KR20230002531A - 복합 테이프의 도포기 헤드 - Google Patents

Abstract

공급 릴(3)로부터 공급되는 복합 테이프(2)의 표면을 도포하기 위한 도포기 헤드(1)로서, 테이프(2)는 지지층(2.2) 상에 배치된 복합 재료(2.1) 층으로 형성된다. 도포기 헤드(1)는 절단 수단(30), 압축 수단(40) 및/또는 수집 수단(50)을 포함한다. 절단 수단(30)은 제2 블레이드(32)의 제2 변위 방향에 대한 각도로 제1 블레이드(31)의 제1 변위 방향으로 변위된다. 압축 수단(40)은 도포 표면으로부터 특정 높이에서 지지층(2.2)으로부터 복합 재료 층(2.1)을 분리하도록 구성된 도포 분리기(41)를 갖는다. 그리고 수집 수단(50)은 복합 재료(2.1)의 미사용 층을 분리하고 수집 용기(53)에 수집하도록 구성된 수집 분리기(52)를 갖는다.

Description

복합 테이프의 도포기 헤드

본 발명은 우주 항공, 해양 등의 산업에서 사용되는 적층 편을 형성하는 복합 테이프의 도포에 관련된 산업, 보다 상세하게는 복합 테이프를 도포하는 테이프 도포기 헤드에 관한 것이다.

현재, 항공 우주 산업에서 주로 사용되는 적층 부품을 형성하기 위해 복합 재료 층의 컴팩트한 중첩을 통한 도포에 사용되는 복합 테이프를 도포하기 위한 헤드가 알려져 있다. 더 가볍고 에너지 효율적인 항공기에 대한 수요로 인해 금속 부품을 복합 재료로 점진적이고 직접적으로 대체하여 통합 설계를 개발할 수 있게 되었다.

따라서, 최종 제품의 품질을 유지하면서 동시에 생산 시간을 단축할 수 있는 복합 테이프 도포 헤드가 필요하다. 이러한 유형의 헤드는 도포되는 복합 테이프에 작용하여, 도포되는 표면에 고정하여 확실한 압착을 위해 압박하고, 사용할 수 없는 부분이 나타나게 하는 기포의 형성을 방지하기 위한 압착 수단을 포함한다.

본 발명의 동일한 출원인에 속하는 스페인 특허 ES 2186458 B1은 이러한 유형의 헤드를 언급한다. 이 헤드는 표면에 도포될 테이프의 시작점을 설정하고 헤드가 전진하면서 도포된 테이프의 단부를 절단하는 절단 수단을 포함한다. 그러나, 직선 절단이 이루어질 때, 헤드는 복합 테이프의 절단을 위해 멈춰야 하고 그렇지 않으면 도포 표면의 한계부에 잉여가 생길 것이다. 그에 따라 복합 테이프의 도포 시간이 중가하고 그에 상응하여 생산 비용도 함께 증가하거나, 대안으로 잉여물을 제거하기 위한 추가 절단 공정이 필요하게 되어 결과적으로 재료비와 후처리 시간의 증가로 이어진다.

이 솔루션의 또 다른 단점은 조각으로 남아 있어서는 안 되는 폐 섬유 부품을 버리기 위해 헤드가 테이핑 영역을 남겨 두어야 한다는 것이다. 이는 섬유가 도포되지 않는 비생산적인 시간으로 생산 시간의 증가를 초래한다.

도포 공정을 위해, 이 헤드는 도포할 표면에서 연속적으로 독립적으로 작용하는 억제 요소와 압력 요소로 구성된 압착 수단을 더 포함한다. 이들 두 요소는 각각의 작업 위치와 후퇴 위치 사이에서 기울어질 수 있으므로 억제 요소가 먼저 테이프를 눌러 테이프의 표면에 도포하고, 이어서 압력 요소가 작용하여 도포된 테이프를 강제로 압착한다.

이 압축 메커니즘의 단점은 억제 요소가 섬유 지지 종이와 함께 복합 섬유를 도포를 위한 표면을 누르는 것이므로 종이를 감아서 가이드하는 결과로 종이의 장력을 절단한다는 것인데, 섬유가 장력을 잃으면 복합 테이프의 도포 및 종이의 수집을 방해하고, 이는 또한 테이프 도포기 헤드의 유지 보수 필요성으로 인한 공정 중단으로 결함 있는 섬유 도포로 이어질 수 있다.

