KR20230003911A - Monitoring Camera System - Google Patents

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KR20230003911A
KR20230003911A KR1020210085550A KR20210085550A KR20230003911A KR 20230003911 A KR20230003911 A KR 20230003911A KR 1020210085550 A KR1020210085550 A KR 1020210085550A KR 20210085550 A KR20210085550 A KR 20210085550A KR 20230003911 A KR20230003911 A KR 20230003911A
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김배훈
김호열
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주식회사 영국전자
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Abstract

A monitoring camera system for an air preheater comprises: a cylindrical body formed in a cylindrical shape; a plurality of partitioning parts partitioned by connecting an inner side of the cylindrical body from the axis of the cylindrical body; and a moving fan having the same axis as the cylindrical body, disposed in a cylindrical body receiving space, and rotated in close contact with the inner surface of the cylindrical body and lower portions of the partitioning parts to move air through the cylindrical body, and further comprises: a tubular case supported on the inner side of the cylindrical body, installed inward, and having at least one opening in one area and the other area in a longitudinal direction; at least one camera installed having a lens disposed within an opening of the other area, and capable of photographing the close contact portions among the moving fan, the inner surface of the cylindrical body, and the lower portions of the partitioning parts; and an air supply device capable of supplying air to an opening of the area. Therefore, the monitoring camera system for an air preheater can accurately identify whether air efficiently moves.

Description

모니터링 카메라시스템{Monitoring Camera System}Monitoring Camera System {Monitoring Camera System}

본 발명은 모니터링 카메라시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공기예열기의 내부를 모니터링할 수 있는 모니터링 카메라시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring camera system, and more particularly, to a monitoring camera system capable of monitoring the inside of an air preheater.

공기예열기는 버려질 수 있는 열을 재활용하여 외부 공기를 예열하여 공급할 수 있는 장치이다. 공기예열기는 원통형으로 형성되는 원통본체, 원통본체의 축선으로부터 원통본체의 내측을 연결하여 복수로 구획하는 구획부 및 원통본체의 축선과 동일한 축선을 갖고 원통본체 수용공간에 배치되며 원통본체의 내측면과 구획부의 하부에 밀접하게 회전되어 원통본체를 통해 공기를 유동시키는 유동팬을 포함할 수 있다. 유동팬은 원통본체의 내측면과 구획부의 하부에 밀접한 상태로 회전하여 공기를 유동시킬 수 있다. 유동팬의 테두리영역은 회전하면서 원통본체의 내측면과 구획부의 하부에 밀접하여 공기가 새지 않도록 하여야 열효율이 향상된다.An air preheater is a device capable of preheating and supplying external air by recycling heat that can be wasted. The air preheater has a cylindrical body formed in a cylindrical shape, a plurality of partitions connecting the inside of the cylindrical body from the axis of the cylindrical body and a plurality of partitions, and an axis that is the same as the axis of the cylindrical body and is disposed in the receiving space of the cylindrical body. and a flow fan that rotates closely to the lower part of the partition to flow air through the cylindrical body. The flow fan can flow air by rotating in close proximity to the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the partition. The edge area of the flow fan rotates and closely adheres to the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the partition to prevent air from leaking to improve thermal efficiency.

그러나 유동팬의 테두리영역에 센서를 배치하여 원통본체의 내측면과 구획부의 하부에 밀접한 상태를 파악하지만 여전히 유동팬의 테두리영역이 원통본체의 내측면과 구획부의 하부와 밀접한 상태인 지를 정확히 파악하기에는 부족하다.However, by arranging a sensor on the edge area of the flow fan to determine the close state between the inner surface of the cylinder body and the lower part of the partition, it is still difficult to accurately determine whether the edge area of the flow fan is in close contact with the inner surface of the cylinder body and the lower part of the partition. Lack.

