KR20230001860A - 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템 - Google Patents

직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템에 관한 것으로, 이는 모터 회전력에 의해 브러시와 직물포가 함께 회전운동되면서 개구를 통하여 국부적으로 노출되는 브러시와 직물포가 태양광 패널 표면에 교대로 마찰되도록 구비됨에 따라 얼룩, 찌든때를 포함하는 오염물이 브러시에 의해 손상된 박리된 상태로 직물포에 의해 깨끗하게 닦여지면서 청소효율 향상을 도모할 수 있도록 봉(1), 모터(2), 브러시(3) 및 직물포(10)를 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템{Solar panel cleaning system using a combination of fabric and brush}
본 발명은 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 모터 회전력에 의해 브러시와 직물포가 함께 회전운동되면서 개구를 통하여 국부적으로 노출되는 브러시와 직물포가 태양광 패널 표면에 교대로 마찰되도록 구비됨에 따라 얼룩, 찌든때를 포함하는 오염물이 브러시에 의해 손상된 박리된 상태로 직물포에 의해 깨끗하게 닦여지면서 청소효율 향상을 도모할 수 있는 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 태양광을 이용하여 발전을 하는 태양광 발전기는 지지프레임의 상면에 다수개의 태양광 패널을 설치하여 상기 태양광 패널에 조사되는 태양광을 이용하여 발전을 할 수 있도록 구성된다.
이때 이러한 태양광 패널은 외부에 노출되어 있기 때문에 상면에 먼지, 황사, 폭설, 조류의 배설물 등을 포함한다양한 이물질이 쌓이게 된다. 이러한 경우, 발전효율이 저하되는데 태양광 패널의 표면 오염으로 인하여 투명도가 감소되어 발전효율이 약 20% 저하되는 문제점이 있으며, 스위스의 10년간 연구실험 데이터의 분석결과에 따르면 모듈 오염에 따른 출력저하가 93%에 달한다는 보고서가 발표되었다.
따라서 이러한 태양광 발전에서의 태양광 패널은 일정시간마다 세척이 수행되어야 한다.
더욱이 최근 국내 및 아시아 지역에서 가정용 태양광 발전시설의 설치가 급격하게 늘어나게 되면서 점차 개별적 유지보수에 대한 요구와 필요성이 커지고 있는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 제10-194982호에서, 태양광 패널을 지지하는 패널프레임에 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동하며, 일측에 상기 태양광 패널의 표면을 세척할 수 있는 세척부재가 마련되어 있는 패널세척유닛과, 상기 패널세척유닛이 상기 가이드레일을 따라 이동한 뒤 다시 초기 위치로 복귀할 수 있도록 상기 패널세척유닛을 복귀시키는 유닛복귀부를 포함하며, 상기 패널세척유닛은 상기 세척부재가 설치되고 상기 가이드레일에 결합되는 승강부재와, 상기 승강부재에 회전 가능하게 설치되며, 물이 저수될 수 있도록 저수공간을 가지며 상방이 개구되어 있는 저수부재를 포함하고, 상기 저수부재에 물이 저수되면 상기 패널세척유닛이 저수부재에 저수되는 물의 무게에 의해 상기 가이드레일을 따라 이동하도록 형성됨으로써, 태양광 패널 세척장치는 기구적 작동에 따라 자동으로 세척이 이루어지기 때문에 세척장치의 가동에 따른 별도의 동력이 소모되지 않아 효율적이며, 자동으로 집광판 패널의 세척을 실시할 수 있어 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있는 것이다.
그러나 이러한 종래 기술은 세척부재를 포함하는 패널세척유닛 단순히 가이드레일을 따라 이동함으로써 효과적으로 태양광 패널을 세척할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 종래기술은 태양광 패널에 설치하는 형태로서 가정용 태양광 발전시설과 같은 소규모 태양광 발전시설의 태양광 패널을 청소하는 데 있어 경제적이지 않다는 문제점이 따랐다.
이에 본 출원인은 공개특허 10-2021-0052140호에서, 봉, 상기 봉의 후단에 연결되는 모터, 상기 모터에 연결되어 상기 모터에 의해 회전되는 브러시 및 전단에 구비되고 세정액이 주입되는 유입부 및 후단에 구비되어 상기 세정액을 상기 브러시로 분사하는 노즐부를 포함하는 급수호스를 포함하는 기술을 선출원한 바 있지만, 브러시를 이용한 세척효율 향상에 한계가 따랐다.