현존하는 솔루션이 제공하는 상술한 바와 같은 단점 또는 한계를 고려할 때, 기계 정지 또는 추가 절단 공정 없이 빠르고도 안정적으로 도포하여 헤드 역학(head dynamics)을 개선할 수 있는 복합 테이프의 도포에 관한 솔루션이 필요하다.

나중에 도출될 수 있는 추가적인 이점을 제공하는 것 외에 이러한 목적을 달성하고 지금까지 논의된 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 바람직하게는 공급 릴에서 공급되는 복합 테이프의 도포 면을 도포하기 위한 도포기 헤드를 제공한다.

본 발명의 바람직한 해결책에서는, 테이프는 지지층 상에 배치된 복합 재료 층으로 형성된다. 도포기 헤드는 도포하기 위해 공급되는 복합 재료 층을 절단하기 위한 절단 수단을 포함함으로써, 복합 재료 층의 표면이 도포되고 절단된다.

도포하고자 하는 복합 테이프를 절단하기 위한 도포기 헤드의 절단 수단은 복합 재료 층을 절단하도록 구성되어 제1 변위 방향으로 종방향으로 변위 가능한 제1 블레이드, 및 복합 재료 층을 절단하기 위해 제2 변위 방향으로 변위 가능한 제2 블레이드를 포함하고 상기 제1 블레이드의 제1 변위 방향이 상기 제2 블레이드의 제2 변위 방향에 대해 일정 각도를 이루도록 한다.

이러한 구성의 결과, 복합 재료 층이 도포를 위해 절단할 때, 증착을 위한 표면이 복합 재료 층의 직선 절단을 요구하는 경우, 두 블레이드 중 하나를 사용하므로 변위 방향의 결과로 도포 헤드가 진행되면서 절단이 가능하기 때문에 도포 헤드를 멈출 필요가 없다. 이러한 구성에 의해 (섬유의 이동 방향에 수직인) 직선 절단이 가능할 뿐만 아니라 테이프 절단에서 이동 중에 있는 헤드로 고도의 다양한 구성이 가능하므로 도포 표면에서의 복잡한 기하학복잡에서도 효율적이고 더 빠른 프로세스 속도를 가질 수 있다. 이에 따라 헤드를 멈추지 않고 복합 재료 층을 연속적으로 도포하는 기계의 생산성이 향상되어 절단 방향에 관계없이 이동 중에도 절단을 가능하게 한다.

바람직하기로는, 블레이드의 변위 방향 중 하나는 복합 테이프의 공급 방향에 수직이어서 복합 재료 층의 절단이 동일한 각도에서 이루어지고, 다른 블레이드는 이에 대해 일정 각도로 만들어질 수 있고, 테이프 도포 과정의 중단 없이 직선 절단이 가능하다. 따라서, 절단 수단은 절단 블레이드를 포함하는 블레이드 유지 기구가 변위 방향으로 종방향으로 변위되는 안내 수단을 포함한다. 상기 안내 수단은 예를 들어 스핀들, 리니어 액추에이터, 랙-피니언 기구 등의 형태일 수 있다.

본 발명은 또한 표면 도포를 위해 공급되는 복합 재료 층을 압축하기 위한 압축 수단을 포함하는 도포기 헤드에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 헤드는 표면 도포를 위한 복합 재료 층에 압력을 가하도록 구성된 압착 롤러를 포함하는 압착 수단을 포함한다. 상기 압착 수단은 테이프의 지지층에 분리 압력을 가하여 복합 재료 층의 절단 모서리에 의해 지지층에서 복합 재료 층을 분리하도록 구성된 도포 분리기를 추가로 포함함으로써 분리된 복합 재료 층의 절단 모서리가 도포 표면으로부터 도포 분리기의 특정 높이에서 압축 롤러와 도포 표면 사이의 접촉 영역을 향한다.

이러한 구성의 결과, 도포될 복합 재료의 층이 분리되고 도포 표면에 지지층을 유지하지 않고서 언더컷이 발생한다. 이러한 방식으로, 종래 기술의 일부 실시태양에서 발생하는 지지층의 장력 손실이 일어나지 않는다. 압축 수단은 도포기 헤드의 역학을 개선하여, 지지층의 취급을 단순화하고 지지층의 장력 손실로 인한 도포 표면에 복합 재료 층을 도포할 때의 기포 생성의 가능성이 방지된다. 도포를 위해 복합 재료 층의 표면에 압축을 위한 압력의 적용은 압축 롤러에 의해 직접 가해지며, 이는 압축 롤러에 의해 도포 표면과 상기 롤러의 접촉 영역에서 복합 재료 층의 절단 모서리를 수용하고, 이에 따라 압축을 개선하고 기포 생성이 방지된다.

