JPH0517544U - Solid specific gravity measuring device - Google Patents
Solid specific gravity measuring deviceInfo
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- JPH0517544U JPH0517544U JP7295391U JP7295391U JPH0517544U JP H0517544 U JPH0517544 U JP H0517544U JP 7295391 U JP7295391 U JP 7295391U JP 7295391 U JP7295391 U JP 7295391U JP H0517544 U JPH0517544 U JP H0517544U
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 電子天秤１０のフック１０ａに吊具１１を下
げる。吊具１１は、上部ホルダ２５と下部ホルダ２６と
を備えている。ブロック３０に弾発挟持片３２，３３を
固定して、各ホルダ２５，２６を構成する。装置本体１
４内に水槽１３をシフト機構２０を介し上下動自在に設
ける。試料１５の空気中の重量を測定する際には、試料
１５を吊具１１の上部ホルダ２５に入れるとともに、シ
フト機構２０を作動させて下部ホルダ２６を水槽１３中
に水没させるようにする。また、試料１５の水中の重量
を測定する際には、試料１５を吊具１１の下部ホルダ２
６に入れるとともに、シフト機構２０を作動させて下部
ホルダ２６を水槽１３中に水没させるようにする。
【効果】 吊具１１等に付着した水分の影響を無くすこ
とができる。吊具１１等に付着した気泡を効率良く取り
除くことができる。
(57) [Summary] [Structure] The hanging tool 11 is lowered onto the hook 10a of the electronic balance 10. The hanging tool 11 includes an upper holder 25 and a lower holder 26. The elastic sandwiching pieces 32 and 33 are fixed to the block 30 to form the holders 25 and 26. Device body 1
A water tank 13 is provided in the unit 4 via a shift mechanism 20 so as to be vertically movable. When the weight of the sample 15 in the air is measured, the sample 15 is put in the upper holder 25 of the hanging tool 11, and the shift mechanism 20 is operated so that the lower holder 26 is submerged in the water tank 13. In addition, when measuring the weight of the sample 15 in water, the sample 15 is attached to the lower holder 2 of the hanging tool 11.
6 and the shift mechanism 20 is operated so that the lower holder 26 is submerged in the water tank 13. [Effect] It is possible to eliminate the influence of the moisture attached to the hanger 11 or the like. It is possible to efficiently remove the bubbles attached to the hanging tool 11 and the like.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、試料の空気中での重量と、水等の液中での重量とを測定し、その測 定値から試料の比重を求める固体比重測定装置に関するものである。 The present invention relates to a solid specific gravity measuring apparatus for measuring the weight of a sample in air and the weight of a liquid such as water and determining the specific gravity of the sample from the measured values.
【０００２】[0002]
この種の比重測定装置においては、一般に、試料皿を下方に懸吊した電子天秤 と、その試料皿上の試料を水没させるための水槽装置とを備えており、次のよう な手順により比重の測定が行われる。まず、試料の空気中の重量を測定する。次 に水槽装置を駆動させて水槽を上昇させ、試料を水没させて試料の水中の重量を 測定する。そして、これら空気中重量と水中重量とにより試料の比重を演算する 。この比重の演算に当たっては、水の比重、空気の比重、及び試料の水中への浸 漬に伴う水面上昇による試料皿や吊具への浮力の変化分等に関して、補正を行っ ている。 This kind of specific gravity measuring device is generally equipped with an electronic balance in which a sample dish is suspended below and a water tank device for submerging the sample on the sample dish, and the specific gravity is measured by the following procedure. The measurement is taken. First, the weight of the sample in air is measured. Next, drive the water tank device to raise the water tank, submerge the sample, and measure the weight of the sample in water. Then, the specific gravity of the sample is calculated from the weight in air and the weight in water. In calculating this specific gravity, the specific gravity of water, the specific gravity of air, and the amount of change in the buoyancy of the sample dish and suspension due to the rise of the water level due to the immersion of the sample in water are corrected.
【０００３】[0003]
ところで、水中重量の測定値に誤差を与える大きな要因として、試料が水没し たときに、試料や試料皿等に付着する気泡がある。この気泡の付着は、演算時に おける補正は不可能であるばかりではなく、外観上その付着の有無の確認も困難 である。そのため、従来は、空気中の重量の測定完了後に、試料を一旦装置外に 取り出して、別途用意された水槽内に浸し、試料の濡れ性を向上させて気泡の付 着を防止する等の手作業を必要としていた。 By the way, a major factor that gives an error to the measured value of the underwater weight is air bubbles that adhere to the sample or sample dish when the sample is submerged in water. This bubble adhesion is not only impossible to correct at the time of calculation, but it is also difficult to check the appearance of the air bubble adhesion. Therefore, conventionally, after the measurement of the weight in air is completed, the sample is once taken out of the device and immersed in a separately prepared water tank to improve the wettability of the sample and prevent air bubbles from adhering. I needed work.
