KR20230008990A - Shutter locking device for automated teller machine - Google Patents

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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a shutter locking device for an automated teller machine, which prevents a shutter which opens and closes a deposit/withdrawal unit of the automated teller machine from being opened and closed arbitrarily by external force and allows the shutter to be opened and closed only by driving a motor. According to the present invention, the shutter locking device comprises: a shutter which is provided to rotate in a vertical direction to open and close the deposit/withdrawal unit of the automated teller machine; a shutter gear which rotates by receiving the driving force of the motor, has a stepped portion protruding from one side thereof, and shares a rotary shaft with the shutter; and a lifting/lowering member which has, therein, a moving space in which the stepped portion of the shutter gear rotates, has a first stopping protrusion and a second stopping protrusion respectively formed at the upper and lower portions of the moving space, and is lifted/lowered by being linked with the rotation of the shutter gear. A locked state, in which the stepped portion of the shutter gear is caught by the first stopping protrusion or the second stopping protrusion, is maintained if external force, which forces the shutter to rotate, is applied to the shutter, and is released if the driving force of the motor, which forces the shutter to rotate, is applied.

Description

금융자동화기기의 셔터 잠금 장치{Shutter locking device for automated teller machine}Shutter locking device for automated teller machine}

본 발명은 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기의 입출금부를 개폐하는 셔터가 외력에 의해 임의로 개폐되는 것을 방지할 수 있는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shutter locking device for an automated financial machine, and more particularly, to a shutter locking device for an automated financial machine capable of preventing a shutter for opening and closing a deposit/withdrawal section of an automated financial machine from being arbitrarily opened and closed by an external force.

금융자동화기기 또는 무인자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.An automated financial device or unmanned automated device is an automated device that can provide basic financial services such as deposit or withdrawal without bank employees regardless of time and place in relation to financial services.

근래에 와서는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융자동화기기 뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융자동화기기가 도입되고 있다.In recent years, not only financial automated machines for customers using financial institutions, but also employees or tellers of financial institutions are used to improve the efficiency of work inside financial institutions and to quickly and accurately handle settlement work after business ends. A financial automation device is being introduced.

종래 계원용 금융자동화기기의 입출금부에 구비된 셔터는 계원만이 사용하므로 별도의 셔터 잠금 장치가 구비될 필요가 없었으나, 계원 이외의 사람이 접근 가능한 장소에 설치되는 경우에는 셔터가 외력에 의해 임의로 개폐되면 보안 및 도난의 문제가 발생하므로 이를 차단할 수 있는 셔터 잠금 장치가 필요한 상황이다.Conventionally, the shutter provided in the deposit and withdrawal part of the cashier's automated teller machine is used only by the teller, so there is no need for a separate shutter locking device. When opened and closed arbitrarily, security and theft problems occur, so a shutter lock device capable of blocking this is required.

종래 금융자동화기기의 셔터와 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-0987838호에 공개되어 있다.Prior art related to the shutter of conventional financial automation machines is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-0987838.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 금융자동화기기의 입출금부를 개폐하는 셔터가 외력에 의해 임의로 개폐되는 것을 방지하고, 모터의 구동에 의해서만 개폐될 수 있도록 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the shutter of the automated financial machine prevents the shutter for opening and closing the deposit and withdrawal unit of the automated financial machine from being arbitrarily opened and closed by external force and can be opened and closed only by driving the motor. Its purpose is to provide a locking device.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치는, 금융자동화기기의 입출금부를 개폐하도록 상하 방향으로 회전 가능하게 구비된 셔터; 모터의 구동력을 전달받아 회전되고, 일측으로 턱 부분이 돌출 형성되며, 상기 셔터와 회전축을 공유하는 셔터기어; 및 상기 셔터기어의 턱 부분이 회전되는 이동공간이 내부에 형성되고, 상기 이동공간의 상부와 하부에 각각 제1걸림턱과 제2걸림턱이 형성되며, 상기 셔터기어의 회전에 연동하여 승강되는 승강부재를 포함하되, 상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱에 걸림된 잠금상태에서, 상기 셔터를 회전시키려는 외력이 상기 셔터에 작용하면 상기 잠금상태가 유지되고, 상기 셔터를 회전시키려는 상기 모터의 구동력이 작용하면 상기 잠금상태가 해제되는 것을 특징으로 한다.A shutter locking device for an automated financial machine of the present invention for realizing the above object includes: a shutter rotatably provided in an up and down direction to open and close a deposit and withdrawal unit of the automated financial machine; A shutter gear that is rotated by receiving the driving force of the motor, has a chin protruding to one side, and shares a rotation axis with the shutter; And a movement space in which the jaw portion of the shutter gear rotates is formed inside, a first locking jaw and a second locking jaw are formed at the top and bottom of the movement space, respectively, and is moved up and down in conjunction with the rotation of the shutter gear Including a lifting member, in a locking state in which the jaw portion of the shutter gear is engaged with the first locking jaw or the second locking jaw, when an external force to rotate the shutter acts on the shutter, the locked state is maintained, Characterized in that the locked state is released when the driving force of the motor to rotate the shutter acts.

