KR20230014130A - Method of operating lug cutting device - Google Patents

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KR20230014130A
KR20230014130A KR1020210095013A KR20210095013A KR20230014130A KR 20230014130 A KR20230014130 A KR 20230014130A KR 1020210095013 A KR1020210095013 A KR 1020210095013A KR 20210095013 A KR20210095013 A KR 20210095013A KR 20230014130 A KR20230014130 A KR 20230014130A
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lug
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cutting
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rug
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KR1020210095013A
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송건영
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a method of operating a lug cutting device capable of increasing work convenience by simply cutting a lifting lug attached to a ship block. According to an embodiment of the present invention, provided is a method of operating a lug cutting device, which comprises the steps of: cutting ribs provided on both sides of a lug in the height direction of the rib; moving the lug cutting device so that a rotary blade is located on one side of the lug; cutting the rib provided on one side of the lug with the rotary blade; cutting the lug with the rotary blade; and cutting the rib provided on the other side of the lug with the rotary blade.

Description

러그절단장치의 운용방법{METHOD OF OPERATING LUG CUTTING DEVICE}Operation method of lug cutting device {METHOD OF OPERATING LUG CUTTING DEVICE}

본 발명은 러그절단장치의 운용방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 절삭 프로세스를 개선하여 러그절단장치의 운용의 편리성을 도모할 수 있는 러그절단장치의 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating a lug cutting device, and more particularly, to a method of operating a lug cutting device that can improve the existing cutting process to promote the convenience of operation of the lug cutting device.

조선 산업에서 선박을 건조할 때 선박 전체를 여러 개의 대형블록으로 나누어 제작한 후 이를 쌓고 연결하면서 선박을 완성하게 되는데, 블록들을 쌓고 연결하는 과정을 위해 각 블록에는 다수의 러그(LUG)를 설치하여 크레인의 훅을 걸 수 있도록 하고 있다. When building a ship in the shipbuilding industry, the ship is completed by dividing the entire ship into several large blocks and then stacking and connecting them. It is possible to hang the hook of the crane.

러그는 블록과 용접 접합되고, 크레인으로 블록을 운반 후 더 이상 불필요해진 러그는 제거된다. 러그는 크게 세가지 과정을 통해 제거된다.The lug is welded to the block, and after the block is transported by crane, the lug that is no longer needed is removed. Rugs are largely removed through three processes.

첫번째는 러그를 절단하는 작업이며, 두번째는 절단된 부위를 밀링으로 표면 가공하는 작업이며, 세번째는 절단된 부위를 밀링을 적용할 수 없는 좁은 구역이나 간섭물이 있는 구역일 경우 작업자가 그라인더로 절단한 후 다시 그라인더로 표면을 다듬는 작업이다.The first is to cut the lug, the second is to process the cut area by milling, and the third is to cut the cut area with a grinder if it is a narrow area where milling cannot be applied or an area with interference. After that, it is the work of refining the surface with a grinder.

러그는 보통 산소절단기를 이용하여 아래부분을 30~40mm 가량 남겨둔 채 절단하고, 남은 부분(러그 잔재물)을 서술한 두번째나 세번째의 작업을 통해 제거하게 된다. 일반적으로 이러한 과정을 통해 러그 1개를 제거하는 데에 마무리까지 합쳐서 대략 3~4시간이 걸린다.The rug is usually cut using an oxygen cutter, leaving about 30 to 40 mm of the lower part, and the remaining part (rug residue) is removed through the second or third process described. Typically, this process takes about 3 to 4 hours to remove one rug, plus finishing.

또, 화염으로 러그를 절단할 때 러그가 부착된 바닥에 닿도록 화염 작업을 수행하게 될 경우 철판 반대편 이면부에 도장해 놓은 페인트가 훼손되어 도장작업을 다시 수행해야 하는 경우가 발생할 수 있다.In addition, when cutting the rug with a flame, if the flame work is performed so that the rug is attached to the floor, the paint painted on the back side opposite to the iron plate may be damaged and the painting work may have to be performed again.

따라서 러그를 화염절단 없이 1차 가공만으로 완전히 제거하여 러그 제거 공정시간을 단축시킬 수 있는 러그절단장치와, 이러한 러그절단장치를 효과적으로 운용할 수 있는 운용방법이 연구된다.Therefore, a lug cutting device that can shorten the lug removal process time by completely removing the lug only by primary processing without flame cutting, and an operating method that can effectively operate this lug cutting device are studied.

대한민국 등록특허공보 제10-0976804호(2010. 08. 20. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0976804 (Announced on August 20, 2010)

본 발명의 실시 예는 선박 블록에 부착된 리프팅용 러그를 간편하게 절단하여 작업의 편의성을 높일 수 있는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a method of operating a lug cutting device that can increase the convenience of work by simply cutting a lug for lifting attached to a ship block.

본 발명의 실시 예는 본 러그 절단 전 리브를 높이방향으로 절단하여, 러그절단장치를 사용하여 러그 절단시 고려해하는 난삭조건을 회피하는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a method of operating a lug cutting device that cuts the rib in the height direction before cutting the lug and avoids difficult-to-cut conditions that are considered when cutting the lug using the lug cutting device.

본 발명의 실시 예는 난삭조건을 회피하여 장비 자체의 내구성을 증대할 수 있는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a method of operating a lug cutting device capable of increasing durability of the equipment itself by avoiding difficult cutting conditions.

본 발명의 실시 예는 난삭조건을 회피하여 러그 또는 리브를 절단하기 위해 마련된 절삭 소모품의 비용을 절감할 수 있는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a method of operating a lug cutting device capable of reducing the cost of cutting consumables prepared to cut lugs or ribs by avoiding difficult-to-cut conditions.