【０００４】 これに対し、水槽装置を上下動させて、試料を空気中及び水中の間で所定回数 往復させて、気泡を取り除くことも行われている（例えば、特開昭６１−２７２ ６３０号公報）。しかしながら、この場合には、試料を所定回数往復動させるた め、１回の比重測定に時間を要し、測定効率が低下するという問題がある。On the other hand, the water tank device is moved up and down to reciprocate the sample a predetermined number of times in air and water to remove air bubbles (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-272630). Bulletin). However, in this case, since the sample is reciprocated a predetermined number of times, it takes time to measure the specific gravity once, and there is a problem that the measurement efficiency decreases.
【０００５】 また、上記比重測定装置では、試料及び試料皿等を水没させるため、次の試料 を測定する場合には、試料皿等に付着した水を除去しておく必要がある。このた め、水が付着した場合には、これを取り除いて、次の試料を載せる必要があり、 水分の除去作業等の煩わしい操作を要する。しかも、多数の試料を連続して比重 測定する場合には、測定効率が低下するという問題がある。Further, in the above-mentioned specific gravity measuring device, since the sample and the sample dish are submerged in water, it is necessary to remove the water adhering to the sample dish when measuring the next sample. For this reason, if water adheres, it is necessary to remove it and place the next sample, which requires a troublesome operation such as water removal work. Moreover, when the specific gravity of a large number of samples is continuously measured, there is a problem that the measurement efficiency decreases.
【０００６】 本考案は上記課題を解決するためのものであり、吊具等へ付着する気泡を効率 良く取り除き、しかも吊具等へ付着した水分の影響を無くすようにした固体比重 測定装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a solid specific gravity measuring device capable of efficiently removing air bubbles adhering to a hanger or the like and eliminating the influence of moisture adhering to the hanger or the like. The purpose is to do.
【０００７】 上記目的を達成するために、本考案は、重量測定装置に吊具を介し懸吊された 試料を液没させるための液槽装置を有し、試料の空気中および液中の重量測定値 から、当該試料の比重を求める装置において、試料を保持する上部ホルダ及び下 部ホルダを有する吊具と、下部ホルダを液槽中に液没させるための液槽上昇機構 とを有し、試料の空気中の重量を測定する際には、試料を吊具の上部ホルダに入 れるとともに、液槽上昇機構を作動させて下部ホルダを液槽中に液没させるよう にし、試料の液中の重量を測定する際には、試料を吊具の下部ホルダに入れると ともに、液槽上昇機構を作動させて下部ホルダを液槽中に液没させるようにした ものである。In order to achieve the above object, the present invention has a liquid tank device for submerging a sample suspended in a weight measuring device through a suspending device, and the weight of the sample in the air and the liquid. An apparatus for obtaining the specific gravity of the sample from the measured value has a lifting tool having an upper holder and a lower holder for holding the sample, and a liquid tank raising mechanism for submerging the lower holder in the liquid tank. When measuring the weight of the sample in the air, put the sample in the upper holder of the hanger and activate the liquid tank lifting mechanism so that the lower holder is submerged in the liquid tank. When measuring the weight, the sample was placed in the lower holder of the lifting tool, and the liquid tank lifting mechanism was activated to submerge the lower holder in the liquid tank.
【０００８】 また、別の考案は、吊具の上部ホルダ及び下部ホルダを、ブロックと、このブ ロックに、試料の厚みよりもやや幅を狭くして対向して配置した一対の弾発挟持 片とから構成し、これら各ホルダを細い棒により連結して吊具を構成し、試料を 前記弾発挟持片の間に強制的に挿入して、挟持片の弾発力で試料を保持するよう にしたものである。Another idea is that the upper holder and the lower holder of the lifting tool are arranged in a block and a pair of elastic sandwiching pieces which are arranged so as to face the block with a width slightly smaller than the thickness of the sample. The holder is connected by a thin rod to form a hanger, and the sample is forcibly inserted between the elastic clamping pieces so that the elastic force of the clamping pieces holds the sample. It is the one.
【０００９】 また、別の考案は、吊具を挟持し又は開放する押さえ手段を有し、試料をホル ダに挿入する際には押さえ手段により吊具を挟持し、試料の重量を測定する際に は吊具の挟持を開放するようにしたものである。Further, another invention has a holding means for holding or releasing the hanging tool, and when the sample is inserted into the holder, the holding tool is held by the holding means and the weight of the sample is measured. The hanger is designed to open the clamp of the hanger.
【００１０】 また、別の考案は、下部ホルダを液槽中に液没させたときに、前記押さえ手段 により、吊具を複数回挟持開放するようにしたものである。Further, another invention is such that when the lower holder is submerged in the liquid tank, the lifting means holds and releases the suspending tool a plurality of times.
【００１１】[0011]
試料の空気中での重量を測定する際には、試料を吊具の上部ホルダに入れると ともに、液槽上昇機構を作動させて下部ホルダを液槽中に液没させる。これによ り、下部ホルダに液槽の液が付着しても、重量測定時には常に下部ホルダは液槽 内に液没した状態であるため、試料の空気中の重量測定時に液付着による測定誤 差が発生することがない。また、試料の液中重量を測定する際には、吊具の押さ え手段を複数回作動させて、吊具の挟持及び開放を繰り返すため、吊具に振動を 与えることで吊具や試料等に付着した気泡を効率良く取り除くことができる。 When measuring the weight of a sample in air, the sample is placed in the upper holder of the suspension and the lower tank holder is submerged in the liquid tank by operating the liquid tank lifting mechanism. As a result, even if the liquid in the liquid tank adheres to the lower holder, the lower holder is always submerged in the liquid tank during weight measurement. There is no difference. When measuring the weight of a sample in liquid, the lifting means of the lifting tool is operated multiple times to repeatedly clamp and release the lifting tool. Bubbles adhering to can be efficiently removed.