바람직하게는, 도포 분리기는 복합 재료 층을 분리하도록 구성되어 복합 재료 층이 도포 표면과 접촉하기 전에 분리된 복합 재료 층이 압축 롤러와 접촉하도록 한다. 이렇게 함으로써 압축 롤러는 도포 전에 복합 재료 층을 수용하기 시작하여 도포가 보다 유동성이 있고 주름과 기포 생성이 방지된다.

본 발명의 또 다른 특징은 도포 분리기가 분리 압력을 가하기 위해 변위 가능하므로 복합 스트립의 어느 부분을 언더컷할지 선택하여 재료를 전진시키는 것이 가능하다는 것이다.

바람직하게는, 도포 분리기는 분리 압력을 적용하기 위해 접촉 영역을 향하도록 선회 가능하다. 따라서, 복합 재료 층의 분리는 압축 롤러와 도포 표면 사이의 접촉 영역에 가능한 한 가깝게 수행되어, 복합 재료 층의 도포 표면에 대해 정확한 압축을 보장한다.

압축 롤러와 도포 표면 사이의 접촉 영역에 대한 도포 분리기의 이러한 근사화에 기여하기 위해, 도포 분리기는 바람직하게는 쐐기 형태의 단부를 갖도록 의도되고 지지층에서 복합 재료 층의 분리가 보다 효율적이게 할 수 있다.

본 발명은 또한 공급된 복합 재료 층에서 도포를 위한 표면에 사용되지 않은 복합 재료 층을 수집하기 위한 수집 수단을 포함하는 도포기 헤드에 관한 것이다.

다른 양태에 따르면, 본 발명은 증착을 위해 표면에 사용되지 않은 복합 재료의 공급층을 수집하기 위한 수집 수단을 구비한 도포기 헤드를 제공한다. 상기 수집 수단은 복합 재료 층의 절단 에지에 의해 지지 층으로부터 복합 재료의 미사용 절단 층을 분리하도록 구성된 수집 분리기를 포함한다. 이것은 테이프의 지지층 면에 대한 분리 압력을 가함으로써 달성된다. 수집 수단은 또한 복합 재료 층의 분리된 부분을 수집하는 수집 컨테이너를 포함한다.

이러한 구성의 결과, 절단 시에 발생하고 도포용 표면에 도포되어서는 안되는 공급되는 복합재료 층의 잉여물이 분리된다. 이것은 지지층이 감긴 비축 릴 홀더에 상기 잉여물이 쌓이는 것을 방지하고 릴이 재사용 또는 재활용을 위해 지지층과 함께 사용될 수 없도록 한다. 따라서 도포 헤드를 포함하는 기계가 금형에서 나오는 것을 방지함으로써 추가 공정이 제거된다. 결과적으로, 생산 시간이 단축되어 비용과 재료가 절약된다.

바람직하게는, 수집 수단의 분리기는 정확한 순간에 테이프에 분리 압력을 가하도록 변위될 수 있으며, 복합 재료의 미사용 층의 잉여 부분만 분리하도록 선택한다.

더 나은 역동성과 복합 재료의 미사용 층의 잉여물의 분리를 위해 수집 수단은 바람직하게는 테이프가 비축 릴 홀더로 순환하는 두 개 이상의 위치 지정 롤러를 포함하도록 의도되고 액추에이터는 두 위치 설정 롤러 사이에 배치된다. 따라서, 테이프의 분리 압력을 적용하면 잉여물이 수집 용기 쪽으로 향하게 된다.

추가로, 수집 분리기는 바람직하게는 테이프에 분리 압력을 가하는 돌출부를 포함하여 복합 재료의 미사용 층의 분리를 용이하게 한다. 본 발명은 또한 절단 수단 및/또는 압축 수단 및/또는 수집 수단을 포함하는 도포기 헤드를 고려한다.

본 발명에 의하면, 기계 정지 또는 추가 절단 공정 없이 빠르고도 안정적으로 도포하여 헤드 역학(head dynamics)을 개선할 수 있는 복합 테이프의 도포에 관한 솔루션이 제공된다.

