KR20230010096A - laser cutting device and cutting method using the same - Google Patents

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KR20230010096A
KR20230010096A KR1020210089721A KR20210089721A KR20230010096A KR 20230010096 A KR20230010096 A KR 20230010096A KR 1020210089721 A KR1020210089721 A KR 1020210089721A KR 20210089721 A KR20210089721 A KR 20210089721A KR 20230010096 A KR20230010096 A KR 20230010096A
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김종협
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삼성디스플레이 주식회사
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Abstract

A laser cutting device according to an embodiment of the present invention includes a laser irradiation unit including a laser light source unit and a scanner unit capable of irradiating a laser beam, and a first stage unit, wherein the first stage unit includes a first stage having an upper surface on which materials can be loaded, and a rotation unit capable of rotating the first stage based on a rotation axis. An extension of the rotation axis is located above the upper surface of the first stage. The present disclosure is to provide the laser cutting device capable of cutting thick materials with a small cutting work space and a short working time without increasing the number of scanner units and light sources of the laser cutting device.

Description

레이저 커팅 장치 및 이를 이용한 커팅 방법{laser cutting device and cutting method using the same}Laser cutting device and cutting method using the same {laser cutting device and cutting method using the same}

본 개시는 레이저 커팅 장치 및 이를 이용한 커팅 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a laser cutting device and a cutting method using the same.

액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display, OLED display) 등의 표시 장치는 영상을 표시할 수 있는 복수의 화소를 포함하는 표시 패널을 포함한다.Display devices such as a liquid crystal display (LCD) and an organic light emitting diode display (OLED display) include a display panel including a plurality of pixels capable of displaying an image.

표시 패널은 복수의 층을 포함하는데, 예를 들어 기판, 트랜지스터가 형성된 적어도 하나의 층, 화소 전극이 위치하는 층, 복수의 무기 또는 유기 절연층, 또는 필름 등을 포함한다.A display panel includes a plurality of layers, for example, a substrate, at least one layer on which a transistor is formed, a layer on which a pixel electrode is located, a plurality of inorganic or organic insulating layers, or a film.

이러한 표시 패널의 제조 단계는 복수의 층을 포함하는 표시 패널 또는 필름을 커팅하는 단계를 포함하고, 이를 위해 레이저 커팅 장치가 사용될 수 있다.The manufacturing step of the display panel includes cutting a display panel or film including a plurality of layers, and a laser cutting device may be used for this purpose.

본 기재는 레이저 커팅 장치의 스캐너부 및 광원의 수를 늘리지 않고 작은 커팅 작업 공간 및 작은 작업 시간으로도 두꺼운 자재를 커팅할 수 있는 레이저 커팅 장치를 제공하기 위한 것이다.The present disclosure is to provide a laser cutting device capable of cutting thick materials with a small cutting work space and a short working time without increasing the number of scanner units and light sources of the laser cutting device.

본 발명의 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치는 레이저 광원부 및 스캐너부를 포함하며 레이저 빔을 조사할 수 있는 레이저 조사부, 그리고 제1스테이지부를 포함하고, 상기 제1스테이지부는 자재가 로딩될 수 있는 윗면을 가지는 제1스테이지, 그리고 회전축을 기준으로 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고, 상기 회전축의 연장선은 상기 제1스테이지의 상기 윗면보다 위에 위치한다.A laser cutting device according to an embodiment of the present invention includes a laser irradiation unit including a laser light source unit and a scanner unit and capable of irradiating a laser beam, and a first stage unit, wherein the first stage unit has an upper surface on which materials can be loaded. The branch includes a first stage and a rotating part capable of rotating the first stage based on a rotating shaft, and an extension of the rotating shaft is located above the upper surface of the first stage.

상기 제1스테이지는, 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제1개구부를 가질 수 있다.The first stage may have a first opening through which the laser beam passes and having a planar shape corresponding to a shape to be cut on the material.

상기 제1스테이지 상부에 로딩될 수 있는 제2스테이지를 더 포함할 수 있다.It may further include a second stage that can be loaded on top of the first stage.

상기 제2스테이지는, 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제2개구부를 가질 수 있다.The second stage may have a second opening through which the laser beam passes and having a planar shape corresponding to a shape to be cut in the material.

상기 제2개구부와 상기 제1개구부는 서로 대응하는 형태를 가지는 부분을 포함할 수 있다.The second opening and the first opening may include portions having shapes corresponding to each other.

제2스테이지는, 상기 제2스테이지의 아랫면에 위치하며 상기 회전부가 끼워질 수 있는 홈을 가질 수 있다.The second stage is located on a lower surface of the second stage and may have a groove into which the rotating part can be inserted.

상기 제1스테이지는 상기 제2스테이지를 고정시킬 수 있는 적어도 하나의 전자석을 포함할 수 있다.The first stage may include at least one electromagnet capable of fixing the second stage.

상기 제2스테이지는 금속을 포함할 수 있다.The second stage may include metal.

상기 제1스테이지부는, 상기 제1스테이지의 주위에 위치하며 상기 제1스테이지의 회전시 고정되어 있는 외곽 프레임을 더 포함할 수 있다.The first stage unit may further include an outer frame positioned around the first stage and fixed when the first stage rotates.

상기 회전부를 구동하여 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotation drive unit capable of rotating the first stage by driving the rotation unit.

상기 회전부는, 상기 회전 구동부와 연결되어 있는 회전축부를 포함할 수 있다.The rotation unit may include a rotation shaft unit connected to the rotation driving unit.

한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치는 레이저 광원부 및 스캐너부를 포함하며 레이저 빔을 조사할 수 있는 레이저 조사부, 그리고 제1스테이지부 및 제2스테이지부를 포함하고, 상기 제1스테이지부는 자재가 로딩될 수 있는 윗면을 가지는 제1스테이지, 그리고 회전축을 기준으로 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고, 상기 제2스테이지부는 상기 제1스테이지 상부에 로딩될 수 있는 제2스테이지를 포함하고, 상기 제1스테이지는 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제1개구부를 가지고, 상기 제2스테이지는 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제2개구부를 가진다.A laser cutting device according to an embodiment includes a laser irradiation unit including a laser light source unit and a scanner unit capable of irradiating a laser beam, and a first stage unit and a second stage unit, wherein the first stage unit includes a material loading unit. A first stage having an upper surface and a rotating part capable of rotating the first stage based on a rotational axis, the second stage part including a second stage that can be loaded on the upper part of the first stage, The first stage has a first opening through which the laser beam can pass and has a planar shape corresponding to a shape to be cut on the material, and the second stage can pass through the laser beam and has a shape to be cut on the material. It has a second opening having a corresponding planar shape.

상기 제2개구부와 상기 제1개구부는 서로 대응하는 형태를 가지는 부분을 포함할 수 있다.The second opening and the first opening may include portions having shapes corresponding to each other.

