KR20230002306A - 레이더 시스템 - Google Patents

Abstract

레이더 시스템은, 화물 컨테이너들에서 사용되는 바와 같은 ISO 표준 호환가능한 코너 피팅(corner fitting)들을 포함할 수도 있는, 커플링 요소들을 각각의 단부에서 구비하는, 길고 편평한 플랫폼에 기초한 레이더 트랜스듀서를 포함하는 코어 모듈에 기초하여 제공된다. 액세서리 모듈들은 이들 커플링 요소들에 의해 코어 모듈에 각각의 단부에서 연결될 수도 있다. 액세서리 모듈들은 필요에 따라 전력, 통신, 냉각 또는 다른 지원 기능들을 제공할 수도 있다. 코어 모듈과 액세서리 모듈들 사이에 달성되는 커플링은 측면 브라켓들로 보강될 수도 있고, 조립체 전체의 중량이 코어 모듈에 의해 또는 액세서리 모듈들에 의해 지지될 수도 있을 만큼 충분히 강할 수도 있다. 코어 모듈 및 액세서리 모듈들의 결합된 길이는 본질적으로 표준 화물 컨테이너의 길이에 대응하도록 선택될 수도 있고, 코어 모듈 단독의 길이는 표준 중형 트럭의 플랫 베드에 대응하도록 선택될 수도 있다.

Description

레이더 시스템

본 발명은 이동형 레이더 시스템들의 분야에 관한 것으로, 더 자세하게는 지상 기반 차량들 또는 트레일러들 상에 설치되는 레이더 시스템들에 관한 것이다.

레이더 시스템들, 특히 지상 및 해상 시스템들은 일반적으로 크고, 무거우며, 온도, 습도 및 진동에 민감하고, 전형적으로 상당한 전력 요건들을 갖는다. 한편, 많은 상황에서, 이러한 시스템들을 어느 정도 이동형으로 제시하는 것이 바람직하다. 종래 기술에서 이를 달성하기 위한 다수의 시도가 알려져 있다.

특정 해결책들은, 변형된 중량 화물(heavy goods) 차량들 또는 다른 고전력 하중 운반 차량들일 수도 있는 전용 차량들을 포함한다. 그러한 접근의 예들은 Giraffe 4A 레이더를 포함한다. 이 차량들은 크고, 특히나 C130 수송기를 사용하거나 기차로 드라이브-온 드라이브-오프(Drive-on Drive-off; DODO) 항공 수송하기에 너무 크다. 게다가, 차량들 자체들은 전형적인 이동형 레이더 시스템들의 전력 및 냉각 요건들을 충족시킬 수 없으며, 따라서 이러한 요건들을 충족시키기 위한 추가적인 발전기 트레일러를 일반적으로 필요로 하여, 전체로서의 시스템의 이동성을 더욱 제한한다.

다른 종래 기술 접근법은 AN/TPQ-53의 접근법이다. 이 시스템에서 메인 레이더 송수신기는, 보조 장비를 포함하는 트럭에 의해 견인되는 트레일러 상에 장착된다. 다시 한번, 이 접근법은 이동성이 제한된다.

마지막으로, 풀 사이즈(full size) ISO 표준 컨테이너들 내 레이더 시스템들이 알려져 있다. 이들은 전용 확장가능한 트레일러를 사용하여 수송될 수도 있다.

상기의 관점에서, 레이더 시스템들의 향상된 이동성을 허용하는 해결책이 요구된다.

본 발명에 따르면 제1 양태에서, 레이더 트랜스듀서(radar transducer) 및 그에 대한 보조 부품들을 통합하는 코어 모듈(core module)을 포함하는 레이더 시스템(radar system)이 제공되며, 코어 모듈은 코어 모듈의 임의의 다른 치수보다 2배 이상 큰 주축(major axis)을 갖는다. 코어 모듈은 주축의 각 말단의 부근에서 액세서리 커플링(accessory coupling)을 더 포함하며, 각 액세서리 커플링은 액세서리 모듈(accesory module) 상의 대응 장착부와 짝지어지도록 적응된 구조적 장착부를 포함한다.

제1 양태의 전개에서, 액세서리 커플링은 레이더 트랜스듀서 및/또는 보조 부품들에 대한 전기적 커플링을 더 포함한다.

제1 양태의 추가 전개에서, 코어 모듈은, 주축에 평행하며 이의 양 측에 위치되는 두 개의 종방향 로드 베어링(load bearing) 부재들을 포함하고, 레이더 트랜스듀서는 종방향 부재들 상에 장착된다.

제1 양태의 추가 전개에서, 레이더 트랜스듀서는 적어도 75도의 각도를 통해 적어도 하나의 축에서 레이더 트랜스듀서의 자유 배향(free orientation)을 허용하는 관절형(articulated) 장착의 방식으로 로드 베어링 부재에 대해서 장착된다.

제1 양태의 추가 전개에서, 레이더 트랜스듀서는 비동작 포지션과 동작 포지션 사이에서 레이더 트랜스듀서의 자유 배향을 허용하는 관절형 장착의 방식으로 로드 베어링 부재에 대해서 장착된다.

제1 양태의 추가 전개에서, 레이더 트랜스듀서가 비동작 포지션에 있을 때 코어 모듈의 총 높이가 최대 150 cm다.

제1 양태의 추가 전개에서, 종방향 부재들은, 주축을 따라 3.0과 4.5m 사이로 긴 베이스를 한정한다.

제1 양태의 추가 전개에서, 코어 모듈은, 차량 또는 트레일러의 플랫폼(platform)의 ISO 표준 커플링 포인트들에 베이스를 연결하기 위해, 베이스의 하부 코너들에 위치된 복수의 커플링 포인트들을 더 포함한다.

제1 양태의 추가 전개에서, 시스템은 코어 모듈의 구조적 장착부와 짝지어지도록 적응된 구조적 장착부를 포함하는 액세서리 모듈(accessory module)을 더 포함하여, 그에 의해 달성되는 기계적 커플링이 액세서리 모듈의 전체 중량이 코어 모듈에 의해 지지되기에 충분하다.

제1 양태의 추가 전개에서, 액세서리 모듈은 액세서리 베이스를 포함하고, 이는 플랫폼의 ISO 표준 커플링 포인트들에 액세서리 베이스를 연결하기 위해, 상기 액세서리 베이스의 하부 코너들 중 둘 이상에 위치된 커플링 포인트들을 포함한다.

제1 양태의 추가 전개에서, 액세서리 모듈은, 전기적 커플링을 통해 레이더 트랜스듀서 및/또는 상기 보조 부품들에 전력을 제공하도록 적응된 발전 유닛을 포함한다.

제1 양태의 추가 전개에서, 액세서리 모듈은 통신 유닛을 포함하고, 상기 통신 유닛은 상기 레이더 트랜스듀서 및/또는 상기 보조 부품들과 원격 개체(remote entity) 간의 전기 통신을 제공하도록 적응된다.

제1 양태의 추가 전개에서, 레이더 시스템은 코어 모듈의 일 말단에서 커플링되는 제1 액세서리 모듈 및 코어 모듈의 타 말단에서 커플링되는 제2 액세서리 모듈을 더 포함한다.

제1 양태의 추가 개발에서, 코어 모듈과 제1 액세서리 모듈 및 제2 액세서리 모듈은 함께 ISO 표준 멀티모달(multimodal) 컨테이너의 바닥 치수들을 갖는다.

제1 양태의 추가 전개에서, 레이더 트랜스듀서 및/또는 하나 이상의 보조 부품들은 선택적으로 상기 코어 모듈(의 베이스)에 또는 상기 액세서리 모듈들(의 베이스)에 해제가능하게 커플링되는 모듈러(modular) 부품들이다.

제1 양태의 추가 전개에서, 레이더 시스템의 베이스의 높이는 50 cm 미만이다.

제1 양태의 추가 전개에서, 코어 모듈 및 액세서리 모듈은 실질적으로 동일한 너비이며, 레이더 시스템은 제1 서포트 브라켓 및 제2 서포트 브라켓을 더 포함하고, 제1 서포트 브라켓 및 제2 서포트 브라켓은 주축에 대해서 코어 모듈의 양측에 위치되고, 코어 모듈과 액세서리 모듈 사이의 접합부에 위치되고, 코어 모듈 및 액세서리 모듈의 장착 포인트들에 결합하여 코어 모듈 및 상기 액세서리 모듈을 고정된 공간 관계로 유지한다.