본 발명의 더 나은 이해를 제공하기 위한 목적으로, 그리고 설명을 완료하기 위해 도면이 제공된다. 참부의 도면은 설명의 필수적인 부분을 형성하고 본 발명의 구현예를 예시한다.
도 1은 절단 수단(30), 압착 수단(40) 및 수집 수단(50)을 갖는 복합 테이프(1) 도포용 도포기 헤드의 개략 사시도이다.
도 2는 절단 수단(30)의 사시도이다.
도 3은 제1 블레이드(31)만 보이는 절단 수단(30)의 평면도이다; 그러나, 제2 블레이드(32)도 동일한 높이에 있기 때문에 나타난다.
도 4는 절단 수단(30)의 정면도를 도시한 것으로, 스핀들(33, 34) 상의 블레이드(31, 32)의 변위 방향과 테이프(2)의 변위 방향(9)이 화살표로 도시된다.
도 5는 테이프(2)에 대해 작용하지 않는 높은 수축 위치에서의 도포 분리기(41)를 구비한 압착 수단(40)의 개략 정면도이다.
도 6은 테이프(2)에 대해 작용하는 작업 위치에서의 도포 분리기(41)를 구비한 압착 수단(40)의 개략 정면도이다.
도 7은 상부 수축 위치에서의 도포 분리기(41)를 구비한 압착 수단(40)의 개략 정면도로서, 이 위치에서는 복합 재료(2.1) 층은 그 표면이 도포되고 지지층(2.2)으로부터 분리된다.
도 8은 테이프(2) 위에서 대기 위치에 있는 수집 분리기(52)를 구비한 수집 수단(50)의 상세도이다.
도 9는 수집 분리기(52)를 구비한 수집 수단(50)의 작동 위치에서의 상세도로서, 이 위치에서는 복합 재료(2.1) 폐기물의 미사용 층을 방출하는 테이프(2)에 대해 작용한다.
도 10은 수집 분리기(52)를 구비한 수집 수단(50)의 대기 위치에서의 상세도로서, 이 위치에서는 지지층(2.2)이 릴 홀더로 이동하고 복합 재료(2.1)의 잉여층이 수집 용기(53)로 이동한다.

전술한 도면에 비추어, 그리고 채택된 도면 부호에 따라, 아래에서 상세히 표시되고 설명되는 부품 및 요소를 포함하는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예를 관찰할 수 있다.

도 1은 항공 우주 산업에서 주로 사용되는 적층형 부품을 형성하기 위해 복합 재료(2.2) 층을 콤팩트하게 중첩하는 방식으로 도포에 사용되는 유형의 테이프(2)를 도포하기 위한 애플리케이터 헤드(1)를 나타낸다. 도 1에 도시된 바람직한 실시예의 도포기 헤드(1)는 절단 수단(30), 압착 수단(40) 및 수집 수단(50)을 포함한다.

복합 재료(2.1) 층이 도포될 도포 표면이 정의되는 몰드가 제공된다. 첫 번째 단계에서, 지지층(2.2) 위에 있고 지지층(2.2)보다 강성이 더 큰 복합 재료(2.1) 층으로 구성된 테이프(2) 공급 릴이 공급 릴 홀더(3)에 배치된다.

다음으로, 테이프(2)는 가이드(4)를 통해 순환된다. 테이프(2)가 절단 수단(30)에 도달하는 순간에, 도포하고자 하는 복합 재료(2.1) 층의 도포 표면의 형상을 알고 테이프(2)를 절단한다. 상기 절단은 지지층(2.2)의 절단 없이 도포될 복합 재료(2.1) 층의 절단을 허용하는 정밀도로 블레이드(31, 32)에 의해 이루어진다.

상기 절단을 진행하기 위해, 절단 수단(30)은 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(32)를 포함한다. 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 블레이드(31)는 도 2 및 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 안내 수단 상에서 종방향으로 제1 방향으로 변위되는 제1 블레이드 홀더(37)에 포함되며, 여기서 안내 수단은 특정의 경우에서 제1 스핀들(33)이고, 상기 제1 스핀들(33)은 복합 테이프(2)의 공급 방향에 수직인 각도에 있다. 도 1에 도시된 바람직한 실시예에서, 공급 방향은 가이드(4)를 따라 전진하는 수직이고, 제1 스핀들(33)은 블레이드(31)의 변위를 정의하는 수평에 대해 일정의 각도를 이룬다.