제2스테이지는 상기 제2스테이지의 아랫면에 위치하며 상기 회전부가 끼워질 수 있는 홈을 가질 수 있다.The second stage is located on a lower surface of the second stage and may have a groove into which the rotating part is fitted.

상기 제1스테이지는 상기 제2스테이지를 고정시킬 수 있는 적어도 하나의 전자석을 포함할 수 있다.The first stage may include at least one electromagnet capable of fixing the second stage.

상기 제2스테이지는 금속을 포함할 수 있다.The second stage may include metal.

상기 제1스테이지부는, 상기 제1스테이지의 주위에 위치하며 상기 제1스테이지의 회전시 고정되어 있는 외곽 프레임을 더 포함할 수 있다.The first stage unit may further include an outer frame positioned around the first stage and fixed when the first stage rotates.

상기 회전부를 구동하여 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotation drive unit capable of rotating the first stage by driving the rotation unit.

한 실시예에 따른 커팅 방법은 제1개구부를 가지는 제1스테이지의 윗면에 자재를 로딩하여 안착시키는 단계, 레이저 조사부를 이용해 상기 자재의 제1면에 레이저 빔을 조사하여 상기 자재를 1차 커팅하는 단계, 상기 자재 및 상기 제1스테이지를 회전축을 기준으로 180도 회전시키는 단계, 그리고 상기 레이저 조사부를 이용해 상기 자재의 제2면에 상기 제1개구부를 통해 레이저 빔을 조사하여 상기 자재를 2차 커팅하는 단계를 포함하고, 상기 회전축의 연장선은 상기 제1스테이지의 상기 윗면보다 위에 위치한다.A cutting method according to an embodiment includes loading and seating a material on the upper surface of a first stage having a first opening, irradiating a laser beam on a first surface of the material using a laser irradiator to first cut the material, Step, rotating the material and the first stage by 180 degrees based on a rotational axis, and irradiating a laser beam to a second surface of the material through the first opening using the laser irradiator to perform secondary cutting of the material and the extension line of the rotating shaft is located above the upper surface of the first stage.

상기 로딩된 자재 위에 제2개구부를 가지는 제2스테이지를 로딩하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include loading a second stage having a second opening on the loaded material.

본 발명의 실시예들에 따르면, 레이저 커팅 장치의 스캐너부 및 광원의 수를 늘리지 않고 작은 커팅 작업 공간 및 작은 작업 시간으로도 두꺼운 자재를 커팅할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a thick material can be cut with a small cutting work space and a short work time without increasing the number of scanner units and light sources of the laser cutting device.

도 1은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치를 도시하고,
도 2는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제1스테이지부를 도시하고,
도 3은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제2스테이지부를 도시하고,
도 4는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제1 및 제2 스테이지부가 부착된 상태를 도시하고,
도 5는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치를 이용하여 자재를 커팅하는 방법의 순서도이고,
도 6 및 도 7은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제1스테이지부에 자재를 로딩하는 단계를 도시하고,
도 8은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제2스테이지부를 로딩하는 단계를 도시하고,
도 9 및 도 10은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 1차 커팅하는 단계를 도시하고,
도 11은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 스테이지부를 회전하는 단계를 도시하고,
도 12 및 도 13은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 2차 커팅하는 단계를 도시하고,
도 14는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 스테이지부를 회전하는 단계를 도시하고,
도 15는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제2스테이지부 및 커팅된 자재를 제1스테이지부로부터 분리하는 단계를 도시하고,
도 16은 한 실시예에 따른 자재의 평면도이고,
도 17은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 커팅된 자재의 평면도이고,
도 18은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 1차 커팅하는 단계를 도시하고,
도 19는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 2차 커팅하는 단계를 도시한다.
1 shows a laser cutting device according to an embodiment,
2 shows a first stage unit of a laser cutting device according to an embodiment,
3 shows a second stage unit of a laser cutting device according to an embodiment,
4 shows a state in which first and second stage parts of a laser cutting device according to an embodiment are attached;
5 is a flowchart of a method of cutting a material using a laser cutting device according to an embodiment,
6 and 7 show the step of loading the material to the first stage unit of the laser cutting device according to one embodiment,
Figure 8 shows the step of loading the second stage portion of the laser cutting device according to one embodiment,
9 and 10 show the steps of first cutting a material with a laser cutting device according to an embodiment,
Figure 11 shows the step of rotating the stage portion of the laser cutting device according to one embodiment,
12 and 13 show steps of secondary cutting the material with a laser cutting device according to an embodiment,
Figure 14 shows the step of rotating the stage unit of the laser cutting device according to one embodiment,
15 shows a step of separating the second stage unit and the cut material from the first stage unit of the laser cutting device according to one embodiment,
16 is a plan view of a material according to one embodiment;
17 is a plan view of a material cut by a laser cutting device according to an embodiment;
18 shows a step of first cutting a material with a laser cutting device according to an embodiment,
19 illustrates a step of secondary cutting a material with a laser cutting device according to an embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서, 설명의 편의를 위해, 일부 층 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the shown bar. In the drawings, the thickness is shown enlarged to clearly express the various layers and regions. And in the drawings, for convenience of explanation, the thicknesses of some layers and regions are exaggerated.

층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 기준이 되는 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 하는 것은 기준이 되는 부분의 위 또는 아래에 위치하는 것이고, 반드시 중력 반대 방향 쪽으로 "위에" 또는 "상에" 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.When a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" or "on" another part, this includes not only the case where it is "directly on" the other part, but also the case where there is another part in between. Conversely, when a part is said to be "directly on" another part, it means that there is no other part in between. In addition, being "above" or "on" a reference part means being located above or below the reference part, and does not necessarily mean being located "above" or "on" in the opposite direction of gravity. .

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.Throughout the specification, "planar" means when a subject part is viewed from above, and "cross-section" means a cross section of a subject part cut vertically when viewed from the side.

명세서 전체에서, "연결된다"라고 할 때, 이는 둘 이상의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우만을 의미하는 것이 아니고, 둘 이상의 구성요소가 다른 구성요소를 통하여 간접적으로 연결되는 경우, 물리적으로 연결되는 경우나 전기적으로 연결되는 경우, 뿐만 아니라, 위치나 기능에 따라 상이한 명칭들로 지칭되었으나 실질적으로 일체인 각 부분이 서로 연결되는 것을 포함할 수 있다.Throughout the specification, when "connected" is used, this does not mean only the case where two or more components are directly connected, but when two or more components are indirectly connected through another component, or physically connected. In the case of being electrically connected, as well as being referred to by different names depending on location or function, it may include connecting each part that is substantially integral with each other.

먼저 도 1을 참조하여 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1000)에 대하여 설명한다.First, a laser cutting device 1000 according to an embodiment will be described with reference to FIG. 1 .