KR 10-1949828 B1 (2019.02.13.) KR 10-2021-0052140 A (2021.05.10.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 모터 회전력에 의해 브러시와 직물포가 함께 회전운동되면서 개구를 통하여 국부적으로 노출되는 브러시와 직물포가 태양광 패널 표면에 교대로 마찰되도록 구비됨에 따라 얼룩, 찌든때를 포함하는 오염물이 브러시에 의해 손상된 박리된 상태로 직물포에 의해 깨끗하게 닦여지면서 청소효율 향상을 도모할 수 있는 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 봉(1); 상기 봉(1)의 후단에 연결되어 상호 역방향으로 회전하는 한 쌍의 모터(2); 상기 모터(2)에 연결되어, 상기 모터(2)에 의해 상호 역방향으로 회전되면서 태양광 패널(SP)을 청소하도록 구비되는 회전되는 한 쌍의 브러시(3); 및 상기 브러시(3)를 감싸도록 설치되고, 브러쉬 일부 영역이 외부로 노출되도록 개구(12)가 형성되는 직물포(10)를 포함하고, 상기 개구(12)는 브러시(3) 회전축을 중심으로 방사형으로 복수개소에 배치되면서 브러시(3) 회전축에서 가장자리 측으로 갈수록 폭이 확장되는 부채꼴 형상으로 형성되고, 상기 직물포(10) 면적 대비 개구(12)를 통하여 노출되는 브러시(3) 면적이 축소되도록 형성되며, 상기 모터(2) 회전력에 의해 브러시(3)와 직물포(10)가 함께 회전운동되면서 브러시(3)와 직물포(10)가 태양광 패널(SP) 표면에 교대로 마찰되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 브러시(3)는 무빙모듈(100)에 의해 높낮이 조절되도록 구비되고, 상기 무빙모듈(100)은, 모터(2) 측에 일단이 힌지를 축으로 선회 가능하게 연결되는 무빙레일봉(110)과, 무빙레일봉(110)에 설치되어 구동부(122)에 의해 종방향으로 직선이동되는 이송체(120)와, 이송체(120)에 연결되고, 태양광 패널(SP) 상단부를 타고 횡방향으로 이송되는 무빙대차(130)와, 구동부(122)의 정, 역회전을 제어하여 무빙레일봉(110)의 종방향 이동거리를 조절하는 조작부(140)를 포함하고, 상기 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 전면 최상단부 영역에 위치되도록 이송체(120) 위치를 세팅한 후, 브러시(3)를 횡방향으로 이동하며 청소작업을 수행하고, 조작부(14)를 이용하여 무빙레일봉(110)을 단계적으로 하향 위치조절하면서 태양광 패널(SP) 전면을 단계적으로 청소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조작부(140)는 태양광 패널(SP) 양단부를 자동 감지하는 감지모듈(150)로 구성되고, 상기 감지모듈(150)은, 무빙대차(130) 양단에 횡방향으로 연장되는 횡형 가이드봉(152)과, 가이드봉(152)을 타고 횡방향으로 위치조절되고, 태양광 패널(SP) 양단부를 감지하는 리미트센서(154)와, 리미트센서에 의해 태양광 패널(SP) 양단부가 감지되는 시점에 구동부(122)를 on작동하여 설정된 거리만큼 브러시(3)를 하향 이송하는 제어모듈(156)을 포함하고, 상기 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 전면 최상단부 영역에 위치되도록 이송체(120) 위치를 세팅한 후, 브러시(3)를 횡방향으로 이동하며 청소작업을 수행하고, 감지모듈(150)의 리미트센서(124)에 의해 태양광 패널(SP)의 어느 일측 단부가 감지되면 구동부(122)의 on작동에 의해 무빙레일봉(110)이 브러시(3) 지름 대비 축소된 거리만큼 하향이동되어 브러시(3)에 의한 청소위치가 단계적으로 하향 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 브러시(3) 측으로 세정액을 분사하는 노즐부(N)가 일단에 형성되고, 다른 일단에 세정액이 주입되는 유입부가 설치되는 급수호스(4)가 구비되고, 상기 상기 봉(1)이 연결되는 결합부(51) 및 상기 결합부(51)의 후단에서 분기되되 그 후단측이 평면상에서 상기 봉(1)의 직교하는 방향을 따라 연장되는 회동결합부(52)를 포함하는 연결부재(5)를 더 포함하고, 상기 모터(2)는 상기 회동결합부(52)의 적어도 일부가 내삽되어 결합되는 회동대응부(53)를 포함하고, 상기 급수호스(4)는 제1호스(41) 및 제2호스(42)를 포함하되, 상기 제1호스(41)는 세정액 중 세제액이 주입되는 제1유입구 및 상기 세제액을 상기 브러시(3)로 분사하는 제1노즐(N1)을 포함하고, 상기 제2호스(42)는 세제액 중 물이 주입되는 제2유입구 및 상기 물을 상기 브러시로 분사하는 제2노즐(N2)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터(2)가 수용되는 하우징(H)을 더 포함하되, 상기 하우징(H)은 일 측에 개구부와 내부공간을 구비한 본체(H1), 상기 본체(H1)와 결합되어 상기 개구부(H11)를 덮는 커버(H2) 및, 상기 본체(H1)와 상기 커버(H2)를 결합 및 밀폐시키는 밀폐결합수단(C)을 포함하고, 상기 밀폐결합수단(C)은, 상기 본체(H1)의 둘레를 따라 형성된 결속홈(C1), 상기 결속홈(C1)의 벽면에 형성된 연장홈(C2), 상기 연장홈(C2)의 벽면에서 상기 커버(H2) 측으로 형성된 출입공(C3), 상기 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 상기 결속홈(C1)에 삽입되는 결속돌기(C4), 상기 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 상기 출입공(C3)에 상응하는 위치에 형성된 잠금홈(C5), 상기 결속돌기(C4)의 외면에 구비된 밀폐부재(C6) 및 상기 출입공(C3)에 수용되어 전후진하고 전진 시에 전단이 상기 잠금홈(C5)에 삽입되는 잠금핀(C7)을 포함하고, 상기 밀폐부재(C6)는 임계치 이상의 충격에 의해 발열하는 발열부(C61) 및 상기 발열부(C61)의 외측에 구비되어 발열에 의해 팽창하는 팽창부(C62)를 포함하고, 상기 발열부(C61)는 아세트산나트륨 80중량부 대비 물 50 중량부를 포함하고, 상기 팽창부(C62)는 셀룰로스 에스테르 100 중량부 대비, 폴리올 디(메타)아크릴레이트 1 중량부 및 하이드로 플루오르 에테르 13 중량부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 모터 회전력에 의해 브러시와 직물포가 함께 회전운동되면서 개구를 통하여 국부적으로 노출되는 브러시와 직물포가 태양광 패널 표면에 교대로 마찰되도록 구비됨에 따라 얼룩, 찌든때를 포함하는 오염물이 브러시에 의해 손상된 박리된 상태로 직물포에 의해 깨끗하게 닦여지면서 청소효율 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템의 변형예를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템의 무빙모듈을 나타내는 구성도.
도 6 내지 도 7은 도 5의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템의 감지모듈을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템의 변형예를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템의 무빙모듈을 나타내는 구성도이고, 도 6 내지 도 7은 도 5의 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템의 감지모듈을 나타내는 구성도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)과 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)를 설명의 편의상 '본 장치'라 칭하기로 한다.
