KR20230001641A - 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛 - Google Patents

모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광 모듈에 구성된 백시트를 제거하기 위해 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛에 관한 것으로써, 가공기에 구성된 밀링유닛을 통해 태양광 모듈의 백시트를 제거하기 위해 상기 밀링유닛에 커터날이 구비된 밀링부재를 구성하고, 상기 밀링부재가 백시트를 제거 시 밀링되는 부분의 일 측에서 모듈의 유동을 방지하기 위해 누름하는 누름부재가 구성되도록 하는 밀링유닛에 관한 것이다.

Description

모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛{ Milling unit equipped with a pressing member for pressing the module and a milling member for removing the back sheet }
본 발명은 밀링유닛에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 태양광 모듈에 구성된 백시트를 제거하기 위해 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛에 관한 것이다.
우선, 종래기술을 살펴보면,
화석연료의 고갈 우려와 이의 남용에 따른 온난화 및 기후 변화, 그리고 원자력 에너지에 상존하는 안전 우려 등으로 인해, 지속 가능한 에너지의 필요성은 그 어느 때보다 높이 요구되고 있다.
풍력, 지열, 태양 에너지 등이 그 가능성을 인정받고 있으며, 특히, 태양광 에너지 및 태양열 에너지의 경우 설치 위치에서 비교적 자유롭고, 에너지원 공급의 무한성으로 가장 높은 성장 가능성을 평가받고 있다.
세계 각국의 지원책에 의해 태양 에너지를 이용한 발전은 급격한 성장세를 보이고 있으며, 그 중에서도 사용이 간편한 태양광 발전 산업은 매년 급격한 성장을 이어 가고 있다.
물론 태양으로부터의 모든 에너지가 활용될 수 있는 것은 아니지만, 상대적으로 지역편중이 덜한 특성이나 고유의 친환경적 측면 때문에, 태양광발전은 항상 가장 매력적인 신재생에너지의 하나로 손꼽혀 왔다.
태양전지란 광기전력 효과(Photovoltaic Effect)를 이용하여 빛 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 장치로서, 그 구성 물질에 따라서 실리콘 태양전지, 박막 태양전지, 염료감응 태양전지 및 유기고분자 태양전지 등으로 구분된다.
이러한 태양전지는 독립적으로는 전자시계, 라디오, 무인등대, 인공위성, 로켓 등의 전력원으로 이용되고, 상용교류전원의 계통과 연계되어 보조전력원으로도 이용될 수 있다.
태양전지는 실리콘계 재료를 이용한 다결정 및 단결정 셀이 존재하며, 그 외 무기 또는 유기물 등을 이용한 다양한 형태가 존재할 수 있다.
이러한 태양전지는 태양전지 셀들이 수 장 내지 수십 장이 연결되며, 장기간에 걸친 사용에도 파손되지 않도록 봉지재, 표면 보호를 위한 강화유리, 후면 보호필름인 백시트(backsheet)를 사용하여 구성된 태양전지 모듈의 형태로 사용된다.
빛을 투과시킴과 동시에 보호를 위한 강화유리와 이면 측 보호 부재인 백시트 사이에 셀을 위치시키며, 이때 셀의 보호 및 유리와 후면 보호 필름과의 접착을 위해 봉지재가 사용된다. 보다 자세하게는 강화유리, 봉지재 시트, 태양전지 셀, 봉지재 시트, 백시트(backsheet)의 순서대로 적층을 하고, 라미네이션 공정을 거쳐 모듈화가 진행된다.
이때, 백시트는 예를 들어, 수증기 및 산소 차단성이 우수한 PET(Polyethylene Terephthalate) 필름 양면에, PVF(Polyvinyl Fluoride) 필름 또는 PVDF(polyvinylidene Fluoride) 필름 등의 불소필름을 접착한 구조를 가진다.
백시트는 태양전지 모듈을 보호할 뿐만 아니라, 태양전지 셀을 투과한 빛을 반사시켜서 다시 태양전지 셀로 보내는 역할을 한다.
