KR20230005959A - 조직을 코어링하기 위한 시스템, 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
조직을 제거하기 위한 방법은 조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 배치하는 단계, 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계, 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 포함할 수 있으며, 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계는 코어 캐비티를 타깃 조직 위치에서 생성한다.
Description
암은 단일 질병이 아니며, 오히려 근본적으로 몸의 어디에서나 시작할 수 있는 관련 질병의 집합이다. 모든 유형의 암 중의 공통점은 몸의 세포가 멈추지 않고 분열되기 시작하여, 증식하고 잠재적으로 주변 조직에 확산한다는 점이다. 보통, 세포는 성장하고 분열하여 몸에 의해 요구되는 바에 따라 새로운 세포를 생성하며, 그리고 이들이 손상되거나 늙는 경우 이들은 죽고 새로운 세포가 손상되거나 늙은 세포를 대체하지만, 암은 이러한 프로세스를 방해한다. 암으로, 세포는 비정상적이 되며, 죽어야 하는 세포가 그러지 않고 새로운 세포가 요구되지 않는 때에 형성한다. 이러한 새로운 세포는 멈추지 않고 재생되거나 증식하며 종양이라 불리는 생장을 형성한다.
암성 종양은 악성이며, 이들은 주변의 건강한 조직으로 퍼지거나 침투한다. 추가로, 암 세포는 분리되고 혈액을 통하여 몸 내 먼 영역 또는 림프 시스템 내 먼 영역으로 이동할 수 있다. 양성 종양은, 악성 종양과 다르게, 주변 조직으로 확산하거나 침입하지 않지만, 커다랗게 자라고 손상을 야기한다. 악성 및 양성 종양 모두 제거되거나 치료될 수 있다. 악성 종양은 다시 자라려고 하는 경향이 있는 반면 양성 종양은 다시 자랄 수 있지만 그럴 가능성이 훨씬 덜 하다.
암은 세포가 기능하는 방식, 특히 그들이 어떻게 자라고 분열하는지를 제어하는 유전자에서의 변화에 의해 야기된다는 점에서 유전병이다. 암을 야기하는 유전적 변화는 물려받을 수 있거나 셀이 분열함에 따라 일어나는 오류의 결과로서 또는 일부 환경적인 노출, 예컨대, 산업적/상업적 화학물질 및 자외선에 의해 야기된 DNA로의 손상으로 인해, 개인의 평생 동안 일어날 수 있다. 암을 야기하는 유전적 변화는 3가지 유형의 유전자, 즉, 보통의 세포 성장 및 분열에서도 수반되는 원 종양 형성 유전자(proto-oncogene), 세포 성장 및 분열을 제어하는 데에 또한 수반되는 종양 억제 유전자 및 이름이 내포하는 바와 같이, 손상된 DNA를 복구하는 데에 수반되는 DNA 복구 유전자에 영향을 주려는 경향이 있다.
100 가지 보다 많은 별개 유형의 암이 확인되어 왔다. 암의 유형은 예컨대, 폐 암과 같이, 암이 발생한 기관 또는 조직의 이름을 따라 명명되거나 예컨대, 편평 세포 암과 같이 이들을 형성한 세포의 유형을 따라 명명될 수 있다. 불행히도, 암은 미국과 전세계 모두에서 사망의 주된 원인이다. 세계 보건 기구(World Health Organization)에 따르면, 새로운 암 경우의 수가 향후 20년에 걸쳐 매해 2500만으로 증가할 것이다.
오늘날, 폐 암은 가장 흔한 암 중 하나이다. 세계 보건 기구의 2014년 세계 암 보고서(World Cancer Report 2014)에 따르면, 폐암은 전세계적으로 1400만명에게서 발생했으며 결과적으로 880만명이 사망하였고, 이는 남성에게는 암관련 사망의 가장 흔한 원인이고 여성에게는 암관련 사망의 2번째로 가장 흔한 원인이 되게 하였다. 폐암 또는 폐 상피성 암은 치료하지 않고 남기면, 이웃 조직 및 기관으로 전이하는 악성 폐 종양이다. 폐암 다수는 장기간 흡연에 의하지만, 폐 암의 약 10 내지 15 퍼센트는 담배와 관련되지 않는다. 이러한 비흡연의 경우는 대부분 흔히 유전적 요소 및 라돈 가스, 석면, 간접 흡연, 기타 유형의 공기 오염 및 기타 요소를 포함하는 일부 환경적 조건으로의 노출의 조합에 의해 야기된다. 폐 암 및 기타 유형의 암의 생존률은 조기 발견 및 치료에 의존한다.
조직을 제거하는 것에서의 향상이 요구된다.
본 출원은 2019년 7월 16일에 출원된 미국 특허 출원 제16/512,616호 및 2019년 7월 16일에 출원된 미국 특허 출원 제16/512,628호의 일부 계속 출원이며, 2020년 4월 30일에 출원된 미국 특허 출원 제63/017,734호의 우선권과 이익을 주장하며, 이는 참조에 의해 그 전체가 여기에서 포함된다.
폐, 간, 췌장 또는 위장(GI)관을 포함하지만 이에 제한되지 않은 타깃 조직 위치로부터 조직의 코어를 제거하는 것이 바람직할 수 있으며, 이에 대해서는 코어링 이후 출혈을 관리하는 것이 요구될 수 있다. 조직의 코어는 코어링 기구에 기초하여 미리 기술된(예컨대, 미리 정의된) 형태 (예컨대, 원주형) 및 치수를 가질 수 있다. 그러한 코어링 기구는 반복 가능한 방식으로 동일하거나 실질적으로 동일한 형태의 조직 코어를 코어링하는 데 이용될 수 있다. 그러한 코어링은 잘려진 조직이 미리 정의된 형태나 치수를 가지지 않을 예컨대, 가위 또는 메스(scalpel)를 이용한 기타 조직 제거와는 구별될 수 있다.
조직을 코어링 하기 위한 방법은 조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 배치하는 단계; 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계; 및 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 포함할 수 있고, 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계는 코어 캐비티를 타깃 조직 위치에 생성한다. 조직의 코어는 조직 병소의 적어도 부분을 포함한다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 횡절단(transection)을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박(mechanical compression) 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지의 전달, 마이크로웨이브 에너지의 전달, 초음파 에너지의 전달 또는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 절제 장치 및 절차가 이용될 수 있다. 절제 장치는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지의 전달, 마이크로웨이브 에너지의 전달, 초음파 에너지의 전달 또는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단 중 하나 이상을 위하여 구성될 수 있다.
조직을 코어링하기 위한 방법은 슬리브를 코어 캐비티에 삽입하여 코어 캐비티의 벽을 지지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직을 코어링하기 위한 방법은 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 무선 주파수 에너지를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직을 코어링하기 위한 방법은 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 화학 요법을 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직을 코어링하기 위한 방법은 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 마이크로웨이브 에너지를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직을 코어링하기 위한 방법은 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 열 에너지를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직을 코어링하기 위한 방법은 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 초음파 에너지를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
조직을 코어링하기 위한 방법은 생물학적 유체 관(biological fluid vessel)을 실링하는 단계를 더 포함할 수 있다. 생물학적 유체 관을 실링하는 단계는 코어 캐비티로의 생물학적 유체의 흐름을 최소화하는 것을 포함할 수 있다. 실링하는 단계는 적어도 기계적 압박을 이용하여 영향받을 수 있다. 실링하는 단계는 적어도 무선 주파수 에너지를 이용하여 영향받을 수 있다. 실링하는 단계는 적어도 마이크로웨이브 에너지를 이용하여 영향받을 수 있다. 실링하는 단계는 적어도 초음파 에너지를 이용하여 영향받을 수 있다. 실링하는 단계는 무선 주파수, 마이크로웨이브, 초음파, 열 에너지와 같은 에너지의 전달 또는 압박 중 하나 이상을 이용하여 영향받을 수 있다.
본 개시는 폐 병소 제거를 수행하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 폐 니들 생검은 보통 이미징 테스트, 예컨대, X-레이 또는 CAT 스캔에서 이상이 발견된 경우 수행된다. 폐 니들 생검에서, 현미경 하에서 검사하기 위한 폐 조직의 샘플을 제거하여 이상 셀의 존재를 결정하도록 미세 니들이 이용된다. 조직 진단은 소형 (<6mm) 및 중형 (6-12mm) 결절에서는 도전적이다. 흉벽(80%)을 통하거나 기관지경(bronchoscope)의 수단(20%)에 의한 주변 병소의 CT 가이드된 생검은 단지 진단 조직의 0.001-0.002 cm2만을 산출하며, 이와 같이 암은 존재하는 경우 소형 및 중형 결절의 단지 60%에서 성공적으로 식별된다. 기관지경 기법 및 기술이 계속해서 진화하지만, 생검 정확도, 특정성 및 민감도는 폐의 주변에서 소형 및 중형 결절을 다루는 경우 언제나 제한될 것이다.