본 장치는 모터 회전력에 의해 브러시와 직물포가 함께 회전운동되면서 개구를 통하여 국부적으로 노출되는 브러시와 직물포가 태양광 패널 표면에 교대로 마찰되도록 구비됨에 따라 얼룩, 찌든때를 포함하는 오염물이 브러시에 의해 손상된 박리된 상태로 직물포에 의해 깨끗하게 닦여지면서 청소효율 향상을 도모할 수 있도록 봉(1), 모터(2), 브러시(3) 및 직물포(10)를 포함하여 주요구성으로 한다.
즉, 상기 봉(1)과, 상기 봉(1)의 후단에 연결되어 상호 역방향으로 회전하는 한 쌍의 모터(2)과, 상기 모터(2)에 연결되어, 상기 모터(2)에 의해 상호 역방향으로 회전되면서 태양광 패널(SP)을 청소하도록 구비되는 회전되는 한 쌍의 브러시(3); 및 상기 브러시(3)를 감싸도록 설치되고, 브러쉬 일부 영역이 외부로 노출되도록 개구(12)가 형성되는 직물포(10)를 포함한다.
그리고, 상기 개구(12)는 브러시(3) 회전축을 중심으로 방사형으로 복수개소에 배치되면서 브러시(3) 회전축에서 가장자리 측으로 갈수록 폭이 확장되는 부채꼴 형상으로 형성된다.
상기 직물포(10) 면적 대비 개구(12)를 통하여 노출되는 브러시(3) 면적이 축소 형성된다.
상기 모터(2) 회전력에 의해 브러시(3)와 직물포(10)가 함께 회전운동되면서 브러시(3)와 직물포(10)가 태양광 패널(SP) 표면에 교대로 마찰되도록 구비됨에 따라 얼룩, 찌든때를 포함하는 오염물이 브러시(3)에 의해 손상된 박리된 상태로 직물포(10)에 의해 닦여지면서 청소효율이 향상된다.
한편, 상기 직물포(10)는 극세사를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 봉(1)은 후술하는 모터(2), 브러시(3) 및 급수호스(4)를 운반하기 위한 것으로서, 봉(1)을 사용하는 이용자가 용이하게 쥘(그립, grip) 수 있도록 직경이 형성되는 것이 바람직하다.
후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 급수호스(4)의 적어도 일부가 봉(1)에 내장될 수 있기 때문에, 봉(1)은 내부에 일단(전단)과 타단(후단)이 관통하는 중공이 형성될 수 있다.
예시적으로 봉(1)은 그 길이가 조절 가능하도록 텔레스코픽 구조로 형성될 수 있는데, 이는 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 예시적으로 봉(1)은 24 ~ 14 m 일 수 있고, 카본(Carbon)재질일 수 있다.
도 2를 참조하면, 모터(2)는 봉(1)의 후단에 연결된다. 여기에서 후단은 후술하는 급수호스(4)에서 세정액의 진행 방향을 기준으로 한 것이다. 따라서 봉(1)의 전단은 본 장치를 사용하는 이용자가 그립하는 부분이다. 이하에서 설명하는 전단 방향 및 후단 방향은 후술하는 급수호스(4)에서의 상기 세정액의 진행 방향을 기준으로 동일하게 적용하기로 한다.
후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있는데, 모터(2)는 자력을 발생시키기 위한 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등을 포함하므로 부식 등이 발생할 수 있기 때문에 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등이 외부 환경으로부터 보호되기 위해서 하우징(H)에 수용될 수 있다.
봉(1)은 전단부에 상기 모터(2)와 전기적 또는 통신적으로 연결되어 모터(2)의 전기장치(미도시)에 전원의 공급여부를 결정하는 스위치(미도시)를 구비할 수 있음은 물론이다. 이는 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)는 연결부재(5)를 포함할 수 있는데, 연결부재(5)는 봉(1)과 모터(2)를 연결시켜주는 부재이다.
보다 구체적으로 설명하면, 연결부재(5)는 전단에 구비되고 봉(1)의 후단이 연결되는 결합부(51)를 포함할 수 있다. 결합부(51)는 봉(1)과 마찬가지로 급수호스(4)의 적어도 일부가 내장될 수 있으므로 전단과 후단이 관통하는 중공이 형성된 관 형상체일 수 있다. 예시적으로 봉(1)의 후단 외주면에는 암나사산이 형성되고, 결합부(51)의 전단 내주면에는 수나사산이 형성되어 봉(1)과 결합부(51)는 나사산 체결됨으로써 상호 결합(연결)될 수 있다.
또한 연결부재(5)는 결합부(51)의 후단에서 분기되되 그 후단측이 평면상에서 봉(1)의 길이 방향과 직교하는 방향을 따라 연장되는 회동결합부(52)를 포함할 수 있다. 회동결합부(52) 또한 봉(1) 및 결합부(51)와 마찬가지로 관 형상체일 수 있다.
이때 모터(2)는 회동결합부(52)의 적어도 일부가 내삽되어 회동 가능하도록 결합되는 회동대응부(53)를 포함할 수 있다. 상술하였듯이 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있고, 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등이 하우징(H)에 수용될 수 있다고 하였는데, 상기 회동대응부(53)는 하우징(H)에 형성되어 하우징(H)이 회동결합부(52)와 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 하우징(H) 또한 마찬가지로 급수호스(4)의 적어도 일부가 내장될 수 있다.
예시적으로 회동결합부(52)는 외주면에서 외측 방향으로 돌출 구비된 끼움돌기(미도시)를 포함할 수 있고, 회동대응부(53)는 상기 끼움돌기(미도시)가 끼움결합 되도록 외주면에서 외측으로 함몰된 끼움홈(미도시)을 포함할 수 있다. 여기에서 외측 방향은 회동결합부(52)의 외주면에서 회동결합부(52)의 길이 방향을 따르는 중심선을 향하는 내측 방향과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.
