KR20230016825A - 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치에 관한 것으로, 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 적용해 상이한 두 단말에 의해 측정되는 GPS 정보를 이용해 현재 위치를 정밀하게 추정함으로써 위치 추정 신뢰성을 향상할 수 있고, 더 나아가 정밀하게 추정된 현재 위치를 이용해 정확하게 거리 또는 비거리를 측정할 수 있도록 한 것이다.

Description

위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치{Distance measuring apparatus for precisely estimating the position of itself}
본 발명은 거리 측정 기술에 관련한 것으로, 특히 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치에 관한 것이다.
단일의 거리 측정 장치만을 이용해 현재 위치를 측정할 경우 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다. 이를 개선하기 위해 단일의 거리 측정 장치에 2개 이상의 동종 또는 이종 센서를 사용할 수 있으나, 이는 설계적인 면에서나 비용적인 면에서 어려움이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1816508호(2018.01.03)에서 고정단말부의 GPS 위치 정보와, 사용자단말부의 GPS 위치 정보를 비교하여 거리를 산출하는 기술을 제안하고 있다. 그러나, 이 선행기술은 상이한 2개의 단말에 의해 획득되는 GPS 위치 정보를 비교해 두 단말 간의 거리를 측정하는 기술에 불과할 뿐, 정밀한 위치 추정과는 무관하였다.
따라서, 본 발명자는 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 적용해 상이한 두 단말에 의해 측정되는 GPS 정보를 이용해 현재 위치를 정밀하게 추정함으로써 위치 추정 신뢰성을 향상할 수 있고, 더 나아가 정밀하게 추정된 현재 위치를 이용해 정확하게 거리를 측정할 수 있는 거리 측정 장치에 대한 연구를 하였다.
대한민국 등록특허 제10-1816508호(2018.01.03)
본 발명은 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 적용해 상이한 두 단말에 의해 측정되는 GPS 정보를 이용해 현재 위치를 정밀하게 추정함으로써 위치 추정 신뢰성을 향상할 수 있고, 더 나아가 정밀하게 추정된 현재 위치를 이용해 정확하게 거리 또는 비거리를 측정할 수 있는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치가 거리 측정 장치 자신의 현재 위치를 계산하는 GPS 모듈과; 사용자 이동단말의 GPS 모듈에 의해 계산되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 사용자 이동단말로부터 수신하는 근거리 무선통신부와; GPS 모듈에 의해 계산되는 거리 측정 장치 자신의 현재 위치와, 근거리 무선통신부에 의해 수신되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 산술 평균하여 현재 위치를 정밀 추론하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 거리 측정 장치 자신의 현재 위치와, 사용자 이동단말의 현재 위치를 가중 산술 평균하여 현재 위치를 정밀 추론하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 사용자 이동단말과 거리 측정 장치 각각의 GPS 모듈로부터 출력되는 NMEA(National Marine Electronics Association)의 PDOP(Position Dilution of Precision) 값을 이용해 가중치를 결정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 사용자 이동단말의 GPS 모듈로부터 출력되는 사용자 이동단말의 NMEA의 PDOP 값과, 거리 측정 장치 자신의 GPS 모듈로부터 출력되는 거리 측정 장치의 NMEA의 PDOP 값을 비교하여 PDOP 값이 더 작은 쪽에 더 높은 가중치를 부여하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 수행하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정시 고도를 반영하여 측정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치가 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 결과 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정 결과를 음성 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치가 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 음성 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 웨이크업(Wakeup) 음성을 입력받는 마이크를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치가 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 음성 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 웨이크업(Wakeup) 버튼 신호를 입력하는 버튼을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 웨이크업 버튼 신호가 버튼이 짧게 눌러졌는지 또는 길게 눌러졌는지에 따라, 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 신호이거나 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 신호일 수 있다.
