KR20230014592A - Agricultural 4-wheel electric vehicle - Google Patents

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KR20230014592A
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Abstract

The present invention relates to an agricultural electric transport vehicle which can be driven in a four-wheel drive manner, and more specifically, to an agricultural four-wheel electric transport vehicle which has four-wheel drive capability so as to exhibit optimal performance in various farm environments, uses a lithium battery that is lighter and has higher output than conventional lead-acid batteries so as to ensure high output and increase the operation time, and is equipped with an electric dumper and a lifting box for easy loading and unloading of items in a farm.

Description

농업용 4륜 전기운반차{Agricultural 4-wheel electric vehicle}Agricultural 4-wheel electric vehicle}

본 발명은 4륜으로 구동될 수 있는 농업용 전기운반차에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 다양한 농가 환경에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 4륜의 구동능력을 갖추고, 종래의 납축배터리보다 가볍고 출력이 높은 리튬배터리를 사용하여 강력한 출력과 가동시간이 향상되며, 전동식 덤프 및 리프팅 적재함을 구비하여 농가에서 물건의 상하차가 용이한 농업용 4륜 전기운반차에 관한 기술분야이다.The present invention relates to an agricultural electric transport vehicle that can be driven with four wheels, and more specifically, has four-wheel drive capability to exhibit optimal performance in various farmhouse environments, and is lighter and more powerful than conventional lead-acid batteries. It is a technical field related to agricultural four-wheeled electric transport vehicles that use this high lithium battery to improve powerful output and uptime, and are equipped with electric dump and lifting boxes to easily load and unload goods at farmhouses.

일반적으로, 농업용 다목적운반차량(UTV : Utility Task Vehicle)이란 설계상 현가장치와 시트벨트를 장착해 승차자의 안전성을 최대한 고려하는 한편, 경운기, 트랙터 등의 대체용으로 사용자 편리성을 고려해 개발되고 있는 상황이며 바퀴형과 궤도형, 보행형 등 다양한 유형의 제품이 출시되고 있으며, 운반은 물론 유압을 이용해 가지치기, 절단, 양수, 정지작업 등이 가능한 차량이다.In general, a utility task vehicle (UTV) for agriculture is designed with suspension and seat belts installed to maximize the safety of passengers, while being developed in consideration of user convenience as an alternative to cultivators and tractors. Various types of products such as wheel type, track type, and walking type are being released, and it is a vehicle that can be used for transportation as well as pruning, cutting, pumping, and stop work using hydraulic pressure.

현재 농업용 다목적운반차량(UTV)은 논밭을 갈거나 농작물을 수확하는데 쓰이던 트랙터나 농업용 차량을 대체해 이동수단과 소물류 중심으로의 기능을 강화하며 시장을 확대해 나가고 있다.Currently, agricultural multi-purpose vehicles (UTVs) are expanding their market by replacing tractors or agricultural vehicles used for plowing fields or harvesting crops, strengthening their functions as a means of transportation and small logistics.

또한 농업용 다목적운반차량(UTV)은 전기화가 용이하며 현재 국내 기술로도 35마력 전기 트랙터는 2개의 전기모터로 구동해 매연이 전혀 없고 무선 조종이 가능하며 소음도 적어 시설농가, 도심형, 공공장소용에 매우 유리한 장점을 가지고 있으며, 농업용 다목적운반차량(UTV)은 동력 인출 장치(PTO : Powe Take Off)를 옵션으로 장착할 수 있어 제설기 살포기, 원판쟁기, 비료살포기 등을 추가하여 다양한 농작업에 사용할 수 있고, 분무기를 장착하면 농약살포도 가능해 응용성이 뛰어난 장비로 발전하고 있다.In addition, UTV for agriculture is easy to electrify, and even with current domestic technology, a 35 horsepower electric tractor is driven by two electric motors, so there is no exhaust, radio control is possible, and noise is low. It has a very advantageous advantage, and UTV for agriculture can be equipped with a power take-off (PTO) as an option, so it can be used for various agricultural tasks by adding a snow plow spreader, disc plow, fertilizer spreader, etc. It is developing into a device with excellent applicability as it is possible to spray pesticides when equipped with a sprayer.

다목적운반차량의 일예로, 대한민국 공개특허 제10-2014-0128785호에는 엔진룸을 전방에 구비하는 차체에는 운전자가 차량을 조종하기 위한 운전부가 마련되어 있고, 차체의 전방에 마련되는 엔진룸에는 엔진과 엔진에서의 동력의 조절 및 분래를 위한 트랜스미션 등이 설치되어 있다. 그리고 이러한 동력원에서 출력되는 동력에 기초하여 다수의 휠이 회전함으로써 주행을 가능하게 하는 다목적 운반차량이 개시되어 있다.As an example of a multi-purpose transport vehicle, Korean Patent Publication No. 10-2014-0128785 discloses that a vehicle body having an engine room at the front has a driving unit for a driver to manipulate the vehicle, and an engine room provided at the front of the vehicle body has an engine and A transmission, etc., for controlling and distributing power from the engine is installed. Also, a multi-purpose transport vehicle capable of driving by rotating a plurality of wheels based on power output from such a power source is disclosed.

그러나 이와 같은 다목적운반차량은 연료의 연소를 기초로 출력을 생성하는 내연기관을 구동원으로 하고 있어서, 최근 대두되고 있는 친환경적인 추세에 부응하지 못하고 있고, 일반적인 주행용으로써는 다양한 기능을 가지고 있다고 할 수 있으나, 주행 기능 이외에 농업용으로 특화된 기능을 전혀 가지고 있지 않다.However, such a multi-purpose transport vehicle uses an internal combustion engine that generates output based on fuel combustion as a driving source, so it does not respond to the recently emerging eco-friendly trend, and it can be said that it has various functions for general driving. However, it does not have any functions specialized for agriculture other than driving function.

대한민국 공개특허 제10-2014-0128785호(2014.11.06.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0128785 (2014.11.06.) 대한민국 등록특허 제10-2002912호(2019.07.17.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2002912 (2019.07.17.) 대한민국 등록특허 제10-0819384(2008.03.28.)Korean Registered Patent No. 10-0819384 (2008.03.28.) 대한민국 등록특허 제10-1527437(2015.06.03.)Republic of Korea Patent No. 10-1527437 (2015.06.03.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0322583호(2003.07.30.)Korean Utility Model Registration No. 20-0322583 (2003.07.30.)

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 농업용 다목적차량은 연료의 연소를 기초로 출력을 생성하는 내연기관을 구동원으로 하고 있고, 일반적인 주행용외에는 농업용을 특화된 기능을 가지고 있지 않는 문제가 발생하여;The present invention is a technique devised to solve the above-described problems in the prior art, and a conventional agricultural multipurpose vehicle uses an internal combustion engine that generates output based on fuel combustion as a driving source, and functions specialized for agriculture other than general driving. I don't have a problem with it;

이에 대한 해결점으로, 다양한 농가 환경에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 4륜의 구동능력을 갖추고, 종래의 납축배터리보다 가볍고 출력이 높은 리튬배터리를 사용하여 강력한 출력과 가동시간이 향상되며, 전동식 덤프 및 리프팅 적재함을 구비하여 농가에서 물건의 상하차가 용이한 농업용 4륜 전기운반차를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.As a solution to this problem, it is equipped with four-wheel driving ability to achieve optimal performance in various farmhouse environments, and uses lithium batteries that are lighter and have higher output than conventional lead-acid batteries to improve powerful output and uptime. Its main purpose is to provide agricultural four-wheeled electric transport vehicles that are equipped with lifting boxes and facilitate loading and unloading of goods in farmhouses.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 차체(100);와 상기 차체(100)의 중앙에 설치되는 한 쌍의 배터리(200);와 상기 차체(100)의 전방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 전륜모듈(300);과 상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 전륜모듈(300)을 구동시키는 전방모터(500);와 상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 후륜모듈(600);과 상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 후륜모듈(600)을 구동시키는 후방모터(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a vehicle body 100; and a pair of batteries 200 installed in the center of the vehicle body 100; and installed on both sides of the front of the vehicle body 100, A front wheel module 300 equipped with a shock absorber 400; and installed in front of the vehicle body 100, the front wheel module 300 is driven by receiving power from one of the pair of batteries 200 A front motor 500 to do; and a rear wheel module 600 installed on both rear sides of the vehicle body 100 and provided with a shock absorber 400; and installed in the front of the vehicle body 100, the pair of A four-wheeled electric transport vehicle for agriculture characterized in that it is configured to include; a rear motor 700 that drives the rear wheel module 600 by receiving power from the other one of the batteries 200.