상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱에 걸림된 잠금상태에서, 상기 제1걸림턱과 상기 제2걸림턱의 양측에 위치하는 상기 승강부재의 외측면과 상기 셔터기어의 턱 부분의 외측면은 상호 면 접촉되고, 상기 제1걸림턱과 상기 제2걸림턱의 양측에 위치하는 상기 승강부재의 외측면과 가상의 수직선이 이루는 각도는, 상기 셔터를 회전시키려는 외력이 상기 셔터에 작용 시, 상기 상호 면 접촉되는 지점에 작용하는 하중의 수직항력보다 상기 수직항력에 직교하는 수평방향의 구속력이 더 크게 작용하도록 설정될 수 있다.In a locked state in which the jaw portion of the shutter gear is engaged with the first or second locking jaw, the outer surface of the elevating member positioned on both sides of the first locking jaw and the second locking jaw and the shutter The outer surface of the jaw part of the gear is in surface contact with each other, and the angle formed by the outer surface of the elevating member located on both sides of the first and second locking jaws and a virtual vertical line is an external force to rotate the shutter. When this acts on the shutter, a restraining force in a horizontal direction orthogonal to the normal drag may be set to act greater than the normal drag force of the load acting on the point where the surfaces are in contact with each other.

상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱에 걸림된 잠금상태에서, 상기 제1걸림턱과 상기 제2걸림턱의 양측에 위치하는 상기 승강부재의 외측면과 상기 셔터기어의 턱 부분의 외측면은 상호 면 접촉되고, 상기 셔터를 회전시키려는 상기 모터의 구동력은, 상기 상호 면 접촉되는 면과 평행한 방향으로 전단력을 작용하도록 구성될 수 있다.In a locked state in which the jaw portion of the shutter gear is engaged with the first or second locking jaw, the outer surface of the elevating member positioned on both sides of the first locking jaw and the second locking jaw and the shutter The outer surface of the jaw portion of the gear may be in surface contact with each other, and the driving force of the motor to rotate the shutter may apply a shear force in a direction parallel to the mutual surface contact surface.

상기 승강부재에는 상하방향으로 소정 길이를 갖는 승강가이드홀이 형성되고, 상기 승강가이드홀의 내측에는 금융자동화기기의 측면 프레임에 고정된 승강가이드핀이 위치하며, 상기 승강부재의 일측면에는 상기 이동공간의 일측면을 밀폐하며 상기 셔터기어의 턱 부분을 지지하는 브라켓이 결합되고, 상기 브라켓의 일측면에는 회전가이드핀이 돌출 형성되며, 상기 회전가이드핀은 상기 금융자동화기기의 측면 프레임에 상하방향으로 소정 길이를 갖는 장공의 내측에 위치하는 동시에 상기 셔터의 측면에 회전축을 중심으로 하여 반경방향으로 소정 길이를 갖는 회전가이드홀의 내측에 위치하도록 구성될 수 있다.An elevating guide hole having a predetermined length in the vertical direction is formed in the elevating member, an elevating guide pin fixed to a side frame of an automated financial machine is positioned inside the elevating guide hole, and one side of the elevating member is provided with the moving space. A bracket for sealing one side of and supporting the jaw of the shutter gear is coupled, and a rotation guide pin protrudes from one side of the bracket, and the rotation guide pin moves vertically on the side frame of the financial automation machine. It may be configured to be located inside a long hole having a predetermined length and at the same time located inside a rotation guide hole having a predetermined length in a radial direction about a rotation axis on a side surface of the shutter.

상기 셔터기어의 턱 부분의 양측부에는, 상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 승강부재의 이동공간과 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱 사이에서 원활하게 이동 가능하도록 한 쌍의 베어링이 구비될 수 있다.A pair of bearings may be provided on both sides of the jaw of the shutter gear so that the jaw of the shutter gear can move smoothly between the moving space of the elevating member and the first or second locking jaw. can

상기 승강부재에는 상기 승강부재와 셔터가 상승이동하여 상기 셔터가 닫히는 방향으로 탄성력을 작용하는 탄성부재가 연결될 수 있다.An elastic member may be connected to the elevating member to apply an elastic force in a direction in which the elevating member and the shutter move upward to close the shutter.

상기 셔터기어와 승강부재 및 탄성부재는 상기 셔터의 양측에 각각 대칭된 구조로 구비될 수 있다.The shutter gear, the elevating member, and the elastic member may be provided in a symmetrical structure on both sides of the shutter, respectively.

상기 모터의 회전축에는 피니언기어가 결합되고, 상기 피니언기어와 상기 셔터기어 사이에는 상기 모터의 구동력을 전달하기 위한 복수의 연결기어가 구비되며, 상기 복수의 연결기어 중 하나의 연결기어의 회전축에는 토크리미터가 구비될 수 있다.A pinion gear is coupled to the rotating shaft of the motor, a plurality of connection gears are provided between the pinion gear and the shutter gear to transmit driving force of the motor, and a rotation shaft of one of the plurality of connection gears has torque. A limiter may be provided.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에 의하면, 셔터가 외력에 의해 임의로 개폐되는 것을 방지하고, 모터의 구동에 의해서만 개폐될 수 있도록 하여 보안 및 도난의 문제점을 해결할 수 있다.According to the shutter locking device of an automated teller machine according to the present invention, it is possible to solve the problems of security and theft by preventing the shutter from being arbitrarily opened and closed by an external force and allowing the shutter to be opened and closed only by driving a motor.

