KR20230015258A

KR20230015258A - 구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법

Info

Publication number: KR20230015258A
Application number: KR1020220002782A
Authority: KR
Inventors: 김두수
Original assignee: 주식회사 메디트
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2023-01-31

Abstract

개시된 실시예들은 구강 이미지 처리 방법 및 구강 이미지 처리 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법은, 대상체를 스캔한 3차원 구강 데이터를 획득하는 단계, 3차원 구강 데이터에 기초하여, 베이스를 생성하는 단계, 베이스에 기초하여, 원기둥이 베이스의 벽을 관통하도록 원기둥을 생성하는 단계, 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터에서 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 드레인 홀을 생성하는 단계, 및 드레인 홀이 생성된 치아 모형 데이터를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법{An intraoral image processing apparatus, and an intraoral image processing method}

개시된 실시예는 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법에 관한 것으로, 구체적으로, 치아 모형 데이터에 드레인 홀을 생성하는 구강 이미지 처리 장치 및 처리 방법에 관한 것이다.

환자의 치과 치료에는 다양한 분야가 존재한다. 치과 치료 분야로는 치아 교정과 보철 치료를 예로 들 수 있다. 치아 교정과 보철 치료를 위해 환자의 치아 모형이 필요할 수 있다. 치아 모형은, 치아 교정 시작 전, 치아 교정 중, 치아 교정 후의 모습을 보여주는 객관적인 자료가 될 수 있다. 또한 구강 안에서 제한된 공간 때문에 직접 관찰하기 어려운 부분을 치아 모형을 만듦으로써 직접 관찰하기가 용이하다. 또한 치아의 덧니와 돌출, 공간 해소 등에 필요한 공간을 정확하게 측정할 수 있다. 또한 의사가 환자와 상담 시에 환자의 구강 상태를 보여주기 위한 객관적인 자료가 되어 환자의 이해를 도울 수 있다. 또한 환자의 구강 내에서 직접 만들기 힘든 장치를 모형으로 만들 수 있다.

이러한 치아 모형은 3D 프린터에 의해서 제작되는데, 3D 프린터의 제작 공정에는 재료(레진)가 필요하다. 이때, 재료(레진)를 절약하기 위해 치아 모형을 할로우(hollow) 모델로 제작하는 경우가 많다. 치아 모형을 할로우 모델로 제작하기 위해서는, 치아 모형 내부에 있는 레진을 제거하기 위한 드레인 홀(drain hole)이 필요하다.

보다 구체적으로 드레인 홀은, 할로우 모델의 바닥면을 빌드 플레이트(build plate)에 붙이는 경우, 내부 압력을 제거하거나 레진을 외부로 배출하기 위한 목적으로 사용된다. 또는, 드레인 홀은, 치아 모형을 할로우 모델로 제작 시, 레진 소재를 절약하거나 프린팅 시간을 절약할 목적으로 사용된다. 또는, 드레인 홀은 치아 모형의 프린팅 공정 후에 빌드 플레이트로부터 치아 모형을 쉽게 제거하기 위해 사용된다.

따라서, 치아 모형을 할로우 모델로 제작하기 위해서는, 치아 모형에 드레인 홀을 생성하는 작업이 필요하다.

개시된 실시예는, 치아 모형에 드레인 홀을 생성하기 위한 구강 이미지의 처리 방법, 및 그에 따른 동작을 수행하는 장치의 제공을 목적으로 한다.

일 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법은, 대상체를 스캔한 3차원 구강 데이터를 획득하는 단계, 상기 3차원 구강 데이터에 기초하여, 베이스를 생성하는 단계, 상기 베이스에 기초하여, 원기둥이 상기 베이스의 벽을 관통하도록 상기 원기둥을 생성하는 단계, 상기 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터에서 상기 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 드레인 홀을 생성하는 단계, 및 상기 드레인 홀이 생성된 상기 치아 모형 데이터를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 원기둥을 생성하는 단계는, 상기 원기둥의 개수, 상기 원기둥의 직경 및 상기 베이스로부터 상기 원기둥까지의 거리에 대한 사용자 입력을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 원기둥을 생성하는 단계는, 상기 원기둥의 개수 및 상기 베이스로부터 상기 원기둥까지의 거리에 기초하여, 상기 원기둥의 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 원기둥을 생성하는 단계는, 상기 원기둥에 대한 하나 이상의 기준점들을 결정하는 단계, 상기 하나 이상의 기준점들로부터 광선들을 생성하고, 상기 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들에 기초하여, 상기 원기둥이 상기 베이스의 벽을 관통하도록 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계, 및 상기 결정된 옆면의 높이에 기초하여, 상기 원기둥을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 하나 이상의 기준점들을 결정하는 단계는, 상기 베이스의 윤곽선 및 상기 베이스의 벽 두께에 기초하여, 상기 원기둥 밑면의 직경을 가지는 기준원의 위치를 결정하는 단계 및 상기 기준원에 포함된 일부 포인트들을 상기 하나 이상의 기준점들로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 광선들은 제1 방향을 가지는 제1 광선들 및 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 가지는 제2 광선들을 포함하고, 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계는, 상기 제1 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들 중 법선 벡터가 상기 제1 방향인 제1 지점들에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 최소 지점을 결정하는 단계, 상기 제2 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들 중 법선 벡터가 상기 제2 방향인 제2 지점들에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 최대 지점을 결정하는 단계, 및 상기 최소 지점 및 상기 최대 지점 사이의 수직 거리에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 하나 이상의 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계는, 상기 결정된 최대 지점 및 최소 지점에 기 설정된 값을 추가로 적용하여, 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 방법은, 상기 3차원 구강 데이터에서 상기 치아들을 포함하는 치아 영역을 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 드레인 홀을 생성하는 단계는, 상기 원기둥이 상기 치아 영역과 중첩되는 지 여부에 기초하여, 상기 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 방법은, 상기 3차원 구강 데이터의 가장 자리에서 상기 베이스까지 연장되는 메쉬 데이터를 생성함으로써, 상기 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치는, 디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 대상체를 스캔한 3차원 구강 데이터를 획득하고, 상기 3차원 구강 데이터에 기초하여, 베이스를 생성하며, 상기 베이스에 기초하여, 원기둥이 상기 베이스의 벽을 관통하도록 상기 원기둥을 생성하고, 상기 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터에서 상기 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 드레인 홀을 생성하며, 상기 드레인 홀이 생성된 상기 치아 모형 데이터를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

개시된 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법은, 드레인 홀이 베이스의 벽을 관통하도록 드레인 홀을 생성할 수 있다. 이에 따라, 치아 모형을 할로우 모델로 제작할 때, 드레인 홀을 통해 내부의 재료(예를 들어, 레진)를 외부로 용이하게 배출할 수 있어, 레진 소재를 절약하고, 프린팅 시간을 감소시킬 수 있다.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 개시된 실시예에 따른 구강 이미지 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 치아 모형 데이터를 생성하기 위해 스캔 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 드레인 홀을 생성하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 드레인 홀의 위치를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 원기둥들의 옆면의 높이를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 다른 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 원기둥들의 옆면의 높이를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 치아 모형 데이터를 생성하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치를 나타내는 블록도이다.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

