KR20230011582A - Door control device of bus - Google Patents

Door control device of bus Download PDF

Info

Publication number
KR20230011582A
KR20230011582A KR1020210091979A KR20210091979A KR20230011582A KR 20230011582 A KR20230011582 A KR 20230011582A KR 1020210091979 A KR1020210091979 A KR 1020210091979A KR 20210091979 A KR20210091979 A KR 20210091979A KR 20230011582 A KR20230011582 A KR 20230011582A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
received
control unit
switch
request signal
Prior art date
Application number
KR1020210091979A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이원
Original Assignee
공항버스주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 공항버스주식회사 filed Critical 공항버스주식회사
Priority to KR1020210091979A priority Critical patent/KR20230011582A/en
Publication of KR20230011582A publication Critical patent/KR20230011582A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/047—Doors arranged at the vehicle sides characterised by the opening or closing movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • B60Y2200/1432—Low floor busses

Abstract

An embodiment of the present invention provides a device for preventing jamming due to the door of a low-floor bus. The device comprises: a photo sensor which detects whether there is an object within a set distance to a door for getting off, and transmits an object detection signal to a control unit if the object is detected; a micro switch which is a switch for receiving a request to open or close the door for getting off, and transmits a door opening request signal or a door closing request signal for the door for getting off to the control unit; and the control unit which performs control so that when the door opening request signal is received from the micro switch, the door for getting off is opened, performs control so that when the door closing request signal is received from the micro switch, the door for getting off is closed, but performs control so that when the object detection signal is received from the photo sensor even if the door closing request signal is received from the micro switch, the door for getting off is opened without being closed. Therefore, the device can prevent accidents.

Description

저상버스 도어 끼임 방지 장치{Door control device of bus}Low-floor bus door jamming prevention device {Door control device of bus}

본 발명은 저상버스 도어 끼임 방지 장치로서, 저상버스의 도어 끼임 사고를 방지할 수 있는 저상버스 도어 끼임 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a low-floor bus door jamming prevention device, which can prevent a door jamming accident of a low-floor bus.

일반적으로 저상버스는 운전석 우측에 승객 승차를 위한 승차용 도어와 하차용 도어가 구비되어 있으며, 승차용 도어는 차량 전방에 배치되어 있고 하차용 도어는 차량 중앙에 배치되어 있다. In general, a low-floor bus is provided with a door for boarding and alighting for passengers on the right side of the driver's seat, the boarding door is disposed in the front of the vehicle, and the door for disembarking is disposed in the center of the vehicle.

저상버스 운전자들은 승객의 승차 및 하차 이후 도어 닫힘 스위치를 작동시킨 뒤 차량을 재발진시켜 운행하게 되는데, 이때 도어가 완전히 닫히기 직전에 승객이 승차를 하거나 하차를 하게 되면 승객이 버스 출입구와 도어 사이에 끼이게 되고 이를 인지하지 못한 운전자가 차량을 출발시키는 경우 승객 상해로 이어지는 큰 문제가 발생하게 된다.Drivers of low-floor buses activate the door close switch after passengers get on and off and then restart the vehicle to operate. When this happens and a driver who is unaware of this starts the vehicle, a big problem that leads to injury to passengers occurs.

이러한 사고를 방지하기 위하여 기존의 저상버스의 안전장치(플랜저 스위치)는 도 1과 같이 기계적으로 어떠한 충격이나 압력이 가해지면 문이 열리는 시스템이다.In order to prevent such an accident, the safety device (plunger switch) of the existing low-floor bus is a system that opens the door when any impact or pressure is applied mechanically as shown in FIG.

그런데 기존의 저상버스의 안전장치(플랜저 스위치)는, 에러 발생 시에 하차문이 안 닫히거나 잦은 고장으로 인해 안전장치로서의 역할을 하지 못해 승객들의 안전에 문제가 있었다.However, the safety device (plunger switch) of the existing low-floor bus did not function as a safety device due to frequent failures or the exit door did not close when an error occurred, so there was a problem with the safety of passengers.