병소가 암성인 것으로 결정되는 경우, 병소를 제거하기 위한 제2 절차가 수행될 수 있으며, 이후 화학 요법 및/또는 방사선으로 이어질 수 있다. 제2 절차는 폐 수술을 수반할 가능성이 높다. 이러한 절차는 보통 갈비뼈들 사이의 절개를 통하여 행해진다. 암의 상태에 따라 여러 가능한 절차가 있다. 비디오 지원 흉부 수술은 일부 유형의 폐 암에 대하여 덜 침습적인 절차이다. 내시경 접근법을 이용하여 작은 절개를 통하여 수행되며 보통 폐의 표면에 가까운 보다 작은 병소의 쐐기 절제를 수행하기 위하여 이용된다. 쐐기 절제에서, 엽(lobe)의 부분이 제거된다. 슬리브 절제에서, 큰 기도의 부분이 제거되어 이로써 보다 많은 폐 기능을 보존한다.
폐 표면으로부터 2-3cm 보다 깊은 결절은, 암으로 의심되는 것으로 식별되는 경우, 사전 절차적인 이미지 가이드된 생검 및 국소화에도 불구하고, 복강경 또는 로봇 폐 스페어링 기법을 이용하여 국소화하고 절제하기가 어렵다. 따라서, 외과의는 개흉술 또는 엽 절제술을 수행하여 폐 표면으로부터 2-3cm인 폐 결절을 제거한다. 개흉술은 엽의 부분, 엽의 전체 또는 전체 폐가 제거되는 개방 접근법적 수술이다. 폐 절제술(pneumonectomy)에서, 전체 폐가 제거된다. 이러한 유형의 수술은 명백히 가장 공격적이다. 엽 절제술에서, 폐의 엽 또는 전체 섹션이 제거되며 전체 폐를 제거하는 것 보다는 덜 공격적인 접근법을 나타낸다. 모든 흉강경적 폐 수술은 훈련되고 경험있는 흉부 외과의를 요구하며 수술 결과의 양호도는 수술 경험을 따른다.
이러한 유형의 폐 수술 중 임의의 것은 수술의 규모 및 환자의 전체적인 건강에 따라 가능한 합병증이 있는 주요 수술이다. 이러한 절차 중 임의의 것과 연관된 폐 기능에서의 저하에 더하여, 회복은 수주 내지 수개월이 걸릴 수 있다. 개흉술로, 갈비뼈의 확대가 요구되며, 이로써 수술후 고통이 증가한다. 비디오 지원 흉부 수술이 덜 침습적이지만, 여전히 상당한 회복기간이 있다. 또한, 수술이 완료되면, 완전한 치료는 시스템 화학 요법 및/또는 방사선 치료를 요구할 수 있다.
상기 제시와 같이, 미세 니들 생검은 전적으로 진단이 아님을 알 수 있다. 미세 니들 생검 절차는 2차원적 이미징 하에서 3차원적 공간에 니들을 가이드하는 것을 수반한다. 따라서, 의사는 병소를 놓칠 수 있거나 정확한 타깃을 맞추는 경우에도 니들을 통해 제거되는 병소의 섹션이 암성 세포 또는 종양의 공격성을 평가하도록 요구되는 세포를 포함하지 않을 수 있다. 니들 생검은 슬라이드 상에 자국을 생성하기에 충분한 조직을 제거한다. 본 개시의 장치는 전체 병소 또는 그 상당 부분을 제거하도록 설계되는 한편, 건강한 폐조직 제거의 양을 최소화한다. 이는 여러 이점을 제안한다. 먼저, 전체 병소가 샘플링 오류, 셀 패킹의 손실 또는 전체 아키텍처를 혼동함 없이 보다 정확한 진단을 위해 검사될 수 있다. 둘째, 전체 병소가 제거되므로, 상술한 2차 절차가 요구되지 않을 수 있다. 셋째, 국소화된 화학요법 및/또는 방사선과 같은 에너지 기반 종양 제거가 병소 제거에 의해 생성된 캐비티를 통하여 도입될 수 있다.
적어도 하나의 실시예에서, 본 개시는 조직 병소에 앵커링 하는 단계; 조직 병소로 이어지는 조직 내 채널을 생성하는 단계; 조직 병소를 포함하는 조직 코어를 생성하는 단계; 조직 병소로부터 하류의 결찰 지점에서 조직 코어를 결찰하는 단계; 조직 코어를 결찰 지점과 조직 병소 사이의 조직으로부터 절단하는 단계; 및 조직 코어를 채널로부터 제거하는 단계를 포함하는 조직 병소를 제거하기 위한 방법을 정의한다.
본 개시의 양상에 따르면, 슬리브가 조직 코어를 제거하기 이전 또는 이후에 채널에 삽입될 수 있다. 슬리브는 또한 조직에 앵커링될 수 있다. 본 개시의 다른 양상에 따르면, 국소화된 치료가 슬리브를 통하여 전달될 수 있다.
일부 실시예에서, 조직 코어를 생성하는 단계는 조직을 지지고 자르는 단계를 포함할 수 있다. 조직을 결찰하는 단계는 결찰 지점으로 알려진 특정 위치에서 조직을 지지는 단계를 포함할 수 있다. 조직의 절단은 스네어, 에너지가 인가된 와이어 또는 조직을 슬라이스 할 수 있는 임의의 기타 장치로 수행될 수 있다.
일부 실시예에서, 조직 코어는 먼저 혈관을 실링하고 조직을 슬라이스하여 코어를 형성함으로써 생성된다.
이하의 도면은 예시적인 방식으로, 그러나 제한적이지 않은 방식으로 본 개시에서 논의된 다양한 예시를 일반적으로 도시한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조직 절제 장치를 도시한다.
도 2는 도 1의 조직 절제 장치의 단면도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조직 절제 장치의 단면도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조직 절제 장치의 단면도를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 병소 제거 방법에서 사용될 수 있는 바람직한 앵커를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 병소 제거 방법에서의 사용을 위한 일련의 절개 블레이드를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 병소 제거 방법에서의 사용에 적합한 조직 확장기를 나타낸다.
도 8은 조직을 코어링하고 실링하기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조직 절제 장치를 도시한다.
도 2는 도 1의 조직 절제 장치의 단면도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조직 절제 장치의 단면도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조직 절제 장치의 단면도를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 병소 제거 방법에서 사용될 수 있는 바람직한 앵커를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 병소 제거 방법에서의 사용을 위한 일련의 절개 블레이드를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 병소 제거 방법에서의 사용에 적합한 조직 확장기를 나타낸다.
도 8은 조직을 코어링하고 실링하기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
본 개시는 조직을 코어링 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 다양한 조직 및 위치가 개시된 시스템 및 방법으로부터 이익을 얻을 수 있다.
조직의 코어는 코어링 기구에 기초하여 미리 기술된(예컨대, 미리 정의된) 형태 (예컨대, 원주형) 및 치수를 가질 수 있다. 그러한 코어링 기구는 반복 가능한 방식으로 동일하거나 실질적으로 동일한 형태의 조직 코어를 코어링하는 데 이용될 수 있다. 그러한 코어링은 잘려진 조직이 미리 정의된 형태나 치수를 가지지 않을 예컨대, 가위 또는 메스(scalpel)를 이용한 기타 조직 제거와는 구별될 수 있다.
본 개시는 조직을 코어링 하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 조직을 코어링 하기 위한 방법은 조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 배치하는 단계; 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계; 및 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 포함할 수 있고, 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계는 코어 캐비티를 타깃 조직 위치에 생성한다. 조직의 코어는 조직 병소의 적어도 부분을 포함한다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 횡절단(transection)을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함할 수 있다. 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지의 전달, 마이크로웨이브 에너지의 전달, 초음파 에너지의 전달 또는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다른 절제 장치 및 절차가 이용될 수 있다. 절제 장치는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지의 전달, 마이크로웨이브 에너지의 전달, 초음파 에너지의 전달 또는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단 중 하나 이상을 위하여 구성될 수 있다.
본 개시는 조직을 코어링하고 조직을 코어링함으로써 생성된 코어 캐비티를 실링하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 그러한 방법은 충전제를 코어 캐비티에 배치하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 압력을 코어 캐비티를 정의하는 벽과 같은 코어의 부분에 인가하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 코어 캐비티를 정의하는 벽과 같은 코어 캐비티의 부분을 절제하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 봉합사(suture thread), 스테이플링 장치, 초음파 조직 실링 장치, 양극 무선주파수 실링 장치 또는 이들의 임의의 조합과 같은 캐비티 폐쇄 장치가 조직 캐비티를 폐쇄하도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 세포 이식, 지혈 패치, 피브린 또는 트롬빈과 같은 지혈제, Dermabond®와 같은 생물학적 접착제 또는 이들의 임의의 조합과 같은 캐비티 실링 재료를 배치하여 조직 캐비티를 폐쇄하는 단계를 포함할 수 있다.
방법은 코어링 절차가 구현됨과 동시에 혈관을 코어링하고 실링하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 주파수 에너지는 코일 및 모루 전극(anvil electrode) 사이에서 제공될 수 있다. 추가적인 예시로서, 코일이 타깃 위치로 회전될 수 있고, 모루 전극이 코일에 대항하여 폐쇄하도록 할 수 있고, 무선 주파수 에너지가 타깃 위치에 인접한 영역을 실링하도록 이용될 수 있으며 조직은 커팅 블레이드를 이용하여 코어링될 수 있다. 그러한 시퀀스는 코어링된 조직이 커팅 튜브 내에 있을 때까지 반복될 수 있다. 여기에서, 코어링된 조직을 주변 조직과 연결하는 임의의 잠재적인 혈관을 실링하도록 (예컨대, 전극의 다른 세트로) 결찰이 수행될 수 있다. 일 양상에서, 코어링된 조직이 제거될 수 있도록 기계적 결찰 라인이 배치되어 코어링 프로세스를 마감하여, 코어링된 임의의 차후 단계를 준비하기 위해 캐비티를 떠날 수 있다.
