KR20230005701A - Head-mounted display apparatus that automatically adjusts its size using motor and distance measuring sensor - Google Patents

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KR20230005701A
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Abstract

The present invention relates to a head-mounted display device of which a size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and distance measuring sensor and, more specifically, to a head-mounted display device comprises: an optical display unit which is arranged in a front of both eyes of a wearer to provide augmented reality or mixed reality; a strap unit which is connected to both sides of the optical display unit and covers the head of the wearer to be worn; a distance measuring unit which is located in a back (20) of the head of the wearer when the wearer mounts on, and measures a distance from the head of the wearer; a length adjusting unit which is located at the back of the head (20) of the wearer when the wearer mounts on, has both sides connected to the strap unit, and adjusts a length of the strap unit by operations of the ultra-precision motor; and a control unit which controls the length adjusting unit depending on a distance measured by the distance measuring unit to have the strap unit adjusted according to the head of the wearer. According to the head-mounted display apparatus which automatically adjusts a size using an ultra-precision motor and distance measuring sensor proposed by the present invention, the apparatus comprises the distance measuring unit for measuring a distance from the head (20) of the wearer and the length adjusting unit for adjusting a length of the strap by operations of the ultra-precision motor, and controls the length adjusting unit according to the distance measured by the distance measuring unit to have the strap controlled to fit to the head of the wearer, such that the size is automatically adjusted to fit the head of the wearer without using hands of the wearer or direct control of the strap, and the wearer can comfortably wear the device.

Description

초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치{HEAD-MOUNTED DISPLAY APPARATUS THAT AUTOMATICALLY ADJUSTS ITS SIZE USING MOTOR AND DISTANCE MEASURING SENSOR}Head-mounted display device that automatically adjusts its size using an ultra-precision motor and distance measurement sensor

본 발명은 머리 착용형 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head-mounted display device, and more particularly, to a head-mounted display device whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor.

디지털 디바이스의 경량화 및 소형화 추세에 따라 다양한 웨어러블 디바이스(wearable device)들이 개발되고 있다. 이러한 웨어러블 디바이스의 일종인 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display)는 사용자가 머리에 착용하여 멀티미디어 컨텐츠 등을 제공받을 수 있는 각종 디바이스를 의미한다. 여기서, 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)는 사용자의 신체에 착용 되어 사용자가 이동함에 따라서 다양한 환경에서 사용자에게 영상을 제공하게 된다. 이러한 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)는 투과(see-through)형과 밀폐(see-closed)형으로 구분되고 있으며, 투과형은 주로 증강현실(Augmented Reality, AR)용으로 사용되고, 밀폐형은 주로 가상현실(Virtual Reality, VR)용으로 사용되고 있다.Various wearable devices are being developed according to the trend of light weight and miniaturization of digital devices. A head mounted display, which is a kind of wearable device, refers to various devices that can be worn on a user's head to receive multimedia contents and the like. Here, the head mounted display (HMD) is worn on the user's body and provides images to the user in various environments as the user moves. Head-mounted displays (HMDs) are classified into see-through and see-closed types. The see-through type is mainly used for Augmented Reality (AR), and the closed type is mainly used for virtual reality (VR). reality, VR).

헤드 마운티드 디스플레이는 안경처럼 착용하는 형태도 있으나 헤드셋이나 고글처럼 머리에 착용하는 형태도 있다. 이러한 헤드셋 또는 고글 형태의 AR 또는 VR용 HMD는 머리에 잘 맞게 착용하여야 움직임이 쉽고 편안하게 사용할 수 있다.A head-mounted display may be worn like glasses or worn on the head like a headset or goggles. AR or VR HMDs in the form of headsets or goggles should be worn to fit the head so that movement can be easily and comfortably used.

그러나 현재 대부분의 헤드셋/고글 형태의 HMD는 착용 밴드에 구비된 조절용 다이얼을 이용해 수동으로 사이즈를 조절하게 되어 있다. 이러한 다이얼은 착용 상태에서는 조절하기가 어려우므로, 다이얼을 조절해 착용해 보고 벗어서 다시 다이얼을 조절하는 과정을 여러 번 반복해야 하는 불편함이 있다. 또한, 다이얼 조절에 두 손을 모두 사용해야 하므로, 손에 조이스틱이나 짐 등을 쥐고 있는 경우에는 사이즈 조절이 쉽지 않은 한계가 있다. 따라서 헤드셋/고글 형태의 HMD의 사이즈를 쉽고 편리하게 조절해 머리에 잘 맞게 착용할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.However, currently, most HMDs in the form of headsets/goggles are manually adjusted in size using an adjustment dial provided on a wearable band. Since it is difficult to adjust the dial in a worn state, it is inconvenient to repeat the process of adjusting the dial, putting it on, taking it off, and adjusting the dial again several times. In addition, since both hands must be used to adjust the dial, there is a limitation in that it is not easy to adjust the size when holding a joystick or luggage in the hand. Therefore, it is necessary to develop a technology that can easily and conveniently adjust the size of the HMD in the form of headset/goggles to fit the head well.