【００１２】[0012]
図２及び図３に、本考案を実施した固体比重測定装置の全体構成を示す。固体 比重測定装置は、電子天秤１０と、電子天秤１０のフック１０ａに掛けられる試 料吊具１１と、水槽１３を有する装置本体１４と、多数の試料１５が載せられる ターンテーブル１６と、試料１５をターンテーブル１６から吊具１１に搬送する 搬送機構１７とから構成されている。 2 and 3 show the overall structure of a solid-state specific gravity measuring apparatus embodying the present invention. The solid-state specific gravity measuring device includes an electronic balance 10, a sample suspension 11 that is hung on a hook 10a of the electronic balance 10, a device body 14 having a water tank 13, a turntable 16 on which a large number of samples 15 are placed, and a sample 15 And a transport mechanism 17 for transporting from the turntable 16 to the hanger 11.
【００１３】 装置本体１４は、全体が箱型状に構成されており、内部には水槽１３がシフト 機構２０により上下動自在に配置されている。シフト機構２０は、周知のように ラックピニオン機構とモータとにより構成されており、水槽１３を上下動させる 。The apparatus main body 14 is formed in a box shape as a whole, and the water tank 13 is arranged inside by a shift mechanism 20 so as to be vertically movable. As well known, the shift mechanism 20 is composed of a rack and pinion mechanism and a motor, and moves the water tank 13 up and down.
【００１４】 また、装置本体１４の上部は、天秤１０の載置台２１とされており、これに天 秤１０が載せられている。載置台２１の中央には孔２２が開けられており、この 孔２２から天秤１０のフック１０ａが下方に突出している。The upper part of the apparatus main body 14 is a mounting table 21 of the balance 10, and the balance 10 is mounted on this. A hole 22 is formed in the center of the mounting table 21, and the hook 10a of the balance 10 projects downward from the hole 22.
【００１５】 吊具１１は、図１に示すように、上部ホルダ２５と，下部ホルダ２６と，これ らホルダ２５，２６を連結する連結棒２７と、アイボルト２８とから構成されて いる。各ホルダ２５，２６は、角柱状のブロック２９，３０と、これらブロック ２９，３０に鉛直方向で植設した一対の弾発挟持片３１，３２とから構成されて いる。弾発挟持片３１，３２は、ステンレス製の鋼線をコ字形状に折り曲げて構 成されている。鋼線の太さは、本実施例のように１０ｇ前後の試料を測定対象と する場合には、直径０．６mm程度がよいが、挟持する試料の重量により、この太 さは適宜変更する。なお、鋼線の太さを可能な限り細くすることで、ホルダ２５ ，２６の表面積を小さくでき、気泡の付着を少なくすることができる。同様の理 由から水槽１３内に没する下部ブロック３０も可能な限り小さく構成されている 。また、前記連結棒２７も、弾発挟持片３１，３２と同様の太さの鋼線が用いら れている。As shown in FIG. 1, the suspender 11 is composed of an upper holder 25, a lower holder 26, a connecting rod 27 connecting the holders 25 and 26, and an eyebolt 28. Each of the holders 25 and 26 is composed of prismatic blocks 29 and 30, and a pair of elastic clamping pieces 31 and 32 which are vertically planted in the blocks 29 and 30, respectively. The elastic sandwiching pieces 31, 32 are formed by bending a stainless steel wire into a U-shape. The thickness of the steel wire is preferably about 0.6 mm in diameter when a sample of about 10 g is to be measured as in the present embodiment, but the thickness is appropriately changed depending on the weight of the sample to be sandwiched. By making the thickness of the steel wire as thin as possible, the surface area of the holders 25 and 26 can be reduced, and the adhesion of bubbles can be reduced. For the same reason, the lower block 30 submerged in the water tank 13 is also constructed as small as possible. The connecting rod 27 is also made of a steel wire having the same thickness as the elastic clamping pieces 31, 32.
【００１６】 コ字形状に折り曲げられた弾発挟持片３１，３２の水平腕部３３は、図４に示 すように、水平面内で円弧状に湾曲されており、この湾曲部中央同志の隙間が、 試料の厚みよりもやや狭くなるようにして、ブロック３０に対向して配置されて いる。これにより、試料１５を挟持片３１，３２内に強制的に挿入すると、これ により弾発挟持片３１，３２が変形し、この変形による弾発力で試料１５は挟持 される。また、水平腕部３３の円弧状の湾曲部が試料１５のセット時のガイド部 となり、弾発挟持片３１，３２間への試料１５の挿入が簡単に行える。As shown in FIG. 4, the horizontal arm portions 33 of the elastic sandwiching pieces 31 and 32 that are bent in a U shape are curved in an arc shape in a horizontal plane, and the gap between the center portions of the curved portions is formed. However, they are arranged to face the block 30 so as to be slightly narrower than the thickness of the sample. Accordingly, when the sample 15 is forcibly inserted into the sandwiching pieces 31 and 32, the elastic sandwiching pieces 31 and 32 are deformed by this, and the sample 15 is sandwiched by the elastic force due to this deformation. Further, the arcuate curved portion of the horizontal arm portion 33 serves as a guide portion when the sample 15 is set, so that the sample 15 can be easily inserted between the elastic clamping pieces 31, 32.