본 명세서에서 이미지는 적어도 하나의 치아, 또는 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강을 나타내는 이미지(이하, '구강 이미지')를 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체에 대한 2차원 이미지 또는 대상체를 입체적으로 나타내는 3차원 모델 또는 3차원 이미지가 될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체를 2차원 또는 3차원적으로 표현하기 위해서 필요한 데이터, 예를 들어, 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 로우 데이터(raw data) 등을 의미할 수 있다. 구체적으로, 로우 데이터는 구강 이미지를 생성하기 위해서 획득되는 데이터로, 구강 스캐너(intraoral scanner)를 이용하여 대상체인 환자의 구강 내를 스캔(scan)할 때 구강 스캐너에 포함되는 적어도 하나의 이미지 센서에서 획득되는 데이터(예를 들어, 2차원 데이터)가 될 수 있다.

본 명세서에서 '대상체(object)'는 치아, 치은, 구강의 적어도 일부 영역, 및/또는 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 교정 장치는 브라켓, 어태치먼트(attachment), 교정용 나사, 설측 교정 장치, 및 가철식 교정 유지 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1은 개시된 실시예에 따른 구강 이미지 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 구강 이미지 처리 시스템은 구강 스캐너(10) 및 구강 이미지 처리 장치(100)를 포함한다.

일 실시예에 따른 구강 스캐너(10)는 대상체를 스캔하는 장치로써, 구강 내의 이미지를 획득하기 위한 의료 장치이다. 또한, 구강 스캐너(10)는 구강 이외에도 환자의 얼굴 등의 신체의 적어도 일부 또는 치아 모형을 스캔할 수도 있다.

도 1에는 구강 스캐너(10)가 사용자가 손에 쥐고 대상체를 스캔하는 핸드 헬드 스캐너 형태인 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지 않으며, 구강 스캐너(10)는 치아 모형을 설치하고 설치된 치아 모형이 움직이면서 스캔하는 모델 스캐너 등의 형태를 포함할 수 있다.

구체적으로, 구강 스캐너(10)는 구강 내에 삽입되어 비 접촉식으로 치아를 스캐닝함으로써, 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강에 대한 이미지를 획득하기 위한 장치가 될 수 있다. 또한, 구강 스캐너(10)는 구강 내에 인입 및 인출이 가능한 형태를 가질 수 있으며, 적어도 하나의 이미지 센서(예를 들어, 광학 카메라 등)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캔한다. 구강 스캐너(10)는 대상체인 구강 내부의 치아, 치은 및 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 브라켓 및 와이어 등을 포함하는 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 중 적어도 하나의 표면을 이미징하기 위해서, 대상체에 대한 표면 정보를 로우 데이터(raw data)로 획득할 수 있다.

구강 스캐너(10)에서 획득된 이미지 데이터는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되는 구강 이미지 처리 장치(100)로 전송될 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 구강 스캐너(10)와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되며, 구강 스캐너(10)로부터 구강을 스캔하여 획득된 이차원 이미지를 수신하고, 수신된 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있는 모든 전자 장치가 될 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 구강 스캐너(10)에서 수신된 이차원 이미지 데이터에 근거하여, 이차원 이미지 데이터를 처리하여 정보를 생성하거나, 이차원 이미지 데이터를 처리하여 구강 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 생성된 정보 및 구강 이미지를 디스플레이(130)를 통하여 디스플레이 할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등의 컴퓨팅 장치가 될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 구강 이미지를 처리하기 위한 서버(또는 서버 장치) 등의 형태로 존재할 수도 있다.

또한, 구강 스캐너(10)는 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 그대로 구강 이미지 처리 장치(100)로 전송할 수 있다. 이 경우, 구강 이미지 처리 장치(100)는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 수신한 로우 데이터에 기초하여, 대상체의 표면의 형상을 3차원적으로 나타내는 3차원 데이터(예를 들어, 표면 데이터, 메쉬 데이터 등)를 생성할 수 있다.

또한, '3차원 구강 이미지'는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강의 내부 구조를 3차원적으로 모델링(modeling)하여 생성될 수 있으므로, '3차원 구강 모델'로 호칭될 수도 있다. 이하에서는, 구강을 2차원 또는 3차원적으로 나타내는 모델 또는 이미지를 통칭하여, '구강 이미지'라 칭하도록 한다.

또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 생성된 구강 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 외부 장치로 전송할 수 있다.

또 다른 예로, 구강 스캐너(10)는 구강 스캔을 통하여 로우 데이터(raw data)를 획득하고, 획득된 로우 데이터를 가공하여 대상체인 구강에 대응되는 이미지를 생성하여 구강 이미지 처리 장치(100)로 전송할 수 있다. 이 경우, 구강 이미지 처리 장치(100)는 수신된 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있다.

개시된 실시예에서, 구강 이미지 처리 장치(100)는 하나 이상의 치아를 포함하는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성 및 디스플레이할 수 있는 전자 장치로, 이하에서 상세히 설명한다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 구강 스캐너(10)로부터 구강을 스캔한 로우 데이터를 수신하면, 수신된 로우 데이터를 가공하여, 3차원 구강 이미지(또는 3차원 구강 모델)를 생성할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 구강 이미지 처리 장치(100)에 의해 생성된 3차원 구강 이미지를 이하에서, '스캔 데이터'라 지칭하기로 한다.

구강 스캐너(10)로부터 수신한 로우 데이터는 치아를 나타내는 치아 데이터와 치은을 나타내는 치은 데이터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 구강 이미지 처리 장치(100)에 의해 생성된 스캔 데이터는 치아 영역과 치은 영역을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에 따라, 스캔 데이터(50)만을 이용하여, 치아 모형을 생성하는 경우, 스캔 데이터(50)에 포함된 상악과 하악이 그대로 분리되어 치아의 정확한 교합을 알 수 없게 된다. 이에 따라, 상악과 하악의 교합이 틀어지지 않도록 결합시키기 위한 아티큘레이션을 부착시킬 수 있는 형태로 치아 모형이 생성되어야 한다. 아티큘레이션을 부착시킬 수 있는 형태로 치아 모형을 생성하기 위해서는 베이스(75)가 결합된 치아 모형 데이터(70)를 생성할 필요가 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터(50)의 치아 영역과 일부 치은 영역을 이용하여, 베이스(75)가 결합된 치아 모형 데이터(70)를 생성할 수 있다. 이때, 구강 이미지 처리 장치(100)는 치은 영역의 가장자리와 베이스(75) 사이에 3차원 데이터(예를 들어, 메쉬 데이터)를 생성함으로써, 치은 영역을 베이스(75)까지 확장시킬 수 있다.