또한, 셔터의 잠금 및 잠금해제를 위한 셔터 잠금 장치의 구조를 간소화 함으로써 금융자동화기기의 부피를 줄이고 제조 비용을 절감할 수 있다.In addition, by simplifying the structure of the shutter locking device for locking and unlocking the shutter, it is possible to reduce the volume of the automated teller machine and reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에서 셔터가 닫힌 상태의 모습을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에서 셔터가 열린 상태의 모습을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에서 셔터가 닫힌 상태일 때 셔터와 셔터 잠금수단을 나타낸 사시도,
도 4는 도 3을 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 5는 도 3의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에서 셔터가 열린 상태일 때의 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에서 셔터가 개폐되는 도중의 상태일 때의 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치에서 잠금 및 잠금해제 동작의 원리를 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view showing a state in which a shutter is closed in a shutter locking device of an automated financial machine according to the present invention;
2 is a perspective view showing a state in which the shutter is open in the shutter locking device of the automatic financial device according to the present invention;
3 is a perspective view showing the shutter and shutter locking means when the shutter is closed in the shutter locking device of the automatic financial device according to the present invention;
4 is a perspective view of FIG. 3 viewed from another direction;
Figure 5 is a side view of Figure 3;
6 is a side view when the shutter is open in the shutter locking device of the automatic financial device according to the present invention;
7 is a side view when the shutter is in the middle of being opened and closed in the shutter locking device of the automatic financial device according to the present invention;
8 is a view for explaining the principle of locking and unlocking operations in the shutter locking device of an automated financial device according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 금융자동화기기(1)는, 전면 프레임(10)과, 그 양측에 측면 프레임(20)을 포함하고, 상기 전면 프레임(10)에는 입출금부(11)를 개폐하도록 상하 방향으로 회전 가능한 셔터(30)가 구비된다.1 and 2, an automated financial machine 1 to which the present invention is applied includes a front frame 10 and side frames 20 on both sides thereof, and the front frame 10 includes a deposit and withdrawal unit. A shutter 30 rotatable in the vertical direction to open and close the 11 is provided.

도 1에 도시된 바와 같이 셔터(30)가 상방향으로 회전되면 입출금부(11)의 전면이 닫히게 되고, 도 2에 도시된 바와 같이 셔터(30)가 하방향으로 회전되면 입출금부(11)의 전면이 개방된다.As shown in FIG. 1, when the shutter 30 rotates upward, the front of the deposit and withdrawal unit 11 is closed, and as shown in FIG. 2, when the shutter 30 rotates downward, the deposit and withdrawal unit 11 The front of the is open.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 상기 금융자동화기기(1)의 측면 프레임(20)에는 본 발명의 셔터 잠금 장치(100)가 구비된다. 상기 셔터 잠금 장치(100)는 셔터(30)를 회전시키려는 외력(F1)이 상기 셔터(30)에 작용하면 잠금상태가 되어 셔터(30)의 회전이 방지되고, 상기 셔터(30)를 회전시키려는 상기 모터(110)의 구동력(F2)이 작용하면 상기 잠금상태가 해제되는 기구학적 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.3 to 8, the side frame 20 of the automated teller machine 1 is provided with the shutter locking device 100 of the present invention. The shutter locking device 100 is in a locked state when an external force F1 to rotate the shutter 30 acts on the shutter 30, preventing the shutter 30 from rotating, and preventing the shutter 30 from rotating. When the driving force (F2) of the motor 110 acts, it is characterized in that the locking state is made of a kinematic structure to be released.

상기 셔터 잠금 장치(100)는, 셔터(30)와, 모터(110)의 구동력을 전달받아 회전되는 셔터기어(130), 및 상기 셔터기어(130)를 잠금 또는 잠금해제 상태가 되도록 하며 상하방향으로 이동 가능한 승강부재(140)를 포함한다.The shutter locking device 100 locks or unlocks the shutter 30, the shutter gear 130 rotated by receiving the driving force of the motor 110, and the shutter gear 130, and moves in the vertical direction. It includes a lifting member 140 movable to.

상기 모터(110)의 회전축에는 피니언기어(111)가 결합되고, 상기 피니언기어(111)와 상기 셔터기어(130) 사이에는 모터(110)의 구동력을 전달하기 위한 복수의 연결기어(120;121,122,123,124)가 구비된다. 상기 복수의 연결기어(120;121,122,123,124) 중 하나의 연결기어의 회전축에는, 상기 셔터기어(130)와 승강부재(140)가 서로 맞물려져 잠금상태에 있을 때, 상기 모터(110)의 회전력이 상기 셔터기어(130)에 과도하게 작용하는 것을 차단하기 위한 토크리미터가 구비될 수 있다.A pinion gear 111 is coupled to the rotating shaft of the motor 110, and a plurality of connecting gears 120; 121, 122, 123, 124 for transmitting the driving force of the motor 110 between the pinion gear 111 and the shutter gear 130. ) is provided. When the shutter gear 130 and the elevating member 140 are in a locked state by being engaged with each other on the rotating shaft of one of the plurality of connecting gears 120; 121, 122, 123, and 124, the rotational force of the motor 110 is A torque limiter may be provided to block excessive action on the shutter gear 130.