본 발명에 따르면 제2 양태에서, 제1 양태에 따르는 레이더 시스템을 포함하는 육상 기반 차량 또는 트레일러가 제공된다.

제2 양태의 추가 전개에서, 차량 또는 트레일러와 레이더 시스템의 결합된 높이는 2.59 m(102 인치) 미만이다.

제2 양태의 추가 전개에서, 차량 또는 트레일러와 레이더 시스템의 결합된 높이는 항공기, 기차 또는 선박에 의한 드라이브-온, 드라이브-오프(Drive-On, Drive-Off) 수송을 가능하게 한다.

본 발명은 더 잘 이해될 것이며 이의 다양한 특징들 및 이점들이 단지 예시 목적으로 제공된 다수의 예시적인 실시예들의 하기 설명 및 이의 첨부 도면들로부터 드러날 것이고, 첨부 도면들은 다음과 같다:
도 1a는 일 실시예에 따른 레이더 시스템을 도시한다;
도 1b는 일 실시예에 따른 레이더 시스템을 도시한다;
도 2a는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다;
도 2b는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다;
도 2c는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다;
도 2d는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다;
도 2e는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다;
도 2f는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다; 그리고
도 3은 코어 모듈과 액세서리 모듈을 연결하는 보강 브라켓들을 포함하는 실시예를 도시한다.

도 1a는 일 실시예에 따른 레이더 시스템을 도시한다.

도시된 바와 같이, 레이더 시스템(100)은 레이더 트랜스듀서 및 보조 부품들(111)을 통합하는 코어 모듈(110)을 포함한다. 코어 모듈은 상기 코어 모듈의 임의의 다른 치수보다 2배 이상 큰 주축(101)을 갖는다. 코어 모듈(110)은 주축의 각 말단의 부근에서 각각의 액세서리 커플링(112, 113)을 더 포함한다. 각 액세서리 커플링(112, 113)은 액세서리 모듈(120, 130) 상의 대응 장착부와 짝지어지도록 적응된 구조적 장착부를 포함한다.

도시된 바와 같은 액세서리 커플링들(112, 113)은, 달리 화물 컨테이너들 상에서 발견되는 바와 같이, 한 쌍의 ISO 1161 준수 또는 호환가능 코너 캐스팅들을 각각 포함한다. 이들은 ISO 표준을 완전히 준수하거나, 예를 들어 인터페이스 위치 및 인터페이스 치수들에 관하여 표준을 충족함으로써, 부분적으로만 준수할 수도 있다. 이러한 부분적 구현은 코너들에서의 ISO 완전 준수 연결부들에 대해서 중량 절감 또는 성능 개선을 위한 추가적인 허용 범위를 제공할 수도 있다.

액세서리 커플링들은 하나 이상의 역할들을 수행할 수도 있다. 특히, 액세서리 커플링들은 아래에서 논의되는 바와 같이 액세서리 모듈 상의 대응 장착부와 짝지어지도록 적응된 구조적 장착부를 포함한다. 추가적으로, 액세서리 커플링들은 또한 지지 차량 또는 플랫폼에 코어 모듈을 커플링시키는 기능을 선택적으로 수행할 수도 있다.

따라서, 특정 실시예들에서, 코어 모듈은 본 명세서에 설명된 바와 같은 커플링 요소들의 다른 부품들 대신에 또는 그에 더불어, 액세서리 모듈에 그리고/또는 플랫폼에 코어 모듈을 커플링하기 위해 사용될 수도 있는, ISO 표준 코너 피팅 사양들을 준수하는, 코어 모듈의 하부 코너들에 위치된 복수의 커플링 포인트들을 더 포함한다. 커플링 포인트들은 ISO 표준을 완전히 준수하거나, 예를 들어 인터페이스 위치 및 인터페이스 치수들에 관하여 표준을 충족함으로써, 부분적으로만 준수할 수도 있다. 이러한 부분적 구현은 코너들에서의 ISO 완전 준수 연결부들에 대해서 중량 절감 또는 성능 개선을 위한 추가적인 허용 범위를 제공할 수도 있다.

코어 모듈과 하나 또는 각각의 액세서리 모듈 사이에 해제가능하지만 고정된 결합을 가능하게 하도록, 액세서리 모듈 내의 대응 커플링들과의 명확한 결합을 지원하는 한, 다른 기계적 커플링들이 액세서리 모듈들과의 커플링을 위해 구상될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. ISO 1161 준수 코너 캐스팅들에 대안적으로 또는 추가적으로, 하나 이상의 텅(tongue)들, 핀들, 홈들, 슬롯들, 소켓들, 후크들, 컵들 또는 이들의 임의의 조합, 또는 대응 액세서리 모듈 상에 제공되는 바와 같은 대응 특징부들에 결합할 때, 코어 모듈과 하나 또는 각각의 액세서리 모듈 사이의 해제가능하지만 고정된 결합을 달성하거나 개선할 수 있는 임의의 다른 이러한 기계적 결합 장치, 또는 이들의 임의의 조합이 코어 모듈의 각 말단에 구비될 수도 있다. 필요에 따라 커플링을 완전하게 하기 위해 핀들, 볼트들, 벨트들, 케이블들 등과 같은 추가 요소들이 추가적으로 제공될 수도 있다. 따라서 이러한 요소들은, 플랫폼으로의 연결을 실현 또는 개선하기 위한 혹은 코어 및 액세서리 모듈들 사이의 연결을 실현 또는 개선하기 위한 추가적인 또는 대안적인 수단들을 구성할 수도 있다.

레이더 시스템을 차량 또는 트레일러에 연결하기 위한 ISO 호환가능 연결부들의 장점은 이들이 표준 ISO 연결부들이라는 것이다. 물론 많은 차량들 또는 트레일러들은 이러한 연결부들을 구비하며, 이러한 요소들이 디폴트로 구비되지 않은 경우라도 사소한 작업장 개입으로서 피팅될 수 있어, 코어 모듈 및/또는 액세서리 모듈이 이에 용이하게 연결될 수도 있다.

이러한 ISO 연결부들이 차량 또는 트레일러 상에 제공되는 경우, 이들은 또한 선택적으로 액세서리 모듈 상의 대응 장착부와 짝지어지도록 사용될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 액세서리 ISO 연결부들은 또한 코어 및 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈들의 조합을 지지 차량 또는 플랫폼에 커플링하는 기능을 선택적으로 수행할 수도 있다. 액세서리 모듈 상의 커플링 포인트들은 또한 ISO 표준을 완전히 준수하거나, 예를 들어 인터페이스 위치 및 인터페이스 치수들에 관하여 표준을 충족함으로써, 부분적으로만 준수할 수도 있다. 이러한 부분적 구현은 코너들에서의 ISO 완전 준수 연결부들에 대해서 중량 절감 또는 성능 개선을 위한 추가적인 허용 범위를 제공할 수도 있다.

따라서, 코어 모듈 및 적어도 하나의 액세서리 모듈은 구조적 방식으로 서로에게 커플링될 수도 있으며, 이는 액세서리 모듈이 코어 모듈에 의해 운반될 수 있고, 차량 또는 트레일러의 길이에 따라 액세서리 모듈이 차량 또는 트레일러에 의해 지지될 수도 있더라도, 트레일러와 같은 임의의 다른 지지 수단에 의해 지지될 필요가 없다는 것을 의미한다. 그러나 차량 또는 트레일러의 길이가 코어 모듈을 지지하는 것으로만 국한되는 경우, 코어 모듈은 예를 들어 차량의 전방 주행 방향에서 볼 때 자신의 후단부에, 적어도 하나의 액세서리 모듈을 운반할 수도 있다.

바람직하게는, 레이더 시스템의 이송 동안에 예상될 수도 있는 가속력을 받을 때, 추가적인 지지 없이 코어 모듈에 연결될 수도 있는 임의의 액세서리 모듈의 전체 중량을 지지하기에 충분히 견고하도록 기계적 커플링이 한정된다. 유엔 유럽 경제 위원회(UN Economic Commission for Europe)는 도로, 철도 및 해상 수송을 위한 전형적인 가속도 레벨들을 https://wiki.unece.org/display/TransportSustainableCTUCode/Chapter+5.%09General+transport+conditions에 공개하며, 이는 1g를 초과하지 않는다. 1 메트릭톤(1000Kg)의 액세서리 모듈은 이 기준으로 가속력을 10,000N까지 발생시킬 수도 있다. 그러므로 각각의 커플링은 이 크기의 힘을 버티도록 치수화되고 지정되어야 한다. 더욱 바람직하게는, 각각의 커플링은 적절한 안전 인자에 의해 UNECE 가이드라인들에 내포된 것보다 더 큰 힘을 버티도록 치수화되고 구체화되어야 한다. 예를 들어, 각각의 커플링은 UNECE 가이드라인들에 내포된 것의 두 배의 힘을 버티도록 치수화되고 구체화되어야 한다. 이러한 민간 UNECE 가이드라인들뿐만 아니라 군사적 요건들 또한 커플링 요소들의 설계에 적용될 수 있다. 실시예들은 예를 들어 AECTP-240, 리플렛 242/1에 기재된 도로 수송에 대한 군사적 요건들을 준수할 수도 있다.