한편, 본 발명과 관련된 선행기술로서, 공개특허 제10-2019-0093966호(발명의 명칭: HMD 장치 및 그 동작 방법, 공개일자: 2019년 08월 12일) 등이 개시된 바 있다.Meanwhile, as a prior art related to the present invention, Patent Publication No. 10-2019-0093966 (Title of Invention: HMD Device and Operation Method Thereof, Publication Date: August 12, 2019) has been disclosed.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 착용자의 뒤통수에서 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정부 및 초정밀 모터의 동작에 의해 스트랩 길이를 조절하는 길이 조절부를 포함하여, 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 길이 조절부를 제어해 스트랩이 착용자의 머리에 맞게 조절되도록 함으로써, 착용자가 손을 사용하거나 스트랩을 직접 조절하지 않고서도 자동으로 착용자의 머리에 맞게 사이즈가 조절되어 편하게 착용할 수 있는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and the distance measuring unit for measuring the distance from the back of the wearer's head to the wearer's head and the length for adjusting the strap length by the operation of an ultra-precision motor Including the adjuster, the strap adjusts to the wearer's head by controlling the length adjuster according to the distance measured by the distance measuring unit, so that the strap is automatically fitted to the wearer's head without the wearer's hands or direct adjustment of the strap. An object of the present invention is to provide a head-mounted display device whose size is adjusted and which can be worn comfortably by automatically adjusting the size using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치는,In order to achieve the above object, a head-mounted display device automatically sized using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor according to the features of the present invention,

머리 착용형 디스플레이 장치로서,As a head-mounted display device,

착용자의 양안의 전방에 배치되어 착용자에게 증강현실 또는 혼합현실을 제공하는 광학 디스플레이부;an optical display unit disposed in front of both eyes of the wearer to provide augmented reality or mixed reality to the wearer;

상기 광학 디스플레이부의 양 측에 연결되며 착용자의 머리를 감싸 착용되는 스트랩부;a strap unit connected to both sides of the optical display unit and wrapped around a wearer's head;

착용자가 착용했을 때 상기 착용자의 뒤통수에 위치하며, 상기 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하는 거리 측정부;a distance measuring unit including a distance measurement sensor located on the back of the wearer's head when worn by the wearer and measuring a distance from the wearer's head;

착용자가 착용했을 때 상기 착용자의 뒤통수에 위치하며, 양 측이 상기 스트랩부와 연결되어, 초정밀 모터의 동작에 의해 상기 스트랩부의 길이를 조절하는 길이 조절부; 및a length adjusting unit located on the back of the wearer's head when worn by the wearer, and connected to both sides of the strap unit to adjust the length of the strap unit by operation of an ultra-precision motor; and

상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 상기 길이 조절부를 제어하여 상기 스트랩부가 착용자의 머리에 맞게 조절되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a control unit for controlling the length adjusting unit according to the distance measured by the distance measuring unit so that the strap unit is adjusted to fit the wearer's head.

바람직하게는, 상기 스트랩부는,Preferably, the strap portion,

일측은 상기 광학 디스플레이부에 연결되고 타측은 상기 길이 조절부에 연결된 2개의 신축성 스트랩으로 구성될 수 있다.It may be composed of two elastic straps, one side of which is connected to the optical display unit and the other side of which is connected to the length adjusting unit.

바람직하게는, 상기 거리 측정부는,Preferably, the distance measurement unit,

레이저를 조사해 상기 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 및a distance measuring sensor that measures a distance from the wearer's head by irradiating a laser; and

상기 착용자의 착용 여부를 인식하는 근접 센서를 포함할 수 있다.A proximity sensor for recognizing whether the wearer is wearing it may be included.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably, the control unit,

상기 근접 센서의 측정 데이터를 이용해 착용자의 착용을 인식하면 상기 거리 측정 센서에 거리 측정 명령을 전달하고, 상기 거리 측정 센서에서 측정된 거리에 따라 상기 길이 조절부를 제어할 수 있다.When wearing of the wearer is recognized using the measurement data of the proximity sensor, a distance measurement command may be transmitted to the distance measurement sensor, and the length adjuster may be controlled according to the distance measured by the distance measurement sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably, the control unit,

상기 근접 센서의 측정 데이터를 이용해 착용자가 상기 머리 착용형 디스플레이 장치를 벗은 것을 인식하면 상기 길이 조절부를 착용자의 착용 전 초기 상태로 제어할 수 있다.When recognizing that the wearer takes off the head-mounted display device using the measurement data of the proximity sensor, the length adjuster may be controlled to an initial state prior to wearing by the wearer.

더더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably, the control unit,

상기 거리 측정부에서 측정된 거리만큼 상기 거리 측정부가 상기 착용자의 머리에 가까워지도록 상기 초정밀 모터의 회전 방향 및 회전수를 산출하고, 상기 산출한 회전 방향 및 회전수에 따라 상기 길이 조절부를 제어할 수 있다.Calculate the rotation direction and number of rotations of the ultra-precision motor so that the distance measurement unit is closer to the wearer's head by the distance measured by the distance measurement unit, and control the length adjusting unit according to the calculated rotation direction and number of rotations. there is.