또한, 본 발명의 상기 차체(100)는 후방 상부에 설치되는 적재부(800);를 포함하여 구성되고, 상기 적재부(800)는 상기 차체(100)의 후방 상부 양측에 하부가 고정되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 하부가이드홈(812)이 형성되는 한 쌍의 하부가이드프레임(810);과 상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 상부가이드홈(822)이 형성되는 한 쌍의 상부가이드프레임(820);과 상기 상부가이드프레임(820)의 상부에 하부가 고정되어 설치되는 적재함(830);과 전방이 상기 하부가이드홈(812)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 상부가이드프레임(820)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되는 제1링크(840);와 전방이 상기 상부가이드홈(822)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 교차되는 지점에 회전축을 통해 결합되는 제2링크(850); 및 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1링크(840)의 전방을 후방으로 이동시키는 리프트부(860);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle body 100 of the present invention is configured to include a loading part 800 installed on the rear upper part, and the lower part of the loading part 800 is fixed to both sides of the rear upper part of the vehicle body 100 and is installed. and a pair of lower guide frames 810 in which lower guide grooves 812 are formed in the longitudinal direction on the inner front; and seated and installed on the upper part of the lower guide frame 810, and the upper part in the longitudinal direction on the inner front. A pair of upper guide frames 820 in which guide grooves 822 are formed; and a loading box 830 whose lower part is fixed and installed on the upper part of the upper guide frame 820; and the front of the lower guide groove 812 A first link 840 rotatably coupled to, the rear of which is rotatably coupled to the inner rear of the upper guide frame 820; and the front are rotatably coupled to the upper guide groove 822, the rear A second link 850 rotatably coupled to the inner rear of the lower guide frame 810 and coupled through a rotational shaft at a point where the first link 840 intersects; and a lift unit 860 receiving power from the other one of the pair of batteries 200 and moving the front of the first link 840 backward.

또한, 본 발명의 상기 적재부(800)는 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 설치되고, 하부 전방으로 호 형상의 경사가이드홈(872)이 형성되며, 상기 제2링크(850)의 후방이 상기 경사가이드홈(872)에 회전가능하도록 결합되는 경사가이드프레임(870);과 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 제2링크(850)의 후방을 하부방향으로 이동시키는 경사부(880);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the loading part 800 of the present invention is installed at the inner rear of the lower guide frame 810, an arc-shaped inclined guide groove 872 is formed in the lower front, and the second link 850 An inclined guide frame 870, the rear of which is rotatably coupled to the inclined guide groove 872; and is installed on the inside rear of the loading box 830, and receives power from the other one of the pair of batteries 200. Inclined portion 880 for receiving the supply and moving the rear of the second link 850 in a downward direction; characterized in that it is configured to include.

또한, 본 발명의 상기 리프트부(860)는 한 쌍의 제1링크(840)의 전방 회전축(842)에 양측이 결합되는 제1가이드바(862);와 상기 제1가이드바(862)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제1가이드샤프트(864); 및 상기 차체(100)의 후방 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1가이드샤프트(864)를 정역방향으로 회전시키는 리프트모터(866);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lift part 860 of the present invention includes a first guide bar 862 both sides of which are coupled to the front rotation shaft 842 of the pair of first links 840; and the first guide bar 862 A first guide shaft 864 screwed through the center; and a lift motor 866 installed at the rear, upper, front of the vehicle body 100 and rotating the first guide shaft 864 in a normal and reverse direction by receiving power from the other one of the pair of batteries 200. It is characterized in that it is composed of;

또한, 본 발명의 상기 경사부(880)는 한 쌍의 제2링크(850)의 후방 회전축(852)에 양측이 결합되는 제2가이드바(882);와 상기 제2가이드바(882)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제2가이드샤프트(884);와 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제2가이드샤프트(884)를 정역방향으로 회전시키는 경사모터(886); 및 상기 제2가이드샤프트(884)와 상기 경사모터(886)의 사이에 설치되는 유니버셜조인트(888);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined portion 880 of the present invention includes a second guide bar 882 both sides of which are coupled to the rear rotation shaft 852 of the pair of second links 850; and the second guide bar 882 A second guide shaft 884 screwed through the center; and installed at the inner rear of the loading box 830, supplied with power from the other one of the pair of batteries 200, the second guide shaft an inclination motor 886 for rotating 884 in the forward and reverse directions; and a universal joint 888 installed between the second guide shaft 884 and the tilt motor 886.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 농업용 4륜 전기운반차는 기본적으로 주행 성능이 탁원한 다목적 차량을 이용하되, 전기를 통력으로 사용함으로써, 다양한 목적에 대응할 수 있고, 농업 환경하에서 기본적인 이동수단은 물론 로터리 등과 같은 다양한 작업기를 선택적으로 설치할 수 있어 다양한 형태의 농기계 작업이 가능하도록 하여 농가에서 활용도가 높은 효과를 얻을 수 있다.The four-wheeled electric transport vehicle for agriculture according to the present invention presented as described above basically uses a multi-purpose vehicle with excellent driving performance, but by using electricity as power, it can respond to various purposes, and is a rotary as well as a basic means of transportation in an agricultural environment. It is possible to selectively install various working machines, such as the etc., so that various types of agricultural machine work is possible, so that a high utilization effect can be obtained in the farmhouse.

또한, 본 발명은 한 쌍의 배터리를 이용하여 전륜과 후륜을 각각 구동시킴으로써, 4륜으로 보다 안정적인 구동능력을 갖추고, 리튬배터리를 사용하여 강력한 출력과 가동시간이 향상되어 농가에서 사용이 용이한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention uses a pair of batteries to drive the front and rear wheels, respectively, so that it has a more stable driving ability with four wheels, and it is easy to use in farmhouses by improving powerful output and operating time by using lithium batteries. can be obtained.