도 1은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치를 도시한다.1 shows a laser cutting device according to one embodiment.

한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1000)는 레이저 레이저 조사부(100) 및 스테이지부(200)를 포함한다.A laser cutting device 1000 according to an embodiment includes a laser irradiation unit 100 and a stage unit 200 .

레이저 레이저 조사부(100)는 레이저 광원부(110), 광학부(120), 그리고 스캐너부(130)를 포함한다.Laser The laser irradiation unit 100 includes a laser light source unit 110 , an optical unit 120 , and a scanner unit 130 .

레이저 광원부(110)는 레이저 빔(LA1)을 생성하여 출력한다.The laser light source unit 110 generates and outputs a laser beam LA1.

광학부(120)는 레이저 빔(LA1)의 방향을 변경하는 적어도 하나의 반사 미러(121, 122, 123)를 포함하여 레이저 빔의 광 경로 및/또는 레이저 빔의 초점 위치를 조절할 수 있다.The optical unit 120 may include at least one reflection mirror 121 , 122 , or 123 that changes a direction of the laser beam LA1 to adjust an optical path of the laser beam and/or a focal position of the laser beam.

스캐너부(130)는 광학부(120)의 아래에 위치하며 광학부(120)로부터 입사된 레이저 빔의 수직 위치와 수평 위치를 조절하여 레이저 빔(LA2)을 스테이지부(200)로 조사할 수 있다. 여기서 수직 위치는 제1방향(DR1)에 평행할 수 있고, 수평 위치는 제1방향(DR1)에 수직인 면 상의 위치일 수 있다.The scanner unit 130 is located below the optical unit 120 and can irradiate the laser beam LA2 to the stage unit 200 by adjusting the vertical and horizontal positions of the laser beam incident from the optical unit 120. there is. Here, the vertical position may be parallel to the first direction DR1, and the horizontal position may be a position on a plane perpendicular to the first direction DR1.

스캐너부(130)는 레이저 빔의 초점 위치를 조절하는 기능을 수행할 수도 있다.The scanner unit 130 may also perform a function of adjusting a focal position of a laser beam.

스테이지부(200)는 커팅하고자 하는 자재(300)를 지지하며 자재(300)를 소정 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다.The stage unit 200 supports the material 300 to be cut and is configured to move the material 300 in a predetermined direction.

스테이지부(200)는 제1스테이지부(210) 및 제2스테이지부(220)를 포함한다. 제1스테이지부(210)와 제2스테이지부(220)는 제1방향(DR1)으로 이격되어 있다. 레이저 커팅 장치(1000)의 1차 커팅 단계에서는 제1스테이지부(210)가 제2스테이지부(220)의 아래쪽에 위치하고, 2차 커팅 단계에서는 제2스테이지부(220)가 제1스테이지부(210)의 아래쪽에 위치할 수 있다.The stage unit 200 includes a first stage unit 210 and a second stage unit 220 . The first stage unit 210 and the second stage unit 220 are spaced apart from each other in the first direction DR1. In the first cutting step of the laser cutting device 1000, the first stage part 210 is located below the second stage part 220, and in the second cutting step, the second stage part 220 is the first stage part ( 210) may be located below.

제1스테이지부(210)와 제2스테이지부(220) 사이의 간격은 제어될 수 있어서 제2스테이지부(220)가 제1스테이지부(210)의 위로 로딩되거나 분리될 수 있다. 제1스테이지부(210) 상부에 커팅하고자 하는 자재(300)가 로딩되고 그 위에 제2스테이지부(220)가 로딩될 수 있다. The distance between the first stage portion 210 and the second stage portion 220 can be controlled so that the second stage portion 220 can be loaded onto or detached from the first stage portion 210 . A material to be cut 300 may be loaded on the first stage unit 210 and the second stage unit 220 may be loaded thereon.

스테이지부(200)의 제1스테이지부(210)는 회전부(213)를 포함한다. 도시하지 않았으나 회전부(213)는 회전할 수 있는 회전축부를 포함한다. 회전부(213)는 회전축을 기준으로 180도 회전할 수 있도록 구성된다.The first stage part 210 of the stage part 200 includes a rotating part 213 . Although not shown, the rotating unit 213 includes a rotating shaft that can rotate. The rotation unit 213 is configured to rotate 180 degrees based on the rotation axis.

회전부(213)의 회전축(213C)의 연장선은 로딩된 자재(300)의 단면상 윗면과 아랫면 사이에 정렬되어 있을 수 있도록 구성될 수 있다. 더 정밀하게는, 회전축(213C)의 연장선은 로딩된 자재(300)의 단면상 가상의 중앙선(CL) 상에 실질적으로 정렬되어 위치하도록 구성될 수 있다. 따라서 스테이지부(200)의 회전 전후에도 회전축(213C)의 자재(300)에 대한 상대적 위치는 일정할 수 있다. 이에 따라 스테이지부(200)가 180도 회전하기 전후 모두에 대해 레이저 빔(LA2)의 초점 위치가 동일하여도 자재(300)의 윗면과 아랫면에 대해 동일한 위치와 깊이로 자재(300)에 대한 커팅을 수행할 수 있다. 이에 대해서는 이후에 더 자세히 설명한다.The extension line of the rotating shaft 213C of the rotating part 213 may be configured to be aligned between the upper and lower surfaces of the loaded material 300 in cross section. More precisely, the extension line of the rotating shaft 213C may be configured to be positioned substantially aligned on an imaginary center line CL on the cross section of the loaded material 300 . Accordingly, the relative position of the rotating shaft 213C with respect to the material 300 may be constant before and after the rotation of the stage unit 200 . Accordingly, even if the focal position of the laser beam LA2 is the same both before and after the stage unit 200 rotates 180 degrees, the material 300 is cut at the same position and depth with respect to the upper and lower surfaces of the material 300. can be performed. This will be explained in more detail later.

다음, 도 1과 함께 도 2 내지 도 4를 참조하여 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 스테이지부(200)의 구체적인 구조에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIGS. 2 to 4 together with FIG. 1 , a detailed structure of the stage unit 200 of the laser cutting device according to an embodiment will be described.

도 2는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제1스테이지부를 도시하고, 도 3은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제2스테이지부를 도시하고, 도 4는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제1 및 제2 스테이지부가 부착된 상태를 도시한다.2 shows a first stage portion of a laser cutting device according to an embodiment, FIG. 3 shows a second stage portion of a laser cutting device according to an embodiment, and FIG. 4 shows a laser cutting device according to an embodiment. A state in which the first and second stage parts are attached is shown.