본 발명은 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 적용해 상이한 두 단말에 의해 측정되는 GPS 정보를 이용해 현재 위치를 정밀하게 추정함으로써 위치 추정 신뢰성을 향상할 수 있고, 더 나아가 정밀하게 추정된 현재 위치를 이용해 정확하게 거리 또는 비거리를 측정할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 NMEA 규격 데이터 중 GPGSA 및 GNGSA 데이터를 예시한 도면이다.
도 3 은 DOP 데이터 값을 예시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 제어부가 PDOP 값을 이용해 결정된 가중치를 적용해 정밀한 현재 위치를 가중 산술 평균하여 구하는 것을 예시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 현재 위치 정밀 추론 및 정밀 추론된 현재 위치로부터 거리 또는 비거리를 측정하는 동작을 예시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)는 GPS 모듈(110)과, 근거리 무선통신부(120)와, 제어부(130)를 포함한다.
GPS 모듈(110)은 거리 측정 장치 자신의 현재 위치를 계산한다. GPS 모듈(110)은 다수의 GPS(Global Positioning System) 위성들에서 보내는 신호를 수신해 현재 위치를 계산하며, 이는 이 출원 전에 이미 공지된 통상적인 사항이다.
근거리 무선통신부(120)는 사용자 이동단말의 GPS 모듈(도면 도시 생략)에 의해 계산되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 사용자 이동단말로부터 수신한다. 예컨대, 근거리 무선통신부(120)가 저전력 블루투스(BLE : Bluetooth Low Energy) 기반일 수 있다.
제어부(130)는 GPS 모듈(110)에 의해 계산되는 거리 측정 장치 자신의 현재 위치와, 근거리 무선통신부(120)에 의해 수신되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 산술 평균하여 현재 위치를 정밀 추론한다.
예컨대, 제어부(130)가 거리 측정 장치 자신의 현재 위치와, 사용자 이동단말의 현재 위치를 가중 산술 평균하여 현재 위치를 정밀 추론하도록 구현될 수 있다.
이를 위해 제어부(130)가 사용자 이동단말과 거리 측정 장치 각각의 GPS 모듈로부터 출력되는 NMEA(National Marine Electronics Association)의 PDOP(Position Dilution of Precision) 값을 이용해 가중치를 결정하도록 구현될 수 있다.
예컨대, 제어부(130)가 사용자 이동단말의 GPS 모듈로부터 출력되는 사용자 이동단말의 NMEA의 PDOP 값과, 거리 측정 장치(100) 자신의 GPS 모듈(110)로부터 출력되는 거리 측정 장치의 NMEA의 PDOP 값을 비교하여 PDOP 값이 더 작은 쪽에 더 높은 가중치를 부여하도록 구현될 수 있다.
NMEA(National Marine Electronics Association)는 시간, 위치, 방위 등의 정보를 전송하기 위한 해상 전자장비의 인터페이싱의 표준을 정하는 국제 규격으로, 본 발명은 NMEA 규격 데이터 중 GPGSA 또는 GNGSA의 15,16,17번째의 데이터 추출하여 가중치 결정에 사용한다.
도 2 는 NMEA 규격 데이터 중 GPGSA 및 GNGSA 데이터를 예시한 도면으로, GPGSA 또는 GNGSA의 15번째의 데이터는 위치 오차와 관련된 PDOP(Position Dilution of Precision)이고 16번째는 수평 오차와 관련된 HDOP(Horizontal Dilution of Precision)이며, 17번째는 수직 오차와 관련된 VDOP(Vertical Dilution of Precision)이다.
이러한 PDOP, HDOP, VDOP 등과 같은 DOP(Dilution of Precision) 데이터는 도 3 에 도시한 바와 같은 값을 가진다. 도 3 은 DOP(Dilution of Precision) 데이터 값을 예시한 도면이다.
도 3 에 도시한 바와 같이, DOP 데이터 값이 1 미만일 경우에는 오차율이 이상적(Ideal)인 상태, 1 이상 2 미만일 경우에는 매우 우수한(Excellent) 상태, 2 이상 5 미만일 경우에는 우수한(Good) 상태, 5 이상 10 미만일 경우에는 보통(Moderate) 상태, 10 이상 20 미만일 경우에는 나쁜(Fair) 상태, 20 이상일 경우에는 매우 나쁜(Poor) 상태를 나타낸다.
