KR20230018766A - 센서 커버를 이용한 거리 측정 장치 - Google Patents

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KR20230018766A
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최형환
지용근
최정원
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삼성전자주식회사
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Abstract

냉장고로서, 몸체, 및 상기 몸체에 부착된 적어도 하나의 거리 측정 장치를 포함하고, 상기 몸체는 상기 냉장고의 앞쪽에 배치된 적어도 하나의 도어를 포함하며, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 제1 시야각(Field of View, 이하 'FOV')으로 광을 조사하는 발광부 및 제2 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 거리 센서, 및 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부를 포함하는 센서 커버를 포함하는, 냉장고가 개시된다.

Description

센서 커버를 이용한 거리 측정 장치 {Apparatus for measuring distance using sensor cover}
본 개시의 다양한 실시예들은 센서 커버를 이용한 거리 측정 장치에 관한 것이다.
냉장고, 식기세척기, 밥솥, 전자레인지, 오븐, 인덕션 히터, 세탁기, 건조기, 의류 청정기 등의 전기/전자 기기(이하 '전자 기기'라 함)에서 거리 센서를 이용하여 사람의 접근을 감지하여 그에 따른 동작을 수행하는 기술들이 개발되고 있다. 이에 따라 인체와 같은 대상 물체에 대한 거리를 측정하는 기술이 요구된다.
본 개시의 일 실시예는, 슬릿이 구비된 센서 커버를 포함하는 거리 측정 장치를 제공하여 효과적으로 감지 범위를 설정할 수 있도록 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 일 실시예는, 냉장고로서, 몸체, 및 상기 몸체에 부착된 적어도 하나의 거리 측정 장치를 포함하고, 상기 몸체는 상기 냉장고의 앞쪽에 배치된 적어도 하나의 도어를 포함하며, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 제1 시야각(Field of View, 이하 'FOV')으로 광을 조사하는 발광부 및 제2 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 거리 센서, 및 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부를 포함하는 센서 커버를 포함하는, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수광 개구부는, 상기 제2 FOV로 입사하는 광 중 상기 몸체에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성되는, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수광 개구부는, 상기 제2 FOV로 입사하는 광 중 상기 냉장고가 놓인 바닥에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성되는, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 도어는 제1 도어를 포함하고, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 상기 제1 도어의 제1 방향에, 상기 제1 도어의 앞쪽 면보다 뒤쪽에 배치되고, 상기 제1 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직이고, 상기 수광 개구부는, 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제2 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 제1 차단 각도는 상기 제1 도어의 제1 방향의 면에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 상기 제2 방향으로의 입사각보다 작은, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는 상기 제1 도어의 제1 방향의 측면에 부착되고, 상기 제1 방향은, 상기 제1 도어의 중심에서 상기 제1 도어의 손잡이를 향하는 방향인, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 도어는, 상기 제1 도어의 상기 제1 방향에 배치되는 제2 도어를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 상기 제1 도어와 상기 제2 도어의 사이에, 상기 제2 도어의 앞쪽 면보다 뒤쪽에 배치되고, 상기 수광 개구부는, 상기 제1 방향으로의 입사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 제2 차단 각도는 상기 제2 도어의 제2 방향의 면에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 상기 제1 방향으로의 입사각보다 작은, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 방향은 상기 냉장고의 아랫쪽이고, 상기 제1 도어는, 상기 제1 도어의 아랫쪽 면이 상기 냉장고가 놓인 바닥에 근접하도록 배치되고, 상기 수광 개구부는, 아랫쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 상기 제3 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 바닥에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 아랫쪽으로의 입사각은 상기 제3 차단 각도보다 큰, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 상기 냉장고가 놓인 바닥에 근접하도록 배치되고, 상기 수광 개구부는, 아랫쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 상기 제3 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 제3 차단 각도는 상기 바닥에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 아랫쪽으로의 입사각보다 작은, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서 커버는, 상기 발광부로부터 상기 제1 FOV로 조사되는 광의 일부를 통과시키고, 상기 발광부로부터 상기 제1 FOV로 조사되는 광의 나머지 일부를 차단하도록 구성되는 발광 개구부를 포함하는, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서 커버의 일부가 상기 거리 센서의 일면에 인접함으로써, 상기 발광부로부터 상기 제1 FOV로 조사되는 광이 상기 센서 커버에 반사되어 상기 수광부로 입사하지 않도록 구성되는, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 발광 개구부는, 상기 제1 FOV로 조사되는 광 중 상기 몸체 또는 상기 냉장고가 놓인 바닥을 향하여 조사되는 광을 차단하도록 형성되는, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 발광 개구부의 제1 방향의 폭은, 상기 수광 개구부의 상기 제1 방향의 폭보다 크고, 상기 제1 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직인, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수광 개구부는, 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 제1 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직이고, 상기 발광 개구부는, 상기 제1 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 조사각이 상기 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 제2 차단 각도는 상기 제1 차단 각도보다 큰, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 복수의 거리 측정 장치들을 포함하고, 상기 복수의 거리 측정 장치들 각각의 수광 개구부는, 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 복수의 거리 측정 장치들은, 상기 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향으로 나열되고, 상기 복수의 거리 측정 장치들의 감지 영역들이 상기 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 소정의 각도 차이를 갖도록 배치되며, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직인, 냉장고를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 복수의 거리 측정 장치들을 포함하고, 상기 복수의 거리 측정 장치들 각각의 수광 개구부는, 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 냉장고는 상기 복수의 거리 측정 장치들 중 복수 개를 포함하는 제1 거리 측정 모듈 및 상기 복수의 거리 측정 장치들 중 다른 복수 개를 포함하는 제2 거리 측정 모듈을 포함하고, 상기 제1 거리 측정 모듈에 포함되는 거리 측정 장치들은, 상기 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향으로 나열되고, 감지 영역들이 상기 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 소정의 각도 차이를 갖도록 배치되고, 상기 제2 거리 측정 모듈에 포함되는 거리 측정 장치들은, 상기 제2 방향으로 나열되고, 감지 영역들이 상기 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 소정의 각도 차이를 갖도록 배치되고
상기 제2 거리 측정 모듈은 상기 제1 거리 측정 모듈의 제2 방향에, 상기 제1 거리 측정 모듈과 제2 방향으로 이격되어 배치되며, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직인, 냉장고를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예는, 제1 FOV로 광을 조사하는 발광부 및 제2 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 거리 센서, 및 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부를 포함하는 센서 커버를 포함하는, 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서 커버는, 상기 발광부가 조사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 발광부가 조사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 발광 개구부를 포함하는, 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서 커버의 일부가 상기 거리 센서의 일면에 인접함으로써 상기 제1 FOV로 조사되는 광이 상기 센서 커버에 반사되어 상기 수광부로 입사하지 않도록 형성되는, 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 발광 개구부의 제1 방향의 폭은, 상기 수광 개구부의 상기 제1 방향의 폭보다 크고, 상기 제1 방향은 상기 거리 측정 장치의 앞쪽에 대하여 수직인, 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수광 개구부는, 상기 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 발광 개구부는, 제1 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 조사각이 상기 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 상기 제1 방향은 앞쪽에 대하여 수직이고, 상기 제2 차단 각도는 상기 제1 차단 각도보다 큰, 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예는, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리, 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 수행하는 프로세서, 몸체, 및 상기 몸체에 부착된 적어도 하나의 거리 측정 장치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 제1 FOV로 광을 조사하는 발광부 및 제2 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 거리 센서, 및 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부를 포함하는 센서 커버를 포함하는, 전자 기기를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예는, 슬릿이 구비된 센서 커버를 포함하는 거리 측정 장치를 제공하여 효과적으로 감지 범위를 설정할 수 있도록 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 센서의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 의한 거리 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치의 슬릿 형태에 따른 FOV 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 측면도이다.
도 5b는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 측면도이다.
도 5c는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 정면도와 평면도이다.