도 2를 참조하면, 제1스테이지부(210)는 자재(300)가 로딩될 수 있는 윗면을 가지는 제1스테이지(211), 외곽 프레임(212), 회전부(213), 그리고 회전 구동부(214)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the first stage unit 210 includes a first stage 211 having an upper surface on which materials 300 can be loaded, an outer frame 212, a rotation unit 213, and a rotation driving unit 214. includes

제1스테이지(211)는 레이저 빔이 통과할 수 있는 개구부(opening)(215)를 가진다. 개구부(215)는 레이저 빔이 통과할 수 있는 정도의 폭을 가질 수 있으며, 자재(300)의 윗면에 대해 커팅하고자 하는 형태와 동일한 평면상 형태를 가지는 부분을 포함할 수 있다.The first stage 211 has an opening 215 through which a laser beam can pass. The opening 215 may have a width sufficient for a laser beam to pass through, and may include a portion having the same planar shape as the shape to be cut on the upper surface of the material 300 .

제1스테이지(211)는 제1스테이지(211) 위에 제2스테이지부(220)를 고정시키기 위한 수단의 예로서 전자석(216)을 더 포함할 수 있다.The first stage 211 may further include an electromagnet 216 as an example of means for fixing the second stage unit 220 on the first stage 211 .

전자석(216)은 제1스테이지(211)의 내부에 위치할 수 있고 제1스테이지(211)의 적어도 한 코너에 위치하거나 개구부(215) 주위를 따라 형성되어 있을 수 있다. 도 2는 개구부(215) 주위에 제1스테이지(211)의 네 코너에 각각 전자석(216)이 위치하는 예를 도시한다.The electromagnet 216 may be located inside the first stage 211 and may be located at at least one corner of the first stage 211 or formed along the periphery of the opening 215 . FIG. 2 shows an example in which electromagnets 216 are positioned at four corners of the first stage 211 around the opening 215, respectively.

회전부(213)는 외곽 프레임(212)에 대해 제1스테이지(211)를 회전시킬 수 있도록 구성된다. 제1스테이지(211)의 양쪽에 한 쌍의 회전부(213)가 위치할 수 있다.The rotation unit 213 is configured to rotate the first stage 211 with respect to the outer frame 212 . A pair of rotating parts 213 may be located on both sides of the first stage 211 .

외곽 프레임(212)은 제1스테이지(211)의 주위를 둘러싸는 형태를 가질 수 있다. 제1스테이지(211)의 회전시 외곽 프레임(212)은 회전하지 않고 고정되어 있을 수 있다.The outer frame 212 may have a shape surrounding the periphery of the first stage 211 . When the first stage 211 rotates, the outer frame 212 may be fixed without rotating.

회전부(213)는 회전축(213C)을 기준으로 회전할 수 있는 회전축부(213A)를 포함한다.The rotation unit 213 includes a rotation shaft unit 213A that can rotate based on a rotation shaft 213C.

도 1 및 도 2를 참조하면, 앞에서 설명한 바와 같이 회전부(213), 더 구체적으로는 회전축부(213A)의 회전축(213C)의 연장선은 로딩된 자재(300)의 단면상 윗면과 아랫면 사이에 정렬되도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 회전축(213C)의 연장선은 자재(300)가 로딩되는 제1스테이지(211)의 윗면보다 높은 곳에 위치하도록 제1스테이지부(210)가 구성되며, 커팅될 자재(300)의 윗면보다 더 높은 곳에 위치하지는 않는다.Referring to FIGS. 1 and 2, as described above, the rotational part 213, more specifically, the extension line of the rotational shaft 213C of the rotational shaft 213A is aligned between the upper and lower surfaces of the loaded material 300 in cross section. can be configured. In other words, the first stage part 210 is configured so that the extension line of the rotating shaft 213C is positioned higher than the upper surface of the first stage 211 on which the material 300 is loaded, and is higher than the upper surface of the material 300 to be cut. It is not located higher.

회전 구동부(214)는 회전부(213)를 구동하여 제1스테이지(211)를 회전시킬 수 있다. 회전 구동부(214)는 회전부(213)의 회전축부(213A)와 연결되어 있을 수 있다. 회전 구동부(214)는 외곽 프레임(212)에 고정되어 있을 수 있다.The rotation driving unit 214 may rotate the first stage 211 by driving the rotation unit 213 . The rotation drive unit 214 may be connected to the rotation shaft unit 213A of the rotation unit 213 . The rotation driving unit 214 may be fixed to the outer frame 212 .

도 3을 참조하면, 제2스테이지부(220)는 제2스테이지(221)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the second stage unit 220 includes a second stage 221 .

제2스테이지(221)는 레이저 빔이 통과할 수 있는 개구부(225)를 가진다. 개구부(225)는 레이저 빔이 통과할 수 있는 정도의 폭을 가질 수 있다. 제2스테이지(221)의 개구부(225)는 자재(300)의 아랫면에 대해 커팅하고자 하는 형태와 동일한 평면상 형태를 가지는 부분을 포함할 수 있다.The second stage 221 has an opening 225 through which a laser beam can pass. The opening 225 may have a width that allows a laser beam to pass therethrough. The opening 225 of the second stage 221 may include a portion having the same planar shape as the shape to be cut with respect to the lower surface of the material 300 .

자재(300)의 윗면과 아랫면에 같은 위치에 같은 형태로 레이저 커팅하고자 할 경우, 제2스테이지(221)의 개구부(225)는 제1스테이지(211)의 개구부(215)와 같은 형태를 가지는 부분을 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3은 제2스테이지(221)의 개구부(225)와 제1스테이지(211)의 개구부(215)가 실질적으로 동일한 평면상 형태를 가지는 예를 도시한다.When laser cutting is to be performed at the same location and in the same shape on the upper and lower surfaces of the material 300, the opening 225 of the second stage 221 has the same shape as the opening 215 of the first stage 211. can include 2 and 3 show an example in which the opening 225 of the second stage 221 and the opening 215 of the first stage 211 have substantially the same planar shape.

제2스테이지(221)의 아랫면에는 회전부(213)가 끼워질 수 있는 한 쌍의 홈(groove)(223)이 위치할 수 있다.A pair of grooves 223 into which the rotating part 213 can be inserted may be positioned on the lower surface of the second stage 221 .

제2스테이지(221)는 제1스테이지(211)의 전자석(216)을 통해 제1스테이지(211)의 윗면에 고정될 수 있는 철 등의 금속을 포함할 수 있다.The second stage 221 may include a metal such as iron that can be fixed to the upper surface of the first stage 211 through the electromagnet 216 of the first stage 211 .

도 4를 참조하면, 제1스테이지(211) 위에 제2스테이지(221)가 로딩되어 고정될 수 있다. 이때 제1스테이지(211)의 전자석(216)은 턴온되어 제2스테이지(221)를 끌어당길 수 있다. 제2스테이지(221)를 분리하고자 할 때는 전자석(216)은 턴오프된다.Referring to FIG. 4 , a second stage 221 may be loaded and fixed on the first stage 211 . At this time, the electromagnet 216 of the first stage 211 may be turned on to attract the second stage 221 . When the second stage 221 is to be separated, the electromagnet 216 is turned off.

