KR20230005208A - 클리닝 장치 및 클리닝 장치에 사용하도록 설계된 클리너 노즐 - Google Patents

Abstract

표면(10)을 청소하도록 설계된 클리닝 장치(1)는 청소될 표면(10)을 향하고 표면(10)에 청소 작용을 수행하도록 구성되는 클리너 노즐(20)을 포함하며, 클리너 노즐(20)은 표면(10)과 접촉하도록 의도된 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하는 적어도 하나의 회전 가능하게 배열된 브러시(21)를 수용한다. 클리닝 장치(1)는, 클리너 노즐(20)이 표면(10)의 작동 위치에 있을 때, 클리너 노즐(20)을 표면(10)에 대해 누르도록 작용하는 클리닝 장치(1)에 대한 사용자 힘의 변화에 응답하고, 클리닝 장치(1)의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 변경하도록 기능하여, 이에 의해 사용자에 의한 클리닝 장치(1)의 더 직관적인 처리를 가능하게 하는 힘 작동식 기구(50, 60)를 추가로 포함한다.

Description

클리닝 장치 및 클리닝 장치에 사용하도록 설계된 클리너 노즐

본 발명은 표면을 청소하기 위해 설계되고, 클리너 노즐이 향하는 청소될 표면 상의 작동 위치에 놓이도록 구성되어 표면에 청소 작용을 수행할 수 있는 클리너 노즐을 포함하는 클리닝 장치에 관한 것으로, 클리너 노즐이 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서 청소될 표면과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하는 적어도 하나의 브러시를 수용하고, 적어도 하나의 브러시는 브러시 회전 축을 중심으로 회전 가능하다.

본 발명은 또한, 표면을 청소하도록 설계된 클리닝 장치에 사용되도록 구성된 클리너 노즐에 관한 것으로, 클리너 노즐은 클리너 노즐이 향하는 청소될 표면 상의 작동 위치에 놓이도록 구성되어 표면에 청소 작용을 수행할 수 있고, 클리너 노즐이 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서 청소될 표면과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하는 적어도 하나의 브러시를 수용하고, 적어도 하나의 브러시는 브러시 회전 축을 중심으로 회전 가능하다.

국제 출원 공개 제WO 2010/041184 A1호는, 회전 방향으로 회전 가능하고 청소될 표면 위에서 이동 가능한 적어도 하나의 브러시를 포함함으로써, 적어도 하나의 브러시가 클리닝 장치가 작동하는 동안 표면으로부터 먼지를 털고 제거하는 데 효과적인, 표면을 청소하기 위한 클리닝 장치에 관한 것이다. 적어도 하나의 브러시는 클리닝 장치의 노즐 배열의 노즐 하우징에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이고, 휠과 같은 수단은 청소될 표면으로부터 소정의 거리에서 적어도 하나의 브러시의 회전 축을 유지하기 위해 노즐 하우징에 배열되고, 거리는 적어도 하나의 브러시가 표면에 의해 만입되도록 선택된다. 클리닝 장치는 세정액으로 또는 이것 없이 청소하기에 적합하다. 제1 선택사양의 관점에서, 클리닝 장치는 세정액을 적어도 하나의 브러시에 공급하기 위한 습윤 시스템을 포함한다. 클리닝 장치의 사용자가 클리닝 장치에 의해 습식 청소 작용을 수행하기를 원하는 경우, 습윤 시스템은 세정액을 적어도 하나의 브러시에 공급하도록 활성화된다. 그 결과, 청소될 표면은 적어도 하나의 브러시에 의해 습윤되고, 적어도 하나의 브러시는 또한 먼지와 함께 표면으로부터 세정액을 제거하도록 작용한다.

청소될 표면에 대한 종래의 걸레질 작용 또는 브러싱 작용 중에, 사용자가 표면에서 얼룩을 발견하는 경우, 사용자(he/she)는 얼룩의 위치에서 표면을 능동적으로 문지르는 방식으로 걸레 또는 브러시/빗자루를 다룬다. 특히, 얼룩의 위치에서 표면을 더 세게 문지르기 위해 더 많은 힘으로 청소될 표면에 대해 걸레 또는 브러시/빗자루를 가압하기 위한 정상적인 사용자 행동이다. 국제 출원 공개 제WO 2010/041184 A1호로부터 알려진 클리닝 장치는 문지르기의 정도의 변화를 가능하게 하도록 설계되지 않으며, 따라서, 사용자가 클리닝 장치를 직관적으로 다루는 데 부분적으로 지장이 있다.

본 발명의 목적은 적어도 청소될 표면으로부터 추가적인 문지르기가 필요한 것으로 보이는 얼룩을 제거하는 것과 관련하여, 전술한 바와 같은 클리닝 장치의 더 직관적인 조작을 가능하게 하는 방식을 제공하는 것이다.

본 발명은 표면을 청소하기 위해 설계되고, 클리너 노즐이 향하는 청소될 표면 상의 작동 위치에 놓이도록 구성되어 표면에 청소 작용을 수행할 수 있는 클리너 노즐을 포함하는 클리닝 장치(클리너 노즐이 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서 청소될 표면과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하는 적어도 하나의 브러시를 수용하고, 적어도 하나의 브러시는 브러시 회전 축을 중심으로 회전 가능함), 및 힘 작동식 기구(클리너 노즐이 표면 상의 작동 위치에 있을 때 청소될 표면에 대해 클리너 노즐을 누르도록 작용하는 클리닝 장치에 대한 사용자 힘의 변화의 영향 하에서 작용 가능하도록 클리닝 장치에 배열되고, 클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 변경하도록 기능함)를 제공한다.

클리닝 장치가 클리너 노즐에 연결되고 클리닝 장치의 사용자가 잡을 수 있도록 구성된 본체부를 포함하는 경우에 실용적이다. 클리닝 장치가 이러한 본체부를 포함한다고 가정하면, 실제로, 힘 작동식 기구는 클리너 노즐 및 본체부 중 적어도 하나의 위치에 제공된다. 클리닝 장치는 클리닝 장치의 작동 동안 적어도 하나의 브러시를 구동하도록 구성된 임의의 적합한 유형의 구동 기구, 특히 임의의 적합한 유형의 전기 구동 기구를 구비할 수 있다. 본 발명은 카펫이 깔린 바닥 표면과 같은 연질 바닥 표면 및 타일이 깔린 바닥 표면과 같은 경질 바닥 표면을 포함하는 임의의 유형의 표면을 청소하는 것과 관련해서 적용 가능하다.

