KR20230001281U - 미소 곤충 유인 포집 모듈 - Google Patents

미소 곤충 유인 포집 모듈 Download PDF

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KR20230001281U KR2020210003826U KR20210003826U KR20230001281U KR 20230001281 U KR20230001281 U KR 20230001281U KR 2020210003826 U KR2020210003826 U KR 2020210003826U KR 20210003826 U KR20210003826 U KR 20210003826U KR 20230001281 U KR20230001281 U KR 20230001281U
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최홍수
김승노
정태우
김준수
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대한민국(농촌진흥청장)
주식회사 섬진이앤아이티
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Abstract

본 발명은 지지부재; 상기 지지부재를 둘레를 따라 둘러싸는 발광 모듈; 상기 발광 모듈과 인접하게 배치되어 상기 발광 모듈에 의해 유인된 대상 해충이 정착되는 정착부; 상기 지지부재 하부에 배치되어 상기 정착된 상기 대상 해충을 흡입하여 포집하는 포집부;를 포함하고, 상기 유인등은 상기 지지부재의 길이 방향을 따라 한 개 이상 배치된 미소 해충 포집 장치를 제공할 수 있다.

Description

미소 곤충 유인 포집 모듈{Tiny Insect Attraction Trapping Module}
본 고안은 미소 곤충류를 특정 색상 및 발광 장치로 유인하여 포집할 수 있는 모듈에 관한 것이다.
해충들은 각종 질병을 유발하고 피부 가려움증 등과 같은 피부병을 일으키며, 다양한 전염병을 매개하는 것으로 보고되고 있다.
이와 같이 인체에 직접적으로 또는 간접적으로 해를 끼치는 해충들은 주거공간을 포함한 인간이 생활하는 모든 생활공간에서 서식하고 있으며, 이에 따라 인체는 이러한 해충들에게 쉽게 노출되고 있는 실정이다. 일반적으로 이러한 각종 해충을 구제하는 방법으로는 살충제 등의 독극물을 이용하는 방법, 끈끈이가 도포된 포지를 실내의 바닥에 깔거나 혹은 천정에 매달아 파리나 모기가 앉거나 날다가 붙는 경우 도망치지를 못하고 자연사 하도록 하는 방법 등이 널리 사용되고 있다.
각종 바이러스에 감염된 해충들이 농작물을 가해하여 심각한 병해를 유발하고 다양한 전염병을 매개하는 것으로 보고되고 있다.
이와 같이 농작물에 직접적으로 또는 간접적으로 해를 끼치는 해충들은 시설하우스를 비롯하여 모든 지역에서 서식하고 있으며, 이에 따라 농작물은 이러한 해충들에게 쉽게 노출되고 있는 실정이다. 일반적으로 이러한 각종 해충을 구제하는 방법으로는 살충제 등의 독극물을 이용하는 방법, 끈끈이가 도포된 포지를 해당 지역의 천정에 매달아 해충들이 앉거나 날다가 붙는 경우 도망치지를 못하고 자연사 하도록 하는 방법 등이 널리 사용되고 있다.
종래의 해충 포집 기술은 끈끈이를 이용하여 대상 해충을 부착 포집하는 것이 대부분이다. 특히 바이러스 보독충인 경우 포집한 해충을 원형대로 수집하여 별도 진단실에서 특정 바이러스 감염 여부를 분석해야 하는데 부착 포집인 경우는 해당 해충을 부착면에서 제거할 때 해충이 분해되는 문제가 있으며 특히 해충이 매우 작은 미소 곤충류인 경우 부착면 제거가 현실적으로 불가능한 문제가 있다.
이에 본 고안은 미소곤충류에 대해 유인 포집하여 원형 그대로 해충들을 수집할 수 있는 기능을 가진 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 지지부재; 상기 지지부재를 둘레를 따라 둘러싸는 발광 모듈; 상기 발광 모듈과 인접하게 배치되어 상기 발광 모듈에 의해 유인된 대상 해충이 정착되는 정착부; 상기 지지부재 하부에 배치되어 상기 정착된 상기 대상 해충을 흡입하여 포집하는 포집부;를 포함하고, 상기 유인등은 상기 지지부재의 길이 방향을 따라 한 개 이상 배치된 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 발광 모듈은 복수개 배치되어, 대상 해충에 따라 발하는 빛의 색이 두 가지 색 이상인 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 대상 해충이 총채벌레(Thysanoptera)인 경우에는 상기 복수개의 발광 모듈이 발하는 빛의 색은 청색과 황색이 포함된 