KR20230008381A - 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말, 방법 및 가로수 정보 관리 서버 - Google Patents
가로수 정보를 생성하는 휴대 단말, 방법 및 가로수 정보 관리 서버 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말은 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 휴대 단말의 GPS 정보를 제공하는 GPS 모듈과, 휴대 단말의 방위 정보를 제공하는 지자기 센서와, 촬영 시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 가로수의 GPS 정보를 구하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
Description
본 출원은, 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말, 방법 및 가로수 정보 관리 서버에 관한 것이다.
일반적으로 가로수는 전문적인 관리자에 의해 관리된다. 즉, 관리자는 직경 측정용 자, 메모지, 카메라 등의 별도의 작업 도구를 지참한 후, 도로, 공원 등의 해당 지역을 방문하여 측정한 정보에 기초하여 가로수의 정보 및 현재상태를 측정하고 기록한다. 이때, 관리자는 지피에스를 이용하여 수목의 위치를 찾고, 직경측정용 자를 이용하여 수목의 직경을 측정한 후 메모지에 기록한다.
또한, 관리자는 카메라를 이용하여 수목의 현상태를 촬영한 후 관리소의 관리자 컴퓨터에 저장한다. 또, 관리자는 수목의 병력을 확인하여 현재 상태를 확인하거나 기록한다. 또, 관리자는 병충해를 진단한 경우 이를 기록한 다음 차후 방제에 반영한다.
그러나, 이러한 종래의 방식은 상술한 바와 같이 전문적인 관리자에 의해 이루어지며, 별도의 작업 도구를 지참하여야 하는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 휴대 단말을 소지한 일반 시민이라면 누구나 별도의 작업 도구 없이도 손쉽게 가로수의 정보를 얻을 수 있으며, 이로부터 도시 전체 가로수에 대한 빅데이터를 쉽게 구축할 수 있는 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말, 방법 및 가로수 정보 관리 서버를 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말에 있어서, 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 휴대 단말의 GPS 정보를 제공하는 GPS 모듈; 상기 휴대 단말의 방위 정보를 제공하는 지자기 센서; 및 촬영 시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 상기 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 상기 가로수의 GPS 정보를 구하는 제어 모듈;을 포함하는, 휴대 단말이 제공된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 휴대 단말에서 전송한 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상 및 촬영 시점의 GPS 정보 및 방위 정보를 기초로 구한 상기 가로수의 GPS 정보를 수신하는 통신 모듈; 수신된 가로수 영상 및 가로수의 GPS 정보로부터 가로수 맵, 가로수의 직경, 수종 및 고유 아이디를 포함한 가로수 정보를 생성하는 제어 모듈; 및 생성된 상기 가로수 정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함하는, 가로수 정보 관리 서버가 제공된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하는 제1 단계; 및 촬영 시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 상기 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 상기 가로수의 GPS 정보를 구하는 제2 단계;를 포함하며, 상기 제2 단계는, 2개의 지점을 한 쌍으로 하여 상기 가로수의 GPS 정보를 구하되, 제1 지점에서 촬영 시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보, 상기 제1 지점과 상이한 제2 지점에서 촬영시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보를 이용하여 상기 가로수의 GPS 정보를 구하는 단계를 포함하는, 가로수 정보를 생성하는 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하고, 촬영 시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 가로수의 GPS 정보를 구하거나 또는 촬영한 가로수 영상으로부터 가로수의 직경 등을 구할 수 있으며, 이를 통해 휴대 단말을 소지한 일반 시민이라면 누구나 별도의 작업 도구 없이도 손쉽게 가로수의 정보를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상술한 가로수 정보는 외부의 가로수 정보 관리 서버로 전송되어 가로수 맵 형태로 관리하고, 자원 봉사자들의 봉사 활동 정보, 해충 정보 등을 함께 수집하여 관리함으로써, 도시 전체 가로수에 대한 빅데이터를 쉽게 구축할 수 있다.