또한, 본 발명은 리프트 및 경사가 가능한 적재부를 통해 높은 위치에서 물건의 적재에 활용하거나 과수를 수확하는 등 고소작업용으로 활용할 수 있고, 적재함을 기울여 적재물을 쉽게 하차할 수 있으며, 이러한 작업을 차체에 구비된 배터리를 통해 가능토록 함으로써, 환경 친화적인 농업 활동이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can be used for high-altitude work such as harvesting or harvesting fruit or loading objects at a high position through a loading unit capable of lift and incline, and can easily unload the load by tilting the load box, and this work can be performed on the vehicle body By making it possible through the provided battery, it is possible to obtain an effect that enables environmentally friendly agricultural activities.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전기운반차를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전기운반차를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부가 설치된 전기운반차를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부를 나타낸 저면 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부를 나타낸 부분 사시도.
도 7은 도 6의 투영 측면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부의 리프트 전 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 9는 도 8의 측면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부의 리프트 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 11은 도 10의 측면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부의 기울임 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 13은 도 12의 측면도.1 is a perspective view showing an electric transport vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of another angle showing an electric transport vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a side view showing an electric transport vehicle in which a loading unit is installed according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a loading unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a bottom perspective view showing a loading unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partial perspective view showing a loading unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a projected side view of Fig. 6;
8 is a partial perspective view showing a state before the lift of the loading part according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view of Figure 8;
10 is a partial perspective view showing a lifting state of a loading unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a side view of Fig. 10;
Figure 12 is a partial perspective view showing a tilted state of the loading unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a side view of Fig. 12;

본 발명은 4륜으로 구동될 수 있는 다기능 농업용 전기운반차에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 다양한 농가 환경에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 한 쌍의 배터리(200)를 이용하여 전륜모듈(300)과 후륜모듈(600)을 각각 구동시켜 4륜으로 안정적이고 높은 구동능력을 갖추고, 상기 배터리(200)를 종래의 납축배터리가 아닌 리튬배터리로 구성하여 강력한 출력과 향상된 가동시간을 얻을 수 있으며, 상기 배터리(200)를 이용한 전동식 덤프 및 리프팅 적재부(800)를 구비하여 농가에서 물건의 상하차가 용이한 농ㅇ법용 4륜 전기운반차에 관한 기술이다.The present invention relates to a multifunctional agricultural electric transport vehicle that can be driven by four wheels. More specifically, the front wheel module (300 ) and the rear wheel module 600 are driven respectively to have stable and high driving ability with four wheels, and the battery 200 is composed of a lithium battery rather than a conventional lead-acid battery to obtain powerful output and improved operating time, This is a technology related to a four-wheeled electric transport vehicle for agriculture, which is equipped with an electric dump using the battery 200 and a lifting loading unit 800 to easily load and unload goods in a farmhouse.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 차체(100);와 상기 차체(100)의 중앙에 설치되는 한 쌍의 배터리(200);와 상기 차체(100)의 전방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 전륜모듈(300);과 상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 전륜모듈(300)을 구동시키는 전방모터(500);와 상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 후륜모듈(600);과 상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 후륜모듈(600)을 구동시키는 후방모터(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration for achieving the present invention as described above is a vehicle body 100; and a pair of batteries 200 installed in the center of the vehicle body 100; and installed on both sides of the front of the vehicle body 100, and a shock absorber A front wheel module 300 equipped with 400; and a front wheel module 300 that is installed in front of the vehicle body 100 and receives power from one of the pair of batteries 200 to drive the front wheel module 300. A motor 500; and a rear wheel module 600 installed on both rear sides of the vehicle body 100 and provided with a shock absorber 400; and installed in the front of the vehicle body 100, the pair of batteries ( 200) is characterized in that it is configured to include; a rear motor 700 for driving the rear wheel module 600 by receiving power from any other one.

또한, 본 발명의 상기 차체(100)는 후방 상부에 설치되는 적재부(800);를 포함하여 구성되고, 상기 적재부(800)는 상기 차체(100)의 후방 상부 양측에 하부가 고정되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 하부가이드홈(812)이 형성되는 한 쌍의 하부가이드프레임(810);과 상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 상부가이드홈(822)이 형성되는 한 쌍의 상부가이드프레임(820);과 상기 상부가이드프레임(820)의 상부에 하부가 고정되어 설치되는 적재함(830);과 전방이 상기 하부가이드홈(812)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 상부가이드프레임(820)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되는 제1링크(840);와 전방이 상기 상부가이드홈(822)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 교차되는 지점에 회전축을 통해 결합되는 제2링크(850); 및 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1링크(840)의 전방을 후방으로 이동시키는 리프트부(860);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle body 100 of the present invention is configured to include a loading part 800 installed on the rear upper part, and the lower part of the loading part 800 is fixed to both sides of the rear upper part of the vehicle body 100 and is installed. and a pair of lower guide frames 810 in which lower guide grooves 812 are formed in the longitudinal direction on the inner front; and seated and installed on the upper part of the lower guide frame 810, and the upper part in the longitudinal direction on the inner front. A pair of upper guide frames 820 in which guide grooves 822 are formed; and a loading box 830 whose lower part is fixed and installed on the upper part of the upper guide frame 820; and the front of the lower guide groove 812 A first link 840 rotatably coupled to, the rear of which is rotatably coupled to the inner rear of the upper guide frame 820; and the front are rotatably coupled to the upper guide groove 822, the rear A second link 850 rotatably coupled to the inner rear of the lower guide frame 810 and coupled through a rotational shaft at a point where the first link 840 intersects; and a lift unit 860 receiving power from the other one of the pair of batteries 200 and moving the front of the first link 840 backward.

또한, 본 발명의 상기 적재부(800)는 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 설치되고, 하부 전방으로 호 형상의 경사가이드홈(872)이 형성되며, 상기 제2링크(850)의 후방이 상기 경사가이드홈(872)에 회전가능하도록 결합되는 경사가이드프레임(870);과 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 제2링크(850)의 후방을 하부방향으로 이동시키는 경사부(880);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the loading part 800 of the present invention is installed at the inner rear of the lower guide frame 810, an arc-shaped inclined guide groove 872 is formed in the lower front, and the second link 850 An inclined guide frame 870, the rear of which is rotatably coupled to the inclined guide groove 872; and is installed on the inside rear of the loading box 830, and receives power from the other one of the pair of batteries 200. Inclined portion 880 for receiving the supply and moving the rear of the second link 850 in a downward direction; characterized in that it is configured to include.

또한, 본 발명의 상기 리프트부(860)는 한 쌍의 제1링크(840)의 전방 회전축(842)에 양측이 결합되는 제1가이드바(862);와 상기 제1가이드바(862)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제1가이드샤프트(864); 및 상기 차체(100)의 후방 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1가이드샤프트(864)를 정역방향으로 회전시키는 리프트모터(866);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lift part 860 of the present invention includes a first guide bar 862 both sides of which are coupled to the front rotation shaft 842 of the pair of first links 840; and the first guide bar 862 A first guide shaft 864 screwed through the center; and a lift motor 866 installed at the rear, upper, front of the vehicle body 100 and rotating the first guide shaft 864 in a normal and reverse direction by receiving power from the other one of the pair of batteries 200. It is characterized in that it is composed of;

또한, 본 발명의 상기 경사부(880)는 한 쌍의 제2링크(850)의 후방 회전축(852)에 양측이 결합되는 제2가이드바(882);와 상기 제2가이드바(882)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제2가이드샤프트(884);와 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제2가이드샤프트(884)를 정역방향으로 회전시키는 경사모터(886); 및 상기 제2가이드샤프트(884)와 상기 경사모터(886)의 사이에 설치되는 유니버셜조인트(888);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined portion 880 of the present invention includes a second guide bar 882 both sides of which are coupled to the rear rotation shaft 852 of the pair of second links 850; and the second guide bar 882 A second guide shaft 884 screwed through the center; and installed at the inner rear of the loading box 830, supplied with power from the other one of the pair of batteries 200, the second guide shaft an inclination motor 886 for rotating 884 in the forward and reverse directions; and a universal joint 888 installed between the second guide shaft 884 and the tilt motor 886.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 13을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13 showing an embodiment of the present invention.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 차체(100)는The vehicle body 100, which is a major component for achieving the present invention,

일반적인 경량 구조를 갖는 소형 자동차의 차체 구성으로서, 전단부에는 운전자가 탑승할 수 있는 공간인 운전석이 제공되고, 상술한 운전석으로부터 후측으로 연장되는 공간에는 후술하는 적재부(800)가 설치되며, 상기 운전석에는 후술하는 한 쌍의 배터리(200)가 설치된다.As a body structure of a compact automobile having a general lightweight structure, a driver's seat, which is a space in which a driver can board, is provided at the front end, and a loading unit 800 to be described later is installed in a space extending from the driver's seat to the rear side. A pair of batteries 200 to be described later are installed in the driver's seat.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 배터리(200)는The battery 200, which is a major component for achieving the present invention,

상기 차체(100)의 중앙 즉, 운전석의 하부에 위치되도록 설치되는 것으로서, 한 쌍 즉, 두개가 설치되어 후술될 전륜모듈(300)과 후륜모듈(600)을 구동시키는 전방모터(500)와 후방모터(700)에 각각 전력을 공급한다.It is installed to be located in the center of the body 100, that is, under the driver's seat, and a pair, that is, two are installed to drive the front wheel module 300 and the rear wheel module 600 to be described later. The front motor 500 and the rear motor 500 Power is supplied to each of the motors 700 .