액세서리 모듈들(120, 130)은 각각 액세서리 베이스(121, 131)를 포함할 수도 있다. 이들 액세서리 베이스들은 전술한 바와 같은 코어 모듈의 커플링 요소들과 짝지어지도록 적응된 커플링 요소들을 포함할 수도 있다. 특히, 커플링 요소들은 또한, 플랫폼의 ISO 표준 커플링 포인트들에 액세서리 베이스를 연결하기 위해, 전술한 바와 같이 ISO 표준 코너 피팅 사양들에 부분적으로 또는 완전히 준수하는 ISO 표준 준수 또는 호환가능 커플링 포인트들을 포함할 수도 있다. ISO 1161 준수 코너 캐스팅들에 대안적으로 또는 추가적으로, 하나 이상의 텅들, 핀들, 홈들, 슬롯들, 소켓들, 후크들, 컵들 등 또는 이들의 임의의 조합, 또는 코어 모듈 상에 및/또는 코어 모듈 또는 액세서리 모듈과 지지 플랫폼 사이에 제공되는 바와 같은 대응 특징부들에 결합할 때, 코어 모듈과 하나 또는 각각의 액세서리 모듈의 대응 특징부들 사이의 해제가능하지만 고정된 결합을 달성하거나 개선할 수 있는 임의의 다른 이러한 기계적 결합 장치, 또는 이들의 임의의 조합이 액세서리 모듈의 각 말단에 구비될 수도 있다. 따라서 이러한 요소들은, 플랫폼으로의 연결을 실현 또는 개선하기 위한 혹은 코어 및 액세서리 모듈들 사이의 연결을 실현 또는 개선하기 위한 추가적인 또는 대안적인 수단들을 구성할 수도 있다.

특히 적어도 하나의 액세서리 모듈은 코어 모듈에 커플링될 수 있다. 액세서리 모듈은 특히, 이의 액세서리 베이스들이 실질적으로 동일한 평면에서 연장되는 방식으로, 그리고 코어 모듈의 종방향으로(즉, 축(101)을 따라) 액세서리 모듈이 연장하도록, 코어 모듈에 커플링될 수도 있고, 다시 말하면 추가 요소의 추가에 의해 레이더 시스템의 총 길이가 증가되도록 코어 모듈과 나란히 정렬된다. 액세서리 모듈을 추가함에 의해 레이더 시스템의 너비가 증가되지 않도록, 코어 모듈 및 하나 또는 각각의 액세서리 모듈은 (도시된 바와 같이) 실질적으로 동일한 너비를 가질 수도 있다.

각 액세서리 모듈, 특히 그의 베이스는, 차량 또는 트레일러의 (표준 제공) 범용 (ISO) 연결부들에 액세서리 베이스를 연결하기 위해, 전술한 바와 같은 범용 (ISO) 호환가능 연결부들을 포함할 수도 있다.

액세서리 모듈의 액세서리 베이스는 비교적 강성의(stiff 및/또는 rigid) 프레임을 포함할 수도 있다. 프레임은 중공형(hollow)일 수도 있고, 그럼으로써 예를 들어 전자 장치를 수용하기 위한 공간을 제공한다.

화물 컨테이너들을 위한 코너 장착부들은 ISO 668에 한정되어 있으며, 여기에는 또한 화물 컨테이너들을 위한 허용 치수들이 아래 기재된 바와 같이 한정된다:

이와 같이, 종래의 표준 준수 컨테이너들은 횡단면이 대략적으로 정사각형이다.

도시된 바와 같이, 도 1a에서 코어 모듈(110)은 주축에 평행하며 이의 양측에 위치되는 두 개의 종방향 로드 베어링 부재들(114a, 114b)을 포함한다. 레이더 트랜스듀서(111)는 이들 종방향 부재들 상에 장착된다. 이 구조가 단순하면서도 매우 강하더라도 다른 구조가 구상될 수도 있다는 것이 이해될 것이다.

종방향 부재들(114a, 114b)는 베이스를 한정하는 것으로 고려될 수도 있다. 특정 실시예들에서, 치수선(116)에 의해 나타나는 바와 같은 베이스의 길이는 3.0과 4.5 m 사이, 더 바람직하게는 3.8과 4.2 M 사이, 보다 더 바람직하게는 약 4.0 m일 수도 있다.

상기 표 1에 대해서 설명될 바와 같이, 길이들의 이러한 범위는 표준 화물 컨테이너들의 길이들 중 어느 것에 대응하지 않지만, 비관절형(non-articulated) 트럭들 및 중간 중량 수송 차량들의 일반적인 길이에 대응하는 대신에 선택된다. 특히, 실시예들에 따른 레이더 시스템들은 소위 박서 멀티-롤 장갑차(Boxer Multi-Role Armoured Vehicle), M113 (PMMC G5) 또는 ATF(Allschutz-Transport-Fahrzeug) Dingo에 의해 편리하게 수송될 수도 있다. 이를 기반으로, 이러한 실시예들에 따른 레이더 시스템은, 종래 기술에 대해서 설명된 바와 같이 특별히 적응된 차량들보다는 임의의 이러한 차량에 의해 편리하게 수송될 수도 있다.

코어 모듈은, 안테나, 프로세서, 냉각 유닛, 구동 제어 유닛, 전자 장치 등과 같은 이동형(mobile) 레이더 시스템의 추가적인 부분들을 포함할 수도 있다. 이들 중 임의의 것 또는 전부는, 나사, 볼트 등과 같은 임의의 적합한 장착 수단들을 사용하여 코어 모듈 상에 장착될 수도 있는 모듈러 유닛들로서 제공될 수도 있다. 실질적으로 코어 요소는 표준 모듈러 유닛들을 포함하지만, 선택적으로 모듈러 유닛들은 고객 특정적(customer specific)일 수도 있다.

종방향 요소들(114a, 114b) 및 코어 모듈의 베이스의 다른 부품들은 프레임을 한정하도록 중공형일 수도 있고, 그럼으로써 예를 들어 전자 장치를 수용하기 위한 공간을 제공한다. 베이스 프레임들 사이의 공간은 분할되지 않으며 또한 전자 장치, (예를 들어) 연료의 저장 등에 최적으로 사용가능하다. 사용 가능한 모든 공간을 사용함으로써, 이동형 레이더의 전체 크기가 제한될 수 있다.

종방향 요소들(114a, 114b) 및 코어 모듈의 베이스의 다른 부품들은, 주변으로부터의 그리고 레이더 트랜스듀서로부터의 전자기 간섭에 대해 내부의 전자 장치 및 케이블들이 보호되기에 충분한 전자기 차폐를 제공할 수도 있다.

코어 모듈 및/또는 액세서리 모듈의 베이스는 제한된 높이를 가질 수도 있다. 더 자세하게는, 치수선(103)으로 표시된 코어 모듈 및/또는 액세서리 모듈의 베이스의 높이는 치수선(102)으로 표시된 바와 같은 레이더 트랜스듀서 및 보조 모듈들을 포함하는 코어 모듈(110)의 총 높이보다 훨씬 더 작을 수도 있다. 일례로, 베이스 모듈의 높이는 코어 모듈의 전체 높이의 약 10 ~ 25%일 수도 있다. 더 자세하게는, 높이는 예를 들어 최대 50 cm, 바람직하게는 약 25 cm일 수도 있다.

