KR20230011865A - Crop harvester - Google Patents

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KR20230011865A
KR20230011865A KR1020220075013A KR20220075013A KR20230011865A KR 20230011865 A KR20230011865 A KR 20230011865A KR 1020220075013 A KR1020220075013 A KR 1020220075013A KR 20220075013 A KR20220075013 A KR 20220075013A KR 20230011865 A KR20230011865 A KR 20230011865A
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harvesting
conveyor
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KR1020220075013A
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하레미츠 이나가키
아키히토 와타나베
슈이치 미타니
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얀마 홀딩스 주식회사
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Abstract

The present invention provides a harvester for an agricultural product, capable of easily executing work of rotating a harvesting unit laterally and maintaining a power delivery system about the harvesting unit when a side of the harvesting unit is opened, by having a structure in which the harvesting unit is installed on a front side of a driving body to rotate laterally. The harvester for an agricultural product which is a vegetable harvester (1) includes: the driving body (3) having a crawler driving device (4); and the harvesting unit (6) installed on the front side of the driving body (3) to ascend and descend on the driving body (3). The harvester for an agricultural product harvests an agricultural product using the harvesting unit (6) while moving the driving body (3) forward by the crawler driving device (4). The harvester for an agricultural product also includes a rotating support unit (400) supporting the harvesting unit (6) so that the harvesting unit rotates laterally on the driving body (3). The rotating support unit (400) maintains the power delivery system about the harvesting unit (6) from the driving body (3) regardless of a rotation position of the harvesting unit (6).

Description

농작물 수확기{CROP HARVESTER}Crop harvester {CROP HARVESTER}

본 발명은 농작물을 수확하는 농작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a crop harvester for harvesting crops.

종래, 야채 수확기나 콤바인 등의 농작물 수확기로서, 주행 기체의 전측 (前側) 에, 농작물을 뽑아내거나 베어내거나 하기 위한 수확 작업부를 구비함과 함께, 수확 작업부를, 유압 실린더 등의 승강 실린더를 개재하여 주행 기체에 대하여 승강 가능하게 설치한 구성의 것이 있다. 이와 같은 구성의 농작물 수확기에는, 청소나 메인터넌스나 점검 등을 위해서, 수확 작업부를 주행 기체에 대하여 상하 방향을 회동축 방향으로 하여 가로 방향으로 회동 (回動) 가능하게 설치하여, 수확 작업부에 대하여 이른바 사이드 오픈의 구성을 구비한 것이 있다. (예를 들어, 특허문헌 1 ∼ 3 참조.).Conventionally, as a crop harvester such as a vegetable harvester or a combine, a harvesting operation unit for pulling out or cutting crops is provided on the front side of a traveling machine, and the harvesting operation unit is operated via an elevating cylinder such as a hydraulic cylinder. There is a thing of a configuration installed so as to be able to move up and down with respect to the traveling body. In the crop harvester having such a configuration, for cleaning, maintenance, inspection, etc., the harvesting work unit is installed so as to be able to rotate in the horizontal direction with the vertical direction as the rotation axis direction with respect to the traveling body. There are so-called side-open configurations. (For example, see Patent Documents 1 to 3.).

특허문헌 1, 2 에는, 수확 작업부로서의 예취부를, 승강 실린더를 포함한 구성으로서, 주행 기체측에 대하여 좌측방으로 회동 가능하게 한 구성이 개시되어 있다. 특허문헌 3 에는, 수확 작업부로서의 예취 전처리 장치를 주행 기체에 대하여 측방 회동 가능하게 한 구성에 있어서, 주행 기체측의 예취 출력 기어와, 예취 전처리 장치측의 예취 입력 기어와의 교합 상태를, 예취 전처리 장치를 측방 회동시킴으로써 자동적으로 해제시키는 구성이 개시되어 있다.Patent Literatures 1 and 2 disclose a configuration including a lifting cylinder and a configuration in which the reaping unit as a harvesting operation unit is capable of rotating to the left side with respect to the traveling body side. In Patent Document 3, in a configuration in which a reaping preprocessing device as a harvesting operation unit is capable of sideways rotation with respect to a traveling body, the mating state of the reaping output gear on the side of the traveling body and the reaping input gear on the side of the reaping preprocessing device is reaped. A configuration in which the preprocessor is automatically released by sideways rotation is disclosed.

일본 특허공보 평3-63332호Japanese Patent Publication Hei 3-63332 일본 특허공보 제4868069호Japanese Patent Publication No. 4868069 일본 공개특허공보 2008-72992호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-72992

특허문헌 1, 2 에 개시된 구성과 같이, 수확 작업부가 승강 실린더와 함께 측방으로 회동하는 구성에 의하면, 수확 작업부를 측방으로 회동시킬 때마다 승강 실린더를 분리할 필요는 없기는 하지만, 예를 들어 예취부를 구동시키기 위한 벨트 등의 동력 전달용의 부재를 착탈할 필요가 있다. 이 때문에, 수확 작업부를 측방으로 회동시키는 작업에 시간이 걸린다는 문제가 있다.Like the configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2, according to the configuration in which the harvesting operation unit rotates sideways together with the lifting cylinder, it is not necessary to separate the lifting cylinder every time the harvesting operation unit is rotated laterally, but, for example, the harvesting unit It is necessary to attach or detach a power transmission member such as a belt for driving. For this reason, there is a problem that the operation of rotating the harvesting unit laterally takes time.

또, 특허문헌 3 에 개시된 구성의 경우, 예취 전처리 장치의 측방 회동에 수반하여 자동적으로 교합 상태가 해제되는 예취 출력 기어 및 예취 입력 기어가 노출된 상태가 된다. 이 때문에, 기어에 대한 먼지 등의 부착이 염려된다.In addition, in the case of the configuration disclosed in Patent Literature 3, the reaping output gear and the reaping input gear in which the meshing state is automatically released in association with the lateral rotation of the reaping pretreatment device are exposed. For this reason, there is a concern about adhesion of dust or the like to the gears.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 주행 기체의 전측에 수확 작업부를 측방 회동 가능하게 설치한 구성에 있어서, 수확 작업부를 측방으로 회동시키는 작업을 용이하게 실시할 수 있음과 함께, 수확 작업부를 사이드 오픈한 상태에서 수확 작업부에 대한 동력 전달계를 유지할 수 있는 농작물 수확기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and in the configuration in which the harvesting operation unit is installed to be able to rotate laterally on the front side of the traveling body, the operation of rotating the harvesting operation unit sideways can be easily performed, It is an object of the present invention to provide a crop harvester capable of maintaining a power transmission system to a harvesting unit in a side-opening state of the harvesting unit.

본 발명에 관련된 농작물 수확기는, 주행부를 갖는 주행 기체와, 상기 주행 기체의 전측에 상기 주행 기체에 대하여 승강 가능하게 설치된 수확 작업부, 를 구비하고, 상기 주행부에 의해 상기 주행 기체를 전진시키면서 상기 수확 작업부에 의해 농작물을 수확하는 농작물 수확기로서, 상기 수확 작업부를 상기 주행 기체에 대하여 측방으로 회동 가능하게 지지하는 회동 지지부를 구비하고, 상기 회동 지지부는, 상기 수확 작업부의 회동 위치에 관계없이, 상기 주행 기체측으로부터 상기 수확 작업부에 대한 동력 전달계를 유지하도록 구성되어 있는 것이다.The crop harvester according to the present invention includes a traveling body having a traveling unit, and a harvesting operation unit installed on the front side of the traveling body to be able to move up and down with respect to the traveling body, while moving the traveling body forward by the traveling unit. A crop harvester that harvests crops by means of a harvesting operation unit, comprising a rotation support for supporting the harvesting operation unit so as to be able to rotate laterally with respect to the traveling body, the rotation support unit, regardless of the rotational position of the harvesting operation unit, It is configured to maintain a power transmission system from the traveling body side to the harvesting operation unit.

본 발명에 관련된 농작물 수확기는, 상기 농작물 수확기에 있어서, 상기 수확 작업부에 의해 수확된 농작물을 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 대하여 상기 수확 작업부를 지지하고, 상기 주행 기체에 있어서 승강 가능하게 설치된 승강 프레임, 을 추가로 구비하고, 상기 회동 지지부는, 상기 승강 프레임에 설치되어 있는 것이다.In the crop harvester according to the present invention, in the above-mentioned crop harvester, a conveying device for transporting the crops harvested by the harvesting work part, supporting the harvesting work part with respect to the conveying device, and being able to move up and down in the traveling body. An installed elevating frame is further provided, and the pivot support portion is installed on the elevating frame.

본 발명에 관련된 농작물 수확기는, 상기 농작물 수확기에 있어서, 상기 회동 지지부는, 상기 주행 기체측으로부터 상기 수확 작업부에 대하여 동력을 전달하기 위한 동력 전달축을 가지며, 상기 동력 전달축은, 상기 회동 지지부에 의한 상기 수확 작업부의 회동축과 동축 (同軸) 형상으로 설치되어 있는 것이다.In the crop harvester according to the present invention, in the crop harvester, the rotation support part has a power transmission shaft for transmitting power from the traveling body side to the harvesting operation unit, and the power transmission shaft is driven by the rotation support unit. It is installed coaxially with the rotation axis of the said harvesting work part.

본 발명에 관련된 농작물 수확기는, 상기 농작물 수확기에 있어서, 상기 수확 작업부를 상기 주행 기체에 대하여 승강시키기 위한 액추에이터는, 상기 주행 기체측에 설치되어 있는 것이다.In the crop harvester according to the present invention, in the above-mentioned crop harvester, an actuator for elevating and lowering the harvesting operation unit with respect to the traveling body is provided on the side of the traveling body.

본 발명에 관련된 농작물 수확기는, 상기 농작물 수확기에 있어서, 상기 수확 작업부를 상기 주행 기체에 대하여 승강시키기 위한 액추에이터는, 상기 반송 장치를 지지하는 프레임으로부터 연장된 가대부 (架臺部) 와 상기 승강 프레임을 서로 연결한 상태로 설치되어 있는 것이다.In the crop harvester according to the present invention, in the crop harvester, the actuator for elevating the harvesting operation part with respect to the traveling body includes a mount portion extending from a frame supporting the transport device and the elevating frame. are installed in a state in which they are connected to each other.

본 발명에 관련된 농작물 수확기는, 상기 농작물 수확기에 있어서, 상기 회동 지지부는, 상기 주행 기체의 좌우 방향의 일측에 설치되어 있고, 상기 주행 기체의 좌우 방향의 타측에, 농작물 수확기를 조작하는 조작부가 설치되어 있는 것이다.In the crop harvester according to the present invention, in the crop harvester, the rotation support part is installed on one side of the traveling body in the left-right direction, and the operating unit for operating the crop harvester is installed on the other side of the traveling body in the left-right direction. it has become

본 발명에 의하면, 주행 기체의 전측에 수확 작업부를 측방 회동 가능하게 설치한 구성에 있어서, 수확 작업부를 측방으로 회동시키는 작업을 용이하게 실시할 수 있음과 함께, 수확 작업부를 사이드 오픈한 상태에서 수확 작업부에 대한 동력 전달계를 유지할 수 있다.According to the present invention, in the configuration in which the harvesting operation unit is installed to be able to rotate laterally on the front side of the traveling body, the work of rotating the harvesting operation unit sideways can be easily performed, and the harvesting operation unit is side-opened. The power transmission system to the working part can be maintained.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 좌측방 사시도이다.
도 2 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 우측방 사시도이다.
도 3 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 좌측면도이다.
도 4 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 평면도이다.
도 5 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 좌측면 단면도이다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 수확 작업부의 프레임 구성을 나타내는 좌후방 사시도이다.
도 7 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 반송 절단 유닛 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도 8 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 흙떨어뜨림 장치 및 그 근방을 나타내는 좌측면 단면도이다.
도 9 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 주행 기체의 정면도이다.
도 10 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기에 있어서의 동력 전달 구성을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 도 10 의 일부분 확대도이다.
도 12 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 전후 중간부를 나타내는 우후방 사시도이다.
도 13 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 전후 중간부를 나타내는 상방 사시도이다.
도 14 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 야채 수확기의 작물 처리 유닛을 상승시킨 상태를 나타내는 우측면도이다.
도 15 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 하측 프레임 지지부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 16 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 하측 프레임 지지부의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 17 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 하측 프레임 지지부의 구성을 나타내는 좌측면 단면도이다.
도 18 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 상측 프레임 지지부의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 19 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 수확 작업부를 사이드 오픈시킨 상태를 나타내는 평면도이다.
도 20 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 수확 작업부를 사이드 오픈시킨 상태를 나타내는 전방 사시도이다.
도 21 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 회동 지지부의 구성을 나타내는 후방 사시도이다.
도 22 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 회동 지지부의 구성을 나타내는 종단면도이다.
도 23 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 회동 지지부의 구성을 나타내는 전방 사시도이다.
도 24 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 작업부 전달축의 커버의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 25 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 작업부 전달축의 커버의 구성을 나타내는 일부 절결 우측면도이다.
1 is a left side perspective view of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
2 is a right side perspective view of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
3 is a left side view of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
5 is a left side sectional view of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
6 is a left rear perspective view showing a frame configuration of a harvesting work unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a left side view showing the construction of a transport cutting unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a left side sectional view showing an earth dropping device and its vicinity according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of a traveling body according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing a power transmission configuration in a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
11 is an enlarged view of a part of FIG. 10 .
Fig. 12 is a right-rear perspective view showing a front and rear intermediate portion of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
Fig. 13 is an upper perspective view showing a front and rear intermediate portion of a vegetable harvester according to an embodiment of the present invention.
14 is a right side view showing a state in which the crop processing unit of the vegetable harvester according to one embodiment of the present invention is raised.
Fig. 15 is a perspective view showing the configuration of a lower frame support part according to an embodiment of the present invention.
Fig. 16 is an exploded perspective view showing the configuration of a lower frame support part according to an embodiment of the present invention.
Fig. 17 is a left sectional view showing the configuration of a lower frame support part according to an embodiment of the present invention.
Fig. 18 is a plan view showing the configuration of an upper frame support part according to an embodiment of the present invention.
19 is a plan view showing a side-opened state of a harvesting work unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 20 is a front perspective view showing a side-opened state of a harvesting work unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 21 is a rear perspective view showing the configuration of a rotation support part according to an embodiment of the present invention.
Fig. 22 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a rotation support part according to an embodiment of the present invention.
Fig. 23 is a front perspective view showing the configuration of a rotation support part according to an embodiment of the present invention.
Fig. 24 is a perspective view showing the configuration of a cover of a transmission shaft of a working part according to an embodiment of the present invention.
Fig. 25 is a partially cut-away right side view showing the configuration of a cover for a transmission shaft of a working part according to an embodiment of the present invention.

본 발명은, 주행 기체와, 주행 기체의 전측에 설치된 수확 작업부를 구비한 농작물 수확기에 있어서, 전처리부로서의 수확 작업부를 사이드 오픈시키기 위한 회동 구조를 연구함으로써, 수확 작업부를 사이드 오픈시키는 작업의 용이화를 도모함과 함께, 사이드 오픈한 상태의 수확 작업부에 대한 동력의 전달을 가능하게 하고자 하는 것이다. 이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다.The present invention facilitates the operation of side-opening the harvesting operation unit by studying a rotation structure for side-opening the harvesting operation unit as a pre-processing unit in a crop harvester having a traveling body and a harvesting operation unit installed on the front side of the traveling body. In addition to promoting, it is intended to enable transmission of power to the harvesting work unit in a side-open state. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described.

이하에 설명하는 본 발명의 실시형태에서는, 본 발명에 관련된 농작물 수확기로서, 수확 대상의 농작물 (야채) 을 인경채 (鱗莖菜) 의 1 종인 양파로 하는 야채 수확기를 예로 들어 설명한다. 단, 본 발명에 관련된 농작물 수확기는, 마늘이나 백합뿌리 등의 다른 인경채나 당근 등의 근채를 수확하는 야채 수확기나 곡물 등을 수확하는 콤바인 등의 농작물 수확기로서 널리 적용 가능하다.In the embodiment of the present invention described below, as a crop harvester related to the present invention, a vegetable harvester in which a crop (vegetable) to be harvested is an onion, which is a type of phosphorus vegetable, will be described as an example. However, the crop harvesting machine according to the present invention can be widely applied as a vegetable harvesting machine for harvesting other root vegetables such as garlic or lily root or root vegetables such as carrots, or a crop harvesting machine such as a combine harvesting grain or the like.

도 1 내지 도 5 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 야채 수확기 (1) 는, 포장 (圃場) 에 심어져 있는 양파 (2) 를 토양으로부터 뽑아내어 수확하는 양파 수확기이다. 포장에 있어서, 양파 (2) 는 직선을 따라 연속적으로 조식 (條植) 되어 있다. 또한, 본 실시형태의 설명에서는, 양파 (2) 가 재배되고 있는 포장을, 이랑이 없는 이른바 연속 조 (條) 의 포장으로 한다. 또, 이하의 설명에서는, 야채 수확기 (1) 의 전방을 향하여 좌측 (도 4 에 있어서의 하측) 및 우측 (도 4 에 있어서의 상측) 을, 각각 야채 수확기 (1) 에 있어서의 좌측 및 우측으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 5 , the vegetable harvester 1 according to the present embodiment is an onion harvester that extracts and harvests onions 2 planted in a field from soil. In the packaging, the onion (2) is continuously grained along a straight line. In the description of the present embodiment, the field where the onion 2 is grown is a so-called continuous row field without furrows. In the following description, the left side (lower side in FIG. 4 ) and the right side (upper side in FIG. 4 ) toward the front of the vegetable harvester 1 are referred to as the left and right side of the vegetable harvester 1, respectively. do.

야채 수확기 (1) 는, 먼저, 토양에 심어져 있는 양파 (2) 를, 인경부 (2a) 로부터 지상으로 뻗어 나와 있는 경엽부 (2b) 를 협지 (挾持) 하면서 뽑아내고, 경엽부 (2b) 를 협지한 상태의 양파 (2) 의 매달린 자세를 유지한 채로 후상방을 향해서 반송하고, 그 반송 중에 경엽부 (2b) 를 절단하여 인경부 (2a) 로부터 떼어내고, 인경부 (2a) 를 수확한다. 인경부 (2a) 로부터 떼어내어진 경엽부 (2b) 는, 야채 수확기 (1) 에 있어서의 소정 부위에 대하여 배출된다. 야채 수확기 (1) 는, 이와 같은 수확 작업을, 양파 (2) 의 조식 라인을 따라 주행하면서 실시한다.The vegetable harvester (1) first pulls out the onion (2) planted in the soil while pinching the foliage portion (2b) extending from the stem portion (2a) to the ground, While maintaining the hanging posture of the onion (2) holding the onion (2), it is conveyed toward the rear and upward, and during the conveyance, the stem and leaf portion (2b) is cut and removed from the stem portion (2a), and the stem portion (2a) is harvested. do. The foliar portion 2b removed from the stem portion 2a is discharged to a predetermined site in the vegetable harvester 1. The vegetable harvester 1 performs such a harvesting operation while traveling along the onion 2 cropping line.

본 실시형태에 관련된 야채 수확기 (1) 는, 자주식 (自走式) 수확기이며, 주행하면서 6 조분의 양파 (2) 를 동시적으로 인발 반송하여 수확해 가는 다조용 (6 조용) 의 구성을 갖는다. 야채 수확기 (1) 는, 양파 (2) 중 인경부 (2a) 를 수확 대상 부분으로 하고, 이 인경부 (2a) 가 야채 본체부에 상당한다.The vegetable harvester 1 according to the present embodiment is a self-propelled harvester, and has a multi-tank configuration (six sets) for harvesting by simultaneously pulling out and conveying six sets of onions 2 while traveling. . In the vegetable harvester 1, the head neck portion 2a of the onion 2 is a part to be harvested, and the head neck portion 2a corresponds to the vegetable body portion.

야채 수확기 (1) 는, 좌우 1 쌍의 주행부로서의 크롤러 주행 장치 (4) 를 갖는 주행 기체 (3) 와, 야채 수확기 (1) 의 운전자 (작업자) 에 의해 야채 수확기 (1) 의 주행 조작이나 수확 조작 등의 각종 조작이 실시되는 조작부 (5) 와, 양파 (2) 를 수확하는 전처리부로서의 수확 작업부 (6) 와, 수확 작업부 (6) 에 의해 수확된 양파 (2) 를 반송하는 반송 장치로서의 컨베이어 (7) 와, 컨베이어 (7) 에 의해 반송된 양파 (2) 를 소정의 회수 용기에 수용하기 위한 수용부 (8) 를 구비한다.The vegetable harvester 1 includes a traveling body 3 having a crawler traveling device 4 as a pair of left and right traveling parts, and a driving operation of the vegetable harvester 1 by a driver (worker) of the vegetable harvester 1 An operation unit 5 in which various operations such as harvesting operation are performed, a harvesting operation unit 6 as a pre-processing unit for harvesting onions 2, and conveying the harvested onion 2 by the harvesting operation unit 6 A conveyor 7 as a conveying device and an accommodating portion 8 for accommodating the onion 2 conveyed by the conveyor 7 in a predetermined collection container are provided.

주행 기체 (3) 는, 복수의 프레임 부재에 의해 입체적으로 틀을 짜서 구성된 기체 프레임 (9) 을 구비하고, 기체 프레임 (9) 의 좌우 양측에 크롤러 주행 장치 (4) 를 배치시키고 있다. 기체 프레임 (9) 에 대하여, 조작부 (5), 수확 작업부 (6), 컨베이어 (7), 및 수용부 (8) 가 설치되어 있다.The traveling body 3 has a body frame 9 formed by three-dimensionally framed by a plurality of frame members, and crawler traveling devices 4 are disposed on both left and right sides of the body frame 9. With respect to the body frame 9, the operation part 5, the harvesting work part 6, the conveyor 7, and the accommodating part 8 are provided.

크롤러 주행 장치 (4) 는, 크롤러식 주행 장치이며, 주행 기체 (3) 에 있어서 기체를 이동시키기 위한 크롤러부를 구성하고 있다. 크롤러 주행 장치 (4) 는, 기체 프레임 (9) 의 후하부에 지지된 구동륜 (4a) 과, 구동륜 (4a) 의 하방의 높이 위치에 있어서 기체 프레임 (9) 의 전후 (前後) 하부에 지지된 종동륜 (4b) 과, 전후의 종동륜 (4b) 의 사이에 설치된 복수의 전동륜 (4c) 과, 이들 차륜에 권회된 캐터필러 (4d) 를 갖는다. 크롤러 주행 장치 (4) 는, 측면에서 보았을 때에, 후상부에 위치하는 구동륜 (4a) 의 근방 부분을 정부 (頂部) 로 한 대략 삼각형상을 가지며, 캐터필러 (4d) 중, 구동륜 (4a) 과 전측의 종동륜 (4b) 의 사이의 부분은, 전방 하강의 경사상으로 배치되어 있다. 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 는, 야채 수확기 (1) 가 구비하는 엔진 (10) 에 의해 구동한다.The crawler traveling device 4 is a crawler type traveling device, and constitutes a crawler part for moving the body in the traveling body 3. The crawler traveling device 4 has drive wheels 4a supported at the rear and lower portions of the body frame 9, and supported at the front and rear lower portions of the body frame 9 at a height position below the drive wheels 4a. It has a driven wheel 4b, a plurality of driving wheels 4c provided between the front and rear driven wheels 4b, and a caterpillar 4d wound around these wheels. When viewed from the side, the crawler traveling device 4 has a substantially triangular shape with a portion near the drive wheel 4a located in the rear upper portion as the top, and of the caterpillar 4d, the drive wheel 4a and the front side The part between the follower wheels 4b of is arranged in a forward-down inclined shape. The left and right crawler traveling devices 4 are driven by an engine 10 included in the vegetable harvester 1 .

엔진 (10) 은, 리코일 스타터를 갖는 것이며, 주행 기체 (3) 의 후부 (後部) 좌측에 탑재되어 있다. 엔진 (10) 의 전하방의 위치로서 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 의 후상부의 사이에는, 트랜스미션 (11) 이 설치되어 있다 (도 5 참조). 트랜스미션 (11) 은, 엔진 (10) 으로부터의 동력을 적절히 변속해서 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 에 전달한다.The engine 10 has a recoil starter and is mounted on the rear left side of the traveling body 3 . A transmission 11 is provided between the rear and upper portions of the left and right crawler traveling devices 4 as a position forward and downward of the engine 10 (see Fig. 5). The transmission 11 transmits the power from the engine 10 to the left and right crawler traveling devices 4 by changing gears appropriately.

조작부 (5) 는, 주행 기체 (3) 의 좌측에 설치되어 있다. 구체적으로는, 조작부 (5) 는, 컨베이어 (7) 의 좌측으로서, 좌측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 상방에 설치되어 있다. 조작부 (5) 는, 야채 수확기 (1) 를 조작하는 부분이며, 레버나 스위치 등의 각종 조작구를 배치 형성한 조작 박스 (12) 를 갖는다. 조작 박스 (12) 에는, 주행 클러치 및 작업 클러치를 겸한 주행·작업 클러치 레버, 기체의 주행에 대한 변속 레버, 작업부를 승강시키는 승강 레버, 좌우의 사이드 클러치 레버, 및 엔진 (10) 을 정지시키는 엔진 정지 스위치 등이 설치되어 있다.The operation unit 5 is installed on the left side of the traveling body 3 . Specifically, the operation unit 5 is provided on the left side of the conveyor 7 and above the crawler traveling device 4 on the left side. The operating unit 5 is a portion for operating the vegetable harvester 1 and has an operating box 12 in which various operating tools such as levers and switches are arranged. In the operation box 12, a travel/work clutch lever that serves as both a travel clutch and a work clutch, a shift lever for traveling of the aircraft, a lift lever for raising and lowering the working part, left and right side clutch levers, and an engine for stopping the engine 10 A stop switch is installed.

조작 박스 (12) 의 후방에는, 운전석 (13) 이 설치되어 있다. 운전석 (13) 은, 기체 프레임 (9) 에 대하여 시트 지지 프레임 (14) 을 개재하여 지지된 상태로 설치되어 있다. 시트 지지 프레임 (14) 은, 봉상 (棒狀) 의 부재 등에 의해 틀을 짜서 구성된 프레임 부분이며, 엔진 (10) 의 전상방의 위치에 운전석 (13) 을 지지하고 있다.Behind the operation box 12, a driver's seat 13 is provided. The driver's seat 13 is installed in a supported state with the body frame 9 via the seat support frame 14 . The seat support frame 14 is a frame portion formed by forming a frame with rod-shaped members or the like, and supports the driver's seat 13 at a position forward and upward of the engine 10 .

조작부 (5) 는, 전후 방향에 대해 조작 박스 (12) 의 후측에, 수평상의 탑승용 스텝 (15) 을 갖는다. 탑승용 스텝 (15) 은, 운전석 (13) 의 전하방에 위치하고, 조작부 (5) 의 플로어부를 구성하고 있다. 탑승용 스텝 (15) 은, 기체 프레임 (9) 의 좌측에 설치된 조작부 프레임 (16) 의 상면부를 이루도록 설치되어 있다. 조작부 프레임 (16) 은, 사각형 강관형상의 부재 등에 의해 직방체상으로 틀을 짜서 구성된 프레임 부분이며, 기체 프레임 (9) 에 대하여 지지 고정된 상태로 설치되어 있다. 조작부 프레임 (16) 은, 시트 지지 프레임 (14) 의 전측의 부분을 지지하고 있다.The operation unit 5 has a horizontal boarding step 15 on the rear side of the operation box 12 in the front-back direction. The boarding step 15 is located in front and below the driver's seat 13 and constitutes a floor portion of the operation unit 5 . The boarding step 15 is installed so as to form the upper surface of the operating unit frame 16 installed on the left side of the body frame 9. The operating unit frame 16 is a frame portion formed by forming a frame in the shape of a rectangular parallelepiped with rectangular steel tubular members or the like, and is installed in a supported and fixed state with respect to the body frame 9 . The operation unit frame 16 supports the front portion of the seat support frame 14 .

탑승용 스텝 (15) 의 전측 및 우측에는, 봉상의 부재에 의해 틀 형상으로 구성된 전부 (前部) 프레임 (17) 및 측부 프레임 (18) 이 세워서 설치되어 있다. 전부 프레임 (17) 및 측부 프레임 (18) 은, 탑승용 스텝 (15) 또는 운전석 (13) 에 대한 승강 시에는 난간으로서 기능하고, 작업 중에는 탑승용 스텝 (15) 상의 작업자에 의해 파지되는 부분이 된다. 전부 프레임 (17) 에 대하여 소정의 지지 부재를 개재하여 조작 박스 (12) 가 지지되어 있다.On the front and right sides of the boarding step 15, a front frame 17 and a side frame 18 constituted in a frame shape by rod-shaped members are erected and installed. The front frame 17 and the side frame 18 function as handrails when the boarding step 15 or the driver's seat 13 is moved up and down, and the portion held by the operator on the boarding step 15 during work is do. The operation box 12 is supported with respect to the front frame 17 via a predetermined supporting member.

조작 박스 (12) 는, 운전석 (13) 에 착석한 상태의 작업자, 혹은 탑승용 스텝 (15) 위에 선 상태의 작업자에 의해 조작된다. 탑승용 스텝 (15) 의 승강측이 되는 좌측의 하방에는, 탑승용 스텝 (15) 에 대한 승강용 보조 스텝 (19) 이 설치되어 있다.The operation box 12 is operated by a worker seated on the driver's seat 13 or a worker standing on the boarding step 15 . On the lower left side of the boarding step 15 on the lifting side, an auxiliary step 19 for raising and lowering is provided with respect to the boarding step 15 .

이하, 야채 수확기 (1) 가 구비하는 수확 작업부 (6) 의 각 장치, 컨베이어 (7), 수용부 (8) 등에 대해서, 도 1 내지 도 14 를 이용하여 설명한다.Hereinafter, each device, the conveyor 7, the accommodating part 8, etc. of the harvesting work part 6 which the vegetable harvester 1 is equipped with is demonstrated using FIGS. 1-14.

수확 작업부 (6) 는, 분초 (分草) 장치 (21) 와, 스크래핑 장치 (22) 와, 파냄 장치 (23) 와, 인발 반송 장치 (24) 와, 어깨 정렬 장치 (25) 와, 경엽 절단 장치 (26) 와, 흙떨어뜨림 장치 (27) 를 구비한다. 이들 장치는, 수확 작업부 (6) 가 구비하는 작업부 프레임 (30) 에 대하여 지지되어 있다.The harvesting work unit 6 includes a weeding device 21, a scraping device 22, a digging device 23, a drawing and conveying device 24, a shoulder alignment device 25, and a foliage A cutting device 26 and a soil dropping device 27 are provided. These devices are supported with respect to the working unit frame 30 provided in the harvesting unit 6 .

[작업부 프레임][work frame]

작업부 프레임 (30) 은, 작업부 프레임 (30) 의 후단부에 설치된 후(後) 횡(橫)프레임부 (31) 와, 후 횡프레임부 (31) 의 전상방에 설치된 전(前) 횡프레임부 (32) 와, 이들 프레임부의 좌우 양측에 설치되고 후 횡프레임부 (31) 및 전 횡프레임부 (32) 를 서로 연결하는 측부 프레임부 (33) 를 갖는다. 작업부 프레임 (30) 은, 전체적으로 대략 좌우 대칭으로 구성되어 있다.The working part frame 30 includes a rear horizontal frame part 31 installed at the rear end of the working part frame 30 and a front and upper part installed in the front and upper parts of the rear horizontal frame part 31. It has a transverse frame portion 32 and side frame portions 33 provided on both left and right sides of these frame portions and connecting the rear transverse frame portion 31 and the front transverse frame portion 32 to each other. The working part frame 30 is configured substantially symmetrically left and right as a whole.

후 횡프레임부 (31) 는, 좌우 방향으로 연신한 직선상의 프레임 부분이며, 사각형 강관형상의 부재에 의해 구성되어 있다. 후 횡프레임부 (31) 는, 컨베이어 (7) 의 반송 시단부의 전측에 설치된 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 상방의 위치에 설치되어 있다. 후 횡프레임부 (31) 는, 좌우 양단부를 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 보다 좌우 외측으로 연장시킨 길이를 갖는다.The rear transverse frame portion 31 is a straight frame portion extending in the left-right direction and is constituted by a rectangular steel tubular member. The rear transverse frame part 31 is installed in a position above the soil dropping device 27 installed in front of the conveyance start end of the conveyor 7. The rear transverse frame portion 31 has a length that extends both left and right ends outward from the left and right crawler traveling devices 4 on either side.

전 횡프레임부 (32) 는, 좌우 방향으로 연신한 직선상의 프레임 부분이며, 원형의 횡단면 형상을 갖는 파이프 모양의 부재에 의해 구성되어 있다. 전 횡프레임부 (32) 는, 스크래핑 장치 (22) 의 후상방의 위치에 설치되어 있다. 전 횡프레임부 (32) 는, 좌우 양단부를 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 보다 좌우 외측으로 연장시킨 길이를 갖는다.The front transverse frame portion 32 is a straight frame portion extending in the left-right direction, and is constituted by a pipe-shaped member having a circular cross-sectional shape. The front transverse frame part 32 is provided in the position of the rear-upper direction of the scraping device 22. The front transverse frame portion 32 has a length that extends both left and right ends outward from the left and right crawler traveling devices 4 on the left and right.

측부 프레임부 (33) 는, 후 횡프레임부 (31) 와 전 횡프레임부 (32) 의 사이에 가설 (架設) 된 제1 프레임부 (33a) 와, 전 횡프레임부 (32) 로부터 하측을 향해서 연장된 제2 프레임부 (33b) 와, 후 횡프레임부 (31) 로부터 전측을 향해서 연장됨과 함께 제2 프레임부 (33b) 의 하단부에 연결된 제3 프레임부 (33c) 를 갖는다. 측부 프레임부 (33) 를 구성하는 각 프레임부는, 사각형 강관형상의 부재에 의해 구성되어 있다.The side frame portion 33 has a first frame portion 33a constructed between the rear transverse frame portion 31 and the front transverse frame portion 32, and the lower side from the front transverse frame portion 32 It has a second frame portion 33b extending toward the rear and a third frame portion 33c extending toward the front from the rear transverse frame portion 31 and connected to the lower end of the second frame portion 33b. Each frame part constituting the side frame part 33 is constituted by a rectangular steel pipe-shaped member.

제1 프레임부 (33a) 는, 측면에서 보았을 때 후측으로부터 전측을 향해서 직선상으로 상승 경사짐과 함께 평면에서 보았을 때 소정의 굴곡 형상을 갖는 프레임 부분이다. 제1 프레임부 (33a) 는, 후단측을, 후 횡프레임부 (31) 의 좌우의 단부 (端部) 근방에 연결시키고, 전단부를, 전 횡프레임부 (32) 의 좌우의 단부에 연결시키고 있다.The first frame portion 33a is a frame portion that slopes upward in a straight line from the rear side toward the front side when viewed from the side and has a predetermined curved shape when viewed from the top. The first frame portion 33a connects the rear end side to the vicinity of the left and right end portions of the rear transverse frame portion 31, and connects the front end portion to the left and right end portions of the front transverse frame portion 32, there is.

제2 프레임부 (33b) 는, 상단부를 전 횡프레임부 (32) 의 좌우의 단부에 연결시키고 있고, 전 횡프레임부 (32) 로부터 후경사 후방을 향해서 연신한 직선상의 프레임 부분이다. 제2 프레임부 (33b) 는, 좌우 방향에 대해 제1 프레임부 (33a) 의 좌우 외측에 위치하고 있다. 제2 프레임부 (33b) 는, 앞으로 기울어진 형상으로 배치되어 있고, 측면에서 보았을 때에 제1 프레임부 (33a) 와 함께 예각상의 각도를 이루도록 설치되어 있다.The second frame portion 33b is a straight frame portion extending rearwardly from the front transverse frame portion 32 with its upper end connected to the left and right ends of the front transverse frame portion 32. The second frame portion 33b is located outside the left and right sides of the first frame portion 33a in the left-right direction. The 2nd frame part 33b is arrange|positioned in the shape of a forward inclination, and it is provided so that it may form an acute angle with the 1st frame part 33a when seen from the side.

제3 프레임부 (33c) 는, 제2 프레임부 (33b) 의 하단부로부터 좌우 외방을 향해서 연장된 제4 프레임부 (33d) 와, 제4 프레임부 (33d) 의 좌우 외측의 단부와 후 횡프레임부 (31) 의 좌우 단부의 사이에 가설된 전방 하강의 경사상의 제5 프레임부 (33e) 와, 제4 프레임부 (33d) 의 좌우 내측의 부분으로부터 전측으로 연장된 제6 프레임부 (33f) 를 갖는다.The third frame portion 33c includes a fourth frame portion 33d extending from the lower end of the second frame portion 33b toward the left and right outward, and the left and right outer ends of the fourth frame portion 33d and the rear transverse frame. A forwardly descending inclined fifth frame portion 33e, which is constructed between the left and right ends of the portion 31, and a sixth frame portion 33f extending forward from the left and right inner portions of the fourth frame portion 33d have

제5 프레임부 (33e) 와 제6 프레임부 (33f) 는, 측면에서 보았을 때 연속한 전방 하강의 직선상을 이루도록 서로 평행상으로 배치되어 있다. 제3 프레임부 (33c) 에 있어서는, 측면에서 보았을 때, 제1 프레임부 (33a), 제2 프레임부 (33b), 및 제5 프레임부 (33e) 에 의해, 제2 프레임부 (33b) 와 제5 프레임부 (33e) 에 의한 모서리부를 직각측으로 한 대략 직각 삼각형상이 형성되어 있다.The 5th frame part 33e and the 6th frame part 33f are arrange|positioned parallel to each other so that it may form the shape of a continuous forward downward straight line when seen from the side. In the third frame portion 33c, when viewed from the side, the second frame portion 33b and A substantially right-angled triangle shape with the corner part by the 5th frame part 33e on the right-angled side is formed.

제5 프레임부 (33e) 는, 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 에 대하여 좌우 외측에 위치하고 있고, 작업부 프레임 (30) 의 좌우의 측가장자리부를 형성하고 있다. 제6 프레임부 (33f) 는, 좌우 방향에 대해, 제5 프레임부 (33e) 에 대하여 좌우 내측에 위치하고 있다.The fifth frame portion 33e is located on the left and right outer sides of the left and right crawler traveling devices 4, and forms the left and right side edges of the work section frame 30. The sixth frame portion 33f is located right and left inside the fifth frame portion 33e in the left-right direction.

이상과 같은 구성을 구비한 작업부 프레임 (30) 에 있어서는, 후 횡프레임부 (31) 와, 전 횡프레임부 (32) 와, 좌우의 측부 프레임부 (33) 의 제5 프레임부 (33e), 제4 프레임부 (33d), 및 제2 프레임부 (33b) 에 의해, 평면에서 보았을 때에, 좌우 방향을 길이 방향으로 하는 대략 직사각형 틀 형상을 이루는 프레임부가 구성되어 있다. 이 프레임부는, 수확 작업부 (6) 의 후부를 둘러싸도록 설치되어 있다.In the working part frame 30 having the configuration described above, the rear transverse frame portion 31, the front transverse frame portion 32, and the fifth frame portion 33e of the left and right side frame portions 33 , the fourth frame portion 33d, and the second frame portion 33b constitute a frame portion having a substantially rectangular frame shape with the left-right direction being the longitudinal direction in plan view. This frame part is installed so as to surround the rear part of the harvesting work part 6.

[분초 장치][Semisecond device]

분초 장치 (21) 는, 포장에 심어져 있는 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 상방으로 들어 올려 양파 (2) 를 분초하기 위한 장치이다. 분초 장치 (21) 는, 조 사이를 통과하면서, 포장에 쓰러진 상태의 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 상방으로 들어 올림으로써 분초한다. 분초 장치 (21) 는, 양파 (2) 를 2 조마다 나누기 위해서, 좌우 방향으로 연속한 6 조에 대응하여 2 조를 사이에 두도록 4 개 설치되어 있다. 또한, 분초 장치 (21) 는, 양파 (2) 를 조마다 나누기 위해서 6 조에 대응하여 7 개 설치되어도 된다.The dividing device 21 is a device for dividing the onion 2 by lifting the lateral leaf portion 2b of the onion 2 planted in the field upward. The sorting device 21 separates the onions 2 by lifting the lateral and leaf parts 2b of the onion 2 in a state where it has collapsed on the field upward while passing between the rows. In order to divide the onion 2 into two sets, four sorting devices 21 are provided so as to sandwich the two sets corresponding to the six consecutive sets in the left-right direction. In addition, seven dividing devices 21 may be provided corresponding to six sets in order to divide the onion 2 for each set.