【００１７】 吊具１１に近接して、これを押さえる押さえ手段４０が設けられている。押さ え手段４０は、一対の押さえ片４１，４２と、これを押さえ位置と開放位置との 間でシフトするチャック部４３とから構成されている。チャック部４３は通常は 内蔵するコイルバネにより押さえ片４１，４２を開放側に付勢している。そして 、圧縮空気が導入された時に、コイルバネの付勢に抗して押さえ片４１，４２を 閉じて吊具１１を挟み込み、吊具１１の動きを規制する。そして、この規制時に 、図２に示すように、試料１５をターンテーブル１６から上部ホルダ２５又は下 部ホルダ２６に、搬送機構１７により挿入する。A holding means 40 for holding the lifting tool 11 is provided near the lifting tool 11. The holding means 40 is composed of a pair of holding pieces 41, 42 and a chuck portion 43 for shifting the holding pieces 41, 42 between a holding position and an opening position. The chuck portion 43 normally urges the pressing pieces 41 and 42 to the open side by a built-in coil spring. Then, when compressed air is introduced, the pressing pieces 41 and 42 are closed against the bias of the coil spring to sandwich the suspending tool 11 and regulate the movement of the suspending tool 11. Then, at the time of this regulation, as shown in FIG. 2, the sample 15 is inserted from the turntable 16 into the upper holder 25 or the lower holder 26 by the transport mechanism 17.
【００１８】 図３に示すように、ターンテーブル１６の周縁部には、試料溝４５が放射状に 多数形成されており、この溝４５内に各試料１５が挿入される。ターンテーブル １６の試料掴み位置には、試料センサ４６が配置されている。試料センサ４６は 、試料掴み位置にある試料溝４５内に、試料１５があるか否かを検出する。この 試料検出信号はリレーボックス４７内のコントローラ４８を介しパソコン（図示 省略）に送られる。ターンテーブル１６は、内蔵するモータにより溝４５のピッ チ分だけ回動される。これにより、各試料溝４５が順次、試料掴み位置にセット される。As shown in FIG. 3, a large number of sample grooves 45 are radially formed on the peripheral portion of the turntable 16, and each sample 15 is inserted into the groove 45. A sample sensor 46 is arranged at the sample gripping position of the turntable 16. The sample sensor 46 detects whether or not the sample 15 is present in the sample groove 45 at the sample gripping position. This sample detection signal is sent to a personal computer (not shown) via the controller 48 in the relay box 47. The turntable 16 is rotated by the pitch of the groove 45 by a built-in motor. As a result, each sample groove 45 is sequentially set at the sample gripping position.
【００１９】 搬送機構１７は、試料１５を掴む試料チャック５０と、水平方向搬送部５１と 、垂直方向搬送部５２とから構成されている。試料チャック５０は、通常は内蔵 するコイルバネによりチャックを開状態に付勢しており、圧縮空気の導入により コイルバネの付勢に抗して閉状態となるように構成されている。また、試料チャ ック５０には、空気吹き出し孔（図示省略）が設けられており、後述するように 、試料１５の水中重量の測定後に、空気を吹き出して、試料チャック５０に付着 した水滴を吹き飛ばす。リレーボックス４７内には、コントローラ４８の他に、 各エアーシリンダやエアチャックを駆動するための切換えバルブが配置されてい る。The transport mechanism 17 includes a sample chuck 50 that holds the sample 15, a horizontal transport unit 51, and a vertical transport unit 52. The sample chuck 50 normally biases the chuck in an open state by a built-in coil spring, and is configured to be closed by the introduction of compressed air against the bias of the coil spring. Further, the sample chuck 50 is provided with an air blowout hole (not shown). As will be described later, after measuring the underwater weight of the sample 15, air is blown out to remove water droplets attached to the sample chuck 50. Blow away. In addition to the controller 48, a switching valve for driving each air cylinder and air chuck is arranged in the relay box 47.
【００２０】 水平方向搬送部５１は、レール形式のエアーシリンダ５３から構成されており 、ターンテーブル１６と装置本体１４内の吊具１１の各ホルダ２５，２６との間 で試料１５を水平移動する。The horizontal transfer section 51 is composed of a rail-type air cylinder 53, and horizontally moves the sample 15 between the turntable 16 and the holders 25 and 26 of the suspension 11 in the apparatus body 14. ..