도 3 에서 알 수 있듯이, DOP 데이터 값이 작을수록 오차율이 적으므로, 제어부(130)가 PDOP 값이 더 작을수록 더 높은 가중치를 부여하고, 이러한 가중치를 반영하여 현재 위치를 가중 산술 평균하여 구한다.
도 4 는 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 제어부가 PDOP 값을 이용해 결정된 가중치를 적용해 정밀한 현재 위치를 가중 산술 평균하여 구하는 것을 예시한 도면이다.
도 4 에서 x와 y는 정밀 추정되는 현재 위치, x1과 y1은 거리 측정 장치의 GPS 위치, x2와 y2는 사용자 이동단말의 GPS 위치, m과 n은 각각 거리 측정 장치와 사용자 이동단말의 가중치이다.
사용자가 소지하는 거리 측정 장치와, 사용자 이동단말은 통상적으로 오차 1m 내에 위치하므로, 저전력 블루투스(BLE) 기능을 이용해 거리 측정 장치와 사용자 이동단말을 융합하여 거리 측정 장치와 사용자 이동단말 각각에 의해 측정되는 GPS 위치들을 PDOP를 이용해 가중 산술 평균하여 정밀한 현재 위치를 추정할 수 있다.
한편, 제어부(130)가 거리 또는 비거리 측정이 필요할 경우에만 근거리 무선통신부(120)에 신호하여 사용자 이동단말의 GPS 모듈(도면 도시 생략)에 의해 계산되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 사용자 이동단말로부터 수신하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 적용해 상이한 두 단말(거리 측정 장치 및 사용자 이동단말)에 의해 측정되는 GPS 정보를 이용해 현재 위치를 정밀하게 추정함으로써 위치 추정 신뢰성을 향상할 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(130)가 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 수행한다.
이 때, 제어부(130)가 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정시 고도를 반영하여 측정하도록 구현될 수 있다.
예컨대, 현재 위치는 골프장의 현재 홀의 티샷 위치일 수 있고, 미리 알려진 특정 위치는 현재 홀의 홀 컵 위치일 수 있고, 거리 측정은 현재 홀의 티샷 위치로부터 현재 홀의 홀 컵 위치까지의 거리 측정일 수 있고, 미리 알려지지 않은 임의 위치는 티샷 후 골프공이 떨어진 다음의 티샷 위치일 수 있고, 비거리 측정은 티샷 후 골프공이 날아간 골프공 비거리일 수 있다.
지도 정보상에서 골프장의 각 홀들의 홀 컵 위치는 미리 알려진 좌표값을 가지고, 골프장의 현재 홀의 티샷 위치는 제어부(130)에 의해 정밀 추론된 현재 위치의 좌표값일 수 있으므로, 이 둘의 좌표값으로부터 두 위치 간의 거리를 계산할 수 있다.
그런데, 두 위치는 서로 상이한 고도상에 위치할 수 있으므로, 두 위치의 고도차를 반영하여 두 위치 간의 거리를 계산한다면 보다 정확한 거리 측정이 가능해진다.
이 때, 미리 알려진 특정 위치의 고도 값은 미리 알려진 값일 수 있고, 현재 위치의 고도 값은 거리 측정 장치에 고도계(도면 도시 생략) 등을 설치하여 계산될 수 있다.
한편, 고도가 반영된 두 위치 간 거리는 삼각함수법을 이용해 계산될 수 있다. 고도가 반영되지 않은 두 위치 간 거리는 밑변 길이, 두 위치 간 고도차는 높이이므로, 삼각함수법을 이용해 고도가 반영된 두 위치 간 거리인 빗변 길이를 구할 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 적용해 상이한 두 단말에 의해 측정되는 GPS 정보를 이용해 현재 위치를 정밀하게 추정함으로써 위치 추정 신뢰성을 향상할 수 있고, 정밀하게 추정된 현재 위치를 이용해 정확하게 거리 또는 비거리를 측정할 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)가 스피커(140)를 더 포함할 수 있다. 스피커(140)는 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 결과 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정 결과를 음성 출력한다.