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 대상 해충이 가루이(vaporariorum) 또는 진딧물(Aphidoidea)인 경우에는 상기 복수개의 발광 모듈이 발하는 빛의 색은 전구색과 녹색이 포함된 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 발광 모듈은 LED(Light Emitting Diode)인 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 발광 모듈은 상기 지지부재의 둘레를 360°둘러싸는 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 정착부에는 그물 구조 또는 격자 구조가 포함되는 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 격자 구조 또는 그물 구조에 형성된 교차점에는 상기 교차점에 수직인 방향으로 정착 돌기가 형성된 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 정착부는 상기 지지부재과 미리 정해진 거리 이격되어 상기 지지부재의 둘레를 감싸는 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 정착부는 상기 지지부재의 둘레를 360°감싸는 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 해충 포집 장치에는 선별 필터가 더 포함되고, 상기 선별 필터는 상기 정착부와 미리 정해진 거리 이격되어 위치하는 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 선별 필터는 상기 해충 포집 장치에 탈부착 가능한 미소 곤충 유인 포집 모듈을 제공한다.
또한, 상기 포집부에는 호퍼, 포집망 및 흡입장치가 포함되고, 상기 호퍼에는 상기 포집망이 배치되며, 상기 포집망 하부에는 흡입장치가 배치되고, 상기 흡입장치에 의해 상기 정착된 대상 해충을 상기 포집망에 포집할 수 있는 해충 포집 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 실시 예로써, 해충 유인 포집 장치(모듈)를 이용한 이동식 해충 포집 장치에 관한 것으로, 상기 해충 포집 장치는 이동 장치과 결합되고, 상기 이동 장치에는 케이스 및 이동 수단이 포함되며, 상기 이동 수단은 케이스 하부에 결합된 이동식 해충 포집 장치를 제공한다.
또한, 상기 포집부에는 호퍼, 포집망, 흡입장치 및 연장 튜브가 더 포함되며, 상기 연장 튜브는 일단이 호퍼와 연결되고, 타단이 상기 케이스 내부와 연결되고, 상기 케이스에는 상기 포집망 및 상기 흡입장치가 설치된 이동식 해충 포집 장치를 제공한다.
또한, 상기 상기 이동 수단은 바퀴인 이동식 해충 포집 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 해충 포집 장치는 살충제 등의 독극물을 사용하지 않아 인체에 무해하며, 유인된 해충을 흡입장치를 이용하여 즉시 흡입하여 포집망에 포집 수 있어 위생적이다.
또한, 본 발명은 다수의 가장자리가 제공되는 정착부가 제공되며, 정착부에는 해충이 쉽게 안착될 수 있어 해충의 포집 효율을 향상할 수 있다.
또한, 해충 포집 장치에 이동 장치가 결합되어 이동식 해충 포집 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 미소 곤충류에 대해 유인 포집하여 원형 그대로 해충들을 수집할 수 있어 해충이 보유한 바이러스 분석이 용이하다.
또한, 살아 있는 포집 해충을 촬영 장치로 이송하여 신선한 상태의 고화질 해충 영상 획득할 수 있으며, 이를 활용 해당 해충의 실시간 감지 체계를 구축할 수 있다.
또한, 특히 해당 해충의 최초 발생 시기를 정확히 파악함과 동시 보독 바이러스 분석을 동시에 신속하게 진행하여 바이러스 병해에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 미소 곤충 유인 포집 모듈의 지지부재 및 발광 모듈등을 개략적으로 사시도로 나타낸 것이다.
도 2는 지지부재 및 상부 프레임의 단면을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 미소 곤충 유인 포집 모듈를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4a는 도 3의 ‘A’부분을 자세하게 나타낸 것이다.
도 4b는 도 4a의 ‘B’부분을 측면에 바라본 경우 보이는 모습을 개략적을 나타낸 것이다.
