드는 현상이 잘 일어나지 않는다.(ii) Driving performance during engine startup is good, and the phenomenon of vehicle speed reduction does not occur easily.

상기 실시예는 단지 예시적인 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 분야의 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 본 발명의 교시 하에 상기 실시예에 대해 다양한 변형 및 변경을 할 수 있다.It should be understood that the above examples are illustrative only and are not intended to limit the invention. Those skilled in the art can make various modifications and changes to the above embodiments under the teachings of the present invention without departing from the scope of the present invention.

예를 들어, 본 발명에 따른 엔진 시동 방법은 P2 모듈을 사용하는 하이브리드 차량뿐만 아니라, 모든 K0 클러치를 사용하여 시동시키는 엔진에도 적용될 수 있다.For example, the engine starting method according to the present invention can be applied not only to a hybrid vehicle using a P2 module, but also to an engine starting using all K0 clutches.

En 엔진; M 모터; K0 클러치; K01 (클러치의) 제1 부분; K02 (클러치의) 제2 부분; G 변속기;
TC 클러치 토크; TE 엔진 토크; SM 모터 회전수; SE 엔진 회전수;
T0 임계 토크; Ne0 임계 회전수; D 임계 회전수 차; Tt 목표 토크.En engine; M motor; K0 clutch; K01 (of the clutch) first part; K02 second part (of the clutch); G gearbox;
TC clutch torque; TE engine torque; SM motor rotational speed; SE engine speed;
T0 critical torque; Ne0 critical rotational speed; D critical speed difference; Tt target torque.

Claims (10)