분초 장치 (21) 는, 기름한 형상의 분초 케이스 (51) 와, 분초 케이스 (51) 로부터 돌출한 복수의 타인 (52) 을 갖는다. 분초 케이스 (51) 는, 좌우 방향을 판두께 방향으로 한 가늘고 긴 후판상 (厚板狀) 의 외형을 갖는다. 분초 케이스 (51) 는, 측면에서 보았을 때에 길이 방향을 후방 상승 방향으로 경사시켜 경사상으로 설치되어 있다. 분초 케이스 (51) 의 수평 방향에 대한 경사 각도는 예를 들어 50 ∼ 60° 정도이다.The spraying device 21 has a spraying case 51 having an oily shape and a plurality of tines 52 protruding from the spraying case 51 . The dusting case 51 has an elongated, thick plate-like outer shape with the left-right direction as the plate thickness direction. When viewed from the side, the spraying case 51 is installed in an inclined shape with the longitudinal direction inclined in the backward rising direction. The inclination angle of the dividing case 51 with respect to the horizontal direction is, for example, about 50 to 60 degrees.

타인 (52) 은, 분초 케이스 (51) 의 둘레가장자리부로부터 돌출되어 있다. 복수의 타인 (52) 은, 분초 케이스 (51) 의 길이 방향의 양단부에 있어서 좌우 방향을 회전축 방향으로 하여 설치된 전후의 스프로켓 (53a, 53b) 에 권회된 체인 (54) 에 대하여 소정의 간격으로 고정 설치되어 있다 (도 10 참조).The tines 52 protrude from the periphery of the dividing case 51 . The plurality of tines 52 are fixed at predetermined intervals with respect to the chain 54 wound around the front and rear sprockets 53a and 53b installed with the left and right directions as the rotation axis directions at both ends in the longitudinal direction of the dusting case 51. installed (see Fig. 10).

4 개의 분초 장치 (21) 는, 좌우 방향에 대해 소정의 간격을 두고 평행상으로 설치되어 있다. 4 개의 분초 장치 (21) 는, 좌우 방향으로 연신한 공통의 전처리 구동축 (55) 에, 후측의 스프로켓 (53b) 을 고정 설치시키고 있고, 전처리 구동축 (55) 의 회전 동력을 받아 체인 (54) 과 함께 복수의 타인 (52) 을 세로 회동시킨다 (도 10 참조). 전처리 구동축 (55) 은, 4 개의 분초 장치 (21) 의 후단부끼리를 연결시키는 전처리 축 케이스 (56) 에 내장되어 있고, 엔진 (10) 으로부터의 동력의 전달을 받아 회전한다. 분초 장치 (21) 는, 회동하는 복수의 타인 (52) 에 의해 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 들어 올림으로써 분초한다.The four dividing devices 21 are installed in parallel with predetermined intervals in the left-right direction. The four sorting devices 21 have a rear sprocket 53b fixed to a common preprocessing drive shaft 55 extending in the left-right direction, receive rotational power from the preprocessing drive shaft 55, and chain 54 and Together, the plurality of tines 52 are vertically rotated (see Fig. 10). The preprocessing drive shaft 55 is incorporated in the preprocessing shaft case 56 connecting the rear ends of the four sorting devices 21 to each other, and receives transmission of power from the engine 10 to rotate. The sorting device 21 separates the onion 2 by lifting the lateral and leaf parts 2b of the onion 2 with the plurality of tines 52 that rotate.

4 개의 분초 장치 (21) 는, 전 횡프레임부 (32) 의 전측에 고정된 지지판 (58) 및 지지판 (58) 으로부터 전하방을 향해서 연장된 지지 아암 (59) 을 개재하여, 전 횡프레임부 (32) 에 지지되어 있다. 지지 아암 (59) 은, 상단부를 지지판 (58) 에 볼트 등의 고정구에 의해 고정시키고 있고, 하단부를 분초 장치 (21) 의 분초 케이스 (51) 의 상부의 후측에 볼트 등의 고정구에 의해 고정시키고 있다. 좌우 양측의 분초 장치 (21) 의 하단부에는, 전방을 향해서 첨예 형상을 이루는 분초체 (60) 가 장착되어 있다.The four dividing devices 21 are connected through a support plate 58 fixed to the front side of the front transverse frame portion 32 and a support arm 59 extending from the support plate 58 toward the front and downward, the front transverse frame portion (32) is supported. The upper end of the support arm 59 is fixed to the support plate 58 with fasteners such as bolts, and the lower end is fixed to the rear side of the upper part of the dividing device 21 by fasteners such as bolts. there is. At the lower ends of the spraying devices 21 on both the left and right sides, spraying bodies 60 that form a pointed shape toward the front are attached.

[스크래핑 장치][Scraping device]

스크래핑 장치 (22) 는, 분초 장치 (21) 의 후측에 설치되어 있다. 스크래핑 장치 (22) 는, 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 기체 전측으로부터 스크래핑하여 인발 반송 장치 (24) 에 건네주고, 인발 반송 장치 (24) 에 의한 인발을 보조하기 위한 장치이다. 스크래핑 장치 (22) 는, 좌우 방향으로 연속한 6 조에 대응하여 6 개가 설치되어 있고, 1 쌍으로 기능하도록 구성되어 있다. 요컨대, 야채 수확기 (1) 는, 1 쌍의 스크래핑 장치 (22) 를 1 세트로 하여, 가로 배열로 나란히 형성된 좌측, 중간, 우측의 3 세트의 스크래핑 장치 (22) 를 구비하고 있다. 1 쌍의 스크래핑 장치 (22) 는, 좌우 방향에 대해, 좌우에 이웃하는 분초 장치 (21) 의 사이에 설치되어 있다.The scraping device 22 is installed on the rear side of the sorting device 21 . The scraping device 22 is a device for scraping the leaf portion 2b of the onion 2 from the front side of the body, passing it to the drawing and conveying device 24, and assisting the drawing by the drawing and conveying device 24. Six scraping devices 22 are provided corresponding to six consecutive sets in the left-right direction, and are configured to function as a pair. In short, the vegetable harvester 1 includes a pair of scraping devices 22 as one set, and three sets of scraping devices 22, left, middle, and right, arranged side by side in a horizontal arrangement. A pair of scraping devices 22 are installed between the dividing devices 21 adjacent to each other in the left-right direction.

6 조의 양파 (2) 에 대하여, 좌측의 한 쌍의 스크래핑 장치 (22) 는, 좌측의 2 조분의 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 정리하여 스크래핑하고, 좌측의 인발 반송 장치 (24) 에 건네준다. 마찬가지로, 중간의 한 쌍의 스크래핑 장치 (22) 는, 중간의 2 조분의 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 정리하여 스크래핑하고, 중간의 인발 반송 장치 (24) 에 건네준다. 또, 우측의 한 쌍의 스크래핑 장치 (22) 는, 우측의 2 조분의 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 정리하여 스크래핑하고, 우측의 인발 반송 장치 (24) 에 건네준다.For six sets of onions 2, the left pair of scraping devices 22 collectively scrapes the lateral and leaf parts 2b of the left two sets of onions 2, and the left drawing and conveying device 24 handed over to Similarly, the middle pair of scraping devices 22 scrapes the lateral and leaf parts 2b of the middle two sets of onions 2 together, and passes them to the middle drawing and conveying device 24. In addition, the pair of scraping devices 22 on the right side collects and scrapes the lateral and leaf parts 2b of the onion 2 for two sets on the right side, and passes them to the drawing conveying device 24 on the right side.

스크래핑 장치 (22) 는, 기름한 형상의 스크래핑 프레임 (65) 과, 스크래핑 프레임 (65) 으로부터 돌출한 복수의 타인 (66) 을 갖는다. 스크래핑 프레임 (65) 은, 가늘고 긴 후판상의 외형을 가지며, 측면에서 보았을 때에 길이 방향을 후방 상승 방향으로 경사시켜 경사상으로 설치되어 있고, 스크래핑 장치 (22) 와 평행상 또는 대략 평행상으로 되어 있다.The scraping device 22 has an oily scraping frame 65 and a plurality of tines 66 protruding from the scraping frame 65 . The scraping frame 65 has an elongated, thick plate-like outer shape, and when viewed from the side, the longitudinal direction is inclined in an upward upward direction, and is installed in an inclined shape, parallel to or substantially parallel to the scraping device 22. .

타인 (66) 은, 스크래핑 프레임 (65) 의 둘레가장자리부로부터 돌출되어 있다. 복수의 타인 (66) 은, 스크래핑 프레임 (65) 의 길이 방향의 양단부에 있어서 스크래핑 프레임 (65) 의 판면에 대하여 수직인 방향을 회전축 방향으로 하여 설치된 전후의 풀리 (67a, 67b) 에 권회된 벨트 (68) 에 대하여 소정의 간격으로 고정 설치되어 있다 (도 10 참조).The tines 66 protrude from the periphery of the scraping frame 65 . A plurality of tines 66 are belts wound around front and rear pulleys 67a and 67b installed in a direction perpendicular to the plate surface of the scraping frame 65 as a rotating shaft direction at both ends of the scraping frame 65 in the longitudinal direction. 68 are fixed at predetermined intervals (see Fig. 10).

각 세트의 한 쌍의 스크래핑 장치 (22) 는, 정면에서 보았을 때 하측으로부터 상측에 걸쳐서 서로의 사이의 간격을 서서히 좁게 하고 있고, 대략 역 「V」 자 형상을 이루도록 설치되어 있다. 스크래핑 장치 (22) 는, 스크래핑 구동축 (69) 을 개재하여 전처리 구동축 (55) 의 회전 동력의 전달을 받아 구동한다. 스크래핑 구동축 (69) 은, 전처리 구동축 (55) 으로부터 후하방을 향해서 연장되어 있다. 전처리 구동축 (55) 의 회전 동력은, 베벨 기어 (70a, 70b) 를 개재하여 스크래핑 구동축 (69) 에 전달된다 (도 10 참조).The pair of scraping devices 22 of each set are installed so as to form a substantially inverted "V" shape with the space between them gradually narrowing from the lower side to the upper side when viewed from the front. The scraping device 22 is driven by receiving transmission of rotational power of the preprocessing drive shaft 55 via the scraping drive shaft 69 . The scraping drive shaft 69 extends from the preprocessing drive shaft 55 backward and downward. The rotational power of the preprocessing drive shaft 55 is transmitted to the scraping drive shaft 69 via bevel gears 70a and 70b (see Fig. 10).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 스크래핑 장치 (22) 는, 스크래핑 구동축 (69) 에, 후측의 풀리 (67b) 를 고정 설치시키고 있고, 스크래핑 구동축 (69) 의 회전 동력을 받아 벨트 (68) 와 함께 복수의 타인 (66) 을 가로 회동시킨다. 스크래핑 구동축 (69) 은, 전처리 축 케이스 (56) 로부터 후하방을 향해서 연장되어 전처리 축 케이스 (56) 와 스크래핑 프레임 (65) 을 서로 연결시킨 스크래핑 구동축 케이스 (71) 에 내장되어 있다.As shown in FIG. 10 , the scraping device 22 has a rear pulley 67b fixed to the scraping drive shaft 69, receives rotational power of the scraping drive shaft 69, and a plurality of belts 68 together. The tines 66 of are rotated horizontally. The scraping drive shaft 69 extends from the preprocessing shaft case 56 rearward and is built into the scraping drive shaft case 71 connecting the preprocessing shaft case 56 and the scraping frame 65 to each other.

또, 스크래핑 프레임 (65) 의 하단부는, 그 스크래핑 프레임 (65) 의 대략 전방에 위치하는 대응한 분초 케이스 (51) 의 하단부와의 사이에 지지 플레이트 (72) 를 개재시키고 있다. 지지 플레이트 (72) 에 의해, 스크래핑 프레임 (65) 의 하단부가, 분초 케이스 (51) 의 하단부에 대하여 연결 지지되어 있다.Further, the lower end of the scraping frame 65 is interposed with the supporting plate 72 between the lower end of the corresponding grassing case 51 located substantially forward of the scraping frame 65. The lower end of the scraping frame 65 is jointly supported with respect to the lower end of the dividing case 51 by the supporting plate 72 .

[파냄 장치][digging device]

파냄 장치 (23) 는, 스크래핑 장치 (22) 의 하방에 설치되어 있다. 파냄 장치 (23) 는, 이른바 서브소일러 (subsoiler) 이며, 인발 반송 장치 (24) 에 의해 양파 (2) 를 뽑아내기 쉽게 하기 위해서 양파 (2) 의 하측에 파고 들어가 흙을 무너뜨리기 위한 장치이다. The digging device 23 is installed below the scraping device 22 . The digging device 23 is a so-called subsoiler, and is a device for breaking down the soil by digging into the lower side of the onion 2 in order to easily pull out the onion 2 by the pulling and conveying device 24. .

파냄 장치 (23) 는, 정면에서 보았을 때 대략 「U」 자 형상의 파냄 날 (75) 과, 파냄 날 (75) 의 좌우 양측을 지지하는 날 지지체 (76) 와, 좌우의 날 지지체 (76) 를 각각 구동 지지하는 종(縱)프레임부 (77) 를 갖는다.The digging device 23 includes a digging blade 75 having a substantially "U" shape when viewed from the front, a blade support 76 supporting both left and right sides of the digging blade 75, and left and right blade supports 76 It has a vertical frame portion 77 for driving and supporting each.

파냄 날 (75) 은, 정면에서 보았을 때 대략 「U」 자 형상을 이루는 부분으로서, 좌우 방향으로 연신한 가로날부와, 가로날부의 양단으로부터 일어선 세로날부를 가지며, 세로날부의 상부를, 날 지지체 (76) 에 연결 지지시키고 있다. 파냄 날 (75) 은, 좌우 방향에 대해, 양단부를, 좌우 양단의 분초 장치 (21) 와 대략 동일한 위치에 위치시키도록 연신상으로 설치되어 있다.The digging blade 75 is a portion forming a substantially "U" shape when viewed from the front, and has a horizontal blade portion extending in the left and right directions and a vertical blade portion rising from both ends of the horizontal blade portion, and the upper portion of the vertical blade portion is a blade It is connected and supported by the support body 76. The digging blade 75 is provided in an elongated shape so as to position both ends in substantially the same position as the dividing device 21 at both left and right ends in the left-right direction.

날 지지체 (76) 는, 작업부 프레임 (30) 의 제6 프레임부 (33f) 의 좌우 내측에 위치하고, 제6 프레임부 (33f) 에 대하여 회동 가능하게 축지지되어 있다. 날 지지체 (76) 의 상단부에, 종프레임부 (77) 의 하단부가 회동 가능하게 연결되어 있다. 종프레임부 (77) 는, 날 지지체 (76) 의 상방에 위치하는 전 횡프레임부 (32) 의 좌우 양단부로부터 하방을 향해서 연장 설치되어 있다. 종프레임부 (77) 는, 전 횡프레임부 (32) 에 내장된 굴취 구동축 (78) 의 단부에 대하여 편심 기구를 개재하여 연결되어 있다 (도 10 참조). 이에 따라, 굴취 구동축 (78) 이 회전함으로써, 종프레임부 (77) 가 대략 상하 방향을 따르는 길이 방향으로 왕복동한다. 굴취 구동축 (78) 은, 엔진 (10) 으로부터의 동력의 전달을 받아 회전한다.The blade support body 76 is located inside the left and right of the 6th frame part 33f of the work part frame 30, and is pivotally supported with respect to the 6th frame part 33f so that it can rotate. To the upper end of the blade support 76, the lower end of the longitudinal frame 77 is rotatably connected. The longitudinal frame portion 77 extends downward from both left and right ends of the front transverse frame portion 32 positioned above the blade support body 76 . The longitudinal frame portion 77 is connected to an end portion of the digging drive shaft 78 incorporated in the front transverse frame portion 32 via an eccentric mechanism (see Fig. 10). As a result, the digging drive shaft 78 rotates, so that the longitudinal frame portion 77 reciprocates in the longitudinal direction substantially along the vertical direction. The drilling drive shaft 78 receives transmission of power from the engine 10 and rotates.

이와 같은 구성에 의해, 종프레임부 (77) 가 왕복동함으로써, 날 지지체 (76) 와 파냄 날 (75) 이 일체적으로 좌우 방향을 회동축 방향으로 하여 전후로 요동한다. 파냄 장치 (23) 는, 야채 수확기 (1) 의 전진에 수반하여, 전후로 요동하는 파냄 날 (75) 을 땅 속에 꽂아넣어 양파 (2) 의 인경부 (2a) 보다 하방에 위치시킴으로써, 토양을 부드럽게 하여 6 조분의 파내기를 실시한다. 파냄 장치 (23) 에 있어서의 파냄 날 (75) 의 좌우 방향의 치수가, 파냄 장치 (23) 에 의한 파냄 폭이 된다.With such a configuration, when the longitudinal frame portion 77 reciprocates, the blade support 76 and the digging blade 75 integrally rock back and forth with the left-right direction as the rotation axis direction. As the vegetable harvester 1 advances, the digging device 23 inserts the digging blade 75, which swings back and forth, into the ground and places it below the head end 2a of the onion 2, thereby softening the soil. and carry out digging for 6 trillion. The dimension in the left-right direction of the digging blade 75 in the digging device 23 is the digging width by the digging device 23.

[인발 반송 장치][Pulling and conveying device]

인발 반송 장치 (24) 는, 토양으로부터 양파 (2) 를 뽑아내고, 뽑아낸 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 협지하면서 후상방을 향해서 반송하는 장치이다. 인발 반송 장치 (24) 는, 스크래핑 장치 (22) 의 후측에 설치되어 있고, 스크래핑 장치 (22) 로부터 건네진 경엽부 (2b) 를 협지하고, 경엽부 (2b) 를 후상방 (후경사 상방) 으로 반송하면서 양파 (2) 를 뽑아내고, 양파 (2) 를 기립 자세인 채로 후상방을 향해서 반송한다.The pulling and conveying device 24 is a device that pulls out the onion 2 from the soil and conveys it toward the rear and upward while holding the stem and leaf portion 2b of the pulled out onion 2. The pull-out conveying device 24 is installed on the rear side of the scraping device 22, clamps the foliar portion 2b handed over from the scraping device 22, and moves the foliar portion 2b backward and upward (backward obliquely upward). While conveying, the onion 2 is pulled out, and the onion 2 is conveyed toward the rear and upward in a standing posture.

인발 반송 장치 (24) 는, 스크래핑 장치 (22) 의 하부의 직후방의 위치로부터 후상방을 향하여 경사상으로 설치되어 있다. 인발 반송 장치 (24) 의 수평 방향에 대한 경사 각도는 예를 들어 약 45° 이다. 인발 반송 장치 (24) 는, 1 세트의 스크래핑 장치 (22) 에 대응하여 설치되어 있다. 따라서, 야채 수확기 (1) 는, 가로 배열로 나란히 형성된 좌측, 중간, 우측의 3 개의 인발 반송 장치 (24) 를 구비하고 있다.The drawing and conveying device 24 is installed obliquely from a position immediately behind the lower part of the scraping device 22 toward the rear and upper directions. The inclination angle of the drawing and conveying device 24 with respect to the horizontal direction is, for example, about 45°. The drawing and conveying device 24 is provided corresponding to one set of scraping device 22 . Therefore, the vegetable harvester 1 is equipped with three pull-out conveyance devices 24 of the left side, the middle side, and the right side arranged side by side in a horizontal arrangement.

도 7 에 나타내는 바와 같이, 인발 반송 장치 (24) 는, 장치의 전부에 있어서 토양으로부터 양파 (2) 를 뽑아내고, 뽑아낸 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 협지하면서 후상방을 향해서 반송한다. 인발 반송 장치 (24) 는, 1 쌍의 무단 회동대 (回動帶) 인 반송 벨트 (83) 를, 각각, 반송 하측이 되는 후측에 설치된 구동륜인 구동 풀리 (84), 및 반송 상측이 되는 전측에 설치된 종동륜인 종동 풀리 (85) 에 감은 구성을 갖는다. 즉, 인발 반송 장치 (24) 는, 구동 풀리 (84) 및 종동 풀리 (85) 에 반송 벨트 (83) 를 권회시킨 벨트 협지체 (82) 를 좌우 1 쌍 구비한 벨트 반송 장치이며, 좌우의 벨트 협지체 (82) 사이에 경엽부 (2b) 를 협지하여 반송하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 7 , the pull-out conveyance device 24 pulls out the onion 2 from the soil at the front of the device, and conveys the onion 2 upward while holding the stem and leaf portion 2b of the pulled out onion 2. do. The pull-out conveyance device 24 includes a conveyance belt 83, which is a pair of endless pivot tables, a drive pulley 84 as a drive wheel provided on the rear side as the conveying lower side, and a front side as the conveying upper side. It has a structure wound around a driven pulley 85, which is a driven wheel installed on the . That is, the pull-out conveyance device 24 is a belt conveyance device provided with a pair of left and right belt grippers 82 in which a conveyance belt 83 is wound around a drive pulley 84 and a driven pulley 85, and the left and right belts It is comprised so that the foliage part 2b may be clamped and conveyed between the clamping bodies 82.

1 쌍의 반송 벨트 (83) 는, 서로 대향하는 부분에 의해 경엽부 (2b) 를 협지하고, 구동 풀리 (84) 의 회전 구동력에 의해, 서로 대향하는 측을 반송 방향으로 이동시키는 방향으로 회동한다. 구동 풀리 (84) 및 종동 풀리 (85) 는, 기체측면에서 보았을 때에 인발 반송 장치 (24) 의 경사에 직교하는 방향을 회전축 방향으로 한다. 반송 벨트 (83) 에 대해서는, 텐션 풀리나 가이드 롤러 등이 설치되어 있다.A pair of conveyance belts 83 clamp the lateral leaf portion 2b with mutually opposing portions, and rotate in a direction in which the mutually opposing sides are moved in the conveying direction by the rotational driving force of the drive pulley 84. . The driving pulley 84 and the driven pulley 85 make the direction orthogonal to the inclination of the drawing conveyance device 24 the direction of a rotating shaft when viewed from the body side. About the transport belt 83, a tension pulley, a guide roller, etc. are installed.

인발 반송 장치 (24) 는, 그 전단부에 있어서 1 쌍의 반송 벨트 (83) 의 대향면에 의해 경엽부 (2b) 를 협지하고, 반송 벨트 (83) 의 회동 동작에 의해 양파 (2) 를 토양으로부터 뽑아낸다. 뽑아내어진 양파 (2) 는, 1 쌍의 반송 벨트 (83) 에 의해 경엽부 (2b) 의 부분이 협지된 상태인 채로, 거의 수직으로 매달린 자세로 후상방으로 반송된다. 인발 반송 장치 (24) 는, 반송 종단부 (후단부) 를 야채 수확기 (1) 에 있어서의 전후 방향의 대략 중앙부에 위치시키도록 연장 설치되어 있다.The pulling and conveying device 24, at its front end, clamps the foliage portion 2b by the opposing surfaces of a pair of conveying belts 83, and rotates the onion 2 by the rotation of the conveying belt 83. pulled out of the soil. The plucked onion 2 is transported backwards and upwards in a substantially vertically suspended posture with the portion of the leaf portion 2b being held by a pair of transport belts 83. The pulling and conveying device 24 is extended so as to position the conveying end (rear end) at a substantially central portion of the vegetable harvester 1 in the front-back direction.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 인발 반송 장치 (24) 의 구동 풀리 (84) 는, 엔진 (10) 으로부터의 동력의 전달을 받아 회전하는 반송 입력축 (89) 에 고정 설치되어 있고, 반송 입력축 (89) 과 일체적으로 회전 구동한다. 반송 입력축 (89) 은, 구동 풀리 (84) 의 후측에 있어서 후경사 하방으로 연장되어 있고, 반송 입력축 (89) 의 축 방향을 따르는 통형상의 반송 입력축 케이스 (90) 에 내장되어 있다. 구동 풀리 (84) 가 회전 구동함으로써, 반송 벨트 (83) 의 회동을 수반하여 종동 풀리 (85) 가 회전한다.As shown in FIG. 10 , the drive pulley 84 of the pull-out conveyance device 24 is fixed to a conveyance input shaft 89 that rotates by receiving power from the engine 10, and the conveyance input shaft 89 and drives the rotation integrally. The conveyance input shaft 89 extends rearwardly downward on the rear side of the drive pulley 84 and is incorporated in a tubular conveyance input shaft case 90 along the axial direction of the conveyance input shaft 89 . When the driving pulley 84 is driven to rotate, the driven pulley 85 rotates along with the rotation of the transport belt 83 .

또, 야채 수확기 (1) 에 있어서, 좌측, 중앙, 우측의 3 세트 설치된 인발 반송 장치 (24) 의 배치에 관하여, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 중앙의 인발 반송 장치 (24) 는, 평면에서 보았을 때에, 직선상의 반송 방향을 전후 방향을 따르게 하여, 전후 방향을 따라 연신하도록 설치되어 있다. 이에 대해, 좌측 및 우측의 인발 반송 장치 (24) 는, 평면에서 보았을 때에, 직선상의 반송 방향을 좌우 외측으로부터 좌우 내측을 향하도록 경사시키고 있어, 전측으로부터 후측에 걸쳐서 좌우 외측으로부터 좌우 내측을 향해서 경사상으로 설치되어 있다. 요컨대, 야채 수확기 (1) 의 정면시에 있어서, 좌우의 인발 반송 장치 (24) 는, 하측으로부터 상측에 걸쳐서 좌우 외측으로부터 좌우 내측을 향하도록 경사상으로 설치되어 있다. 좌우의 인발 반송 장치 (24) 는, 좌우 방향에 대해 대칭적으로 설치되어 있다.In addition, in the vegetable harvester 1, as shown in FIG. 4, with regard to the arrangement of the three sets of pull-out conveyance devices 24 installed on the left, center, and right sides, the central pull-out conveyance device 24 is viewed from a plan view. At this time, it is provided so that the linear conveyance direction is made along the front-back direction, and it extends along the front-back direction. On the other hand, the left and right drawing and conveying devices 24 incline the linear conveying direction from the left and right outside to the left and right inside when viewed from above, and tilt from the left and right outside to the left and right inside from the front to the rear. It is installed ideologically. In short, when the vegetable harvester 1 is viewed from the front, the left and right pull-and-carry devices 24 are installed inclined from the bottom to the top, from the left and right outside to the left and right inside. The left and right drawing and conveying devices 24 are installed symmetrically with respect to the left and right directions.

[어깨 정렬 장치][Shoulder alignment device]

어깨 정렬 장치 (25) 는, 인발 반송 장치 (24) 의 후측에 설치되어 있다. 구체적으로는, 어깨 정렬 장치 (25) 는, 인발 반송 장치 (24) 의 후반부의 하측에 설치되어 있다.The shoulder aligning device 25 is installed on the rear side of the drawing conveying device 24 . Specifically, the shoulder aligning device 25 is provided below the second half of the drawing and conveying device 24 .

어깨 정렬 장치 (25) 는, 위치 정렬 장치의 일례이며, 인발 반송 장치 (24) 의 반송 하측의 부분을 반송되고 있는 양파 (2) 의 인경부 (2a) 의 높이 위치를 가지런히 하기 위한 장치이다. 어깨 정렬 장치 (25) 는, 양파 (2) 의 인경부 (2a) 의 상측의 부분을 어깨부로 하여, 인발 반송 장치 (24) 에 의해 반송되는 양파 (2) 의 어깨부의 높이를 가지런히 한다.The shoulder aligning device 25 is an example of a position aligning device, and is a device for aligning the lower part of the conveying side of the pull-out conveying device 24 with the height of the neck part 2a of the onion 2 being conveyed. . The shoulder aligning device 25 makes the shoulder portion of the upper part of the head neck portion 2a of the onion 2 equal, and the height of the shoulder portion of the onion 2 conveyed by the drawing and conveying device 24 is aligned.

어깨 정렬 장치 (25) 는, 측면에서 보았을 때에 인발 반송 장치 (24) 의 경사보다 완만한 후방 상승의 경사 평면을 따라 설치되어 있다. 어깨 정렬 장치 (25) 의 수평 방향에 대한 경사 각도는 예를 들어 약 20° 이다. 어깨 정렬 장치 (25) 는, 각 인발 반송 장치 (24) 에 대응하여 설치되어 있다. 따라서, 야채 수확기 (1) 는, 가로 배열로 나란히 형성된 좌측, 중간, 우측의 3 개의 어깨 정렬 장치 (25) 를 구비하고 있다.The shoulder aligning device 25 is provided along a rearwardly raised inclined plane that is gentler than the inclination of the pull-out conveying device 24 when viewed from the side. The inclination angle of the shoulder alignment device 25 with respect to the horizontal direction is about 20°, for example. The shoulder aligning device 25 is provided corresponding to each drawing and conveying device 24 . Therefore, the vegetable harvester 1 is provided with three left, middle, and right shoulder alignment devices 25 arranged side by side in a horizontal arrangement.

어깨 정렬 장치 (25) 는, 1 쌍의 무단 회동대인 반송 벨트 (93) 를, 각각, 반송 상측이 되는 전측에 설치된 구동륜인 구동 풀리 (94), 및 반송 하측이 되는 후측에 설치된 종동륜인 종동 풀리 (95) 에 감은 구성을 갖는다. 즉, 어깨 정렬 장치 (25) 는, 구동 풀리 (94) 및 종동 풀리 (95) 에 반송 벨트 (93) 를 권회시킨 벨트 반송체 (92) 를 좌우 1 쌍 구비하고, 좌우의 벨트 반송체 (92) 사이에 경엽부 (2b) 를 위치시켜 반송하도록 구성되어 있다.The shoulder aligning device 25 has a pair of conveying belts 93, which are a pair of endless rotation tables, respectively, drive pulleys 94, which are drive wheels provided on the front side serving as the upper conveying side, and driven wheels serving as follower wheels provided on the rear side serving as the lower conveying side. It has a structure wound around a pulley (95). That is, the shoulder aligning device 25 includes a pair of left and right belt transport members 92 in which a transport belt 93 is wound around a driving pulley 94 and a driven pulley 95, and the left and right belt transport members 92 ) is configured so that the foliage portion 2b is positioned between and conveyed.

1 쌍의 반송 벨트 (93) 는, 서로 대향하는 부분에 의해 경엽부 (2b) 를 협지하고, 구동 풀리 (94) 의 회전 구동에 의해, 서로 대향하는 측을 경엽부 (2b) 의 반송 방향으로 이동시키는 방향으로 회동한다. 구동 풀리 (94) 및 종동 풀리 (95) 는, 기체측면에서 보았을 때에 어깨 정렬 장치 (25) 의 경사에 직교하는 방향을 회전축 방향으로 한다. 또한, 반송 벨트 (93) 에 대해서는 텐션 풀리 등이 설치되어 있다. 1 쌍의 반송 벨트 (93) 의 대향면간의 간극은, 일반적인 양파 (2) 의 인경부 (2a) 보다 좁게 설정되어 있다.A pair of conveyance belts 93 clamp the lateral leaf portion 2b by mutually opposing portions, and rotational drive of the drive pulley 94 rotates the opposing sides in the conveying direction of the lateral leaf portion 2b. rotates in the direction in which it moves. The driving pulley 94 and the driven pulley 95 make the direction orthogonal to the inclination of the shoulder aligning device 25 the rotating shaft direction when seen from the body side. In addition, a tension pulley or the like is provided for the transport belt 93 . The gap between the opposing surfaces of the pair of transport belts 93 is set narrower than the neck part 2a of the common onion 2.

어깨 정렬 장치 (25) 는, 각 벨트 반송체 (92) 의 전단부를, 인발 반송 장치 (24) 의 각 벨트 협지체 (82) 의 전후 대략 중앙부의 바로 아래에 위치시키고 있다. 어깨 정렬 장치 (25) 는, 측면에서 보았을 때에, 인발 반송 장치 (24) 와의 사이의 경사 각도의 차에 의해, 인발 반송 장치 (24) 의 후측의 부분과 함께 대략 「V」 자 형상을 이루며, 인발 반송 장치 (24) 와의 사이의 상하의 간격을 전측으로부터 후측에 걸쳐서 서서히 넓히고 있다.The shoulder aligning device 25 locates the front end of each belt conveyance device 92 immediately below the front-back and substantially center portions of each belt gripper 82 of the pull-out conveyance device 24 . When viewed from the side, the shoulder aligning device 25 forms a substantially “V” shape with the rear part of the pulling and conveying device 24 due to the difference in inclination angle between the shoulder aligning device 24 and the drawing and conveying device 24, The vertical distance between them and the drawing and conveying device 24 is gradually widened from the front side to the rear side.

어깨 정렬 장치 (25) 는, 인발 반송 장치 (24) 에 연동 연결되어 있고, 인발 반송 장치 (24) 와 동기 (同期) 하여 구동한다. 어깨 정렬 장치 (25) 의 벨트 반송체 (92) 는, 각각 대응하는 인발 반송 장치 (24) 의 벨트 협지체 (82) 에 연동 연결되어 있다. 어깨 정렬 장치 (25) 의 좌우의 벨트 반송체 (92) 의 구동 풀리 (94) 는, 각각 인발 반송 장치 (24) 의 구동 풀리 (84) 를 구동시키는 반송 입력축 (89) 으로부터 전달되는 회전 동력에 의해 회전 구동한다.The shoulder aligning device 25 is interlocked with the drawing and conveying device 24, and is driven in synchronization with the drawing and conveying device 24. The belt transport members 92 of the shoulder aligning device 25 are interlocked with the belt holding members 82 of the corresponding pull-out transport devices 24, respectively. The drive pulleys 94 of the belt conveyors 92 on the left and right of the shoulder alignment device 25 are driven by rotational power transmitted from the conveyance input shaft 89 that drives the drive pulleys 84 of the pull-out conveyance device 24, respectively. driven by rotation.

도 10 및 도 11 에 나타내는 바와 같이, 반송 입력축 (89) 의 상단부에는, 제1 풀리 (86) 가 고정 설치되어 있고, 제1 풀리 (86) 의 전방에 설치된 전동축 (91) 의 일단측 (상단측) 에 제2 풀리 (87) 가 고정 설치되어 있다. 전동축 (91) 은, 축 방향을 반송 입력축 (89) 과 평행하게 한 축이며, 벨트 협지체 (82) 에 있어서, 구동 풀리 (84) 와 종동 풀리 (85) 의 사이의 중간부에 설치되어 있다. 제1 풀리 (86) 및 제2 풀리 (87) 에는, 전동 벨트 (88) 가 감겨 있다. 전동 벨트 (88) 는, 반송 벨트 (83) 와 평행상으로 설치되어 있다. 전동 벨트 (88) 에 대해서는, 텐션 풀리나 가이드 롤러 등이 설치되어 있다.10 and 11, the first pulley 86 is fixed to the upper end of the conveyance input shaft 89, and one end side of the transmission shaft 91 provided in front of the first pulley 86 ( The second pulley 87 is fixedly installed on the upper end side). The transmission shaft 91 is a shaft whose axial direction is parallel to the conveyance input shaft 89, and is provided in an intermediate portion between the driving pulley 84 and the driven pulley 85 in the belt clamping body 82, there is. A transmission belt 88 is wound around the first pulley 86 and the second pulley 87 . The transmission belt 88 is installed parallel to the transport belt 83 . About the transmission belt 88, a tension pulley, a guide roller, etc. are provided.

반송 입력축 (89) 의 회전 동력이, 제1 풀리 (86), 제2 풀리 (87), 및 전동 벨트 (88) 를 개재하여 전동축 (91) 에 전달된다. 전동축 (91) 의 회전 동력은, 제1 기어 (97) 및 제2 기어 (98) 를 개재하여, 일단측에 구동 풀리 (94) 를 고정 설치시킨 입력축 (99) 에 전달된다. 제1 기어 (97) 는, 전동축 (91) 의 타단측 (하단측) 에 고정 설치되어 있다. 제2 기어 (98) 는, 구동 풀리 (94) 로부터 상측으로 연장된 입력축 (99) 의 상단부에 고정 설치되어 있다.The rotational power of the conveyance input shaft 89 is transmitted to the transmission shaft 91 via the first pulley 86 , the second pulley 87 , and the transmission belt 88 . The rotational power of the transmission shaft 91 is transmitted via the first gear 97 and the second gear 98 to the input shaft 99 to which the drive pulley 94 is fixed to one end side. The first gear 97 is fixed to the other end side (lower end side) of the transmission shaft 91 . The second gear 98 is fixed to the upper end of the input shaft 99 extending upward from the driving pulley 94 .

전동축 (91) 및 입력축 (99) 은, 인발 반송 장치 (24) 및 어깨 정렬 장치 (25) 의 경사 각도의 차이에 따라, 서로의 축 방향을 상이하게 하고 있다. 제1 기어 (97) 및 제2 기어 (98) 는, 전동축 (91) 및 입력축 (99) 끼리의 축 방향의 차이에 따라 경사상으로 맞물리도록 구성되어 있다.The transmission shaft 91 and the input shaft 99 have different axial directions from each other according to the difference in inclination angles of the pull-out conveying device 24 and the shoulder aligning device 25 . The 1st gear 97 and the 2nd gear 98 are comprised so that it may engage diagonally according to the difference in the axial direction of transmission shaft 91 and input shaft 99 comrades.

이와 같이, 어깨 정렬 장치 (25) 는, 인발 반송 장치 (24) 의 구동 풀리 (84) 를 구동시키기 위한 반송 입력축 (89) 으로부터 취출된 구동력에 의해 구동한다. 즉, 어깨 정렬 장치 (25) 는, 좌우의 벨트 반송체 (92) 의 입력축 (99) 에 있어서, 제1 풀리 (86) 를 포함하는 벨트 전동 기구나 제1 기어 (97) 등을 개재하여 반송 입력축 (89) 의 회전 동력의 전달을 받아 구동 풀리 (94) 를 회전 구동시키고, 반송 벨트 (93) 를 회전 구동시키도록 구성되어 있다.In this way, the shoulder aligning device 25 is driven by a driving force taken out from the conveying input shaft 89 for driving the driving pulley 84 of the drawing conveying device 24 . That is, the shoulder aligning device 25 is conveyed through the belt transmission mechanism including the first pulley 86 or the first gear 97 in the input shaft 99 of the left and right belt conveyance bodies 92 and the like. It is comprised so that the transmission of the rotational power of the input shaft 89 is received, the drive pulley 94 is rotationally driven, and the transport belt 93 is rotationally driven.

어깨 정렬 장치 (25) 는, 인발 반송 장치 (24) 에 의해 반송되는 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 1 쌍의 반송 벨트 (93) 사이에 위치시키고, 1 쌍의 반송 벨트 (93) 에 의해 양파 (2) 의 인경부 (2a) 의 어깨부를 누름으로써, 인경부 (2a) 의 높이 위치를 소정의 높이 위치에 가지런히 한다. 즉, 어깨 정렬 장치 (25) 는, 인발 반송 장치 (24) 의 반송 벨트 (83) 에 대하여 완만한 경사로 배치 형성된 1 쌍의 반송 벨트 (93) 의 하측에 인경부 (2a) 를 위치시키고, 인발 반송 장치 (24) 에 의한 양파 (2) 의 반송에 수반하여, 1 쌍의 반송 벨트 (93) 를 인경부 (2a) 의 양어깨부에 맞닿게 하여 반송 이동 중의 양파 (2) 를 상방 이동에 대해 걸리게 하고, 훑는 양태로 양파 (2) 의 높이 위치를 가지런히 한다 (도 7 에 있어서의 인경부 (2a) 의 이동 궤적 S1 참조). 여기서, 어깨 정렬 장치 (25) 의 한 쌍의 반송 벨트 (93) 의 협지력보다, 인발 반송 장치 (24) 의 한 쌍의 반송 벨트 (83) 의 협지력이 크게 설정되어 있기 때문에, 양파 (2) 에 대한 훑는 작용이 얻어진다. 높이 위치가 가지런해진 양파 (2) 는, 후방의 경엽 절단 장치 (26) 로 유도된다.The shoulder aligning device 25 places the leaf portion 2b of the onion 2 transported by the pull-out conveying device 24 between a pair of conveying belts 93, and the pair of conveying belts 93 By pressing the shoulder of the head neck portion 2a of the onion 2, the height position of the head neck portion 2a is aligned at a predetermined height position. That is, the shoulder alignment device 25 locates the lower diameter portion 2a on the lower side of a pair of transport belts 93 disposed at a gentle inclination with respect to the transport belt 83 of the pull-out transport device 24, and draws As the onion 2 is conveyed by the conveying device 24, the pair of conveying belts 93 are brought into contact with both shoulder portions of the neck portion 2a, and the onion 2 during the conveying movement is moved upward. The height position of the onion 2 is aligned in the manner of being caught and raked (see the movement trajectory S1 of the head neck portion 2a in FIG. 7). Here, since the gripping force of the pair of conveying belts 83 of the pull-out conveying device 24 is set larger than the gripping force of the pair of conveying belts 93 of the shoulder alignment device 25, the onion 2 ) is obtained. The onion 2, whose height position is aligned, is guided to the foliage cutting device 26 at the rear.

