KR20230016811A - 설치 환경에 독립적인 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템 - Google Patents

설치 환경에 독립적인 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인덕터 및 커패시터를 내장하고 케이스의 전면을 통해 무선전력을 수신하는 무선전력 수신모듈 및 무선전력 수신모듈의 후면에 결합하고 인덕터 및 커패시터를 통해 형성되는 자기력선의 선로를 가이드하는 가이드 플레이트를 포함하는 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템에 관한 것이다.

Description

설치 환경에 독립적인 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템{WIRELESS POWER RECEIVER AND WIRELESS POWER SYSTEM SELF-RELIANT FROM INSTALLATION ENVIRONMENT}
본 발명은 설치 환경에 독립적인 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템에 관한 것으로서 구체적으로는 무선 전력 수신기가 설치되는 주변 금속 환경에 상관없이 무선 전력 송출기로부터의 무선 전력을 안정적이고 효율적으로 수신할 수 있는 설치 환경에 독립적인 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템에 관한 것이다.
자기공진 방식으로 무선전력을 전송하는 무선전력 송출기와 무선 전력 수신기가 알려져 있다. 자기공진 방식의 무선전력 송출기와 무선 전력 수신기는 내부에 송신코일과 수신코일을 각각 구비하여 전자파(자기) 에너지의 공진 현상을 통해 전력을 전달하고 수신한다.
송출기와 수신기 사이에 공진 주파수가 일치하지 않을 때, 무선 전력전송의 효율이 떨어지는 문제점이 발생하고 특히, 특허문헌 1에서 개시하고 있는 바와 같이 송출기와 수신기 사이에 금속 이물질이 존재하는 경우 인덕턴스의 변화로 무선전력 전송의 효율이 현격히 떨어진다.
금속 이물질의 존재에도 높은 무선전력 전송 효율을 가지기 위해, 특허문헌 1은 가변 구동 주파수 생성기, 듀티 변환부 및 비교기를 포함하고 비교기를 통해 가변 구동 주파수 신호의 진폭과 미리 결정된 기준값의 비교로 기준값 이상인 경우 주파수 및 듀티비를 결정하고 미만인 경우 가변 구동 주파수 생성기를 초기화하여 이전 스윕 주파수 간격보다 좁은 스윕 주파수 간격을 가지는 구동 주파수 신호를 생성한다.
이와 같이, 특허문헌 1은 송출기와 수신기 사이에 금속 이물질이 존재하는 경우 가장 무선전력전송의 효율이 높은 주파수를 검색하여 해당 주파수로 셋팅한다. 특허문헌 1의 발명은 송출기와 수신기가 고정 설치된 경우로서 금속 환경이 자주 변경되지 않는 경우에 바람직하게 적용되는 발명이고 송출기 및/또는 수신기가 변동되고 이동하는 경우 튜닝에 많은 시간이 요하여 그 적용이 용이치 않다.
무선전력 시스템의 기술발전에 따라, 무선전력 시스템은 생산 설비에서도 활용되고 있다. 대량 생산을 요하는 생산 설비는 AGV(Automated Guided Vehicle)나 RGV(Rail Guided Vehicle)를 구비하고 AGV나 RGV는 이동중 특정 위치에서 무선전력을 공급받도록 구성되고 특허문헌 1을 통해 고효율의 무선전력 공급을 위해서는 공진 주파수의 튜닝에 많은 시간이 요하는 문제가 발생한다.
무선 전력 수신기가 설치되는 다양한 종류의 AGV나 RGV에 따라 나아가 이동에 따라 접근하는 금속 환경에 따라 무선 전력 수신기가 영향을 받아 무선전력 낭비, 무선전력 튜닝 시간의 증가로 생산 설비에서의 생산 비용이나 제조 비용이 증가하는 문제점이 발생한다.
이와 같이, 물품의 생산을 위한 생산 설비에서 신속하고 안정적이며 효율적으로 무선전력을 공급할 수 있는 설치 환경에 독립적인 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템이 필요하다.
