KR20230017976A - UFO-type drone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 UFO식 드론에 흡입력을 발생시켜서 미세먼지 제거기나 진공청소기의 기능을 부가함과 동시에 UFO식 드론이 드론으로서의 기능도 하게 하려는 것이다.The present invention is to generate a suction force to the UFO-type drone to add the function of a fine dust remover or a vacuum cleaner, and at the same time to allow the UFO-type drone to function as a drone.
진공청소기, 로봇 진공청소기, 공기청정기, 드론이 고안의 배경이 되는 기술이 된다.Vacuum cleaners, robot vacuum cleaners, air purifiers, and drones become the technology behind the design.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같이 비행하게 하며 또한 로봇청소기와 같은 기능을 갖거나 공기청정기 기능을 선택적으로 갖게 하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to have the same appearance as the original UFO, to fly like a drone, and to have a function like a robot cleaner or selectively have an air purifier function.
또한also
본 발명은 드론 배송에 관한 것으로,보다 상세하게는 유인 항공기를 이용한 드론 배송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to drone delivery, and more particularly, to a drone delivery method using a manned aircraft.
패키지 배송 또는 소포 배송은 배송 컨테이너, 소포 또는 고가 우편물을 단일 배송으로 배송하는 것입니다. 이 서비스는 대부분의 우편 시스템, 속달 우편, 개인 소포 배달 서비스 및 트럭 적재 미만 운송 업체에서 제공합니다. 소포 콥터라고도하는 배달 드론은 패키지, 음식 또는 기타 상품을 운송하는 데 사용되는 무인 항공기 (UAV)입니다. 미국에서는 UAV의 상업적 사용에 대한 초기 시도가 FAA 규정에 의해 차단되었습니다. 오늘날 드론 배송은 패키지 무게, FAA 제한 및 고객과의 거리와 관련된 심각한 문제에 직면 해 있습니다.A package delivery or parcel delivery is the delivery of a shipping container, parcel, or high-value item in a single shipment. This service is provided by most postal systems, express mail, personal parcel delivery services, and under-truck carriers. A delivery drone, also known as a parcel copter, is an unmanned aerial vehicle (UAV) used to transport packages, food, or other goods. Early attempts at commercial use of UAVs in the United States were blocked by FAA regulations. Drone delivery today faces serious challenges related to package weight, FAA restrictions and distance from customers.
보시다시피 안전하고 효과적인 드론 배송이 필요합니다.As you can see, safe and effective drone delivery is required.
본 발명의 과제의 해결 수단은The solution to the problem of the present invention is
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.It has the same appearance as the original UFO, and the drone-like fan is formed in a cylindrical shape inside the UFO in a direction almost perpendicular to the ground, and the air moved to the fan moves through the pipe, but the pipe is formed at an almost right angle toward the ground. It is formed to be discharged. One or more such fans and pipes are formed like a drone.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 된다.In this way, the UFO type drone is formed with a cylindrical air intake in the middle, and at least one fan is formed in the cylindrical air intake, approximately like a drone, and by sucking air from the inner center of the UFO type drone, one or more fans are formed, approximately like a drone. In this case, thrust is generated by discharging air to the bottom through four pipes.
이 UFO식 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 진공청소기와 공기청정기의 흡입력원이 되고The air sucked from one or more fans formed in the cylinder in the middle of this UFO-type drone becomes the suction power source of the vacuum cleaner and air purifier.
여기에 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통을 형성하고 원통형 흡입구에서 FAN의 외측 망과 그 앞 부분에는 격자형 망이 형성되며 격자형 망과 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통은 정전기가 발생하게 하는 장치가 있어서 먼지등이 걸러 지게 하며 흡입된 쓰레기는 도넛형 쓰레기통에 들어 가도록 하며 이와 같은 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통과 UFO 드론에 탈부착구가 형성되어 UFO 드론이나 쓰레기통이 탈부착하게 되며 Here, a toroidal trash can is formed surrounding the cylindrical inlet and the cylindrical inlet outside the cylindrical inlet, and a lattice-type trash can is formed in the outer network of the FAN and the front part of the cylindrical inlet, and the toroidal trash can surrounds the lattice-type network and the cylindrical inlet. There is a device that generates static electricity so that dust, etc. are filtered, and the inhaled garbage goes into a donut-shaped trash can, and there is a cylindrical inlet, a donut-shaped trash can surrounding the cylindrical inlet outside the cylindrical inlet, and a detachable hole on the UFO drone. Formed, UFO drones or trash cans attach and detach.
도넛형 쓰레기통에는 하부에 바퀴가 형성되며A wheel is formed at the bottom of the donut-shaped trash can.
로봇진공청소기의 기능을 갖도록 도넛형의 바퀴달린 이동수단이 도넛형 쓰레기통의 외측에 형성되어 일반 로봇청소기와 같이 청소 방향이 프로그램화 된대로 이동하게 되는 것이다. To have the function of a robot vacuum cleaner, a donut-shaped wheeled moving means is formed on the outside of the donut-shaped trash can, and moves in a programmed cleaning direction like a general robot vacuum cleaner.
UFO 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 공기청정기의 흡입력원이 되어 공기청정기 기능을 비리는 경우에는 공기청정기의 원통형 필터를 UFO 드론의 가운데의 원통과 공기청정기의 원통형 필터에 형성되는 탈부착구에 의하여 부착시켜서 공기청정기로서의 기능을 하게 한다.When the air sucked from one or more fans formed in the cylinder in the middle of the UFO drone becomes the suction power source of the air purifier and the air purifier functions, the cylindrical filter of the air purifier is connected to the cylinder in the middle of the UFO drone and the cylinder of the air purifier. It functions as an air purifier by being attached by the detachable hole formed on the filter.
본 발명의 효과는 원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같이 비행하게 하며 또한 로봇청소기와 같은 기능을 갖거나 공기청정기 기능을 선택적으로 갖게 하는 것이다. The effect of the present invention is to have the same appearance as the original UFO, to fly like a drone, and to have a function like a robot cleaner or selectively have an air purifier function.
도 1은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 3은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 4는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 5는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 7은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 8은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 9는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 10은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 11은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 12는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 13은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 14는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 15는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 16은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 17은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 18은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 19는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 20은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 21은 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.
도 22는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.1 is a perspective view of a UFO drone of the present invention.
2 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
3 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
4 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
5 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
7 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
8 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
9 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
10 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
11 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
12 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
13 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
14 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
15 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
16 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
17 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
18 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
19 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
20 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
21 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
22 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
본 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 상세히 설명하면If the specific contents for carrying out the present invention are explained in detail using drawings
도 1은 본 고안의 사시도로서 UFO 드론의 사시도로서1 is a perspective view of the present invention as a perspective view of a UFO drone
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.It has the same appearance as the original UFO, and the drone-like fan is formed in a cylindrical shape inside the UFO in a direction almost perpendicular to the ground, and the air moved to the fan moves through the pipe, but the pipe is formed at an almost right angle toward the ground. It is formed to be discharged. One or more such fans and pipes are formed like a drone.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 된다.In this way, the UFO type drone is formed with a cylindrical air intake in the middle, and at least one fan is formed in the cylindrical air intake, approximately like a drone, and by sucking air from the inner center of the UFO type drone, one or more fans are formed, approximately like a drone. In this case, thrust is generated by discharging air to the bottom through four pipes.
도 2와 도 3은 본 고안의 UFO 드론의 사시도로서2 and 3 are perspective views of the UFO drone of the present invention.
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.It has the same appearance as the original UFO, and the drone-like fan is formed in a cylindrical shape inside the UFO in a direction almost perpendicular to the ground, and the air moved to the fan moves through the pipe, but the pipe is formed at an almost right angle toward the ground. It is formed to be discharged. One or more such fans and pipes are formed like a drone.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되되 In this way, the UFO-type drone has a cylindrical air intake in the middle, and four or more FANs are formed in the cylindrical air intake, roughly like a drone.
FAN은 배관의 UFO내측의 원통형에 구멍에 형성하거나 UFO 바닥면에 구멍을 형성하여 형성하거나 배관의 중간에 형성하는 것이며FAN is formed in a cylindrical hole inside the UFO of the pipe, or formed by forming a hole on the bottom surface of the UFO, or formed in the middle of the pipe.
도 4는 본 고안의 UFO 드론의 사시도로서Figure 4 is a perspective view of the UFO drone of the present invention
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFOIt is to have the same appearance as the original UFO, and the drone-like FAN is UFO
바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 흡입구가 되도록 하되 가운데 주변의 구멍에 프로펠러를 각 각 형성하는 것이며Form a hole in the middle of the bottom surface to become an inlet, and form one or more holes around the center to become an inlet, but form a propeller in each hole around the center.
이 UFO식 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 진공청소기와 공기청정기의 흡입력원이 되고The air sucked from one or more fans formed in the cylinder in the middle of this UFO-type drone becomes the suction power source of the vacuum cleaner and air purifier.
여기에 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통을 형성하고 원통형 흡입구에서 FAN의 외측 망과 그 앞 부분에는 격자형 망이 형성되며 격자형 망과 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통은 정전기가 발생하게 하는 장치가 있어서 먼지등이 걸러 지게 하며 흡입된 쓰레기는 도넛형 쓰레기통에 들어 가도록 하며 이와 같은 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통과 UFO 드론에 탈부착구가 형성되어 UFO 드론이나 쓰레기통이 탈부착하게 되며 Here, a toroidal trash can is formed surrounding the cylindrical inlet and the cylindrical inlet outside the cylindrical inlet, and a lattice-type trash can is formed in the outer network of the FAN and the front part of the cylindrical inlet, and the toroidal trash can surrounds the lattice-type network and the cylindrical inlet. There is a device that generates static electricity so that dust, etc. are filtered, and the inhaled garbage goes into a donut-shaped trash can, and there is a cylindrical inlet, a donut-shaped trash can surrounding the cylindrical inlet outside the cylindrical inlet, and a detachable hole on the UFO drone. Formed, UFO drones or trash cans attach and detach.
도넛형 쓰레기통에는 하부에 바퀴가 형성되며A wheel is formed at the bottom of the donut-shaped trash can.