이때, 본 발명의 배터리(200)는 각각의 전방모터(500)와 후방모터(700)에 전력을 공급함으로써, 4륜 구동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 함은 물론 후술될 적재부(800)를 구동시킬 때, 필요한 전력이 충분할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.At this time, the battery 200 of the present invention supplies power to each of the front motor 500 and the rear motor 700, so that the four-wheel drive can be performed more stably, as well as the loading unit 800 to be described later. When driven, it realizes the effect of ensuring that the required power is sufficient.

또한, 본 발명의 배터리(200)는 종래에 사용되는 납축배터리가 아닌 리튬배터리로 구성되고, 이에 따라 강력한 출력과 본 발명의 전기운반차의 가동시간을 향상시키겨 사용 효율을 극대화시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the battery 200 of the present invention is composed of a lithium battery rather than a conventional lead-acid battery, and thus maximizes use efficiency by improving powerful output and operating time of the electric transport vehicle of the present invention. do.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 전륜모듈(300)은The front wheel module 300, which is a major component for achieving the present invention,

상기 차체(100)의 전방 양측에 각각 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 것으로서, 상기 쇼크업소버(400)에 의한 충격을 완화하여 보다 안정적인 주행과 작업이 이루어질 수 있도록 하고, 전륜바퀴가 결합되어 있으며, 상기 전륜바퀴를 지지하는 전륜지지부, 전륜모듈결합부를 구비하며, 상기 차체(100)와 상기 전륜모듈결합부를 연결하는 전륜연결부를 포함하여 구성되는 한편, 좌측과 우측 양측에 각각 대응되는 형상으로 형성된다.It is installed on both sides of the front of the vehicle body 100, and is provided with a shock absorber 400, so that more stable driving and work can be achieved by mitigating the shock caused by the shock absorber 400, and the front wheels are coupled. It is configured to include a front wheel support portion for supporting the front wheel wheel, a front wheel module coupling portion, and a front wheel connection portion connecting the vehicle body 100 and the front wheel module coupling portion, while corresponding to the left and right sides respectively. is formed by

여기서, 전륜연결부에 구비된 전륜모듈결합부와 전방케이스부에 구비된 제2케이스결합부가 결합하여 전륜연결부와 전방케이스부가 결합될 수 있다.Here, the front wheel module coupling portion provided in the front wheel connection portion and the second case coupling portion provided in the front case portion are coupled so that the front wheel connection portion and the front case portion may be coupled.

전륜지지부는, 전륜바퀴와 결합하며 탄성을 구비함으로써 지면으로부터 전륜바퀴로 전달되는 충격을 상쇄시키는 쇼크업소버(400)를 구비하고, 전륜지지부의 상부에 구비되는 제1전륜지지대와 하부에 구비되는 제2전륜지지대를 구비할 수 있다. 또한, 쇼크업소버(400)는 스프링인 전륜스프링과 전륜스프링을 지지하며 길이가 가변하는 전륜스프링지지대를 구비하고, 전륜스프링지지대의 일단은 제1전륜지지대와 결합하고 타단은 전륜바퀴와 결합하여 전륜바퀴를 지지할 수 있다. 그리고, 제2전륜지지대는 전륜바퀴와 결합하여 전륜바퀴를 지지할 수 있다.The front wheel support unit includes a shock absorber 400 that is coupled to the front wheel and has elasticity to offset the shock transmitted from the ground to the front wheel, and the first front wheel support provided on the upper part of the front wheel support and the first front wheel support provided on the lower part 2 Front wheel support can be provided. In addition, the shock absorber 400 includes a front wheel spring supporting the front wheel spring and a front wheel spring support having a variable length, and one end of the front wheel spring support is coupled to the first front wheel support and the other end is coupled to the front wheel to drive the front wheel. Wheels can be supported. And, the second front wheel support may be combined with the front wheel to support the front wheel.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 전방모터(500)는The front motor 500, which is a major component for achieving the present invention,

상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 앞서 설명된 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 앞서 설명된 전륜모듈(300)을 구동시키는 것으로서, 후술될 후방모터(700)와 다르게 다른 곳에 전력을 소비하지 않는 어느 하나의 배터리(200)에 의해 전력이 공급되므로 보다 안정적인 운행이 가능하도록 하고, 운행시간을 향상시킬 수 있도록 한다.It is installed in the front of the vehicle body 100 and receives power from one of the pair of batteries 200 described above to drive the front wheel module 300 described above, and a rear motor 700 to be described later Since power is supplied by one battery 200 that does not otherwise consume power elsewhere, more stable operation is possible and operation time can be improved.

즉, 본 발명의 전방모터(500)는 앞서 설명된 바와 같이, 후술될 후방모터(700)와 적재부(800)에 전력을 공급하지 않는 배터리(200)로부터 전력을 단독으로 공급받으므로, 상기 후방모터(700)와 적재부(800)에 전력을 공급하는 배터리(200)보다 구동할 수 있는 시간이 향상되어 전력이 부족해 농업활동을 하지 못할 때, 충전을 위한 운행이 가능하도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, as described above, the front motor 500 of the present invention receives power alone from the battery 200 that does not supply power to the rear motor 700 and the loading unit 800, which will be described later. The driving time is improved compared to the battery 200 that supplies power to the rear motor 700 and the loading unit 800, so that when agricultural activities are not possible due to lack of power, the effect of enabling operation for charging is realized. make it

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 후륜모듈(600)은The rear wheel module 600, which is a major component for achieving the present invention, is

상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 것으로서, 상기 쇼크업소버(400)에 의한 충격을 완화하여 보다 안정적인 주행과 작업이 이루어질 수 있도록 하고, 후륜바퀴가 결합되어 있으며, 상기 후륜바퀴를 지지하는 후륜지지부, 후륜모듈결합부를 구비하며, 상기 차체(100)와 상기 후륜모듈결합부를 연결하는 후륜연결부를 포함하여 구성되는 한편, 좌측과 우측 양측에 각각 대응되는 형상으로 형성된다.It is installed on both sides of the rear of the vehicle body 100 and is provided with a shock absorber 400, so that more stable driving and work can be achieved by mitigating the shock caused by the shock absorber 400, and the rear wheels are coupled It has a rear wheel support portion for supporting the rear wheel, a rear wheel module coupling portion, and a rear wheel connection portion connecting the vehicle body 100 and the rear wheel module coupling portion, while having a shape corresponding to both left and right sides. is formed

여기서, 후륜연결부에 구비된 후륜모듈결합부와 후방케이스부에 구비된 제2케이스결합부가 결합하여 후륜연결부와 후방케이스부가 결합될 수 있다.Here, the rear wheel module coupling portion provided in the rear wheel connection portion and the second case coupling portion provided in the rear case portion are coupled so that the rear wheel connection portion and the rear case portion may be coupled.