본 발명은 또한, 표면을 청소하도록 설계된 클리닝 장치에 사용되도록 구성된 클리너 노즐을 제공하며, 클리너 노즐은 클리너 노즐이 향하는 청소될 표면 상의 작동 위치에 놓이도록 구성되어 표면에서 청소 작용을 수행할 수 있고, 클리너 노즐은 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서 청소될 표면과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하는 적어도 하나의 브러시를 수용하고, 적어도 하나의 브러시는 브러시 회전 축을 중심으로 회전하고, 클리너 노즐은, 클리너 노즐이 표면 상의 작동 위치에 있을 때 클리너 노즐을 청소될 표면에 대해 누르도록 작용하는 사용자 힘의 변화의 영향 하에서 작용 가능하도록 클리너 노즐에 배열되고, 클리너 노즐이 실제로 클리닝 장치에 사용될 때 클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 변경하도록 기능하는 힘 작동식 기구을 포함한다.

본 발명에 근거한 통찰력에 따르면, 클리너 노즐이 표면 상의 작동 위치에 있을 때 청소될 표면을 향하는 방향으로 클리너 노즐에 가해지는 사용자 힘의 변화에 반응하는 힘 작동식 기구를 클리닝 장치에 제공함으로써 적어도 하나의 회전 가능한 브러시를 포함하는 클리너 노즐을 구비하고, 사용자 힘의 변화와 관련하여 클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 변경하도록 기능하는 클리닝 장치의 보다 직관적인 사용이 가능하다. 힘 작동식 기구는 특히, 클리닝 장치/클리너 노즐 중 적어도 2개의 요소의 상대적인 위치 결정 변화와 같은, 사용자 힘 변화에 따른 기계적 특성의 변화와, 및/또는 전기 부품에 의해 제공되는 전기 신호의 변화와 같은, 사용자 힘 변화에 따른 전기적 특성의 변화와 같은, 사용자 힘 변화에 따른 전기적 특성의 변화를 일으킬 수 있다.

본 발명의 틀에 존재하는 제1 실질적인 옵션에 따르면, 힘 작동식 기구는 청소될 표면 상에 클리너 노즐을 지지하도록 설계되는 클리너 노즐의 지지 기구를 포함하고, 지지 기구는 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서 청소될 표면과 접촉하기 위한 적어도 하나의 지지 요소를 포함하고, 지지 기구는, 클리너 노즐이 표면 상의 작동 위치에 있고 사용자 힘이 증가할 때 적어도 하나의 브러시의 브러시 회전 축과 청소될 표면 사이의 거리가 감소할 수 있도록 구성된다. 결과적으로, 청소될 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서, 적어도 하나의 브러시의 브러시 회전 축과 표면 사이의 거리는, 사용자 힘의 증가가 적어도 하나의 브러시의 브러시 회전 축과 표면 사이의 거리를 감소시킬 수 있도록 지지 기구가 구성되기 때문에, 그 결과 적어도 브러시의 만입이 증가된다. 이러한 방식으로, 얼룩이 검출될 때 클리너 노즐에 대한 사용자 힘의 증가를 수반하는 정상 사용자 행동이 적어도 하나의 브러시에 의한 향상된 문지르기를 야기하는 것이 달성되며, 실제로 브러시 회전 축이 표면에 더 가깝게 위치되고 적어도 하나의 브러시의 만입부가 증가될 때 적어도 하나의 브러시의 문지르기 작용이 향상된다. 클리닝 장치의 직관적인 사용의 증가된 수준이 다른 (복잡한) 조치를 필요로 하지 않고 클리너 노즐의 지지 기구의 구성에 기초하여 실현될 수 있다는 것은 본 발명의 주목할 만한 양태이다.

클리너 노즐이 브러시 홀더 프레임을 포함하고, 적어도 하나의 브러시의 브러시 회전 축이 브러시 홀더 프레임에 대해 고정된 위치를 갖는 경우 실용적이다. 이러한 경우에, 지지 기구가 사용자 힘의 변화와 관련하여 지지 기구의 적어도 하나의 지지 요소에 대한 브러시 홀더 프레임의 위치의 조정을 가능하게 하도록 구성되는 경우에 유리하다. 지지 기구의 이러한 기능성을 달성하는 한 가지 방법은 적어도 하나의 탄성 요소를 갖는 지지 기구를 제공하는 단계 및 적어도 하나의 지지 요소와 브러시 홀더 프레임 사이에 적어도 하나의 탄성 요소를 배열하는 단계를 포함한다. 적어도 하나의 지지 요소가 청소될 표면 상에 있고, 증가된 힘이 표면의 방향으로 브러시 홀더 프레임에 가해지는 경우, 탄성 요소는 브러시 홀더 프레임이 표면에 더 가깝게 이동할 수 있게 하여, 적어도 하나의 브러시의 브러시 회전 축과 표면 사이의 거리가 감소될 수 있고, 표면 상의 적어도 하나의 브러시의 문지르기 작용이 향상될 수 있다.

적어도 하나의 지지 요소와 브러시 홀더 프레임 사이에 배열된 적어도 하나의 탄성 요소를 포함하는 지지 기구의 경우, 탄성 요소는 브러시 홀더 프레임에 대한 기준 위치를 향해 적어도 하나의 지지 요소를 편향시키도록 작용할 수 있다. 적어도 하나의 탄성 요소는, 클리너 노즐이 청소될 표면 상의 작동 위치에 있을 때, 정상적인 사용자 힘과 더 높은 위치에 있는 구성요소의 무게로 인한 힘 이외의 힘이 표면 방향으로 브러시 홀더 프레임에 가해지지 않거나 일반적으로 힘이 너무 작아서 적어도 하나의 탄성 요소의 변형을 일으키지 않는 한 탄성 요소는 브러시 홀더 프레임이 표면에 대해 소정의 수준에 있도록 하는 이러한 특성을 갖는 것이 가능하다. 적어도 하나의 탄성 요소는, 예를 들어, 다른 유형의 탄성 요소의 사용이 또한 실현 가능하지만, 코일 스프링일 수 있다.

본 발명의 틀에 존재하는 실제적인 가능성에 따르면, 적어도 하나의 지지 요소는 한 쌍의 휠들을 포함하고, 휠들은 공통 휠 회전 축을 중심으로 회전 가능하다. 이는 또한, 이러한 표면 상에서 회전 가능하기 보다는 오히려 청소될 표면을 따라 활주 가능한 적어도 하나의 요소를 포함하는 가능성을 포함하는, 다른 가능성이 본 발명에 의해 포함된다는 사실을 변경하지 않는다.

