KR20230015010A - Density measurement apparatus and density measurement method using the same - Google Patents

Density measurement apparatus and density measurement method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20230015010A
KR20230015010A KR1020210096255A KR20210096255A KR20230015010A KR 20230015010 A KR20230015010 A KR 20230015010A KR 1020210096255 A KR1020210096255 A KR 1020210096255A KR 20210096255 A KR20210096255 A KR 20210096255A KR 20230015010 A KR20230015010 A KR 20230015010A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water tank
specimen
density
liquid
measuring device
Prior art date
Application number
KR1020210096255A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102526563B1 (en
Inventor
송화영
박경민
이선용
권선칠
김성환
정용진
Original Assignee
한국원자력연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국원자력연구원 filed Critical 한국원자력연구원
Priority to KR1020210096255A priority Critical patent/KR102526563B1/en
Publication of KR20230015010A publication Critical patent/KR20230015010A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102526563B1 publication Critical patent/KR102526563B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/08—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by measuring buoyant force of solid materials by weighing both in air and in a liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/28—Frames, Housings
    • G01G21/283—Details related to a user interface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/14—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/48—Temperature-compensating arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
    • G01G5/02—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with a float or other member variably immersed in liquid
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

The present invention relates to a density measurement device, where density of a sample formed in various sizes and shapes can be more easily measured, and a density measurement method using the same. The disclosed density measurement device comprises: a jig having a fixing hook, where the sample can be detachably coupled, formed in a lower end thereof; a scale connected to an upper end of the jig to measure weight of the sample; and a water tank, in which a space storing liquid is formed, moved in a vertical direction and enabling the sample to be stored in the space during movement to the uppermost side.

Description

밀도 측정 장치 및 이를 이용한 밀도 측정 방법{Density measurement apparatus and density measurement method using the same}Density measurement apparatus and density measurement method using the same {Density measurement apparatus and density measurement method using the same}

본 발명은 밀도 측정 장치 및 이를 이용한 밀도 측정 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 다양한 크기 및 형상으로 형성되는 시편의 밀도가 보다 용이하게 측정될 수 있는 밀도 측정 장치 및 이를 이용한 밀도 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a density measuring device and a density measuring method using the same, and more particularly, to a density measuring device capable of more easily measuring the density of specimens formed in various sizes and shapes and a density measuring method using the same. .

밀도란 물질의 고유한 성질 중의 하나로, 단위 부피당 질량을 의미한다. 이러한 밀도는 제품 생산, 연구 개발 등에 활용될 수 있는 바, 밀도 측정 장치가 요구된다.Density is one of the intrinsic properties of matter and means mass per unit volume. Since this density can be used for product production, research and development, etc., a density measuring device is required.

특히, 핵연료판의 경우, 불량 여부 등의 검사 공정에서 밀도 측정이 수행될 수 있다. 이때, 핵연료판은 순물질이 아닌 다양한 물질의 혼합물로서, 아르키메데스의 원리를 통해 밀도 측정이 수행되어야 한다.In particular, in the case of a nuclear fuel plate, density measurement may be performed in a process of inspecting defects or the like. At this time, since the nuclear fuel plate is a mixture of various materials rather than a pure material, density measurement should be performed through Archimedes' principle.

아르키메데스의 원리란, 특정 물체가 유체에 잠길 때 받는 부력의 크기는 물체가 유체에 잠긴 부피만큼의 유체에 작용되는 중력의 크기와 동일하다는 원리이다. 이를 통해, 공기 중에서의 특정 물체의 무게, 유체 중에서의 특정 물체의 무게 및 유체의 밀도로부터 특정 물체의 밀도가 도출될 수 있다.Archimedes' principle states that the magnitude of the buoyant force that an object experiences when submerged in a fluid is equal to the magnitude of the gravitational force acting on the fluid equal to the volume of the object submerged in the fluid. Through this, the density of the specific object can be derived from the weight of the specific object in the air, the weight of the specific object in the fluid, and the density of the fluid.

종래의 핵연료판 밀도 측정 장치는, 통상의 저울에 핵연료판 밀도 측정 전용 키트가 설치됨으로써 핵연료판의 밀도 측정이 수행된다. 그러나, 이러한 유형의 핵연료판 밀도 측정 장치는 측정 가능한 시편의 크기 및 형상이 키트의 크기 및 형상에 따라 제한될 수 있다.In a conventional nuclear fuel plate density measurement device, a nuclear fuel plate density measurement kit is installed in a conventional scale to measure the density of a nuclear fuel plate. However, in this type of nuclear fuel plate density measurement device, the size and shape of the measurable specimen may be limited depending on the size and shape of the kit.

따라서, 다양한 크기 및 형상으로 형성되는 시편의 밀도 측정이 가능한 밀도 측정 장치의 개발이 고려될 수 있다.Therefore, development of a density measuring device capable of measuring the density of specimens formed in various sizes and shapes may be considered.

한국등록특허공보 제10-0974205호는 고체 밀도 자동 측정 장치를 개시한다. 구체적으로, 시편의 공기 중 질량 및 액체 중 질량이 자동으로 측정될 수 있는 고체 밀도 자동 측정 장치를 개시한다.Korean Patent Registration No. 10-0974205 discloses an automatic solid density measuring device. Specifically, an automatic solid density measuring device capable of automatically measuring the mass in air and the mass in liquid of a specimen is disclosed.

그런데, 이러한 유형의 고체 밀도 자동 측정 장치는, 시편이 배치되는 지지대가 시편을 하측에서 지지하고, 시편의 지지대 자체가 이동되며 수조는 이동되지 않는다. 따라서, 지지대에 배치될 수 있는 시편의 크기 및 형상에 한계가 있다.However, in this type of automatic solid density measuring device, the support on which the specimen is placed supports the specimen from the lower side, the support for the specimen itself is moved, and the water tank is not moved. Therefore, there is a limit to the size and shape of the specimen that can be placed on the support.

한국등록특허공보 제10-1067659호는 밀도 측정 장치를 개시한다. 구체적으로, 액체 내의 하부 측정팬에 충격 완화 장치가 설치되는 밀도 측정 장치를 개시한다.Korean Patent Registration No. 10-1067659 discloses a density measuring device. Specifically, a density measuring device in which a shock mitigation device is installed in a lower measuring pan in a liquid is disclosed.

그런데, 이러한 유형의 밀도 측정 장치 또한, 시편이 배치되는 상부 측정팬 및 하부 측정팬이 시편을 하측에서 지지한다. 또한, 상부 측정팬 및 하부 측정팬은 물론이고 수조 또한 이동되지 않는다. 따라서, 측정팬에 배치될 수 있는 시편의 크기 및 형상이 측정팬에 의하여 제한될 수 있다.However, in this type of density measuring device, the upper measuring pan and the lower measuring pan on which the specimen is placed support the specimen from the lower side. In addition, the water tank as well as the upper measuring pan and the lower measuring pan are not moved. Therefore, the size and shape of the specimen that can be placed on the measuring pan may be limited by the measuring pan.

한국등록특허공보 제10-0974205호 (2010.08.06.)Korean Registered Patent Publication No. 10-0974205 (2010.08.06.) 한국등록특허공보 제10-1067659호 (2011.09.27.)Korea Patent Registration No. 10-1067659 (2011.09.27.)

본 발명의 일 목적은, 다양한 크기 및 형상으로 형성되는 시편의 밀도가 보다 용이하게 측정될 수 있는 밀도 측정 장치 및 이를 이용한 밀도 측정 방법을 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a density measuring device and a density measuring method using the same that can more easily measure the density of specimens formed in various sizes and shapes.

본 발명의 다른 일 목적은, 구조가 보다 단순화되어 유지 및 보수 측면에서 유리한 밀도 측정 장치 및 이를 이용한 밀도 측정 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a density measuring device and a density measuring method using the same, which are advantageous in terms of maintenance and repair due to a simpler structure.

본 발명의 또 다른 일 목적은, 밀도 측정 과정에서 발생되는 진동에 의한 밀도 측정 오차가 최소화될 수 있는 밀도 측정 장치 및 이를 이용한 밀도 측정 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a density measuring device capable of minimizing a density measurement error due to vibration generated during a density measurement process and a density measurement method using the same.

본 발명의 또 다른 일 목적은, 외부 오염물의 내부 침입이 예방되고 내구성이 보다 향상될 수 있는 밀도 측정 장치 및 이를 이용한 밀도 측정 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a density measuring device and a density measuring method using the same, which can prevent external contaminants from entering the inside and improve durability.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 하단에 시편이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 고정 후크가 형성되는 지그; 상기 지그의 상단과 연결되어, 상기 시편의 무게를 측정할 수 있는 저울; 및 내부에 액체가 수용될 수 있는 공간이 형성되고, 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 최상측으로 이동 시 상기 시편이 상기 공간에 수용되는 수조를 포함하는, 밀도 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a jig having a fixing hook to which the specimen can be detachably coupled to the bottom is formed; a scale connected to the upper end of the jig and capable of measuring the weight of the specimen; and a water tank in which a space capable of accommodating liquid is formed, which can be moved in a vertical direction, and wherein the specimen is accommodated in the space when moving upward.