한국공개특허 10-2012-0135262Korean Patent Publication No. 10-2012-0135262

본 발명의 기술적 과제는 기존에 있던 안전장치를 보강하여 하차문이 닫힐 때 미처 내리지 못한 승객을 감지하여 신속하게 문을 다시 개방하여 안전사고를 방지할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.A technical problem of the present invention is to provide a means for preventing a safety accident by reinforcing an existing safety device to detect a passenger who has not yet exited when a exit door is closed and quickly reopen the door.

본 발명의 실시 형태는 하차용 도어에서 설정된 거리내의 물체가 존재하는지를 감지하며, 물체가 감지될 때 물체 감지 신호를 제어 유닛으로 전송하는 포토 센서; 하차용 도어의 개방 또는 폐쇄 요청을 입력받는 스위치로서, 하차용 도어에 대한 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호를 제어 유닛으로 전송하는 마이크로 스위치; 상기 마이크로 스위치로부터 도어 개방 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 개방하는 제어를 수행하고, 상기 마이크로 스위치로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 폐쇄하는 제어를 수행하되, 상기 마이크로 스위치로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 상기 포토 센서로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우, 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키는 제어를 수행하는 제어 유닛;을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention includes a photo sensor that detects whether an object exists within a set distance from the exit door and transmits an object detection signal to a control unit when the object is detected; A switch that receives a request to open or close a door for getting off, a micro switch that transmits a door open request signal or a door close request signal to a control unit; When a door open request signal is received from the micro switch, control to open the exit door is performed, and when a door close request signal is received from the micro switch, control to close the exit door is performed. A control unit configured to open the exit door without closing it when an object detection signal is received from the photosensor even when a door closing request signal is received.

상기 저상버스 도어 끼임 방지 장치는, 하차용 도어가 닫힐 때 가해지는 충격을 감지하며, 충격이 감지되는 경우 충격 감지 신호를 제어 유닛으로 전송하는 플랜지 스위치;를 포함하며, 상기 제어 유닛은, 상기 플랜지 스위치로부터 충격 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 마이크로 스위치로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키는 제어를 수행하는 제어 유닛;을 포함할 수 있다.The low-floor bus door jamming prevention device includes a flange switch that detects an impact applied when the exit door is closed and transmits an impact detection signal to a control unit when an impact is detected, wherein the control unit includes the flange When an impact detection signal is received from the switch, even if a door closing request signal is received from the micro switch, a control unit that performs control to open the exit door without closing it may be included.

상기 포토 센서는, 하차용 도어가 구비된 하차문의 상측에 구비되어 있음을 특징으로 할 수 있다.The photosensor may be characterized in that it is provided on the upper side of an exit door equipped with an exit door.

상기 제어 유닛은, 하차용 도어의 열림 상태를 입력받는 열림 신호 입력단; 상기 마이크로 스위치로부터 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호를 수신받는 마이크로 스위치 입력단; 하차용 도어의 개방 또는 폐쇄 동작 신호를 출력하는 도어 출력단; 상기 플랜지 스위치로부터 충격 감지 신호를 입력받는 플랜지 스위치 입력단; 접지(GROUND)와 연결된 접지단; 상기 마이크로 스위치 입력단을 통해 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 상기 포토 센서로부터 물체 감지 신호가 수신되거나 또는 상기 플랜지 스위치로부터 충격 감지 신호가 감지되는 경우, 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키도록 하는 신호를 상기 도어 출력단에 출력하는 제어를 수행하는 제어모듈;을 포함할 수 있다.The control unit may include an open signal input terminal receiving an open state of the exit door; a micro switch input terminal receiving a door open request signal or a door close request signal from the micro switch; a door output terminal outputting an operation signal for opening or closing a door for getting off; a flange switch input terminal receiving an impact detection signal from the flange switch; A ground terminal connected to ground (GROUND); Even if a door closing request signal is received through the micro switch input terminal, when an object detection signal is received from the photosensor or an impact detection signal is detected from the flange switch, a signal for opening the exit door without closing is generated as described above. It may include; a control module that performs control of output to the door output terminal.

