KR20230016368A - Wind turbine installation vessel - Google Patents

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KR20230016368A
KR20230016368A KR1020210097764A KR20210097764A KR20230016368A KR 20230016368 A KR20230016368 A KR 20230016368A KR 1020210097764 A KR1020210097764 A KR 1020210097764A KR 20210097764 A KR20210097764 A KR 20210097764A KR 20230016368 A KR20230016368 A KR 20230016368A
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박주신
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Abstract

A wind turbine installation vessel that can efficiently load wind turbine components is disclosed. The wind turbine installation vessel according to one aspect of the present invention comprises: a hull; a plurality of legs coupled with the hull to be movable in a vertical direction and fixed to the seabed; a platform coupled to the deck of the hull to be disposed between a pair of legs among the plurality of legs, and having a plurality of insertion holes on an upper surface into which ends of wind turbine components are inserted; a plurality of first jigs respectively interposed between the wind power turbine components inserted into the plurality of insertion holes to maintain a distance between the wind turbine components; and a plurality of second jigs respectively interposed between the pair of legs and a pair of wind turbine components inserted into the insertion holes respectively closest to the pair of legs, to maintain a distance between the legs and the wind turbine components.

Description

풍력발전기 설치선{WIND TURBINE INSTALLATION VESSEL}Wind turbine installation vessel {WIND TURBINE INSTALLATION VESSEL}

본 발명은 풍력발전기 설치선에 관한 것이다.The present invention relates to a wind turbine installation ship.

최근 해상 풍력발전 시장이 급속히 성장하면서 풍력발전기 설치선에 대한 수요가 증가하고 있다.Recently, with the rapid growth of the offshore wind power generation market, the demand for wind turbine installation ships is increasing.

풍력발전기 설치선은 육상에서 제작된 풍력발전기 구성품을 적재하고 해상으로 이동하여 조립하는데, 풍력발전기 구성품은 데크 상에 적재하는 것이 일반적이다.A wind turbine installation ship loads wind turbine components manufactured on land and moves them to sea for assembly, and wind turbine components are generally loaded on a deck.

이와 같은 풍력발전기 설치선은 1회 운항 시 설치할 수 있는 풍력발전기 수량이 많을수록, 즉 풍력발전기 구성품을 많이 적재할수록 경제적이지만, 작업 특성상 항해 모드와 잭업 모드로 운용되므로 데크 상 적재공간은 레그가 선체를 관통하는 영역으로 인해 제한적일 수 밖에 없다. 따라서, 풍력발전기 구성품을 데크 상에 효율적으로 적재할 수 있는 수단이 요구된다.Such a wind turbine installation ship is more economical as the number of wind turbines that can be installed in one voyage, that is, the more wind turbine components are loaded, but due to the nature of the work, it is operated in sailing mode and jack-up mode, so the loading space on the deck is It is bound to be limited due to the area through which it penetrates. Therefore, a means for efficiently loading wind turbine components onto a deck is required.

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0045897호(2020.05.06, 풍력 발전기 설치 선박)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0045897 (2020.05.06, wind power generator installation vessel)

본 발명의 실시 예는 풍력발전기 구성품을 효율적으로 적재할 수 있는 풍력발전기 설치선을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a wind turbine installation ship capable of efficiently loading wind turbine components.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체; 상기 선체에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되어 해저 지반에 고정되는 복수의 레그; 상기 선체의 데크에 결합되어 상기 복수의 레그 중 한 쌍의 레그 사이에 배치되고, 상면에 풍력발전기 구성품의 단부가 삽입되는 복수의 삽입 홀을 구비하는 플랫폼; 상기 복수의 삽입 홀에 각각 삽입된 복수의 풍력발전기 구성품 사이에 각각 개재되어 풍력발전기 구성품 간 이격 거리를 유지시켜주는 복수의 제1 지그; 및 상기 한 쌍의 레그와 상기 한 쌍의 레그 각각에 가장 인접하게 배치되는 삽입 홀에 삽입된 한 쌍의 풍력발전기 구성품 사이에 각각 개재되어 레그와 풍력발전기 구성품 간 이격 거리를 유지시켜주는 한 쌍의 제2 지그를 포함하는 풍력발전기 설치선이 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the hull; a plurality of legs movably coupled to the hull in a vertical direction and fixed to the seabed; a platform coupled to the deck of the hull, disposed between a pair of legs among the plurality of legs, and having a plurality of insertion holes into which ends of wind turbine components are inserted; a plurality of first jigs interposed between the plurality of wind turbine components respectively inserted into the plurality of insertion holes to maintain a separation distance between the wind turbine components; And a pair of legs interposed between the pair of legs and a pair of wind turbine components inserted into insertion holes disposed most adjacent to each of the pair of legs to maintain a distance between the legs and the wind turbine components. A wind turbine installation line including a second jig may be provided.