또한, 상기 수조에 수용되는 상기 액체의 온도를 측정할 수 있는 수온 센서를 포함할 수 있다.In addition, a water temperature sensor capable of measuring the temperature of the liquid accommodated in the water tank may be included.

또한, 상기 수조의 외부에서 측정된 상기 시편의 무게, 상기 수조의 내부에서 측정된 상기 시편의 무게, 상기 액체의 수온에 대응되는 상기 액체의 밀도 및 공기의 밀도를 토대로 상기 시편의 밀도를 도출하는 데이터 연산부를 포함할 수 있다.In addition, to derive the density of the specimen based on the weight of the specimen measured outside the water tank, the weight of the specimen measured inside the water tank, the density of the liquid and the density of the air corresponding to the water temperature of the liquid A data calculation unit may be included.

또한, 상기 고정 후크는, 일 단이 폴딩되되 외력에 의하여 폴딩 각도가 변형될 수 있고, 외력이 제거되는 경우 탄성력에 의하여 초기 폴딩 각도로 복원되며, 상기 시편과의 결합 시 상기 시편의 일 면에 상기 일 단이 접하도록 형성될 수 있다.In addition, one end of the fixing hook is folded, but the folding angle may be deformed by an external force, and when the external force is removed, the initial folding angle is restored by an elastic force, and when combined with the specimen, on one side of the specimen The one end may be formed to contact.

또한, 상기 고정 후크는, 복수 개 구비되어 서로 이격되도록 배치되고, 좌우 방향 또는 전후 방향으로 나란하게 배열될 수 있다.In addition, the fixing hooks are provided in plurality and are arranged to be spaced apart from each other, and may be arranged side by side in a left-right direction or a front-back direction.

또한, 상기 고정 후크는, 서로 이웃하는 두 개의 고정 후크 사이의 거리가 임의로 조절될 수 있다.In addition, in the fixing hook, a distance between two fixing hooks adjacent to each other may be arbitrarily adjusted.

또한, 내부에 상기 지그, 상기 저울 및 상기 수조가 수용되는 공간이 형성되는 프레임; 및 상기 수온 센서 및 상기 저울의 구동을 제어하고, 상기 수조의 높이 및 상기 저울의 영점을 조절하며, 사용자가 상기 프레임의 외부에서 조작할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, a frame in which a space for accommodating the jig, the scale, and the water tank is formed therein; and a control unit that controls driving of the water temperature sensor and the scale, adjusts a height of the water tank and a zero point of the scale, and is operable by a user from outside the frame.

또한, 상기 수조의 높이, 상기 액체의 수온, 상기 저울에서 측정된 무게 및 상기 시편의 밀도를 외부로 표시하고, 상기 프레임의 외주면에 위치되는 출력부를 포함할 수 있다.In addition, the height of the water tank, the water temperature of the liquid, the weight measured on the scale, and the density of the specimen may be displayed externally, and an output unit located on an outer circumferential surface of the frame may be included.

또한, 본 발명은, (a) 상기 저울의 영점이 조절되는 단계; (b) 상기 시편이 상기 지그에 설치되고, 상기 시편의 상기 수조 외부에서의 무게 및 상기 수조 내 상기 액체의 수온이 측정되는 단계; (c) 상기 수조가 상승되는 단계; (d) 상기 시편의 상기 수조 내부에서의 무게가 측정되는 단계; (e) 상기 시편의 밀도가 계산되는 단계; 및 (f) 상기 수조가 하강되고, 상기 시편이 상기 지그로부터 분리되는 단계를 포함하는, 밀도 측정 방법을 제공한다.In addition, the present invention, (a) the step of adjusting the zero point of the scale; (b) the specimen is installed in the jig, and the weight of the specimen outside the water tank and the water temperature of the liquid in the water tank are measured; (c) raising the water tank; (d) measuring the weight of the specimen inside the water tank; (e) calculating the density of the specimen; and (f) lowering the water tank and separating the specimen from the jig.

또한, 상기 (a) 단계 이전에, (a0) 밀도 측정 준비 및 상기 밀도 측정 장치의 사전 점검이 진행되는 단계가 수행될 수 있다.Also, before step (a), step (a0) of preparing for density measurement and pre-checking the density measuring device may be performed.

또한, 상기 (a0) 단계는, (a01) 상기 수조 내부 이물질이 제거되고, 상기 수조 내부로 상기 액체가 투입되는 단계; (a02) 상기 수온 센서의 적어도 일부가 상기 액체로 침강되는 단계; 및 (a03) 상기 저울, 상기 수온 센서 및 수조 높이 제어부의 정상 가동 여부가 점검되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (a0) may include: (a01) removing foreign matter from the inside of the water tank and introducing the liquid into the water tank; (a02) submerging at least a portion of the water temperature sensor into the liquid; and (a03) checking whether the scale, the water temperature sensor, and the water tank height controller are normally operating.

본 발명의 다양한 효과 중, 상술한 해결 수단을 통해 얻을 수 있는 효과는 다음과 같다.Among the various effects of the present invention, effects that can be obtained through the above-described solution are as follows.

먼저, 밀도 측정 장치는 지그, 지그의 상단과 연결되어 시편의 무게를 측정하는 저울 및 내부에 액체가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 수조를 포함한다. 이때, 지그의 하단에는 시편이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 고정 후크가 형성된다. 또한, 고정 후크는 시편의 양면을 전후 방향에서 지지한다.First, the density measuring device includes a jig, a scale connected to the top of the jig to measure the weight of a specimen, and a water tank in which a space capable of accommodating liquid is formed. At this time, a fixing hook to which the specimen can be detachably coupled is formed at the lower end of the jig. In addition, the fixing hook supports both sides of the specimen in the front-back direction.

따라서, 다양한 크기 및 형상으로 형성되는 시편이 보다 용이하게 지그에 고정될 수 있다. 이에 따라, 시편의 크기 및 형상의 제한 없이 밀도 측정이 가능하다. 특히, 폭 방향에 비하여 길이 방향으로 보다 길게 형성되는 판형 시판의 밀도가 용이하게 측정될 수 있다.Therefore, specimens formed in various sizes and shapes can be more easily fixed to the jig. Accordingly, it is possible to measure the density without limiting the size and shape of the specimen. In particular, the density of a plate-shaped commercial plate formed longer in the longitudinal direction than in the width direction can be easily measured.

또한, 지그 및 저울은 이동되지 않고, 수조만이 상하 방향으로 이동될 수 있다. 수조가 최상측으로 이동되면 지그와 결합된 시편이 수조 내부 공간의 액체에 잠입된다. 이를 통해, 지그 및 저울이 고정된 상태로 수조의 외부에서 측정된 시편의 무게 및 수조의 내부에서 측정된 시편의 무게가 모두 측정될 수 있다.Also, the jig and the scale are not moved, and only the water tank can be moved in the vertical direction. When the water tank is moved to the uppermost side, the specimen combined with the jig is submerged in the liquid inside the water tank. Through this, both the weight of the specimen measured outside the water tank and the weight of the specimen measured inside the water tank can be measured while the jig and the scale are fixed.

따라서, 밀도 측정 장치의 구조가 보다 단순화될 수 있다. 이는, 밀도 측정 장치의 유지 및 보수 측면에서 유리하게 작용될 수 있다.Therefore, the structure of the density measuring device can be further simplified. This can be advantageous in terms of maintenance and repair of the density measuring device.

또한, 고정 후크의 일 단이 폴딩되되 외력에 의하여 폴딩 각도가 변형될 수 있도록 형성된다. 고정 후크에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성력에 의하여 고정 후크의 상기 일 단이 초기 폴딩 각도로 복원된다. 이때, 고정 후크의 상기 일 단은 시편의 일 면에 접하도록 형성된다.In addition, one end of the fixing hook is formed so that the folding angle can be deformed by an external force doedoe. When the external force applied to the fixing hook is removed, the one end of the fixing hook is restored to the initial folding angle by the elastic force. At this time, the one end of the fixing hook is formed to contact one surface of the specimen.

따라서, 고정 후크의 상기 일 단과 시편 간 마찰력에 의하여 시편의 임의 이탈이 방지될 수 있다. 이에 따라, 수조의 상하 이동 과정에서 발생되는 진동에 의한 밀도 측정 오차가 최소화될 수 있다.Therefore, random detachment of the specimen can be prevented by the frictional force between the one end of the fixing hook and the specimen. Accordingly, errors in density measurement due to vibrations generated during the vertical movement of the water tank can be minimized.

