KR20230018776A - 전극 조립체 제조장치 및 전극 조립체 제조방법 - Google Patents

전극 조립체 제조장치 및 전극 조립체 제조방법 Download PDF

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KR20230018776A
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 단위 셀을 이송하는 이송부; 상기 단위 셀의 위치 정보를 측정하는 제1 비전부; 상기 단위 셀을 밀어내어 상기 이송부로부터 이탈시키는 푸셔 및 상기 이송부로부터 이탈된 단위 셀이 안착되어 상기 단위 셀이 복수 개 적재되는 플레이트를 포함하는 적재부; 및 상기 제1 비전부로 측정한 상기 단위 셀의 위치 정보에 기초하여, 상기 단위 셀이 상기 플레이트 상에 정렬되어 안착되도록 상기 플레이트의 위치를 조정하는 보정부; 를 포함하는, 전극 조립체 제조장치를 제공한다.

Description

전극 조립체 제조장치 및 전극 조립체 제조방법 {MANUFACTURING DEVICE AND MANUFACTURING METHOD FOR ELECTRODE ASSEMBLY}
본 발명은 전극 조립체 제조장치 및 전극 조립체 제조방법에 관한 것이다.
모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라, 재충전이 가능한 이차 전지는 다양한 모바일 기기의 에너지원으로서 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차 전지는 기존의 가솔린 차량이나 디젤 차량의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기 자동차, 하이브리드 자동차 등의 에너지원으로서 또한 주목받고 있다.
이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지 및 파우치형 전지로 분류된다. 일반적으로, 전지 케이스에 내장되는 전극 조립체는 양극과 음극 사이에 분리막을 개재하여 권취한 젤리-롤형, 양극과 음극 사이에 분리막이 개재된 복수의 단위 셀들을 적층한 스택형, 및 단위 셀들을 분리 필름으로 권취한 스택/폴딩형으로 분류된다.
스택형 전극 조립체는 음극, 양극 및 분리막이 적층된 단위 셀을 복수 개 적층함으로써 제조할 수 있다. 이와 같이 복수의 단위 셀을 적층할 때에, 생산 공정의 효율을 개선할 필요가 있으며, 복수의 단위 셀 각각의 정렬이 맞지 않는 오버행(overhang) 불량을 개선할 필요도 있다.
한국 공개특허 제2021-0073451호
본 발명의 목적 중 하나는, 단위 셀의 적층 시 생산 공정의 효율을 개선할 수 있는 전극 조립체 제조장치 및 제조방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적 중 다른 하나는 오버행 불량을 개선할 수 있는 전극 조립체 제조장치 및 제조방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예는 단위 셀을 이송하는 이송부; 상기 단위 셀의 위치 정보를 측정하는 제1 비전부; 상기 단위 셀을 밀어내어 상기 이송부로부터 이탈시키는 푸셔 및 상기 이송부로부터 이탈된 단위 셀이 안착되어 상기 단위 셀이 복수 개 적재되는 플레이트를 포함하는 적재부; 및 상기 제1 비전부로 측정한 상기 단위 셀의 위치 정보에 기초하여, 상기 단위 셀이 상기 플레이트 상에 정렬되어 안착되도록 상기 플레이트의 위치를 조정하는 보정부; 를 포함하는, 전극 조립체 제조장치를 제공한다.
본 발명의 다른 일 실시예는 이송부로 단위 셀을 이송하는 단계; 상기 단위 셀의 위치 정보를 측정하는 단계; 상기 단위 셀을 푸셔로 밀어내어 상기 이송부로부터 이탈시키는 단계; 상기 이송부로부터 이탈된 단위 셀이 플레이트 상에 안착되는 단계; 및 측정된 상기 단위 셀의 위치 정보에 기초하여, 상기 단위 셀이 상기 플레이트 상에 정렬되어 안착되도록 상기 플레이트의 위치를 조정하는 단계; 를 포함하는, 전극 조립체 제조방법을 제공한다.