이러한 태양전지는 시간이 지남에 따라, 그 사용으로 인해 전력변환효율이 감소하기 때문에 철거되어야 한다.
이때, 태양전지에 포함되는 고가의 재료는 태양전지의 철거와 함께 그 회수가 수행되어야 한다.
이러한 회수는 고가의 자원을 보존하고 재활용할 수 있으며, 환경을 보존할 수 있다. 공개특허 10-2013-0080950은 백시트를 EVA층과 함께 열분해하는 과정을 포함하는 태양광 모듈의 해체방법에 대하여 개시하고 있다.
하지만, 백시트 내부에는 이산화 타이타늄(이산화 티타늄 또는 이산화 티탄)(Titanium dioxide)(화학식 TiO2)와 같은 물질이 존재하기 때문에 백시트를 단순 연소하게 되면 TiO2가 태양전지 셀 위에 잔존하게 되어 후단 공정에 영향을 미치게 되므로, 작업 효율이 감소할 수 있다.
따라서, 백시트는 태양광 모듈을 분리하는 과정 중 전단 공정에서 제거되어야 한다.
공개특허 2015-0039010은 태양전지모듈의 해체 방법으로, 태양전지모듈의 절연성 보호층을 제거함에 따라, 유리 및 백시트를 태양전지 모듈로부터 분리하여 유리 및 태양전지 셀을 획득하는 공정을 개시하고 있다.
하지만, 태양전지 모듈의 백시트를 하나씩 물리적으로 제거하기 때문에, 폐 태양광 모듈의 양이 많아짐에 따라 이를 보다 효율적으로 제거하기 위한 장치 및 방법이 필요하다.
이에 종래에는 등록번호 10-1936925호의 '태양광 모듈의 백시트 제거 장치 및 태양광 모듈의 백시트 제거 방법'과, 등록번호 10-1998398호의 '태양광 모듈 백시트 제거장치 및 태양광 모듈 백시트 제거 방법' 및 공개번호 10-2017-0101877호의 '태양광 모듈의 백시트 제거 장치 및 방법'이 개시되어 있지만, 상기한 문제점에 대해서는 여전히 개선되고 있지 않는 실정이다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출해낸 것으로써, 가공기에 구성된 밀링유닛을 통해 태양광 모듈의 백시트를 제거하기 위해 상기 밀링유닛에 커터날이 구비된 밀링부재를 구성하고, 상기 밀링부재가 백시트를 제거 시 밀링되는 부분의 일 측에서 모듈의 유동을 방지하기 위해 누름하는 누름부재가 구성되도록 하는 밀링유닛을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
이에 본 발명은 태양광 모듈에 구성된 백시트를 제거하는 밀링유닛에 있어서, 상기 밀링유닛에는 전원에 연결되어 작동하는 모터와, 상기 모터와 연결되어 백시트를 제거하는 커터날이 구성된 밀링부재와, 상기 밀링부재의 일 측에 구성되어 모듈을 누름하는 누름부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛을 그 기술적 특징으로 한다.
본 발명인 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛에 따르면, 밀링유닛에 누름부재의 구성으로 모듈을 누름하게 되어 백시트 제거 시 모듈의 유동을 방지하고, 밀링부재를 동일선상 또는 상호 교차되도록 구성하여 제거부분의 누락을 최소화하였으며, 상기 밀링부재의 밀링 시 커터날의 내측에 지지체를 구성하여 누름부재와 더불어 모듈의 유동을 최소화할 수 있는 등 그 효과가 큰 발명이다.