상기 모터(110)의 회전을 제어하기 위한 구성으로, 상기 셔터기어(130)의 외측단에는 원호 형상의 피감지편(134)이 돌출 형성되고, 상기 피감지편(134)이 회전된 위치를 감지하기 위한 센서(135,136)가 구비될 수 있다. 상기 센서(135,136)에서 감지된 피감지편(134)의 위치 신호는 제어부로 전송되고, 상기 제어부는 피감지편(134)의 위치 신호로부터 셔터기어(130)가 회전되는 방향과 위치가 정위치되도록 모터(110)의 구동을 제어할 수 있다.As a configuration for controlling the rotation of the motor 110, an arc-shaped sensing target piece 134 protrudes from an outer end of the shutter gear 130, and the rotational position of the sensing target piece 134 is determined. Sensors 135 and 136 for sensing may be provided. The position signal of the sensing target piece 134 detected by the sensors 135 and 136 is transmitted to the control unit, and the control unit determines the rotation direction and position of the shutter gear 130 from the position signal of the sensing target piece 134 to the correct position. The driving of the motor 110 may be controlled.

상기 셔터기어(130)의 일측에는 소정 길이의 턱 부분(131)이 돌출 형성되어 있고, 상기 셔터기어(130)의 회전 중심과 셔터(30)의 회전 중심에는 공유하는 회전축(130a)이 결합되어 있다.A jaw portion 131 of a predetermined length protrudes from one side of the shutter gear 130, and a rotation shaft 130a that is shared between the rotation center of the shutter gear 130 and the rotation center of the shutter 30 is coupled there is.

상기 승강부재(140)는 대략‘ㄷ'자 형태로 이루어져 있고, 그 내부에는 셔터기어(130)의 턱 부분(131)이 회전되는 이동공간(144)이 형성되고, 상기 이동공간(144)의 상부와 하부에는 제1걸림턱(145)과 제2걸림턱(146)이 절곡된 형태로 형성되어 있다.The elevating member 140 is formed in a substantially 'c' shape, and a moving space 144 in which the jaw portion 131 of the shutter gear 130 rotates is formed therein, and the moving space 144 At the upper and lower portions, the first locking jaw 145 and the second locking jaw 146 are formed in a bent shape.

상기 승강부재(140)는 셔터기어(130)의 회전에 연동하여 승강 이동되며, 상기 셔터(30)는 셔터기어(130)의 회전에 연동하여 회전된다.The elevating member 140 moves up and down in association with the rotation of the shutter gear 130, and the shutter 30 rotates in association with the rotation of the shutter gear 130.

상기 승강부재(140)의 승강 이동을 가이드하기 위한 구성으로, 상기 승강부재(140)에는 상하방향으로 소정 길이를 갖는 승강가이드홀(142)이 형성되고, 상기 승강가이드홀(142)의 내측에는 금융자동화기기(1)의 측면 프레임(20)에 고정된 승강가이드핀(21)이 위치한다. As a configuration for guiding the elevation movement of the elevation member 140, an elevation guide hole 142 having a predetermined length in the vertical direction is formed in the elevation member 140, and inside the elevation guide hole 142, An elevation guide pin 21 fixed to the side frame 20 of the financial automation machine 1 is located.

또한, 상기 승강부재(140)의 일측면에는 상기 이동공간(144)의 일측면을 밀폐하며 상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)을 지지하는 브라켓(141)이 결합되고, 상기 브라켓(141)의 배면에는 상기 셔터(30)의 측면을 향하는 방향으로 회전가이드핀(143)이 돌출 형성되며, 상기 회전가이드핀(143)은 상기 금융자동화기기(1)의 측면 프레임(20)에 상하방향으로 소정 길이를 갖는 장공(22)의 내측에 위치하는 동시에 상기 셔터(30)의 측면에 회전축을 중심으로 하여 반경방향으로 소정 길이를 갖는 회전가이드홀(31)의 내측에 위치하도록 구성된다.In addition, a bracket 141 for sealing the one side of the moving space 144 and supporting the jaw portion 131 of the shutter gear 130 is coupled to one side of the elevating member 140, and the bracket ( 141), a rotation guide pin 143 protrudes in a direction toward the side of the shutter 30, and the rotation guide pin 143 is vertically attached to the side frame 20 of the automatic financial machine 1. It is located inside the long hole 22 having a predetermined length in the direction and at the same time located inside the rotation guide hole 31 having a predetermined length in the radial direction about the rotational axis on the side of the shutter 30. It is configured to be located.