방법은 1) 앵커링 장치를 조직 캐비티에 배치하는 단계, 2) 조직 접근 포트를 조직 캐비티에 배치하는 단계, 3) (조직 접근 포트로 또는 조직 접근 포트 없이, 앵커링 장치로부터의 가이드로 또는 앵커링 장치로부터의 가이드 없이) 조직 실링 장치를 조직 캐비티에 배치하는 단계, 4) 조직 실링 장치가 조작 캐비티의 적어도 부분을 실링하도록 하는 단계, 5) (충전재 전달 장치를 가지고 또는 충전재 전달 장치 없이, 조직 실링 장치를 조직 캐비티로 배치하는 것이 선행되거나 선행되지 않으면서, 조직 캐비티의 적어도 부분을 실링한 이후에 조직 실링 장치를 제거하거나 제거하지 않으면서, 조직 접근 포트를 가지고 또는 조직 접근 포트 없이) 충전재를 조작 캐비티로 도입하는 단계, 6) (조직 실링 장치를 조직 캐비티에 배치하는 것이 선행되거나 선행되지 않으면서, 조직 캐비티의 적어도 부분을 실링한 이후에 조직 실링 장치를 제거하거나 제거하지 않으면서, 충전재를 조직 캐비티에 도입하는 것이 선행되거나 선행되지 않으면서) 캐비티 실링 재료를 조직 캐비티에 인접하여 배치하는 단계, 7) 캐비티 폐쇄 장치를 조직에 인접하여 배치하는 단계 및 8) (상기 단계의 임의의 조합이나 치환이 선행되거나 선행되지 않으면서) 캐비티 폐쇄 장치가 조직 캐비티를 폐쇄하도록 하는 단계의 임의의 조합 또는 치환을 포함할 수 있다. 여기에서 설명된 바와 같이, 방법은 다양한 타깃 위치에서 조직을 코어링 및/또는 실링하는 데 이용될 수 있다. 폐가 예시로서 사용되지만, 그것으로 제한해서는 안되고 다른 타깃 위치가 천공되거나 능동적으로 코어링될 수 있으며 개시된 실링 방법으로부터 이익을 얻을 수 있다.
다양한 방법, 장치 및 시스템이 조직을 코어링하거나 제거하는 데 이용될 수 있다.
조직 병소를 제거하기 위한 방법은 조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 도입하는 단계; 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계; 및 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 포함할 수 있다. 조직의 코어는 조직 병소의 적어도 부분을 포함한다. 방법은 코어 캐비티를 타깃 조직 위치에서 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 슬리브를 코어 캐비티에 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 무선 주파수 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 화학 요법을 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 마이크로웨이브 방사선을 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 열 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 초음파 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 무선 주파수 에너지의 전달을 위하여 구성될 수 있다. 조직 절제 장치는 기계적 횡절단을 위하여 구성될 수 있다. 조직 절제 장치는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 방법은 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예시로서, 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 기계적 횡절단을 포함할 수 있다. 추가적인 예시로서, 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함할 수 있다. 다른 장치가 이용될 수 있다.
조직의 코어를 제거하기 위한 방법은 조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 도입하는 단계; 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계; 및 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 코어 캐비티를 타깃 조직 위치에 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 슬리브를 코어 캐비티로 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 무선 주파수 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 화학 요법을 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 마이크로웨이브 방사선을 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 열 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 초음파 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 무선 주파수 에너지의 전달을 위하여 구성될 수 있다. 조직 절제 장치는 기계적 횡절단을 위하여 구성될 수 있다. 조직 절제 장치는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 방법은 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예시로서, 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 기계적 횡절단을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함할 수 있다.
조직의 코어를 제거하기 위한 방법은 조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 도입하는 단계를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 나선 코일 및 제1 전극을 포함하는 제1 클램핑 요소 또는 제2 전극을 포함하는 제2 클램핑 요소 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제2 클램핑 요소가 포함되는 경우, 제2 클램핑 요소는 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하도록 위치될 수 있다. 방법은 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계 및 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 코어 캐비티를 타깃 조직 위치에 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 슬리브를 코어 캐비티로 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 무선 주파수 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 화학 요법을 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 마이크로웨이브 방사선을 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 열 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 초음파 에너지를 코어 캐비티를 통하여 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 절제하기 위하여 구성될 수 있으며, 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 절제하기 위하여 구성될 수 있으며, 기계적 횡절단을 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 절제하기 위하여 구성될 수 있으며, 무선 주파수 에너지의 전달 및 기계적 압박을 포함할 수 있다. 방법은 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 기계적 횡절단을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 무선 주파수 에너지의 전달을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 무선 주파수 에너지의 전달 및 기계적 압박을 포함할 수 있다. 조직의 코어의 절단을 위한 수단은 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함할 수 있다.
생물학적 유체 관(biological fluid vessel)을 실링하기 위한 방법은 적어도 하나의 생물학적 유체 관의 적어도 부분을 포함하는 타깃 조직 위치를 나선의 조직 실링 메커니즘으로 관통하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서, 나선의 조직 실링 메커니즘은 나선의 관통 요소 및 클램핑 요소를 포함할 수 있다. 방법은 나선의 조직 실링 메커니즘이 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관에 기계적 압박을 인가하도록 하는 단계 및 에너지를 전달하여 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관을 실링하는 단계를 포함할 수 있다. 나선의 관통 요소는 클램핑 요소를 포함할 수 있다. 기계적 압박이 나선의 관통 요소와 클램핑 요소 사이에서 인가될 수 있다. 방법은 제2 클램핑 요소를 더 포함할 수 있다. 기계적 압박이 제1 및 제2 클램핑 요소 사이에서 인가될 수 있다. 전달된 에너지는 단극 무선 주파수 에너지를 포함할 수 있다. 전달된 에너지는 양극 무선 주파수 에너지를 포함할 수 있다. 전달된 에너지는 열 에너지를 포함할 수 있다. 전달된 에너지는 초음파 에너지를 포함할 수 있다.
생물학적 유체 관을 실링하기 위한 방법은 타깃 조직 위치를 나선의 관통 요소로 관통하는 단계, 나선의 관통 요소의 피치를 조정하여 기계적 압박을 타깃 조직에 인가하는 단계 및 에너지를 전달하여 적어도 하나의 생물학적 유체 관을 타깃 조직에서 실링하는 단계를 포함할 수 있다. 나선의 관통 요소는 복수의 조직 실링 전극을 포함할 수 있다. 전달된 에너지는 단극 무선 주파수 에너지를 포함할 수 있다. 전달된 에너지는 양극 무선 주파수 에너지를 포함할 수 있다. 전달된 에너지는 열 에너지를 포함할 수 있다. 전달된 에너지는 초음파 에너지를 포함할 수 있다.