이와 같이, 봉(1) 및 모터(2)가 연결부재(5)에 의해 결합(연결)되되, 모터(2)가 회동결합부(52)의 길이 방향을 중심축으로 하여 회동이 가능하기 때문에, 모터(2)가 회동(틸트)이 가능하다. 후술하겠지만 브러시(3)가 모터(2)에 연결되기 때문에 결국엔 브러시(3)가 봉(1)으로부터 전달되는 외력에 의해 회동결합부(51)의 길이 방향을 중심축으로 하여 회동(틸트)되는 것이다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)를 사용하는 이용자의 신장 및 다양한 각도로 설치되는 태양광 패널(SP)에 적용할 수 있기 때문에 범용성이 향상된다는 이점이 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)는 링크부재(6)를 포함할 수 있는데, 링크부재(6)는 봉(1)과 모터(2)를 연결시켜주는 부재이다.
보다 구체적으로 설명하면, 링크부재(6)는 상기 봉(1)이 내삽되는 제1삽입구(611), 상기 제1삽입구(611)의 후단에서 수직되게 구비되는 제2삽입구(612) 및, 상기 제1삽입구(611)각각의 크기를 조절하는 조임조절부(613)를 포함하는 브라켓(61)을 포함할 수 있다. 또한 링크부재(6)는 상기 모터(2)에 연결되어 상기 제2삽입구(612)에 내삽되는 회동부(62)를 포함할 수 있다.
예를 들어 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회동부(62)의 적어도 일부(예시적으로 상기 제2삽입구(612)에 삽입되는 부분)는 원기둥의 관 형상체일 수 있다. 또한 브라켓(61)은 'ㄱ'자 또는 'T'자 형상으로서, 제2삽입구(612)는 상기 원기둥 형상의 회동부(62)의 적어도 일부가 삽입되도록 상측으로 만곡되어 패인 상측판과 하측으로 만곡되어 패인 하측판의 결합으로 형성될 수 있다. 여기에서 상측 및 하측은 후술하는 모터(2)를 설명하며 보다 자세히 설명하기로 한다.
이때 조임조절부(613)는 볼트일 수 있고, 상기 상측판과 하측판 각각은 상기 볼트가 삽입되는 너트공이 형성될 수 있다. 즉, 상측판과 하측판에 동시에 삽입된 볼트가 상측판과 하측판을 조임 할 경우 제2삽입구(612)의 크기는 작아지며, 볼트가 상측판과 하측판의 조임을 해제 할 경우 제2삽입구(612)의 크기는 커질 수 있다.
만약 상기한 바와 같이, 볼트가 상측판과 하측판의 조임을 해제하여 제2삽입구(612)의 크기를 크게할 경우, 제2삽입구(612)에 내삽된 회동부(62)는 제2삽입구(612)에서 회동부(62)의 삽입 방향을 기준으로 회동할 수 있기 때문에 브러시(3)가 연결되는 모터(2)가 봉(1)으로부터 전달되는 외력에 의해 틸트될 수 있다는 이점이 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)를 사용하는 이용자의 신장 및 다양한 각도로 설치되는 태양광 패널(SP)에 적용할 수 있기 때문에 범용성이 향상된다는 이점이 있다.
상술하였듯이 회동부(62)는 모터(2)에 연결될 수 있다고 하였는데, 상기한 바와 같이 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있고, 회동부(62)는 하우징(H)에 연장되어 형성될 수 있다. 마찬가지로 급후호스(4)는 적어도 일부가 하우징(H)에 내장될 수 있다.
도 3을 참조하면, 회동부(62)는 일 측이 상기 제2삽입구(612)에 내삽되고 타 측이 제2삽입구(612)에서 노출되는 삽입파트(621) 및, 타 측이 상기 모터(2)에 연결되고 일 측이 상기 삽입파트(621)와 회동부(62)의 길이 방향에 직교되는 회동부(62)의 폭 방향을 중심축으로 하여 틸트(Tilt)되도록 결합되는 틸트파트(622)를 포함할 수 있다. 여기에서 회동부(62)의 폭 방향은 예시적으로 상기 브러시(3)에서 태양광 패널(SP)과 접촉하는 면에 평행한 면에서 상기 회동부(62)의 길이 방향에 직교하는 방향을 의미할 수 있다.
여기에서 일 측은 상기 브라켓(61)의 제2삽입구(612) 측을 의미하고 타 측은 상기 일 측의 반대되는 측인 모터(2) 측을 의미할 수 있다. 또한 상기 회동부(62)의 길이 방향은 상기 일 측과 타 측을 연결하는 선의 길이를 가지는 방향을 의미할 수 있다.
예시적으로 회동부(62)는 회동부(62)의 폭 방향의 길이를 가지는 조인트(623)를 포함할 수 있고, 삽입파트(621) 및 틸트파트(622)는 각각 타 측과 일 측 상호 포개어진 상태에서 삽입파트(621)의 타 측과 틸트파트(622)의 일측에 상기 조인트(623)가 관통 삽입되는 통공을 포함할 수 있다. 즉, 삽입파트(621) 및 틸트파트(622)는 조인트(623)가 관통 삽입되어 상호 틸트되도록 결합되는 것이다.
예시적으로 조인트(623)는 삽입파트(621)의 통공에서 회동가능 하게 삽입되되, 틸트파트(622)의 통공 내주면과는 끼움 결합(틸트파트(622)의 통공을 형성하는 면과 조인트(623) 외주면이 고정)되어 틸트파트(622)는 조인트(623)의 회동에 의해 상기 삽입파트(621)에 대하여 틸트될 수 있다.
이때 삽입파트(621)는 일 측에서 상기 틸트파트(622)와 접촉하는 접촉면에 상기 회동부(62)의 폭 방향으로 돌출되는 산과 회동부(62)의 폭 방향으로 함몰되는 골을 포함하는 톱니가 상기 조인트(623)의 회전 방향을 따라 구비될 수 있고, 틸트파트(622) 또한 타 측에서 상기 삽입파트(621)와 접촉하는 접촉면에 상기 톱니에 상응하는 톱니가 구비될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 브러시(3)는 모터(2)에 연결되어 모터(2)에 의해 회전된다. 모터(2)는 회전력이 출력되는 구동축(미도시)을 포함할 수 있다. 즉, 구동축(미도시)은 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시)등에 의해 회전력이 출력되는 것이다.