등록특허 10-1637411(B1), 2016년07월08일,
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 무선 전력 수신기가 설치되는 외부 환경에 영향을 받지 않고 신속하게 안정적이고 효율적인 무선전력을 전달할 수 있는 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 무선 전력 수신기의 간단한 구조로 구성되는 안정적인 자기력 선로를 통해 외부의 금속 환경에 상관없이 형성되는 자속을 이동시켜 다양한 설치 환경에서의 무선 전력 수신기의 인덕턴스 변화를 최소화할 수 있는 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 무선 전력 수신기가 설치되는 생산 라인의 다양한 환경 변화에도 무선 전력 수신기의 인덕턴스의 변화를 최소화하여 튜닝의 필요없이 고속 및 고효율의 무선전력 전송이 가능토록 하는 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 무선 전력 수신기는 인덕터 및 커패시터를 내장하고 케이스의 전면을 통해 무선전력을 수신하는 무선전력 수신모듈 및 무선전력 수신모듈의 후면에 결합하고 인덕터 및 커패시터를 통해 형성되는 자기력선의 선로를 가이드하는 가이드 플레이트를 포함한다.
상기한 무선 전력 수신기에 있어서, 가이드 플레이트에 결합하고 무선 전력 수신기가 설치되는 이동생산 설비에 결합하는 금속 플레이트를 더 포함한다.
상기한 무선 전력 수신기에 있어서, 가이드 플레이트의 면적은 무선전력 수신모듈의 후면의 면적보다 동일하거나 크고 금속 플레이트의 면적은 가이드 플레이트의 면적보다 동일하거나 크도록 구성되어, 가이드 플레이트의 표면에 후면이 위치하고 금속 플레이트의 표면에 가이드 플레이트가 위치하고, 무선 전력 수신기는 금속 플레이트를 통해 AGV 또는 RGV에 결합하여 무선 전력 송출기로부터 송출되는 무선전력을 공진 신호를 통해 수신하고 수신된 무선전력을 AGV 또는 RGV에 공급한다.
상기한 무선 전력 수신기에 있어서, 가이드 플레이트는 페라이트 성분을 포함하여 인덕터 및 커패시터를 통해 생성되는 자기력선을 가이드 플레이트 내부로 통과시킨다.
또한, 본 발명의 일 양상에 따른 무선 전력 시스템은 무선 전력 수신기를 구비하고 이동 가능한 이동생산 설비 및 고정된 위치에 설치되어 무선전력을 송출하는 무선 전력 송출기를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템은 무선 전력 수신기가 설치되는 외부 환경에 영향을 받지 않고 신속하게 안정적이고 효율적인 무선전력을 전달할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템은 무선 전력 수신기의 간단한 구조로 구성되는 안정적인 자기력 선로를 통해 외부의 금속 환경에 상관없이 형성되는 자속을 이동시켜 다양한 설치 환경에서의 무선 전력 수신기의 인덕턴스 변화를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 무선 전력 수신기 및 무선 전력 시스템은 무선 전력 수신기가 설치되는 생산 라인의 다양한 환경 변화에도 무선 전력 수신기의 인덕턴스의 변화를 최소화하여 튜닝의 필요없이 고속 및 고효율의 무선전력 전송이 가능토록 하는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 무선 전력 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 무선 전력 수신기의 예시적인 외형을 도시한 도면이다.
도 3은 무선 전력 송출기로부터 무선전력의 송출시에 무선 전력 수신기의 구조와 관련하여 형성되는 자기력선 선로의 예를 도시한 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 무선 전력 시스템을 도시한 도면이다.
도 1의 무선 전력 시스템은 특정 물품을 생산하는 생산 라인이나 제조 라인(이하 '생산 라인' 이라함)상에 설치된다. 무선 전력 시스템은 무선 전력 수신기(100)를 구비하고 이동 가능한 하나 이상의 이동생산 설비(도 1의 ⓐ 참조)를 포함하고, 생산 라인의 작업장에서 고정된 위치에 설치되어 무선전력을 송출하는 하나 이상의 무선 전력 송출기(200)를 포함하여 구성된다.
무선 전력 시스템은 자동차, 가전제품, 반도체, 중장비 등을 생산하는 생산 라인에 설치된다. 이동생산 설비는 바람직하게는 생산 라인의 작업장 내에서 고정된 레일을 통해 이동하고 단계별 물품 제조를 수행가능토록 하는 RGV(Rail Guided Vehicle)이거나 생산 라인의 작업장 내에서 설정된(설계된) 도로 라인을 따라 이동하거나 목표물로 이동하는 AGV(Automated Guided Vehicle)일 수 있다.
RGV 또는 AGV 등의 이동생산 설비는 무선전력을 수신하기 위한 무선 전력 수신기(100)를 구비한다. 무선 전력 수신기(100)는 예를 들어 이동생산 설비의 측면에 결합 수단(예를 들어, 나사, 테이프, 벨크로 등)을 통해 설치되어 근접된 무선 전력 송출기(200)와 연동하여 무선 전력 송출기(200)로부터의 무선전력을 공진 신호를 통해 수신하고 수신된 무선전력으로부터 변환된 직류전원을 이동생산 설비 내의 제조 물품이나 제조 기기로 제공한다.