상기 코어 모듈 및 선택적으로 이에 커플링될 수 있는 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈들을 갖는 이동형 레이더 시스템을 제공함으로써, 레이더 시스템의 길이는 차량 또는 트레일러의 다수의 표준 길이로 조정될 수 있다. 상기 코어만을 갖는 레이더 시스템을 제공함으로써, Boxer MRAV 또는 ATF Dingo 차량과 같은 비교적 짧은 차량들에 맞춰 길이가 조정된다. 코어 모듈의 하나 또는 둘 모두의 종방향 단부들에 연결될 수 있는 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈을 제공함으로써, 이동형 레이더의 길이는 예를 들어 표준 1C 군사/산업 트랙 또는 트레일러에 피팅되도록 증가될 수 있다. 그 후, 이러한 차량들은 그 자체로 철도, 수송기(예를 들어, 전술한 바와 같은 C130 항공기) 등에 의해 편리하게 수송될 수도 있다. 동일한 접근으로, 시스템이 철도 수송과 같은 다른 식의 수송들에 적응될 수 있다. 이와 같이, 차량을 적응시켜야 할 필요 없이, 다수의 상이한 표준 길이들을 갖는 상이한 표준 사용된 차량들 또는 트레일러들에 대한 이동형 레이더 시스템의 적응이 가능하다.

다른 이점으로는, 만약 발전기 유닛이 액세서리 모듈들 중 하나로서 제공된다면, 그 액세서리 모듈의 추가적인 지지를 필요로 하지 않고 그 액세서리 모듈이 코어 모듈에 (구조적으로) 커플링될 수 있기 때문에, 트레일러가 필요하지 않다는 점이 있을 수도 있다.

다른 이점으로는, 코어 모듈이 표준 요소일 수도 있으며, 고객 특정적 요소들은 액세서리 모듈을 통해 제공될 수 있다는 점이 있을 수도 있다. 이는, 시스템의 용이한 재구성을 가능하게 한다.

도 1a의 치수(103)로 표시된 바와 같이 비교적 얇은 상기 베이스 모듈을 제공하는 것의 이점은 이동형 레이더 시스템의 높이가 제한될 수 있다는 것이다. 이는, 차량 또는 트레일러 자체를 포함하는 수송 항공기 내에 이동형 레이더 시스템을 적재할 수 있으므로, 수송 (DODO 수송) 동안에 이동형 레이더가 차량 또는 트레일러로부터 제거될 필요가 없는 이점을 제공한다. 이는 또한, 전체 높이가 레이더 시스템에 의해 증가되지 않도록, 이동형 레이더 시스템의 높이를 차량 또는 트레일러의 최대 높이로 제한할 수도 있다.

레이더 시스템이 DODO 수송에 적합하기 때문에 시스템은, 특히 C130 항공/기차 수송 후에, 신속하게 전개가능(deployable)할 수도 있고, 또한/또는 C130 항공/기차 수송을 위해 신속하게 준비될 수도 있다.

(도 1a의 치수(103)로 나타나는 바와 같이) "얇은" 베이스 모듈은 레이더 설치 및/또는 다른 요소들을 위해 베이스 모듈 위에 비교적 크고 장애물 없는 볼륨(volume)을 더 제공한다.

(도 1a의 치수(103)으로 나타나는 바와 같이) "얇은" 베이스 모듈은 비교적 낮은 무게 중심의 이점을 더 제공하여, 비교적 우수한 오프로드(off road) 지형 성능을 제공한다.

한편, 코어 모듈의, 특히 치수선(103)으로 나타낸 바와 같은 이에 장착된 베이스 및 모듈러 유닛들의 총 높이는, 조향가능한 안테나가 수납된(retracted) 상태 (이하 기술될 바와 같이, 안테나가 사용되지 않는 수납된, 수송/저장 (비동작) 상태, 및 안테나가 사용될 수 있는 세워진, 동작 상태 사이에서 안테나가 배향될 수 있음)에 있을 때 바람직하게는 최대 150 cm이다.

유사하게, 레이더 시스템이 차량, 트레일러 또는 다른 플랫폼 상에 장착되는 경우, 차량 또는 트레일러와 레이더 시스템의 결합된 높이는 바람직하게는 C130 수송기의 카고베이(cargo bay) 내 이용가능한 높이, 또는 2.59 m (102 인치)보다 작을 수도 있다.

코어 모듈의, 특히 그의 베이스의 양 종방향 단부들 상에서, 상기 코어 모듈은, 상기 차량 또는 트레일러의 (표준 제공) 범용(ISO) 연결부들에 상기 코어 모듈을 연결하기 위한 범용 (ISO) 연결부들을 포함할 수도 있다. 코어 모듈의 양 단부들 상의 범용 (ISO) 커플링들 사이의 거리는 차량 또는 트레일러의 연결부들 사이의 거리에 따라 선택될 수도 있으며, 이는 컴팩트 차량(compact vehicle)들에 대한 약 4 m의 표준 피치 거리(pitch distance)이다.

코어 모듈의 베이스는 특히, 비교적 강성의(stiff 및/또는 rigid) 프레임을 포함할 수도 있다. 상기 프레임은 중공형일 수도 있고, 그럼으로써 예를 들어 전자 장치를 수용하기 위한 공간을 제공한다.

전술한 바와 같은 코어 모듈의 베이스는 조향가능한 안테나가 장착될 수도 있는 두 개의 종방향 빔(beam)들(114a, 114b)을 포함할 수도 있고, 그의 코너 피스(corner pieces)들 상에 프레임의 연결부들이 제공된다. 힘들을 종방향 빔들로부터 커플링 요소들로 그리고 이어서 차량 또는 트레일러로 전달하기 위해, 토크(torque) 및 벤드(bend) 요소들(115)이 토크 및 벤드 하중들을 전달하도록 배열되어 제공될 수도 있다. 토크 및 벤드 요소들(115)은 임의의 적합한 방식으로 설계될 수도 있다.

레이더 시스템은 전기 안정화 시스템을 더 포함할 수도 있다. 이러한 시스템은 예를 들어 이동형 레이더 시스템의 현재 각도를 측정하기 위한 각도 측정 수단을 포함할 수도 있으며, 각도 측정 수단에 의해 측정된 바와 같이 현재 각도를 보정하도록 이동형 레이더 시스템의 제어 수단이 배열된다. 이러한 전자 안정화 시스템은 예를 들어 해군 레이더 시스템들로부터 알려져 있고 현재 본 지상 기반 시스템에서 새롭게 이용된다.

추가적으로 또는 대안적으로, 트랜스듀서는 전자 빔 스티어링(electronic beam steering)을 갖는 위상 배열(phased array) 안테나를 포함할 수도 있다. 전자 빔 스티어링을 갖는 위상 배열 안테나는 트랜스듀서의 기계적 이동을 필요로 하지 않거나, 트랜스듀서의 기계적 이동을 적게 필요로 하여 트랜스듀서의 배향 및 안정화를 가능하게 한다.

전술한 바와 같이, 액세서리 모듈은 코어 모듈에 어느 한 단부에서 또는 양 단부에서 커플링될 수도 있다. 유리하게는, 코어 모듈과 제1 및/또는 제2 액세서리 모듈의 결합된 길이가 예를 들어 상기 표 1에 기재된 바와 같은 ISO 표준 멀티모달 컨테이너의 길이와 실질적으로 동일하도록 하나 이상의 액세서리 모듈들의 길이가 결정될 수도 있다. 특히, 코어 모듈과 제1 및/또는 제2 액세서리 모듈의 결합된 길이는 상기 표 1에 기재된 바와 같은 클래스 1C 또는 클래스 1CC ISO 표준 멀티모달 컨테이너의 길이와 실질적으로 동일할 수도 있다. 이 방법으로, 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈들을 포함하는 시스템 전체는 표준 화물 컨테이너들을 수송하기 위해 통상적으로 이용가능한 수단에 의해, 예를 들면 도로, 철도 또는 선박에 의해 편리하게 수송될 수도 있다.

두 개의 액세서리 모듈들의 외곽 연결부들 사이의 피치 거리는, 코어 모듈의 종방향 단부들에 커플링될 때, 약 20ft일 수 있으며(상기 표 1 참조), 이는 표준 차량 또는 트레일러의 연결부들의 피치 거리에 대응한다.

특정 실시예들에 따르면, 레이더 트랜스듀서(111)는 제1 비동작 포지션 및 동작 포지션 사이에서 상기 레이더 트랜스듀서의 자유 배향을 허용하는 관절형 장착(111a)의 방식으로 로드 베어링 부재들(114a, 114b)에 대해서 장착될 수도 있다. 도 1a는 상기 레이더 트랜스듀서의 자유 배향을 허용하는 관절형 장착(111a)의 방식으로 로드 베어링 부재들(114a, 114b)에 대해서 장착된 레이더 트랜스듀서(111)를 도시하고, 레이더 트랜스듀서는 제1 비동작 포지션에 있다. 구체적으로, 레이더 트랜스듀서는 로드 베어링 부재들의 평면에 평행한, 실질적으로 수평 포지션으로 도시된다.