또한, 치아 모형은, 더 적은 재료가 사용되도록 베이스(75)의 내부가 비워진 할로우 모델로 제작될 수 있다. 치아 모형을 할로우(hollow) 모델로 제작하기 위해서는 치아 모형 내부의 재료(예를 들어, 레진)를 배출하기 위한 드레인 홀(85)이 필요하다. 이때, 드레인 홀(85)을 통해, 재료를 배출하기 위해서는, 드레인 홀(85)이 베이스(75)의 벽을 관통하도록 형성되어야 한다. 이하, 도면들을 참조하여, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)가 치아 모형 데이터에 포함되는 베이스(75)의 벽을 관통하도록 드레인 홀(85)을 생성하는 방법을 설명하기로 한다.

도 2는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 치아 모형 데이터를 생성하기 위해 스캔 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 구강 스캐너(10)에 의해 획득된 로우 데이터에 기초하여, 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 또는, 구강 이미지 처리 장치(100)는 기 저장된 스캔 데이터를 '불러오기' 기능을 이용하여 획득하거나 외부 장치로부터 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 사용자 인터페이스 화면(201)을 통하여, 스캔 데이터(202)를 시각적으로 출력할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면(201)은 도 1의 디스플레이(130)의 화면일 수 있다. 사용자 인터페이스 화면(201)은 사용자가 스캔 데이터(202)를 분석 또는 처리할 수 있도록 하기 위한 적어도 하나의 메뉴들을 포함할 수 있다.

예를 들어, 사용자 인터페이스 화면(201)은 베이스 생성 메뉴(220)를 포함할 수 있다. 베이스 생성 메뉴(220)를 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스 생성 모드로 진입할 수 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스 생성 모드에서 스캔 데이터에 대응하는 베이스를 생성할 수 있으며, 베이스 생성 시에 필요한 베이스 유형, 베이스 높이, 할로우 모델 여부, 할로우 모델의 벽 두께, 드레인 홀의 개수 등을 설정할 수 있는 메뉴들을 제공할 수 있다.

도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 드레인 홀을 생성하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스 생성 모드에서, 할로우 모델을 선택할 수 있는 메뉴(310) 및 베이스 벽의 두께를 조절하는 슬라이더(320)를 사용자 인터페이스 화면(201)에 표시할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 할로우 모델 메뉴(310)를 선택하는 사용자 입력 및 슬라이더(320)를 이용하여, 베이스 벽의 두께를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여, 할로우 모델이 선택되면, 드레인 홀 생성 메뉴(330)를 사용자 인터페이스 화면(201)에 표시하거나 드레인 홀 생성 메뉴(330)를 활성화시킬 수 있다.

또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여, 드레인 홀 생성 메뉴(330)가 선택되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 드레인 홀 설정 메뉴(340)를 사용자 인터페이스 화면(201)에 표시할 수 있다. 이때, 드레인 홀 설정 메뉴(340)에 포함되는 드레인 홀 생성 버튼(341)이 오프(off) 상태인 경우, 드레인 홀에 대한 정보를 설정하는 메뉴들(342, 343, 344)은 비활성화될 수 있다.

드레인 홀 생성 버튼(341)을 온(on)시키는 사용자 입력을 수신하면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 드레인 홀에 대한 정보를 설정하는 메뉴들(342, 343, 344)을 활성화시킬 수 있다. 드레인 홀에 대한 정보를 설정하는 메뉴들은, 드레인 홀의 개수, 드레인 홀의 직경, 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리를 설정할 수 있는 드레인 홀 설정 메뉴들을 포함할 수 있다.

예를 들어, 드레인 홀 설정 메뉴(340)는 드레인 홀의 개수를 조절하는 제1 슬라이더(342), 드레인 홀의 직경을 조절하는 제2 슬라이더(343), 및 베이스의 바닥면으로부터 드레인 홀까지의 수직 높이를 조절할 수 있는 제3 슬라이더(344)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

드레인 홀 설정 메뉴(340)를 통해 드레인 홀에 대한 정보가 설정되면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 하나 이상의 드레인 홀들에 대응하는 하나 이상의 원기둥들을 생성할 수 있다.

이때, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 드레인 홀들의 개수 및 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리에 기초하여, 원기둥들의 위치를 결정할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 설정된 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리에 기초하여, 원기둥들의 수직 위치를 결정할 수 있다.

예를 들어, 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리가 d(예를 들어, 10mm)로 설정된 경우, 구강 이미지 처리 장치(100)는 상악 베이스(410)의 윗면으로부터 원기둥들의 중심축까지의 거리가 d(예를 들어, 10mm)가 되도록 원기둥들의 수직 위치를 조절하고, 하악 베이스(420)의 아랫면으로부터 원기둥들의 중심축까지의 거리가 d(예를 들어, 10mm)가 되도록 원기둥들의 수직 위치를 조절할 수 있다.

도 4에서는 상악 베이스(410)로부터 원기둥들까지의 거리와 하악 베이스(420)로부터 원기둥들까지의 거리가 동일하게 조절되는 경우에 대해서 도시하고 설명하였지만, 이에 한정되지 않으며, 상악 베이스(410)로부터 원기둥들까지의 거리와 하악 베이스(420)로부터 원기둥들까지의 거리는 각각 설정될 수 있다.

또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 드레인 홀들의 개수 및 베이스의 바운더리에 기초하여, 원기둥들의 수평 위치를 결정할 수 있다.

이에 대해서는 도 5를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

도 5는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 드레인 홀의 위치를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스의 내부 바운더리(510), 베이스의 외부 바운더리(520), 또는 베이스의 두께 방향으로 중간에 위치한 포인트들을 연결한 중간선(530) 중 어느 하나의 길이를 드레인 홀의 개수로 나누어, 원기둥들 사이의 간격(G)을 계산할 수 있다.

예를 들어, 베이스의 내부 바운더리(510)의 길이를 드레인 홀의 개수로 나누어 드레인 홀들 사이의 간격(G)이 계산된 경우, 구강 이미지 처리 장치(100)는 내부 바운더리(510)에 포함된 포인트들 중 제1 포인트를 제1 원기둥의 위치로 결정하고, 제1 포인트에서 내부 바운더리(510)를 따라 계산된 간격(G)만큼 떨어진 제2 포인트를 제2 원기둥의 위치로 결정할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 이와 동일한 방식으로 하나 이상의 원기둥들의 위치를 결정할 수 있다. 이에 따라, 드레인 홀의 개수가 증가하면, 원기둥들 사이의 간격(G)은 가까워지고, 드레인 홀의 개수가 감소하면, 원기둥들 사이의 간격(G)이 멀어진다.

또는, 구강 이미지 처리 장치(100)는 라벨링 등의 이유로 치아의 설측 방향에만 드레인 홀이 생성되도록 설정되면, 치아의 설측 방향에 위치한 베이스 영역(540)을 기준으로 해당 베이스 영역(540)에만 원기둥들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 설측 방향에 위치한 베이스 영역(540)에 포함되는 내부 바운더리, 외부 바운더리 또는 중간선 중 어느 하나의 길이를 드레인 홀의 개수로 나누어, 드레인 홀들 사이의 간격을 획득하고, 해당 베이스 영역(540)에만 드레인 홀들에 대응하는 원기둥들을 생성할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 원기둥들 사이의 간격은 동일하지 않을 수 있으며, 임의로 설정될 수 있다.