본 발명의 효과 중 하나는, 단위 셀의 적층 시 생산 공정의 효율을 개선할 수 있는 전극 조립체 제조장치 및 제조방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과 중 다른 하나는 오버행 불량을 개선할 수 있는 전극 조립체 제조장치 및 제조방법을 제공할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과가 전술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 당업자는 본 명세서 및 첨부된 도면을 참고하여 전술한 효과 외의 효과를 위해 본 발명을 실시할 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 단면도다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 정렬 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극의 사시도다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에는 설명의 편의를 위해 각 구성 중 전부 또는 일부가 과장되게 표현되어 있을 수 있다.
또한, 본 발명이 첨부된 도면이나 본 명세서에서 설명된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양한 형태로 구현될 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 단면도다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체의 정렬 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는 이송부(110), 비전부(120), 적재부(130) 및 보정부(140)를 포함할 수 있다. 다만, 실시 형태에 따라 전술한 전극 조립체 제조장치의 구성들 중 일부 구성은 생략, 변형, 또는 치환될 수 있다.
전극 조립체를 구성하는 단위 셀(10)은 분리막(11), 음극(12) 및 양극(13)을 포함한다. 분리막(11)은 적어도 음극(12) 및 양극(13) 사이에 개재된다. 예컨대, 단위 셀(10)은 도면에 도시된 바와 같이, 순차적으로 적층된 제1 분리막(11), 음극(12), 제2 분리막(11) 및 양극(13)을 포함할 수 있다.
이송부(110)는 단위 셀(10)을 이송한다. 도면을 기준으로, 이송부(110)는 단위 셀(10)을 x 방향으로 이송할 수 있다.
이송부(110)는 단위 셀(10)을 연속적으로 이송하는 제1 이송부(111) 및 제2 이송부(112)를 포함할 수 있다. 제1 이송부(111) 및/또는 제2 이송부(112)는 컨베이어 벨트일 수 있으며, 단위 셀(10)을 흡착시켜 이송하는 것일 수 있다.
제1 이송부(111)는 단위 셀(10)을 일정한 간격으로 이격시켜 제2 이송부(112)로 공급하는 역할을 수행할 수 있다. 제2 이송부(112)는 제1 이송부(111)로부터 공급받은 단위 셀(10)을 더 이송할 수 있다. 따라서, 제1 이송부(111) 상에서 단위 셀(10)은 서로 일정한 간격을 유지한 상태로 이송될 수 있으며, 제1 이송부(111)로부터 공급된 단위 셀(10)을 연속적으로 이송하는 제2 이송부(112) 상에서도 단위 셀(10)은 서로 일정한 간격을 유지한 상태로 이송될 수 있다. 제1 이송부(111) 및 제2 이송부(112) 상에서 연속적으로 이송되는 단위 셀(10)이 이격된 간격은 서로 동일할 수 있음은 물론이다.
한편, 제2 이송부(112)는 제1 비전부(121)로 단위 셀(10)의 위치 정보가 측정되는 측정 지점 및 푸셔(131)로 단위 셀(10)이 밀려나 제2 이송부(112)로부터 이탈되는 이탈 지점을 포함할 수 있다. 여기서 측정 지점 및 이탈 지점은 설명의 편의를 위해 도입되는 지점으로, 양 지점은 서로 경계를 갖고 구별되는 것은 아닐 수 있다.
따라서, 제2 이송부(112) 상에서 측정 지점에 도달한 단위 셀(10)은 제1 비전부(121)로 그 위치 정보가 측정된다. 단위 셀(10)은 제2 이송부(112)로 이송 중 측정 지점에서 일정 기간 정지하여 제1 비전부(121)로 그 위치 정보가 측정되는 것일 수 있다.
또한, 제2 이송부(112) 상에서 이탈 지점에 도달한 단위 셀(10)은 푸셔(131)에 의해 제2 이송부(112)로부터 이탈되어 플레이트(132) 상에 안착될 수 있다. 단위 셀(10)은 제2 이송부(112)로 이송 중 이탈 지점에서 일정 기간 정지하여 푸셔(131)에 의해 제2 이송부(112)로부터 이탈되는 것일 수 있다. 이 때, 플레이트(132) 상에는 이전 단계에서 적재된 적어도 하나의 단위 셀(10)이 배치되어 있을 수 있으며, 제2 이송부(112)로부터 이탈된 단위 셀(10)은 플레이트(132) 상에 적재된 단위 셀(10) 상에 배치됨으로써 플레이트(132) 상에 안착되는 것일 수 있다. 다만, 맨 처음 이송되는 단위 셀(10)은 플레이트(132) 상에 직접 안착될 수 있음은 물론이다.