브러시(3)는 모터(2)의 구동축(미도시)과 연결되어 회전할 수 있다. 브러시(3)와 구동축(미도시) 간의 결합 구조는 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이, 본 장치는 모터(2)에 의해 회전하는 브러시(3)를 포함함으로써, 이용자가 브러시(3)를 이동시키며 태양광 패널(SP)을 세척할 때와 비교하여, 태양광 패널(SP)의 세척 효율이 향상된다는 이점이 있다.
모터(2)의 구동축(미도시)은 회전력이 출력되되, 길이 방향이 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행할 수 있다. 상면이란 연직 방향을 기준으로 상측을 향하는 면으로서, 도 2를 기준으로 상측 또는 11시 방향의 측을 향하는 면을 의미할 수 있다. 즉, 구동축(미도시)은 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등에 의해 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 하여 회전하는 것이다.
이와 같이, 브러시(3)와 연결되는 모터(2)의 구동축(미도시)이 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 회전하기 때문에, 브러시(3) 또한 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 회전할 수 있다.
이와 같이, 본 장치는 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 회전하기 때문에, 브러시(3)가 구동축(미도시)을 중심으로 360도 회전하기 때문에 봉(1)의 이동 방향에 대하여 태양광 패널(SP)의 세척 효율이 향상된다는 이점이 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 브러시(3)는 그 특성에 따라 후단면에서 패인 홈이 존재하며, 브러시(3)를 일 방향으로 이동시키는 경우 이러한 홈에 의해 이물질 등이 세척되지 않을 수 있다. 이때 봉(1)을 일 방향으로 이동시켜도 브러시(3)가 구동축(미도시)을 중심으로 360도 회전하기 때문에 상기 홈의 존재 여부와 상관없이 이물질 등을 제거할 수 있으므로 세척 효율이 향상되는 것이다.
브러시(3)는 그 후단면이 태양광 패널(SP)의 상면과 평행하게 형성되는 것이 바람직하다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 급수호스(4)는 전단에 구비되고 세정액이 주입되는 유입부(미도시) 및 후단에 구비되어 세정액을 브러시(3)로 분사하는 노즐부(N)를 포함한다. 상기 급수호스(4)는 상술하였듯이 봉(1), 연결부재(5), 하우징(H) 중 적어도 하나에 적어도 일부가 내장될 수 있다. 또는 급수호스(4)는 내장되지 않고 분리된 상태일 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 급수호스(4)는 제1호스(41) 및 제2호스(42)를 포함하되, 제1호스(41)는 세정액 중 세제액이 주입되는 제1유입구(미도시) 및 상기 세제액을 상기 브러시(3)로 분사하는 제1노즐(N1)을 포함할 수 있다. 또한 제2호스(42)는 세제액 중 물이 주입되는 제2유입구(미도시) 및 물을 상기 브러시(3)로 분사하는 제2노즐(N2)을 포함할 수 있다.
제1호스(41) 및 제2호스(42)는 각각 제1유입구(미도시), 제2유입구(미도시) 또는 제1노즐(N1), 제2노즐(N2)을 각각 선택적으로 개폐하는 밸브가 구비될 수 있음은 물론이다.
예시적으로 제1호스(41) 및 제2호스(42)는 각각 전단부가 봉(1) 및 연결부재(5)에 내장될 수 있고, 후단부가 연결부재(5)(또는 봉(1) 또는 링크부재(6))의 통공으로 외측으로 노출되고 후단에 구비된 노즐부(N)가 브러시(3) 세제액 또는 물을 분사하도록 배치될 수 있다. 다른 예시로 후단부가 연결부재(5)(또는 봉(1) 또는 링크부재(6))의 통공으로 외측으로 노출되고 상기 하우징(H)에 삽입되어 노즐부(N)가 브러시(3)로 세제액 또는 물을 분사하도록 배치될 수 있다.
급수호스(4)는 브러시(3) 수의 대응하여 구비될 수 있고, 다수의 모터(2) 각각에 연결되는 브러시(3) 각각에는 제1호스(41) 및 제2호스(42) 각각의 제1노즐(N1), 제2노즐(N2)에 의해 세제액 또는 물이 분사될 수 있다.
이와 같이, 본 장치의 급수호스(4)는 세제액을 브러시(3)로 공급하는 제1호스(41)와 물을 브러시(3)로 공급하는 제2호스(42)를 포함함으로써, 태양광 패널(SP)의 세척을 단계적으로 수행할 수 있는데, 예를 들어 세제액을 공급하여 태양광 패널(SP)을 세척한 이후에 제2호스(42)를 밸브 등을 통해 폐쇄하여 세제액의 공급을 차단하여 제1호스(41)를 통해 물만 공급함으로써, 태양광 패널(SP)에서 세제액을 제거할 수 있다는 이점이 있다.
도 4는 본 발명의 추가 실시예를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 상술하였듯이 모터(2)는 자력을 발생시키기 위해 철재재료(미도시)와, 전기장치(미도시)와 모터(2)의 전기장치(미도시)에 전력 공급 여부를 결정하는 스위치(미도시)와 전기적 또는 통신적으로 연결시키는 통신장치(미도시) 등을 포함할 수 있는데, 회전하는 브러시(3) 등에 의해 세정액(물, 세제액 등)이 비산됨으로써 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등에 부식 등이 발생되거나 통신장치(미도시) 등이 고장 날 수 있다.
이때 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 등을 상호 연결하여 설치한 상태에서 하우징(H) 내측으로 수용시켜 설치하는 경우 운반도충 케이블에서 이탈되어 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 중 어느 하나가 낙하하여 파손 및 훼손될 수 있기 때문에 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 중 어느 하나를 하우징(H)에 설치한 상태에서 나머지를 연결하며 설치할 수 있다.