도 1은 본 발명이 구비된 가공기를 나타내는 측면도
도 2는 도 1을 나타내는 평면도
도 3은 도 1의 밀링유닛과 이송칼럼을 나타내는 사시도
도 4는 도 3을 나타내는 정면도
도 5는 본 발명인 밀링유닛을 나타내는 정면도
도 6은 본 발명인 밀링유닛을 나타내는 평면도
도 7은 본 발명인 밀링유닛을 나타내는 배면도
도 8은 본 발명인 밀링유닛을 나타내는 저면도
도 9는 본 발명의 구성 중 누름부재를 나타내는 측면도
도 10은 본 발명인 밀링유닛을 나타내는 저면사시도
도 11은 본 발명의 핵심구성인 밀링부재와 누름부재를 나타내는 저면사시도
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대해 도 1 내지 도 11을 참고로 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명인 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛(10)은 태양광 모듈에 구성된 백시트를 제거하는 밀링유닛에 있어서, 상기 밀링유닛(10)에는 전원에 연결되어 작동하는 모터(100)와, 상기 모터(100)와 연결되어 백시트를 제거하는 커터날(210)이 구성된 밀링부재(200)와, 상기 밀링부재(200)의 일 측에 구성되어 모듈을 누름하는 누름부재(300)로 구성되어 있다.
상기한 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하면,
우선, 백시트를 제거하는 제거장치는 일반적으로 태양광 모듈의 백시트를 제거하기 위해 상기 모듈을 공급하는 공급기와, 상기 공급기에서 공급된 모듈의 백시트를 제거하기 위해 가공하는 가공기로 이루어진다.
여기서, 상기 공급기에 컨베이어, 이송유닛이 구성되고, 상기 가공기에 제 1가공기, 제 2가공기가 구성된다.
상기 공급기에는 모듈을 공급하는 컨베이어와, 상기 모듈을 이송하는 이송유닛이 구성된다.
상기 컨베이어는 이전 공정에서 이송되는 모듈을 공급기로 공급하고, 상기 이송유닛은 상기 컨베이어로 공급된 모듈을 컨베이어의 일 측에 구성되는 위치조정부로 이송한다.
상기 이송유닛은 공급기의 상부에 구성되며, 전, 후 방향으로 슬라이딩하는 전후칼럼과, 모듈을 지지하는 모듈지지부재 및 상기 모듈을 지지 후 상, 하 방향으로 슬라이딩하는 상하칼럼으로 구성된다.
상기 모듈지지부재는 모듈을 에어의 흡착으로 지지하거나 또는 모듈의 하부 일측을 받침한다.
상기 공급기의 컨베이어 일 측에는 상기 컨베이어에서 이송된 모듈을 지지하는 스토퍼가 구성되어 있다.
상기 스토퍼는 컨베이어를 통해 공급되는 모듈을 일정 부분에 위치시키며 지지하기 위함이다.
상기 스토퍼는 컨베이어의 일 측 끝부에 구성되며, 상기 스토퍼에는 감지센서가 구성된다.
상기 감지센서는 모듈이 스토퍼에 닿음과 동시에 감지되며, 감지와 동시에 컨베이어의 작동을 일시정지하게 된다.
또한, 상기 스토퍼는 하나 이상 다수개 구성될 수 있으며, 다수개 구성 시 감지센서는 단일에 구성되거나 또는 다수개에 각각 구성될 수도 있다.
더불어, 감지센서가 다수개 구성 시에는 다수개의 감지센서가 전부 감지 후 컨베이어의 작동을 일시정지하게 된다.
상기 공급기에는 모듈의 위치를 조정하는 위치조정부가 구성되고, 상기 위치조정부에는 모듈의 이탈을 방지하는 이탈방지대가 구성되어 있다.
상기 위치조정부는 컨베이어의 모듈을 제 1가공기로 이송하기 전 상기 모듈에 대한 위치를 조정하기 위해 구성되었다.
상기 위치조정부는 컨베이어에서 이송유닛을 통해 이송된 모듈을 제 1가공기로 이송하기 전 위치를 조정하는 곳이다.
상기 위치조정부에는 이탈방지대가 구성되어 있으며, 상기 이탈방지대가 일측 또는 타측 방향으로 슬라이딩하며 모듈에 대한 위치를 조절하게 된다.