따라서 본 발명의 목적은 공기의 유동이 효율적으로 이루어지는 지를 정확히 파악할 수 있는 모니터링 카메라시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a monitoring camera system capable of accurately determining whether air flow is efficiently performed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원통형으로 형성되는 원통본체, 상기 원통본체의 축선으로부터 상기 원통본체의 내측을 연결하여 복수로 구획하는 구획부 및 상기 원통본체의 축선과 동일한 축선을 갖고 상기 원통본체 수용공간에 배치되며 상기 원통본체의 내측면과 상기 구획부의 하부에 밀접하게 회전되어 상기 원통본체를 통해 공기를 유동시키는 유동팬을 포함하는 공기예열기용 모니터링 카메라시스템은, 상기 원통본체 내측에 지지되며 내향 설치되며, 길이방향에 대한 일측영역과 타측영역에 적어도 하나의 개구를 갖는 관형의 케이스; 상기 타측영역 개구의 개구영역 내에 배치되는 렌즈를 갖고 설치되며, 상기 유동팬과 상기 원통본체의 내측면 및 상기 구획부의 하부의 밀접부분을 촬영할 수 있는 적어도 하나의 카메라; 및 상기 일측영역의 개구로 에어를 공급할 수 있는 에어공급장치를 포함한다. 유동팬이 회전하고 있는 상태에서 원통본체의 내측면 및 상기 구획부의 하부가 밀접한 상태인지 아닌 지를 카메라로 촬영하여 정확하게 판단하여 공기의 유동이 효율적으로 이루어지는 지를 정확히 파악할 수 있다.According to the present invention for achieving the above object, a cylindrical body formed in a cylindrical shape, a partition portion dividing an inner side of the cylindrical body by connecting the inside of the cylindrical body from an axial line of the cylindrical body, and the cylindrical body having the same axis as the axial line of the cylindrical body. A monitoring camera system for an air preheater including a flow fan disposed in the body accommodating space and rotated closely to the inner surface of the cylindrical body and the lower portion of the compartment to flow air through the cylindrical body is supported inside the cylindrical body. a tubular case installed inwardly and having at least one opening in one side area and the other side area in the longitudinal direction; at least one camera installed with a lens disposed in the opening area of the opening of the other side area, capable of photographing the flow fan, an inner surface of the cylindrical body, and a close-contact part of the lower portion of the compartment; and an air supply device capable of supplying air to the opening of the one side region. In a state in which the flow fan is rotating, it is possible to accurately determine whether the air flow is performed efficiently by photographing and accurately determining whether the inner surface of the cylindrical body and the lower portion of the partition are in a close state or not.

여기서, 상기 적어도 하나의 카메라의 촬영각도를 조절할 수 있도록 구동하는 카메라구동부를 더 포함하면 다양한 각도에서 유동팬의 테두리영역이 원통본체의 내측면과 구획부의 하부와 밀접한 상태인 지를 파악할 수 있어 바람직하다.Here, it is preferable to further include a camera drive unit for driving the at least one camera to adjust the shooting angle, since it is possible to determine whether the edge area of the floating fan is in close contact with the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the compartment at various angles. .

그리고 상기 케이스는 직선형 및 벤트형 간을 변형할 수 있도록 구성될 수 있으며, 상기 케이스가 변형될 수 있도록 구동하는 케이스구동부를 더 포함하면 카메라가 유동팬의 테두리영역이 원통본체의 내측면과 구획부의 하부와 밀접한 상태인 지를 파악할 수 있어 바람직하다.In addition, the case may be configured to be deformable between a straight type and a bent type, and if the case further includes a case drive unit that drives the case to be deformed, the camera is configured such that the rim area of the flow fan is formed between the inner surface of the cylindrical body and the partition portion. It is desirable to know whether it is in close contact with the lower part.

여기서, 상기 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 외부장치로 전송할 수 있는 통신부를 더 포함하면 유동팬의 테두리영역이 원통본체의 내측면과 구획부의 하부와 밀접하지 않은 상태를 외부 중앙관리장치로 전송할 수 있어 바람직하다.Here, if a communication unit capable of transmitting the image captured by the at least one camera to an external device is further included, a state in which the edge area of the floating fan is not in close contact with the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the compartment is transmitted to the external central management device. It is desirable to be able to

그리고 상기 에어공급장치가 상기 일측영역의 개구로 에어를 공급한 상태에서 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 유동팬과 상기 원통본체의 내측면 및 상기 구획부의 하부의 밀접부분을 촬영할 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함하면 카메라 렌즈에 이물질이나 습기가 제거될 수 있어 유동팬의 테두리영역이 원통본체의 내측면과 구획부의 하부와 밀접한 지를 정확히 촬영할 수 있어 바람직하다.and a control unit for controlling the at least one camera to photograph the flow fan, the inner surface of the cylindrical body, and the close portion of the lower part of the partition in a state in which the air supply device supplies air to the opening of the one side region. If it is further included, foreign matter or moisture can be removed from the camera lens, and it is preferable to accurately photograph whether the rim area of the floating fan is in close contact with the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the compartment.