이와 달리 제1스테이지(211)와 제2스테이지(221)는 진공 흡착 방식으로 부착될 수도 있다. 이 경우 제1스테이지(211)는 전자석(216)을 포함하지 않을 수 있다.Unlike this, the first stage 211 and the second stage 221 may be attached using a vacuum adsorption method. In this case, the first stage 211 may not include the electromagnet 216 .

이제 앞에서 설명한 도면들과 함께 도 5 내지 도 17을 참조하여 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치를 이용해 자재를 커팅하는 방법에 대해 설명한다.Now, a method of cutting a material using a laser cutting device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 17 together with the drawings described above.

도 5는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치를 이용하여 자재를 커팅하는 방법의 순서도이고, 도 6 및 도 7은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제1스테이지부에 자재를 로딩하는 단계를 도시하고, 도 8은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제2스테이지부를 로딩하는 단계를 도시하고, 도 9 및 도 10은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 1차 커팅하는 단계를 도시하고, 도 11은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 스테이지부를 회전하는 단계를 도시하고, 도 12 및 도 13은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 2차 커팅하는 단계를 도시하고, 도 14는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 스테이지부를 회전하는 단계를 도시하고, 도 15는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치의 제2스테이지부 및 커팅된 자재를 제1스테이지부로부터 분리하는 단계를 도시하고, 도 16은 한 실시예에 따른 자재의 평면도이고, 도 17은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 커팅된 자재의 평면도이다.5 is a flowchart of a method of cutting a material using a laser cutting device according to an embodiment, and FIGS. 6 and 7 show steps of loading a material into a first stage unit of the laser cutting device according to an embodiment. And, Figure 8 shows the step of loading the second stage portion of the laser cutting device according to one embodiment, Figures 9 and 10 shows the step of first cutting the material with the laser cutting device according to one embodiment, 11 shows a step of rotating the stage of a laser cutting device according to an embodiment, and FIGS. 12 and 13 show steps of secondary cutting a material with a laser cutting device according to an embodiment, and FIG. 14 Shows a step of rotating the stage part of the laser cutting device according to one embodiment, Figure 15 shows the step of separating the second stage part and the cut material from the first stage part of the laser cutting device according to one embodiment 16 is a plan view of a material according to an embodiment, and FIG. 17 is a plan view of a material cut by a laser cutting device according to an embodiment.

먼저 도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1스테이지부(210)의 제1스테이지(211) 위에 레이저 커팅하고자 하는 자재(300)를 로딩하여 안착시킨다(S10). 로딩된 자재(300)는 도 7에 도시한 바와 같이 제1스테이지(211)의 개구부(215)와 중첩되게 로딩된다. 자재(300)의 커팅하고자 하는 부분과 개구부(215)가 일치하도록 자재(300)가 제1스테이지(211) 위에 정렬되어 로딩된다.First, referring to FIGS. 5, 6 and 7, a material 300 to be laser cut is loaded and placed on the first stage 211 of the first stage unit 210 (S10). As shown in FIG. 7 , the loaded material 300 is loaded so as to overlap the opening 215 of the first stage 211 . The material 300 is aligned and loaded on the first stage 211 so that the part to be cut and the opening 215 of the material 300 coincide.

다음 도 5 및 도 8을 참조하면, 자재(300) 위에 제2스테이지(221)를 로딩한다(S20). 제2스테이지(221)는 제1스테이지(211)의 전자석 또는 진공 흡착 장치를 통해 자재(300)를 사이에 두고 제1스테이지(211)에 부착되어 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 8, the second stage 221 is loaded on the material 300 (S20). The second stage 221 may be attached to and fixed to the first stage 211 with the material 300 interposed therebetween through the electromagnet of the first stage 211 or a vacuum suction device.

앞에서 설명한 바와 같이 회전부(213)의 회전축(213C)의 연장선은 로딩된 자재(300)의 제1방향(DR1) 상의 두께 영역 안에 위치할 수 있으며, 더 정밀하게는 자재(300)의 단면상 가상의 중앙선(CL) 상에 정렬되어 위치할 수 있다. 이에 따르면, 회전축(213C)의 연장선과 자재(300)의 윗면까지의 최단 거리는 회전축(213C)의 연장선과 자재(300)의 아랫면까지의 최단 거리와 실질적으로 동일할 수 있다.As described above, the extension line of the rotating shaft 213C of the rotating part 213 may be located within the thickness region on the first direction DR1 of the loaded material 300, more precisely, the virtual cross-section of the material 300 It may be aligned and positioned on the center line CL. According to this, the shortest distance between the extension line of the rotation shaft 213C and the upper surface of the material 300 may be substantially the same as the shortest distance between the extension line of the rotation shaft 213C and the lower surface of the material 300.

다음 도 5, 도 9 및 도 10을 참조하면, 레이저 조사부(100)를 통해 자재(300)에 레이저 빔(LA2)을 조사하여 자재(300)를 레이저 커팅하는 1차 커팅을 수행한다(S30). 이때 레이저 빔(LA2)은 제2스테이지(221)의 개구부를 통해 자재(300)의 제1면(300a)에 조사될 수 있다. 제1면(300a)은 자재(300)의 윗면이고 그 반대쪽 면인 제2면(300b)은 자재(300)의 아랫면일 수 있다.Next, referring to FIGS. 5, 9, and 10, a laser beam LA2 is irradiated to a material 300 through a laser irradiator 100 to perform primary cutting of laser cutting the material 300 (S30). . At this time, the laser beam LA2 may be irradiated to the first surface 300a of the material 300 through the opening of the second stage 221 . The first surface 300a is the upper surface of the material 300 and the second surface 300b opposite to it may be the lower surface of the material 300.

도 10을 참조하면, 레이저 빔(LA2)은 소정의 초점 위치(FP)에 포커싱하여 자재(300)의 제1면(300a)으로부터 일정 깊이(DP)까지 커팅할 수 있다. 커팅되는 일정 깊이(DP)는 제1면(300a)으로부터 중앙선(CL)까지의 거리와 같거나 이보다 작을 수도 있고 클 수도 있다.Referring to FIG. 10 , the laser beam LA2 may be focused at a predetermined focal point FP and cut from the first surface 300a of the material 300 to a predetermined depth DP. The predetermined depth DP to be cut may be equal to, smaller than, or larger than the distance from the first surface 300a to the center line CL.