또는, 구강 이미지 처리 장치(100)는 사용자 인터페이스 화면에 표시된 원기둥을 드래그하여 이동시키는 입력으로 원기둥의 수평 위치, 원기둥들 사이의 간격을 조절할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스의 윤곽선에 기초하여, 원기둥의 중심축 방향을 결정할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

다시 도 4를 참조하면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 드레인 홀의 직경에 따라 원기둥들의 밑면의 직경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드레인 홀의 직경이 4.2mm로 설정되는 경우, 구강 이미지 처리 장치(100)는 원기둥들의 밑면의 직경이 4.2mm가 되도록 원기둥들을 생성할 수 있다.

한편, 일 실시예에 따른 드레인 홀들은 베이스의 벽을 관통하도록 생성되어야, 내부의 재료(레진)가 배출될 수 있다. 따라서, 드레인 홀들에 대응하는 원기둥들은 베이스의 벽을 관통하도록 원기둥들의 옆면의 높이가 결정되어야 한다. 이때, 원기둥들의 옆면의 높이는, 옆면의 최대 지점 및 최소 지점에 기초하여 결정될 수 있다.

이하, 도면들을 참조하여, 원기둥들의 옆면의 높이를 결정하는 방법을 설명하기로 한다.

도 6은 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 원기둥들의 옆면의 높이를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 도 5에 도시된 베이스의 일부를 도시하는 도면이다. 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 원기둥의 위치, 원기둥의 중심축의 방향 및 원기둥 밑면의 직경이 결정되면, 원기둥에 대한 기준점들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 원기둥 밑면의 직경을 가지는 기준원(620)이 베이스(610)의 벽의 중간 지점에 위치될 수 있다. 이때, 기준원(620)의 법선 벡터의 방향이 원기둥의 중심축의 방향이 되도록 기준원(620)이 위치될 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 기준원(620)에 포함되는 포인트들 중 일부를 원기둥에 대한 기준점들로 결정할 수 있다. 예를 들어, 구강 이미지 처리 장치(100)는 기준원(620)의 둘레를 n개의 구간들로 나눔으로써, n개의 구간들의 경계에 위치한 n개의 포인트들을 획득하고, 획득한 n개의 포인트들을 기준점들로 결정할 수 있다. 또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 기준원(620)의 중심점도 기준점으로 결정할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 기준점들로부터 제1 방향 및 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 광선들을 생성할 수 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 광선들이 베이스(610)와 교차하는 지점들에 기초하여, 원기둥의 옆면의 최소 지점 및 최대 지점을 결정할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 원기둥의 중심축과 평행하는 최소 지점과 최대 지점 사이의 수직 거리를 원기둥의 옆면의 높이로 결정할 수 있다.

예를 들어, 구강 이미지 처리 장치(100)는 기준점들(621, 622, 623)로부터 제1 방향으로 생성된 광선들(631, 632, 633)을 이용하여, 원기둥의 옆면의 최대 지점을 결정할 수 있다.

제1 기준점(621)에서 제1 방향으로 생성된 제1 광선(631)의 경우, 베이스와 제1 지점(641), 제2 지점(642) 및 제3 지점(643)에서 교차하게 된다. 이때, 구강 이미지 처리 장치(100)는 제1 광선(631)과 교차하는 제1 지점(641), 제2 지점(642) 및 제3 지점(643) 중 제1 광선(631)과 동일한 방향의 법선 벡터를 가지는 제1 지점(641) 및 제3 지점(643)을 후보 지점들로 선택할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 후보 지점들 중 제1 기준점(621)과 가장 가까운 제1 지점(641)을 제1 기준점(621)에 대응하는 최대 지점으로 선택할 수 있다.

또한, 제2 기준점(622)에서 제1 방향으로 생성된 제2 광선(632)과 교차하는 지점들 중 제2 광선(632)과 동일한 방향의 법선 벡터를 가지면서 제2 기준점(622)에서 가장 가까운 제4 지점(644)을 제2 기준점(622)에 대응하는 최대 지점으로 선택할 수 있다.

또한, 제3 기준점(623)에서 제1 방향으로 생성된 제3 광선(633)과 교차하는 지점들 중 제3 광선(633)과 동일한 방향의 법선 벡터를 가지면서 제3 기준점(623)에서 가장 가까운 제5 지점(645)을 제3 기준점(623)에 대응하는 최대 지점으로 선택할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 기준점들에 각각 대응하는 최대 지점들 중 기준원(620)으로부터 가장 먼 지점을 원기둥(650)의 옆면의 최대 지점으로 획득할 수 있다. 또한, 동일한 방식으로, 구강 이미지 처리 장치(100)는 기준점들로부터 제2 방향으로 생성된 광선들을 이용하여 원기둥의 옆면의 최소 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 구강 이미지 처리 장치(100)는 제6 지점(646)을 원기둥(650)의 옆면의 최소 지점으로 획득할 수 있다. 이에 따라, 구강 이미지 처리 장치(100)는 원기둥(650)의 중심축과 평행하는, 제5 지점(645)과 제6 지점(646) 사이의 수직 거리(H1)를 원기둥(650)의 옆면의 높이로 결정할 수 있다.

도 7 및 도 8은 다른 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 원기둥들의 옆면의 높이를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

도 7 및 도 8에 도시된 베이스(701)는 도 5에 도시된 베이스의 일부를 나타낸다.

도 6에서 도시하고 설명한 바와 같이, 기준원의 위치를 결정하는 경우, 원기둥 옆면의 최대 지점 또는 최소 지점이 잘못 결정되는 경우가 발생될 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 도 6에서 도시하고 설명한 방법을 이용하여, 기준원(710)을 결정하고, 기준원(710)의 제1 기준점(721), 제2 기준점(722) 및 제3 기준점(723)에서 제1 방향으로 생성된 광선들을 이용하여, 원기둥의 옆면의 최대 지점을 결정할 수 있다. 이때, 제1 기준점(721)에 대응하여 제1 지점(731)이, 제2 기준점(722)에 대응하여 제2 지점(732)이, 제3 기준점(723)에 대응하여 제3 지점(733)이 최대 지점들로 선택될 수 있으며, 제1 지점, 제2 지점 및 제3 지점 중 기준원(710)에서 가장 멀리 떨어진 제1 지점(731)이 원기둥(750)의 옆면의 최대 지점으로 획득될 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 기준점들(721, 722, 723) 각각에서 제2 방향으로 생성된 광선들을 이용하여, 원기둥의 옆면의 최소 지점을 결정할 수 있다. 최대 지점을 결정하는 방법과 동일한 방법으로, 제4 지점(734)이 원기둥(750)의 옆면의 최소 지점으로 획득될 수 있다.