【００２１】 垂直方向搬送部５２は、エアーシリンダ５５から構成されており、ターンテー ブル１６の各溝４５に収納された試料１５を試料チャック５０により掴んだ後に 、これを上方に持ち上げる。また、上部ホルダ２５から下部ホルダ２６へと試料 １５を移動する。The vertical transfer unit 52 is composed of an air cylinder 55, and after the sample chuck 50 holds the sample 15 stored in each groove 45 of the turntable 16, the sample 15 is lifted upward. Further, the sample 15 is moved from the upper holder 25 to the lower holder 26.
【００２２】 コントローラ４８はリレー基板からなり、パソコン（図示省略）からの制御信 号に基づき各部をシーケンス制御する。パソコンは、電子天秤１０からの試料の 空気中重量信号と水中重量信号と補正値とから、比重を演算する。The controller 48 is composed of a relay board, and controls each part in sequence based on a control signal from a personal computer (not shown). The personal computer calculates the specific gravity from the in-air weight signal, the underwater weight signal, and the correction value of the sample from the electronic balance 10.
【００２３】 次に、図５を参照して本実施例の作用を説明する。まず、ターンテーブル１６ の各試料溝４５内に試料１５をセットする。その後、スタートボタンを操作する ことで、各試料１５の比重測定を自動的に行う。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. First, the sample 15 is set in each sample groove 45 of the turntable 16. Thereafter, by operating the start button, the specific gravity of each sample 15 is automatically measured.
【００２４】 スタートボタンを操作すると、パソコンはコントローラ４８を介し初期設定を 行う。この初期設定では、コントローラ４８は、試料チャック５０を図６に示す ような原点位置Ａに移動する。また、電子天秤１０により、水槽１３の降下状態 での天秤値と、水槽１３の上昇状態での天秤値とを読み取る。水槽１３は、シフ ト機構２０を介し、下部ホルダ２６が水槽１３内に水没するまで上げられる。そ して、これら水槽１３の下降時及び上昇時の天秤値に差があるか否かを判定する 。そして、差がある場合には、水槽１３と吊具１１とがセットされていると判定 して、次の試料供給工程に移る。また、差が無い場合にはこれらのセット不良で あることを知らせるアラームを発する。When the start button is operated, the personal computer makes initial settings via the controller 48. In this initial setting, the controller 48 moves the sample chuck 50 to the origin position A as shown in FIG. In addition, the electronic balance 10 reads the balance value when the water tank 13 is in the lowered state and the balance value when the water tank 13 is in the raised state. The water tank 13 is raised via the shift mechanism 20 until the lower holder 26 is submerged in the water tank 13. Then, it is determined whether or not there is a difference between the balance values when the water tank 13 descends and when the water tank 13 rises. If there is a difference, it is determined that the water tank 13 and the hanger 11 are set, and the process proceeds to the next sample supply step. Also, if there is no difference, an alarm is issued to notify that these sets are defective.
【００２５】 試料供給工程では、先ず、水平方向搬送部５１を作動させて、図６に示すよう に、試料チャック５０を原点位置Ａからターンテーブル１６の上方位置Ｂに移動 する。そして、ターンテーブル１６を回転させ、試料センサ４６がオンになった 時に、ターンテーブル１６の回転を停止する。その後、垂直方向搬送部５２を作 動させて、試料チャック５０を試料掴み位置Ｃに下降させて、試料１５を掴み、 これを上昇させる。試料１５を掴んだか否かの判定は、試料センサ４６がオフと なったか否かにより行う。所定時間、例えば３０秒以内に試料センサ４６がオフ とならない場合には、掴み不良と判定してアラームを発する。試料１５を掴んだ 後は、水平方向搬送部５１により、試料１５を待機位置Ｅに搬送する。In the sample supply step, first, the horizontal transport unit 51 is operated to move the sample chuck 50 from the origin position A to the position B above the turntable 16 as shown in FIG. Then, the turntable 16 is rotated, and when the sample sensor 46 is turned on, the rotation of the turntable 16 is stopped. After that, the vertical transport unit 52 is operated to lower the sample chuck 50 to the sample gripping position C, grip the sample 15, and raise it. Whether or not the sample 15 is gripped is determined by whether or not the sample sensor 46 is turned off. If the sample sensor 46 does not turn off within a predetermined time, for example, 30 seconds, it is determined that the gripping has failed and an alarm is issued. After gripping the sample 15, the sample 15 is transported to the standby position E by the horizontal transport unit 51.
【００２６】 ゼロ調整工程では、下部ホルダ２６が水没するまで、水槽１３を上昇させる。 そして、この状態で天秤値を読み込み、ゼロ点を確認する。ゼロ表示でない場合 には、リセットを行い、ゼロ点にする。In the zero adjustment process, the water tank 13 is raised until the lower holder 26 is submerged in water. Then, the balance value is read in this state and the zero point is confirmed. If it is not displayed as zero, reset it to the zero point.