조직 절제 장치는 나선 코일을 포함하는 제1 클램핑 요소, 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하여 위치되는 제2 클램핑 요소, 조직을 실링하기 위한 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 제1 및 제2 전극 및 실링된 조직의 적어도 부분의 횡절단을 위해 구성된 커팅 요소를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적 압박을 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터 및 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며 0의 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며 0이 아닌 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가질 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 제1 피치를 가질 수 있고, 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며 제2 피치를 가질 수 있으며, 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변일 수 있다. 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분으로 포함될 수 있다. 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분으로 포함될 수 있다. 나선 코일은 뭉툭한 팁(blunt tip)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 전극은 매칭하거나 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 포함할 수 있다. 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하기 위해 구성되는 제2 커팅 요소를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 봉합선(suture)을 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
조직 절제 장치는 원위 단부에 배치된 나선 코일을 가지는 제1 클램핑 요소, 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하도록 배치되는 제2 클램핑 요소, 조직을 실링하기 위한 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 제1 및 제2 전극 및 실링된 조직의 적어도 부분의 횡절단을 위해 구성된 커팅 요소를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제1 및 제2 클램핑 요소를 구동하여 기계적 압박을 조직에 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터 및 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 나선 코일은 제1 및 제2의 인접 코일 세그먼트를 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 0의 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 0이 아닌 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가질 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 제1 피치를 가질 수 있고 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며 제2 피치를 가질 수 있으며 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변일 수 있다. 제1 전극은 나선 코일의 적어도 부분으로 포함될 수 있다. 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 나선 코일을 뭉툭한 팁을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 전극은 매칭하거나 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 포함할 수 있다. 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하기 위해 구성되는 제2 커팅 요소를 더 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 봉합선을 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
조직 절제 장치는 나선 코일 및 제1 전극을 포함하는 제1 클램핑 요소, 제2 전극을 포함하고 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하여 위치되는 제2 클램핑 요소를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 클램핑 요소는 (a) 조직을 실링하기 위한 무선 주파수 에너지의 전달 및 (b) 조직의 절단을 위한 기계적 압박의 인가를 위해 구성될 수 있다. 조직 절제 장치는 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적 압박을 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터 및 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함할 수 있다. 제1 코일은 전체적으로 평면의 개방 링을 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며 0의 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며 0이 아닌 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가질 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며 제2 피치를 가질 수 있고, 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변일 수 있다. 제1 전극은 나선 코일의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 나선 코일은 뭉툭한 팁을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 전극은 매칭하거나 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 포함할 수 있다. 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하기 위해 구성되는 제2 커팅 요소를 더 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 봉합선을 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
조직의 절제를 위한 외과용 기구 시스템은 조직을 자르고 실링하도록 동작 가능한 엔드 이펙터 및 조직을 실링하기 위한 제1 및 제2 전극을 가지는 엔드 이펙터에 전력을 제공하도록 구성된 제너레이터를 포함할 수 있다. 엔드 이펙터는 나선 코일을 포함하는 제1 클램핑 요소, 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하도록 위치되는 제2 클램핑 요소, 조직을 실링하기 위한 무선 주파수 에너지의 전달을 위하여 구성된 제1 및 제2 전극 및 실링된 조직의 적어도 부분의 횡절단을 위해 구성된 커팅 요소를 포함할 수 있다. 외과용 기구 시스템은 제너레이터와 통신하는 컨트롤러를 더 포함하며, 컨트롤러는 제너레이터를 제어하여 엔드 이펙터의 적어도 하나의 센싱된 동작 조건에 기초하여, 조직을 실링하기에 충분한 무선 주파수 에너지를 엔드 이펙터의 제1 및 제2 전극에 제공하도록 구성된다. 컨트롤러는 엔드 이펙터에서 조직의 존재를 센싱하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 제1 및 제2 전극과 연관된 측정된 임피던스 레벨에 기초하여 엔드 이펙터에서 조직의 존재를 센싱하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 제1 및 제2 클램핑 요소의 적어도 하나에 인가되는 힘의 양을 센싱하여 엔드 이펙터에서 조직의 존재를 검출하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 제1 및 제2 클램핑 요소 중 적어도 하나에 대한 커팅 요소의 위치를 센싱하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 제너레이터를 제어하여 제2 액추에이터가 구동되고 엔드 이펙터에서 조직이 감지되지 않는 경우 엔드 이펙터에서 무선 주파수 에너지를 제공하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 제너레이터를 제어하여 연속적인 양의 무선 주파수 에너지를 제공하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 제너레이터를 제어하여 무선 주파수 에너지의 양에서의 증가 또는 감소를 자동적으로 제공하도록 구성될 수 있다. 시스템은 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적인 압박을 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터 및 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함할 수 있으며 제1 코일 세그먼트는 제1 전극을 포함한다. 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 0의 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 0이 아닌 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가질 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 제1 피치를 가질 수 있고, 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있으며, 제2 피치를 가질 수 있고, 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변일 수 있다. 제1 전극은 나선 코일의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 나선 코일은 뭉툭한 팁을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 전극은 매칭하거나 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 포함할 수 있다. 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하기 위하여 구성될 수 있다. 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위하여 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 봉합선을 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
조직 절제 장치는 나선 코일을 포함하는 제1 클램핑 요소, 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하도록 위치되는 제2 클램핑 요소, 조직을 실링하기 위한 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 제1 및 제2 전극, 실링된 조직의 적어도 부분의 횡절단을 위해 구성된 제1 커팅 요소, 제1 및 제2 결찰 요소 및 상기 제1 및 제2 결찰 요소 사이에 위치된 제2 커팅 요소를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적 압박을 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터 및 코팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터를 더 포함할 수 있다. 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함할 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있고 0의 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있고 0이 아닌 피치를 가질 수 있다. 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가질 수 있다. 제1 코일 세그먼트는 나선형일 수 있고 제1 피치를 가질 수 있고 제2 코일 세그먼트는 나선형일 수 있고 제2 피치를 가질 수 있으며 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변일 수 있다. 제1 전극은 나선 코일의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 포함될 수 있다. 나선 코일은 뭉툭한 팁을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 전극은 매칭하거나 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 포함할 수 있다. 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절단하기 위해 구성된 제2 커팅 요소를 더 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 적어도 하나의 전극을 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함할 수 있다. 제2 커팅 요소는 봉합선을 포함할 수 있다. 조직 절제 장치는 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
조직 실링 메커니즘은 전체적으로 오브라운드(obround) 단면과 원위 단부에 배치된 테이퍼링된 지점을 가지는 나선 코일, 나선 코일의 평행한 평면 표면에 의해 제공되는 제1 및 제2 나선 조직 실링 표면, 제1 나선 조직 실링 표면에 배치되는 제1 전극 및 제2 나선 조직 실링 표면에 배치되는 제2 전극을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 전극은 조직을 실링하기 위한 양극 무선 주파수 에너지를 인가하도록 구성된다. 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함할 수 있다. 나선 코일은 뭉툭한 팁을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 전극은 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 가질 수 있다. 제1 및 제2 나선 조직 실링 표면은 양극 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 복수의 전극을 더 포함할 수 있다.
도 1-7은 여기에서 설명되는 바와 같이, 코어링 프로세스를 유효하게 하도록 이용될 수 있는 도시한 예시적 장치를 도시한다. 예컨대, 본 발명의 절제 장치는 타깃 병소를 향하여 조직을 관통할 수 있는 에너지 기반 배열을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 일 실시예에서, 조직 절제 장치(1100)는 외부 튜브(1105)를 포함하며, 원위 에지 프로파일 및 내부 직경(IDouter)을 가지는 외부 튜브(1105)가 제공된다. 코일(1110)은 외부 튜브(1105)에 부착되며, 여기서, 코일 회전은 외부 튜브(1105)의 원위 단부로부터 이격되고 원위 단부에 대향된다. 코일(1110)은, 바람직하게는, 흉막 및 유조직과 같은 조직을 관통하기에 충분히 날카로운 한편, 혈관을 관통할 가능성을 최소화하도록 조금 뭉툭한 팁(1115)을 가진다. 일부 실시예에서, 코일(1110)은 고정 피치 또는 가변 피치를 가지는 나선의 형태를 취할 수 있다. 코일(1110)은 또한 가변의 단면 기하학을 가질 수 있다. 전극(1130)은 표면 상에 배치되거나 코일(1110) 내에 내장될 수 있다.
일부 실시예에서, 도 1에 예시된 바와 같이, 코일(1110)은 복수의 인접 코일 세그먼트, 예컨대, 코일 세그먼트(1120 및 1125)를 포함할 수 있다. 코일 세그먼트(1120)는 0의 피치를 가지는 나선형 부재, 예컨대, 전체적으로 평면의 개방 링 구조를 포함하며, 내부 직경(IDcoil) 및 외부 직경(ODcoil)을 가진다. 코일 세그먼트(1125)는 고정 피치 또는 가변 피치의 나선 구조 및 고정 또는 가변의 단면 기하학을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 전극(1130)은 코일 세그먼트(1120)의 표면 상에 배치될 수 있거나 코일 세그먼트(1120)에 내장될 수 있다.
하나 이상의 표면 세그먼트를 포함하는 에지 프로파일이 있는 원위 단부를 가지고 외주 직경(ODcentral) 및 내주 직경(IDcentral)을 가지는 중앙 튜브(1200)가 제공될 수 있다. 도 2에 예시된 바와 같이, 전극(1205)이 표면 세그먼트의 적어도 하나 상에 배치되거나 그 안에 내장된다. 중앙 튜브(1200)는 외부 튜브(1105) 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 전극(1205)이 전극(1130)의 적어도 부분에 대향하고 전극(1130)의 적어도 부분을 오버랩한다. 전극(1205)과 전극(1130) 사이의 공간은 조직 클램핑 구역으로 지칭된다. 본 개시의 일 양상에 따르면, ODcentral > IDcoil 및 ODcoil > IDcentral이다. 일부 실시예에서, ODcentral은 거의 ODcoil와 동일하다. 따라서, 중앙 튜브(1200)는 조직 클램핑 구역을 통해 코일(1110)을 향하여 전진되어 전극(1205)이 전극(1130)에 인접할 수 있다.
커팅 튜브(1300)는 중앙 튜브(1200) 내에 슬라이드 가능하게 배치될 수 있다. 커팅 튜브(1300)의 원위 단부는 조직 커팅을 용이하게 하도록 나이프 에지가 제공된다.
조직 절제를 가능하게 하도록, 절제 장치(1100)는 조직으로 삽입될 수 있으며, 외부 튜브(1105)는 타깃을 향해 미리 정해진 거리 전진될 수 있다. 코일 세그먼트(1125)는 장치가 코르크 스크류와 유사한 방식으로 조직을 관통하도록 허용할 수 있다. 코일 세그먼트(1125)가 조직을 관통함에 따라, 그 경로 내 임의의 관(vessel)은 코일 세그먼트(1120)로 평면 이동되거나 차후의 회전에 대하여 코일(1100)로부터 밀어내질 수 있다. 코일 팁(1115)은 혈관을 관통할 가능성을 최소화하기에 충분하게 뭉툭한 한편, 폐 흉막 및 유조직과 같은 일부 조직을 관통하기에 충분하게 여전히 날카롭게 만들어질 수 있다. 중앙 튜브(1200)는 이후 타깃을 향하여 미리 정해진 거리 전진될 수 있다. 조직 클램핑 구역에 배치되는 임의의 관은 전극(1130) 및 전극(1205) 사이에서 클랭핑 될 것이다. 관은 이후 전극(1130) 및 전극(1205)으로의 양극 에너지의 인가에 의해 실링될 수 있다. 혈관이 실링되면, 커팅 튜브(1300)는 외부 튜브(1105)가 도달한 깊이로 조직을 코어링하도록 전진 될 수 있다. 실링 및 커팅 프로세스는 요구되는 사이즈의 코어를 생성하도록 반복될 수 있다.