본 발명의 실시 형태에 따르면 기존에 있던 안전 장치를 보강하여, 즉, 플랜저스위치(기계적 안전장치) + 포토 센서(전기적 신호)를 이용하여 하차문이 닫힐 때 승객이 내리면 포토 센서가 승객을 감지하여 문이 다시 열리도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by reinforcing the existing safety device, that is, by using a flanger switch (mechanical safety device) + photo sensor (electrical signal), when a passenger gets off when the door is closed, the photo sensor detects the passenger You can make the door open again.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 기계적 안전장치보다 반응속도가 빠른 포토 센서를 이용하여 하차용 도어의 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a safety accident of a door for getting off by using a photo sensor having a faster reaction speed than a mechanical safety device.

도 1은 기존의 버스 개폐 모습을 도시한 사진.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저상버스 도어 끼임 방지 장치의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛의 단자를 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 포토 센서의 감지에 의하여 하차용 도어가 개방되는 예시 그림.1 is a photograph showing an existing bus opening and closing state.
2 is a block diagram of a low-floor bus door jamming prevention device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing terminals of a control unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an example of opening a door for getting off by the detection of a photo sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another element interposed therebetween. . Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저상버스 도어 끼임 방지 장치의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛의 단자를 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 포토 센서의 감지에 의하여 하차용 도어가 개방되는 예시 그림이다.Figure 2 is a block diagram of a low-floor bus door jamming protection device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a picture showing the terminals of the control unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention This is an example picture in which the door for getting off is opened by the detection of the photo sensor according to.

본 발명은 포토 센서를 이용하여 기존에 있던 안전 장치를 보강하여, 즉, 플랜저스위치(기계적 안전장치) + 포토 센서(전기적 신호)를 이용하여 하차문이 닫힐 때 승객이 내리면 포토 센서가 승객을 감지하여 문이 다시 열리도록 한다. 포토 센서는 기계적 안전장치보다 반응속도가 빨라서 안전사고를 방지할 수 있다.The present invention reinforces the existing safety device using a photo sensor, that is, by using a flanger switch (mechanical safety device) + photo sensor (electrical signal), the photo sensor detects the passenger when the passenger gets off when the exit door is closed. so that the door opens again. The photo sensor has a faster reaction speed than a mechanical safety device, so safety accidents can be prevented.

이를 위하여 본 발명의 버스 도어 끼임 방지 시스템은, 도 2에 도시한 바와 같이 하차용 도어의 개방 또는 폐쇄 요청을 입력받는 스위치로서, 하차용 도어에 대한 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호를 제어 유닛(300)으로 전송하는 마이크로 스위치(100)와, 하차문에서 설정된 거리내의 물체가 존재하는지를 감지하며, 물체가 감지될 때 물체 감지 신호를 제어 유닛(300)으로 전송하는 포토 센서(400)와, 마이크로 스위치(100)로부터 도어 개방 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 개방하는 제어를 수행하고, 마이크로 스위치(100)로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 폐쇄하는 제어를 수행하되, 상기 마이크로 스위치(100)로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 상기 포토 센서(400)로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우, 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키는 제어를 수행하는 제어 유닛(300)을 포함할 수 있다. 이밖에 하차용 도어가 닫힐 때 가해지는 충격을 감지하며, 충격이 감지되는 경우 충격 감지 신호를 제어 유닛(300)으로 전송하는 플랜지 스위치(200)를 더 포함할 수 있다. 이하 상술한다.To this end, the bus door jamming prevention system of the present invention is a switch that receives a request to open or close a door for getting off, as shown in FIG. A micro switch 100 that transmits to 300, a photo sensor 400 that detects whether an object exists within a set distance from the exit door and transmits an object detection signal to the control unit 300 when an object is detected, When a door open request signal is received from the micro switch 100, control to open the exit door is performed, and when a door close request signal is received from the micro switch 100, control to close the exit door is performed, and a control unit 300 that performs control to open the exit door without closing it when an object detection signal is received from the photosensor 400 even when a door closing request signal is received from the micro switch 100. can In addition, a flange switch 200 for detecting an impact applied when the exit door is closed and transmitting an impact detection signal to the control unit 300 when the impact is detected may be further included. It is detailed below.