본 발명의 실시 예는 러그가 부착된 표면 정보에 따라 회전날의 높낮이를 조절하여 러그 또는 리브의 하부를 효율적으로 절단할 수 있는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a method of operating a lug cutting device capable of efficiently cutting the lower part of a lug or rib by adjusting the height of a rotating blade according to surface information to which the lug is attached.

본 발명의 실시 예는 러그가 부착된 표면 정보에 따라 회전날의 높낮이를 조절하여 러그 또는 리브의 하부를 절단하는 도중 블록 표면의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention provides a method of operating a rug cutting device capable of preventing damage to the surface of a block while cutting the lower part of a lug or rib by adjusting the height of a rotary blade according to information on the surface to which the lug is attached. want to do

본 발명의 실시 예는 러그절단장치를 러그에 고정시켜, 회전날이 러그의 절단된 부위에 물리는 것을 방지할 수 있는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a method of operating a lug cutting device capable of preventing a rotary blade from being bitten by a cut portion of the lug by fixing the lug cutting device to the lug.

본 발명의 실시 예의 일 측면에 의하면, 러그의 양측면에 마련된 리브를 상기 리브의 높이방향으로 절단하는 단계; 상기 러그의 일측에 회전날이 위치하도록 러그절단장치가 이동하는 단계; 상기 회전날로 상기 러그의 일측에 마련된 리브를 절단하는 단계; 상기 회전날로 상기 러그를 절단하는 단계; 및 상기 회전날로 상기 러그의 타측에 마련된 리브를 절단하는 단계를 포함하는 러그절단장치의 운용방법이 제공될 수 있다.According to one aspect of the embodiment of the present invention, cutting the rib provided on both sides of the lug in the height direction of the rib; Moving a lug cutting device so that a rotating blade is positioned on one side of the lug; cutting a rib provided on one side of the lug with the rotary blade; cutting the lug with the rotary blade; And it may be provided with a method of operating a lug cutting device comprising the step of cutting the rib provided on the other side of the lug with the rotary blade.

상기 회전날은 상기 러그의 길이방향으로 이동하면서 상기 리브 또는 상기 러그를 절단하는 러그절단장치의 운용방법이 제공될 수 있다.A method of operating the lug cutting device may be provided in which the rotary blade cuts the rib or the lug while moving in the longitudinal direction of the lug.

상기 회전날로 상기 리브 또는 상기 러그를 절단하는 단계는 상기 러그가 부착된 표면 정보에 따라 상기 회전날의 높낮이를 조절하는 단계를 포함하는 러그절단장치의 운용방법이 제공될 수 있다.Cutting the rib or the rug with the rotary blade may include adjusting the height of the rotary blade according to surface information to which the rug is attached.

상기 리브 또는 상기 러그를 절단하는 단계는 상기 러그의 길이방향에 교차하는 방향으로 상기 회전날이 이동하는 단계를 더 포함하는 러그절단장치의 운용방법이 제공될 수 있다.Cutting the rib or the lug may further include moving the rotary blade in a direction crossing the longitudinal direction of the lug.

상기 러그의 타측에 마련된 리브를 절단하는 단계는 상기 회전날이 상기 러그의 타측에 위치하도록 상기 러그절단장치가 이동하는 단계를 더 포함하는 러그절단장치의 운용방법이 제공될 수 있다.The step of cutting the rib provided on the other side of the lug may provide a method of operating the lug cutting device further comprising moving the lug cutting device so that the rotary blade is positioned on the other side of the lug.

상기 러그의 일측에 마련된 리브를 절단하는 단계는 상기 러그절단장치를 상기 러그에 고정하는 단계를 포함하는 러그절단장치의 운용방법이 제공될 수 있다.The step of cutting the rib provided on one side of the lug may provide a method of operating the lug cutting device including the step of fixing the lug cutting device to the lug.

상기 리브를 높이방향으로 절단하는 단계는 상기 리브를 높이방향으로 절단하는 금속절단기를 상기 러그 또는 상기 리브 중 적어도 어느 하나에 고정하는 단계를 포함하는 러그절단장치의 운용방법이 제공될 수 있다.The step of cutting the rib in the height direction may be provided with a method of operating a lug cutting device comprising the step of fixing a metal cutter for cutting the rib in the height direction to at least one of the lug or the rib.

본 발명의 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법은 선박 블록에 부착된 리프팅용 러그를 간편하게 절단하여 작업의 편의성을 높일 수 있다.The operating method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention can increase the convenience of work by simply cutting the lifting lug attached to the ship block.

본 발명의 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법은 본 러그 절단 전 리브를 높이방향으로 절단하여, 러그절단장치를 사용하여 러그 절단시 고려해야하는 난삭조건을 회피할 수 있다.The operation method of the lug cutting device according to the embodiment of the present invention cuts the rib in the height direction before cutting the lug, and avoids difficult cutting conditions that must be considered when cutting the lug using the lug cutting device.

본 발명의 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법은 난삭조건을 회피하여 장비 자체의 내구성을 증대할 수 있다.The operation method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention can increase the durability of the equipment itself by avoiding difficult cutting conditions.

본 발명의 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법은 난삭조건을 회피하여 러그 또는 리브를 절단하기 위해 마련된 절삭 소모품의 비용을 절감할 수 있다.The operation method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention can reduce the cost of cutting consumables provided to cut the lug or rib by avoiding difficult cutting conditions.

본 발명의 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법은 러그가 부착된 표면 정보에 따라 회전날의 높낮이를 조절하여 러그 또는 리브의 하부를 효율적으로 절단할 수 있다.In the operating method of the rug cutting device according to an embodiment of the present invention, the lower part of the rug or rib can be efficiently cut by adjusting the height of the rotary blade according to the surface information on which the rug is attached.