또한, 수온 센서 및 저울의 구동과 수조의 높이 및 저울의 영점의 조절이 프레임 외부에서 조작될 수 있다. 뿐만 아니라, 수조의 높이, 액체의 수온, 저울에서 측정된 무게 및 시편의 밀도가 프레임의 외주면에 위치되는 출력부를 통해 외부로 표시될 수 있다.In addition, the operation of the water temperature sensor and the scale, and the adjustment of the height of the water tank and the zero point of the scale can be manipulated outside the frame. In addition, the height of the water tank, the water temperature of the liquid, the weight measured on the scale, and the density of the specimen may be externally displayed through an output unit located on the outer circumferential surface of the frame.

따라서, 커버의 개폐 동작 없이도 프레임 내부에 위치되는 수온 센서 및 저울의 조작 및 수치 확인이 가능하다. 이에 따라, 밀도 측정 작업의 편의성이 보다 증가될 수 있다. 또한, 외부 오염물의 내부 침입이 예방됨에 따라 내구성이 보다 향상될 수 있다. 더 나아가, 수조 내 액체의 장비 내부 침투 또한 방지될 수 있다.Therefore, it is possible to operate and check values of the water temperature sensor and the scale located inside the frame without opening and closing the cover. Accordingly, the convenience of the density measurement operation may be further increased. In addition, durability can be further improved as the intrusion of external contaminants is prevented. Furthermore, penetration of the liquid in the water tank into the equipment can also be prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 밀도 측정 장치를 도시하는 정면도이다.
도 3은 도 1의 밀도 측정 장치를 도시하는 측단면도이다.
도 4는 도 1의 밀도 측정 장치에 구비되는 제어부, 데이터 연산부 및 출력부를 도시하는 개략도이다.
도 5는 수조의 하강 상태 및 상승 상태에서의 밀도 측정 장치를 도시하는 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7은 도 6의 S100 단계의 구체적인 단계를 도시하는 순서도이다.1 is a perspective view showing a density measuring device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the density measuring device of FIG. 1 .
FIG. 3 is a side cross-sectional view showing the density measuring device of FIG. 1 .
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a control unit, a data operation unit, and an output unit provided in the density measuring device of FIG. 1 .
5 is a side cross-sectional view showing the density measuring device in a lowered state and a raised state of the water tank.
6 is a flowchart illustrating a method for measuring density according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating specific steps of step S100 of FIG. 6 .

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 장치(1) 및 이를 이용한 밀도 측정 방법을 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a density measuring device 1 according to an embodiment of the present invention and a density measuring method using the same will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.In the following description, descriptions of some components may be omitted to clarify the characteristics of the present invention.

본 명세서에서는 서로 다른 실시 예라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In this specification, the same reference numerals are given to the same components even in different embodiments, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical ideas disclosed in this specification are not limited by the accompanying drawings.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르기 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 장치(1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a density measuring device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 장치(1)는 핵연료판을 비롯한 다양한 시편(2)의 밀도 측정이 가능하다. 이때, 밀도 측정 장치(1)는 아르키메데스의 원리를 이용하여 공기 중 시편(2)의 무게 및 액체 중 시편(2)의 무게로부터 시편(2)의 밀도를 도출한다. 일 실시 예에서, 상기 액체는 물일 수 있다.The density measuring device 1 according to the embodiment of the present invention can measure the density of various specimens 2 including nuclear fuel plates. At this time, the density measuring device 1 derives the density of the specimen 2 from the weight of the specimen 2 in the air and the weight of the specimen 2 in the liquid using Archimedes' principle. In one embodiment, the liquid may be water.

또한, 밀도 측정 장치(1)는 보다 정확한 시편(2)의 밀도 측정을 위하여, 액체의 수온을 측정하고 이에 따른 액체의 밀도를 대입하여 시편(2)의 밀도를 도출한다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.In addition, the density measuring device 1 derives the density of the specimen 2 by measuring the water temperature of the liquid and substituting the density of the liquid according to the measured temperature of the liquid in order to measure the density of the specimen 2 more accurately. A more detailed description of this will be given later.

도시된 실시 예에서, 밀도 측정 장치(1)는 프레임(10), 수온 센서(30), 지그(40), 저울(50), 제어부(60), 데이터 연산부(70) 및 출력부(80)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the density measuring device 1 includes a frame 10, a water temperature sensor 30, a jig 40, a scale 50, a control unit 60, a data calculation unit 70, and an output unit 80. includes

프레임(10)은 밀도 측정 장치(1)의 외관을 형성한다.The frame 10 forms the exterior of the density measuring device 1 .

도시된 실시 예에서, 프레임(10)은 내부에 공간이 형성된 박스 형태로 형성된다. 상기 공간에는 다양한 구성 요소들이 수용될 수 있다. 다만, 프레임(10)은 도시된 형태에 한정되지 않고, 내부에 상기 구성 요소들이 수용될 수 있는 공간이 형성되는 다양한 구조로 형성될 수 있다.In the illustrated embodiment, the frame 10 is formed in the form of a box with a space formed therein. Various components may be accommodated in the space. However, the frame 10 is not limited to the illustrated form, and may be formed in various structures in which a space in which the components can be accommodated is formed.

이에 따라, 프레임(10) 내부에 수용되는 구성 요소들은 프레임(10) 외부 이물질로부터 보호될 수 있다.Accordingly, components accommodated inside the frame 10 can be protected from foreign substances outside the frame 10 .

상기 구성 요소는 수조(20), 수온 센서(30), 지그(40) 및 저울(50) 등을 포함한다.The components include a water tank 20, a water temperature sensor 30, a jig 40 and a scale 50, and the like.

이하에서는, 도 2 내지 도 3을 참조하여 수조(20), 수온 센서(30), 지그(40) 및 저울(50)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the water tank 20, the water temperature sensor 30, the jig 40, and the scale 50 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

수조(20)는 시편(2)이 잠길 수 있는 액체의 수용 공간을 제공한다.The water tank 20 provides a liquid accommodation space in which the specimen 2 can be immersed.

혼합물인 시편(2)의 밀도 계산을 위하여, 시편(2)의 공기 중 무게 및 액체 중 무게가 요구된다. 이때, 시편(2)의 액체 중 무게는 수조(20)에 담긴 액체에 시편(2)이 침강된 상태에서 측정된다.To calculate the density of specimen (2), which is a mixture, the weight of specimen (2) in air and in liquid are required. At this time, the weight of the specimen 2 in the liquid is measured in a state in which the specimen 2 is submerged in the liquid contained in the water tank 20.

수조(20)는 상측이 개방되고 내부에 액체가 수용될 수 있는 공간이 형성된 통 형상으로 형성된다. 도시된 실시 예에서, 수조(20)는 직육면체 형상으로 형성된다. 그러나, 수조(20)는 도시된 형상에 한정되지 않고 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 수조(20)는 타원기둥 형상으로 형성될 수 있다.The water tank 20 is formed in a cylindrical shape with an open top and a space in which liquid can be accommodated. In the illustrated embodiment, the water tank 20 is formed in a rectangular parallelepiped shape. However, the water tank 20 is not limited to the illustrated shape and may be formed in various shapes. For example, the water tank 20 may be formed in the shape of an elliptical column.

수조(20)는 프레임(10)의 내부 공간에 위치된다. 이에 따라, 수조(20)는 프레임(10)의 내부 공간보다 작은 부피로 형성되는 것이 바람직하다.The water tank 20 is located in the inner space of the frame 10 . Accordingly, it is preferable that the water tank 20 has a smaller volume than the inner space of the frame 10 .

수조(20)는 프레임(10) 내부에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 구체적으로, 시편(2)의 공기 중 무게 측정 시에는 수조(20)가 하강되어 시편(2)의 하측으로 이동되고, 시편(2)의 액체 중 무게 측정 시에는 수조(20)가 상승되어 내부에 시편(2)이 잠입된다. 이때, 수조(20)는 수조 레일(210)을 따라 이동된다.The water tank 20 may be moved vertically inside the frame 10 . Specifically, when measuring the weight of the specimen 2 in air, the water tank 20 is lowered and moved to the lower side of the specimen 2, and when measuring the weight of the specimen 2 in liquid, the water tank 20 is raised and moved to the inside The specimen (2) is infiltrated into. At this time, the water tank 20 moves along the water tank rail 210 .

수조 레일(210)은 프레임(10)의 일 측에 형성된다. 수조 레일(210)은 상하 방향으로 연장되며 수조(20)의 운동 방향을 가이드한다.The water tank rail 210 is formed on one side of the frame 10 . The water tank rail 210 extends in the vertical direction and guides the movement direction of the water tank 20 .

수조 레일(210)의 일 부분에는 수조(20)가 결합된다. 이때, 수조(20)는 수조 레일(210)에 대하여 상하 방향으로 운동될 수 있다.The water tank 20 is coupled to a portion of the water tank rail 210 . At this time, the water tank 20 may move up and down with respect to the water tank rail 210 .