더더더욱 바람직하게는, 상기 길이 조절부는,Even more preferably, the length adjusting unit,

상기 스트랩부와 연결된 랙 및 상기 초정밀 모터에 의해 동작하는 피니언을 포함해 랙 앤 피니언 방식으로 상기 스트랩부의 길이를 조절할 수 있다.The length of the strap part may be adjusted using a rack and pinion method including a rack connected to the strap part and a pinion operated by the ultra-precision motor.

바람직하게는, 상기 길이 조절부는,Preferably, the length adjusting unit,

상기 착용자의 뒤통수를 향하는 내면에 착용자의 머리가 닿는 쿠션 부재를 더 포함할 수 있다.The cushion member may further include a cushion member that touches the wearer's head on an inner surface facing the back of the wearer's head.

본 발명에서 제안하고 있는 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치에 따르면, 착용자의 뒤통수에서 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정부 및 초정밀 모터의 동작에 의해 스트랩 길이를 조절하는 길이 조절부를 포함하여, 거리 측정부에서 측정된 거리에 따라 길이 조절부를 제어해 스트랩이 착용자의 머리에 맞게 조절되도록 함으로써, 착용자가 손을 사용하거나 스트랩을 직접 조절하지 않고서도 자동으로 착용자의 머리에 맞게 사이즈가 조절되어 편하게 착용할 수 있다.According to the head-mounted display device that automatically adjusts the size using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor proposed in the present invention, the operation of the ultra-precision motor and the distance measurement unit that measures the distance from the wearer's head at the back of the wearer's head By controlling the length adjusting part according to the distance measured by the distance measuring unit to adjust the strap to fit the wearer's head, the wearer can adjust the strap without using their hands or directly adjusting the strap. It automatically adjusts to the size of the wearer's head for a comfortable fit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치의 전체 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치에서 스트랩부의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치를 착용하는 착용자의 뒤통수 모습을 예를 들어 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치의 길이 조절부를 확대하여 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치의 단면을 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of a head-mounted display device whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the overall appearance of a head-mounted display device whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view to explain the configuration of a strap unit in a head-mounted display device whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view showing, for example, the back of a wearer wearing a head-mounted display device whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a length adjuster of a head-mounted display device whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of a head-mounted display device whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this is not only the case where it is 'directly connected', but also the case where it is 'indirectly connected' with another element in between. include In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise specified.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 전체 모습을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)는, 광학 디스플레이부(100), 스트랩부(200), 거리 측정부(300), 길이 조절부(400) 및 제어부(500)를 포함하여 구성될 수 있으며, 센서부(600) 및 통신부(700)를 더 포함하여 구성될 수 있다.1 is a diagram showing the configuration of a head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the overall appearance of the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor according to FIG. As shown in FIG. 1, the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor according to an embodiment of the present invention includes an optical display unit 100, a strap unit ( 200), a distance measuring unit 300, a length adjusting unit 400, and a control unit 500, and may further include a sensor unit 600 and a communication unit 700.

본 발명은, 머리에 착용하는 헤드셋 또는 고글 형태의 머리 착용형 디스플레이 장치(10)에 관한 것으로, 착용자의 뒤통수에서 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정부(300) 및 초정밀 모터의 동작에 의해 스트랩 길이를 조절하는 길이 조절부(400)를 포함하여, 거리 측정부(300)에서 측정된 거리에 따라 길이 조절부(400)를 제어해 스트랩부(200)가 착용자의 머리에 맞게 조절되도록 함으로써, 착용자가 손을 사용하거나 스트랩을 직접 조절하지 않고서도 자동으로 착용자의 머리에 맞게 사이즈가 조절되어 편하게 착용할 수 있다.The present invention relates to a head-worn display device (10) in the form of a headset or goggles worn on the head, and is related to the operation of a distance measurement unit (300) and ultra-precision motors that measure a distance from the back of the wearer's head to the wearer's head. including the length adjusting unit 400 that adjusts the length of the strap by controlling the length adjusting unit 400 according to the distance measured by the distance measurement unit 300 so that the strap unit 200 is adjusted to fit the wearer's head. By doing so, the size is automatically adjusted to fit the wearer's head without the wearer using his or her hands or directly adjusting the strap, so that the wearer can wear it comfortably.

이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 각 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, each component of the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail. .

광학 디스플레이부(100)는, 착용자의 양안의 전방에 배치되어 착용자에게 증강현실 또는 혼합현실을 제공할 수 있다. 즉, 광학 디스플레이부(100)는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 AR, VR 또는 MR 글라스에 해당하는 구성으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(110) 및 광학계(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The optical display unit 100 may be disposed in front of both eyes of the wearer to provide augmented reality or mixed reality to the wearer. That is, the optical display unit 100 is a configuration corresponding to the AR, VR or MR glasses of the head-mounted display device 10, and includes the display 110 and the optical system 120 as shown in FIG. It can be.