전술한 바와 같이, 적어도 하나의 브러시는 이러한 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서 청소될 표면과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하고, 적어도 하나의 브러시는 브러시 회전 축을 중심으로 회전 가능하다. 본 발명의 틀에서, 적어도 하나의 브러시에 대해 다양한 사양이 선택될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 브러시의 적어도 다수의 유연한 브러시 요소들의 선형 질량 밀도는 적어도 브러시 요소의 팁 부분에서 10 km당 150 g 미만으로 선택될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 브러시는, 적어도 3,500 m/s²의 브러시 요소의 팁 부분에서, 특히 청소될 표면과 접촉하지 않게 이동하는 브러시 요소의 팁 부분에서의 원심 가속도가 실현될 수 있는 이러한 회전 속도로 구동 가능한 유형일 수 있다. 적어도 하나의 브러시가 실질적으로 원형 단면을 갖는 롤러와 다소 유사하게 형성되는 경우에 실용적일 수 있으며, 이 경우 적어도 하나의 브러시의 브러시 회전 축은 롤러의 중심 종축과 일치할 수 있다.

클리너 노즐에 수용된 브러시의 수는 2개일 수 있으며, 이 경우 브러시가 평행 브러시 회전 축을 중심으로 반대 방향으로 회전 가능하면 실용적이다.

본 발명의 틀에 존재하는 제2 실질적인 옵션에 따르면, 힘 작동식 기구는 전기 회로 및 전기 회로에 배열된 스위치를 포함하는 전기 장치를 포함하고, 스위치는 클리너 노즐이 청소될 표면 상의 작동 위치에 있고 사용자 힘이 증가할 때, 사용자 힘이 소정의 임계치를 초과하는 순간, 위치를 변경하도록 구성된다. 또한, 예를 들어, 힘 작동식 기구가 힘 센서 또는 압력 센서를 포함하는 것이 가능하다. 스위치의 경우, 전기 회로가 개방 또는 폐쇄되는 지 여부는 사용자 힘이 소정의 임계치 초과이거나 미만인지의 표시로서 취해질 수 있다. 힘 센서 또는 압력 센서의 경우, 사용자 힘의 값의 표시는 훨씬 더 정확한 방식으로 획득될 수 있다. 일반적으로 말하면, 힘 작동식 기구는 청소될 표면을 향하는 방향으로 클리너 노즐에 가해지는 힘의 수준을 나타내는 출력을 생성하도록 구성될 수 있다.

사용자 힘의 값에 대한 표시는 클리닝 장치의 작동을 제어하는 프로세스에서 사용될 수 있다. 클리닝 장치가 클리닝 장치의 작동을 제어하도록 구성된 제어 시스템을 포함한다고 가정하면, 이러한 제어 시스템은 힘 작동식 기구으로부터 입력을 수신하고, 클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 결정하는데 이러한 입력을 고려하도록 추가로 구성될 수 있다. 클리닝 장치에서 전술한 스위치를 갖는 옵션에 관하여, 제어 시스템이 스위치의 위치가 변경될 때 클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 변경하도록 구성되는 경우 실용적일 수 있다. 적어도 하나의 작동 파라미터의 예는 적어도 하나의 브러시의 회전 속도, 클리닝 장치가 적어도 하나의 브러시가 위치되는 클리너 노즐의 영역에 세정액을 공급하도록 구성된 액체 공급 기구를 구비하는 경우 세정액의 공급 속도, 및 클리닝 장치가 진공 기구를 구비한 경우 부압을 포함한다. 클리닝 장치에서 진공 기구의 적용은 청소될 표면으로부터 먼지를 치우는 과정이 부압의 영향 하에서 개선되어, 이동 브러시 요소에 의해 먼지가 날아가는 효과를 상쇄할 수 있기 때문에 유리할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 진공은 먼지를 클리닝 장치의 지정된 영역으로 운반하기 위한 목적으로 사용될 수 있다.

클리닝 장치의 제어 시스템은 작동 프로그램이 저장되는 메모리를 갖는 마이크로제어기 등을 포함할 수 있다. 클리닝 장치는, 작동 프로그램의 하나 이상의 특정 알고리즘을 지정하고/하거나 작동 프로그램을 일시적으로 무효화함으로써 클리닝 장치의 사용자가 클리닝 장치가 작동되는 방식에 수동으로 영향을 미칠 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 구비할 수 있다.

적어도 하나의 브러시가 위치되는 클리너 노즐의 영역에 세정액을 공급하도록 구성되는 액체 공급 기구를 구비하는 클리닝 장치의 가능성에 관하여, 물 및 물/비누 혼합물은 세정액의 실제적인 예이라는 점에 유의한다. 액체 공급 기구는 특히 직접 방식 및/또는 간접 방식으로, 즉 적어도 하나의 브러시에 직접 액체를 분무/적하하고/하거나 적어도 하나의 브러시의 중심부에 액체를 제공함으로써, 예를 들어, 그리고/또는 표면의 그 영역에 접촉하는 영향 하에 적어도 하나의 브러시가 습윤되도록 적어도 하나의 브러시에 의해 덮이는 청소될 표면의 영역에 액체를 분무/적하함으로써, 적어도 하나의 브러시의 습식 청소 조건을 실현하도록 설계될 수 있다.

실용적인 구현예에서, 액체 공급 기구는 적어도 하나의 브러시가 위치되는 영역을 향해 세정액을 펌핑함으로써 세정액을 공급하도록 구성된 펌프 장치를 포함한다. 이러한 경우에, 세정액의 공급 속도를 증가시키는 것은 단순히 더 높은 펌핑 속도로 실행되도록 펌프 장치를 작동시키는 것을 포함할 수 있기 때문에, 이렇게 하는 것이 적절하다고 결정되는 경우, 더 높은 세정액의 공급 속도를 실현하기 위한 추가 구성요소를 클리닝 장치에 제공될 필요가 없다. 더 높은 펌핑 속도로 실행되도록 펌프 장치를 작동시키는 것에 추가로 또는 대안적으로, 펌프 장치는 세정액의 다른 공급 라인, 특히 더 많은 체적의 세정액이 통과하게 하도록 설계된 공급 라인을 처리하도록 작동될 수 있고, 이러한 공급 라인이 클리닝 장치에 존재하도록 제공될 수 있다.

클리닝 장치는 습식 작동 모드 및 건식 작동 모드 중 하나에서 작동 가능한 습식/건식 클리닝 장치일 수 있으며, 이 경우 사용자에게는 클리닝 장치에 의한 습식 청소 작용 또는 건식 청소 작용을 실현하기 위한 선택이 제공될 수 있다. 특히, 클리닝 장치가 사용자 인터페이스를 구비한다고 가정하면, 사용자 인터페이스는 습식 작동 모드 및 건식 작동 모드 중 하나에서 클리닝 장치를 작동시키기 위한 사용자의 명령을 제어 시스템에 전달하도록 구성될 수 있다.