로봇진공청소기의 기능을 갖도록 도넛형의 바퀴달린 이동수단이 도넛형 쓰레기통의 외측에 형성되어 일반 로봇청소기와 같이 청소 방향이 프로그램화 된대로 이동하게 되는 것이다. To have the function of a robot vacuum cleaner, a donut-shaped wheeled moving means is formed on the outside of the donut-shaped trash can, and moves in a programmed cleaning direction like a general robot vacuum cleaner.
UFO 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 공기청정기의 흡입력원이 되어 공기청정기 기능을 비리는 경우에는 공기청정기의 원통형 필터를 UFO 드론의 가운데의 원통과 공기청정기의 원통형 필터에 형성되는 탈부착구에 의하여 부착시켜서 공기청정기로서의 기능을 하게 한다.When the air sucked from one or more fans formed in the cylinder in the middle of the UFO drone becomes the suction power source of the air purifier and the air purifier functions, the cylindrical filter of the air purifier is connected to the cylinder in the middle of the UFO drone and the cylinder of the air purifier. It functions as an air purifier by being attached by the detachable hole formed on the filter.
또한also
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 전원 공급용 모선이 운항되며 드론은 모선에서 전원을 공급받다가 지상으로 내려 갈때에만 분리되어 내려 오고 다시 배송이나 사람등을 내려 놓는등 볼일을 본 다음에는 모선으로 올라 가서 전원 공급을 받으면서 모선에 의해서 운항되게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법으로는 Solar cells are formed on the outside of the airship, in which moving means such as propellers containing lighter-than-air gases such as helium or hydrogen are formed, as a bus for power supply, and a bus for power supply is operated, and the drone receives power from the mother ship and then descends to the ground. As a power supply method for drones, characterized in that they come down only when they go, and after doing errands such as shipping or putting down people, they go up to the mother ship and receive power while being operated by the mother ship.
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하는 경우 이 비행선을 전원 공급용 모선으로 하는 경우 날개가 20m 정도 되는 무인드론으로 며칠씩 따로 충전 없이 태양전지의 충전만으로 계속적인 비행이 가능하다면 모선인 비행선에 충분히 태양전지를 외측에 형성한다면 며칠씩 계속적 비행이 가능하므로 장거리 비행이 가능하여 한국에서 미국으로의 물품배송도 배터리 용량문제 없이 가능할 수가 있다.If the outside of an airship formed with means of movement such as a propeller containing gas lighter than air such as helium or hydrogen is formed as a bus for power supply by forming solar cells When this airship is used as a bus for power supply An unmanned drone with a wingspan of about 20m If it is possible to continuously fly only by charging the solar battery without charging separately for several days, if enough solar cells are formed on the outside of the mothership, the airship, it is possible to fly continuously for several days. It can be done without capacity issues.
도 5는Figure 5
UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것이며A hole is formed at the bottom of the UFO-type drone, a plate suitable for the hole is formed, and a lifter function bar is formed on the plate, so that the plate that fits the hole at the bottom of the UFO-type drone has a function of loading and unloading luggage, companion animals, or people. is to do
UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것을 더 포함할 수 있으며Stairs or escalator-type means of transportation are formed at the bottom of the UFO-type drone, and stairs, escalators, or conveyor belt-type means of transportation may further include unfolding and folding by means of folding and folding means such as hinges or servomotors.
UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것으로 짐을 싣거나 사람이나 반려동물이 탑승하게 되는 것을 더 포함할 수 있다.Stairs or escalator-type means of transportation are formed at the bottom of the UFO-type drone, and stairs, escalators, or conveyor belt-type means of transportation are expanded and folded by means of folding and folding such as hinges or servomotors, so that loads or people or pets can be boarded. can include more.
도 6은 본 고안의 또 다른 사시도로서6 is another perspective view of the present invention
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 전원 공급용 모선이 운항되며 드론은 모선에서 전원을 공급받다가 지상으로 내려 갈때에만 분리되어 내려 오고 다시 배송이나 사람등을 내려 놓는등 볼일을 본 다음에는 모선으로 올라 가서 전원 공급을 받으면서 모선에 의해서 운항되게 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 장치 및 방법.Solar cells are formed on the outside of the airship, in which moving means such as propellers containing lighter-than-air gases such as helium or hydrogen are formed, as a bus for power supply, and a bus for power supply is operated, and the drone receives power from the mother ship and then descends to the ground. A power supply device and method for drones, characterized in that they come down only when they go, and after doing errands such as putting down deliveries or people, they go up to the mother ship and receive power supply while being operated by the mother ship.
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측에 태양전지를 형성한 전원 공급용 모선은 애드벌룬과 같이 건물의 일측에 매어 둘 수 있도록 모선에 줄을 감고 풀수 있는 수단과 줄의 단부에 탈부착구가 형성되는 것을 더 포함할 수 있으며A power supply bus with solar cells formed on the outside of the airship formed with moving means such as propellers containing gases lighter than air such as helium or hydrogen is a means to wind and unwind the bus to be tied to one side of the building like an ad balloon. It may further include forming a detachable hole at the end of the line and
도면에서 보는 것과 같이as seen in the drawing
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측의 하부에는 드론이 출입할 수 있는 출입문이 형성되며 출입문을 통과하여 비행선 내부에서 충전이 되는 것이다.At the lower part of the outer side of the airship where the means of movement such as a propeller containing gases lighter than air such as helium or hydrogen is formed, a door for drones to enter and exit is formed, and it is charged inside the airship through the door.
또한also
드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작하여 배달하는 방법을 더 포함할 수 있으며 A smartphone with a delivery app downloaded is formed on one side of the drone, and the smartphone operation of the app is a device with the same function as a human finger operated by a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor, and is operated while looking at a smartphone or PC. can include more methods of delivery by
도 7은Figure 7 is
도 1부터 4까지의 도면에서In the drawings of Figures 1 to 4
UFO의 바닥면에는 다리가 형성되는 것을 더 포함할 수 있으며The bottom surface of the UFO may further include forming a bridge,
UFO의 바닥면에는 다리에는 바퀴가 형성되는 것이며On the bottom of the UFO, wheels are formed on the legs.
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되는 것이며Electric motors are formed on the wheels on the legs of the bottom of the UFO.
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되며 이는 무선조종 장치가 형성되는 것을 더 포함할 수 있으며Electric motors are formed on the wheels on the legs of the bottom of the UFO, which may further include the formation of a radio control device.
UFO의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리로 형성되는 것이며The legs on the bottom of the UFO are formed as legs with robot functions.
드론의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리는 무선카메라와 무선으로 조작되는 서보모터에 의하여 조작되는 것을 더 포함할 수 있다.The leg on the bottom of the drone may further include a leg having a robot function operated by a wireless camera and a servo motor operated wirelessly.
또한also
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것이며A means is formed on the legs of the bottom of the UFO so that the wheels do not rotate, that is, they are fixed so that they do not roll.
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것이며 로봇 다리가 작동시에 바퀴가 자동으로 고정되게 되는 것이다.Means are formed on the legs of the bottom surface of the UFO so that the wheels do not rotate, that is, they are fixed so that they do not roll, and the wheels are automatically fixed when the robot legs operate.
또한also
UFO식 드론의 일측에는 무선으로 작동되는 스피커와 마이크와 카메라와 디스플레이가 형성되어 사람이 직접 배달하는 것과 같이 무선으로 보고 말할 수 있게 되는 UFO식 드론 및 UFO식 드론의 의사소통 방법.On one side of the UFO-type drone, a wirelessly operated speaker, microphone, camera, and display are formed, so that a person can see and talk wirelessly, like direct delivery, and a UFO-type drone communication method.
도 8은 본 고안의 또 다른 사시도로서8 is another perspective view of the present invention
도 6의 야간에 led가 켜진 가운데의 상황이며It is a situation in the middle of which the led is turned on at night in FIG.
도 9와 도 10은 본 고안의 또 다른 사시도로서9 and 10 are another perspective views of the present invention
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원 공급용 모선으로 하고 모선의 일측에 자석으로 N극과 S극이 되게한 전원 공급용 자석의 단부를 2개 형성하고 드론은 전원 공급용 모선과 전자석으로 S극과 N극이 되게한 전원 공급용 전자석으로 탈부착이 가능한 전자석의 단부를 2개 형성하여 전극을 전자석으로 바꾸어서 탈부착하게 하여 모선과 드론의 전극이 통전되게 하여 드론이 전원을 공급받게 하는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법이 더 포함될 수 있으며Solar cells are formed on the outer side of the airship where moving means such as propellers containing gases lighter than air such as helium or hydrogen are formed to form a busbar for power supply, and a magnet for power supply with a magnet on one side of the busbar to form N and S poles. Form two ends of the drone, and the drone forms two ends of the electromagnet that can be attached and detached with the power supply electromagnet with the S pole and the N pole made by the power supply busbar and the electromagnet. A power supply method for the drone may be further included, characterized in that the drone is supplied with power by allowing the electrode of the drone to be energized,
또한also
드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작하여 배달하는 방법을 더 포함할 수 있으며 A smartphone with a delivery app downloaded is formed on one side of the drone, and the smartphone operation of the app is a device with the same function as a human finger operated by a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor, and is operated while looking at a smartphone or PC. can include more methods of delivery by
도 11과 도 12와 도 13은 본 고안의 또 다른 사시도로서11, 12 and 13 are other perspective views of the present invention.
드론에 있어서in the drone
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 것이며A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface so that the heat sink is blown by the wind during flight or cold at high altitudes. It is cooled by air cooling.
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 가열수단이 형성된 것을 더 포함할 수 있으며The bottom surface of the transparent hemisphere may further include a heating means such as stainless steel.
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 UFO식 드론의 방열방법이며A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface so that the heat sink is blown by the wind during flight or cold at high altitudes. It is a heat dissipation method of UFO-type drone that is cooled by air-cooling.
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 빛 반사에 의한 가열수단이 형성되어 UFO식 드론의 투명반구내의 가열하는 것이며The bottom surface of the transparent hemisphere is formed with a heating means by light reflection such as stainless, which heats the UFO-type drone in the transparent hemisphere.
UFO식 수상 드론에 있어서In UFO-style water drones
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 것을 더 포함할 수 있으며A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface to be located on the surface and underwater during sailing. It may further include being cooled by water cooling by the water of
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 가열수단이 형성된 것이며The bottom surface of the transparent hemisphere is formed with heating means such as stainless steel.