디스플레이(110)는, 영상 정보가 착용자에게 제공될 수 있도록 영상 광을 출력할 수 있다. 보다 구체적으로, 디스플레이(110)는, 영상 정보가 착용자에게 제공될 수 있도록, 이하에서 상세히 설명할 광학계(120)에 결합해, 광학계(200)에 의해 착용자의 눈 방향으로 전달되는 영상 광을 출력하며, 양안 디스플레이를 위해 한 쌍의 디스플레이(110)로 구성될 수 있다. 디스플레이(110)는 OLED 등 다양하게 구성될 수 있다.The display 110 may output image light so that image information may be provided to the wearer. More specifically, the display 110 is coupled to the optical system 120 to be described in detail below so that image information can be provided to the wearer, and outputs image light transmitted in the direction of the wearer's eyes by the optical system 200. And, it may be composed of a pair of displays 110 for binocular display. The display 110 may be configured in various ways such as OLED.

광학계(120)는, 머리 착용형 디스플레이 장치(10)를 착용한 착용자의 양안의 전방에 배치되어 실제 세계의 광과 영상 광의 결합에 의한 증강현실을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 광학계(120)는, 착용자의 시야를 통한 실제 세계(real world)의 광의 적어도 일부를 투과시키고, 디스플레이(110)에서 출력되는 영상 광을 착용자의 눈 방향으로 전달하여 증강현실을 제공할 수 있다. 즉, 광학계(120)는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)를 착용한 착용자가 증강현실을 경험할 수 있도록 구성될 수 있다.The optical system 120 may be disposed in front of both eyes of a wearer wearing the head-mounted display device 10 to provide augmented reality by combining real world light and image light. More specifically, the optical system 120 transmits at least a portion of the light of the real world through the wearer's field of view and transfers the image light output from the display 110 to the wearer's eye direction to provide augmented reality. can do. That is, the optical system 120 may be configured so that a wearer wearing the head-mounted display device 10 can experience augmented reality.

또한, 광학계(120)는 복수의 렌즈와 미러 등으로 구성되며 다양한 방식으로 구현될 수 있는데, 예를 들어 광학 회절 방식, 빔 스플리터 방식, 핀 미러 방식 등으로 구현될 수 있다.In addition, the optical system 120 is composed of a plurality of lenses and mirrors and may be implemented in various ways, such as an optical diffraction method, a beam splitter method, a pin mirror method, and the like.

스트랩부(200)는, 광학 디스플레이부(100)의 양 측에 연결되며 착용자의 머리를 감싸 착용될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 스트랩부(200)는, 일측은 광학 디스플레이부(100)에 연결되고 타측은 길이 조절부(400)에 연결된 2개의 신축성 스트랩으로 구성될 수 있다.The strap unit 200 is connected to both sides of the optical display unit 100 and may be worn by covering the wearer's head. More specifically, as shown in FIG. 2 , the strap unit 200 may include two elastic straps, one side of which is connected to the optical display unit 100 and the other side of which is connected to the length adjusting unit 400 .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)에서 스트랩부(200)의 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 스트랩부(200)는, 광학 디스플레이부(100)의 양 측에 연결되고 길이 조절부(400)에 의해 길이가 조절되며, 착용자의 머리 양측을 감싸는 메인 스트랩(210), 및 광학 디스플레이부(100)와 길이 조절부(400) 사이를 연결하며 착용자의 머리 위쪽을 감싸는 보조 스트랩(220)을 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a strap unit 200 in a head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor 310 according to an embodiment of the present invention. it is a drawing As shown in FIG. 3 , the strap part 200 of the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using the ultra-precision motor and the distance measurement sensor 310 according to an embodiment of the present invention is optical A main strap 210 connected to both sides of the display unit 100, the length of which is adjusted by the length adjusting unit 400, and covering both sides of the wearer's head, and the optical display unit 100 and the length adjusting unit 400 It may be configured to include an auxiliary strap 220 that connects between them and wraps around the top of the wearer's head.

이때, 메인 스트랩(210)은 일측은 광학 디스플레이부(100)에 연결되고 타측은 길이 조절부(400)에 연결되어, 길이 조절부(400)에 의해 길이가 조절되는 2개의 신축성 스트랩일 수 있다. 또한, 보조 스트랩(220)은 메인 스트랩(210)의 길이 조절 전에도 착용자 머리에 착용이 가능하도록 돕는 보조적인 역할을 할 수 있으며, 자동 길이 조절이 불가능한 형태일 수 있으나, 길이 조절부(400)에 의해 길이가 조절될 수도 있다.At this time, the main strap 210 may be two elastic straps, one side of which is connected to the optical display unit 100 and the other side of which is connected to the length adjusting unit 400, the length of which is controlled by the length adjusting unit 400. . In addition, the auxiliary strap 220 may play an auxiliary role in helping the wearer to wear it on the wearer's head even before the length of the main strap 210 is adjusted, and may be in a form in which automatic length adjustment is not possible, but the length adjustment unit 400 The length can be adjusted by