상기 이탈방지대는 모듈의 양측면을 지지함과 동시에 제 1가공기에 이송하려는 위치와 동일하게 상기 모듈의 위치를 조정한다.
본 발명인 밀링유닛(10)은 가공기로 구성된 제 1가공기와 제 2가공기에 각각 구성되며, 이하 설명하는 제 1밀링유닛과 제 2밀링유닛이 본 발명에 해당된다.
상기 밀링유닛(10)는 모터(100)와, 커터날(210)로 구성된 밀링부재(200) 및 누름부재(300)로 구성되어 있다.
모터(100)는 전원에 연결되어 작동하되 밀링부재(200)와 누름부재(300)의 작동한다.
밀링부재(200)는 하부에 구성되어 백시트를 제거하는 커터날(210)과, 상기 모터(100)와 연결되어 작동한다.
상기 밀링부재(200)의 배면에는 승하강스크류가 구성되고, 상기 승하강스크류의 작동으로 밀링부재(200)가 상, 하부방향으로 슬라이딩하게 된다.
누름부재(300)는 상기 밀링부재(200)의 일 측에 구성되어 커터날(210)이 백시트를 제거 전, 모듈의 유동을 방지하기 위해 누름한다.
이때, 상기 누름부재(300)는 실린더(330)와 연결되어 있다.
상기 실린더(330)와 연결되며 상, 하부로 슬라이딩하는 슬라이딩부재(400)가 구성되어 있다.
상기 슬라이딩부재(400)는 실린더(330)와 연결되어 있으며, 하부에 누름부재(300)가 연결 구성될 수 있다.
상기 누름부재(300)의 구성 시, 상, 하부로 슬라이딩 가능토록 하여 백시트 제거 전, 모듈의 유동을 방지하기 위해 상, 하부로 슬라이딩하며 상기 누름부재(300)가 모듈을 누름하도록 한다.
상기 밀링부재(200)는 하나 이상 다수개가 구성된다.
상기 밀링부재(200)는 단일로 구성하여 칼럼의 유동을 반복적으로 하여 백시트를 제거하거나 또는 수평방향(정면도 기준)으로 다수개를 동일선상에 구성하여 칼럼의 유동에 따라 백시트를 제거하거나 또는 수평방향으로 다수개 구성하되 상호 교차가 이루어지도록 하여 칼럼의 유동에 따라 백시트를 제거하도록 하였다.
상기 누름부재(300)는 밀링부재(200)의 일 측에 단일로 구성되거나 또는 밀링부재(200)의 양측에 각각 구성되어 있다.
상기 누름부재(300)는 밀링부재(200)의 커터날(210)이 백시트를 제거 전, 모듈을 누름함으로써 밀링작업 시 모듈의 틀어짐 및 들뜸을 방지하도록 하였으며, 이는 밀링부재의 일 측에 구성되거나 또는 양 측에 구성되어 누름하게 된다.
상기 커터날(210)의 내측에는 수평회전하며 백시트의 제거된 표면을 슬라이딩하는 지지체(211)가 구성되어 있다.
상기 지지체(211)는 밀링부재(200)가 칼럼의 유동에 따라 유동함과 동시에 주변에 구성된 커터날(210)로 제거된 백시트의 표면부분에 대해 슬라이딩하며 이동할 수 있도록 한다.
이때, 상기 지지체(211)는 백시트가 제거된 모듈을 일정 힘으로 누름함으로 인해 모듈의 틀어짐과 들뜸을 방지하였다.
상기 누름부재(300)에는 백시트를 누름하며 회전체(310)와, 상기 회전체(310)를 지지하는 지지축(320)이 구성되어 있다.
상기 누름부재(300)는 밀링부재(200)의 일 측에 구성되거나 또는 슬라이딩부재(400)의 하부에 연결되어 구성될 수 있다.
상기 누름부재(300)는 밀링부재(200)의 일 측에 일정 간격 이격을 이루며 구성된다.