도 1는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말의 내부 블록도이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 휴대 단말을 이용하여 가로수의 GPS 정보를 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 제1 지점에서 촬영된 가로수 영상이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보 관리 시스템의 전체 구성도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 가로수 정보 관리 서버의 내부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 생성된 예시적인 가로수 맵이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 가로수 정보 관리 서버로 전송되는 예시적인 봉사 활동 정보를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 가로수에 서식하는 곤충을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 휴대 단말을 이용하여 가로수의 GPS 정보를 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 제1 지점에서 촬영된 가로수 영상이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보 관리 시스템의 전체 구성도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 가로수 정보 관리 서버의 내부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 생성된 예시적인 가로수 맵이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 가로수 정보 관리 서버로 전송되는 예시적인 봉사 활동 정보를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 가로수에 서식하는 곤충을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말(110)의 내부 블록도이다. 그리고, 도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 휴대 단말을 이용하여 가로수의 GPS 정보를 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 제1 지점에서 촬영된 가로수 영상이다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 휴대 단말(110)은 카메라 모듈(111), GPS 모듈(112), 센서 모듈(113), 제어 모듈(114), 알람 모듈(115), 터치 패널(116) 및 통신 모듈(117)을 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 휴대 단말(110)은, 네트워크에 접속 가능한 단말기로, 예를 들면 휴대폰, 스마트폰, PDA(personal digital assistants), PC(personal computer), 태블릿 PC(tablet personal computer), 및 노트북(notebook) 등 도 1에 도시된 각 블록의 기능을 수행할 수 있는 다양한 형태의 단말기일 수 있다.
구체적으로, 카메라 모듈(111)은 가로수(S)를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하는 모듈이며, GPS 모듈(112)은 휴대 단말(110)의 GPS 정보를 제공하는 모듈이며, 센서 모듈(113)은 휴대 단말(110)의 GPS 정보를 제공하는 지자기 센서(113a)와 휴대 단말(110)의 기울어진 각도를 감지하기 위한 자이로 센서(113b)를 포함할 수 있다.
또한, 제어 모듈(114)은, 촬영 시점의 휴대 단말(110)의 GPS 정보 및 휴대 단말(110)의 방위 정보를 기초로 가로수(S)의 GPS 정보를 구하거나, 촬영된 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물(103)을 이용하여 가로수(S)의 직경을 구하거나, 또는 카메라 모듈(111)을 통해 가로수(S)를 스캔하고, 스캔하는 동안 가로수(S)에 서식하는 곤충이 감지되면, 감지된 곤충의 3D 모델을 터치 패널(116)을 통해 확대하여 디스플레이하며, 디스플레이된 곤충의 3D 모델에 사용자에 의한 터치가 감지되면, 감지된 곤충의 이름 및 휴대 단말(110)의 GPS 정보를 외부의 가로수 정보 관리 서버로 전송할 수 있다.
상술한 제어 모듈(114)의 일부 기능은 도 4a와 관련하여 후술하는 가로수 정보 관리 서버(200)에 의해 수행될 수 있음은 물론이다. 이러한 제어 모듈(114)은 외부 서버에서 다운로드 가능한 어플리케이션이며, 상술한 휴대 단말(110)의 각 요소들(111 내지 113, 115 내지 117)을 제어할 수 있다.
한편, 알람 모듈(115)은, 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력하는 모듈일 수 있다. 예를 들면, 알람 모듈(115)은 자이로 센서(113b)의 감지 결과에 따라 휴대 단말(110)의 기울어진 각도가 지표면과 수직이면, 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력하거나, 또는 촬영시 가로수(S)의 줄기와 터치 패널(116)상에 세로 방향으로 디스플레이된 가상의 중심선이 중첩되면 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력할 수 있다.
그리고, 터치 패널(116)은, 카메라 모듈(111)에서 촬영된 가로수 영상이나 곤충의 3D 모델을 디스플레이하거나 사용자의 터치를 감지하는 모듈로, 예를 들면 터치 스크린일 수 있다.
통신 모듈(117)은, 네트워크 접속을 위한 모듈로, 예를 들면 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(long term evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 이용될 수 있다.
이러한 통신 모듈(117)은 블루투스, NFC(Near Field Communication), WPAN(Wireless Personal Area Network), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등을 통해 후술하는 가로수 정보 관리 서버(200)와 데이터를 송수신할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따라 휴대 단말을 이용하여 가로수의 GPS 정보를 구하는 과정을 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에서, 도면부호 P1(x1, y1)은 제1 지점(P1)에서의 휴대 단말(110)의 GPS 정보, 도면부호 P2(x2, y2)은 제2 지점(P2)에서의 휴대 단말(110)의 GPS 정보, 도면부호 T(x3, y3)는 가로수(S)의 추정 지점의 GPS 정보, 도면부호 L1은 제1 지점(P1)에서 휴대 단말(110)의 방위 정보에 따라 그은 제1 가상선, 도면부호 d1 은 제1 지점(P1)부터 휴대 단말(110)까지의 거리, 도면부호 L2는 제2 지점(P2)에서 휴대 단말(110)의 방위 정보에 따라 그은 제2 가상선, 도면부호 d2는 제2 지점(P2)부터 휴대 단말(110)까지의 거리, db는 제1 지점(P1)부터 제2 지점(P2)까지의 거리를 의미하며, 도면부호 116a는 터치 패널(116)에 표시된 가상의 중심선을 의미할 수 있다.
우선, 카메라 모듈(111)은 가로수(S)를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하고, 이때 적어도 2개의 지점(P1, P2)에서 촬영한다. 각 지점(P1, P2)에서 촬영된 가로수 영상, 촬영 시점의 휴대 단말(110)의 GPS 정보 및 방위 정보는 제어 모듈(114)로 전달될 수 있다.
한편, 자이로 센서(110b)는 촬영 시점에서 휴대 단말(110)의 기울어진 각도를 감지할 수 있고, 알람 모듈(115)은 자이로 센서(110b)의 감지 결과에 따라 기울어진 각도가 지표면과 수직일 때, 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력할 수 있음은 상술한 바와 같다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(113)은 촬영시 터치 패널(116)에 세로 방향으로 디스플레이된 가상의 중심선(116a)이 가로수(S)의 줄기와 중첩되는지를 판단하고, 중첩되는 경우 터치 패널(116)에 가로수(S)가 정렬된 것으로 판단하고, 알람 모듈(115)을 통해 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력할 수 있음은 상술한 바와 같다. 가로수가 터치 패널(116)의 중심에 정렬된 경우에 도 3의 가상의 중심선(116a)은 도 2a에 도시된 제1 가상선(L1)과 동일할 수 있다.
이후, 제어 모듈(114)은 2개의 지점(P1, P2)을 한 쌍으로 하여 가로수(S)의 GPS 정보를 구하되, 제1 지점(P1)에서 촬영 시점의 휴대 단말(110)의 GPS 정보 및 방위 정보, 제1 지점(P1)과 상이한 제2 지점(P2)에서 촬영시점의 휴대 단말(110)의 GPS 정보 및 방위 정보를 이용하여 가로수(S)의 GPS 정보를 구할 수 있다.
예를 들면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 지점(P1)에서 측정된 휴대 단말(110)의 GPS 정보는 P1(x1, y1), 방위 정보는 0도, 제2 지점(P2)에서 측정된 휴대 단말(110)의 GPS 정보는 P2(x2, y2), 방위 정보는 60도(N30°E)라고 가정하면, 제어 모듈(114)은 하기의 수학식 1을 이용하여 가로수(S)의 GPS 정보인 T(x3, y3)를 구할 수 있다. 하기 수학식 1은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시임에 유의하여야 한다.
만약 2개의 지점이 복수개인 경우라면, 제어 모듈(114)은 복수개의 가로수의 GPS 정보의 평균 지점을 가로수의 GPS 정보로 구할 수 있다.
예를 들면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(114)은 제1 지점(P1)과 제3 지점(P3)에 대해서도 상술한 것과 동일한 방식으로 가로수의 GPS 정보를 구할 수 있으며, 이 경우 제어 모듈(114)은 복수개의 GPS 정보의 평균 지점을 가로수(S)의 GPS 정보로 구할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(114)은, 도 2a 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 지점(P1)에서 촬영된 가로수 영상에서, 세로 방향의 가상의 중심선(116a)과, 제2 지점(P2)에서의 휴대 단말(110)의 방위 정보에 따라 그은 제2 가상선(L2)이 만나는 추정 지점(T)이 가로수(S)를 중심으로 한 소정의 반경(rd)을 가진 원(101) 안에 위치하는지를 판단할 수 있다.
만약, 터치 패널(116)에 세로 방향으로 디스플레이된 가상의 중심선(116a)이 가로수(S)의 줄기와 중첩되는 경우, 즉 도 3과 같이 터치 패널(116)의 가상의 중심선(116a)에 가로수(S)의 줄기가 중첩된 경우라면 세로 방향의 가상의 중심선(116a)은 제1 가상선(L1)과 동일할 수 있음은 상술한 바와 같다.
구체적으로, 제1 가상선(L1)은 제1 지점(P1)에서 촬영 시점의 휴대 단말(110)의 방위 정보, 즉 각도 0도를 가진 가상의 선이며, 제2 가상선(L2)은 제2 지점(P2)에서 촬영 시점의 휴대 단말(110)의 방위 정보, 즉 각도 60도를 가진 가상의 선일 수 있다. 판단 결과, 추정 지점(T)이 가로수(S)를 중심으로 한 소정의 반경(rd)을 가진 원(101)을 벗어난다면, 제어 모듈(114)은 카메라 모듈(111)을 제어하여 재 촬영할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(114)은 촬영된 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물을 이용하여 가로수(S)의 직경을 더 연산할 수 있다. 여기서, 지형물은 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.
구체적으로, 도 2a 및 도 3을 참조하면, 제어 모듈(114)은 가로수 영상 중 가로수(S)의 밑동을 통과하는 가상의 선(102)(가로수 영상에 수평한 선임)을 포함하는 연석(103)의 실제 크기와 가로수 영상의 해상도인 픽셀수에 기초하여 가로수(S)의 직경을 연산할 수 있다. 즉, 연석의 실제 크기와 가로수 영상에서 연석의 픽셀수에 기초하여 가로수(S)의 직경을 연산할 수 있다.
여기서, 직경은 지표면으로부터 소정 높이, 예를 들면 1.2 미터 정도의 높이에서의 직경일 수 있으며, 촬영된 가로수 영상이 복수개인 경우에는 복수개의 가로수 영상으로부터 구한 직경의 평균값을 가로수의 직경으로 구할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 모듈(114)은 카메라 모듈(110)을 통해 가로수(S)를 스캔할 수 있으며, 스캔하는 동안 가로수(S)에 서식하는 곤충이 감지되면, 감지된 곤충의 3D 모델(IS)을 도 7에 도시된 바와 같이 확대하여 디스플레이하며, 디스플레이된 곤충의 3D 모델에 사용자에 의한 터치가 감지되면, 감지된 곤충의 이름 및 휴대 단말(110)의 GPS 정보를 외부의 가로수 정보 관리 서버로 전송할 수도 있다. 이 경우 가로수 정보 관리 서버는 수신된 휴대 단말의 GPS 정보에 기초하여 가장 가까운 가로수(S)의 가로수 정보에 곤충 정보(곤충의 이름 및 해충인지 여부)를 포함시켜 저장할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하고, 촬영 시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 가로수의 GPS 정보를 구하거나 또는 촬영한 가로수 영상으로부터 가로수의 직경 등을 구할 수 있으며, 이를 통해 휴대 단말을 소지한 일반 시민이라면 누구나 별도의 작업 도구 없이도 손쉽게 가로수 정보를 얻을 수 있다.
한편, 도 4a는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보 관리 시스템의 전체 구성도이며, 도 4b는 도 4a에 도시된 가로수 정보 관리 서버의 내부 블록도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 생성된 예시적인 가로수 맵이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 가로수 정보 관리 서버로 전송되는 예시적인 봉사 활동 정보를 도시한 도면이다. 마지막으로, 도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 가로수에 서식하는 곤충을 도시한 도면이다.
이하, 도 4a 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보 관리 시스템을 상세하게 설명한다. 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 3과 관련하여 위에서 설명된 휴대 단말과 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
우선, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 가로수 정보 관리 시스템(400)은 네트워크(NW)를 통해 연결된 휴대 단말(110)과 가로수 정보 관리 서버(200)를 포함할 수 있다. 휴대 단말(110)은 도 1 내지 도 3과 관련하여 상술한 바와 같으며, 가로수 정보 관리 서버(200)는 제어 모듈(210)과 통신 모듈(220)을 포함하며, 제어 모듈(210)은 영상 분석 모듈(211), 가로수 맵 생성 모듈(212) 및 관리 모듈(213)을 포함하여 구성될 수 있다. 상술한 영상 분석 모듈(211)과 가로수 맵 생성 모듈(212)은 가로수 정보 관리 서버(200)에 포함된 것으로 도시되어 있으나, 별도의 외부 서버를 통해 구현될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
이하, 도 4a 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보 관리 서버(200)를 중심으로 동작을 설명한다.
우선, 가로수 정보 관리 서버(200)의 통신 모듈(220)은 휴대 단말(110)에서 전송한 가로수(S)를 피사체로 하는 가로수 영상 및 촬영 시점의 GPS 정보 및 방위 정보를 기초로 구한 가로수의 GPS 정보를 수신하고, 수신된 가로수 영상 및 가로수의 GPS 정보를 제어 모듈(210)로 전달할 수 있다.
다음, 가로수 정보 관리 서버(200)의 제어 모듈(210)은 수신된 가로수 영상 및 가로수의 GPS 정보로부터 가로수 맵, 가로수의 직경, 수종 및 고유 아이디를 포함한 가로수 정보를 생성할 수 있다. 생성된 가로수 정보는 데이터베이스(200a)에 저장될 수 있다. 상술한 제어 모듈(210)은 영상 분석 모듈(211), 가로수 맵 생성 모듈(212) 및 관리 모듈(213)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어 모듈(210) 중 영상 분석 모듈(211)은 가로수 영상으로부터 가로수의 직경 및 수종을 판단할 수 있다.
가로수 영상으로부터 가로수의 직경을 구하는 방법은 상술한 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 같다.
즉, 영상 분석 모듈(211)은 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물을 이용하여 가로수의 직경을 판단할 수 있다.
구체적으로, 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물 - 지형물은 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나를 포함함 - 을 이용하여 가로수의 직경을 연산하되, 가로수 영상 중 가로수의 밑동을 통과하는 가상의 선을 포함하는 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나의 크기와 가로수 영상의 해상도인 픽셀수에 기초하여 가로수의 직경을 연산할 수 있다.
또한, 영상 분석 모듈(211) 가로수의 수종은 가로수 영상을 공지된 학습 모델에 입력하여 판단할 수 있다. 예를 들면, 영상 분석 모듈(211)은 가로수의 나뭇잎 및 나무 껍질 중 적어도 하나를 공지된 학습 모델에 입력하여 수종을 판단할 수 있다.
그리고, 제어 모듈(210) 중 가로수 맵 생성 모듈(212)은 가로수(S)의 GPS 정보를 기반으로 지도상에 가로수(S)의 GPS 정보를 맵핑한 가로수 맵을 생성할 수 있다. 생성된 가로수 맵은 가로수 정보로서 데이터베이스(200a)에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 가로수 맵은 휴대 단말(110)에 제공될 수 있으며, 휴대 단말(110)에 제공되는 가로수 맵은 예를 들면 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이될 수 있다. 도 5에서 S는 가로수 맵에 도시된 가로수일 수 있다. 도 5에서 가로수를 클릭함에 의해 가로수 정보, 예를 들면 가로수의 고유 아이디, 수종, 직경, GPS 정보, 후술하는 봉사 활동 정보 등이 화면이 도시될 수 있다.
제어 모듈(210) 중 관리 모듈(213)은 가로수의 고유 아이디를 생성하고, 생성된 가로수의 고유 아이디를 가로수 정보로서 데이터베이스(200a)에 저장할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 휴대 단말(110)은 가로수(S)에 대한 봉사 활동 정보 및 신고 정보 중 적어도 하나를 가로수 정보 관리 서버(200)로 더 전송할 수 있으며, 가로수 정보 관리 서버(200)의 관리 모듈(213)은, 수신된 봉사 활동 정보 및 신고 정보 중 적어도 하나를 데이터베이스(200a)에 더 저장할 수 있다.
도 6에는 휴대 단말(110)에서 전송되는 봉사 활동 정보의 예시적인 도면을 도시하고 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 봉사 활동 정보에는 잡초 제거, 물주기, 화단 가꾸기, 나무 심기, 겨울옷 입히기, 낙엽 치우기 및 열매 치우기 중 적어도 하나와 관련 영상을 포함할 수 있다. 기타 활동 일자나 활동 시간 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 신고 정보에는 잡초 제거, 물주기, 화단 가꾸기, 나무 심기, 겨울옷 입히기, 낙엽 치우기 및 열매 치우기 중 적어도 하나와 관련 영상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 휴대 단말(110)은 카메라 모듈(111)을 통해 가로수(S)를 스캔하는 동안 가로수(S)에 서식하는 곤충이 감지되면, 감지된 곤충을 포함하는 가로수 영상 및 휴대 단말(110)의 GPS 정보를 가로수 정보 관리 서버(200)로 더 전송할 수 있으며, 이 경우 가로수 정보 관리 서버(200)의 영상 분석 모듈(211)은, 가로수 영상에 포함된 곤충의 이름 및 곤충이 해충인지 여부를 포함하는 곤충 정보를 생성하고, 수신된 휴대 단말(110)의 GPS 정보에 기초하여 가장 가까운 가로수의 가로수 정보에 곤충 정보를 더 포함시켜 저장할 수 있다.
또는, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 휴대 단말(110)은 카메라 모듈(111)을 통해 가로수(S)를 스캔하는 동안 가로수(S)에 서식하는 곤충이 감지되면, 감지된 곤충을 포함하는 가로수 영상 및 휴대 단말(110)의 GPS 정보를 가로수 정보 관리 서버(200)로 더 전송할 수 있으며, 이 경우 가로수 정보 관리 서버(200)의 영상 분석 모듈(211)은, 곤충의 3D 모델을 휴대 단말(110)로 전송하며, 휴대 단말(110)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 수신된 곤충의 3D 모델(IS)을 터치 패널을 통해 확대하여 디스플레이하고, 디스플레이된 곤충의 3D 모델(IS)에 사용자의 터치가 감지되면 디스플레이된 곤충의 3D 모델을 제거할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상술한 가로수 정보는 외부의 가로수 정보 관리 서버로 전송되어 가로수 맵 형태로 관리하고, 자원 봉사자들의 봉사 활동 정보, 해충 정보 등을 함께 수집하여 관리함으로써, 도시 전체 가로수에 대한 빅데이터를 쉽게 구축할 수 있다.
마지막으로, 도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 8은 도 1 내지 도 3에서 설명한 휴대 단말에서 수행되며, 이하에서 도 1 내지 도 3과 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
우선, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 방법(S800)은 휴대 단말의 카메라 모듈에서, 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하는 제1 단계에 의해 개시될 수 있다(S810).
다음, 휴대 단말의 제어 모듈에서, 촬영 시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 가로수의 GPS 정보를 구하는 제2 단계가 개시될 수 있다(S820).
구체적으로, 상술한 제2 단계는, 2개의 지점을 한 쌍으로 하여 가로수의 GPS 정보를 구하되, 제1 지점에서 촬영 시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보, 제1 지점과 상이한 제2 지점에서 촬영시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보를 이용하여 가로수의 GPS 정보를 구하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 2개의 지점이 복수개인 경우 복수개의 가로수의 GPS 정보의 평균 지점을 가로수의 GPS 정보로 구할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 방법은, 제1 지점에서 촬영된 가로수 영상에서, 세로 방향의 가상의 중심선과, 제2 지점에서의 휴대 단말의 방위 정보에 따라 그은 제2 가상선이 만나는 추정 지점이 가로수를 중심으로 한 소정의 반경 안에 위치하는지를 판단하며, 판단 결과, 추정 지점이 소정의 반경을 벗어난 경우 카메라 모듈을 제어하여 재 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 방법은, 촬영된 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물을 이용하여 가로수의 직경을 더 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서. 지형물은 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 방법은, 상기 가로수 영상 중 가로수의 밑동을 통과하는 가상의 선을 포함하는 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나의 크기와 상기 가로수 영상의 해상도인 픽셀수에 기초하여 상기 가로수의 직경을 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 가로수의 직경은, 지표면으로부터 소정 높이의 지점에서의 직경이며, 상기 방법은, 촬영된 가로수 영상이 복수개인 경우 복수개의 가로수 영상으로부터 구한 직경의 평균값을 가로수의 직경으로 구할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 방법은, 자이로 센서의 감지 결과에 따라 기울어진 각도가 지표면과 수직이면, 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 방법은, 촬영시 가로수의 줄기와 터치 패널상에 세로 방향으로 디스플레이된 가상의 중심선이 중첩되면 알람 모듈을 제어하여 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 방법은, 카메라 모듈을 통해 가로수를 스캔하는 동안 가로수에 서식하는 곤충이 감지되면, 감지된 곤충의 3D 모델을 터치 패널을 통해 디스플레이하며, 디스플레이된 곤충의 3D 모델에 사용자에 의한 터치가 감지되면, 감지된 곤충의 이름 및 휴대 단말의 GPS 정보를 외부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 실시 형태에 따른 가로수 정보를 생성하는 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, '모듈'은 다양한 방식, 예를 들면 프로세서, 프로세서에 의해 수행되는 프로그램 명령들, 소프트웨어 모듈, 마이크로 코드, 컴퓨터 프로그램 생성물, 로직 회로, 애플리케이션 전용 집적 회로, 펌웨어 등에 의해 구현될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
110: 휴대 단말
111: 카메라 모듈
112: GPS 모듈
113: 센서 모듈
113a: 지자기 센서
113b: 자이로 센서
114: 제어 모듈
115: 알람 모듈
116: 터치 패널
116a: 가상의 중심선
117: 통신 모듈
200: 가로수 정보 관리 서버
210: 제어 모듈
211: 영상 분석 모듈
212: 가로수 맵 생성 모듈
213: 관리 모듈
220: 통신 모듈
200a: 데이터베이스
400: 가로수 관리 시스템
S: 가로수
L1: 제1 가상선
L2: 제2 가상선
111: 카메라 모듈
112: GPS 모듈
113: 센서 모듈
113a: 지자기 센서
113b: 자이로 센서
114: 제어 모듈
115: 알람 모듈
116: 터치 패널
116a: 가상의 중심선
117: 통신 모듈
200: 가로수 정보 관리 서버
210: 제어 모듈
211: 영상 분석 모듈
212: 가로수 맵 생성 모듈
213: 관리 모듈
220: 통신 모듈
200a: 데이터베이스
400: 가로수 관리 시스템
S: 가로수
L1: 제1 가상선
L2: 제2 가상선
Claims (20)
- 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말에 있어서,
가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 휴대 단말의 GPS 정보를 제공하는 GPS 모듈;
상기 휴대 단말의 방위 정보를 제공하는 지자기 센서; 및
촬영 시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 상기 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 상기 가로수의 GPS 정보를 구하는 제어 모듈;
을 포함하는, 휴대 단말.
- 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
2개의 지점을 한 쌍으로 하여 상기 가로수의 GPS 정보를 구하되,
제1 지점에서 촬영 시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보, 상기 제1 지점과 상이한 제2 지점에서 촬영시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보를 이용하여 상기 가로수의 GPS 정보를 구하는, 휴대 단말.
- 제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 2개의 지점이 복수개인 경우 복수개의 가로수의 GPS 정보의 평균 지점을 상기 가로수의 GPS 정보로 구하는, 휴대 단말.
- 제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 제1 지점에서 촬영된 가로수 영상에서, 세로 방향의 가상의 중심선과, 상기 제2 지점에서의 상기 휴대 단말의 방위 정보에 따라 그은 제2 가상선이 만나는 추정 지점이 상기 가로수를 중심으로 한 소정의 반경 안에 위치하는지를 판단하며,
판단 결과, 상기 추정 지점이 상기 소정의 반경을 벗어난 경우 상기 카메라 모듈을 제어하여 재 촬영하는, 휴대 단말.
- 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은, 촬영된 상기 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물을 이용하여 상기 가로수의 직경을 더 연산하는, 휴대 단말.
- 제5항에 있어서,
상기 지형물은,
보도 블록 및 연석 중 적어도 하나를 포함하는, 휴대 단말.
- 제6항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 가로수 영상 중 가로수의 밑동을 통과하는 가상의 선을 포함하는 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나의 크기와 상기 가로수 영상의 해상도인 픽셀수에 기초하여 상기 가로수의 직경을 연산하는, 휴대 단말.
- 제5항에 있어서,
상기 가로수의 직경은, 지표면으로부터 소정 높이의 지점에서의 직경이며,
상기 제어 모듈은, 촬영된 가로수 영상이 복수개인 경우 복수개의 가로수 영상으로부터 구한 직경의 평균값을 상기 가로수의 직경으로 구하는, 휴대 단말.
- 제1항에 있어서,
상기 휴대 단말은,
기울어진 각도를 감지하기 위한 자이로 센서; 및
상기 자이로 센서의 감지 결과에 따라 상기 기울어진 각도가 지표면과 수직이면, 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력하는 알람 모듈;
를 더 포함하는, 휴대 단말.
- 제1항에 있어서,
상기 휴대 단말은, 터치 패널 및 알람 모듈;을 더 포함하며,
상기 제어 모듈은, 촬영시 상기 가로수의 줄기와 상기 터치 패널상에 세로 방향으로 디스플레이된 가상의 중심선이 중첩되면 상기 알람 모듈을 제어하여 시각, 진동 및 음향 중 적어도 하나의 형태로 알람을 출력하도록 하는, 휴대 단말.
- 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 카메라 모듈을 통해 상기 가로수를 스캔하는 동안 상기 가로수에 서식하는 곤충이 감지되면, 감지된 곤충의 3D 모델을 터치 패널을 통해 디스플레이하며, 디스플레이된 상기 곤충의 3D 모델에 사용자에 의한 터치가 감지되면, 감지된 상기 곤충의 이름 및 상기 휴대 단말의 GPS 정보를 외부로 전송하는, 휴대 단말.
- 휴대 단말에서 전송한 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상 및 촬영 시점의 GPS 정보 및 방위 정보를 기초로 구한 상기 가로수의 GPS 정보를 수신하는 통신 모듈;
수신된 가로수 영상 및 가로수의 GPS 정보로부터 가로수 맵, 가로수의 직경, 수종 및 고유 아이디를 포함한 가로수 정보를 생성하는 제어 모듈; 및
생성된 상기 가로수 정보를 저장하는 데이터베이스;
를 포함하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 제12항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 가로수 영상으로부터 가로수의 직경 및 수종을 판단하는 영상 분석 모듈;
상기 가로수의 GPS 정보를 기반으로 지도상에 상기 가로수의 GPS 정보를 맵핑한 가로수 맵을 생성하는 가로수 맵 생성 모듈; 및
상기 가로수의 고유 아이디를 생성하는 관리 모듈;
을 포함하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 제13항에 있어서,
상기 영상 분석 모듈은,
상기 가로수의 나뭇잎 및 나무 껍질 중 적어도 하나로부터 수종을 판단하며,
촬영된 상기 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물을 이용하여 상기 가로수의 직경을 판단하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 제14항에 있어서,
상기 영상 분석 모듈은,
상기 가로수 영상에 포함된 기지(旣知)의 크기를 가진 지형물 - 상기 지형물은 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나를 포함함 - 을 이용하여 상기 가로수의 직경을 연산하되,
상기 가로수 영상 중 가로수의 밑동을 통과하는 가상의 선을 포함하는 보도 블록 및 연석 중 적어도 하나의 크기와 상기 가로수 영상의 해상도인 픽셀수에 기초하여 상기 가로수의 직경을 연산하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 제13항에 있어서,
상기 휴대 단말은, 상기 가로수에 대한 봉사 활동 정보 및 신고 정보 중 적어도 하나를 상기 가로수 정보 관리 서버로 더 전송하며,
상기 가로수 정보 관리 서버의 관리 모듈은, 수신된 상기 봉사 활동 정보 및 신고 정보 중 적어도 하나를 상기 데이터베이스에 더 저장하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 제16항에 있어서,
상기 봉사 활동 정보는, 잡초 제거, 물주기, 화단 가꾸기, 나무 심기, 겨울옷 입히기, 낙엽 치우기 및 열매 치우기 중 적어도 하나와 관련 영상을 포함하며,
상기 신고 정보는, 병충해, 고사를 포함한 수목 상태와 주변 시설물 훼손 상태 중 적어도 하나와 관련 영상을 포함하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 제13항에 있어서,
상기 휴대 단말은, 카메라 모듈을 통해 상기 가로수를 스캔하는 동안 상기 가로수에 서식하는 곤충이 감지되면, 감지된 곤충을 포함하는 가로수 영상 및 상기 휴대 단말의 GPS 정보를 상기 가로수 정보 관리 서버로 더 전송하고,
상기 가로수 정보 관리 서버의 영상 분석 모듈은, 상기 가로수 영상에 포함된 곤충의 이름 및 상기 곤충이 해충인지 여부를 포함하는 곤충 정보를 생성하고, 수신된 상기 휴대 단말의 GPS 정보에 기초하여 가장 가까운 가로수의 가로수 정보에 상기 곤충 정보를 더 포함시켜 저장하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 제18항에 있어서,
상기 영상 분석 모듈은, 상기 곤충의 3D 모델을 상기 휴대 단말로 전송하며,
상기 휴대 단말은, 수신된 상기 곤충의 3D 모델을 터치 패널을 통해 확대하여 디스플레이하고, 디스플레이된 상기 곤충의 3D 모델에 사용자의 터치가 감지되면 디스플레이된 곤충의 3D 모델을 제거하는, 가로수 정보 관리 서버.
- 가로수를 피사체로 하는 가로수 영상을 촬영하는 제1 단계; 및
촬영 시점의 휴대 단말의 GPS 정보 및 상기 휴대 단말의 방위 정보를 기초로 상기 가로수의 GPS 정보를 구하는 제2 단계;를 포함하며,
상기 제2 단계는, 2개의 지점을 한 쌍으로 하여 상기 가로수의 GPS 정보를 구하되, 제1 지점에서 촬영 시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보, 상기 제1 지점과 상이한 제2 지점에서 촬영시점의 상기 휴대 단말의 GPS 정보 및 방위 정보를 이용하여 상기 가로수의 GPS 정보를 구하는 단계를 포함하는, 가로수 정보를 생성하는 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210088953A KR20230008381A (ko) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말, 방법 및 가로수 정보 관리 서버 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210088953A KR20230008381A (ko) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말, 방법 및 가로수 정보 관리 서버 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20230008381A true KR20230008381A (ko) | 2023-01-16 |
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|---|---|---|---|
| KR1020210088953A KR20230008381A (ko) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 가로수 정보를 생성하는 휴대 단말, 방법 및 가로수 정보 관리 서버 |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004033149A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Chuo Electronics Co Ltd | 林分の撮影画像から樹木情報を得る画像処理方法 |
-
2021
- 2021-07-07 KR KR1020210088953A patent/KR20230008381A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004033149A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Chuo Electronics Co Ltd | 林分の撮影画像から樹木情報を得る画像処理方法 |
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| E601 | Decision to refuse application |