이 때, 스피커(140)를 통해 출력되는 거리 측정 결과 음성 또는 비거리 측정 결과 음성은 제어부(130)에 의해 미리 정해진 문자 녹음 멘트와, 측정된 거리 또는 비거리에 대응하는 가변 가능한 숫자 녹음 멘트가 조립된 형태일 수 있다.
예를 들면, 스피커(140)를 통해 출력되는 거리 측정 결과 음성이 '홀컵까지 백오십 미터 남았습니다.'라면, '백오십'이 측정된 거리에 대응하는 가변 가능한 숫자 녹음 멘트이고, 나머지는 미리 정해진 문자 녹음 멘트이다.
한편, 스피커(140)는 슬립(Sleep) 상태를 유지하다가 거리 측정 결과 음성 또는 비거리 측정 결과 음성 출력시에만 활성화(Active) 되어 거리 측정 결과 음성 또는 비거리 측정 결과 음성을 출력하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 결과 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정 결과를 음성으로 출력함으로써 사용자가 청각적인 방법으로 쉽고 간편하게 거리 측정 결과 또는 비거리 측정 결과를 알 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)가 마이크(150)를 더 포함할 수 있다. 마이크(150)는 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 음성 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 웨이크업(Wakeup) 음성을 입력받는다.
예컨대, 웨이크업 음성은 '거리 측정' 또는 '비거리 측정' 등과 같은 미리 설정된 음성일 수 있다. 마이크(150)에 의해 웨이크업 음성이 입력되면, 제어부(130)가 위에 설명한 바와 같이 현재 위치를 정밀 추론하고, 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리를 측정하거나, 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리를 측정한다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 사용자의 음성 입력을 통해 현재 위치를 정밀 추론하고, 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 개시할 수 있는 편리함이 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 또 다른 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 이 실시예에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치는 도 1 에 도시한 실시예와는 달리 거리 측정을 기동하는 신호 또는 비거리 측정을 기동하는 신호를 음성이 아니라 버튼 방식으로 구현한 실시예로 도 1 과 동일한 명칭 및 도면 부호를 가진 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.
이 실시예에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)는 마이크 대신 버튼(160)을 포함한다. 버튼(160)은 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 음성 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 웨이크업(Wakeup) 버튼 신호를 입력하기 위한 것으로, 사용자의 버튼 조작에 의해 웨이크업 버튼 신호가 입력된다.
예컨대, 웨이크업 버튼 신호가 버튼(160)이 짧게 눌러졌는지 또는 길게 눌러졌는지에 따라, 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 신호이거나 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 신호일 수 있다.
버튼(160)에 의해 웨이크업 버튼 신호가 입력되면, 제어부(130)가 위에 설명한 바와 같이 현재 위치를 정밀 추론하고, 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리를 측정하거나, 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리를 측정한다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 사용자의 버튼 조작을 통해 현재 위치를 정밀 추론하고, 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 개시할 수 있는 편리함이 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)가 메모리(170)와, 배터리(180)를 더 포함할 수 있다. 메모리(170)는 스피커(140)를 통해 출력되는 미리 정해진 문자 녹음 멘트 등을 저장하고, 배터리(180)는 거리 측정 장치(100) 전반에 전원을 공급한다. 이 때, 배터리(180)가 충전 배터리일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)의 현재 위치 정밀 추론 및 정밀 추론된 현재 위치로부터 거리 또는 비거리를 측정하는 동작을 도 6 을 통해 알아본다.
도 6 은 본 발명에 따른 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치의 현재 위치 정밀 추론 및 정밀 추론된 현재 위치로부터 거리 또는 비거리를 측정하는 동작을 예시한 흐름도이다.
도 6 을 참조해 보면, 단계 610에서 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)의 마이크(150)를 통해 웨이크업 음성 또는 버튼(160)을 통해 웨이크업 버튼 신호가 입력된다.