따라서, 송수신기(안테나)는, 안테나가 사용되지 않는 비동작 상태(수납된, 수송/저장)와 안테나가 사용될 수 있는 세워진, 동작 상태 사이에서 관절연결될 수도 있다. 수납된, 수송/저장 상태에서 안테나는 전술한 바와 같은 이동형 레이더 시스템의 최대 높이 치수 이내로 제공된다. 세워진, 동작 상태에서 안테나는 이러한 최대 높이 외로 힌지(hinge)될 수도 있다. 관절형 트랜스듀서의 힘들이, 즉 수납된 상태와 세워진 상태 사이의 힌지 동안, 코어 모듈의 베이스의 프레임에 작용할 수도 있다. 상기 강성의(stiff 및/또는 rigid) 프레임을 제공함으로써, 프레임은 이러한 힘들을 견디고/견디거나 그것이 장착되는 차량 또는 트레일러로 이러한 힘들을 전달할 수 있다. 토크 및/또는 벤드 요소들(115) 또한 토크 및/또는 벤드 힘들에 대해 이러한 이점을 제공한다.

이 관절연결은 또한 전자 안정화 시스템을 구현하도록 동적으로 제어될 수도 있어, 종래 기술에서 레이더 시스템이 필요로 하는 바와 같은 기계적 레벨링(levelling)을 필요로 하지 않기 때문에, 레이더 시스템을 신속하게 전개가능하게 한다. 차량 또는 트레일러는 임의의, 선택적으로 편평하지 않고/않거나 경사진 표면 상에서 간단히 정지할 수도 있는데, 이는 전자 안정화 시스템이 이 표면에 대해 조정할 것이기 때문이다.

도 1b는 일 실시예에 따른 레이더 시스템을 도시한다.

도 1b는 레이더 트랜스듀서가 제2 동작 포지션에 있는 도 1a의 레이더 시스템을 도시한다. 구체적으로, 레이더 트랜스듀서는 실질적으로 수직 포지션, 실질적으로 로드 베어링 부재들의 평면에 직각에 있는 것으로 도시된다. 동작 포지션 및 비동작 포지션의 개념은 레이더 시스템의 일반적인 구성에 따를 것이며, 수평 및 수직 배열들에 각각 대응할 필요가 없다는 것이 이해될 것이다, 이러한 일반적인 구성들이 특정 시스템에 적용되더라도, 트랜스듀서가 비동작 포지션에서 정확하게 수평이거나, 동작 포지션에서 정확하게 수직일 필요가 없거나, 실제로는 바람직하지 않을 수도 있다. 특정 실시예들에서, 트랜스듀서는 동작 구성에서 로드 베어링 부재들의 평면에 0과 30도 사이의 각도로 위치될 수도 있다. 더 바람직하게는, 특정 실시예들에서 트랜스듀서는 비동작 구성에서 로드 베어링 부재들의 평면에 0과 15도 사이의 각도로 위치될 수도 있다. 특정 실시예들에서 트랜스듀서는 동작 구성에서 로드 베어링 부재들의 평면에 90과 70도 사이의 각도로 위치될 수도 있다. 더 바람직하게는, 특정 실시예들에서 트랜스듀서는 로드 베어링 부재들의 평면에 90과 80도 사이의 각도로 위치될 수도 있다.

도시된 바와 같이, 레이더 트랜스듀서(111)는 적어도 75 도의 각도를 통해 적어도 하나의 축에서 레이더 트랜스듀서의 자유 배향을 허용하는 관절형 장착(111a)의 방식으로 로드 베어링 부재들(114a, 114b)에 대해서 장착된다.

전술한 바와 같이 넓은 각도를 통한 트랜스듀서의 변환을 허용하는 고도의 관절형(highly articulated) 장착의 제공은 단순히 트랜스듀서의 동작 정렬을 허용하는 것을 넘어, 본 발명의 일반적인 목적들에 따라, 비동작 구성에서 전체로서의 시스템의 치수들이 감소되는 것을 가능하게 한다는 것이 이해될 것이다.

이를 기반으로, 특정 실시예들에서 상기 레이더 트랜스듀서가 상기 제1 비동작 포지션에 있을 때 코어 모듈의 총 높이는 150 cm를 초과하지 않을 수도 있다.

관절형 장착(111a)은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 축들 상의, 예를 들어 수직 축 부근의 트랜스듀서의 배향을 허용할 수도 있다는 것이 이해될 것이다.

특정 실시예들에 따르면, 하나 또는 각각의 액세서리 커플링은 레이더 트랜스듀서 및/또는 보조 부품들로의 전기적 커플링을 더 포함할 수도 있다. 도 1 및 도 2에서 보이는 바와 같이, 이는 전기적 커플링(115)에 의해 개략적으로 표현된다. 실질적으로는 커플링이 많은 형태들을 취할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 전기적 커플링은 복수의 별개의 커넥터들을 포함할 수도 있다. 커넥터의 일부 또는 전부는 코어 모듈에 대해서 고정된 구성이 아닐 수도 있지만, 가요성(flexible) 커넥터들의 방식으로 구현될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 코어 모듈의 커플링들(112, 113)은 액세서리 모듈들(120, 130)과 커플링된다. 특정 실시예들에서, 이들 액세서리 모듈들 중 어느 하나 또는 둘 모두가 발전 유닛을 포함할 수도 있다. 이러한 발전 유닛은 레이더 트랜스듀서 및/또는 보조 부품들(111)에 전력을 제공하도록 적응될 수도 있다. 전력은 전술된 바와 같은 전기적 커플링 또는 커플링들을 통해 제공될 수도 있다. 본 발명에 따른 레이더 시스템의 전력 요건들은 전형적으로 (모든 조건, 고온, 고고도 하에서) 50 kW정도일 수도 있다. 이러한 발전기의 치수들은 w*d*h = 2.4 m*1 m*1.25 m정도일 수도 있고(하중-프레임 포함), 무게는 1.2 메트릭 톤(metric ton)일 수도 있다.

특정 실시예들에서, 이들 액세서리 모듈들 중 어느 하나 또는 둘 모두는, 레이더 트랜스듀서 및/또는 상기 보조 부품들과 원격 개체 간의 전기 통신을 제공하도록 적응된 통신 유닛을 포함할 수도 있다. 전기 통신은 레이더 트랜스듀서 및/또는 이의 보조 시스템들과 통신 유닛 (거기에서 원격 개체로) 간에 전술한 바와 같은 전기 커플링 또는 커플링들을 통해 달성될 수도 있다.

전술한 액세서리 시스템들 중 임의의 것뿐만 아니라 또는 그 대신에 레이더 시스템의 임의의 다른 지원 시스템이 액세서리 모듈 내에 통합될 수도 있다. 각각의 액세서리 모듈은 복수의 이러한 시스템들을 포함할 수도 있다. 중복된 기능성을 제공하는 두 개의 액세서리 모듈이 제공될 수도 있다.

전술한 바와 같은 액세서리 커플링들을 갖는 모듈러 부품들(레이더 시스템의 가장 필수적인 부분들을 포함하는 코어 모듈 및 예를 들어 발전기 유닛 및/또는 고객 특정적 특징부들을 포함하는 선택적으로 하나 이상의 액세서리 모듈들)을 제공함으로써, 이동형 레이더 시스템이 상이한 차량들 상에 장착될 수 있고, 특히 차량을 적응시킬 필요없이 다수의 상이한 표준 길이들을 가지며, 레이더 시스템이 장착된 차량을 포함하여 DODO C130 항공/기차 수송을 위한 제한된 높이 이내에 피팅되는 비교적 낮은 높이를 갖는다.

도 2a는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 코어 모듈(110)이 중형 트럭(200a)의 플랫 베드(flat bed) 상에 장착된다. 전술한 바와 같이, 이러한 차량들의 전형적인 플랫 베드 길이는 3.0와 4.5m 사이이고, 도시된 바와 같이 코어 모듈은 사용가능한 길이 이내에 피팅된다. 도시된 바와 같이, 커플링 요소들(112, 113)은 트럭의 로드 베어링 표면에 결합하고, 고정 핀들, 텐션 스트랩들, 또는 당업계에 알려진 다른 종래의 방법들에 의하여 트럭에 편리하게 고정될 수도 있다.

도 2b는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다.