후륜지지부는, 후륜바퀴와 결합하며 탄성을 구비함으로써 지면으로부터 후륜바퀴로 전달되는 충격을 상쇄시키는 쇼크업소버(400)를 구비하고, 후륜지지부의 상부에 구비되는 제1후륜지지대와 하부에 구비되는 제2후륜지지대를 구비할 수 있다. 또한, 쇼크업소버(400)는 스프링인 전륜스프링과 전륜스프링을 지지하며 길이가 가변하는 후륜스프링지지대를 구비하고, 후륜스프링지지대의 일단은 제1후륜지지대와 결합하고 타단은 후륜바퀴와 결합하여 후륜바퀴를 지지할 수 있다. 그리고, 제2후륜지지대는 후륜바퀴와 결합하여 후륜바퀴를 지지할 수 있다.The rear wheel support unit is coupled to the rear wheel and has a shock absorber 400 that offsets the impact transmitted from the ground to the rear wheel by having elasticity, and the first rear wheel support provided on the upper part of the rear wheel support and the first rear wheel support provided on the lower part 2A rear wheel support can be provided. In addition, the shock absorber 400 includes a front wheel spring, which is a spring, and a rear wheel spring support that supports the front wheel spring and has a variable length, one end of the rear wheel spring support is coupled to the first rear wheel support and the other end is coupled to the rear wheel to rear wheel. Wheels can be supported. And, the second rear wheel support may be coupled to the rear wheel to support the rear wheel.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 후방모터(700)는The rear motor 700, which is a major component for achieving the present invention,

상기 차체(100)의 후방에 설치되되, 앞서 설명된 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나 즉, 전방모터(500)에 전력을 공급하지 않는 배터리(200)로부터 전력을 공급받아 앞서 설명된 후륜모듈(600)을 구동시키는 것으로서, 전술된 전방모터(500)와 다르게 후술될 적재부(800)에 전력을 공급하여 상기 적재부(800)가 상승되거나 기울어지도록 하며, 다른 농기계에 전력을 공급할 수 있도록 전력공급결합부(미도시)가 형성되어 있다.It is installed at the rear of the vehicle body 100, but receives power from the battery 200 that does not supply power to the other one of the pair of batteries 200 described above, that is, the front motor 500. As driving the rear wheel module 600, unlike the front motor 500 described above, power is supplied to the loading unit 800 to be described later so that the loading unit 800 is raised or tilted, and power is supplied to other agricultural machines. A power supply coupling part (not shown) is formed so as to be able to.

즉, 본 발명의 후방모터(700)는 앞서 설명된 바와 같이, 전방모터(500)에 전력을 공급하지 않는 배터리(200)로부터 전력을 공급받아 4륜 구동이 가능토록 할 뿐만 아니라 적재부(800)와 다른 농기계에 전력을 공급함으로써, 다양한 농업활동이 가능하도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, as described above, the rear motor 700 of the present invention receives power from the battery 200 that does not supply power to the front motor 500 to enable four-wheel drive, and the loading unit 800 ) and other agricultural machines, it realizes the effect of enabling various agricultural activities.

상기와 연관하여, 본 발명의 차체(100)는 후방 상부에 설치되어 농작물 또는 물건을 적재할 수 있는 적재공간이 형서되는 적재부(800)를 포함하여 구성되는데, 상기 적재부(800)가 설치되기 위해 후방에 지지프레임(미표시)이 형성되어 있다.In connection with the above, the vehicle body 100 of the present invention is configured to include a loading unit 800 installed at the rear upper portion to form a loading space for loading crops or goods, and the loading unit 800 is installed A support frame (not shown) is formed at the rear to be.

구체적으로, 상기 적재부(800)는 상기 차체(100)의 후방 상부 양측 즉, 지지프레임의 상부 양측에 하부가 고정되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 하부가이드홈(812)이 형성되는 한 쌍의 하부가이드프레임(810)과, 상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 상부가이드홈(822)이 형성되는 한 쌍의 상부가이드프레임(820)과, 상기 상부가이드프레임(820)의 상부에 하부가 고정되어 설치되는 적재함(830)과, 전방이 상기 하부가이드홈(812)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 상부가이드프레임(820)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되는 제1링크(840)와, 전방이 상기 상부가이드홈(822)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 교차되는 지점에 회전축(미표시)을 통해 결합되는 제2링크(850) 및 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1링크(840)의 전방을 후방으로 이동시키는 리프트부(860)를 포함하여 구성된다.Specifically, as long as the lower part of the loading part 800 is fixed to both sides of the rear upper portion of the vehicle body 100, that is, to both sides of the upper portion of the support frame, and the lower guide groove 812 is formed in the longitudinal direction at the inner front side. A pair of lower guide frames 810, a pair of upper guide frames 820 seated and installed on top of the lower guide frames 810, and having upper guide grooves 822 formed in the longitudinal direction on the inner front side; The loading box 830, the lower part of which is fixed and installed on the upper part of the upper guide frame 820, the front part is rotatably coupled to the lower guide groove 812, and the rear part is rotatably coupled to the inner side of the upper guide frame 820. The first link 840 rotatably coupled to the rear, the front rotatably coupled to the upper guide groove 822, and the rear rotatably coupled to the inner rear of the lower guide frame 810, The first link 840 is supplied with power from the other one of the second link 850 and the pair of batteries 200 coupled through a rotation shaft (not shown) at a point where the first link 840 intersects. ) It is configured to include a lift unit 860 that moves the front of the rearward.

상기 하부가이드프레임(810)은 상기 차체(100)의 후방 상부 양측 즉, 지지프레임의 상부 양측에 하부가 고정되어 상기 제1링크(840)와 제2링크(850)가 작동될 때, 상기 제1링크(840)의 전방과 상기 제2링크(850)의 후방이 회전가능하게 결합되어 지지될 수 있도록 한다.The lower guide frame 810 has lower portions fixed to both sides of the rear upper portion of the vehicle body 100, that is, to both sides of the upper portion of the support frame, and when the first link 840 and the second link 850 are operated, the first link 840 and the second link 850 operate. The front of the first link 840 and the rear of the second link 850 are rotatably coupled so that they can be supported.

이때, 상기 하부가이드프레임(810)의 하부가이드홈(812)은 상기 제1링크(840)의 전방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 내측방향으로 돌출되는 전방 회전축(842)을 구비하고, 이동가능하게 결합되는 롤러(미표시)를 포함하여 구성되며, 상기 하부가이드프레임(810)은 내측 후방에 상기 제2링크(850)의 후방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 후방 회전축(852)이 돌출형성된다.At this time, the lower guide groove 812 of the lower guide frame 810 has a front rotation shaft 842 protruding inward so that the front of the first link 840 can be rotatably coupled, and is movable. The lower guide frame 810 has a rear rotation shaft 852 protruding so that the rear of the second link 850 can be rotatably coupled to the inner rear of the lower guide frame 810. .

상기 상부가이드프레임(820)은 상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치됨과 동시에 적재함(830)의 하부에 고정되어 설치되고, 상기 제1링크(840)와 제2링크(850)가 작동됨에 따라 승강되어 상기 적재함(830)이 승강될 수 있도록 하며, 상기 제1링크(840)의 후방이 회전가능하게 결합되어 지지되고, 상기 제2링크(850)의 전방이 회전가능하게 결합되어 지지될 수 있도록 한다.The upper guide frame 820 is seated and installed on the upper part of the lower guide frame 810 and fixedly installed on the lower part of the loading box 830, and the first link 840 and the second link 850 are As it is operated, it is lifted so that the loading box 830 can be moved up and down, the rear of the first link 840 is rotatably coupled and supported, and the front of the second link 850 is rotatably coupled to be supported.