[경엽 절단 장치][Foliage cutting device]

경엽 절단 장치 (26) 는, 어깨 정렬 장치 (25) 의 후상부에 설치되어 있고, 인발 반송 장치 (24) 의 후부의 하방에 배치되어 있다. 경엽 절단 장치 (26) 는, 인발 반송 장치 (24) 에 의해 반송되는 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 절단하고, 경엽부 (2b) 로부터 인경부 (2a) 를 떼어내어 낙하시키기 위한 장치이다. 경엽 절단 장치 (26) 는, 어깨 정렬 장치 (25) 에 의해 어깨부의 높이가 가지런해진 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를, 경엽부 (2b) 가 대략 동일한 길이로 인경부 (2a) 측에 남도록 절단한다.The foliage cutting device 26 is installed in the rear upper portion of the shoulder alignment device 25 and is disposed below the rear portion of the drawing and conveying device 24 . The leaf cutting device 26 is a device for cutting the leaf portion 2b of the onion 2 conveyed by the pulling and conveying device 24, and removing and dropping the leaf portion 2a from the leaf portion 2b. to be. The foliar cutting device 26 cuts the lateral leaf portion 2b of the onion 2, the shoulder height of which has been aligned by the shoulder arranging device 25, so that the lateral leaf portion 2b is approximately the same length on the side of the lateral stem 2a. cut so as to remain

경엽 절단 장치 (26) 는, 어깨 정렬 장치 (25) 의 각 벨트 반송체 (92) 에 있어서 종동 풀리 (95) 와 동축 상에 설치된 좌우 1 쌍의 원판상의 회전날 (100) 을 갖는다. 1 쌍의 회전날 (100) 은, 외연부끼리를 중복시킨 상태로 상하로 근접하여 배치되고, 양파 (2) 의 이동 경로를 사이에 두고 대략 좌우 대칭으로 설치되어 있다. 회전날 (100) 은, 종동 풀리 (95) 의 지지축 (96) 에 지지되어 있고, 종동 풀리 (95) 의 상방의 위치에 종동 풀리 (95) 에 대하여 평행상으로 설치되어 있다. 회전날 (100) 은, 인발 반송 장치 (24) 로부터 회전 동력의 전달을 받아 동작하는 어깨 정렬 장치 (25) 의 종동 풀리 (95) 와 일체적으로 회전한다.The foliage cutting device 26 has a pair of left and right disk-shaped rotary blades 100 provided coaxially with the driven pulley 95 in each belt conveyor 92 of the shoulder alignment device 25. The pair of rotary blades 100 are arranged in close proximity up and down with their outer edges overlapping each other, and are installed substantially symmetrically with the movement path of the onion 2 interposed therebetween. The rotary blade 100 is supported by the support shaft 96 of the driven pulley 95, and is installed parallel to the driven pulley 95 at a position above the driven pulley 95. The rotary blade 100 rotates integrally with the driven pulley 95 of the shoulder aligning device 25 that operates by receiving rotational power from the pull-and-carry device 24 .

인발 반송 장치 (24) 에 의한 반송 작용으로서 후경사 상방으로 이동 중인 양파 (2) 가, 어깨 정렬 장치 (25) 에 의해 상방 이동에 대해 걸려 상하 방향에 대해 위치 결정된 상태에서, 좌우의 회전날 (100) 사이의 위치로 유도된다. 어깨 정렬 장치 (25) 의 한 쌍의 반송 벨트 (93) 사이에 위치하는 경엽부 (2b) 가, 좌우의 회전날 (100) 의 중복부에 도달함으로써, 회전하는 회전날 (100) 에 의해 절단된다. 여기서, 경엽부 (2b) 는, 인발 반송 장치 (24) 및 어깨 정렬 장치 (25) 에 의해 협지되면서 끌어당겨진 상태에서 회전날 (100) 의 작용을 받으므로, 양호하게 절단된다. 1 쌍의 회전날 (100) 에 의해 경엽부 (2b) 로부터 떼어내어진 인경부 (2a) 는, 낙하하여 소정의 장소로 유도된다.In a state where the onion 2, which is moving upwards at a backward inclination as a conveying action by the pull-out conveying device 24, is caught in the upward movement by the shoulder alignment device 25 and positioned in the vertical direction, the left and right rotary blades ( 100) to a position between When the lateral blade portion 2b located between the pair of transport belts 93 of the shoulder alignment device 25 reaches the overlapping portion of the left and right rotary blades 100, it is cut by the rotating blade 100. do. Here, the lateral leaf portion 2b receives the action of the rotary blade 100 in a pulled state while being clamped by the pull-out conveying device 24 and the shoulder alignment device 25, so that it is cut satisfactorily. The blade portion 2a detached from the leaf portion 2b by the pair of rotary blades 100 falls and is guided to a predetermined place.

이상과 같이, 본 실시형태에 관련된 야채 수확기 (1) 는, 인발 반송 장치 (24), 어깨 정렬 장치 (25), 및 경엽 절단 장치 (26) 를 포함하여 구성된 유닛 구성을, 좌측, 중간, 우측의 3 세트 구비하고 있다. 이하에서는, 인발 반송 장치 (24), 어깨 정렬 장치 (25), 및 경엽 절단 장치 (26) 를 포함하여 구성된 유닛 구성을 「반송 절단 유닛 구성 (80)」 이라고 한다. 또한, 도 7 에는, 좌측의 반송 절단 유닛 구성 (80) 이 도시되어 있다.As described above, the vegetable harvester 1 according to the present embodiment has a unit configuration including the pull-out conveyor 24, the shoulder alignment device 25, and the foliage cutting device 26, left, middle, and right. 3 sets of are provided. Below, the unit structure comprised including the drawing conveyance device 24, the shoulder alignment device 25, and the foliage cutting device 26 is called "conveyance and cutting unit structure 80". Also, in Fig. 7, the conveying cutting unit configuration 80 on the left side is shown.

[흙떨어뜨림 장치][Soil dropping device]

흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 토양으로부터 뽑아내어진 양파 (2) 를 받아, 양파 (2) 에 부착되어 있는 흙이나 진흙을 떨어뜨리면서 양파 (2) 를 후방으로 보낸다. 즉, 흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 경엽 절단 장치 (26) 에 의해 떼어내어진 인경부 (2a) 를 받고, 인경부 (2a) 에 부착되어 있는 흙이나 진흙을 떨어뜨리면서 인경부 (2a) 를 후방으로 보내는 장치이다.The soil dropping device 27 receives the onion 2 pulled out from the soil and sends the onion 2 backward while dropping soil or mud adhering to the onion 2. That is, the earth dropping device 27 receives the root neck portion 2a removed by the foliage cutting device 26, and drops the soil or mud adhering to the head neck portion 2a while dropping the blade neck portion 2a. is a device that sends the

흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 어깨 정렬 장치 (25) 및 경엽 절단 장치 (26) 의 하방에 있어서, 기체의 좌우 중간부에 설치되어 있다. 흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 주행 기체 (3) 상에 있어서 소정의 부위에 대하여 지지된 상태로 설치되어 있다. 흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 3 세트의 반송 절단 유닛 구성 (80) 에 대하여 공통의 구성으로 설치되어 있다. 즉, 흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 좌우 양측 및 중앙의 각 반송 절단 유닛 구성 (80) 으로부터 경엽부 (2b) 를 절단함으로써 낙하해 오는 인경부 (2a) 를 받아, 인경부 (2a) 의 흙떨어뜨림을 실시하면서 인경부 (2a) 를 후측으로 반송한다.The earth dropping device 27 is installed below the shoulder aligning device 25 and the leaf cutting device 26 in the left and right intermediate portions of the body. The soil dropping device 27 is installed in a supported state with respect to a predetermined site on the traveling body 3 . The earth dropping device 27 is installed in a common configuration with respect to the three sets of transport and cutting unit configurations 80 . That is, the earth dropping device 27 receives the cutting edge portion 2a falling by cutting the leaf portion 2b from each conveying cutting unit structure 80 on both left and right sides and in the center, and The edge part 2a is conveyed to the rear side while performing soil dropping.

흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 흙떨어뜨림 회전체로서, 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) (110A, 110B, 110C) 을 가지며, 흙떨어뜨림 휠 (110) 을 인경부 (2a) 에 작용시킴으로써, 인경부 (2a) 에 부착되어 있는 흙이나 진흙을 두드려 떨어뜨린다 (도 8 참조). 흙떨어뜨림 휠 (110) 은, 기체 좌우 방향을 회전축 방향으로 하는 회전체이다. 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 의 상측이, 인경부 (2a) 의 반송면측이 되고, 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 의 작용에 의해, 인경부 (2a) 가 후방으로 반송된다. 따라서, 회전 구동하는 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 의 회전 방향은, 모두 좌측면에서 보았을 때에 시계 방향 (우회전 방향) 이다.The earth dropping device 27, as a soil dropping rotating body, has three earth dropping wheels 110 (110A, 110B, 110C), and the earth dropping wheel 110 acts on the diameter portion 2a. By doing so, soil or mud adhering to the head end 2a is knocked off (see Fig. 8). The soil dropping wheel 110 is a rotating body with the left-right direction of the body as the direction of the rotation axis. The upper side of the three earth dropping wheels 110 becomes the conveying surface side of the cutting edge portion 2a, and the cutting edge portion 2a is conveyed backward by the action of the three earth dropping wheels 110. Therefore, the rotational direction of the three earth dropping wheels 110 driven to rotate is clockwise (clockwise rotation direction) when viewed from the left side.

3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 은, 전측으로부터 후측으로 나란히 형성되어 있다. 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 을, 전측부터 순서대로, 제1 흙떨어뜨림 휠 (110A), 제2 흙떨어뜨림 휠 (110B), 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 로 한다. 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 은, 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 사이에 가설된 상태로 회전 가능하게 설치되어 있다. 흙떨어뜨림 프레임 (111) 은, 세로판상의 프레임 부분이다. 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 의 전단부 사이에는, 흙떨어뜨림 프레임 (111) 과 대략 동일한 높이를 갖는 전벽부 (112) 가 설치되어 있다. 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 과 전벽부 (112) 에 의해 둘러싸인 부분의 하측은 개방되어 있다.The three soil dropping wheels 110 are formed side by side from the front side to the rear side. The three soil dropping wheels 110 are sequentially from the front side, as a first soil dropping wheel 110A, a second soil dropping wheel 110B, and a third soil dropping wheel 110C. The three earth dropping wheels 110 are installed rotatably in a temporary state between the left and right earth dropping frames 111 . The soil dropping frame 111 is a frame part in the shape of a vertical plate. Between the front ends of the soil dropping frames 111 on either side, a front wall portion 112 having substantially the same height as the earth dropping frames 111 is provided. The lower side of the portion surrounded by the left and right earth dropping frames 111 and the front wall portion 112 is open.

좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 및 전벽부 (112) 에 의해 구성된 프레임 부분의 내부에, 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 이 설치되어 있다. 그리고, 이 프레임 부분의 후측에, 컨베이어 (7) 가 연결되어 있다.Inside the frame portion constituted by the left and right earth dropping frames 111 and the front wall portion 112, three earth dropping wheels 110 are installed. And the conveyor 7 is connected to the rear side of this frame part.

3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 중, 전측의 제1 흙떨어뜨림 휠 (110A) 및 제2 흙떨어뜨림 휠 (110B) 은, 동일한 높이 또는 대략 동일한 높이 위치에 설치되어 있다. 이들 전측의 2 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 에 대해, 후측에 위치하는 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 은, 전측의 2 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 보다 높은 위치에 설치되어 있다. 이에 따라, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 은, 컨베이어 (7) 의 반송 시단부에 가까워지고, 인경부 (2a) 를 컨베이어 (7) 로 이송하는 이송부로서 기능한다.Among the three dirt dropping wheels 110, the front first dirt dropping wheel 110A and the second dirt dropping wheel 110B are installed at the same height or substantially the same height position. With respect to these two front dirt dropping wheels 110, the third dirt dropping wheel 110C located on the rear side is installed at a higher position than the front two dirt dropping wheels 110. Accordingly, the third dropping wheel 110C comes closer to the conveying start end of the conveyor 7 and functions as a conveying part that conveys the diameter portion 2a to the conveyor 7 .

흙떨어뜨림 휠 (110) 은, 엔진 (10) 으로부터의 동력의 전달을 받아 회전하는 구동축 (115) 과, 봉상의 돌기부를 방사상으로 배치하여 형성한 복수의 휠 본체 (116) 를 갖는다. 구동축 (115) 및 복수의 휠 본체 (116) 는, 일체적으로 회전하도록 설치되어 있다. 휠 본체 (116) 는, 고무 등의 탄성체로 이루어지는 일체의 부재로서 구성되어 있다.The dropping wheel 110 has a drive shaft 115 that rotates by receiving power from the engine 10, and a plurality of wheel bodies 116 formed by radially arranging rod-shaped protrusions. The drive shaft 115 and the plurality of wheel bodies 116 are installed so as to rotate integrally. The wheel main body 116 is configured as an integral member made of an elastic body such as rubber.

휠 본체 (116) 는, 구동축 (115) 을 관통시키는 대략 원통형상의 부분인 회전 기부와, 회전 기부로부터 방사상으로 돌출한 복수의 (6 개의) 돌기부를 가지며, 이른바 스타 휠 형상을 갖는다. 흙떨어뜨림 휠 (110) 에 있어서, 복수의 (예를 들어 6 개의) 휠 본체 (116) 는, 구동축 (115) 의 축 방향으로 병렬적으로 설치되어 있고, 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 의 사이에 있어서 좌우 방향의 대략 전체에 걸치는 범위에 설치되어 있다. 각 흙떨어뜨림 휠 (110) 이 갖는 복수의 휠 본체 (116) 는, 형상·치수를 공통으로 하고, 흙떨어뜨림 휠 (110) 의 회전 방향에 대해 공통의 위상으로 설치되어 있다. 또한, 각 흙떨어뜨림 휠 (110) 에 있어서의 복수의 휠 본체 (116) 의 위상은 상이해도 된다.The wheel body 116 has a rotating base, which is a substantially cylindrical portion passing through the drive shaft 115, and a plurality of (six) protrusions protruding radially from the rotating base, and has a so-called star wheel shape. In the soil dropping wheel 110, a plurality of (for example, six) wheel bodies 116 are provided in parallel in the axial direction of the drive shaft 115, and the left and right soil dropping frames 111 It is provided in the range covering substantially the whole of the left-right direction in between. The plurality of wheel main bodies 116 of each soil dropping wheel 110 have a common shape and size, and are provided in a common phase with respect to the rotation direction of the soil dropping wheel 110 . Further, the phases of the plurality of wheel main bodies 116 in each soil dropping wheel 110 may be different.

3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 은, 이웃하는 흙떨어뜨림 휠 (110) 사이에서, 측면에서 보았을 때에 휠 본체 (116) 의 돌기부의 회전 궤적의 외주부끼리를 오버랩시키는 위치 관계로 설치되어 있다. 이웃하는 흙떨어뜨림 휠 (110) 은, 휠 본체 (116) 의 돌기부끼리를 간섭시키지 않도록, 복수의 휠 본체 (116) 를, 구동축 (115) 의 축 방향에 대해 서로 상이하게 위치시키고 있다.Three earth dropping wheels 110 are installed between adjacent earth dropping wheels 110 in a positional relationship such that the outer peripheries of the rotational loci of the protrusions of the wheel main body 116 overlap each other when viewed from the side. Adjacent dropping wheels 110 position the plurality of wheel bodies 116 differently from each other in the axial direction of the drive shaft 115 so as not to interfere with the protrusions of the wheel bodies 116 .

3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 은, 엔진 (10) 으로부터의 동력의 전달을 받아 구동하는 컨베이어 (7) 로부터 취출된 회전 구동력의 전달을 받아 회전 구동한다. 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 의 구동축 (115) 은, 우측의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 으로부터 오른쪽을 향해서 돌출되어 있으며, 이 구동축 (115) 의 오른쪽으로의 돌출 부분에, 동력 전달을 위한 스프로켓 등이 설치되어 있다.The three dropping wheels 110 receive transmission of power from the engine 10 and are driven rotationally by receiving transmission of the rotational driving force taken out from the conveyor 7 which is driven. The drive shaft 115 of the three soil dropping wheels 110 protrudes from the right soil dropping frame 111 toward the right, and the protruding part of the drive shaft 115 to the right for power transmission Sprockets, etc. are installed.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 의 구동축 (115) 에는, 컨베이어 (7) 로부터 취출된 회전 구동력의 전달을 받기 위한 입력 스프로켓 (118a) 과, 제2 흙떨어뜨림 휠 (110B) 의 구동축 (115) 에 회전 동력을 전달하기 위한 출력 스프로켓 (118b) 이 설치되어 있다. 제2 흙떨어뜨림 휠 (110B) 의 구동축 (115) 에는, 출력 스프로켓 (118b) 과 함께 체인의 권회를 받는 입력 스프로켓 (119a) 과, 제1 흙떨어뜨림 휠 (110A) 의 구동축 (115) 에 회전 동력을 전달하기 위한 출력 스프로켓 (119b) 이 설치되어 있다. 제1 흙떨어뜨림 휠 (110A) 의 구동축 (115) 에는, 출력 스프로켓 (119b) 과 함께 체인의 권회를 받는 입력 스프로켓 (120) 이 설치되어 있다.As shown in Fig. 10, the drive shaft 115 of the third dropping wheel 110C includes an input sprocket 118a for receiving transmission of the rotational driving force taken out from the conveyor 7, and a second dropping wheel. An output sprocket 118b for transmitting rotational power to the drive shaft 115 of 110B is provided. On the drive shaft 115 of the second dropping wheel 110B, the input sprocket 119a that receives the winding of the chain together with the output sprocket 118b, and on the drive shaft 115 of the first dropping wheel 110A An output sprocket 119b for transmitting rotational power is installed. An input sprocket 120 that receives winding of the chain together with an output sprocket 119b is attached to the drive shaft 115 of the first dropping wheel 110A.

이상과 같은 구성을 구비한 흙떨어뜨림 장치 (27) 에 있어서, 낙하해 온 인경부 (2a) 는, 회전하는 3 개의 흙떨어뜨림 휠 (110) 로부터 휠 본체 (116) 의 돌기부의 작용을 받음으로써, 흙을 떨어뜨리면서 후측의 컨베이어 (7) 를 향해서 반송된다. 여기서, 흙떨어뜨림 장치 (27) 에 낙하한 인경부 (2a) 는, 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 및 전벽부 (112) 에 의해 구성되는 틀 형상의 부분에 의해, 흙떨어뜨림 휠 (110) 상으로부터 외측으로 떨어지는 일 없이 받아내어짐과 함께, 흙떨어뜨림 휠 (110) 에 의한 흙떨어뜨림의 작용과 반송 작용을 확실하게 받는다. 인경부 (2a) 로부터 떨어진 흙 등은 낙하하여 포장으로 배출된다.In the soil dropping device 27 having the above configuration, the dropped tip 2a receives the action of the protrusions of the wheel main body 116 from the three rotating soil dropping wheels 110. As a result, the soil is transported toward the rear conveyor 7 while being dropped. Here, the blade-shaped portion 2a that has fallen to the soil dropping device 27 is formed by the left and right soil dropping frames 111 and the front wall 112, and the soil dropping wheel ( 110) While receiving without falling from the top to the outside, the soil dropping action and conveying action by the soil dropping wheel 110 are surely received. Soil and the like that have fallen from the head end 2a fall and are discharged to the pavement.

[컨베이어][conveyor]

컨베이어 (7) 는, 인발 반송 장치 (24) 에 의해 반송된 양파 (2) 를 수취하여 후상방 (후경사 상방) 을 향해서 반송하는 장치이다. 야채 수확기 (1) 에 있어서, 컨베이어 (7) 는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 로부터, 경엽 절단 장치 (26) 에 의해 경엽부 (2b) 가 절단된 인경부 (2a) 를 수취하고, 인경부 (2a) 를 후상방으로 반송한다.The conveyor 7 is a device that receives the onion 2 conveyed by the pull-out conveying device 24 and conveys it backward upward (rearwardly inclined upward). In the vegetable harvester 1, the conveyor 7 receives the stem portion 2a from which the leaf portion 2b has been cut by the leaf cutting device 26 from the dropping device 27, and (2a) is conveyed backwards and upwards.

컨베이어 (7) 는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 후측에 설치되어 있고, 흙떨어뜨림 장치 (27) 에 있어서의 인경부 (2a) 의 반송 경로와 동일한 폭으로 연속한 반송 경로를 이루도록 설치되어 있다. 컨베이어 (7) 는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 후측으로부터 후경사 상방으로의 반송로를 형성하고 있다. 컨베이어 (7) 의 반송 경로의 수평 방향에 대한 경사 각도는, 예를 들어 인발 반송 장치 (24) 의 경사 각도와 동일한 정도이다. 컨베이어 (7) 는, 반송 시단부를, 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 후측에 위치시키고, 반송 종단부를, 운전석 (13) 의 오른쪽에 위치시키도록, 후방 상승의 경사상으로 연장 설치되어 있다.The conveyor 7 is installed on the rear side of the soil dropping device 27, and is provided so as to form a continuous conveyance path with the same width as the conveyance path of the lower diameter portion 2a in the soil dropping device 27. there is. The conveyor 7 forms a conveyance path from the rear side of the dropping device 27 to the upper side of the rear slope. The inclination angle of the transport path of the conveyor 7 with respect to the horizontal direction is about the same as that of the pull-out conveyance device 24, for example. The conveyor 7 extends backwards and upwards so as to locate the conveyance start end on the rear side of the soil dropping device 27 and the conveyance end end on the right side of the driver's seat 13 .

컨베이어 (7) 는, 좌우 방향을 연신 방향으로 한 복수의 바를 소정의 간격으로 갖는 바 컨베이어이다. 컨베이어 (7) 는, 복수의 바로서, 직선 봉상의 바 (121) 와, 복수의 돌기 (122) 를 갖는 돌기 바 (123) 를 갖는다. 복수의 돌기 바 (123) 는, 컨베이어 (7) 의 둘레 방향에 대해 소정 수의 바 (121) 마다 형성되어 있다. 돌기 (122) 는, 측면에서 보았을 때 가늘고 긴 대략 삼각형상을 가지며, 컨베이어 (7) 의 반송면에 대하여 대략 수직 방향을 향해서 돌출되어 있다. 돌기 바 (123) 에 있어서, 돌기 (122) 는 돌기 바 (123) 의 축 방향으로 소정의 간격을 두고 복수 지점 (예를 들어 6 개 지점) 에 설치되어 있다.The conveyor 7 is a bar conveyor having a plurality of bars at predetermined intervals with the horizontal direction as the stretching direction. The conveyor 7 has a straight bar-shaped bar 121 as a plurality of bars and a projection bar 123 having a plurality of projections 122 . A plurality of protruding bars 123 are formed for every predetermined number of bars 121 in the circumferential direction of the conveyor 7 . The protrusion 122 has a substantially elongated triangular shape when viewed from the side, and protrudes in a direction substantially perpendicular to the conveying surface of the conveyor 7 . In the protruding bar 123, the protrusions 122 are provided at a plurality of points (for example, six points) at predetermined intervals in the axial direction of the protruding bar 123.

바 (121) 및 돌기 바 (123) 는, 각각 양단부를, 컨베이어 (7) 의 좌우 양측에 설치된 무단상의 체인 (126) 에 고정시키고, 좌우의 체인 (126) 사이에 가설된 상태로 설치되어 있다. 체인 (126) 은, 컨베이어 (7) 의 좌우 양측에 설치된 체인 케이스 (125) 내에 배치되어 있다. 좌우의 체인 케이스 (125) 는, 컨베이어 (7) 의 좌우의 측벽부를 이루고 있다. 좌우의 체인 케이스 (125) 의 상측에는, 컨베이어 (7) 의 반송면으로부터 상방으로 돌출한 측판 (130) 이, 컨베이어 (7) 의 반송 경로의 전체에 걸쳐서 설치되어 있다. 측판 (130) 에 의해, 컨베이어 (7) 에 의해 반송되는 인경부 (2a) 의 측방으로의 낙하가 방지된다. 좌우의 체인 케이스 (125) 의 전측에는, 각각 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 좌우의 측벽부를 이루는 흙떨어뜨림 프레임 (111) 이 연결되어 있다.Both ends of the bar 121 and the protruding bar 123 are fixed to the endless chains 126 provided on both the left and right sides of the conveyor 7, and are installed in a suspended state between the left and right chains 126. . The chains 126 are arranged in chain cases 125 provided on both left and right sides of the conveyor 7 . The left and right chain cases 125 constitute the left and right side wall portions of the conveyor 7 . Above the left and right chain cases 125, side plates 130 protruding upward from the conveying surface of the conveyor 7 are provided over the entire conveying route of the conveyor 7. The side plate 130 prevents the edge portion 2a conveyed by the conveyor 7 from falling to the side. To the front side of the left and right chain cases 125, earth dropping frames 111 each forming the left and right side wall portions of the earth dropping device 27 are connected.

컨베이어 (7) 는, 후상측 ((後上側) 에 위치하는 반송 후단부에 설치된 컨베이어 입력축 (127) 과, 전하측 (前下側) 에 위치하는 반송 시단부에 설치된 컨베이어 종동축 (128) 을 갖는다. 컨베이어 입력축 (127) 은, 엔진 (10) 으로부터의 회전 동력의 전달을 받아 회전 구동한다. 컨베이어 입력축 (127) 의 우측의 단부에는, 엔진 (10) 으로부터의 회전 동력의 전달을 받기 위한 입력 스프로켓 (129) 이 고정 설치되어 있다 (도 10 참조).The conveyor 7 includes a conveyor input shaft 127 installed at the rear end of the conveyance located at the rear upper side and a conveyor driven shaft 128 installed at the beginning end of the conveyance located at the front lower side. The conveyor input shaft 127 rotates by receiving transmission of rotational power from the engine 10. At the right end of the conveyor input shaft 127, an input for receiving transmission of rotational power from the engine 10 is provided. A sprocket 129 is fixedly installed (see Fig. 10).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 컨베이어 입력축 (127) 의 회전 동력은, 복수의 바 (121) 및 돌기 바 (123) 를 지지하는 좌우의 체인 (126) 을 개재하여, 컨베이어 종동축 (128) 에 전달된다. 이 때문에, 컨베이어 입력축 (127) 및 컨베이어 종동축 (128) 의 각 축에는, 좌우의 체인 (126) 의 권회를 받는 스프로켓 (131, 132) 이 고정 설치되어 있다.As shown in FIG. 10 , the rotational power of the conveyor input shaft 127 is transmitted to the conveyor driven shaft 128 via the left and right chains 126 supporting the plurality of bars 121 and the protruding bars 123. do. For this reason, the sprockets 131 and 132 which receive winding of the chain 126 on either side are fixed to each shaft of the conveyor input shaft 127 and the conveyor driven shaft 128.

이와 같은 구성을 구비한 컨베이어 (7) 에 있어서, 좌우의 체인 (126) 의 회동에 수반하여 바 (121) 및 돌기 바 (123) 가 이동함으로써, 인경부 (2a) 는, 돌기 바 (123) 의 복수의 돌기 (122) 에 의해 걸리면서 후경사 상방으로 반송된다.In the conveyor 7 having such a configuration, the bar 121 and the protruding bar 123 move along with the rotation of the left and right chains 126, so that the diameter portion 2a moves along the protruding bar 123. While being caught by a plurality of protrusions 122 of the, it is conveyed upwards at a backward inclination.

컨베이어 (7) 의 컨베이어 종동축 (128) 은, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 의 후방에 위치하고 있다. 컨베이어 (7) 는, 컨베이어 종동축 (128) 의 축 둘레의 돌기 (122) 의 선단의 회동 궤적을, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 의 회전 궤적에 인접시키도록 설치되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 상으로부터 컨베이어 (7) 의 반송 시단부로 연속적인 반송면이 형성되고, 인경부 (2a) 가 흙떨어뜨림 장치 (27) 로부터 컨베이어 (7) 로 이어받아진다.The conveyor driven shaft 128 of the conveyor 7 is positioned behind the third dropping wheel 110C. The conveyor 7 is installed so that the rotational locus of the tip of the projection 122 around the axis of the conveyor driven shaft 128 is adjacent to the rotational locus of the third dropping wheel 110C. With this configuration, a continuous conveying surface is formed from the top of the third dropping wheel 110C to the conveying start end of the conveyor 7, and the diameter portion 2a moves from the dropping device 27 to the conveyor 7 ) followed by

흙떨어뜨림 장치 (27) 로부터 컨베이어 (7) 로의 이어받기 부분에는, 빗형상 안내체 (135) 가 설치되어 있다 (도 5, 도 13 참조). 빗형상 안내체 (135) 는, 빗형상의 외형을 갖는 판상의 부재이며, 흙떨어뜨림 장치 (27) 로부터 컨베이어 (7) 로의 반송면을 따르도록 설치되어 있다. 빗형상 안내체 (135) 는, 상면에서 보았을 때에, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 과, 복수의 돌기 (122) 를 컨베이어 종동축 (128) 의 전측에 위치시킨 상태의 컨베이어 (7) 와의 사이의 간극을 매립하도록, 전후 양측에 있어서 빗살모양의 형상을 갖는다. 빗형상 안내체 (135) 는, 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 등에 대하여 고정된 상태로 설치되어 있다. 빗형상 안내체 (135) 에 의해, 흙떨어뜨림 장치 (27) 로부터 컨베이어 (7) 로의 이어받기부에 있어서 반송되는 인경부 (2a) 가 낙하하는 일 없이 스무스하게 이송된다.A comb-shaped guiding member 135 is provided at a portion of the transfer from the dropping device 27 to the conveyor 7 (see Figs. 5 and 13). The comb-shaped guide member 135 is a plate-like member having a comb-shaped outer shape, and is installed so as to follow the conveying surface from the dropping device 27 to the conveyor 7 . The comb-shaped guide member 135, when viewed from the top, has a relationship between the third dropping wheel 110C and the conveyor 7 in a state where the plurality of protrusions 122 are positioned on the front side of the conveyor driven shaft 128. It has comb-like shapes on both front and back sides so as to fill in the gap between them. The comb-shaped guides 135 are installed in a fixed state with respect to the left and right soil dropping frames 111 and the like. By means of the comb-shaped guide member 135, the round diameter portion 2a conveyed in the transfer portion from the dropping device 27 to the conveyor 7 is conveyed smoothly without falling.

[보조 반송 장치][Auxiliary Conveying Device]

흙떨어뜨림 장치 (27) 의 상측에는, 보조 반송 장치 (140) 가 설치되어 있다. 보조 반송 장치 (140) 는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 로부터 컨베이어 (7) 로 보내지는 인경부 (2a) 에 컨베이어 (7) 로의 이송 작용을 부여하기 위한 구성이다. 보조 반송 장치 (140) 는, 그 장치 본체부로서 보조 반송 휠 (141) 을 갖는다.Above the soil dropping device 27, an auxiliary conveying device 140 is provided. The auxiliary conveying device 140 is configured to give a conveying action to the conveyor 7 to the diameter portion 2a sent from the dropping device 27 to the conveyor 7 . The auxiliary conveyance device 140 has an auxiliary conveyance wheel 141 as a main body of the device.

보조 반송 휠 (141) 은, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 과 컨베이어 (7) 의 반송 시단부의 사이의 건네주기 부분의 상방에 설치되어 있다. 보조 반송 휠 (141) 은, 좌우 방향을 회전축 방향으로 하는 회전체이며, 흙떨어뜨림 장치 (27) 로부터 컨베이어 (7) 에 대하여 인경부 (2a) 를 스크래핑하는 스크래핑 휠로서 기능한다.The auxiliary conveyance wheel 141 is provided above the handing over portion between the third dropping wheel 110C and the conveyance start end of the conveyor 7 . The auxiliary transport wheel 141 is a rotating body with the left-right direction as the direction of the rotational axis, and functions as a scraping wheel that scrapes the diameter portion 2a from the earth dropping device 27 to the conveyor 7.

보조 반송 휠 (141) 은, 엔진 (10) 으로부터의 동력의 전달을 받아 회전하는 구동축 (142) 과, 봉상의 돌기부를 방사상으로 배치하여 형성한 스타 휠 형상의 복수의 휠 본체 (143) 를 가지며, 흙떨어뜨림 휠 (110) 과 동일한 구성을 갖는다. 보조 반송 휠 (141) 은, 휠 본체 (143) 의 복수의 돌기부에 의해 인경부 (2a) 가 후방으로 반송되는 방향으로 회전 구동하도록 설치되어 있다.The auxiliary conveying wheel 141 has a drive shaft 142 that rotates by receiving power from the engine 10, and a plurality of star wheel-shaped wheel bodies 143 formed by radially arranging rod-shaped protrusions. , It has the same configuration as the soil dropping wheel 110. The auxiliary conveyance wheel 141 is provided so as to be rotationally driven in a direction in which the inner diameter portion 2a is conveyed rearward by a plurality of protrusions of the wheel body 143 .

보조 반송 휠 (141) 은, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 로부터 컨베이어 (7) 로 이어받아지는 인경부 (2a) 에 대하여 상측으로부터 돌기부를 작용시켜, 인경부 (2a) 를 컨베이어 (7) 측으로 보낸다. 따라서, 회전 구동하는 보조 반송 휠 (141) 의 회전 방향은, 흙떨어뜨림 휠 (110) 과는 반대 방향이며, 좌측면에서 보았을 때에 반시계방향 (좌회전 방향) 이다.The auxiliary conveying wheel 141 causes the protrusion to act from the upper side on the cutting edge portion 2a carried over to the conveyor 7 from the third dropping wheel 110C, thereby moving the cutting edge portion 2a off the conveyor 7. send to the side Therefore, the direction of rotation of the auxiliary conveyance wheel 141 driven to rotate is opposite to that of the dropping wheel 110, and is counterclockwise (left rotation direction) when viewed from the left side.

보조 반송 휠 (141) 은, 컨베이어 (7) 의 좌측의 체인 케이스 (125) 의 외측으로부터 전측으로 연장된 체인 케이스 (145) 와, 컨베이어 (7) 의 우측의 체인 케이스 (125) 의 외측으로부터 전측으로 연장된 회동 지지 아암 (146) 에 의해, 좌우의 양단에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 체인 케이스 (145) 는, 후단부를 좌측의 체인 케이스 (125) 에 대하여 회동 가능하게 지지시키고, 전단부에 있어서 보조 반송 휠 (141) 의 구동축 (142) 의 좌측의 단부를 지지하고 있다. 회동 지지 아암 (146) 은, 후단부를 우측의 체인 케이스 (125) 에 대하여 회동 가능하게 지지시키고, 선단부에 있어서 보조 반송 휠 (141) 의 구동축 (142) 의 우측의 단부를 지지하고 있다 (도 14 참조).The auxiliary transport wheel 141 extends forwardly from the outside of the chain case 125 on the left side of the conveyor 7, and the chain case 145 on the right side of the conveyor 7 extends forward from the outside of the chain case 125. By the rotation support arm 146 extended to the side, it is rotatably supported at both left and right ends. The chain case 145 supports the rear end so as to be able to rotate with respect to the left chain case 125, and supports the left end of the drive shaft 142 of the auxiliary conveyance wheel 141 at the front end. The rotation support arm 146 supports the rear end so as to be able to rotate with respect to the right chain case 125, and supports the right end of the drive shaft 142 of the auxiliary conveyance wheel 141 at the front end (FIG. 14). Reference).

보조 반송 장치 (140) 는, 컨베이어 (7) 로부터 취출된 동력에 의해 구동하도록 구성되어 있다. 요컨대, 보조 반송 장치 (140) 는, 컨베이어 (7) 로부터의 동력의 전달을 받아 보조 반송 휠 (141) 을 회전 구동시킨다.The auxiliary conveying device 140 is configured to be driven by power taken out from the conveyor 7 . In short, the auxiliary conveyance device 140 rotationally drives the auxiliary conveyance wheel 141 by receiving transmission of power from the conveyor 7 .

도 10 에 나타내는 바와 같이, 컨베이어 (7) 의 동력은, 동력 취출축 (151) 에 의해 회전 동력으로서 취출되고, 체인 케이스 (145) 내에 설치된 체인 전동 기구 (152) 에 의해, 보조 반송 휠 (141) 의 구동축 (142) 에 전달된다. 동력 취출축 (151) 은, 우측 부분을 좌측의 체인 케이스 (125) 내에 위치시키고, 동력 취출축 (151) 의 우단부에 고정 설치된 입력 스프로켓 (153) 을, 체인 케이스 (125) 내의 체인 (126) 에 걸어맞춤시키고 있다.As shown in FIG. 10 , the power of the conveyor 7 is taken out as rotational power by the power take-out shaft 151, and by the chain transmission mechanism 152 installed in the chain case 145, the auxiliary conveyance wheel 141 ) is transmitted to the drive shaft 142 of the The right side of the power take-off shaft 151 is placed inside the chain case 125 on the left side, and the input sprocket 153 fixed to the right end of the power take-off shaft 151 is attached to the chain 126 inside the chain case 125. ) are aligned.

입력 스프로켓 (153) 은, 컨베이어 (7) 의 하부에 있어서, 인경부 (2a) 의 반송면측과 반대측, 요컨대 체인 (126) 의 하측에 있어서의 외주측으로부터 체인 (126) 에 걸어맞춰져 있다. 이와 같이, 보조 반송 휠 (141) 의 동력은, 컨베이어 (7) 의 중도부로부터 체인 (126) 의 회전 방향에 대하여 역회전으로 취출된다. 동력 취출축 (151) 은, 축심을 체인 케이스 (145) 의 회동축선에 일치시키고 있다.The input sprocket 153 is engaged with the chain 126 from the lower side of the conveyor 7, on the side opposite to the conveying surface side of the inner diameter portion 2a, that is, from the outer circumferential side on the lower side of the chain 126. In this way, the power of the auxiliary conveying wheel 141 is taken out from the midway portion of the conveyor 7 in a reverse rotation with respect to the rotation direction of the chain 126 . The power take-out shaft 151 has an axis aligned with the axis of rotation of the chain case 145 .

체인 전동 기구 (152) 는, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 동력 취출축 (151) 의 좌단부에 고정 설치된 구동 스프로켓 (156) 과, 보조 반송 휠 (141) 의 구동축 (142) 의 좌단부에 고정 설치된 종동 스프로켓 (157) 과, 이들 스프로켓에 권회된 무단상의 체인 (158) 을 갖는다. 이와 같은 구성에 있어서, 컨베이어 (7) 의 좌측의 체인 (126) 의 회동에 수반하는 동력 취출축 (151) 의 회전에 의해, 동력 취출축 (151) 과 일체적으로 구동 스프로켓 (156) 이 회전하고, 체인 (158) 및 종동 스프로켓 (157) 을 개재하여, 구동축 (142) 이 회전하고, 보조 반송 휠 (141) 이 회전 구동한다.As shown in FIG. 10 , the chain transmission mechanism 152 is fixed to the left end of the driving sprocket 156 fixed to the left end of the power take-off shaft 151 and the drive shaft 142 of the auxiliary conveyance wheel 141. It has driven sprockets 157 installed and an endless chain 158 wound around these sprockets. In this configuration, the rotation of the power take-off shaft 151 accompanying the rotation of the chain 126 on the left side of the conveyor 7 causes the drive sprocket 156 to rotate integrally with the power take-off shaft 151. And, via the chain 158 and the driven sprocket 157, the drive shaft 142 rotates and the auxiliary conveyance wheel 141 is rotationally driven.