포토 센서(400)는, 알려진 바와 같이 광검출기의 일종으로서, 빛이나 기타 전자기파의 감지기이다. 포토 센서(400)는 광을 방출하여 방출된 광에 의하여 반사되는 반사광을 통하여 물체를 검출하는 원리를 가진다.The photosensor 400, as known, is a type of photodetector and is a detector of light or other electromagnetic waves. The photo sensor 400 emits light and has a principle of detecting an object through reflected light reflected by the emitted light.

포토 센서(400)는, 하차용 도어가 구비된 하차문의 상측에 구비되어 있다. 따라서 하차용 도어에서 설정된 거리내의 물체(사람)가 존재하는지를 감지하며, 물체(사람)가 감지될 때 물체 감지 신호를 제어 유닛(300)으로 전송할 수 있게 된다. 포토 센서(400)는 제어 유닛(300)의 내부에 있는 것으로 도시하였지만, 제어 유닛(300)의 내부가 아니라 별도로 마련되어 단자를 통해 연결될 수 있다.The photosensor 400 is provided on the upper side of the exit door equipped with the exit door. Therefore, it is possible to detect whether an object (person) exists within a set distance from the exit door, and to transmit an object detection signal to the control unit 300 when the object (person) is detected. Although the photosensor 400 is shown as being inside the control unit 300, it is not inside the control unit 300, but may be provided separately and connected through a terminal.

마이크로 스위치(100)는, 미소접점 간격과 스냅 동작기구를 가지며, 규정된 동작과 규정된 힘으로 개폐동작을 하는 접점기구가 케이스로 덮여지고, 그 외부에 액추에이터를 갖추어 소형으로 만들어진 스위치이다.The micro switch 100 has a micro contact gap and a snap action mechanism, and a contact mechanism that opens and closes with a prescribed operation and a prescribed force is covered with a case, and an actuator is provided on the outside to make it small.

따라서 마이크로 스위치(100)는, 하차용 도어의 개방 또는 폐쇄 요청을 입력받는 스위치로서, 하차용 도어에 대한 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호를 제어 유닛(300)으로 전송하는 기능을 수행한다. 버스 운전기사로부터 마이크로 스위치(100)에 대한 눌림 동작이 있게 되면, 하차용 도어에 대한 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호가 제어 유닛(300)으로 전송된다.Therefore, the micro switch 100, as a switch that receives a request to open or close the door for getting off, transmits a door open request signal or a door close request signal for the get off door to the control unit 300. When there is a pressing operation on the micro switch 100 from the bus driver, a door open request signal or door close request signal for the exit door is transmitted to the control unit 300 .

플랜지 스위치(200)는, 하차용 도어가 닫힐 때 가해지는 충격을 감지하며, 충격이 감지되는 경우 충격 감지 신호를 제어 유닛(300)으로 전송하는 스위치이다. 참고로, 플랜지 스위치(200)는 접촉 스위치의 일종으로서, 한국공개특허 10-2012-0135262에 기재된 바와 같이 고정 접점들을 갖도록 제공되는 접촉점들이 구비되어 있어 충격 감지시에 스위칭 전환을 통해 신호를 제어 유닛(300)으로 전송할 수 있게 된다. The flange switch 200 is a switch that detects an impact applied when the exit door is closed and transmits an impact detection signal to the control unit 300 when the impact is detected. For reference, the flange switch 200 is a type of contact switch, and as described in Korean Patent Publication No. 10-2012-0135262, the flange switch 200 is provided with contact points provided to have fixed contacts, so that when an impact is detected, a signal is transmitted through a switching conversion to a control unit. (300).

제어 유닛(300)은, 마이크로 스위치(100), 포토 센서(400), 플랜지 스위치(200)로부터 신호를 수신하여 하차용 도어의 개폐를 제어하는 유닛이다.The control unit 300 is a unit that receives signals from the micro switch 100, the photo sensor 400, and the flange switch 200 to control opening and closing of the exit door.