상기 풍력발전기 구성품은 타워 또는 블레이드를 포함할 수 있다.The wind turbine components may include towers or blades.

상기 플랫폼 내에는 상기 복수의 삽입 홀에 각각 삽입된 복수의 풍력발전기 구성품의 단부를 각각 잡아 고정시켜주는 복수의 클램핑 장치가 배치될 수 있다.A plurality of clamping devices for holding and fixing ends of the plurality of wind turbine components respectively inserted into the plurality of insertion holes may be disposed in the platform.

상기 복수의 삽입 홀은 상기 한 쌍의 레그 사이에서 일렬 배치될 수 있다.The plurality of insertion holes may be arranged in a line between the pair of legs.

상기 제1 지그는, 제1 수평 바; 및 상기 제1 수평 바의 양단에 결합되어 풍력발전기 구성품에 밀착되는 한 쌍의 제1 가압판을 포함할 수 있다.The first jig may include a first horizontal bar; and a pair of first pressurizing plates coupled to both ends of the first horizontal bar and in close contact with wind turbine components.

상기 제2 지그는, 상기 레그를 따라 상하 방향으로 주행하는 이동대차; 상기 이동대차에 결합되어 풍력발전기 구성품을 향해 연장되는 제2 수평 바; 및 상기 제2 수평 바의 단부에 결합되어 풍력발전기 구성품에 밀착되는 제2 가압판을 포함할 수 있다.The second jig may include a moving cart that travels in an up-and-down direction along the leg; A second horizontal bar coupled to the mobile cart and extending toward a wind turbine component; And it may include a second pressure plate coupled to the end of the second horizontal bar and in close contact with the wind turbine component.

상기 레그는 상기 선체에 대하여 랙 앤 피니언 방식으로 승강되도록 랙 기어를 구비하고, 상기 이동대차는 상기 랙 기어에 치합하는 피니언 기어, 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 모터를 구비할 수 있다.The leg may include a rack gear so as to be moved up and down with respect to the hull in a rack and pinion manner, and the mobile carriage may include a pinion gear meshing with the rack gear and a motor rotating the pinion gear.

본 발명의 실시 예에 따르면, 풍력발전기 구성품, 예를 들어 타워 또는 블레이드를 세워서 적재할 수 있고, 그로 인한 전도 가능성을 줄일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, wind turbine components, for example, towers or blades can be erected and loaded, thereby reducing the possibility of conduction.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전기 설치선의 도면이고,
도 3은 도 1의 평면도이고,
도 4는 도 1의 잭업 모드를 도시한 도면이고,
도 5는 도 2의 플랫폼의 단면도이고,
도 6은 도 5의 클램핑 장치의 작동 예이고,
도 7은 도 2의 제1 지그의 도면이고,
도 8은 도 2의 제2 지그의 도면이고,
도 9는 도 8의 I - I에서 절단하여 도시한 단면도이다.1 and 2 are views of a wind turbine installation ship according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a plan view of Figure 1,
4 is a view showing the jack-up mode of FIG. 1;
5 is a cross-sectional view of the platform of FIG. 2;
Figure 6 is an operation example of the clamping device of Figure 5,
7 is a view of the first jig of FIG. 2;
8 is a view of the second jig of FIG. 2;
9 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 8;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는, 명백히 다른 의미로 정의되어 있지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 단지 특정 실시 예를 설명하기 위한 것으로 볼 것이지 본 발명을 제한하고자 하는 의도가 있는 것은 아니다.Terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings that can be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless clearly defined otherwise, and only specific The examples are intended to be illustrative and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 특별한 기재가 없는 한 복수형도 포함하는 것으로 볼 것이다.In this specification, the singular form will be considered to include the plural form as well, unless otherwise specified.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 기재된 경우, 해당 부분은 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.In addition, when a part is described as "including" a certain component, it means that the corresponding part may further include other components.