전술한 바와 같이, 단위 셀(10)을 서로 일정한 간격으로 이격시켜 이송함으로써, 제2 이송부(112) 상에서 이탈 지점에 도달한 단위 셀(10) 및 측정 지점에 도달한 단위 셀(10)도 일정한 간격으로 이격될 수 있다. 따라서, 단위 셀(10) 주행 중 측정 지점 및 이탈 지점의 위치도 변동없이 유지할 수 있다. 뿐만 아니라, 균일한 속도로 이송되는 단위 셀(10)이 측정 지점을 통과하는 주기 및 이탈 지점을 통과하는 주기는 실질적으로 동일하므로, 공정을 용이하게 제어할 수 있다.
비전부(120)는 제1 비전부(121)를 포함하며, 제2 비전부(122)를 더 포함할 수 있다.
제1 비전부(121)는 단위 셀(10)의 위치 정보를 측정한다. 제1 비전부(121)는 제2 이송부(112) 상으로 이송되어 측정 지점에 도달한 단위 셀(10)의 위치 정보를 측정할 수 있다. 제1 비전부(121)로 측정된 단위 셀(10)의 위치 정보는 보정부(140)로 전송될 수 있다.
한편, 제1 비전부(121)는 단위 셀(10)의 음극(12)의 위치 정보를 측정할 수 있다. 따라서, 제1 비전부(121)로 측정된 단위 셀(10)의 음극(12)의 위치 정보가 보정부(140)로 전송될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 보정부(140)로 전송된 위치 정보에 기초하여 플레이트(132)의 위치를 조정함으로써, 단위 셀(10)이 음극(12)을 기준으로 정렬된 상태로 플레이트(132) 상에 적재되도록 할 수 있다.
다만, 설계에 따라 제1 비전부(121)는 단위 셀(10)의 양극(13)의 위치 정보를 측정하거나, 단위 셀(10)의 음극(12) 및 양극(13)의 위치 정보를 모두 측정하도록 구현될 수도 있다. 단위 셀(10)의 음극(12) 및 양극(13)의 위치 정보를 모두 측정하는 경우, 단위 셀(10)의 오버 행 불량을 더욱 개선할 수 있을 것이다.
제1 비전부(121)는 단위 셀(10)의 양극(11) 상에 배치될 수 있다. 제1 비전부(121)는 투과형 비전 장치를 포함할 수 있으며, 투과형 비전 장치는 엑스레이(X-ray)일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 제1 비전부(121)가 투과형 비전 장치를 포함하는 경우, 단위 셀(10)의 최외층에 배치된 양극(12)이 아닌 구성, 예컨대 음극(13)의 위치 정보를 측정할 수 있다. 또는, 제1 비전부(121)는 카메라 등의 반사형 비전 장치를 포함할 수도 있다.
제2 비전부(122)는 플레이트(132)에 적재된 복수 개의 단위 셀(10) 각각의 위치 정보를 측정한다. 제2 비전부(122)는 측정된 복수 개의 단위 셀(10) 각각의 위치 정보를 비교함으로써, 복수 개의 단위 셀(10)이 적재된 적층체(20)의 정렬을 검사할 수 있다.
이 때, 제2 비전부(122)는 복수 개의 단위 셀(10) 각각의 음극(12)의 위치 정보를 측정할 수 있다. 따라서, 제2 비전부(122)는 적층체(20)에 포함된 복수 개의 단위 셀(10)의 음극(12)을 기준으로 하여 적층체(20)의 정렬을 검사할 수 있다.
다만, 설계에 따라 제2 비전부(122)도 복수 개의 단위 셀(10) 각각의 양극(13)의 위치 정보를 측정하거나, 복수 개의 단위 셀(10) 각각의 음극(12) 및 양극(13)의 위치 정보를 모두 측정하도록 구현될 수도 있다.
제2 비전부(122) 역시 제1 비전부(121)와 마찬가지로 엑스레이와 같은 투과형 비전 장치를 포함할 수도 있으며, 카메라 등의 반사형 비전 장치를 포함할 수도 있다.