이에 따라, 제1 지점(731)과 제4 지점(734) 사이의 수직 거리를 옆면의 높이(H2)로 하는 원기둥(750)이 생성될 수 있다. 해당 원기둥(750)을 이용하여, 드레인 홀을 생성하는 경우, 의도하지 않은 영역(760)까지 드레인 홀이 생성될 수 있다.도 7에 도시된 바와 같이, 도 6에서 도시하고 설명한 방법을 이용하여 결정된 기준원(710)의 범위가 베이스(701)의 범위를 초과하는 경우(예를 들어, 기준원(710)의 일부가 베이스(701)의 밖에 위치하는 경우)에, 기준원(710)에 기초하여, 원기둥 옆면의 최대 지점 또는 최소 지점을 결정하면, 원기둥 옆면의 최대 지점 또는 최소 지점이 잘못 결정될 수 있다.

따라서, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 도 6에서 도시하고 설명한 방법을 이용하여 결정된 기준원(710)의 범위가 베이스(701)의 범위를 초과하는 경우에는 기준원을 다른 방법으로 결정할 수 있다. 이에 대해서는, 도 8을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

도 8을 참조하면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 도 7의 기준원(710)을 원기둥의 중심축의 제1 방향으로 제1 거리(d1)만큼 이동시킴으로써, 제2 기준원(820)을 획득할 수 있다. 또한, 도 7의 기준원(710)을 원기둥의 중심축의 제2 방향으로 제2 거리(d2)만큼 이동시킴으로써, 제3 기준원(830)을 획득할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 제2 기준원(820)의 바운더리에 포함되는 포인트들 중 일부를 제1 기준점들(821)로 결정할 수 있으며, 제3 기준원(830)의 바운더리에 포함되는 포인트들 중 일부를 제2 기준점들(831)로 결정할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 제1 기준점들(821)로부터 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 광선들을 생성하고, 광선들이 베이스와 교차하는 지점들에 기초하여, 원기둥의 옆면의 최소 지점을 결정할 수 있다. 또한, 제2 기준점들(831)로부터 제2 방향과 반대 방향인 제1 방향으로 광선들을 생성하고, 광선들이 베이스와 교차하는 지점들에 기초하여, 원기둥의 옆면의 최대 지점을 결정할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 결정된 최소 지점(842)과 최대 지점(841) 사이의 수직 거리를 원기둥의 옆면의 높이(H3)로 하는 원기둥(850)을 생성할 수 있다. 이에 따라, 구강 이미지 처리 장치(100)는 생성된 원기둥(850)에 기초하여, 드레인 홀을 생성할 수 있다.

한편, 상기에서는 구강 이미지 처리 장치(100)가 도 6에서 도시하고 설명한 방법을 이용하여 결정된 기준원의 범위가 베이스의 범위를 초과하는 경우에만, 도 8에서 도시하고 설명한 방법을 이용하여 기준원을 결정하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 도 6에서 도시하고 설명한 방법을 이용하여 결정된 기준원의 범위가 베이스의 범위를 초과하지 않는 경우에도 도 8에서 도시하고 설명한 방법을 이용하여 기준원을 결정할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 도 6에서 설명한 방법으로 기준원을 결정하고, 기준원의 바운더리 포인트들 일부에서 생성된 광선들에 기초하여, 제1 원기둥(910)의 옆면의 최대 지점 및 최소 지점을 결정할 수 있다. 이에 대해서는 도 6에서 자세히 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

한편, 결정된 최대 지점 및 최소 지점을 이용하여, 제1 원기둥(910)의 옆면의 높이를 결정하는 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 원기둥(910)이 베이스(940)의 모서리 영역에서 베이스(940)의 벽을 관통하지 않을 수 있다.

따라서, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 제1 원기둥(910)의 옆면의 최대 지점을 기 설정된 제1 값만큼 원기둥의 중심축 방향으로 이동시키고, 최소 지점을 기 설정된 제2 값만큼 원기둥의 중심축 반대 방향으로 이동시켜, 옆면의 높이를 더 증가시킨 제2 원기둥(920)을 생성할 수 있다. 또는 제1 원기둥(910)의 옆면의 최대 지점 및 최소 지점에 오프셋(offset) 값을 적용하여, 제2 원기둥(920)을 생성할 수 있다. 이에 따라, 제2 원기둥(920)은 베이스의 모서리 영역에서도 베이스의 벽을 관통할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치가 치아 모형 데이터를 생성하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터를 이용하여, 베이스가 결합된 치아 모형 데이터를 생성할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터에 포함된 치은 영역의 가장자리와 베이스(1010) 사이에 메쉬 데이터를 생성함으로써, 치은 영역을 베이스까지 확장시킬 수 있다. 일 실시예에 따른 베이스(1010)는 할로우 모델로 생성될 수 있으며, 치아 모형 데이터에는 드레인 홀(1020)이 생성될 수 있다. 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 치아 모형 데이터에서, 베이스(1010)의 벽을 관통하도록 생성된 하나 이상의 원기둥들에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 드레인 홀(1020)을 생성할 수 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 치아 영역에는 드레인 홀(1020)이 생성되지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 구강 이미지 처리 장치(100)는 치아 영역에는 드레인 홀(1020)이 생성되지 않도록 설정된 경우, 스캔 데이터에서 치아 영역과 치은 영역을 구분할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터에서 치아 영역과 치은 영역을 세그멘테이션할 수 있다. 스캔 데이터에서 치아 영역과 치은 영역을 세그멘테이션한다는 것은 스캔 데이터에 포함된 치아들을 치은 영역과 분할하는 것을 의미할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터에 포함된 치아에 대한 스캔 데이터와 치은에 대한 스캔 데이터를 식별함으로써, 치아 영역과 치은 영역을 세그멘테이션할 수 있다.

또는, 구강 이미지 처리 장치(100)는 사용자의 입력 없이 인공지능(AI)을 이용하여, 스캔 데이터에서 치아 영역과 치은 영역을 세그멘테이션할 수 있다.

또는, 구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터의 곡률 정보를 이용하여, 치아 영역과 치은 영역을 세그멘테이션할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 하나 이상의 원기둥들이 치아 영역과 중첩되는 경우, 중첩되는 원기둥에 대응하는 데이터는 삭제하지 않을 수 있다.

또는, 구강 이미지 처리 장치(100)는 하나 이상의 원기둥들이 치아 영역과 중첩되는 경우, 중첩되는 원기둥의 위치를 조절하여, 치아 영역과 중첩되지 않는 치은 영역 또는 베이스에 위치하도록 할 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 치아 모형 데이터에 포함되는 베이스(1010)의 벽을 관통하도록 드레인 홀(1020)이 생성되면, 치아 모형 데이터를 이용하여, 할로우 형태의 치아 모형을 제작할 때, 드레인 홀(1020)을 통해, 내부 재료(예를 들어, 레진)를 용이하게 배출시킬 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 11에 도시된 구강 이미지 처리 방법은 구강 이미지 처리 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 3차원 구강 데이터(스캔 데이터)를 획득할 수 있다(S1110).