또한, 어떤 구성요소 "상"으로 기재된 경우, 해당 구성요소의 위 또는 아래를 의미하고, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, when a component is described as "on", it means above or below the corresponding component, and does not necessarily mean that it is located on the upper side relative to the direction of gravity.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결" 또는 "결합"된다고 기재된 경우, 해당 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우뿐만 아니라, 해당 구성요소가 또 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함할 수 있다.Also, when a component is described as being “connected” or “coupled” to another component, that component is not only directly connected to or coupled to another component, but also indirectly through another component. It may also include the case of being connected or combined with.

또한, 어떤 구성요소를 설명하는데 있어서 제1, 제2 등의 용어를 사용할 수 있지만, 이러한 용어는 해당 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등을 한정하고자 하는 것은 아니다.In addition, although terms such as first and second may be used to describe a certain component, these terms are only used to distinguish the corresponding component from other components, and the essence or sequence of the corresponding component is determined by the term. or order, etc., is not intended to be limiting.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전기 설치선의 도면이고, 도 3은 도 1의 평면도이고, 도 4는 도 1의 잭업 모드를 도시한 도면이다.1 and 2 are views of a wind turbine installation ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 , and FIG. 4 is a diagram showing a jack-up mode of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전기 설치선(10)은 선체(100), 복수의 레그(210, 220), 플랫폼(300), 복수의 제1 지그(410) 및 한 쌍의 제2 지그(420)를 포함할 수 있다.1 to 4, the wind turbine installation ship 10 according to an embodiment of the present invention includes a hull 100, a plurality of legs 210 and 220, a platform 300, a plurality of first jigs ( 410) and a pair of second jigs 420.

선체(100)는 풍력발전기 설치선(10)이 풍력발전기를 설치하고자 하는 해역까지 이동할 수 있도록 추진장치를 구비할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The hull 100 may be provided with a propulsion device so that the wind turbine installation ship 10 can move to the sea area where the wind turbine is to be installed, but is not necessarily limited thereto.

복수의 레그(210, 220)는 각각 선체(100)에 상하 방향(Z 방향)으로 이동 가능하게 결합될 수 있고, 선체(100)에 탑재된 복수의 재킹 모듈(미도시)에 의해 승강할 수 있다.The plurality of legs 210 and 220 may be movably coupled to the hull 100 in the vertical direction (Z direction), and may be moved up and down by a plurality of jacking modules (not shown) mounted on the hull 100. there is.

이를 위해, 선체(100)에는 복수의 레그(210, 220)가 배치되는 관통 홀이 형성될 수 있다.To this end, through holes in which the plurality of legs 210 and 220 are disposed may be formed in the hull 100 .

따라서, 풍력발전기 설치선(10)은 복수의 레그(210, 220)가 들어올려진 항해 모드로 운항할 수 있고(도 1 및 도 2 참조), 복수의 레그(210, 220)가 하강하여 해저 지반에 고정된 후 선체(100)가 들어올려진 잭업 모드로 풍력발전기 설치 작업을 수행할 수 있다(도 4 참조).Therefore, the wind turbine installation ship 10 can operate in a sailing mode in which the plurality of legs 210 and 220 are lifted (see FIGS. 1 and 2), and the plurality of legs 210 and 220 are lowered to the seabed ground. After being fixed to the hull 100 can perform the wind turbine installation work in the lifted jack-up mode (see Fig. 4).