본 개시의 일 양상에 따르면, 절제 장치(1100)는 타깃 병소를 해부하고 해부 지점에 근접하여 조직을 실링하도록 더 구성될 수 있다. 도 3에 예시된 바와 같이, 해부 및 실링을 용이하게 하기 위하여, 중앙 튜브(1200)는 중앙 튜브(1200)는 결찰 스네어(ligation snare)(1230), 제1 및 제2 결찰 전극(1215 및 1220) 및 절단 스네어(1225)가 제공된다. 여기에서 사용되는 바와 같이, "스네어"라는 단어는 신축성 라인, 예컨대, 스트링 또는 와이어를 지칭한다. 중앙 튜브(1200)의 내벽 표면은 원위 단부에 근접하여 배치된 상부 및 하부 원주 홈 경로(1212 및 1214)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 결찰 전극(1215 및 1220)은 중앙 튜브(1200)의 내벽에 배치되어 하부 원주 홈(1214)이 이들 사이에 있을 수 있다. 상부 홈 경로(1212)는 축방향으로 결찰 전극(1215 및 1220) 위에 배치된다.
결찰 스네어(1230)는 하부 원주 홈(1214)에 배치되며, 중앙 튜브(1200)를 통하여 그리고 축방향으로 스네어 구동 메커니즘(도시되지 않음)으로의 외부 벽 표면을 따라 연장된다. 절단 스네어(1225)는 상부 원주 홈(1212)에 배치될 수 있으며 중앙 튜브(1200)를 통하여 그리고 축방향으로 스네어 구동 메커니즘(도시되지 않음)으로의 외부 벽 표면을 따라 연장된다. 중앙 튜브(1200)의 외부 표면은 절단 스네어(1225) 및 결찰 스네어(1230)를 수용하고 상부 및 하부 원주 홈 경로(1212 및 1214)와 연락되는 복수의 축방향으로 연장된 홈 경로가 제공된다. 추가로, 결찰 전극(1215 및 1220)에 대한 전극 리드(lead)는 축방향으로 연장된 홈 경로를 통하여 에너지 소스로 연장될 수 있다.
동작에서, 본 실시예의 절제 장치(1100)는 조직 코어를 분리하고 실링할 수 있다. 커팅 튜브(1300)는 바람직하게는 신축성 라인, 예컨대 봉합선으로 만들어지는 결찰 스네어(1230)를 노출하도록 단축(retract)될 수 있다. 결찰 스네어(1230)는 조직에 걸고 제1 및 제2 결찰 전극(1215 및 1220) 사이의 내벽 표면에 대하여 조직을 당기도록 맞물려질 수 있다. 양극성 에너지가 이후 제1 및 제2 전극(1215 및 1220)에 인가되어, 조직을 실링, 즉, 지질 수 있다. 실링되면, 커팅 튜브(1300)는 이후 조직이 실링된 지점(결찰 지점)으로부터 상류로 조직 코어를 자르도록 구동될 수 있는 절단 스네어를 노출할도록 더 단축될 수 있다. 일부 실시예에서, 절단 스네어(1225)는 결찰 스네어(1230) 보다 작은 직경을 가질 수 있다. 보다 작은 직경은 조직 슬라이싱을 용이하게 한다. 따라서, 본 실시예에 따른 절제 장치(1100)는 조직 코어를 생성하고 주변 조직으로부터 코어를 분리하는 것 모두를 할 수 있다.
대안적인 실시예에서, 본 개시의 절제 장치(1100)는 조직을 결찰하고 절단하는 것 모두를 하는 결찰 전극 사이에 배치되는 단일 스네어가 제공된다. 본 실시예에서, 단일 스네어는 먼저 결찰 전극(1215 및 1220) 사이에서 중앙 튜브의 내벽 표면에 대항하여 조직을 당길 수 있다. 이후 양극성 에너지가 제1 및 제2 전극(1215 및 1220)에 인가되어 조직을 실링, 즉 지질 수 있다. 실링되면, 스네어는 더 당겨져 조직 코어를 절단한다.
또 다른 실시예에서, 절단하는 것과 실링하는 것은 전극을 사용하지 않으면서 수행될 수 있다. 이러한 실시예에서, 결찰 스네어(1230)는 예컨대, 도 4에 도시된 하중 하에 조여진 매듭(1235 및 1240)의 세트를 포함할 수 있다. 커팅 튜브(1300)를 단축시켜 결찰 스네어(1230)를 노출시키고 결찰 매듭이 조여짐에 따라 조직에 올가미를 거는 결찰 스네어(1230)를 구동시킴으로써 결찰이 수행된다. 조직이 올가미 걸어지면, 커팅 튜브(1300)는 더 단축되어 절단 스네어(1225)를 노출시키고, 이는 이후 조직 코어를, 조직이 올가미 걸어진 지점으로부터 상류방향으로 절단하도록 동작될 수 있다.
본 개시는 조직 병소, 예컨대, 폐 평소를 제거하도록 절제 장치를 사용하기 위한 방법 및 시스템을 고려한다. 방법은 일반적으로 제거를 위해 타게팅된 병소를 앵커링하는 단계, 타깃 병소로 이어지는 조직 내 채널을 생성하는 단계, 앵커링된 병소를 포함하는 조직 코어를 생성하는 단계, 조직 코어를 결찰하고 주변 조직을 실링하는 단계 및 타깃 병소를 포함하는 조직 코어를 채널로부터 제거하는 단계를 포함한다.
앵커링하는 단계는 장치를 폐에 고정하기 위한 임의 적절한 구조에 의해 수행될 수 있다. 병소가 앵커링되면, 채널이 생성되어 절제 장치(1100)의 삽입을 용이하게 할 수 있다. 채널은 폐 영역 내 절개를 만들고 확장기 및 포트를 절개로 삽입함으로써 생성될 수 있다. 앵커링된 병소를 포함하는 조직 코어가 생성될 수 있다. 본 개시에 따르면, 절제 장치(1100)는 조직 코어를 생성하고, 조직 코어를 결찰하고 조직 코어를 실링하고 위에서 설명된 바와 같이 이를 주변 조직으로부터 절단하도록 이용될 수 있다. 조직 코어는 이후 채널로부터 제거될 수 있다. 예시로서, 캐비티 포트가 채널에서 삽입되어, 화학 요법 및/또는 방사선과 같이 에너지 기반 종양 제거를 통하여 타깃 병소 위치의 추후 치료를 용이하게 할 수 있다. 추가 예시로서, 캐비티 포트는 조직 절제 장치의 주위에 배치될 수 있다. 장치가 조직 위치로부터 제거되는 경우, 캐비티 포트는 제자리에 남거나 제거될 수 있다.
도 5에 도시된 앵커는 여기에서 설명된 조직 병소를 제거하기 위한 방법을 수행하는 데 이용하기에 적합할 수 있다. 앵커는 초과 손상 없이 흉부 캐비티 조직 및 폐를 관통하기 위해 충분히 날카로운 에지를 가지는 외부 튜브(1422) 및 외부 튜브(1422) 내에 배치되는 내부 튜브(1424)를 포함할 수 있다. 형상 기억 재료, 예컨대 니티놀로부터 형성 또는 예비 형성된 하나 이상의 가지 또는 핑거(1426)가 내부 튜브(1424)의 단부에 부착될 수 있다. 외부 튜브(1422)는 내부 튜브(1424) 위에서 단축 가능하게 배치되어, 외부 튜브(1422)가 단축되는 경우, 가지(1426)가 도시된 바와 같이 그 예비 형성된 형태를 취할 수 있다. 본 개시에 따르면, 외부 튜브(1422)는, 폐 병소를 관통하여 이로써 가지(1426)가 폐 병소에 맞물리게 된 이후에 단축될 수 있다. 다른 적절한 앵커는 코일 및 석션 기반 구조를 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 절개 블레이드는 여기에서 설명된 조직 병소를 제거하기 위한 방법을 수행하는 데 이용하기에 적합하다. 앵커(1400)가 설치되면, 작은 절단 또는 절개를 생성하여 흉벽 조직 확장기의 삽입을 용이하게 하는 것이 바람직할 수 있다. 절개 블레이드(1605)가 보다 큰 절개를 만들도록 이용될 수 있다. 절개 블레이드(1605)는 연속적일 수 있으며, 이들이 앵커 니들(1405)을 따라 동축으로 전진되도록 하여 흉벽에 보다 큰 절개를 생성하도록 허용하는 중앙 애퍼처를 포함할 수 있으며, 각 연속적인 블레이드는 이전 블레이드 보다 크고 이로써 절개의 폭을 증가시킬 수 있다.