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)를 착용하는 착용자의 뒤통수(20) 모습을 예를 들어 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 길이 조절부(400)를 확대하여 도시한 도면이다. 이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여 거리 측정부(300), 걸이 조절부 및 제어부(500)에 의한 사이즈 조절에 대해 상세히 설명하도록 한다.4 is a view of the back of the head 20 of a wearer wearing the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor 310 according to an embodiment of the present invention, for example. 5 is an enlarged view of the length adjusting unit 400 of the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor 310 according to an embodiment of the present invention. It is a drawing shown by Hereinafter, the size adjustment by the distance measuring unit 300, the hanger adjusting unit, and the control unit 500 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

거리 측정부(300)는, 착용자가 착용했을 때 착용자의 뒤통수(20)에 위치하며, 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정부(300)는 길이 조절부(400) 위에 위치해 착용자의 뒤통수(20)와의 거리를 측정할 수 있다.The distance measurement unit 300 may include a distance measuring sensor 310 located on the back of the head 20 of the wearer and measuring a distance to the wearer's head when worn by the wearer. For example, the distance measuring unit 300 may be located above the length adjusting unit 400 to measure the distance from the back of the head 20 of the wearer.

보다 구체적으로, 거리 측정부(300)는, 레이저를 조사해 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(310) 및 착용자의 착용 여부를 인식하는 근접 센서(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 거리 측정 센서(310)(distance sensor)는 레이저 등 광을 조사해 되돌아오는 시간을 측정해 거리를 측정하는 센서이고, 근접 센서(320)(proximity sensor)는 물체가 접근해 왔을 때의 위치를 검출하는 센서이다.More specifically, the distance measuring unit 300 may include a distance measurement sensor 310 that measures the distance to the wearer's head by radiating laser light and a proximity sensor 320 that recognizes whether the wearer is wearing it or not. . Here, the distance sensor 310 (distance sensor) is a sensor that measures the distance by irradiating light such as a laser and measuring the return time, and the proximity sensor 320 (proximity sensor) measures the location when an object approaches. It is a sensor that detects

길이 조절부(400)는, 착용자가 착용했을 때 착용자의 뒤통수(20)에 위치하며, 양 측이 스트랩부(200)와 연결되어, 초정밀 모터의 동작에 의해 스트랩부(200)의 길이를 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 길이 조절부(400)는, 스트랩부(200)와 연결된 랙(410) 및 초정밀 모터에 의해 동작하는 피니언(420)을 포함해 랙(410) 앤 피니언(420) 방식으로 스트랩부(200)의 길이를 조절할 수 있다.The length adjusting unit 400 is located on the back of the head 20 of the wearer when worn by the wearer, and both sides are connected to the strap unit 200 to adjust the length of the strap unit 200 by the operation of an ultra-precision motor. can More specifically, the length adjustment unit 400 includes a rack 410 connected to the strap unit 200 and a pinion 420 operated by an ultra-precision motor, using a rack 410 and pinion 420 method. The length of (200) can be adjusted.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 서로 다른 쪽의 스트랩부(200)와 연결된 2개의 랙(410)이 서로 대향하여 피니언(420)에 맞물리도록 서로 교차하여 구성될 수 있으며, 초정밀 모터의 동작에 의해 피니언(420)이 회전함에 따라 2개의 랙(410)이 서로 다른 방향으로 이동해 양쪽의 스트랩부(200)의 길이를 줄이거나 늘릴 수 있다. 여기서, 스트랩부(200)의 길이 조절을 위한 랙(410)과 피니언(420)은 도 5에 도시된 바와 같이 길이 조절부(400) 내부에 구성될 수 있으며, 랙(410)과 피니언(420)의 배치 방향이나 구조는 설계에 따라 변경될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 5, the two racks 410 connected to the strap parts 200 on the other side may be configured to cross each other so as to face each other and engage the pinion 420, and the ultra-precision motor As the pinion 420 rotates by the operation, the two racks 410 move in different directions, so that the lengths of the strap parts 200 on both sides can be reduced or increased. Here, the rack 410 and the pinion 420 for adjusting the length of the strap part 200 may be configured inside the length adjusting part 400 as shown in FIG. 5, and the rack 410 and the pinion 420 ) may be changed according to the design.

제어부(500)는, 거리 측정부(300)에서 측정된 거리에 따라 길이 조절부(400)를 제어하여 스트랩부(200)가 착용자의 머리에 맞게 조절되도록 할 수 있다. 즉, 제어부(500)는 거리 측정부(300)를 구성하는 거리 측정 센서(310)와 근접 센서(320)의 센싱 데이터에 기초해 길이 조절부(400)의 초정밀 모터를 구동하여 스트랩부(200)의 길이를 조절할 수 있다.The control unit 500 may control the length adjusting unit 400 according to the distance measured by the distance measuring unit 300 so that the strap unit 200 is adjusted to fit the wearer's head. That is, the control unit 500 drives the ultra-precision motor of the length adjusting unit 400 based on the sensing data of the distance measuring sensor 310 and the proximity sensor 320 constituting the distance measuring unit 300 so that the strap unit 200 ), the length of which can be adjusted.