본 발명에 따르면 유동팬이 회전하고 있는 상태에서 원통본체의 내측면 및 상기 구획부의 하부가 밀접한 상태인지 아닌 지를 카메라로 촬영하여 정확하게 판단하여 공기의 유동이 효율적으로 이루어지는 지를 정확히 파악할 수 있으므로 공기예열기의 열효율성을 향상되도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the flow fan is rotating, it is possible to accurately determine whether the air flow is performed efficiently by photographing and accurately determining whether or not the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the partition are in close contact with each other. There is an effect that can improve thermal efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링 카메라시스템이 공기예열기에 설치된 예시도이다.
도 2는 케이스에 설치된 카메라의 상세도이다.
도 3과 4는 카메라가 회전 및 이동하는 동작도이다.
도 5는 변형 가능한 케이스의 동작도이다.
도 6은 카메라의 배치예시도이다.
도 7은 유동팬의 배치 동작 예시도이다.
도 8은 제어블록도이다.1 is an exemplary view in which a monitoring camera system according to the present invention is installed in an air preheater.
2 is a detailed view of a camera installed in a case.
3 and 4 are operation diagrams in which the camera rotates and moves.
5 is an operation diagram of a deformable case.
6 is an exemplary arrangement of a camera.
7 is an exemplary view of an arrangement operation of a flow fan.
8 is a control block diagram.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모니터링 카메라시스템(1)을 상세히 설명한다.Hereinafter, a monitoring camera system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

공기예열기(2)는 원통형으로 형성되는 원통본체(2-1), 원통본체(2-1)의 축선으로부터 원통본체(2-1)의 내측을 연결하여 복수로 구획하는 구획부(2-2) 및 원통본체(2-1)의 축선과 동일한 축선을 갖고 원통본체(2-1) 수용공간에 배치되며 원통본체(2-1)의 내측면과 구획부(2-2)의 하부에 밀접하게 회전되어 원통본체(2-1)를 통해 공기를 유동시키는 유동팬(2-3)을 포함한다.The air preheater (2) has a cylindrical body (2-1) formed in a cylindrical shape, and a partition (2-2) dividing the inner side of the cylindrical body (2-1) from the axial line of the cylindrical body (2-1) into a plurality of partitions. ) and has the same axis as the axis of the cylindrical body 2-1, is disposed in the receiving space of the cylindrical body 2-1, and is closely attached to the inner surface of the cylindrical body 2-1 and the lower part of the partition 2-2. and a flow fan 2-3 that is rotated to flow air through the cylindrical body 2-1.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링 카메라시스템(1)이 공기예열기(2)에 설치된 예시도이고, 도 2는 케이스(10)에 설치된 카메라(20)의 상세도이며, 도 3과 4는 카메라(20)가 회전 및 이동하는 동작도이고, 도 5는 변형 가능한 케이스(10)의 동작도이며, 도 6은 카메라(20)의 배치예시도이고, 도 7은 유동팬(2-3)의 배치 동작 예시도이며, 도 8은 제어블록도이다.1 is an exemplary view of a monitoring camera system 1 according to the present invention installed in an air preheater 2, FIG. 2 is a detailed view of a camera 20 installed in a case 10, and FIGS. 3 and 4 are a camera ( 20) is an operation diagram of rotation and movement, FIG. 5 is an operation diagram of the deformable case 10, FIG. 6 is an exemplary arrangement of the camera 20, and FIG. 7 is an arrangement of the floating fan 2-3. It is an exemplary operation diagram, and FIG. 8 is a control block diagram.

모니터링 카메라시스템(1)은 케이스(10), 카메라(20), 에어공급장치(30), 카메라구동부(40), 케이스구동부(50), 통신부(60), 디스플레이부(62), 사용자입력부(64) 및 제어부(70)를 포함한다.The monitoring camera system 1 includes a case 10, a camera 20, an air supply device 30, a camera driving unit 40, a case driving unit 50, a communication unit 60, a display unit 62, a user input unit ( 64) and a control unit 70.

케이스(10)는 원통본체(2-1) 내측에 지지되며 내향 설치되며, 길이방향에 대한 일측영역과 타측영역에 적어도 하나의 개구(12, 13)를 갖는다. 케이스(10)는 케이스본체(11), 에어유입구(12), 에어배출구(13) 및 중공부(14)를 갖는다. The case 10 is supported inside the cylindrical body 2-1 and is installed inwardly, and has at least one opening 12, 13 in one area and the other area in the longitudinal direction. The case 10 has a case body 11, an air inlet 12, an air outlet 13, and a hollow part 14.