구강 이미지 처리 장치(100)는 구강 스캐너(10)를 이용하여, 치아들을 포함하는 구강 내를 스캔함으로써 또는 치아 모형을 스캔함으로써 획득된 로우 데이터를 수신하고, 수신된 로우 데이터에 기초하여, 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 또는, 구강 이미지 처리 장치(100)는 메모리에 저장된 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 또는, 외부 장치 또는 서버로부터 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터에 기초하여, 베이스를 생성할 수 있다(S1120).

예를 들어, 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스 생성 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 수신하여, 베이스 생성 모드로 진입할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스 생성 모드에서 스캔 데이터에 대응하는 베이스를 생성할 수 있으며, 베이스 생성 시에 필요한 베이스 유형, 베이스 높이, 할로우 모델 여부, 할로우 모델의 벽 두께, 드레인 홀의 개수 등을 설정할 수 있는 메뉴들을 제공할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스에 기초하여, 베이스 벽을 관통하도록 하나 이상의 원기둥들을 생성할 수 있다(S1130).

예를 들어, 구강 이미지 처리 장치(100)는 베이스를 할로우 형태로 생성하는 메뉴가 선택되면, 드레인 홀 생성 메뉴를 제공하거나 활성화시킬 수 있다. 드레인 홀 생성 입력이 수신되면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 드레인 홀에 대한 정보를 설정하는 메뉴들을 제공할 수 있다.

드레인 홀 설정 메뉴를 통해, 드레인 홀의 개수, 드레인 홀의 직경, 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리 등을 포함하는 드레인 홀에 대한 정보가 설정되면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 하나 이상의 드레인 홀들에 대응하는 원기둥들을 생성할 수 있다.

이때, 구강 이미지 처리 장치(100)는 드레인 홀들의 개수 및 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리에 기초하여, 원기둥들의 위치를 결정할 수 있다. 또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 하나 이상의 원기둥들 각각에 대한 하나 이상의 기준점들을 결정하고, 결정된 기준점들로부터 광선들을 생성할 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 광선들이 베이스와 교차하는 지점들에 기초하여, 하나 이상의 원기둥들이 베이스의 벽을 관통하도록 원기둥들의 옆면의 높이를 결정할 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)가 원기둥들의 옆면의 높이를 결정하는 구체적인 방법은 도 6 내지 9에서 자세히 설명하였으므로 동일한 설명은 생략하기로 한다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 치아 모형 데이터에서 하나 이상의 원기둥들에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 하나 이상의 드레인 홀들을 생성할 수 있다(S1140).

이때, 구강 이미지 처리 장치(100)는 스캔 데이터에서 치아 영역과 치은 영역을 구분하고, 치아 영역에는 드레인 홀이 생성되지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 구강 이미지 처리 장치(100)는 하나 이상의 원기둥들이 치아 영역과 중첩되는 경우, 중첩되는 원기둥에 대응하는 데이터는 삭제하지 않을 수 있다. 또는, 하나 이상의 원기둥들이 치아 영역과 중첩되는 경우, 중첩되는 원기둥의 위치를 조절하여, 치아 영역과 중첩되지 않는 치은 영역 또는 베이스에 위치하도록 할 수 있다.

일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치(100)는 드레인 홀들이 생성된 치아 모형 데이터를 표시할 수 있다(S1150).

도 12는 일 실시예에 따른 구강 이미지 처리 장치를 나타내는 블록도이다.

도 11에 도시된 구강 이미지 처리 방법은 구강 이미지 처리 장치(100)를 통하여 수행될 수 있다. 따라서, 도 11에 도시된 구강 이미지의 처리 방법은 구강 이미지 처리 장치(100)의 동작들을 나타내는 흐름도가 될 수 있다.

도 12를 참조하면, 구강 이미지 처리 장치(100)는 통신 인터페이스(110), 사용자 인터페이스(120), 디스플레이(130), 메모리(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다.

통신 인터페이스(110)는 적어도 하나의 외부 전자 장치(예를 들어, 구강 스캐너(10), 서버, 또는 외부의 의료 장치 등)와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스 (110)는 프로세서(150)의 제어에 따라서 적어도 하나의 외부 정자 장치와 통신을 수행할 수 있다.

구체적으로, 통신 인터페이스(110)는 블루투스, 와이파이, BLE(Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, 와이파이 다이렉트(Wifi Direct), UWB, 또는 ZIGBEE 등의 통신 규격에 따른 통신을 수행하는 적어도 하나의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 통신 인터페이스(110)는 원거리 통신 규격에 따라서 원거리 통신을 지원하기 위한 서버와 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스(110)는 인터넷 통신을 위한 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스(110)는 3G, 4G, 및/또는 5G 등의 통신 규격에 따르는 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 통신 인터페이스(110)는 외부 전자 장치(예를 들어, 구강 스캐너 등)와 유선으로 통신하기 위해서, 외부 전자 장치와 유선 케이블로 연결되기 위한 적어도 하나의 포트를 포함할 수 있다. 그에 따라서, 통신 인터페이스(110)는 적어도 하나의 포트를 통하여 유선 연결된 외부 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다.

사용자 인터페이스(120)는 구강 이미지 처리 장치(100)를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스(120)는 사용자의 터치를 감지하는 터치 패널, 사용자의 푸시 조작을 수신하는 버튼, 사용자 인터페이스 화면 상의 일 지점을 지정 또는 선택하기 위한 마우스(mouse) 또는 키보드(key board) 등을 포함하는 사용자 입력 디바이스를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.

또한, 사용자 인터페이스(120)는 음성 인식을 위한 음성 인식 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 장치는 마이크가 될 수 있으며, 음성 인식 장치는 사용자의 음성 명령 또는 음성 요청을 수신할 수 있다. 그에 따라서, 프로세서(150)는 음성 명령 또는 음성 요청에 대응되는 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.

디스플레이(130)는 화면을 디스플레이 한다. 구체적으로, 디스플레이(130)는 프로세서(150)의 제어에 따라서 소정 화면을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(130)는 구강 스캐너(10)에서 환자의 구강을 스캔하여 획득한 데이터에 근거하여 생성된 구강 이미지를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 또는, 디스플레이(130)는 환자의 치과 치료와 관련되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다.

메모리(140)는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 또한, 메모리 (140)는 프로세서(150)가 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리(140)는 프로세서(150)가 실행하는 적어도 하나의 프로그램을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리(140)는 구강 스캐너(10)로부터 수신되는 데이터(예를 들어, 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터 등)를 저장할 수 있다. 또는, 메모리(140)는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따른 메모리(140)는 치아 모형 데이터에 드레인 홀을 생성하기 위한 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 메모리(140)는 치아 모형 데이터에 드레인 홀을 생성하기 위해 본 개시서에 개시된 방법을 수행하기 위한 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다.