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 UFO식 수상 드론 방열방법을 더 포함할 수 있다.A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface to be located on the surface and underwater during sailing. It may further include a UFO-type water drone heat dissipation method that is cooled in a water-cooled manner by the water of the water.
또한also
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 빛 반사에 의한 가열수단이 형성된 UFO식 수상 드론의 투명반구내의 가열방법을 더 포함할 수 있다. The bottom surface of the transparent hemisphere may further include a heating method in the transparent hemisphere of the UFO-type water drone formed with a heating means by light reflection such as stainless steel.
또한also
투명 반구의 바닥면의 하부에는 선체의 바닥면이 형성되는 것이다.The bottom surface of the hull is formed below the bottom surface of the transparent hemisphere.
도 14와 도 15는 본 고안의 사시도로서14 and 15 are perspective views of the present invention
ufo식 드론은 ufo식 드론의 원반의 하부가 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 원반의 3부분으로 형성되며 원반의 하부는 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 원반의 바깥쪽으로 펴지기도 하고 ufo식 드론의 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 아래의 원반이 일체로 형성되며 In the ufo-type drone, the lower part of the disc of the ufo-type drone is formed of three parts: the lower part of the disc, the foldable cloth guide frame, the cloth, and the disc in a zigzag manner. One side of the guide frame is attached to the cloth, and the zigzag folding cloth guide frame is folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame is spread outward of the disk, and the foldable cloth guide frame is zigzag with the lower part of the disk of a ufo-type drone. and the disk below it are integrally formed
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며The zigzag folding frame is driven by a driving means such as a servo motor to be folded or unfolded.
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것이며 천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되는 것이며The cloth is an air bag, and the air bag is filled by inhaling and compressing a gas lighter than air such as helium from the ballast tank, or spraying and discharging it, and a solar cell is formed on the top of the cloth to become a power source.
이는 ufo식 드론의 원반 크기의 확대 축소 방법이 된다.This becomes a way to scale up and down the disc size of ufo drones.
또한also
천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되어 비행선과 같은 모선에 상대적으로 작은 ufo식 드론이 출입하여 배터리 충전의 전원으로 전기를 공급받게 되는 ufo식 드론의 전기충전 방법이다.A solar cell is formed on the upper part of the cloth to become a power source, and a relatively small ufo-type drone enters and exits a mothership such as an airship to receive electricity as a power source for battery charging.
도 16은 본 고안의 사시도로서16 is a perspective view of the present invention
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측을 태양전지를 형성하여 전원공급하게 하여 2차전지를 형성하여 2차전지에 충전하고 24시간 이상 주야로 이동할 수 있는 전원 공급부를 형성하여 공중에 부양된 채로 계속해서 이동할 수 있게 되는 비행선으로서A solar cell is formed on the outside of the airship where moving means such as propellers containing gases lighter than air, such as helium or hydrogen, are formed to supply power to form a secondary battery to charge the secondary battery and power to move day and night for more than 24 hours. As an airship that can continue to move while floating in the air by forming a supply part
비행선이 옆으로 원반이나 원통이 형성되며 또는 양 옆으로 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 옆으로 원반이나 원통이 3부분으로 형성되며 원반이나 원통의 옆부분은 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 또 다른 원반이나 원통의 옆부분으로 펴지기도 하고 비행선의 원반이나 원통의 옆부분과 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 옆의 원반이나 원통이 일체로 형성되며 The airship forms a disc or cylinder on the side, or a folding cloth guide frame and cloth on both sides, and a disc or cylinder on the side. One side of the foldable cloth guide frame is attached to the cloth, and the zigzag fold cloth guide frame is folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame is unfolded to the side of another disk or cylinder, or the disk or cylinder of the airship The foldable cloth guide frame and the disk or cylinder next to it are integrally formed with the side of the side and zigzag.
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며The zigzag folding frame is driven by a driving means such as a servo motor to be folded or unfolded.
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것으로서Cloth is an air bag, which is compressed and stored in a ballast tank for gases lighter than air, such as helium, or sprayed and discharged to fill the air bag.
천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되는 것으로서A solar cell is formed on the upper part of the cloth to serve as a power source.
천의 상부에는 태양전지가 형성되어 전원 공급원이 되어 비행선과 같은 모선에 상대적으로 작은 드론이 출입하여 배터리 충전의 전원으로 전기를 공급받게 되는 드론의 전기충전 방법을 포함할 수 있다.A solar cell is formed on the upper part of the fabric to serve as a power source, and a method for charging the drone may be included in which a relatively small drone enters and exits a mothership such as an airship to receive electricity as a power source for battery charging.
도 17은 본 고안의 사시도로서17 is a perspective view of the present invention
비행선이나 드론에 있어서 지면에 수직방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향을 조정하게 되는 것으로서In airships or drones, a plurality of electromagnets in the vertical direction are formed on the ground, and the direction is adjusted by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
비행선이나 드론에 있어서 지면에 수직방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법에 있어서 In the airship or drone control method, characterized in that a plurality of electromagnets in the vertical direction are formed on the ground to adjust the direction by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법이다.The electromagnet is a method of controlling an airship or a drone, characterized in that the direction is adjusted by providing a device for adjusting the switch intermittently that is disconnected and connected and a device for adjusting the polarity.
이는 또한this is also
선박이나 잠수함 자동차에 있어서도 지면에 수직방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향을 조정하게 되는 것으로서 전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향을 조정하게 되는 것이다.Even in a ship or submarine car, a large number of electromagnets in the vertical direction are formed on the ground, and the direction is adjusted by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism. The device is provided to adjust the direction.
도 18은 본 고안의 또 다른 사시도로서18 is another perspective view of the present invention
드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 형성되고 자동차의 상부에 드론 착륙장이 형성되되 드론이 자동차의 상부의 일정거리까지 접근하게 되면 드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면에 전자석이 통전되고 자동차의 상부에 드론 착륙장에도 전자석이 통전되어 N극과 S극또한 S극과 N극이 당기게 되어 고정되고 또한 이륙시에는 전자석이 스위치가 OFF되어 이륙하게 되는 것을 특징으로 하는 자동차의 상부에 드론 착륙장에 드론이 이착륙하게 하는 장치 및 방법이며Two landing skids formed at the bottom of the drone, that is, an electromagnet is formed on the bottom surface of the pedestal, and a drone landing site is formed at the top of the car. When the drone approaches a certain distance from the top of the car, two landing skids formed at the bottom of the drone The electromagnet is energized on the bottom of the pedestal, and the electromagnet is energized on the drone landing pad on the top of the car, so that the N and S poles are pulled and fixed, and during takeoff, the electromagnet is switched off and takes off. It is a device and method for allowing drones to take off and land at the drone landing site at the top of the car.
드론 하부에 형성되는 2개의 랜딩스키드 즉 받침대의 바닥면과 자동차의 상부의 드론 착륙장에 자동차의 전류가 통하게 되어서 드론의 배터리가 충전되게 하는 자동차에 형성되는 드론 착륙장을 이용한 드론 충전장치 및 방법이다.Two landing skids formed at the bottom of the drone, that is, the bottom surface of the pedestal and the drone landing pad at the top of the car, allow current to flow through the car to charge the battery of the drone. A drone charging device and method using a drone landing pad formed in a car.
도 19는 본 고안의 또 다른 사시도로서19 is another perspective view of the present invention
드론의 수평방향으로의 단부에 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판의 일측에는 공기보다 가벼운 기체가 넣어진 육면체등의 공기주머니가 형성되며 이와 같이 공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판이 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전 장치 및 방법으로서A rectangular plate with solar cells is formed at the end of the drone in the horizontal direction, and an air bag, such as a hexahedron containing lighter-than-air gas, is formed on one side of the rectangular plate on which the solar cell is formed. A battery charging device and method for reducing the weight of a drone in which one or more solar panels are formed at the end of a drone or a UFO-type drone.
공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판은 공기주머니와 공기주머니 또는 태양전지판과 태양전지판에 접고 펼 수 있게하는 수단이 형성이 되는 장치및 방법이다.A solar panel having air bags lighter than air is a device and method in which air bags and air bags or a solar panel and a means for folding and unfolding the solar panel are formed.
도 20은 본 고안의 사시도로서20 is a perspective view of the present invention
ufo식 드론의 바닥면의 중앙에는 출입구가 있고 출입구가 열리고 망원경식이나 용수철식 또는 지그재그식 접이식 원통형 전기가 통하는 원통이나 원통형 전자석이 접혔다 펴지도록 형성이 되며 펴지면 그 원통을 통해서 사람이 탈 수 있는 출입문이 형성되는 전자석식 원통형 캡슐이 내려 오고 올라 가게 형성이 되는 ufo식 드론과 ufo식 드론의 사람이 타고 내리는 방법이다.There is an entrance in the center of the bottom surface of the ufo-type drone, and the entrance is opened, and a telescopic, spring, or zigzag folding cylindrical cylinder or cylindrical electromagnet is formed to be folded and unfolded, and when unfolded, a person can ride through the cylinder. It is a way for people to get on and off of ufo-type drones and ufo-type drones in which the electromagnet-type cylindrical capsule with the entrance door descends and ascends.
여기에서From here
원통은 지면에서 일정거리에까지 펼쳐 지도록 지면에서 원통 단부까지의 거리를 측정하는 센서와 일정거리에까지 펼쳐 지도록하는 수단이 형성되도록 하는 것이다.A sensor for measuring the distance from the ground to the end of the cylinder is formed so that the cylinder can be extended to a certain distance from the ground, and a means for extending the cylinder to a certain distance.
도 21은 본 고안의 사시도로서21 is a perspective view of the present invention
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향을 조절하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치 및 방법.A device that measures the strength of the magnetic field and adjusts the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed by a sensor that measures the strength of the magnetic field of the earth magnet and the electromagnet. A device and method for adjusting the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet that control direction.