케이스본체(11)는 축선을 따라 형성된 중공부(14)가 형성되는 관형으로 이루어진다.The case body 11 is formed in a tubular shape in which a hollow part 14 formed along an axis is formed.

에어유입구(12)는 길이방향에 대한 일측영역 즉, 원통본체(2-1)에 설치된 후 원통본체(2-1) 외측에 배치되는 영역에 형성된다.The air inlet 12 is formed in one side area in the longitudinal direction, that is, an area disposed outside the cylindrical body 2-1 after being installed in the cylindrical body 2-1.

에어배출구(13)는 길이방향에 대한 타측영역 즉, 원통본체(2-1)에 설치된 후 원통본체(2-1) 내측에 배치되는 영역에 형성된다. 경우에 따라서는 에어배출구(13)는 복수로 마련될 수 있다.The air outlet 13 is formed in the other side area in the longitudinal direction, that is, in the area disposed inside the cylindrical body 2-1 after being installed in the cylindrical body 2-1. In some cases, a plurality of air outlets 13 may be provided.

중공부(14)는 케이스본체(11)의 축선을 따라 형성되며 에어가 이동될 수 있는 이동경로를 제공할 수 있다.The hollow part 14 is formed along the axis of the case body 11 and can provide a movement path through which air can move.

카메라(20)는 케이스(10)의 타측영역 개구의 개구영역 내에 배치되는 렌즈를 갖고 설치되며, 유동팬(2-3)과 원통본체(2-1)의 내측면 및 구획부(2-2)의 하부의 밀접부분을 촬영할 수 있다. 카메라(20)는 제1카메라(21), 제2카메라(22) 및 제3카메라(23)으로 구성될 수 있으며, 그 수에는 한정이 없다.The camera 20 is installed with a lens disposed in the opening area of the other side area opening of the case 10, and is installed with a flow fan 2-3 and the inner surface of the cylindrical body 2-1 and the partition 2-2. ) can be photographed at the bottom of the close-up part. The camera 20 may be composed of a first camera 21, a second camera 22 and a third camera 23, the number of which is not limited.

제1카메라(21)는 제1렌즈(211), 제2카메라(22)는 제2렌즈(221) 및 제3카메라(23)는 제3렌즈(231)를 가질 수 있다.The first camera 21 may have a first lens 211 , the second camera 22 may have a second lens 221 , and the third camera 23 may have a third lens 231 .

또한, 경우에 따라서는 케이스(10)에 복수의 에어배출구(13)가 마련되는 경우 제1카메라(21), 제2카메라(22) 및 제3카메라(23) 각각도 복수로 마련될 수 있다.In addition, in some cases, when a plurality of air outlets 13 are provided in the case 10, a plurality of first cameras 21, second cameras 22, and third cameras 23 may also be provided. .

에어공급장치(30)는 케이스(10)의 일측영역의 개구로 에어를 공급할 수 있다. 에어공급장치(30)는 에어공급모터(31), 에어탱크(32), 에어단속밸브(33) 및 에어배관(34)를 포함할 수 있다.The air supply device 30 may supply air through an opening of one side area of the case 10 . The air supply device 30 may include an air supply motor 31 , an air tank 32 , an air shutoff valve 33 and an air pipe 34 .

에어공급모터(31)는 에어탱크(32)로 에어를 압축할 수 있고, 에어탱크(32)는 에어모터(31)로부터 압축된 공기를 저장할 수 있다.The air supply motor 31 may compress air into the air tank 32 , and the air tank 32 may store compressed air from the air motor 31 .

에어단속밸브(33)는 에어배관(34) 상에 설치되어 에어배관(34)을 유동하는 에어의 흐름을 단속할 수 있다. 에어배관(34)은 에어탱크(32)로부터 에어유입구(12)를 연통 가능하게 연결할 수 있다.The air control valve 33 is installed on the air pipe 34 to control the flow of air flowing through the air pipe 34 . The air pipe 34 may communicate with the air inlet 12 from the air tank 32 .