도 2 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 절단 수단(30)은 제2 스핀들(34) 상에서 제2 방향으로 종방향으로 변위되는 제2 블레이드 홀더(38)에 포함된 제2 블레이드(32)도 포함하는데, 상기 제2 스핀들(34)은 제2 블레이드(32)의 수평 변위를 정의하는 수평 위치에 있도록 한다.

이러한 방식으로 액추에이터 실린더(36)는 블레이드(31, 32)가 테이프(2)와 접촉할 때까지 블레이드 홀더(37, 38)를 가로로 변위시키고 그 순간에 액추에이터(35)는 스핀들(33, 34)을 따라 블레이드 홀더(37, 38)의 변위를 야기함으로써 블레이드(31, 32)가 테이프(2)에 첫 번째 절단을 형성한다. 생성될 부품의 몰드 모양에 따라 필요할 경우 블레이드 또는 다른 장치가 사용되며 이를 위해 도포하는 복합 재료(2.1) 층의 절단 모서리를 생성한다.

다음으로, 절단된 테이프(2)는 복합 재료(2.1) 층의 피도포 면을 도포하기 위해 압착 수단(40)으로 이동한다.

도 5, 6 및 7은 복합 재료(2.1) 층의 피도포 면을 도포하기 위해 압착 수단(40)에 의해 수행되는 순서를 도시한다.

먼저, 도 5에서 볼 수 있듯이, 도포 분리기(41)가 수축된 위치에 있으며, 복합 재료(2.1) 층과 비도포용 지지층(2.2)을 구비하는 테이프(2)를 전진시킨다. 도포기 헤드(1)가 도포 표면에 접근함에 따라 도포 분리기(41)는 테이프(2)에 분리 압력을 가한다. 상기 도포 분리기(41)의 이동은 이전에 생성된 절단 모서리에 의해 복합 재료(2.1) 층을 분리하도록 선택된다. 따라서, 도포 분리기(41)는 공압 작동기(8)의 작용에 의해 관절(7)에 대해 선회된다. 선회하여 변위되면, 압착 롤러(42)와 도포 면의 접촉면에 최대한 근접하게 된다. 도포할 복합 재료 층(2.1)과 지지 층(2.2) 사이의 분리를 용이하게 하기 위해 도포 분리기(41)는 쐐기형이다.

도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 도포기 헤드(1)의 움직임으로 인해 도포 표면과 이미 압착 롤러(42)가 접촉하고 있는 상태에서, 도포 스프레더(41)는 도포 분리기(41)의 쐐기형 단부가 압착 롤러(42)와 도포 표면 사이에 위치하는 작업 위치에서 테이프(2)에 압력을 가한다. 그 다음, 분리 압력이 도포 표면에는 작용하지 않도록, 즉 도포기 헤드(1)의 지지층(2.2)의 장력이 상실되지 않도록 도포 표면으로부터 도포 분리기(41)의 높이에서 테이프(2)에 가해진다. 테이프(2)에 작용하고 복합 재료(2.1) 층이 지지층(2.2)보다 더 큰 강성을 가질 때, 분리 압력이 가해지면, 인장된 테이프(2)는 가이드 롤러(5)의 지지를 통해 분리 각도에 도달하면 변형된다. 이에 따라 종이 지지층(2.2)으로부터 복합 재료(2.1) 층의 분리가 달성된다.

이러한 구성으로, 도포 분리기(41)가 절단 모서리가 있는 복합 재료 층을 압착 롤러(42) 간의 접촉 영역으로 향하도록 함으로써 상기 복합 재료(2.1) 층이 도포 표면과 접촉하기 전에 분리된 복합 재료(2.1) 층이 압착 롤러(42)와 접촉한다. 따라서, 압착 롤러(42)는 압착 롤러(42)와 도포 표면 사이에서 복합 재료(2.1)의 접촉 층과 접촉하고, 복합 재료(2.1) 층의 도포 표면에 도포하고, 압착력을 적용한다. 이를 통해 최종 부품에 결함이 나타나 특성을 잃거나 폐기되는 기포의 형성이 방지된다.

도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 복합 재료 층(2.1)은 지지 층(2.2)으로부터 이미 분리되었고, 복합 재료 층(2.1)의 도포 표면이 도포되어 압착 롤러에(42)에 의해 압착된다. 이때, 도포 분리기(41)는 수축된 위치로 복귀한다.