이상과 같은 보조 반송 장치 (140) 를 구비한 구성에 있어서, 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 로부터 컨베이어 (7) 의 반송 시단부에 이어받아지는 인경부 (2a) 는, 보조 반송 휠 (141) 의 돌기부의 작용을 받음으로써, 후측으로 밀려 컨베이어 (7) 로 유도된다. 인경부 (2a) 는, 컨베이어 (7) 에 이어받아질 때에, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 및 보조 반송 휠 (141) 에 의해 끼워 넣어진 양태로, 컨베이어 (7) 로 송출된다. 여기서, 빗형상 안내체 (135) 상의 인경부 (2a) 나 보조 반송 휠 (141) 에 의해 컨베이어 (7) 로 송출된다.In the configuration provided with the auxiliary conveying device 140 as described above, the cutting edge portion 2a continues from the third dropping wheel 110C of the dropping device 27 to the conveying start end of the conveyor 7 ) is pushed rearward and guided to the conveyor 7 by receiving the action of the projection of the auxiliary conveying wheel 141. When carried over to the conveyor 7, the diameter portion 2a is sent out to the conveyor 7 in a way that it is sandwiched by the third dropping wheel 110C and the auxiliary conveying wheel 141. Here, it is sent out to the conveyor 7 by the edge portion 2a on the comb-shaped guide member 135 or the auxiliary conveying wheel 141.

이상과 같은 구성을 구비한 흙떨어뜨림 장치 (27), 컨베이어 (7), 및 보조 반송 장치 (140) 는, 좌우 방향에 대해 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 의 사이에 설치되어 있다. 또, 좌우 1 쌍의 크롤러 주행 장치 (4) 는, 기체 폭방향 (좌우 방향) 에 대해, 인발 반송 장치 (24) 에 의한 양파 (2) 의 수확 범위 내에 위치하고 있다.The earth dropping device 27, the conveyor 7, and the auxiliary transport device 140 having the above structures are installed between the left and right crawler traveling devices 4 in the left and right directions. In addition, the pair of left and right crawler traveling devices 4 are located within the harvesting range of the onion 2 by the pulling and conveying device 24 in the body width direction (left and right direction).

도 4 에 나타내는 바와 같이, 야채 수확기 (1) 에 있어서, 양파 (2) 의 수확 범위는, 좌우 방향에 대해, 좌단의 분초 장치 (21) 에 장착된 분초체 (60) 의 선단부와, 우단의 분초 장치 (21) 에 장착된 분초체 (60) 의 선단부의 사이의 폭 (수확폭 (R1)) 이 된다. 좌우 방향에 대해, 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 의 좌우 방향의 폭 (P1) (도 9 참조) 이, 양파 (2) 의 수확 범위에 대응한 폭인 수확 폭 (R1) 의 범위 내에 들어가 있다. 여기서, 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 의 폭 (P1) 은, 좌측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 왼쪽 외측의 가장자리 끝과, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 오른쪽 외측의 가장자리 끝의 사이의 폭이다. 또, 수확폭 (R1) 은, 파냄 장치 (23) 에 의한 파냄 폭과 대략 일치하고 있다.As shown in FIG. 4 , in the vegetable harvester 1, the harvesting range of the onion 2 is, in the left-right direction, the tip of the dividing unit 60 attached to the dividing device 21 at the left end, and the right end It becomes the width (harvesting width R1) between the tip parts of the dividing body 60 attached to the dividing device 21. In the left-right direction, the left-right width P1 (see FIG. 9 ) of the left and right crawler traveling devices 4 falls within the range of the harvesting width R1, which is the width corresponding to the harvesting range of the onion 2. Here, the width P1 of the left and right crawler traveling devices 4 is the distance between the left outer edge of the left crawler traveling device 4 and the right outer edge of the right crawler traveling device 4. is the width Moreover, the harvest width R1 substantially coincides with the digging width by the digging device 23.

이와 같은 크롤러 주행 장치 (4) 의 배치 구성을 구비한 야채 수확기 (1) 는, 경엽 절단 장치 (26) 로부터 낙하하는 인경부 (2a) 를 흙떨어뜨림 장치 (27) 로 안내하는 가이드 부재 (161) 를 좌우 양측에 구비하고 있다. 가이드 부재 (161) 는, 좌우 방향에 대해 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 폭의 범위 외의 위치에서 경엽 절단 장치 (26) 에 의해 떼어내어져 낙하하는 인경부 (2a) 를, 흙떨어뜨림 장치 (27) 로 안내하기 위한 장치이다.The vegetable harvester 1 having such a configuration of the arrangement of the crawler traveling device 4 has a guide member 161 for guiding the cutting part 2a falling from the foliage cutting device 26 to the dropping device 27. ) are provided on both the left and right sides. The guide member 161, in the left-right direction, removes the leaf cutting device 26 at a position outside the range of the width of the earth dropping device 27 and drops the cutting edge portion 2a to the earth dropping device ( 27) is a device for guiding.

좌우 양측의 반송 절단 유닛 구성 (80) 을 구성하는 경엽 절단 장치 (26) 에 의한 경엽부 (2b) 의 절단 위치는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 폭인 흙떨어뜨림 장치 폭 (T1) (도 9 참조) 의 범위에 대하여, 좌우 방향에 대해 외측의 위치가 된다. 즉, 좌우 방향에 대해, 좌측의 경엽 절단 장치 (26) 에 의한 경엽부 (2b) 의 절단 위치는, 흙떨어뜨림 장치 폭 (T1) 의 좌단 위치보다 좌우 외측 (좌측) 에 위치하고 있고, 우측의 경엽 절단 장치 (26) 에 의한 경엽부 (2b) 의 절단 위치는, 흙떨어뜨림 장치 폭 (T1) 의 우단 위치보다 좌우 외측 (우측) 에 위치하고 있다. 또한, 흙떨어뜨림 장치 폭 (T1) 은, 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 의 좌우 외측이 되는 측면사이의 폭이다. 흙떨어뜨림 장치 폭 (T1) 은, 컨베이어 (7) 의 장치 폭과 동일하거나 또는 대략 동일하게 되어 있다.The cutting position of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 constituting the conveying and cutting unit configuration 80 on both the left and right sides is the width of the dropping device 27 (T1) (Fig. 9), it is an outside position in the left-right direction. That is, in the left-right direction, the cutting position of the foliage part 2b by the foliage cutting device 26 on the left side is located on the left and right outside (left) of the left end position of the width T1 of the dropping device, and The cutting position of the foliage portion 2b by the foliage cutting device 26 is located on the left and right sides (right side) of the right end position of the width T1 of the dropping device. Further, the earth dropping device width T1 is the width between the left and right outer side surfaces of the left and right earth dropping frames 111 . The earth dropping device width T1 is the same as or substantially the same as the device width of the conveyor 7 .

이와 같이, 좌우의 경엽 절단 장치 (26) 에 의한 경엽부 (2b) 의 절단 위치가 흙떨어뜨림 장치 폭 (T1) 의 좌우 외측에 위치하는 구성에 있어서, 가이드 부재 (161) 에 의해, 좌우 양측의 경엽 절단 장치 (26) 로부터 낙하하는 인경부 (2a) 가 흙떨어뜨림 장치 (27) 로 안내된다. 따라서, 가이드 부재 (161) 는, 좌우 양측의 반송 절단 유닛 구성 (80) 각각에 대하여 설치되어 있다.In this way, in the configuration in which the cutting position of the foliage portion 2b by the left and right foliage cutting devices 26 is located on the left and right outside of the earth dropping device width T1, the guide member 161 guides both left and right sides. The stem portion 2a falling from the foliage cutting device 26 is guided to the dropping device 27. Therefore, the guide member 161 is provided with respect to each of the conveyance cutting unit structure 80 on both left and right sides.

가이드 부재 (161) 는, 좌우의 경엽 절단 장치 (26) 의 하측으로부터 낙하한 인경부 (2a) 를 받아 좌우 중간부에 위치하는 흙떨어뜨림 장치 (27) 로 유도하도록, 좌우 외측에서 좌우 내측을 향해서 내려가는 사면 (斜面) 인 안내면을 이루도록 경사상으로 설치되어 있다.The guide member 161 guides the left and right inside from the left and right outside so as to receive the head portion 2a that has fallen from the lower side of the left and right foliage cutting devices 26 and guide it to the earth dropping device 27 located in the left and right middle portions. It is installed in an inclined shape so as to form a guide surface, which is a slope that goes down toward the direction.

가이드 부재 (161) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 안내면을 이루는 안내면부 (162) 와, 안내면부 (162) 의 후측의 가장자리부를 따라 설치된 후벽부 (163) 와, 안내면부 (162) 의 좌우 외측의 가장자리부를 따라 설치된 측벽부 (164) 를 포함하여 구성되어 있다. 안내면부 (162) 는, 좌우 방향 및 전후 방향에 대해, 경엽 절단 장치 (26) 에 의한 경엽부 (2b) 의 절단에 의해 낙하하는 인경부 (2a) 를 받는 범위를 커버하는 길이를 갖는다. 후벽부 (163) 는, 연직상의 세로면부이며, 안내면부 (162) 상으로부터 후측으로의 인경부 (2a) 의 낙하를 규제한다. 측벽부 (164) 는, 연직상의 세로면부이며, 안내면부 (162) 상으로부터 좌우 외측으로의 인경부 (2a) 의 낙하를 규제한다.As shown in FIG. 9 , the guide member 161 includes a guide surface portion 162 constituting a guide surface, a rear wall portion 163 provided along the rear edge of the guide surface portion 162, and the left and right sides of the guide surface portion 162. It is configured to include a side wall portion 164 provided along the outer edge portion. The guiding surface portion 162 has a length covering a range in which the leaf portion 2a falling by the cutting of the leaf portion 2b by the leaf cutting device 26 is received in the left-right and front-back directions. The rear wall portion 163 is a vertical vertical surface portion, and controls the fall of the neck portion 2a from the top of the guide surface portion 162 to the rear side. The side wall portion 164 is a vertical vertical surface portion, and controls the fall of the diameter portion 2a from the guide surface portion 162 to the left and right outside.

좌우의 가이드 부재 (161) 는, 각각 지지 아암 (165) 을 개재하여 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 에 대하여 지지된 상태로 설치되어 있다. 지지 아암 (165) 은, 상단측을 측벽부 (164) 에 고정시킴과 함께 하단측을 흙떨어뜨림 프레임 (111) 에 고정시키고 있다.The left and right guide members 161 are installed in a supported state with respect to the left and right soil dropping frames 111 via support arms 165, respectively. The support arm 165 is fixing the lower end side to the soil dropping frame 111 while fixing the upper end side to the side wall portion 164 .

이상과 같이 좌우의 가이드 부재 (161) 를 구비한 구성에 의하면, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 경엽 절단 장치 (26) 로부터 낙하하는 인경부 (2a) 는, 가이드 부재 (161) 의 안내면부 (162) 상에 낙하하고, 안내면 (안내면부 (162) 의 상면) 상을 미끄러져 떨어져 흙떨어뜨림 장치 (27) 로 흘러든다 (도 9, 화살표 V1 참조). 또한, 중앙의 반송 절단 유닛 구성 (80) 을 구성하는 경엽 절단 장치 (26) 로부터 낙하하는 인경부 (2a) 는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 상에 직접 낙하한다.As described above, according to the configuration provided with the left and right guide members 161, as shown in FIG. ), slides on the guide surface (the upper surface of the guide surface portion 162), and flows into the soil dropping device 27 (see arrow V1 in FIG. 9). In addition, the stem portion 2a falling from the foliage cutting device 26 constituting the central conveying and cutting unit configuration 80 directly falls onto the soil dropping device 27 .

[수용부][receptor]

수용부 (8) 는, 컨베이어 (7) 의 후측에 설치되어 있다. 수용부 (8) 는, 컨베이어 (7) 의 반송 종단부로부터 인경부 (2a) 를 낙하시켜, 회수 용기로서의 수확 네트 (170) 로 수용하기 위한 구성이다 (도 5 참조). 수확 네트 (170) 는, 네트에 의해 주머니 형상으로 형성된 수확 주머니이다.The accommodating part 8 is provided on the rear side of the conveyor 7 . The accommodating portion 8 is configured to drop the round diameter portion 2a from the conveying end of the conveyor 7 and house it in a harvest net 170 as a collection container (see FIG. 5 ). Harvest net 170 is a harvest bag formed in a bag shape by the net.

수용부 (8) 는, 컨베이어 (7) 의 종단으로부터 유하 (流下) 하는 인경부 (2a) 가 투입되는 투입구부 (171) 와, 수확 네트 (170) 가 장착되는 좌우 2 개의 배출구부 (172) 와, 투입구부 (171) 에 투입된 인경부 (2a) 를 좌우 어느 쪽의 배출구부 (172) 로 안내하는 안내부 (173) 를 갖는다.The receiving portion 8 includes an inlet portion 171 into which the head portion 2a flowing down from the end of the conveyor 7 is input, and two left and right outlet portions 172 to which the harvest net 170 is mounted. and a guide part 173 for guiding the inlet part 2a thrown into the inlet part 171 to either the right or left outlet part 172.

안내부 (173) 는, 안내처의 배출구부 (172) 를 전환하도록 전환 조작 가능하게 설치된 안내판을 가지며, 안내판의 전환 조작에 의해, 좌우 어느 쪽의 배출구부 (172) 로 인경부 (2a) 를 안내하도록 구성되어 있다. 배출구부 (172) 는, 평면에서 보았을 때 직사각형상을 이루도록 사각 통형상으로 구성되어 있다. 수확 네트 (170) 는, 개구측을 상측으로 하여, 개구부 내에 배출구부 (172) 를 위치시키고, 배출구부 (172) 의 좌우 양측에 설치된 지지봉 (174) 에 의해 지지된 상태로 세트된다 (도 5 참조). 지지봉 (174) 은, 기체 프레임 (9) 측으로부터 후방을 향해서 수평상으로 연장되어 있다.The guide portion 173 has a guide plate installed so as to be capable of switching operation so as to switch the outlet portion 172 of the guide point, and by switching the guide plate, the guide portion 2a is moved to either the right or left outlet portion 172. It is designed to guide you. The outlet part 172 is comprised in the shape of a square cylinder so that it may form a rectangular shape in planar view. Harvesting net 170 is set in a state supported by support rods 174 provided on both left and right sides of outlet portion 172, with the outlet portion 172 positioned in the opening portion with the opening side upward (FIG. 5). Reference). The support bar 174 extends horizontally from the body frame 9 side toward the rear.

배출구부 (172) 의 하방에는, 세트된 상태의 수확 네트 (170) 를 하측으로부터 지지하는 지지대 (176) 가 설치되어 있다. 지지대 (176) 는, 수평상의 지지면 (176a) 을 갖는다. 지지대 (176) 는, 기체 프레임 (9) 으로부터 지지 부재를 개재하여 후방을 향해서 수평상으로 돌출하도록 설치되어 있다. 지지대 (176) 는, 지지면 (176a) 을 이루는 수평상의 지지면부 (177) 와, 지지면부 (177) 의 좌우 양측에 설치된 측벽부 (178) 를 갖는다.Below the outlet part 172, the support 176 which supports the set harvest net 170 from below is provided. The support base 176 has a horizontal support surface 176a. The support base 176 is installed so as to protrude horizontally from the body frame 9 toward the rear through a support member. The support base 176 has a horizontal support surface portion 177 constituting the support surface 176a, and side wall portions 178 provided on both left and right sides of the support surface portion 177.

이와 같은 구성의 수용부 (8) 에 있어서, 컨베이어 (7) 에 의해 후상방으로 반송되고 (도 5, 화살표 W1 참조), 컨베이어 (7) 의 반송 종단부로부터 후측으로 낙하하는 인경부 (2a) 는 (도 5, 화살표 W2 참조), 투입구부 (171) 로부터 투입되고, 안내부 (173) 에 의해 안내되면서 낙하하고, 좌우 어느 쪽의 배출구부 (172) 내를 통과하여 수확 네트 (170) 내에 수용되어 간다. 인경부 (2a) 로 가득찬 수확 네트 (170) 는 적절히 교환된다. 또한, 회수 용기로서, 수확 네트 (170) 대신에, 지지대 (176) 상에 컨테이너를 재치 (載置) 하고, 배출구부 (172) 로부터 배출되는 인경부 (2a) 를 컨테이너 내에 수용해 가도 된다.In the accommodating portion 8 having such a configuration, the diameter portion 2a that is conveyed rearward and upward by the conveyor 7 (see arrow W1 in Fig. 5) and falls backward from the end of the conveyance of the conveyor 7 (see Fig. 5, arrow W2) is introduced from the inlet portion 171, falls while being guided by the guide portion 173, passes through the left and right outlet portions 172, and enters the harvest net 170 going to be accepted The harvest net 170 filled with the neck portion 2a is exchanged appropriately. In addition, as a collection container, instead of the harvest net 170, a container may be placed on the support stand 176, and the neck portion 2a discharged from the outlet portion 172 may be accommodated in the container.

[동력 전달 구성][Power Transmission Configuration]

본 실시형태에 관련된 야채 수확기 (1) 에 있어서의 동력 전달 구성에 대해서, 도 10 및 도 11 을 이용하여 설명한다. 또한, 도 11 은, 도 10 의 일부분 확대도이며, 반송 절단 유닛 구성 (80) 에 대한 동력 전달 구성을 나타내는 도면이다.A power transmission configuration in the vegetable harvester 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11 . 11 is a partially enlarged view of FIG. 10 and is a diagram showing the power transmission configuration to the transport cutting unit configuration 80. As shown in FIG.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (10) 의 출력축 (10a) 의 회전 구동력은, 제1 체인 전동 기구 (201) 에 의해, 엔진 (10) 의 근방에 탑재된 유압 펌프 (200) 의 입력축 (200a) 에 입력된다.As shown in FIG. 10 , the rotational driving force of the output shaft 10a of the engine 10 is driven by the first chain transmission mechanism 201 and the input shaft 200a of the hydraulic pump 200 mounted near the engine 10. ) is entered into

또, 엔진 (10) 의 출력축 (10a) 의 회전 구동력은, 제2 체인 전동 기구 (202) 에 의해, 좌우 방향을 축 방향으로 하여 설치된 카운터축 (203) 에 입력된다. 엔진 (10) 의 동력은, 카운터축 (203) 을 개재하여, 크롤러 주행 장치 (4) 를 구동시키는 주행 구동계와, 각 작업부를 구동시키는 작업 구동계로 이분된다.Further, the rotational driving force of the output shaft 10a of the engine 10 is input to the counter shaft 203 provided in the left-right direction as the axial direction by the second chain transmission mechanism 202 . The power of the engine 10 is bifurcated into a travel drive system that drives the crawler traveling device 4 and a work drive system that drives each work unit via a counter shaft 203 .

주행 구동계에 관하여, 카운터축 (203) 의 회전 동력은, 제1 벨트 전동 기구 (205) 에 의해, 트랜스미션 (11) 의 입력축 (11a) 에 전달된다. 제1 벨트 전동 기구 (205) 에는, 주행·작업 클러치 레버에 의해 조작되는 주행 클러치 (206) 가 설치되어 있다. 트랜스미션 (11) 의 입력축 (11a) 에 입력된 회전 동력은, 트랜스미션 (11) 이 갖는 전동 기구에 의해 트랜스미션 (11) 의 좌우의 차축 (11b) 에 전달된다. 차축 (11b) 의 양단부에는, 크롤러 주행 장치 (4) 의 구동륜 (4a) 이 장착되어 있다.Regarding the travel drive system, rotational power of the counter shaft 203 is transmitted to the input shaft 11a of the transmission 11 by the first belt transmission mechanism 205 . The first belt transmission mechanism 205 is provided with a travel clutch 206 operated by a travel/work clutch lever. Rotational power input to the input shaft 11a of the transmission 11 is transmitted to the left and right axles 11b of the transmission 11 by a transmission mechanism included in the transmission 11 . Drive wheels 4a of the crawler traveling device 4 are attached to both ends of the axle shaft 11b.

작업 구동계에 관하여, 카운터축 (203) 의 회전 동력은, 제2 벨트 전동 기구 (207) 에 의해, 좌우 방향을 축 방향으로 하여 설치된 작업부 입력축 (208) 에 입력된다. 제2 벨트 전동 기구 (207) 에는, 주행·작업 클러치 레버에 의해 조작되는 작업 클러치 (209) 가 설치되어 있다.Regarding the work drive system, the rotational power of the counter shaft 203 is input by the second belt transmission mechanism 207 to the work part input shaft 208 installed in the left-right direction as the axial direction. The second belt transmission mechanism 207 is provided with a work clutch 209 operated by a travel/work clutch lever.

작업부 입력축 (208) 의 좌단부와, 컨베이어 입력축 (127) 의 사이에는, 작업부 입력축 (208) 의 좌단부에 고정 설치된 출력 스프로켓 (213), 컨베이어 입력축 (127) 의 우단부에 고정 설치된 입력 스프로켓 (129), 및 이들 스프로켓에 권회된 체인 (214) 을 포함하는 제3 체인 전동 기구 (210) 가 설치되어 있다. 제3 체인 전동 기구 (210) 에 의해, 작업부 입력축 (208) 의 회전 동력이 컨베이어 입력축 (127) 에 전달된다. 컨베이어 입력축 (127) 의 회전 구동력은, 좌우의 체인 (126) 을 포함하는 체인 전동 기구에 의해, 컨베이어 종동축 (128) 에 전달되고, 컨베이어 (7) 가 구동한다.Between the left end of the work unit input shaft 208 and the conveyor input shaft 127, an output sprocket 213 fixed to the left end of the work unit input shaft 208 and an input fixed to the right end of the conveyor input shaft 127 A third chain transmission mechanism 210 including sprockets 129 and chains 214 wound on these sprockets is provided. The rotational power of the work part input shaft 208 is transmitted to the conveyor input shaft 127 by the third chain transmission mechanism 210 . The rotational driving force of the conveyor input shaft 127 is transmitted to the conveyor driven shaft 128 by a chain transmission mechanism including the left and right chains 126, and the conveyor 7 is driven.

컨베이어 종동축 (128) 의 회전 동력은, 입력 스프로켓 (118a) 을 포함하는 체인 전동 기구 (211) 에 의해, 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 의 구동축 (115) 에 전달된다. 제3 흙떨어뜨림 휠 (110C) 의 구동축 (115) 의 회전 동력은, 출력 스프로켓 (118b) 을 포함하는 체인 전동 기구에 의해 제2 흙떨어뜨림 휠 (110B) 에 전달되고, 제2 흙떨어뜨림 휠 (110B) 의 회전 동력은, 출력 스프로켓 (119b) 을 포함하는 체인 전동 기구에 의해 제1 흙떨어뜨림 휠 (110A) 에 전달된다. 또, 컨베이어 (7) 의 좌측의 체인 (126) 의 회동 동력은, 동력 취출축 (151) 에 의해 취출되고, 체인 전동 기구 (152) 에 의해 보조 반송 휠 (141) 에 전달된다.The rotational power of the conveyor driven shaft 128 is transmitted to the driving shaft 115 of the third dropping wheel 110C by the chain transmission mechanism 211 including the input sprocket 118a. The rotational power of the driving shaft 115 of the third dropping wheel 110C is transmitted to the second dropping wheel 110B by a chain transmission mechanism including the output sprocket 118b, The rotational power of the wheel 110B is transmitted to the first dropping wheel 110A by a chain transmission mechanism including an output sprocket 119b. Further, the rotational power of the chain 126 on the left side of the conveyor 7 is taken out by the power take-out shaft 151 and transmitted to the auxiliary transport wheel 141 by the chain transmission mechanism 152.

한편, 작업부 입력축 (208) 의 회전 동력은, 작업부 입력축 (208) 의 우단부에 고정 설치된 베벨 기어 (215) 및 이것에 맞물리는 베벨 기어 (216) 를 개재하여, 주행 기체 (3) 의 우측에 있어서 평면에서 보았을 때 전후 방향을 따르도록 배치된 작업부 전달축 (217) 에 전달된다. 작업부 전달축 (217) 의 회전 동력은, 작업부 전달축 (217) 의 전단부에 고정 설치된 베벨 기어 (218) 및 이것에 맞물리는 베벨 기어 (231) 를 개재하여, 일어선 상태로 설치된 동력 전달축 (230) (도 22 참조) 에 전달된다. 동력 전달축 (230) 의 회전 동력은, 동력 전달축 (230) 의 상단부에 고정 설치된 베벨 기어 (232) 및 이것에 맞물리는 베벨 기어 (219) 를 개재하여, 기체 좌우 방향을 축 방향으로 하여 배치된 작업부 입력축 (220) 에 전달된다.On the other hand, the rotational power of the work unit input shaft 208 is transmitted through a bevel gear 215 fixed to the right end of the work unit input shaft 208 and a bevel gear 216 meshed with the bevel gear 216 of the traveling body 3. It is transmitted to the working part transmission shaft 217 disposed along the front-back direction when viewed from the right side in plan view. The rotational power of the transmission shaft 217 of the working part is the power installed in the upright state via the bevel gear 218 fixed to the front end of the transmission shaft 217 of the working part and the bevel gear 231 meshing therewith. It is transmitted to the transmission shaft 230 (see Fig. 22). The rotational power of the power transmission shaft 230 is disposed in the left-right direction of the aircraft as the axial direction via a bevel gear 232 fixed to the upper end of the power transmission shaft 230 and a bevel gear 219 meshing therewith is transmitted to the input shaft 220 of the working unit.

작업부 입력축 (220) 의 회전 동력은, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 작업부 입력축 (220) 에 설치된 웜 (223), 및 이것에 맞물리는 웜 휠 (224) 로 이루어지는 웜 기어 (222) 를 개재하여, 각 반송 절단 유닛 구성 (80) 에 있어서의 좌우의 반송 입력축 (89) 중, 좌측의 벨트 협지체 (82) 의 반송 입력축 (89B) 에 전달된다. 반송 입력축 (89B) 의 회전 동력은, 반송 입력축 (89B) 의 하단부 근방에 고정 설치된 구동 기어 (225), 2 개의 중간 기어 (226), 및 종동 기어 (227) 를 개재하여, 우측의 벨트 협지체 (82) 의 반송 입력축 (89A) 에 전달된다. 종동 기어 (227) 는, 반송 입력축 (89A) 의 하단부 근방에 고정 설치되어 있다.As shown in FIG. 11 , the rotational power of the work part input shaft 220 is transmitted through a worm gear 222 comprising a worm 223 installed on the work part input shaft 220 and a worm wheel 224 meshing therewith. Then, among the left and right conveyance input shafts 89 in each conveyance and cutting unit structure 80, the conveyance input shaft 89B of the belt holding member 82 on the left side is transmitted. The rotational power of the conveyance input shaft 89B is transmitted through a drive gear 225 fixed near the lower end of the conveyance input shaft 89B, two intermediate gears 226, and a driven gear 227, and the belt clamping body on the right side It is transmitted to the conveyance input shaft 89A of 82. The driven gear 227 is fixedly installed in the vicinity of the lower end of the conveyance input shaft 89A.

좌우의 벨트 협지체 (82) 각각의 반송 입력축 (89) 의 회전 동력에 의해, 인발 반송 장치 (24), 어깨 정렬 장치 (25) 및 경엽 절단 장치 (26) 가 구동한다. 구동 기어 (225), 2 개의 중간 기어 (226), 및 종동 기어 (227) 는, 좌우의 반송 입력축 케이스 (90) 의 하단부 사이에 가설된 기어케이스 (228) 내에 수납되어 있다 (도 7 참조).The pulling and conveying device 24, the shoulder alignment device 25, and the leaf cutting device 26 are driven by the rotational power of the conveying input shaft 89 of each of the left and right belt grippers 82. A driving gear 225, two intermediate gears 226, and a driven gear 227 are accommodated in a gear case 228 installed between the lower ends of the left and right conveying input shaft cases 90 (see Fig. 7). .

3 개의 인발 반송 장치 (24) 의 각각에 대응한 3 개의 기어케이스 (228) 는, 작업부 프레임 (30) 의 후 횡프레임부 (31) 에 고정 설치된 케이스 지지판 (233) 에 대하여 볼트 등의 고정구에 의해 고정된 상태로 지지되어 있다. 케이스 지지판 (233) 은, 좌우 방향을 길이 방향으로 하는 직사각형 판상의 부재이며, 후 횡프레임부 (31) 의 좌우 중간부에 설치되어 있다. 케이스 지지판 (233) 은, 기어케이스 (228) 를 지지하는 지지면측을 전상측 (前上側) 으로 하도록, 측면에서 보았을 때 후 횡프레임부 (31) 로부터 후경사 상방을 향하도록 경사상으로 설치되어 있다. 이와 같이, 3 개의 반송 절단 유닛 구성 (80) 은, 기어케이스 (228) 를, 후 횡프레임부 (31) 에 고정 설치된 케이스 지지판 (233) 에 고정시킴으로써, 인발 반송 장치 (24) 의 후측의 부분을, 케이스 지지판 (233) 을 개재하여 작업부 프레임 (30) 에 지지시키고 있다.The three gear cases 228 corresponding to each of the three pull-out conveyance devices 24 are fixed to the case support plate 233 fixed to the rear transverse frame portion 31 of the work portion frame 30 by fixing tools such as bolts. It is supported in a fixed state by The case support plate 233 is a rectangular plate-shaped member having the left-right direction as the longitudinal direction, and is provided in the left-right intermediate portion of the rear transverse frame portion 31 . The case support plate 233 is installed in an inclined shape so that the side of the support surface supporting the gear case 228 faces upward from the rear transverse frame portion 31 when viewed from the side, there is. In this way, the three conveying and cutting unit configurations 80 fix the gear case 228 to the case support plate 233 fixed to the rear transverse frame portion 31, so that the rear part of the drawing and conveying device 24 is supported by the working part frame 30 via the case support plate 233 .

도 10 으로 되돌아와, 작업부 입력축 (220) 의 회전 동력은, 작업부 입력축 (220) 의 우단부에 고정 설치된 스프로켓 (229) 을 포함하는 제4 체인 전동 기구 (239) 에 의해, 굴취 구동축 (78) 에 전달된다. 제4 체인 전동 기구 (239) 는, 스프로켓 (229), 및 굴취 구동축 (78) 의 우단부에 고정 설치된 스프로켓 (221), 그리고 이들 스프로켓에 권회된 체인 (199) 을 포함한다. 굴취 구동축 (78) 의 회전 동력에 의해, 굴취 장치 (23) 가 구동한다. 또, 굴취 구동축 (78) 의 회전 동력은, 평면에서 보았을 때 전후 방향을 따르도록 전방 하강의 경사상으로 배치된 전처리 전동축 (234) 을 개재하여, 전처리 구동축 (55) 에 전달된다. 전처리 전동축 (234) 의 후단부에는, 굴취 구동축 (78) 에 설치된 베벨 기어 (235) 에 맞물리는 베벨 기어 (236) 가 고정 설치되어 있다. 전처리 전동축 (234) 의 전단부에는, 전처리 구동축 (55) 의 우단부에 설치된 베벨 기어 (237) 에 맞물리는 베벨 기어 (238) 가 설치되어 있다. 전처리 구동축 (55) 의 회전 동력에 의해, 6 조용의 분초 장치 (21) 및 스크래핑 장치 (22) 가 구동한다.Returning to FIG. 10 , the rotational power of the work unit input shaft 220 is driven by the fourth chain transmission mechanism 239 including the sprocket 229 fixed to the right end of the work unit input shaft 220, and the digging drive shaft ( 78) is passed on. The fourth chain transmission mechanism 239 includes a sprocket 229, a sprocket 221 fixed to the right end of the digging drive shaft 78, and a chain 199 wound around these sprockets. The digging device 23 is driven by the rotational power of the digging drive shaft 78 . In addition, the rotational power of the digging drive shaft 78 is transmitted to the preprocessing drive shaft 55 via the preprocessing transmission shaft 234 arranged in a forward-downward inclined shape so as to follow the front-rear direction when viewed from above. At the rear end of the preprocessing transmission shaft 234, a bevel gear 236 meshing with a bevel gear 235 installed on the digging drive shaft 78 is fixedly installed. At the front end of the preprocessing transmission shaft 234, a bevel gear 238 meshed with a bevel gear 237 provided at the right end of the preprocessing drive shaft 55 is provided. By the rotational power of the preprocessing drive shaft 55, the 6-row sorting device 21 and the scraping device 22 are driven.

[경엽 배출 구성][Foliar ejection composition]

야채 수확기 (1) 는, 경엽 절단 장치 (26) 에 의해 인경부 (2a) 로부터 떼어낸 경엽부 (2b) 를 소정의 장소로 배출하기 위한 경엽 배출 구성을 구비하고 있다.The vegetable harvester 1 has a foliage discharging configuration for discharging the foliage portion 2b removed from the stem portion 2a by the foliage cutting device 26 to a predetermined location.

야채 수확기 (1) 는, 좌우 양측의 반송 절단 유닛 구성 (80) 에서 생기는 경엽부 (2b) 를 배출하기 위한 구성으로서, 좌우 외측의 인발 반송 장치 (24) 에 의해 반송되는 양파 (2) 로부터 절단된 경엽부 (2b) 를 배출하는 제1 배엽 (排葉) 장치인 방출 가이드 장치 (240) 를 구비한다.The vegetable harvester 1 is configured for discharging the foliage portion 2b generated by the transport cutting unit configuration 80 on both the left and right sides, and cuts the onion 2 transported by the left and right outer pulling and transporting devices 24 and a discharge guide device 240 which is a first germ leaf device for discharging the deciduous stem and leaf portion 2b.

도 7 에 나타내는 바와 같이, 방출 가이드 장치 (240) 는, 인발 반송 장치 (24) 의 반송 종단부인 후단부에 설치되어 있다. 방출 가이드 장치 (240) 는, 상하 1 쌍의 방출 가이드체 (241) 와, 방출 휠 (242) 을 갖는다. 방출 가이드 장치 (240) 는, 인발 반송 장치 (24) 를 구성하는 좌우의 벨트 협지체 (82) 중, 주로 좌우 외측에 위치하는 벨트 협지체 (82) 의 후단부에 대하여 설치되어 있다. 좌우 외측의 인발 반송 장치 (24) 에 대하여 설치된 방출 가이드 장치 (240) 는, 좌우 대칭으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 7 , the release guide device 240 is installed at the rear end of the drawing and conveying device 24, which is the end of the transport. The ejection guide device 240 has a pair of upper and lower ejection guide bodies 241 and a ejection wheel 242 . The discharge guide device 240 is provided with respect to the rear end of the belt gripper 82 mainly located on the left and right outer sides among the left and right belt grippers 82 constituting the drawing and conveying device 24 . The ejection guide devices 240 provided with respect to the left and right outer drawing and conveying devices 24 are configured symmetrically left and right.

방출 가이드체 (241) 는, 소정의 만곡 형상을 갖는 봉상의 부재에 의해 구성되어 있다. 방출 가이드체 (241) 는, 벨트 협지체 (82) 의 후단부에 위치하는 구동 풀리 (84) 의 외형을 따르도록 원호상으로 만곡한 형상을 갖는다. 방출 가이드체 (241) 의 좌우 내측의 단부는, 좌우의 벨트 협지체 (82) 사이에 있어서 전방으로 연장 설치되고, 좌우 내측의 벨트 협지체 (82) 의 구동 풀리 (84) 의 전하방의 위치에 있어서, 좌우 내측의 벨트 협지체 (82) 를 구성하는 소정의 프레임 부분에 대하여 지지 부재 등을 개재하여 고정되어 있다.The emission guide body 241 is constituted by a rod-like member having a predetermined curved shape. The discharge guide member 241 has a shape curved in an arc shape so as to follow the outer shape of the drive pulley 84 located at the rear end of the belt gripper 82 . The left and right inner ends of the discharge guide member 241 extend forward between the left and right belt grippers 82, and are positioned in front and below the drive pulley 84 of the left and right inner belt grippers 82. , is fixed to a predetermined frame portion constituting the left and right inner belt holding bodies 82 via support members or the like.

방출 가이드체 (241) 는, 좌우 내측의 벨트 협지체 (82) 에 대한 고정 부분으로부터, 좌우의 구동 풀리 (84, 84) 의 사이를 통과하여, 좌우 외측의 벨트 협지체 (82) 의 반송 벨트 (83) 의 회동 방향을 따르도록 좌우 외측으로 돌아 들어가, 구동 풀리 (84) 의 외형을 따르는 원호상의 부분을 연장하고, 선단부를 좌우 외측으로 향하게 하고 있다. 상하의 방출 가이드체 (241) 는, 반송 입력축 (89) 의 축 방향에서 보았을 때에 겹쳐지도록 서로 동일한 만곡 형상을 가지며, 소정의 간격을 둔 상태로 지지되어 있다.The release guide member 241 passes between the left and right drive pulleys 84 and 84 from the fixing portion to the left and right inner belt grippers 82, and the transport belt of the left and right outer belt grippers 82 It turns left and right outside so as to follow the rotation direction of 83, extends an arc-shaped portion that follows the outer shape of the drive pulley 84, and directs the front end to the left and right outside. The upper and lower discharge guide bodies 241 have the same curved shape so as to overlap each other when viewed in the axial direction of the conveyance input shaft 89, and are supported at predetermined intervals.

방출 휠 (242) 은, 좌우 외측의 벨트 협지체 (82) 의 하측에 있어서, 반송 입력축 (89) 의 축 방향에 대해, 상하의 방출 가이드체 (241) 의 사이에 설치되어 있다. 방출 휠 (242) 은, 반송 입력축 (89) 과 동(同) 축심 상에 위치하고, 벨트 협지체 (82) 의 구동 풀리 (84) 와 연동하여 동일한 방향으로 회전하도록 설치되어 있다.The release wheel 242 is provided between the upper and lower release guide members 241 in the axial direction of the conveyance input shaft 89 on the lower side of the left and right outer belt gripping members 82 . The discharge wheel 242 is located on the same axis as the conveyance input shaft 89, and is provided so as to rotate in the same direction in conjunction with the driving pulley 84 of the belt gripper 82.

방출 휠 (242) 은, 경엽부 (2b) 에 작용시키는 부분으로서, 지름 방향 외측을 향해서 돌출한 복수의 돌기부를 가지며, 이른바 스타 휠 형상을 갖는다 (도 13 참조). 방출 휠 (242) 은, 회전에 의한 돌기부의 선단부의 궤적이 반송 입력축 (89) 의 축 방향에서 보았을 때 방출 가이드체 (241) 의 원호상의 만곡부에 대략 일치하도록 설치되어 있다.The discharge wheel 242 is a part acting on the lateral leaf portion 2b, and has a plurality of projections protruding outward in the radial direction, and has a so-called star wheel shape (see Fig. 13). The discharge wheel 242 is provided so that the trajectory of the distal end of the protruding portion due to rotation substantially coincides with the circular arc-shaped curved portion of the discharge guide body 241 when viewed in the axial direction of the conveyance input shaft 89 .

방출 가이드 장치 (240) 에 의하면, 경엽 절단 장치 (26) 에 의해 절단되어 인발 반송 장치 (24) 에 협지된 상태의 경엽부 (2b) 가, 상하의 방출 가이드체 (241) 의 기단부측으로부터 방출 가이드체 (241) 의 내주측으로 유도된다. 방출 가이드체 (241) 의 내주측으로 유도된 경엽부 (2b) 는, 방출 휠 (242) 의 작용에 의해, 방출 가이드체 (241) 의 만곡 형상을 따라 이동하고, 방출 가이드체 (241) 의 좌우 외측의 단부와 방출 휠 (242) 의 사이로부터 좌우 외측을 향해서 방출된다 (도 4, 화살표 J1 참조).According to the release guide device 240, the leaf portion 2b cut by the leaf cutting device 26 and held by the drawing and conveying device 24 is guided from the proximal end side of the upper and lower release guide members 241. It is guided to the inner circumferential side of the sieve 241. The lateral leaf portion 2b guided toward the inner circumference of the release guide member 241 moves along the curved shape of the release guide member 241 by the action of the release wheel 242, and the left and right sides of the release guide member 241 It is discharged toward the left and right outside from between the outer end and the discharge wheel 242 (see Fig. 4, arrow J1).