도 5d는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 정면도, 측면도, 및 평면도이다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 의한 거리 측정 장치들의 성능을 실험한 결과이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 의한 복수의 거리 측정 장치들을 구비한 거리 측정 모듈과 그 감지 영역을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 의한 복수의 거리 측정 모듈들을 구비한 냉장고와 그 감지 영역을 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 개시의 기술적 사상을 명확하게 하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다. 본 개시의 각 동작은 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적, 또는 개별적으로 수행될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 센서의 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 센서(100)는 광을 조사하는 발광부(110)와 광을 수광하는 수광부(120)를 포함한다. 발광부(110)는 소정의 시야각(Field of View; FOV)으로 광을 조사할 수 있으며, 수광부(120)는 소정의 FOV로 입사하는 광을 수광할 수 있다. 도 1의 예에서, 발광부(110)의 FOV(115)는, 발광부(110)의 중심을 꼭짓점으로 하여, 발광부(110)의 중심으로부터 거리 센서(100)의 측정 방향(z 방향, 이하 '거리 센서의 앞쪽'이라 한다)을 향하는 직선과의 각도가 35도 이내인 범위이다. 여기서 거리 센서(100)의 측정 방향을 향하는 직선은, 달리 말하면 발광부(110)의 중심을 지나는, 거리 센서(100)의 앞쪽 면(x-y 평면)에 대한 법선이라 할 수 있다. 이하 '법선'이라 하면 거리 센서(100)의 앞쪽 면에 대한 법선, 즉 거리 센서(100)의 측정 방향을 향하는 직선을 말한다. 도 1의 예에서, 수광부(120)의 FOV(125)는 수광부(120)의 중심을 지나는 법선을 중심으로 하는 25도 범위이다. 본 개시 전체에서 x 방향, y 방향, 및 z 방향은 서로 수직이다.
발광부(110)에서 거리 센서(100)의 앞쪽으로 조사된 광은 대상 물체에 반사되어 수광부(120)로 입사할 수 있으며, 수광부(120)는 입사되는 반사광을 수광하고, 수광된 반사광에 기초하여 대상 물체까지의 거리가 계산될 수 있다. 거리 센서(100)가 대상 물체를 감지할 수 있는 감지 영역은 발광부(110)의 FOV 및 수광부(120)의 FOV에 의해 결정되는데, 통상적으로 수광부(120)의 FOV와 유사하게 결정된다. 예를 들어, 거리 센서(100)의 감지 영역은 수광부(120)의 중심을 지나는 법선을 중심으로 25도 범위가 될 수 있다. 통상적으로 거리 센서(100)가 감지할 수 있는 최대 거리(예: 60cm, 200cm, 400cm, 800cm)가 정해져 있다.
발광부(110)와 수광부(120)를 포함하는 거리 센서(100)의 형태는 도 1에 도시된 것과 다른 형태로 구성될 수도 있다. 이하 편의상 도 1과 같은 형태의 거리 센서(100)를 중심으로 설명한다. 거리 센서(100)는 Time of Flight (ToF) 방식의 거리 센서(100)일 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치(200)는, 거리 센서(100)와 센서 커버(210)를 포함한다. 거리 측정 장치(200)는 PCB(220)를 더 포함할 수 있다. 거리 센서(100)는 PCB(220)에 고정될 수 있으며, 센서 커버(210)는 거리 센서(100) 또는 PCB(220)에 고정될 수 있다.
센서 커버에는 발광부(110)에서 조사되는 광이 통과하는 발광 개구부(211)와 수광부(120)로 입사되는 광이 통과하는 수광 개구부(212)가 구비될 수 있다. 발광 개구부(211)는, 발광부(110)에서 조사되는 광의 일부를 차단하는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 발광 개구부(211)는 발광부(110)가 조사하는 광의 일부를 통과시키고, 발광부(110)가 조사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성될 수 있다. 수광 개구부(212)는, 수광부(120)의 FOV로 입사되는 광의 일부를 차단하는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 수광 개구부(212)는 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고, 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성될 수 있다.
수광 개구부(212)는, 수광부(120)의 FOV 중 일부 각도 범위로 입사하는 광을 통과시키고, 수광부(120)의 FOV 중 나머지 각도 범위로 입사하는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 수광 개구부(212)는, 수광부(120)로 제1 차단 각도보다 작은 각도로 입사하는 광을 통과시키고, 수광부(120)로 제1 차단 각도보다 큰 각도로 입사하는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 여기서 광이 입사하는 각도는 수광부(120)의 중심을 지나는 법선에 대한 각도를 말한다. 이하 이를 '입사각'이라 한다.
발광 개구부(211)는, 발광부(110)의 FOV 중 일부 각도 범위로 조사되는 광을 통과시키고, 발광부(110)의 FOV 중 나머지 각도 범위로 조사되는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 발광 개구부(211)는, 발광부(110)에서 제2 차단 각도보다 작은 각도로 조사되는 광을 통과시키고, 발광부(110)에서 제2 차단 각도보다 큰 각도로 조사되는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 여기서 광이 조사되는 각도는 발광부(110)의 중심을 지나는 법선에 대한 각도를 말한다. 이하 이를 '조사각'이라 한다. 여기서 제2 차단 각도는 제1 차단 각도와 같을 수도 있고, 다를 수도 있다. 제2 차단 각도는 제1 차단 각도보다 클 수 있다.
발광부(110)에서 조사되는 광이 센서 커버의 안쪽 면에 반사되어 수광부(120)로 입사하는 것을 방지하기 위하여, 센서 커버는 도 2에 도시된 것과 같이 거리 센서(100)의 전면에 인접하도록 배치될 수 있다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 의한 거리 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 앞선 도 2에서는 센서 커버의 안쪽 일면이 전체적으로 거리 센서(100)의 전면에 인접하고 있으나, 도 3에 도시된 것과 같이 센서 커버의 일부(213)가 거리 센서(100)의 발광부(110)와 수광부(120) 사이 부분에 인접하도록 함으로써 발광부(110)에서 조사되는 광이 센서 커버의 안쪽 면에 반사되어 수광부(120)로 입사하는 것을 방지할 수도 있다. 일 실시예에서, 거리 측정 장치(200)는, 센서 커버의 일부(213)가 거리 센서(100)의 일면에 인접함으로써 발광부(110)로부터 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광이 센서 커버에 반사되어 수광부(120)로 입사하지 않도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치의 슬릿 형태에 따른 FOV 변화를 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치(200)의 수광 개구부(212)는 수평으로 길고 수직으로 짧은 형태로 형성되어, 센서 커버에 의해 제한된 수광부의 FOV(425)는 원래의 수광부의 FOV(125)에 비하여, 수평 폭은 거의 변화가 없고 수직 폭이 크게 감소하였다. 이로 인하여 거리 센서(100)의 감지 영역도 마찬가지로 변화하게 된다. 예를 들어, 거리 센서(100)의 감지 영역은 수광부(120)의 중심을 지나는 법선을 중심으로 수평으로는 25도, 수직으로는 5도의 범위가 될 수 있다. 도 4에서 y 방향은 거리 측정 장치(200)의 윗쪽이고, 그 반대 방향은 거리 측정 장치(200)의 아랫쪽이다. 또한 x 방향은 거리 측정 장치(200)의 왼쪽, 그 반대 방향은 거리 측정 장치(200)의 오른쪽이다. z 방향은 거리 측정 장치(200)의 앞쪽이다.