복합 재료(2.1) 층의 도포는 몰드가 끝나는 가장자리에 도달할 때까지 도포기 헤드(1)가 전진하여 계속된다. 이를 위해, 복합 재료(2.1) 층의 도포가 끝나기 직전에 절단 수단(30)이 복합 재료(2.1) 층을 절단하여 절단 방향이 금형 또는 도포 표면의 형상과 일치되도록 한다.

이러한 목적을 위해, 테이프(2)를 일정 각도로 절단할 필요가 있는 경우 절단된 복합 재료(2.1) 층의 가장자리가 헤드(1)의 전진을 멈출 필요 없이 금형의 가장자리 형상과 일치되도록 헤드(1)의 전진이 제2 블레이드(32)의 변위와 동기화된다. 다만, 이러한 절단이 일정의 각도를 가지지 않고 수평인 경우에 이는 가능하지 않다. 이렇게 하려면, 제2 블레이드(32)를 사용하고자 하는 경우라면 헤드(1)를 멈추고 제2 블레이드(32)을 변위시켜 절단해야 할 필요가 있어 제조 시간이 늘어난다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 헤드(1)의 전진 이동을 제1 블레이드(31)의 변위와 동기화시켜 제1 블레이드(31)가 일정 각도로 변위될 때 헤드(1)의 전진을 멈추지 않고 직선 절단이 이루어지도록 한다. 더욱이 이렇게 함으로써 헤드(1)의 전진이 멈추지 않고 다음 도포를 위한 절단을 가능하게 한다.

복합 재료(2.1) 층의 도포 표면이 도포되면 테이프(2)는 비축 릴 홀더(6)로 이동한다. 때로는 테이프(2)의 한 컷과 다음 컷 사이에 복합 재료(2.1) 층의 잉여가 생성되는데, 이 잉여는 비축 릴 홀더(6)로 가는 테이프(2)에 남아 있다. 이러한 잉여물은 일반적으로 릴이 비축 릴 홀더(6)에서 제거되면 수동으로 제거되고, 다른 경우에는 도포 영역 외부의 테이블에 보관된다. 이것은 추가적인 공정을 필요로 하고 그에 따른 제조 시간의 증가를 가져온다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 헤드(1)는 도포를 위한 표면에 사용되지 않은 복합 재료(2.1)의 공급된 층을 수집하기 위한 수집 수단(50)을 포함한다. 지지층(2.2)에서 복합 재료 층(2.1)의 잉여물을 분리하는 순서는 도 8, 9 및 10에 도시되어 있다.

먼저, 복합 재료(2.1)의 미사용 절단 층을 지지 층(2.2)으로부터 분리하도록 구성된 수집 분리기(52)는 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 테이프(2) 위의 상부 대기 위치에 배치된다.

도 9로부터 테이프(2)의 지지층(2.2)에 공압 액추에이터의 작용으로 분리 압력을 가함으로써 수집 분리기(52)가 복합 재료(2.1) 층의 절단 모서리에 작용하는 방식을 볼 수 있다. 상기 수집 분리기(52)는 비축 릴 홀더(6)로 경로를 따르는 지지층(2.2)보다 복합 재료(2.1) 층이 강성이 더 크기 때문에 테이프(2)가 복합 재료(2.1) 층의 분리를 허용하는 특정 각도를 형성하도록 2개의 위치 결정 롤러(51) 사이에 위치한다. 이에 따라 수집 분리기(52)는 바람직하게는 돌출부(54)를 통해 테이프(2)에 압력을 가하는 작업 위치로 변위되어 복합 재료(2.1) 층의 분리를 달성한다.

도 10으로부터는 수집 분리기(52)가 테이프(2)에 압력을 가하지 않는 대기 위치로 복귀하고 복합 재료 층(2.1)이 분리되어 복합 재료(2.1)의 잉여 층을 수집하기 위해 수집 용기(53)로 이동하는 방식을 알 수 있다.

지지층만을 포함하는 릴은 나중에 사용하거나 재활용하기 위해 비축 릴 홀더(6)에 수집된다.

복합 재료(2.1)의 제1 층에 도포는 이렇게 완료되고, 헤드(1)는 도포 위해 표면 상에 복합 재료(2.1)의 다음 층의 도포를 위한 준비 상태로 남겨진다.