좌우의 방출 가이드 장치 (240) 로부터 방출된 경엽부 (2b) 는, 크롤러 주행 장치 (4) 의 좌우 외측에 형성된 공간부 (260) 에 있어서 도시하지 않는 가이드 장치에 의해 안내되어 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 상에 배출된다. 또한, 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 은, 캐터필러 (4d) 중, 구동륜 (4a) 과 전측의 종동륜 (4b) 의 사이의 전방 하강의 경사상의 부분의 상측의 면이다. 공간부 (260) 는, 크롤러 주행 장치 (4) 의 전부의 좌우 외측에 있어서, 작업부 프레임 (30) 의 제1 프레임부 (33a), 제5 프레임부 (33e), 제4 프레임부 (33d), 및 후 횡프레임부 (31) 의 좌우 단부에 의해 둘러싸인 평면에서 보았을 때 대략 직사각형상의 공간 부분이다. 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 상에 낙하한 경엽부 (2b) 는, 포장을 주행하는 크롤러 주행 장치 (4) 에 있어서 캐터필러 (4d) 의 회동에 의해 전측으로 보내지고, 크롤러 주행 장치 (4) 의 전측에 낙하하여, 기체의 전진에 수반하여 크롤러 주행 장치 (4) 에 의해 밟히게 된다.The lateral leaf portions 2b released from the left and right discharge guide devices 240 are guided by guide devices (not shown) in the space portions 260 formed on the left and right outer sides of the crawler traveling device 4, and the crawler traveling device 4 ) is discharged onto the upper surface 4e. In addition, the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 is the upper surface of the inclined portion of the forward descent between the driving wheel 4a and the front driven wheel 4b of the caterpillar 4d. The space portion 260, on the left and right outer sides of the front of the crawler traveling device 4, is the first frame portion 33a, the fifth frame portion 33e, and the fourth frame portion 33d of the working portion frame 30. ), and an approximately rectangular space portion in plan view surrounded by the left and right ends of the rear transverse frame portion 31. The foliage portion 2b dropped on the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 is sent forward by the rotation of the caterpillar 4d in the crawler traveling device 4 traveling on the pavement, and the crawler traveling device 4 travels on the pavement. It falls on the front side of (4) and is stepped on by the crawler traveling device (4) along with the forward movement of the body.

야채 수확기 (1) 는, 중앙의 반송 절단 유닛 구성 (80) 에서 생기는 경엽부 (2b) 를 배출하기 위한 구성으로서, 좌우 중앙의 인발 반송 장치 (24) 에 의해 반송되는 양파 (2) 로부터 절단된 경엽부 (2b) 를 좌우 일측인 우측으로 배출하는 배엽 반송 장치 (250) 를 구비한다. 배엽 반송 장치 (250) 는, 좌우 방향에 대해, 컨베이어 (7) 에 대한 조작부 (5) 의 배치 형성측 (좌측) 과 반대측에 경엽부 (2b) 를 배출하도록 설치되어 있다.The vegetable harvester 1 is configured for discharging the foliage portion 2b generated in the central conveying and cutting unit configuration 80, and cut from the onion 2 conveyed by the left and right center drawing and conveying devices 24 An embryo transport device 250 is provided to discharge the lateral leaf portion 2b to the right side, which is one side of the left and right sides. The leaf conveying device 250 is installed so that the leaf portion 2b is discharged on the side opposite to the positioning side (left side) of the operation unit 5 relative to the conveyor 7 in the left-right direction.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 배엽 반송 장치 (250) 는, 좌우 중앙의 인발 반송 장치 (24) 의 후측에 설치되어 있다. 배엽 반송 장치 (250) 는, 벨트 반송부로서 구성되어 있고, 서로 대향하는 측에 있어서 후방으로 회동하는 1 쌍의 무단상의 배엽 벨트 (251) 를 갖는다. 배엽 벨트 (251) 는, 배엽 반송 장치 (250) 의 반송 시단부에 설치된 구동 풀리 (252) 와, 배엽 반송 장치 (250) 의 반송 종단부에 설치된 종동 풀리 (253) 에 감겨 있다 (도 10 참조). 이와 같이, 배엽 반송 장치 (250) 는, 구동 풀리 (252) 및 종동 풀리 (253) 에 배엽 벨트 (251) 를 권회시킨 벨트 협지체 (250A) 를 좌우 1 쌍 구비하고, 좌우의 벨트 협지체 (250A) 사이에 경엽부 (2b) 를 협지하여 반송하도록 구성되어 있다. 또한, 배엽 벨트 (251) 에 대해서는, 복수의 텐션 풀리 등이 설치되어 있다.As shown in FIG. 4 , the backing conveying device 250 is installed on the rear side of the drawing conveying device 24 at the center of the left and right sides. The backing conveying device 250 is constituted as a belt conveying unit, and has a pair of endless backing belts 251 that rotate backward on the sides facing each other. The backing belt 251 is wound around a drive pulley 252 provided at the start end of the backing conveyance device 250 and a driven pulley 253 installed at the end end of the backing conveyance device 250 (see Fig. 10). ). In this way, the backing transport device 250 includes a pair of left and right belt holding members 250A in which the backing belt 251 is wound around the drive pulley 252 and the driven pulley 253, and the left and right belt holding members ( 250A) is configured to sandwich and convey the foliage portion 2b between them. Also, about the backing belt 251, a plurality of tension pulleys and the like are provided.

구동 풀리 (252) 는, 반송 입력축 (89) 에 대하여 설치되어 있고, 반송 입력축 (89) 의 회전에 수반하여 구동 풀리 (84) 와 함께 회전 구동한다 (도 10 참조). 구동 풀리 (252) 는, 구동 풀리 (84) 의 하측에 설치되어 있다. 요컨대, 배엽 반송 장치 (250) 는, 그 반송 시단부를, 인발 반송 장치 (24) 의 반송 종단부의 하측에 위치시키고 있다.The drive pulley 252 is provided with respect to the conveyance input shaft 89, and is rotationally driven together with the drive pulley 84 in accordance with the rotation of the conveyance input shaft 89 (see Fig. 10). The drive pulley 252 is installed below the drive pulley 84 . In short, the backing conveyance device 250 has its conveyance start end positioned below the conveyance end portion of the drawing conveyance device 24 .

배엽 반송 장치 (250) 는, 경엽부 (2b) 의 반송 방향을, 인발 반송 장치 (24) 의 반송 종단부로부터, 뒤쪽 우경사 상방을 향하도록 경사상으로 설치되어 있다. 배엽 반송 장치 (250) 는, 측면에서 보았을 때에, 경엽부 (2b) 의 반송 방향이 되는 연신 방향의 수평 방향에 대한 경사 각도를, 인발 반송 장치 (24) 의 경사 각도와 동일한 정도로 하고 있다 (도 5 참조).The back leaf conveying device 250 is installed inclined so that the conveying direction of the lateral leaf portion 2b is directed from the conveying terminal end of the drawing conveying device 24 to the rear right inclined upward. When viewed from the side, in the outer leaf conveying device 250, the inclination angle of the elongation direction, which is the conveying direction of the lateral leaf portion 2b, with respect to the horizontal direction is set to the same extent as the inclination angle of the drawing conveying device 24 (Fig. see 5).

이상과 같은 구성을 구비한 배엽 반송 장치 (250) 에 의하면, 경엽 절단 장치 (26) 에 의해 절단되어 인발 반송 장치 (24) 에 협지된 상태의 경엽부 (2b) 가, 배엽 반송 장치 (250) 에 이어받아지고, 좌우 1 쌍의 배엽 벨트 (251) 사이에 협지된 상태로 뒤쪽 우경사 상방으로 반송된다. 배엽 반송 장치 (250) 에 의해 반송되는 경엽부 (2b) 는, 배엽 반송 장치 (250) 의 종단부에 있어서 방출된다 (도 4, 화살표 J2 참조).According to the foliage conveying device 250 having the configuration described above, the lateral leaf portion 2b cut by the foliage cutting device 26 and held by the drawing conveying device 24 is , and is conveyed upward on the rear right inclination in a state of being held between the left and right pair of backing belts 251. The lateral leaf portion 2b transported by the late stage conveying device 250 is released from the terminal end of the late stage conveying device 250 (see arrow J2 in FIG. 4 ).

이와 같이 중앙의 인발 반송 장치 (24) 에 대하여 설치된 배엽 반송 장치 (250) 에 의해 방출되는 경엽부 (2b) 는, 가이드부로서의 배엽 슈터 (263) 에 의해, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 상에 낙하하도록 안내된다.In this way, the lateral leaf portion 2b released by the intermediate leaf transport device 250 installed with respect to the center pull-out transport device 24 is guided by the leaf shooter 263 as a guide portion of the crawler traveling device 4 on the right side. It is guided to fall on the upper surface 4e.

배엽 슈터 (263) 는, 배엽 반송 장치 (250) 에 의해 중앙의 인발 반송 장치 (24) 의 후단부로부터 후경사 우상방을 향해서 방출되는 경엽부 (2b) 를, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 보다 좌우 내측 (좌측) 의 위치에서 받고, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 상에 경엽부 (2b) 가 실리도록, 경엽부 (2b) 를 좌우 외측 (우측) 으로 안내하여 낙하시킨다. 배엽 슈터 (263) 는, 우측에 걸쳐서 하강 경사상으로 형성된 안내면부 (275) 와, 안내면부 (275) 의 하측으로 연속된 하(下) 세로면부 (276) 를 포함하여 구성되어 있다 (도 13 참조). 안내면부 (275) 는, 예를 들어 금속제 부재에 의해 구성되어 있고, 하 세로면부 (276) 는, 예를 들어 고무 시트 등의 탄성 부재에 의해 구성되어 있다.The back shooter 263 transfers the leaf portion 2b, which is released from the rear end of the central pull-out transport device 24 toward the rear inclined upper direction by the back leaf transport device 250, to the crawler traveling device 4 on the right side. It is received at a position further left and right inside (left side), and the side leaf portion 2b is guided left and right outside (right side) so that the leaf portion 2b is loaded on the crawler traveling device 4 on the right side and dropped. The back shooter 263 is configured to include a guide surface portion 275 formed in a descending inclination shape across the right side, and a lower vertical surface portion 276 continuous to the lower side of the guide surface portion 275 (FIG. 13). Reference). The guide surface portion 275 is made of, for example, a metal member, and the lower vertical surface portion 276 is made of, for example, an elastic member such as a rubber sheet.

안내면부 (275) 는, 대략 직사각형상의 외형을 가지며, 좌우 방향의 내측 부분을, 컨베이어 (7) 의 우측 부분의 상방에 위치시키고, 배엽 반송 장치 (250) 로부터 경엽부 (2b) 가 방출되는 범위를 커버하도록 설치되어 있다. 안내면부 (275) 는, 그 아래가장자리부 이외의 주위에 형성된 측벽부 (277) 를 가지며, 트레이 형상의 가이드판으로서 구성되어 있다. 측벽부 (277) 에 의해, 안내면부 (275) 가 받은 경엽부 (2b) 가 안내면부 (275) 의 주위로 비산하는 것이 억제된다. 하 세로면부 (276) 는, 좌우 방향을 판두께 방향으로 하는 연직상의 대략 직사각형 판상의 부분이며, 안내면부 (275) 의 하측에 고정구에 의해 장착되어 수하상 (垂下狀) 으로 설치되어 있다. 배엽 슈터 (263) 는, 안내면부 (275) 의 전상측에 형성된 절결부 (275s) 에 장착된 지지 스테이 (278) 를 개재하여, 배엽 반송 장치 (250) 의 후단부의 하측의 프레임 부분에 대하여 볼트 등의 고정구에 의해 고정 지지되어 있다.The guide surface portion 275 has a substantially rectangular outer shape, the inner portion in the left-right direction is positioned above the right portion of the conveyor 7, and the range within which the leaf portion 2b is released from the leaf conveyance device 250 installed to cover The guide surface portion 275 has a side wall portion 277 formed around the periphery other than the lower edge thereof, and is configured as a tray-shaped guide plate. The side wall portion 277 suppresses the lateral leaf portion 2b received by the guide surface portion 275 from scattering around the guide surface portion 275 . The lower vertical surface portion 276 is a substantially rectangular plate-shaped portion in a vertical direction with the left-right direction as the plate thickness direction, and is attached to the lower side of the guide surface portion 275 by means of a fixture and is installed downward. The back shooter 263 is bolted to the lower frame portion of the rear end of the back end conveyance device 250 via a support stay 278 attached to a cutout 275s formed on the front upper side of the guide surface portion 275. It is fixed and supported by fixtures such as the back.

배엽 슈터 (263) 를 구비한 구성에 의하면, 배엽 반송 장치 (250) 로부터 방출된 경엽부 (2b) 는, 안내면부 (275) 상에 받아지고, 안내면부 (275) 의 가이드 작용을 받으면서 미끄러져 떨어져, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 상에 낙하한다. 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 상에 낙하한 경엽부 (2b) 는, 상기 서술한 바와 같이 기체의 전진에 수반하여 크롤러 주행 장치 (4) 에 의해 밟히게 된다.According to the configuration provided with the dorsal leaf shooter 263, the lateral leaf portion 2b released from the dorsal leaf transport device 250 is received on the guide surface portion 275 and slides while being guided by the guide surface portion 275. It leaves and falls on the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 on the right side. As described above, the lateral leaf portion 2b that has fallen on the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 is stepped on by the crawler traveling device 4 as the machine moves forward.

이상과 같은 구성을 구비한 야채 수확기 (1) 의 동작에 대해서 설명한다. 야채 수확기 (1) 는, 연속 조의 포장에 있어서, 조식 라인을 따라 기체를 전진시키면서, 6 조분의 양파 (2) 를 수확해 간다. 야채 수확기 (1) 에 의한 양파 (2) 의 수확 작업시에는, 조작부 (5) 의 조작 박스 (12) 의 조작에 의해 기체가 조작된다.The operation of the vegetable harvester 1 having the above structure will be described. The vegetable harvester 1 harvests 6 sets of onions 2 while advancing the body along the breakfast line in the packaging of continuous sets. At the time of harvesting work of the onion 2 by the vegetable harvester 1, the body is operated by operating the operation box 12 of the operation unit 5.

야채 수확기 (1) 는, 전진하면서, 먼저, 분초 장치 (21) 에 의해, 포장에 쓰러진 상태의 양파 (2) 의 경엽부 (2b) 를 상방으로 들어 올림으로써 조마다 분초하고, 스크래핑 장치 (22) 에 의해, 경엽부 (2b) 를 스크래핑하여 인발 반송 장치 (24) 에 건네준다. 스크래핑 장치 (22) 는, 1 쌍으로 1 세트가 되어 기능하고, 1 세트로 2 조분의 경엽부 (2b) 를 스크래핑한다. 야채 수확기 (1) 는, 스크래핑 장치 (22) 에 의한 인발 반송 장치 (24) 로의 경엽부 (2b) 의 건네주기 시에, 파냄 장치 (23) 에 의해, 양파 (2) 의 하측의 흙을 풀어낸다.While moving forward, the vegetable harvester 1 first lifts the foliar portion 2b of the onion 2 in a state where it has fallen on the field upward by the sorting device 21 to sort each group, and the scraping device 22 ), the foliage portion 2b is scraped and passed to the drawing conveyance device 24. The scraping device 22 functions as one set in a pair, and scrapes the foliage 2b for two sets with one set. The vegetable harvester 1 loosens the soil below the onion 2 by the digging device 23 at the time of handing the foliage portion 2b to the pulling and conveying device 24 by the scraping device 22. pay

인발 반송 장치 (24) 는, 선단부에 있어서 2 조분의 경엽부 (2b) 를 거두어들이고, 좌우의 반송 벨트 (83) 에 의해 협지 반송한다. 여기서, 포장의 지면 (320) 에 대한 인발 반송 장치 (24) 의 선단의 높이인 반송 입구 높이 (K1) (도 7 참조) 에 대해서는, 어느 정도의 높이가 필요해진다. 종동 풀리 (85) 의 지름이나 양파 (2) 의 조간 피치 등과의 관계로, 반송 입구 높이 (K1) 가 낮으면, 경엽부 (2b) 의 기울기가 커지기 때문에, 경엽부 (2b) 가 끊겨 떨어지는 등의 문제가 생겨, 경엽부 (2b) 에 대해 양호한 거두어들임성이 얻어지지 않게 된다.The pull-out conveyance device 24 takes in two sets of leaves and leaves 2b at the front end, and carries them between and conveyed by the conveyor belts 83 on either side. Here, a certain level of height is required for the conveying inlet height K1 (see FIG. 7 ), which is the height of the front end of the pull-out conveying device 24 with respect to the ground surface 320 of the pavement. In relation to the diameter of the driven pulley 85, the pitch between rows of onions 2, etc., if the conveyance inlet height K1 is low, the inclination of the foliar portion 2b increases, so that the foliar portion 2b breaks off, etc. problem arises, and good retractability is not obtained with respect to the leaf part 2b.

인발 반송 장치 (24) 는, 경엽부 (2b) 를 협지하여 양파 (2) 를 포장으로부터 뽑아내어 후상방으로 반송한다. 인발 반송 장치 (24) 에 있어서의 반송에 수반하여, 어깨 정렬 장치 (25) 에 의해 인경부 (2a) 의 높이 위치가 가지런해진다. 높이 위치가 가지런해진 양파 (2) 는, 경엽 절단 장치 (26) 에 의해, 인경부 (2a) 에 대하여 경엽부 (2b) 를 소정의 길이로 남긴 위치에서 경엽부 (2b) 의 절단을 받는다.The pulling and conveying device 24 pinches the stem and leaf portion 2b to pull out the onion 2 from the package and conveys it backwards and upwards. Accompanying the transport in the pull-out transport device 24, the height position of the neck portion 2a is aligned by the shoulder alignment device 25. The onion 2 whose height position is aligned is subjected to the cutting of the leaf portion 2b by the leaf cutting device 26 at a position where the leaf portion 2b is left at a predetermined length with respect to the stem portion 2a.

경엽 절단 장치 (26) 에 의해 경엽부 (2b) 가 절단됨으로써, 인경부 (2a) 는 낙하하여, 흙떨어뜨림 장치 (27) 상에 낙하한다. 여기서, 좌우의 반송 절단 유닛 구성 (80) 에 있어서의 어깨 정렬 장치 (25) 로부터 낙하하는 인경부 (2a) 는, 각각 가이드 부재 (161) 에 의해 안내되어 흙떨어뜨림 장치 (27) 상에 낙하한다. 흙떨어뜨림 장치 (27) 상에 낙하한 인경부 (2a) 는, 흙떨어뜨림 휠 (110) 에 의한 흙떨어뜨림의 작용을 받으면서 후방으로 반송되고, 보조 반송 장치 (140) 의 작용을 받아 컨베이어 (7) 로 보내져, 컨베이어 (7) 에 의해 후상방으로 반송된다. 컨베이어 (7) 에 의해 반송된 인경부 (2a) 는, 컨베이어 (7) 의 반송 종단부로부터 수용부 (8) 의 투입구부 (171) 내에 투입되고, 수확 네트 (170) 내에 수용된다. 또한, 야채 수확기 (1) 에 의한 수확 작업 중에 있어서는, 기체의 후방에, 수확 네트 (170) 의 교환 등을 실시하는 보조 작업자가 추종한다.As the foliage cutting device 26 cuts the foliage portion 2b, the stem portion 2a falls and lands on the dropping device 27. Here, the lower neck portions 2a falling from the shoulder aligning device 25 in the left and right conveying and cutting unit configurations 80 are guided by the guide member 161 and fall onto the earth dropping device 27, respectively. do. The diameter portion 2a that has fallen on the soil dropping device 27 is conveyed backward while receiving the action of soil dropping by the soil dropping wheel 110, and is conveyed by the action of the auxiliary conveying device 140 to the conveyor. It is sent to (7) and conveyed backwards and upwards by conveyor (7). The round-diameter portion 2a conveyed by the conveyor 7 is put into the inlet portion 171 of the accommodating portion 8 from the conveying end of the conveyor 7, and is accommodated in the harvest net 170. In addition, during the harvesting operation by the vegetable harvester 1, an auxiliary worker who exchanges the harvest net 170 or the like follows the rear of the body.

이상과 같이, 야채 수확기 (1) 는, 주행 기체 (3) 와, 주행 기체 (3) 의 전측에 설치된 수확 작업부 (6) 를 구비하고, 좌우의 크롤러 주행 장치 (4) 에 의해 주행 기체 (3) 를 전진시키면서 수확 작업부 (6) 에 의해 양파 (2) 를 수확한다. 야채 수확기 (1) 에 있어서, 수확 작업부 (6) 는, 주행 기체 (3) 에 대하여 승강 가능하게 설치되어 있다. 또, 수확 작업부 (6) 는, 주행 기체 (3) 에 대하여 가로 방향으로 회동 가능하게, 요컨대 사이드 오픈하도록 설치되어 있다.As described above, the vegetable harvester 1 includes the traveling body 3 and the harvesting work unit 6 provided on the front side of the traveling body 3, and the crawler traveling devices 4 on the left and right move the traveling body ( The onion 2 is harvested by the harvesting unit 6 while advancing the 3). In the vegetable harvester 1, the harvesting work unit 6 is installed so as to be able to move up and down relative to the traveling body 3. In addition, the harvesting work unit 6 is installed so as to be able to rotate horizontally with respect to the traveling body 3, that is, to be side-open.

[수확 작업부의 승강 구조][Elevating Structure of Harvesting Work Department]

수확 작업부 (6) 의 승강 구조에 대해서 설명한다. 수확 작업부 (6) 는, 주행 기체 (3) 의 기체 프레임 (9) 에 대하여 컨베이어 (7) 와 함께 승강하도록 설치되어 있다. 컨베이어 (7) 는, 컨베이어 (7) 의 좌우 양측에 설치된 2 개의 유압 실린더인 승강 실린더 (330) 에 의해, 기체 프레임 (9) 에 대하여 좌우 방향을 회동축 방향으로 하여 상하 회동 (승강) 하도록 설치되어 있다. 좌우의 승강 실린더 (330) 는, 좌우 대칭적으로 설치되어 있고, 동기하여 신축 동작한다.The elevating structure of the harvesting work section 6 will be described. The harvesting work unit 6 is installed so as to move up and down together with the conveyor 7 with respect to the body frame 9 of the traveling body 3. The conveyor 7 is installed so as to rotate (lift) up and down with the left and right directions as the rotation axis directions with respect to the body frame 9 by two hydraulic cylinders, elevating cylinders 330 installed on both the left and right sides of the conveyor 7. has been The left and right lifting cylinders 330 are installed symmetrically, and expand and contract in synchronization.

승강 실린더 (330) 는, 기체 프레임 (9) 과, 컨베이어 (7) 에 설치된 소정의 프레임 부재의 사이에 전후로 가설된 상태로 설치되어 있다. 승강 실린더 (330) 의 신축 동작에 의해, 컨베이어 (7), 작업부 프레임 (30), 및 작업부 프레임 (30) 에 지지된 수확 작업부 (6) 의 각종 장치가 일체적으로 승강 회동한다. 승강 실린더 (330) 는, 보텀측을 후측으로 하고, 로드측을 전측으로 하는 방향으로, 평면에서 보았을 때 신축 방향을 전후 방향을 따르게 하도록 설치되어 있다.The elevating cylinder 330 is installed between the body frame 9 and a predetermined frame member installed on the conveyor 7 in a state in which it is erected forward and backward. By the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 330, the conveyor 7, the working part frame 30, and various devices of the harvesting working part 6 supported by the working part frame 30 are lifted and rotated integrally. The elevating cylinder 330 is provided so that the expansion/contraction direction in a planar view follows the front-rear direction, with the bottom side being the rear side and the rod side being the front side.

승강 실린더 (330) 는, 실린더 튜브의 후단부를, 기체 프레임 (9) 에 설치된 후 브래킷 (331) 에 대하여 후 축지지부 (330a) 에 의해 좌우 방향을 회동축 방향으로 하여 회동 가능하게 연결시키고 있다. 후 브래킷 (331) 은, 기체 프레임 (9) 을 구성하는 사이드 프레임 (9a) 으로부터 좌우 외측을 향해서 연장 설치된 가대부 (9b) 상에 고정 상태로 설치되어 있다. 사이드 프레임 (9a) 은, 컨베이어 (7) 의 좌우의 체인 케이스 (125) 의 하부의 좌우 외측에 위치하고 있고, 평면에서 보았을 때 전후 방향으로 연신함과 함께, 후부를 전후 수평상의 프레임 부분으로 하고, 전부를 전방 하강의 경사상의 프레임 부분으로 하고 있다. 가대부 (9b) 는, 사이드 프레임 (9a) 의 후부로부터 좌우 외측으로 연장되어 있고, 사각형 강관형상의 부재 등에 의해 구성된 지지 프레임 부분이다.The elevating cylinder 330 connects the rear end of the cylinder tube with respect to the bracket 331 after being installed in the body frame 9 by means of the rear shaft support part 330a so that the left and right direction is the rotational axis direction, and is rotatably connected. The rear bracket 331 is installed in a fixed state on a mount portion 9b extending left and right outward from the side frame 9a constituting the body frame 9. The side frame 9a is located on the left and right outer sides of the lower part of the chain case 125 on the left and right sides of the conveyor 7, and extends in the front and rear directions when viewed from a plan view, and the rear portion is a front and rear horizontal frame portion, The whole is made into a forward descending inclined frame part. The mount portion 9b is a support frame portion that extends left and right from the rear of the side frame 9a and is constituted by a rectangular steel tubular member or the like.

승강 실린더 (330) 는, 피스톤 로드의 선단부를, 컨베이어 (7) 의 전단부의 상측에 횡가 (橫架) 된 컨베이어 횡가 프레임 (340) 에 설치된 전 브래킷 (332) 에 대하여 전 축지지부 (330b) 에 의해 좌우 방향을 회동축 방향으로 하여 회동 가능하게 연결시키고 있다. 컨베이어 횡가 프레임 (340) 은, 좌우 방향으로 연신한 직선상의 프레임 부분이며, 사각형 강관형상의 부재에 의해 구성되어 있다. 컨베이어 횡가 프레임 (340) 은, 컨베이어 (7) 의 좌우의 측판 (130) 의 전단부에 대하여 지지판 (333) 을 개재하여 고정된 상태로 설치되어 있다. 컨베이어 횡가 프레임 (340) 은, 작업부 프레임 (30) 을 구성하는 후 횡프레임부 (31) 와 평행상으로 설치되어 있고, 후 횡프레임부 (31) 의 후방의 근방에 위치하고 있다. 전 브래킷 (332) 은, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 좌우 양측에 있어서 컨베이어 횡가 프레임 (340) 으로부터 후상측으로 돌출하도록 설치되어 있다.The elevating cylinder 330 moves the front end of the piston rod to the front shaft support 330b with respect to the front bracket 332 installed on the conveyor horizontal frame 340 that is horizontally stretched above the front end of the conveyor 7. By doing so, the left and right directions are rotatably connected in the direction of the rotation axis. The conveyor transverse frame 340 is a straight frame portion extending in the left-right direction, and is constituted by a rectangular steel tubular member. Conveyor transverse frame 340 is attached to the front end of side plate 130 on either side of conveyor 7 with support plate 333 interposed therebetween. The conveyor transverse frame 340 is installed parallel to the rear transverse frame portion 31 constituting the work section frame 30, and is located near the rear of the rear transverse frame portion 31. The front brackets 332 are provided on both left and right sides of the conveyor transverse frame 340 so as to protrude from the conveyor transverse frame 340 to the rear and upper side.

컨베이어 (7) 는, 기체 프레임 (9) 에 대하여, 반송 종단부에 설치된 컨베이어 입력축 (127) 과 동축 상에 형성된 회동 지지부 (335) 를 중심으로 하여 회동 하도록 설치되어 있다. 회동 지지부 (335) 는, 기체 프레임 (9) 의 후부에 있어서 컨베이어 (7) 의 종단부의 좌우 양측에 세워서 설치된 좌우의 종프레임부 (336) 사이에 형성되어 있다. 컨베이어 (7) 의 반송 시단부의 좌우의 측벽부를 전방으로 연장 설치한 양태로 설치된 흙떨어뜨림 장치 (27) 는, 승강 실린더 (330) 의 신축 동작에 의해 승강 회동하는 일체적인 장치 부분에 포함되어 있다.The conveyor 7 is installed so as to rotate with respect to the body frame 9 centered on a rotation support portion 335 formed coaxially with a conveyor input shaft 127 provided at the end of the conveyance. The rotation support part 335 is formed between the left and right vertical frame parts 336 installed upright on both left and right sides of the longitudinal end of the conveyor 7 at the rear of the body frame 9. The soil dropping device 27 installed in such a way that the left and right sidewalls of the conveying start end of the conveyor 7 are extended forward and is included in an integral device part that moves up and down by the extension and contraction operation of the elevating cylinder 330. .

좌우의 승강 실린더 (330) 의 배치에 관하여, 수확 작업부 (6) 를 주행 기체 (3) 에 대하여 승강시키기 위한 액추에이터로서의 승강 실린더 (330) 는, 주행 기체 (3) 측에 설치되어 있다. 즉, 승강 실린더 (330) 는, 후술하는 바와 같이 수확 작업부 (6) 가 사이드 오픈한 상태에 있어서, 주행 기체 (3) 측에 남도록 설치되어 있다.Regarding the arrangement of the left and right lifting cylinders 330, the lifting cylinder 330 as an actuator for lifting the harvesting work unit 6 relative to the traveling body 3 is installed on the traveling body 3 side. That is, as will be described later, the elevating cylinder 330 is installed so as to remain on the traveling body 3 side when the harvesting work unit 6 is side-opened.

본 실시형태에서는, 좌우의 승강 실린더 (330) 는, 컨베이어 (7) 를 지지하는 프레임인 기체 프레임 (9) 으로부터 연장된 가대부 (9b) 와 컨베이어 횡가 프레임 (340) 을 서로 연결한 상태로 설치되어 있다. 즉, 각 승강 실린더 (330) 는, 가대부 (9b) 상에 설치된 후 브래킷 (331) 에 후단부를 지지시킴과 함께, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 상에 설치된 전 브래킷 (332) 에 전단부를 지지시킨 상태로 설치되어 있다.In the present embodiment, the left and right elevating cylinders 330 are installed in a state in which the mount portion 9b extending from the body frame 9, which is a frame supporting the conveyor 7, and the conveyor transverse frame 340 are connected to each other has been That is, each elevating cylinder 330 has its rear end supported by the bracket 331 after being installed on the mount portion 9b, and its front end supported by the front bracket 332 installed on the conveyor transverse frame 340. installed state.

기체 프레임 (9) 에 대하여 회동 가능하게 설치된 컨베이어 (7) 및 흙떨어뜨림 장치 (27) 를 포함하는 구성에 대해, 수확 작업부 (6) 는, 좌우 2 개 지점의 하측 프레임 지지부 (350) 및 1 개 지점의 상측 프레임 지지부 (360) 의 합계 3 개 지점의 프레임 지지부로 작업부 프레임 (30) 을 지지시키고 있다 (도 9 참조). 따라서, 좌우의 승강 실린더 (330) 의 신축 동작에 의해 회동 지지부 (335) 를 중심으로 기체 프레임 (9) 에 대하여 회동하는 부분에는, 컨베이어 (7) 및 흙떨어뜨림 장치 (27) 를 포함하는 구성에 대하여 지지된 수확 작업부 (6) 가 포함된다.Regarding the configuration including the conveyor 7 and the dropping device 27 installed so as to be able to rotate with respect to the body frame 9, the harvesting work unit 6 has two left and right lower frame supports 350 and The working part frame 30 is supported by a total of three frame support parts of the upper frame support part 360 at one position (see Fig. 9). Therefore, a structure including a conveyor 7 and a soil dropping device 27 is provided in a part that rotates with respect to the body frame 9 centering on the rotation support part 335 by the expansion and contraction operation of the left and right lifting cylinders 330. Harvesting operation 6 supported against is included.

즉, 컨베이어 (7) 및 흙떨어뜨림 장치 (27) 와, 수확 작업부 (6) 에 의해, 기체 프레임 (9) 에 대하여 승강 동작 가능한 작물 처리 유닛이 구성되어 있다. 회동 지지부 (335) 를 중심으로 한 작물 처리 유닛의 회동에 의해, 야채 수확기 (1) 에 의한 지면에 대한 양파 (2) 의 인발 위치 등이 조정된다. 도 9 및 도 14 에는, 작물 처리 유닛을 상승시킨 상태가 도시되어 있다.That is, a crop processing unit capable of lifting operation with respect to the body frame 9 is constituted by the conveyor 7, the dropping device 27, and the harvesting work section 6. By rotation of the crop processing unit centered on the rotation support unit 335, the pulling position of the onion 2 with respect to the ground by the vegetable harvester 1 is adjusted. 9 and 14, the state in which the crop processing unit was raised is shown.

[프레임 지지부][Frame Support]

좌우 2 개 지점의 하측 프레임 지지부 (350), 및 상측 프레임 지지부 (360) 에 대해서 설명한다. 이들 프레임 지지부는, 작업부 프레임 (30) 측에 설치된 좌우 방향을 중심축 방향으로 하는 원통형상의 지지봉 부분을 상하로 끼워 넣은 상태로 지지하는 점에서, 공통의 구성을 갖는다.The lower frame support part 350 and the upper frame support part 360 at two positions on the left and right will be described. These frame support portions have a common configuration in that they support a cylindrical support rod portion installed on the side of the working part frame 30 in a state where the central axis is the left-right direction while being vertically inserted.

좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 의한 지지 구조에 대해서, 도 9, 도 15 내지 도 17 을 이용하여 설명한다. 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 의한 지지 구조는, 좌우 대칭으로 구성되어 있다. 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 전측에 설치되어 있다. 구체적으로는, 하측 프레임 지지부 (350) 는, 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 전벽부 (112) 의 전측의 좌우 양단부에 설치되어 있다. 또한, 도 15 및 도 16 은, 좌측의 하측 프레임 지지부 (350) 를 나타내고 있다.The support structure by the left and right lower frame support parts 350 will be described with reference to FIGS. 9 and 15 to 17 . The support structure by the left and right lower frame support parts 350 is configured symmetrically. The left and right lower frame supports 350 are provided on the front side of the soil dropping device 27 . Specifically, the lower frame support portion 350 is provided at both left and right ends on the front side of the front wall portion 112 of the soil dropping device 27 . 15 and 16 show the lower frame support 350 on the left side.

작업부 프레임 (30) 에 있어서는, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 지지되는 부분으로서, 좌우 방향으로 연신한 직선상의 하측 지지봉부 (370) 가 설치되어 있다. 하측 지지봉부 (370) 는, 원 형상의 횡단면 형상을 갖는 가늘고 긴 원통형상의 부분이다. 하측 지지봉부 (370) 는, 작업부 프레임 (30) 을 구성하는 전 횡프레임부 (32) 로부터 후하방을 향해서 경사상으로 연장된 좌우의 지지 아암 (371) 에 의해 지지된 상태로, 전 횡프레임부 (32) 와 평행상으로 설치되어 있다 (도 6 참조). 하측 지지봉부 (370) 는, 좌우의 지지 아암 (371) 의 하단부에 용접 등에 의해 고정되어 있다.In the work frame 30, as a part supported by the left and right lower frame support parts 350, a straight lower support rod part 370 extending in the left and right directions is provided. The lower support rod portion 370 is an elongated cylindrical portion having a circular cross-sectional shape. The lower support rod portion 370 is supported by the left and right support arms 371 that extend obliquely from the front transverse frame portion 32 constituting the work section frame 30 toward the rear and downward, and the front transverse It is provided in parallel with the frame part 32 (refer FIG. 6). The lower support bar portion 370 is fixed to the lower ends of the left and right support arms 371 by welding or the like.

지지 아암 (371) 은, 사각형 강관형상의 부재에 의해 구성된 직선상의 프레임 부분이다. 지지 아암 (371) 의 상하 중간부와 후 횡프레임부 (31) 의 사이에는, 직선상의 지지 프레임부 (372) 가 가설되어 있다. 지지 프레임부 (372) 는, 측면에서 보았을 때에 지지 아암 (371) 에 대하여 수직상이 되도록 설치되어 있다. 지지 프레임부 (372) 는, 측면에서 보았을 때 제5 프레임부 (33e) 와 겹쳐지도록, 제5 프레임부 (33e) 와 평행하게 설치되어 있다.The support arm 371 is a straight frame portion composed of rectangular steel tubular members. Between the upper and lower intermediate portions of the support arm 371 and the rear transverse frame portion 31, a straight support frame portion 372 is constructed. The support frame portion 372 is installed so as to be perpendicular to the support arm 371 when viewed from the side. The support frame part 372 is provided in parallel with the 5th frame part 33e so that it may overlap with the 5th frame part 33e when seen from the side.

좌우의 지지 아암 (371) 은, 하측 지지봉부 (370) 에 대하여 좌우 양단부보다 내측의 부위에 하단부를 연결시키고 있다. 하측 지지봉부 (370) 는, 좌우의 지지 아암 (371) 의 연결 부분보다 좌우 외측에 위치하는 좌우의 단부를, 하측 프레임 지지부 (350) 에 대한 피지지부 (370a) 로 하고 있다. 피지지부 (370a) 는, 하측 지지봉부 (370) 에 있어서, 지지 아암 (371) 의 연결 부분을 포함하는 좌우의 중간부에 대하여 약간 축경 (縮徑) 된 부분으로 되어 있다.The lower end of the left and right support arms 371 is connected to a site inside the left and right both ends with respect to the lower support bar 370 . The lower support bar portion 370 has left and right ends located outside the left and right sides of the connecting portion of the left and right support arms 371 as supported portions 370a for the lower frame support portion 350 . The supported portion 370a is a portion of the lower support rod portion 370 that is slightly reduced in diameter with respect to the left and right middle portions including the connecting portion of the support arm 371 .

하측 프레임 지지부 (350) 는, 하측 지지봉부 (370) 의 피지지부 (370a) 를 지지하는 받침대 (351) 를 갖는다. 받침대 (351) 는, 컨베이어 (7) 의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 혹은 전벽부 (112) 에 대하여 용접 등에 의해 고정된 상태로 설치되어 있다. 받침대 (351) 는, 상측의 면부를, 전방 하강의 경사상으로 형성된 받이면부 (352) 로 하고 있다. 받이면부 (352) 는, 수평면에 대하여 약 45° 경사진 경사면부이다. 받이면부 (352) 에는, 좌우 방향을 통축 방향으로 한 대략 반원통형상의 오목면을 이루는 하(下) 오목면부 (353) 가 형성되어 있다. 하 오목면부 (353) 는, 좌우 양측을 개방시키고 있고, 하측 지지봉부 (370) 의 피지지부 (370a) 를 끼워 맞춤시킨 상태로 지지한다. 즉, 하 오목면부 (353) 는, 피지지부 (370a) 의 원통면 형상을 따르도록 만곡한 오목 형상을 가지며, 피지지부 (370a) 를 받는 받이부가 된다.The lower frame support portion 350 has a pedestal 351 supporting the supported portion 370a of the lower support rod portion 370 . The pedestal 351 is installed in a fixed state by welding or the like with respect to the dropping frame 111 or the front wall portion 112 of the conveyor 7 . The pedestal 351 has an upper surface portion as a receiving surface portion 352 formed in a forward descending inclined shape. The receiving surface portion 352 is an inclined surface portion inclined at about 45° with respect to the horizontal plane. In the receiving surface portion 352, a lower concave surface portion 353 forming a substantially semi-cylindrical concave surface with the left-right direction as the cylindrical axis direction is formed. The lower concave portion 353 has left and right sides open, and supports the supported portion 370a of the lower support rod portion 370 in a fitted state. That is, the lower concave portion 353 has a concave shape curved so as to follow the cylindrical shape of the supported portion 370a, and serves as a receiving portion that receives the supported portion 370a.