상기 셔터기어(130)가 회전되어 승강부재(140)가 상승 또는 하강 이동하게 되면, 상기 승강부재(140)에 결합된 브라켓(141)에서 돌출 형성되어 회전가이드홀(31)에 삽입된 회전가이드핀(143)에 의해 상기 셔터(30)는 상측으로 들어올려지거나 하측으로 내려지게 되며 회전축(130a)을 중심으로 하여 회전하게 된다.When the shutter gear 130 rotates and the elevating member 140 moves up or down, the rotation guide protrudes from the bracket 141 coupled to the elevating member 140 and is inserted into the rotation guide hole 31. The shutter 30 is lifted upward or lowered downward by the pin 143 and rotates around the rotation shaft 130a.

한편, 상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)의 양측부에는, 상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)이 상기 승강부재(140)의 이동공간(144)과 상기 제1걸림턱(145) 또는 상기 제2걸림턱(146) 사이를 이동할 때 마찰을 줄이고 원활하게 이동 가능하도록 한 쌍의 베어링(132,133)이 구비될 수 있다.Meanwhile, on both sides of the jaw part 131 of the shutter gear 130, the jaw part 131 of the shutter gear 130 is located between the movement space 144 of the elevating member 140 and the first locking jaw. 145 or a pair of bearings 132 and 133 may be provided to reduce friction and move smoothly when moving between the second locking jaws 146.

상기 한 쌍의 베어링(132,133) 중에서, 상측에 위치하는 제1베어링(132)은 셔터기어(130)의 턱 부분(131)이 이동공간(144)과 제1걸림턱(145) 사이를 이동할 때 승강부재(140)의 상부 내측면을 타고 이동하게 되고, 하측에 위치하는 제2베어링(133)은 셔터기어(130)의 턱 부분(131)이 이동공간(144)과 제2걸림턱(146) 사이를 이동할 때 승강부재(140)의 하부 내측면을 타고 이동하게 된다.Among the pair of bearings 132 and 133, the first bearing 132 located on the upper side is when the jaw part 131 of the shutter gear 130 moves between the moving space 144 and the first locking jaw 145. It moves along the upper inner surface of the elevating member 140, and the second bearing 133 located on the lower side has the jaw part 131 of the shutter gear 130 moving space 144 and the second locking jaw 146 ) When moving between, it moves along the lower inner surface of the elevating member 140.

도 5는 셔터기어(130)의 시계방향 회전에 의해 승강부재(140)가 상승 이동하고 셔터(30) 또한 상방향으로 회전되어 입출금부(11)가 닫힌 상태를 나타낸 것이며, 이 경우 상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)은 제1걸림턱(145)에 걸림된 상태에 있게 된다. 상기 승강부재(140)에는 상기 승강부재(140)와 셔터(30)가 상승이동하여 상기 셔터(30)가 닫히는 방향으로 탄성력을 작용하는 탄성부재(150)가 연결되어 있다. 상기 탄성부재(150)는 셔터(30)와 승강부재(140)의 자체 하중을 보상하여 모터(110)의 용량을 크게 하지 않고도 셔터(30)와 승강부재(140)가 상방향으로 원활하게 회전 및 이동 가능하도록 하는 기능을 한다. 5 shows a state in which the elevating member 140 is moved upward by the clockwise rotation of the shutter gear 130 and the shutter 30 is also rotated upward so that the deposit and withdrawal unit 11 is closed. In this case, the shutter gear The chin portion 131 of 130 is in a state of being caught by the first chin 145. The elevating member 140 is connected to an elastic member 150 that applies an elastic force in a direction in which the elevating member 140 and the shutter 30 move upward to close the shutter 30 . The elastic member 150 compensates for the self-load of the shutter 30 and the elevating member 140 so that the shutter 30 and the elevating member 140 smoothly rotate upward without increasing the capacity of the motor 110. And it functions to enable movement.

도 6은 셔터기어(130)의 반시계방향 회전에 의해 승강부재(140)가 하강 이동하고 셔터(30) 또한 하방향으로 회전되어 입출금부(11)가 열린 상태를 나타낸 것이며, 이 경우 상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)은 제2걸림턱(146)에 걸림된 상태에 있게 된다.FIG. 6 shows a state in which the elevating member 140 is moved down by the rotation of the shutter gear 130 in the counterclockwise direction and the shutter 30 is also rotated downward to open the deposit and withdrawal unit 11. In this case, the shutter The jaw portion 131 of the gear 130 is in a state of being caught by the second locking jaw 146.

도 7은 셔터(30)가 개폐되는 도중의 상태일 때를 나타낸 것으로, 셔터기어(130)의 턱 부분(131)이 이동공간(144)의 내측에 위치한 모습을 나타낸 것이다.7 shows a state in which the shutter 30 is in the middle of opening and closing, and shows a state in which the jaw portion 131 of the shutter gear 130 is located inside the moving space 144.