카메라구동부(40)는 적어도 하나의 카메라(20) 각각의 촬영각도를 조절할 수 있도록 구동할 수 있다. 카메라구동부(40)는 카메라회전모터(41) 및 카메라이동모터(42)를 가질 수 있다. 카메라(2)는 회전 및 이동 가능하게 설치될 수 있다.The camera driving unit 40 may be driven to adjust a photographing angle of each of the at least one camera 20 . The camera driving unit 40 may have a camera rotation motor 41 and a camera movement motor 42 . The camera 2 may be rotatably and movably installed.

카메라회전모터(41)는 적어도 하나의 카메라(20) 각각을 회전시켜 유동팬(2-3)의 테두리영역과 원통본체(2-1)의 내측면 및 구획부(2-2)의 하부가 접하는 부분 중 여러 곳을 촬영할 수 있도록 촬영각도를 조절할 수 있게 할 수 있다.The camera rotation motor 41 rotates each of the at least one camera 20 so that the edge area of the flow fan 2-3, the inner surface of the cylindrical body 2-1 and the lower part of the partition 2-2 are It is possible to adjust the shooting angle so that various parts of the contact portion can be photographed.

카메라이동모터(42)는 유동팬(2-3)의 테두리영역과 원통본체(2-1)의 내측면 및 구획부(2-2)의 하부가 접하는 부분과 카메라(20)의 렌즈(211, 221, 231)가 접근 및 이격될 수 있도록 적어도 하나의 카메라(20) 각각을 이동시킬 수 있다.The camera movement motor 42 connects the edge area of the floating fan 2-3, the inner surface of the cylindrical body 2-1, and the lower part of the partition 2-2 to the lens 211 of the camera 20. , 221 and 231 may move each of the at least one camera 20 so that they can be approached and separated from each other.

케이스구동부(50)는 직선형 및 벤트형 간을 변형할 수 있도록 구성된 케이스(10)가 변형될 수 있도록 구동할 수 있다. 케이스구동부(50)는 케이스회동모터(51) 및 케이스이동모터(52)를 포함할 수 있다. 케이스(10)는 벤팅 및 신축 가능하게 설치될 수 있다.The case driving unit 50 may drive the case 10 configured to be deformed between a straight type and a bent type. The case driving unit 50 may include a case rotation motor 51 and a case movement motor 52 . The case 10 may be installed to be vented and stretchable.

케이스회동모터(51)는 유동팬(2-3)의 테두리영역과 원통본체(2-1)의 내측면 및 구획부(2-2)의 하부가 접하는 부분 중 여러 곳을 촬영할 수 있도록 케이스(10)를 회동시켜 카메라(20)의 촬영각도를 조절할 수 있게 할 수 있다.The case rotation motor 51 is a case ( 10) can be rotated to adjust the shooting angle of the camera 20.

케이스이동모터(52)는 유동팬(2-3)의 테두리영역과 원통본체(2-1)의 내측면 및 구획부(2-2)의 하부가 접하는 부분과 카메라(20)의 렌즈(211, 221, 231)가 접근 및 이격될 수 있도록 케이스(10)를 이동시킬 수 있다.The case moving motor 52 connects the edge area of the floating fan 2-3, the inner surface of the cylindrical body 2-1, and the lower part of the compartment 2-2 to the lens 211 of the camera 20. , 221, 231 can move the case 10 so that it can be approached and spaced apart.

통신부(60)는 적어도 하나의 카메라(20) 각각에서 촬영된 영상을 외부장치로 전송할 수 있다.The communication unit 60 may transmit images captured by each of the at least one camera 20 to an external device.

디스플레이부(62)는 카메라(20)에서 촬영된 영상을 표시할 수 있다.The display unit 62 may display an image captured by the camera 20 .

사용자입력부(64)는 관리하는 사용자의 명령을 입력할 수 있는 수단이다.The user input unit 64 is a means for inputting a user's command to manage.

제어부(70)는 에어공급장치(30)가 일측영역의 개구(12)로 에어를 공급한 상태에서 적어도 하나의 카메라(20)가 유동팬(2-3)과 원통본체(2-1)의 내측면 및 구획부(2-2)의 하부의 밀접부분을 촬영할 수 있도록 제어할 수 있다.The control unit 70 controls the movement of the at least one camera 20 between the flow fan 2-3 and the cylindrical body 2-1 in a state in which the air supply device 30 supplies air to the opening 12 of one side area. It can be controlled so that the inner surface and the close part of the lower part of the partition 2-2 can be photographed.

도 3은 카메라(20)가 회전하는 동작도이다.3 is an operation diagram of the camera 20 rotating.