이때, 상기 상부가이드프레임(820)의 상부가이드홈(822)은 상기 제2링크(850)의 전방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 내측방향으로 돌출되는 전방상부회전축(미표시)을 구비하고, 이동가능하게 결합되는 롤러(미표시)를 포함하여 구성되며, 상기 상부가이드프레임(820)은 내측 후방에 제1링크(840)의 후방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 돌출형성되는 후방상부회전축(미표시)이 돌출형성된다.At this time, the upper guide groove 822 of the upper guide frame 820 has a front upper rotating shaft (not shown) protruding inward so that the front of the second link 850 can be rotatably coupled, and moves. It is configured to include a roller (not shown) that can be coupled, and the upper guide frame 820 is a rear upper rotation shaft (not shown) protruding so that the rear of the first link 840 can be rotatably coupled to the inner rear side. This protrusion is formed.

상기 제1링크(840)와 제2링크(850)는 교차되어 결합되되, 교차되는 부분에 회전축이 관통되어 결합됨에 따라 상호 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 제2링크(850)는 적재함(830) 하부 좌우측 양쪽에 한 쌍으로 각각 설치되어 있다. The first link 840 and the second link 850 are intersected and coupled, and are rotatably coupled to each other as the rotation shaft passes through the intersecting portion and is coupled, and the first link 840 and the second link ( 850) are installed in pairs on both the left and right sides of the lower part of the loading box 830.

상기 리프트부(860)는 상기 한 쌍의 배터리(200)로 부터 전력을 공급받아 상기와 같은 제2링크(850)의 전방회전축(842)을 후방으로 이동시킴으로써, 제1링크(840)의 전방회전축이 후방으로 이동하게 되어 적재함(830)이 상부방향으로 상승하게 되고, 한 쌍의 배터리(200)로 부터 전력을 공급받는 이유는 적재함(830)을 리프트 또는 기울게 하기 위하여는 큰 전력을 필요로 하기 때문이다.The lift unit 860 receives power from the pair of batteries 200 and moves the front rotation shaft 842 of the second link 850 backward, thereby moving the front side of the first link 840 forward. The rotation shaft moves backward so that the loading box 830 rises upward, and the reason why power is supplied from the pair of batteries 200 is that a large amount of power is required to lift or tilt the loading box 830. because it does

또한, 상기 한 쌍의 배터리는 제1배터리와 제2배터리로 구분하고 상기 차제(100)의 운전석 계기판에는 제1배터리와 제2배터리의 충전상태를 표시되도록 하되, 상기 제1배터리와 제2배터리 각각에 대한 최소구동전압을 설정하여, 상기 제1배터리와 제2배터리의 정상전압(56V)의 10% 낮은 전압(최소구동전압) 상태가 되면, 계기판에 충전이 필요하다고 표시토록하여 작업전에 충전할 수 있도록 함으로써, 상기 제1배터리와 제2배터리의 과방전 상태가 지속되거나 빈번하게 반복되면 배터리의 수명과 효율이 낮아지게 되므로 이를 방지하기 위한 효과가 있으며, 작업 진행중에 상기 제1배터리와 제2배터리의 방전되어 작업이 중지되는 상태를 사전에 방지하기 위한 효과가 있다. In addition, the pair of batteries is divided into a first battery and a second battery, and the charging states of the first battery and the second battery are displayed on the driver's seat instrument panel of the vehicle 100, and the first battery and the second battery By setting the minimum driving voltage for each, when the voltage (minimum driving voltage) is 10% lower than the normal voltage (56V) of the first battery and the second battery, the instrument panel displays the need to charge and charges before work. By enabling this, if the overdischarge state of the first battery and the second battery continues or is repeated frequently, the lifespan and efficiency of the battery are lowered, so there is an effect to prevent this, and the first battery and the second battery are in progress. 2It is effective in preventing the state in which work is stopped due to discharge of the battery in advance.

부가하여 설명하면, 상기 리프트부(860)는 한 상의 제1링크(840)의 전방 회전축(842)에 양측이 결합되는 제1가이드바(862)와, 상기 제1가이드바(862)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제1가이드샤프트 및 상기 차체(100)의 후방 상부 전방 즉, 지지프레임의 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200)로 부터 전력을 공급받아 상기 제1가이드샤프트(864)를 정역방향으로 회전시키는 리프트모터(866)를 포함하여 구성된다.In addition, the lift unit 860 includes a first guide bar 862, both sides of which are coupled to the front rotational shaft 842 of the first link 840 of one phase, and the center of the first guide bar 862. A first guide shaft screwed through and installed in the rear upper front of the vehicle body 100, that is, the upper front of the support frame, and receives power from the pair of batteries 200 to form the first guide shaft It is configured to include a lift motor 866 that rotates 864 in the forward and reverse directions.

즉, 상기 리프트부(860)는 상기 리프트모터(866)에 의해 제1가이드샤프트(864)가 회전되면 상기 제1가이드샤프트(864)와 중앙이 나사결합된 제1가이드바(862)가 상기 제1가이드샤프트(864)의 회전방향에 따라 전후방으로 이동되고, 이에 따라 상기 제1링크(840)의 전방이 전후방으로 이동되어 적재함(830)이 승강된다.That is, in the lift part 860, when the first guide shaft 864 is rotated by the lift motor 866, the first guide bar 862 screwed at the center with the first guide shaft 864 is According to the direction of rotation of the first guide shaft 864, it moves forward and backward, and accordingly, the front of the first link 840 moves forward and backward, so that the loading box 830 is moved up and down.

이때, 상기 제1가이드바(862)는 상기 제1가이드샤프트(864)와 원활하게 나사결합되기 위해 중앙에 상기 제1가이드샤프트(864)와 나사결합되는 결합부재(미표시)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 결합부재에 의해 원활하게 전후방으로 이동되는 효과를 얻을 수 있다.At this time, the first guide bar 862 is configured to include a coupling member (not shown) screwed with the first guide shaft 864 at the center to be smoothly screwed with the first guide shaft 864. And, it is possible to obtain the effect of smoothly moving forward and backward by the coupling member.

부가하여 설명하면, 상기 제1링크(840)는 상기 하부가이드홈(812)에 설치된 롤러에 돌출형성된 전방 회전축(842)에 회전가능하게 전방이 결합됨에 따라 상기 제1가이드바(862)가 상기 전방 회전축(842)을 전후방으로 이동시킬 때, 전방이 상기 전방 회전축(842)을 중심으로 원활하게 회전되고, 상기 제2링크(850)는 상기 제1링크(840)가 전후방으로 이동될 때, 상기 상부가이드홈(822)에 설치된 롤러에 돌출형성된 후방 회전축(852)에 회전가능하게 후방이 결합됨에 따라 후방이 상기 후방 회전축(852)을 중심으로 원활하게 회전된다.In addition, as the front of the first link 840 is rotatably coupled to the front rotating shaft 842 protruding from the roller installed in the lower guide groove 812, the first guide bar 862 When the front axis of rotation 842 is moved forward and backward, the front side smoothly rotates around the axis of rotation 842, and the second link 850 moves forward and backward when the first link 840 moves. As the rear is rotatably coupled to the rear rotational shaft 852 protruding from the roller installed in the upper guide groove 822, the rear is smoothly rotated around the rear rotational shaft 852.