받이면부 (352) 는, 평면에서 보았을 때 대략 직사각형상의 외형을 가지며, 하 오목면부 (353) 의 상측 (후측) 의 부분을, 경사상의 평면부 (352a) 로 하고 있다. 또, 받이면부 (352) 는, 하 오목면부 (353) 의 하측 (전측) 의 좌우 양측에 형성된 돌편부 (352b) 를 갖는다. 좌우의 돌편부 (352b) 는, 평면부 (352a) 와 동일 평면 상에 위치하도록 형성되어 있고, 받이면부 (352) 의 하 오목면부 (353) 의 하측에 있어서 오목 형상의 절결부 (352c) 를 형성하고 있다.The receiving surface part 352 has a substantially rectangular external shape in planar view, and the upper side (rear side) part of the lower concave surface part 353 is made into the inclined plane part 352a. In addition, the receiving surface portion 352 has protrusion portions 352b formed on both left and right sides of the lower side (front side) of the lower concave portion 353 . The left and right protrusions 352b are formed so as to be positioned on the same plane as the plane portion 352a, and a concave notch 352c is formed below the lower concave portion 353 of the receiving surface portion 352. are forming

하측 프레임 지지부 (350) 는, 받이면부 (352) 에 대하여 착탈 가능하게 설치된 고정판 (355) 을 갖는다. 고정판 (355) 은, 받이면부 (352) 와 함께 하측 지지봉부 (370) 의 피지지부 (370a) 를 끼워 넣은 상태로 받이면부 (352) 에 고정됨으로써, 피지지부 (370a) 를 받침대 (351) 에 고정시킨다.The lower frame support part 350 has a fixing plate 355 attached to and detachably from the receiving surface part 352 . The fixing plate 355 is fixed to the receiving surface portion 352 in a state where the supported portion 370a of the lower support rod portion 370 is sandwiched together with the receiving surface portion 352, thereby fixing the supported portion 370a to the pedestal 351. fix it

고정판 (355) 은, 소정의 형상을 갖는 판상의 부재이며, 측면에서 보았을 때에, 받이면부 (352) 에 대하여, 평면부 (352a) 가 따르는 가상 평면을 중심선으로 하여 대략 선대칭이 되는 형상을 갖는다. 고정판 (355) 은, 받이면부 (352) 에 고정된 상태에 있어서의 평면에서 보았을 때 대략 직사각형상의 외형을 가지며, 고정판 (355) 의 전후의 중간부에, 대략 반원통형상의 오목면을 이루는 상(上) 오목면부 (356) 가 형성되어 있다. 상 오목면부 (356) 는, 고정판 (355) 이 받이면부 (352) 에 고정됨으로써, 하 오목면부 (353) 와 함께, 하측 지지봉부 (370) 의 피지지부 (370a) 의 외형을 따르는 대략 원통형상의 둘레면부를 형성한다.The fixed plate 355 is a plate-shaped member having a predetermined shape, and has a shape substantially line-symmetrical with respect to the receiving surface portion 352 when viewed from the side, with the imaginary plane along the plane portion 352a as the center line. The fixed plate 355 has a substantially rectangular outer shape when viewed from a plane in a state of being fixed to the receiving surface portion 352, and has a substantially semi-cylindrical concave surface at the middle portion of the front and back of the fixed plate 355 ( Upper) A concave portion 356 is formed. The upper concave portion 356 has a substantially cylindrical shape along the outer shape of the supported portion 370a of the lower support rod portion 370 together with the lower concave portion 353 by fixing the fixing plate 355 to the receiving surface portion 352. form the circumferential surface.

고정판 (355) 은, 상 오목면부 (356) 의 일측의 부분을 평면부 (355a) 로 하고 있다. 또, 고정판 (355) 은, 상 오목면부 (356) 의 타측의 좌우 중앙부에 형성된 걸림 돌편부 (355b) 를 갖는다. 고정판 (355) 에 있어서, 상 오목면부 (356) 의 전후 중앙보다 전측의 부분은, 측면에서 보았을 때에 상 오목면부 (356) 가 따르는 원주 형상에 대하여 접선상을 이루는 평면부로 되어 있고, 걸림 돌편부 (355b) 는, 그 평면부에 있어서 돌출 형성되어 있다 (도 17 참조). 걸림 돌편부 (355b) 는, 받이면부 (352) 의 절결부 (352c) 의 좌우 방향의 치수보다 작은 폭을 갖는다.In the fixed plate 355, a portion on one side of the upper concave portion 356 is used as a flat portion 355a. Further, the fixing plate 355 has locking protrusions 355b formed in left and right central portions on the other side of the upper concave portion 356 . In the fixing plate 355, a portion anterior to the front and rear center of the upper concave portion 356 is a planar portion tangential to the circumferential shape along which the upper concave portion 356 follows when viewed from the side, and the locking protrusion portion. 355b protrudes from the planar portion (see Fig. 17). The hooking protrusion 355b has a width smaller than the dimension of the left-right direction of the notch 352c of the receiving surface 352 .

걸림 돌편부 (355b) 의 이측 (裏側) 에는, 좌우 방향을 축 방향으로 하는 걸림 봉 (357) 이 고정 설치되어 있다. 걸림 봉 (357) 은, 원형의 횡단면 형상을 갖는 원기둥 모양의 부재이며, 걸림 돌편부 (355b) 의 이면에 용접 등에 의해 고정시키고 있다. 걸림 봉 (357) 은, 좌우 양측을 걸림 돌편부 (355b) 로부터 돌출시키고 있고, 이 돌출 부분을, 받이면부 (352) 에 대한 걸림부 (357a) 로 하고 있다.A locking bar 357 whose axial direction is the left-right direction is fixed to the rear side of the locking protrusion 355b. The locking rod 357 is a columnar member having a circular cross-sectional shape, and is fixed to the back surface of the locking protrusion 355b by welding or the like. The right and left sides of the locking bar 357 protrude from the locking protrusion 355b, and this protruding portion serves as the locking portion 357a to the receiving surface portion 352.

고정판 (355) 은, 받이면부 (352) 에 대하여, 걸림 봉 (357) 을 좌우의 돌편부 (352b) 에 걸리게 함과 함께, 평면부 (355a) 를 평면부 (352a) 에 상측으로부터 겹친 상태로, 이들 평면부를 관통하는 고정 볼트 (358) 에 의해 고정된다.With respect to the receiving surface portion 352, the fixing plate 355 catches the locking rod 357 on the left and right protruding pieces 352b, and the flat portion 355a is overlapped with the flat portion 352a from above. , fixed by fixing bolts 358 penetrating these plane portions.

고정판 (355) 은, 걸림 돌편부 (355b) 를 절결부 (352c) 에 위치시키고, 걸림 봉 (357) 의 좌우의 걸림부 (357a) 를 좌우의 돌편부 (352b) 에 대하여 하측으로부터 접촉시킴으로써, 걸림 봉 (357) 을 받이면부 (352) 에 걸리게 한다. 여기서, 걸림 돌편부 (355b) 는, 절결부 (352c) 를 개재하여 선단부를 좌우의 돌편부 (352b) 보다 하측에 위치시키고 있다. 고정 볼트 (358) 는, 평면부 (352a, 355a) 각각의 중앙부에 형성된 구멍 (352e, 355e) 을 관통하고, 평면부 (352a) 의 이측에 위치하는 너트 (359) 에 나사삽입된다.The fixing plate 355 places the locking protrusion 355b at the cutout 352c, and makes the left and right locking portions 357a of the locking rod 357 contact the left and right protrusions 352b from below, The hooking bar 357 is caught on the receiving surface 352 . Here, the hooking protrusion 355b has its distal end positioned below the right and left protrusion 352b via the notch 352c. The fixing bolt 358 passes through the holes 352e and 355e formed in the central portions of the flat portions 352a and 355a, and is screwed into the nut 359 located on the other side of the flat portion 352a.

이와 같이, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 는, 받침대 (351) 의 받이면부 (352) 와, 이것에 고정되는 고정판 (355) 에 의해, 하측 지지봉부 (370) 의 좌우 양단의 피지지부 (370a) 를 상하로부터 포지 (抱持) 한 상태로 고정 지지한다. 또한, 하측 프레임 지지부 (350) 에 의한 하측 지지봉부 (370) 의 지지 상태에 있어서, 하측 지지봉부 (370) 는, 좌우의 단부를, 받이면부 (352) 및 고정판 (355) 에 의한 지지 부분으로부터 좌우 외측으로 약간 돌출시키고 있다.In this way, the left and right lower frame support portions 350 are supported by the receiving surface portion 352 of the pedestal 351 and the fixing plate 355 fixed thereto to support portions 370a at both left and right ends of the lower support rod portion 370. ) is fixed and supported in a state where it is supported from the top and bottom. In addition, in the supported state of the lower support rod part 370 by the lower frame support part 350, the lower support bar part 370 has the left and right ends from the support part by the receiving surface part 352 and the fixing plate 355. It protrudes slightly outward to the left and right.

상측 프레임 지지부 (360) 에 의한 지지 구조에 대해서 설명한다. 상측 프레임 지지부 (360) 는, 컨베이어 (7) 의 좌측에 설치되어 있다. 구체적으로는, 상측 프레임 지지부 (360) 는, 좌측의 승강 실린더 (330) 의 전측을 지지하기 전 브래킷 (332) 의 근방의 위치로서, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 좌단부에 설치되어 있다 (도 9, 도 18 참조).A support structure by the upper frame support 360 will be described. The upper frame support 360 is provided on the left side of the conveyor 7 . Specifically, the upper frame support part 360 is located near the bracket 332 before supporting the front side of the left lifting cylinder 330, and is installed at the left end of the conveyor transverse frame 340 (Fig. 9, see FIG. 18).

작업부 프레임 (30) 에 있어서는, 도 6 및 도 18 에 나타내는 바와 같이, 상측 프레임 지지부 (360) 에 지지되는 부분으로서, 좌우 방향을 중심축 방향으로 한 상측 지지봉부 (380) 가 설치되어 있다. 상측 지지봉부 (380) 는, 원 형상의 횡단면 형상을 갖는 가늘고 긴 원통형상의 부분이다. 상측 지지봉부 (380) 는, 작업부 프레임 (30) 을 구성하는 후 횡프레임부 (31) 의 좌단부로부터 후방을 향해서 연장된 직선상의 좌우의 지지 아암 (381) 에 의해 지지된 상태로 설치되어 있다. 상측 지지봉부 (380) 는, 좌우의 지지 아암 (381) 에 대하여 용접 등에 의해 고정된 상태에서 좌우의 지지 아암 (381) 의 후부 사이에 가설되어 있다. 지지 아암 (381) 은, 측면에서 보았을 때 제5 프레임부 (33e) 와 평행하게 되도록 후방 상승 경사져 있다.In the work frame 30, as shown in FIGS. 6 and 18, as a portion supported by the upper frame support portion 360, an upper support rod portion 380 having a central axis in the left-right direction is provided. The upper support rod portion 380 is an elongated cylindrical portion having a circular cross-sectional shape. The upper support rod portion 380 is installed in a state supported by left and right support arms 381 in a straight line extending rearward from the left end of the horizontal frame portion 31 constituting the working part frame 30, there is. The upper support bar portion 380 is constructed between the rear ends of the left and right support arms 381 in a state in which they are fixed to the left and right support arms 381 by welding or the like. The support arm 381 is tilted upward and upward so as to be parallel to the fifth frame portion 33e when viewed from the side.

상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서, 상측 지지봉부 (380) 를 지지하는 구성은, 하측 프레임 지지부 (350) 가 하측 지지봉부 (370) 를 지지하는 구성과 공통이기 때문에, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략한다.In the upper frame support portion 360, the configuration for supporting the upper support bar portion 380 is the same as the configuration for supporting the lower frame support portion 350 for the lower support bar portion 370, so the description is omitted by attaching the same reference numerals. do.

도 9 및 도 18 에 나타내는 바와 같이, 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서, 받침대 (351) 는, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 좌단부에 용접 등에 의해 고정된 상태로 설치되어 있다. 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서, 받침대 (351) 는, 받이면부 (352) 를 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 상방에 위치시키도록, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 으로부터 상측으로 돌출하도록 설치되어 있다.9 and 18 , in the upper frame support portion 360, the pedestal 351 is attached to the left end portion of the conveyor transverse frame 340 in a state fixed by welding or the like. In the upper frame support portion 360, a pedestal 351 is provided so as to protrude upward from the conveyor side frame 340 so as to position the receiving surface portion 352 above the conveyor side frame 340.

상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서는, 받이면부 (352) 의 하 오목면부 (353) 가, 상측 지지봉부 (380) 를 받는 받이부가 되고, 고정판 (355) 의 상 오목면부 (356) 는, 고정판 (355) 이 받이면부 (352) 에 고정됨으로써, 하 오목면부 (353) 와 함께, 상측 지지봉부 (380) 의 외형을 따르는 대략 원통형상의 둘레면부를 형성한다. 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서, 고정판 (355) 은, 받이면부 (352) 와 함께 상측 지지봉부 (380) 를 끼워 넣은 상태로 받이면부 (352) 에 고정됨으로써, 상측 지지봉부 (380) 를 받침대 (351) 에 고정시킨다.In the upper frame support part 360, the lower concave surface part 353 of the receiving surface part 352 becomes the receiving part which receives the upper support rod part 380, and the upper concave surface part 356 of the fixed plate 355 is fixed plate ( 355) is fixed to the receiving surface portion 352, together with the lower concave surface portion 353, to form a substantially cylindrical peripheral surface portion conforming to the outer shape of the upper support bar portion 380. In the upper frame support part 360, the fixing plate 355 is fixed to the receiving surface part 352 with the receiving surface part 352 and the upper supporting bar part 380 sandwiched therein, so that the upper supporting bar part 380 is a pedestal. (351).

이와 같이, 상측 프레임 지지부 (360) 는, 받침대 (351) 의 받이면부 (352) 와, 이것에 고정되는 고정판 (355) 에 의해, 상측 지지봉부 (380) 를 상하로부터 포지한 상태에서 고정 지지한다. 후 횡프레임부 (31) 와 상측 지지봉부 (380) 의 사이에는, 고정판 (355) 의 걸림 봉 (357) 을 좌우의 돌편부 (352b) 에 대하여 하측으로부터 걸리게 하기 위한 공간이 확보되어 있다. 또한, 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서는, 상측 지지봉부 (380) 의 좌우의 양단부를 제외한 대부분이 받이면부 (352) 및 고정판 (355) 에 의해 포지된 상태가 된다 (도 18 참조).In this way, the upper frame support portion 360 fixes and supports the upper support bar portion 380 while holding it from the top and bottom by the receiving surface portion 352 of the pedestal 351 and the fixing plate 355 fixed thereto. . Between the rear transverse frame portion 31 and the upper support rod portion 380, a space is secured for engaging the locking rod 357 of the fixing plate 355 with respect to the left and right protruding pieces 352b from below. In addition, in the upper frame support portion 360, most of the upper support bar portion 380 except for both left and right ends is held by the receiving surface portion 352 and the fixing plate 355 (see Fig. 18).

이상과 같이, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 및 기체의 좌측에 설치된 상측 프레임 지지부 (360) 에 의해, 수확 작업부 (6) 를 구성하는 작업부 프레임 (30) 이, 기체 프레임 (9) 에 대하여 회동 가능하게 설치된 컨베이어 (7) 등을 포함하는 구성에 대해, 3 개 지점에서 지지되어 있다.As described above, by the left and right lower frame supports 350 and the upper frame support 360 installed on the left side of the aircraft, the work section frame 30 constituting the harvest work section 6 is attached to the machine frame 9. It is supported at three points with respect to a configuration including a conveyor 7 installed so as to be able to rotate relative to each other.

하측의 2 개 지점의 하측 프레임 지지부 (350) 에 대해서는, 수확 작업부 (6) 의 자중에 의해, 하측 지지봉부 (370) 가 받이면부 (352) 에 끼워 맞춘 상태가 유지되기 때문에, 고정판 (355) 에 의한 고정을 생략할 수 있다. 이 경우, 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서는, 고정판 (355) 에 의해 상측 지지봉부 (380) 가 고정 상태로 지지되고, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 있어서는, 하측 지지봉부 (370) 가 하 오목면부 (353) 에 의해 받침대 (351) 상에 위치 결정된 상태로, 주행 기체 (3) 측에 대한 수확 작업부 (6) 의 지지 상태가 유지되게 된다.Regarding the lower frame supports 350 at the lower two points, the state in which the lower support bars 370 are fitted to the receiving surface 352 is maintained by the weight of the harvesting work unit 6, so that the fixing plate 355 ) can be omitted. In this case, in the upper frame support portion 360, the upper support bar portion 380 is supported in a fixed state by the fixing plate 355, and in the lower frame support portions 350 on either side, the lower support bar portion 370 is lowered. With the concave portion 353 positioned on the pedestal 351, the supporting state of the harvesting work section 6 relative to the traveling body 3 side is maintained.

[수확 작업부의 회동 구조][Rotation Structure of Harvesting Work Department]

수확 작업부 (6) 의 회동 구조, 요컨대 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈 구조에 대해서 설명한다. 야채 수확기 (1) 는, 수확 작업부 (6) 를 주행 기체 (3) 에 대하여 측방으로 회동 가능하게 지지하는 회동 지지부 (400) 를 구비한다.The rotation structure of the harvesting operation part 6, that is, the side open structure of the harvesting operation part 6 is demonstrated. The vegetable harvester 1 includes a rotation support 400 that supports the harvesting work unit 6 so as to be able to rotate laterally with respect to the traveling body 3 .

본 실시형태에서는, 회동 지지부 (400) 는, 컨베이어 (7) 의 반송 시단부의 오른쪽의 위치에 설치되어 있고, 좌우 방향에 대해, 컨베이어 (7) 에 대하여, 상측 프레임 지지부 (360) 의 배치 위치와 반대측이 되는 우측에 설치되어 있다. 그리고, 도 19 및 도 20 에 나타내는 바와 같이, 수확 작업부 (6) 는, 회동 지지부 (400) 를 중심으로 하여 주행 기체 (3) 에 대하여 오른쪽으로 열리도록 회동 가능하게 지지되어 있다.In the present embodiment, the rotation support portion 400 is provided at a position on the right side of the conveyance start end of the conveyor 7, and the position of the upper frame support portion 360 relative to the conveyor 7 in the left-right direction and It is installed on the right side that becomes the opposite side. And as shown in FIG. 19 and FIG. 20, the harvesting work part 6 is pivotally supported so that it may open to the right with respect to the traveling body 3 centering on the rotation support part 400.

회동 지지부 (400) 는, 승강 프레임으로서의 컨베이어 횡가 프레임 (340) 에 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 회동 지지부 (400) 는, 야채 수확기 (1) 의 기체의 좌우 중심 위치에 대하여 상측 프레임 지지부 (360) 와 대략 좌우 대칭이 되는 위치에 설치되어 있다 (도 9 참조). 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 좌단부에 상측 프레임 지지부 (360) 를 배치한 구성에 있어서, 회동 지지부 (400) 는, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 우단부에 설치되어 있다.The rotation support part 400 is attached to the conveyor horizontal frame 340 as an elevating frame. In this embodiment, the rotation support part 400 is provided in the position which becomes substantially symmetrical with the upper frame support part 360 with respect to the left-right central position of the body of the vegetable harvester 1 (refer FIG. 9). In the configuration in which the upper frame support 360 is disposed at the left end of the conveyor transverse frame 340, the rotation support 400 is provided at the right end of the conveyor transverse frame 340.

컨베이어 횡가 프레임 (340) 은, 컨베이어 (7) 에 대하여 수확 작업부 (6) 를 지지하고, 주행 기체 (3) 에 있어서 승강 가능하게 설치되어 있다. 컨베이어 횡가 프레임 (340) 은, 좌우의 승강 실린더 (330) 의 전측의 연결을 받아, 좌우의 승강 실린더 (330) 의 신축 동작에 의해 기체 프레임 (9) 에 대하여 승강하는 부분이 된다.The conveyor transverse frame 340 supports the harvesting work unit 6 with respect to the conveyor 7 and is installed so as to be able to move up and down in the traveling body 3 . The conveyor transverse frame 340 becomes a part that moves up and down with respect to the body frame 9 by the expansion and contraction operation of the left and right lifting cylinders 330 by the front connection of the left and right lifting cylinders 330.

[회동 지지부][Rotation support part]

회동 지지부 (400) 의 구성에 대해서 설명한다. 회동 지지부 (400) 는, 도 10 에 나타내는 야채 수확기 (1) 의 동력 전달 구성에 있어서, 작업부 전달축 (217) 의 회전 동력을 작업부 입력축 (220) 에 전달하기 위한 동력 전달축 (230) 의 축 둘레에 구성되어 있다. 그리고, 회동 지지부 (400) 는, 그 회동축 (A1) 을, 동력 전달축 (230) 의 중심축에 일치시키도록 구성되어 있다.The structure of the rotation support part 400 is demonstrated. In the power transmission configuration of the vegetable harvester 1 shown in FIG. 10 , the rotation support unit 400 is a power transmission shaft 230 for transmitting rotational power of the work unit transmission shaft 217 to the work unit input shaft 220 . It is composed around the axis of And the rotation support part 400 is comprised so that the rotation axis A1 may match the central axis of the power transmission shaft 230.

즉, 회동 지지부 (400) 는, 주행 기체 (3) 측으로부터 수확 작업부 (6) 에 대하여 동력을 전달하기 위한 동력 전달축으로서 동력 전달축 (230) 을 가지며, 동력 전달축 (230) 은, 회동 지지부 (400) 에 의한 수확 작업부 (6) 의 회동축 (A1) 과 동축 형상으로 형성되어 있다.That is, the pivot support 400 has a power transmission shaft 230 as a power transmission shaft for transmitting power from the traveling body 3 side to the harvesting work unit 6, and the power transmission shaft 230, It is formed coaxially with the rotation axis A1 of the harvesting work part 6 by the rotation support part 400.

동력 전달축 (230) 의 중심축에 일치하는 회동 지지부 (400) 의 회동축 (A1) 은, 수확 작업부 (6) 를 포함하는 작물 처리 유닛이 상승하고 있지 않은 상태에 있어서, 야채 수확기 (1) 의 측면에서 보았을 때 앞으로 기울어진 형상이 되도록, 연직 방향에 대하여 경사져 있다. 좌우의 승강 실린더 (330) 에 의해 작물 처리 유닛이 상승함으로써, 회동 지지부 (400) 의 회동축 (A1) 의 축 방향은 대략 상하 방향이 된다.The rotation axis A1 of the rotation support part 400 coincident with the central axis of the power transmission shaft 230 is the vegetable harvester 1 in a state where the crop processing unit including the harvesting operation unit 6 is not rising. ), it is inclined with respect to the vertical direction so as to have a forward inclined shape when viewed from the side of . When the crop processing unit is raised by the lifting cylinders 330 on either side, the axial direction of the rotation axis A1 of the rotation support 400 becomes substantially the vertical direction.

도 21, 도 22 및 도 23 에 나타내는 바와 같이, 회동 지지부 (400) 는, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 우단측에 고정 설치된 지지 케이스부 (401) 에 지지된 상태로 설치되어 있다. 지지 케이스부 (401) 는, 전면부 (401a), 후면부 (401b), 바닥면부 (401c), 좌측면부 (401d), 및 우측면부 (401e) 를 가지며, 이들 면부에 의해 상측을 개방시킨 박스 형상으로 구성되어 있다. 좌측면부 (401d) 의 좌측에, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 우단부가 용접 등에 의해 고정되어 있다.21, 22 and 23, the rotation support part 400 is installed in the state supported by the support case part 401 fixed to the right end side of the conveyor horizontal frame 340. The support case portion 401 has a front portion 401a, a rear portion 401b, a bottom surface portion 401c, a left side surface portion 401d, and a right side surface portion 401e, and has a box shape with the upper side open by these surface portions. It consists of To the left side of the left face portion 401d, the right end of the conveyor transverse frame 340 is fixed by welding or the like.

지지 케이스부 (401) 는, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 우측 부분의 하측에 설치된 지지 프레임 (402) 에 의해 하측으로부터 지지되어 있다. 지지 프레임 (402) 은, 평평한 대략 직사각형 통형상의 직선상의 프레임이며, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 을 지지하는 좌우의 지지판 (333) 중 우측의 지지판 (333) 으로부터 오른쪽을 향해서 연장되어 있고, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 하측에 부설되어 있다. 지지 프레임 (402) 은, 우단부를 컨베이어 횡가 프레임 (340) 보다 오른쪽으로 연장시키고, 지지 케이스부 (401) 를 하측으로부터 지지하고 있다. 지지 프레임 (402) 은, 지지 케이스부 (401) 를 지지하는 우측의 단부에 있어서, 대략 U 자 형상의 횡단면 형상을 갖는다 (도 21 참조).The support case portion 401 is supported from below by a support frame 402 provided below the right side of the conveyor transverse frame 340 . The support frame 402 is a flat substantially rectangular tubular straight frame, extending from the right side support plate 333 toward the right among the left and right support plates 333 supporting the conveyor cross frame 340, and conveyor cross frame 340. It is attached to the lower side of the frame 340. The support frame 402 extends its right end to the right beyond the conveyor transverse frame 340 and supports the support case portion 401 from below. The support frame 402 has a substantially U-shaped cross-sectional shape at the right end that supports the support case portion 401 (see FIG. 21 ).

회동 지지부 (400) 는, 지지 케이스부 (401) 에 대하여 고정 설치된 하(下) 기어케이스 (405) 와, 하 기어케이스 (405) 의 상측에 설치된 상(上) 기어케이스 (406) 를 갖는다. 상 기어케이스 (406) 는, 하 기어케이스 (405) 에 대하여 회동 가능하게 지지된 상태로 설치되어 있다. 즉, 회동 지지부 (400) 에 있어서, 하 기어케이스 (405) 가, 주행 기체 (3) 측의 지지 부분이 되고, 상 기어케이스 (406) 가, 주행 기체 (3) 측에 대한 회동 부분인 수확 작업부 (6) 측의 지지 부분이 된다.The rotation support part 400 has a lower gear case 405 fixed to the support case part 401 and an upper gear case 406 installed on the upper side of the lower gear case 405 . The upper gear case 406 is installed in a supported state so as to be able to rotate with respect to the lower gear case 405 . That is, in the rotation support part 400, the lower gear case 405 is a support part on the traveling body 3 side, and the upper gear case 406 is a rotating part with respect to the traveling body 3 side Harvest It becomes a support part on the side of the working part (6).

하 기어케이스 (405) 는, 지지 케이스부 (401) 의 바닥면부 (401c) 에 대하여, 고정 볼트 (408) 에 의해 4 개 지점에서 고정되어 있다. 고정 볼트 (408) 는, 바닥면부 (401c) 를 하측으로부터 관통하고, 하 기어케이스 (405) 의 하측에 설치된 플랜지부 (405a) 에 형성된 나사 구멍에 나사삽입되어 있다. 또, 하 기어케이스 (405) 는, 지지 케이스부 (401) 의 전면부 (401a) 에 대하여, 고정 볼트 (409) 에 의해 좌우 2 개 지점에서 고정되어 있다 (도 23 참조). 고정 볼트 (409) 는, 전면부 (401a) 를 전측으로부터 관통하고, 하 기어케이스 (405) 의 하부의 전측에 형성된 나사 구멍에 나사삽입되어 있다.The lower gear case 405 is fixed to the bottom surface portion 401c of the support case portion 401 by fixing bolts 408 at four points. The fixing bolt 408 penetrates the bottom surface portion 401c from the lower side and is screwed into a screw hole formed in the flange portion 405a provided on the lower side of the lower gear case 405. Further, the lower gear case 405 is fixed to the front portion 401a of the support case portion 401 at two points on the left and right by fixing bolts 409 (see Fig. 23). The fixing bolt 409 penetrates the front portion 401a from the front side and is screwed into a screw hole formed on the front side of the lower portion of the lower gear case 405.

도 22 에 나타내는 바와 같이, 하 기어케이스 (405) 는, 내부 공간을 형성하는 면으로서, 원통형상으로 형성된 내주면 (405b) 을 갖는다. 하 기어케이스 (405) 내에는, 동력 전달축 (230) 이 회전 가능하게 지지되어 있다. 동력 전달축 (230) 은, 하 기어케이스 (405) 의 하단부에 설치된 하 베어링 (411) 과, 하 기어케이스 (405) 의 상단부에 설치된 상 베어링 (412) 에 의해 소정의 위치에서 지승 (支承) 되어 있다. 하 베어링 (411) 및 상 베어링 (412) 은, 내주면 (405b) 에 대하여 동력 전달축 (230) 을 지지하고 있다. 내주면 (405b) 은, 그 원통 형상에 있어서의 중심축을, 동력 전달축 (230) 의 중심축에 일치 또는 대략 일치시키고 있다.As shown in Fig. 22, the lower gear case 405 has an inner circumferential surface 405b formed in a cylindrical shape as a surface forming an internal space. In the lower gear case 405, the power transmission shaft 230 is rotatably supported. The power transmission shaft 230 is supported at a predetermined position by the lower bearing 411 installed at the lower end of the lower gear case 405 and the upper bearing 412 installed at the upper end of the lower gear case 405. has been The lower bearing 411 and the upper bearing 412 support the power transmission shaft 230 with respect to the inner peripheral surface 405b. The central axis of the inner circumferential surface 405b coincides with or approximately coincides with the central axis of the power transmission shaft 230 in its cylindrical shape.

동력 전달축 (230) 의 하단부에는, 작업부 전달축 (217) 의 전단부에 설치된 베벨 기어 (218) 에 맞물리는 베벨 기어 (231) 가 고정 설치되어 있다. 베벨 기어 (231) 는, 하 베어링 (411) 의 바로 위에 위치하고 있고, 작업부 전달축 (217) 으로부터의 회전 동력의 입력을 받는 입력부가 된다. 하 기어케이스 (405) 는, 하부에 있어서, 작업부 전달축 (217) 의 전단부를 후측으로부터 받아들이고, 베벨 기어 (218) 및 베벨 기어 (231) 를 수용하고 있다. 하 기어케이스 (405) 의 후측에는, 작업부 전달축 (217) 의 전단부를 후측으로부터 받아들이는 후통부 (後筒部) (405c) 가 형성되어 있다. 후통부 (405c) 는, 후측을 개구시킨 대략 통형상의 부분이다.At the lower end of the power transmission shaft 230, a bevel gear 231 meshing with a bevel gear 218 provided at the front end of the work portion transmission shaft 217 is fixedly installed. The bevel gear 231 is located right above the lower bearing 411 and serves as an input unit that receives input of rotational power from the work unit transmission shaft 217 . The lower gear case 405 receives the front end of the work part transmission shaft 217 from the rear side, and houses the bevel gear 218 and the bevel gear 231 in the lower part. On the rear side of the lower gear case 405, a rear tube portion 405c is formed to receive the front end of the work portion transmission shaft 217 from the rear side. The rear cylinder portion 405c is a substantially cylindrical portion with an opening at the rear side.

동력 전달축 (230) 의 상단부에는, 작업부 입력축 (220) 에 설치된 베벨 기어 (219) 에 맞물리는 베벨 기어 (232) 가 고정 설치되어 있다. 베벨 기어 (232) 는, 상 베어링 (412) 으로부터 상측으로 돌출한 동력 전달축 (230) 의 상단부에 설치되어 있고, 상 베어링 (412) 의 바로 위에 위치하고, 작업부 입력축 (220) 으로의 회전 동력의 출력을 실시하는 출력부가 된다.At the upper end of the power transmission shaft 230, a bevel gear 232 meshing with a bevel gear 219 installed on the input shaft 220 of the work unit is fixedly installed. The bevel gear 232 is installed on the upper end of the power transmission shaft 230 protruding upward from the upper bearing 412, is located directly above the upper bearing 412, and transmits rotational power to the work unit input shaft 220. It becomes an output unit that performs the output of

도 22 에 나타내는 바와 같이, 하 기어케이스 (405) 는, 상하의 대략 중앙부에, 외주측에 날밑 형상으로 돌출 형성된 지지 플랜지부 (415) 를 갖는다. 지지 플랜지부 (415) 는, 회동축 (A1) 에 대하여 수직인 평면을 따르는 상단면 (415a) 을 갖는다. 하 기어케이스 (405) 는, 지지 플랜지부 (415) 보다 상측의 부분을, 내주면 (405b) 의 상부를 이루는 통형상 케이스부 (416) 로서 상측으로 연장시키고 있다. 통형상 케이스부 (416) 는, 하 기어케이스 (405) 의 상부를 이루는 원통형상의 부분이며, 동력 전달축 (230) 에 대하여 동 축심상으로 형성되어 있다. 통형상 케이스부 (416) 의 상측의 개구 단부의 근방에 상 베어링 (412) 이 설치되어 있다.As shown in FIG. 22 , the lower gear case 405 has a support flange portion 415 protruding in an edge shape on the outer circumferential side of the upper and lower substantially central portion. The support flange portion 415 has an upper end surface 415a along a plane perpendicular to the pivot axis A1. In the lower gear case 405, a portion above the support flange portion 415 is extended upward as a tubular case portion 416 forming an upper portion of the inner peripheral surface 405b. The tubular case portion 416 is a cylindrical portion constituting the upper portion of the lower gear case 405, and is formed concentrically with the power transmission shaft 230. An upper bearing 412 is provided in the vicinity of the upper open end of the tubular case portion 416 .

상 기어케이스 (406) 는, 회동 지지부 (400) 의 회동축 (A1) 의 축 방향을 따르는 원통형상의 세로 통형상 케이스부 (421) 와, 세로 통형상 케이스부 (421) 에 대하여 수직상으로 설치된 원통형상의 가로 통형상 케이스부 (422) 를 갖는다. 가로 통형상 케이스부 (422) 는, 세로 통형상 케이스부 (421) 의 상측으로부터 좌우 외측으로 연장되어 있다. 상 기어케이스 (406) 는, 세로 통형상 케이스부 (421) 및 가로 통형상 케이스부 (422) 에 의해, 대략 L 자 형상으로 구성되어 있다.The upper gear case 406 is installed vertically with respect to the cylindrical vertical cylindrical case portion 421 along the axial direction of the rotation shaft A1 of the rotation support portion 400 and the vertical cylindrical case portion 421. It has a horizontal tubular case portion 422 of a cylindrical shape. The horizontal cylindrical case portion 422 extends from the upper side of the vertical cylindrical case portion 421 to the left and right outer sides. The upper gear case 406 is constituted in a substantially L-shape by a vertical cylindrical casing portion 421 and a transverse cylindrical casing portion 422 .

세로 통형상 케이스부 (421) 는, 하측을 개구측으로 함과 함께 상측을 가로 통형상 케이스부 (422) 내에 연통시켜, 원통형상으로 형성된 내주면 (421a) 을 갖는다. 세로 통형상 케이스부 (421) 는, 하측으로부터 하 기어케이스 (405) 의 통형상 케이스부 (416) 를 끼워넣고 있다.The vertical cylindrical case portion 421 has an inner peripheral surface 421a formed in a cylindrical shape by making the lower side the opening side and communicating the upper side to the horizontal cylindrical case portion 422 . The vertical cylindrical case portion 421 is sandwiching the cylindrical case portion 416 of the lower gear case 405 from the lower side.

세로 통형상 케이스부 (421) 는, 하단부에, 외주측에 날밑 형상으로 돌출 형성된 지지 플랜지부 (423) 를 갖는다. 지지 플랜지부 (423) 는, 회동축 (A1) 에 대하여 수직인 평면을 따르는 하단면 (423a) 을 갖는다.The vertical tubular case portion 421 has a support flange portion 423 protruding from the outer circumferential side in a blade shape at the lower end. The support flange portion 423 has a lower surface 423a along a plane perpendicular to the pivot axis A1.

상 기어케이스 (406) 는, 세로 통형상 케이스부 (421) 내에 하 기어케이스 (405) 의 통형상 케이스부 (416) 를 끼워넣음과 함께, 지지 플랜지부 (423) 를 지지 플랜지부 (415) 상에 지지시킨 상태에서, 동력 전달축 (230) 의 중심축을 회동 중심으로 하여, 하 기어케이스 (405) 에 대하여 회동 가능하게 지지되어 있다. 통형상 케이스부 (416) 의 상단은, 세로 통형상 케이스부 (421) 의 상단, 요컨대 세로 통형상 케이스부 (421) 의 가로 통형상 케이스부 (422) 에 대한 연결부의 근방에 위치하고 있다.In the upper gear case 406, the cylindrical case portion 416 of the lower gear case 405 is inserted into the vertical cylindrical case portion 421, and the support flange portion 423 is inserted into the support flange portion 415. In the state supported on the top, it is rotatably supported with respect to the lower gear case 405 with the central axis of the power transmission shaft 230 as the center of rotation. The upper end of the cylindrical casing portion 416 is located near the upper end of the vertical cylindrical casing portion 421 , that is, the connection portion of the vertical cylindrical casing portion 421 to the horizontal cylindrical casing portion 422 .

가로 통형상 케이스부 (422) 는, 좌우 내측 (도 22 에 있어서 좌측) 의 단부를, 세로 통형상 케이스부 (421) 보다 좌우 내측에 위치시키고 있고, 좌우 외측 (도 22 에 있어서 우측) 의 대부분을, 세로 통형상 케이스부 (421) 보다 좌우 외측으로 연장시키고 있다. 가로 통형상 케이스부 (422) 는, 내부 공간을 형성하는 면으로서, 원통형상으로 형성된 내주면 (422a) 을 갖는다.In the transverse cylindrical casing portion 422, the left and right inner (left in FIG. 22 ) end portions are located on the left and right inner sides of the vertical cylindrical casing portion 421 , and most of the left and right outer (right in FIG. 22 ) ends are extended to the left and right outside of the vertical cylindrical case portion 421 . The transverse cylindrical case portion 422 has an inner circumferential surface 422a formed in a cylindrical shape as a surface forming an internal space.

가로 통형상 케이스부 (422) 내에는, 작업부 입력축 (220) 의 우측의 부분이 회전 가능하게 지지되어 있다. 가로 통형상 케이스부 (422) 내에 있어서, 작업부 입력축 (220) 은, 가로 통형상 케이스부 (422) 의 좌단부에 설치된 좌 베어링 (425) 과, 가로 통형상 케이스부 (422) 의 우단부에 설치된 우 베어링 (426) 에 의해 소정의 위치에서 지승되어 있다. 좌 베어링 (425) 및 우 베어링 (426) 은, 내주면 (422a) 에 대하여 작업부 입력축 (220) 을 지지하고 있다. 내주면 (422a) 은, 그 원통 형상에 있어서의 중심축을, 작업부 입력축 (220) 의 중심축에 일치 또는 대략 일치시키고 있다. 작업부 입력축 (220) 의 중심축은, 동력 전달축 (230) 의 중심축에 일치하는 회동축 (A1) 과 직교하고 있다.Inside the horizontal tubular case part 422, the part on the right side of the work part input shaft 220 is rotatably supported. In the transverse cylindrical case portion 422, the input shaft 220 of the work unit is a left bearing 425 provided at the left end of the transverse cylindrical case portion 422 and the right end portion of the transverse cylindrical case portion 422. It is supported at a predetermined position by the right bearing 426 installed therein. The left bearing 425 and the right bearing 426 support the work part input shaft 220 with respect to the inner peripheral surface 422a. The central axis of the inner peripheral surface 422a coincides with or approximately coincides with the central axis of the work part input shaft 220 in its cylindrical shape. The central axis of the work unit input shaft 220 is orthogonal to the rotational axis A1 that coincides with the central axis of the power transmission shaft 230 .

가로 통형상 케이스부 (422) 내에 있어서의 작업부 입력축 (220) 의 좌측의 부분에는, 동력 전달축 (230) 의 상단부에 설치된 베벨 기어 (232) 에 맞물리는 베벨 기어 (219) 가 고정 설치되어 있다. 베벨 기어 (219) 는, 좌 베어링 (425) 의 우측에 인접한 위치에 설치되어 있다. 베벨 기어 (232) 는, 세로 통형상 케이스부 (421) 로부터 가로 통형상 케이스부 (422) 내에 임하는 위치에 설치되어 있다. 가로 통형상 케이스부 (422) 의 좌단의 개구부로부터, 작업부 입력축 (220) 이 왼쪽으로 연장되어 있다.A bevel gear 219 meshing with a bevel gear 232 provided at the upper end of the power transmission shaft 230 is fixed to a portion on the left side of the input shaft 220 of the work unit in the transverse cylindrical case portion 422. there is. The bevel gear 219 is installed at a position adjacent to the right side of the left bearing 425 . The bevel gear 232 is installed at a position facing the inside of the transverse cylindrical case portion 422 from the vertical cylindrical case portion 421 . From the opening at the left end of the transverse tubular case portion 422, the input shaft 220 of the working portion extends to the left.