이때 구조적, 전기적으로 연결하기 위한 배선 작업 등을 용기하게 하기 위해 하우징(H)의 일 측이 개구될 필요성이 있으며, 하우징(H) 내측에 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 등을 설치한 이후에는 물 등이 하우징(H) 내측으로 유입되어 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 등이 손상되는 것을 억제하기 위해 밀폐성을 유지할 필요가 있다.
상기 문제의 해결을 위한 수단으로서, 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있고, 하우징(H)은 일 측에 개구부(H11)와 내부공간(H12)을 구비한 본체(H1), 본체(H1)와 결합되어 개구부(H11)를 덮는 커버(H2) 및, 본체(H1)와 커버(H2)를 결합 및 밀폐시키는 밀폐결합수단(C)을 포함할 수 있다.
밀폐결합수단(C)은, 본체(H1)의 둘레를 따라 형성된 결속홈(C1), 결속홈(C1)의 벽면에 형성된 연장홈(C2), 연장홈(C2)의 벽면에서 커버(H2) 측으로 형성된 출입공(C3), 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 결속홈(C1)에 삽입되는 결속돌기(C4), 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 출입공(C3)에 상응하는 위치에 형성된 잠금홈(C5), 결속돌기(C4)의 외면에 구비된 밀폐부재(C6) 및 출입공(C3)에 수용되어 전후진하고 전진 시에 전단이 잠금홈(C5)에 삽입되는 잠금핀(C7)을 포함하고, 밀폐부재(C6)는 임계치 이상의 충격에 의해 발열하는 발열부(C61) 및 발열부(C61)의 외측에 구비되어 발열에 의해 팽창하는 팽창부(C62)를 포함한다.
이와 같이, 하우징(H)이 개구부(H11)를 가짐으로써, 내부공간(H12)에 대한 접근성이 향상되어 내부 구성에 대한 작업, 예컨대 조립, 배선, 교체, 납땜 등이 용이하다. 또한 밀폐결합수단(C)에 의해 상기한 개구부(H11)를 갖추기 위해 분체 결합 형태를 취하는 데에 따르는 밀폐성의 저하를 추가 장비, 추가 도구 및 숙련된 기술 없이도 원천적으로 방지할 수 있고, 나아가 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합력 및 결합 유지력을 향상시킬 수 있다.
(이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 도 2를 기준으로 상, 하, 좌, 우를 설정하여 설명하기로 한다. 이러한 방향 특정은 본 발명의 권리범위를 한정하는 요소로 해석되어서는 안 될 것이다.)
도 3을 참고하여, 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 결속홈(C1)은 본체(H1)의 단부 측에 본체(H1)의 둘레를 따라 형성된 홈으로, 이 결속홈(C1)의 전체 형상은 본체(H1)의 형상을 따른다. 이러한 결속홈(C1)은 상단에서 본체(H1)의 둘레를 따라 하측으로 함몰되어 형성된다.
그리고 연장홈(C2)은 결속홈(C1)의 벽면(도면 기준 측벽면)에 형성된 홈으로, 역시 연장홈(C2)의 전체 형상은 본체(H1)의 형상을 따른다. 상기한 결속홈(C1)과 연장홈(C2)은 본체(H1)의 둘레를 따라 연속된 홈 구조를 취한다.
그리고 출입공(C3)은 연장홈(C2)의 벽면에서 커버(H2) 측으로 형성된다. 예시적으로 출입공(C3)은 연장홈(C2)에서 커버(H2)와 인접한 상측 벽면과 본체(H1) 상단을 관통하는 통공일 수 있다.
그리고 결속돌기(C4)는 커버(H2)의 둘레를 따라 하단에서 하측으로 돌출되어 구비되어 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합 시에 결속홈(C1)에 삽입된다.
그리고 잠금홈(C5)은 커버(H2)의 하단에서 상측으로 함몰된 홈으로, 마찬가지로 커버(H2)의 둘레를 따라 출입공(C3)에 상응하는 위치에 형성된다.
그리고 밀폐부재(C6)는 결속돌기(C4)의 외면에 구비된다. 이러한 밀폐부재(C6)는 임계치 이상의 충격에 의해 발열하는 발열부(C61) 및 발열부(C61)의 외측에 구비되어 발열에 의해 팽창하는 팽창부(C62)를 포함한다. 보다 상세히 설명하면, 발열부(C61)는 아세트산나트륨 80 중량부 대비 물 50 중량부를 포함하고, 열전도체(C63)에 수용된다. 발열부(C61)는 아세트산나트륨을 물에 과포화 상태로 용해시킴으로써 구비될 수 있다.
이러한 발열부(C61)는 커버(H2)와 본체(H1) 간의 결합 과정에서 커버(H2)와 결속홈(C1)의 하단벽에 의해 가압되면서 임계치 이상의 충격을 받아 발열하게 되며, 그 발열 온도는 약 50 ~ 90℃이다.
팽창부(C62)는 셀룰로스 에스테르 100 중량부 대비, 폴리올 디(메타)아크릴레이트 1 중량부 및 하이드로 플루오르 에테르 13 중량부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 셀룰로스 에스테르는 중합성 단량체를 구성하는 열가소성 고분자로서 사용되고, 유리전이온도가 30 내지 120℃인데, 후술하는 가교제에 의해 유리전이온도가 55℃까지 낮아진다. 팽창부(C62)의 기타 조성물은 이셀룰로스 에스테르 100 중량부를 기준으로 한다.