도 3 (a) 케이스본체(11) 내에 카메라(20)가 에어배출구(13)의 개구영역 내에 배치되어 있다. 이렇게 배치된 상태에서 카메라(20)는 상방(전방)의 영상을 촬영할 수 있다.Fig. 3 (a) Inside the case body 11, the camera 20 is arranged in the opening area of the air outlet 13. In this arrangement, the camera 20 can take an image of the upper (front) direction.

도 3 (b) 카메라회전모터(41)의 구동에 따라 에어배출구(13)의 개구영역 내에서 카메라(20)가 시계방향으로 회전되어 배치될 수 있다. 이렇게 배치된 상태에서 카메라(20)는 우상방의 영상을 촬영할 수 있도록 할 수 있다. 3 (b) the camera 20 may be rotated in a clockwise direction within the opening area of the air outlet 13 according to the driving of the camera rotation motor 41. In this arrangement, the camera 20 can capture an image of the upper right.

도 4는 카메라(20)가 이동하는 동작도이다.4 is an operation diagram in which the camera 20 moves.

도 4 (a) 케이스본체(11) 내에 카메라(20)가 에어배출구(13)의 개구영역 내에 배치되어 있다. 이렇게 배치된 상태에서 카메라(20)는 상방(전방)의 영상을 촬영할 수 있다.Fig. 4 (a) Inside the case body 11, the camera 20 is arranged in the opening area of the air outlet 13. In this arrangement, the camera 20 can take an image of the upper (front) direction.

도 4 (b) 카메라이동모터(42)의 구동에 따라 에어배출구(13)의 개구영역 내에서 카메라(20)가 상방으로 이동되어 배치될 수 있다. 이렇게 배치된 상태에서 카메라(20)는 유동팬(2-3)과 원통본체(2-1)의 내측면 및 구획부(2-2)의 하부의 밀접부분에 접근되어 영상을 촬영할 수 있도록 할 수 있다. 4 (b), the camera 20 may be moved upward and disposed within the opening area of the air outlet 13 according to the driving of the camera movement motor 42. In this arrangement, the camera 20 approaches the flow fan 2-3, the inner surface of the cylindrical body 2-1, and the lower part of the partition 2-2 to capture images. can

도 5는 변형 가능한 케이스(10)의 동작도이다. 5 is an operation diagram of the deformable case 10 .

도 5 (a) 케이스본체(11)가 복수의 마디(111 내지 115)로 연결되어 있다. 각각의 마디(111 내지 115)는 인접한 마디가 소정 각도 기우어진 상태가 될 수 있도록 연결되어 있다.Figure 5 (a) The case body 11 is connected by a plurality of nodes (111 to 115). Each node 111 to 115 is connected so that adjacent nodes can be tilted at a predetermined angle.

도 5 (b) 케이스구동부(50)의 케이스회동모터(51)의 구동에 따라 우측으로 구부러지는 것을 나타내었다.5 (b) shows that the case driving unit 50 is bent to the right according to the drive of the case rotation motor 51 .

도 6은 카메라(20)의 배치예시도이다.6 is an exemplary layout of the camera 20.

도 6 (a) a는 유동팬(2-3)의 상측영역과 구획부(2-2)의 하부의 밀접한 부분을 촬영하는 것을 나타내었다.6 (a) a shows that the upper region of the flow fan 2-3 and the lower part of the partition 2-2 are photographed closely.

도 6 (b) b는 유동팬(2-3)의 좌측영역과 원통본체(2-1)의 내측면의 밀접한 부분을 촬영하는 것을 나타내었다.6(b) b shows that the left area of the floating fan 2-3 and the close portion of the inner surface of the cylindrical body 2-1 are photographed.

도 7은 유동팬(2-3)의 배치 동작 예시도이다.7 is a view illustrating an arrangement operation of the flow fan 2-3.

도 7 (a) 카메라(20)에 의해 유동팬(2-3)의 좌측영역과 원통본체(2-1)의 내측면의 밀접한 부분을 촬영된 것으로 a가 b보다 크므로 유동팬(2-3)이 우측으로 기울어진 것으로 판단되었다.FIG. 7 (a) is a photograph of the left area of the flow fan 2-3 and the close part of the inner surface of the cylindrical body 2-1 by the camera 20, and since a is greater than b, the flow fan 2-3 3) was judged to be tilted to the right.