보다 구체적으로, 제어부(500)는, 거리 측정부(300)에서 측정된 거리만큼 거리 측정부(300)가 착용자의 머리에 가까워지도록 초정밀 모터의 회전 방향 및 회전수를 산출하고, 산출한 회전 방향 및 회전수에 따라 길이 조절부(400)를 제어할 수 있다.More specifically, the control unit 500 calculates the rotation direction and number of rotations of the ultra-precision motor so that the distance measurement unit 300 approaches the wearer's head by the distance measured by the distance measurement unit 300, and the calculated rotation direction And it is possible to control the length adjusting unit 400 according to the number of rotations.

한편, 제어부(500)는, 근접 센서(320)의 측정 데이터를 이용해 착용자의 착용을 인식하면 거리 측정 센서(310)에 거리 측정 명령을 전달하고, 거리 측정 센서(310)에서 측정된 거리에 따라 길이 조절부(400)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(500)는, 근접 센서(320)의 측정 데이터를 이용해 착용자가 머리 착용형 디스플레이 장치(10)를 벗은 것을 인식하면 길이 조절부(400)를 착용자의 착용 전 초기 상태로 제어할 수 있다. 즉, 근접 센서(320)를 통해 착용자가 머리 착용형 디스플레이 장치(10)를 착용했는지를 판단할 수 있고, 판단 결과에 따라 제어부(500)가 스트랩부(200)의 길이를 늘이거나 줄이는 제어를 할 수 있다.Meanwhile, when recognizing the wearing of the wearer using the measurement data of the proximity sensor 320, the controller 500 transmits a distance measurement command to the distance measurement sensor 310, and according to the distance measured by the distance measurement sensor 310. The length adjustment unit 400 may be controlled. In addition, when recognizing that the wearer takes off the head-mounted display device 10 using measurement data of the proximity sensor 320, the controller 500 may control the length adjuster 400 to an initial state prior to wearing by the wearer. there is. That is, it is possible to determine whether the wearer is wearing the head-mounted display device 10 through the proximity sensor 320, and the control unit 500 controls the length of the strap unit 200 to be extended or shortened according to the determination result. can do.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 단면을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 길이 조절부(400)는, 착용자의 뒤통수(20)를 향하는 내면에 착용자의 머리가 닿는 쿠션 부재(430)를 더 포함할 수 있다. 즉, 착용자의 뒤통수(20)에 닿는 부분에 스펀지 등의 탄력이 있는 쿠션 부재(430)를 포함해 착용감을 높일 수 있다.6 is a cross-sectional view of a head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor 310 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the length adjusting unit 400 of the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using the ultra-precision motor and the distance measurement sensor 310 according to an embodiment of the present invention, A cushion member 430 that the wearer's head touches may be further included on an inner surface facing the back of the wearer's head 20 . That is, by including the elastic cushion member 430 such as a sponge at a portion that touches the back of the wearer's head 20, it is possible to improve wearing comfort.

실시예에 따라서는, 쿠션 부재(430) 안에 감압센서(pressure sensor)를 삽입해, 쿠션 부재(430)에 닿는 착용자의 뒤통수(20)로부터 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 제어부(500)는 감압센서에서 측정되는 압력 값이 미리 정해진 값에 도달하도록 초정밀 모터를 제어해 미세하게 스트랩부(200)의 길이를 조절함으로써, 거리 측정 센서(310)만 사용했을 때 머리카락 등에 의해 발생할 수 있는 오차를 줄이고, 미세한 조절을 통해 착용감을 더 높일 수 있다. 즉, 거리 측정부(300)와 감압센서를 함께 사용하여, 거리 측정부(300)를 통해 착용 여부와 스트랩부(200)의 조절 정도를 빠르게 결정할 수 있고, 감압센서를 통해 미세 조절을 하여 착용감을 극대화할 수 있다.Depending on the embodiment, a pressure sensor may be inserted into the cushion member 430 to measure the pressure applied from the back of the head 20 of the wearer contacting the cushion member 430 . The control unit 500 finely adjusts the length of the strap unit 200 by controlling an ultra-precise motor so that the pressure value measured by the pressure sensor reaches a predetermined value, so that when only the distance measurement sensor 310 is used, hair and the like Errors that may occur can be reduced, and the wearing comfort can be further improved through fine adjustment. That is, by using the distance measurement unit 300 and the pressure sensor together, it is possible to quickly determine whether or not to wear the strap and the degree of adjustment of the strap unit 200 through the distance measurement unit 300, and finely adjust the fit through the pressure sensor. can maximize