작업부 입력축 (220) 의 우단부에는, 제4 체인 전동 기구 (239) (도 10 참조) 를 구성하는 스프로켓 (229) 이 고정 설치되어 있다. 제4 체인 전동 기구 (239) 는, 작업부 입력축 (220) 과 굴취 구동축 (78) 의 우단부 사이에 설치된 체인 케이스 (427) 내에 수용되어 있다.A sprocket 229 constituting the fourth chain transmission mechanism 239 (see Fig. 10) is fixed to the right end of the working portion input shaft 220. The fourth chain transmission mechanism 239 is accommodated in a chain case 427 installed between the right end of the work unit input shaft 220 and the digging drive shaft 78.

상 기어케이스 (406) 는, 수확 작업부 (6) 를 구성하는 작업부 프레임 (30) 에 대하여, 후 횡프레임부 (31) 의 우단부에 고정된 상태로 설치되어 있다. 구체적으로는, 상 기어케이스 (406) 는, 후 횡프레임부 (31) 의 우단부에 대하여, 지지 브래킷 (431) 및 지지 플레이트 (432) 를 개재하여 고정 설치되어 있다.The upper gear case 406 is installed in a fixed state to the right end of the rear transverse frame 31 with respect to the work frame 30 constituting the harvest work section 6. Specifically, the upper gear case 406 is fixed to the right end of the rear transverse frame portion 31 via a support bracket 431 and a support plate 432 .

지지 플레이트 (432) 는, 직각상으로 굴곡한 판상 부재이고, 후 횡프레임부 (31) 의 우단부의 상면 및 후면을 각각 피복하는 상면부 (432a) 및 후면부 (432b) 를 가지며, 후 횡프레임부 (31) 에 대하여 용접 등에 의해 고정되어 있다. 지지 플레이트 (432) 에 대하여, 지지 브래킷 (431) 이 용접 등에 의해 고정되어 있다.The support plate 432 is a plate-like member bent at right angles and has an upper surface portion 432a and a rear surface portion 432b respectively covering the upper and rear surfaces of the right end of the rear transverse frame portion 31, and the rear transverse frame portion It is fixed to (31) by welding or the like. To the support plate 432, a support bracket 431 is fixed by welding or the like.

지지 브래킷 (431) 은, 세로 통형상 케이스부 (421) 의 좌우 양측에 위치하는 좌우의 측벽부 (431a) 와, 좌우의 측벽부 (431a) 의 하부 사이에 가설된 하면부 (431b) 와, 하면부 (431b) 의 상방에 있어서 좌우의 측벽부 (431a) 사이에 가설된 세로벽부 (431c) 를 갖는다. 하면부 (431b) 는, 평면에서 보았을 때 후측을 개방측으로 한 반원형상을 이루는 오목부에 의해 세로 통형상 케이스부 (421) 의 전부를 받아들인 상태로 설치되어 있다. 세로벽부 (431c) 는, 전후 방향을 두께 방향으로 하는 판상의 부분이다.The support bracket 431 includes left and right sidewall portions 431a located on both left and right sides of the vertical cylindrical case portion 421, and a lower surface portion 431b constructed between the lower portions of the left and right sidewall portions 431a, It has a vertical wall part 431c constructed between the left and right side wall parts 431a above the lower surface part 431b. The lower surface portion 431b is installed in a state in which the entirety of the vertical cylindrical case portion 421 is received by a concave portion forming a semicircular shape with the rear side facing the open side when viewed from above. The vertical wall portion 431c is a plate-shaped portion with the front-back direction as the thickness direction.

지지 브래킷 (431) 은, 좌우의 측벽부 (431a) 의 전하부에 형성된 직각상의 절결부에 의해 지지 플레이트 (432) 를 따른 상태로, 지지 플레이트 (432) 에 대하여 용접 등에 의해 고정되어 있다. 지지 브래킷 (431) 은, 도 23 에 나타내는 바와 같이, 지지 플레이트 (432) 의 상면부 (432a) 에 상측으로부터 겹쳐지는 수평상의 지지면부 (431d) 를 갖는다. 지지면부 (431d) 는, 세로벽부 (431c) 의 하측으로부터 전측을 향해서 직각상으로 굴곡한 판상의 부분이다. 좌우의 측벽부 (431a) 의 사이에는, 좌우 방향 (작업부 입력축 (220) 의 축 방향) 을 두께 방향으로 한 판상의 리브판부 (431e) 가 설치되어 있다. 리브판부 (431e) 는, 측면에서 보았을 때 좌우의 측벽부 (431a) 의 전상부와 겹쳐지도록 대략 삼각형상을 갖는다.The support bracket 431 is fixed to the support plate 432 by welding or the like in a state along the support plate 432 by orthogonal notches formed in the lower front portions of the left and right side wall portions 431a. As shown in FIG. 23, the support bracket 431 has a horizontal support surface portion 431d overlapping the upper surface portion 432a of the support plate 432 from above. The support surface portion 431d is a plate-like portion bent at a right angle from the lower side of the vertical wall portion 431c toward the front side. Between the left and right side wall portions 431a, a plate-shaped rib plate portion 431e having a thickness direction in the left-right direction (the axial direction of the work section input shaft 220) is provided. The rib plate portion 431e has a substantially triangular shape so as to overlap the front upper portions of the left and right side wall portions 431a when viewed from the side.

지지 브래킷 (431) 의 세로벽부 (431c) 에 대하여, 상 기어케이스 (406) 의 좌측의 부분이 볼트 (433) 에 의해 4 개 지점에서 고정되어 있다 (도 23 참조). 볼트 (433) 는, 세로벽부 (431c) 를 관통하고, 상 기어케이스 (406) 의 좌측 부분의 전측에 형성된 나사 구멍에 나사삽입되어 있다.With respect to the vertical wall portion 431c of the support bracket 431, the left side portion of the upper gear case 406 is fixed at four points by bolts 433 (see Fig. 23). A bolt 433 penetrates the vertical wall portion 431c and is screwed into a screw hole formed on the front side of the left portion of the upper gear case 406.

이상과 같이, 회동 지지부 (400) 에 있어서는, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 측에 고정된 하 기어케이스 (405) 에 대하여, 작업부 프레임 (30) 측에 고정된 상 기어케이스 (406) 가, 세로 통형상 케이스부 (421) 에 대한 하 기어케이스 (405) 의 통형상 케이스부 (416) 의 끼워넣은 부분에 의해, 회동축 (A1) 을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다. 도 22 에 나타내는 바와 같이, 하 기어케이스 (405) 에 대한 상 기어케이스 (406) 의 회동 동작에 있어서, 세로 통형상 케이스부 (421) 의 내주면 (421a) 이, 통형상 케이스부 (416) 의 외주면 (416a) 에 대한 슬라이딩면이 된다. 또, 동 (同) 회동 동작에 있어서, 지지 플랜지부 (423) 의 하단면 (423a) 이, 지지 플랜지부 (415) 의 상단면 (415a) 에 대한 슬라이딩면이 된다.As described above, in the rotation support part 400, the upper gear case 406 fixed to the work section frame 30 side is vertical with respect to the lower gear case 405 fixed to the conveyor transverse frame 340 side. By the fitted part of the cylindrical case part 416 of the lower gear case 405 with respect to the cylindrical case part 421, it is provided so that rotation is possible about rotation axis A1. As shown in FIG. 22, in the rotation operation of the upper gear case 406 relative to the lower gear case 405, the inner peripheral surface 421a of the vertical cylindrical case portion 421 of the cylindrical case portion 416 It becomes a sliding surface with respect to the outer peripheral surface 416a. Moreover, in the same rotation operation, the lower end surface 423a of the support flange part 423 becomes a sliding surface with respect to the upper end surface 415a of the support flange part 415.

그리고, 회동 지지부 (400) 는, 수확 작업부 (6) 의 회동 위치에 관계없이, 주행 기체 (3) 측으로부터 수확 작업부 (6) 에 대한 동력 전달계를 유지하도록 구성되어 있다.And the rotation support part 400 is comprised so that a power transmission system with respect to the harvesting work part 6 may be maintained from the traveling body 3 side irrespective of the rotation position of the harvesting work part 6.

회동 지지부 (400) 에 있어서는, 주행 기체 (3) 측에 설치된 작업부 전달축 (217) 의 회전 동력을, 수확 작업부 (6) 측에 설치된 작업부 입력축 (220) 에 전달하기 위한 동력 전달축 (230) 이 설치되어 있다. 회동 지지부 (400) 에 의한 수확 작업부 (6) 의 회동은, 동력 전달축 (230) 의 중심축에 일치하는 회동축 (A1) 을 중심으로 한 회동이다. 수확 작업부 (6) 의 회동은, 동력 전달축 (230) 그리고 이것에 기어 걸어맞춤하고 있는 작업부 전달축 (217) 및 작업부 입력축 (220) 의 3 개의 축의, 대략 상하 방향을 따른 상태로 되어 있는 회동축 (A1) 의 축 방향에 대한 상대 위치를 바꾸는 일 없이 실시된다. 요컨대, 수확 작업부 (6) 의 회동 동작에 있어서는, 동력 전달축 (230) 을 개재하여 서로 연결된 작업부 전달축 (217) 및 작업부 입력축 (220) 의 회동축 (A1) 방향에 대한 축사이 거리가 유지된 상태에서, 수확 작업부 (6) 의 회동에 수반하여 작업부 입력축 (220) 이 동력 전달축 (230) 에 대하여 회동축 (A1) 의 축 둘레로 회동한다.In the rotation support part 400, a power transmission shaft for transmitting the rotational power of the work part transmission shaft 217 installed on the traveling body 3 side to the work part input shaft 220 installed on the harvest work part 6 side (230) is installed. The rotation of the harvesting operation unit 6 by the rotation support unit 400 is rotation around the rotation axis A1 that coincides with the central axis of the power transmission shaft 230. The rotation of the harvesting work unit 6 is in a state substantially along the vertical direction of the three axes of the power transmission shaft 230, the work unit transmission shaft 217 and the work unit input shaft 220 geared thereto. It is implemented without changing the relative position with respect to the axial direction of the rotation axis A1 which has become. In short, in the rotational operation of the harvesting unit 6, the distance between the shafts of the working unit transmission shaft 217 and the working unit input shaft 220 connected to each other via the power transmission shaft 230 in the direction of the rotation axis A1 is maintained, the work unit input shaft 220 rotates around the axis of the rotation shaft A1 with respect to the power transmission shaft 230 as the harvesting unit 6 rotates.

이와 같은 구성에 의해, 회동 지지부 (400) 에 의한 수확 작업부 (6) 의 회동 동작에 있어서, 작업부 전달축 (217) 과 동력 전달축 (230) 의 기어 걸어맞춤 상태, 및 동력 전달축 (230) 과 작업부 입력축 (220) 의 기어 걸어맞춤 상태, 그리고 이들 3 개의 축사이의 동력 전달이 가능한 상태가 유지된다. 즉, 동력 전달축 (230) 을 개재한 작업부 전달축 (217) 과 작업부 입력축 (220) 의 사이의 동력 전달이 가능한 상태로, 회동 지지부 (400) 에 의한 수확 작업부 (6) 의 회동 동작이 실시되고, 수확 작업부 (6) 가 사이드 오픈한 상태에 있어서도, 작업부 전달축 (217) 과 작업부 입력축 (220) 의 축사이의 동력 전달축 (230) 을 개재한 동력 전달이 가능한 상태가 유지된다.With this configuration, in the rotational operation of the harvesting work unit 6 by the rotation support unit 400, the gear engagement state of the work unit transmission shaft 217 and the power transmission shaft 230, and the power transmission shaft ( 230) and the gear engagement state of the input shaft 220 of the working part, and a state in which power can be transmitted between these three shafts is maintained. That is, the rotation of the harvesting operation unit 6 by the rotation support unit 400 in a state in which power can be transmitted between the operation unit transmission shaft 217 and the operation unit input shaft 220 via the power transmission shaft 230 Even when the operation is performed and the harvesting unit 6 is side-opened, power transmission between the shaft of the working unit transmission shaft 217 and the working unit input shaft 220 via the power transmission shaft 230 is possible. is maintained

회동 지지부 (400) 에 있어서는, 하 기어케이스 (405) 에 대한 상 기어케이스 (406) 의 회동축 (A1) 방향의 이동을 규제하기 위한 걸림 플레이트 (435) 가 설치되어 있다. 걸림 플레이트 (435) 는, 측면에서 보았을 때 대략 크랭크 형상을 이루도록 굴곡한 판상의 부재이며, 일측을, 상 기어케이스 (406) 의 세로 통형상 케이스부 (421) 에 대하여 후측으로부터 끼우고 있다. 걸림 플레이트 (435) 는, 세로 통형상 케이스부 (421) 에 걸어맞추기 위한 부분으로서, 반원형상의 오목부를 이루는 걸림면부 (435a) 를 갖는다.In the rotation support part 400, a locking plate 435 for regulating the movement of the upper gear case 406 relative to the lower gear case 405 in the direction of the rotation axis A1 is provided. The locking plate 435 is a plate-shaped member bent to form a substantially crank shape when viewed from the side, and one side is inserted into the vertical cylindrical case portion 421 of the upper gear case 406 from the rear side. The locking plate 435 has a locking surface portion 435a forming a semicircular concave portion as a portion for engaging with the vertical tubular case portion 421 .

세로 통형상 케이스부 (421) 에는, 지지 플랜지부 (423) 의 상측에, 걸림 플레이트 (435) 의 걸어맞춤을 받는 외주 홈 (436) 이 형성되어 있다. 외주 홈 (436) 은, 세로 통형상 케이스부 (421) 의 외주면에 있어서 전체 둘레에 걸쳐서 형성된 상하의 날밑 형상의 부분에 의해 형성되어 있다. 외주 홈 (436) 에 대하여, 걸림 플레이트 (435) 의 걸림면부 (435a) 가 후측으로부터 삽입됨으로써, 걸림 플레이트 (435) 가 세로 통형상 케이스부 (421) 에 걸어맞춰진 상태가 된다.In the vertical tubular case portion 421 , an outer circumferential groove 436 to which the engaging plate 435 is engaged is formed on the upper side of the support flange portion 423 . The outer circumferential groove 436 is formed by upper and lower blade-like portions formed over the entire circumference of the outer circumferential surface of the vertical cylindrical case portion 421 . The locking surface portion 435a of the locking plate 435 is inserted into the outer circumferential groove 436 from the rear side, so that the locking plate 435 is engaged with the vertical tubular case portion 421 .

걸림 플레이트 (435) 는, 타측에, 하 기어케이스 (405) 에 대한 고정면부 (435b) 를 갖는다. 고정면부 (435b) 는, 걸림면부 (435a) 에 대하여 단차형상을 이루어 후하측 (後下側) 에 형성된 수평면부이다. 걸림 플레이트 (435) 는, 고정면부 (435b) 를 하 기어케이스 (405) 의 후통부 (405c) 의 상측에 위치시키고, 고정면부 (435b) 를 관통하는 고정 볼트 (437) 에 의해 좌우 2 개 지점에서 하 기어케이스 (405) 에 고정되어 있다. 고정 볼트 (437) 는, 하 기어케이스 (405) 의 후통부 (405c) 의 상측에 형성된 나사 구멍에 나사삽입되어 있다.The locking plate 435 has, on the other side, a fixing surface portion 435b for the lower gear case 405 . The fixing surface portion 435b is a horizontal surface portion formed on the lower rear side in a stepped shape with respect to the locking surface portion 435a. The locking plate 435 places the fixing surface portion 435b above the rear part 405c of the lower gear case 405, and fixing bolts 437 penetrating the fixing surface portion 435b at two points on the left and right. In the lower gear case 405 is fixed. The fixing bolt 437 is screwed into a screw hole formed on the upper side of the rear cylinder portion 405c of the lower gear case 405.

이와 같이, 걸림 플레이트 (435) 는, 상 기어케이스 (406) 에 걸어맞춤과 함께, 하 기어케이스 (405) 에 고정됨으로써, 하 기어케이스 (405) 에 대한 상 기어케이스 (406) 의 회동축 (A1) 의 축 방향의 이동을 규제한다. 요컨대, 걸림 플레이트 (435) 에 의해, 하 기어케이스 (405) 에 대한 상 기어케이스 (406) 의 빠짐방지 작용이 얻어진다.In this way, the engaging plate 435 is engaged with the upper gear case 406 and fixed to the lower gear case 405, so that the rotation axis of the upper gear case 406 relative to the lower gear case 405 ( It regulates the movement in the axial direction of A1). In short, by means of the locking plate 435, an action of preventing the upper gear case 406 from coming off with respect to the lower gear case 405 is obtained.

야채 수확기 (1) 에 있어서의 회동 지지부 (400) 의 배치에 관해서는, 다음과 같은 배치가 채용되어 있다. 즉, 회동 지지부 (400) 는, 주행 기체 (3) 의 좌우 방향의 일측인 우측에 설치되어 있고, 주행 기체 (3) 의 좌우 방향의 타측인 좌측에, 야채 수확기 (1) 를 조작하는 조작부 (5) 가 설치되어 있다.Regarding the arrangement of the rotation support part 400 in the vegetable harvester 1, the following arrangement is employed. That is, the rotation support part 400 is installed on the right side of the left-right direction of the traveling body 3, and the operation unit for operating the vegetable harvester 1 is provided on the left side of the traveling body 3 in the left-right direction. 5) is installed.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (3) 에 있어서 좌우의 대략 중앙부에 설치된 컨베이어 (7) 에 대하여, 조작부 (5) 는, 컨베이어 (7) 의 좌측에 설치되어 있다. 이와 같은 조작부 (5) 의 배치에 대해, 회동 지지부 (400) 는, 컨베이어 (7) 의 반송 시단부에 있어서 좌우 양측으로 연장된 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 우단부에 설치되어 있다. 특히, 조작부 (5) 의 조작 박스 (12) 는, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 좌단부의 상방에 위치하고 있고, 평면에서 보았을 때 회동 지지부 (400) 에 대하여 좌우 반대측에 위치하고 있다. 요컨대, 조작 박스 (12) 와 회동 지지부 (400) 는, 야채 수확기 (1) 에 있어서 평면에서 보았을 때 서로 대략 좌우 대칭이 되는 위치에 설치되어 있다.As shown in FIG. 4 , the operation unit 5 is provided on the left side of the conveyor 7 with respect to the conveyor 7 installed in the approximately central portion of the left and right sides of the traveling body 3 . With respect to such an arrangement of the operation unit 5, the rotation support unit 400 is provided at the right end of a conveyor transverse frame 340 extending on both the left and right sides at the conveyance start end of the conveyor 7. In particular, the operation box 12 of the operation unit 5 is located above the left end of the conveyor transverse frame 340, and is located on the left and right opposite sides of the rotation support unit 400 in plan view. In short, the operation box 12 and the rotation support part 400 are installed in the vegetable harvester 1 at positions substantially symmetrical to each other in a planar view.

[작업부 전달축][Transmission axis of work section]

작업부 전달축 (217) 및 그 주변의 구성에 대해서 설명한다. 작업부 전달축 (217) 은, 컨베이어 (7) 의 오른쪽에 있어서, 평면에서 보았을 때 축 방향을 전후 방향으로 하도록 설치되어 있다. 작업부 전달축 (217) 은, 후단부에 있어서, 작업부 입력축 (208) 의 우단부와 기어 걸어맞춰져 있고, 작업부 입력축 (208) 은, 제2 벨트 전동 기구 (207) 를 개재하여 카운터축 (203) 의 회전 동력의 입력을 받아, 제3 체인 전동 기구 (210) 를 개재하여 컨베이어 입력축 (127) 으로 회전 동력을 전달한다 (도 10 참조).The construction of the work unit transmission shaft 217 and its surroundings will be described. On the right side of the conveyor 7, the work section transmission shaft 217 is provided so that its axial direction is the front-rear direction when viewed from above. The work part transmission shaft 217 is gear-engaged with the right end of the work part input shaft 208 at the rear end, and the work part input shaft 208 is connected to the counter shaft through the second belt transmission mechanism 207. The input of the rotational power of 203 is received, and the rotational power is transmitted to the conveyor input shaft 127 via the third chain transmission mechanism 210 (see Fig. 10).

작업부 전달축 (217) 의 후단부는, 기체 프레임 (9) 에 대하여 고정 상태로 설치된 대략 통형상의 후(後) 기어케이스 (440) 내에 수용되어 있다. 후 기어케이스 (440) 내에 있어서, 작업부 전달축 (217) 의 후단부의 베벨 기어 (216) 가, 작업부 입력축 (208) 의 우단부의 베벨 기어 (215) 와 걸어맞춰져 있다. 후 기어케이스 (440) 는, 작업부 전달축 (217) 의 후단부를 회동 가능하게 지지하고 있다.The rear end of the work section transmission shaft 217 is accommodated in a substantially cylindrical rear gear case 440 installed in a fixed state with respect to the body frame 9 . In the rear gear case 440, the bevel gear 216 at the rear end of the work part transmission shaft 217 is engaged with the bevel gear 215 at the right end of the work part input shaft 208. The rear gear case 440 rotatably supports the rear end of the work unit transmission shaft 217 .

후 기어케이스 (440) 는, 기체 프레임 (9) 의 후부에 있어서 우측의 종프레임부 (336) 의 오른쪽에 설치된 축지지 프레임부 (441) 의 상부의 우측에, 축지지 프레임부 (441) 에 대하여 볼트 (442) 등에 의해 고정된 상태로 설치되어 있다 (도 13 참조). 후 기어케이스 (440) 는, 작업부 전달축 (217) 중 후 기어케이스 (440) 에 의해 지지되는 후단부의 축 방향이 측면에서 보았을 때 수평 방향에 대하여 15° 정도 전방 하강으로 경사지도록, 수평 방향에 대하여 경사상으로 설치되어 있다.The rear gear case 440 is on the right side of the upper part of the shaft support frame portion 441 installed on the right side of the vertical frame portion 336 on the right side in the rear of the body frame 9, to the shaft support frame portion 441. It is installed in a fixed state with a bolt 442 or the like (see Fig. 13). The rear gear case 440, in the horizontal direction, such that the axial direction of the rear end supported by the rear gear case 440 among the transmission shafts 217 of the working part is inclined forwardly downward by about 15 ° with respect to the horizontal direction when viewed from the side. It is installed at an angle to the

컨베이어 입력축 (127) 은, 컨베이어 (7) 의 반송 종단부로부터 오른쪽으로 연장되어 있고, 컨베이어 입력축 (127) 의 우단부에, 제3 체인 전동 기구 (210) 를 구성하는 입력 스프로켓 (129) 이 고정 설치되어 있다. 입력 스프로켓 (129) 의 하방에, 입력 스프로켓 (129) 과 함께 체인 (214) 의 권회를 받는 출력 스프로켓 (213) (도 10 참조) 이 설치되어 있고, 출력 스프로켓 (213) 으로부터 오른쪽으로 작업부 입력축 (208) 이 연장되고, 작업부 입력축 (208) 의 우단부에 고정 설치된 베벨 기어 (215) 가 후 기어케이스 (440) 내에 임하도록 설치되어 있다.The conveyor input shaft 127 extends to the right from the conveying end of the conveyor 7, and the input sprocket 129 constituting the third chain transmission mechanism 210 is fixed to the right end of the conveyor input shaft 127. It is installed. Below the input sprocket 129, an output sprocket 213 (see FIG. 10), which receives winding of the chain 214 together with the input sprocket 129, is provided, and from the output sprocket 213 to the right, the input shaft of the working part 208 is extended, and a bevel gear 215 fixed to the right end of the input shaft 208 of the working part is installed so as to face the rear gear case 440.

도 25 에 나타내는 바와 같이, 작업부 전달축 (217) 은, 작업부 전달축 (217) 의 대부분을 이루는 중간축부 (451) 와, 중간축부 (451) 의 전측에 전(前) 자재이음 (454) 을 개재하여 연결된 전 축부 (452) 와, 중간축부 (451) 의 후측에 후(後) 자재이음 (455) 을 개재하여 연결된 후 축부 (453) 를 갖는다. 전 자재이음 (454) 및 후 자재이음 (455) 의 각 자재이음은, 서로 연결된 1 쌍의 이음 부재를 가지며, 각 이음 부재는, 서로 연결하는 각 축에 장착되어 있다.As shown in FIG. 25, the work part transmission shaft 217 has an intermediate shaft portion 451 constituting most of the work portion transmission shaft 217, and a front material joint 454 on the front side of the intermediate shaft portion 451. ), and a rear shaft portion 453 connected via a rear free joint 455 to the rear side of the intermediate shaft portion 451 and a front shaft portion 452 connected via a . Each of the free joints of the front free joint 454 and the back free joint 455 has a pair of joint members connected to each other, and each joint member is attached to each shaft to be connected to each other.

전 축부 (452) 는, 대략 전체를 하 기어케이스 (405) 내에 위치시키고 있고, 전 자재이음 (454) 은, 하 기어케이스 (405) 의 후방의 근방에 위치하고 있다. 후 축부 (453) 는, 대략 전체를 후 기어케이스 (440) 내에 위치시키고 있고, 후 자재이음 (455) 은, 후 기어케이스 (440) 의 전방의 근방에 위치하고 있다.The entirety of the front shaft portion 452 is located within the lower gear case 405, and the entire free joint 454 is located near the rear of the lower gear case 405. The rear shaft portion 453 is located substantially entirely within the rear gear case 440, and the rear free joint 455 is located near the front of the rear gear case 440.

중간축부 (451) 는, 모두 육각 형상의 횡단면 형상을 갖는 가늘고 긴 육각 통형상의 본체축부 (451a) 및 삽입축부 (451b) 를 갖는다. 삽입축부 (451b) 는, 본체축부 (451a) 보다 가늘고, 본체축부 (451a) 의 전측에, 삽입축부 (451b) 가 후측으로부터 끼워넣어져 있다. 본체축부 (451a) 및 삽입축부 (451b) 는, 이중축 구조를 이루고 있으며, 본체축부 (451a) 내에 삽입축부 (451b) 가 삽입된 부분은, 이들 축부에 의한 이중축 부분으로 되어 있다.The intermediate shaft portion 451 has a main body shaft portion 451a and an insertion shaft portion 451b in the shape of an elongated hexagonal cylinder, both of which have a hexagonal cross-sectional shape. The insertion shaft portion 451b is thinner than the main body shaft portion 451a, and the insertion shaft portion 451b is fitted into the front side of the main body shaft portion 451a from the rear side. The main body shaft portion 451a and the insertion shaft portion 451b constitute a double shaft structure, and the portion where the insertion shaft portion 451b is inserted into the body shaft portion 451a is a double shaft portion by these shaft portions.

삽입축부 (451b) 는, 본체축부 (451a) 에 대하여, 육각 통형상의 축 형상에 의해, 축 방향으로 슬라이딩 가능하고 또한 축 둘레로 회전 불능으로 끼워넣어져 있다. 삽입축부 (451b) 의 본체축부 (451a) 에 대한 축 방향의 이동에 의해, 중간축부 (451) 가 신축한다. 삽입축부 (451b) 의 전단부에, 전 자재이음 (454) 의 후측의 이음 부재가 연결되어 있고, 본체축부 (451a) 의 후단부에, 후 자재이음 (455) 의 전측의 이음 부재가 연결되어 있다.The insertion shaft portion 451b is slidable in the axial direction and non-rotatably fitted around the shaft by a hexagonal tubular shaft shape with respect to the main body shaft portion 451a. By the axial movement of the insertion shaft part 451b with respect to the main body shaft part 451a, the intermediate shaft part 451 expands and contracts. The joint member on the rear side of the former material joint 454 is connected to the front end of the insertion shaft portion 451b, and the joint member on the front side of the rear free joint 455 is connected to the rear end of the main body shaft portion 451a. there is.

이와 같이, 작업부 전달축 (217) 은, 전 자재이음 (454) 및 후 자재이음 (455) 의 각 이음에 의한 연결 부분에 있어서 굴곡 가능하게 구성되어 있고, 굴곡한 상태에서도 회전함으로써 동력 전달의 기능을 유지하도록 구성되어 있다. 또, 작업부 전달축 (217) 은, 본체축부 (451a) 및 삽입축부 (451b) 에 의한 끼워넣기 구조에 의해, 축 방향으로 신축 가능하게 구성되어 있다.In this way, the working part transmission shaft 217 is configured to be bendable at the connection portion by each joint of the former material joint 454 and the latter material joint 455, and rotates even in a bent state, thereby improving power transmission. It is structured to maintain its function. In addition, the work portion transmission shaft 217 is configured to be able to expand and contract in the axial direction by a fitting structure by the body shaft portion 451a and the insertion shaft portion 451b.

후 기어케이스 (440) 에 의해 후 축부 (453) 가 기체 프레임 (9) 에 대하여 고정 위치에 설치된 구성에 있어서, 작업부 전달축 (217) 의 신축 및 굴곡에 의해, 좌우의 승강 실린더 (330) 에 의한 작물 처리 유닛의 승강 동작이 허용된다. 즉, 작업부 전달축 (217) 의 신축 및 굴곡에 의해, 작물 처리 유닛의 승강 동작에 수반하는, 작업부 전달축 (217) 의 후측의 베벨 기어 (216) 에 대한 전측의 베벨 기어 (218) 의 위치의 변화가 흡수된다.In the configuration in which the rear shaft portion 453 is installed in a fixed position with respect to the body frame 9 by the rear gear case 440, the left and right lifting cylinders 330 are moved by expansion and contraction of the transmission shaft 217 of the work unit. The raising and lowering operation of the crop processing unit by the is allowed. That is, the front side bevel gear 218 with respect to the rear side bevel gear 216 of the work unit transmission shaft 217 accompanying the raising and lowering operation of the crop processing unit by the expansion and contraction of the work unit transmission shaft 217. The change in position of is absorbed.

[작업부 전달축의 케이스][Case of Transmission Shaft in Working Area]

도 24 및 도 25 에 나타내는 바와 같이, 작업부 전달축 (217) 은, 후 기어케이스 (440) 와 하 기어케이스 (405) 의 사이에 설치된 조인트 커버 (460) 에 의해 피복되어 있다. 조인트 커버 (460) 는, 가동측의 커버인 전(前)커버 (461) 와, 고정측의 커버인 후(後)커버 (462) 를 갖는다.As shown in FIGS. 24 and 25 , the transmission shaft 217 of the working portion is covered by a joint cover 460 provided between the rear gear case 440 and the lower gear case 405 . The joint cover 460 has a front cover 461, which is a movable side cover, and a rear cover 462, which is a fixed side cover.

전커버 (461) 는, 조인트 커버 (460) 의 대략 전체를 이루는 커버 부분을 구성하고 있고, 작업부 전달축 (217) 의 축 방향을 따라 연신하고 있다. 전커버 (461) 는, 측면에서 보았을 때 대략 직사각형상의 외형을 가짐과 함께, 세로로 긴 횡단면 형상을 이루도록 좌우 방향을 두께 방향으로 하는 벽형상으로 구성되어 있다. 전커버 (461) 는, 측면에서 보았을 때에 후측으로부터 전측에 걸쳐서 상하 폭을 서서히 넓힌 형상을 갖는다.The front cover 461 constitutes a cover portion substantially constituting the entirety of the joint cover 460, and extends along the axial direction of the work portion transmission shaft 217. The front cover 461 has a substantially rectangular external shape when viewed from the side, and is configured in a wall shape with the left-right direction as the thickness direction so as to form a vertically long cross-sectional shape. The front cover 461 has a shape in which the upper and lower widths are gradually widened from the rear side to the front side when viewed from the side.

전커버 (461) 는, 작업부 전달축 (217) 의 대부분을 수용하는 공간을 형성하는 면부로서, 개략적으로, 좌측면부 (461a), 우측면부 (461b), 상면부 (461c), 하면부 (461d), 및 전면부 (461e) 를 가지며, 후측을 개구시키고 있다. 전커버 (461) 는, 상하 방향에 대해 대략 중앙부에 작업부 전달축 (217) 을 위치시키도록 설치되어 있다. 전커버 (461) 는, 전측에 대해서는 전 자재이음 (454) 의 전체를 덮는 위치까지 연장 설치되고, 후측에 대해서는 후 자재이음 (455) 의 전측의 이음 부재를 덮는 위치까지 연장 설치되어 있다. 작업부 전달축 (217) 은, 전단부를 전면부 (461e) 로부터 전방으로 연장시켜 하 기어케이스 (405) 내에 위치시키고 있다.The front cover 461 is a surface portion that forms a space for accommodating most of the work portion transmission shaft 217, and schematically includes a left surface portion 461a, a right surface portion 461b, an upper surface portion 461c, and a lower surface portion ( 461d), and a front portion 461e, the rear side being open. The front cover 461 is provided so as to position the work portion transmission shaft 217 at a substantially central portion in the vertical direction. The front cover 461 extends to a position covering the entirety of the front joint 454 on the front side, and extends to a position covering the front joint member of the rear joint 455 on the rear side. The working portion transmission shaft 217 extends the front end forward from the front portion 461e and is positioned within the lower gear case 405.

전커버 (461) 는, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 에 대하여 소정의 지지 부재를 개재하여 고정된 상태로 설치되어 있다. 요컨대, 전커버 (461) 는, 좌우의 승강 실린더 (330) 에 의해 승강하는 작물 처리 유닛과 함께 일체적으로 승강하도록 설치되어 있다.The front cover 461 is attached to the conveyor side frame 340 in a fixed state via a predetermined supporting member. In short, the front cover 461 is installed so as to be integrally raised and lowered together with the crop processing unit that is moved up and down by the raising and lowering cylinders 330 on either side.

후커버 (462) 는, 전커버 (461) 의 후측에 설치되어 있고 작업부 전달축 (217) 의 후단부를 덮고 있다. 후커버 (462) 는, 전커버 (461) 보다 작은 외형을 가지며, 전측의 부분을, 전커버 (461) 의 후측의 개구부로부터 전커버 (461) 내에 삽입시킨 상태로 설치되어 있다.The rear cover 462 is provided on the rear side of the front cover 461 and covers the rear end of the work section transmission shaft 217 . The rear cover 462 has an outer shape smaller than that of the front cover 461, and is installed in a state in which a front portion is inserted into the front cover 461 from an opening on the rear side of the front cover 461.

후커버 (462) 는, 작업부 전달축 (217) 의 후단부를 수용하는 공간을 형성하는 면부로서, 상면부, 하면부, 및 좌우의 측면부를 갖고, 전후 양측을 개구시키고, 세로로 긴 직사각형상의 횡단면 형상을 이루도록 대략 사각 통형상으로 구성되어 있다. 후커버 (462) 는, 작업부 전달축 (217) 의 후 자재이음 (455) 및 그 근방 부분을 덮고 있다.The rear cover 462 is a surface portion that forms a space for accommodating the rear end of the work portion transmission shaft 217, and has an upper surface portion, a lower surface portion, and left and right side surfaces, opening both the front and rear sides, and having a vertically long rectangular shape. It is configured in a substantially rectangular tubular shape so as to form a cross-sectional shape. The rear cover 462 covers the rear free joint 455 of the work portion transmission shaft 217 and a portion in the vicinity thereof.

후커버 (462) 는, 전측의 대략 절반을 전커버 (461) 의 후단부 내에 위치시키고, 전커버 (461) 에 대하여 전부를 오버랩시킨 상태로 설치되어 있다. 후커버 (462) 의 횡단면의 외형은, 전커버 (461) 의 후측의 개구부의 개구 면적에 비해 작고, 전커버 (461) 의 후측의 개구부에 있어서는, 후커버 (462) 와 전커버 (461) 의 사이에 전체 둘레에 걸쳐서 간극 (463) 이 형성되어 있다.The rear cover 462 is provided with approximately half of the front side positioned within the rear end of the front cover 461 and overlapped with the front cover 461 in its entirety. The outer shape of the cross section of the rear cover 462 is smaller than the opening area of the opening on the rear side of the front cover 461, and in the opening on the rear side of the front cover 461, the rear cover 462 and the front cover 461 A gap 463 is formed over the entire circumference between the .

후커버 (462) 는, 후 기어케이스 (440) 에 대하여, 지지 스테이 (465) 및 지지 플레이트 (466) 를 개재하여 고정 지지된 상태로 설치되어 있다. 지지 스테이 (465) 는, 후커버 (462) 의 상면부로부터 후방을 향해서 연장된 기름한 형상의 판상 부분이다.The rear cover 462 is installed in a fixed supported state with respect to the rear gear case 440 via the support stay 465 and the support plate 466 . The support stay 465 is an oily plate-like portion extending rearward from the upper surface portion of the rear cover 462 .

지지 플레이트 (466) 는, 측면에서 보았을 때 대략 L 자 형상을 이루는 굴곡 판상의 부재이며, 대략 L 자 형상을 이루는 일방의 면부 (466a) 를, 지지 스테이 (465) 의 후방으로의 연장부에 대하여 하측으로부터 겹치고, 볼트 (468) 에 의해 지지 스테이 (465) 에 고정되어 있다. 지지 플레이트 (466) 는, 대략 L 자 형상을 이루는 타방의 면부 (466b) 를, 지지 스테이 (465) 로부터 수하상으로 연장시키고 있다. 지지 플레이트 (466) 는, 하측을 개방측으로 한 절결 형상의 오목부를 가지며, 오목부에 의해 후 기어케이스 (440) 에 대하여 상측으로부터 걸어맞춘 상태로, 볼트 (469) 에 의해 후 기어케이스 (440) 에 고정되어 있다.The support plate 466 is a bent plate-shaped member that forms a substantially L-shape when viewed from the side, and has one surface portion 466a forming a substantially L-shape with respect to the rearward extension of the support stay 465. It overlaps from the lower side and is fixed to the support stay 465 by the bolt 468. The support plate 466 extends the other surface portion 466b forming a substantially L-shape from the support stay 465 downward. The support plate 466 has a notched concave portion with the lower side open, and is engaged with the rear gear case 440 from the upper side by the concave portion, and is secured to the rear gear case 440 by bolts 469. is fixed on

이상과 같이, 조인트 커버 (460) 는, 전커버 (461) 및 후커버 (462) 에 의한 분할 구조를 가지며, 후 기어케이스 (440) 에 고정된 상태로 설치된 후커버 (462) 에 대하여, 전커버 (461) 를 가동측으로 하여, 작물 처리 유닛의 승강 동작을 허용한다. 즉, 전커버 (461) 와 후커버 (462) 의 사이의 간극 (463) 에 의해, 작물 처리 유닛의 승강 동작에 수반하는 후커버 (462) 에 대한 전커버 (461) 의 이동 (도 25, 화살표 C1, C2 참조) 이 허용된다. 조인트 커버 (460) 는, 작물 처리 유닛의 승강 동작에 있어서, 작업부 전달축 (217) 에 간섭하지 않도록 구성되어 있다.As described above, the joint cover 460 has a divided structure by the front cover 461 and the rear cover 462, and with respect to the rear cover 462 installed in a fixed state to the rear gear case 440, the front With the cover 461 on the movable side, lifting operation of the crop processing unit is permitted. That is, the gap 463 between the front cover 461 and the rear cover 462 moves the front cover 461 relative to the rear cover 462 accompanying the elevating operation of the crop processing unit (FIG. 25, arrows C1 and C2) are allowed. The joint cover 460 is configured not to interfere with the transmission shaft 217 of the working part during the raising and lowering operation of the crop processing unit.

이상과 같이 작업부 전달축 (217) 에 대하여 설치된 조인트 커버 (460) 는, 중앙의 인발 반송 장치 (24) 에 대하여 설치된 배엽 반송 장치 (250) 에 의해 방출되는 경엽부 (2b) 에 대한 가이드로서 작용한다. 상기 서술한 바와 같이, 배엽 반송 장치 (250) 에 의해 방출되는 경엽부 (2b) 는, 배엽 슈터 (263) 에 의해, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 상에 낙하하도록 안내된다 (도 13, 화살표 D1 참조).As described above, the joint cover 460 installed on the work portion transmission shaft 217 is used as a guide for the leaf portion 2b ejected by the leaf transport device 250 installed on the central pull-out transport device 24. It works. As described above, the lateral leaf portion 2b discharged by the leaf transport device 250 is guided by the leaf shooter 263 to fall onto the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 on the right side. (See Fig. 13, arrow D1).