도 7 (b) 이를 통신부(60)를 통하여 중앙관리부로 전송하며, 이를 이용하여 유동팬(2-3)의 기울기를 좌측으로 보정하여 유동팬(2-3)의 기울어진 상태를 평평하게 만들 수 있다.7 (b) This is transmitted to the central management unit through the communication unit 60, and using this, the inclination of the floating fan 2-3 is corrected to the left to make the tilted state of the floating fan 2-3 flat. can

상기의 실시 예 이 외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.Modifiable embodiments other than the above embodiments will be described.

유동팬에서 이격된 원통본체의 회전축으로부터 유동팬의 하측을 따라 배치되는 지지대를 가질 수 있다. 이 지지대에는 복수의 카메라가 설치되어 유동팬의 하측부분을 촬영할 수 있다. 제어부는 유동팬의 하측부분에 대한 정상상태영상 및 비정상상태영상을 저장하며, 유동팬이 회전되는 상태에서 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상에 기초하여 유동팬의 하측부분의 현재상태를 판단할 수 있다.It may have a support disposed along the lower side of the flow fan from the axis of rotation of the cylindrical body spaced apart from the flow fan. A plurality of cameras are installed on this support so that the lower part of the floating fan can be photographed. The controller stores a normal state image and an abnormal state image for the lower part of the flow fan, and determines the current state of the lower part of the flow fan based on a plurality of images taken from a plurality of cameras while the flow fan is rotating. can

여기서, 제어부는 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상을 연결하여 유동팬의 하측부분의 전체영상을 생성하며, 생성된 유동팬의 하측부분의 전체영상을 정상상태영상 및 상기 비정상상태영상과 비교하여 유동팬의 하측부분의 불량을 판단할 수 있다.Here, the control unit connects a plurality of images taken from a plurality of cameras to generate an entire image of the lower part of the floating fan, and compares the generated entire image of the lower part of the floating fan with the normal state image and the abnormal state image. Defects in the lower part of the flow fan can be judged.

또한, 제어부는 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상이 식별하기 어렵다고 판단되면 케이스구동부를 제어하여 복수의 카메라의 촬영각도가 조절되도록 하고 유동팬의 하측부분으로 접근 및 이격되도록 하며, 유동팬의 하측부분을 재촬영하도록 제어할 수 있다.In addition, if the control unit determines that it is difficult to identify the plurality of images captured by the plurality of cameras, the case driving unit controls the shooting angles of the plurality of cameras to be adjusted and to approach and be separated from the lower part of the floating fan. You can control to reshoot the part.

또한, 제어부는 유동팬이 회전함에 따라 촬영된 영상들을 연결하여 전체의 영상을 파노라마 형태로 완성할 수도 있다.In addition, the control unit may complete the entire image in a panoramic form by connecting the captured images as the floating fan rotates.

카메라로 유동팬과 원통본체의 내측면 및 구획부의 하부의 밀접부분을 촬영한 후 분석한 결과 유동팬과 원통본체의 내측면 및 구획부의 하부 사이의 틈이 소정 기준 이상으로 벌어진 것으로 판단되면 벌어진 부분의 유동팬에 보완지지판을 보충설치하도록 알릴 수 있다. 또는, 유동팬을 정지한 후 유동팬 전체를 교체할 수도 있다.As a result of taking pictures of the flow fan and the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the partition with a camera and then analyzing them, if it is determined that the gap between the flow fan and the inner surface of the cylinder body and the lower part of the partition is wider than a predetermined standard, the part that has been opened It can be notified to supplementally install a supplementary support plate in the flow fan of the Alternatively, the entire flow fan may be replaced after stopping the flow fan.

상기의 모니터링 카메라시스템(1)으로 인하여, 유동팬이 회전하고 있는 상태에서 원통본체의 내측면 및 상기 구획부의 하부가 밀접한 상태인지 아닌 지를 카메라로 촬영하여 정확하게 판단하여 공기의 유동이 효율적으로 이루어지는 지를 정확히 파악할 수 있다.Due to the monitoring camera system 1, while the flow fan is rotating, a camera is taken to determine whether the inner surface of the cylindrical body and the lower part of the compartment are in close contact with each other to determine whether the air flow is efficient. can be accurately identified.