상기 셔터기어(130)와 승강부재(140) 및 탄성부재(150)는 상기 셔터(30)의 양측에 각각 대칭된 구조로 구비될 수 있으며, 이 경우 셔터(30)가 일측으로 편향되지 않고 양측이 안정적으로 회전될 수 있다.The shutter gear 130, the elevating member 140, and the elastic member 150 may be provided in a symmetrical structure on both sides of the shutter 30, respectively. In this case, the shutter 30 is not deflected to one side and both sides It can rotate stably.

이하, 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 금융자동화기기(1)의 셔터 잠금 장치(100)에서 잠금 및 잠금해제 동작의 원리를 설명한다.Hereinafter, the principle of locking and unlocking operation in the shutter locking device 100 of the automated teller machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. 8 .

상기 셔터 잠금 장치(100)는, 상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)이 상기 제1걸림턱(145) 또는 상기 제2걸림턱(146)에 걸림된 잠금상태에서, 상기 셔터(30)를 회전시키려는 외력(F1)이 상기 셔터(30)에 작용하면 상기 잠금상태가 유지되고, 상기 셔터(30)를 회전시키려는 상기 모터(110)의 구동력(F2)이 작용하면 상기 잠금상태가 해제되도록 작동하는 점에 특징이 있다.The shutter locking device 100 is in a locked state in which the jaw portion 131 of the shutter gear 130 is caught by the first locking jaw 145 or the second locking jaw 146, the shutter 30 ), the locked state is maintained when the external force F1 to rotate the shutter 30 acts on the shutter 30, and the locked state is released when the driving force F2 of the motor 110 to rotate the shutter 30 acts. It is characterized by the fact that it works as much as possible.

상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)이 상기 제1걸림턱(145) 또는 상기 제2걸림턱(146)에 걸림된 잠금상태에서, 상기 제1걸림턱(145)과 상기 제2걸림턱(146)의 양측에 위치하는 상기 승강부재(140)의 외측면과 상기 셔터기어(130)의 턱 부분(131)의 외측면은 상호 면 접촉된다.In a locked state in which the jaw portion 131 of the shutter gear 130 is caught by the first locking jaw 145 or the second locking jaw 146, the first locking jaw 145 and the second locking jaw 145 The outer surface of the elevating member 140 located on both sides of the jaw 146 and the outer surface of the jaw portion 131 of the shutter gear 130 are in surface contact with each other.

상기 제1걸림턱(145)과 상기 제2걸림턱(146)의 양측에 위치하는 상기 승강부재(140)의 외측면과 가상의 수직선이 이루는 각도(θ)는, 상기 셔터(30)를 회전시키려는 외력(F1)이 상기 셔터(30)에 작용 시, 상기 상호 면 접촉되는 지점에 작용하는 하중(P)의 수직항력(Fy)보다 상기 수직항력(Fy)에 직교하는 수평방향의 구속력(Fx)이 더 크게 작용하는 각도 범위 내로 설정될 수 있다.The angle θ between the outer surface of the elevating member 140 located on both sides of the first and second locking jaws 145 and 146 and a virtual vertical line is the rotation of the shutter 30. When the external force F1 to be applied acts on the shutter 30, the horizontal restraining force Fx orthogonal to the normal drag force Fy than the normal drag force Fy of the load P acting on the mutual surface contact point ) can be set within the angular range in which the greater the effect.

따라서, 셔터(30)에 외력(F1)을 작용하더라도 상기 구속력(Fx)의 작용에 의해 셔터기어(130)의 턱 부분(131)과 승강부재(140)는 잠금상태가 유지되므로, 셔터기어(130)의 회전이 억제되어 셔터(30)는 움직이지 않게 된다.Therefore, even if the external force F1 is applied to the shutter 30, the jaw portion 131 of the shutter gear 130 and the elevating member 140 are maintained in a locked state by the action of the restraining force Fx, so that the shutter gear ( The rotation of 130 is suppressed so that the shutter 30 does not move.

일 실시예로, 상기 외력(F1)의 작용에 의해 작용점(A)에 작용하는 하중이 1000g이고, 상기 각도(θ)가 38.7°인 경우에 수직항력(Fy)은 625g, 구속력(Fx)은 780g이 작용하게 된다. 이와 같이 구속력(Fx)이 수직항력(Fy)보다 크게 작용할 경우에는 셔터(30)에 외력(F1)을 작용하더라도 잠금상태가 그대로 유지되어 셔터(30)의 회전이 방지될 수 있다.In one embodiment, when the load acting on the application point (A) by the action of the external force (F1) is 1000g, and the angle (θ) is 38.7 °, the normal drag force (Fy) is 625g and the restraining force (Fx) is 625g. 780 g will work. In this way, when the restraining force (Fx) acts greater than the normal drag force (Fy), even if the external force (F1) acts on the shutter 30, the locked state is maintained and rotation of the shutter 30 can be prevented.