그러면, 단계 620에서 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)의 제어부(130)가 근거리 무선통신부(120)에 신호하여 거리 측정 장치(100)와 사용자 이동단말 간에 근거리 무선 통신을 연결한다.
거리 측정 장치(100)와 사용자 이동단말 간에 근거리 무선 통신이 연결되면, 단계 630에서 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)의 근거리 무선통신부(120)가 사용자 이동단말의 GPS 모듈(도면 도시 생략)에 의해 계산되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 사용자 이동단말로부터 수신한다.
그리고, 단계 640에서 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)의 제어부(130)가 GPS 모듈(110)에 신호하여 거리 측정 장치(100) 자신의 현재 위치를 계산한다.
그 다음, 단계 650에서 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)의 제어부(130)가 거리 측정 장치(100) 자신의 현재 위치와, 사용자 이동단말의 현재 위치를 가중 산술 평균하여 현재 위치를 정밀 추론한다. 현재 위치 정밀 추론과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그리고, 단계 660에서 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치(100)의 제어부(130)가 정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리를 측정하거나, 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리를 측정한다. 거리 측정 및 비거리 측정과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 센서 융합(Sensor Fusion) 기술을 적용해 상이한 두 단말에 의해 측정되는 GPS 정보를 이용해 현재 위치를 정밀하게 추정함으로써 위치 추정 신뢰성을 향상할 수 있고, 더 나아가 정밀하게 추정된 현재 위치를 이용해 정확하게 거리 또는 비거리를 측정할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 거리 측정 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 거리 측정 장치
110 : GPS 모듈
120 : 근거리 무선통신부
130 : 제어부
140 : 스피커
150 : 마이크
160 : 버튼
170 : 메모리
180 : 배터리

Claims (10)

  1. 거리 측정 장치 자신의 현재 위치를 계산하는 GPS 모듈과;
    사용자 이동단말의 GPS 모듈에 의해 계산되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 사용자 이동단말로부터 수신하는 근거리 무선통신부와;
    GPS 모듈에 의해 계산되는 거리 측정 장치 자신의 현재 위치와, 근거리 무선통신부에 의해 수신되는 사용자 이동단말의 현재 위치를 산술 평균하여 현재 위치를 정밀 추론하는 제어부를;
    포함하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제어부가:
    거리 측정 장치 자신의 현재 위치와, 사용자 이동단말의 현재 위치를 가중 산술 평균하여 현재 위치를 정밀 추론하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    제어부가:
    사용자 이동단말과 거리 측정 장치 각각의 GPS 모듈로부터 출력되는 NMEA(National Marine Electronics Association)의 PDOP(Position Dilution of Precision) 값을 이용해 가중치를 결정하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제어부가:
    사용자 이동단말의 GPS 모듈로부터 출력되는 사용자 이동단말의 NMEA의 PDOP 값과, 거리 측정 장치 자신의 GPS 모듈로부터 출력되는 거리 측정 장치의 NMEA의 PDOP 값을 비교하여 PDOP 값이 더 작은 쪽에 더 높은 가중치를 부여하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    제어부가:
    정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 수행하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    제어부가:
    정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정시 고도를 반영하여 측정하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치가:
    정밀 추론된 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정 결과 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정 결과를 음성 출력하는 스피커를;
    더 포함하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치가:
    현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 음성 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 웨이크업(Wakeup) 음성을 입력받는 마이크를;
    더 포함하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치가:
    현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 음성 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 웨이크업(Wakeup) 버튼 신호를 입력하는 버튼을;
    더 포함하는 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    웨이크업 버튼 신호가:
    버튼이 짧게 눌러졌는지 또는 길게 눌러졌는지에 따라, 현재 위치로부터 미리 알려진 특정 위치까지의 거리 측정을 기동하는 신호이거나 또는 현재 위치로부터 미리 알려지지 않은 임의 위치까지의 비거리 측정을 기동하는 신호인 위치 정밀 추론이 가능한 거리 측정 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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