한편, 상기 적재부(800)는 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 설치되고 하부 전방으로 호 형상의 경사가이드홈(872)이 형성되며, 상기 제2링크(850)의 후방이 상기 경사가이드홈(872)에 회전가능도록 결합되는 경사가이드프레임(870)과, 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 제2링크(850)의 후방을 하부방향으로 이동시키는 경사부(880)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the loading part 800 is installed on the inside rear of the lower guide frame 810, and an arc-shaped inclined guide groove 872 is formed in the lower front, and the rear of the second link 850 is the inclined An inclined guide frame 870 rotatably coupled to the guide groove 872 and installed at the inner rear of the loading box 830, supplied with power from the other one of the pair of batteries 200, the second It is configured to include an inclined portion 880 that moves the rear of the link 850 in a downward direction.

즉, 앞서 설명된 제2링크(850)의 후방을 축회전시키기 위한 후방 회전축(852)은 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 돌출형성되는 것이 아닌 상기 제2링크(850)의 후방과 상기 경사가이드프레임(870)의 경사가이드홈(872)에 관통되어 결합됨에 따라 상기 경사부(880)에 의해 상기 경사가이드홈(872)을 따라 이동된다.That is, the rear rotation shaft 852 for axially rotating the rear of the second link 850 described above is not protruding from the inner rear of the lower guide frame 810, but the rear and rear of the second link 850. As the inclined guide frame 870 penetrates and is coupled to the inclined guide groove 872 , the inclined portion 880 moves along the inclined guide groove 872 .

이는 상기 경사가이드프레임(870)과 경사부(880)가 상기 적재함(830)을 기울이기 위한 구성으로서, 구비됨에 따라 상기 후방 회전축(852)이 다르게 설치되는 것이다.This is a configuration in which the inclined guide frame 870 and the inclined portion 880 tilt the loading box 830, and the rear rotational shaft 852 is installed differently as provided.

부가하여 설명하면, 상기 적재부(800)는 상기 경사부(880)를 통해 상기 경사가이드프레임(870)의 경사가이드홈(872)을 따라 상기 후방 회전축(852)이 경사가이드홈(872)을 따라 아래로 이동하면, 상기 제1링크(840)와 교차되는 회전축을 중심으로 상기 제2링크(850)가 회전되어 상기 제2링크(850)의 전방이 상부로 상승되고, 이에 따라 적재함(830)이 기울어져 적재된 물건을 쉽게 하차시킬 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, in the loading part 800, the rear rotation shaft 852 along the inclined guide groove 872 of the inclined guide frame 870 through the inclined part 880 moves along the inclined guide groove 872. When moving downward along the first link 840, the second link 850 is rotated around the rotational axis intersecting with the first link 840, so that the front of the second link 850 rises upward, and accordingly, the loading (830) ) is tilted to realize the effect of easily unloading the loaded goods.

또한 상기 경사가이드홈(872)의 경사진 면의 외측 안쪽 홈에는 경사진 굴곡면을 따라 내측면에 상기 후방 회전축(852)이 결합되어 지지될 수 있는 정도의 결합홈이 다수 형성되도록 함으로써, 상기 제1링크(840)가 필요한 작업시간 동안 상기 적재부(800)를 을 일정 각도 기울어진 상태에서 멈추어 지지되도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, a plurality of coupling grooves are formed in the outer inner groove of the inclined surface of the inclined guide groove 872 so that the rear rotating shaft 852 can be coupled and supported on the inner surface along the inclined curved surface. The first link 840 realizes the effect of stopping and supporting the loading part 800 in a state of inclination at a certain angle during the required working time.

이때, 상기 제1링크(840)는 상기 제2링크(850)가 교차되는 회전축을 중심으로 회전될 때, 전방이 상기 리프트부(860)에 의해 후방으로 함께 이동되어 상기 제2링크(850)가 원활하게 회전될 수 있도록 한다.At this time, when the first link 840 is rotated around the axis of rotation at which the second link 850 intersects, the front is moved backward by the lift unit 860, and the second link 850 to rotate smoothly.

다시 말해, 상기 리프트부(860)는 적재함(830)이 상승되어 있는 경우 제2링크(850)의 전방 회전축((842)가 하부 전방으로 이동되면 상기 제1링크(840)의 전방회전축도 전방으로 이동하게 되어 상기 상부가이드프레임(820)이 아래로 하강되도록 함으로서, 적재함(830)이 아래로 하강되도록 조절하고, 적재함(830)이 상승되어 있지 않은 경우 제2링크(850)의 전방 회전축((842)이 하부 후방으로 이동되면 상기 제1링크(840)의 전방회전축도 후방으로 이동하게 되어 상기 상부가이드프레임(820)이 상부로 상승되도록 함으로써, 적재함(830)이 상부로 상승되도록 조절한다.In other words, in the lift unit 860, when the loading box 830 is elevated, when the front rotation shaft 842 of the second link 850 is moved to the lower front, the front rotation shaft of the first link 840 also moves forward. and moves to the upper guide frame 820 to descend downward, thereby adjusting the loading box 830 to descend downward, and when the loading box 830 is not elevated, the front rotational axis of the second link 850 ( When 842 is moved to the lower rear, the front axis of rotation of the first link 840 also moves rearward so that the upper guide frame 820 rises upward, thereby adjusting the loading box 830 to rise upward. .

상기와 연관하여, 상기 경사부(880)는 한 쌍의 제2링크(850)의 후방 회전축(852)에 양측이 결합되는 제2가이드바(882)와, 상기 제2가이드바(882)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제2가이드샤프트(884)와 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제2가이드샤프트(884)를 정역방향으로 회전시키는 경사모터(886) 및 상기 제2가이드샤프트(884)와 상기 경사모터(886)의 사이에 설치되는 유니버셜조인트(888)를 포함하여 구성된다.In connection with the above, the inclined portion 880 includes a second guide bar 882, both of which are coupled to the rear rotation shaft 852 of the pair of second links 850, and the second guide bar 882. The second guide shaft 884 screwed through the center and is installed on the inside rear of the loading box 830 and is supplied with power from the other one of the pair of batteries 200 to the second guide shaft ( 884) is configured to include a tilt motor 886 for rotating forward and reverse, and a universal joint 888 installed between the second guide shaft 884 and the tilt motor 886.

즉, 상기 경사부(880)는 상기 경사모터(886)의 정역방향 회전으로 인해 상기 제2가이드샤프트(884)를 회전시켜 상기 제2가이드바(882)가 상기 후방 회전축(852)에 의해 상기 경사가이드홈(872)을 따라 하부 전방으로 이동되거나 상부 후방으로 이동시킨다.That is, the inclined portion 880 rotates the second guide shaft 884 due to forward and reverse rotation of the inclined motor 886 so that the second guide bar 882 rotates by the rear rotation shaft 852. It moves to the lower front or upper rear along the inclined guide groove 872.

아울러, 상기 유니버셜조인트(888)는 상기 경사가이드홈(872)의 형상이 호 형상으로 형성됨에 따라 상기 제2가이드바(882)가 상기 경사가이드홈(872)을 따라 이동될 때, 방향이 변화되므로 상기 경사모터(886)의 구동력을 상기 제2가이드샤프트(884)에 원활하게 전달할 수 있도록 한다.In addition, the universal joint 888 changes direction when the second guide bar 882 moves along the inclined guide groove 872 as the shape of the inclined guide groove 872 is formed in an arc shape. Therefore, the driving force of the inclination motor 886 can be smoothly transmitted to the second guide shaft 884.