프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 제어한다. 여기서, 적어도 하나의 인스트럭션은 프로세서(150)내에 포함되는 내부 메모리 또는 프로세서와 별도로 데이터 처리 장치 내에 포함되는 메모리(140)에 저장되어 있을 수 있다.

구체적으로, 프로세서(150)는 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함되는 적어도 하나의 구성들을 제어할 수 있다. 따라서, 프로세서가 소정 동작들을 수행하는 경우를 예로 들어 설명하더라도, 프로세서가 소정 동작들이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함하는 적어도 하나의 구성들을 제어하는 것을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따른 프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 치아들을 포함하는 구강 내를 스캔함으로써 또는 치아 모형을 스캔함으로써 획득된 로우 데이터에 기초하여, 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 또는, 프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 메모리에 기 저장된 스캔 데이터를 획득하거나, 외부 장치로부터 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 스캔 데이터에 기초하여, 베이스를 생성할 수 있다. 프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 베이스 생성 모드에서, 드레인 홀 생성 입력을 수신할 수 있으며, 드레인 홀 생성 입력이 수신되면, 드레인 홀에 대한 정보를 설정하는 메뉴들을 제공할 수 있다.

드레인 홀 설정 메뉴를 통해, 드레인 홀의 개수, 드레인 홀의 직경, 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리 등을 포함하는 드레인 홀에 대한 정보가 설정되면, 프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 하나 이상의 드레인 홀들에 대응하는 원기둥들을 생성할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(150)는 드레인 홀들의 개수 및 베이스로부터 드레인 홀까지의 거리에 기초하여, 원기둥들의 위치를 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 하나 이상의 원기둥들 각각에 대한 하나 이상의 기준점들을 결정하고, 결정된 기준점들로부터 광선들을 생성할 수 있다.

프로세서(150)는 광선들이 베이스와 교차하는 지점들에 기초하여, 하나 이상의 원기둥들이 베이스의 벽을 관통하도록 원기둥들의 옆면의 높이를 결정할 수 있다. 원기둥들의 옆면의 높이를 결정하는 구체적인 방법은 도 6 내지 9에서 자세히 설명하였으므로 동일한 설명은 생략하기로 한다.

프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 치아 모형 데이터에서 하나 이상의 원기둥들에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 하나 이상의 드레인 홀들을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 스캔 데이터에서 치아 영역과 치은 영역을 구분하고, 치아 영역에는 드레인 홀이 생성되지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 하나 이상의 원기둥들이 치아 영역과 중첩되는 경우, 중첩되는 원기둥에 대응하는 데이터는 삭제하지 않을 수 있다. 또는, 하나 이상의 원기둥들이 치아 영역과 중첩되는 경우, 중첩되는 원기둥의 위치를 조절하여, 치아 영역과 중첩되지 않는 치은 영역 또는 베이스에 위치하도록 할 수 있다.

일 실시예에 따른 프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 드레인 홀들이 생성된 치아 모형 데이터를 표시할 수 있다.

일 예에 따른 프로세서(150)는, 내부적으로 적어도 하나의 내부 프로세서 및 내부 프로세서에서 처리 또는 이용될 프로그램, 인스트럭션, 신호, 및 데이터 중 적어도 하나 저장하기 위한 메모리 소자(예를 들어, RAM, ROM 등)을 포함하는 형태로 구현될 수 있다.

또한, 프로세서(150)는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서는 코어(core)와 GPU를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 싱글 코어 이상의 멀티 코어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어, 헥사 코어, 옥타 코어, 데카 코어, 도데카 코어, 헥사 다시 벌 코어 등을 포함할 수 있다.

개시된 실시예에서, 프로세서(150)는 구강 스캐너(10)로부터 수신되는 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성할 수 있다.

구체적으로, 프로세서(150)의 제어에 따라서 통신 인터페이스(110)는 구강 스캐너(10)에서 획득된 데이터, 예를 들어 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 수신할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 통신 인터페이스(110)에서 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 구강 스캐너(10)는 광 삼각 방식에 따라서 3차원 이미지를 복원하기 위해서, 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 카메라 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 카메라를 포함할 수 있다. 그리고, 구강 스캐너는 L 카메라 및 R 카메라 각각에서 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 이미지 데이터 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 계속하여, 구강 스캐너는 L 이미지 데이터 및 R 이미지 데이터를 포함하는 로우 데이터를 구강 이미지 처리 장치(100)의 통신 인터페이스(110)로 전송할 수 있다.

그러면, 통신 인터페이스(110)는 수신되는 로우 데이터를 프로세서(150)로 전달하고, 프로세서(150)는 전달받은 로우 데이터에 근거하여, 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성할 수 있다.

또한, 프로세서(150)는 통신 인터페이스(110)를 제어하여, 외부의 서버, 의료 장치 등으로부터 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 직접 수신할 수 있다. 이 경우, 프로세서는 로우 데이터에 근거한 3차원 구강 이미지를 생성하지 않고, 3차원 구강 이미지를 획득할 수 있다.

개시된 실시예에 따라서, 프로세서(150)가 '추출', '획득', '생성' 등의 동작을 수행한다는 것은, 프로세서(150)에서 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 전술한 동작들을 직접 수행하는 경우뿐만 아니라, 전술한 동작들이 수행되도록 다른 구성 요소들을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

본 개시서에 개시된 실시예들을 구현하기 위해서 구강 이미지 처리 장치(100)는 도 10에 도시된 구성요소들의 일부만을 포함할 수도 있고, 도 10에 도시된 구성요소 외에 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.

또한, 구강 이미지 처리 장치(100)는 구강 스캐너에 연동되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 전용 프로그램, 전용 툴(tool), 또는 전용 어플리케이션으로 호칭될 수 있다. 구강 이미지 처리 장치(100)가 구강 스캐너(10)와 상호 연동되어 동작하는 경우, 구강 이미지 처리 장치(100)에 저장되는 전용 소프트웨어는 구강 스캐너(10)와 연결되어 구강 스캔을 통하여 획득되는 데이터들을 실시간을 수신할 수 있다. 예를 들어, 메디트의 구강 스캐너인 i500 제품에서 구강 스캔을 통하여 획득된 데이터를 처리하기 위한 전용 소프트웨어가 존재한다. 구체적으로, 메디트에서는 구강 스캐너(예를 들어, i500)에서 획득된 데이터를 처리, 관리, 이용, 및/또는 전송하기 위한 소프트웨어인 'Medit Link'를 제작하여 배포하고 있다. 여기서, '전용 소프트웨어'는 구강 스캐너와 연동되어 동작 가능한 프로그램, 툴, 또는 어플리케이션을 의미하는 것이므로 다양한 제작자에 의해서 개발 및 판매되는 다양한 구강 스캐너들이 공용으로 이용할 수도 있을 것이다. 또한, 전술한 전용 소프트웨어는 구강 스캔을 수행하는 구강 스캐너와 별도로 제작 및 배포될 수 있다.