일 실시예에서, 수광 개구부(212)는, y 방향(윗쪽)으로의 수광부(120)의 FOV 중 일부 각도 범위로 입사하는 광을 통과시키고, y 방향으로의 수광부(120)의 FOV 중 나머지 각도 범위로 입사하는 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 수광 개구부(212)는, y 방향(윗쪽)으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, y 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 수광 개구부(212)는, x 방향(왼쪽)으로의 입사각이 0도인 광에 대하여, y 방향(윗쪽)으로의 수광부(120)의 FOV 중 일부 각도 범위로 입사하는 광을 통과시키고, y 방향으로의 수광부(120)의 FOV 중 나머지 각도 범위로 입사하는 광을 차단하도록 형성되고, y 방향으로의 입사각이 0도이고 x 방향으로의 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광을 그대로 통과시키도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 수광 개구부(212)는, x 방향(왼쪽)으로의 입사각이 0도이고 y 방향(윗쪽)으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, x 방향으로의 입사각이 0도이고 y 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, y 방향으로의 입사각이 0도이고 x 방향으로의 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광을 그대로 통과시키도록 형성될 수 있다. 이 경우 윗쪽으로의 FOV 각도는 감소하고, 왼쪽으로의 FOV 각도는 그대로가 된다. 물론 현실적으로는 여러 가지 비이상적인 효과 때문에 왼쪽으로의 FOV 각도도 약간 변화할 수 있다. 이와 같이 수광부(120)의 FOV가 변화함에 따라, 거리 센서(100)의 감지 영역도 윗쪽으로는 감소하고, 왼쪽으로는 거의 그대로가 된다. 수광부 개구부(212)는 y 방향의 반대 방향(-y 방향), 즉 아랫쪽으로도 윗쪽과 동일하게 대칭적으로 광을 차단할 수도 있고, 윗쪽과 다르게 비대칭적으로 광을 차단할 수도 있다. 예를 들어, 수광부(120)의 FOV가 윗쪽과 아랫쪽으로 모두 2.5도가 되도록 수광 개구부(212)가 형성될 수도 있고, 수광부(120)의 FOV가 윗쪽으로는 2.5도, 아랫쪽으로는 0도가 되도록 수광 개구부(212)가 형성될 수도 있다. x 방향의 반대 방향(-x 방향), 즉 오른쪽에 대하여도 마찬가지이다.
일 실시예에서, 발광 개구부(211)는, y 방향으로의 발광부(110)의 FOV 중 일부 각도 범위로 조사되는 광을 통과시키고, y 방향으로의 발광부(110)의 FOV 중 나머지 각도 범위로 조사되는 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 발광 개구부(211)는, y 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, y 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 발광 개구부(211)는, x 방향으로의 조사각이 0도인 광에 대하여, y 방향으로의 발광부(110)의 FOV 중 일부 각도 범위로 조사되는 광을 통과시키고, y 방향으로의 발광부(110)의 FOV 중 나머지 각도 범위로 조사되는 광을 차단하도록 형성되고, y 방향으로의 조사각이 0도이고 x 방향으로의 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광을 그대로 통과시키도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 발광 개구부(211)는, x 방향으로의 조사각이 0도이고 y 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, x 방향으로의 조사각이 0도이고 y 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, y 방향으로의 조사각이 0도이고 x 방향으로의 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광을 그대로 통과시키도록 형성될 수 있다. 여기서 제2 차단 각도는 제1 차단 각도와 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 제2 차단 각도는 제1 차단 각도보다 큰 것이 바람직하며, 이에 대하여는 뒤에서 도 6을 참조하여 다시 설명한다. 발광 개구부(211)는 x 방향 또는 y 방향의 반대 방향으로는 대칭적으로 광을 차단할 수도 있고, 비대칭적으로 광을 차단할 수도 있다.
실시예에 따라, 수광 개구부(212) 또는 발광 개구부(211)가 다른 형태로 형성될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 수광 개구부(212) 또는 발광 개구부(211)가 수평으로 짧고 수직으로 긴 형태로 형성될 수 있다.
한편, 센서 커버(210)의 두께 또는 센서 커버(210)와 거리 센서(100)와 사이의 거리를 조정함으로써 수광부(120) 또는 발광부(110)의 FOV를 조정할 수도 있다. 예를 들어, FOV를 감소시키기 위해 필요한 만큼 슬릿의 폭을 줄이는 것이 제조 공정상 어려운 경우, 센서 커버(210)의 두께 또는 센서 커버(210)와 거리 센서(100) 사이의 거리를 증가시킴으로써 FOV를 감소시킬 수 있다.
도 5a는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 측면도이다. 도 5a를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고(500) 본체(510)와 도어(520)를 포함하는 몸체와, 거리 측정 장치(200)를 포함할 수 있다. 도어(520)는 회전식 도어일 수 있다. 도 5a에서 z 방향은 냉장고(500)의 앞쪽이고, y 방향은 윗쪽이다. 도면에 도시되지 않았으나 x 방향은 냉장고의 왼쪽이다. 거리 측정 장치(200)는 도어(520)의 아래쪽(-y 방향)에 배치될 수 있다. 특히 거리 측정 장치(200)는 냉장고(500)가 놓인 바닥(floor)에 근접하도록 배치됨으로써 냉장고(500)에 접근하는 사람의 발을 쉽게 감지하도록 할 수 있다. 여기서 '냉장고가 놓인 바닥'은, 냉장고를 똑바로 세워놓았다고 가정하였을 때 냉장고가 놓인 바닥을 말한다. 거리 측정 장치(200)는 도어(520)의 앞쪽(z 방향) 면보다 뒤쪽(-z 방향)에 배치될 수 있다.
이와 같이 거리 측정 장치가 도어(520)의 아래쪽에, 도어(520)의 앞쪽 면보다 뒤쪽에 배치된 경우, 도어(520)의 아랫면에 반사된 광이 거리 측정 장치(200)의 수광부(120)로 입사하는 것을 방지하기 위해, 수광부(120)의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버(210)의 수광 개구부(212)를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 수광 개구부(212)는, 윗쪽(y 방향)으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 윗쪽으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 도어(520)의 아랫면에 반사되어 수광부(120)를 향하는 광의 윗쪽(y 방향)으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 크도록 제1 차단 각도를 설정함으로써, 도어(520)의 아랫면에 반사되어 거리 측정 장치(200)의 수광부(120)를 향하는 광이 차단되도록 할 수 있다. 예를 들어, 수광부(120)의 FOV는 도 5a에 도시된 것처럼 윗쪽으로 2.5도까지로 제한될 수 있다. 여기서 수광부(120)를 향하는 광은 거리 측정 장치(200)의 측정 범위 내에서 오는 것일 수 있으며, 이하에서 마찬가지이다. 윗쪽으로의 입사각이 제1 차단각도보다 작은 광은, 수평 방향(x 방향 또는 -x 방향)으로의 입사각과 무관하게 차단되지 않을 수 있다.
또한, 거리 측정 장치의 발광부(110)로부터 발광부의 FOV로 조사되는 광의 일부가 도어(520)의 아랫면에 반사되는 것을 방지하기 위해, 발광부(110)의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버(210)의 발광 개구부(211)를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 발광 개구부(211)는, 윗쪽(y 방향)으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 윗쪽으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 발광부(110)로부터 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광 중 도어(520)이 아랫면을 향하여 조사되는 광의 윗쪽(y 방향)으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 크도록 제2 차단 각도를 설정할 수 있다. 윗쪽으로의 조사각이 제1 차단각도보다 작은 광은, 수평 방향(x 방향 또는 -x 방향)으로의 조사각과 무관하게 차단되지 않을 수 있다. 여기서 제2 차단 각도는 제1 차단 각도와 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 제2 차단 각도는 제1 차단 각도보다 큰 것이 바람직하며, 이에 대하여는 뒤에서 도 6을 참조하여 다시 설명한다.
한편, 거리 측정 장치(200)가 냉장고(500)가 놓인 바닥에 근접하도록 배치된 경우, 바닥에 반사된 광이 거리 측정 장치(200)의 수광부(120)로 입사하는 것을 방지하기 위해, 수광부(120)의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버(210)의 수광 개구부(212)를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 수광 개구부(212)는, 아랫쪽(-y 방향)으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 바닥에 반사되어 수광부(120)를 향하는 광의 아랫쪽(-y 방향)으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 크도록 제3 차단 각도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 수광부의 FOV는 도 5a에 도시된 것처럼 아랫쪽으로 0도까지로 제한될 수 있다. 수광부의 FOV는 수평 방향으로는 제한되지 않을 수 있다.
또한, 거리 측정 장치(200)의 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광의 일부가 냉장고(500)가 놓인 바닥에 반사되는 것을 방지하기 위해, 발광부(110)의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버(210)의 발광 개구부(211)를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 발광 개구부(211)는, 아랫쪽(-y 방향)으로의 조사각이 제4 차단 각도보다 큰 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 조사각이 제4 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 발광부(110)로부터 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광 중 바닥을 향하여 조사되는 광의 아랫쪽(-y 방향)으로의 조사각이 제4 차단 각도보다 크도록 제4 차단 각도를 설정할 수 있다. 여기서 바닥을 향하여 조사되는 광은 거리 측정 장치(200)의 측정 범위 내의 바닥을 향하여 조사되는 것일 수 있으며, 이하에서 마찬가지이다. 발광부(110)의 FOV는 수평 방향으로는 제한되지 않을 수 있다. 제4 차단 각도는 제3 차단 각도보다 클 수 있다.