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 탈것이며A device that measures the strength of the magnetic field and adjusts the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed by a sensor that measures the strength of the magnetic field of the earth magnet and the electromagnet. It is a vehicle that is characterized by controlling its direction.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치 및 방법.A device and method for adjusting the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet, which further includes being adjusted by wheels, horizontal rudder, rudder (rudder), elevator, aileron, hydrofoil, etc.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것과Vehicles by geomagnetism and electromagnets, which further include those adjusted by wheels, horizontal rudder, rudder (rudder), elevators, ailerons, hydrofoils, etc.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 풍속등이 제어부에 더 입력이 되고 원하는 방향의 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등의 각도등이 출력이 되게 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치 및 방법이다.In order to adjust the direction of a vehicle that obtains thrust by geomagnetic and electromagnets, wind speed is further input to the control unit by wheels, horizontal rudder, rudder (rudder), elevator, aileron, hydrofoil, etc. It is an apparatus and method for adjusting the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet, which further includes outputting angles such as elevators, ailerons, and hydrofoils.
도 22는 본 고안의 UFO 드론의 사시도이다.22 is a perspective view of the UFO drone of the present invention.
드론의 수평방향으로의 단부에 태양전지가 형성된 사각형의 판이 형성되고 태양전지가 형성된 사각형의 판은 모터등과 일체로 형성된 태양전지판을 감고 풀어 주는 장치가 형성되며 또한 드론의 일측에 태양전지판이 나가고 들어 오는 길고 납작한 구멍과 태양전지 입출입 가이드관등이 형성되는 드론 또는 UFO식 드론의 단부에 1개 이상 형성되는 것으로서 그림은 가오리연과 같이 태양전지판이 3개가 달린 ufo식 드론이다.A square plate with solar cells is formed at the end of the drone in the horizontal direction, and a device for winding and unwinding the solar panel integrally formed with a motor is formed on the square plate on which the solar battery is formed, and the solar panel goes out on one side of the drone One or more is formed at the end of a drone or UFO-type drone where a long, flat hole and a guide tube for entering and exiting solar cells are formed. The figure is a ufo-type drone with three solar panels like a stingray kite.
도 23은 본 고안의 UFO 드론의 사시도로서23 is a perspective view of the UFO drone of the present invention
1개 이상의 격벽이 형성된 수소가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 각 각의 방에 수소가 물의 전기분해 장치에 의해서 산소는 격벽외로 날라 가고 수소만이 채워 지게 하며 각 각의 격벽에는 수소개스를 방출할 수 있는 밸브가 형성되어 수소개스를 채우거나 방출하게 되어 비행선식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 비행선식 드론이다.One or more partition walls form a room that can be filled with hydrogen, and in each room, oxygen is blown out of the partition by the water electrolysis device, and only hydrogen is filled, and hydrogen gas is released in each partition. It is an airship drone in which a valve is formed to fill or release hydrogen gas, which raises or lowers the part that becomes an airship drone.
또한 지구자기장의 자기력선에 따라서 지구 자기장에 위 아래로 수직으로 전자석을 형성하여 이동시키되 단속적으로 전자석을 ON/OFF하여 자기력선을 따라서 운항되는 항공기의 따라서 가게 되는 자기력선을 이동하여 다른 자기력선을 따라서 가도록 하여 항공기의 방향을 조정하며 전자석의 세기에 따라서 추력과 가속력을 조정할 수 있다. In addition , according to the magnetic force line of the earth's magnetic field, the electromagnet is formed and moved vertically up and down the earth's magnetic field, but the electromagnet is intermittently turned on / off to follow the magnetic force line of the aircraft. Adjust the direction and adjust the thrust and acceleration according to the strength of the electromagnet.
1 : 프로펠러 2 : 배관
3 : UFO 드론 5 : 탑승 리프터
10 : 태양전지 11 : 모선
15 : 로봇 다리 20 : 바퀴
21 : 더운공기 22 : 투명덮개
23 : 열전소자 24 : 구멍
25 : 2차전지 26 : 프로펠러
27 : 히트싱크 28 : 전자석의 N극
29 : 전자석의 S극 30 : 수상드론의 선체
31 : 밸러스트 탱크 32 : 천
33 : 천 가이드 프레임 34 : 전자석
35 : 랜딩 스키드 36 : 전자석
37 : 드론 착륙장 38 : 용수철식 전기가 통하는 원통
39 : 사람이 탈 수 있는 캡슐 50 : 지자기
51 : 러더 53 : 에일러론
55 : 수소 배출구 56 : 산소 배출구
58 : 격벽 59 : 밸브
60 : 물의 전기분해 장치 1: propeller 2: piping
3: UFO Drone 5: Boarding Lifter
10: solar cell 11: mothership
15: robot leg 20: wheel
21: hot air 22: transparent cover
23: thermoelectric element 24: hole
25: secondary battery 26: propeller
27: heat sink 28: N pole of the electromagnet
29: S pole of electromagnet 30: hull of water drone
31: ballast tank 32: cloth
33: cloth guide frame 34: electromagnet
35: landing skid 36: electromagnet
37: drone landing pad 38: spring-type electrified cylinder
39: human rideable capsule 50: geomagnetism
51: rudder 53: aileron
55: hydrogen outlet 56: oxygen outlet
58: bulkhead 59: valve
60: water electrolysis device
Claims (127)
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되며 UFO식 드론의 내측 가운데에서 공기를 흡입해서 1개 이상 대략 드론과 같은 경우는 4개의 배관을 통해서 하부로 공기를 토출하여 추력을 발생시키게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.It has the same appearance as the original UFO, and the drone-like fan is formed in a cylindrical shape inside the UFO in a direction almost perpendicular to the ground, and the air moved to the fan moves through the pipe, but the pipe is formed at an almost right angle toward the ground. It is formed to be discharged. One or more such fans and pipes are formed like a drone.
In this way, the UFO type drone is formed with a cylindrical air intake in the middle, and at least one fan is formed in the cylindrical air intake, approximately like a drone, and by sucking air from the inner center of the UFO type drone, one or more fans are formed, approximately like a drone. The case is a UFO drone, characterized in that the air is discharged to the bottom through four pipes to generate thrust.
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO내측에 원통형으로 형성된 것에 지면과 거의 수직방향으로 형성하고 FAN으로 이동되는 공기는 배관을 통해서 이동하되 배관은 거의 직각으로 형성되어 지면을 향해서 토출되게 형성된다.이러한 FAN과 배관이 드론과 같이 1개 이상 형성된다.
이와 같이 하여 UFO식 드론은 가운데 원통형 공기 흡입구가 형성되고 원통형 공기흡입구에는 1개 이상 대략 드론과 같이 4개이상의 FAN이 형성되되
FAN은 배관의 UFO내측의 원통형에 구멍에 형성하거나 UFO 바닥면에 구멍을 형성하여 형성하거나 배관의 중간에 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.in paragraph 1
It has the same appearance as the original UFO, and the drone-like fan is formed in a cylindrical shape inside the UFO in a direction almost perpendicular to the ground, and the air moved to the fan moves through the pipe, but the pipe is formed at an almost right angle toward the ground. It is formed to be discharged. One or more such fans and pipes are formed like a drone.
In this way, the UFO-type drone has a cylindrical air intake in the middle, and four or more FANs are formed in the cylindrical air intake, roughly like a drone.
The fan is a UFO-type drone, characterized in that it is formed in a hole in the cylindrical shape of the UFO inside the pipe, or formed by forming a hole in the bottom surface of the UFO, or formed in the middle of the pipe.
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론과 같은 FAN을 UFO
바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 흡입구가 되도록 하되 가운데 주변의 구멍에 프로펠러를 각 각 형성하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.in paragraph 1
It is to have the same appearance as the original UFO, and the drone-like FAN is UFO
A UFO-type drone characterized in that a hole is formed in the center of the bottom surface to be a suction port, and one or more holes are formed around the center to be a suction port, but propellers are formed in the holes around the center, respectively.
원래 UFO와 동일한 외관을 가지게 하는 것으로서 드론의 프로펠러가 UFO 바닥면에 가운데에 구멍을 형성하여 흡입구가 되도록 위치하게 하고 가운데 주변에 구멍을 1개 이상 형성하여 드론의 프로펠러가 위치하게 하여 흡입구가 되도록 하는 것을 씌워서 프로펠러 가드가 되게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.for normal drones
It has the same appearance as the original UFO, so that the propeller of the drone forms a hole in the center of the bottom of the UFO to become an inlet, and forms one or more holes around the center to position the propeller of the drone to become an inlet. A UFO-type drone characterized by covering it to become a propeller guard.
이 UFO식 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 진공청소기와 공기청정기의 흡입력원이 되고
여기에 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통을 형성하고 원통형 흡입구에서 FAN의 외측 망과 그 앞 부분에는 격자형 망이 형성되며 격자형 망과 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통은 정전기가 발생하게 하는 장치가 있어서 먼지등이 걸러 지게 하며 흡입된 쓰레기는 도넛형 쓰레기통에 들어 가도록 하며 이와 같은 원통형 흡입구와 원통형 흡입구 외측에 원통형 흡입구를 둘러 싸는 도넛형 쓰레기통과 UFO 드론에 탈부착구가 형성되어 UFO 드론이나 쓰레기통이 탈부착하게 되며
도넛형 쓰레기통에는 하부에 바퀴가 형성되며
로봇진공청소기의 기능을 갖도록 도넛형의 바퀴달린 이동수단이 도넛형 쓰레기통의 외측에 형성되어 일반 로봇청소기와 같이 청소 방향이 프로그램화 된대로 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 로봇 청소기.In claims 1 to 4
The air sucked from one or more fans formed in the cylinder in the middle of this UFO-type drone becomes the suction power source of the vacuum cleaner and air purifier.
Here, a toroidal trash can is formed surrounding the cylindrical inlet and the cylindrical inlet outside the cylindrical inlet, and a lattice-type trash can is formed in the outer network of the FAN and the front part of the cylindrical inlet, and the toroidal trash can surrounds the lattice-type network and the cylindrical inlet. There is a device that generates static electricity so that dust, etc. are filtered, and the inhaled garbage goes into a donut-shaped trash can, and there is a cylindrical inlet, a donut-shaped trash can surrounding the cylindrical inlet outside the cylindrical inlet, and a detachable hole on the UFO drone. Formed, UFO drones or trash cans attach and detach.
A wheel is formed at the bottom of the donut-shaped trash can.
A UFO-type drone robot cleaner, characterized in that a donut-shaped wheeled moving means is formed on the outside of the donut-shaped trash can to have the function of a robot vacuum cleaner, and the cleaning direction moves as programmed like a general robot cleaner.