자재(300)는 하나의 필름 형태일 수도 있으나 도 10에 도시한 바와 같이 복수의 층(301~306)을 포함할 수 있다. 예를 들어 자재(300)가 표시 패널인 경우, 층(301)은 필름 또는 기판일 수 있고, 그 위의 층들(302~306)은 트랜지스터가 형성된 적어도 하나의 층, 화소 전극이 위치하는 층, 복수의 무기 또는 유기 절연층, 또는 다양한 광학 필름, 보호 필름 등을 포함할 수 있다.The material 300 may be in the form of a single film, but may include a plurality of layers 301 to 306 as shown in FIG. 10 . For example, when the material 300 is a display panel, the layer 301 may be a film or a substrate, and the layers 302 to 306 thereon include at least one layer on which a transistor is formed, a layer on which a pixel electrode is located, It may include a plurality of inorganic or organic insulating layers, or various optical films, protective films, and the like.

다음 도 5 및 도 11을 참조하면, 자재(300), 제1스테이지(211) 및 제2스테이지(221)를 포함하는 스테이지부를 회전부(213)의 회전축(213C)을 기준으로 180도 회전한다(S40). 이에 따라 자재(300)의 제2면(300b)이 위를 향하고 제1면(300a)은 아래를 향한다.5 and 11, the stage including the material 300, the first stage 211, and the second stage 221 rotates 180 degrees relative to the rotation axis 213C of the rotation unit 213 ( S40). Accordingly, the second surface 300b of the material 300 faces upward and the first surface 300a faces downward.

스테이지부의 회전 후에도 회전부(213)의 회전축(213C)의 연장선은 로딩된 자재(300)의 제1방향(DR1) 상의 두께 영역 안에 위치한다. 1차 커팅 단계에서 회전축(213C)의 연장선이 자재(300)의 단면상 가상의 중앙선(CL) 상에 정렬되어 있었을 경우, 스테이지부의 회전 후에도 회전축(213C)의 연장선은 여전히 자재(300)의 단면상 가상의 중앙선(CL) 상에 정렬되어 있다. 즉, 스테이지부의 회전 전후에도 회전축(213C)의 자재(300)에 대한 상대적 위치는 일정할 수 있다.Even after rotation of the stage unit, the extension line of the rotating shaft 213C of the rotation unit 213 is located within the thickness area of the loaded material 300 in the first direction DR1. If the extension line of the rotation axis 213C is aligned on the imaginary center line CL on the cross-section of the material 300 in the primary cutting step, the extension line of the rotation axis 213C is still the virtual cross-section view of the material 300 even after rotation of the stage part. are aligned on the center line (CL) of That is, the relative position of the rotating shaft 213C with respect to the material 300 may be constant even before and after the rotation of the stage unit.

다르게 표현하면, 레이저 조사부(100)의 스캐너부(130)와 자재(300) 사이의 거리는 스테이지부의 회전 전후 모두에 있어 실질적으로 동일할 수 있다.In other words, the distance between the scanner unit 130 of the laser irradiation unit 100 and the material 300 may be substantially the same both before and after rotation of the stage unit.

다음 도 5, 도 12 및 도 13을 참조하면, 레이저 조사부(100)를 통해 자재(300)에 레이저 빔(LA2)을 조사하여 자재(300)를 레이저 커팅하는 2차 커팅을 수행한다(S50). 이때 레이저 빔(LA2)은 제1스테이지(211)의 개구부를 통해 자재(300)의 제2면(300b)에 조사될 수 있다.Next, referring to FIGS. 5, 12, and 13, a laser beam LA2 is irradiated to the material 300 through the laser irradiator 100 to perform secondary cutting of laser cutting the material 300 (S50). . At this time, the laser beam LA2 may be irradiated to the second surface 300b of the material 300 through the opening of the first stage 211 .

레이저 조사부(100)는 1차 커팅 때와 동일한 조건을 가진 동일한 레이저 조사부(100)일 수 있다.The laser irradiation unit 100 may be the same laser irradiation unit 100 having the same conditions as in the first cutting.

도 13을 참조하면, 레이저 빔(LA2)은 1차 커팅 때와 같은 초점 위치(FP)에 포커싱하여 자재(300)의 제2면(300b)으로부터 일정 깊이(DP)까지 커팅할 수 있다. 1차 커팅에서 자재(300)의 제1면(300a)으로부터 초점 위치(FP)까지의 거리는 2차 커팅에서 자재(300)의 제2면(300b)으로부터 초점 위치(FP)까지의 거리와 실질적으로 동일할 수 있다. 즉, 레이저 조사부(100)의 조건이 변경되지 않을 수 있다.Referring to FIG. 13 , the laser beam LA2 may be focused at the same focal position FP as in the first cutting to cut from the second surface 300b of the material 300 to a predetermined depth DP. The distance from the first surface 300a of the material 300 to the focal position FP in the primary cutting is substantially the same as the distance from the second surface 300b of the material 300 to the focal position FP in the secondary cutting. can be the same as That is, conditions of the laser irradiation unit 100 may not be changed.

2차 커팅 시에서 커팅되는 깊이(DP)는 1차 커팅 시에서 커팅된 깊이(DP)와 실질적으로 동일할 수 있다.The cutting depth DP in the second cutting may be substantially the same as the cutting depth DP in the first cutting.

2차 커팅에서 커팅되는 깊이(DP)는 제2면(300b)으로부터 중앙선(CL)까지의 거리와 같거나 이보다 작을 수도 있고 클 수도 있다.The cutting depth DP in the secondary cutting may be equal to, smaller than, or larger than the distance from the second surface 300b to the center line CL.

이와 같이, 본 실시예에 따르면 하나의 레이저 조사부(100)를 이용한 1차 커팅 및 2차 커팅을 통해 한 자재(300)의 제1면(300a)과 제2면(300b) 부분을 실질적으로 동일한 깊이(DP)로 레이저 커팅할 수 있다. 따라서 하나의 레이저 조사부(100)를 이용해 증가된 가공 두께로 다수의 층을 포함하는 두꺼운 자재(300)도 커팅할 수 있다. 또한, 하나의 스테이지부를 회전하여 자재(300)의 양면을 커팅할 수 있으므로 레이저 조사부(100)의 스캐너부(130) 및 광원부(110)의 수를 늘리지 않고도 두꺼운 자재(300)의 양면을 효과적으로 커팅할 수 있다. 따라서 커팅 작업을 위한 공간도 줄일 수 있다.As such, according to the present embodiment, the first surface 300a and the second surface 300b of one material 300 are substantially the same through primary cutting and secondary cutting using one laser irradiation unit 100. It can be laser cut by depth (DP). Therefore, a thick material 300 including a plurality of layers can be cut with an increased processing thickness using one laser irradiation unit 100 . In addition, since both sides of the material 300 can be cut by rotating one stage, both sides of the thick material 300 can be effectively cut without increasing the number of scanner units 130 and light source units 110 of the laser irradiation unit 100. can do. Therefore, the space for cutting work can also be reduced.