도 5b는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 측면도이다. 도 5b에서 z 방향은 냉장고(500)의 앞쪽이고, y 방향은 윗쪽이다. 도면에 도시되지 않았으나 x 방향은 냉장고의 왼쪽이다. 도 5b를 참조하면, 냉장고(500)의 몸체는 상측 도어(520-1)와 하측 도어(520-2)를 포함하고, 제1 거리 측정 장치(200-1)는 상측 도어(520-1)와 하측 도어(520-2) 사이에 배치될 수 있다. 상측 도어(520-1)와 하측 도어(520-2)는 회전식 도어일 수 있다. 특히 제1 거리 측정 장치(200-1)는 도어 손잡이 부근에 배치됨으로써 사람이 문을 열기 위해 도어 손잡이로 손을 접근시키는 것을 쉽게 감지하도록 할 수 있다. 제1 거리 측정 장치(200-1)는 x 방향으로 도어 손잡이와 동일한 위치에 배치될 수 있다. 제1 거리 측정 장치(200-1)는 x 방향으로 도어 손잡이와 중첩되는 위치에 배치될 수 있다. 제1 거리 측정 장치(200-1)는 x 방향으로 도어 손잡이와 근접한 위치에 배치될 수 있다. 제1 거리 측정 장치(200-1)는 상측 도어(520-1) 또는 하측 도어(520-2)의 앞쪽(z 방향) 면보다 뒤쪽(-z 방향)에 배치될 수 있다.
이와 같이 거리 측정 장치가 도어 사이에 배치된 경우, 상측 도어(520-1)의 아랫면 또는 하측 도어(520-2)의 윗면에 반사된 광이 제 1 거리 측정 장치(200-1)의 수광부로 입사하는 것을 방지하기 위해, 수광부의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버의 수광 개구부를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 거리 측정 장치(200-1)의 수광 개구부는, 윗쪽(y 방향)으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 윗쪽으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하고, 아랫쪽(-y 방향)으로의 입사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 상측 도어(520-1)의 아랫면에 반사되어 수광부를 향하는 광의 윗쪽(y 방향)으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 크도록 제1 차단 각도를 설정하고, 하측 도어(520-2)의 윗면에 반사되어 수광부를 향하는 광의 아랫쪽(-y 방향)으로의 입사각이 제2 차단 각도보다 크도록 제2 차단 각도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 수광부의 FOV는 도 5b에 도시된 것처럼 윗쪽으로 2.5도, 아랫쪽으로 2.5도까지로 제한될 수 있다. 입사각이 윗쪽으로 제1 차단 각도와 아랫쪽으로 제2 차단 각도 사이인 광은, 수평 방향(x 방향 또는 -x 방향)으로의 입사각과 무관하게 차단되지 않을 수 있다.
또한, 제 1 거리 측정 장치(200-1)의 발광부의 FOV로 조사되는 광의 일부가 상측 도어(520-1)의 아랫면 또는 하측 도어(520-2)의 윗면에 반사되는 것을 방지하기 위해, 발광부의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버의 발광 개구부를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 거리 측정 장치(200-1)의 발광 개구부는, 윗쪽(y 방향)으로의 조사각이 제3 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 윗쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 큰 광을 차단하고, 아랫쪽(-y 방향)으로의 조사각이 제4 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 제4 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 상측 도어(520-1)의 아랫면을 향하여 조사되는 광의 윗쪽(y 방향)으로의 조사각이 제3 차단 각도보다 크도록 제3 차단 각도를 설정하고, 하측 도어(520-2)의 윗면을 향하여 조사되는 광의 아랫쪽(-y 방향)으로의 입사각이 제4 차단 각도보다 크도록 제4 차단 각도를 설정할 수 있다. 조사각이 윗쪽으로 제3 차단 각도와 아랫쪽으로 제4 차단 각도 사이인 광은, 수평 방향(x 방향 또는 -x 방향)으로의 조사각과 무관하게 차단되지 않을 수 있다. 제3 차단 각도는 제1 차단 각도보다 클 수 있다. 제4 차단 각도는 제2 차단 각도보다 클 수 있다.
한편, 제2 거리 측정 장치(200-2)는 하측 도어(520-2)의 아래쪽에, 바닥에 근접하도록 배치될 수 있다. 이 경우 제2 거리 측정 장치(200-2)는 냉장고(500)에 접근하는 사람의 발 또는 하체를 쉽게 감지할 수 있다. 제2 거리 측정 장치(200-2)는 하측 도어(520-2)의 앞쪽(z 방향) 면보다 뒤쪽(-z 방향)에 배치될 수 있다. 이 경우, 하측 도어(520-2)의 아랫면 또는 바닥에 반사된 광이 제 2 거리 측정 장치(200-2)의 수광부로 입사하는 것을 방지하기 위해, 수광부의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버의 수광 개구부를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 거리 측정 장치(200-2)의 수광 개구부는, 윗쪽(y 방향)으로의 입사각이 제5 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 윗쪽으로의 입사각이 제5 차단 각도보다 큰 광을 차단하고, 아랫쪽(-y 방향)으로의 입사각이 제6 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 제6 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 하측 도어(520-2)의 아랫면에 반사되어 수광부를 향하는 광의 윗쪽(y 방향)으로의 입사각이 제5 차단 각도보다 크도록 제5 차단 각도를 설정하고, 바닥에 반사되어 수광부를 향하는 광의 아랫쪽(-y 방향)으로의 입사각이 제6 차단 각도보다 크도록 제6 차단 각도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 수광부의 FOV는 도 5b에 도시된 것처럼 윗쪽으로 2.5도, 아랫쪽으로 0도까지로 제한될 수 있다.
또한, 제 2 거리 측정 장치(200-2)의 발광부의 FOV로 조사되는 광의 일부가 하측 도어(520-2)의 아랫면 또는 바닥에 반사되는 것을 방지하기 위해, 발광부의 FOV가 소정의 범위로 제한되도록 센서 커버의 발광 개구부를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 거리 측정 장치(200-2)의 발광 개구부는, 윗쪽(y 방향)으로의 조사각이 제7 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 윗쪽으로의 조사각이 제7 차단 각도보다 큰 광을 차단하고, 아랫쪽(-y 방향)으로의 조사각이 제8 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 조사각이 제8 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때 하측 도어(520-2)의 아랫면을 향하여 조사되는 광의 윗쪽(y 방향)으로의 입사각이 제7 차단 각도보다 크도록 제7 차단 각도를 설정하고, 바닥을 향하여 조사되는 광의 아랫쪽(-y 방향)으로의 조사각이 제8 차단 각도보다 크도록 제8 차단 각도를 설정할 수 있다. 제7 차단 각도는 제5 차단 각도보다 클 수 있다. 제8 차단 각도는 제6 차단 각도보다 클 수 있다.
도 5c는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 정면도와 평면도이다. 도 5c의 실시예에서는 거리 측정 장치(200)가 도 5a, 5b의 실시예에서와 다른 방향으로 부착된바, 이해를 돕기 위해 x, y 축을 도 5a, 5b와 다르게 표시하였다. 도 5c에서 z 방향은 냉장고(500)의 앞쪽이고, y 방향은 냉장고의 오른쪽이고, x 방향은 윗쪽이다. 거리 측정 장치(200)를 기준으로 보면, y 방향은 거리 측정 장치(200)의 윗쪽이고, x 방향은 거리 측정 장치(200)의 왼쪽일 수 있다.