Claims (11)

1. 공급 릴(3)에서 공급되며 지지층(2.2) 상에 배치된 복합 재료(2.1) 층으로 형성되는 복합 테이프(2)의 표면을 도포하기 위한 도포기 헤드이고, 상기 도포기 헤드는 공급되는 상기 복합 재료(2.1) 층을 절단하기 위한 절단 수단(30)을 포함하고; 상기 절단 수단(30)은 상기 복합 재료(2.1) 층을 절단하도록 구성되는 제1 변위 방향으로 종방향으로 변위 가능한 제1 블레이드(31)와 제2 변위 방향으로 변위 가능하고 상기 복합 재료 층을 절단하기 위한 제2 블레이드(32)를 포함하며,
   제 1 블레이드(31)의 제 1 변위 방향은 제 2 블레이드(32)의 제 2 변위 방향에 대해 일정 각도를 가지는 것을 특징으로 하는 도포기 헤드.
2. 제1항에 있어서,
   제1 블레이드(31) 또는 제2 블레이드(32)의 변위 방향은 복합 테이프(2)의 공급 방향에 대해 수직인 도포기 헤드.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 절단 수단(30)은 종방향으로 블레이드(31, 32)를 변위시키기 위한 안내 수단(33, 34)을 포함하는 도포기 헤드.
4. 공급 릴(3)에서 공급되며 지지층(2.2) 상에 배치된 복합 재료(2.1) 층으로 형성되는 복합 테이프(2)의 표면을 도포하기 위한 도포기 헤드이고, 상기 도포기 헤드는 공급되는 상기 복합 재료(2.1) 층을 압착하기 위한 압착 수단(40)을 포함하고; 상기 압착 수단(40)은 복합 재료(2.1) 층에 압축 압력을 가하도록 구성된 압축 롤러(42)를 포함하며,
   상기 압축 수단(40)은 테이프(2)의 지지층(2.2)에 분리 압력을 가하여 복합 재료(2.1) 층의 절단 모서리에 의해 지지층(2.2)에서 복합 재료(2.1) 층을 분리하도록 구성되는 도포 분리기(41)를 포함하고, 분리된 복합 재료(2.1) 층의 절단 모서리가 도포를 위한 표면으로부터 도포 분리기(41)의 특정 높이에서 압축 롤러(42)와 도포를 위한 표면 사이의 접촉 영역으로 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 도포기 헤드.
5. 제4항에 있어서,
   상기 도포 분리기(41)는 분리 압력을 적용하기 위해 변위 가능한 도포기 헤드.
6. 제5항에 있어서,
   상기 도포 분리기(41)는 분리 압력을 적용하기 위해 접촉 영역으로 이동하도록 선회 가능한 도포기 헤드.
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도포 분리기(41)는 테이프(2)에 분리 압력을 가하기 위해 쐐기 형상인 도포기 헤드.
8. 공급 릴(3)에서 공급되며 지지층(2.2) 상에 배치된 복합 재료(2.1) 층으로 형성되는 복합 테이프(2)의 표면을 도포하기 위한 도포기 헤드이고, 상기 도포기 헤드는 공급된 복합 재료(2.1) 층 중에 사용되지 않은 복합 재료(2.1) 층을 수집하기 위한 수집 수단(50)을 포함하고; 상기 수집 수단(50)은 테이프(2)의 지지층(2.2)에 분리 압력를 가할 때 복합 재료(2.1) 층의 절단 모서리에 의해 지지 층(2.2)으로부터 복합 재료(2.1)의 미사용 절단 층을 분리하도록 구성된 수집 분리기(52)와, 분리된 복합 재료(2.1) 층을 수집하기 위한 수집 용기(53)를 포함하는 도포기 헤드.
9. 제8항에 있어서,
   상기 도포 분리기(52)는 테이프(2)에 분리 압력을 적용하기 위해 변위 가능한 도포기 헤드.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 수집 수단(50)은 테이프(2)가 비축 릴 홀더(6)로 순환하는 적어도 2개의 위치 결정 롤러(51)를 포함하며, 상기 액추에이터(52)는 상기 2개의 위치 결정 롤러(51) 사이에 개재되어 테이프에 분리 압력(2)을 가하는 도포기 헤드.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 수집 분리기(52)는 테이프(2)에 분리 압력을 가하기 위한 돌출부(54)를 포함하는 도포기 헤드.

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