제어 유닛(300)은, 마이크로 스위치(100)로부터 도어 개방 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 개방하는 제어를 수행하고, 상기 마이크로 스위치(100)로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 폐쇄하는 제어를 수행한다.The control unit 300 controls to open the door for getting off when a door open request signal is received from the micro switch 100, and the door for getting off when a door close request signal is received from the micro switch 100. Control to close the

다만, 마이크로 스위치(100)로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 포토 센서(400)로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우, 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키는 제어를 수행하여 하차하는 승객을 보호할 수 있게 된다. 예컨대, 도 4에 도시한 바와 같이 하차용 도어를 닫는 순간에 하차하는 승객이 하차용 도어에 끼이지 않더라도 승객 접근을 포토 센서(400)를 통해 감지하고 하차용 도어를 다시 개방하는 제어를 수행하는 것이다. 포토 센서(400)는 기계적 안전장치보다 반응속도가 빨라서 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.However, even if a door closing request signal is received from the micro switch 100, when an object detection signal is received from the photo sensor 400, control is performed to open the exit door without closing it so that passengers getting off can be protected. do. For example, as shown in FIG. 4, at the moment the exit door is closed, the approach of the passenger is detected through the photo sensor 400 even if the passenger getting off is not caught in the exit door, and control is performed to open the exit door again. will be. The photo sensor 400 has a faster reaction speed than a mechanical safety device, so that safety accidents can be prevented in advance.

나아가 포토 센서(400)를 이용하여 기존에 있던 안전 장치인 플랜저스위치(기계적 안전장치)를 추가로 더 제어할 수 있다.Furthermore, a flanger switch (mechanical safety device), which is an existing safety device, may be additionally controlled by using the photo sensor 400 .

즉, 제어 유닛(300)은, 플랜지 스위치(200)로부터 충격 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 마이크로 스위치(100)로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키는 제어를 수행하도록 한다.That is, when an impact detection signal is received from the flange switch 200, the control unit 300 controls to open the exit door without closing it even if a door closing request signal is received from the micro switch 100. do.

따라서 포토 센서(400)를 이용하여 기존에 있던 안전 장치를 보강하여, 즉, 플랜저스위치(기계적 안전장치) + 포토 센서(전기적 신호)를 이용하여 하차문이 닫힐 때 승객이 내리면 포토 센서(400)가 승객을 감지하여 문이 다시 열리도록 할 수 있다.Therefore, the existing safety device is reinforced using the photo sensor 400, that is, the photo sensor 400 can detect a passenger and cause the door to open again.

제어 유닛(300)은, 도 3에 도시한 바와 같이 열림 신호 입력단(31), 마이크로 스위치 입력단(32), 플랜저 스위치 입력단, 도어 출력단(33), 접지단(35), 제어모듈(36)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the control unit 300 includes an open signal input terminal 31, a micro switch input terminal 32, a flanger switch input terminal, a door output terminal 33, a ground terminal 35, and a control module 36. can include

열림 신호 입력단(31)은, 하차용 도어의 열림 상태를 입력받는 단자이다.The open signal input terminal 31 is a terminal for receiving an open state of the door for getting off the vehicle.

마이크로 스위치 입력단(32)은, 마이크로 스위치(100)로부터 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호를 수신받는 단자이다.The micro switch input terminal 32 is a terminal that receives a door open request signal or a door close request signal from the micro switch 100 .

플랜저 스위치 입력단은, 플랜지 스위치(200)로부터 충격 감지 신호를 입력받는 단자이다. 도어에 가해지는 충격이나 접촉이 있을 시에 플랜지 스위치(200) 동작에 의하여 신호가 입력될 수 있다.The flanger switch input terminal is a terminal that receives an impact detection signal from the flange switch 200 . A signal may be input by the operation of the flange switch 200 when there is an impact or contact applied to the door.