도 5c를 참조하면, 냉장고(500)의 몸체는 우측 도어(520-3)와 좌측 도어(520-4)를 포함하고, 거리 측정 장치(200)는 우측 도어(520-3)와 좌측 도어(520-4) 사이에 배치될 수 있다. 우측 도어(520-3)와 좌측 도어(520-4)는 회전식 도어일 수 있다. 특히 거리 측정 장치(200)는 도어 손잡이 부근에 배치됨으로써 사람이 문을 열기 위해 도어 손잡이로 손을 접근시키는 것을 쉽게 감지하도록 할 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 x 방향으로 도어 손잡이와 동일한 위치에 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 x 방향으로 도어 손잡이와 중첩되는 위치에 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 x 방향으로 도어 손잡이와 근접한 위치에 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 우측 도어(520-3) 또는 좌측 도어(520-4)의 앞쪽(z 방향) 면보다 뒤쪽(-z 방향)에 배치될 수 있다.
도 5c에서는, 도 5a 및 5b에서와 달리, 거리 측정 장치(200)의 윗쪽(y방향)이 냉장고(500)의 우측을 향하도록 냉장고(500)에 부착되어 있다. 도 5c의 실시예는 이와 같이 거리 측정 장치(200)의 방향이 90도 회전된 것 외에는 도 5a 및 5b의 실시예와 유사한바, 앞서 도 5a 및 5b와 관련하여 설명한 것들이 필요한 수정을 가하여(mutatis mutandis) 도 5c의 실시예에 적용될 수 있다.
도 5d는 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치가 구비된 냉장고의 정면도, 측면도, 및 평면도이다. 도 5d의 실시예에서는 거리 측정 장치(200)가 도 5c의 실시예에서와 같은 방향으로 부착되어 있다. 도 5c의 실시예에서는 거리 측정 장치(200)가 본체(510)에 부착된 것과 달리, 도 5d의 실시예에서는 거리 측정 장치(200)가 도어(520-5)에 부착되어 있다. 도어(520-5)는 회전식 도어일 수 있다.
거리 측정 장치(200)는 도어(520-5)의 손잡이 쪽 측면에 부착될 수 있다. 거리 측정 장치는 도어(520-5)의 제1 방향의 측면에 부착되고, 제1 방향은 도어(520-5)의 중심에서 도어 손잡이를 향하는 방향일 수 있다. 제1 방향은 y 방향일 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 x 방향으로 도어 손잡이와 동일한 위치에 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 x 방향으로 도어 손잡이와 중첩되는 위치에 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 x 방향으로 도어 손잡이와 근접한 위치에 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는 도어(520-5)의 앞쪽(z 방향) 면보다 뒤쪽(-z 방향)에 배치될 수 있다. 앞서 도 5a, 5b, 및 5c와 관련하여 설명한 것들이 필요한 수정을 가하여(mutatis mutandis) 도 5d 실시예에 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 냉장고(500)는, 몸체 및 몸체에 부착된 적어도 하나의 거리 측정 장치(200)를 포함하고, 냉장고(500)의 몸체는 냉장고의 앞쪽에 배치된 적어도 하나의 도어(520)를 포함할 수 있다. 이때, 거리 측정 장치(200)는, 거리 측정 장치(200)의 앞쪽이 냉장고(500)의 앞쪽을 향하도록 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는, 거리 측정 장치(200)의 앞쪽이 대략적으로 냉장고의 앞쪽을 향하도록 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는, 거리 측정 장치(200)의 앞쪽이 냉장고의 앞쪽으로부터 소정의 각도(예: 45도) 이내의 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
거리 측정 장치(200)의 수광 개구부(212)는, 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광 중 냉장고(500)의 몸체에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 거리 측정 장치(200)의 수광 개구부(212)는, 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광 중 냉장고(500)가 놓인 바닥에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
거리 측정 장치(200)의 발광 개구부(211)는, 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광 중 냉장고(500)의 몸체를 향하여 조사되는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 거리 측정 장치(200)의 발광 개구부(211)는, 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광 중 냉장고(500)가 놓인 바닥을 향하여 조사되는 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
적어도 하나의 도어(520)는 제1 도어를 포함하고, 거리 측정 장치(200)는, 제1 도어의 제1 방향에, 제1 도어의 앞쪽 면(냉장고의 앞쪽을 향한 면)보다 뒤쪽에 배치되고, 제1 방향은 냉장고(500)의 앞쪽에 대하여 수직일 수 있다. 제1 방향은 냉장고(500)의 윗쪽, 아랫쪽, 왼쪽, 또는 오른쪽일 수 있다.
거리 측정 장치(200)의 수광 개구부(212)는, 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 제2 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 이때, 제1 도어의 제1 방향의 면에 반사되어 거리 측정 장치(200)의 수광부(120)를 향하는 광의 제2 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 크도록 제1 차단 각도를 설정할 수 있다. 즉, 제1 차단 각도는 제1 도어의 제1 방향의 면에 반사되어 거리 측정 장치(200)의 수광부(120)를 향하는 광의 제2 방향으로의 입사각보다 작을 수 있다.
적어도 하나의 도어(520)는, 상기 냉장고의 앞쪽에, 제1 도어의 제1 방향에 배치되는 제2 도어를 더 포함하고, 거리 측정 장치(200)는, 제1 도어와 제2 도어의 사이에, 제2 도어의 앞쪽 면보다 뒤쪽에 배치될 수 있다. 제1 도어 및 제2 도어는 각각 상측 도어 및 하측 도어일 수 있다. 제1 도어 및 제2 도어는 각각 우측 도어 및 좌측 도어일 수 있다.
거리 측정 장치(200)의 수광 개구부(212)는, 제1 방향으로의 입사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 제1 방향으로의 입사각이 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 제2 차단 각도는 제2 도어의 제2 방향의 면에 반사되어 수광부(120)를 향하는 광의 제1 방향으로의 입사각보다 작을 수 있다.
거리 측정 장치(200)는 냉장고(500)가 놓인 바닥에 근접하도록 배치 될 수 있다. 제1 방향은 냉장고(500)의 아랫쪽이고, 제1 도어는 그 아랫쪽 면이 냉장고(500)가 놓인 바닥에 근접하도록 배치될 수 있다. 거리 측정 장치(200)는, 제1 도어와 바닥의 사이에 배치될 수 있다.
거리 측정 장치(200)의 수광 개구부(212)는, 아랫쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 제3 차단 각도는 바닥에 반사되어 수광부(120)를 향하는 광의 아랫쪽으로의 입사각보다 작을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기는 거리 측정 장치(200)를 포함할 수 있으며, 거리 측정 장치(200)의 발광 개구부(211)는, 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광 중 전자 기기의 몸체를 향하여 조사되는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 발광 개구부(211)는, 발광부(110)의 FOV로 조사되는 광 중 전자기기가 놓인 바닥을 향하여 조사되는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 또한, 거리 측정 장치(200)의 수광 개구부(212)는, 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광 중 전자 기기의 몸체에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 수광 개구부(212)는, 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광 중 바닥에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 발광 개구부(211)를 수광 개구부(212)보다 크게 형성함으로써, 반사광이 더 많아져 거리 측정 장치의 감도가 더 높아지도록 할 수 있다.도 6은 본 개시의 실시예들에 의한 들의 성능을 실험한 결과이다. 도 6의 표에서 Count는, 거리 센서의 return ambient rate를 MCPS (Mega-counts per second) 단위로 하여 16.16 고정 소수점 값으로 나타낸 것으로서, 이 값이 높을수록 거리 측정 장치의 감도가 높다고 볼 수 있다. 도 6을 참조하면, 거리 측정 장치의 발광 개구부 (211)의 수직 폭을 수광 개구부(212)의 수직 폭과 동일하게 형성한 경우보다, 발광 개구부(211)의 수직 폭을 수광 개구부(212)의 수직 폭보다 크게 형성한 경우에 Count 값이 더 높아져 거리 측정 장치의 감도가 더 높아짐을 알 수 있다. 거리 측정 장치의 감지 영역은 수광부의 FOV와 유사하게 결정되는데, 발광 개구부를 크게 하면 감지 영역이 약간 더 넓어질 수 있다.