수조(20) 내부 공간에는 수온 센서(30)가 설치된다.A water temperature sensor 30 is installed in the inner space of the water tank 20 .

수온 센서(30)는 수조(20) 내부에 수용되는 액체의 온도를 측정하는 역할을 수행한다. 이를 위해, 수온 센서(30)의 적어도 일 부분이 수조(20) 내부 액체에 침강되도록 배치되어야 한다.The water temperature sensor 30 serves to measure the temperature of the liquid accommodated in the water tank 20 . To this end, at least a portion of the water temperature sensor 30 should be disposed to be submerged in the liquid inside the water tank 20 .

프레임(10)의 내부 공간에는 수조(20) 외에도 지그(40) 및 저울(50)이 설치된다.In addition to the water tank 20, a jig 40 and a scale 50 are installed in the inner space of the frame 10.

지그(40)는 공기 중 또는 액체 중에서 시편(2)이 임의로 이동되지 않도록 고정함으로써, 시편(2)의 무게 측정을 보조한다. 이를 위해, 지그(40)의 하단에는 시편(2)이 탈착 가능하게 결합되어 고정될 수 있다.The jig 40 assists in measuring the weight of the specimen 2 by fixing the specimen 2 so as not to move arbitrarily in air or liquid. To this end, the specimen 2 may be detachably coupled and fixed to the lower end of the jig 40 .

지그(40)는 수조(20)의 상측에 위치된다. 이때, 지그(40)는 고정되어 이동되지 않지만, 수조(20)는 상하 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 지그(40)는 적어도 일부가 수조(20)의 개방된 상측을 통해 수조(20) 내외부로 왕복될 수 있다.The jig 40 is located on the upper side of the water tank 20. At this time, the jig 40 is fixed and does not move, but the water tank 20 can be moved in the vertical direction. Accordingly, the jig 40 may reciprocate in and out of the water tank 20 through at least a part of the open upper side of the water tank 20 .

일 실시 예에서, 지그(40)는 금속 소재로 형성될 수 있다. 이는 고강도 형성 및 시편(2)의 견고한 고정을 위함이다.In one embodiment, the jig 40 may be formed of a metal material. This is for high-strength formation and firm fixation of the specimen (2).

도시된 실시 예에서, 지그(40)는 지지대(410) 및 고정 후크(420)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the jig 40 includes a support 410 and a fixing hook 420 .

지지대(410)는 지그(40)가 프레임(10)과 직접적으로 결합되는 부분이며, 후술하는 저울(50)과 연결된다. 지지대(410)는 좌우 방향 또는 전후 방향으로 연장된다.The support 410 is a part where the jig 40 is directly coupled to the frame 10 and is connected to a scale 50 to be described later. The support 410 extends in a left-right direction or a front-back direction.

도시된 실시 예에서, 지지대(410)의 양 단에는 고정 후크(420)가 형성된다.In the illustrated embodiment, fixing hooks 420 are formed at both ends of the support 410 .

고정 후크(420)에는 시편(2)이 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The specimen 2 may be detachably coupled to the fixing hook 420 .

고정 후크(420)는 지지대(410)의 일 단으로부터 하측으로 연장되어 형성된다.The fixing hook 420 is formed extending downward from one end of the support 410 .

고정 후크(420)의 일 단은 폴딩되도록 형성된다. 이때, 고정 후크(420)의 폴딩 각도는 외력에 의하여 변형될 수 있다. 또한, 외력이 제거되는 경우 탄성력에 의하여 고정 후크(420)의 폴딩 각도가 초기 폴딩 각도로 복원된다. 이에 따라, 고정 후크(420)는 그 일 단이 시편(2)과의 결합 시 시편(2)의 일 면에 접하도록 형성될 수 있다.One end of the fixing hook 420 is formed to be folded. At this time, the folding angle of the fixing hook 420 may be deformed by an external force. In addition, when the external force is removed, the folding angle of the fixing hook 420 is restored to the initial folding angle by the elastic force. Accordingly, when one end of the fixing hook 420 is coupled with the specimen 2, it may be formed to come into contact with one surface of the specimen 2.

따라서, 고정 후크(420)의 상기 일 단과 시편(2) 간 마찰력에 의하여 시편(2)의 임의 이탈이 방지될 수 있다. 이에 따라, 수조(20)의 상하 이동 과정에서 발생되는 진동에 의한 밀도 측정 오차가 최소화될 수 있다. 특히, 폭 방향에 비해 길이 방향으로 보다 길게 형성되는 판형 시편(2)의 경우, 구조적 특징으로 인해 작은 진동에도 크게 영향을 받을 수 있는 바 고정 후크(420)의 역할이 중요하게 작용한다.Therefore, random detachment of the specimen 2 can be prevented by the frictional force between the one end of the fixing hook 420 and the specimen 2. Accordingly, errors in density measurement due to vibrations generated during the vertical movement of the water tank 20 can be minimized. In particular, in the case of the plate-shaped specimen 2 formed longer in the longitudinal direction than in the width direction, the role of the bar fixing hook 420, which can be greatly affected by small vibrations due to its structural characteristics, plays an important role.

또한, 고정 후크(420)는 시편(2)의 양면을 전후 방향에서 지지한다. 따라서, 다양한 크기 및 형상으로 형성되는 시편(2)이 보다 용이하게 지그(40)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 시편(2)의 크기 및 형상의 제한 없이 밀도 측정이 가능하다. 특히, 폭 방향에 비하여 길이 방향으로 보다 길게 형성되는 판형 시판의 밀도가 용이하게 측정될 수 있다.In addition, the fixing hook 420 supports both sides of the specimen 2 in the front-back direction. Therefore, the specimen 2 formed in various sizes and shapes can be more easily fixed to the jig 40 . Accordingly, it is possible to measure the density without limiting the size and shape of the specimen 2. In particular, the density of a plate-shaped commercial plate formed longer in the longitudinal direction than in the width direction can be easily measured.

고정 후크(420)는 고정되어 이동되지 않지만, 수조(20)가 상하 방향으로 이동됨에 따라 수조(20) 내외부를 왕복될 수 있다. 수조(20)가 최상측으로 이동 시, 고정 후크(420)는 적어도 일부가 수조(20) 내 액체에 잠입된다.The fixing hook 420 is fixed and does not move, but may be reciprocated inside and outside the water tank 20 as the water tank 20 moves in the vertical direction. When the water tank 20 moves to the uppermost side, at least a part of the fixing hook 420 is submerged in the liquid within the water tank 20 .

따라서, 수조(20)만이 운동되는 바 밀도 측정 장치(1)의 구조가 보다 단순화될 수 있다. 이는, 밀도 측정 장치(1)의 유지 및 보수 측면에서 유리하게 작용될 수 있다.Therefore, since only the water tank 20 is moved, the structure of the density measuring device 1 can be further simplified. This can be advantageous in terms of maintenance and repair of the density measuring device 1 .

일 실시 예에서, 고정 후크(420)는 복수 개 구비되어 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 실시 예에서, 복수 개의 고정 후크(420)는 좌우 방향 또는 전후 방향으로 나란하게 배열된다. 다른 실시 예에서, 서로 이웃하는 두 개의 고정 후크(420) 사이의 거리는 임의로 조절될 수 있다.In one embodiment, a plurality of fixing hooks 420 may be provided and arranged to be spaced apart from each other. In the above embodiment, the plurality of fixing hooks 420 are arranged side by side in a left-right or front-back direction. In another embodiment, the distance between two fixing hooks 420 adjacent to each other may be arbitrarily adjusted.

지그(40)의 상단은 시편(2)의 무게를 측정하는 저울(50)과 연결된다.The upper end of the jig 40 is connected to the scale 50 for measuring the weight of the specimen 2.

저울(50)은 시편(2)의 공기 중 무게 및 액체 중 무게를 측정하고, 이를 시편(2)의 밀도 계산에 제공한다.The balance 50 measures the weight of the specimen 2 in air and the weight in liquid, and provides them to calculate the density of the specimen 2.

저울(50)의 적어도 일 부분은 지그(40)의 상단과 연결되고, 시편(2) 및 지그(40)의 무게에 의하여 지면을 향하는 방향으로 힘을 받는다. 저울(50)은 이로부터 시편(2)의 무게를 측정 가능하다.At least one portion of the scale 50 is connected to the upper end of the jig 40, and receives force in a direction toward the ground by the weight of the specimen 2 and the jig 40. The balance 50 can measure the weight of the specimen 2 therefrom.

저울(50)은 프레임(10) 내부 공간에 수용된다. 또한, 저울(50)은 지그(40)의 상측에 위치된다.The scale 50 is accommodated in the inner space of the frame 10 . In addition, the scale 50 is located on the upper side of the jig 40.