적재부(130)는 단위 셀(10)을 밀어내어 이송부(110)로부터 이탈시키는 푸셔(131) 및 이송부(110)로부터 이탈된 단위 셀(10)이 안착되어 단위 셀(10)이 복수 개 적재되는 플레이트(132)를 포함한다.
푸셔(131)는 단위 셀(10)을 복수 개의 단위 셀(10)이 적재되는 방향의 반대 방향으로 밀어낸다. 도면을 기준으로, 푸셔(131)는 단위 셀(10)을 z 방향과 반대 방향으로 밀어낸다. 구체적으로, 푸셔(131)는 제2 이송부(112)를 통해 이송되는 단위 셀(10)을 순차적으로 밀어내어 이송부(110)로부터 이탈시키고, 따라서 이송부(110)로부터 이탈된 단위 셀(10)이 플레이트(132) 상에 순차적으로 적재되도록 할 수 있다.
플레이트(132)는 푸셔(131)가 밀어낸 단위 셀(10)을 받아내는 역할을 수행할 수 있다. 구체적으로, 플레이트(132)는 푸셔(131)를 통해 순차적으로 밀려난 단위 셀(10), 즉 플레이트(132) 상에 적재될 단위 셀(10)이 플레이트(132) 상에 안착되도록 받아낼 수 있다. 이 때, 맨 처음 이송되는 단위 셀(10)은 플레이트(132)와 접촉하여 플레이트(132) 상에 직접 안착되고, 뒤이어 이송되는 단위 셀(10)들은 플레이트(132) 상에 적재된 단위 셀(10) 상에 배치됨으로써 플레이트(132) 상에 안착될 수 있다.
플레이트(132)는 고정되지 않으며, 이동이 가능할 수 있다. 따라서, 플레이트(132)의 위치가 조정됨으로써 플레이트(132) 상에 단위 셀(10)이 정렬되어 안착 및 적재되도록 단위 셀(10)의 안착 위치가 조정될 수 있다. 예컨대, 플레이트(132)는 x 방향과 x 방향 및 z 방향 각각과 수직한 y 방향이 이루는 xy 평면 상에서 이동이 가능할 수 있다. 이 때, 플레이트(132)의 위치는 후술하는 보정부(140)에 의해 조정될 수 있다.
다만, 플레이트(132)는 z 방향으로도 이동이 가능할 수 있다. 플레이트(132)가 z 방향으로 이동이 가능한 경우, 적재될 단위 셀(10) 및 플레이트(132) 간의 거리 조정이 가능하여, 단위 셀(10)이 플레이트(132) 상에 더욱 안정적으로 안착되도록 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 이송 중인 단위 셀(10)을 푸셔(131)로 밀어내어 플레이트(132) 상에 적재되도록 할 수 있다. 즉, 이송 중인 단위 셀(10)을 이송부(110)에서 이탈시킴과 동시에 플레이트(132) 상에 적재되도록 함으로써, 적층 시 생산 공정의 효율을 개선할 수 있다.
보정부(140)는 제1 비전부(121)로 측정한 단위 셀(10)의 위치 정보에 기초하여, 단위 셀(10)이 플레이트(132) 상에 정렬되어 안착되도록 플레이트(132)의 위치를 조정한다. 구체적으로, 제1 비전부(121)로 측정된 단위 셀(10)의 위치 정보는 보정부(140)로 전송될 수 있으며, 보정부(140)는 전송받은 위치 정보에 기초하여 플레이트(132)의 위치를 조정할 수 있다. 따라서, 플레이트(132) 상에 적재되는 복수 개의 단위 셀(10)이 플레이트(132) 상에 정렬되어 안착되도록, 플레이트(132)의 위치를 세밀하게 제어할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 제1 비전부(121)는 단위 셀(10)의 음극(12)의 위치 정보를 측정할 수 있으며, 따라서 보정부(140)는 적재된 단위 셀(10)의 음극(12)의 위치 정보에 기초하여 플레이트(132)의 위치를 조정할 수 있다. 구체적으로, 보정부(140)는 복수 개의 단위 셀(10) 각각이 각각의 음극(12)이 중첩되어 플레이트(132) 상에 적재되도록 플레이트(132)의 위치를 조정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극의 사시도다.