도 13 에 나타내는 바와 같이, 전커버 (461) 는, 좌우 방향에 대해, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 좌우 외측에 위치하고 있다. 또, 전커버 (461) 는, 배엽 슈터 (263) 에 대하여, 우측면에서 보았을 때에, 전부를, 배엽 슈터 (263) 의 하부에 겹치도록 설치되어 있다. 요컨대, 전커버 (461) 의 전부는, 배엽 슈터 (263) 의 하부에 대하여 오른쪽의 위치에서 대향하도록 설치되어 있다.As shown in Fig. 13, the front cover 461 is located on the left and right outside of the crawler traveling device 4 on the right side in the left and right direction. In addition, the front cover 461 is provided so as to overlap the lower part of the back shooter 263 when viewed from the right side with respect to the back shooter 263 . In short, the front cover 461 is installed so as to face the lower part of the back shooter 263 at the right side position.

또, 전커버 (461) 의 전부의 하측에는, 가이드판 (470) 이 설치되어 있다. 가이드판 (470) 은, 대략 직사각형 판상의 부재이고, 상측 가장자리부에 굴곡부 (470a) 를 가지며, 굴곡부 (470a) 를 전커버 (461) 의 하면부 (461d) 에 따르게 한 상태로, 볼트 (471) 에 의해 전후 2 개 지점에서 고정되어 있다. 가이드판 (470) 은, 하 세로면부 (276) 의 상부에 대향하도록 설치되어 있다. 가이드판 (470) 은, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 상면에서 보았을 때에 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 과 전커버 (461) 의 사이의 간극을 매립하도록, 상측으로부터 하측에 걸쳐서 좌우 외측 (우측) 으로부터 좌우 내측 (좌측) 을 향하도록 경사상으로 설치되어 있다.Further, a guide plate 470 is provided below the front of the front cover 461 . The guide plate 470 is a substantially rectangular plate-shaped member, has a bent portion 470a at its upper edge, and has a bent portion 470a along the lower surface portion 461d of the front cover 461, in a state where the bolt 471 ) at two points in front and behind. The guide plate 470 is installed so as to face the upper part of the lower vertical surface portion 276 . As shown in FIG. 13 , the guide plate 470 extends from the top to the bottom to fill the gap between the upper surface 4e of the crawler traveling device 4 and the front cover 461 when viewed from the top. It is installed in an inclined shape so as to face the left and right inner side (left side) from (right side).

이상과 같이 전커버 (461) 및 가이드판 (470) 을 구비한 구성에 의하면, 안내면부 (275) 상의 공간 부분, 및 배엽 슈터 (263) 와 전커버 (461) 및 가이드판 (470) 에 의해 사이에 끼인 공간 부분이, 배엽 반송 장치 (250) 로부터 방출된 경엽부 (2b) 의 배출 경로가 된다. 배엽 반송 장치 (250) 로부터 방출되는 경엽부 (2b) 중, 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 로부터 오른쪽으로 가고자 하는 경엽부 (2b) 는, 전커버 (461) 의 좌측면부 (461a) 에 해당되고 (도 13, 화살표 D2 참조), 가이드판 (470) 에 의해 가이드되어 크롤러 주행 장치 (4) 의 상면 (4e) 상에 낙하한다.As described above, according to the configuration provided with the front cover 461 and the guide plate 470, the space portion on the guide surface portion 275, the back shooter 263, the front cover 461, and the guide plate 470 The part of the intervening space serves as a discharge path for the stem leaf portion 2b released from the embryo transfer device 250 . Of the lateral leaf portions 2b emitted from the back leaf transport device 250, the lateral leaf portion 2b that is to go to the right from the crawler traveling device 4 on the right side corresponds to the left side surface portion 461a of the front cover 461. (See Fig. 13, arrow D2), being guided by the guide plate 470, falls on the upper surface 4e of the crawler traveling device 4.

이와 같이, 조인트 커버 (460) 의 전커버 (461) 및 가이드판 (470) 에 의해, 배엽 반송 장치 (250) 에 의해 방출되는 경엽부 (2b) 가 우측의 크롤러 주행 장치 (4) 의 오른쪽으로 배출되는 것이 방지된다. 이에 따라, 예를 들어, 야채 수확기 (1) 에 의한 수확 작업에 있어서, 수확 대상이 되는 6 조의 작물에 대하여 오른쪽의 장소가 아직 파내지 않은 작물이 있는 미수확측이 되는 경우, 미수확측으로의 경엽부 (2b) 의 배출을 방지할 수 있다.In this way, by the front cover 461 of the joint cover 460 and the guide plate 470, the lateral leaf portion 2b discharged by the leaf transport device 250 is moved to the right side of the crawler traveling device 4 on the right side. discharge is prevented. Accordingly, for example, in the harvesting operation by the vegetable harvester 1, when the right side of six sets of crops to be harvested becomes the unharvested side with the crops that have not yet been dug up, the unharvested side Discharge of the foliar portion 2b can be prevented.

[수확 작업부의 회동 조작에 대해서][About the rotation operation of the Harvest Work Department]

수확 작업부 (6) 의 회동 조작에 대해서 설명한다. 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈은, 다음과 같은 순서로 실시된다. 또한, 수확 작업부 (6) 가 주행 기체 (3) 측에 고정 지지된 상태이고, 또한 작물 처리 유닛이 하강한 상태를, 야채 수확기 (1) 의 통상 상태로 한다. 도 1 내지 도 4 는, 통상 상태의 야채 수확기 (1) 를 나타내고 있다.Rotation operation of the harvesting work unit 6 will be described. The side opening of the harvesting work unit 6 is performed in the following procedure. In addition, the state in which the harvesting work section 6 is fixedly supported on the side of the traveling body 3 and the crop processing unit is lowered is assumed as the normal state of the vegetable harvester 1. 1 to 4 show the vegetable harvester 1 in a normal state.

야채 수확기 (1) 의 통상 상태에 있어서, 수확 작업중인 경우, 먼저, 좌우의 승강 실린더 (330) 를 신장시킴으로써, 도 9 및 도 14 에 나타내는 바와 같이, 작물 처리 유닛을 상승시킨다. 작물 처리 유닛이 상승함으로써, 파냄 장치 (23) 가 지면 (320) 으로부터 끌어 올려지고, 앞으로 기울어진 형상이었던 회동 지지부 (400) 의 회동축 (A1) 의 방향이 대략 연직상이 된다. 그 후, 작업 클러치 (209) 를 자르는 조작이 실시되고, 엔진 (10) 의 정지 조작이 실시된다.In the normal state of the vegetable harvester 1, in the case of harvesting work, first, the crop processing unit is raised by extending the left and right elevating cylinders 330, as shown in FIGS. 9 and 14 . When the crop processing unit rises, the digging device 23 is lifted up from the ground 320, and the direction of the rotational axis A1 of the rotational support 400, which was inclined forward, becomes substantially vertical. After that, an operation to cut off the work clutch 209 is performed, and an operation to stop the engine 10 is performed.

작물 처리 유닛이 상승한 상태에서, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 및 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서, 고정 볼트 (358) 에 의해 고정된 고정판 (355) 이 분리된다. 3 개 지점의 프레임 지지부에 있어서 고정판 (355) 이 분리됨으로써, 각 프레임 지지부에 있어서 협지되어 있던 하측 지지봉부 (370) 혹은 상측 지지봉부 (380) 가 받이면부 (352) 상으로부터 이탈하는 것이 가능한 상태가 된다. 또한, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 있어서 고정판 (355) 을 사용하고 있지 않은 경우, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 대해서는 고정판 (355) 의 분리 작업은 불필요해진다.With the crop processing unit elevated, the fixing plates 355 fixed by the fixing bolts 358 in the left and right lower frame supports 350 and upper frame supports 360 are separated. A state in which the fixing plate 355 is separated from the frame supports at three points so that the lower support bar 370 or the upper support bar 380 clamped in each frame support can be separated from the receiving surface portion 352. becomes In the case where the fixing plate 355 is not used for the left and right lower frame supports 350, the removal work of the fixing plate 355 is unnecessary for the left and right lower frame supports 350.

고정판 (355) 을 분리한 상태로부터, 수동 조작에 의해, 회동 지지부 (400) 의 회동축 (A1) 을 중심으로 하여, 수확 작업부 (6) 를 우방향으로 회동 조작시킨다. 이에 따라, 도 19 및 도 20 에 나타내는 바와 같이, 수확 작업부 (6) 가 사이드 오픈한 상태가 된다. 도 19 및 도 20 에 나타내는 예에서는, 전후 방향에 대한 수확 작업부 (6) 의 회동 각도는, 대략 45° 로 되어 있다. 단, 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈의 회동 각도는 한정되는 것은 아니다.From the state in which the fixing plate 355 is removed, the harvesting operation unit 6 is rotated rightward with the rotation axis A1 of the rotation support unit 400 as the center by manual operation. Thereby, as shown in FIG. 19 and FIG. 20, the harvesting work part 6 will be in the side open state. In the examples shown in FIGS. 19 and 20 , the rotation angle of the harvesting work unit 6 in the front-back direction is approximately 45°. However, the rotation angle of the side opening of the harvesting work part 6 is not limited.

수확 작업부 (6) 측 또는 주행 기체 (3) 측에는, 도시하지 않는 스토퍼가 설치되어 있고, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킬 때, 스토퍼에 의해 수확 작업부 (6) 의 좌우 외방으로의 회동이 규제된다. 또, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킨 상태에 있어서는, 수확 작업부 (6) 가 닫히는 방향의 회동을 규제하기 위해서, 예를 들어 걸림봉 등의 지지 부재가 사용된다. 지지 부재 대신에, 사이드 오픈한 상태의 수확 작업부 (6) 를 주행 기체 (3) 측에 대하여 고정시키는 고정 장치가 설치되어도 된다.A stopper (not shown) is installed on the side of the harvesting work unit 6 or on the side of the traveling body 3, and when the side-opening of the harvesting work unit 6 is performed, the stopper moves the harvesting work unit 6 outward to the left and right. Movement is regulated. Further, in the state in which the harvesting operation unit 6 is side-opened, a supporting member such as a locking rod is used to restrict the rotation of the harvesting operation unit 6 in the closing direction. Instead of the supporting member, a fixing device for fixing the side-opened harvesting work section 6 to the traveling body 3 side may be provided.

수확 작업부 (6) 가 사이드 오픈한 상태로부터 야채 수확기 (1) 를 통상 상태로 되돌리는 조작은, 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈시키는 조작과 반대 순서로 실시된다. 즉, 먼저, 오른쪽으로 열린 상태의 수확 작업부 (6) 를, 수동 조작에 의해 회동 지지부 (400) 의 회동축 (A1) 을 중심으로 회동시키고, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 및 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서, 하측 지지봉부 (370) 혹은 상측 지지봉부 (380) 를 하 오목면부 (353) 에 끼워 맞춤시킨다. 이에 따라, 수확 작업부 (6) 가, 주행 기체 (3) 에 대하여 위치 결정 지지된 상태가 된다.The operation of returning the vegetable harvester 1 to the normal state from the state in which the harvesting unit 6 is side-opened is performed in the opposite order to the operation of opening the harvesting unit 6 to the side. That is, first, the harvesting work unit 6 in the open state to the right is rotated about the rotation axis A1 of the rotation support unit 400 by manual operation, and the left and right lower frame support units 350 and upper frame support units In (360), the lower support bar portion 370 or the upper support bar portion 380 is fitted into the lower concave surface portion 353. In this way, the harvesting work unit 6 is positioned and supported with respect to the traveling body 3 .

다음으로, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 및 상측 프레임 지지부 (360) 에 있어서, 고정판 (355) 이 장착된다. 고정판 (355) 은, 받이면부 (352) 에 대하여 걸림 봉 (357) 을 걸리게 함과 함께, 고정 볼트 (358) 에 의해 받이면부 (352) 에 고정된다. 또한, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 있어서 고정판 (355) 을 사용하고 있지 않은 경우, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 에 대해서는 고정판 (355) 의 장착 작업은 불필요해진다. 그리고, 좌우의 승강 실린더 (330) 를 수축시킴으로써, 작물 처리 유닛을 하강시킨다. 이에 따라, 야채 수확기 (1) 가 통상 상태로 되돌아간다.Next, fixing plates 355 are attached to the left and right lower frame support portions 350 and upper frame support portions 360 . The fixing plate 355 is fixed to the receiving surface portion 352 with a fixing bolt 358 while engaging the locking bar 357 with respect to the receiving surface portion 352 . In the case where the fixing plate 355 is not used for the left and right lower frame supports 350, the work for attaching the fixing plate 355 to the left and right lower frame supports 350 becomes unnecessary. And the crop processing unit is lowered by contracting the lifting cylinders 330 on either side. In this way, the vegetable harvester 1 returns to the normal state.

이상과 같이, 수확 작업부 (6) 에 대해, 하측 프레임 지지부 (350) 및 상측 프레임 지지부 (360) 에 의해 주행 기체 (3) 측에 고정된 상태에 있어서의 자세를 작업 자세로 하고, 사이드 오픈한 상태에서의 자세를 비작업 자세로 했을 경우, 수확 작업부 (6) 는, 작업 자세와 비작업 자세의 사이에서 좌우 방향으로 회동 가능하게 구성되어 있다.As described above, with respect to the harvest work unit 6, the posture in the state fixed to the traveling body 3 side by the lower frame support portion 350 and the upper frame support portion 360 is set to the working posture, and the side open When the posture in one state is set to the non-working posture, the harvesting work unit 6 is configured to be able to rotate in the left-right direction between the working posture and the non-working posture.

이상과 같은 구성을 구비한 본 실시형태에 관련된 야채 수확기 (1) 에 의하면, 주행 기체 (3) 의 전측에 수확 작업부 (6) 를 측방 회동 가능하게 설치한 구성에 있어서, 수확 작업부 (6) 를 측방으로 회동시키는 작업을 용이하게 실시할 수 있음과 함께, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈한 상태에서 수확 작업부 (6) 에 대한 동력 전달계를 유지할 수 있다.According to the vegetable harvester 1 according to the present embodiment having the configuration described above, in the configuration in which the harvesting operation unit 6 is installed so as to be able to rotate sideways on the front side of the traveling body 3, the harvesting operation unit 6 ) can be easily performed laterally, and the power transmission system to the harvesting operation unit 6 can be maintained in a state where the harvesting operation unit 6 is side-opened.

회동 지지부 (400) 에 의해 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈을 가능하게 한 구성에 의하면, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈할 때에, 예를 들어 벨트의 착탈이나 기어의 계탈 등의, 주행 기체 (3) 측으로부터 수확 작업부 (6) 측에 대한 동력 전달계에 대한 조작을 불필요하게 할 수 있다. 본 실시형태에서는, 회동 지지부 (400) 에 있어서, 작업부 전달축 (217) 으로부터의 회전 동력의 입력을 받음과 함께 작업부 입력축 (220) 으로의 회전 동력을 출력하는 동력 전달축 (230) 을 설치함으로써, 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈 시에 있어서도 이른바 구동의 절연이 불필요해진다. 또, 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈 시에 구동의 절연이 불필요해지기 때문에, 수확 작업부 (6) 를 비작업 자세로부터 작업 자세로 되돌릴 때의 구동계의 접속 작업이 불필요해진다. 이러한 점들로부터, 수확 작업부 (6) 의 회동 조작을 용이하게 실시할 수 있다.According to the configuration in which the side opening of the harvesting work unit 6 is enabled by the rotation support unit 400, when the harvesting work unit 6 is side open, for example, driving such as attachment/detachment of a belt or disengagement of a gear Operation to the power transmission system from the body 3 side to the harvesting work section 6 side can be made unnecessary. In the present embodiment, in the rotation support part 400, the power transmission shaft 230 that receives rotational power input from the work part transmission shaft 217 and outputs rotational power to the work part input shaft 220 is provided. By installing, so-called drive insulation becomes unnecessary even when the side opening of the harvesting work part 6 is carried out. In addition, since drive insulation is unnecessary when the side opening of the harvesting work unit 6 is performed, connection of the drive system when returning the harvesting work unit 6 from the non-working posture to the working posture becomes unnecessary. From these points, rotation operation of the harvesting operation part 6 can be easily performed.

또, 회동 지지부 (400) 에 의하면, 청소나 메인터넌스나 점검 등을 위해서 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킨 상태에 있어서, 엔진 (10) 으로부터의 동력 전달에 의해 수확 작업부 (6) 의 각 장치부를 구동할 수 있다. 이에 따라, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시켜 청소나 메인터넌스 등을 실시한 후, 수확 작업부 (6) 가 사이드 오픈한 상태에서, 수확 작업부 (6) 의 각 장치부의 구동 상태를 확인하는 것이 가능해진다. 따라서, 수확 작업부 (6) 의 각 장치부의 구동 상태를 확인하기 위해서 수확 작업부 (6) 를 원래의 통상 상태로 되돌릴 필요가 없어지므로, 청소나 메인터넌스 등의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the rotation support unit 400, in a state where the harvesting work unit 6 is side-opened for cleaning, maintenance, inspection, etc., each of the harvesting work unit 6 is moved by power transmission from the engine 10. The device unit can be driven. Accordingly, after cleaning or maintenance by opening the side of the harvesting unit 6, checking the driving state of each device of the unit of the harvesting unit 6 while the side opening of the unit 6 is open. it becomes possible Therefore, since there is no need to return the harvesting work unit 6 to its original normal state in order to check the driving state of each device unit of the harvesting work unit 6, work efficiency such as cleaning and maintenance can be improved.

또, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킨 상태에서, 수확 작업부 (6) 에 있어서의 회전 구동부를 회전시킬 수 있으므로, 예를 들어 회전 구동부에 있어서의 막힘 제거 등을 용이하게 실시할 수 있어, 청소성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 실시형태와 같이 엔진 (10) 이 리코일 스타터를 갖는 것인 경우, 스위치의 조작 등에 의해 엔진 (10) 을 시동 불능인 상태로 하여 리코일 스타터를 잡아 당김으로써, 엔진 (10) 의 크랭크축을 수동으로 회전시킬 수 있어, 수확 작업부 (6) 의 각 장치부를 동작시킬 수 있다.In addition, since the rotation drive unit in the harvest operation unit 6 can be rotated in a state where the harvest operation unit 6 is side-opened, clogging in the rotation drive unit can be easily removed, for example. , can improve the cleanability. Further, in the case where the engine 10 has a recoil starter as in the present embodiment, the crankshaft of the engine 10 is moved by pulling the recoil starter while putting the engine 10 in a non-starting state by operating a switch or the like. It can rotate manually, and each device part of the harvesting work part 6 can be operated.

또, 야채 수확기 (1) 에 의하면, 통상 상태에서는 수확 작업부 (6) 에 의해 덮인 부분이 되는 컨베이어 (7) 의 반송 시단부나 흙떨어뜨림 장치 (27) 등을 주행 기체 (3) 측에 남긴 상태에서, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈할 수 있다. 이에 따라, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈함으로써, 컨베이어 (7) 의 반송 시단부나 흙떨어뜨림 장치 (27) 등에 대한 청소나 메인터넌스 등을 위한 작업 스페이스를 충분히 확보할 수 있기 때문에, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the vegetable harvester 1, the transport starting end of the conveyor 7, which is a portion covered by the harvesting work section 6 in normal conditions, and the dropping device 27 are left on the traveling body 3 side. In this state, it is possible to side-open the harvesting operation part 6. In this way, by opening the side of the harvesting operation unit 6, it is possible to secure a sufficient work space for cleaning and maintenance of the transport start of the conveyor 7 and the dropping device 27, etc., thereby improving work efficiency. can improve

또, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킴으로써, 예를 들어, 좌우 중앙의 반송 절단 유닛 구성 (80) 등과 같이 기체의 좌우 외측으로부터의 액세스가 하기 어려운 부분에 대한 액세스가 용이해진다. 이에 따라, 수확 작업부 (6) 에 대한 청소나 메인터넌스 등의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by opening the harvesting operation unit 6 from the side, access to parts that are difficult to access from the left and right outer sides of the body, such as the transport cutting unit configuration 80 in the left and right centers, for example, becomes easy. Thereby, the work efficiency of cleaning, maintenance, etc. with respect to the harvest work part 6 can be improved.

또, 회동 지지부 (400) 는, 주행 기체 (3) 에 대하여 승강 가능하게 설치된 컨베이어 횡가 프레임 (340) 에 설치되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 작물 처리 유닛을 주행 기체 (3) 에 대하여 승강 가능하게 설치한 구성에 있어서, 간단한 구성에 의해, 작물 처리 유닛에 회동 지지부 (400) 를 설치할 수 있다. 또, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 은, 컨베이어 (7) 의 전측에 연장 설치된 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 에 연결되어 있기 때문에, 회동 지지부 (400) 에 있어서, 수확 작업부 (6) 의 회동 위치에 관계없이, 동력 전달축 (230) 에 의한 동력 전달을 확보하기 위해서 충분한 강성을 용이하게 얻을 수 있다.Moreover, the rotation support part 400 is installed in the conveyor horizontal frame 340 installed so that it can move up and down with respect to the traveling body 3. According to such a structure, the rotation support part 400 can be installed in a crop processing unit with a simple structure in the structure which installed the crop processing unit so that it could move up and down with respect to the traveling body 3. In addition, since the conveyor transverse frame 340 is connected to the left and right soil dropping frames 111 extended to the front of the conveyor 7, rotation of the harvesting work unit 6 in the rotation support unit 400 Regardless of the position, sufficient rigidity can be easily obtained to ensure power transmission by the power transmission shaft 230.

또, 회동 지지부 (400) 가 설치되는 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 우측의 부분에는, 지지 프레임 (402) 이 설치되어 있고, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 과 지지 프레임 (402) 에 의한 이중 프레임 구조로 되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 회동 지지부 (400) 의 지지 부분에 대해 충분한 강성을 얻을 수 있으므로, 회동 지지부 (400) 의 변형 등을 억제할 수 있고, 수확 작업부 (6) 의 회동 위치에 관계없이, 동력 전달축 (230) 에 의한 동력 전달을 확보할 수 있다.In addition, a support frame 402 is provided on the right side of the conveyor side frame 340 where the rotation support portion 400 is installed, and has a double frame structure by the conveyor side frame 340 and the support frame 402. has been With such a configuration, since sufficient rigidity can be obtained for the support portion of the rotation support portion 400, deformation and the like of the rotation support portion 400 can be suppressed, and regardless of the rotation position of the harvesting operation unit 6, Power transmission by the power transmission shaft 230 can be secured.

또, 회동 지지부 (400) 는, 동력 전달축 (230) 을 가지며, 동력 전달축 (230) 은, 회동 지지부 (400) 의 회동축 (A1) 과 동축 형상으로 설치되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 회동 지지부 (400) 를 간단한 구성에 의해 실현할 수 있다. 구체적으로는, 주행 기체 (3) 측으로부터 수확 작업부 (6) 측에 대한 동력 전달계에 대한 조작 (예를 들어 벨트의 착탈 등) 을 불필요하게 하기 때문에 예를 들어 유압 펌프나 유압 모터나 전동 모터 등의 액추에이터를 사용하는 일 없이, 기어를 갖는 축에 의한 간단한 동력 전달 구성에 의해, 회동 지지부 (400) 를 구성할 수 있다.Moreover, the rotation support part 400 has the power transmission shaft 230, and the power transmission shaft 230 is provided coaxially with the rotation axis A1 of the rotation support part 400. According to such a structure, the rotation support part 400 can be realized with a simple structure. Specifically, since operation of the power transmission system from the traveling machine 3 side to the harvesting work unit 6 side (for example, attachment and detachment of a belt, etc.) is unnecessary, for example, a hydraulic pump, a hydraulic motor, or an electric motor The rotational support part 400 can be configured by a simple power transmission configuration by a shaft having a gear, without using an actuator such as a back.

또, 동력 전달축 (230), 작업부 전달축 (217), 제4 체인 전동 기구 (239), 전처리 전동축 (234) 등을 포함하는 전처리부용의 구동 구성은, 좌우 방향에 대해 기체의 우측에 집중적으로 배치되어 있다 (도 10 참조). 이와 같은 구성에 의하면, 전처리부용의 구동 구성의 간소화를 도모할 수 있다.In addition, the driving configuration for the pre-processing section including the power transmission shaft 230, the work section transmission shaft 217, the fourth chain transmission mechanism 239, the pre-processing transmission shaft 234, and the like is the right side of the machine in the left-right direction. are concentrated in (see FIG. 10). According to such a structure, the simplification of the driving structure for the pre-processing unit can be achieved.

또, 수확 작업부 (6) 를 주행 기체 (3) 에 대하여 승강시키기 위한 좌우의 승강 실린더 (330) 는, 주행 기체 (3) 측에 설치되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킬 때에, 좌우의 승강 실린더 (330) 를 분리할 필요가 없기 때문에, 승강 실린더 (330) 의 착탈 작업이 불필요해진다. 이에 따라, 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 또, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킨 상태에 있어서도, 좌우의 승강 실린더 (330) 에 의해 작물 처리 유닛을 승강시키는 것이 가능해진다. 이에 따라, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킨 상태에 있어서도, 예를 들어, 안전성 확보를 위해서 파냄 장치 (23) 를 접지시키거나, 승강 실린더 (330) 에 의한 승강 동작을 확인하거나 할 수 있다.In addition, left and right lifting cylinders 330 for raising and lowering the harvesting work unit 6 relative to the traveling body 3 are provided on the traveling body 3 side. According to such a configuration, since there is no need to separate the left and right lifting cylinders 330 when the side opening of the harvesting work unit 6 is performed, the attachment/removal work of the lifting cylinders 330 becomes unnecessary. Accordingly, work efficiency can be improved. In addition, even in a state where the harvesting work unit 6 is side-opened, the crop processing unit can be moved up and down by the lifting cylinders 330 on the left and right. Accordingly, even when the harvesting work unit 6 is side-opened, the digging device 23 can be grounded to ensure safety, or the lifting operation of the lifting cylinder 330 can be confirmed, for example. .

또, 좌우의 승강 실린더 (330) 는, 기체 프레임 (9) 의 가대부 (9b) 와 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 사이에 가설된 상태로 설치되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 승강 실린더 (330) 를 컴팩트하게 배치하는 것이 가능해진다. 또, 작물 처리 유닛을 승강시키기 위한 구성으로서, 좌우 2 개의 승강 실린더 (330) 를 구비함으로써, 예를 들어 기체의 좌우 중앙에 1 개의 승강 실린더를 구비한 구성과 비교해서, 실린더의 직경을 작게 할 수 있음과 함께, 작동유의 유압을 작게 할 수 있고, 승강 스피드를 올리는 것이 가능해진다. 또, 좌우 2 개의 승강 실린더 (330) 를 구비함으로써, 기체 프레임 (9) 의 가대부 (9b) 에 대한 컨베이어 횡가 프레임 (340) 의 지지 하중을 분산할 수 있으므로, 가대부 (9b) 와 횡가 프레임 (340) 의 강도의 적정화가 가능해진다.In addition, the left and right lifting cylinders 330 are installed between the base part 9b of the body frame 9 and the conveyor horizontal frame 340 in a suspended state. According to such a structure, it becomes possible to dispose the elevating cylinder 330 compactly. In addition, by providing two left and right lifting cylinders 330 as a configuration for raising and lowering the crop processing unit, the diameter of the cylinder can be reduced compared to a configuration provided with one lifting cylinder at the center of the left and right of the body, for example. While being able to do so, the hydraulic pressure of hydraulic oil can be reduced, and it becomes possible to raise the raising/lowering speed. In addition, by providing the left and right two lifting cylinders 330, the support load of the conveyor transverse frame 340 to the mount portion 9b of the body frame 9 can be distributed, so that the mount portion 9b and the transverse frame Optimization of the intensity of (340) becomes possible.

또, 회동 지지부 (400) 는, 좌우 방향에 대해 조작부 (5) 측과 반대측 (우측) 에 설치되어 있다. 요컨대, 회동 지지부 (400) 및 조작부 (5) 가 기체의 좌우로 나누어 배치되어 있다. 특히, 조작부 (5) 의 조작 박스 (12) 에 대해서는, 회동 지지부 (400) 와 대략 좌우 대칭이 되도록 배치되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 수확 작업부 (6) 를 사이드 오픈시킨 상태에 있어서, 수확 작업부 (6) 가 조작부 (5) 에 간섭하는 것을 피할 수 있다. 또, 야채 수확기 (1) 의 기체의 전체 길이를 짧게 할 수 있고, 기체의 컴팩트화를 도모할 수 있다.Moreover, the rotation support part 400 is provided on the side (right side) opposite to the side of the operation part 5 with respect to the left-right direction. In short, the rotation support part 400 and the operation part 5 are divided into left and right sides of the body and are disposed. In particular, about the operation box 12 of the operation part 5, it is arrange|positioned so that it may become substantially symmetrical with the rotation support part 400. According to such a structure, it is possible to avoid interference of the harvesting operation unit 6 with the operation unit 5 in a state where the harvesting operation unit 6 is side-opened. In addition, the overall length of the body of the vegetable harvester 1 can be shortened, and compactification of the body can be achieved.

또, 야채 수확기 (1) 에 있어서, 좌우의 승강 실린더 (330) 에 의해 작물 처리 유닛을 승강 가능하게 설치한 구성에 의하면, 작물의 열매 크기나 생육 위치나 경엽부 (2b) 의 길이에 맞추어, 수확 작업부 (6) 를 승강시킴으로써, 적확한 위치에서 경엽을 협지·반송할 수 있고, 작물 적응성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the vegetable harvester 1, according to the configuration in which the crop processing unit is installed to be able to be moved up and down by the left and right lifting cylinders 330, according to the fruit size and growth position of the crop and the length of the foliage part 2b, By raising and lowering the harvesting operation unit 6, foliage can be clamped and conveyed at an accurate position, and crop adaptability can be improved.

또, 야채 수확기 (1) 에 있어서, 컨베이어 (7) 의 전측에 연장 설치된 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 에 대하여, 컨베이어 횡가 프레임 (340) 이 연결되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 컨베이어 (7) 및 흙떨어뜨림 장치 (27) 의 프레임 구성의 강도의 향상을 도모할 수 있다.In addition, in the vegetable harvester 1, a conveyor lateral frame 340 is connected to the left and right earth dropping frames 111 extending in front of the conveyor 7. According to such a structure, the improvement of the intensity|strength of the frame structure of the conveyor 7 and the soil dropping device 27 can be aimed at.

또, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 및 상측 프레임 지지부 (360) 에 의해, 수확 작업부 (6) 를 구성하는 작업부 프레임 (30) 과, 좌우의 흙떨어뜨림 프레임 (111) 및 이것에 연결된 컨베이어 횡가 프레임 (340) 은, 수확 작업부 (6) 의 사이드 오픈 시 이외에는 일체적인 프레임 부분을 구성하도록 설치되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 야채 수확기 (1) 의 기체의 전체적인 프레임 구성에 대한 강도를 확보할 수 있다.In addition, by the left and right lower frame support parts 350 and upper frame support parts 360, the working part frame 30 constituting the harvesting work part 6, the left and right earth dropping frames 111, and connected thereto Conveyor transverse frame 340 is installed so as to constitute an integral frame part except when the side of the harvesting work section 6 is open. According to such a configuration, the strength of the overall frame configuration of the body of the vegetable harvester 1 can be secured.

또, 좌우의 하측 프레임 지지부 (350) 및 상측 프레임 지지부 (360) 는, 작업부 프레임 (30) 에 설치된 지지봉 부분 (하측 지지봉부 (370), 상측 지지봉부 (380)) 을 하 오목면부 (353) 에 받아들인 상태에서 수확 작업부 (6) 를 지지하는 구성을 갖는다. 이와 같은 구성에 의하면, 사이드 오픈시킨 수확 작업부 (6) 를 작업 자세로 되돌릴 때, 하 오목면부 (353) 에 대한 지지봉 부분의 끼워 맞춤 부분이 가이드가 되어, 예를 들어 수확 작업부 (6) 가 휨에 의해 약간 처진 상태이더라도, 수확 작업부 (6) 를 용이하게 소정의 위치에 수납할 수 있다.In addition, the left and right lower frame support portions 350 and upper frame support portions 360 have support rod portions (lower support rod portions 370 and upper support rod portions 380) provided on the work frame 30, and concave portions 353 ) has a configuration to support the harvesting work unit 6 in a state accepted in the. According to such a configuration, when returning the side-opened harvesting work unit 6 to the working posture, the fitting portion of the support rod portion to the lower concave portion 353 serves as a guide, for example, the harvesting work unit 6 Even if it is in a slightly drooping state due to bending, the harvesting work section 6 can be easily housed in a predetermined position.

또, 야채 수확기 (1) 는, 작업부 전달축 (217) 의 커버 구조로서, 가동측의 전커버 (461) 와 고정측의 후커버 (462) 에 의한 분할 구조를 갖는다. 이와 같은 구성에 의하면, 작물 처리 유닛의 승강 동작에 수반하여 승강하는 작업부 전달축 (217) 에 추종하도록 전커버 (461) 를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 작물 처리 유닛의 승강 동작에 관계없이 작업부 전달축 (217) 의 전체를 피복한 상태를 유지할 수 있어, 안전성을 향상시킬 수 있다.In addition, the vegetable harvester 1 has a split structure of a front cover 461 on the movable side and a rear cover 462 on the stationary side as a cover structure for the transmission shaft 217 of the work section. According to such a structure, the front cover 461 can be moved so that it may follow the work part transmission shaft 217 which moves up and down with the raising and lowering operation|movement of a crop processing unit. Accordingly, regardless of the raising/lowering operation of the crop processing unit, it is possible to maintain a state in which the entire work unit transmission shaft 217 is covered, and thus safety can be improved.

상기 서술한 실시형태의 설명은 본 발명의 일례이며, 본 발명에 관련된 농작물 수확기는 상기 서술한 실시형태에 한정되는 일은 없다. 이 때문에, 상기 서술한 실시형태 이외이더라도, 본 발명에 관련된 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위이면, 설계 등에 따라 여러 가지 변경이 가능한 것은 물론이다.The description of the embodiment described above is an example of the present invention, and the crop harvester according to the present invention is not limited to the embodiment described above. For this reason, even if it is not the embodiment mentioned above, it goes without saying that various changes can be made according to design etc. as long as it does not deviate from the technical idea concerning this invention.

상기 서술한 실시형태에서는, 야채 수확기 (1) 에 대해, 이랑이 없는 연속 조에서의 적용예에 대해서 설명했지만, 야채 수확기 (1) 는 이랑이 있는 포장에서도 사용할 수 있다.In the embodiment described above, the application example of the vegetable harvester 1 in a rowless continuous tank was described, but the vegetable harvester 1 can also be used in a field with a row.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 회동 지지부 (400) 는, 야채 수확기 (1) 의 기체에 있어서 좌우 방향에 대해 우측에 설치되어 있지만, 좌측에 설치되어도 된다. 이 경우, 조작부 (5) 는, 회동 지지부 (400) 와의 관계에 있어서 기체의 우측에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, in the embodiment described above, the rotation support portion 400 is provided on the right side with respect to the left-right direction in the body of the vegetable harvester 1, but may be provided on the left side. In this case, the operation unit 5 is preferably disposed on the right side of the body in relation to the rotation support unit 400 .

1 : 야채 수확기 (농작물 수확기)
2 : 양파 (농작물)
3 : 주행 기체
4 : 크롤러 주행 장치 (주행부)
5 : 조작부
6 : 수확 작업부
7 : 컨베이어 (반송 장치)
9 : 기체 프레임 (프레임)
9b : 가대부
12 : 조작 박스
30 : 작업부 프레임
230 : 동력 전달축
330 : 승강 실린더 (액추에이터)
340 : 컨베이어 횡가 프레임 (승강 프레임)
350 : 하측 프레임 지지부
360 : 상측 프레임 지지부
400 : 회동 지지부
1: vegetable harvester (crop harvester)
2: Onion (crop)
3: Running aircraft
4: Crawler traveling device (traveling part)
5: control panel
6 : Harvest work department
7: conveyor (transport device)
9: aircraft frame (frame)
9b: housekeeper
12: operation box
30: work frame
230: power transmission shaft
330: lifting cylinder (actuator)
340: Conveyor transverse frame (elevating frame)
350: lower frame support
360: upper frame support
400: rotation support

Claims (6)

주행부를 갖는 주행 기체와, 상기 주행 기체의 전측 (前側) 에 상기 주행 기체에 대하여 승강 가능하게 설치된 수확 작업부를 구비하고, 상기 주행부에 의해 상기 주행 기체를 전진시키면서 상기 수확 작업부에 의해 농작물을 수확하는 농작물 수확기로서,
상기 수확 작업부를 상기 주행 기체에 대하여 측방으로 회동 가능하게 지지하는 회동 지지부를 구비하고,
상기 회동 지지부는, 상기 수확 작업부의 회동 위치에 관계없이, 상기 주행 기체측으로부터 상기 수확 작업부에 대한 동력 전달계를 유지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기.
A traveling body having a traveling unit, and a harvesting work unit installed on a front side of the traveling body to be able to move up and down with respect to the traveling body, and while moving the traveling body forward by the traveling unit, crops are harvested by the harvesting working unit. As a crop harvester for harvesting,
A rotational support for supporting the harvesting operation unit to be rotatably lateral with respect to the traveling body,
The crop harvester, characterized in that the rotation support portion is configured to maintain a power transmission system to the harvesting operation unit from the traveling body side regardless of the rotational position of the harvesting operation unit.
제 1 항에 있어서,
상기 수확 작업부에 의해 수확된 농작물을 반송하는 반송 장치와,
상기 반송 장치에 대하여 상기 수확 작업부를 지지하고, 상기 주행 기체에 있어서 승강 가능하게 설치된 승강 프레임을 추가로 구비하고,
상기 회동 지지부는, 상기 승강 프레임에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기.
According to claim 1,
A conveying device for conveying the crops harvested by the harvesting work unit;
Supporting the harvesting work unit with respect to the conveying device, and further comprising a lifting frame installed to be able to move up and down in the traveling body,
The crop harvester, characterized in that the rotation support is installed on the elevating frame.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회동 지지부는, 상기 주행 기체측으로부터 상기 수확 작업부에 대하여 동력을 전달하기 위한 동력 전달축을 갖고,
상기 동력 전달축은, 상기 회동 지지부에 의한 상기 수확 작업부의 회동축과 동축 (同軸) 형상으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기.
According to claim 1 or 2,
The pivoting support has a power transmission shaft for transmitting power from the traveling body side to the harvesting work unit,
The crop harvester, characterized in that the power transmission shaft is installed coaxially with the rotation shaft of the harvesting operation unit by the rotation support unit.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수확 작업부를 상기 주행 기체에 대하여 승강시키기 위한 액추에이터는, 상기 주행 기체측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기.
According to any one of claims 1 to 3,
The crop harvester, characterized in that the actuator for elevating the harvesting operation unit with respect to the traveling body is installed on the side of the traveling body.
제 2 항에 있어서,
상기 수확 작업부를 상기 주행 기체에 대하여 승강시키기 위한 액추에이터는, 상기 반송 장치를 지지하는 프레임으로부터 연장된 가대부 (架臺部) 와 상기 승강 프레임을 서로 연결한 상태로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기.
According to claim 2,
An actuator for raising and lowering the harvesting work unit with respect to the traveling body is installed in a state in which a mount portion extending from a frame supporting the conveying device and the lifting frame are connected to each other, crops, characterized in that harvest.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회동 지지부는, 상기 주행 기체의 좌우 방향의 일측에 설치되어 있고,
상기 주행 기체의 좌우 방향의 타측에, 농작물 수확기를 조작하는 조작부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 농작물 수확기.
According to any one of claims 1 to 3,
The rotational support is installed on one side of the traveling body in the left-right direction,
A crop harvester, characterized in that an operation unit for operating the crop harvester is installed on the other side of the left and right directions of the traveling body.
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