일 실시예에서, 발광 개구부(211)의 y 방향의 폭은 수광 개구부(212)의 y 방향의 폭보다 클 수 있다. 일 실시예에서, 발광 개구부(211)의 x 방향의 폭은, 수광 개구부(212)의 x 방향의 폭과 동일할 수 있다. 일 실시예에서, 발광 개구부(211)는, 수평 폭은 수광 개구부(212)와 동일하고, 수직 폭은 수광 개구부(212)보다 크게 형성될 수 있다. 여기서 동일하다는 것은 실질적으로 동일한 것을 포함할 수 있다. y 방향은 거리 측정 장치의 앞쪽(z 방향)에 대하여 수직이다. 거리 측정 장치가 전자기기(예: 냉장고)의 앞쪽을 감지하도록 부착된 경우, y 방향은 전자기기의 앞쪽에 대하여 수직일 수 있다.
일 실시예에서, 수광 개구부(212)는, 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다. 제1 방향은 거리 측정 장치의 앞쪽(z 방향)에 대하여 수직일 수 있다. 제1 방향은 거리 측정 장치가 부착된 전자기기(예: 냉장고)의 앞쪽에 대하여 수직일 수 있다. 발광 개구부(211)는, 제1 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 제1 방향으로의 조사각이 상기 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 제2 차단 각도는 제1 차단 각도보다 클 수 있다.
일 실시예에서, 거리 측정 장치(200)의 감도를 최대화하기 위하여 발광부(110) 측은 완전히 개방되도록 하고, 센서 커버(210)가 수광부(120) 부근만 덮도록 할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 장치(200)는, 소정의 FOV로 광을 조사하는 발광부(110) 및 소정의 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부(120)를 포함하는 거리 센서(100), 및 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 수광부(120)의 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부(212)를 포함하는 센서 커버(210)를 포함할 수 있다. 이 경우 발광부(110)의 FOV는 전혀 제한되지 않게 된다. 도 7의 실시예에 비하여, 도 2의 실시예에 의하면 발광부(110)의 FOV를 적절하게 제한하여 거리 측정 장치(200)의 감지 영역, 정확도, 감도 등을 보다 정밀하게 설계할 수 있게 된다. 도 2의 실시예에 의하면, 앞서 설명한 것과 같이 발광부(110)로부터 조사된 광이 전자 기기의 몸체나 바닥에 반사되는 것을 방지할 수 있다.
도 6과 같이 발광 개구부(211)를 수광 개구부(212)보다 크게 형성하거나, 도 7과 같이 센서 커버가 발광부(110)를 덮지 않도록 하는 것은, 도 5a 내지 5d의 실시예, 도 8 내지 10의 실시예를 포함하여 본 개시의 모든 실시예에 적용될 수 있다.
지금까지는 센서 커버(210)를 이용하여 거리 측정 장치(200)의 감지 영역을 제한하는 방법에 관하여 설명하였는데, 복수의 거리 측정 장치(200)를 이용하여 감지 영역을 확장할 수도 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 의한 복수의 거리 측정 장치들을 구비한 거리 측정 모듈과 그 감지 영역을 도시한 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 거리 측정 모듈(800)은, 거리 측정 장치(200)를 복수 개 포함할 수 있다. 도 8에서 z 방향은 복수의 거리 측정 장치들의 감지 영역들을 포함하는 거리 측정 모듈(800)의 감지 영역이 향하는 방향으로서, 이를 거리 측정 모듈(800)의 앞쪽이라 할 수 있다. z 방향은 복수의 거리 측정 장치들(200-3, 200-4, 200-5) 중 어느 하나, 예를 들면 가운데에 있는 거리 측정 장치(200-4)의 앞쪽일 수 있다. 일 실시예에서, 거리 측정 모듈(800)이 냉장고의 앞쪽을 감지하도록 냉장고의 앞쪽을 향하여 부착된 경우, z 방향은 냉장고의 앞쪽이거나, 냉장고의 앞쪽으로부터 소정의 각도(예: 45도) 이내의 방향일 수 있다.
복수의 거리 측정 장치들(200-3, 200-4, 200-5)은, x 방향으로 서로 가깝게 일렬로 나열될 수 있다. 여기서 일렬로 나열되는 것은 반드시 직선상에 나열되는 것을 말하는 것은 아니며, x 방향에 수직이 아닌 곡선상에 나열된 것도 포함할 수 있다. x 방향은 복수의 거리 측정 장치들 중 어느 하나의 앞쪽에 수직인 방향일 수 있다.
복수의 거리 측정 장치(200-3, 200-4, 200-5)들은, 수광부의 FOV들이 x-z 평면상에서 방사형으로 벌어지도록 x-z 평면상의 소정의 각도 차이를 갖도록 배치됨으로써, 거리 측정 모듈(800)의 감지 영역이 x 방향으로 확장될 수 있다. 이때 복수의 거리 측정 장치(200)들의 수광부의 FOV들은 서로 겹치지 않고 벌어지도록 배치될 수 있다.
이하에서, 이와 같이 거리 측정 모듈(800)의 감지 영역이 앞쪽(z 방향)에 대하여 수직인 방향인 제1 방향(x 방향)으로 확장되도록 수광부의 FOV들이 방사형으로 벌어지는 것을, 수광부의 FOV들이 제1 방향(x 방향)으로 방사형으로 벌어진다고 표현하고, 수광부의 FOV들이 제1 방향(x 방향)으로 방사형으로 벌어지기 위한 복수의 거리 측정 장치들 간의 각도 차이를 제1 방향(x 방향)으로의 각도 차이라 표현한다. 발광부의 FOV나 감지 영역이 방사형으로 벌어지는 것에 대하여도 마찬가지로 표현한다.
복수의 거리 측정 장치(200-3, 200-4, 200-5)들은, 감지 영역들이 x 방향으로 방사형으로 벌어지도록 x 방향으로 소정의 각도 차이를 갖도록 배치됨으로써, 거리 측정 모듈(800)의 감지 영역이 x 방향으로 확장될 수 있다. 이때 복수의 거리 측정 장치(200)들의 감지 영역들은 서로 중첩되지 않고 벌어지도록 배치될 수 있다. 도 8의 실시예에서는 3개의 거리 측정 장치(200)들이 이용되었으나, 2개, 4개, 또는 더 많은 거리 측정 장치(200)들이 이용될 수도 있음은 물론이다.
본 개시의 일 실시예에 의한 냉장고는, 몸체 및 몸체에 부착된 적어도 복수의 거리 측정 장치들을 포함하고, 냉장고의 몸체는 냉장고의 앞쪽에 배치된 적어도 하나의 도어를 포함할 수 있다. 복수의 거리 측정 장치들 각각의 수광 개구부는, 제1 방향(y 방향)으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 제1 방향은 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직일 수 있다.
복수의 거리 측정 장치들은, 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향(x 방향)으로 나열되고, 복수의 거리 측정 장치들의 수광부의 FOV 들이 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 제2 방향으로 소정의 각도 차이를 갖도록 배치되며, 제2 방향은 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직일 수 있다.
복수의 거리 측정 장치들은, 제2 방향으로 나열되고, 복수의 거리 측정 장치들의 감지 영역들이 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 제2 방향으로 소정의 각도 차이를 갖도록 배치될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 의한 복수의 거리 측정 모듈들을 구비한 냉장고와 그 감지 영역을 도시한 도면이다. 도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 냉장고(500)는 거리 측정 모듈(800)을 복수 개 포함할 수 있다. 도 9에서 z 방향은 냉장고(500)의 앞쪽이다. 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)들 각각의 앞쪽은, 냉장고(500)의 앞쪽이거나 그로부터 소정의 각도(예: 45도) 이내의 방향일 수 있다. 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)에 포함된 복수의 거리 측정 장치들 각각의 앞쪽은, 냉장고(500)의 앞쪽이거나 그로부터 소정의 각도(예: 45도) 이내의 방향일 수 있다. 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2) 각각에 포함된 복수의 거리 측정 장치들 중 적어도 하나의 앞쪽은 냉장고(500)의 앞쪽일 수 있다.
복수의 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)은, x 방향으로 이격되어 일렬로 나열될 수 있다. 여기서 일렬로 나열되는 것은 반드시 직선상에 나열되는 것을 말하는 것은 아니다. x 방향은 복수의 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)에 각각에 포함된 거리 측정 장치들이 나열된 방향일 수 있다.