이동생산 설비에는 다양한 제조 물품이 탑재될 수 있다. 또한, 제조 물품의 제조 공정이나 과정에 따라 제조 물품의 형태(완제품, 반조립 제품 등)는 달라질 수 있다. 다양한 상태의 제조 물품의 탑재에 따라 무선 전력 수신기(100)에 영향을 미치는 이동생산 설비의 금속 환경은 서로 다를 수 있다. 또한, 이동생산 설비의 형태나 유형에 따라서도 무선 전력 수신기(100)에 다양한 형태로 무선전력 수신 영향을 미칠 수 있다.
이러한, 다양한 금속 환경의 변화, 변경, 설정에 따라, 이동생산 설비에 설치되는 일반적인 무선전력 수신기 내부의 인덕턴스는 동적으로 변화하고 이는 무선전력을 최적으로 수신하기 위한 공진 주파수도 변화하게 된다. 이에 따라 무선 전력 송출기(200)와 무선 전력 수신기(100)의 공진 주파수가 달라져 효율적인 무선전력 수신이 불가능하다.
반면, 본 발명에 따른 무선 전력 수신기(100)는 외부의 다양한 금속 환경의 변화에도 불구하고 내부 인덕턴스가 고정되거나 그 변화가 미미하도록 구성되고 최적으로 무선전력을 수신할 수 있도록 구성된다. 내부 인덕턴스를 고정하여 최적의 무선전력을 수신 가능하도록 구성되는 무선 전력 수신기(100)에 대해서는 도 2 및 도 3에서 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.
무선 전력 송출기(200)는 무선전력을 송출하는 기기이다. 무선 전력 송출기(200)는 내부에 커패시터와 송신코일을 구비하고 커패시터와 송신코일에 따라 무선전력을 공진 신호를 통해 송출한다. 무선 전력 송출기(200)는 생산 라인의 작업장 내 특정 위치에 고정 설치되고 근접한 이동생산 설비의 무선 전력 수신기(100)로 무선전력을 송출할 수 있도록 구성된다.
도 2는 무선 전력 수신기(100)의 예시적인 외형을 도시한 도면이다.
도 2에 따르면, 무선 전력 수신기(100)는 무선전력 수신모듈(110) 및 하나 이상의 플레이트(150, 190)를 포함하여 구성된다.
도 2를 통해 무선 전력 수신기(100)를 살펴보면, 무선전력 수신모듈(110)은 무선 전력 송출기(200)로부터 출력되는 무선전력을 수신하고 수신된 무선전력으로부터의 전원을 이동생산 설비로 출력한다.
무선전력 수신모듈(110)은 내부에 LC 공진을 수행하기 위한 인덕터(115) 및 커패시터(111)를 내장하고 인덕터(115) 및 커패시터(111)에 따른 공진 주파수의 공진 신호(자기장 신호)를 통해 무선 전력을 수신한다. 인덕터(115)는 금속성 코일 등으로 구성될 수 있다. 무선전력 수신모듈(110)은 내부에 인덕터(115) 및 커패시터(111)에 연결되는 AC-DC 컨버터 및 DC-DC 컨버터를 포함하여 무선전력의 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여 변환된 DC 전원을 이동생산 설비로 출력할 수 있다.
인덕터(115) 및 커패시터(111)를 포함하여 무선전력을 DC 전원으로 변환하기 위한 회로는 무선전력 수신모듈(110)의 케이스 내에 내장된다. 케이스의 전면 측에 수신코일(인덕터) 및 커패시터(111)가 위치하여 케이스 전면을 통해 무선전력 수신모듈(110)은 무선전력을 수신할 수 있다.
무선전력 수신모듈(110)은 적어도 전면 케이스를 포함하여 전면 케이스 내에 수신코일(115) 및 커패시터(111)를 포함하는 회로를 내장한다. 무선전력 수신모듈(110)은 전면 케이스에 결합하는 후면 케이스를 더 포함하여 구성될 수 있다.