본 발명의 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법은 러그가 부착된 표면 정보에 따라 회전날의 높낮이를 조절하여 러그 또는 리브의 하부를 절단하는 도중 블록 표면의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The operation method of the rug cutting device according to an embodiment of the present invention can prevent damage to the surface of the block while cutting the lower part of the rug or rib by adjusting the height of the rotary blade according to the surface information to which the rug is attached. .

본 발명의 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법은 러그절단장치를 러그에 고정시켜, 회전날이 러그의 절단된 부위에 물리는 것을 방지할 수 있는 러그절단장치의 운용방법을 제공하고자 한다.An operating method of a rug cutting device according to an embodiment of the present invention is to provide a method of operating a rug cutting device that can prevent a rotating blade from being bitten by a cut portion of a rug by fixing the rug cutting device to a rug.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법을 적용 가능한 러그절단장치의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법 중 러그의 양측면에 마련된 리브를 상기 리브의 높이방향으로 절단하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법 중 러그절단장치를 이동하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법 중 러그절단장치를 러그에 고정하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법 중 러그절단장치를 러그에 고정하는 모습을 확대한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법 중 회전날을 이용하여 리브를 절단하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법 중 러그가 부착된 표면 정보를 측정하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법 중 러그의 타측에 마련된 리브를 절단하는 모습을 나타낸 사시도이다.1 is a flowchart schematically showing a method of operating a lug cutting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an embodiment of a lug cutting device to which the operation method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention can be applied.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the ribs provided on both sides of the lug are cut in the height direction of the rib in the operation method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the state of moving the lug cutting device of the operating method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the lug cutting device is fixed to the lug in the operation method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged perspective view of a state in which the lug cutting device is fixed to the lug in the operating method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which a rib is cut using a rotary blade in an operation method of a lug cutting device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which surface information to which a rug is attached is measured in a method of operating a rug cutting device according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which a rib provided on the other side of a lug is cut in a method of operating a lug cutting device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention may be embodied in other forms without being limited to the embodiments described below. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예에 따른 러그절단장치의 운용방법에 사용될 수 있는 러그절단장치에 대해서 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 러그절단장치의 운용방법은 이하 설명할 러그절단장치에만 한정되는 운용방법이 아니며, 다른 러그절단장치에도 적용 가능한 운용방법이다.A lug cutting device that can be used in the operating method of the lug cutting device according to an embodiment of the present invention will be described. The operation method of the rug cutting device according to the embodiment of the present invention is not limited to the rug cutting device to be described below, and is an operating method applicable to other rug cutting devices.

도 1는 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법을 개략적으로 나타내는 순서도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 러그절단장치의 운용방법을 적용 가능한 러그절단장치의 일 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 3 내지 도 9는 도 2에 나타난 러그절단장치를 운용하여 러그를 제거하는 과정을 나타낸 사시도이다.1 is a flowchart schematically showing a method of operating a rug cutting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of a rug cutting device to which the method of operating a rug cutting device according to an embodiment of the present invention can be applied. It is a perspective view showing an example, and FIGS. 3 to 9 are perspective views showing a process of removing a lug by operating the lug cutting device shown in FIG. 2 .

도 1 내지 도 9를 참고하면, 러그(10)는 리프팅용으로 설정된 크기로 제작되어 선박 건조를 위해 선박 블록마다 설정 부위에 용접될 수 있으며, 리프팅 작업이 완료되면 다시 제거된다. 러그(10)의 일측과 타측에는 대칭된 형태의 리브(12)가 부착될 수 있다.1 to 9, the lug 10 is manufactured to a size set for lifting and can be welded to a set portion for each ship block for ship construction, and is removed again when the lifting operation is completed. Ribs 12 having a symmetrical shape may be attached to one side and the other side of the lug 10 .

러그절단장치(100)는 선박의 블록 상단에 부착된 러그(10)를 간편하게 절단하여 작업의 편의성을 높일 수 있다.The lug cutting device 100 can increase the convenience of work by simply cutting the lug 10 attached to the top of the block of the ship.

러그절단장치(100)는 이송유닛(200)에 의해 제거 대상인 러그(10)가 부착된 위치로 이동될 수 있다. 러그절단장치(100)를 이동 시킬 수 있는 이송유닛(200)은 도면에 기재된 바에 국한되지 않고, 다양한 이동수단으로 마련될 수 있다.The rug cutting device 100 may be moved to a position where the rug 10 to be removed is attached by the transfer unit 200 . The transfer unit 200 capable of moving the lug cutting device 100 is not limited to the bar described in the drawings, and may be provided with various moving means.

러그절단장치(100)는 러그(10)의 상부에 러그(10)의 길이방향으로 배치된 수평플레이트(112)와, 수평플레이트(112)의 양측에 하방으로 수직하게 마련되며, 양측 내면이 러그(10)의 양측면과 대면하는 제1수직플레이트(114) 및 제2수직플레이트(115)를 갖는 메인프레임(110)과, 제1수직플레이트(114)에 마련되며, 러그(10)가 제1수직플레이트(114)와 제2수직플레이트(115) 사이에 고정되도록 러그(10)를 제2수직플레이트(115) 쪽으로 가압하는 클램프부(120)와, 메인프레임(110)을 따라 길이방향으로 이동하면서 클램프부(120)에 의해 고정된 러그(10)를 회전날(132)에 의해 절단하는 절단부(130)를 포함할 수 있다.The rug cutting device 100 is provided with a horizontal plate 112 disposed in the longitudinal direction of the lug 10 on the top of the lug 10 and vertically downward on both sides of the horizontal plate 112, and both inner surfaces of the lug It is provided on the main frame 110 having a first vertical plate 114 and a second vertical plate 115 facing both side surfaces of (10) and the first vertical plate 114, and the lug 10 has a first The clamp part 120 presses the lug 10 toward the second vertical plate 115 so as to be fixed between the vertical plate 114 and the second vertical plate 115, and moves in the longitudinal direction along the main frame 110 It may include a cutting portion 130 for cutting the lug 10 fixed by the clamp portion 120 by the rotating blade 132 while doing so.