복수의 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)은, 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)에 포함된 거리 측정 장치들의 FOV들이 x 방향으로 벌어지도록 x-z 평면상의 소정의 각도 차이를 갖도록 배치 될 수 있다. 여기서 x 방향은 거리 측정 모듈(800-1, 800-2)에 포함된 거리 측정 장치들이 나열된 방향일 수 있다. x 방향은 냉장고의 윗쪽, 아랫쪽, 왼쪽, 또는 오른쪽일 수 있다.
복수의 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)은, 거리 측정 모듈들(800-1, 800-2)의 감지 영역들이 x 방향으로 벌어지도록 x-z 평면상의 소정의 각도 차이를 갖도록 배치 될 수 있다. 도 9의 실시예에서와 같이 필요에 따라 감지 영역들이 일부 겹칠 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 냉장고는, 몸체 및 몸체에 부착된 적어도 복수의 거리 측정 장치들을 포함하고, 냉장고의 몸체는 냉장고의 앞쪽에 배치된 적어도 하나의 도어를 포함할 수 있다. 복수의 거리 측정 장치들 각각의 수광 개구부는, 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고, 제1 방향은 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직일 수 있다.
복수의 거리 측정 장치들 각각의 수광 개구부는, 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성될 수 있다.
냉장고는 복수의 거리 측정 장치들 중 복수 개를 포함하는 제1 거리 측정 모듈 및 복수의 거리 측정 장치들 중 다른 복수 개를 포함하는 제2 거리 측정 모듈을 포함할 수 있다. 제1 거리 측정 모듈에 포함되는 거리 측정 장치들은, 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향으로 나열되고, 감지 영역들이 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 제2 방향으로 소정의 각도 차이를 갖도록 배치될 수 있다. 제2 거리 측정 모듈에 포함되는 거리 측정 장치들은, 제2 방향으로 나열되고, 감지 영역들이 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 제2 방향으로 소정의 각도 차이를 갖도록 배치될 수 있다. 제2 거리 측정 모듈은 제1 거리 측정 모듈의 제2 방향에, 제1 거리 측정 모듈과 제2 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
여기서 제1 방향 및 제2 방향은 냉장고의 앞쪽(z 방향)에 대하여 수직일 수 있다. 제1 방향은 냉장고의 윗쪽(y 방향) 또는 아랫쪽(-y 방향)이고, 제2 방향은 냉장고의 왼쪽(x 방향) 또는 오른쪽(-x 방향)일 수 있다. 제1 방향은 냉장고의 왼쪽(x 방향) 또는 오른쪽(-x 방향)이고, 제2 방향은 냉장고의 윗쪽(y 방향) 또는 아랫쪽(-y 방향)일 수도 있다.
복수의 거리 측정 장치들은 냉장고가 놓인 바닥에 근접하여 배치될 수 있다. 제1 거리 측정 모듈 및 제2 거리 측정 모듈이 바닥에 근접하여 배치되고, 제2 방향은 바닥에 평행한 방향일 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기(1000)는, 몸체(1030), 몸체(1030)에 구비된 거리 측정 장치(200), 적어도 하나의 프로세서(1010), 및 프로세서(1010)에 의해 실행될 수 있는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(1020)를 포함할 수 있다.
전자 기기(1000)의 프로세서(1010)는 메모리(1020)에 저장된 인스트럭션들을 실행함으로써, 감지된 대상 물체까지의 거리에 따라 단계별로 서로 다른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(1000)는, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제1 거리 내에 물체가 들어온 것으로 결정됨에 기초하여 전자 기기(1000)의 웰컴 라이트를 켜고, 제1 거리보다 작은 제2 거리 내에 물체가 들어온 것으로 결정됨에 기초하여 전자 기기(1000)의 도어를 열 수 있다. 전자 기기(1000)는 사용자의 음성 명령이 있는 경우에만 도어를 열 수도 있다. 예를 들어, 전자 기기(1000)는, 문을 열라는 사용자의 음성 명령이 입력되고, 제2 거리 내에 물체가 들어온 것으로 결정됨에 기초하여 도어를 열 수 있다.
전자 기기(1000)는 대상 물체(사람)가 너무 가까이 접근한 경우 도어를 열지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(1000)는, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제2 거리 내에 물체가 들어온 것으로 결정되고, 제2 거리보다 작은 제3 거리 내에 물체가 들어오지 않은 것으로 결정됨에 기초하여 전자 기기(1000)의 도어를 열 수 있다. 이러한 실시예는 특히 전자기기(1000)의 도어가 회전식인 경우에 사용자를 보호할 수 있어 유용하다.
전자 기기(1000)는 소정의 조건이 만족된 경우 자동으로 도어를 닫을 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(1000)는, 도어가 열린 후로부터 소정의 시간이 경과하거나, 도어를 닫으라는 사용자의 음성 명령이 입력된 경우에 도어를 닫을 수 있다.
그러나, 전자 기기(1000)는 도어를 닫기 위한 소정의 조건이 만족되더라도, 사람이 너무 가까이 접근한 경우에는 도어를 닫지 않을 수 있다. 일 실시예에서, 전자 기기(1000)는, 소정의 도어 닫음 조건이 만족된 경우, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제3 거리 내에 물체가 들어오지 않은 것으로 결정됨에 기초하여 도어를 닫을 수 있다. 전자 기기(1000)는, 도어가 열린 후로부터 소정의 시간이 경과한 경우, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제3 거리 내에 물체가 들어오지 않은 것으로 결정됨에 기초하여 도어를 닫을 수 있다. 전자 기기(1000)는, 도어를 닫으라는 사용자의 음성 명령이 입력된 경우, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제3 거리 내에 물체가 들어오지 않은 것으로 결정됨에 기초하여 도어를 닫을 수 있다. 이러한 실시예는 특히 전자기기(1000)의 도어가 회전식인 경우에 사용자를 보호할 수 있어 유용하다.
일 실시예에서, 전자 기기(1000)는, 감지 범위 내에 고정된 물체가 있는 경우, 거리 감지 시 이를 제외시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(1000)에 구비된 복수의 거리 측정 장치(200)들 중 하나에 대상 물체가 감지되었는데, 해당 대상 물체가 오랜 기간(소정의 시간) 동안 움직이지 않고 그대로 있는 경우, 전자 기기(1000)는 이를 감지 대상에서 제외시키고, 해당 거리 측정 장치에서는 그 물체보다 더 가까운 물체가 감지되었을 때만 물체가 감지 범위 내에 들어온 것으로 판단할 수 있다. 전자 기기(1000)에 구비된 복수의 거리 측정 장치(200)들 중 하나에 대상 물체의 거리가 측정되었는데, 해당 거리 측정 장치의 거리 측정 값이 오랜 기간(소정의 시간) 동안 변화하지 않는 경우, 이를 거리 측정 값에서 제외시키고, 해당 거리 측정 장치에서는 그보다 더 작은 거리가 측정되었을 때만 대상 물체의 거리가 측정된 것으로 판단할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기(1000)는, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 거리 측정 장치(200)의 감지 범위 내에 존재하는 물체가 고정된 물체인지 여부를 결정하고, 해당 물체가 고정된 물체로 결정됨에 기초하여, 추후 거리 감지에 있어서 해당 물체를 무시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기(1000)의 동작 방법은, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제1 거리 내에 물체가 들어온 것으로 결정됨에 기초하여 전자 기기의 웰컴 라이트를 켜는 동작, 및 제1 거리보다 작은 제2 거리 내에 물체가 들어온 것으로 결정됨에 기초하여 전자 기기(1000)의 도어를 여는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기(1000)의 동작 방법은, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제2 거리 내에 물체가 들어온 것으로 결정되고, 제2 거리보다 작은 제3 거리 내에 물체가 들어오지 않은 것으로 결정됨에 기초하여 전자 기기(1000)의 도어를 여는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기(1000)의 동작 방법은, 도어가 열린 후로 소정의 시간이 경과하거나, 도어를 닫으라는 사용자의 음성 명령이 입력된 경우, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 제3 거리 내에 물체가 들어오지 않은 것으로 결정됨에 기초하여 도어를 닫는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 전자 기기(1000)의 동작 방법은, 거리 측정 장치(200)의 감지 결과에 기초하여, 거리 측정 장치(200)의 감지 범위 내에 존재하는 물체가 고정된 물체인지 여부를 결정하는 동작, 및 해당 물체가 고정된 물체로 결정됨에 기초하여, 거리 감지에 있어서 해당 물체를 무시하는 동작을 포함할 수 있다.