UFO 드론의 가운데의 원통에 형성되는 1개 이상의 FAN에서 흡입되는 공기가 공기청정기의 흡입력원이 되어 공기청정기 기능을 비리는 경우에는 공기청정기의 원통형 필터를 UFO 드론의 가운데의 원통과 공기청정기의 원통형 필터에 형성되는 탈부착구에 의하여 부착시켜서 공기청정기로서의 기능을 하게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론 공기 청정기.In claims 1 to 4
When the air sucked from one or more fans formed in the cylinder in the middle of the UFO drone becomes the suction power source of the air purifier and the air purifier functions, the cylindrical filter of the air purifier is connected to the cylinder in the middle of the UFO drone and the cylinder of the air purifier. A UFO-type drone air purifier, characterized in that it functions as an air purifier by being attached by a detachable hole formed in the filter.
UFO의 바닥면에는 다리가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In claims 1 to 4
A UFO drone, characterized in that legs are formed on the bottom of the UFO.
UFO의 바닥면에는 다리에는 바퀴가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.in paragraph 7
A UFO-type drone, characterized in that wheels are formed on the legs on the bottom of the UFO.
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.in paragraph 8
A UFO-type drone, characterized in that an electric motor is formed on the wheels on the legs of the bottom surface of the UFO.
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴에는 전동모터가 형성되며 이는 무선조종 장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.in paragraph 9
An electric motor is formed on the wheels on the legs of the bottom surface of the UFO, which is a UFO-type drone, characterized in that a radio control device is formed.
UFO의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리로 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In any one of claims 7 to 10
A UFO-type drone, characterized in that the legs on the bottom of the UFO are formed as legs with a robot function.
공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판은 공기주머니와 공기주머니 또는 태양전지판과 태양전지판에 접고 펼 수 있게하는 수단이 형성이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전장치.According to claim 13
A battery charging device that reduces the weight of a drone, characterized in that the solar panel having an air bag lighter than air is formed with an air bag and an air bag or a means for folding and unfolding the solar panel and the solar panel.
공기보다 가벼운 공기주머니가 형성된 태양전지판은 공기주머니와 공기주머니 또는 태양전지판과 태양전지판에 접고 펼 수 있게하는 수단이 형성이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 무게를 줄이는 배터리 충전방법.According to claim 12
A battery charging method for reducing the weight of a drone, characterized in that the solar panel having an air bag lighter than air is formed with an air bag and an air bag or a means for folding and unfolding the solar panel and the solar panel.
UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론. According to any one of claims 1 to 17
A hole is formed at the bottom of the UFO-type drone, a plate suitable for the hole is formed, and a lifter function bar is formed on the plate, so that the plate that fits the hole at the bottom of the UFO-type drone has a function of loading and unloading luggage, companion animals, or people. A UFO-type drone, characterized in that.
UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 탑승 방법.According to any one of claims 1 to 17
A hole is formed at the bottom of the UFO-type drone, a plate suitable for the hole is formed, and a lifter function bar is formed on the plate, so that the plate that fits the hole at the bottom of the UFO-type drone has a function of loading and unloading luggage, companion animals, or people. A method of boarding a UFO-type drone, characterized in that for doing.
UFO식 드론의 하부에는 구멍이 형성되며 그 구멍에 맞는 판이 형성되고 그 판에는 리프터 기능의 막대가 형성되어서 UFO식 드론의 하부의 구멍에 맞는 판이 짐이나 반려 동물 또는 사람을 타고 내리게 하는 기능을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론According to any one of claims 1 to 17
A hole is formed at the bottom of the UFO-type drone, a plate suitable for the hole is formed, and a lifter function bar is formed on the plate, so that the plate that fits the hole at the bottom of the UFO-type drone has a function of loading and unloading luggage, companion animals, or people. UFO drone characterized in that
UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.According to any one of claims 1 to 17
Stairs or escalator-type means of transportation are formed at the bottom of the UFO-type drone, and the stairs, escalators, or conveyor belt-type means of transportation are unfolded and folded by folding means such as hinges or servomotors.
UFO식 드론의 하부에는 계단이나 에스컬레이터식 이동수단이 형성되며 계단이나 에스컬레이터 또는 컨베이어벨트식 이동수단이 힌지나 서보모터등 펴고 접는 수단에 의해서 펴고 접히는 것으로 짐을 싣거나 사람이나 반려동물이 탑승하게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 탑승방법According to any one of claims 1 to 17
Stairs or escalator-type means of transportation are formed at the bottom of the UFO-type drone, and stairs, escalators, or conveyor belt-type means of transportation are expanded and folded by means of folding and folding such as hinges or servomotors, so that loads or people or pets can be boarded. How to board a UFO-style drone
드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작되는 것을 특징으로 하는 배달용 드론.According to any one of claims 1 to 20
A smartphone with a delivery app downloaded is formed on one side of the drone, and the smartphone operation of the app is a device with the same function as a human finger operated by a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor, and is operated while looking at a smartphone or PC. A delivery drone, characterized in that being.
드론의 일측에 배달용 앱이 다운로드된 스마트폰이 형성되고 앱의 스마트폰 조작은 무선카메라와 무선으로 원격 조종되는 서보모터로 작동되는 사람의 손가락과 같은 기능을 가진 장치로 스마트폰이나 PC를 보면서 조작되는 것을 특징으로 하는 드론의 배달 방법.According to any one of claims 1 to 20
A smartphone with a delivery app downloaded is formed on one side of the drone, and the smartphone operation of the app is a device with the same function as a human finger operated by a wireless camera and a wirelessly remotely controlled servo motor, and is operated while looking at a smartphone or PC. A delivery method of a drone, characterized in that being.
드론의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리는 무선카메라와 무선으로 조작되는 서보모터에 의하여 조작되는 것을 특징으로 하는 드론.In any one of claims 7 to 10
The leg on the bottom of the drone is a drone, characterized in that the leg with a robot function is operated by a wireless camera and a servo motor operated wirelessly.
드론의 바닥면의 다리는 로봇기능을 가진 다리는 무선카메라와 무선으로 조작되는 서보모터에 의하여 조작되는 것을 특징으로 하는 드론 다리의 작동 방법.In any one of claims 7 to 10
A method of operating a drone leg, characterized in that the leg on the bottom of the drone is operated by a wireless camera and a servo motor operated wirelessly.
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측에 태양전지를 형성한 전원 공급용 모선은 애드벌룬과 같이 건물의 일측에 매어 둘 수 있도록 모선에 줄을 감고 풀수 있는 수단과 줄의 단부에 탈부착구가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 장치.According to any one of claims 25 to 28
A power supply bus with solar cells formed on the outside of the airship formed with moving means such as propellers containing gases lighter than air such as helium or hydrogen is a means to wind and unwind the bus to be tied to one side of the building like an ad balloon. And the power supply device of the drone, characterized in that the detachable hole is formed at the end of the line.
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측에 태양전지를 형성한 전원 공급용 모선은 애드벌룬과 같이 건물의 일측에 매어 둘 수 있도록 모선에 줄을 감고 풀수 있는 수단과 줄의 단부에 탈부착구가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 공급 방법.According to any one of claims 25 to 28
A power supply bus with solar cells formed on the outside of the airship formed with moving means such as propellers containing gases lighter than air such as helium or hydrogen is a means to wind and unwind the bus to be tied to one side of the building like an ad balloon. And a method for supplying power to a drone, characterized in that a detachable hole is formed at the end of the line.
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측의 하부에는 드론이 출입할 수 있는 출입문이 형성되며 출입문을 통과하여 비행선 내부에서 충전이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 충전 방법.According to any one of claims 25 to 28
A door for drone access is formed at the lower part of the outer side of the airship in which movement means such as a propeller containing gases lighter than air such as helium or hydrogen are formed, and the power of the drone is charged inside the airship through the door. charging method.
헬륨이나 수소등 공기보다 가벼운 기체를 넣은 프로펠러등의 이동수단이 형성된 비행선의 외측의 하부에는 드론이 출입할 수 있는 출입문이 형성되며 출입문을 통과하여 비행선 내부에서 충전이 되는 것을 특징으로 하는 드론의 전원 충전 장치.According to any one of claims 25 to 28
A door for drone access is formed at the lower part of the outer side of the airship in which movement means such as a propeller containing gases lighter than air such as helium or hydrogen are formed, and the power of the drone is charged inside the airship through the door. charging device.
UFO식 드론의 일측에는 무선으로 작동되는 스피커와 마이크와 카메라와 디스플레이가 형성되어 사람이 직접 배달하는 것과 같이 무선으로 보고 말할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.According to any one of claims 1 to 24
On one side of the UFO-type drone, a wirelessly operated speaker, microphone, camera, and display are formed, so that a person can see and talk wirelessly, as if delivered directly.
UFO식 드론의 일측에는 무선으로 작동되는 스피커와 마이크와 카메라와 디스플레이가 형성되어 사람이 직접 배달하는 것과 같이 무선으로 보고 말할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 의사소통 방법.According to any one of claims 1 to 24
On one side of the UFO-type drone, a wirelessly operated speaker, microphone, camera, and display are formed so that a person can see and talk wirelessly, such as direct delivery.
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.in paragraph 10
A UFO-type drone, characterized in that means are formed on the legs of the bottom surface of the UFO so that the wheels are fixed so that they do not rotate, that is, do not roll.
UFO의 바닥면의 다리에는 바퀴는 회전되지 않도록 즉 굴러 가지 않도록 고정될 수 있도록 하는 수단이 형성되는 것이며 로봇 다리가 작동시에 바퀴가 자동으로 고정되게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.in paragraph 10
Means are formed on the legs of the bottom surface of the UFO so that the wheels do not rotate, that is, to be fixed so that they do not roll, and the wheels are automatically fixed when the robot legs operate.
UFO식 드론에 있어서
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.According to any one of claims 1 to 42
In UFO drones
A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface so that the heat sink is blown by the wind during flight or cold at high altitudes. A UFO-type drone characterized in that it is cooled in an air-cooled manner by air.
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론.In UFO drones
A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface so that the heat sink is blown by the wind during flight or cold at high altitudes. A UFO-type drone characterized in that it is cooled in an air-cooled manner by air.
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 드론. According to any one of claims 43 to 44
The bottom surface of the transparent hemisphere is a UFO-type drone, characterized in that a heating means such as stainless is formed.