레그(210, 220)는 삼각형 단면의 트러스 구조물일 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The legs 210 and 220 may be a truss structure having a triangular cross section, but are not necessarily limited thereto.

레그(210, 220)는 잭업 모드 시 선체(100)가 안정적으로 지지될 수 있도록 선체(100)의 좌현 및 우현에 분산되어 배치될 수도 있다. 예를 들어, 선체(100)의 좌현에는 한 쌍의 제1 레그(210)가 배치될 수 있고, 선체(100)의 우현에는 한 쌍의 제2 레그(220)가 배치될 수 있다.The legs 210 and 220 may be distributed and disposed on the port and starboard sides of the hull 100 so that the hull 100 can be stably supported in the jack-up mode. For example, a pair of first legs 210 may be disposed on the port side of the hull 100, and a pair of second legs 220 may be disposed on the starboard side of the hull 100.

플랫폼(300)은 풍력발전기 구성품 중 길이가 긴 타워(T) 및/또는 블레이드(B)를 세워진 상태로 적재할 수 있는 구성으로서 선체(100)의 데크(110)에 결합될 수 있다.The platform 300 may be coupled to the deck 110 of the hull 100 as a configuration capable of loading the long tower (T) and / or blade (B) of the wind turbine components in an upright state.

또한, 플랫폼(300)은 복수의 레그(210, 220) 중 한 쌍의 레그, 예를 들어 한 쌍의 제1 레그(210) 사이 또는 한 쌍의 제2 레그(220) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 타워(T) 및/또는 블레이드(B)는 데크(110) 상 적재 가능한 공간 중 좌현 또는 우현에 적재될 수 있고, 나머지 적재 가능한 공간은 다른 풍력발전기 구성품, 예를 들어 나셀(nacelle)의 적재공간으로 활용될 수 있다. 또한, 제1 지그(410) 및 제2 지그(420)가 선체(100)의 종 방향(X 방향)으로 연장되도록 배치될 수 있어 풍력발전기 설치선(10)의 운항 중 타워(T) 및/또는 블레이드(B)의 전도 가능성을 더욱 감소시킬 수 있다. 여기서, 선체(100)의 종 방향(X 방향)은 선체(100)의 선수와 선미를 연결하는 방향을 의미할 수 있다.In addition, the platform 300 may be disposed between a pair of legs among the plurality of legs 210 and 220, for example, between the pair of first legs 210 or between the pair of second legs 220. . Therefore, the tower (T) and / or blades (B) can be loaded on the port or starboard side of the loadable space on the deck 110, and the remaining loadable space is other wind turbine components, for example, nacelle (nacelle). It can be used as storage space. In addition, the first jig 410 and the second jig 420 can be arranged to extend in the longitudinal direction (X direction) of the hull 100, so that the tower T and / Alternatively, the possibility of conduction of the blade B may be further reduced. Here, the longitudinal direction (X direction) of the hull 100 may mean a direction connecting the bow and stern of the hull 100.

이하에서, 플랫폼(300)은 설명 편의상 한 쌍의 제2 레그(220) 사이에 배치된 것으로 한정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the platform 300 will be described as being disposed between a pair of second legs 220 for convenience of description.

한편, 플랫폼(300)의 상면에는 타워(T) 또는 블레이드(B)의 단부가 각각 삽입될 수 있는 복수의 삽입 홀(310)이 형성될 수 있다.Meanwhile, a plurality of insertion holes 310 into which ends of the tower T or the blade B may be respectively inserted may be formed on the upper surface of the platform 300 .