【００２７】 空気中の重量測定工程では、先ず、吊具１１を押さえ手段４０により固定した 後に、水平方向搬送部５１により試料１５を上部ホルダ２５の弾発挟持片３１， ３２間に挿入してセットする。試料チャック５０が待機位置Ｅに退避した後に、 押さえ手段４０を開放して、吊具１１の固定を解除し、試料１５の空気中の重量 を測定する。この天秤値はパソコンに送られる。その後、コントローラ４８は水 槽１３を下降する。In the weight measurement step in the air, first, the lifting tool 11 is fixed by the holding means 40, and then the sample 15 is inserted between the elastic clamping pieces 31, 32 of the upper holder 25 by the horizontal transfer section 51. set. After the sample chuck 50 retreats to the standby position E, the holding means 40 is opened, the suspension 11 is unfixed, and the weight of the sample 15 in air is measured. This balance value is sent to the personal computer. Then, the controller 48 descends the water tank 13.
【００２８】 試料の載せ替え工程では、先ず、押さえ手段４０により吊具１１を固定する。 次に、試料チャック５０を試料セット位置Ｄに移動して、試料１５を上部ホルダ ２５から取り出し、位置Ｅ，位置Ｆ，位置Ｇと順次移動させ、試料１５を下部ホ ルダ２６にセットする。その後、試料チャック５０を待機位置Ｆに移動する。In the sample transfer process, first, the lifting tool 11 is fixed by the pressing means 40. Next, the sample chuck 50 is moved to the sample setting position D, the sample 15 is taken out from the upper holder 25, and sequentially moved to position E, position F, and position G, and the sample 15 is set on the lower holder 26. Then, the sample chuck 50 is moved to the standby position F.
【００２９】 気泡取り及び水中重量測定工程では、気泡取りのために、水槽１３を２回上下 動させるとともに、押さえ手段４０の押さえ枠４１，４２を２〜３回開閉して、 この開閉による振動で吊具１１及び試料１５に付着した気泡を除去する。この後 、試料１５の水中重量を測定する。この天秤値はパソコンに送られる。パソコン は周知の比重演算プログラムに従い、試料１５の空気中重量及び水中重量から、 先ず試料１５の体積を求め、これと空気中重量とにより比重を演算する。この比 重データは内蔵するＲＡＭに書き込まれると共に、必要に応じて、各試料ナンバ ー毎にディスプレィに表示される他、プリントアウトされる。In the bubble removal and underwater weight measurement process, in order to remove bubbles, the water tank 13 is moved up and down twice, and the holding frames 41 and 42 of the holding means 40 are opened and closed 2 to 3 times, so that the vibration caused by the opening and closing. The air bubbles attached to the hanger 11 and the sample 15 are removed with. Then, the weight of the sample 15 in water is measured. This balance value is sent to the personal computer. The personal computer first calculates the volume of the sample 15 from the weight in air and the weight in water of the sample 15 according to a well-known specific gravity calculation program, and calculates the specific gravity from this and the weight in the air. This specific gravity data is written in the built-in RAM and, if necessary, displayed on the display for each sample number and printed out.
【００３０】 試料排出工程では、先ず水槽１３を下降させた後、押さえ手段４０により吊具 １１が固定する。その後、試料チャック５０を待機位置Ｆから試料セット位置Ｇ に移動させ、下部ホルダ２６から試料１５を掴みだし、待機位置Ｆに戻す。この 後、コントローラ４８は、水槽１３を下降させるとともに、押さえ手段４０を開 放状態にする。この後、搬送機構１７により試料１５を位置Ｅ，位置Ａ，位置Ｈ と移動させ、試料チャック５０を開状態にして、試料１５を落下させる。なお、 試料１５がチャック５０に付着して単にチャック５０を開状態にしただけでは落 下しない場合もあるので、チャック５０の空気吹き出し口から空気を吹き出し、 且つチャック５０を位置Ｆ，Ｈ間で往復移動させて、試料１５を下方の試料受け 皿に確実に落下させる。In the sample discharging step, the water tank 13 is first lowered, and then the lifting tool 11 is fixed by the pressing means 40. Thereafter, the sample chuck 50 is moved from the standby position F to the sample setting position G 1, the sample 15 is grasped from the lower holder 26, and returned to the standby position F 1. After that, the controller 48 lowers the water tank 13 and opens the holding means 40. After that, the sample 15 is moved to position E, position A, and position H by the transport mechanism 17, the sample chuck 50 is opened, and the sample 15 is dropped. Since the sample 15 may not drop even if the sample 15 adheres to the chuck 50 and the chuck 50 is simply opened, air is blown from the air blowing port of the chuck 50 and the chuck 50 is moved between the positions F and H. The sample 15 is reciprocally moved to surely drop the sample 15 in the lower sample pan.
【００３１】 試料チャックの乾燥工程では、試料チャック５０の空気吹き出し口から空気を 吹き出して、チャック５０に付着した水分を吹き飛ばして、乾燥させる。これに より、次の試料１５を掴む際に、試料１５に水分が付着することが防止される。 この後、試料チャック５０は、待機位置Ｆから上方に移動され、待機位置Ｅにセ ットされる。次の試料がある場合には、上記試料供給工程に戻り、以下同様の工 程を繰り返す。また、試料がない場合には、測定を終了する。In the step of drying the sample chuck, air is blown from the air outlet of the sample chuck 50 to blow off the water adhering to the chuck 50 and dry it. This prevents moisture from adhering to the sample 15 when gripping the next sample 15. After that, the sample chuck 50 is moved upward from the standby position F and set at the standby position E. If there is a next sample, return to the sample supply step and repeat the same process thereafter. If there is no sample, the measurement ends.