센서부(600)는, 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있으며, 보다 구체적으로 홍채 인식 센서 등을 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 제어부(500)는, 길이 조절부(400)에 의한 조절량이나 초정밀 모터의 회전수 등을 사용자 인증 정보와 매칭해 저장하며, 착용자가 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 광학 디스플레이부(100)를 얼굴에 대고 사용자 인증을 하면, 사용자인증 정보와 매칭된 길이 조절부(400)에 의한 조절량이나 초정밀 모터의 회전수를 사용해 사이즈를 자동으로 조정할 수도 있다. 이때, 사용자 인증은 센서부(600)에 포함된 홍채 인식 센서 등을 사용할 수 있다.The sensor unit 600 may include at least one or more sensors, and more specifically, may include an iris recognition sensor and the like. Depending on the embodiment, the control unit 500 matches and stores the amount of adjustment by the length adjusting unit 400 or the number of rotations of the ultra-precision motor with user authentication information, and allows the wearer to store the optical display of the head-mounted display device 10. When user authentication is performed by placing the unit 100 on the face, the size may be automatically adjusted using the amount of adjustment by the length adjusting unit 400 matched with the user authentication information or the number of revolutions of the ultra-precision motor. In this case, user authentication may use an iris recognition sensor included in the sensor unit 600 .

통신부(700)는, 머리 착용형 디스플레이 장치(10)의 일측에 설치되며, 다른 머리 착용형 디스플레이 장치(10)나 서버 등과 각종 신호 및 데이터를 송수신할 수 있다. 여기서, 통신부(700)가 사용하는 네트워크는, 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망, 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), 3/4/5G(3/4/5th Generation Mobile Telecommunication) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.The communication unit 700 is installed on one side of the head worn display device 10 and can transmit/receive various signals and data to another head worn display device 10 or a server. Here, the network used by the communication unit 700 is a wired network or a mobile communication network such as a Local Area Network (LAN), a Wide Area Network (WAN), or a Value Added Network (VAN). radio communication network), satellite communication network, Bluetooth, Wibro (Wireless Broadband Internet), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), 3/4/5G (3/4/5th Generation Mobile Telecommunication ) can be implemented in all types of wireless networks, such as

전술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10)에 따르면, 착용자의 뒤통수(20)에서 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정부(300) 및 초정밀 모터의 동작에 의해 스트랩 길이를 조절하는 길이 조절부(400)를 포함하여, 거리 측정부(300)에서 측정된 거리에 따라 길이 조절부(400)를 제어해 스트랩이 착용자의 머리에 맞게 조절되도록 함으로써, 착용자가 손을 사용하거나 스트랩을 직접 조절하지 않고서도 자동으로 착용자의 머리에 맞게 사이즈가 조절되어 편하게 착용할 수 있다.As described above, according to the head-mounted display device 10 whose size is automatically adjusted using the ultra-precision motor and the distance measurement sensor 310 proposed in the present invention, the wearer's head and The length adjusting unit 400 according to the distance measured by the distance measuring unit 300, including the distance measuring unit 300 that measures the distance and the length adjusting unit 400 that adjusts the length of the strap by operation of an ultra-precision motor. ) to adjust the strap to fit the wearer's head, so the wearer can automatically adjust the size to fit the wearer's head without using their hands or manually adjusting the strap, so it can be worn comfortably.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be variously modified or applied by those skilled in the art to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the claims below.

10: 본 발명의 특징에 따른 머리 착용형 디스플레이 장치
20: 착용자의 뒤통수
100: 광학 디스플레이부
110: 디스플레이
120: 광학계
200: 스트랩부
210: 메인 스트랩
220: 보조 스트랩
300: 거리 측정부
310: 거리 측정 센서
320: 근접 센서
400: 길이 조절부
410: 랙
420: 피니언
430: 쿠션 부재
500: 제어부
600: 센서부
700: 통신부10: Head-mounted display device according to the features of the present invention
20: back of the wearer's head
100: optical display unit
110: display
120: optical system
200: strap part
210: main strap
220: auxiliary strap
300: distance measuring unit
310: distance measurement sensor
320: proximity sensor
400: length adjustment unit
410: rack
420: pinion
430: cushion member
500: control unit
600: sensor unit
700: Ministry of Communications

Claims (8)