특히, 1차 커팅과 2차 커팅에서 레이저 조사부(100)의 조건 변경 없이 레이저 빔(LA2)의 동일한 초점 위치(FP)를 유지하면서 자재(300)의 제1면(300a)과 제2면(300b)으로부터 실질적으로 동일한 깊이(DP)로 레이저 커팅할 수 있으므로 적은 작업 시간으로도 두꺼운 자재(300)를 커팅할 수 있다.In particular, the first surface 300a and the second surface of the material 300 (300a) and the second surface ( Since laser cutting can be performed at substantially the same depth (DP) from 300b), a thick material 300 can be cut with less working time.

다음 도 5 및 도 14를 참조하면, 자재(300), 제1스테이지(211) 및 제2스테이지(221)를 포함하는 스테이지부를 회전부(213)의 회전축(213C)을 기준으로 다시 180도 회전한다(S60). 이에 따라 자재(300)의 제1면(300a)이 다시 위를 향하고 제2면(300b)은 아래를 향하며 1차 커팅 때와 같은 위치와 상태로 돌아온다.Referring to FIGS. 5 and 14, the stage including the material 300, the first stage 211, and the second stage 221 rotates 180 degrees again with respect to the axis of rotation 213C of the rotation unit 213. (S60). Accordingly, the first surface 300a of the material 300 faces upward again and the second surface 300b faces downward, returning to the same position and state as in the first cutting.

다음 도 5 및 도 15를 참조하면, 제2스테이지(221)를 분리하고(S70), 커팅 완료된 자재(300)도 제1스테이지(211)로부터 분리한다(S80).5 and 15, the second stage 221 is separated (S70), and the cut material 300 is also separated from the first stage 211 (S80).

도 16 및 도 17을 참조하면, 자재(300)에서 커팅선(CUTL)은 도 2 내지 도 4에 도시한 제1스테이지(211)와 제2스테이지(221)의 개구부(215, 225)와 동일한 평면 형태를 가질 수 있다. 앞에서 설명한 1차 커팅 및 2차 커팅을 통해 자재(300)는 제1부분(310)과 제2부분(320)으로 나뉠 수 있다. 제1부분(310)은 제거될 수 있고 제2부분(320)은 예를 들어 한 셀의 표시 패널을 구성할 수 있다.16 and 17, the cutting line CUTL in the material 300 is the same as the openings 215 and 225 of the first stage 211 and the second stage 221 shown in FIGS. 2 to 4 It may have a flat shape. Through the primary cutting and secondary cutting described above, the material 300 may be divided into a first portion 310 and a second portion 320 . The first part 310 may be removed and the second part 320 may constitute a display panel of one cell, for example.

다음 앞에서 설명한 도면들과 함께 도 18 및 도 19를 참조하여 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1000a)에 대하여 설명한다.Next, a laser cutting device 1000a according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 19 together with the previously described drawings.

도 18은 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 1차 커팅하는 단계를 도시하고, 도 19는 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치로 자재를 2차 커팅하는 단계를 도시한다.18 illustrates a step of firstly cutting a material with a laser cutting device according to an embodiment, and FIG. 19 illustrates a step of secondarily cutting a material with a laser cutting device according to an embodiment.

도 18 및 도 19를 참조하면, 한 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1000a)는 앞에서 설명한 레이저 커팅 장치(1000)와 대부분 동일하나 제2스테이지부(220)가 생략될 수 있다. 따라서 도 18에 도시한 바와 같이 1차 커팅에서 레이저 조사부(100)로부터의 레이저 빔(LA2)은 제2스테이지를 거치지 않고 바로 자재(300)의 제1면(300a) 위로 조사될 수 있다.18 and 19, the laser cutting device 1000a according to one embodiment is substantially the same as the laser cutting device 1000 described above, but the second stage unit 220 may be omitted. Therefore, as shown in FIG. 18 , in the first cutting, the laser beam LA2 from the laser irradiator 100 may be directly irradiated onto the first surface 300a of the material 300 without passing through the second stage.

제1스테이지(211) 위에 로딩된 자재(300)는 별도의 고정 수단, 예를 들어 진공 흡착 수단을 통해 제1스테이지(211)의 상면에 고정되어 안착되어 있을 수 있다.The material 300 loaded on the first stage 211 may be fixed and seated on the upper surface of the first stage 211 through a separate fixing means, for example, a vacuum suction means.

1차 커팅 후 제1스테이지부만 포함하는 스테이지부는 앞선 실시예에서와 같이 180도 회전하여 도 19에 도시한 바와 같이 자재(300)의 제2면(300b)에대해 2차 커팅을 수행할 수 있다. 본 실시예에서도 회전부(213)의 회전축(213C)의 연장선은 자재(300)의 가상의 중앙선(CL) 상에 위치하여, 스테이지부의 회전 전후에도 회전축(213C)의 자재(300)에 대한 상대적 위치는 일정할 수 있다.After the primary cutting, the stage unit including only the first stage unit can be rotated 180 degrees as in the previous embodiment to perform secondary cutting on the second surface 300b of the material 300 as shown in FIG. there is. In this embodiment, the extension line of the rotating shaft 213C of the rotating part 213 is located on the imaginary center line CL of the material 300, and the relative position of the rotating shaft 213C with respect to the material 300 before and after rotation of the stage part. can be constant.

본 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1000a)를 이용한 레이저 커팅 방법은 앞에서 설명한 실시예와 대부분 동일하나 제1스테이지(211) 상부에 제2스테이지(221)를 로딩하고 분리하는 단계가 생략될 수 있다.The laser cutting method using the laser cutting device 1000a according to this embodiment is mostly the same as the previous embodiment, but the step of loading and separating the second stage 221 on the first stage 211 may be omitted. .

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

100; 레이저 조사부
110: 광원부
120: 광학부
130: 스캐너부
200: 스테이지부
210: 제1스테이지부
211: 제1스테이지
212: 외곽 프레임
213: 회전부
213A: 회전축부
213C: 회전축
214: 회전 구동부
215, 225: 개구부
216: 전자석
220: 제2스테이지부
221: 제2스테이지
300: 자재
1000, 1000a: 레이저 커팅 장치
100; laser irradiation unit
110: light source
120: optical unit
130: scanner unit
200: stage unit
210: first stage part
211: first stage
212: outer frame
213: rotating part
213A: rotating shaft
213C: rotary shaft
214: rotation drive unit
215, 225: opening
216: electromagnet
220: second stage part
221: second stage
300: material
1000, 1000a: laser cutting device

Claims (20)