클리닝 장치에서 세정액의 가능한 사용과 관련하여, 클리닝 장치가 액체 공급 기구에 의해 적어도 하나의 브러시가 위치되는 클리너 노즐의 영역에 공급될 세정액을 수용하도록 구성된 저장소를 포함하는 경우 및/또는 클리닝 장치가 적어도 하나의 브러시로부터 액체/먼지 혼합물을 수용하고 액체/먼지 혼합물을 수집 영역으로 배출하도록 구성된 배출 시스템을 포함하는 경우 실용적일 수 있음을 유의한다.

클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터가 청소될 표면을 향하는 방향으로 클리너 노즐에서 힘을 증가시키는 사용자의 작용에 의해 영향을 받을 목적으로 전술한 스위치 또는 전술한 힘 센서 또는 압력 센서와 같은 무언가를 클리닝 장치에 적용하는 옵션은, 적어도 하나의 브러시의 문지르기 작용이 언급된 바와 같이 사용자의 작용인 경우에 더 높은 힘으로 수행되도록 클리너 노즐의 지지 기구를 구성하는 옵션에 독립적이라는 것에 유의해야 한다.

클리너 노즐의 관점에서 전술한 옵션 중 일부를 공식화하면, 본 발명은, i) 청소될 표면 상에서 클리너 노즐을 지지하도록 설계되고, 표면 상의 클리너 노즐의 작동 위치에서 청소될 표면과 접촉하기 위한 적어도 하나의 지지 요소를 포함하고, 클리너 노즐이 표면 상의 작동 위치에 있고 사용자 힘이 증가될 때 적어도 하나의 브러시의 브러시 회전 축과 청소될 표면 사이의 거리가 감소할 수 있도록 구성되는 지지 기구, ii) 전기 회로 및 전기 회로에 배열된 스위치를 포함하되, 스위치는 클리너 노즐이 청소될 표면 상의 작동 위치에 있고 사용자 힘이 증가할 때, 사용자 힘이 소정의 임계치를 초과하는 순간, 위치를 변경하도록 구성되는, 전기 장치, 및 iii) 임의의 적합한 유형의 힘 센서 또는 압력 센서, 즉 센서의 위치에 작용하는 힘 또는 압력의 실제 값을 결정하고, 전기 신호 등의 형태로 값을 나타내는 출력을 제공하도록 구성된 센서 중의 적어도 하나를 포함하는 힘 작동식 기구가 있는, 클리너 노즐에 관한 것으로 밝혀졌다.

본 발명은 또한 청소될 표면에 청소 작용을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 청소 요소, 클리닝 장치의 작동을 제어하도록 구성된 제어 시스템, 및 청소될 표면을 향한 방향으로 클리닝 장치에 대한 클리닝 장치의 사용자에 의해 가해지는 힘의 수준을 나타내는 입력을 제어 시스템에 제공하도록 구성된 힘 작동식 기구를 포함하는, 표면을 청소하기 위한 클리닝 장치에 관한 것으로, 제어 시스템은, 클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 결정할 때 힘 작동식 기구로부터의 입력을 고려하도록 구성된다. 힘 작동식 기구의 실제적인 예는 전술한 힘 센서 또는 압력 센서 및 또한 전기 회로와 전기 회로에 배열된 스위치를 포함하는 전술한 전기 장치를 포함한다.

전술한 내용에서 설명되는 바와 같은 다양한 특징은 다음을 포함하여, 이전 단락에서 정의된 클리닝 장치에 적용 가능하다: i) 적어도 하나의 청소 요소는 클리닝 장치에 이동 가능하게 배열될 수 있고, ii) 클리닝 장치는 클리닝 장치의 작동 동안 적어도 하나의 청소 요소를 구동하도록 구성된 임의의 적합한 유형의 구동 기구, 특히 임의의 적합한 유형의 전기 구동 기구를 포함할 수 있고, iii) 적어도 하나의 청소 요소는 브러시를 포함할 수 있으며, 브러시는 청소될 표면과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함할 수 있고, 브러시 회전 축을 중심으로 회전 가능하고, iv) 클리닝 장치는 적어도 하나의 청소 요소를 수용하는 클리너 노즐, 및 클리닝 장치의 사용자가 잡을 수 있도록 구성되는 본체부를 포함할 수 있고, v) 클리닝 장치의 적어도 하나의 작동 파라미터의 예는 적어도 하나의 청소 요소가 클리닝 장치에 이동 가능하게 배열되는 경우의 적어도 하나의 청소 요소의 이동 속도, 클리닝 장치가 적어도 하나의 청소 요소가 위치되는 클리닝 장치의 영역에 세정액을 공급하도록 구성되는 액체 공급 기구를 구비하는 경우의 세정액의 공급 속도, 및 클리닝 장치가 진공 기구를 구비하는 경우의 부압을 포함할 수 있다.

본 발명은 또한 2개의 이전 단락, 특히 적어도 하나의 청소 요소를 수용하는 클리너 노즐에서 해결된 바와 같은 클리닝 장치에 사용하기 위한 클리너 노즐에 관한 것으로, 힘 작동식 기구는 또한 클리너 노즐에 적어도 부분적으로 포함될 수 있다.

본 발명의 전술된 및 다른 양태는 클리닝 장치의 일 구현예 및 클리닝 장치의 일부일 수 있는, 2개의 회전 가능하게 배열된 브러시를 포함하는 클리너 노즐의 다양한 구현예로부터 명백할 것이고 이에 대한 다음의 상세한 설명을 참조하여 설명될 것이다.

본 발명은 이제 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이며, 여기서 동일하거나 유사한 부분은 동일한 도면 부호로 지시된다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 습식 클리닝 장치의 구성요소 및 청소될 표면을 갖는 바닥의 일부를 도식적으로 도시한다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 습식 클리닝 장치의 일부인 본 발명의 구현예에 따른 클리너 노즐의 구성요소 및 바닥의 일부를 도식적으로 도시하고, 도 2는 청소될 표면을 향하는 방향으로 클리너 노즐에 가해지는 수직력과 관련된 세정기 노즐의 외관을 도시하고, 도 3은 표면을 향한 방향으로 클리너 노즐에 가해지는 증가된 힘과 연관된 클리너 노즐의 외관을 도시한다.
도 4는 본 발명의 대안적인 구현예에 따른 클리너 노즐의 구성요소를 도식적으로 도시한다.
도 5 및 도 6은 청소될 표면과 접촉하기 위한 클리너 노즐의 각각의 휠의 휠 회전 축의 위치가 클리너 노즐의 브러시 홀더 프레임에 대해 고정되는 상이한 구성의 클리너 노즐의 구현예의 구성요소를 도시한다.