【００３２】 なお、上記実施例では、ターンテーブル１６に試料をセットして、試料チャッ ク５０を各搬送部５１，５２により水平及び垂直方向に移動させることで、試料 １５を各ホルダ２５，２６にセットするようにしたが、この他に、他の搬送手段 、例えばロボットハンド等を用いて各ホルダ２５，２６に試料１５をセットする ようにしてもよい。In the above embodiment, the sample 15 is set on the turntable 16 and the sample chuck 50 is moved in the horizontal and vertical directions by the respective transport units 51 and 52, so that the sample 15 is moved to the holders 25 and 26. However, in addition to this, the sample 15 may be set in each of the holders 25 and 26 by using another transporting means such as a robot hand.
【００３３】[0033]
以上説明したように、本考案によれば、試料を保持する上部ホルダ及び下部ホ ルダを有する吊具と、下部ホルダを液槽中に液没させるための液槽上昇機構とを 設け、試料の空気中の重量を測定する際には、試料を吊具の上部ホルダに入れる とともに、液槽上昇機構を作動させて下部ホルダを液槽中に液没させるようにし 、試料の液中の重量を測定する際には、試料を吊具の下部ホルダに入れるととも に、液槽上昇機構を作動させて下部ホルダを液槽中に液没させるようにしたから 、連続して比重測定を行う場合に、前回の測定で吊具等に付着した水分の影響を 無くして、試料の空気中重量を正確に検出することができる。すなわち、下部ホ ルダに液槽の液が付着しても、重量測定時には常に下部ホルダは液槽内に液没し た状態であるため、試料の空気中の重量測定時に液付着による測定誤差が発生す ることがなくなる。 As described above, according to the present invention, the lifting tool having the upper holder and the lower holder for holding the sample and the liquid tank raising mechanism for submerging the lower holder in the liquid tank are provided, and When measuring the weight in air, place the sample in the upper holder of the hanger and activate the liquid tank raising mechanism so that the lower holder is submerged in the liquid tank. When measuring, the sample is put in the lower holder of the suspension and the lower tank holder is submerged in the lower tank by operating the liquid tank raising mechanism. Moreover, it is possible to accurately detect the weight of the sample in the air by eliminating the influence of the water attached to the hanger in the previous measurement. In other words, even if the liquid in the liquid tank adheres to the lower holder, the lower holder is always submerged in the liquid tank during weight measurement.Therefore, there is a measurement error due to liquid adhesion when measuring the weight of the sample in air. It will not occur.
【００３４】 また、吊具の上部ホルダ及び下部ホルダを、ブロックと、このブロックに、試 料の厚みよりもやや幅を狭くして対向して配置した一対の弾発挟持片とから構成 したから、試料を挟持片の間に強制的に挿入することで、簡単に試料をホルダに セットすることができる。これにより、多数の試料を連続的にしかも自動的に比 重測定することができる。しかも、試料を挟持固定するから、比重が「１」以下 のゴム材等であっても、液槽中で試料が浮くこともなく、従来必要であった押さ え蓋等を用いることもなく簡単に比重の測定が行える。Moreover, since the upper holder and the lower holder of the lifting tool are composed of the block and the pair of elastic clamping pieces arranged to face the block with the width slightly narrower than the thickness of the sample, and facing each other. By forcibly inserting the sample between the sandwiching pieces, the sample can be easily set in the holder. This makes it possible to measure the specific gravity of many samples continuously and automatically. Moreover, since the sample is clamped and fixed, even if it is a rubber material with a specific gravity of "1" or less, the sample does not float in the liquid tank and the pressing lid, etc., which was required in the past, is not used. The specific gravity can be measured.
【００３５】 また、吊具を挟持し又は開放する押さえ手段を有し、試料をホルダに挿入する 際には押さえ手段により吊具を挟持し、試料の重量を測定する際には吊具の挟持 を開放するようにしたから、試料を確実にホルダにセットすることができる。Further, it has a holding means for holding or releasing the hanging tool, and holds the hanging tool by the holding means when inserting the sample into the holder, and holds the hanging tool when measuring the weight of the sample. Since the opening is made possible, the sample can be reliably set in the holder.
【００３６】 また、下部ホルダを液槽中に液没させたときに、押さえ手段により吊具を複数 回挟持開放するようにしたから、吊具及び試料へ振動を与えることができ、吊具 や試料に付着する気泡を効率よく取り除くことができる。Further, when the lower holder is submerged in the liquid tank, the holding means is configured to hold and open the suspending tool a plurality of times. Therefore, it is possible to apply vibration to the suspending tool and the sample, and Bubbles attached to the sample can be efficiently removed.
【図１】本考案を実施した固体比重測定装置に用いられ
る吊具及び押さえ手段を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a hanger and a pressing means used in a solid-state specific gravity measuring apparatus embodying the present invention.