구강 이미지 처리 장치(100)는 i500 제품에 대응되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 전송 소프트웨어는 구강 이미지를 획득, 처리, 저장, 및/또는 전송하기 위한 적어도 하나의 동작들을 수행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 프로세서에 저장될 수 있다. 또한, 전용 소프트웨어는 구강 스캐너에서 획득된 데이터의 이용을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어에서 제공되는 사용자 인터페이스 화면은 개시된 실시예에 따라서 생성되는 구강 이미지를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예는, 구강 이미지의 처리 방법을 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체가 될 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 여기서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다.

여기서, 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치임을 의미할 수 있다. 또한, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 구강 이미지의 처리 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포될 수 있다. 또는, 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어 등)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 구체적으로, 개시된 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 개시된 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 기록된 저장 매체를 포함할 수 있다.

이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims

구강 이미지 처리 방법에 있어서,
대상체를 스캔한 3차원 구강 데이터를 획득하는 단계;
상기 3차원 구강 데이터에 기초하여, 베이스를 생성하는 단계;
상기 베이스에 기초하여, 원기둥이 상기 베이스의 벽을 관통하도록 상기 원기둥을 생성하는 단계;
상기 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터에서 상기 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 드레인 홀을 생성하는 단계; 및
상기 드레인 홀이 생성된 상기 치아 모형 데이터를 표시하는 단계;를 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 원기둥을 생성하는 단계는,
상기 원기둥의 개수, 상기 원기둥의 직경 및 상기 베이스로부터 상기 원기둥까지의 거리에 대한 사용자 입력을 수신하는 단계를 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 원기둥을 생성하는 단계는,
상기 원기둥의 개수 및 상기 베이스로부터 상기 원기둥까지의 거리에 기초하여, 상기 원기둥의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 원기둥을 생성하는 단계는,
상기 원기둥에 대한 하나 이상의 기준점들을 결정하는 단계;
상기 하나 이상의 기준점들로부터 광선들을 생성하고, 상기 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들에 기초하여, 상기 원기둥이 상기 베이스의 벽을 관통하도록 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 옆면의 높이에 기초하여, 상기 원기둥을 생성하는 단계를 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제4항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준점들을 결정하는 단계는,
상기 베이스의 윤곽선 및 상기 베이스의 벽 두께에 기초하여, 상기 원기둥 밑면의 직경을 가지는 기준원의 위치를 결정하는 단계; 및
상기 기준원에 포함된 일부 포인트들을 상기 하나 이상의 기준점들로 결정하는 단계를 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제4항에 있어서,
상기 광선들은 제1 방향을 가지는 제1 광선들 및 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 가지는 제2 광선들을 포함하고,
상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계는,
상기 제1 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들 중 법선 벡터가 상기 제1 방향인 제1 지점들에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 최소 지점을 결정하는 단계;
상기 제2 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들 중 법선 벡터가 상기 제2 방향인 제2 지점들에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 최대 지점을 결정하는 단계; 및
상기 최소 지점 및 상기 최대 지점 사이의 수직 거리에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계를 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제6항에 있어서,
상기 하나 이상의 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계는,
상기 결정된 최대 지점 및 최소 지점에 기 설정된 값을 추가로 적용하여, 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 처리 방법은,
상기 3차원 구강 데이터에서 상기 치아들을 포함하는 치아 영역을 획득하는 단계를 더 포함하고,
상기 드레인 홀을 생성하는 단계는,
상기 원기둥이 상기 치아 영역과 중첩되는 지 여부에 기초하여, 상기 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제하는 단계를 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
제1항에 있어서,
상기 처리 방법은,
상기 3차원 구강 데이터의 가장 자리에서 상기 베이스까지 연장되는 메쉬 데이터를 생성함으로써, 상기 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터를 획득하는 단계;를 더 포함하는, 구강 이미지 처리 방법.
구강 이미지 처리 장치는,
디스플레이;
하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
대상체를 스캔한 3차원 구강 데이터를 획득하고,
상기 3차원 구강 데이터에 기초하여, 베이스를 생성하며,
상기 베이스에 기초하여, 원기둥이 상기 베이스의 벽을 관통하도록 상기 원기둥을 생성하고,
상기 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터에서 상기 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제함으로써, 드레인 홀을 생성하며,
상기 드레인 홀이 생성된 상기 치아 모형 데이터를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 구강 이미지 처리 장치.
제10항에 있어서,
상기 장치는,
상기 원기둥의 개수, 상기 원기둥의 직경 및 상기 베이스로부터 상기 원기둥까지의 거리에 대한 사용자 입력을 수신하는 사용자 인터페이스를 더 포함하는, 구강 이미지 처리 장치.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
상기 원기둥의 개수 및 상기 베이스로부터 상기 원기둥까지의 거리에 기초하여, 상기 원기둥의 위치를 결정하는, 구강 이미지 처리 장치.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
상기 원기둥에 대한 하나 이상의 기준점들을 결정하고,
상기 하나 이상의 기준점들로부터 광선들을 생성하고, 상기 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들에 기초하여, 상기 원기둥이 상기 베이스의 벽을 관통하도록 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하며,
상기 결정된 옆면의 높이에 기초하여, 상기 원기둥을 생성하는, 구강 이미지 처리 장치.
제13항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
상기 베이스의 윤곽선 및 상기 베이스의 벽 두께에 기초하여, 상기 원기둥 밑면의 직경을 가지는 기준원의 위치를 결정하고, 상기 기준원에 포함된 일부 포인트들을 상기 하나 이상의 기준점들로 결정하는, 구강 이미지 처리 장치.
제13항에 있어서,
상기 광선들은 제1 방향을 가지는 제1 광선들 및 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 가지는 제2 광선들을 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
상기 제1 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들 중 법선 벡터가 상기 제1 방향인 제1 지점들에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 최소 지점을 결정하고,
상기 제2 광선들이 상기 베이스와 교차하는 지점들 중 법선 벡터가 상기 제2 방향인 제2 지점들에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 최대 지점을 결정하며,
상기 최소 지점 및 상기 최대 지점 사이의 수직 거리에 기초하여, 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는, 구강 이미지 처리 장치.
제13항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
상기 결정된 최대 지점 및 최소 지점에 기 설정된 값을 추가로 적용하여, 상기 원기둥의 옆면의 높이를 결정하는, 구강 이미지 처리 장치.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
상기 3차원 구강 데이터에서 상기 치아들을 포함하는 치아 영역을 획득하고,
상기 원기둥이 상기 치아 영역과 중첩되는 지 여부에 기초하여, 상기 원기둥에 대응하는 데이터를 삭제하는, 구강 이미지 처리 장치.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써,
상기 3차원 구강 데이터의 가장 자리에서 상기 베이스까지 연장되는 메쉬 데이터를 생성함으로써, 상기 베이스를 포함하는 치아 모형 데이터를 획득하는, 구강 이미지 처리 장치.