또한, 모듈의 백시트와 닿게 되는 부분에는 하나 이상 다수개의 회전체(310)가 구성되고, 상기 회전체(310)를 지지하는 지지축(320)이 구성되어 있다.
상기 누름부재(300)에는 상부와 하부로 완충이 가능한 완충부재가 구성되어 있다.
상기 완충부재는 회전체(310)와 지지축(320)이 구성된 하부 전체에 연결 구성되거나 또는 상기 지지축(320)의 일 측에 연결되어 완충작용 할 수 있도록 하였다.
제 1가공기는 모듈의 백시트를 1차 가공하는 제 1밀링유닛이 구비되고, 제 2가공기는 상기 제 1가공기의 제 1밀링유닛으로 1차 가공된 모듈의 백시트를 2차 가공하는 제 2밀링유닛이 구비된다.
이때, 제 1가공기의 제 1밀링유닛이 모듈의 백시트를 약 50% 1차 가공하고, 남아있는 약 50% 부분에 대해서는 제 2가공기의 제 2밀링유닛을 통해 2차 가공하게 된다.
상기 제 1, 2가공기는 상호 연결되어 일체형으로 구성되거나 또는 상호 일정 간격 이격을 이루며 개별적으로 구성될 수 있다.
상기 제 1, 2밀링유닛에는 전, 후 방향으로 슬라이딩하는 제 1칼럼과, 상기 제 1칼럼에 구성되되 하나 이상 다수개의 밀링부재가 구비되며 상, 하 방향으로 슬라이딩하는 제 2칼럼이 각각 구성된다.
상기 제 1, 2칼럼과 밀링부재의 작동에 대해 설명하면,
우선, 가공 전 백시트를 포함한 모듈 전체의 두께를 측정한다.
이때, 고정유닛의 일 측에는 모듈 전체의 두께를 측정하는 측정부재가 별도로 구성되고, 이로 인해 전체 두께에서 사용자가 설정한 설정값만큼 가공하기 위함이다.
상기 측정부재는 모듈의 생산회사마다 각각의 모듈 두께가 상이함에 따라 백시트 가공 전 필수적으로 전체두께를 측정 후, 사용자가 설정한 설정값만큼 밀링부재가 슬라이딩하여 가공을 진행하도록 하였다.
상기에서 두께의 측정이 이루어지면, 제 1가공기의 밀링부재를 사용자가 설정한 설정값만큼 하 방향으로 슬라이딩하여 모듈의 백시트를 1차적으로 제거하고, 이때, 모듈의 약 50%를 제거하게 되며, 이후 밀링부재는 상 방향으로 슬라이딩하게 된다.
상기 제 1가공기에서 1차 가공 완료 후, 제 2가공기로 이송된 모듈은 제 2가공기의 밀링부재를 하 방향으로 슬라이딩하여 약 50% 남아있는 백시트를 2차적으로 제거하고, 이후 밀링부재는 상 방향으로 슬라이딩하게 된다.
이때, 상기 제 1, 2가공기에는 모듈의 위치를 고정하는 고정유닛이 각각 구성된다.
상기 각각의 고정유닛은 제 1, 2가공기 각각에 위치된 모듈을 지지하며 고정하는 것으로, 상기 모듈에 대해 1, 2차 가공 시 모듈의 위치가 가변되는 것을 미연에 방지하기 위함이다.
상기 고정유닛 각각에는 1, 2차 가공되는 부분의 여백을 각각 지지하는 고정부재가 각각 구성된다.
상기 고정부재는 상부에서 하부로 누름하며 모듈을 지지, 고정하게 된다.
상기 제 1가공기에는 공급기의 위치조정부에 위치된 모듈을 제 1가공기로 이송하는 제 1파워베이스가 구성되고, 상기 제 1가공기에는 1차 가공 완료된 모듈을 제 2가공기로 이송하는 제 2파워베이스가 구성된다.