이와 달리, 상기 셔터(30)를 회전시키려는 상기 모터(110)의 구동력(F2)은, 상기 상호 면 접촉되는 면과 평행한 방향으로 전단력을 작용하게 되므로, 상기 모터(110)의 구동력(F2), 즉 전단력에 의해 셔터기어(130)의 턱 부분(131)은 승강부재(140)와의 접촉면에서 구속이 해제되어 회전될 수 있으며, 이로써 셔터(30)의 회전이 가능하게 된다.In contrast, since the driving force F2 of the motor 110 to rotate the shutter 30 applies a shearing force in a direction parallel to the mutual surface contact surface, the driving force F2 of the motor 110 That is, the jaw portion 131 of the shutter gear 130 can be released from the restraint on the contact surface with the elevating member 140 by the shear force and rotated, thereby enabling the shutter 30 to rotate.

상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 셔터(30)가 외력에 의해 임의로 개폐되는 것을 방지하고, 모터(110)의 구동에 의해서만 개폐될 수 있도록 하여 보안 및 도난의 문제점을 해결할 수 있으며, 셔터(30)의 잠금 및 잠금해제를 위한 셔터 잠금 장치(100)의 구조를 간소화 함으로써 금융자동화기기(1)의 부피를 줄이고 제조 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the configuration of the present invention, it is possible to solve the problems of security and theft by preventing the shutter 30 from being arbitrarily opened and closed by external force and allowing it to be opened and closed only by driving the motor 110, and the shutter ( 30), by simplifying the structure of the shutter locking device 100 for locking and unlocking, there is an advantage in reducing the volume of the automated teller machine 1 and reducing the manufacturing cost.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains may be carried out without departing from the technical spirit of the present invention claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 금융자동화기기 10 : 전면 프레임
20 : 측면 프레임 21 : 승강가이드핀
22 : 장공 30 : 셔터
31 : 회전가이드홀 100 : 셔터 잠금 장치
110 : 모터 111 : 피니언기어
120,121,122,123,124 : 연결기어 130 : 셔터기어
130a : 회전축 131 : 턱 부분
132 : 제1베어링 133 : 제2베어링
134 : 피감지편 135,136 : 센서
140 : 승강부재 141 : 브라켓
142 : 승강가이드홀 143 : 회전가이드핀
144 : 이동공간 145 : 제1걸림턱
146 : 제2걸림턱 150 : 탄성부재
A : 하중의 작용점 F1 : 셔터에 작용하는 외력
F2 : 모터의 구동력 Fx : 구속력
Fy : 수직항력 P : 하중
θ : 하중의 작용 각도1: financial automation device 10: front frame
20: side frame 21: lifting guide pin
22: long hole 30: shutter
31: rotation guide hole 100: shutter locking device
110: motor 111: pinion gear
120,121,122,123,124: connecting gear 130: shutter gear
130a: axis of rotation 131: chin part
132: first bearing 133: second bearing
134: sensed piece 135,136: sensor
140: lifting member 141: bracket
142: lifting guide hole 143: rotation guide pin
144: movement space 145: first stopping jaw
146: second holding jaw 150: elastic member
A: load application point F1: external force acting on the shutter
F2: driving force of the motor Fx: restraining force
Fy: normal force P: load
θ: angle of action of the load

Claims (8)