복수의 삽입 홀(310)은 한 쌍의 제2 레그(220) 사이에서 일렬로 배치될 수 있다. 바람직하게는, 복수의 삽입 홀(310)은 한 쌍의 제2 레그(220)에서 제2 지그(420)가 결합되는 한 쌍의 현재(chord member)(220a)를 연결하는 직선 상에 일렬 배치될 수 있다. 따라서, 복수의 삽입 홀(310)에 각각 결합된 복수의 풍력발전기 구성품의 측면을 지지하는 복수의 제1 지그(410) 및 한 쌍의 제2 지그(420)도 동일한 높이에서 동일한 방향, 예를 들어 선체(100)의 종 방향(X 방향)으로 연장되게 일렬 배치될 수 있고, 그 결과 풍력발전기 설치선(10)의 운항 중 타워(T) 및/또는 블레이드(B)의 전도 가능성을 더욱 감소시킬 수 있다.The plurality of insertion holes 310 may be arranged in a line between the pair of second legs 220 . Preferably, the plurality of insertion holes 310 are arranged in a row on a straight line connecting a pair of chord members 220a to which the second jig 420 is coupled in the pair of second legs 220. It can be. Therefore, the plurality of first jigs 410 and the pair of second jigs 420 supporting the side surfaces of the plurality of wind turbine components respectively coupled to the plurality of insertion holes 310 are also at the same height and in the same direction, for example For example, they may be arranged in a row to extend in the longitudinal direction (X direction) of the hull 100, and as a result, the possibility of conduction of the tower T and/or blade B during operation of the wind turbine installation ship 10 is further reduced. can make it

제1 지그(410)는 복수의 삽입 홀(310)에 각각 삽입된 복수의 풍력발전기 구성품 사이에 각각 개재되어 풍력발전기 구성품 간 이격 거리를 일정하게 유지시켜줄 수 있다.The first jig 410 may be interposed between the plurality of wind turbine components respectively inserted into the plurality of insertion holes 310 to maintain a constant distance between the wind turbine components.

제2 지그(420)는 제2 레그(220)와 해당 제2 레그(220)에 가장 인접하게 배치되는 삽입 홀(310)에 삽입된 풍력발전기 구성품 사이에 개재되어 제2 레그(220)와 해당 풍력발전기 구성품 간 이격 거리를 일정하게 유지시켜줄 수 있다.The second jig 420 is interposed between the second leg 220 and the wind turbine component inserted into the insertion hole 310 disposed most adjacent to the second leg 220, and the second leg 220 and the corresponding second jig 420 It is possible to maintain a constant distance between wind turbine components.

한편, 제1 지그(410)는 선체(100)에 탑재된 메인 크레인 또는 보조 크레인을 이용하여 설치될 수 있고, 제2 지그(420)는 제1 지그(410)와 마찬가지로 설치될 수 있다.Meanwhile, the first jig 410 may be installed using a main crane or an auxiliary crane mounted on the hull 100, and the second jig 420 may be installed similarly to the first jig 410.

그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 지그(420)는 후술하는 것처럼 제2 레그(220)를 따라 주행할 수 있도록 자체 주행수단을 구비하여 메인 크레인 또는 보조 크레인의 도움 없이도 설치될 수도 있다.However, it is not necessarily limited to this, and the second jig 420 may be installed without the help of a main crane or an auxiliary crane by having its own driving means so as to travel along the second leg 220 as will be described later.

따라서, 제2 지그(420)는 잭업 전 레그와의 간섭으로 인해 크레인 운용이 제한되는 상황에서도 데크(110)까지 하강한 후 제2 레그(220)로부터 분리될 수 있다.Therefore, the second jig 420 can be separated from the second leg 220 after descending to the deck 110 even in a situation where crane operation is restricted due to interference with the leg before jacking up.

도 5는 도 2의 플랫폼의 단면도이고, 도 6은 도 5의 클램핑 장치의 작동 예이다.5 is a cross-sectional view of the platform of FIG. 2, and FIG. 6 is an operation example of the clamping device of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 플랫폼(300) 내에는 복수의 제1 클램핑 장치(320)가 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , a plurality of first clamping devices 320 may be disposed in the platform 300 .