UFO식 드론에 있어서
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 방열방법.According to any one of claims 1 to 42
In UFO drones
A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface so that the heat sink is blown by the wind during flight or cold at high altitudes. A heat dissipation method of a UFO-type drone, characterized in that it is cooled in an air-cooled manner by air.
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 방열판이 비행중의 바람에 의해서 또는 높은 고도의 차가운 공기에 의해서 공냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 방열방법.In UFO drones
A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface so that the heat sink is blown by the wind during flight or cold at high altitudes. A heat dissipation method of a UFO-type drone, characterized in that it is cooled in an air-cooled manner by air.
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 빛 반사에 의한 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 드론의 투명반구내의 가열방법. According to any one of claims 46 to 47
Heating method in the transparent hemisphere of the UFO-type drone, characterized in that the bottom surface of the transparent hemisphere is formed with a heating means by light reflection such as stainless steel.
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론.In UFO-style water drones
A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface to be located on the surface and underwater during sailing. A UFO-type water drone, characterized in that it is cooled in a water-cooled manner by the water of the.
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론. According to claim 49
The bottom surface of the transparent hemisphere is a UFO-type water drone, characterized in that a heating means such as stainless is formed.
투명 반구를 형성하고 투명반구의 바닥면은 구멍이 바닥면에 형성되어 있고 바닥면에는 열전소자가 형성되며 히트싱크는 바닥면의 하부에 형성되어 항해중에 수면과 수중에 위치하게 되며 방열판이 항해중의 물에 의해서 수냉식으로 식히게 되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론 방열방법.In UFO-style water drones
A transparent hemisphere is formed, and a hole is formed on the bottom surface of the transparent hemisphere, a thermoelectric element is formed on the bottom surface, and a heat sink is formed on the lower part of the bottom surface to be located on the surface and underwater during sailing. A UFO-type water drone heat dissipation method, characterized in that it is cooled in a water-cooled manner by the water of the.
투명반구의 바닥면은 스테인레스등 빛 반사에 의한 가열수단이 형성된 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론의 투명반구내의 가열방법. According to claim 51
Heating method in the transparent hemisphere of the UFO-type water drone, characterized in that the bottom surface of the transparent hemisphere is formed with a heating means by light reflection such as stainless steel.
투명 반구의 바닥면의 하부에는 선체의 바닥면이 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론.According to any one of claims 49 to 50
A UFO-type water drone, characterized in that the bottom surface of the hull is formed below the bottom surface of the transparent hemisphere.
투명 반구의 바닥면의 하부에는 선체의 바닥면이 형성되는 것을 특징으로 하는 UFO식 수상 드론 방열방법.According to any one of claims 51 to 53
UFO-type water drone heat dissipation method, characterized in that the bottom surface of the hull is formed at the bottom of the bottom surface of the transparent hemisphere.
ufo식 드론은 ufo식 드론의 원반의 하부가 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 원반의 3부분으로 형성되며 원반의 하부는 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 원반의 바깥쪽으로 펴지기도 하고 ufo식 드론의 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 아래의 원반이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론.According to any one of claims 1 to 54
In the ufo-type drone, the lower part of the disc of the ufo-type drone is formed of three parts: the lower part of the disc, the foldable cloth guide frame, the cloth, and the disc in a zigzag manner. One side of the guide frame is attached to the cloth, and the zigzag folding cloth guide frame is folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame is spread outward of the disk, and the foldable cloth guide frame is zigzag with the lower part of the disk of a ufo-type drone. and the disk below it are integrally formed
The zigzag folding frame is driven by a driving means such as a servo motor to be folded or unfolded.
The fabric is an air bag, and a ufo-type drone characterized in that a lighter-than-air gas such as helium is sucked and compressed in a ballast tank to be stored or sprayed and discharged to fill the air bag.
ufo식 드론은 ufo식 드론의 원반의 하부가 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 원반의 3부분으로 형성되며 원반의 하부는 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 원반의 바깥쪽으로 펴지기도 하고 ufo식 드론의 원반의 하부와 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 아래의 원반이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론의 원반 크기의 확대 축소 방법.According to any one of claims 1 to 54
In the ufo-type drone, the lower part of the disc of the ufo-type drone is formed of three parts: the lower part of the disc, the foldable cloth guide frame, the cloth, and the disc in a zigzag manner. One side of the guide frame is attached to the cloth, and the zigzag folding cloth guide frame is folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame is spread outward of the disk, and the foldable cloth guide frame is zigzag with the lower part of the disk of a ufo-type drone. and the disk below it are integrally formed
The zigzag folding frame is driven by a driving means such as a servo motor to be folded or unfolded.
The fabric is an air bag, and a method of expanding and reducing the disk size of a ufo-type drone, characterized in that a gas lighter than air such as helium is sucked and compressed in a ballast tank to be stored or sprayed and discharged to fill the air bag.
ufo식 드론의 바닥면의 중앙에는 출입구가 있고 출입구가 열리고 망원경식이나 용수철식 또는 지그재그식 접이식 원통형 전기가 통하는 원통이나 원통형 전자석이 접혔다 펴지도록 형성이 되며 펴지면 그 원통을 통해서 사람이 탈 수 있는 출입문이 형성되는 전자석식 원통형 캡슐이 내려 오고 올라 가게 형성이 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론.According to any one of claims 1 to 58
There is an entrance in the center of the bottom surface of the ufo-type drone, and the entrance is opened, and a telescopic, spring, or zigzag folding cylindrical cylinder or cylindrical electromagnet is formed to be folded and unfolded, and when unfolded, a person can ride through the cylinder. A ufo-type drone, characterized in that the electromagnet-type cylindrical capsule in which the entrance door is formed descends and ascends.
ufo식 드론의 바닥면의 중앙에는 출입구가 있고 출입구가 열리고 망원경식이나 용수철식 또는 지그재그식 접이식 원통형 전기가 통하는 원통이나 원통형 전자석이 접혔다 펴지도록 형성이 되며 펴지면 그 원통을 통해서 사람이 탈 수 있는 출입문이 형성되는 전자석식 원통형 캡슐이 내려 오고 올라 가게 형성이 되는 것을 특징으로 하는 ufo식 드론의 사람이 타고 내리는 방법.According to any one of claims 1 to 58
There is an entrance in the center of the bottom surface of the ufo-type drone, and the entrance is opened, and a telescopic, spring, or zigzag folding cylindrical cylinder or cylindrical electromagnet is formed to be folded and unfolded, and when unfolded, a person can ride through the cylinder. A method of getting on and off a person of a ufo-type drone, characterized in that the electromagnet-type cylindrical capsule in which the entrance door is formed descends and ascends.
비행선이 옆으로 원반이나 원통이 형성되며 또는 양 옆으로 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 옆으로 원반이나 원통이 3부분으로 형성되며 원반이나 원통의 옆부분은 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 또 다른 원반이나 원통의 옆부분으로 펴지기도 하고 비행선의 원반이나 원통의 옆부분과 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 옆의 원반이나 원통이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 옆으로 늘거나 줄어들거나 하는 비행선.According to any one of claims 1 to 54
The airship forms a disc or cylinder on the side, or a folding cloth guide frame and cloth on both sides, and a disc or cylinder on the side. One side of the foldable cloth guide frame is attached to the cloth, and the zigzag fold cloth guide frame is folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame is unfolded to the side of another disk or cylinder, or the disk or cylinder of the airship The foldable cloth guide frame and the disk or cylinder next to it are integrally formed with the side of the side and zigzag.
The zigzag folding frame is driven by a driving means such as a servo motor to be folded or unfolded.
An airship that stretches or shrinks laterally, characterized in that the cloth is an air bag, in which a gas lighter than air, such as helium, is sucked in and compressed from a ballast tank to be stored or sprayed and discharged to fill the air bag.
비행선이 옆으로 원반이나 원통이 형성되며 또는 양 옆으로 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 천 그리고 옆으로 원반이나 원통이 3부분으로 형성되며 원반이나 원통의 옆부분은 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임이 형성되어 있고 접이식 천가이드 프레임의 일측은 천과 부착되어 있으며 지그재그식 접이식 천가이드 프레임은 지그재그식으로 접히거나 지그재그식으로 접힌 프레임이 또 다른 원반이나 원통의 옆부분으로 펴지기도 하고 비행선의 원반이나 원통의 옆부분과 지그재그식으로 접이식 천가이드 프레임과 그 옆의 원반이나 원통이 일체로 형성되며
지그재그식으로 접히는 프레임은 접히거나 펴지도록 서보모터등의 구동수단에 의해서 구동되며
천은 공기주머니로서 헬륨등 공기보다 가벼운 기체를 밸러스트 탱크에서 흡입 압축하여 저장하거나 분사 배출하여 공기주머니에 채우게 되는 것을 특징으로 하는 비행선식 드론의 크기의 확대 축소 방법.According to any one of claims 1 to 54
The airship forms a disc or cylinder on the side, or a folding cloth guide frame and cloth on both sides, and a disc or cylinder on the side. One side of the foldable cloth guide frame is attached to the cloth, and the zigzag fold cloth guide frame is folded in a zigzag manner, or the zigzag folded frame is unfolded to the side of another disk or cylinder, or the disk or cylinder of the airship The foldable cloth guide frame and the disk or cylinder next to it are integrally formed with the side of the side and zigzag.
The zigzag folding frame is driven by a driving means such as a servo motor to be folded or unfolded.
The cloth is an air bag, and a method of expanding and reducing the size of an airship drone, characterized in that a gas lighter than air such as helium is sucked and compressed in a ballast tank to be stored or sprayed and discharged to fill the air bag.
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.according to any one of claims 1 to 64
An airship or drone, characterized in that the electromagnet is formed in the airship or drone to adjust the direction and thrust by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
비행선이나 드론에 있어서 지면에 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.According to claim 65
An airship or drone, characterized in that a plurality of vertical or horizontal electromagnets are formed on the ground in the airship or drone to adjust the direction and thrust by interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
비행선이나 드론에 있어서 지면에 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.According to claim 65
An airship or drone, characterized in that in the airship or drone, a plurality of electromagnets of various angles are formed on the ground to adjust the direction and thrust by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 지면에 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.According to claim 65
In airships or drones, a plurality of electromagnets are formed with angle adjusting means such as servomotors so that the electromagnets are at various angles to the ground, and the direction and thrust are adjusted by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism Airship or drone, characterized in that .