이상으로, 밀도 측정 장치(1)의 일부 구성 요소인 수조(20), 수온 센서(30), 지그(40) 및 저울(50)에 대하여 살펴보았다. 수조(20), 수온 센서(30) 및 저울(50) 등은 제어부(60)에 의하여 조작되고, 각 구성 요소의 측정값은 데이터 연산부(70)에 입력되어 시편(2)의 밀도 계산에 이용되며, 출력부(80)에 의하여 외부로 표시될 수 있다.In the above, the water tank 20, the water temperature sensor 30, the jig 40, and the scale 50, which are some components of the density measuring device 1, have been reviewed. The water tank 20, the water temperature sensor 30, and the scale 50 are operated by the control unit 60, and the measured values of each component are input to the data calculation unit 70 and used to calculate the density of the specimen 2. and can be displayed externally by the output unit 80.

이하에서는, 도 4를 참조하여 제어부(60), 데이터 연산부(70) 및 출력부(80)에 대하여 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 4 , the control unit 60 , the data calculation unit 70 and the output unit 80 will be described.

제어부(60)는 수온 센서(30) 및 저울(50)의 구동을 제어하고, 수조(20)의 높이 및 저울(50)의 영점을 조절한다. 이를 위해, 제어부(60)는 수조(20), 수온 센서(30) 및 저울(50)과 서로 전기적으로 연결된다.The controller 60 controls the operation of the water temperature sensor 30 and the scale 50, and adjusts the height of the water tank 20 and the zero point of the scale 50. To this end, the controller 60 is electrically connected to the water tank 20, the water temperature sensor 30, and the scale 50.

제어부(60)의 조작부는 프레임(10)의 외부에 위치된다. 따라서, 사용자는 프레임(10)의 외부에서 제어부(60)의 조작이 가능하다.The operation unit of the control unit 60 is located outside the frame 10 . Therefore, the user can manipulate the control unit 60 outside the frame 10 .

도시된 실시 예에서, 제어부(60)는 수조 높이 제어부(610), 수온 센서 제어부(620) 및 저울 제어부(630)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the controller 60 includes a water tank height controller 610, a water temperature sensor controller 620, and a scale controller 630.

수조 높이 제어부(610)는 수조(20)의 상하 방향 이동을 제어한다.The water tank height controller 610 controls the vertical movement of the water tank 20 .

일 실시 예에서, 수조 높이 제어부(610)는 에어 실린더에 의하여 수조(20)의 상하 방향 높이를 조절할 수 있다. 그러나, 수조 높이 제어부(610)의 수조(20) 높이 조절 방식은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 수조(20) 높이의 조절이 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있다.In one embodiment, the water tank height controller 610 may adjust the height of the water tank 20 in the vertical direction by using an air cylinder. However, the method of adjusting the height of the water tank 20 by the water tank height controller 610 is not limited to the above embodiment, and may be formed in various structures capable of adjusting the height of the water tank 20 .

수온 센서 제어부(620) 및 저울 제어부(630)는 수온 센서(30) 및 저울(50)의 가동 및 정지를 제어한다. 이외에도, 저울 제어부(630)는 영점 설정을 조작할 수 있는 영점 조절부(631)를 포함한다.The water temperature sensor controller 620 and the scale controller 630 control operation and stop of the water temperature sensor 30 and the scale 50 . In addition, the scale controller 630 includes a zero point controller 631 capable of manipulating zero point settings.

데이터 연산부(70)는 수조(20)의 외부에서 측정된 시편(2)의 무게, 수조(20)의 내부에서 측정된 시편(2)의 무게, 액체의 수온에 대응되는 액체의 밀도 및 공기의 밀도를 토대로 시편(2)의 밀도를 계산한다.The data calculation unit 70 measures the weight of the specimen 2 measured outside the water tank 20, the weight of the specimen 2 measured inside the water tank 20, the density of the liquid corresponding to the water temperature of the liquid, and the air Calculate the density of the specimen (2) based on the density.

구체적인 시편(2)의 밀도 계산식은 다음과 같다.The density calculation formula of the specific specimen (2) is as follows.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, ρ는 시편(2)의 밀도, ρw는 액체 밀도, ρa는 공기 밀도, A는 수조(20) 외부에서의 시편(2) 무게 및 B는 수조(20) 내부에서의 시편(2) 무게를 의미한다.Here, ρ is the density of the specimen (2), ρ w is the liquid density, ρ a is the air density, A is the weight of the specimen (2) outside the water bath (20), and B is the specimen (2) inside the water bath (20) ) means weight.

이때, 액체 밀도(ρw) 및 공기 밀도(ρa)는 온도에 따라 그 값이 변화된다. 따라서, 밀도 측정 시의 온도에 따른 액체 밀도(ρw) 및 공기 밀도(ρa)를 상기 식에 대입하여 시편(2)의 밀도를 계산하여야 한다.At this time, the values of the liquid density (ρ w ) and the air density (ρ a ) are changed according to the temperature. Therefore, the density of the specimen 2 should be calculated by substituting the liquid density (ρ w ) and the air density (ρ a ) according to the temperature at the time of density measurement into the above formula.

액체 밀도(ρw)의 계산 시에는 수온 센서(30)에서 측정된 온도가 사용된다. 공기 밀도(ρa) 또한 기온에 맞추어 계산되는 것이 바람직하지만, 상온(약 20℃)에서의 값이 근사값으로 도출되는 것 또한 가능하다.When calculating the liquid density (ρ w ), the temperature measured by the water temperature sensor 30 is used. The air density (ρ a ) is also preferably calculated according to the air temperature, but it is also possible that the value at room temperature (about 20° C.) is derived as an approximate value.

제어부(60)의 조작 결과 및 데이터 연산부(70)의 계산 결과는 출력부(80)를 통하여 외부로 표시될 수 있다.The operation result of the control unit 60 and the calculation result of the data calculation unit 70 may be externally displayed through the output unit 80 .

출력부(80)는 수조(20)의 높이, 액체의 수온, 저울(50)에서 측정된 무게 및 시편(2)의 밀도 계산값 등을 외부로 표시한다. 이를 위해, 출력부(80)는 수조(20), 수온 센서(30), 저울(50), 제어부(60) 및 데이터 연산부(70)와 전기적으로 연결된다.The output unit 80 externally displays the height of the water tank 20, the water temperature of the liquid, the weight measured on the scale 50, and the calculated density of the specimen 2. To this end, the output unit 80 is electrically connected to the water tank 20, the water temperature sensor 30, the scale 50, the control unit 60, and the data calculation unit 70.

도시된 실시 예에서, 출력부(80)는 프레임(10)의 외주면에 위치된다. 따라서, 프레임(10)에 형성된 커버의 개폐 동작 없이도 프레임(10) 내부에 위치되는 수온 센서(30) 및 저울(50)의 출력값을 확인할 수 있다. 이에 따라, 밀도 측정 작업의 편의성이 보다 증가될 수 있다. 또한, 외부 오염물의 내부 침입이 예방됨에 따라 내구성이 보다 향상될 수 있다. 더 나아가, 수조(20) 내 액체의 장비 내부 침투 또한 방지될 수 있다.In the illustrated embodiment, the output unit 80 is located on the outer circumferential surface of the frame 10 . Therefore, output values of the water temperature sensor 30 and the scale 50 located inside the frame 10 can be checked without opening and closing the cover formed on the frame 10 . Accordingly, the convenience of the density measurement operation may be further increased. In addition, durability can be further improved as the intrusion of external contaminants is prevented. Furthermore, penetration of the liquid in the water tank 20 into the equipment can also be prevented.

도시된 실시 예에서, 출력부(80)는 수조 높이 출력부(810), 수온 출력부(820), 무게 출력부(830) 및 밀도 출력부(840)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the output unit 80 includes a tank height output unit 810, a water temperature output unit 820, a weight output unit 830, and a density output unit 840.

수조 높이 출력부(810)는 수조(20) 및 수조 높이 제어부(610)와 전기적으로 연결되어, 수조(20)의 상하 운동에 의한 높이 변화를 외부로 표시한다. 또한, 수온 출력부(820) 및 무게 출력부(830)는 각각 수온 센서(30) 및 저울(50)과 전기적으로 연결되어, 수온 센서(30) 및 저울(50)의 측정값을 외부로 표시한다.The water tank height output unit 810 is electrically connected to the water tank 20 and the water tank height control unit 610 to display the height change caused by the vertical movement of the water tank 20 to the outside. In addition, the water temperature output unit 820 and the weight output unit 830 are electrically connected to the water temperature sensor 30 and the scale 50, respectively, and display the measured values of the water temperature sensor 30 and the scale 50 to the outside. do.