제1 클램핑 장치(320)는 복수의 삽입 홀(310)에 각각 삽입된 풍력발전기 구성품, 예를 들어 타워(T) 및 블레이드(B)의 단부를 각각 잡아 고정시켜줄 수 있다. 구체적으로, 제1 클램핑 장치(320)는 선체(100)의 종 방향(X 방향)으로 이동하여 풍력발전기 구성품의 단부를 잡아주는 한 쌍의 제1 그리퍼(321), 및 제1 그리퍼(321)의 이동을 안내하는 가이드 레일(323)을 포함할 수 있고, 한 쌍의 제1 그리퍼(321)는 예를 들어 원격 신호에 따라 이동하여 풍력발전기 구성품을 구속하거나 풍력발전기 구성품의 구속 상태를 해제시켜줄 수 있다.The first clamping device 320 may hold and fix end portions of wind turbine components, for example, towers T and blades B, each inserted into the plurality of insertion holes 310 . Specifically, the first clamping device 320 is a pair of first grippers 321 that move in the longitudinal direction (X direction) of the hull 100 to hold the ends of the wind turbine components, and the first gripper 321 It may include a guide rail 323 that guides the movement of the pair, and the pair of first grippers 321 may move, for example, according to a remote signal to restrain the wind turbine component or release the restraint state of the wind turbine component. can

도 7은 도 2의 제1 지그의 도면이다.FIG. 7 is a view of the first jig of FIG. 2 .

도 7을 참조하면, 제1 지그(410)는 제1 수평 바(411) 및 한 쌍의 제1 가압판(413)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , a first jig 410 may include a first horizontal bar 411 and a pair of first pressure plates 413 .

제1 수평 바(411)는 선체(100)의 종 방향(X 방향)으로 연장될 수 있다.The first horizontal bar 411 may extend in the longitudinal direction (X direction) of the hull 100 .

한 쌍의 제1 가압판(413)은 제1 수평 바(411)의 양단에 각각 결합되어 풍력발전기 구성품에 밀착될 수 있고, 제1 가압판(413)의 밀착 면에는 충격 완충재가 배치될 수도 있다.The pair of first pressurizing plates 413 may be coupled to both ends of the first horizontal bar 411 to be in close contact with wind turbine components, and a shock absorber may be disposed on the close contact surface of the first pressurizing plate 413.

한편, 제1 지그(410)는 제1 가압판(413)이 풍력발전기 구성품에 밀착될 수 있도록 길이 조절이 가능한 구조로 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 제1 가압판(413)은 제1 수평 바(411)의 길이 방향으로 변위를 가질 수 있도록 제1 수평 바(411)의 단부에 나사 결합될 수도 있다.On the other hand, the first jig 410 may be made of a structure capable of adjusting the length so that the first pressure plate 413 can be in close contact with the components of the wind turbine. For example, the first pressure plate 413 may be screwed to an end of the first horizontal bar 411 so as to have displacement in the longitudinal direction of the first horizontal bar 411 .

도 8은 도 2의 제2 지그의 도면이고, 도 9는 도 8의 I - I에서 절단하여 도시한 단면도이다.8 is a view of the second jig of FIG. 2, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 지그(420)는 이동대차(421), 제2 수평 바(423) 및 제2 가압판(425)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the second jig 420 may include a moving cart 421 , a second horizontal bar 423 and a second pressure plate 425 .

이동대차(421)는 제2 레그(220)를 따라 상하 방향(Z 방향)으로 주행할 수 있다.The mobile cart 421 may travel in the vertical direction (Z direction) along the second leg 220 .

이를 위해, 제2 레그(220)는 랙 기어(220b)를 구비할 수 있고, 이동대차(421)는 랙 기어(220b)에 치합하는 피니언 기어(421a), 및 이동대차(421)에 탑재되어 피니언 기어(421a)를 회전시키는 모터(421b)를 구비할 수 있다. 여기서, 랙 기어(220b)는 제2 레그(220)의 현재(220a)에 형성될 수 있으며, 제2 레그(220)를 선체(100)에 대하여 승강시키는 재킹 모듈의 랙 앤 피니언 구조를 형성할 수 있다.To this end, the second leg 220 may include a rack gear 220b, and the moving cart 421 is mounted on the pinion gear 421a meshed with the rack gear 220b and the moving cart 421. A motor 421b for rotating the pinion gear 421a may be provided. Here, the rack gear 220b may be formed on the current 220a of the second leg 220, and form a rack and pinion structure of a jacking module that elevates the second leg 220 with respect to the hull 100. can