금융자동화기기의 입출금부를 개폐하도록 상하 방향으로 회전 가능하게 구비된 셔터;
모터의 구동력을 전달받아 회전되고, 일측으로 턱 부분이 돌출 형성되며, 상기 셔터와 회전축을 공유하는 셔터기어; 및
상기 셔터기어의 턱 부분이 회전되는 이동공간이 내부에 형성되고, 상기 이동공간의 상부와 하부에 각각 제1걸림턱과 제2걸림턱이 형성되며, 상기 셔터기어의 회전에 연동하여 승강되는 승강부재;
를 포함하되,
상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱에 걸림된 잠금상태에서, 상기 셔터를 회전시키려는 외력이 상기 셔터에 작용하면 상기 잠금상태가 유지되고, 상기 셔터를 회전시키려는 상기 모터의 구동력이 작용하면 상기 잠금상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.a shutter rotatably provided in an up and down direction to open and close a deposit and withdrawal unit of an automated financial machine;
A shutter gear that is rotated by receiving the driving force of the motor, has a chin protruding to one side, and shares a rotation axis with the shutter; and
A movement space in which the jaw portion of the shutter gear rotates is formed inside, a first locking jaw and a second locking jaw are formed at the top and bottom of the movement space, respectively, and the shutter gear is moved up and down in conjunction with the rotation of the shutter gear. absence;
Including,
In a locking state in which the jaw portion of the shutter gear is engaged with the first locking jaw or the second locking jaw, when an external force to rotate the shutter acts on the shutter, the locking state is maintained, and the locking state is maintained, and the shutter is rotated. A shutter locking device for an automated financial machine, characterized in that the locked state is released when the driving force of the motor acts. 제1항에 있어서,
상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱에 걸림된 잠금상태에서, 상기 제1걸림턱과 상기 제2걸림턱의 양측에 위치하는 상기 승강부재의 외측면과 상기 셔터기어의 턱 부분의 외측면은 상호 면 접촉되고,
상기 제1걸림턱과 상기 제2걸림턱의 양측에 위치하는 상기 승강부재의 외측면과 가상의 수직선이 이루는 각도는, 상기 셔터를 회전시키려는 외력이 상기 셔터에 작용 시, 상기 상호 면 접촉되는 지점에 작용하는 하중의 수직항력보다 상기 수직항력에 직교하는 수평방향의 구속력이 더 크게 작용하도록 설정된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.According to claim 1,
In a locked state in which the jaw portion of the shutter gear is engaged with the first or second locking jaw, the outer surface of the elevating member positioned on both sides of the first locking jaw and the second locking jaw and the shutter The outer surfaces of the jaws of the gear are in surface contact with each other,
The angle between the outer surface of the elevating member located on both sides of the first and second locking jaws and a virtual vertical line is the point at which the surfaces contact each other when an external force intended to rotate the shutter acts on the shutter. The shutter locking device of the financial automation machine, characterized in that set so that the restraining force in the horizontal direction orthogonal to the vertical drag is greater than the vertical drag of the load acting on the. 제1항에 있어서,
상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱에 걸림된 잠금상태에서, 상기 제1걸림턱과 상기 제2걸림턱의 양측에 위치하는 상기 승강부재의 외측면과 상기 셔터기어의 턱 부분의 외측면은 상호 면 접촉되고,
상기 셔터를 회전시키려는 상기 모터의 구동력은, 상기 상호 면 접촉되는 면과 평행한 방향으로 전단력을 작용하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.According to claim 1,
In a locked state in which the jaw portion of the shutter gear is engaged with the first or second locking jaw, the outer surface of the elevating member positioned on both sides of the first locking jaw and the second locking jaw and the shutter The outer surfaces of the jaws of the gear are in surface contact with each other,
The shutter locking device of the financial automation machine, characterized in that the driving force of the motor for rotating the shutter applies a shearing force in a direction parallel to the mutual surface contact surface. 제1항에 있어서,
상기 승강부재에는 상하방향으로 소정 길이를 갖는 승강가이드홀이 형성되고, 상기 승강가이드홀의 내측에는 금융자동화기기의 측면 프레임에 고정된 승강가이드핀이 위치하며,
상기 승강부재의 일측면에는 상기 이동공간의 일측면을 밀폐하며 상기 셔터기어의 턱 부분을 지지하는 브라켓이 결합되고, 상기 브라켓의 일측면에는 회전가이드핀이 돌출 형성되며, 상기 회전가이드핀은 상기 금융자동화기기의 측면 프레임에 상하방향으로 소정 길이를 갖는 장공의 내측에 위치하는 동시에 상기 셔터의 측면에 회전축을 중심으로 하여 반경방향으로 소정 길이를 갖는 회전가이드홀의 내측에 위치하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.According to claim 1,
An elevating guide hole having a predetermined length in the vertical direction is formed in the elevating member, and an elevating guide pin fixed to a side frame of the financial automation machine is positioned inside the elevating guide hole,
A bracket for sealing one side of the moving space and supporting the chin of the shutter gear is coupled to one side of the elevating member, and a rotation guide pin protrudes from one side of the bracket. Located inside the long hole having a predetermined length in the vertical direction on the side frame of the financial automation machine and at the same time located inside the rotation guide hole having a predetermined length in the radial direction centering on the rotation axis on the side of the shutter Financial characterized in that Shutter locking device for automation equipment. 제1항에 있어서,
상기 셔터기어의 턱 부분의 양측부에는, 상기 셔터기어의 턱 부분이 상기 승강부재의 이동공간과 상기 제1걸림턱 또는 상기 제2걸림턱 사이에서 원활하게 이동 가능하도록 한 쌍의 베어링이 구비된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.According to claim 1,
On both sides of the jaw of the shutter gear, a pair of bearings are provided so that the jaw of the shutter gear can move smoothly between the moving space of the elevating member and the first or second locking jaw Shutter locking device of a financial automation machine, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 승강부재에는 상기 승강부재와 셔터가 상승이동하여 상기 셔터가 닫히는 방향으로 탄성력을 작용하는 탄성부재가 연결된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.According to claim 1,
An elastic member for applying an elastic force in a direction in which the shutter is closed as the elevating member and the shutter move upward is connected to the elevating member. 제6항에 있어서,
상기 셔터기어와 승강부재 및 탄성부재는 상기 셔터의 양측에 각각 대칭된 구조로 구비된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.According to claim 6,
The shutter gear, the elevating member and the elastic member are provided in a symmetrical structure on both sides of the shutter, respectively. 제1항에 있어서,
상기 모터의 회전축에는 피니언기어가 결합되고,
상기 피니언기어와 상기 셔터기어 사이에는 상기 모터의 구동력을 전달하기 위한 복수의 연결기어가 구비되며,
상기 복수의 연결기어 중 하나의 연결기어의 회전축에는 토크리미터가 구비된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치.According to claim 1,
A pinion gear is coupled to the rotating shaft of the motor,
A plurality of connecting gears are provided between the pinion gear and the shutter gear to transmit the driving force of the motor,
A shutter locking device for an automated financial machine, characterized in that a torque limiter is provided on the rotating shaft of one of the plurality of connecting gears.
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