상기 제 1, 2파워베이스는 모듈의 하부에 각각 위치되며 가공 시에는 상기 모듈에 대한 지지와 동시에 받침역할을 한다.
이때, 상기 제 1, 2파워베이스에는 받침대이 각각 구성되고, 상기 받침대가 상, 하부로 슬라이딩함과 동시에 전, 후방향으로 슬라이딩하며 이송하게 된다.
또한, 상기 제 2파워베이스의 받침대 일 측에는 2차 가공 완료된 모듈을 다음공정으로 이송하는 이송컨베이어가 구성되어 있다.
보다 상세하게 설명하면,
공급기의 위치조정부에서 위치 조정이 완료된 모듈은 제 1파워베이스의 받침대가 상기 위치조정부의 하부로 슬라이딩하고, 상기 받침대가 상방향으로 슬라이딩한 후, 제 1가공기의 가공위치까지 이송한다.
가공하려는 모듈이 제 1가공기의 가공위치에 도달하면, 받침대가 하방향으로 슬라이딩하여 모듈의 1차 가공이 이루어질 수 있도록 받침역할을 하게 된다.
상기 제 1가공기에서 모듈의 백시트를 1차 가공 완료 후, 받침대는 공급기의 위치조정부로 슬라이딩하게 되는데, 이때 제 2가공기의 받침대가 1차 가공완료 된 모듈의 하부로 슬라이딩하고, 상기 받침대가 상방향으로 슬라이딩한 후, 제 2가공기의 가공위치까지 이송한다.
가공하려는 모듈이 제 2가공기의 가공위치에 도달하면, 받침대가 하방향으로 슬라이딩하여 모듈의 2차 가공이 이루어질 수 있도록 받침역할을 하게 된다.
이후, 2차 가공완료되면, 받침대의 일 측에 구성된 이송컨베이어가 상방향으로 슬라이딩하여 가공 완료된 모듈을 지지한 후, 다음공정이 위치된 방향으로 슬라이딩하며 이송하게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 밀링유닛에 누름부재의 구성으로 모듈을 누름하게 되어 백시트 제거 시 모듈의 유동을 방지하고, 밀링부재를 동일선상 또는 상호 교차되도록 구성하여 제거부분의 누락을 최소화하였으며, 상기 밀링부재의 밀링 시 커터날의 내측에 지지체를 구성하여 누름부재와 더불어 모듈의 유동을 최소화할 수 있다.
10 : 밀링유닛
100 : 모터
200 : 밀링부재 210 : 커터날 211 : 지지체
300 : 누름부재 310 : 회전체 320 : 지지축
330 : 실린더
400 : 슬라이딩부재

Claims (8)

  1. 태양광 모듈에 구성된 백시트를 제거하는 밀링유닛에 있어서,
    상기 밀링유닛(10)에는 전원에 연결되어 작동하는 모터(100)와,
    상기 모터(100)와 연결되어 백시트를 제거하는 커터날(210)이 구성된 밀링부재(200)와,
    상기 밀링부재(200)의 일 측에 구성되며 실린더(330)의 승, 하강으로 모듈을 누름하는 누름부재(300)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더(330)와 연결되며 상, 하부로 슬라이딩하는 슬라이딩부재(400)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 밀링부재(200)는 하나 이상 다수개가 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 밀링부재(200)는 다수개 구성 시, 동일선상에 다수개가 구성되거나 또는 각기 다른 선상에 교차를 이루며 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 누름부재(300)는 밀링부재(200)의 일 측에 단일로 구성되거나 또는 밀링부재(200)의 양측에 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 커터날(210)의 내측에는 수평회전하며 백시트의 제거된 표면을 슬라이딩하는 지지체(211)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 누름부재(300)에는 백시트를 누름하며 회전체(310)와, 상기 회전체(310)를 지지하는 지지축(320)이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 누름부재(300)에는 상부와 하부로 완충이 가능한 완충부재가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈을 누름하는 누름부재와 백시트를 제거하는 밀링부재가 구비된 밀링유닛.

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