클러치(K0)의 제2 부분(K02)이 회전하는 경우, 상기 클러치(K0)의 제1 부분(K01)에 연결된 엔진(En)을 시동시키는 엔진 시동 방법에 있어서,
상기 제1 부분(K01)과 상기 제2 부분(K02)을 결합하고, 상기 제2 부분(K02)으로부터 상기 제1 부분(K01)으로 전달되는 클러치 토크(TC)를 임계 토크까지 점차 증가시켜 유지하는 단계;
엔진 회전수(SE)가 임계 회전수까지 상승할 때, 상기 클러치(K0)를 반클러치 상태로 하고, 엔진 회전수(SE)의 크기에 따라 상기 클러치 토크(TC)를 조절하는 단계를 포함하는, 엔진 시동 방법.In the engine starting method of starting the engine (En) connected to the first part (K01) of the clutch (K0) when the second part (K02) of the clutch (K0) rotates,
The first part K01 and the second part K02 are coupled, and the clutch torque TC transmitted from the second part K02 to the first part K01 is gradually increased to a critical torque and maintained. doing;
When the engine speed (SE) rises to a critical speed, putting the clutch (K0) in a half-clutch state and adjusting the clutch torque (TC) according to the size of the engine speed (SE) , how to start the engine. 제1항에 있어서, 상기 엔진 회전수(SE)의 크기에 따라 상기 클러치 토크(TC)를 조정하는 단계는,
상기 엔진 회전수(SE)가 증가할 때, 상기 클러치 토크(TC)를 감소시키는 단계; 상기 엔진 회전수(SE)가 감소할 때, 상기 클러치 토크(TC)를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.The method of claim 1 , wherein the step of adjusting the clutch torque (TC) according to the size of the engine rotation speed (SE),
reducing the clutch torque (TC) when the engine speed (SE) increases; and increasing the clutch torque (TC) when the engine speed (SE) decreases. 제1항에 있어서, 상기 엔진 회전수(SE)의 크기에 따라 상기 클러치 토크(TC)를 조정하는 단계는,
상기 엔진 회전수(SE)와 상기 제2 부분(K02)의 회전수 차를 계산하여, 상기 회전수 차가 감소할 때, 상기 클러치 토크(TC)를 감소시키는 단계; 상기 회전수 차가 증가할 때, 상기 클러치 토크(TC)를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.The method of claim 1 , wherein the step of adjusting the clutch torque (TC) according to the size of the engine rotation speed (SE),
calculating a difference between the engine speed (SE) and the speed of the second part (K02), and reducing the clutch torque (TC) when the speed difference decreases; and increasing the clutch torque (TC) when the rotation speed difference increases. 제1항에 있어서, 엔진 회전수(SE)의 크기에 따라 상기 클러치 토크(TC)를 조정하는 단계는,
현재 시점의 상기 클러치 토크(TC)의 값을 목표 토크(Tt)로 조정하는 단계를 포함하고, Tt=T0×((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0))이며,
T0는 상기 임계 토크이고, Ne0는 상기 임계 회전수이며,
Nm0는 상기 엔진 회전수(SE)가 상기 임계 회전수에 도달할 때의 상기 제2 부분(K02)의 회전수이고,
Nmt는 현재 시점의 상기 제2 부분(K02)의 회전수이고, Net은 현재 시점의 엔진 회전수(SE)인 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.The method of claim 1, wherein the step of adjusting the clutch torque (TC) according to the size of the engine speed (SE),
and adjusting the value of the clutch torque (TC) at the current time to the target torque (Tt), wherein Tt = T0 × ((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0)),
T0 is the critical torque, Ne0 is the critical rotation speed,
Nm0 is the number of revolutions of the second part K02 when the engine speed SE reaches the critical speed;
Nmt is the number of revolutions of the second part (K02) at the present time, and Net is the number of engine revolutions (SE) at the present time. 제1항에 있어서, 상기 엔진 회전수(SE)의 크기에 따라 상기 클러치 토크(TC)를 조정하는 단계는,
상기 엔진(En)의 구체적인 모델에 따라 보정 계수 f를 정하는 단계,
현재 시점의 상기 클러치 토크(TC)의 값을 목표 토크(Tt)로 조정하는 단계를 포함하고, Tt=T0×((Nmt-Net)/(Nm0-Ne0))×f이며,
T0는 상기 임계 토크이고, Ne0는 상기 임계 회전수이며,
Nm0는 상기 엔진 회전수(SE)가 상기 임계 회전수에 도달할 때의 상기 제2 부분(K02)의 회전수이고,
Nmt는 현재 시점의 상기 제2 부분(K02)의 회전수이고, Net은 현재 시점의 엔진 회전수(SE)인 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.The method of claim 1 , wherein the step of adjusting the clutch torque (TC) according to the size of the engine rotation speed (SE),
Determining a correction coefficient f according to a specific model of the engine (En);
Adjusting the value of the clutch torque (TC) at the current time to the target torque (Tt), wherein Tt = T0 × ((Nmt-Net) / (Nm0-Ne0)) × f,
T0 is the critical torque, Ne0 is the critical rotation speed,
Nm0 is the number of revolutions of the second part K02 when the engine speed SE reaches the critical speed;
Nmt is the number of revolutions of the second part (K02) at the present time, and Net is the number of engine revolutions (SE) at the present time. 제1항에 있어서, 상기 방법은, 상기 클러치 토크(TC)를 조정하는 과정에서 상기 엔진(En)을 점화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.The engine starting method according to claim 1, further comprising igniting the engine (En) in the process of adjusting the clutch torque (TC). 제6항에 있어서, 상기 방법은, 상기 엔진 회전수(SE)와 상기 제2 부분(K02)의 회전수 차가 임계 회전수 차(D) 이하일 때, 상기 클러치(K0)를 점차 완전히 결합시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.7. The method according to claim 6, wherein the method comprises gradually and completely engaging the clutch (K0) when the difference between the engine speed (SE) and the speed of the second part (K02) is equal to or less than a critical speed difference (D). Engine starting method further comprising a. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클러치(K0)의 상기 제2 부분(K02)은 모터의 회전자와 상대적으로 회전하지 않도록 연결되는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.8. An engine starting method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the second part (K02) of the clutch (K0) is coupled non-rotatingly relative to the rotor of the motor. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔진(En)은 하이브리드 차량의 엔진인 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.8. An engine starting method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the engine (En) is an engine of a hybrid vehicle. 제9항에 있어서, 상기 하이브리드 차량은 P2 하이브리드 모듈을 사용하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 방법.10. The engine starting method according to claim 9, wherein the hybrid vehicle uses a P2 hybrid module.
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