머리 착용형 디스플레이 장치(10)로서,
착용자의 양안의 전방에 배치되어 착용자에게 증강현실 또는 혼합현실을 제공하는 광학 디스플레이부(100);
상기 광학 디스플레이부(100)의 양 측에 연결되며 착용자의 머리를 감싸 착용되는 스트랩부(200);
착용자가 착용했을 때 상기 착용자의 뒤통수(20)에 위치하며, 상기 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(310)를 포함하는 거리 측정부(300);
착용자가 착용했을 때 상기 착용자의 뒤통수(20)에 위치하며, 양 측이 상기 스트랩부(200)와 연결되어, 초정밀 모터의 동작에 의해 상기 스트랩부(200)의 길이를 조절하는 길이 조절부(400); 및
상기 거리 측정부(300)에서 측정된 거리에 따라 상기 길이 조절부(400)를 제어하여 상기 스트랩부(200)가 착용자의 머리에 맞게 조절되도록 하는 제어부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).
As a head-mounted display device 10,
an optical display unit 100 disposed in front of both eyes of the wearer to provide augmented reality or mixed reality to the wearer;
a strap unit 200 connected to both sides of the optical display unit 100 and wrapped around a wearer's head;
a distance measuring unit 300 that is located on the back of the head 20 of the wearer and includes a distance measuring sensor 310 that measures the distance to the wearer's head when worn by the wearer;
When worn by the wearer, it is located on the back of the head 20 of the wearer, and both sides are connected to the strap part 200 to adjust the length of the strap part 200 by the operation of an ultra-precision motor. 400); and
Characterized in that it includes a control unit 500 that controls the length adjusting unit 400 according to the distance measured by the distance measurement unit 300 so that the strap unit 200 is adjusted to fit the wearer's head. A head-mounted display device (10) whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor (310).
 제1항에 있어서, 상기 스트랩부(200)는,
일측은 상기 광학 디스플레이부(100)에 연결되고 타측은 상기 길이 조절부(400)에 연결된 2개의 신축성 스트랩으로 구성된 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).
The method of claim 1, wherein the strap part 200,
Characterized in that it consists of two elastic straps, one side of which is connected to the optical display unit 100 and the other side to the length adjusting unit 400, the size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor 310. A head-mounted display device (10) to be.
 제1항에 있어서, 상기 거리 측정부(300)는,
레이저를 조사해 상기 착용자의 머리와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(310); 및
상기 착용자의 착용 여부를 인식하는 근접 센서(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).
The method of claim 1, wherein the distance measuring unit 300,
a distance measuring sensor 310 that measures a distance from the wearer's head by irradiating a laser; and
A head-mounted display device (10) whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor (310), characterized in that it includes a proximity sensor (320) for recognizing whether or not the wearer is wearing it.
 제3항에 있어서, 상기 제어부(500)는,
상기 근접 센서(320)의 측정 데이터를 이용해 착용자의 착용을 인식하면 상기 거리 측정 센서(310)에 거리 측정 명령을 전달하고, 상기 거리 측정 센서(310)에서 측정된 거리에 따라 상기 길이 조절부(400)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).
The method of claim 3, wherein the control unit 500,
When the wearing of the wearer is recognized using the measurement data of the proximity sensor 320, a distance measurement command is transmitted to the distance measurement sensor 310, and according to the distance measured by the distance measurement sensor 310, the length adjusting unit ( 400), a head-mounted display device (10) whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measuring sensor (310).
 제3항에 있어서, 상기 제어부(500)는,
상기 근접 센서(320)의 측정 데이터를 이용해 착용자가 상기 머리 착용형 디스플레이 장치(10)를 벗은 것을 인식하면 상기 길이 조절부(400)를 착용자의 착용 전 초기 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).
The method of claim 3, wherein the control unit 500,
When recognizing that the wearer takes off the head-mounted display device 10 using the measurement data of the proximity sensor 320, the length adjusting unit 400 is controlled to an initial state before wearing by the wearer, ultra-precision A head-mounted display device (10) whose size is automatically adjusted using a motor and a distance measurement sensor (310).
 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제어부(500)는,
상기 거리 측정부(300)에서 측정된 거리만큼 상기 거리 측정부(300)가 상기 착용자의 머리에 가까워지도록 상기 초정밀 모터의 회전 방향 및 회전수를 산출하고, 상기 산출한 회전 방향 및 회전수에 따라 상기 길이 조절부(400)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).
The method of claim 4 or 5, wherein the control unit 500,
The rotation direction and number of revolutions of the super-precision motor are calculated so that the distance measurement unit 300 is closer to the wearer's head by the distance measured by the distance measurement unit 300, and according to the calculated rotation direction and number of rotations A head-mounted display device (10) whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor (310), characterized in that the length adjusting unit (400) is controlled.
 제6항에 있어서, 상기 길이 조절부(400)는,
상기 스트랩부(200)와 연결된 랙(410) 및 상기 초정밀 모터에 의해 동작하는 피니언(420)을 포함해 랙(410) 앤 피니언(420) 방식으로 상기 스트랩부(200)의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).
The method of claim 6, wherein the length adjusting unit 400,
Adjusting the length of the strap part 200 in a rack 410 and pinion 420 method including a rack 410 connected to the strap part 200 and a pinion 420 operated by the ultra-precision motor A head-mounted display device (10) whose size is automatically adjusted using a high-precision motor and a distance measurement sensor (310).
 제1항에 있어서, 상기 길이 조절부(400)는,
상기 착용자의 뒤통수(20)를 향하는 내면에 착용자의 머리가 닿는 쿠션 부재(430)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 초정밀 모터와 거리 측정 센서(310)를 이용해 자동으로 사이즈가 조절되는 머리 착용형 디스플레이 장치(10).The method of claim 1, wherein the length adjusting unit 400,
Characterized in that it further comprises a cushion member 430 in contact with the wearer's head on the inner surface facing the back of the wearer's head 20, a head-mounted type whose size is automatically adjusted using an ultra-precision motor and a distance measurement sensor 310 Display device (10).
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