청구범위와 도면을 포함하여 본 개시의 모든 특징들 및/또는 동작들은, 특징들 및/또는 동작들 중 적어도 일부가 서로 배치되지 않는 이상, 어떠한 조합으로도 결합될 수 있다.
본 개시의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터에 의해 실행가능한 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 자기 매체, 광학 매체, ROM, RAM 등 모든 기록매체를 포함한다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장되어 배포되거나, 또는 애플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱)의 적어도 일부는 제조사의 서버, 애플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
지금까지 본 개시에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 개시를 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 이러한 실시예들을 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 개시의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 하며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 개시된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (20)

  1. 냉장고로서,
    몸체; 및
    상기 몸체에 부착된 적어도 하나의 거리 측정 장치를 포함하고,
    상기 몸체는 상기 냉장고의 앞쪽에 배치된 적어도 하나의 도어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는,
    제1 시야각(Field of View; 이하 'FOV')으로 광을 조사하는 발광부 및 제2 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 거리 센서, 및
    상기 제2 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부를 포함하는 센서 커버를 포함하는, 냉장고.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수광 개구부는,
    상기 제2 FOV로 입사하는 광 중 상기 몸체에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성되는, 냉장고.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수광 개구부는,
    상기 제2 FOV로 입사하는 광 중 상기 냉장고가 놓인 바닥에 반사되어 입사하는 광을 차단하도록 형성되는, 냉장고.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 도어는 제1 도어를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 상기 제1 도어의 제1 방향에, 상기 제1 도어의 앞쪽 면보다 뒤쪽에 배치되고,
    상기 제1 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직이고,
    상기 수광 개구부는,
    상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제2 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 제1 차단 각도는 상기 제1 도어의 제1 방향의 면에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 상기 제2 방향으로의 입사각보다 작은, 냉장고.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는 상기 제1 도어의 제1 방향의 측면에 부착되고,
    상기 제1 방향은, 상기 제1 도어의 중심에서 상기 제1 도어의 손잡이를 향하는 방향인, 냉장고.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 도어는, 상기 제1 도어의 상기 제1 방향에 배치되는 제2 도어를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 상기 제1 도어와 상기 제2 도어의 사이에, 상기 제2 도어의 앞쪽 면보다 뒤쪽에 배치되고,
    상기 수광 개구부는,
    상기 제1 방향으로의 입사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 제2 차단 각도는 상기 제2 도어의 제2 방향의 면에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 상기 제1 방향으로의 입사각보다 작은, 냉장고.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 방향은 상기 냉장고의 아랫쪽이고,
    상기 제1 도어는, 상기 제1 도어의 아랫쪽 면이 상기 냉장고가 놓인 바닥에 근접하도록 배치되고,
    상기 수광 개구부는,
    아랫쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 상기 제3 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 바닥에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 아랫쪽으로의 입사각은 상기 제3 차단 각도보다 큰, 냉장고.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 상기 냉장고가 놓인 바닥에 근접하도록 배치되고,
    상기 수광 개구부는,
    아랫쪽으로의 입사각이 제3 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 아랫쪽으로의 입사각이 상기 제3 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 제3 차단 각도는 상기 바닥에 반사되어 상기 수광부를 향하는 광의 아랫쪽으로의 입사각보다 작은, 냉장고.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센서 커버는,
    상기 발광부로부터 상기 제1 FOV로 조사되는 광의 일부를 통과시키고, 상기 발광부로부터 상기 제1 FOV로 조사되는 광의 나머지 일부를 차단하도록 구성되는 발광 개구부를 포함하는, 냉장고.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 커버의 일부가 상기 거리 센서의 일면에 인접함으로써, 상기 발광부로부터 상기 제1 FOV로 조사되는 광이 상기 센서 커버에 반사되어 상기 수광부로 입사하지 않도록 구성되는, 냉장고.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 발광 개구부는,
    상기 제1 FOV로 조사되는 광 중 상기 몸체 또는 상기 냉장고가 놓인 바닥을 향하여 조사되는 광을 차단하도록 형성되는, 냉장고.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 발광 개구부의 제1 방향의 폭은, 상기 수광 개구부의 상기 제1 방향의 폭보다 크고,
    상기 제1 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직인, 냉장고.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 수광 개구부는,
    제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 제1 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직이고,
    상기 발광 개구부는,
    상기 제1 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 조사각이 상기 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 제2 차단 각도는 상기 제1 차단 각도보다 큰, 냉장고.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 복수의 거리 측정 장치들을 포함하고,
    상기 복수의 거리 측정 장치들 각각의 수광 개구부는,
    제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 복수의 거리 측정 장치들은,
    상기 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향으로 나열되고,
    상기 복수의 거리 측정 장치들의 감지 영역들이 상기 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 소정의 각도 차이를 갖도록 배치되며,
    상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직인, 냉장고.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는, 복수의 거리 측정 장치들을 포함하고,
    상기 복수의 거리 측정 장치들 각각의 수광 개구부는,
    제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 냉장고는 상기 복수의 거리 측정 장치들 중 복수 개를 포함하는 제1 거리 측정 모듈 및 상기 복수의 거리 측정 장치들 중 다른 복수 개를 포함하는 제2 거리 측정 모듈을 포함하고,
    상기 제1 거리 측정 모듈에 포함되는 거리 측정 장치들은, 상기 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향으로 나열되고, 감지 영역들이 상기 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 소정의 각도 차이를 갖도록 배치되고,
    상기 제2 거리 측정 모듈에 포함되는 거리 측정 장치들은, 상기 제2 방향으로 나열되고, 감지 영역들이 상기 제2 방향으로 중첩되지 않고 방사형으로 벌어지도록 소정의 각도 차이를 갖도록 배치되고
    상기 제2 거리 측정 모듈은 상기 제1 거리 측정 모듈의 제2 방향에, 상기 제1 거리 측정 모듈과 제2 방향으로 이격되어 배치되며,
    상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 상기 냉장고의 앞쪽에 대하여 수직인, 냉장고.
  16. 제1 FOV로 광을 조사하는 발광부 및 제2 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 거리 센서; 및
    상기 제2 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부를 포함하는 센서 커버를 포함하는, 거리 측정 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 센서 커버는,
    상기 발광부가 조사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 발광부가 조사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 발광 개구부를 포함하는, 거리 측정 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 발광 개구부의 제1 방향의 폭은, 상기 수광 개구부의 상기 제1 방향의 폭보다 크고,
    상기 제1 방향은 상기 거리 측정 장치의 앞쪽에 대하여 수직인, 거리 측정 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 수광 개구부는,
    상기 제1 방향으로의 입사각이 제1 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 입사각이 상기 제1 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 발광 개구부는,
    제1 방향으로의 조사각이 제2 차단 각도보다 작은 광을 통과시키고, 상기 제1 방향으로의 조사각이 상기 제2 차단 각도보다 큰 광을 차단하도록 형성되고,
    상기 제1 방향은 앞쪽에 대하여 수직이고,
    상기 제2 차단 각도는 상기 제1 차단 각도보다 큰, 거리 측정 장치.
  20. 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리;
    상기 하나 이상의 인스트럭션들을 수행하는 프로세서;
    몸체; 및
    상기 몸체에 부착된 적어도 하나의 거리 측정 장치를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 장치는,
    제1 FOV로 광을 조사하는 발광부 및 제2 FOV로 입사하는 광을 수광하는 수광부를 포함하는 거리 센서, 및
    상기 제2 FOV로 입사하는 광의 일부를 통과시키고 상기 제2 FOV로 입사하는 광의 나머지 일부를 차단하도록 형성되는 수광 개구부를 포함하는 센서 커버를 포함하는, 전자 기기.
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