또한, 이동대차(421)는 이동대차(421)를 제2 레그(220)에 구속시키는 제2 클램핑 장치(421c)를 구비할 수도 있다. 예를 들어, 제2 클램핑 장치(421c)는 이동대차(421)에 회전 가능하게 결합되어 이동대차(421)를 현재(220a)에 구속시키는 한 쌍의 제2 그리퍼(421d)를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the moving cart 421 may include a second clamping device 421c for binding the moving cart 421 to the second leg 220 . For example, the second clamping device 421c may include a pair of second grippers 421d that are rotatably coupled to the moving cart 421 and constrain the moving cart 421 to the current 220a. , but is not necessarily limited thereto.

제2 수평 바(423)는 이동대차(421)에 결합되어 풍력발전기 구성품을 향해 연장될 수 있다.The second horizontal bar 423 is coupled to the mobile cart 421 and may extend toward the wind turbine component.

예를 들어, 제2 수평 바(423)는 선체(100)의 종 방향(X 방향)으로 연장될 수 있다.For example, the second horizontal bar 423 may extend in the longitudinal direction (X direction) of the hull 100 .

제2 가압판(425)은 제2 수평 바(423)의 일 단부에 결합되어 풍력발전기 구성품에 밀착될 수 있고, 제2 가압판(425)의 밀착 면에는 충격 완충재가 배치될 수도 있다.The second pressure plate 425 may be coupled to one end of the second horizontal bar 423 to be closely attached to wind turbine components, and a shock absorber may be disposed on the close surface of the second pressure plate 425 .

한편, 제2 지그(420)는 제2 가압판(425)이 풍력발전기 구성품에 밀착될 수 있도록 길이 조절이 가능한 구조로 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 제2 가압판(425)은 제2 수평 바(423)의 길이 방향으로 변위를 가질 수 있도록 제2 수평 바(423)의 단부에 나사 결합될 수도 있다.On the other hand, the second jig 420 may be made of a structure capable of adjusting the length so that the second pressure plate 425 can be in close contact with the wind turbine components. For example, the second pressing plate 425 may be screwed to an end of the second horizontal bar 423 so as to have displacement in the longitudinal direction of the second horizontal bar 423 .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 실시 예를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the above has been described with a focus on preferred embodiments of the present invention, this is only an example and does not limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains can modify and change the embodiments in various ways by adding, changing, deleting, or adding components within the scope that does not deviate from the spirit of the present invention described in the claims. It will be possible, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.

10: 풍력발전기 설치선 100: 선체
110: 데크 210: 제1 레그
220: 제2 레그 220a: 현재
220b: 랙 기어 300: 플랫폼
310: 삽입 홀 320: 제1 클램핑 장치
321: 제1 그리퍼 323: 가이드 레일
410: 제1 지그 411: 제1 수평 바
413: 제1 가압판 420: 제2 지그
421: 이동대차 421a: 피니언 기어
421b: 모터 421c: 제2 클램핑 장치
421d: 제2 그리퍼 423: 제2 수평 바
425: 제2 가압판10: wind turbine installation line 100: hull
110: deck 210: first leg
220: second leg 220a: current
220b: rack gear 300: platform
310: insertion hole 320: first clamping device
321: first gripper 323: guide rail
410: first jig 411: first horizontal bar
413: first pressure plate 420: second jig
421: moving truck 421a: pinion gear
421b: motor 421c: second clamping device
421d: second gripper 423: second horizontal bar
425: second pressure plate

Claims (7)