도 7에 설명된 조직 확장기는 여기에서 설명된 조직 병소를 제거하기 위한 방법을 수행하는 것에 이용하기에 적합할 수 있다. 조직 확장기는 유기 조직에 채널을 생성하기 위해 임의의 적합한 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 조직 확장기 어셈블리는 둥근 단부(1510)가 있는 단일 원통형 로드 또는 단단한 슬리브 배열(1515)이 있는 원통형 로드를 포함한다. 연속적인 조직 확장기는 앵커 니들을 따라 동축으로 전진되어 흉벽 내 조직 관 또는 채널을 생성할 수 있으며, 각각의 연속적인 확장기는 이전의 확장기보다 크고, 이로써 채널의 직경은 증가한다. 단단한 슬리브가 있는 마지막 확장기가 배치되면, 내부 로드(1505)가 제거되는 한편, 갈비 사이의 연안 공간에 단단한 슬리브가 남아 폐 흉막으로의 직접적인 통로를 생성할 수 있다.
폐 조직을 관통하고 타깃 병소를 포함하는 조직 코어를 생성할 수 있는 임의의 조직 절제 장치는 여기에서 설명된 조직 병소를 제거하기 위한 방법을 수행하는 데 이용하기에 적합할 수 있다. 전술된 조직 절제 장치(1100)가 바람직하다.
조직 절제 장치(1100)가 제거되면, 타깃 병소가 제거된 폐 내 작은 채널이 존재할 수 있다. 이러한 채널은 조직 진단의 결과에 따라 에너지 기반 절제 장치 및/또는 국소적인 화학요법을 도입하는 데 이용될 수 있다. 따라서, 본 개시의 방법 및 시스템은 효과적인 생검이 수행되는 것을 보장하는 데 이용될 뿐만 아니라 최소의 폐 조직 제거의 완전한 제거를 달성할 수 있다.
도 8은 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다. 1802에서, 타깃 위치에서의 조직은 코어링되어 조직 코어가 타깃 위치로부터 제거되고 이로써 타깃 위치에 코어 캐비티가 생성될 수 있다. 타깃 위치에서 조직을 코어링하는 것은 조직을 횡절단하고 실링하는 것을 포함할 수 있다. 타깃 위치에서 코어링하는 것은 조직 코어링 장치를 타깃 조직 위치에 인접하여 배치하는 것을 포함할 수 있다. 조직 코어링 장치는 나선 코일을 포함하는 제1 클램핑 요소, 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하여 위치되는 제2 클램핑 요소, 조직을 실링하기 위해 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 제1 및 제2 전극 및/또는 실링된 조직의 적어도 부분의 횡절단을 위해 구성되는 커팅 요소를 포함할 수 있다. 다른 장치가 이용될 수 있다.
1804에서, 조직 절제 장치는 타깃 조직 위치에 배치될 수 잇다. 타깃 조직 위치는 조직 병소를 포함할 수 있다. 다양한 조직은 타깃 위치로서 포함될 수 있다. 조직 절제 장치는 여기에서 설명된 장치 또는 컴포넌트 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
1806에서, 조직의 코어가 절제될 수 있다. 조직의 코어는 코어링 기구에 기초하여 미리 기술된(예컨대, 미리 정의된) 형태 (예컨대, 원주형) 및 치수를 가질 수 있다. 그러한 코어링 기구는 반복 가능한 방식으로 동일하거나 실질적으로 동일한 형태의 조직 코어를 코어링하는 데 이용될 수 있다. 그러한 코어링은 잘려진 조직이 미리 정의된 형태나 치수를 가지지 않을 예컨대, 가위 또는 메스(scalpel)를 이용한 기타 조직 제거와는 구별될 수 있다. 예시로서, 조직 절제 장치는 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 될 수 있다.
1808에서, 조직 절제 장치는 몸으로부터 제거되거나 타깃 조직 위치에서 코어 캐비티를 생성할 수 있다. 조직의 코어가 제거되었으므로, 생물학적 유체가 코어 캐비티를 향해 또는 코어 캐비티로 흐를 수 있다.
1810에서 코어 캐비티의 적어도 부분이 실링될 수 있다. 그러한 실링하는 것은 생물학적 유체 관을 실링하는 것을 포함할 수 있다. 생물학적 유체 관을 실링하는 것은 코어 캐비티로의 생물학적 유체의 흐름을 최소화할 수 있다.
본 개시는 적어도 다음의 양상을 포함한다.
양상 1. 조직을 코어링하기 위하여 구성되는 조직 절제 장치로서, 나선 코일을 포함하는 제1 클램핑 요소; 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하도록 위치되는 제2 클램핑 요소; 조직을 실링하기 위하여 제1 클램핑 요소 및 제2 클램핑 요소 중 하나 이상에 인접한 영역에 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 제1 전극 및 제2 전극; 및 실링된 조직의 적어도 부분의 횡절단을 위해 구성된 커팅 요소를 포함하는 조직 절제 장치.
양상 2. 양상 1의 조직 절제 장치를 이용하는 방법에 있어서, 나선 코일을 타깃 조직 위치로 회전하는 단계; 제1 클램핑 요소 및 제2 클램핑 요소가 서로에 대해 클램핑 하도록 하는 단계; 무선 주파수 에너지가 제1 전극 및 제2 전극 중 하나 이상에 전력을 공급하도록 하는 단계; 및 커팅 요소가 타깃 조직 위치의 적어도 부분을 코어링하도록 하는 단계를 포함하는, 방법.
양상 3. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적 압박을 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터; 및 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 4. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 5. 양상 4의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 6. 양상 5의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 0의 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 7. 양상 4의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 0이 아닌 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 8. 양상 7의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 9. 양상 4의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 제1 피치를 가지고, 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 제2 피치를 가지고 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변인, 조직 절제 장치.
양상 10. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 11. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 12. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 나선 코일은 뭉툭한(blunt) 팁을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 13. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 및 제2 전극은 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 14. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 15. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 16. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 17. 양상 1의 조직 절제 장치에 있어서, 타깃 조직 위치로부터 조직의 코어를 절단하기 위해 구성되는 제2 커팅 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 18. 양상 17의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 19. 양상 17의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 20. 양상 17의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 21. 양상 17의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 봉합선을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 22. 양상 17의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 23. 조직을 코어링하기 위한 방법으로서, 조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 배치하는 단계; 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계; 및 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 포함하고, 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계는 코어 캐비티를 타깃 조직 위치에 생성한다.
양상 24. 양상 23의 방법에 있어서, 조직의 코어는 조직 병소의 적어도 부분을 포함하는, 방법.
양상 25. 양상 23의 방법에 있어서, 타깃 조직 위치로의 접근을 제공하도록 슬리브를 배치하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 26. 양상 25에 있어서, 슬리브를 배치하는 단계는 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계 이전에 구현되는, 방법.
양상 27. 양상 25의 방법에 있어서, 슬리브를 배치하는 단계는 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계 이후에 구현되는, 방법.
양상 28. 양상 25의 방법에 있어서, 슬리브는 배치 가능한 투관침(trocar)을 포함하는, 방법.
양상 29. 양상 25의 방법에 있어서, 슬리브는 타깃 조직 위치에 인접하여 실링하거나 절제하도록 구성되는 전극을 포함하는, 방법.
양상 30. 양상 25의 방법에 있어서, 슬리브는 무선 주파수 에너지를 이용하여 타깃 조직 위치에 인접하여 실링하거나 절제하도록 구성되는 무선 주파수 전극을 포함하는, 방법.
양상 31. 양상 23의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 무선 주파수 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 32. 양상 23의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 화학 요법을 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 33. 양상 23의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 마이크로웨이브 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 34. 양상 23의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 열 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 35. 양상 23의 방법에 있어서, 초음파 에너지를 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 36. 양상 23의 방법에 있어서, 조직 절제 장치는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 방법.
양상 37. 양상 23의 방법에 있어서, 조직 절제 장치는 기계적 횡절단을 위해 구성되는, 방법.
양상 38. 양상 23의 방법에 있어서, 조직 절제 장치는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는, 방법.
양상 39. 양상 23의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 횡절단을 포함하는, 방법.
양상 40. 양상 23의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 무선 주파수 에너지의 전달을 포함하는, 방법.
양상 41. 양상 23의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함하는, 방법.
양상 42. 양상 23의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지의 전달 및 기계적 횡절단을 포함하는, 방법.
양상 43. 양상 23의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함하는, 방법.
양상 44. 양상 23의 방법에 있어서, 생물학적 유체 관을 실링하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 45. 양상 44의 방법에 있어서, 생물학적 유체 관을 실링하는 단계는 코어 캐비티로의 생물학적 유체의 흐름을 최소화하는, 방법.
양상 46. 양상 44의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 기계적인 압박을 이용하여 영향받는, 방법.
양상 47. 양상 44의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 무선 주파수 에너지를 이용하여 영향받는, 방법.
양상 48. 양상 44의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 마이크로웨이브 에너지를 이용하여 영향받는, 방법.
양상 49. 양상 44의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 초음파 에너지를 이용하여 영향받는, 방법.
양상 50. 조직을 코어링하기 위한 방법으로서, 조직 절제 장치를 배치하는 단계 - 조직 절제 장치는 나선 코일 및 제1 전극을 포함하는 제1 클램핑 요소 및 제2 전극을 포함하는 제2 클램핑 요소를 포함하고, 제2 클램핑 요소는 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하여 위치됨 -; 조직 절제 장치가 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계; 및 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계를 포함하고, 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계는 타깃 조직 위치에 코어 캐비티를 생성하는, 방법.