이외에도, 수온 출력부(820) 및 무게 출력부(830)는 데이터 연산부(70)로 각각 수온 측정값 및 무게 측정값을 송출한다. 데이터 연산부(70)는 이를 토대로 시편(2)의 밀도를 계산하고, 계산값을 밀도 출력부(840)로 송출한다. 밀도 출력부(840)는 데이터 연산부(70)에서 계산된 시편(2)의 밀도를 외부로 출력한다.In addition, the water temperature output unit 820 and the weight output unit 830 transmit the water temperature measurement value and the weight measurement value to the data operation unit 70, respectively. The data calculation unit 70 calculates the density of the specimen 2 based on this, and sends the calculated value to the density output unit 840 . The density output unit 840 outputs the density of the specimen 2 calculated by the data calculation unit 70 to the outside.

이상으로, 밀도 측정 장치(1)의 구체적인 구성 요소에 대하여 살펴보았다. 이하에서는, 도 5를 참조하여 수조(20)의 상하 이동 동작에 대하여 설명한다.In the above, the specific components of the density measuring device 1 have been reviewed. Hereinafter, the vertical movement operation of the water tank 20 will be described with reference to FIG. 5 .

도 5(a) 및 도 5(b)는 각각 수조(20)의 하강 상태 및 상승 상태를 도시한다.5(a) and 5(b) show a lowered state and a raised state of the water tank 20, respectively.

지그(40)의 고정 후크(420)에 시편(2)이 설치되면, 시편(2) 및 지그(40)의 위치가 고정되고 임의로 이동되지 않는다. 반면에, 내부에 액체가 수용된 수조(20)는 수조 레일(210)을 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다.When the specimen 2 is installed on the fixing hook 420 of the jig 40, the positions of the specimen 2 and the jig 40 are fixed and do not move arbitrarily. On the other hand, the water tank 20 containing the liquid therein may move vertically along the water tank rail 210 .

수조 높이 제어부(610)는 수조(20)의 상하 운동을 조절함으로써 시편(2)의 액체 잠입 여부를 결정한다. 수조(20)가 하강되어 최하측에 도달 시, 시편(2)이 설치된 고정 후크(420)는 수조(20)의 외부에 위치된다. 이때 측정된 시편(2)의 무게를 통하여, 공기 중에서의 시편(2) 무게가 측정될 수 있다.The water tank height control unit 610 determines whether the specimen 2 is immersed in liquid by controlling the vertical movement of the water tank 20 . When the tub 20 descends and reaches the lowermost side, the fixing hook 420 in which the specimen 2 is installed is positioned outside the tub 20 . At this time, through the measured weight of the specimen 2, the weight of the specimen 2 in the air can be measured.

반대로, 수조(20)가 상승되어 최상측에 도달 시에는, 시편(2)이 설치된 고정 후크(420)가 수조(20)의 내부에 위치되고 액체에 잠입된다. 고정 후크(420)가 시편(2)의 임의 이동을 방지하는 바, 액체에 잠입된 시편(2)은 부력에 의하여 수조(20) 외부로 이동되지 않고 수조(20) 내부에서의 위치가 유지된다. 이때 측정된 시편(2)의 무게를 통하여, 액체 중에서의 시편(2) 무게가 측정될 수 있다.Conversely, when the water tank 20 rises and reaches the uppermost side, the fixing hook 420 in which the specimen 2 is installed is located inside the water tank 20 and submerged in the liquid. The fixing hook 420 prevents the specimen 2 from moving arbitrarily, so the specimen 2 submerged in the liquid does not move outside the water tank 20 by buoyancy and maintains its position inside the water tank 20 . At this time, through the measured weight of the specimen 2, the weight of the specimen 2 in the liquid can be measured.

이후, 상술한 바와 같이 데이터 연산부(70)가 시편(2)의 공기 중 무게와 액체 중 무게를 토대로 시편(2)의 밀도를 계산한다.Then, as described above, the data calculation unit 70 calculates the density of the specimen 2 based on the weight of the specimen 2 in air and the weight in liquid.

이상으로, 본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 장치(1)의 구조 및 동작에 대하여 살펴보았다. 이하에서는, 도 6 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 방법에 대하여 설명한다.In the above, the structure and operation of the density measuring device 1 according to the embodiment of the present invention have been reviewed. Hereinafter, a density measurement method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

본 발명의 실시 예에 따른 밀도 측정 방법은, 밀도 측정 준비 및 밀도 측정 장치(1)의 사전 점검이 진행되는 단계(S100), 저울(50)의 영점이 조절되는 단계(S200), 시편(2)이 지그(40)에 설치되고, 시편(2)의 수조(20) 외부에서의 무게 및 수조(20) 내 액체의 수온이 측정되는 단계(S300), 수조(20)가 상승되는 단계(S400), 시편(2)의 수조(20) 내부에서의 무게가 측정되는 단계(S500), 시편(2)의 밀도가 계산되는 단계(S600) 및 수조(20)가 하강되고, 시편(2)이 지그(40)로부터 분리되는 단계(S700)를 포함한다.The density measurement method according to an embodiment of the present invention includes preparing for density measurement and pre-checking the density measuring device 1 (S100), adjusting the zero point of the scale 50 (S200), and preparing a specimen (2). ) is installed on the jig 40, the weight of the specimen 2 outside the water tank 20 and the water temperature of the liquid in the water tank 20 are measured (S300), the water tank 20 is raised (S400) ), the step of measuring the weight of the specimen 2 inside the tank 20 (S500), the step of calculating the density of the specimen 2 (S600), and the tank 20 is lowered, and the specimen 2 is It includes a step (S700) of being separated from the jig 40.

우선, 밀도 측정 준비 및 밀도 측정 장치(1)의 사전 점검이 진행되는 단계(S100)에 대하여 설명한다.First, a step (S100) of preparing for density measurement and pre-inspection of the density measurement device 1 will be described.

밀도 측정 준비 및 밀도 측정 장치(1)의 사전 점검이 진행되는 단계(S100)는 수조(20) 내부 이물질이 제거되고, 수조(20) 내부로 액체가 투입되는 단계(S110), 수온 센서(30)의 적어도 일부가 수조(20) 내 액체로 침강되는 단계(S120) 및 저울(50), 수온 센서(30) 및 수조 높이 제어부(610)의 정상 가동 여부가 점검되는 단계(S130)를 포함한다.Preparation for density measurement and preliminary inspection of the density measuring device 1 (S100) include removing foreign matter from the inside of the water tank 20 and introducing liquid into the water tank 20 (S110), water temperature sensor 30 ) includes a step (S120) of sedimenting at least a part of the liquid in the water tank 20 and a step of checking whether the scale 50, the water temperature sensor 30, and the water tank height control unit 610 are normally operated (S130) .

먼저, 수조(20)가 프레임(10)으로부터 분리된다. 수조(20) 내부에 존재하는 이물질 등이 세정제에 의하여 제거된다. 일 실시 예에서, 상기 세정제는 알코올일 수 있다.First, the water tank 20 is separated from the frame 10. Foreign substances present in the water tank 20 are removed by the cleaning agent. In one embodiment, the cleaning agent may be alcohol.

다음으로, 수조(20) 내부로 액체가 투입되어 충진된다. 이때, 수조(20) 내 액체의 수위는 시편(2)이 충분히 잠입될 수 있을 정도로 높아야 한다. 액체의 충진이 완료되면, 수조(20)가 프레임(10) 내부 공간에 설치된다.Next, liquid is injected into the water tank 20 to be filled. At this time, the level of the liquid in the water tank 20 should be high enough for the specimen 2 to be sufficiently immersed. When the filling of the liquid is completed, the water tank 20 is installed in the inner space of the frame 10 .

이후, 수온 센서(30)가 수조(20)와 조립된다. 구체적으로, 수온 센서(30)의 적어도 일부가 수조(20) 내 액체로 침강되도록 배치된다. 수조(20)와 수온 센서(30)의 조립이 종료되면, 밀도 측정 장치(1)를 전원과 연결한다.Then, the water temperature sensor 30 is assembled with the water tank 20 . Specifically, at least a part of the water temperature sensor 30 is disposed to be submerged in the liquid in the water tank 20 . When the assembly of the water tank 20 and the water temperature sensor 30 is finished, the density measuring device 1 is connected to a power source.

마지막으로, 저울(50), 수온 센서(30) 및 수조 높이 제어부(610) 등이 시험 가동됨으로써, 정상 가동 여부가 점검된다. 상기 과정에서 저울(50), 수온 센서(30) 및 수조 높이 제어부(610) 중 어느 하나라도 오작동이 감지되는 경우에는 수리 후 재점검이 수행된다.Finally, by test-operating the scale 50, the water temperature sensor 30, and the water tank height controller 610, normal operation is checked. In the above process, when a malfunction is detected in any one of the scale 50, the water temperature sensor 30, and the water tank height controller 610, a re-inspection is performed after repair.