폴리올 디(메타)아크릴레이트는 가교제로서 첨가되며, 가교점간 분자량이 커 고분자 수지의 가교밀도를 지나치게 크게 하지 않고도 하이드로 플루오르 에테르의 발포 특성 저하 없이 팽창부(C62)의 점도를 증가시킨다. 또한 팽창부(C62)의 유리전이온도를 낮추어 낮은 온도에서 발포가 가능하게 하는 효과가 있다. 이러한 폴리올 디(메타)아크릴레이트는 너무 적으면 증점 효과가 미미하여 발포 도중 쉽게 찢어질 수 있고, 과도하면 가교밀도가 지나치게 높아져 발포배율을 저하시키게 된다. 반복 실험 결과 최적의 발포 특성을 보이는 함량은 4 중량부였다.
하이드로 플루오르 에테르는 발포제로서 첨가되고, 그 함량은 13 중량부인 것이 바람직하다. 상기 팽창부(C62)는 발열부(C61)에 의해 가열되면 열가소성 고분자가 연화되면서 동시에 발포제의 내부 압력이 상승하여 부피가 팽창하게 된다.
그리고 잠금핀(C7)은 전후진(도면 기준 상하)으로 이동하도록 출입공(C3)에 수용되며, 전진 시 전단이 잠금홈(C5)에 삽입된다. 이러한 잠금핀(C7)이 출입공(C3) 내에 수용되는 구체적인 사항에 관한 설명은 생략하고, 통상의 지식을 따르는 것으로 한다.
상기한 밀폐결합수단(C)은 크게 두 가지 효과를 제공하는데, 하나는 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합부위에 발생하는 틈새를 완전하게 밀폐하는 것, 그리고 또 다른 하나는 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합력, 결합 유지력 향상 및 커버(H2)의 흔들림을 억제하는 것이다.
도 3을 참조하여 상기 밀폐결합수단(C)의 동작 및 효과를 정리하면, 도 2 [A] 상태에서, 발열부(C61)는 본체(H1)아 커버(H2) 간의 결합 시에 가해지는 충격에 의해 발열되면서 팽창부(C62)를 팽창시키고, 이에 도 2 [B]와 같이 본체(H1)와 커버(H2) 간의 틈새가 메워져 완전히 밀폐된다. 그리고 이 과정에서, 팽창부(C62)가 팽창하여 연장홈(C2)에 충진됨으로써, 잠금핀(C7)을 전진시켜 잠금핀(C7)이 잠금홈(C5)에 삽입되도록 하여, 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합 및 잠금 구조를 실현한다.
봉(1)은 전단부에 상기 모터(2)와 전기적 또는 통신적으로 연결되어 모터(2)의 전기장치(미도시)에 전원의 공급 여부를 결정하는 스위치(미도시)를 구비할 수 있음은 물론이다. 이는 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.
도 5에서, 상기 브러시(3)는 무빙모듈(100)에 의해 높낮이 조절되도록 구비된다.
상기 무빙모듈(100)은, 모터(2) 측에 일단이 힌지를 축으로 선회 가능하게 연결되는 무빙레일봉(110)과, 무빙레일봉(110)에 설치되어 구동부(122)에 의해 종방향으로 직선이동되는 이송체(120)와, 이송체(120)에 연결되고, 태양광 패널(SP) 상단부를 타고 횡방향으로 이송되는 무빙대차(130)와, 구동부(122)의 정, 역회전을 제어하여 무빙레일봉(110)의 종방향 이동거리를 조절하는 조작부(140)를 포함한다.
그리고, 상기 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 전면 최상단부 영역에 위치되도록 이송체(120) 위치를 세팅한 후, 도 6과 같이 브러시(3)를 횡방향으로 이동하며 청소작업을 수행하고, 도 7처럼 조작부(14)를 이용하여 무빙레일봉(110)을 단계적으로 하향 위치조절하면서 태양광 패널(SP) 전면을 단계적으로 청소하도록 구비됨에 따라 경사각으로 시공되는 태양광 패널(SP)에 브러시(3)가 견인되어 이동됨과 더불어 조작부(14)에 의해 브러시(3) 높낮이가 간단하게 조절되어 큰 힘을 들이지 않고 누구나 손쉽게 청소작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.
도 8에서, 상기 조작부(140)는 태양광 패널(SP) 양단부를 자동 감지하는 감지모듈(150)로 구성된다.
상기 감지모듈(150)은, 무빙대차(130) 양단에 횡방향으로 연장되는 횡형 가이드봉(152)과, 가이드봉(152)을 타고 횡방향으로 위치조절되고, 태양광 패널(SP) 양단부를 감지하는 리미트센서(154)와, 리미트센서에 의해 태양광 패널(SP) 양단부가 감지되는 시점에 구동부(122)를 on작동하여 설정된 거리만큼 브러시(3)를 하향 이송하는 제어모듈(156)을 포함한다.
그리고, 상기 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 전면 최상단부 영역에 위치되도록 이송체(120) 위치를 세팅한 후, 브러시(3)를 횡방향으로 이동하며 청소작업을 수행하고, 감지모듈(150)의 리미트센서(124)에 의해 태양광 패널(SP)의 어느 일측 단부가 감지되면 구동부(122)의 on작동에 의해 무빙레일봉(110)이 브러시(3) 지름 대비 축소된 거리만큼 하향이동되어 브러시(3)에 의한 청소위치가 단계적으로 하향 조절되도록 구비된다.
이때, 상기 제어모듈(156)에 의한 브러시(3)의 하향 이동거리는 브러시(3) 지름 대비 작은 거리로 설정된다.