또, 러그절단장치(100)는 메인프레임(110) 상부에 배치되며, 메인프레임(110)의 길이방향(이하, 러그(10)의 길이방향과 동일)으로 이동 가능한 하부이동프레임(140)과, 하부이동프레임(140) 상부에 마련되며, 메인프레임(110)의 길이방향과 크로스되는 방향(이하, 러그(10)의 길이방향에 교차하는 방향과 동일)으로 이동 가능한 상부이동프레임(150)을 포함할 수 있다.In addition, the lug cutting device 100 is disposed above the main frame 110, and the lower movable frame 140 movable in the longitudinal direction of the main frame 110 (hereinafter, the same as the longitudinal direction of the lug 10) and , Upper movable frame 150 provided above the lower movable frame 140 and movable in a direction crossing the longitudinal direction of the main frame 110 (hereinafter, the same as the direction crossing the longitudinal direction of the lug 10) can include

클램프부(120)는 제1수직플레이트(114)에 마련되며, 러그(10)를 제2수직플레이트(115) 쪽으로 가압하는 숫나사(122)와, 제1수직플레이트(114)의 하부 끝단으로부터 제2수직플레이트(115) 쪽으로 연장된 연장플레이트(114a)에 마련되며, 숫나사(122)가 조여지면서 러그(10)를 가압하도록 숫나사(122)와 결합되는 암나사(124a)를 갖는 내부결합부(124)를 포함할 수 있다.The clamp unit 120 is provided on the first vertical plate 114, the male screw 122 for pressing the lug 10 toward the second vertical plate 115, and the first vertical plate 114 from the lower end 2 is provided on the extension plate 114a extending toward the vertical plate 115, and has an internal coupling portion 124 having a female screw 124a coupled with the male screw 122 to press the lug 10 while the male screw 122 is tightened. ) may be included.

숫나사(122)는 일측이 제1수직플레이트(114) 바깥쪽에 돌출되도록 결합되고, 숫나사(122)를 일방향으로 돌리면, 내부결합부(124)에 마련된 암나사(124a)와 결합되면서 러그(10)에 힘을 가하게 된다. 숫나사(122)의 타측 끝단부는 암나사(124a)의 홀 직경에 비해 크기가 큰 원형으로 마련되어 숫나사(122)가 내부결합부(124)로부터 완전히 분리되는 것을 방지할 수 있다.The male screw 122 is coupled so that one side protrudes outward from the first vertical plate 114, and when the male screw 122 is turned in one direction, it is coupled with the female screw 124a provided in the internal coupling part 124 to lug 10 will exert force The other end of the male screw 122 is provided in a circular shape larger than the hole diameter of the female screw 124a to prevent the male screw 122 from being completely separated from the internal coupling part 124 .

이와 같이 메인프레임(110)에 마련된 클램프부(120)에 의해 러그(10)의 상부 쪽 양측면에 대한 가압이 이루어져 제1수직플레이트(114)와 제2수직플레이트(115) 사이에 러그(10)가 안정되게 고정한 상태에서, 러그(10)의 하부 쪽을 길이방향으로 절단하게 되므로, 회전날(132)이 러그(10)의 절단된 부위에 물리지 않으면서 러그(10)의 절단이 순조롭게 이루어질 수 있다. In this way, pressure is applied to both upper side surfaces of the lug 10 by the clamp unit 120 provided on the main frame 110, and the lug 10 is formed between the first vertical plate 114 and the second vertical plate 115. In a stable state, since the lower side of the lug 10 is cut in the longitudinal direction, the cutting of the lug 10 can be performed smoothly without the rotating blade 132 being bitten by the cut portion of the lug 10. there is.

절단부(130)는 메인프레임(110)을 따라 길이방향으로 이동하면서 러그(10)가 부착된 부위로부터 러그(10)를 회전날(132)에 의해 절단하여 제거할 수 있다. The cutting unit 130 may move along the main frame 110 in the longitudinal direction and cut and remove the lug 10 from the portion to which the lug 10 is attached by the rotating blade 132 .

이러한 절단부(130)는 하단에 회전날(132)이 부착된 수직지지축(134)과, 수직지지축(134)을 회동시키는 구동부(135)와, 상부이동프레임(150)에 상하로 이동 가능하게 결합되어 수직지지축(134)의 높낮이를 조절하는 높낮이조절프레임(136)을 포함할 수 있다.The cutting part 130 can move up and down the vertical support shaft 134 to which the rotating blade 132 is attached to the lower end, the driving unit 135 for rotating the vertical support shaft 134, and the upper moving frame 150. It may include a height adjustment frame 136 that is coupled to adjust the height of the vertical support shaft 134.

수직지지축(134)은 구동부(135)의 모터와 결합되어 회동될 수 있고, 수직지지축(134)이 회동됨으로써 수직지지축(134) 하단에 부착된 회전날(132)에 의해 절단이 이루어지게 된다.The vertical support shaft 134 can be rotated by being coupled with the motor of the drive unit 135, and the vertical support shaft 134 is rotated so that the vertical support shaft 134 is cut by the rotary blade 132 attached to the lower end. will lose

높낮이조절프레임(136)은 수직지지축(134)의 상부 쪽을 감싸는 형태로 마련될 수 있으며, 상부이동프레임(150)에 상하로 이동 가능하게 결합되어 회전날(132)의 위치를 설정할 수 있다.The height adjustment frame 136 may be provided in a form surrounding the upper side of the vertical support shaft 134, and is movably coupled to the upper moving frame 150 to set the position of the rotary blade 132. .