도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 코어 모듈(110)은 도 2a에 도시된 것과 실질적으로 대응하는 중형 트럭(200b)의 플랫 베드 상에 장착된다. 한편 도 2b에서, 전술한 액세서리 모듈(130)은 커플링(113)에 커플링된다. 액세서리 모듈은 전력 공급 모듈, 냉각 모듈, 또는 본 명세서에 설명된 바와 같은 다른 액세서리 모듈을 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 액세서리 모듈(130)은 트럭(200b)의 플랫 베드의 단부를 넘어 연장되고, 커플링(113)에 의해서만 지지된다. 이 방법으로, 코어 모듈은 트럭(200b)의 로드 베어링 볼륨의 연장을 지지한다.

도 2c는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다.

도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 코어 모듈(110)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 것과 실질적으로 대응하는 중형 트럭(200c)에 의해 수송된다. 한편 도 2c에서, 트럭(200c)의 플랫 베드 상에 직접적으로 장착되기보다는, 중간 유닛(201c)이 트럭(200c)의 플랫 베드 상에 장착되어 제공되고, 중간 유닛(201c) 상에 코어 모듈(110)이 장착된다. 도시된 바와 같이, 커플링 요소들(112, 113)은 중간 유닛(201c)의 상부 표면에 결합하고, 고정 핀들, 텐션 스트랩들, 또는 당업계에 알려진 다른 종래의 방법들에 의하여 트럭에 편리하게 고정될 수도 있다.

중간 유닛(201c)은 레이더 시스템의 추가적인 부품들, 또는 트럭의 페이로드(payload)의 일부 다른 부품을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 중간 유닛은 필요에 따라 다른 페이로드로 적재될 수도 있는 빈 공간일 수도 있다. 더욱이, 중간 유닛은 예를 들어 커플링 요소들(112, 113)과 결합하도록 적응된 전용 커플링 포인트들을 제공함으로써, 코어 모듈(110)을 지지하도록 트럭을 더 잘 적응시키기 위해 제공되는 중간 구조물을 단순히 포함할 수도 있다.

중간 유닛은 전술한 바와 같이 그의 기능에 따라, 어떤 구조와 치수들도 될 수도 있다.

도 2d는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다.

도 2d에 도시된 바와 같이, 상기 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 코어 모듈(110)은 도 2c에 도시된 것과 실질적으로 대응하는 중형 트럭(200d)에 의해 수송된다. 한편 도 2d에서, 트럭(200d)의 플랫 베드 상에 직접적으로 장착되기보다는, 중간 유닛(201d)이 트럭(200d)의 플랫 베드 상에 장착되어 제공되고, 중간 유닛(201d) 상에 코어 모듈(110)이 장착된다. 도시된 바와 같이, 커플링 요소들(112, 113)은 중간 유닛(201cd)의 상부 표면에 결합하고, 고정 핀들, 텐션 스트랩들, 또는 당업계에 알려진 다른 종래의 방법들에 의하여 트럭에 편리하게 고정될 수도 있다.

도시된 바와 같이, 중간 유닛(201d)은 트럭(200d)의 플랫 베드의 단부를 넘어 연장된다. 이와 같이, 커플링 요소들(112, 113)에서 전술한 바와 같이 코어 모듈의 두 단부들을 지지하도록 소형 트럭을 적응시키기 위해 중간 유닛이 제공될 수도 있다.

따라서, 중간 유닛은 코어 모듈 및 하나 이상의 액세서리 모듈들을 추가함으로써 일반적으로 한정되는 길이들과는 상이한 길이를 갖는 임의의 다른 유형의 차량, 또는 ISO 연결부들을 갖지 않는 플랫폼에 연결될 수도 있고, 여기서 중간 유닛은 선택적으로 ISO 연결부들을 사용하지 않는 상이한 방식으로 차량 또는 트레일러에 (직접적으로 또는 간접적으로) 장착되며, 레이더 시스템은 전술한 바와 같은 방식으로 중간 유닛 상에 장착된다. 중간 유닛은 ISO 연결부들을 코어 및 하나 또는 두 개의 추가 요소(들)에 연결하기 위해 상부측 상에, 그리고 선택적으로 또한 차량 또는 트레일러에 (직접적으로 또는 간접적으로) 연결하기 위해 하부측 상에 가질 수도 있다. 상부측 상의 ISO 연결부들은 3 개의 길이들 중 임의의 길이에 따라서 피치 거리를 갖는다. 선택적으로 제공된 하부측 상의 ISO 연결부들은, 상기 중간 유닛이 장착된 상기 차량에 장착된 요소 또는 상기 차량의 ISO 연결부들의 피치 거리에 따라서 피치 거리를 갖는다.

중간 유닛은 전술한 바와 같이 그의 기능에 따라, 어떤 구조와 치수들도 될 수도 있다.

중간 유닛은, 이동형 레이더 시스템이 설계되는 3 개의 길이 중 어느 것도 갖지 않는 다른 차량들 또는 트레일러들 혹은 ISO 연결부들을 갖지 않는 차량 또는 트레일러 상에 이동형 레이더 시스템이 또한 장착될 수 있다는 이점을 제공한다. 이는, 또한 다른 유형의 차량 또는 트레일러를 위해서, 차량 및/또는 이동형 레이더 시스템의 적응들은 요구되지 않고, 특별히 설계된 중간 유닛의 제공만이 요구된다는 이점을 제공한다.

전술한 바와 같이, 하나 이상의 액세서리 모듈들의 길이는, 코어 모듈 및 제1 및/또는 제2 액세서리 모듈의 결합된 길이가 예를 들어 상기 표 1에 기재된 바와 같은 ISO 표준 멀티모달 컨테이너의 길이와 실질적으로 동일하도록 결정될 수도 있다. 특히, 코어 모듈 및 제1 및/또는 제2 액세서리 모듈의 결합된 길이는 상기 표 1에 기재된 바와 같은 클래스 1C 또는 클래스 1CC ISO 표준 멀티모달 컨테이너의 길이와 실질적으로 동일할 수도 있다. 이 방법으로, 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈들을 포함하는 시스템 전체는 표준 화물 컨테이너들을 수송하기 위해 통상적으로 이용가능한 수단에 의해, 예를 들면 도로, 철도 또는 선박에 의해 편리하게 수송될 수도 있다.

도 2e는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다.

도 2e에 도시된 바와 같이, 전술한 바와 같은 제1 액세서리 모듈(120) 및 제2 액세서리 모듈에 커플링된 코어 모듈(110)은 관절형 트럭(200e)에 의해 수송된다. 따라서, 도 2e는 표준 화물 컨테이너들을 수송하도록 구성된 관절형 트럭에 의한, 두 개의 액세서리 모듈들을 포함하는 시스템 전체의 수송을 나타낼 수도 있다.

도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 2d, 도 2e 또는 기타의 실시예들 중 임의의 실시예에서, 차량 또는 트레일러는 코어 모듈의, 또는 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈들의 커플링 요소들과 협력할 수 있는 커플링 요소들을 포함할 수도 있다.

특정 실시예들에서, 액세서리 모듈(들)의 및/또는 코어 모듈의 커플링 요소들은 전술한 바와 같은 차량 또는 다른 차량 상에서, 플랫폼에 대해서 시스템을 고정하기 위해 사용된다. 구성에 따라, 커플링 요소들은 코어 모듈의 및/또는 액세서리 모듈(들)의 코너들 또는 더 추가적인 요소들에서 피팅들을 포함할 수 있다. 일반적으로 대응 서포트 피팅들은 플랫폼의 지지 부분의 외곽 코너들에 있을 수 있다. 플랫폼의 크기에 따라 코어 및/또는 추가 요소들의 커플링 요소들이 사용될 수 있다. 이러한 선택에서, 사용된 커플링 요소들은 사용된 구성 내에서 가능한한 편심적(eccentric)이다.

도 2f는 일 실시예에서 차량에 장착된 레이더 시스템을 도시한다.

도 2f에 도시된 바와 같이, 전술한 바와 같은 제1 액세서리 모듈(120) 및 제2 액세서리 모듈에 커플링된 코어 모듈(110)은 도 2e에 도시된 것과 유사한 관절형 트럭(200f)에 의해 수송된다. 그러나 이 경우에, 코어 모듈과 제1 및 제2 액세서리 모듈을 포함하는 레이더 시스템은 제1 및 제2 액세서리 모듈의 커플링 요소들(221, 231)에 의해서만 각각 트럭의 플랫폼에 커플링되고, 코어 모듈은 제1 및 제2 액세서리 모듈들에 대한 그의 커플링에 의해서만 지지되는 것이 유의될 수도 있다.