도 3을 참고하면, 평면 상에서 음극(12)의 단면적은 양극(13)의 단면적보다 클 수 있다. 여기서 평면은 xy 평면을 의미한다. 이러한 경우, 단위 셀(10)의 양극(13)을 기준으로 정렬시킨다면 단위 셀(10) 각각의 최 외곽부의 정렬이 맞지 않을 수 있다.
한편, 단위 셀(10)은 제1 분리막(11), 커팅된 음극(12), 제2 분리막(11) 및 커팅된 양극(13)이 순차적으로 적층된 합치물을 음극(12)을 기준으로 분리막(11)을 커팅함으로써 형성할 수 있다. 이와 같이 형성된 단위 셀(10)의 양극(13)은 분리막(11) 및 음극(12)을 기준으로 정렬이 틀어져 배치될 수 있으며, 정렬이 틀어진 양극(13)을 기준으로 정렬시켜 단위 셀(10)을 적재한다면 단위 셀(10) 간의 정렬이 크게 어긋나는 오버행 불량이 발생할 수 있다.
반면, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예는 단위 셀(10)의 음극(12)의 위치 정보를 측정하고 이에 기초하여 플레이트(132)의 위치를 조정함으로써, 단위 셀(10)이 음극(12)을 기준으로 정렬되도록 플레이트(132) 상에 단위 셀(10)을 적재한다. 따라서, 오버행 불량을 개선할 수 있다.
도면에는 별도로 도시하지 않았으나, 단위 셀(10)의 음극(12) 및 양극(13) 각각은 전극 탭을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조방법은 이송부(110)로 단위 셀(10)을 이송하는 단계, 단위 셀(10)의 위치 정보를 측정하는 단계, 단위 셀(10)을 푸셔(131)로 밀어내어 이송부(110)로부터 이탈시키는 단계, 이송부(110)로부터 이탈된 단위 셀(10)이 플레이트(132) 상에 안착되는 단계, 및 측정된 단위 셀(10)의 위치 정보에 기초하여 단위 셀(10)이 상기 플레이트(132) 상에 정렬되어 안착되도록 플레이트(132)의 위치를 조정하는 단계를 포함한다. 이 때, 플레이트(132) 상에는 단위 셀(10)이 복수 개 안착되어 복수 개의 단위 셀(10)이 적재되며, 이를 통해 전극 조립체가 제조될 수 있다.
이 때, 단위 셀(10)의 위치 정보를 측정하는 단계는 단위 셀(10)의 음극(12)의 위치 정보를 측정하여 수행될 수 있으며, 플레이트(132)의 위치를 조정하는 단계는 복수 개의 단위 셀(10) 각각이 각각의 음극(12)이 중첩되어 플레이트(132) 상에 적재되도록 플레이트(132)의 위치를 조정하여 수행될 수 있다.
그 외에 다른 내용은 전극 조립체 제조장치에 대한 설명에서 상술한 바와 실질적으로 동일하게 적용될 수 있는 바, 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조방법은 설명되지 않은 단계를 더 포함할 수 있음은 물론이며, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조방법의 일부 단계가 생략되거나 각 단계의 순서가 변경될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조방법에 포함된 단계들은 전술한 전극 조립체 제조장치에 포함된 구성들을 사용하여 수행될 수 있음은 물론이다.
이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치 및 제조방법을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 실시 형태를 전술한 형태로 제한하고자 하는 것은 아니다. 당업자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 본 명세서 및 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 적절히 변경하여 실시할 수 있을 것이다.
본 명세서에서, 제1, 제2 등의 순번은 구성요소를 서로 구별하기 위한 것이며, 구성요소 간의 우선순위를 의미하거나 절대적인 순번을 의미하는 것이 아니다. 본 명세서의 일부분에서 제1 구성요소는 본 명세서의 다른 부분에서 제2 구성요소로 지칭될 수도 있다.
본 명세서에서, 본 명세서의 용어 및 표현은 광범위하게 해석되어야 하며 제한적인 의미로 해석되어서는 안 된다. 본 명세서에서, “포함”한다라는 표현은 언급된 구성 이외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서, 단수형의 표현은 문맥 상 명시적으로 배제하지 않는 한 복수형을 포함한다. 또한, 각 실시예들은 서로 조합이 가능하며, 모순되지 않는 한 특정 실시예에서 설명된 내용은 다른 실시예에도 적용될 수 있다.