하부이동프레임(140)은 메인프레임(110) 상부에 배치되며 메인프레임(110)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 하부이동프레임(140)은 메인프레임(110)의 수평플레이트(112)에 형성된 제1레일(R1)과 제1수직플레이트(114)에 형성된 제2레일(R2)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. The lower moving frame 140 is disposed above the main frame 110 and can move in the longitudinal direction of the main frame 110 . The lower movable frame 140 may be movably coupled to the first rail R1 formed on the horizontal plate 112 of the main frame 110 and the second rail R2 formed on the first vertical plate 114. .

이를 위해 하부이동프레임(140)은 평판형의 제1지지판(141)과, 제1지지판(141)의 측면에 하방으로 수직 연장된 제1측면판(143)을 포함하며, 제1지지판(141)과 제1측면판(143)은 각각 제1레일(R1) 및 제2레일(R2)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 제1지지판(141)은 상면에 길이방향으로 안착프레임(141a)을 마련할 수 있다. 그리고, 제1레일(R1) 및 제2레일(R2)에 결합되는 제1지지판(141)과 제1측면판(143)의 결합부위에는 이동휠(미도시)이 마련될 수 있고, 하부이동프레임(140)에는 이를 구동시키기 위한 모터가 구비될 수 있다.To this end, the lower movable frame 140 includes a flat first support plate 141 and a first side plate 143 extending vertically downward on a side surface of the first support plate 141, and the first support plate 141 ) and the first side plate 143 may be movably coupled to the first rail R1 and the second rail R2, respectively. Here, the first support plate 141 may be provided with a seating frame 141a in the longitudinal direction on the upper surface. In addition, a moving wheel (not shown) may be provided at a joint between the first support plate 141 and the first side plate 143 coupled to the first rail R1 and the second rail R2, and move downward. A motor for driving the frame 140 may be provided.

상부이동프레임(150)은 하부이동프레임(140) 상부에 마련되며, 메인프레임(110)의 길이방향과 크로스되는 방향으로 이동 가능하다. 이를 위해 상부이동프레임(150)은 상술한 제1지지판(141)의 안착프레임(141a)에 배치되어 메인프레임(110)의 길이방향과 크로스되는 방향으로 이동 가능하게 마련된 평판형의 제2지지판(152)과, 제2지지판(152)의 일측에 상방으로 세워진 제2측면판(154)과, 제2지지판(152)과 제2측면판(154)에 밀착되게 결합되는 삼각프레임(156)을 포함할 수 있다. The upper movable frame 150 is provided above the lower movable frame 140 and is movable in a direction crossing the longitudinal direction of the main frame 110 . To this end, the upper movable frame 150 is disposed on the seating frame 141a of the first support plate 141 described above and is provided to be movable in a direction crossing the longitudinal direction of the main frame 110. 152), the second side plate 154 erected upward on one side of the second support plate 152, and the triangular frame 156 closely coupled to the second support plate 152 and the second side plate 154. can include

여기서, 상술한 높낮이조절프레임(136)은 제2측면판(154)에 마련된 제3레일(R3)을 따라 상하로 이동하도록 마련된다. 제2측면판(154)에 마련된 제3레일(R3)에 결합되는 높낮이조절프레임(136)의 결합부위에는 모터에 의해 동작하는 이동휠(미도시)이 마련될 수 있다.Here, the height adjustment frame 136 described above is provided to move up and down along the third rail R3 provided on the second side plate 154. A moving wheel (not shown) operated by a motor may be provided at a coupling portion of the height adjustment frame 136 coupled to the third rail R3 provided on the second side plate 154 .

상부이동프레임(150)은 메인프레임(110)의 길이방향과 크로스되는 방향으로 이동될 수 있고, 그에 따라 절단부(130)도 함께 이동된다. 이를 통해 일측에 마련된 리브(12)를 제거한 절단부(130)는 메인프레임(110)의 길이방향과 크로스되는 방향으로 이동하여, 이후 러그(10)를 제거할 수 있다.The upper movable frame 150 may be moved in a direction crossing the longitudinal direction of the main frame 110, and accordingly, the cutting part 130 is also moved together. Through this, the cut portion 130 from which the rib 12 provided on one side is removed moves in a direction crossing the longitudinal direction of the main frame 110, and then the lug 10 can be removed.

러그절단장치(100)는 하부이동프레임(140)이 메인프레임(110)의 길이방향으로 이동함에 따라 러그(10)가 부착된 표면의 정보를 측정하는 거리센서(180)와, 거리센서(180)에 의해 측정된 값 표면의 정보를 기초로 회전날(132)의 높이를 설정하기 위해 높낮이조절프레임(136)의 상하 이동을 제어하는 높이설정부(190)를 포함할 수 있다.The rug cutting device 100 includes a distance sensor 180 that measures information on the surface to which the lug 10 is attached as the lower moving frame 140 moves in the longitudinal direction of the main frame 110, and a distance sensor 180 ) may include a height setting unit 190 for controlling the vertical movement of the height adjustment frame 136 to set the height of the rotating blade 132 based on the information of the measured value surface.

러그(10)가 설치된 선박 블록의 표면은 매끄럽지 못하므로, 자칫 러그(10) 하부를 절단하려다가 다른 부위에 비해 볼록한 선박 블록의 표면까지 손상을 입힐 수 있다. 이에 메인프레임(110)의 길이방향으로 이동함에 따라 거리센서(180)는 러그(10)가 부착된 부위와의 거리를 설정된 간격마다 측정할 수 있다. Since the surface of the ship block on which the lug 10 is installed is not smooth, trying to cut the lower part of the lug 10 may damage the surface of the ship block, which is more convex than other parts. Accordingly, as the main frame 110 moves in the longitudinal direction, the distance sensor 180 may measure the distance from the portion to which the lug 10 is attached at set intervals.