도 2는 트럭을 이용하여 본 발명의 실시예들을 수송하기 위한 다양한 구성들을 나타내는 한편, 당업자는 많은 다른 가능한 이러한 구성들을 인정할 것이다.

또한, 전술한 바와 같은 레이더 시스템은, 추적되는 또는 반(half)-추적되는 차량들, 철도 차량들 등을 포함하여, 도 2의 민간 트럭 외에도 많은 유형의 차량 상에 장착될 수도 있다. 시스템은 또한 트레일러 상에 편리하게 장착될 수도 있고, 필요에 따라 적절한 차량에 의해 견인될 수도 있다.

이를 기반으로, 실시예들은 원동기(prime mover), 특히 다수의 상이한 표준 길이들의 원동기들에 대한 전용의 적응들 없이 광범위한 원동기들(산업용 및 군용, 특히 오프로드 수송용)에 의해 수송가능하다.

이를 기반으로, 실시예들은 모든 레이더 기능성을 수용하고 인프라(발전기 유닛, 냉각 등)를 지지하기 위한 제한된 차량 풋프린트(footprint) (길이/너비) 이내에 피팅된다.

이를 기반으로, 실시예들은 차량으로부터 레이더 시스템을 분리하지 않고, 레이더를 포함하는 차량에 대한 최대 사용가능 높이를 결정하는 C130 및 기차 수송 기능성으로 수송가능한 DODO C130 항공/기차에 대해 이용가능한 제한된 높이 이내에 피팅된다.

도 3은 코어 모듈과 액세서리 모듈을 연결하는 보강 브라켓들을 포함하는 실시예를 도시한다.

전술한 바와 같은 코어 모듈(112, 113)의 커플링 요소들과 각각의 액세서리 모듈(122, 132) 상의 대응 커플링 요소들 사이의 직접 연결에 추가적으로 또는 대안적으로, 코어 모듈의 베이스와 액세서리 모듈, 특히 이의 베이스들을 연결하는 종방향으로 연장되는 브라켓들(308, 309)이 제공될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 브라켓들(308, 309)은 베이스들의 측면들에 커플링될 수 있다.

도시된 바와 같이, 코어 모듈은 전술한 바와 같은 두 개의 ISO 호환가능 코너 피팅들을 포함하는 커플링 요소(312)를 구비한다. 커플링 요소(312)는, 브라켓(309) 내 구멍들(317)에 대응하는 일련의 볼트 구멍들(316)을 더 포함한다. 대응 구멍들(미도시)이 코어 모듈의 반대 측면 상에 제공될 수도 있으며, 이들은 브라켓(308) 내 구멍들에 차례로 대응한다. 이들 구멍들에 의하여, 브라켓들(308, 309)은 코어 모듈에 해제가능하게 커플링될 수도 있다. 유사하게, 액세서리 모듈(322)의 커플링 요소는, 브라켓(309) 내 구멍들(324)에 대응하는 일련의 볼트 구멍들(323)을 더 포함한다. 대응 구멍들(미도시)이 액세서리 모듈의 반대 측면 상에 제공될 수도 있으며, 이들은 브라켓(308) 내 구멍들에 차례로 대응한다. 이들 구멍들에 의하여, 브라켓들(308, 309)은 액세서리 모듈에 해제가능하게 커플링될 수도 있다.

도시된 바와 같이, 코어 모듈의 커플링 요소(312)는 액세서리 모듈(322)의 대응 특징부들(미도시)에 대응하는, 주축(101) 근처에 위치된 일련의 볼트 구멍들(315)을 더 구비한다. 도 3의 실시예에서, 실제로 전술한 실시예들의 변형들에서와 같이, ISO 호환가능 커플링들은 플랫폼 상에 시스템을 장착하기 위해서만 사용될 수도 있다. 한편, 코어 모듈과 액세서리 모듈 사이의 커플링이 브라켓들(308, 309)과 조합된 중앙 커플링 요소들(315)에 의해 확실해진다.

따라서, 단일 커플링 요소(315)는 측방향들의 힘들 및 이동들을 처리한다.

브라켓들은, 나사들, 볼트들, 핀들 등과 같은 임의의 적절한 고정 수단을 사용하여 베이스들의 측면들에 연결될 수 있다. 브라켓들은 이러한 고정 수단을 수용하기 위한 구멍들을 그 내부에 포함할 수도 있다. 고정 수단은 대안적으로 또한 코어 모듈 및/또는 액세서리 모듈의 베이스의 일체형 부분일 수도 있고 그로부터의 측면들로부터 돌출될 수도 있으며, 고정 수단은 브라켓들의 구멍들을 통해 연장된 다음 예를 들어 너트들을 사용하여 그에 고정될 수 있다.

브라켓들은 판상(plate-like) 요소들에 의해 형성될 수도 있다. 판상 요소들은 필요에 따라 보강 리브(rib)들을 구비할 수도 있다.

이러한 브라켓들은 코어 모듈 및/또는 액세서리 모듈의 베이스의 비교적 큰 길이에 걸쳐 연장되고 비교적 강성이기(stiff 및/또는 rigid) 때문에, 이들은 연결의 강성(rigidity 및/또는 stiffness)을 증가시키는 이점을 제공한다.

브라켓들을 베이스의 측면에 장착하는 이점은 프레임의 상부 표면이 자유롭게 유지되어, 여기에 모듈러 유닛들이 용이하게 연결될 수 있고 그리고/또는 프레임에 수용된 부품들이 접근가능하게 유지된다는 것이다.

도시된 바와 같이, 그리고 전술한 바와 같이, 액세서리 모듈들의 및 코어 모듈의 베이스은 실질적으로 동일한 너비일 수 있다. 이러한 경우에, 트랜스듀서 및 보조 부품들, 또는 베이스들 상에 배치된 임의의 다른 부품들의 치수를 반드시 제한할 필요는 없다는 것이 이해될 것이다. 코어 모듈 및 액세서리 모듈들이 동일한 너비인 경우, 이는 도 3을 참조하여 설명된 바와 같이 브라켓들의 사용을 본질적으로 용이하게 할 것이며, 서포트 브라켓은 상기 주축에 대해서 상기 코어 모듈의 양측에 위치되고, 상기 코어 모듈과 상기 액세서리 모듈 사이의 접합부에 위치되며, 상기 코어 모듈 및 상기 액세서리 모듈의 장착 포인트들에 결합하여 도시된 바와 같이 상기 코어 모듈 및 상기 액세서리 모듈을 고정된 공간 관계에 있도록 유지한다.

전술한 바와 같이, 커플링 요소들은, 플랫폼에 대해서 레이더 시스템을 고정하는데 사용될 수도 있는 코너 피팅들을 포함할 수도 있다. 이러한 코너 피팅들은 일반적으로 최대 안정성을 제공하도록 편심적(eccentric)으로 위치되지만, 이들이 시스템의 바닥의 절대적 한계에 위치될 필요가 없다는 것이 이해될 것이다. 특히, 코너 피팅들의 위치가 전술된 바와 같은 표준 화물 컨테이너 치수들에 대해서 고정될 수도 있지만, 일부 경우들에서 레이더 시스템의 전체적인 치수들이 대응 화물 컨테이너의 치수를 어느 정도 초과하는 것이 바람직할 수도 있다. 이는 코너 피팅들을 어느 정도 인셋팅(in-setting)함으로써 달성될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 코어 모듈과 그에 결합된 임의의 액세서리 모듈(들)의 코너 피팅들 사이의 총 거리는 예를 들어 상기 표 1에 기재된 바와 같은, ISO 표준 멀티모달 컨테이너의 길이와 실질적으로 동일한 것일 수도 있다. 특히, 코어 모듈과 그에 커플링된 임의의 액세서리 모듈(들)의 코너 피팅들 사이의 총 거리는, 상기 표 1에 기재된 바와 같은 클래스 1C 또는 클래스 1CC ISO 표준 멀티모달 컨테이너의 길이와 실질적으로 동일할 수도 있다. 이 방법으로, 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈들을 포함하는 시스템 전체는 표준 화물 컨테이너들을 수송하기 위해 통상적으로 이용가능한 수단들에 의해, 예를 들어 도로, 철도 또는 선박에 의해 편리하게 수송될 수도 있다.

다른 각각의 치수들 및 배치들이 구상될 수도 있는 것과, 그에 따라 대응 브라켓들이 한정될 것이라는 것이 이해될 것이다.