도어 출력단(33)은, 하차용 도어의 개방 또는 폐쇄 동작 신호를 출력하는 단자이다. 도어 솔레노이드에 개방 동작 신호 또는 폐쇄 동작 신호를 출력하여 하차용 도어의 개폐가 이루어지도록 한다.The door output terminal 33 is a terminal that outputs an operation signal for opening or closing the door for getting off. An opening operation signal or a closing operation signal is output to the door solenoid so that the door for getting off is opened and closed.

접지단(35)은, 접지(GROUND)와 연결된 단자이다.The ground terminal 35 is a terminal connected to the ground (GROUND).

제어모듈(36)은, 마이크로 스위치 입력단(32)을 통해 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 포토 센서(400)로부터 물체 감지 신호가 수신되거나 또는 플랜지 스위치(200)로부터 충격 감지 신호가 감지되는 경우, 도 4에 도시한 바와 같이 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키도록 하는 신호를 도어 출력단(33)에 출력하는 제어를 수행한다.The control module 36, even when the door closing request signal is received through the micro switch input terminal 32, when an object detection signal is received from the photo sensor 400 or an impact detection signal is detected from the flange switch 200, FIG. As shown in FIG. 4, control is performed to output a signal to the door output terminal 33 to open the door for getting off without closing it.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimum embodiment has been disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms have been used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100:마이크로 스위치
200:플랜지 스위치
300:제어유닛
400:포토 센서100: micro switch
200: flange switch
300: control unit
400: photo sensor

Claims (4)

하차용 도어에서 설정된 거리내의 물체가 존재하는지를 감지하며, 물체가 감지될 때 물체 감지 신호를 제어 유닛으로 전송하는 포토 센서;
하차용 도어의 개방 또는 폐쇄 요청을 입력받는 스위치로서, 하차용 도어에 대한 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호를 제어 유닛으로 전송하는 마이크로 스위치;
상기 마이크로 스위치로부터 도어 개방 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 개방하는 제어를 수행하고, 상기 마이크로 스위치로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되는 경우 하차용 도어를 폐쇄하는 제어를 수행하되, 상기 마이크로 스위치로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 상기 포토 센서로부터 물체 감지 신호가 수신되는 경우, 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키는 제어를 수행하는 제어 유닛;
를 포함하는 저상버스 도어 끼임 방지 장치.
a photo sensor that detects whether an object exists within a set distance from the exit door and transmits an object detection signal to the control unit when the object is detected;
A switch receiving a request to open or close a door for getting off the vehicle, the micro switch transmitting a request signal for opening or closing the door to the control unit;
When a door open request signal is received from the micro switch, control to open the exit door is performed, and when a door close request signal is received from the micro switch, control to close the exit door is performed. a control unit that performs control to open the exit door without closing it when an object detection signal is received from the photosensor even if a door closing request signal is received;
Low-floor bus door jamming prevention device comprising a.
 청구항 1에 있어서, 상기 저상버스 도어 끼임 방지 장치는,
하차용 도어가 닫힐 때 가해지는 충격을 감지하며, 충격이 감지되는 경우 충격 감지 신호를 제어 유닛으로 전송하는 플랜지 스위치;를 포함하며,
상기 제어 유닛은, 상기 플랜지 스위치로부터 충격 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 마이크로 스위치로부터 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키는 제어를 수행하는 제어 유닛;
를 포함하는 저상버스 도어 끼임 방지 장치.
The method according to claim 1, wherein the low-floor bus door jamming prevention device,
A flange switch that detects an impact applied when the exit door is closed and transmits an impact detection signal to a control unit when an impact is detected; includes,
The control unit may include: a control unit that, when an impact detection signal is received from the flange switch, controls to open the exit door without closing it even if a door closing request signal is received from the micro switch;
Low-floor bus door jamming prevention device comprising a.
 청구항 2에 있어서, 상기 포토 센서는,
하차용 도어가 구비된 하차문의 상측에 구비되어 있음을 특징으로 하는 저상버스 도어 끼임 방지 장치.
The method according to claim 2, wherein the photosensor,
A low-floor bus door jamming prevention device, characterized in that provided on the upper side of the exit door provided with the exit door.
 청구항 2에 있어서, 상기 제어 유닛은,
하차용 도어의 열림 상태를 입력받는 열림 신호 입력단;
상기 마이크로 스위치로부터 도어 개방 요청 신호 또는 도어 폐쇄 요청 신호를 수신받는 마이크로 스위치 입력단;
하차용 도어의 개방 또는 폐쇄 동작 신호를 출력하는 도어 출력단;
상기 플랜지 스위치로부터 충격 감지 신호를 입력받는 플랜지 스위치 입력단;
접지(GROUND)와 연결된 접지단;
상기 마이크로 스위치 입력단을 통해 도어 폐쇄 요청 신호가 수신되더라도 상기 포토 센서로부터 물체 감지 신호가 수신되거나 또는 상기 플랜지 스위치로부터 충격 감지 신호가 감지되는 경우, 하차용 도어를 폐쇄시키지 않고 개방시키도록 하는 신호를 상기 도어 출력단에 출력하는 제어를 수행하는 제어모듈;
을 포함하는 저상버스 도어 끼임 방지 장치.The method according to claim 2, wherein the control unit,
an open signal input stage that receives an open state of the door for getting off;
a micro switch input terminal receiving a door open request signal or a door close request signal from the micro switch;
a door output terminal outputting an operation signal for opening or closing a door for getting off;
a flange switch input terminal receiving an impact detection signal from the flange switch;
A ground terminal connected to ground (GROUND);
Even if a door closing request signal is received through the micro switch input terminal, when an object detection signal is received from the photosensor or an impact detection signal is detected from the flange switch, a signal for opening the exit door without closing is generated as described above. A control module for controlling output to a door output terminal;
Low-floor bus door jamming prevention device comprising a.
KR1020210091979A 2021-07-14 2021-07-14 Door control device of bus KR20230011582A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210091979A KR20230011582A (en) 2021-07-14 2021-07-14 Door control device of bus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210091979A KR20230011582A (en) 2021-07-14 2021-07-14 Door control device of bus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230011582A true KR20230011582A (en) 2023-01-25