그리고, 높이설정부(190)는 거리센서(180)에 의해 측정된 표면의 정보를 기초로 높낮이조절프레임(136)을 이동시켜 회전날(132)의 높이를 설정할 수 있다. 이를 통해 러그(10)를 절단하는 도중 블록 표면이 손상되는 것을 예방할 수 있다. 거리센서(180)는 예컨대 절단부(130)의 높낮이조절프레임(136) 하단 쪽에 부착될 수 있으나, 반드시 이에 한정하지는 않는다.Further, the height setting unit 190 may set the height of the rotating blade 132 by moving the height adjusting frame 136 based on the surface information measured by the distance sensor 180 . Through this, it is possible to prevent damage to the surface of the block during cutting of the lug 10 . The distance sensor 180 may be attached to, for example, the lower side of the height adjustment frame 136 of the cutting part 130, but is not necessarily limited thereto.

이하, 상술한 러그절단장치를 사용하여 러그를 제거하는 러그절단장치 운용방법을 순차적으로 설명한다. 이하 설명할 러그절단장치 운용방법은 상술한 러그절단장치에만 한정되어 사용할 수 있는 운용방법이 아니며, 다른 러그절단장치에도 적용가능한 러그절단장치 운용방법이다.Hereinafter, a method of operating the lug cutting device for removing the rug using the above-described lug cutting device will be sequentially described. The lug cutting device operating method to be described below is not an operating method that can be used only limited to the above-described lug cutting device, and is a lug cutting device operating method that can be applied to other lug cutting devices.

도 1을 참고하면, 러그(10)의 양측면에 마련된 리브(12)를 리브(12)의 높이방향으로 절단하는 단계(S101)가 먼저 수행될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a step (S101) of cutting the rib 12 provided on both sides of the lug 10 in the height direction of the rib 12 may be performed first.

금속절단기(300)를 통하여 러그(10)의 양측면에 마련된 리브(12)를 리브(12)의 높이방향으로 절단할 수 있다. 이때 금속절단기는 도면에 도시된 바에 국한되지 않고 다양한 형태의 금속절단기로 마련될 수 있다.The ribs 12 provided on both sides of the lug 10 may be cut in the height direction of the rib 12 through the metal cutter 300 . At this time, the metal cutter is not limited to the bar shown in the drawings and may be provided with various types of metal cutters.

금속절단기(300)는 러그(10) 또는 리브(12) 중 적어도 어느 하나에 고정될 수 있다. 금속절단기(300)를 러그(10) 또는 리브(12) 중 적어도 어느 하나에 고정하여, 회전날이 절단된 부위에 물리게 되는 것을 방지할 수 있다.The metal cutter 300 may be fixed to at least one of the lug 10 or the rib 12 . By fixing the metal cutter 300 to at least one of the lug 10 or the rib 12, it is possible to prevent the rotary blade from being bitten by the cut portion.

금속절단기(300)는 자석부 또는 고정부를 포함할 수 있다. 금속절단기(300)는 자석부의 자력을 이용해 러그(10) 또는 리브(12)에 1차 고정될 수 있으며, 고정부를 통해 러그(10) 또는 리브(12)에 2차 고정될 수 있다.The metal cutter 300 may include a magnet part or a fixed part. The metal cutter 300 may be primarily fixed to the lug 10 or rib 12 using the magnetic force of the magnet part, and may be secondarily fixed to the lug 10 or rib 12 through the fixing part.

그 다음, 러그(10)의 일측에 회전날(132)이 위치하도록 러그절단장치(100)가 이동하는 단계(S102)가 수행될 수 있다.Next, a step ( S102 ) of moving the lug cutting device 100 so that the rotary blade 132 is positioned on one side of the lug 10 may be performed.

러그절단장치(100)는 이송유닛(200)에 의해 제거 대상인 러그(10)가 부착된 위치로 이동될 수 있다. 러그절단장치(100)를 이동시킬 수 있는 이송유닛(200)은 도면에 기재된 바에 국한되지 않고, 다양한 이송수단으로 마련될 수 있다.The rug cutting device 100 may be moved to a position where the rug 10 to be removed is attached by the transfer unit 200 . The transfer unit 200 capable of moving the lug cutting device 100 is not limited to the bar described in the drawings, and may be provided with various transfer means.

이때, 러그절단장치(100)는 도면에 도시된 러그절단장치(100)의 위치에 국한되지 않고, 러그(10)의 일측 및 타측에 위치할 수 있으며, 러그(10)를 둘러싸는 형태로 러그(10)의 중심축에 위치할 수도 있다.At this time, the lug cutting device 100 is not limited to the location of the lug cutting device 100 shown in the drawing, may be located on one side and the other side of the lug 10, and surrounds the lug 10. It may be located on the central axis of (10).

러그절단장치(100)가 이동하는 단계(S102)가 수행된 이후, 러그절단장치(100)에 마련된 회전날(132)로 러그(10)의 일측에 마련된 리브(12)를 절단하는 단계(S104)가 수행될 수 있다. 러그(10)의 일측에 마련된 리브(12)를 절단하는 단계(S104) 이후, 회전날(132)로 러그를 절단하는 단계(S105)가 수행될 수 있다.After the step (S102) of moving the rug cutting device 100 is performed, cutting the rib 12 provided on one side of the lug 10 with a rotating blade 132 provided in the rug cutting device 100 (S104). ) can be performed. After the step of cutting the rib 12 provided on one side of the lug 10 (S104), the step of cutting the lug with the rotating blade 132 (S105) may be performed.

러그(10)의 일측에 마련된 리브(12)와 러그(10)를 절단하는 단계를 나누어서 각각 절단할 수 있다.The rib 12 provided on one side of the lug 10 and the step of cutting the lug 10 may be divided and each may be cut.