도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 습식 클리닝 장치(1)의 설계를 도시한다. 도 1에 나타내어지고 하기에 기술되는 습식 클리닝 장치는 본 발명의 틀에서 실현 가능한 많은 유형의 클리닝 장치 중 단지 일례이다. 이와 관련하여, 본 발명이 습식 클리닝 장치뿐만 아니라 습식 청소 기능 이외의 건식 청소 기능을 갖는 습식/건식 클리닝 장치와 같은 다른 유형의 클리닝 장치, 및 습식 청소 기능 및 가능하게는 또한 건식 청소 기능 이외의 진공 청소 기능을 갖는 진공 청소기에 관한 것임에 유의한다.

습식 클리닝 장치(1)는 바닥 표면과 같은 표면(10)에 습식 청소 작용을 수행할 목적을 위해 사용되도록 구성된다. 클리닝 장치(1)의 작동 동안 표면(10)을 대향하는 것으로 상정되는 측면에서, 클리닝 장치(1)는 2개의 브러시들(21)을 수용하는 클리너 노즐(20)을 포함한다. 하기에서, 각각의 브러시(21)는 롤러의 중심 종축에 의해 한정되는 브러시 회전 축(22)을 중심으로 회전 가능한 롤러 형태로 제공되며, 이는 브러시(21)의 다른 구현예가 또한 가능하다는 사실을 변경하지 않는다는 것이 가정된다. 브러시(21)의 위치에 도시된 곡선 화살표에 의해 도 1에 나타낸 바와 같이, 브러시(21)는 그들 각각의 브러시 회전 축(22)을 중심으로 반대 방향으로 회전 가능하도록 배열된다. 본 발명의 틀에서, 클리너 노즐(20)은 다른 개수의 브러시(21)를 수용할 수 있고, 단지 단일 브러시(21)를 갖는 것이 실현 가능한 대안적인 옵션이라는 것을 특히 주목해야 한다. 클리너 노즐(20)은 브러시(21)의 브러시 회전 축(22)이 브러시 홀더 프레임(23)에 대해 고정된 위치를 갖도록 하는 방식으로 브러시(21)를 현탁시키는 역할을 하는 브러시 홀더 프레임(23)을 포함한다. 클리너 노즐(20) 외에, 클리닝 장치(1)는 클리닝 장치(1)의 사용자가 잡을 수 있도록 구성되고 힌지 배열(31)을 통해 클리너 노즐(20)에 연결 가능한 본체부(30)를 포함한다.

클리닝 장치(1)의 작동 동안 브러시(21)를 구동시키는 목적을 위해, 클리닝 장치(1)는 적합한 전기 구동 기구(미도시)를 구비한다. 구동 기구 및 아마도 또한 클리닝 장치(1)의 다른 구성요소에 전력을 공급할 목적으로, 클리닝 장치(1)는 주전원에 연결 가능할 수 있고/있거나 적절한 배터리 배열을 구비할 수 있다. 바람직하게는, 클리닝 장치(1)는 재충전 가능 배터리 배열을 포함하는 무선 장치이며, 이 경우 클리닝 장치(1)가 클리닝 장치(1) 외에 충전 도크를 포함하는 세트의 일부인 경우 추가로 실용적일 수 있다. 이러한 세트는 또한 브러시(21)를 청소하는 목적을 위해 사용될 수 있는 플러싱 트레이(flushing tray)를 포함할 수 있다. 클리닝 장치(1)가 배터리를 구비하지 않은 경우, 충전 능력이 없는 간단한 도크가 클리닝 장치(1)를 수용하고 유지하기 위해 제공될 수 있다.

클리닝 장치(1)의 본체부(30)는 세정액을 수용하는 역할을 하는 제1 저장조(32), 및 클리닝 장치(1)의 작동 동안 세정액을 브러시(21)에 공급하는 역할을 하고, 그 목적을 위해 제1 저장조(32)와 클리너 노즐(20) 사이에 위치되는 액체 공급 기구(33)를 포함한다. 액체 공급 기구(33)는 예를 들어, 임의의 적합한 유형의 펌프 장치(34)를 포함할 수 있다. 클리닝 장치(1)의 본체부(30)는 사용된 더러운 세정액을 수용하는 역할을 하는 제2 저장조(35), 및 브러시(21)로부터 세정액과 먼지의 혼합물을 수용하고 혼합물을 제2 저장조(35)로 운반하는 역할을 하고, 그 목적을 위해 클리너 노즐(20)과 제2 저장조(35) 사이에 위치되는 배출 시스템(36)을 추가로 포함한다. 본체부(30)는 또한, 예를 들어, 브러시(21)부터 멀어지는 방향으로, 본체부(30)를 통한 먼지의 이송을 지원하는 데 유용한 부압을 생성하도록 구성된 진공 기구(37)를 포함할 수 있다.

이것이 도 1에 도시되어 있지 않지만, 클리닝 장치(1)의 본체부(30)는 적어도 저장소(32, 35), 액체 공급 기구(33), 방출 시스템(36), 진공 기구(37) 및 전술한 선택적 배터리 배열과 같은 클리닝 장치(1)의 가능한 다른 구성요소를 수용하기 위한 하우징을 갖는 경우 실용적이다. 클리닝 장치(1)의 본체부(30)는 사용자가 본체부(30)를 쉽게 잡을 수 있고 원하는 대로 청소될 표면(10)을 가로질러 클리닝 장치(1)를 이동시킬 수 있도록 핸들(38)을 포함한다.

습식 클리닝 장치(1)가 어떻게 작동되는 지의 기본적인 양태는 다음과 같다. 작동 동안에, 브러시(21)는 회전하도록 구동되고, 액체 공급 기구(33)는 좌측에서 하향 화살표로 도 1에 표시된 바와 같이 세정액을 브러시(21)에 공급하고 이에 의해 브러시(21)가 습식 청소 조건에 있게 하도록 활성화된다. 브러시(21)의 도달 범위 내에 있는 표면(10)의 영역은 브러시(21)에 의해 습윤된다. 표면(10)의 영역 상에 존재할 수 있는 임의의 얼룩은 세정액의 영향 하에 분리되고/되거나 브러시(21)에 의해 문질러져 제거되고, 표면(10)의 영역 상에 존재할 수 있는 임의의 먼지는 우측에 상향 화살표로 도 1에 표시된 바와 같이 배출 시스템(36)에 의해 제2 저장조(35)를 향해 이동되는 세정액과 함께 제거된다. 특히, 브러시(21)는 표면(10)과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함한다. 브러시 요소의 팁 부분에 의해 표면(10)으로부터 먼지 및 액체가 치워지고 브러시가 회전하고 팁 부분이 표면(10)에 접촉하지 않게 이동함에 따라 팁 부분으로부터 멀리 떨어진다.