1: 모니터링 카메라시스템 2: 공기예열기
2-1: 원통본체 2-2: 구확부
2-3: 유동팬
10: 케이스 11: 케이스본체
12: 에어유입구 13: 에어배출구
14: 중공부
20: 카메라 21: 제1카메라
22: 제2카메라 23: 제3카메라
30: 에어공급장치 31: 에어공급모터
32: 에어탱크 33: 에어단속밸브
34: 에어배관
40: 카메라구동부 41: 카메라회전모터
42: 카메라이동모터
50: 케이스구동부 51: 케이스회동모터
52: 케이스이동모터
60: 통신부 62: 디스플레이부
64: 사용자입력부 70: 제어부1: monitoring camera system 2: air preheater
2-1: cylindrical body 2-2: opening part
2-3: floating fan
10: case 11: case body
12: air inlet 13: air outlet
14: hollow part
20: camera 21: first camera
22: second camera 23: third camera
30: air supply device 31: air supply motor
32: air tank 33: air shutoff valve
34: air piping
40: camera driving unit 41: camera rotation motor
42: camera movement motor
50: case drive unit 51: case rotation motor
52: case moving motor
60: communication unit 62: display unit
64: user input unit 70: control unit

Claims (5)

원통형으로 형성되는 원통본체, 상기 원통본체의 축선으로부터 상기 원통본체의 내측을 연결하여 복수로 구획하는 구획부 및 상기 원통본체의 축선과 동일한 축선을 갖고 상기 원통본체 수용공간에 배치되며 상기 원통본체의 내측면과 상기 구획부의 하부에 밀접하게 회전되어 상기 원통본체를 통해 공기를 유동시키는 유동팬을 포함하는 공기예열기용 모니터링 카메라시스템에 있어서,
상기 원통본체 내측에 지지되며 내향 설치되며, 길이방향에 대한 일측영역과 타측영역에 적어도 하나의 개구를 갖는 관형의 케이스;
상기 타측영역 개구의 개구영역 내에 배치되는 렌즈를 갖고 설치되며, 상기 유동팬과 상기 원통본체의 내측면 및 상기 구획부의 하부의 밀접부분을 촬영할 수 있는 적어도 하나의 카메라; 및
상기 일측영역의 개구로 에어를 공급할 수 있는 에어공급장치를 포함하는 모니터링 카메라시스템.
A cylindrical body formed in a cylindrical shape, a plurality of compartments dividing the inside of the cylindrical body by connecting the inside of the cylindrical body from an axis of the cylindrical body, and having the same axis as the axis of the cylindrical body and disposed in the cylindrical body accommodating space, In the monitoring camera system for an air preheater including a flow fan that rotates closely to the inner surface and the lower part of the compartment to flow air through the cylindrical body,
a tubular case supported inside the cylindrical body, installed inwardly, and having at least one opening in one region and the other region in the longitudinal direction;
at least one camera installed with a lens disposed in the opening area of the opening of the other side area, capable of photographing the flow fan, an inner surface of the cylindrical body, and a close-contact part of the lower portion of the compartment; and
A monitoring camera system comprising an air supply device capable of supplying air to the opening of the one side region.
 제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 카메라의 촬영각도를 조절할 수 있도록 구동하는 카메라구동부를 더 포함하는 모니터링 카메라시스템.
According to claim 1,
The monitoring camera system further comprises a camera driving unit for driving the at least one camera to adjust a photographing angle.
 제1 항에 있어서,
상기 케이스는 직선형 및 벤트형 간을 변형할 수 있도록 구성될 수 있으며,
상기 케이스가 변형될 수 있도록 구동하는 케이스구동부를 더 포함하는 모니터링 카메라시스템.
According to claim 1,
The case may be configured to be deformable between a straight type and a bent type,
A monitoring camera system further comprising a case driver for driving the case to be deformed.
 제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 외부장치로 전송할 수 있는 통신부를 더 포함하는 모니터링 카메라시스템.
According to claim 1,
The monitoring camera system further comprises a communication unit capable of transmitting an image captured by the at least one camera to an external device.
 제1 항에 있어서,
상기 에어공급장치가 상기 일측영역의 개구로 에어를 공급한 상태에서 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 유동팬과 상기 원통본체의 내측면 및 상기 구획부의 하부의 밀접부분을 촬영할 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 모니터링 카메라시스템.
According to claim 1,
In a state in which the air supply device supplies air to the opening of the one side region, a control unit for controlling the at least one camera to photograph the flow fan and the inner surface of the cylindrical body and the lower portion of the compartment is further configured. Including monitoring camera system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0645295B2 (en) * 1985-09-18 1994-06-15 日本電装株式会社 Operating device for automobile air conditioner
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