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론.According to any one of claims 65 to 68
An airship or drone, characterized in that the electromagnet is provided with a device for adjusting the switch intermittently to be disconnected and a device for adjusting the polarity to adjust the direction and thrust.
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.according to any one of claims 1 to 64
A method of controlling an airship or a drone, characterized in that an electromagnet is formed in the airship or drone to adjust the direction and thrust by interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
비행선이나 드론에 있어서 지면에 극성이 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.according to claim 70
In the airship or drone, a plurality of electromagnets of vertical or horizontal polarity are formed on the ground, and the direction and thrust are adjusted by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
비행선이나 드론에 있어서 지면에 극성이 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.according to claim 70
A method of controlling an airship or drone, characterized in that a plurality of electromagnets having various angles of polarity are formed on the ground in the airship or drone to adjust the direction and thrust by interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
비행선이나 드론에 있어서 전자석이 지면에 극성이 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.according to claim 70
In an airship or drone, a plurality of electromagnets having angle adjusting means such as servomotors are formed so that the polarity of the electromagnet is at various angles on the ground, and the direction and thrust are adjusted by interaction with the geomagnetism of the electromagnet Airship, characterized in that How to control a drone.
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.According to any one of claims 70 to 73
A method of controlling an airship or a drone, characterized in that the electromagnet is provided with a device for adjusting the switch intermittently to be disconnected and a device for adjusting the polarity to adjust the direction and thrust.
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.The method of claim 75
In a ship or submarine vehicle, a plurality of vertical or horizontal electromagnets are formed on the ground, and the direction and thrust are adjusted by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.The method of claim 75
A vessel or submarine car, characterized in that a plurality of electromagnets of various angles are formed on the ground in a ship or submarine car, and the direction and thrust are adjusted by interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 전자석이 지면에 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.The method of claim 75
In a ship or submarine car, a plurality of electromagnets are formed with angle adjusting means such as servo motors so that the electromagnets are at various angles to the ground, and the direction and thrust are adjusted by interaction of the electromagnet with the earth's magnetism. Ship or submarine car.
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차.According to any one of claims 75 to 79
A ship or submarine vehicle characterized in that the electromagnet is provided with a device for adjusting the switch intermittently to be disconnected and a device for adjusting the polarity to adjust the direction and thrust.
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 전자석이 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.according to any one of claims 1 to 64
A method of steering a ship or submarine vehicle, characterized in that an electromagnet is formed in a ship or submarine vehicle and the direction and thrust are adjusted by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 수직 또는 수평방향의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.According to claim 81
In a ship or submarine vehicle, a plurality of vertical or horizontal electromagnets are formed on the ground, and the direction and thrust are adjusted by the interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 지면에 여러 각도의 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 비행선이나 드론의 조종 방법.According to claim 81
A method of controlling an airship or a drone, characterized in that a plurality of electromagnets of various angles are formed on the ground in a ship or submarine car, and the direction and thrust are adjusted by interaction of the electromagnet with the earth's magnetism.
선박이나 잠수함 자동차에 있어서 전자석이 지면에 여러 각도가 되도록 서보모터등의 각도조절수단이 형성된 전자석이 다수 형성되어 전자석의 지자기와의 상호작용에 의하여 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.According to claim 81
In a ship or submarine car, a plurality of electromagnets are formed with angle adjusting means such as servo motors so that the electromagnets are at various angles to the ground, and the direction and thrust are adjusted by interaction of the electromagnet with the earth's magnetism. Ship or How to steer a submarine car.
전자석은 끊어 졌다 이어 졌다하는 단속적으로 스위치가 조정되는 장치와 극성을 조정하는 장치가 구비됨으로써 방향과 추력을 조정하게 되는 것을 특징으로 하는 선박이나 잠수함 자동차의 조종 방법.according to any one of claims 81 to 84
A method of controlling a ship or submarine car, characterized in that the electromagnet is provided with a device for adjusting the switch intermittently to be disconnected and a device for adjusting the polarity to adjust the direction and thrust.
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향과 추력을 조절하는 것을 특징으로 하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치.According to any one of claims 65 to 85
A device that measures the strength of the magnetic field and adjusts the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed by a sensor that measures the strength of the magnetic field of the earth magnet and the electromagnet. A device for controlling the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet, characterized in that it controls direction and thrust.
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향과 추력을 조절하는 것을 특징으로 하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 방법.According to any one of claims 65 to 85
A device that measures the strength of the magnetic field and adjusts the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed by a sensor that measures the strength of the magnetic field of the earth magnet and the electromagnet. A method for adjusting the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet, characterized in that for controlling the direction and thrust.
지자기와 전자석의 자기장 세기를 측정하는 센서에 의해서 자기장의 세기를 측정하고 전자석의 자기장의 세기를 조절하는 장치가 형성되어 가고자하는 방향에 따라서 입력된 지자기에 따라서 전자석의 자기장 세기를 출력하는 제어부에 의해서 방향과 추력을 조절하는 것을 특징으로 하는 탈것.According to any one of claims 65 to 85
A device that measures the strength of the magnetic field and adjusts the strength of the magnetic field of the electromagnet is formed by a sensor that measures the strength of the magnetic field of the earth magnet and the electromagnet. A vehicle characterized by controlling direction and thrust.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치.The method of any one of claims 65 to 88
A device for controlling the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet, which further includes being adjusted by wheels, horizontal rudder, rudder (rudder), elevator, aileron, hydrofoil, etc.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 방법.The method of any one of claims 65 to 88
A method of adjusting the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet, which further includes adjusting the direction of the vehicle that obtains thrust by geomagnetism and electromagnet by wheel, horizontal rudder, rudder (rudder), elevator, aileron, hydrofoil, etc.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등에 의해서 조정이 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것.The method of any one of claims 65 to 88
Vehicles powered by geomagnetism and electromagnets, which further include those controlled by wheels, horizontal rudder, rudder (rudder), elevators, ailerons, hydrofoils, etc.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익,선박의 키(러더)등에 의해서 풍속등이 제어부에 더 입력이 되고 원하는 방향의 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등의 각도등이 출력이 되게 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 장치.The method of any one of claims 65 to 88
Wind speed, etc. is further input to the controller by wheels, horizontal rudder, rudder (rudder), elevator, aileron, hydrofoil, ship's rudder (rudder), etc. A device for adjusting the direction of a vehicle by geomagnetism and electromagnet, which further includes outputting angles such as horizontal rudder, rudder, elevator, aileron, and hydrofoil.
지자기와 전자석에 의해서 추력을 얻는 탈 것의 방향조정에 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익,선박의 키(러더)등에 의해서 풍속등이 제어부에 더 입력이 되고 원하는 방향의 바퀴나 수평타나 방향타(러더), 승강타, 에일러론, 수중익등의 각도등이 출력이 되게 되는 것을 더 포함하는 지자기와 전자석에 의한 탈것의 방향 조정 방법.The method of any one of claims 65 to 88
Wind speed, etc. is further input to the controller by wheels, horizontal rudder, rudder (rudder), elevator, aileron, hydrofoil, ship's rudder (rudder), etc. A method for adjusting the direction of a vehicle by geomagnetic and electromagnets, further comprising outputting angles such as horizontal rudder, rudder (rudder), elevator, aileron, hydrofoil, etc.
태양전지판의 단부는 부력수단과 선박높이로 세울 수 있는 수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 배터리 충전장치.According to any one of claims 96 to 97
The battery charging device of a ship, characterized in that the end of the solar panel is formed with a buoyancy means and a means that can be erected at the height of the ship.
부력수단의 하부는 물의 저항을 줄이기 위한 수중익이 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 배터리 충전장치.98.
The lower part of the buoyancy means is a battery charging device for a ship, characterized in that a hydrofoil is formed to reduce water resistance.
1개 이상의 격벽이 형성된 수소가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 각 각의 방에 수소가 물의 전기분해 장치에 의해서 산소는 격벽외로 날라 가고 수소만이 채워 지게 하거나 브라운 개스로 격벽을 채우며 각 각의 격벽에는 수소개스나 브라운 개스를 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 수소개스나 브라운 개스를 채우거나 방출하게 되어 비행선식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 비행선식 드론.According to any one of claims 1 to 95
One or more partition walls are formed to form a room where hydrogen can be filled, and hydrogen in each room is blown out of the partition wall by the water electrolysis device, and only hydrogen is filled, or the partition wall is filled with brown gas. In the bulkhead, a valve capable of releasing hydrogen gas or brown gas is formed vertically in several stages to fill or release hydrogen gas or brown gas, thereby raising or lowering the part that becomes the airship drone. ship drone.
1개 이상의 격벽이 형성된 수소가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 각 각의 방에 수소가 물의 전기분해 장치에 의해서 산소는 격벽외로 날라 가고 수소만이 채워 지게 하거나 브라운 개스로 격벽을 채우며 각 각의 격벽에는 수소개스나 브라운 개스를 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 수소개스나 브라운 개스를 채우거나 방출하게 되어 비행선식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 비행선식 드론의 상승 하강 방법.According to any one of claims 1 to 95
One or more partition walls are formed to form a room where hydrogen can be filled, and hydrogen in each room is blown out of the partition wall by the water electrolysis device, and only hydrogen is filled, or the partition wall is filled with brown gas. In the bulkhead, a valve capable of releasing hydrogen gas or brown gas is formed vertically in several stages to fill or release hydrogen gas or brown gas, thereby raising or lowering the part that becomes the airship drone. How to ascend and descend a wire-type drone.
공기보다 가볍되 폭팔하지 않도록 수소개스에 혼합하거나 다른 기체로 변하게 하는 수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 비행선식 드론.According to claim 100
An airship-type drone, characterized in that it further includes a means for mixing with hydrogen gas or changing into another gas so as not to explode while being lighter than air.
공기보다 가볍되 폭팔하지 않도록 수소개스에 혼합하거나 다른 기체로 변하게 하는 수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 비행선식 드론 상승 하강 방법.According to claim 100
An airship-type drone ascent and descent method, characterized in that it further includes a means for mixing with hydrogen gas or changing to another gas so as not to explode while being lighter than air.