밀도 측정 준비 및 밀도 측정 장치(1)의 사전 점검이 종료되면, 저울(50)의 영점이 조절되는 단계(S200)가 수행된다. 사용자는 시편(2)의 설치 전 반드시 저울(50)의 영점 설정을 수행하여야 한다.When the preparation for measuring the density and the preliminary check of the density measuring device 1 are completed, a step of adjusting the zero point of the scale 50 (S200) is performed. The user must set the zero point of the scale 50 before installing the specimen 2.

영점 조절 후, 비로소 시편(2)이 지그(40)에 설치되고, 시편(2)의 수조(20) 외부에서의 무게 및 수조(20) 내 액체의 수온이 측정되는 단계(S300)가 수행된다.After the zero point adjustment, the specimen 2 is finally installed on the jig 40, and the weight of the specimen 2 outside the water tank 20 and the temperature of the liquid in the water tank 20 are measured (S300). .

시편(2)을 지그(40)의 고정 후크(420)에 설치하되, 밀도 측정 과정에서 진동 또는 부력에 의하여 시편(2)이 이동되지 않도록 고정 설치된다. 저울(50)이 시편(2)의 수조(20) 외부에서의 무게를 측정함과 동시에, 수온 센서(30)는 수조(20) 내 액체의 수온을 측정한다.The specimen 2 is installed on the fixing hook 420 of the jig 40, but is fixed so that the specimen 2 does not move due to vibration or buoyancy during the density measurement process. While the scale 50 measures the weight of the specimen 2 outside the water tank 20, the water temperature sensor 30 measures the water temperature of the liquid in the water tank 20.

이후, 수조(20)가 상승되는 단계(S400)가 수행된다.Thereafter, a step (S400) of raising the water tank 20 is performed.

사용자는 수조 높이 제어부(610)를 통하여 수조(20)의 상승 또는 하강을 조절 가능하다. 수조 높이 제어부(610)에서 수조(20)로 상승 신호가 송출되면, 수조(20)는 수조 레일(210)을 따라 상측으로 이동된다. 수조(20)가 목표 높이에 도달되면 상승이 정지된다. 이때, 상기 목표 높이는 시편(2)이 수조(20) 내 액체에 완전히 잠입될 수 있을 정도로 높아야 한다.The user can control the elevation or descent of the tub 20 through the tub height controller 610 . When a rising signal is transmitted from the tank height controller 610 to the tank 20, the tank 20 moves upward along the tank rail 210. When the water tank 20 reaches the target height, the elevation is stopped. At this time, the target height should be high enough that the specimen 2 can be completely immersed in the liquid in the water tank 20.

시편(2)이 수조(20) 내 액체에 완전히 잠입되고 수조(20)의 상승이 정지되면, 시편(2)의 수조(20) 내부에서의 무게가 측정되는 단계(S500)가 수행된다. 이때, 무게 측정에 앞서 시편(2)의 표면에 생성된 기포가 붓 등에 의하여 제거된다. 이는 밀도 측정 과정에서 기포에 의하여 발생되는 오차를 최소화시키기 위함이다. 기포가 모두 제거된 뒤, 비로소 시편(2)의 수조(20) 내부에서의 무게가 측정된다.When the specimen 2 is completely immersed in the liquid in the water tank 20 and the rising of the water tank 20 is stopped, a step of measuring the weight of the specimen 2 inside the water tank 20 (S500) is performed. At this time, air bubbles generated on the surface of the specimen 2 are removed with a brush or the like prior to weight measurement. This is to minimize errors caused by bubbles in the density measurement process. After all air bubbles are removed, the weight of the specimen 2 inside the water tank 20 is measured.

시편(2)의 수조(20) 외부에서의 무게, 수조(20) 내부에서의 무게 및 수조(20) 내 액체의 수온이 모두 측정되면, 시편(2)의 밀도가 계산되는 단계(S600)가 수행된다.When the weight of the specimen 2 outside the water tank 20, the weight inside the water tank 20, and the temperature of the liquid in the water tank 20 are all measured, the density of the specimen 2 is calculated (S600). is carried out

데이터 연산부(70)는 시편(2)의 수조(20) 외부에서의 무게, 수조(20) 내부에서의 무게 및 수조(20) 내 액체의 수온 데이터를 입력받는다. 또한, 데이터 연산부(70)는 액체의 수온으로부터 액체의 밀도를 계산한다. 최종적으로, 데이터 연산부(70)는 액체의 밀도 및 기체의 밀도 데이터를 시편(2)의 수조(20) 외부에서의 무게 및 수조(20) 내부에서의 무게 데이터와 함께 시편(2)의 밀도 계산식에 대입함으로써, 시편(2)의 밀도를 계산한다.The data calculation unit 70 receives data of the weight of the specimen 2 outside the water tank 20, the weight inside the water tank 20, and the temperature of the liquid in the water tank 20. Also, the data calculation unit 70 calculates the density of the liquid from the water temperature of the liquid. Finally, the data calculation unit 70 converts the density data of the liquid and the density of the gas into the density calculation formula of the specimen 2 together with the weight data of the specimen 2 outside the water tank 20 and the weight data inside the water tank 20 By substituting in , the density of the specimen (2) is calculated.

시편(2)의 밀도 계산이 종료되면, 수조(20)가 하강되고, 시편(2)이 지그(40)로부터 분리되는 단계(S700)를 끝으로 밀도 측정이 종료된다.When the density calculation of the specimen 2 is finished, the water tank 20 is lowered and the specimen 2 is separated from the jig 40 (S700), and the density measurement ends.

사용자는 수조 높이 제어부(610)를 통해 수조(20)가 최하측에 위치되도록 하강시킨다. 이때, 고정 후크(420)에 설치된 시편(2)이 수조(20)의 외부에 위치되어야 한다. 이후, 시편(2)이 고정 후크(420)로부터 분리된다. 밀도 측정의 정확성을 제고하기 위하여, 시편(2) 표면의 이상 여부가 시편(2)의 분리 후 한 번 더 점검되는 것이 바람직하다.The user lowers the water tank 20 through the water tank height control unit 610 so as to be positioned at the lowest side. At this time, the specimen 2 installed on the fixing hook 420 should be located outside the water tank 20. After that, the specimen 2 is separated from the fixing hook 420 . In order to improve the accuracy of the density measurement, it is preferable to check once more whether the surface of the specimen 2 is abnormal after separating the specimen 2.

시편(2) 표면에 특별한 이상이 존재하지 않는다면, 밀도 측정 장치(1)가 전원과 분리되고 밀도 측정 과정이 종료된다.If there is no special abnormality on the surface of the specimen 2, the density measurement device 1 is disconnected from the power supply and the density measurement process is terminated.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 설명된 실시 예들의 구성에 한정되는 것이 아니다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiments.

또한, 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경될 수 있다.In addition, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below.

더 나아가, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.Furthermore, the above embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.

1: 밀도 측정 장치 10: 프레임
20: 수조 210: 수조 레일
30: 수온 센서 40: 지그
410: 지지대 420: 고정 후크
50: 저울 60: 제어부
610: 수조 높이 제어부 620: 수온 센서 제어부
630: 저울 제어부 631: 영점 조절부
70: 데이터 연산부 80: 출력부
810: 수조 높이 출력부 820: 수온 출력부
830: 무게 출력부 840: 밀도 출력부
2: 시편1: density measuring device 10: frame
20: water tank 210: water tank rail
30: water temperature sensor 40: jig
410: support 420: fixed hook
50: scale 60: control unit
610: water tank height controller 620: water temperature sensor controller
630: scale control unit 631: zero control unit
70: data operation unit 80: output unit
810: water tank height output unit 820: water temperature output unit
830: weight output unit 840: density output unit
2: Psalms

Claims (11)