양상 51. 양상 50의 방법에 있어서, 조직의 코어는 조직 병소의 적어도 부분을 포함하는, 방법.
양상 52. 양상 50의 방법에 있어서, 코어 캐비티의 벽을 지지하도록 코어 캐비티로 슬리브를 삽입하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 53. 양상 50의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 무선 주파수 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 54. 양상 50의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 화학 요법을 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 55. 양상 50의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 마이크로웨이브 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 56. 양상 50의 방법에 있어서, 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 영 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 57. 양상 50의 방법에 있어서 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 초음파 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 58. 양상 50의 방법에 있어서, 조직 절제 장치는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는, 방법.
양상 59. 양상 50의 방법에 있어서, 조직 절제 장치는 기계적 횡절단을 위해 구성되는, 방법.
양상 60. 양상 50의 방법에 있어서, 조직 절제 장치는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는, 방법.
양상 61. 양상 50의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 횡절단을 포함하는, 방법.
양상 62. 양상 50의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 무선 주파수 에너지의 전달을 포함하는, 방법.
양상 63. 양상 50의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함하는, 방법.
양상 64. 양상 50의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지의 전달 및 기계적 횡절단을 포함하는 방법.
양상 65. 양상 50의 방법에 있어서, 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함하는, 방법.
양상 66. 양상 50의 방법에 있어서, 생물학적 유체 관을 실링하는 단계를 더 포함하는 방법.
양상 67. 양상 66의 방법에 있어서, 생물학적 유체 관을 실링하는 단계는 코어 캐비티로의 생물학적 유체의 흐름을 최소화하는, 방법.
양상 68. 양상 66의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 기계적인 압박을 이용하여 영향받는, 방법.
양상 69. 양상 66의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 무선 주파수 에너지를 이용하여 영향받는, 방법.
양상 70. 양상 66의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 마이크로웨이브 에너지를 이용하여 영향받는 방법.
양상 71. 양상 66의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 초음파 에너지를 이용하여 영향받는 방법.
양상 72. 생물학적 유체 관을 실링하기 위한 방법으로서, 나선 조직 실링 메커니즘으로 타깃 조직 위치를 관통하는 단계 - 나선 조직 실링 메커니즘은 나선 관통 요소 및 적어도 하나의 클램핑 요소를 포함함 -; 타깃 조직 위치 내에서 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관의 적어도 부분에 기계적 압박을 인가하는 단계; 및 나선 조직 실링 메커니즘이 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관을 실링하도록 하는 단계를 포함하는 방법.
양상 73. 양상 72의 방법에 있어서, 나선 관통 요소는 적어도 하나의 클램핑 요소를 포함하는, 방법.
양상 74. 양상 72의 방법에 있어서, 기계적 압박을 인가하는 단계는 나선 관통 요소 및 클램핑 요소의 상대적 위치를 조정함으로써 영향받는, 방법.
양상 75. 양상 72의 방법에 있어서, 제2 클램핑 요소를 더 포함하는, 방법.
양상 76. 양상 75의 방법에 있어서, 기계적 압박을 인가하는 단계는 제1 및 제2 클램핑 요소의 상대적 위치를 조정함으로써 영향받는, 방법.
양상 77. 양상 72의 방법에 있어서, 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관을 실링하는 단계는 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관을 통한 생물학적 유체의 흐름을 최소화하는, 방법.
양상 78. 양상 72의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 기계적 압박을 이용하여 영향받는, 방법.
양상 79. 양상 72의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 무선 주파수 에너지를 이용하여 영향받는, 방법.
양상 80. 양상 72의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 마이크로웨이브 에너지를 이용하여 영향받는, 방법.
양상 81. 양상 72의 방법에 있어서, 실링하는 단계는 적어도 초음파 에너지를 이용하여 영향받는, 방법.
양상 82. 조직을 코어링하기 위한 조직 절제 장치로서, 원위 단부에 배치되는 나선 코일을 가지는 제1 클램핑 요소; 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하여 위치되는 제2 클램핑 요소; 예컨대, 조직을 실링하기 위해 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 제1 및 제2 전극; 및 실링된 조직과 같이 타깃 위치에서 조직의 적어도 부분을 횡절단하기 위해 구성되는 커팅 요소를 포함하는 조직 절제 장치.
양상 83. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적 압박을 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터; 및 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 84. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 85. 양상 84의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 86. 양상 85의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 0의 피치를 가지는, 조직 절제 장치.
양상 87. 양상 84의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 0이 아닌 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 88. 양상 87의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 89. 양상 84의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 제1 피치를 가지고, 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 제2 피치를 가지고 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변인, 조직 절제 장치.
양상 90. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 전극은 나선 코일의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 91. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 92. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 93. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 나선 코일은 뭉툭한(blunt) 팁을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 94. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 및 제2 전극은 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 95. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 96. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 97. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 98. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 타깃 조직 위치로부터 조직의 코어를 절단하기 위해 구성되는 제2 커팅 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 99. 양상 98의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 100. 양상 98의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 101. 양상 98의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 102. 양상 98의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 봉합선을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 103. 양상 98의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 104. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 및 제2 결찰 요소; 및 상기 제1 및 제2 결찰 요소 사이에 위치된 제2 커팅 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 105. 양상 104의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 및 제2 결찰 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 제1 및 제2 결찰 전극을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 106. 양상 104의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 제1 및 제2 결찰 요소 사이에서 조직을 횡절단하도록 구성되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 107. 양상 82의 조직 절제 장치에 있어서, 스네어 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 108. 양상 107의 조직 절제 장치에 있어서, 스네어 요소는 조직의 결찰을 위해 구성되는 플렉서블 라인을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 109. 양상 107의 조직 절제 장치에 있어서, 스네어 요소는 조직의 횡절단을 위해 구성되는 플렉서블 라인을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 110. 양상 107의 조직 절제 장치에 있어서, 원주 홈 경로를 더 포함하고, 상기 스네어 요소는 원주 홈 경로에 배치되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 111. 조직을 코어링하기 위한 조직 절제 장치로서, 나선 코일 및 제1 전극을 포함하는 제1 클램핑 요소; 및 제2 전극을 포함하고 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하여 배치되는 제2 클램핑 요소를 포함하고, 제1 및 제2 클램핑 요소는 (a) 조직을 실링하기 위한 무선 주파수 에너지의 전달; 및 (b) 조직의 행단을 위한 기계적 압박의 인가를 위해 구성되는, 조직 절제 장치.
양상 112. 양상 111의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적 압박을 인가하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 113. 양상 11의 조직 절제 장치에 있어서, 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 114. 양상 113의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 115. 양상 114의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 0의 피치를 가지는, 조직 절제 장치.
양상 116. 양상 113의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 0이 아닌 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 117. 양상 116의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 118. 양상 113의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 제1 피치를 가지고, 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 제2 피치를 가지고 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변인, 조직 절제 장치.
양상 119. 양상 111의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 전극은 나선 코일의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치.
양상 120. 양상 111의 조직 절제 장치에 있어서, 나선 코일은 뭉툭한(blunt) 팁을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 121. 양상 111의 조직 절제 장치에 있어서, 제1 및 제2 클램핑 요소는 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 가지는 것인, 조직 절제 장치.
양상 122. 양상 111의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 123. 양상 122의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소 중 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 124. 양상 122의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 125. 양상 122의 조직 절제 장치에 있어서, 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 126. 양상 122의 조직 절제 장치에 있어서, 타깃 조직 위치로부터 조직의 코어를 절단하기 위해 구성되는 제2 커팅 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 127. 양상 126의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 128. 양상 126의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는, 조직 절제 장치.
양상 129. 양상 126의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함하는 것인, 조직 절제 장치.
양상 130. 양상 126의 조직 절제 장치에 있어서, 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함하는 조직 절제 장치.
양상 131. 조직 실링 메커니즘으로서, 전체적으로 오브라운드(obround) 단면 및 원위 단부에 배치된 테이퍼링된 지점을 가지는 나선 코일; 나선 코일의 평행한 평면 표면에 의해 제공되는 제1 및 제2 나선 조직 실링 표면; 제1 나선 조직 실링 표면에 배치되는 제1 전극 및 제2 나선 조직 실링 표면에 배치되는 제2 전극을 포함하고, 제1 및 제2 전극은 조직을 실링하기 위한 양극성 무선 주파수 에너지를 인가하도록 구성되는 것인, 조직 실링 메커니즘.
양상 132. 양상 131의 조직 실링 메커니즘에 있어서, 나선 코일은 제1 및 제2 인접 코일 세그먼트를 포함하는 것인, 조직 실링 메커니즘.
양상 133. 양상 131의 조직 실링 메커니즘에 있어서, 나선 코일은 뭉툭한 팁을 포함하는 것인, 조직 실링 메커니즘.
양상 134. 양상 131의 조직 실링 메커니즘에 있어서, 제1 및 제2 전극은 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 가지는 것인, 조직 실링 메커니즘.
양상 135. 양상 131의 조직 실링 메커니즘에 있어서, 제1 및 제2 나선 조직 실링 표면은 양극성 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 복수의 전극을 더 포함하는 것인, 조직 실링 메커니즘.