전자석은 XY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZX축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것으로서 전자석의 N극과 S극으로 극을 변환시켜서 지자기와의 상호작용에 의해서 자세를 제어하게 되는 것을 특징으로하는 인공위성이나 우주정거장의 자세제어 장치.107. The method of claim 107
The electromagnet is formed in large numbers along a line formed in a circle in the XY axis, formed in a plurality along a line formed in a circle in the ZX axis, and formed in a plurality along a line formed in a circle in the ZY axis. An attitude control device for an artificial satellite or space station, characterized in that the attitude is controlled by interaction with the geomagnetic field.
전자석은 XY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZX축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것과 ZY축으로 원형으로 형성된 선을 따라 다수 형성된 것으로서 전자석의 N극과 S극으로 극을 변환시켜서 지자기와의 상호작용에 의해서 자세를 제어하게 되는 것을 특징으로하는 인공위성이나 우주정거장의 자세제어 방법.106. The method of claim 106
The electromagnet is formed in large numbers along a line formed in a circle in the XY axis, formed in a plurality along a line formed in a circle in the ZX axis, and formed in a plurality along a line formed in a circle in the ZY axis. A method for controlling the attitude of an artificial satellite or space station, characterized in that the attitude is controlled by interaction with the geomagnetic field.
1개 이상의 격벽이 형성된 뜨거운 공기가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 하부에 빛 반사와 열전도가 높은 재질로 바닥면을 형성하고 바닥면에는 가열수단을 형성하고 가열수단 또는 상부를 투명한 재질로 하여 온실효과에 의하여 가열되어 격벽은 열을 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 열기구식식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론.According to any one of claims 1 to 95
Form a room that can be filled with hot air with one or more partition walls formed, form a bottom surface made of a material with high light reflection and heat conduction, form a heating means on the bottom surface, and form a greenhouse by forming a heating means or upper part made of a transparent material Heating by the effect, the bulkhead is a hot air balloon drone, characterized in that the valve that can release heat is formed in several steps vertically to raise or lower the part that becomes the hot air balloon drone.
1개 이상의 격벽이 형성된 뜨거운 공기가 채워 질 수 있는 방을 형성하고 하부에 빛 반사와 열전도가 높은 재질로 바닥면을 형성하고 바닥면에는 가열수단을 형성하고 가열수단 또는 상부를 투명한 재질로 하여 온실효과에 의하여 가열되어 격벽은 열을 방출할 수 있는 밸브가 수직으로 여러 단계로 형성되어 열기구식 드론으로 되는 부분을 상승시키거나 하강시키게 되는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론의 상승 하강 방법.According to any one of claims 1 to 95
Form a room that can be filled with hot air with one or more partition walls formed, form a bottom surface made of a material with high light reflection and heat conduction, form a heating means on the bottom surface, and form a greenhouse by forming a heating means or upper part made of a transparent material A method of raising and lowering a hot air balloon drone, characterized in that the partition wall is heated by the effect and a valve capable of releasing heat is formed in several steps vertically to raise or lower the part that becomes the hot air balloon drone.
상부는 투명 재질의 덮개와 하부는 가열 수단이 형성되는 경우에 가열 수단은 1개 이상의 반구와 반구는 빛이 반사될 수 있는 재질로 형성되며 빛이 반구의 촛점으로 인하여 공기가 가열되거나 반구의 촛점 부분에 가열될 수 있는 수단을 형성하여 가열하여 풍등이나 열기구와 같이 뜨겁고 가벼운 공기로 상승할 수 있는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론.In aircraft that can rise due to the greenhouse effect
In the case where the upper part is formed of a transparent material cover and the lower part is a heating means, the heating means is formed of one or more hemispheres and the hemispheres are made of a material that can reflect light, and the light is heated due to the focus of the hemisphere or the focus of the hemisphere A hot air balloon drone, characterized in that it can rise with hot and light air such as a balloon or a hot air balloon by heating it by forming a means that can be heated on the part.
상부는 투명 재질의 덮개와 하부는 가열 수단이 형성되는 경우에 가열 수단은 1개 이상의 반구와 반구는 빛이 반사될 수 있는 재질로 형성되며 빛이 반구의 촛점으로 인하여 공기가 가열되거나 반구의 촛점 부분에 가열될 수 있는 수단을 형성하여 가열하여 풍등이나 열기구와 같이 뜨겁고 가벼운 공기로 상승할 수 있는 것을 특징으로 하는 열기구식 드론의 상승 하강 방법.In aircraft that can rise due to the greenhouse effect
In the case where the upper part is formed of a transparent material cover and the lower part is a heating means, the heating means is formed of one or more hemispheres and the hemispheres are made of a material that can reflect light, and the light is heated due to the focus of the hemisphere or the focus of the hemisphere A method of raising and lowering a hot air balloon type drone, characterized in that it can rise with hot and light air such as a balloon or a hot air balloon by heating by forming a means that can be heated on the part.
프로펠러가 달린 항공기에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 항공기.According to any one of claims 65 to 113
It is operated by an electromagnet in an aircraft with a propeller, but the polarity of the electromagnet is formed vertically or horizontally on the ground to accelerate the direction and thrust by a device that turns on and off the intermittent electromagnet. Aircraft characterized in that.
프로펠러가 달린 항공기에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 항공기의 방향조정과 가속 방법.According to any one of claims 65 to 113
The aircraft with a propeller is operated by an electromagnet, but the polarity of the electromagnet is formed vertically or horizontally on the ground to form a number of intermittent electromagnets on and off. How to steer and accelerate.
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것.According to any one of claims 65 to 113
The ride is operated by an electromagnet, but a vehicle characterized in that it has the function of accelerating in direction adjustment and thrust by a device that turns on and off the intermittent electromagnet by forming a plurality of electromagnet polarities vertically or horizontally on the ground.
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것의 방향조정과 가속 방법.According to any one of claims 65 to 113
The vehicle is operated by an electromagnet, but a device that turns on and off the intermittent electromagnet by forming a plurality of polarities of the electromagnet vertically or horizontally on the ground functions to adjust the direction and accelerate in thrust. how to accelerate.
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것에 있어서 탈 것이 가고자 하는 방향이 제어부에 입력이 되고 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성된 전자석이 가고자 하는 방향으로 단속적으로 통전이 되도록 제어부에서 전기가 출력되게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것.According to any one of claims 65 to 121
The vehicle is operated by an electromagnet, but the polarity of the electromagnet is formed vertically or horizontally on the ground to function to adjust the direction and accelerate in thrust by a device that turns on and off the intermittent electromagnet. A vehicle characterized in that electricity is output from the control unit so that a plurality of electromagnets formed vertically or horizontally on the ground are intermittently energized in the direction to go.
탈 것에 전자석에 의해서 운항이 되되 전자석의 극성을 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성하여 단속적 전자석을 켜고 끄는 장치에 의해서 방향조정과 추력에 있어서 가속시키는 기능을 하게 되는 것에 있어서 탈 것이 가고자 하는 방향이 제어부에 입력이 되고 지면에 수직 또는 수평으로 다수 형성된 전자석이 가고자 하는 방향으로 단속적으로 통전이 되도록 제어부에서 전기가 출력되게 되는 것을 특징으로 하는 탈 것의 방향조정과 가속 방법.According to any one of claims 65 to 121
The vehicle is operated by an electromagnet, but the polarity of the electromagnet is formed vertically or horizontally on the ground to function to adjust the direction and accelerate in thrust by a device that turns on and off the intermittent electromagnet. Direction adjustment and acceleration method of the vehicle, characterized in that electricity is output from the control unit so that the electromagnets formed vertically or horizontally on the ground are intermittently energized in the direction to go.
드론이나 ufo식 드론에 있어서 드론을 접시형으로 길게 형성하여 손에 쥘 수 있게 접시형 원반과 같이 형성하고 드론에는 리턴홈 기능을 형성하여 접시형 원반과 같이 회전시키면서 던지면 리턴홈 기능에 의하여 부메랑같이 돌아 오게 되는 것을 특징으로 하는 부메랑 접시형 원반.according to any one of claims 1 to 123
In drones or ufo-type drones, the drone is formed long in the shape of a dish so that it can be held in the hand, and a return home function is formed in the drone so that when it is thrown while rotating like a dish type disc, the return home function makes it look like a boomerang. A boomerang dish-shaped disk characterized in that it comes back.
접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 회전축이 중앙에 공통으로 형성되되 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 별도로 회전이 되도록하여 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론이 서로의 회전에 영향이 거의 미치지 않도록하는 것을 특징으로 하는 부메랑 접시형 원반.124. The method of claim 124
The rotation axis of the dish disc and drone or ufo-type drone is formed in the center, but the dish-type disc and drone or ufo-type drone rotate separately so that the dish-type disc and drone or ufo-type drone have little effect on each other's rotation. A boomerang saucer-shaped disk characterized in that it does not go crazy.
드론이나 ufo식 드론에 있어서 드론을 접시형으로 길게 형성하여 손에 쥘 수 있게 접시형 원반과 같이 형성하고 드론에는 리턴홈 기능을 형성하여 접시형 원반과 같이 회전시키면서 던지면 리턴홈 기능에 의하여 부메랑같이 돌아 오게 되는 것을 특징으로 하는 접시형 원반이 부메랑같이 돌아 오게 하는 방법.according to any one of claims 1 to 123
In drones or ufo-type drones, the drone is formed long in the shape of a dish so that it can be held in the hand, and a return home function is formed in the drone so that when it is thrown while rotating like a dish type disc, the return home function makes it look like a boomerang. A method of making a saucer-shaped disk come back like a boomerang, characterized in that it comes back.
접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 회전축이 중앙에 공통으로 형성되되 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론은 별도로 회전이 되도록하여 접시형 원반과 드론이나 ufo식 드론이 서로의 회전에 영향이 거의 미치지 않도록하는 것을 특징으로 하는 접시형 원반이 부메랑같이 돌아 오게 하는 방법.
126. The method of claim 126
The rotation axis of the dish disc and drone or ufo-type drone is formed in the center, but the dish-type disc and drone or ufo-type drone rotate separately so that the dish-type disc and drone or ufo-type drone have little effect on each other's rotation. A method of making a saucer-shaped disc return like a boomerang, characterized in that it does not go crazy.
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