러그(10)와 리브(12)를 동시에 제거하는 경우 넓은 면적을 한번에 가공해야 하였기에 절삭툴이 절삭대상을 문지르는 효과를 내며 절삭이 잘 되지 않는 문제가 있었다. 이러한 문제가 계속되면 절삭툴의 고온상태가 유지되며 절삭툴의 내구성이 순간적으로 떨어지게 되고, 마모도가 10배 이상 상승하였다. 본 발명은 러그(10)와 리브(12)를 절단하는 단계를 나누어서, 기존의 러그절단장치(100)를 통해 러그(10)와 리브(12)를 동시에 제거하면서 고려하여야 했던 상기 문제를 회피할 수 있다.When removing the lug 10 and the rib 12 at the same time, a large area had to be processed at once, so the cutting tool had the effect of rubbing the cutting target and there was a problem in that cutting was not performed well. If this problem continues, the high temperature state of the cutting tool is maintained, the durability of the cutting tool is momentarily lowered, and the degree of wear is increased by more than 10 times. The present invention divides the steps of cutting the lug 10 and the rib 12 to avoid the above problems that had to be considered while simultaneously removing the lug 10 and the rib 12 through the existing lug cutting device 100. can

러그절단장치(100)는 상부이동프레임(150)과 하부이동프레임(140)을 포함할 수 있다. 상부이동프레임(150)과 하부이동프레임(140)을 통해 회전날(132)을 러그(10)의 길이방향 또는 러그(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 회전날(132)은 러그(10)의 길이방향으로 이동하면서 러그(10) 및 리브(12)를 절단할 수 있다.The lug cutting device 100 may include an upper movable frame 150 and a lower movable frame 140 . Through the upper movable frame 150 and the lower movable frame 140 , the rotating blade 132 may be moved in the longitudinal direction of the lug 10 or in a direction crossing the longitudinal direction of the lug 10 . The rotary blade 132 may cut the lug 10 and the rib 12 while moving in the longitudinal direction of the lug 10 .

회전날(132)로 러그(10)의 일측에 마련된 리브(12)를 절단하는 단계(S104), 회전날(132)로 러그(10)를 절단하는 단계(S105), 회전날(132)로 러그(10)의 타측에 마련된 리브(12)를 절단하는 단계(S107)에서는 러그(10)가 부착된 표면 정보에 따라 회전날(132)의 높낮이를 조절하는 단계가 수행될 수 있다.Cutting the rib 12 provided on one side of the lug 10 with the rotary blade 132 (S104), cutting the lug 10 with the rotary blade 132 (S105), with the rotary blade 132 In the step of cutting the rib 12 provided on the other side of the lug 10 (S107), a step of adjusting the height of the rotating blade 132 according to surface information to which the lug 10 is attached may be performed.

러그절단장치(100)는 높낮이조절프레임(136)을 통해 회전날(132)의 높낮이를 조절할 수 있으며, 회전날(132)을 통해 러그(10) 또는 리브(12)의 하부 쪽을 용이하게 절단할 수 있다.The lug cutting device 100 can adjust the height of the rotary blade 132 through the height adjustment frame 136, and easily cuts the lower side of the lug 10 or the rib 12 through the rotary blade 132. can do.

러그절단장치(100)는 러그(10)가 부착된 표면 정보를 측정하기 위한 거리센서(180)를 포함할 수 있다. 거리센서(180)를 통해 러그가 부착된 표면 정보를 측정한 후, 측정된 정보를 바탕으로 높낮이조절프레임(136)을 통해 회전날의 높낮이를 조절할 수 있다.The rug cutting device 100 may include a distance sensor 180 for measuring surface information to which the rug 10 is attached. After measuring information on the surface to which the rug is attached through the distance sensor 180, the height of the rotary blade can be adjusted through the height adjustment frame 136 based on the measured information.

러그(10)가 설치된 선박 블록의 표면은 매끄럽지 못하므로, 거리센서(180)를 통해 러그가 부착된 표면 정보를 측정한 후, 측정한 정보를 통해 회전날(132)의 높낮이를 조절하여, 러그(10) 또는 리브(12)의 하부를 절단하는 도중 블록 표면이 손상되는 것을 예방할 수 있다.Since the surface of the ship block on which the lug 10 is installed is not smooth, after measuring the surface information to which the lug is attached through the distance sensor 180, the height of the rotating blade 132 is adjusted through the measured information, (10) or the lower part of the rib 12 can be prevented from being damaged during cutting.

회전날(132)로 러그(10)의 일측에 마련된 리브(12)를 절단하는 단계(S104)에서는 러그절단장치(100)를 러그(10)에 고정하는 단계(S103)가 수행될 수 있다.In the step (S104) of cutting the rib 12 provided on one side of the lug 10 with the rotating blade 132, the step (S103) of fixing the lug cutting device 100 to the lug 10 may be performed.

러그절단장치(100)를 러그(10)에 고정하는 방식의 일 예로, 러그절단장치(100)는 제1수직플레이트(114), 제2수직플레이트(115), 와 클램프부(120)를 포함할 수 있다. 러그(10)가 제1수직플레이트(114)와 제2수직플레이트(115) 사이에 고정되도록 클램프부(120)를 통하여 러그(10)를 제2수직플레이트(115)쪽으로 가압할 수 있다. 러그절단장치(100)를 러그(10)에 고정하여, 회전날이 러그(10) 또는 리브(12)에 절단된 부위에 물리게 되는 것을 방지할 수 있다.As an example of a method of fixing the rug cutting device 100 to the rug 10, the rug cutting device 100 includes a first vertical plate 114, a second vertical plate 115, and a clamp unit 120 can do. The lug 10 may be pressed toward the second vertical plate 115 through the clamp unit 120 so that the lug 10 is fixed between the first vertical plate 114 and the second vertical plate 115 . By fixing the lug cutting device 100 to the lug 10, it is possible to prevent the rotating blade from being bitten by the cut portion of the lug 10 or the rib 12.