10: 단위 셀
11: 분리막
12: 음극
13: 양극
110: 이송부
111: 제1 이송부
112: 제2 이송부
120: 비전부
121: 제1 비전부
122: 제2 비전부
130: 적재부
131: 푸셔
132: 플레이트
140: 보정부

Claims (13)

  1. 단위 셀을 이송하는 이송부;
    상기 단위 셀의 위치 정보를 측정하는 제1 비전부;
    상기 단위 셀을 밀어내어 상기 이송부로부터 이탈시키는 푸셔 및 상기 이송부로부터 이탈된 단위 셀이 안착되어 상기 단위 셀이 복수 개 적재되는 플레이트를 포함하는 적재부; 및
    상기 제1 비전부로 측정한 상기 단위 셀의 위치 정보에 기초하여, 상기 단위 셀이 상기 플레이트 상에 정렬되어 안착되도록 상기 플레이트의 위치를 조정하는 보정부; 를 포함하는,
    전극 조립체 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 비전부는 상기 단위 셀의 음극의 위치 정보를 측정하는,
    전극 조립체 제조장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보정부는 상기 복수 개의 단위 셀이 상기 복수 개의 단위 셀 각각의 음극이 중첩되어 적재되도록 상기 플레이트의 위치를 조정하는,
    전극 조립체 제조장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 단위 셀은 순차적으로 적층된 제1 분리막, 음극, 제2 분리막 및 양극을 포함하며,
    상기 제1 비전부는 상기 단위 셀의 상기 양극 상에 배치된,
    전극 조립체 제조장치.
  5. 제4항에 있어서,
    평면 상에서 상기 음극의 단면적은 상기 양극의 단면적보다 큰,
    전극 조립체 제조장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 비전부는 엑스레이를 포함하는,
    전극 조립체 제조장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔는 상기 단위 셀을 상기 복수 개의 단위 셀이 적재되는 방향의 반대 방향으로 밀어내는,
    전극 조립체 제조장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트에 적재된 상기 복수 개의 단위 셀 각각의 위치 정보를 측정하는 제2 비전부; 를 더 포함하는,
    전극 조립체 제조장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 비전부는 상기 복수 개의 단위 셀 각각의 음극의 위치 정보를 측정하는,
    전극 조립체 제조장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 단위 셀을 연속적으로 이송하는 제1 이송부 및 제2 이송부를 포함하고,
    상기 제1 이송부는 상기 단위 셀을 일정한 간격으로 이격시켜 상기 제2 이송부로 공급하고,
    상기 제2 이송부는 상기 제1 비전부로 상기 단위 셀의 위치 정보가 측정되는 측정 지점 및 상기 푸셔로 상기 단위 셀이 밀려나 상기 이송부로부터 이탈되는 이탈 지점을 포함하는,
    전극 조립체 제조장치.
  11. 이송부로 단위 셀을 이송하는 단계;
    상기 단위 셀의 위치 정보를 측정하는 단계;
    상기 단위 셀을 푸셔로 밀어내어 상기 이송부로부터 이탈시키는 단계;
    상기 이송부로부터 이탈된 단위 셀이 플레이트 상에 안착되는 단계; 및
    측정된 상기 단위 셀의 위치 정보에 기초하여, 상기 단위 셀이 상기 플레이트 상에 정렬되어 안착되도록 상기 플레이트의 위치를 조정하는 단계; 를 포함하는,
    전극 조립체 제조방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 단위 셀의 위치 정보를 측정하는 단계는, 상기 단위 셀의 음극의 위치 정보를 측정하여 수행되는,
    전극 조립체 제조방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 플레이트 상에는 상기 단위 셀이 복수 개 안착되어 복수 개의 상기 단위 셀이 적재되며,
    상기 플레이트의 위치를 조정하는 단계는, 상기 복수 개의 단위 셀이 상기 복수 개의 단위 셀 각각의 음극이 중첩되어 적재되도록 상기 플레이트의 위치를 조정하여 수행되는,
    전극 조립체 제조방법.
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