레이저 광원부 및 스캐너부를 포함하며 레이저 빔을 조사할 수 있는 레이저 조사부, 그리고 제1스테이지부를 포함하고,
상기 제1스테이지부는, 자재가 로딩될 수 있는 윗면을 가지는 제1스테이지, 그리고 회전축을 기준으로 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고,
상기 회전축의 연장선은 상기 제1스테이지의 상기 윗면보다 위에 위치하는
레이저 커팅 장치.
A laser irradiation unit including a laser light source unit and a scanner unit capable of irradiating a laser beam, and a first stage unit,
The first stage unit includes a first stage having an upper surface on which materials can be loaded, and a rotation unit capable of rotating the first stage based on a rotation axis,
The extension line of the rotating shaft is located above the upper surface of the first stage.
laser cutting device.
제1항에서,
상기 제1스테이지는, 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제1개구부를 가지는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 1,
The first stage has a first opening through which the laser beam passes and has a planar shape corresponding to a shape to be cut on the material.
제2항에서,
상기 제1스테이지 상부에 로딩될 수 있는 제2스테이지를 더 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 2,
Laser cutting device further comprising a second stage that can be loaded on top of the first stage.
제3항에서,
상기 제2스테이지는, 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제2개구부를 가지는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 3,
The second stage is a laser cutting device having a second opening through which the laser beam passes and having a planar shape corresponding to a shape to be cut on the material.
제4항에서,
상기 제2개구부와 상기 제1개구부는 서로 대응하는 형태를 가지는 부분을 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 4,
The second opening and the first opening laser cutting device including a portion having a shape corresponding to each other.
제4항에서,
제2스테이지는, 상기 제2스테이지의 아랫면에 위치하며 상기 회전부가 끼워질 수 있는 홈을 가지는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 4,
The second stage is located on the lower surface of the second stage and has a groove into which the rotary part can be fitted.
제3항에서,
상기 제1스테이지는 상기 제2스테이지를 고정시킬 수 있는 적어도 하나의 전자석을 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 3,
The first stage is a laser cutting device including at least one electromagnet capable of fixing the second stage.
제7항에서,
상기 제2스테이지는 금속을 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 7,
The second stage is a laser cutting device comprising a metal.
제1항에서,
상기 제1스테이지부는, 상기 제1스테이지의 주위에 위치하며 상기 제1스테이지의 회전시 고정되어 있는 외곽 프레임을 더 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 1,
The first stage unit further includes an outer frame positioned around the first stage and fixed during rotation of the first stage.
제9항에서,
상기 회전부를 구동하여 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전 구동부를 더 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 9,
The laser cutting device further comprises a rotation driving unit capable of rotating the first stage by driving the rotation unit.
제10항에서,
상기 회전부는, 상기 회전 구동부와 연결되어 있는 회전축부를 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 10,
The rotating unit, the laser cutting device including a rotating shaft connected to the rotary driving unit.
레이저 광원부 및 스캐너부를 포함하며 레이저 빔을 조사할 수 있는 레이저 조사부, 그리고 제1스테이지부 및 제2스테이지부를 포함하고,
상기 제1스테이지부는, 자재가 로딩될 수 있는 윗면을 가지는 제1스테이지, 그리고 회전축을 기준으로 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하고,
상기 제2스테이지부는, 상기 제1스테이지 상부에 로딩될 수 있는 제2스테이지를 포함하고,
상기 제1스테이지는, 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제1개구부를 가지고,
상기 제2스테이지는, 상기 레이저 빔이 통과할 수 있으며 상기 자재에 커팅할 형상에 대응하는 평면 형상을 가지는 제2개구부를 가지는
레이저 커팅 장치.
A laser irradiation unit including a laser light source unit and a scanner unit capable of irradiating a laser beam, and a first stage unit and a second stage unit,
The first stage unit includes a first stage having an upper surface on which materials can be loaded, and a rotation unit capable of rotating the first stage based on a rotation axis,
The second stage unit includes a second stage that can be loaded on top of the first stage,
The first stage has a first opening through which the laser beam passes and having a planar shape corresponding to a shape to be cut in the material;
The second stage has a second opening through which the laser beam can pass and having a planar shape corresponding to a shape to be cut in the material
laser cutting device.
제12항에서,
상기 제2개구부와 상기 제1개구부는 서로 대응하는 형태를 가지는 부분을 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 12,
The second opening and the first opening laser cutting device including a portion having a shape corresponding to each other.
제12항에서,
제2스테이지는, 상기 제2스테이지의 아랫면에 위치하며 상기 회전부가 끼워질 수 있는 홈을 가지는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 12,
The second stage is located on the lower surface of the second stage and has a groove into which the rotary part can be fitted.
제12항에서,
상기 제1스테이지는 상기 제2스테이지를 고정시킬 수 있는 적어도 하나의 전자석을 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 12,
The first stage is a laser cutting device including at least one electromagnet capable of fixing the second stage.
제15항에서,
상기 제2스테이지는 금속을 포함하는 레이저 커팅 장치.
In clause 15,
The second stage is a laser cutting device comprising a metal.
제12항에서,
상기 제1스테이지부는, 상기 제1스테이지의 주위에 위치하며 상기 제1스테이지의 회전시 고정되어 있는 외곽 프레임을 더 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 12,
The first stage unit further includes an outer frame positioned around the first stage and fixed during rotation of the first stage.
제17항에서,
상기 회전부를 구동하여 상기 제1스테이지를 회전시킬 수 있는 회전 구동부를 더 포함하는 레이저 커팅 장치.
In paragraph 17,
The laser cutting device further comprises a rotation driving unit capable of rotating the first stage by driving the rotation unit.
제1개구부를 가지는 제1스테이지의 윗면에 자재를 로딩하여 안착시키는 단계,
레이저 조사부를 이용해 상기 자재의 제1면에 레이저 빔을 조사하여 상기 자재를 1차 커팅하는 단계,
상기 자재 및 상기 제1스테이지를 회전축을 기준으로 180도 회전시키는 단계, 그리고
상기 레이저 조사부를 이용해 상기 자재의 제2면에 상기 제1개구부를 통해 레이저 빔을 조사하여 상기 자재를 2차 커팅하는 단계
를 포함하고,
상기 회전축의 연장선은 상기 제1스테이지의 상기 윗면보다 위에 위치하는
커팅 방법.
Loading and seating a material on the upper surface of a first stage having a first opening;
Primary cutting of the material by irradiating a laser beam on the first surface of the material using a laser irradiator;
Rotating the material and the first stage by 180 degrees based on the axis of rotation, and
Secondary cutting of the material by irradiating a laser beam through the first opening to the second surface of the material using the laser irradiator
including,
The extension line of the rotating shaft is located above the upper surface of the first stage.
cutting method.
제19항에서,
상기 로딩된 자재 위에 제2개구부를 가지는 제2스테이지를 로딩하는 단계를 더 포함하는 커팅 방법.
In paragraph 19,
The cutting method further comprising the step of loading a second stage having a second opening on the loaded material.
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