도시된 예에서, 클리닝 장치(1)는 온/오프 버튼을 포함하는 사용자 인터페이스(41)를 구비한다. 클리닝 장치(1)의 오프 모드를 가정하면, 사용자가 온/오프 버튼을 누를 때 클리닝 장치(1)의 작동이 개시된다. 클리닝 장치(1)는 사용자가 온/오프 버튼을 누르는 것에 반응하여 브러시(21)를 움직이게 하고 액체 공급 기구(33) 및 진공 기구(37) 둘 모두를 활성화시키도록 프로그래밍된 마이크로제어기를 포함하는 제어 시스템(40)을 포함한다. 사용자가 다시 한번 온/오프 버튼을 누를 때, 사용자는 제어 시스템(40)이 클리닝 장치(1)를 제어하게 하여 클리닝 장치(1)의 다양한 기능적 구성요소로의 전력 공급을 차단하는 것을 통해 작동을 중지시키도록 한다.

클리닝 장치(1)는 표면(10) 상의 클리너 노즐(20)의 작동 위치에서 청소될 표면(10) 상의 클리너 노즐(20)을 지지하도록 설계되는 지지 기구(50)를 포함한다. 지지 기구(50)는 클리닝 장치(1)의 사용자가 청소될 표면(10)을 향하는 방향으로 핸들(38)에 대한 힘을 증가시킬 때, 브러시(21)의 만입이 증가되도록 구성된다. 지지 기구(50)의 이러한 기능은 자연적인 사용자 행동이 사용자 기대를 준수하는 효과를 산출하도록 하는 점에서 유리하다. 사실은, 사용자가 표면(10)을 청소하기 위해 클리닝 장치(1)를 사용하고 사용자가 표면(10)의 얼룩을 발견하는 상황에서, 사용자의 자연적인 응답은 클리닝 장치(1)를 더 세게 누르는 것이다. 이러한 사용자 행동은 표면(10)에 대해 걸레 또는 빗자루와 같은 청소 도구의 문지르기 효과가 청소 도구를 표면(10)에 대해 더 세게 누름으로써 향상될 수 있는 종래의 청소 작용을 경험하는 것으로 이어진다. 지지 기구(50)의 구성에 기초하여, 증가된 사용자 힘은 브러시(21)의 증가된 만입 및 이에 의해 청소될 표면(10) 상의 브러시(21)의 문지르기 작용을 향상시키는 것을 포함한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 예에서, 지지 기구(50)는 표면(10) 상의 클리너 노즐(20)의 작동 위치에서 청소될 표면(10)과 접촉하기 위한 지지 휠(51)을 포함한다. 지지 휠(51)은 브러시(21) 사이의 위치에 배열되고 코일 스프링(52)을 통해 브러시 홀더 프레임(23)에 연결된다. 코일 스프링(52)의 특성은 세척될 표면(10)을 향하는 방향으로 클리닝 장치(1)/클리너 노즐(20)에 수직인 힘의 상황에서, 힘이 코일 스프링(52)에 의해 대응하고 브러시(21)의 만입이 표준, 초기 값을 갖도록 선택된다. 클리닝 장치(1)의 사용자가 코일 스프링(52)이 압축되는 정도로 힘을 증가시키는 역할을 하는 경우, 브러시 홀더 프레임(23) 및 브러시 홀더 프레임(23)으로부터 현가되는 브러시(21)는 청소될 표면(10)과 더 가깝게 이동되며, 브러시(21)의 만입부는 더 높은 값으로 증가한다. 예를 들어, 정상적인 상황에서, 브러시(21)의 만입은 약 5%일 수 있고, 증가된 사용자 힘의 상황에서, 브러시 직경의 약 15%의 브러시(21)의 만입부는 힘이 다시 해제될 때까지 실현될 수 있다. 도 1에서, 힘은 클리닝 장치(1)의 핸들(38)과 함께 연장되는 화살표에 의해 표시된다. 도 2는 정상 상황을 예시하는 역할을 하고, 도 3은 증가된 힘의 상황을 예시하는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 브러시(21)의 더 높은 만입은 개선된 청소 성능을 포함할 것으로 예상될 수 있다.

코일 스프링(52)은 지지 기구(50)에 적용될 수 있는 바와 같은 탄성 요소의 하나의 실제적인 예이다. 전술한 효과는 지지 기구(50)가 다른 유형의 탄성 요소가 제공되는 경우에도 동일한 방식으로 획득될 수 있다. 도시된 예에서, 지지 기구(50)는 자동화된 기계적 방식으로 힘에 의존하여 브러시 만입을 제어하도록 구성된다. 클리닝 장치(1)는 브러시(21)의 만입을 소정의 최대 값으로 제한하도록 구성된 임의의 적합한 유형의 기구를 구비하여, 브러시(21)의 중앙 샤프트가 청소될 표면(10)과 접촉하도록 제조되는 상황이 회피될 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도식적으로 도시된 바와 같이, 클리닝 장치(1)는 힘 수준을 나타내는 제어 시스템(40)에 입력을 제공하도록 구성된 전기 장치(60)를 추가로 포함할 수 있으며, 제어 시스템(40)은 클리닝 장치(1)의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 결정할 때 전기 장치(60)로부터의 입력을 고려하도록 구성될 수 있다. 언급된 바와 같은 전기 장치(60)는, 예를 들어, 전기 회로와 전기 회로에 배열된 스위치를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 클리닝 장치(1)가 힘 센서 또는 압력 센서(미도시)를 포함하는 것이 가능하다. 이러한 경우에, 제어 시스템(40)을 사용자 힘에 대한 정보와 제공하는 기능이 실현될 수 있으며, 이 정보는, 예를 들어, 사용자 힘이 소정의 임계치를 초과하는 지 여부의 표시일 수 있거나, 또는 사용자 힘의 실제 값과 관련될 수 있다. 그에 기초하여, 브러시(21)의 회전 속도가 증가하게 하는, 클리너 노즐(20)에 세정액의 공급 속도를 증가하게 하는, 클리닝 장치(1)가 진공 기구(37)를 포함하는 경우에 부압을 야기하게 하는 등의 제어 시스템(40)의 효과를 실현하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 사용자 힘이 증가할 때 브러시(21)의 향상된 문지르기 효과를 생성하는 것 외에도 다른 청소 성능 향상 조치가 취해질 수 있다.