선체;
상기 선체에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되어 해저 지반에 고정되는 복수의 레그;
상기 선체의 데크에 결합되어 상기 복수의 레그 중 한 쌍의 레그 사이에 배치되고, 상면에 풍력발전기 구성품의 단부가 삽입되는 복수의 삽입 홀을 구비하는 플랫폼;
상기 복수의 삽입 홀에 각각 삽입된 복수의 풍력발전기 구성품 사이에 각각 개재되어 풍력발전기 구성품 간 이격 거리를 유지시켜주는 복수의 제1 지그; 및
상기 한 쌍의 레그와 상기 한 쌍의 레그 각각에 가장 인접하게 배치되는 삽입 홀에 삽입된 한 쌍의 풍력발전기 구성품 사이에 각각 개재되어 레그와 풍력발전기 구성품 간 이격 거리를 유지시켜주는 한 쌍의 제2 지그를 포함하는 풍력발전기 설치선.hull;
a plurality of legs movably coupled to the hull in a vertical direction and fixed to the seabed;
a platform coupled to the deck of the hull, disposed between a pair of legs among the plurality of legs, and having a plurality of insertion holes into which ends of wind turbine components are inserted;
a plurality of first jigs interposed between the plurality of wind turbine components respectively inserted into the plurality of insertion holes to maintain a separation distance between the wind turbine components; and
A pair of controllers interposed between the pair of legs and a pair of wind turbine components inserted into insertion holes disposed most adjacent to each of the pair of legs to maintain a separation distance between the legs and the wind turbine components Wind turbine installation line including 2 jigs. 제1항에 있어서,
상기 풍력발전기 구성품은 타워 또는 블레이드를 포함하는 풍력발전기 설치선.According to claim 1,
The wind turbine component is a wind turbine installation line including a tower or a blade. 제1항에 있어서,
상기 플랫폼 내에는 상기 복수의 삽입 홀에 각각 삽입된 복수의 풍력발전기 구성품의 단부를 각각 잡아 고정시켜주는 복수의 클램핑 장치가 배치되는 풍력발전기 설치선.According to claim 1,
A wind turbine installation line in which a plurality of clamping devices for holding and fixing ends of the plurality of wind turbine components respectively inserted into the plurality of insertion holes are disposed in the platform. 제1항에 있어서,
상기 복수의 삽입 홀은 상기 한 쌍의 레그 사이에서 일렬 배치되는 풍력발전기 설치선.According to claim 1,
The plurality of insertion holes are arranged in a row between the pair of legs. 제4항에 있어서,
상기 제1 지그는,
제1 수평 바; 및
상기 제1 수평 바의 양단에 결합되어 풍력발전기 구성품에 밀착되는 한 쌍의 제1 가압판을 포함하는 풍력발전기 설치선.According to claim 4,
The first jig,
a first horizontal bar; and
A wind turbine installation ship including a pair of first pressure plates coupled to both ends of the first horizontal bar and in close contact with wind turbine components. 제4항에 있어서,
상기 제2 지그는,
상기 레그를 따라 상하 방향으로 주행하는 이동대차;
상기 이동대차에 결합되어 풍력발전기 구성품을 향해 연장되는 제2 수평 바; 및
상기 제2 수평 바의 단부에 결합되어 풍력발전기 구성품에 밀착되는 제2 가압판을 포함하는 풍력발전기 설치선.According to claim 4,
The second jig,
a moving cart that travels in an up-and-down direction along the leg;
A second horizontal bar coupled to the mobile cart and extending toward a wind turbine component; and
A wind turbine installation ship including a second pressure plate coupled to an end of the second horizontal bar and closely attached to a wind turbine component. 제6항에 있어서,
상기 레그는 상기 선체에 대하여 랙 앤 피니언 방식으로 승강되도록 랙 기어를 구비하고,
상기 이동대차는 상기 랙 기어에 치합하는 피니언 기어, 및 상기 피니언 기어를 회전시키는 모터를 구비하는 풍력발전기 설치선.According to claim 6,
The leg is provided with a rack gear so as to be lifted in a rack and pinion manner with respect to the hull,
The mobile cart is a wind turbine installation ship having a pinion gear engaged with the rack gear, and a motor for rotating the pinion gear.
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