Family

ID=85109827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210091979A KR20230011582A (en) 2021-07-14 2021-07-14 Door control device of bus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230011582A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120135262A (en) 2010-03-15 2012-12-12 오므론 가부시키가이샤 Contact switching device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120135262A (en) 2010-03-15 2012-12-12 오므론 가부시키가이샤 Contact switching device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7477138B2 (en) Function operation warning device
US7323972B2 (en) Vehicle emergency notification system and related method
MX2007010497A (en) Safety device for an elevator.
US6836209B2 (en) Liftgate anti-pinch detector utilizing back-up sensors
AU2003209906A1 (en) Shaft monitoring system for an elevator
US9140047B2 (en) Method for lowering a window pane
CN109552164A (en) A kind of arrangements for automotive doors safety control system
KR20230011582A (en) Door control device of bus
CN112119029B (en) Elevator control device
JP2007523785A (en) Side collision detection device and pressure sensor
US6186261B1 (en) Restraint system especially for an occupant of a vehicle
KR20200081704A (en) Passenger detecting system and method using photo sensor
CN111301283B (en) Vehicle lamp control method, device and system and vehicle
JP2001223821A (en) Device and system for emergency alarm
KR101944068B1 (en) Platform screen door dual monitoring operation system
KR20210091854A (en) Alarm System for Door Opening
CN110832566A (en) Control device
KR102418566B1 (en) Autonomous driving safety control system based on edge infrastructure and method thereof
CN219708800U (en) Safety early warning device and system
JP2012218907A (en) Door time shortening elevator
KR0119288B1 (en) Device and method for preventing the operation mistake of an elevator
JP4451157B2 (en) Danger avoidance system
JPH08259157A (en) Door safety device for elevator
JPH0647883Y2 (en) Door opening / closing control device for elevator
KR20180026862A (en) Alarm device for checking states of vehicle side brake

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application