이에 경사각으로 시공되는 태양광 패널(SP)에 브러시(3)가 견인되어 횡방향으로 이동하면, 브러시(3) 높낮이가 자동으로 조절되어 큰 힘을 들이지 않고 비숙련공도 손쉽게 청소작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 봉 2: 모터
3: 브러시 4: 급수호스
5: 연결부재 6: 링크부재
10: 직물포 100: 무빙모듈

Claims (5)

  1. 봉(1);
    상기 봉(1)의 후단에 연결되어 상호 역방향으로 회전하는 한 쌍의 모터(2);
    상기 모터(2)에 연결되어, 상기 모터(2)에 의해 상호 역방향으로 회전되면서 태양광 패널(SP)을 청소하도록 구비되는 회전되는 한 쌍의 브러시(3); 및
    상기 브러시(3)를 감싸도록 설치되고, 브러쉬 일부 영역이 외부로 노출되도록 개구(12)가 형성되는 직물포(10)를 포함하고,
    상기 개구(12)는 브러시(3) 회전축을 중심으로 방사형으로 복수개소에 배치되면서 브러시(3) 회전축에서 가장자리 측으로 갈수록 폭이 확장되는 부채꼴 형상으로 형성되고,
    상기 직물포(10) 면적 대비 개구(12)를 통하여 노출되는 브러시(3) 면적이 축소되도록 형성되며,
    상기 모터(2) 회전력에 의해 브러시(3)와 직물포(10)가 함께 회전운동되면서 브러시(3)와 직물포(10)가 태양광 패널(SP) 표면에 교대로 마찰되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브러시(3)는 무빙모듈(100)에 의해 높낮이 조절되도록 구비되고,
    상기 무빙모듈(100)은,
    모터(2) 측에 일단이 힌지를 축으로 선회 가능하게 연결되는 무빙레일봉(110)과,
    무빙레일봉(110)에 설치되어 구동부(122)에 의해 종방향으로 직선이동되는 이송체(120)와,
    이송체(120)에 연결되고, 태양광 패널(SP) 상단부를 타고 횡방향으로 이송되는 무빙대차(130)와,
    구동부(122)의 정, 역회전을 제어하여 무빙레일봉(110)의 종방향 이동거리를 조절하는 조작부(140)를 포함하고,
    상기 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 전면 최상단부 영역에 위치되도록 이송체(120) 위치를 세팅한 후, 브러시(3)를 횡방향으로 이동하며 청소작업을 수행하고, 조작부(14)를 이용하여 무빙레일봉(110)을 단계적으로 하향 위치조절하면서 태양광 패널(SP) 전면을 단계적으로 청소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 조작부(140)는 태양광 패널(SP) 양단부를 자동 감지하는 감지모듈(150)로 구성되고,
    상기 감지모듈(150)은,
    무빙대차(130) 양단에 횡방향으로 연장되는 횡형 가이드봉(152)과,
    가이드봉(152)을 타고 횡방향으로 위치조절되고, 태양광 패널(SP) 양단부를 감지하는 리미트센서(154)와,
    리미트센서에 의해 태양광 패널(SP) 양단부가 감지되는 시점에 구동부(122)를 on작동하여 설정된 거리만큼 브러시(3)를 하향 이송하는 제어모듈(156)을 포함하고,
    상기 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 전면 최상단부 영역에 위치되도록 이송체(120) 위치를 세팅한 후, 브러시(3)를 횡방향으로 이동하며 청소작업을 수행하고, 감지모듈(150)의 리미트센서(124)에 의해 태양광 패널(SP)의 어느 일측 단부가 감지되면 구동부(122)의 on작동에 의해 무빙레일봉(110)이 브러시(3) 지름 대비 축소된 거리만큼 하향이동되어 브러시(3)에 의한 청소위치가 단계적으로 하향 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 브러시(3) 측으로 세정액을 분사하는 노즐부(N)가 일단에 형성되고, 다른 일단에 세정액이 주입되는 유입부가 설치되는 급수호스(4)가 구비되고,
    상기 상기 봉(1)이 연결되는 결합부(51) 및 상기 결합부(51)의 후단에서 분기되되 그 후단측이 평면상에서 상기 봉(1)의 직교하는 방향을 따라 연장되는 회동결합부(52)를 포함하는 연결부재(5)를 더 포함하고, 상기 모터(2)는 상기 회동결합부(52)의 적어도 일부가 내삽되어 결합되는 회동대응부(53)를 포함하고,
    상기 급수호스(4)는 제1호스(41) 및 제2호스(42)를 포함하되, 상기 제1호스(41)는 세정액 중 세제액이 주입되는 제1유입구 및
    상기 세제액을 상기 브러시(3)로 분사하는 제1노즐(N1)을 포함하고, 상기 제2호스(42)는 세제액 중 물이 주입되는 제2유입구 및 상기 물을 상기 브러시로 분사하는 제2노즐(N2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 모터(2)가 수용되는 하우징(H)을 더 포함하되, 상기 하우징(H)은 일 측에 개구부와 내부공간을 구비한 본체(H1), 상기 본체(H1)와 결합되어 상기 개구부(H11)를 덮는 커버(H2) 및, 상기 본체(H1)와 상기 커버(H2)를 결합 및 밀폐시키는 밀폐결합수단(C)을 포함하고,
    상기 밀폐결합수단(C)은, 상기 본체(H1)의 둘레를 따라 형성된 결속홈(C1), 상기 결속홈(C1)의 벽면에 형성된 연장홈(C2), 상기 연장홈(C2)의 벽면에서 상기 커버(H2) 측으로 형성된 출입공(C3), 상기 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 상기 결속홈(C1)에 삽입되는 결속돌기(C4), 상기 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 상기 출입공(C3)에 상응하는 위치에 형성된 잠금홈(C5), 상기 결속돌기(C4)의 외면에 구비된 밀폐부재(C6) 및 상기 출입공(C3)에 수용되어 전후진하고 전진 시에 전단이 상기 잠금홈(C5)에 삽입되는 잠금핀(C7)을 포함하고,
    상기 밀폐부재(C6)는 임계치 이상의 충격에 의해 발열하는 발열부(C61) 및 상기 발열부(C61)의 외측에 구비되어 발열에 의해 팽창하는 팽창부(C62)를 포함하고,
    상기 발열부(C61)는 아세트산나트륨 80중량부 대비 물 50 중량부를 포함하고,
    상기 팽창부(C62)는 셀룰로스 에스테르 100 중량부 대비, 폴리올 디(메타)아크릴레이트 1 중량부 및 하이드로 플루오르 에테르 13 중량부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직물포와 브러시를 복합적으로 이용한 태양광 패널 청소시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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