가장 실용적이고 바람직한 실시예라고 여겨지는 것이 도시되고 설명되었으나, 설명되고 도시된 특정 설계 및 방법으로부터 벗어난 시도가 통상의 기술자에게 제안되고 본 발명의 사상 및 범위에서 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다는 점이 명백하다. 예컨대, 폐로부터의 병소의 제거를 위한 시스템 및 방법이 여기에서 설명되었다. 여기에서 설명된 장치 및 방법이 폐에 제한되지 않을 수 있으며 몸의 다른 영역에서 조직 절제 및 병소 제거를 위해 사용될 수 있다는 점이 통상의 기술자에게 인정될 것이다. 본 발명은 설명되고 예시된 특정 구성에 제한되지 않지만 첨부된 청구범위 내에 있을 수 있는 모든 수정과 일관되도록 구성되어야 한다.
Claims (60)
- 조직을 코어링 하기 위해 구성되는 조직 절제 장치로서,
나선 코일을 포함하는 제1 클램핑 요소;
상기 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하도록 위치되는 제2 클램핑 요소;
상기 제1 클램핑 요소 및 상기 제2 클램핑 요소 중 하나 이상에 인접하여 타깃 조직 위치로 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 제1 전극 및 제2 전극; 및
상기 타깃 조직 위치의 적어도 부분의 횡절단을 위해 구성되는 커팅 요소
를 포함하는 조직 절제 장치. - 제1항의 조직 절제 장치를 이용하는 방법으로서,
상기 나선 코일을 타깃 조직 위치로 회전하는 단계;
상기 제1 클램핑 요소 및 상기 제2 클램핑 요소가 서로에 대해 클램핑 하도록 하는 단계;
무선 주파수 에너지가 제1 전극 및 제2 전극 중 하나 이상에 전력을 공급하도록 하는 단계; 및
상기 커팅 요소가 상기 타깃 조직 위치의 적어도 부분을 코어링하도록 하는 단계
를 포함하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 또는 제2 클램핑 요소를 구동하여 조직에 기계적 압박을 인가하도록 동작 가능한 제1 액추에이터; 및
상기 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 제2 액추에이터
를 더 포함하는 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 나선 코일은 인접한 제1 및 제2 코일 세그먼트를 포함하는, 조직 절제 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제1 코일 세그먼트는 전체적으로 평면의 개방 링을 포함하는, 조직 절제 장치. - 제5항에 있어서,
상기 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 0의 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 0이 아닌 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치. - 제7항에 있어서,
상기 제2 코일 세그먼트는 가변 피치를 가지는 것인, 조직 절제 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제1 코일 세그먼트는 나선형이고 제1 피치를 가지고, 상기 제2 코일 세그먼트는 나선형이고 제2 피치를 가지고 상기 제1 및 제2 피치 중 적어도 하나는 가변인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 전극은 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제2 전극은 제2 클램핑 요소의 적어도 부분에 의해 제공되는 것인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 나선 코일은 뭉툭한(blunt) 팁을 포함하는 것인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 전극은 실질적으로 매칭하는 표면 프로파일을 가지는 것인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는 것인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 커팅 요소는 초음파 블레이드를 포함하는 것인, 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
상기 타깃 조직 위치로부터 조직의 코어를 절단하기 위해 구성되는 제2 커팅 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치. - 제17항에 있어서,
상기 제2 커팅 요소의 적어도 부분은 날카로워진 에지를 포함하는 것인, 조직 절제 장치. - 제17항에 있어서,
상기 제2 커팅 요소는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는, 조직 절제 장치. - 제17항에 있어서,
상기 제2 커팅 요소는 에너지가 인가된 와이어를 포함하는 것인, 조직 절제 장치. - 제17항에 있어서,
상기 제2 커팅 요소를 구동하여 조직을 횡절단하도록 동작 가능한 액추에이터를 더 포함하는 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
조직을 실링하도록 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성된 제1 및 제2 결찰 전극을 더 포함하는 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
당겨진 조직을 실링하기 위하여 상기 제1 및 제2 결찰 전극을 향하여 조직을 당기도록 구성되는 스네어(snare) 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
조직의 결찰 또는 조직의 횡절단 중 하나 이상을 위하여 구성되는 플렉서블 라인을 포함하는 스네어 요소를 더 포함하는 조직 절제 장치. - 제1항에 있어서,
결찰 지점에서 실링하기 위하여 조직을 모으도록 구성된 결찰 스네어를 더 포함하는 조직 절제 장치. - 제24항에 있어서,
상기 결찰 지점으로부터 상류로 상기 조직의 적어도 부분을 절단하도록 구성된 절단 스네어를 더 포함하는 조직 절제 장치. - 조직을 코어링하기 위한 방법으로서,
조직 절제 장치를 타깃 조직 위치에 배치하는 단계;
상기 조직 절제 장치가 조직의 코어를 상기 타깃 조직 위치로부터 절제하도록 하는 단계; 및
상기 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계
를 포함하고, 상기 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계는 상기 타깃 조직 위치에서 코어 캐비티를 생성하는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직의 코어는 조직 병소의 적어도 부분을 포함하는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 타깃 조직 위치로의 접근을 제공하도록 슬리브를 배치하는 단계를 더 포함하는 방법. - 제29항에 있어서,
상기 슬리브를 배치하는 단계는 상기 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계 이전에 구현되는, 방법. - 제29항에 있어서,
상기 슬리브를 배치하는 단계는 상기 조직의 코어를 몸으로부터 제거하는 단계 이후에 구현되는, 방법. - 제29항에 있어서,
상기 슬리브는 배치 가능한 투관침(trocar)을 포함하는, 방법. - 제29항에 있어서,
상기 슬리브는 상기 타깃 조직 위치에 인접하여 실링하거나 절제하도록 구성되는 전극을 포함하는, 방법. - 제29항에 있어서,
상기 슬리브는 무선 주파수 에너지를 이용하여 상기 타깃 조직 위치에 인접하여 실링하거나 절제하도록 구성되는 무선 주파수 전극을 포함하는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 무선 주파수 에너지를 전달하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 화학 요법을 전달하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 마이크로웨이브 에너지를 전달하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 열 에너지를 전달하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 코어 캐비티를 정의하는 벽의 적어도 부분에 초음파 에너지를 전달하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직 절제 장치는 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직 절제 장치는 기계적 횡절단을 위해 구성되는 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직 절제 장치는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 위해 구성되는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 횡절단을 포함하는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 무선 주파수 에너지의 전달을 포함하는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박 및 무선 주파수 에너지의 전달을 포함하는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지의 전달 및 기계적 횡절단을 포함하는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직의 코어를 타깃 조직 위치로부터 절제하는 단계는 에너지가 인가된 와이어로의 횡절단을 포함하는, 방법. - 제27항에 있어서,
생물학적 유체 관(biological fluid vessel)을 실링하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제48항에 있어서,
상기 생물학적 유체 관을 실링하는 단계는 상기 코어 캐비티로의 생물학적 유체의 흐름을 최소화하는, 방법. - 제48항에 있어서,
상기 실링하는 단계는 적어도 기계적인 압박을 이용하여 영향받는, 방법. - 제48항에 있어서,
상기 실링하는 단계는 적어도 무선 주파수 에너지를 이용하여 영향받는, 방법. - 제48항에 있어서,
상기 실링하는 단계는 적어도 마이크로웨이브 에너지를 이용하여 영향받는, 방법. - 제48항에 있어서,
상기 실링하는 단계는 적어도 초음파 에너지를 이용하여 영향받는, 방법. - 제27항에 있어서,
상기 조직 절제 장치는
나선 코일 및 제1 전극을 포함하는 제1 클램핑 요소; 및
제2 전극을 포함하고 상기 제1 클램핑 요소의 적어도 부분에 대향하여 위치되는 제2 클램핑 요소를 포함하는, 방법. - 생물학적 유체 관을 실링하기 위한 방법으로서,
나선 조직 실링 메커니즘으로 타깃 조직 위치를 관통하는 단계 - 상기 나선 조직 실링 메커니즘은 나선 관통 요소 및 적어도 하나의 클램핑 요소를 포함함 -;
상기 타깃 조직 위치 내에서 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관의 적어도 부분에 기계적 압박을 인가하는 단계; 및
상기 나선 조직 실링 메커니즘이 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관을 실링하도록 하는 단계
를 포함하는 방법. - 제55항에 있어서,
상기 나선 관통 요소는 적어도 하나의 클램핑 요소를 포함하는, 방법. - 제55항에 있어서,
상기 기계적 압박을 인가하는 단계는 상기 나선 관통 요소 및 상기 클램핑 요소의 상대적 위치를 조정함으로써 영향받는, 방법. - 제55항에 있어서,
상기 나선 조직 실링 메커니즘은 상기 적어도 하나의 클램핑 요소 중 제2 및 제2 클램핑 요소를 포함하고, 상기 기계적 압박을 인가하는 단계는 상기 제1 및 제2 클램핑 요소의 상대적 위치를 조정함으로써 영향받는, 방법. - 제55항에 있어서,
상기 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관을 실링하는 단계는 적어도 하나의 타깃 생물학적 유체 관을 통한 생물학적 유체의 흐름을 최소화하는, 방법. - 제55항에 있어서,
상기 실링하는 단계는 기계적 압박, 무선 주파수 에너지, 마이크로웨이브 에너지 또는 초음파 에너지 중 하나 이상을 이용하여 영향받는, 방법.
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