무선 전력 수신기(100)는 무선 전력 송출기(200)와 무선전력을 전달하기 위한 무선전력 수신모듈(110)의 전면과 반대되는 후면에 결합하는 플레이트(plate)를 하나 이상 포함하는 데, 무선 전력 수신기(100)는 무선전력 수신모듈(110)의 후면(또는 후면 케이스)에 결합하는 하나의 가이드 플레이트(150)를 포함하여 구성되거나 가이드 플레이트(150)와 가이드 플레이트(150)에 결합하는 금속 플레이트(190)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
가이드 플레이트(150)는 무선전력 수신모듈(110)의 후면(의 케이스)에 결합하고 무선전력 수신모듈(110)에 내장된 인덕터(115) 및 커패시터(111)를 통해 형성되는 자기력선의 선로를 가이드한다. 가이드 플레이트(150)는 인덕터(115) 및 커패시터(111)의 공진 신호(자기장 신호)에 따른 자기력선을 인도(가이드 또는 흡수)하기 위한 자성체 성분(자성체의 성질을 띠는 성분)을 포함하여 인덕터(115) 및 커패시터(111)를 통해 생성되는 자기력선을 가이드 플레이트(150)의 내부로 통과시킨다.
가이드 플레이트(150)는 페라이트(Ferrite)의 자성체 성분을 포함하여 자기력선을 내부로 통과시키도록 바람직하게 구성된다. 이와 같이, 가이드 플레이트(150)는 자기력선(의 자속)을 흡수하는 자성체 성분을 포함하여 인덕터(115) 및 커패시터(111)에 의해 생성되는 자기력선의 자속을 내부로 흡수한다.
이동생산 설비가 다양하고 가변적인 금속 물질을 포함하거나 탑재한 경우 금속 물질에 의해, 가이드 플레이트(150)가 결합되지 않은 무선전력 수신기의 인덕터(115) 및 커패시터(111)에 의해 생성되는 자기력선의 자속의 흐름이 바뀌고 변경될 수 있다. 그에 따라 기존 무선전력 수신기는 자속 흐름의 변경, 자속 밀도의 변경에 따라 내부 인덕턴스의 용량도 달라져 내장된 인덕터(115) 및 커패시터(111)에 따라 설계된 공진 신호의 최적의 공진 주파수도 변경된다.
이에 따라, 무선전력 수신기는 비록 공진 주파수 튜닝이 미리 이루어진 경우라도 탑재된 제품이나 설치된 위치에서의 금속 환경에 따라 효율적인 무선전력 수신이 불가능해진다.
반면, 본 발명에 따른 무선 전력 수신기(100)는 자성체 성분을 가지는 플레이트(150)를 가져 자기력선의 자속 흐름을 플레이트(150) 내부로 흐르도록 유도하여 금속 환경의 변화에 따른 자속 변경 등으로 인한 인덕턴스의 용량 변화를 없애거나 최소화한다. 그로 인해, 무선 전력 수신기(100)는 내장된 인덕터(115) 및 커패시터(111)에 따라 최적화된 공진 신호의 고정된 공진 주파수로 효율적인 무선전력 수신이 가능하다.
무선 전력 수신기(100)가 단일의 가이드 플레이트(150)를 포함하는 경우, 가이드 플레이트(150)는 금속 성분을 더 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 플레이트(150)는 예를 들어, 금속 재질로 된 플레이트에 자성체 성분이 혼합, 내장, 부착 또는 삽입하여 구성될 수 있다. 단일 가이드 플레이트(150)는 이동생산 설비에 결합하기 위한 다수의 홈, 양면 테이프 및/또는 벨크로 등의 결합 수단을 포함하여 결합 수단을 통해 이동생산 설비에 결합할 수 있다.
무선 전력 수신기(100)가 가이드 플레이트(150)와 함께 금속 플레이트(190)를 더 포함하는 경우, 금속 플레이트(190)는 가이드 플레이트(150)에 결합하고 무선 전력 수신기(100)가 설치되는 이동생산 설비에 결합하도록 구성된다. 금속 플레이트(190)는 금속 재질로 구성되고 예를 들어 알루미늄 재질로 구성된다. 금속 플레이트(190) 상에는 이동생산 설비에 결합하기 위한 다수의 결합홈(191), 양면 테이프 및/또는 벨크로 등의 결합 수단을 포함하여 결합 수단을 통해 이동생산 설비에 결합할 수 있다.
도 2는 금속 플레이트(190), 가이드 플레이트(150) 및 무선전력 수신모듈(110)을 포함하여 구성되는 무선 전력 수신기(100)의 외형을 나타내는 데, 도 2의 예에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 플레이트(150)의 표면적(크기)(도 2의 ⓒ 참조)은 무선전력 수신모듈(110)의 후면( 케이스 또는 전면 케이스)의 표면적(크기)(도 2의 ⓑ 참조)보다 동일하거나 크도록 구성된다. 또한, 금속 플레이트(190)의 표면적(크기)(도 2의 ⓓ 참조)은 무선전력 수신모듈(110)의 후면에 결합하는 가이드 플레이트(150)의 표면적보다 동일하거나 더 크도록 구성된다.