전기 장치(60) 및/또는 힘 센서 또는 압력 센서는 클리닝 장치(1)의 임의의 적합한 위치에 위치될 수 있으며, 클리닝 장치(1)의 클리너 노즐(20) 상의 위치가 선택되거나, 클리닝 장치(1)의 본체부(30) 상의 위치가 선택되거나 또는 하나 이상의 구성요소가 클리너 노즐(20) 상의 하나의 위치에 위치되고 하나 이상의 구성요소가 본체부(30) 상의 하나의 위치에 위치되는 것이 가능하다.

도 4에서, 클리너 노즐(20)의 대안적인 구현예는, 지지 기구(50)가 청소될 표면(10)과 접촉하여 이에 의해 클리너 노즐(20)을 표면(10) 상에 지지하기 위한 하나 초과의 지지 요소를 포함할 수 있는 것을 입증하기 위해 도시된다. 도 4에 도시된 예에서, 지지 기구(50)는 2개 쌍의 지지 휠(51), 즉 총 4개의 지지 휠(51)을 포함하며, 2개 쌍의 지지 휠(51) 중의 하나는 브러시(21) 사이의 위치에 배열되고, 2개 쌍의 지지 휠(51)의 모두는 브러시 홀더 프레임(23)에 탄성적으로 장착된다.

전기 장치(60)(및/또는 힘 센서 또는 압력 센서)를 갖고, 사용자 힘에 의존하여 브러시 만입을 제어하도록 설계되는 지지 기구(50)를 갖는 각각의 옵션은 서로로부터 독립적으로 클리닝 장치(1)에 적용될 수 있다. 이와 관련하여, 도 5는 휠 회전 축(53)이 브러시 홀더 프레임(23)에 대해 고정된 위치를 갖는 단일 쌍의 지지 휠(51), 즉 사용자 힘의 영향 하에서 브러시(21)의 만입을 제어할 수 없는 지지 기구(50)를 포함하는 전기 장치(60)와 지지 기구(50)의 조합을 갖는 옵션을 도시한다. 도 6은 유사한 조합을 도시하며, 지지 기구(50)는 휠 회전 축(53)이 브러시 홀더 프레임(23)에 대해 고정된 위치를 갖는 2개 쌍의 지지 휠(51)을 포함한다. 클리닝 장치(1)가, 사용자 힘의 의존에 있어서 브러시 만입을 제어하도록 설계되는 지지 기구(50) 외에 전기 장치(60) 및/또는 힘 센서 또는 압력 센서와 같은 어떤 것도 포함하지 않는다는 것에 따라 도시되지 않은 옵션도 본 발명에 의해 포함된다.

본 발명의 범주가 전술한 것에서 논의된 예들로 한정되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에서 한정된 바와 같은 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 그의 몇몇 개정 및 수정이 가능하다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명이 청구범위 또는 그의 등가물의 범주 내에 속하는 한 모든 그러한 개정 및 수정을 포함하는 것으로서 해석되는 것이 의도된다. 본 발명은 도면 및 설명에서 상세히 예시되고 기술되었지만, 그러한 예시 및 설명은 제한적인 것이 아니라 단지 예증이거나 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 본 발명은 개시된 실시예들로 한정되지 않는다. 도면은 개략적인데, 여기서 본 발명을 이해하기 위해 요구되지 않는 상세 사항은 생략되었을 수 있고, 반드시 축척대로 도시되는 것은 아닐 수 있다.

개시된 실시예들에 대한 변형들이 도면, 설명 및 첨부된 청구범위의 연구로부터 청구된 발명을 실시하는 데 있어서 당업자에 의해 이해되고 달성될 수 있다. 청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 단계들 또는 요소들을 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 청구범위에서의 임의의 도면 부호는 본 발명의 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

특정 실시예에 대해 또는 이와 관련하여 논의된 요소 및 태양은, 달리 명백하게 기재되지 않는 한, 다른 실시예의 요소 및 태양과 적합하게 조합될 수 있다. 따라서, 소정의 수단들이 상호 상이한 종속항에서 언급된다는 단순한 사실은 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없음을 나타내지 않는다.

본 문서에서 사용된 바와 같은 용어 "포함하다" 및 "구비하다"는 용어 "~로 이루어지다"를 망라하는 것으로서 당업자에 의해 이해될 것이다. 따라서, 용어 "포함하다" 또는 "구비하다"는 일 실시예에 관하여 "~로 이루어지다"를 의미할 수 있지만, 다른 실시예에서는 "적어도 한정된 종(species) 및 선택적으로 하나 이상의 다른 종을 함유하다/갖는다/갖춘다"를 의미할 수 있다.

Claims (15)