차량 또는 트레일러의 길이에 따라 다른 경우로, 가능하게는 코어 모듈의 커플링 포인트들의 서브셋을 사용하거나 사용하지 않고, 하나 또는 두 개의 액세서리 모듈들의 커플링 포인트들을 사용하여 이동형 레이더가 차량 또는 트레일러 상에 장착된다면, 브라켓들이 특히 유리할 수도 있다. 전술한 바와 같은 도 2e를 예시로 참조하면, 결합된 액세서리 모듈들 및 코어 모듈들은 액세서리 모듈들의 커플링 포인트들에 의해서만 트레일러에 고정될 수도 있다. 이 접근법은 표준 길이 화물 컨테이너들을 위해 의도된 차량들에 특히 관련될 수도 있으며, 여기서 코어 모듈의 길이 단독으로는 코어 모듈의 커플링 포인트들을 차량의 것들에 대응하여 위치시키기에 충분하지 않다.

전술한 바와 같이, 트랜스듀서 장착은 관절형일 수도 있으며, 이는 코어 모듈 상에 추가적인 힘들(모멘텀)을 가할 수도 있다. 일부 경우들에서, 코어 모듈의 커플링 요소들의 일부가 차량 또는 트레일러의 각각의 연결부에 연결되지 않을 수도 있기 때문에, 코어 요소 관성력들이 추가 요소(들)의 베이스들을 통해 차량 또는 트레일러에 전달되도록, 코어 모듈의 베이스와 액세서리 모듈 사이의 강성(stiff) 연결이 바람직할 수도 있다.

따라서, 설명된 바와 같이 레이더 시스템은, 화물 컨테이너들에서 사용되는 바와 같은 ISO 표준 코너 피팅들을 포함할 수도 있는, 커플링 요소들을 각각의 단부에서 구비하는, 길고 편평한 플랫폼에 기초한 레이더 트랜스듀서를 포함하는 코어 모듈에 기초하여 제공된다. 액세서리 모듈들은 이들 커플링 요소들에 의해 코어 모듈에 각각의 단부에서 연결될 수도 있다. 액세서리 모듈들은 필요에 따라 전력, 통신, 냉각 또는 다른 지원 기능들을 제공할 수도 있다. 코어 모듈과 액세서리 모듈들 사이에 달성되는 커플링은 측면 브라켓들로 보강될 수도 있고, 조립체 전체의 중량이 코어 모듈에 의해 또는 액세서리 모듈들에 의해 지지될 수도 있을 만큼 충분히 강할 수도 있다. 코어 모듈 및 액세서리 모듈들의 결합된 길이는 표준 화물 컨테이너의 길이에 대응하도록 선택될 수도 있고, 코어 모듈 단독의 길이는 표준 중형 트럭의 플랫 베드에 대응하도록 선택될 수도 있다.

전술한 예시들은 본 발명의 실시예들의 비제한적인 실례들로서 주어진다. 이들은 다음 청구항들에 의해 한정되는 본 발명의 범위를 어떠한 방법으로도 제한하지 않는다.

Claims (20)

1. 레이더 시스템으로서,
   레이더 트랜스듀서 및 그에 대한 보조 부품들을 통합하는 코어 모듈을 포함하고, 상기 코어 모듈은 주축을 가지며, 상기 주축은 상기 코어 모듈의 임의의 다른 치수보다 2배 이상 크고, 상기 코어 모듈은 상기 주축의 각 말단의 부근에서 액세서리 커플링을 더 포함하며, 각 상기 액세서리 커플링은 액세서리 모듈 상의 대응 장착부와 짝지어지도록 적응된 구조적 장착부를 포함하는, 레이더 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 액세서리 커플링은 상기 레이더 트랜스듀서 및/또는 상기 보조 부품들에 대한 전기적 커플링을 더 포함하는, 레이더 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 코어 모듈은, 상기 주축에 평행하며 이의 양 측에 위치되는 2 개의 종방향 로드 베어링(load bearing) 부재들을 포함하고, 상기 레이더 트랜스듀서는 상기 종방향 부재들 상에 장착되는, 레이더 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 레이더 트랜스듀서는, 적어도 75도의 각도를 통해 적어도 하나의 축에서 상기 레이더 트랜스듀서의 자유 배향을 허용하는 관절형(articulated) 장착의 방식으로 상기 로드 베어링 부재들에 대해서 장착되는, 레이더 시스템.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 레이더 트랜스듀서는, 제1 비동작 포지션과 동작 포지션 사이에서 상기 레이더 트랜스듀서의 자유 배향을 허용하는 관절형 장착의 방식으로 상기 로드 베어링 부재들에 대해서 장착되는, 레이더 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 레이더 트랜스듀서가 상기 제1 비동작 포지션에 있을 때 상기 코어 모듈의 총 높이가 최대 150 cm인, 레이더 시스템.
7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 종방향 부재들은 베이스를 한정하며, 상기 베이스의 길이는 둘 다 3.0과 4.5m 사이인, 레이더 시스템.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 코어 모듈은, ISO 표준 코너 피팅(corner fitting) 사양들을 준수하는, 상기 베이스의 하부 코너들에 위치된 복수의 커플링 포인트들을 더 포함하는, 레이더 시스템.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시스템은 상기 코어 모듈의 상기 구조적 장착부와 짝지어지도록 적응된 구조적 장착부를 포함하는 액세서리 모듈을 더 포함하여, 그에 의해 달성되는 기계적 커플링이 상기 액세서리 모듈의 전체 중량이 상기 코어 모듈에 의해 지지되기에 충분한, 레이더 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 액세서리 모듈은 액세서리 베이스를 포함하고, 상기 액세서리 베이스는, 플랫폼의 ISO 표준 커플링 포인트들에 상기 베이스를 연결하기 위해, ISO 표준 코너 피팅 사양들을 준수하는, 상기 베이스의 하부 코너들 중 둘 이상에 위치된 ISO 표준 커플링 포인트들을 포함하는, 레이더 시스템.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 액세서리 모듈은 발전 유닛을 포함하고, 상기 발전 유닛은 상기 전기적 커플링을 통해 상기 레이더 트랜스듀서 및/또는 상기 보조 부품들에 전력을 제공하도록 적응되는, 레이더 시스템.
12. 제9항, 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 액세서리 모듈은 통신 유닛을 포함하고, 상기 통신 유닛은 상기 레이더 트랜스듀서 및/또는 상기 보조 부품들과 원격 개체 간의 전기 통신을 제공하도록 적응되는, 레이더 시스템.
13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 코어 모듈의 일 말단에서 커플링되는 제1 상기 액세서리 모듈 및 상기 코어 모듈의 타 말단에서 커플링되는 제2 상기 액세서리 모듈을 포함하는, 레이더 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 코어 모듈과 상기 제1 액세서리 모듈 및 상기 제2 액세서리 모듈은 함께 실질적으로 ISO 표준 멀티모달(multimodal) 컨테이너의 바닥 치수들을 갖는, 레이더 시스템.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이더 트랜스듀서 및/또는 하나 이상의 상기 보조 부품들은 상기 코어 모듈에 또는 상기 액세서리 모듈들에 해제가능하게 커플링되는 모듈러 부품들인, 레이더 시스템.
16. 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스의 높이는 50 cm 미만인, 레이더 시스템.
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 코어 모듈 및 상기 액세서리 모듈은 실질적으로 동일한 너비이며, 상기 레이더 시스템은 제1 서포트 브라켓 및 제2 서포트 브라켓을 더 포함하고, 상기 제1 서포트 브라켓 및 제2 서포트 브라켓은 상기 주축에 대해서 상기 코어 모듈의 양측에 위치되고, 상기 코어 모듈과 상기 액세서리 모듈 사이의 접합부에 위치되며, 상기 코어 모듈 및 상기 액세서리 모듈의 장착 포인트들에 결합하여 상기 코어 모듈 및 상기 액세서리 모듈을 고정된 공간 관계로 유지하는, 레이더 시스템.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 레이더 시스템을 포함하는, 육상 기반 차량 또는 트레일러.
19. 제18항에 있어서,
    상기 차량 또는 트레일러와 상기 레이더 시스템의 결합된 높이가 2.59 m 미만인, 육상 기반 차량 또는 트레일러.
20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 차량 또는 트레일러와 상기 레이더 시스템의 결합된 높이는 항공기, 기차 또는 선박에 의한 드라이브-온, 드라이브-오프(Drive-On, Drive-Off) 수송을 가능하게 하는, 육상 기반 차량 또는 트레일러.

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