도 2의 예와 같이, 금속 플레이트(190)의 표면의 영역 내에 가이드 플레이트(150)가 위치하고 가이드 플레이트(150)의 표면의 영역 내에 무선전력 수신모듈(110)의 후면이 위치하도록 구성된다. 가이드 플레이트(150)의 표면적을 무선전력 수신모듈(110)의 표면적보다 동일하거나 더 크게 구성하여 무선 전력 수신기(100)는 무선전력 수신모듈(110)에 의해 형성되는 자기력선의 선로를 안정적으로 구성하여 자기력선을 흡수할 수 있다.
도 3은 무선 전력 송출기(200)로부터 무선전력의 송출시에 무선 전력 수신기(100)의 구조와 관련하여 형성되는 자기력선 선로의 예를 도시한 도면이다.
도 3의 예와 같이, 무선 전력 수신기(100)는 무선 전력 송출기(200)로부터 송출되는 무선전력을 공진 신호를 통해 수신한다. 무선 전력 수신기(100)는 공진 신호로부터의 무선전력을 DC 전원으로 변환하고 금속 플레이트(190)를 통해 결합되는 이동생산 설비(AGV 또는 RGV)에 변환된 DC 전원을 공급한다.
무선 전력 수신기(100)는 자성체 성분을 포함하는 가이드 플레이트(150)를 구비하고 내장된 인덕터(115) 및 커패시터(111)를 통해 생성되는 자기력선의 선로(도 3의 ⓔ 참조)를 자성체 성분에 의해 가이드 플레이트(150) 내부로 이동하도록 구성된다.
가이드 플레이트(150)에 의해, 이동생산 설비의 다양한 금속 환경의 변화에도 자기력선의 선로(도 3의 ⓔ 참조)는 변경이 없거나 극히 유사하게 유지된다. 가이드 플레이트(150)는 (결합된 금속 플레이트(190) 및) 이동생산 설비에 대해 차폐 역활을 수행하는 차폐막(차폐 플레이트)을 형성하여 무선 전력 수신기(100)의 이동생산 설비에 설치시의 인덕턴스를 설계치로 고정시켜 설계된 공진 주파수의 공진 신호에 최적화된다. 그에 따라, 무선 전력 수신기(100)는 고효율로 그리고 무선 전력 송출기(200)와의 공진 주파수를 맞추기 위한 보정 시퀀스 없이 빠르게 무선전력을 수신할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100 : 무선 전력 수신기
110 : 무선전력 수신모듈
111 : 커패시터
115 : 인덕터
150 : 가이드 플레이트
190 : 금속 플레이트
191 : 결합홈
200 : 무선 전력 송출기

Claims (5)

  1. 인덕터 및 커패시터를 내장하고 케이스의 전면을 통해 무선전력을 수신하는 무선전력 수신모듈; 및
    상기 무선전력 수신모듈의 후면에 결합하고 상기 인덕터 및 커패시터를 통해 형성되는 자기력선의 선로를 가이드하는 가이드 플레이트;를 포함하는,
    무선 전력 수신기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트에 결합하고 상기 무선 전력 수신기가 설치되는 이동생산 설비에 결합하는 금속 플레이트;를 더 포함하는,
    무선 전력 수신기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트의 면적은 상기 무선전력 수신모듈의 후면의 면적보다 동일하거나 크고 상기 금속 플레이트의 면적은 상기 가이드 플레이트의 면적보다 동일하거나 크도록 구성되어, 상기 가이드 플레이트의 표면에 상기 후면이 위치하고 상기 금속 플레이트의 표면에 상기 가이드 플레이트가 위치하고,
    상기 무선 전력 수신기는 상기 금속 플레이트를 통해 AGV 또는 RGV에 결합하여 무선 전력 송출기로부터 송출되는 무선전력을 공진 신호를 통해 수신하고 수신된 무선전력을 상기 AGV 또는 RGV에 공급하는,
    무선 전력 수신기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 페라이트 성분을 포함하여 상기 인덕터 및 커패시터를 통해 생성되는 자기력선을 상기 가이드 플레이트 내부로 통과시키는,
    무선 전력 수신기.
  5. 제1항에 따른 무선 전력 수신기를 구비하고 이동 가능한 이동생산 설비; 및
    고정된 위치에 설치되어 무선전력을 송출하는 무선 전력 송출기;를 포함하는,
    무선 전력 시스템.
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