1. 표면(10)을 청소하도록 설계된 클리닝 장치(1)로서,
   - 클리너 노즐(20)이 향하는 청소될 표면(10) 상의 작동 위치에 놓이도록 구성되어 상기 표면(10) 상에 청소 작용을 수행할 수 있는 클리너 노즐(20)로서, 상기 클리너 노즐(20)은 상기 표면(10) 상의 상기 클리너 노즐(20)의 작동 위치에서 청소될 상기 표면(10)과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하는 적어도 하나의 브러시(21)를 수용하고, 상기 적어도 하나의 브러시(21)는 브러시 회전 축(22)을 중심으로 회전 가능한, 상기 클리너 노즐(20), 및
   - 상기 클리너 노즐(20)이 상기 표면(10) 상의 상기 작동 위치에 있을 때 상기 클리너 노즐(20)을 청소될 상기 표면(10)에 대해 누르도록 작용하는 상기 클리닝 장치(1)에 대한 사용자 힘의 변화의 영향 하에 작용 가능하도록 상기 클리닝 장치(1)에 배열되고, 상기 클리닝 장치(1)의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 변경하도록 기능하는 힘 작동식(force-actuable) 기구(50, 60)를 포함하는, 클리닝 장치(1).
2. 제1항에 있어서, 상기 힘 작동식 기구(50, 60)는 청소될 상기 표면(10) 상에 상기 클리너 노즐(20)을 지지하도록 설계된 상기 클리너 노즐(20)의 지지 기구(50)를 포함하고, 상기 지지 기구(50)는 상기 표면(10) 상의 상기 클리너 노즐(20)의 작동 위치에서 청소될 상기 표면(10)과 접촉하기 위한 적어도 하나의 지지 요소(51)를 포함하고, 상기 지지 기구(50)는, 상기 클리너 노즐(20)이 상기 표면(10) 상의 상기 작동 위치에 있고 상기 사용자 힘이 증가할 때 상기 적어도 하나의 브러시(21)의 상기 브러시 회전 축(22)과 청소될 상기 표면(10) 사이의 거리가 감소할 수 있도록 구성되는, 클리닝 장치(1).
3. 제2항에 있어서, 상기 클리너 노즐(20)은 브러시 홀더 프레임(23)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 브러시(21)의 브러시 회전 축(22)은 상기 브러시 홀더 프레임(23)에 대해 고정된 위치를 갖고, 상기 지지 기구(50)는 상기 사용자 힘의 변화와 관련하여 상기 지지 기구(50)의 적어도 하나의 지지 요소(51)에 대한 상기 브러시 홀더 프레임(23)의 위치를 조정할 수 있도록 구성되는, 클리닝 장치(1).
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 지지 기구(50)는 상기 적어도 하나의 지지 요소(51)와 상기 브러시 홀더 프레임(23) 사이에 배열된 적어도 하나의 탄성 요소(52)를 포함하는, 클리닝 장치(1).
5. 제4항에 있어서, 상기 탄성 요소(52)는 상기 브러시 홀더 프레임(23)에 대한 기준 위치를 향해 상기 적어도 하나의 지지 요소(51)를 편향시키도록 작용하는, 클리닝 장치(1).
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 지지 요소(51)는 한 쌍의 휠들을 포함하고, 상기 휠들은 공통 휠 회전 축(53)을 중심으로 회전 가능한, 클리닝 장치(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 평행한 브러시 회전 축(22)을 중심으로 반대 방향으로 회전 가능한 2개의 브러시들(21)을 포함하는, 클리닝 장치(1).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 작동식 기구(50, 60)는 전기 회로 및 상기 전기 회로에 배열된 스위치를 포함하는 전기 장치(60)를 포함하고, 상기 스위치는, 상기 클리너 노즐(20)이 청소될 상기 표면(10) 상의 상기 작동 위치에 있고 상기 사용자 힘이 증가할 때, 상기 사용자 힘이 소정의 임계치를 초과하는 순간, 위치를 변경하도록 구성되는, 클리닝 장치(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 작동식 기구(50, 60)는 힘 센서 또는 압력 센서를 포함하는, 클리닝 장치(1).
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 클리닝 장치(1)의 작동을 제어하고 상기 힘 작동식 기구(50, 60)로부터 입력을 수신하고, 이러한 입력을 고려하여 상기 클리닝 장치(1)의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 결정하도록 구성된 제어 시스템(40)을 포함하는, 클리닝 장치(1).
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클리닝 장치(1)의 적어도 하나의 작동 파라미터는 상기 적어도 하나의 브러시(21)의 회전 속도를 포함하는 그룹으로부터 선택되는, 클리닝 장치(1).
12. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 브러시(21)가 위치하는 상기 클리너 노즐(20)의 영역에 세정액을 공급하도록 구성된 액체 공급 기구(33)를 포함하고, 상기 클리닝 장치(1)의 적어도 하나의 작동 파라미터가 선택되는 상기 그룹은 세정액의 공급 속도를 포함하는, 클리닝 장치(1).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클리너 노즐(20)에 연결되고 상기 클리닝 장치(1)의 사용자가 잡을 수 있도록 구성되는 본체부(body portion)(30)를 포함하고, 상기 힘 작동식 기구(50, 60)는 상기 클리너 노즐(20) 및 상기 본체부(30) 중 적어도 하나의 위치에 제공되는, 클리닝 장치(1).
14. 표면(10)을 청소하도록 설계된 클리닝 장치(1)에 사용되도록 구성된 클리너 노즐(20)로서, 상기 클리너 노즐(20)은 상기 클리너 노즐(20)이 향하는 청소될 상기 표면(10) 상의 작동 위치에 놓이도록 구성되어 상기 표면(10) 상에 청소 작용을 수행할 수 있고, 상기 클리너 노즐(20)은 상기 표면(10) 상의 상기 클리너 노즐(20)의 작동 위치에서 청소될 상기 표면(10)과 접촉하기 위한 팁 부분을 갖는 유연한 브러시 요소들을 포함하는 적어도 하나의 브러시(21)를 수용하고, 상기 적어도 하나의 브러시(21)는 브러시 회전 축(22)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 클리너 노즐(20)은, 상기 클리너 노즐(20)이 상기 표면(10) 상의 상기 작동 위치에 있을 때 상기 클리너 노즐(20)을 청소될 상기 표면(10)에 대해 누르도록 작용하는 사용자 힘의 변화의 영향 하에서 작용 가능하도록 상기 클리너 노즐(20)에 배열되고, 상기 클리너 노즐(20)이 실제로 상기 클리닝 장치(1)에 사용될 때 상기 클리닝 장치(1)의 적어도 하나의 작동 파라미터의 값을 변경하도록 기능하는 힘 작동식 기구(50, 60)를 포함하는, 클리너 노즐(20).
15. 제14항에 있어서, 상기 힘 작동식 기구(50, 60)는
    i) 청소될 상기 표면(10) 상에 상기 클리너 노즐(20)을 지지하도록 설계된 지지 기구(50)로서, 상기 지지 기구(50)는 상기 표면(10) 상의 상기 클리너 노즐(20)의 작동 위치에서 청소될 상기 표면(10)과 접촉하기 위한 적어도 하나의 지지 요소(51)를 포함하고, 상기 지지 기구(50)는, 상기 클리너 노즐(20)이 상기 표면(10) 상의 상기 작동 위치에 있고 상기 사용자 힘이 증가할 때 상기 적어도 하나의 브러시(21)의 브러시 회전 축(22)과 청소될 상기 표면(10) 사이의 거리가 감소할 수 있도록 구성되는, 상기 지지 기구(50),
    ii) 전기 회로 및 상기 전기 회로에 배열된 스위치를 포함하는 전기 장치(60)로서, 상기 스위치는, 상기 클리너 노즐(20)이 청소될 상기 표면(10) 상의 상기 작동 위치에 있고 상기 사용자 힘이 증가할 때, 상기 사용자 힘이 소정의 임계치를 초과하는 순간, 위치를 변경하도록 구성되는, 상기 전기 장치(60), 및
    iii) 센서의 위치에 작용하는 힘 또는 압력의 실제 값을 결정하고, 상기 값을 나타내는 출력을 제공하도록 구성된 상기 센서
    중 적어도 하나를 포함하는, 클리너 노즐(20).

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