【図２】固体比重測定装置の全体構成を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of a solid specific gravity measuring device.
【図３】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】吊具の挟持片を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a sandwiching piece of a suspender.
【図５】コントローラの制御手順を示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the controller.
【図６】搬送機構による試料チャックの移動経路を示す
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a movement path of a sample chuck by a transport mechanism.
１０ 電子天秤 １１ 吊具 １３ 水槽 １５ 試料 １４ 装置本体 １６ ターンテーブル １７ 搬送機構 ２０ シフト機構 ２５ 上部ホルダ ２６ 下部ホルダ ３１，３２ 弾発挟持片 ５０ 試料チャック 10 Electronic Balance 11 Lifting Tool 13 Water Tank 15 Sample 14 Device Main Body 16 Turntable 17 Transfer Mechanism 20 Shift Mechanism 25 Upper Holder 26 Lower Holder 31, 32 Ejection Clamping Piece 50 Sample Chuck
Claims (4)
料を液没させるための液槽装置を有し、試料の空気中お
よび液中の重量測定値から、当該試料の比重を求める装
置において、試料を保持する上部ホルダ及び下部ホルダ
を有する吊具と、下部ホルダを液槽中に液没させるため
の液槽上昇機構とを有し、試料の空気中の重量を測定す
る際には、試料を吊具の上部ホルダに入れるとともに、
液槽上昇機構を作動させて下部ホルダを液槽中に液没さ
せるようにし、試料の液中の重量を測定する際には、試
料を吊具の下部ホルダに入れるとともに、液槽上昇機構
を作動させて下部ホルダを液槽中に液没させるようにし
たことを特徴とする固体比重測定装置。1. A weight measuring device has a liquid tank device for submerging a sample suspended by a suspending device, and the specific gravity of the sample is determined from the weight measurement value of the sample in air and in the liquid. In the device, a lifting tool having an upper holder and a lower holder for holding a sample, and a liquid tank raising mechanism for submerging the lower holder in the liquid tank are used to measure the weight of the sample in air. Put the sample in the upper holder of the hanger,
When measuring the weight of the sample in the liquid by operating the liquid tank raising mechanism so that the lower holder is submerged in the liquid tank, put the sample in the lower holder of the lifting tool and set the liquid tank raising mechanism. A solid specific gravity measuring device characterized in that the lower holder is submerged in a liquid tank by being operated.
て、吊具の上部ホルダ及び下部ホルダを、ブロックと、
このブロックに、試料の厚みよりもやや幅を狭くして対
向して配置した一対の弾発挟持片とから構成し、これら
各ホルダを細い棒により連結して吊具を構成し、試料を
前記弾発挟持片の間に強制的に挿入して、挟持片の弾発
力で試料を保持するようにしたことを特徴とする固体比
重測定装置。2. The solid specific gravity measuring device according to claim 1, wherein the upper holder and the lower holder of the lifting tool are blocks.
This block is composed of a pair of elastic sandwiching pieces arranged facing each other with a width slightly narrower than the thickness of the sample, and each of these holders is connected by a thin rod to form a hanging tool. A solid specific gravity measuring device, characterized in that the sample is held by the elastic force of the sandwiching piece by forcibly inserting it between the elastic sandwiching pieces.
て、吊具を挟持し又は開放する押さえ手段を有し、試料
をホルダに挿入する際には押さえ手段により吊具を挟持
し、試料の重量を測定する際には吊具の挟持を開放する
ようにしたことを特徴とする固体比重測定装置。3. The solid specific gravity measuring device according to claim 2, further comprising a holding means for holding or releasing the hanging tool, and when the sample is inserted into the holder, the lifting tool is held by the holding means to hold the lifting tool. A solid specific gravity measuring device, characterized in that when the weight is measured, the holding device is opened.
て、下部ホルダを液槽中に液没させたときに、前記押さ
え手段により、吊具を複数回挟持開放するようにしたこ
とを特徴とする固体比重測定装置。4. The solid specific gravity measuring apparatus according to claim 3, wherein when the lower holder is submerged in the liquid tank, the lifting means holds and releases the suspending tool a plurality of times. Solid specific gravity measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295391U JPH0517544U (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Solid specific gravity measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295391U JPH0517544U (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Solid specific gravity measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517544U true JPH0517544U (en) | 1993-03-05 |
Family
ID=13504263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7295391U Pending JPH0517544U (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Solid specific gravity measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0517544U (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100764065B1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-11 | 주식회사 나노하이테크 | Solid density precise meter and method |
| KR100887660B1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-11 | 한국건설기술연구원 | Density measuring instrument |
| KR20210121695A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-08 | 주식회사 플렉스로직 | Specific gravity automatic meter |
| WO2022244283A1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | アルファーミラージュ株式会社 | Specific gravity measurement device |
| KR20230015010A (en) * | 2021-07-22 | 2023-01-31 | 한국원자력연구원 | Density measurement apparatus and density measurement method using the same |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP7295391U patent/JPH0517544U/en active Pending
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| KR20230015010A (en) * | 2021-07-22 | 2023-01-31 | 한국원자력연구원 | Density measurement apparatus and density measurement method using the same |
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