하단에 시편이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 고정 후크가 형성되는 지그;
상기 지그의 상단과 연결되어, 상기 시편의 무게를 측정할 수 있는 저울; 및
내부에 액체가 수용될 수 있는 공간이 형성되고, 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 최상측으로 이동 시 상기 시편이 상기 공간에 수용되는 수조를 포함하는,
밀도 측정 장치.A jig having a fixing hook at the bottom to which the specimen can be detachably coupled;
a scale connected to the upper end of the jig and capable of measuring the weight of the specimen; and
Including a water tank in which a space capable of accommodating liquid is formed, can be moved in the vertical direction, and the specimen is accommodated in the space when moving to the uppermost side,
Density measuring device. 제1항에 있어서,
상기 수조에 수용되는 상기 액체의 온도를 측정할 수 있는 수온 센서를 포함하는,
밀도 측정 장치.According to claim 1,
Including a water temperature sensor capable of measuring the temperature of the liquid accommodated in the water tank,
Density measuring device. 제2항에 있어서,
상기 수조의 외부에서 측정된 상기 시편의 무게, 상기 수조의 내부에서 측정된 상기 시편의 무게, 상기 액체의 수온에 대응되는 상기 액체의 밀도 및 공기의 밀도를 토대로 상기 시편의 밀도를 도출하는 데이터 연산부를 포함하는,
밀도 측정 장치.According to claim 2,
A data calculation unit for deriving the density of the specimen based on the weight of the specimen measured outside the water tank, the weight of the specimen measured inside the water tank, and the density of the liquid and the density of air corresponding to the water temperature of the liquid. including,
Density measuring device. 제1항에 있어서,
상기 고정 후크는,
일 단이 폴딩되되 외력에 의하여 폴딩 각도가 변형될 수 있고, 외력이 제거되는 경우 탄성력에 의하여 초기 폴딩 각도로 복원되며, 상기 시편과의 결합 시 상기 시편의 일 면에 상기 일 단이 접하도록 형성되는,
밀도 측정 장치.According to claim 1,
The fixing hook,
One end is folded, but the folding angle can be deformed by an external force, and when the external force is removed, the initial folding angle is restored by an elastic force, and the one end is formed to come into contact with one surface of the specimen when combined with the specimen. felled,
Density measuring device. 제1항에 있어서,
상기 고정 후크는,
복수 개 구비되어 서로 이격되도록 배치되고, 좌우 방향 또는 전후 방향으로 나란하게 배열되는,
밀도 측정 장치.According to claim 1,
The fixing hook,
A plurality of them are provided and arranged to be spaced apart from each other, and arranged side by side in the left-right or front-back direction,
Density measuring device. 제5항에 있어서,
상기 고정 후크는,
서로 이웃하는 두 개의 고정 후크 사이의 거리가 임의로 조절될 수 있는,
밀도 측정 장치.According to claim 5,
The fixing hook,
The distance between two fixing hooks adjacent to each other can be arbitrarily adjusted,
Density measuring device. 제1항에 있어서,
내부에 상기 지그, 상기 저울 및 상기 수조가 수용되는 공간이 형성되는 프레임; 및
상기 저울의 구동을 제어하고, 상기 수조의 높이 및 상기 저울의 영점을 조절하며, 사용자가 상기 프레임의 외부에서 조작할 수 있는 제어부를 포함하는,
밀도 측정 장치.According to claim 1,
a frame in which a space for accommodating the jig, the scale, and the water tank is formed; and
Controlling the driving of the scale, adjusting the height of the water tank and the zero point of the scale, and including a control unit that the user can operate outside the frame,
Density measuring device. 제7항에 있어서,
상기 수조의 높이, 상기 액체의 수온, 상기 저울에서 측정된 무게 및 상기 시편의 밀도를 외부로 표시하고, 상기 프레임의 외주면에 위치되는 출력부를 포함하는,
밀도 측정 장치.According to claim 7,
Including an output unit located on the outer circumferential surface of the frame to externally display the height of the water tank, the water temperature of the liquid, the weight measured on the scale, and the density of the specimen,
Density measuring device. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 밀도 측정 장치를 이용한 밀도 측정 방법으로서,
(a) 상기 저울의 영점이 조절되는 단계;
(b) 상기 시편이 상기 지그에 설치되고, 상기 시편의 상기 수조 외부에서의 무게 및 상기 수조 내 상기 액체의 수온이 측정되는 단계;
(c) 상기 수조가 상승되는 단계;
(d) 상기 시편의 상기 수조 내부에서의 무게가 측정되는 단계;
(e) 상기 시편의 밀도가 계산되는 단계; 및
(f) 상기 수조가 하강되고, 상기 시편이 상기 지그로부터 분리되는 단계를 포함하는,
밀도 측정 방법.A density measuring method using the density measuring device of any one of claims 1 to 8,
(a) adjusting the zero point of the scale;
(b) the specimen is installed in the jig, and the weight of the specimen outside the water tank and the water temperature of the liquid in the water tank are measured;
(c) raising the water tank;
(d) measuring the weight of the specimen inside the water tank;
(e) calculating the density of the specimen; and
(f) the water tank is lowered and the specimen is separated from the jig,
Density measurement method. 제9항에 있어서,
상기 (a) 단계 이전에,
(a0) 밀도 측정 준비 및 상기 밀도 측정 장치의 사전 점검이 진행되는 단계가 수행되는,
밀도 측정 방법.According to claim 9,
Before step (a),
(a0) the step of preparing for density measurement and pre-checking the density measurement device is performed,
Density measurement method. 제10항에 있어서,
상기 (a0) 단계는,
(a01) 상기 수조 내부 이물질이 제거되고, 상기 수조 내부로 상기 액체가 투입되는 단계;
(a02) 상기 수온 센서의 적어도 일부가 상기 액체로 침강되는 단계; 및
(a03) 상기 저울, 상기 수온 센서 및 수조 높이 제어부의 정상 가동 여부가 점검되는 단계를 포함하는,
밀도 측정 방법.According to claim 10,
In the step (a0),
(a01) removing foreign matter from the inside of the water tank and introducing the liquid into the water tank;
(a02) submerging at least a portion of the water temperature sensor into the liquid; and
(a03) checking whether the scale, the water temperature sensor, and the water tank height controller are normally operating,
Density measurement method.
KR1020210096255A 2021-07-22 2021-07-22 Density measurement apparatus and density measurement method using the same KR102526563B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210096255A KR102526563B1 (en) 2021-07-22 2021-07-22 Density measurement apparatus and density measurement method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210096255A KR102526563B1 (en) 2021-07-22 2021-07-22 Density measurement apparatus and density measurement method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230015010A true KR20230015010A (en) 2023-01-31
KR102526563B1 KR102526563B1 (en) 2023-04-27

Family

ID=85109565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210096255A KR102526563B1 (en) 2021-07-22 2021-07-22 Density measurement apparatus and density measurement method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102526563B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0517544U (en) * 1991-08-19 1993-03-05 関東科学サービス株式会社 Solid specific gravity measuring device
JP2005098863A (en) * 2003-09-25 2005-04-14 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Apparatus for measuring coefficient of thermal expansion of solid
KR100883083B1 (en) * 2008-08-08 2009-02-10 (주) 케이엔엘 Auto density measuring apparatus and its method
KR20100034357A (en) * 2008-09-23 2010-04-01 한국표준과학연구원 Solid density precise autometer
KR101067659B1 (en) 2009-01-23 2011-09-27 한국과학기술원 Density measurement device with shock absorbing device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0517544U (en) * 1991-08-19 1993-03-05 関東科学サービス株式会社 Solid specific gravity measuring device
JP2005098863A (en) * 2003-09-25 2005-04-14 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Apparatus for measuring coefficient of thermal expansion of solid
KR100883083B1 (en) * 2008-08-08 2009-02-10 (주) 케이엔엘 Auto density measuring apparatus and its method
KR20100034357A (en) * 2008-09-23 2010-04-01 한국표준과학연구원 Solid density precise autometer
KR100974205B1 (en) 2008-09-23 2010-08-06 한국표준과학연구원 Solid density precise autometer
KR101067659B1 (en) 2009-01-23 2011-09-27 한국과학기술원 Density measurement device with shock absorbing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102526563B1 (en) 2023-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100704490B1 (en) Construction of hydrostatic weighing apparatus for density measurement
CN109883881B (en) Weighing device, PBX explosive column automatic density tester and testing method thereof
JP2008180559A (en) Weight testing apparatus
KR20180007622A (en) Dynamic loading test equipment for helix pile
KR102526563B1 (en) Density measurement apparatus and density measurement method using the same
KR100974205B1 (en) Solid density precise autometer
KR100542229B1 (en) Automatic weighing system for standard weight set
KR102012754B1 (en) Apparatus for continuously measuring specific gravity and measuring method
JP5483720B2 (en) Concrete compaction performance evaluation device and method.
US20230076189A1 (en) Automatic measuring machine, manufacturing facility and method
KR102023544B1 (en) Gas residual quantity detection device for gas tank
KR100764065B1 (en) Solid density precise meter and method
KR100909000B1 (en) Liquid density measuring device
KR101382251B1 (en) Apparatus for measuring submerged mass and method for measuring submerged mass using therof
CN210110136U (en) Archimedes principle test bench
CN113089675A (en) Method and device for measuring height difference between material conveying guide pipe and concrete liquid level
JP3878628B2 (en) Container automatic volume measuring device and container automatic volume measuring method
CN211627285U (en) Surface tension tester
JP5669116B1 (en) Weighing device with verification function and verification weighing method
CN109959604B (en) Device and method for testing layering degree of ceramsite concrete
KR20240043350A (en) Acid eletrolytic cleaning evaluation system evaluation method using the same
CN118010947B (en) Measuring device
KR101981189B1 (en) Lift device for auto viscosity measuring device
JP2021189013A (en) Expansion test device
CN214277181U (en) Accurate weighing device of liquid

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant