KR20230008272A - 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션 - Google Patents

확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션 Download PDF

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KR20230008272A
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drone dock
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다니엘 에스. 오툴
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다니엘 에스. 오툴
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Abstract

드론에 의해 배송되는 물건/물품을 안전한 저장부에 놓기 위한 드론 도킹 스테이션이 본 명세서에 개시되어 있다. 물건은 연석, 우편함, 기둥, 현관, 지중 금고, 및 창문에서의 저장부로 배송될 수 있거나, 다양한 선택적 특징부를 갖는 확장가능한 플로어/아코디온 스테이션을 구비한 특정 거주지/상업 주소의 멀티-소포 저장부로 배송될 수 있다. 특징부는, 스테이션과 드론 사이의 통신 시스템; 보안; 이송 전후의 물품의 고온 및 저온 제어와 유지; 배터리 충전 및 교환 스테이션; 폭발성 물질, 탄저 등을 확인하기 위한 수집기; 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 자외선 시스템; 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 오존 어플리케이터; 날씨 모니터링; 이송수단 및 패키지의 태그 및 추적; 애완동물 및 사람용 안면 인식 카메라 및 소프트웨어; 로컬 양방향 스피커; 섬광을 스트로프(strobe)하는 LED 라이트; 및 투광 조명을 포함한다.

Description

확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션
관련 출원에 대한 상호 참조:
본 출원은 Daniel S. O'Toole에 의해 2020년 4월 20일에 출원된 미국 가특허 출원 제63012662호의 우선권 이익을 주장한다. 본 출원의 명칭은 "드론데크(DRONEDEK)라 불리는 "특수 확장가능한 플로어/아코디언 드론 도킹 스테이션"이다.
본 발명은, 드론데크(DRONEDEK)라 불리는 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션에 관한 것이다. 본 발명은 드론 및 소포나 물품의 이송에 관한 것이다. 본 출원은 차량-드론이나 무인항공기(UAV: unmanned aerial vehicle), 로봇 캐리어, 또는 자동 무인 이송수단 시스템(AUVS: automated unmanned vehicle systems)로부터 패키지를 수신하기 위한 이송 위치에 관한 것이다. 본 발명은 무인 및 드론 비행선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물품을 수신하여 이송하기 위한 무인 비행선용 랜딩 및 도킹 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예는 비행선 및 무인 이송수단 이송 분야에 관한 것이며, 특히 물건을 받고 보내기 위한 장치에 관한 것이다. 드론, 로봇 또는 AUVS에 의해 배송된 물품을 놓기(deposit, 보관) 위한 드론 도킹 스테이션용 장치. 물품은 식품, 식료품, 및 소포를 포함할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 보안 현관, 루프, 창문 또는 다른 빌딩 장착 박스가 현 건물을 통해 체결될 수 있거나 또는 기존 우편함 기둥에 장착되고 및/또는 상기 우편함을 대신하도록 구성될 수 있다. 본 발명은 드론 및 소포나 물품의 이송에 관한 것이다.
지금까지 알려진 바와 같이, 드론데크 등으로 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션은 없다. 이러한 제품은 그 기술과 디자인에서 독특하다고 여겨진다. 드론 배송과 현재의 산업 및 시장과 관련된 이러한 배경은 유용할 수 있다. 무인항공기(UAV: Unmanned aerial vehicles)는 종래의 고정익 비행에서 헬리콥터, 날개치기 비행기(ornithopters)(즉, 새처럼 날아다니는 기계)까지 다양한 이동수단(vehicle)을 포함하고, 다양한 용도로 사용된다. 이들은 지상에서 조정사에 의해 원격으로 조정될 수 있거나, 또는 사전프로그램된 좌표, GPS 네비게이션, 등을 사용하여 비행 임부를 수행하는 자율주행 또는 반자율주행 이동수단일 수 있다. UAV는 예를 들면, 애호가용 원격 제어 헬리콥터 및 비행기를 포함할 수 있다. UAV에는 비행 동안에 상(imagery)을 제공하기 위한 카메라가 장착될 수 있으며, 이는 네비게이션이나 예를 들면 집 주소 확인 등과 같은 다른 목적에 사용될 수 있다. UAV에는 또한 지역 날씨 및 대기 조건, 방사선 레벨, 및 다른 조건을 제공하는 센서가 장착될 수 있다. UAV는 또한, 화물칸, 후크 또는 페이로드(payloads)를 운반하기 위한 여러 수단을 포함할 수 있다. 최신 세대 UAV는 또한 상당한 페이로드 특성을 제공할 수 있다. 결과적으로, UAV는 또한 패키지, 식료품, 우편 및 여러 물건을 이송하는데 사용될 수 있다. 이송용 UAV의 사용은 비용을 절감시킬 수 있고 속도와 정확성을 향상시킬 수 있다. 그러나, 현재의 UAV 기술이 제공하는 범위는 예를 들면, 도시 전체나 심지어 도시의 일부와 같은 넓은 지역에 대한 배송을 어렵게 만든다.
출발지와 목적지 사이의 소포 운송은 전통적으로 노동 집약적 과정이다. 짧은 거리, "로컬" 이송의 경우, 물품(예를 들면, 소포)은 배달원에 의해 출발지와 목적지 사이에서 운송될 수 있다. 예를 들면, 배달원은 출발지와 목적지 사이에서 물건을 운송하도록 차량을 운전할 수 있고 물건이 적당하게 픽업되고 및/또는 이송 지시에 따라 이송될 수 있다는 것을 보장할 수 있다. 보다 장거리 이송의 경우, 물품의 운송에 여러 배송원을 포함될 수 있으며, 이들 배송원 각각은 물품을 픽업하고, 상기 물품을 일회 이상 분류하고, 상기 물품을 최종 분류 위치로부터 최종 배송 목적지까지 운송하고, 및/또는 상기 물품을 이송 차량으로부터 목적지 주소(예를 들면, 서비스 가능 지점)까지 이송하는 하나 이상의 단계를 실행할 수 있다. 이러한 과정의 노동 집약적 특성 때문에, 운송 및 이송 과정에 필요한 여러 물리적 요구를 감소시킴으로써, 이송원을 보조하기 위한 다양한 시도가 행해지고 있다; 그러나, 종래의 시도는 운송 및 이송 과정의 다양한 특성이 적절하게 실행된다는 것을 보장하는데 실질적인 어려움에 직면하였다. 예를 들면, 최종 분류 위치로부터 의도된 이송 목적지까지 물품을 운송하기 위한 무인항공기(UAV)와 같은 무인 이송수단을 사용하기 위한 시도가 있어 왔다. 그러나, 이러한 개념은 일반적으로 UAV의 유효 범위 뿐만 아니라, 최종 분류 위치로부터 먼 상당한 거리의 위치까지 물품을 이송하는데 사용될 수 있는 이용가능한 UAV의 수가 제한된다. 따라서, 이송원을 보조하고, 이에 따라 운송 및 이송 과정의 물리적 요구를 감소시키기 위한 부가적인 시스템과 방법이 필요하다.
전형적으로 주문된 물품은 패키지(예를 들면, 주름진 박스)를 운송을 위해 포장되고 사용자의 거주지나 사업장으로 운송된다. 사용자가 특정한 위치로 물품의 물리적인 이송은 수년에 걸쳐 극적으로 개선되었고, 일부 소매업자는 주문된 물품의 익일 배송을 제공한다. 사용자가 특정한 위치로 물리적 물품의 최종 즉 라스트 마일(last mile) 이송은 전통적으로 사람이 제어하는 트럭, 자전거, 카트 등을 사용하여 달성된다. 예를 들면, 사용자는 그의 집으로 이송하도록 물건을 주문할 수 있다. 물품은 지상-기반(ground-based) 물질 처리 시설에서 픽업될 수 있고, 포장될 수 있으며, 운송 업체에 의해 최종 이송을 위한 사용자에게 운송된다. 운송 업체는 최종 이송 위치까지 사람이 운전하는 트럭에 물품을 적재할 것이고, 사람 운전자나 또는 운전자와 함께 있는 다른 한 사람이 상기 물품을 트럭에서 회수하여 목적지까지 이송을 완료할 것이다. 예를 들어, 사람이 물품을 수신자에게 건네고, 상기 물품을 사용자의 현관 상에 놓고, 상기 물품을 우체국 박스 등에 저장할 수 있다. 세상이 눈앞에서 변화하고 있는 이 새로운 시대에 기술은 소비자 습관을 반드시 따라 잡아야 한다. 효율성, 비용 절감, 기술, 편의성, 용이성, 안전성 등이 결합되어, 미국과 세계 시장 경제가 어디로 가고 있는지 결정한다.
경제의 하나의 떠오르는 부문은 라스트 마일 물류이다. 운송 경제의 이 부문에서 빠르게 발전하는 측면이 드론 이송으로 알려졌다. 세계 생태계의 변화하는 지표는 그 어느 때보다 자율 이송의 필요성을 나타낸다. 드론데크에 관심이 필요하다. 드론데크는 현재 두 개의 미국 특허를 보유하고 있으며, 지속적으로 제품을 개발하고 있다. 미국에서는 매일 170 만 개의 패키지가 도난된다. 생성된 손실은 수십억에 달한다. 드론데크는 암호화되고 인증된 이송을 통해 이 문제를 해결한다. 미국에서는 매일 수천 개의 패키지가 잘못 운송된다. 드론데크는 암호화되고 인증된 이송을 통해 이 문제를 해결한다. 이러한 새로운 세상에서, 사회적 거리두기는 "새로운 표준"이 될 것이다. 드론데크를 사용하면 운송업체(shipper), 이송업체 및 수취인이 사용자 경험을 향상시키면서 모두 사회적 거리두기를 실천할 수 있다.
밀레니얼 세대는 미국과 세계 경제에서 성장하는 세력이며, 일을 하는 그들만의 방식을 가지고 있다. 점점 더 많은 사람들이 집을 떠나 일하며, 모험을 덜 하고 집에서 "집에서 먼(the away from home)" 경험을 기대한다. 드론데크에 관심이 필요하다. 드론데크는 더 많이 이송을 하면서 모든 사용자 경험에 더 많은 장점과 특징을 제공한다. 상기 언급한 요건 외에도, 소비자는 지금 구매를 원한다. 드론데크는 신흥 드론 이송 경제에서 중요한 구성 요소이다. 드론, 자율 무인 이송수단 또는 로봇을 통해, 물품을 더 빠르고 저렴하게 이송하면, 문제의 일부만 해결된다. 이러한 물품이 안전하고, 스마트하며, 안전한 저장부로 이송되지 않으면, 상기 과정에서 얻어진 모든 것들이 현관에서 사라진다. 택배는 이송 상거래에서 가장 빠르게 성장하는 부문이다. 드론데크는 성장하는 부문이 일어날 타이밍을 가속화할 것이다. 부가적으로, 드론데크는 자율주행 이송수단을 통한 이송의 여러 측면을 개시할 것이다. 식품, 음료, 및 의약품 이송은 모두 드론데크 플랫폼을 통해 혜택을 받을 것이다.
시장은 미국의 모든 주거 및 상업 거리 주소를 포함한다. 매일 인터넷에서 100M 개의 물품이 구매되며, 그 중 전자 상거래 이송의 91%가 전형적인 드론 무게 용량과 일치하는 5lbs 미만이고 직경이 24 x 24 inch인 드론데크의 화물칸내에 들어간다. 안전한 드론 저장부 시장은 온라인 상거래의 가속화 추세를 보여주는 소매 통계 및 안전하지 않은 기존 이송 도난 또는 현관 탈취(piracy)의 더 빠른 성장과 함께 기하 급수적으로 성장할 것이다. USPS는 매일 1.7M 개의 USPS 패키지가 도난당하고 있어, 드론데크의 시장 관련성과 스마트 안전 드론 이송 솔루션에 대한 수요가 향상되고 있다고 보고했다. 오늘날 운송업체는 이송 당 약 2 달러의 비용이 발생하는 반면, 드론 이송은 물류 산업에서 이송 당 1 달러의 비용 절감을 창출할 것으로 추정된다. 결과적으로, 드론데크의 비즈니스 모델과 스마트 사서함은 매 11일 마다 10억 달러의 획기적인 비용 절감을 물류 산업에 이행할 것이다.
확장된 드론 도킹 스테이션용 장치로써 해결된 여러 문제점과 개선이 있다: 드론데크라 불리는 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션은 여러 패키지에 대한 확장된 볼륨과, 도킹 스테이션으로의 이송을 제공한다; 드론데크는 전염성 질병, 바이러스 및 박테리아를 제거하기 위하여 자외선이나 오존 소독/해독을 실시한다; 드론데크는 지역에서 이송하는 여러 드론, UAV, AUVS, 및 로봇과 상호-통신을 제공한다; 드론데크는 날씨 모니터링 스테이션, 교통, 안면 인식 카메라로써 사람 및 애완동물 이동부로서 사용될 뿐만 아니라, 기관(authority)용 태그(tag)를 지정하고 추적할 수 있다; 드론데크는 공급자와 정보를 상호교환하고, 마케팅 정보 및 데이터를 위한 빅 데이터 수집과 네트워킹용 정보를 수집한다; 드론데크는 드론데크 도킹 스테이션의 위치에서, 투광 조명(flood lights), 양방향 스피커, 경보, 보안 및 통신을 위한 섬광 및 채색 조명을 제공한다; 드론데크는 주택소유자 협회(homeowner association) 규칙 및 제한 사항을 충족하기 위한 지상 금고(ground vault)를 수용한다; 드론데크는 패키지의 무게와 크기를 모니터하고 반환을 위해 브랜드 패키지를 새길 수 있다(tatoo); 드론데크에 소포를 하역하는데 도움이 되는 로봇/AUVS(automated unmanned vehicle systems)용 보조 메커니즘을 구비한다; 그리고 드론데크는 드론과 UAV에 대한 보조 장치를 구비하고 충전 스테이션이나 배터리 교환을 제공할 수 있다.
종래기술
드론데크라 불리는 이러한 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션과 이해충돌하는 종래기술이 새로운 서치에서 발견되지 않았다.
상기 종래기술은 다음을 포함한다:
A. 2015년 Walid 및 Elhawashy에게 허여되고 "Postal cube"를 명칭으로 하는 미국 특허 9211025는, 소포를 안전하고 자동으로 수신하도록 구성된 장치를 기재하고 있다.
B. 2016년 Soundararajan et al.에게 허여되어 Google Wings에게 양도된 "Automated package delivery to a delivery receptacle"를 명칭으로 하는 미국 특허 9244147.
C. 2017년 Dan O'Toole에 허여되고 (DRONEDEK Corporation에 라이센스 부여됨) "Drone docking station and delivery system"를 명칭으로 하는 미국 특허 984034는 드론에 의해 이송된 물품을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션을 교시하고 있다.
D. 2016년 Gentry, et al에 허여되고 Amazon Tech에 양도되어, "Multi-use UAV docking station systems and methods"를 명칭으로 하는 미국 특허 9387928는 일련의 다용도 UAV 도킹 스테이션을 제공하는 시스템 및 방법을 개시하고 있다.
E. 2016년 Gentry, et al에 허여되고 Amazon Tech에 양도되어 "Multi-use, unmanned aerial vehicle docking station"를 명칭으로 하는, 미국 특허 9527605.
F. 2017년 Lisso에 허여되고 Amazon Tech에 양도된 "Delivery of packages by unmanned aerial vehicles"를 명칭으로 하는 미국 특허 9536216.
G. 논란의 여지가 있게 사전 제출되어, 2018년 Walsh et al에 허여되고 Valqari에 양도된 "Landing Pad for Unmanned Aerial Vehicle Delivery"를 명칭으로 하는 미국 특허 10124912.
H. 2017년 Haskin et al에 허여되고 Amazon Tech에 양도된 "Unmanned aerial vehicle payload delivery"를 명칭으로 하는 미국 특허 9650136.
I. 2018년 Ferris & McGee에 허여된 "System and method for controlling drone delivery or pick up during a delivery or pick-up phase of drone Operation"를 명칭으로 하는 미국 특허 10163177.
J. 2018년 Gil et al에 허여되고 UPS에 양도된 "Methods for delivering a parcel to a restricted access area"를 명칭으로 하는 미국 특허 9928749.
K. 2019년 Dan O'Toole에 허여되고 DRONEDEK Corporation에 라이센스 부여된 "Drone docking station and delivery system"를 명칭으로 하는 미국 특허 10457421.
L. 2019년 Pargoe에 허여되고 Airbox에 양도된 "Systems, Devices, and/or Methods for Managing Drone Deliveries"를 명칭으로 하는, 미국 특허 10210475.
M. 2019년 Marcell et al에 허여되고 Quantum Systems에 양도된 "Multi- functional motorized box and landing pad for automatic drone package delivery"를 명칭으로 하는 미국 특허 10373507.
N. 2019년 Mozer에 허여되고 American Robotics, Inc에 양도된 "Drone aircraft landing and docking systems"를 명칭으로 하는 미국 특허 10287034.
O. 2018년 Gentry et al에 허여되고 Amazon Tech에 양도된 "Multi-use UAV Docking Station Systems and Methods"를 명칭으로 하는 미국 특허 10112712.
P. 2018년 James Pleis에 허여되고 "Drone Operated Delivery Receptacle"를 명칭으로 하는 미국 특허 10147067는 패키지를 수신하기 위한 드론 작동식 이송 저장부를 교시하고 있다.
Q. 2020년 Natarajan et al에 허여되고 Walmart Apollo에 양도된 "Unmanned aerial delivery to secure location"를 명칭으로 하는 미국 특허 10592843.
R. "Methods for delivering a parcel to a restricted access area"를 명칭으로 하는 미국 특허 9928749.
S. 2018년 Gil에 허여되고 UPS에 양도된 "Unmanned aerial vehicle pickup and delivery systems"를 명칭으로 하는 미국 특허 9969495.
T. 2020년 Lewis et al에 허여되고 Walmart Apollo에 양도된 "Landing pad receptacle for package delivery and receipt"를 명칭으로 하는 미국 특허 10874240.
U. 2019년 캐나다에 거주하는 Noh Hyeong에 허여된 "Drone delivery mailbox"를 명칭으로 하는 한국 특허 KR 10-196425.
V. 2020년 허여되어 Quantum에 양도된 캐나다 특허 CA 2898304C는 무인 이송수단(UAV)이나 드론에 의한 자동 이송용 작동식 박스 및 네비게이션 보조 장치를 개시하고 있다.
살펴본 바와 같이, Daniel S. O'Toole의 본 발명을 살펴보면, 종래 기술 중 어느 것도 드론이나 무인항공기(UAV)용 이송 저장부, 로봇 캐리어, 또는 자동 무인 이송수단 시스템(AUVS), 또는 도킹 스테이션이 당업자에게 자명한 드론 도킹 스테이션의 숙련된 기술을 예상하거나 야기하지 않는다. 본 발명은 패키지를 효과적이고, 효율적이며 안전한 방식으로 처리하고 주거 및 상업 위치로 이송하는 우수한 시스템을 제공한다.
본 발명은, 드론데크라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션을 제공한다. 드론데크라 불리는, 바람직한 실시예의 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션은: 드론 이송을 승낙하기 위한 드론 도크 및 이송 박스이고, 그리고 (a) 상승가능한 플로어를 구비하여 다수의 소포를 포함하는 수신 구역을 확장하기 위한 수단 및 구조부; (b) 드론이 드론 도크에 정확하게 접근하여 도크할 수 있도록, 상기 드론 도크의 위치를 찾아내는(locate) 수단; (c) 연결이나 부착이 안정적으로 이루어지도록 상기 드론 도크를 결합하는 수단; (d) 상기 드론의 내용물을 상기 드론 도크의 내부에 전달하는 수단; (e) 온도 제어와 같은 보전 수단 및 이송된 물품을 일단 드론 도크에 안전하게 저장하는 수단; (f) 상기 드론 도크와 결합해제(릴리스하는) 수단;　(g) 직접적으로 또는 원격 서버를 통해, 상기 드론과 상기 드론 도크 사이의 통신 수단; (h) 전달 및/또는 후속 저장 동안에 손상을 방지하고, 저장된 물품의 보전과 보안이 가능하도록 박스 내에 통합된 한 세트의 기능적 구성품(연질); (i) 거주지 주소나 상업지 주소에서 상기 박스를 구조부에 체결하기 위한 수단; (j) 충전 스테이션 및 교환 메카니즘을 포함하는 한 세트의 선택적 특징부; 폭발성 물질, 탄저 등을 확인하기 위한 수집기; 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 자외선 스캔 시스템; 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 오존 어플리케이터(applicator); (k) 바코드 리더, 중량 및 치수 센서, 그리고 반환 소포용 타투(tatoo) 프린터와 같은 한 세트의 식별 특징부; (l) 날씨 모니터링, 이송수단 및 패키지 등의 태그 및 추적을 위한 드론 도크 상의 한 세트의 특징부, 및 사람과 애완동물을 추적하도록 안면 인식 소프트웨어를 구비한 카메라; 및 (m) 양방향 스피커, 착색되고 섬광을 스트로브(strobe)할 수 있는 LED 라이트, 및 투광 조명과 같은 한 세트의 로컬 특징부를 포함한다.
드론테크라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션의 여러 장점 및 목적이 있다. 본 발명의 목적을 제공하는데 효과적인 드론이나 무인항공기(UAV), 로봇 캐리어, 또는 자동 무인 이송수단 시스템(AUVS)용 드론 도킹 스테이션이나 수신기(receiver)는 현재 알려지지 않았다. 다양한 장점 및 잇점은 다음과 같다:
Figure pct00001
최종적으로, 드론데크 장치라 불리는, 본 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션의 다른 장점 및 추가적인 특징은 첨부 도면과 장치의 전체 기재로부터 더욱 명확할 것이다. 드론 도킹 스테이션 및 이송 저장부의 당업자라면, 본 제품을 사용한 예들에 도시된 특징들이 드론이나 무인 항공기(UAV), 로봇 캐리어, 또는 자동화된 무인 이송수단 시스템(AUVS)과 인터페이스 연결되는 다른 타입의 드론 도킹 스테이션 및 시스템 및 장치에 용이하게 적용된다는 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 명세서에 통합되고 본 명세서의 일부를 이루는 첨부 도면은, 바람직한 다양한 장치에 적용하기 위한, 드론데크라 불리는, 일 실시예의 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션을 도시하고 있다. 도면은 상기 기재된 발명의 구성 및 아래 기재된 상세한 설명과 함께 드론데크 장치의 원리를 설명하고 있다. 그러나, 드론데크라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션은 도시된 정확한 배치 및 수단으로만 한정되지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 1A 내지 도 1D는, 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크나 도킹 스테이션으로 이후 언급된, 드론에 의해 이송되는 물품을 놓기 위한 일반적인 드론 도킹 스테이션/드론데크의 도면이다.
도 2는, 제품/소포의 주문으로부터 확장가능한 구역을 갖는 도킹 스테이션/드론데크로의 이송을 위한 통신 및 이송 시스템을 도시한 도면이다.
도 3A 내지 도 3C는, 구성요소와 특징부가 일반적으로 측면이나 끝면에서 보여진 상태로서, 확장가능한 구역을 구비한 도킹 스테이션/드론데크의 도면이다.
도 4A 내지 도 4D는, 구성요소와 특징부가 여러 시점으로 보여지는 상태로서, 확장가능한 구역을 갖는 도킹 스테이션/드론데크의 보다 상세한 도면이다.
도 5는, 확장가능한 구역을 갖는 도킹 스테이션/드론데크의 시제품의 그룹 도면이다.
도 6A 내지 도 6H는, 일반적인 실시예의 드론데크의 여러 특징부를 나타내는 도면이다.
도 7A 내지 도 7E는, 주택소유자 협회용 지중 금고 시스템 및 로봇/AUVS(automated unmanned vehicle systems)을 하역하기 위한 보조 메카니즘의 도면이다.
도 8A 내지 도 8H는, 주거 또는 상업용 수신 위치 및 확장가능한 드론데크에서의 드론에 의한 이송 작동 도면이다.
도 9A 내지 도 9F는, 현재까지의 드론 이송 시스템의 종래기술의 도면이다.
[부호의 설명]
Figure pct00002

Figure pct00003

Figure pct00004

Figure pct00005
현재 드론데크라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션이 개발되었다. 본 발명은, 드론데크라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션에 관한 것이다. 본 발명은 드론 및 소포나 물품의 이송에 관한 것이다.
본 출원은 차량-드론이나 무인항공기(UAV: unmanned aerial vehicle), 로봇 캐리어, 또는 자동 무인 이송수단 시스템(AUVS: automated unmanned vehicle system)으로부터 패키지를 수신하기 위한 이송 위치에 관한 것이다. 본 발명은 무인 및 드론 비행선에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 물품을 수신 이송하기 위한 무인비행선용 랜딩 및 도킹 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예는 비행선 및 무인 이송수단 이송 분야에 관한 것이며, 특히 물건을 보내고 받기 위한 장치에 관한 것이다. 드론, 로봇 또는 AUVS에 의해 이송된 물건을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션용 장치. 물품은 식품, 식료품, 및 소포를 포함하며, 이들로 한정되지 않는다. 보안 현관, 루프, 창문 또는 다른 빌딩 장착 박스가 현 건물에 걸쳐 체결될 수 있거나, 또는 현 우편함 기둥에 장착되도록 구성될 수 있고 및/또는 우편함을 대신하도록 구성될 수 있다. 본 발명은 드론 및 소포나 물품의 이송에 관한 것이다.
드론데크 장치(30)라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션의 장점은 상기 기재되어 있다. 간단 명료하게 장점은, 본원의 장치가:
1. 드론이 스테이션과 통신할 수 있게 하고 스테이션의 화물 도어를 개폐하여 내용물을 수신하여 운송할 수 있게 하는 보안 개폐 도어 특징부(즉, 로킹 수단 및 드론데크로의 현장 접근(access)용 키패드)를 구비하고;
2. 여러 패키지용 확장된 볼륨을 제공하고, 수신되거나 바코드 리더, 패키지 반환용 반환 타투 프린터 및 수동 개입 및 이송을 위한 게이트 코드(gate code) 부여용 기능을 수반하여 운송되도록 대기하고 있는 소포를 유지하도록 설계된 보안 저장부인 온-도킹(on-docking) 스테이션으로 이송하고;
3. 전염성 질병, 바이러스 및 박테리아를 제거하도록 자외선 또는 오존 소독/해독을 실시하고;
4. 폭발성 물질과 탄저 등의 검출을 제공하고;
5. 지역에서 이송하는 여러 드론, UAV, AUVS, 및 로봇과의 상호-통신을 제공하고;
6. 날씨 모니터링 스테이션, 교통, 안면 인식 카메라로써 사람 및 애완동물 이동부로서 사용될 뿐만 아니라, 기관용 태그를 지정하고 추적하고;
7. 공급자와 정보를 상호교환하고, 마케팅 정보 및 데이터를 위한 빅 데이터 수집과 네트워킹용 정보를 수집하고;
8. 드론데크 도킹 스테이션의 위치에서, 보안 및 통신을 위한 투광 조명, 양방향 스피커, 알람 및 섬광과 채색광을 제공하고;
9. 주택소유자 협회 규칙 및 제한을 만족하기 위한 지면 금고를 수용하고;
10. 패키지의 중량 및 크기를 모니터하고 반환을 위해 패키지에 브랜드를 새길 수 있고;
11. 충전 스테이션 또는 드론 및 UAV와의 배터리 교환을 제공할 수 있고;
12. 드론데크로의 소포의 하역을 위한 로봇/AUVS(automated unmanned vehicle systems) 보조용 보조 메카니즘을 구비하고;
13. 원격 접근 및 전화 어플리케이션을 통한 내용물-감지 스위치와의 커넥티비티(connectivity)를 구비하고;
14. 소포의 이송 및 물품에 대한 온도 제어와 유지 수단을 구비하고;
15. 사람 및 애완동물의 안면 인식용 어플리케이션과 상호연결하도록 기술과 인식 정밀도를 갖는 드론 도크 격실 내외부의 카메라 시스템, 및 페인트/태그 및 추적 모니터링 통신을 구비하고;
16. 태양 패널 및/또는 110-볼트 전기 공급원에 의해 동력공급되어, 고-레벨 특징부와 동력원으로서의 태양 패널의 작동을 허용하고;
17. 비, 바람, 진눈깨비, 우박과 눈, 및 혹독한 온도로부터 패키지를 보호하고, 가열된 화물 도어 옵션이 가장 추운 날씨에서도 접근할 수 있게 하고; 그리고
18. GPS 비콘(beacon)을 통해, 드론을 드론데크의 정확한 위치에 있는 집으로 운송할 수 있게 한다는 점이다.
드론데크라 불리는, 바람직한 실시예의 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션(31)은 드론 이송을 승낙하는 드론 도크 및 이송 박스(31)이며, (a) 상승가능한 플로어(32F)를 구비하여 다수의 소포를 수용하는 수신 구역을 확장하기 위한 수단 및 구조부(32); (b) 드론 도크에 정확하게 접근하여 도크할 수 있도록 상기 드론 도크에 위치하는 수단(100, 102); (c) 연결 또는 부착이 안정적일 수 있도록 드론 도크(31)와 결합하는 수단(51, 62); (d) 드론 도크(31)의 내부(33)에 드론의 내용물(40)을 전달하는 수단(63, 64, 65); (e) 온도 제어와 같은 수단(70, 72) 및 드론 도크에 일단 이송된 물품을 안전하게 저장하는 수단; (f) 상기 드론 도크(31)로부터 결합해제(릴리스하는) 수단(51, 62);　(g) 원격 서버(와이파이, 블루투스, 핫 스팟, 위성 등 여럿)를 통해 또는 직접적으로 드론(50)과 드론 도크(31) 사이의 암호화된 통신 수단(108, 110); (h) 전달 및/또는 후속 저장 동안에 손상을 방지하고, 저장된 물품의 보전과 보안을 허용하도록 박스 내에 통합된 한 세트의 기능적 구성품(71, 71A)(연질); (i) 거주지 또는 상업용 주소(107)에서 상기 박스를 구조부에 고정하는 수단(39A); (j) 충전 스테이션(76) 및 교환 메카니즘(81)을 포함한 한 세트의 선택적 특징부; 폭발성 물질, 탄저 등을 확인하기 위한 수집기(80); 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 자외선 스캔 시스템(125); 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 오존 어플리케이터(130); (k) 바코드 리더(73), 중량 및 치수 센서(93), 및 반환 소포용 타투 프린터(115)와 같은 한 세트의 식별 특징부; (l) 날씨 모니터링(120), 이송수단 및 패키지 등을 태그 및 추적(122)하고 일단 페이트칠 되면 GPS로 뒤따르는 드론 도크 상의 한 세트의 특징부, 및 사람 및 애완동물을 추적하기 위한 안면 인식 소프트웨어를 구비한 카메라(61); 및 (m) 양방향 스피커와 고음량 오디오 알람(94), 착색되고 섬광을 스트로브(strobe)할 수 있는 LED 라이트(92), 및 투광 조명(78)과 같은 한 세트의 로컬 특징부를 포함한다.
드론데크 장치라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션의 완전한 기재와 작동 실시예가 도 1 내지 도 9에 도시되어 있다. 도면 및 실시예에 있어서, 도 1 내지 도 9는 일반적인 구성과 이러한 제품의 사용을 나타내고 있음을 알 수 있다. 다양한 실시예의 사용이 아래 작동 및 적용 부분에 기재되어 있다.
본 명세서에 통합되고 본 명세서의 일부를 이루는 첨부 도면은, 바람직한 드론데크 장치(30)라 불리는, 일 실시예의 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션을 도시하고 있다. 도면은 상기 기재된 발명의 구성 및 아래 기재된 상세한 설명과 함께 드론데크 장치(30)의 원리를 설명하고 있다. 그러나, 드론데크 장치(30)라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션은 도시된 정확한 배치 및 수단으로만 한정되지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 드론이나 무인항공기(UAV), 로봇 캐리어, 또는 자동 무인 이송수단 시스템(AUVS)용 드론 도킹 스테이션 및 패키지 저장부의 여러 실시예가 본 발명의 범주내에 속하며 그 사상이 아래 기재되어 있다.
도 1A 내지 도 1D는 이후, 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크(31)나 도킹 스테이션으로 언급된, 드론(50)으로 이송된 물품(40)을 놓기 위한 일반적인 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)의 도면이다. 이들 도면은: 드론(50)에 의해 이송될 물품을 놓기 위한 드론 도킹 시스템/드론데크(30); 드론에 의해 이송될 물건을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)(이후, 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한, 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크, 도킹 스테이션, 박스나 드론 박스, 또는 도킹 박스라고 함); 확장 플로어를 구비한 드론데크의 시제품(31P); 확장가능한 플로어를 구비한 드론데크의 디자인 도면(31DS); 및 지하 주택소유자 협회 설치용 금고(150)를 개시하고 있다.
도 2는 제품/소포의 주문으로부터 확장가능한 구역을 갖는 도킹 스테이션/드론데크로의 이송을 위한 통신 및 이송 시스템을 도시한 도면이다. 이러한 도면에: 드론(50)에 의해 이송될 물품을 놓기 위한 드론 도킹 시스템/드론데크(30); 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)(이후, 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크, 도킹 스테이션, 박스나 드론 박스, 또는 도킹 박스라고 함); 식품, 식료품, 도구, 전자제품, 서류, 등과 같은 소포(40); 드론(50); 소포를 구비한 드론(50A); 소포가 없는 빈 드론(50B); 소포 주문 메카니즘(90)-네트워크(103)와 연결된 개인 통신 장치(106); 제공 시스템(91) 또는 물품 공급원 - 주문, 공급자 및 유통 회사 - "굿 스터프 회사(good stuff company)"; 도킹 스테이션(31, 131)과 통신하는 모든 근방 드론의 위치 및 추적 수단(100); 드론이 도킹 스테이션에 접근하여 도크할 수 있도록 도킹 스테이션(31)을 위치시키는 수단(102); GPS 시스템 등 여럿; 클라우드/네트워크(103); 위성(104)의 그룹; 신호 및 셀 타워(105)(cell tower); 스마트 폰, 태블릿, 랩탑, 개인 컴퓨터 등과 같은 개인 통신 장치(106); 도킹 스테이션(31)용 특정 GPS 주소(107); 최종 위치로 전달을 용이하게 하기 위한 로컬 신호/또는 기계적 수단(108) - 예로서, 도킹 스테이션(31) 상의 정확한 위치로 드론(50)을 안내하기 위한, 드론 인증 및 랜딩용 콜드 빔(Cold beam) 기술, 레이저 빔 레이더, 라이더, QR(Quick Response) 코드 태그, 라디오 주파수(RFID) 원격 확인 추적 및 감지; 도킹 스테이션(31)으로부터의 암호화된 신호(109); 원격 서버(와이파이, 블루투스, 핫 스팟, 위성 등 여럿)을 통하거나 직접적으로, 드론과 드론 도크 사이의 암호화된 통신 수단(110); 개인 통신 장치(106)의 사용자와 도킹 이벤트의 상태를 통신하기 위한 스마트 폰 어플리케이션(111) 등; 물품 공급원(91)으로부터 도킹 스테이션(31)으로의 비행(112); 도킹 스테이션(31)으로부터 다시 물품 공급원이나 다른 사용자 목적지로의 비행(113); 소포를 "픽업"하도록 최초 도킹 스테이션에서 두번째 도킹 스테이션으로의 차선의 비행(114); 및 일단 페인트 칠해지면 GPS로 뒤따르는 페인트/태그 및 추적(122) 모니터링 통신; 드론데크 저장부(30, 31)를 구비한 전체 제어 시스템에서, 드론 "FAA"용 항공 교통 제어 데이터 - 드론 추적 특성과 특징부를 사용하는 드론데크; 각각의 드론데크의 지리적 영역의 그리고 그 주변의 드론 위치의 맵핑을 제공하는 드론 추적 및 모니터링 특징부; 항공 매핑을 포함한 시장에서 작동하는 드론의 가시성을 제공하기 위한 비행-제품(flight-ware)과 같은 드론-제품(drone-ware) 특징부; 드론데크가 입출고 운송을 예약할 수 있고 사용자에 의해 우선 순위가 지정될 수 있는 항공 교통 제어; 시장 루트(marketplmace conduit); 빅 데이터 메트릭 수집(metrics harvesting);이 도시되어 있다.
도 3A 내지 도 3C는, 구성요소와 특징부가 일반적으로 측면이나 끝면에서 보여진 상태로서, 확장가능한 구역(32)을 구비한 도킹 스테이션/드론데크(31, 30)의 도면이다. 이들 도면은: 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)(이후, 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크, 도킹 스테이션, 박스나 드론 박스, 또는 도킹 박스라고 함); 상승가능한 플로어(32F) 및/또는 확장가능한 구역/아코디온을 구비한 드론 도킹 스테이션 구조부(32); 구조부(32)의 측부 및 측면(32A); 구조부(32)의 끝부 및 끝면(32B); 구조부(32)의 하부 및 하면(32C); 제어 콘솔(32D); 슬라이딩 가능한 도어(34)용 간극(clearance)(32E); 둘러싸인 구조부(32)의 상승가능한 플로어(32F); 플로어(32F)를 낮추기 위한 모터(32FM); 플로어(32F) 체인, 케이블, 벨트 등을 구동시키는 수단(32DD); 구동 수단(32DD)용 풀리/스프로켓(32P); 구동 수단(32DD)이 위치한 끝부에서 구동 플로어(32F)를 지지하는 수단(32DM) - 둘러싸인 채널, 캐스터(castors) 등과의 각도부; 상기 구동 수단이 위치한 반대쪽 단부에서 구동 플로어(32F)를 지지하는 수단(32EM) - 둘러싸인 채널, 캐스터 등과의 각도부; 드론 구조부/컨테이너 개구(33); 도크 구조부(32) 가열 수단을 구비한, 개폐가능하고, 이동가능한/모터구동식 슬라이딩 도어(34); 도어 모터(34A); 포옴이나 연질의 패딩, 만곡된 측부, 밀봉된 도어, 온도 제어된 내부, 및 가열된 슬라이딩 도어와 같은, 손상 및 악화를 방지하기 위한 수단(36); 개구(34) 주변부를 둘러싸는 도킹 구조부(32)의 상면(38), 즉 가열 수단을 구비한 표면(38); 구조부(32)용 장착 패드/기반 플레이트(39A); 식품, 식료품, 도구, 전자제품, 서류 등과 같은 소포(40); 드론(50); 소포를 갖는 드론(50A); 사람 및 애완동물의 안면 인식용 어플리케이션과 상호연결하기 위해 기술 및 인식 정밀도를 갖는 드론(50)의 격실 내외부의 카메라 시스템(61); 드론 패드(51)용 선택적인 수신 오목부(62); 모터(34A, 32FM, 132FM, 232FM, 332FM)용 제어 시스템(66), 및 키보드(116)로의 인터페이스; 프레임에 장착된 암호화된 도난-방지 칩(117); 동력원(67); 동력원으로서의 태양 패널(68); 박스에 일단 이송된 물품을 안전하게 저장하고 보존하는 수단(70) - 즉, 소포(40)의 가정 또는 사무실 드론 이송을 위한 전반적인 보안 해결책; 온도 제어(72) 핫/콜드 시스템; 바코드 리더(73)- 적외선 등; 온도 제어(72) 핫/콜드 시스템; 바코드 리더(73)- 적외선 등; 드론데크(31, 131)에서 개인과 통신하거나 고음량 알람, 날카로운 사이렌 등을 제공하기 위한 양방향 스피커 및 고음량 오디오 알람 시스템(94); 휴대폰 충전 및 테슬라의 경우 전기 스쿠터 등의 충전을 위한 110 V 공급원용 소켓(178), 즉 콘솔 제어 키보드(116); 그리고 전동 롤러 및 테슬라용 및 스쿠터 충전(178) 등을 위한 동력원(179)을 도시하고 있다.
도 4A 내지 도 4D는, 구성요소 및 특징부가 여러 시점으로 보여지는 상태로서, 확장가능한 구역(32)을 갖는 도킹 스테이션/드론데크(31)의 보다 상세한 도면이다. 이들 도면은: 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)(이후, 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크, 도킹 스테이션, 박스나 드론 박스, 또는 도킹 박스라고 함); 확장가능한 구역/아코디온 및 상승가능한 플로어(32F)를 구비한 드론 도킹 스테이션 구조부(32); 구조부(32)의 측부 및 측면(32A); 구조부(32)의 끝부 및 끝면(32B); 구조부(32)의 하부 및 하면(32C); 제어 콘솔(32D); 가열 수단을 구비한 슬라이딩 가능한 도어(34)용 간극(32E); 둘러싸인 구조부(32)의 상승가능한 플로어(32F); 플로어(32F)를 낮추기 위한 모터(32FM); 플로어(32F) 체인, 케이블, 벨트, 등을 구동시키는 수단(32DD); 구동 수단(32DD)용 풀리/스프로켓(32P); 구동 수단(32DD)이 위치한 끝부에서 구동 플로어(32F)를 지지하는 수단(32DM) - 둘러싸인 채널, 캐스터 등과의 각도부; 상기 구동 수단이 위치한 반대쪽 단부에서 구동 플로어(32F)를 지지하는 수단(32EM) - 둘러싸인 채널, 캐스터 등과의 각도부; 드론 구조부/컨테이너 개구(33); 도크 구조부(32)의 개폐가능하고 이동가능한/모터구동식 슬라이딩 도어(34); 도어 모터(34A); 포옴이나 연질의 패딩, 만곡된 측부, 밀봉된 도어, 온도 제어된 내부, 및 가열된 슬라이딩 도어와 같은, 손상 및 악화를 방지하기 위한 수단(36); 가열 수단을 구비한, 개구(34)의 주변부를 둘러싸는 도킹 구조부(32)의 상면(38); 구조부(32)용 장착 패드/기반 플레이트(39A); 식품, 식료품, 도구, 전자제품, 서류 등과 같은 소포(40); 드론(50); 소포를 구비한 드론(50A); 사람 및 애완동물의 안면 인식용 어플리케이션과 상호연결하도록 기술과 인식 정밀도를 갖는 드론(50)의 격실 내외부의 카메라 시스템(61); 드론 패드(51)용 선택적인 수신 오목부(62); 모터(34A, 32FM, 132FM, 232FM, 332FM)용 제어 시스템(66), 및 키보드(116)로의 인터페이스; 동력원(67); 동력원으로서의 태양 패널(68); 박스에 일단 이송된 물품을 안전하게 저장하고 보존하는 수단(70) - 즉. 소포(40)의 가정 또는 사무실 드론 이송을 위한 전반적인 보안 해결책; 온도 제어(72) 핫/콜드 시스템; 바코드 리더(73)-적외선 등; 온도 제어(72) 핫/콜드 시스템; 바코드 리더(73)-적외선 등; 드론데크(31, 131)에서 사람과 통신하거나 또는 고음량 알람, 날카로운 사이렌 등을 제공하기 위한 양방향 스피커 및 고음량 오디오 알람 시스템(94); 수동 개입 및 이송용 또는 게이트 코드(115A)를 코덱스(codex)에 배치시키는 능력 및 반환용 패키지의 반환 타투 프린터(115) 브랜딩(branding); 콘솔 제어 키보드(116); 프레임에 장착된 암호화된 도난-방지 칩(117); 휴대폰 충전 및 테슬라, 전기 스쿠터 등의 충전을 위한 110 V 공급원용 소켓(178); 및 전동 롤러 및 테슬라, 및 스쿠터 충전(178) 등을 위한 동력원(179)을 나타내고 있다.
도 5는 확장가능한 구역(32)을 갖는 도킹 스테이션/드론데크(31)의 시제품 타입의 그룹 도면(31DS)이다. 이 도면은 확장가능한 플로어를 구비한 드론데크의 시제품(31P)과, 확장가능한 플로어를 구비한 드론데크의 디자인 도면(31DS)을 나타내고 있다. 이들은 본 발명의 다른 도면에 기초하여 나타나 있다.
도 6A 내지 도 6H는, 드론데크의 여러 특징부를 나타내는 일반적인 실시예의 확장가능한 드론데크(31)의 도면이다. 이 도면은: 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)(이후, 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크, 도킹 스테이션, 박스나 드론 박스, 또는 도킹 박스라고 함); 확장가능한 구역/아코디온 및 상승가능한 플로어(32F)를 구비한 드론 도킹 스테이션 구조부(32); 드론 구조부/컨테이너 개구(33); 도크 구조부(32)의 개폐가능하고 이동가능한/모터구동식 슬라이딩 도어(34); 도어 모터(34A); 포옴이나 연질의 패딩, 만곡된 측부, 밀봉된 도어, 온도 제어된 내부, 및 가열된 슬라이딩 도어와 같은, 손상 및 악화를 방지하기 위한 수단(36); 개구(34)의 주변부를 둘러싸는 도킹 구조부(32)의 상면(38); 식품, 식료품, 도구, 전자제품, 서류 등과 같은 소포(40); 드론(50); 사람 및 애완동물의 안면 인식용 어플리케이션과 상호연결하도록 기술과 인식 정밀도를 갖는 드론(50)의 격실 내외부의 카메라 시스템(61); 드론 패드(51)용 선택적인 수신 오목부(62); 패키지(40) 등을 구비한 결합해제가능한/로킹 볼 및 소켓(65); 컨테이너(32) 내부의 하나 이상의 발광 메카니즘(69); 박스에 일단 이송된 물품을 안전하게 저장하고 보존하는 수단(70) - 즉. 소포(40)의 가정 또는 사무실 드론 이송을 위한 전반적인 보안 해결책; 온도 제어(72) 핫/콜드 시스템; 바코드 리더(73) - 적외선 등; 바코드 리더 웨이브(wave) 및 신호(73A); 패키지(40) 상의 바코드 리더 라벨(73B); 방풍부(74)(wind blcok); 충전 스테이션(76); 가열된 상부(77); 드론데크(31, 131) 근처 마당 가시 영역의 특정 라인에 스폿라이트 조명 집중(spotlight flood)을 만들거나 한 영역을 조명 집중하는 포커스 기술을 갖는 모션 투광 조명(78); 일반 육상 우편을 위한 우편 슬롯(79); 폭발물이나 탄저나 다른 인지된 위협의 검출을 위한 수집기 패널(80); 상기 드론데크와 드론 배터리의 상호교환성을 위한 배터리 교환 메카니즘(81); 드론 배터리(83)를 제거하여, 교환 메카니즘(81)으로 이동시키고, 그리고 충전된 배터리(84)를 드론(50)으로 다시 이동시켜서 드론 파워 연결부와 다시 결합시키는 확장가능한 아암 및 체결 랫치와 같은, 배터리 교환용 확장가능한/후퇴가능한 수단(82); 드론 배터리(83); 충전된 배터리(84); 방전된 배터리(85); 중량 및 치수 센서(93); 드론데크(31, 131)에서 사람과 통신하거나 또는 고음량 알람, 날카로운 사이렌 등을 제공하기 위한 양방향 스피커 및 고음량 오디오 알람 시스템(94); 도킹 스테이션(31, 131)과 통신하는, 모든 근처의 드론의 위치 및 추적 수단(100); 도킹 스테이션(31)용 특정 GPS 주소(107); 수동 개입 및 이송 또는 게이트 코드(115A)를 코덱스에 배치시키는 반환 및 능력용 패키지의 반환 타투 프린터(115) 브랜딩(branding); 마이크로 기상 관측소(120) 메카니즘, 센서, 등; 일단 페인트 칠되면 GPS로 뒤따르는 페인트/태그 및 추적(122) 모니터링 통신; 자외선 해독/소독(125); 및 소독제/해독 물질과 같은 O3를 사용하는 오존 해독/소독(130)을 개시하고 있다.
이들 여러 특징부의 다른 기재가 또한 기재되어 있다. 안면 인식 시스템을 구비한 외부 카메라(61)는 디지털 이미지나 비디오 기기(source)로부터의 비디오 프레임에서 사람을 확인하거나 검증할 수 있는 기술이다. 안면 인식 시스템이 작동하는 다수의 방법이 있지만, 일반적으로, 이들 안면 인식 시스템은 주어진 이미지에서 선택한 얼굴 특징부를 데이터베이스 내의 얼굴과 비교하여 작동한다. 또한, 사람의 얼굴 질감과 형상에 기반한 패턴을 분석하여 사람을 고유하게 식별할 수 있는 어플리케이션 기반의 생체 인식 인공지능(Biometric Artificial Intelligence)으로 설명된다. 초기에 컴퓨터 적용예의 형태였으나, 최근에는 모바일 플랫폼 및 로봇 공학과 같은 다른 형태의 기술에서 더 널리 사용된다. 전형적으로 보안 시스템의 접근 제어로 사용되며, 지문이나 눈 홍채 인식 시스템과 같은 다른 생체인식과 비교될 수 있다. 생체인식 기술로서의 안면 인식 시스템의 정확도가 홍채 인식 및 지문 인식보다 낮지만, 비접촉식 및 비-침습적 과정으로 인하여 폭넓게 채택된다. 최근에는 상업적 식별 및 마케팅 도구로서 인기를 얻고 있다. 다른 적용예에는 다른 무엇보다, 향상된 인간-컴퓨터 상호 작용, 비디오 감시, 이미지 자동 인덱싱 및 비디오 데이터베이스가 특히 포함된다.
바코드 리더(73)와 관련하여,　바코드 리더(또는　바코드 스캐너)는 프린트된　바코드를 판독하고, 바코드에 포함된 데이터를 디코드하고, 데이터를 컴퓨터에 송출할 수 있는 광학 스캐너이다. 평상형 스캐너처럼, 상기 스캐너는 광원, 렌즈 및 광학 임펄스를 전기 신호로 변환하는 광센서로 구성된다. 부가적으로, 거의 모든 바코드 리더는, 센서가 제공하는 바코드의 이미지 데이터를 분석하고 바코드의 내용을 스캐너의 아웃풋 포트로 보낼 수 있는 디코더 회로를 포함한다. 바코드 리더는 다음과 같은 기술에 의해 차별화될 수 있다: 펜-타입 리더는 펜의 선단에서 서로 옆에 배치된 광다이오드 및 광원을 포함한다. 바코드를 판독하기 위하여, 펜을 쥐고 있는 사람은 상대적으로 일정한 속도로 막대를 가로질러 펜의 선단을 반드시 이동시킨다. 광다이오드는, 프린트된 코드에서 각각의 막대와 공간을 가로질러 선단이 가로지르므로, 광원으로부터 반사된 빛의 강도를 측정한다. 광다이오드는 막대의 폭과 바코드에서의 공간을 측정하도록 사용되는 파형을 생성한다. 바코드에서 어두운 막대는 빛을 흡수하고 하얀색 공간은 광을 반사하여, 광다이오드에 의해 발생된 전압 파형이 바코드에서의 막대와 공간 패턴을 나타낸다. 이러한 파형은 모스 부호 점과 대시(dash)가 디코드화 되는 방식과 같은 방식으로 스캐너에 의해 디코드화된다. 레이저 스캐너는, 레이저 빔을 광원으로 사용하고 전형적으로 왕복 거울(reciprocating mirror)이거나 회전가능한 프리즘을 사용하여 바코드를 가로 질러 레이저 빔을 전후로 스캔한다는 점을 제외하고는, 펜-타입 판독기와 동일한 방식으로 작동한다. 펜-타입 리더와 관련하여, 광다이오드는 바코드로부터 반사된 빛의 강도를 측정하도록 사용된다. 펜 리더 및 레이저 스캐너 모두에 있어서, 리더에 의해 방사된 광은, 리더에서 방사된 빛은 데이터 패턴에 따라 밝기가 빠르게 변하고 광 다이오드 수신 회로는 동일한 변조 패턴을 갖는 신호만을 검출하도록 설계된다. CCD 리더는 상기 리더의 헤드에 일렬로 늘어선 수백 개의 작은 광 센서 배열을 사용한다. 각각의 센서는 센서 바로 앞의 광의 강도를 측정한다. CCD 리더의 각각의 개별 광 센서는 매우 작고, 수백 개의 센서가 일렬로 정렬되어 있기 때문에, 바코드의 패턴과 동일한 전압 패턴이 일렬의 각각의 센서를 가로질러 전압을 순차적으로 측정하여 리더기에서 생성된다. CCD　리더와 펜이나 레이저 스캐너 사이의 중요한 차이는, CCD 리더가 바코드에서 방사되는 주변광을 측정하는 반면에, 펜이나 레이저 스캐너는 스캐너 자체에서 발생하는 특정 주파수의 반사광을 측정한다는 것이다. LED 스캐너는 또한 CMOS 센서를 사용하여 만들어 질 수 있고, 그리고 이전의 레이저 기반 리더를 대체하고 있다.
수집기 패널(80)에 대하여: 추적 포털 기계로도 알려져 있고 푸퍼기(puffer machine)로 통상적으로 알려진 폭발물 추적-검출 포털 기계는 공항 보안 검색의 일환으로 공항 및 기타 민감한 시설에서 폭발물 및 불법 약물을 탐지하려는 보안 장치이다. 기계는, 전통적인 X선 기계를 대체하는 것보다는, 보완물로서 사용되는 이차 스크리닝 장치로 의도된다. "추적-검출"이라는 용어는 이들 화합물의 극히 작은 "미량"을 검출하는 기계의 능력을 나타낸다. 이들 기계의 정확한 민감도는 정보를 사용하지 않지만, 질량 분석기가 분자 수준에서 화합물을 검출하고, 분석용 샘플을 얻도록 내뿜어진(puffed) 공기의 수집 효율에 의해서만 제한된다. 여러 회사가 이온 이동성 분광법(IMS: ion mobility spectrometry) 기술을 사용하고, RDX, PETN, TNT 및 니트로 글리세린과 같은 폭발물을 검출할 수 있다. 또한 마리화나, 코카인, 헤로인, PCP, 메탐페타민 및 MDMA와 같은 규제 물질을 검출할 수 있다. 개발된 한 시스템은 물리적으로는 유사하지만 내부적으로는 상이하다. IMS보다 10-100 배 더 큰 감도로 16개의 폭발성 화합물을 검출하고, 동시에 여러 화합물을 분해하며(resolve), 신발을 벗지 않고 신발 폭탄 탐지를 수행할 수 있는, 질량 분석(MS: mass spectrometry) 기술이 사용된다. 이러한 수집 기술은 또한 상당히 상이하며, 별도의 생산품으로 마약 검사 포털을 제공한다. 기계는, 상기 기계 안에 똑바로 서있는 승객에게 공기를 여러 번 내뿜어 작동합니다. 이렇게 하면 기계 내부의 사람에 있는 임의의 입자를 씻어내고 이후 몇 초 만에 분석하고 확인한다. 시간당 최대 180 명의 승객을 검사할 수 있다. 이러한 샘플은 이후 특정 폭발물이나 마약성 화합물을 검색하도록, IMS 또는 MS 기술을 사용하여 분석된다. 우려 물질이 검출되면, 보안 담당자에게 시각 및/또는 청각 경보로 통지된다. 기계는 또한 생물전(bio-warface) 및 세균전(germ-warfare) 화학물질 및 생물학적 위험으로 한정되지 않는 관련된 다른 생물학적 위험 물질에 사용될 수 있다.
마이크로 기상 관측소(120) 메카니즘에 대하여, 센서 등이 이러한 배경을 고려한다: 온도, 상대 습도, 압력 및 풍속계를 감지할 수 있는 새롭고 실용적인 마이크로 기상 관측소가 사용되며, 작은 크기로 휴대가 가능하고, 높은 정밀도를 갖는다. 마이크로 기상 관측소는 멀티-센서 칩, 풍속계, 측정 시스템, 디스플레이 시스템 및 전력 관리 시스템을 포함한다. MEMS 기술을 기반으로, 온도, 상대 습도 및 압력이 통합된 멀티-센서 칩이 개발되고 제조된다. 캔틸레버(cantilever)의 토크를 이용하여 풍속을 측정하는 항력 바람 센서(drag force wind sensor)가 개발된다. 풍향은 2풍(two-wind) 센서를 수직으로 캡슐화하여 측정될 수 있다. 다른 타입의 마이크로 기상 관측소에 사용되는 프로세스에 비하여, 사용된 프로세스는 매우 간단하고 호환가능하다. 모든 결과가 마이크로 기상 관측소의 뛰어난 성능을 나타낸다. 마이크로 전자 기계 시스템(MEMS: Micro-electromechanical systems)은 기계 및 전기 구성품을 결합하는 소형 통합 장치 또는 시스템을 만드는데 사용되는 공정 기술이다. 이들은 집적 회로(IC) 배치(batch) 처리 기술을 사용하여 제조되고, 크기의 범위는 수 마이크로미터에서 수 밀리미터까지 일 수 있다. 날씨 모니터링은 농업, 군사, 엔터테인먼트 등과 같은 많은 영역에서 매우 중요하다. 날씨를 모니터링하기 위한 여러 해결책이 있다. 고전적인 해결책은 스태틱 기상 관측소(static weather station)로 이루어진다. 또 다른 해결책은 무선 센서 네트워크(WSNs: wireless sensor networks)에 기초한다. 세 번째 해결책은 저 차원(low dimension) 기상 관측소를 사용한다. 이 백서에서는 마이크로 컨트롤러 기반 보드에 내장된 온도, 습도, 압력 및 광도 센서로 구성된 기상 관측소를 소개한다. 관측소는 휴대 전화의 SMS 서비스를 통해 제어된다. 마이크로 시스템 회사의 날씨 센서는 올인원(all-in-one) 날씨 센서가 무엇인지 재정의하고 있다. 날씨 감지에 필요한 모든 것이 하나의 유닛에 내장된다. 이 유닛은, 27개의 환경 매개 변수, 프로세서, 통신 유닛, 및 태양 발전 시스템(solar power system)을 포함한다. 작고 가벼운 이 휴대용 날씨 센서는, 더 크고 더 복잡한 시스템을 위해 이전에 예약된 작업을 수행한다. 상기 날씨 센서가 터언 온되어 60초 이내에, 셀룰러 또는 이리듐 위성 링크를 사용하여 로컬 조건을 전송할 준비가 된다. 크기, 무게 및 견고함(ruggedness)의 이들 장점으로 인해, 날씨 센서는 자율 기상 센서에 대한 새로운 시장과 지위를 열고 있다. 기상 관측소에 대한 전형적인 요구는: 클라우드-기반의 데이터 로깅, 태양 발전(power), 및 프로세서; 양방향 셀룰러 또는 이리듐 위성 연결; 통합된 파노라마 이미징; 확장 포트; 견고하고 휴대성; 용이한 설치; 및 자율 작동을 포함한다(다만, 이들은 예로서, 이들로 한정되는 것은 아님). 수집된 날씨 데이터는 전형적으로, 온도; 기압; 습도; 풍속; 풍향; 나침반 판독; 각도 기울기; 시인성; 먼지 축적; 번개(Lightning) 거리; 시각적 심상(Visual imagery); 강수량; 현재 날씨; 및 GPS 위치;이다.
페인트/태그 및 추적(122) 모니터링 통신이 이를 고려한다: 드론(50) 및 이들 도킹 스테이션(31)은, 나노입자 스프레이를 사용하여, 태그를 붙이고 출처를 추적할 수 있다. 미 공군은, 드론이 용의자나 자동차에 뚜렷한 스펙트럼 특징(spectral signature)을 부여하여 쉽게 추적할 수 있도록, 스프레이로써 태그할 수 있도록 하는 작업에 자금을 지원하고 있다. 파키스탄 북부의 먼지가 많은 도로에서 정체를 알 수 없는 차량이 모퉁이를 돌고 있다. 머리 위 50미터에서 작은 드론이 보이지 않게 윙윙거리며 아래를 지나감에 따라 차량 지붕을 가로질러 미세한 안개가 분무된다. 차량은 이제 태그가 지정되고, 더 큰 드론의 적외선 스캐너에 의해, 수 킬로미터 떨어진 곳에서 추적될 수 있다. 이러한 시나리오는 미 공군이 드론 기반 태깅(tagging) 시스템을 개발하기로 계약했기 때문에 곧 실행될 수 있다. 태깅 물질-태그재(taggants)가 밀수품을 운반하는 차량이나 시민 불복종에 연루되거나 불법적으로 월경을 시도하는 사람들에게 신중하게 표시하여 사용될 수 있게 만들어 진다. 태깅 기술에 대한 관심은 미국 드론 공격으로 인한 민간인 사망에 대한 백악관에 대한 압력이 커짐에 따라 부분적으로 주도되었다. 드론에 의한 태깅은, 후속 체포를 위해 사람들이 추적될 수 있게 한다. 일부 태그재는, 50 원자 미만의 반도체 나노결정 전역에서 양자점(quantum dots)에 기반된다. 양자 효과 때문에, 상기 태그재는 특정 파장에서 빛을 흡수하고 방사한다. 회사는 보이지 않는 자외선 레이저로 조명할 때 2km 떨어진 적외선 카메라로 검출될 수 있는 태그재 분말을 시험하였다. 이러한 분말은 금속, 유리 및 직물에 달라붙는 에어로졸로서 전달되고, 배치(batch)는 뚜렷한 스펙트럼 특징을 갖도록 처리될 수 있다(engineer). 나노결정은 날개 길이가 1.5 미터 미만인, 손으로 발사 되는 드론에 의해 분사될 수 있고, 상기 드론은 조용하고 수 킬로미터의 범위를 갖는다. 이후, 보다 큰 프레데터 드론은 자외선 레이저로써 목표물을 비추고 진행 상황을 추적할 수 있다. "나노 결정은 손으로 발사한 드론으로써 분사될 수 있고 레이저로써 조명될 수 있다". 그러나, 태그재를 정확하게 분무하는 것은 까다로울 수 있다. 케이크 장식에 사용되는 유색 설탕 구슬로 만든 시뮬레이션된 태그재를 이송하는 소형 드론이 실험되었다. 도로가 물건(stuff)으로 코팅되어, 이를 지나가는 임의의 차량의 바퀴에 달라 붙기가 요구되었다. 그러나, 구슬이 분사되자마자 바람이 구슬을 날려 버렸다. 이에 따라, 팀은 바람의 영향을 모델링하는 소프트웨어를 개발하여, 분사할 때 이를 가능하게 할 수 있다. 드론 센서의 판독을 기초로 풍속과 방향이 추정되면, 드론은 고도 45 미터에서 타겟을 타격할 수 있다. 더욱 향상된 시스템은 더 먼 거리에서 정확한 태깅을 허용하며, 이는 60 미터 이상 더 먼 곳에서 비행할 때 소형 드론이 들리지 않을 수 있기 때문에 더 효과적일 수 있다. 미국 국토 안보부는 세관 및 국경 보호국에서 사용하는 드론에 치명적이지 않은 공격 능력을 부여하는 데 관심을 표명했다. 이러한 임의의 움직임은 논쟁의 여지가 있으며, 태깅은 미국 여론에 더 수용가능한 것으로 판명될 수 있다. 드론은 또한 폭동 중에 스마트 태깅을 사용할 수 있어, 관련된 사람들이 확인되고 추후 체포할 수 있다. 마크를 만드는 많은 방법- 태깅 기술은 폭도들을 마크하기 위해 지울 수 없는 염료의 물대포를 사용하던 시절부터 발전해 왔다. 한 회사는 독특한 합성 DNA 서열을 포함하는 한 범위의 제품을 생산한다. 이들 장치는 침입자를 마킹하기 위한 자동 스프레이, 개인 방어 스프레이 및 30m 떨어진 곳에서 개인을 태그 할 수 있는 페인트볼 권총과 같은 장치를 포함한다. 일단 페인트 칠되면, GPS로 물품을 따라갈 수 있다.
자외선 해독/소독(125) 시스템에 대하여: 자외선 살균 조사(UVGI: Ultraviolet germicidal irradiation)는, 단파장 자외선(자외선 C, 즉 UVC), 빛을 사용하여, 핵산을 파괴하고 DNA를 손상시켜 미생물을 죽이거나 비활성화시키고, 이에 따라 생명과 관련된 세포 기능을 수행할 수 없게 하는 소독 방법이다. UVGI는 식품, 공기 및 정수와 같은 다양한 적용 분야에 사용된다. UVC 빛은 대기의 오존층에서 차단되므로 지표면에서는 약하다. UVGI 장치는, 순환하는 공기 또는 물 시스템에서 충분히 강한 UVC 빛을 생성하여, 박테리아, 바이러스, 곰팡이 및 기타 병원체와 같은 미생물에 열악한 환경으로 만들 수 있다. UVGI는 여과 시스템과 결합하여 공기와 물을 살균할 수 있다. UVGI를 소독에 적용하는 것은 20세기 중반부터 받아들여진 관행이었다. 주로 의료 위생 및 멸균 작업 시설에서 사용되고 있다. 보관 시설이 밀폐되고 순환될 수 있어 UV에 보다 많은 노출을 보장함에 따라, 음용수와 폐수를 살균하여 사용하는 것이 증가하고 있다. 최근 수년 동안, UVGI가 공기 정화기에서 새롭게 적용됨을 발견하였다. UV 광은, 가시광선보다 파장이 짧지만, X선 보다는 긴 전자기 방사선이다. UV는 여러 파장 범위로 분류되고, 단-파장 UV(UVC)가 "살균성 UV"로 간주된다. 약 200　nm와 300　nm 사이의 파장이 핵산에 의해 강하게 흡수된다. 흡수된 에너지는 피리미딘 이합체(pyrimidine dimers)를 포함한 결함을 초래할 수 있다. 이들 이합체는 복제를 방지할 수 있거나, 또는 필요한 단백질의 발현을 방지할 수 있어, 유기체의 사멸이나 비활성을 초래한다.
· 저 증기압에서 작동하는 수은-기반의 램프는, 253.7　nm 라인에서 UV 광을 방사한다.
· 자외선　발광 다이오드(UVC LED) 램프는, 255와 280　nm 사이에서 선택가능한 파장에서 UV 광을 방사한다.
· 펄스-크세논(Pulsed-xenon) 램프는, 230　nm에 가까운 피크 방출로 전체 UV 스펙트럼 전역에서 UV 광을 방사한다.
미생물은 UV에 대해 덜 보호되고, 장기간 노출되면 생존할 수 없다. UVGI 시스템은 물 탱크, 밀폐된 방 및 강제 공기 시스템과 같은 환경을 살균 UV에 노출시키도록 설계된다. 정확한 파장으로 살균 UV를 방사하여, 환경을 조사하는 살균 램프에서 피폭이 발생하게 된다. 이러한 환경을 통한 공기나 물의 강제 흐름은, 피폭을 보장합니다. 자외선 복사에 의한 비활성화 정도는, 물에 가해지는 UV 선량과 직접적인 관련이 있다. 자외선 강도와 노출 시간의 산물인 조사량은, 통상적으로, 제곱센티미터 당 마이크로줄로 측정되거나, 또는 이에 상당하게, 제곱센티미터당 마이크로와트 초(was/㎠)로 측정된다. 대부분의 박테리아와 바이러스의 90%를 죽이기 위한 조사량의 범위는 2,000 내지 8,000 was/㎠ 이다. 크립토스포리디움(cryptosporidium)과 같은 보다 큰 기생충은 비활성화를 위해 보다 작은 선량이 요구된다. 이 결과, 미국 환경 보호국은, 크립토스포리디움, 지아디아(giardia) 또는 바이러스 비활성화 신뢰를 얻기 위한 식수 식물용 방법으로서, UV 소독을 승인했다. 예를 들어, 크립토스포리디움의 90% 감소를 위해서는, 2006년에 발행된 미국 EPA UV 지침 매뉴얼에 따라 최소 2,500μW·s/㎠의 선량이 요구된다.
살균 UV의 효과는 미생물이 UV에 노출되는 시간, UV 복사 강도 및 파장, UV로부터 미생물을 보호할 수 있는 입자의 존재, 및 미생물이 노출되는 동안 UV를 견딜 수 있는 미생물의 능력에 따라 결정된다. 많은 시스템에 있어서, 미생물을 UV에 과잉 노출시키는 것은, 공기나 물을 반복적으로 순환시킴으로써 달성된다. 이는 UV가 가장 많은 수의 미생물에 효과적이고, 내성 미생물을 1회 이상 조사하여 이들 미생물을 파괴할 수 있도록, 다수의 통과(pass)를 보장한다. "살균"은 종종 달성가능한 것으로 잘못 인용된다. 통제된 환경에서 이론적으로 가능하지만, 증명하기가 매우 어렵고, "소독"이라는 용어는 일반적으로 법적 견책을 피하기 위해 이 서비스를 제공하는 회사에서 사용한다. 전문 회사는, 종종 살균 대신에, 예를 들면, 6-log 감소 또는 99.9999% 효과와 같은 특정 로그 감소를 광고한다. 이것은 세포가 UV 광에 의해 손상된 DNA를 복구할 수 있는, 밝고 어두운 복구(light and dark repair)(각각, 광-재활성화(photoreactivation) 및 염기 절제 복구(base excision repair))로 알려진 현상을 고려한다. 이러한 형태의 소독의 효과는 미생물이 UV 광에 온라인 시계(online-of-sight exposure)로 노출되는 것에 따라 결정된다. 디자인이 UV 광을 차단하는 장애물을 만드는 환경은 효과적이지 않다. 이러한 환경에서, 효율성은 UVGI 시스템의 배치에 의존하므로, 가시선이 소독에 최적이다. 전구를 코팅하는 먼지와 필름은 UV 출력을 낮춘다. 따라서, 전구는, 효과가 보장되도록, 정기적인 청소 및 교체가 필요하다. 살균 UV 전구의 수명은 디자인에 따라 변한다. 또한, 전구로 만들어진 재료는 살균 광선의 일부를 흡수할 수 있다.
소독을 위해 03을 사용하는 오존 해독/소독 유닛(130)에 대하여: 미생물은 다양한 장소에서 문제를 일으키며, 임상 환경에서 박테리아는 위험한 발병을 일으킬 수 있다. 오존은 오존 농도가 낮은 박테리아와 바이러스를 죽이는 화학 소독제로서 사용될 수 있다. 접촉 시간은 원하는 비활성화 등급에 따라 변경된다. 여러 경우에 대하여, 4-log 감소에 해당하는 99.99%의 박테리아 감소로 충분하며, 보다 높은 비활성화 등급에 대해, 용액은 더 높은 농도와 노출 시간을 제공하도록 쉽게 적용될 수 있으며, 적용된 용액에서는 심지어 박테리아 포자도 처리될 수 있다. 상기 상황은 식품 산업 및 식품 저장고에서 풍매(airborne) 미생물의 확산을 제한하도록 오존과 함께 사용되는 실내 및 환기 덕트의 처리에 적용된다. 비접촉 기술에는 미생물을 비활성화하는 에어로졸 또는 가스로 분산된 UV 램프 및 화학 물질의 사용이 포함된다. 공기 소독을 위한 다른 처리 방법에 비해, 오존은 많은 양의 공기를 효율적으로 소독하여, 바이러스를 포함한 미생물을 중화할 수 있다. 이는 예를 들면, 병원이나 의사 대기실과 같은 의료 적용예에서 사용하는데 이상적이다. 절약을 가능하게 하는 중요한 인자는, 세척제가 박테리아를 적극적으로 비활성화 할 수 있는 시간이다. 오존 농도는, 오존이 몇 시간에 걸쳐 자연적으로 산소로 분해되거나, 오존 소멸자(destructor)를 사용하여 분해가 크게 가속화되는 최종 처리 이후에, 원하는 로그 감소에 적용된다.
도 7A 내지 도 7E는, 주택소유자 협회를 위한 지중 금고 시스템(150, inground vault system) 및 언로딩 로봇/AUVS(automated unmanned vehicle systems)를 위한 보조 메카니즘(180)의 도면이다. 이들 도면에는, 드론에 의해 이송되는 물품을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)(이하, 드론에 의해 이송되는 물품을 놓기 위한 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크, 도킹 스테이션, 박스나 드론 박스, 또는 도킹 박스라고 함); 모터(34A, 32FM, 132FM, 232FM, 332FM)용 제어 시스템(66) 및 키보드(116)로의 인터페이스; 지하 주택소유자 협회 설치용 금고(150); 플랫폼(155)을 상승시키는 구조적 부재(151); 말아서 밀봉되는(rolling sealed) 상부 도어(152); 이동가능한 플랫폼(155); 금고(150)의 개방 영역(156); 모터(158)와 연결된 체인, 케이블, 로프, 벨트, 및 풀리/스프로켓/도르래와 같은 상승 및 하강 수단(157); 전기 모터 또는 이와 같은 전기를 회전 운동으로 변환하는 수단(158); 동력원(159); 보조 플랫폼(172)용 한 세트의 전동 롤러(170); 보조 플랫폼(172); 확장가능한 지지 아암(175); 로봇/AUVSI 보조 유닛(180)용 확장 실린더(177); 110V 공급원, 휴대폰 충전 및 테슬라, 전기 스쿠터 등 충전용 콘센트(178); 전동 롤러 및 테슬라, 및 스쿠터 충전(178)용 동력원(179); 소포(40)를 드론데크(31, 131)에 하역하는 것을 보조하기 위한 로봇/AUVS(automated unmanned vehicle systems) 보조 유닛(180); 및 로봇/AUVSI 보조 유닛(180)에 대한 모터 및 유압 유닛(332FM);이 도시되어 있다.
도 8A 내지 도 8H는 주거 또는 상업 수신 위치(107) 및 확장가능한 드론데크(31)에서 드론(50)에 의한 이송 작동의 도면이다. 이러한 부문은 아래 작동 부문에 기재되어 있다.
도 9A 내지 도 9F는, 현재까지의 드론 이송 시스템의 종래기술의 도면이다. 이 도면에는 이전 특허 및 출원의 다양한 도킹 스테이션 및 시스템이 도시되어 있다. 이들 도면은: 종래기술 400, 2017년 O'Toole에 허여되고 명칭이 "Drone docking station and delivery system"인 미국 특허 9,840,340; 종래기술 401, 2019년 O’Toole에 허여되고 명칭이 "Drone docking station and delivery system"인 미국 특허 10,457,421; 종래기술 402, 2018년 Kalyan에 허여되고 명칭이 "Unmanned aerial vehicle payload receiving apparatus"인 미국 특허 10,093,454; 종래기술 403, 2016년 Gentry et al에 허여되고 명칭이 "Multi-use UAV docking station systems and methods"인 미국 특허 9,387,928; 종래기술 404, 2018년 Walsh에 허여되고 명칭이 "Landing pad for unmanned aerial vehicle delivery"인 미국 특허 10,124,912; 및 종래기술 405, 2018년 Gil et al에 허여되고 명칭이 "Methods for delivering a parcel to a restricted access area"인 미국 특허 9,928,749을 포함한다. 알 수 있는 바와 같이, 드론데크 장치라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션(31)은 독특한 조합이고 본 명세서에 기재된 바와 같이 사용된다.
본 발명의 목적은 다음을 포함하지만, 이들로 한정되는 것은 아니다:
목적: 1. 드론 도크와 드론 사이에 통신을 제공하는 것, 2. 이송 이전에, 동안에, 그리고 이후에 이송된 물품의 보안 및 보존을 제공하는 것, 및 3. 여러 이송의 승낙을 위해 보안 보존 영역의 확장을 제공하는 것.
특징부는 다음을 포함한다:
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Figure pct00007
빅 데이터 수집은 블럭체인 기술을 사용하는 것으로 예상된다. 이의 간단한 설명은　블럭체인에서의 블럭은 데이터의 수집이라는 것이다. 데이터는 블록체인의 블록에 추가되며, 연대순으로 다른 블록과 연결하여 함께 연결된 블록 체인을 만든다. 블럭체인에서 첫번째 블럭은 제네시스 블럭(Genesis　Block)이라고 불린다. 블록 체인은 많은 컴퓨터 전역에서 거래(transaction)를 기록하는데 사용되는 분산, 분포 및 공개 디지털 원장으로, 모든 후속 블록을 변경하지 않고는 포함된 임의의 기록이 소급적으로 변경될 수 없다. 블럭체인은 가치-교환 프로토콜로서 기재되어 있다. https://coingeek.com/ibm-patent-takes-on-package-drone-theft-with-blockcha를 참조바란다. 페인트/태그 및 추적(122), 카메라 시스템(61), 수집기 패널(80), GPS 위치(107), 및 데이터 트랙(108) 특징부와 최종 데이터로써, 드론데크 저장부로부터 데이터를 제공함으로써 그리고 저장부 데이터 보관소를 다양한 긴급 시스템 및 어플리케이션과 연결함으로써, 적당한 기관이 경보를 받고 지원을 받아 긴급 상황을 보고하고 빌딩 위치 또는 심지어 차량과 사람의 위치로 기관을 안내/지시하는데 도움을 줄 수 있다.
본 명세서에 기재된 상세한 사항은 단지 예시적인 것이며 이들로 한정되지 않는다. 드론데크 장치(31, 30)라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션 기재를 특정하는 여러 특정 구성요소 및 방식은 드론 도킹 스테이션, 및 드론이나 무인항공기(UAV), 로봇 캐리어, 또는 자동 무인 이송수단 시스템(AUVS) 장치용 패키지 저장부의 당업자로서 부가될 수 있으며, 이들의 용도는 높게 평가된다.
바람직한 실시예의 작동
드론데크(31, 30)라 불리는 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션은 상기 실시예에 기재되어 있다. 장치가 어떻게 작동하는지에 대한 방식이 아래 기재되어 있다. 상기 기재와 본 명세서에 기재된 작동은, 드론데크(31, 30)라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션의 개념을 충분히 설명하기 위하여 반드시 함께 취해질 수 있음을 잘 알 수 있을 것이다. 드론데크라 불리는, 바람직한 실시예의 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션(31)은 드론 이송을 승낙하기 위한 드론 도크 및 이송 박스(31)이고, (a) 상승가능한 플로어(32F)를 구비하고 다수의 소포를 포함하기 위한, 수신 구역을 확장하는 수단 및 구조부(32); (b) 드론이 드론 도크에 정확하게 접근하고 도크할 수 있도록 드론 도크에 위치하는 수단(100, 102); (c) 연결이나 부착이 안정적이도록 드론 도크(31)와 결합하는 수단(51, 62); (d) 드론의 내용물(40)을 드론 도크(31)의 내부(33)로 전달하는 수단(63, 64, 65); (e) 온도 제어부와 같은 유지 수단(70, 72) 및 일단 드론 도크에 이송된 물품을 일단 안전하게 저장하는 수단; (f) 드론 도크(31)에서 결합해제(릴리스하는) 수단(51, 62);　(g) 직접적으로 또는 원격 서버(와이파이, 블루투스, 핫 스팟, 위성 등 여럿)를 통해, 드론(50)과 드론 도크(31) 사이의 암호화된 통신 수단(108, 110); (h) 저장된 물품의 보존 및 보안을 허용하고, 이송 및/또는 후속 저장 동안에 파손을 방지하기 위해, 박스 내에 통합된 한 세트의 기능적 구성품(71, 71A)(연질); (i) 주거 또는 상업 주소(107)에서 구조부에 박스를 체결하는 수단(39A); (j) 충전 스테이션(76) 및 교환 메카니즘(81)을 포함하는 한 세트의 선택적 특징부; 폭발성 물질, 탄저 등을 확인하기 위한 수집기(80); 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하는 자외선 스캔 시스템(125); 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 오존 어플리케이터(130); (k) 바코드 리더(73), 중량 및 치수 센서(93), 그리고 반환 소포용 타투 프린터(115)와 같은 한 세트의 식별 특징부; (l) 이송수단 및 패키지 등을 태그 및 추적(122)하고 일단 페인트칠 되어 GPS로 뒤따르는, 날씨 모니터링(120)용 드론 도크의 한 세트의 특징부, 및 사람과 애완동물을 추적하도록 안면 인식 소프트웨어를 구비한 카메라(61); 및 (m) 양방향 스피커와 고음량 오디오(94), 착색되고 섬광을 스트로브(strobe)할 수 있는 LED 라이트(92), 및 투광 조명(78)과 같은 한 세트의 로컬 특징부를 포함한다.
드론데크(31, 30)라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션은 다음과 같이 작동한다: 드론(50)이 접근하여 도크가 그 상부(34)를 개방하도록 지시하여 박스(31) 내로 안전하게 이송될 수 있게 하는 보안 암호화된 코드(110)가 사용될 수 있다. 코드 대신에, 드론은 드론 도크의 랜딩 베이스에 간단히 접근함으로써, 상기 드론 도크의 개방을 개시할 수 있다. 　드론과 드론 도크(31) 사이의 최종 통신은, 드론 랜딩 및 박스와의 연결 시에 이루어지는 전자적 또는 자기적 연결을 통해 이루어질 수 있다. 　통신은, 로크 박스(lock box)에서 코드의 전송을 용이하게 하기 위하여 도킹 시에, 도킹 또는 이송 박스와 드론 자체와의 사이에서, 직접적으로 이루어진다. 대안적인 실시예에 있어서, 원격 서버는, 상기 원격 서버가 핑(ping)할 때 그렇지 않으면 박스나 할당된 IP 주소에 직접적으로 전달하고 신호를 보내 언로크 및 개방을 개시할 때, 드론의 위치와 도킹의 상세한 사항을 상기 원격 서버와 통신하도록, 사용될 수 있다. 　박스는 또한 드론에 그 자신을 확인하도록(또는 이와 반대로) RFID를 통해 통신할 수 있고, 도킹 및 언로킹에 필요한 바 코드나 I.D. 시퀀스와 통신할 수 있다. 　이와 유사한 방식으로, 블루투스 신호는, 일단 드론이 박스 및 상기 박스의 블루투스 신호 범위에 있으면, 코드를 드론과 통신하는데 사용될 수 있다. 특정 실시예에 있어서, 박스는, 상기 박스로의 적당한 도킹 및 이송을 위해 상기 드론에 GPS 안내를 전달할 것이다. 도크에 성공적으로 놓일 때, 상부는 안전하게 폐쇄되어, 파손시키는 사람(vandal), 도둑 또는 동물에 의한 도크로의 진입이 방지된다는 것을 보장할 것이다. 폐쇄의 재개시는, 드론(drawing)과 박스 사이의 직접적인 통신이나 원격 서버를 통한 통신에 의하여, 개방 신호와 유사한 방식으로 달성될 수 있다. 박스는 또한, 일단 드론이 박스로부터 언-도크되면, 자동적으로 폐쇄 및 로크되도록 설계될 수 있다. 그리고 통신은 또한 와이파이, 블루투스, 위성 등과 같은 무선 네트워크 및 당업자가 알 수 있는 여러 것으로 변경될 수 있다(turn over). 통신은, 로크 박스에서 코드의 전송을 용이하게 하기 위하여 도킹 시에, 도킹 또는 이송 박스와 드론 자체와의 사이에서, 직접적으로 이루어진다. 대안적인 실시예에 있어서, 원격 서버는, 상기 원격 서버가 핑(ping)할 때 그렇지 않으면 박스나 할당된 IP 주소에 직접적으로 전달하고 신호를 보내 언로크 및 개방을 개시할 때, 드론의 위치와 도킹의 상세한 사항을 상기 원격 서버와 통신하도록, 사용될 수 있다. 박스는 또한 드론에 그 자신을 확인하도록(또는 이와 반대로) RFID를 통해 통신할 수 있고, 도킹 및 언로킹에 필요한 바 코드(73)나 I.D. 시퀀스와 통신할 수 있다. 　이와 유사한 방식으로, 블루투스 신호는, 일단 드론이 박스 및 상기 박스의 블루투스 신호 범위에 있으면, 코드를 드론과 통신하는데 사용될 수 있다. 특정 실시예에 있어서, 박스는, 상기 박스로의 적당한 도킹 및 이송을 위해 상기 드론에 GPS 안내를 전달할 것이다. 도크에 성공적으로 놓일 때, 상부는 안전하게 폐쇄되어, 파손시키는 사람(vandal), 도둑 또는 동물에 의한 도크로의 진입이 방지된다는 것을 보장할 것이다. 폐쇄의 재개시는, 드론(drawing)과 박스 사이의 직접적인 통신이나 원격 서버를 통한 통신에 의하여, 개방 신호와 유사한 방식으로 달성될 수 있다. 박스는 또한, 드론이 박스로부터 언-도크되면, 자동적으로 폐쇄 및 로크되도록 설계될 수 있다.
박스 디자인은, 일단 뚜껑(34)이 열리면, 상기 박스의 공동(33) 내로 그리고 플로어(32F)나 패드(36) 상에 물품(40)이 떨어질 수 있게 한다. 　물품(40)이 내부로 떨어질 것이고 뚜껑(34)은 제 위치로 되돌아와 의도된 수신자에 의한 것을 제외하고는 삽입된 물품으로의 접근을 허용하지 않을 것이다. 드론 도크(31, 30)는 이후 그 소유자 및 운송업체(shipper) 및 운송 회사에게, 물품이 안전하게 도크에 있다는 것을 보고하고 와서 이를 회수할 것이다. 드론 도크(31)는 또한 운송업체에게 충전 상태 뿐만 아니라 이륙 상태를 보고할 수 있다.
도 8A 내지 도 8H는 주거 또는 상업용 수신 위치(107) 및 확장가능한 드론데크(31)에서의 드론(50)에 의한 이송 작동 도면이다. 이들 도면에는: 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한 드론 도킹 스테이션/드론데크(31)(이후, 드론으로 이송될 물품을 놓기 위한, 확장된 플로어/및 수신 구역 드론 도크, 도킹 스테이션, 박스나 드론 박스, 또는 도킹 박스라고 함); 확장가능한 플로어를 구비한 드론데크의 디자인 도면(31DS); 드론 구조부/컨테이너 개구(33); 도크 구조부(32)의 개폐가능하고 이동가능한/모터구동식 슬라이딩 도어(34); 포옴이나 연질의 패딩(36); 식품, 식료품, 도구, 전자제품, 서류 등과 같은 소포(40); 드론(50); 사람 및 애완동물의 안면 인식용 어플리케이션과 상호연결되도록 기술과 인식 정밀도를 갖는, 드론(50) 격실 내외부 카메라 시스템(61); 드론 패드(51)용 선택적인 수신 오목부(62); 동력원으로서 태양 패널(68); 바코드 리더(73)-적외선 등; 바코드 리더 웨이브 및 신호(73A); 패키지(40)상의 바코드 리더 라벨(73B); 방풍부(74); 섬광 칼라(flash colors)를 스트로브(strobe)하고, 기관과 통신하고, 조난호출(distress) 등을 하기 위한 LED 타입 시스템일 수 있는 외부 조명(92); 스마트 폰, 태블릿, 랩탑, 개인 컴퓨터 등과 같은 개인 통신 장치(106); 도킹 스테이션(31)용 특정 GPS 주소(107); 최종 위치로 전달을 용이하게 하기 위한 로컬 신호/또는 기계적 수단(108) - 예로서, 도킹 스테이션(31) 상의 정확한 위치로 드론(50)을 안내하기 위한, 드론 인증 및 랜딩용 콜드 빔(Cold beam) 기술, 레이저 빔, 레이더, 라이더, QR(Quick Response) 코드 태그, 라디오 주파수(RFID) 원격 확인 추적 및 감지; 그리고 개인 통신 장치(106)의 사용자와의 도킹 이벤트의 상태를 통신하기 위한 스마트 폰 어플리케이션(111);이 도시되어 있다. 드론에 의한 운송 및 수신은, 패키지가 발송되거나 수신될 때, 물품(91)의 FAA, 발송인 및 수신인과 조정된다. 물품이 수신 및 운송될 때에도 임의의 불일치가 표시기/경고 신호를 스마트 폰에 보낸다(도 8H). 특대의 패키지 또는 가득찬 저장부(30, 31)와 같은 수신하는데 문제가 발생하면, 메세지가 송출되고 패키지는 사전-준비된 과다물품 구역(overflow zone)으로 보내진다. 모든 드론데크 저장부(30, 31)는 저장부가 가득차거나 또는 매우 크거나 비작동 드론데크인 물품에 대해 과다물품 영역인 드론 구역이라 불리는 것을 구비하고, 상기 구역에 떨어진 패키지를 모니터하는 구역이 전자 감시된다. 고객은, 패키지가 있고 누군가가 해당 현장을 파손하여 물품을 가져가면 해당 사람의 사진/비디오 및 전자 시각 참고문서가 있음을 통지받는다. 상기 구역에서, 오디오 알람 "사람이 패키지에 매우 가깝게 근접하여, 뒤로 물러나 주세여 또는 알람이 울릴 것입니다라는 경고 알람"이 이송수단용 바이퍼(Viper) 알람 시스템(RTM) 처럼 존재한다.
이러한 기재와 함께, 드론데크(31, 30)라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션이 제품의 개시된 실시예로만 한정되지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 드론데크(31, 30)라 불리는, 특수 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션의 특징부가 기재된 사상과 범주 내에 여러 다양한 수정 및 이에 상당하는 배치를 포함한다는 것을 알 수 있을 것이다.
발명의 특정한 새로운 특징부가 도시되고 기재되어 있으며 첨부된 청구범위에서 지적되었지만, 상기 상세한 사항으로 한정되는 것은 아니며, 이는 설명된 장치의 형태 및 상세사항의 다양한 생략, 수정, 치환 및 변경이 가능하고, 상기 장치의 작동에 있어서, 당업자가 본 발명의 사상으로부터 어떠한 식으로든 벗어나지 않고 이를 행해질 수 있기 때문이라는 것을 알 수 있을 것이다. 추가적인 분석 없이도, 상기 사항은, 여러 사람들이 현재의 지식을 적용함으로써, 종래 기술의 관점으로부터, 본 발명의 일반적이거나 특정된 측면의 필수적인 특징을 공정하게 구성하는 특징부를 생략하지 않으면서, 다양한 적용을 위하여 현재의 지식을 용이하게 적용할 수 있는, 본 발명의 요지를 완전히 나타낼 것이다.
달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 갖는다. 본 명세서에 기재된 것과 유사하거나 동등한 여러 방법 및 물질이 또한 본 발명의 실시나 시험에 사용될 수 있지만, 바람직한 방법 및 물질은 지금 상기 단락에 기재되어 있다.
본 발명의 다른 실시예들도 가능하다. 비록 상기 기재가 많은 특이성을 포함하지만, 이들 특이성은 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 단지 본 발명의 현재 바람직한 실시예 중 일부 실시예의 설명을 제공하기 위한 것이다. 또한, 실시예들의 특정 특징 및 측면의 다양한 조합 또는 서브-조합이 행해질 수 있음이 고려되고, 이는 여전히 본 발명의 범위 내에 속한다는 것을 알 수 있을 것이다. 개시된 실시예의 다양한 특징들 및 측면은 개시된 발명의 가변 모드를 형성하도록 서로 결합되거나 대체될 수 있다. 이에 따라, 본 명세서에 개시된 본 발명의 적어도 일부의 범위는 상기 기재된 특별하게 개시된 실시예로만 한정되지 않는다.
청구항에서 인용된 용어는, 당업자 등에 의해 통상적으로 이해되는, 사전(예를 들면, 폭넓게 사용되는 일반적인 참조 사전 및/또는 관련 기술 사전)에서 관련 항목을 참조하여 결정된 바와 같이 통상적이고 관례적인 의미를 부여해야 하고(예를 들면, 목수의 연장으로서 "대패(plane)"의 정의는 항공기 등을 참조하여 사용될 때 용어 "비행기(plane)"의 사용과 관련되지 않음), 이들 용어의 출처의 임의의 하나 또는 조합에 의해 부여되는 가장 넓은 의미가 청구항의 용어에 부여될 수 있음이 이해되어야 하지만(예를 들면, 2개 이상의 관련 사전 항목이 결합되어 항목의 조합의 의미의 가장 넓은 의미를 제공해야 함, 등), 다음과 같은 예외가 있다: (a) 본 명세서에서 사용된 용어가 통상적이고 관습적인 의미보다 더 광범위한 방식으로 사용된다면, 이러한 용어는 통상적이고 관습적인 의미 외에도 부가적인 광의의 의미를 부여해야하고, 또는 (b) "본 명세서에서 사용된 바와 같이 의미한다"와 같은 구문 또는 이와 유사한 표현(예를 들면, "본 명세서에서 이러한 용어는...의미한다", "본 명세서에서 정의한 바와 같이", "본 개시의 목적을 위해 (용어는) 의미할 수 있다" 등)과 같은 표현 다음에 용어를 사용하여 상이한 의미를 갖도록 명시적으로 한 용어가 정의된 경우. 특정 예를 참조하여, "즉"이라는 단어의 사용, "발명"이라는 단어의 사용 등은 예외 (b)를 야기시키는 것을 의미하지 않거나, 그렇지 않으면 기재된 청구항의 용어의 범위를 한정하기 위한 것이 아니다. 예외 (b)가 적용되는 경우를 제외하고는, 본 명세서에 포함된 어떠한 내용도 청구 범위의 권리 포기나 거부로 간주될 수 없다. 따라서, 청구항에서 인용된 주제는 본 발명에서 개시된 임의의 실시예, 특징 또는 특징의 조합과 동연(coextensive)하지 않고 동연한 것으로 해석되어서는 안 된다. 이는 단일 실시예의 특징만이 또는 특징들의 조합이 본 명세서에서 기재되고 예시되는 경우에도 마찬가지이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 종래 기술 및 청구항 용어의 통상적인 의미에 비추어 가장 넓은 해석으로 이해되어야 한다.
달리 지시되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된(청구범위 제외) 치수, 물리적 특성 등을 표현하는 것과 같은 모든 숫자 또는 표현은 모든 경우에 "약(대략)"이라는 용어에 의해, 모든 경우에 변경될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 적어도, 청구범위에 대한 등가물 원칙의 적용을 한정하려는 시도가 아니라, "약(대략)"이라는 용어에 의해 수정되는 청구범위나 명세서에 기재된 각각의 수치 매개변수는, 일반적인 반올림 기술(ordinary rounding techniques)을 적용함으로써 그리고 기재된 유효 숫자의 수(the number of recited significant digits)를 고려하여 해석되어야 한다.
본 발명은 당업자가 행할 수 있는 수정을 고려하고 있다. 본 발명이 도면 및 상기 개시로부터 상세히 기재되고 설명되었지만, 본 발명은 단지 예시적인 것으로서 간주되어야 하고 본래 한정하기 위한 것이 아니며, 선택된 실시예들만이 도시되고 기재되어 있으며, 지금까지 기재된 및/또는 아래 청구범위로 정의된 본 발명의 사상 내에 속하는 모든 변경, 수정 및 균등물들이 보호될 것이라는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims (39)

  1. 이송을 요청하는 사람에게, 물품/소포의 한 그룹의 다수의 드론 배송을 승낙하기 위해 확장가능한/아코디온 플로어를 구비한 드론 도크 및 이송 박스로서, 상기 드론 도크는,
    (a) 모터구동식 슬라이딩 도어를 구비하고, 상승가능한 플로어를 구비하여 다수의 소포를 포함하도록 수신 구역을 확장하기 위한 구조부;
    (b) GPS로써 상기 드론 도크의 위치를 찾아낸 다음, 상기 드론을 정확하게 접근시키고 상기 스테이션과 도크시키는 수단;
    (c) 안정적인 연결/부착이 행해질 수 있도록 상기 드론 도크와 결합하는 수단;
    (d) 상기 드론으로부터 상기 드론 도크의 상기 구조부의 내부로 상기 물품/소포 각각을 전달하는 수단;
    (e) 파워공급된 핫/콜드 플레이트 및 온도 보조 및 제어 유닛(160)을 구비하고 사전결정된 온도를 유지하는 수단;
    (f) 상기 물품/소포를 일단 상기 드론 도크의 상기 구조부의 내부에 안전하게 저장하는 수단;
    (g) 상기 드론 도크로부터 상기 드론을 결합해제/릴리스하는 수단;　
    (h) 특정 GPS 주소를 갖고, 상기 물품/소포의 배송을 요청하는 사람과 통신하는 상기 드론 도크와 상기 드론 사이의 암호화된 통신 수단;
    (i) 전달 및/또는 후속 저장 동안에 손상 및 악화를 방지하도록 상기 박스 내에 통합된 기능적 구성품 세트;
    (j) 선택적 특징부 세트;
    (k) 식별 특징부 세트;
    (l) 상기 드론 상의 추가 특징부 세트; 및
    (m) 로컬 특징부 세트;를 포함하고,
    상기 요청하는 사람에게 배송될 상기 물품/소포는 추적 및 배송될 수 있고, 상기 추적 및 배송에 관한 인구통계(demographics) 세트가 마케팅 연구를 위한 데이터를 제공할 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 드론 도크의 상기 구조부의 내부에 전달되면, 상기 물품/소포를 안전하게 저장하는 수단은, 상기 드론 도크에 대한 현장 접근용 키패드, 안면 인식 카메라, 및 지문 활성화 해제 시스템을 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 GPS로 드론 도크를 찾은 다음, 드론이 스테이션에 정확하게 접근하여 도킹할 수 있도록 하는 수단은, 콜드 빔(cold beam) 기술, 레이저 빔, 레이더, 라이더, QR(Quick Response) 코드 태그, 및 RFID(Radio Frequency Identification)을 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 드론과 상기 드론 도크 사이의 암호화된 통신 수단은, 와이파이, 블루투스, 핫 스팟(hot spot), 및 위성 시스템을 포함한 그룹에서 선택되고, 상기 드론 도크는 암호화된 통신을 행하고 무인 이송수단, 로봇, 및 상기 드론 도크와 상호작용하는 벤더(vendor)의 추적을 행하며, 그리고 상기 드론 도크는 추적할 수 있고 항공 드론, 상업용 캐리어, 무인 자동차(UAV) 및 로봇과 인터페이스 연결될 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전달 및/또는 후속 저장 동안에 손상 및 악화를 방지하기 위한 기능적 구성품은 연질의 수신 패드, 만곡된 측부, 밀봉된 도어, 온도-제어된 내부, 및 가열된 슬라이딩 도어를 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 선택적 특징부는, 드론 배터리용 충전 스테이션, 드론 배터리용 교환 메카니즘, 휴대폰용 충전 스테이션, 전기 스쿠터용 충전 스테이션, 전기 바이크용 충전 스테이션 및 전기 이송수단용 충전 스테이션을 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 선택적 특징부는, 폭발성 물질, 생물학적 유해물질, 불법 약품, 및 탄저를 확인하기 위한 수집기인, 드론 도크 및 이송 박스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 선택적 특징부는, 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 자외선 스캔 시스템인, 드론 도크 및 이송 박스.
  9. 제1항에 있어서, 상기 선택적 특징부는, 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 오존 어플리케이터인, 드론 도크 및 이송 박스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 한 세트의 식별 특징부는 바코드 리더 및 QR(Quick Response) 리더인, 드론 도크 및 이송 박스.
  11. 제1항에 있어서, 상기 한 세트의 식별 특징부는, 중량 및 치수 센서, 바코드 리더, 그리고 QR 리더를 포함하는, 드론 도크 및 이송 박스.
  12. 제1항에 있어서, 상기 한 세트의 식별 특징부는, 물류를 회수하기 위한 그리고 소포의 반환을 위한 타투 프린터인, 드론 도크 및 이송 박스.
  13. 제1항에 있어서, 상기 드론 도크에서의 추가 특징부는, 날씨 모니터링 시스템인, 드론 도크 및 이송 박스.
  14. 제1항에 있어서, 상기 드론 도크에서의 추가 특징부는, 이송수단 및 패키지를 추적하기 위한 페인트/태그 및 추적 구성품인, 드론 도크 및 이송 박스.
  15. 제1항에 있어서, 상기 드론 도크에서의 추가 특징부는, 사람 및 애완동물을 추적하기 위한 안면 인식 소프트웨어를 구비한 카메라인, 드론 도크 및 이송 박스.
  16. 제1항에 있어서, 상기 드론 도크에서의 추가 특징부는, 분실된 드론 도크 저장부를 추적하기 위한 인코드된 칩 트랙인, 드론 도크 및 이송 박스.
  17. 제1항에 있어서, 상기 로컬 특징부는 도그 휘슬(dog whistle)을 구비한 한 세트의 양방향 스피커이고, 상기 스피커는 긴급 이송수단 및 최초 대응자에게 경고하도록 고음량 사이렌을 방출할 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스.
  18. 제1항에 있어서, 상기 로컬 특징부는, 착색되고 섬광을 스트로브(strobe)할 수 있는 한 세트의 LED 라이트이고, 상기 LED 라이트는 긴급 이송수단 및 최초 대응자에게 경고할 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스.
  19. 제1항에 있어서, 상기 로컬 특징부는 투광 조명인, 드론 도크 및 이송 박스.
  20. 다수의 세트의 핫 및 콜드 섹션을 가지며, 물품/소포를 요청하는 사람에게 드론 배송으로서 물품/소포를 승낙하기 위한 지하 주택소유자 협회 설치 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고(150)로서,
    (a) 내부(interior)를 갖는 핫 및 콜드 섹션을 제공하기 위한 구조부로서, 상기 핫 또는 콜드 섹션 각각이 측부로 이동하고 롤링될 있고, 상기 드론 도크(131)가 상승가능한 플로어로 다수의 물품/소포 그룹의 각 물품/소포를 분리할 수 있게 하고, 상기 각 물품/소포를 사전결정된 온도로 유지 및 보존할 수 있게 하고, 또한 상기 구조부는 모터구동식 슬라이딩 도어를 구비하는, 상기 구조부;
    (b) GPS로써 상기 드론 도크의 위치를 찾아낸 다음, 상기 드론을 정확하게 접근시키고 상기 스테이션과 도크시키는 수단;
    (c) 안정적인 연결/부착이 행해질 수 있도록 상기 드론 도크와 결합하는 수단;
    (d) 상기 드론으로부터 상기 드론 도크의 상기 구조부의 내부로 상기 물품/소포 각각을 전달하는 수단;
    (e) 파워공급된 핫/콜드 플레이트와 온도 보조 및 제어 유닛(160)으로써 사전결정된 온도를 유지하는 수단;
    (f) 상기 드론 도크의 상구 구조부 내부에 일단 전달되면 상기 물품/소포를 안전하게 저장하는 수단;
    (g) 상기 드론을 상기 드론 도크로부터 결합해제/릴리스하는 수단;　
    (h) 특정 GPS 주소를 갖고 상기 물품/소포의 배송을 요청하는 사람에게 통신하는 상기 드론 도크와 상기 드론 사이의 암호화된 통신 수단; 　
    (i) 상기 전달 및 후속 저장 동안에 손상 및 악화를 방지하도록 상기 박스 내에 통합된 기능적 구성품;
    (j) 상기 드론 도크로 이송 및 수송하는 수송 유닛;
    (j) 선택적 특징부 세트;
    (k) 식별 특징부 세트;
    (l) 상기 드론 도크 상의 추가 특징부 세트; 및
    (m) 로컬 특징부 세트;를 포함하고,
    상기 물품/소포를 요청하는 사람에게 배송될 상기 물품/소포는 추적 및 이송될 수 있고, 상기 추적 및 이송에 관한 인구통계 세트가 마케팅 연구를 위한 데이터를 제공할 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  21. 제20항에 있어서, 상기 물품/소포를 상기 드론 도크의 상기 구조부의 내부에 일단 전달되었을 경우 안전하게 저장하는 수단은, 상기 드론 도크에 대한 현장 접근용 키패드, 안면 인식 카메라, 및 지문 활성화 해제 시스템을 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  22. 제20항에 있어서, 상기 물품/소포를 상기 드론 도크의 상기 구조부의 내부에 일단 전달되었을 경우 안전하게 저장하는 수단은, 상기 물품/소포를 승낙하기 위한 이동가능한 드론 도크와 이송 박스를 포함하고, 상기 드론 도크에 대한 현장 접근용 키패드, 안면 인식 카메라, 및 지문 활성화 해제 시스템을 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  23. 제20항에 있어서, GPS로써 상기 드론 도크를 위치시켜서 상기 드론을 정확하게 접근시키고 상기 스테이션과 도크시키는 수단은, 콜드 빔(cold beam) 기술, 레이저 빔, 레이더, 라이더, QR(Quick Response) 코드 태그, 및 RFID(Radio Frequency Identification)을 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  24. 제20항에 있어서, 상기 드론과 상기 드론 도크 사이의 암호화된 통신 수단은, 와이파이, 블루투스, 핫 스팟(hot spot), 및 위성 시스템을 포함한 그룹에서 선택되고, 상기 드론 도크는 암호화된 통신을 행하고 무인 이송수단, 로봇, 및 상기 드론 도크와 상호작용하는 벤더(vendor)의 추적을 행하며, 그리고 상기 드론 도크는 추적할 수 있고 항공 드론, 상업용 캐리어, 무인 자동차(UAV) 및 로봇과 인터페이스 연결될 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  25. 제20항에 있어서, 상기 전달 및 후속 저장 동안에 손상 및 악화를 방지하는 상기 기능적 구성품은, 연질의 수신 패드, 만곡된 측부, 밀봉된 도어, 온도-제어된 내부, 및 가열된 슬라이딩 도어를 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  26. 제20항에 있어서, 상기 선택적 특징부는, 드론 배터리용 충전 스테이션, 드론 배터리용 교환 메카니즘, 휴대폰용 충전 스테이션, 전기 스쿠터용 충전 스테이션, 전기 바이크용 충전 스테이션 및 전기 이송수단용 충전 스테이션을 포함한 그룹에서 선택되는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  27. 제20항에 있어서, 상기 선택적 특징부는 폭발성 물질, 생물학적 유해물질, 불법 약품, 및 탄저를 확인하기 위한 수집기인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  28. 제20항에 있어서, 상기 선택적 특징부는 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 자외선 스캔 시스템인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  29. 제20항에 있어서, 상기 선택적 특징부는 질병, 바이러스 및 유해 물질을 박멸하기 위한 오존 어플리케이터인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  30. 제20항에 있어서, 상기 한 세트의 식별 특징부는 바코드 리더인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  31. 제20항에 있어서, 상기 한 세트의 식별 특징부는 중량 및 치수 센서인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  32. 제20항에 있어서, 상기 한 세트의 식별 특징부는 물류를 회수하고 소포의 반환을 위한 타투 프린터인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  33. 제20항에 있어서, 상기 드론 도크 상의 추가 특징부는 날씨 모니터링 시스템인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  34. 제20항에 있어서, 상기 드론 도크 상의 추가 특징부는 이송수단 및 패키지를 추적하기 위한 태그 및 추적 구성품인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  35. 제20항에 있어서, 상기 드론 도크 상의 추가 특징부는 사람 및 애완동물을 추적하기 위한 안면 인식 소프트웨어를 구비한 카메라인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  36. 제20항에 있어서, 상기 드론 도크 상의 부가적인 특징부는 분실된 드론 도크 저장부를 추적하도록 인코드된 칩 트랙인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  37. 제20항에 있어서, 상기 로컬 특징부는 도그 휘슬을 구비한 한 세트의 양방향 스피커이고, 상기 스피커는 긴급 이송수단 및 최초 대응자에게 경보하도록 고음량 사이렌을 방출할 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  38. 제20항에 있어서, 상기 로컬 특징부는, 착색되고 섬광을 스트로브(strobe)할 수 있는 한 세트의 LED 라이트이고, 상기 LED 라이트는 긴급 이송수단 및 최초 대응자에게 경보할 수 있는, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
  39. 제20항에 있어서, 상기 로컬 특징부는 투광 조명인, 드론 도크 및 이송 박스용 지중 금고.
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