결과적으로, 본 발명의 농업용 4륜 전기운반차는 한 쌍의 배터리(200)를 이용하여 4륜 구동으로 보다 안정적으로 운행 및 작업이 가능하도록 하고, 리튬배터리를 이용하여 충분한 가동시간을 확보할 수 있음은 물론 적재함(830)을 상기 배터리(200)의 전력을 이용하여 승강 또는 기울어지도록 함으로써, 보다 안정적이고 효율적으로 작업이 가능하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.As a result, the four-wheeled electric transport vehicle for agriculture of the present invention enables more stable operation and work with a four-wheel drive using a pair of batteries 200, and sufficient operation time can be secured using a lithium battery. In addition, by elevating or tilting the loading box 830 using the power of the battery 200, an effect of enabling more stable and efficient work can be obtained.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, and is not limited to the above embodiments, and to the extent that those skilled in the art in the art to which the present invention belongs through the above embodiments do not deviate from the gist of the present invention. It can be implemented with various changes in .

100 : 차체 200 : 배터리
300 : 전륜모듈 400 : 쇼크업소버
500 : 전방모터 600 : 후륜모듈
700 : 후방모터 800 : 적재부
810 : 하부가이드프레임 812 : 하부가이드홈
820 : 상부가이드프레임 822 : 상부가이드홈
830 : 적재함 840 : 제1링크
842 : 전방 회전축 850 : 제2링크
852 : 후방 회전축 860 : 리프트부
862 : 제1가이드바 864 : 제1가이드샤프트
866 : 리프트모터 870 : 경사가이드프레임
872 : 경사가이드홈 880 : 경사부
882 : 제2가이드바 884 : 제2가이드샤프트
886 : 경사모터 888 : 유니버셜조인트100: body 200: battery
300: front wheel module 400: shock absorber
500: front motor 600: rear wheel module
700: rear motor 800: loading part
810: lower guide frame 812: lower guide groove
820: upper guide frame 822: upper guide groove
830: loading box 840: first link
842: front axis of rotation 850: second link
852: rear rotation shaft 860: lift unit
862: first guide bar 864: first guide shaft
866: lift motor 870: inclined guide frame
872: inclined guide groove 880: inclined part
882: second guide bar 884: second guide shaft
886: inclination motor 888: universal joint

Claims (5)

차체(100);와
상기 차체(100)의 중앙에 설치되는 한 쌍의 배터리(200);와
상기 차체(100)의 전방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 전륜모듈(300);과
상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 전륜모듈(300)을 구동시키는 전방모터(500);와
상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 후륜모듈(600);과
상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 후륜모듈(600)을 구동시키는 후방모터(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.
car body 100; and
A pair of batteries 200 installed in the center of the vehicle body 100; and
A front wheel module 300 installed on both front sides of the vehicle body 100 and equipped with a shock absorber 400; and
A front motor 500 installed in front of the vehicle body 100 and receiving power from one of the pair of batteries 200 to drive the front wheel module 300;
A rear wheel module 600 installed on both rear sides of the vehicle body 100 and equipped with a shock absorber 400; and
A rear motor 700 installed in the front of the vehicle body 100 and receiving power from the other one of the pair of batteries 200 to drive the rear wheel module 600; characterized in that it is configured to include a A four-wheeled electric transport vehicle for agriculture.
 제1항에 있어서,
상기 차체(100)는
후방 상부에 설치되는 적재부(800);를 포함하여 구성되고,
상기 적재부(800)는
상기 차체(100)의 후방 상부 양측에 하부가 고정되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 하부가이드홈(812)이 형성되는 한 쌍의 하부가이드프레임(810);과
상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 상부가이드홈(822)이 형성되는 한 쌍의 상부가이드프레임(820);과
상기 상부가이드프레임(820)의 상부에 하부가 고정되어 설치되는 적재함(830);과
전방이 상기 하부가이드홈(812)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 상부가이드프레임(820)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 제1링크(840);와
전방이 상기 상부가이드홈(822)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 교차되는 지점에 회전축을 통해 결합되는 한 쌍의 제2링크(850); 및
상기 차체(100)의 후방 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1링크(840)의 전방을 후방으로 이동시키는 리프트부(860);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.
According to claim 1,
The vehicle body 100 is
It is configured to include; a loading part 800 installed on the rear upper part,
The loading part 800 is
A pair of lower guide frames 810 having lower portions fixed to both sides of the rear upper portion of the vehicle body 100 and having lower guide grooves 812 formed in the longitudinal direction on the inner front side; and
A pair of upper guide frames 820 seated and installed on the upper part of the lower guide frame 810 and having upper guide grooves 822 formed in the longitudinal direction on the inner front side; and
A loading box 830 having a lower portion fixed to the upper portion of the upper guide frame 820; and
A pair of first links 840 having a front side rotatably coupled to the lower guide groove 812 and a rear side rotatably coupled to the inner rear side of the upper guide frame 820;
The front is rotatably coupled to the upper guide groove 822, the rear is rotatably coupled to the inner rear of the lower guide frame 810, and is rotatably coupled to the first link 840 through a rotation shaft. a pair of coupled second links 850; and
a lift unit 860 installed at the rear upper front of the vehicle body 100 and moving the front of the first link 840 rearward by receiving power from the other one of the pair of batteries 200; A four-wheeled electric transport vehicle for agriculture, characterized in that configured to include.
 제2항에 있어서,
상기 적재부(800)는
상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 설치되고, 하부 전방으로 호 형상의 경사가이드홈(872)이 형성되며, 상기 제2링크(850)의 후방이 상기 경사가이드홈(872)에 회전가능하도록 결합되는 경사가이드프레임(870);과
상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 제2링크(850)의 후방을 하부방향으로 이동시키는 경사부(880);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.
According to claim 2,
The loading part 800 is
It is installed at the inner rear of the lower guide frame 810, an arc-shaped inclined guide groove 872 is formed in the lower front, and the rear of the second link 850 is rotatable in the inclined guide groove 872. An inclined guide frame 870 coupled to; and
An inclined portion 880 installed at the inner rear of the loading box 830 and moving the rear of the second link 850 downward by receiving power from the other one of the pair of batteries 200; A four-wheeled electric transport vehicle for agriculture, characterized in that configured to include.
 제3항에 있어서,
상기 리프트부(860)는
한 쌍의 제1링크(840)의 전방 회전축(842)에 양측이 결합되는 제1가이드바(862);와
상기 제1가이드바(862)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제1가이드샤프트(864); 및
상기 차체(100)의 후방 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1가이드샤프트(864)를 정역방향으로 회전시키는 리프트모터(866);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.
According to claim 3,
The lift part 860 is
A first guide bar 862 having both sides coupled to the front rotation shaft 842 of the pair of first links 840; and
a first guide shaft 864 screwed through the center of the first guide bar 862; and
a lift motor 866 installed at the rear, upper, and front of the vehicle body 100 and rotating the first guide shaft 864 in a normal and reverse direction by receiving power from the other one of the pair of batteries 200; A four-wheeled electric transport vehicle for agriculture, characterized in that configured to include.
 제4항에 있어서,
상기 경사부(880)는
한 쌍의 제2링크(850)의 후방 회전축(852)에 양측이 결합되는 제2가이드바(882);와
상기 제2가이드바(882)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제2가이드샤프트(884);와
상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제2가이드샤프트(884)를 정역방향으로 회전시키는 경사모터(886); 및
상기 제2가이드샤프트(884)와 상기 경사모터(886)의 사이에 설치되는 유니버셜조인트(888);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.
According to claim 4,
The inclined portion 880 is
A second guide bar 882 having both sides coupled to the rear rotation shaft 852 of the pair of second links 850; and
A second guide shaft 884 screwed through the center of the second guide bar 882; and
an inclination motor 886 installed at the inner rear of the loading box 830 and rotating the second guide shaft 884 in a normal and reverse direction by receiving power from the other one of the pair of batteries 200; and
A four-wheeled electric transport vehicle for agriculture, characterized in that it is configured to include; a universal joint (888) installed between the second guide shaft (884) and the tilt motor (886).
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