러그절단장치(100)를 러그(10)에 고정하는 방식은, 도면에 도시된 방법인 러그(10)가 제1수직플레이트(114)와 제2수직플레이트(115) 사이에서 클램프부(120)에 가압되는 방식으로 고정되는 방식에 국한되지 않는다. 다양한 고정부재 또는 고정방식을 통해서 러그절단장치(100)는 러그(10)에 고정할 수 있다.The method of fixing the lug cutting device 100 to the lug 10 is that the lug 10, which is the method shown in the drawing, is clamped between the first vertical plate 114 and the second vertical plate 115 by clamping part 120 It is not limited to the way it is fixed in a way that is pressed on. The lug cutting device 100 may be fixed to the lug 10 through various fixing members or fixing methods.

회전날(132)로 러그(10)의 타측에 마련된 리브(12)를 절단하는 단계(S107)에서는 회전날(132)이 러그(10)의 타측에 위치하도록 러그절단장치(100)가 이동하는 단계(S106)가 수행될 수 있다.In the step of cutting the rib 12 provided on the other side of the lug 10 with the rotary blade 132 (S107), the lug cutting device 100 moves so that the rotary blade 132 is located on the other side of the lug 10. Step S106 may be performed.

러그절단장치(100)는 이송유닛(200)에 의해 회전날(132)이 러그(10)의 타측에 위치하도록 이동할 수 있다. 이송유닛(200)으로 러그절단장치(100)를 이동시켜 러그절단장치(100)의 회전 없이 러그(10)의 타측에 마련된 리브(12)를 제거할 수 있어 장비 운용의 편리성 및 작업속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 회전날(132)이 상부이동프레임(150)과 하부이동프레임(140)을 통하여 회전날(132)이 이동할 수 없는 범위에 존재하는 러그(10) 또는 리브(12)를 제거할 수 있다.The lug cutting device 100 may be moved so that the rotary blade 132 is positioned on the other side of the lug 10 by the transfer unit 200 . The rib 12 provided on the other side of the lug 10 can be removed without rotation of the rug cutting device 100 by moving the rug cutting device 100 to the transfer unit 200, thereby increasing the convenience of equipment operation and work speed. can improve In addition, the rotating blade 132 can remove the lug 10 or the rib 12 existing in a range where the rotating blade 132 cannot move through the upper moving frame 150 and the lower moving frame 140. .

절단 후 블록 표면에 존재하는 러그(10) 또는 리브(12)의 잔여부위는 추가적인 밀링 작업 등을 통해 깨끗하게 제거할 수 있다.After cutting, the remaining parts of the lugs 10 or ribs 12 present on the surface of the block can be removed cleanly through an additional milling operation or the like.

10: 러그 12: 리브
100: 러그절단장치 110: 메인프레임
120: 클램프부 130: 절단부
136: 높낮이조절프레임 140: 하부이동프레임
150: 상부이동프레임 200: 이동유닛
300: 금속절단기10: lug 12: rib
100: lug cutting device 110: main frame
120: clamp part 130: cutting part
136: height adjustment frame 140: lower moving frame
150: upper moving frame 200: moving unit
300: metal cutter

Claims (5)

러그의 양측면에 마련된 리브를 상기 리브의 높이방향으로 절단하는 단계;
상기 러그의 일측에 회전날이 위치하도록 러그절단장치가 이동하는 단계;
상기 회전날로 상기 러그의 일측에 마련된 리브를 절단하는 단계;
상기 회전날로 상기 러그를 절단하는 단계; 및
상기 회전날로 상기 러그의 타측에 마련된 리브를 절단하는 단계를 포함하는 러그절단장치의 운용방법.Cutting the ribs provided on both sides of the lug in the height direction of the ribs;
Moving a lug cutting device so that a rotating blade is positioned on one side of the lug;
cutting a rib provided on one side of the lug with the rotary blade;
cutting the lug with the rotary blade; and
A method of operating a lug cutting device comprising the step of cutting a rib provided on the other side of the lug with the rotary blade. 제1항에 있어서,
상기 회전날은 상기 러그의 길이방향으로 이동하면서 상기 리브 또는 상기 러그를 절단하는 러그절단장치의 운용방법.According to claim 1,
The rotating blade is a method of operating a lug cutting device for cutting the rib or the lug while moving in the longitudinal direction of the lug. 제1항에 있어서,
상기 회전날로 상기 리브 또는 상기 러그를 절단하는 단계는
상기 러그가 부착된 표면 정보에 따라 상기 회전날의 높낮이를 조절하는 단계를 포함하는 러그절단장치의 운용방법.According to claim 1,
Cutting the rib or the lug with the rotary blade
A method of operating a rug cutting device comprising the step of adjusting the height of the rotary blade according to the surface information to which the rug is attached. 제1항에 있어서,
상기 리브 또는 상기 러그를 절단하는 단계는
상기 러그의 길이방향에 교차하는 방향으로 상기 회전날이 이동하는 단계를 더 포함하는 러그절단장치의 운용방법.According to claim 1,
Cutting the rib or the lug
The operating method of the lug cutting device further comprising the step of moving the rotating blade in a direction crossing the longitudinal direction of the lug. 제4항에 있어서,
상기 러그의 타측에 마련된 리브를 절단하는 단계는
상기 회전날이 상기 러그의 타측에 위치하도록 상기 러그절단장치가 이동하는 단계를 더 포함하는 러그절단장치의 운용방법.According to claim 4,
Cutting the rib provided on the other side of the lug
The operation method of the lug cutting device further comprising the step of moving the lug cutting device so that the rotary blade is located on the other side of the lug.
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