도 5(a) 내지 (c)는 정착부의 여러 실시 예를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 미소 곤충 유인 포집 모듈에 선별 필터가 장착된 모습을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예로써, 이동 장치와 결합된 미소 곤충 유인 포집 모듈를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 미소 곤충 유인 포집 모듈의 실제 모습이 나타난 이미지이다.
이하 설명하는 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미소 곤충 유인 포집 모듈(10)의 구성을 개략적으로 도시한 것이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 미소 곤충 유인 포집 모듈(10)에는 지지부재(100), 발광 모듈(200), 정착부(300), 포집부(400)가 포함될 수 있다.
지지부재(100)는 수직으로 세워진 기둥형상으로 형성되며, 둘레를 따라 발광 모듈(200)이 결합되어 발광 모듈(200)을 지지할 수 있다.
지지부재(100)에는 지지부재(100)의 길이 방향을 따라 복수개의 발광모듈(200)들이 배치될 수 있어 발광 모듈(200)이 지지부재(100) 상에 위치하는 높이에 따라 발광 모듈(200)이 발광하는 빛의 색을 다르게 할 수 있다.
지지부재(100)의 형태는 이에 제한되는 것은 아니나, 예를 들어, 원기둥, 사각기둥, 다각기둥 등일 수 있고, 바람직하게 원기둥일 수 있다.
지지부재(100)의 상단부는 상부 프레임(110)과 결합될 수 있다.
상부 프레임(110)의 둘레는 지지부재(100)의 둘레보다 더 길게 형성수 있다. 상부 프레임(110) 일면에는 개구부가 형성되고, 개구부를 통해 제1 내부 공간(111)으로 연결될 수 있다. 지지부재(100)의 상단부는 내부 공간(111)으로 유입되어 결합될 수 있다.
제1 내부 공간(111)의 제1 내주면(112)과 지지부재(100)의 외주면은 미리 정해진 거리가 이격될 수 있다.
도 2를 참조하여 설명하면, 상부 프레임(110)에는 블로워(Blower)(120)가 포함될 수 있다. 블로워(120)는 제1 내주면(112)과 지지부재(100)의 외주면 사이의 이격 공간에 고압의 공기를 불어 넣어 정착부(300)에 안착된 대상 해충을 정착부(300)로부터 분리하여 포집부(400)에 포집되도록 유도할 수 있다.
발광 모듈(200)은 대상 해충을 발광하는 빛으로 유인하기 위한 구성일 수 있다.
발광 모듈(200)은 기둥(100)의 둘레를 따라 둘러싸며 기둥(100)에 결합될 수 있다. 발광 모듈(200)은 기둥(100)의 둘레를 360°로 둘러쌀 수 있으며, 360°전방향으로 빛을 발광할 수 있어 대상 해충의 유인 효과를 향상할 수 있다.
발광 모듈(200)은 링 형상으로 형성되어, 기둥(100)의 둘레를 둘러싸므로 360°전방향에 균등하게 빛을 발광하여 대상 해충을 유인할 수 있다.
발광 모듈(200)은 복수개 일 수 있고, 기둥(100)의 길이 방향을 따라 복수개 배치될 수 있다.
발광 모듈(200)은 LED(Light Emitting Diode)모듈일 수 있고, 대상 해충의 종류에 따라 대상 해충이 선호하는 빛의 색을 발광할 수 있다.
하나의 실시 예로, 발광 모듈(200)은 대상 해충이 총채벌레(Thysanoptera)인 경우에는 총채벌레가 선호하는 청색 빛 또는 황색 빛으로 발광할 수 있다. 복수개의 발광 모듈(200)은 각각 청색 빛 또는 황색 빛으로 발광할 수 있다.
다른 하나의 실시 예로, 발광 모듈(200)은 대상 해충이 가루이(vaporariorum) 또는 진딧물(Aphidoidea)인 경우에는 가루이 또는 진딧물이 선호하는 전구색 빛 또는 녹색 빛으로 발광할 수 있다. 복수개의 발광 모듈(200)은 각각 전구색 빛 또는 녹색 빛으로 발광할 수 있다.
정착부(300)는 발광 모듈에 의해 유인된 대상 해충이 안착되어 안정적인 자세를 유지할 수 있는 가장자리에 상대적으로 더 많이 발견되는 점을 고려하여 보다 많은 수의 가장자리가 형성된 구성일 수 있다.
도 3을 참조하여 설명하면, 정착부(300)는 발광 모듈(200)에 의해 포집 장치(10)로 유인된 대상 해충을 안착시켜 대상 해충의 자세를 안정화하기 위한 구성일 수 있다.
정착부(300)는 발광 모듈(200)과 인접한 위치에 배치될 수 있고, 지지부재(100)의 둘레를 따라 배치될 수 있다.
하나의 실시 예로, 정착부(300)에 격자 구조가 포함된 경우 정착부(300)에는 제1 방향으로 병력적으로 배열된 다수개의 제1 정착부재(310)와 제1 방향에 수직인 방향인 제2 방향으로 다수개의 제1 정착부재(310)와 교차점을 형성하며 병렬적으로 배열된 다수개의 제2 정착부재(320)가 포함될 수 있다. 대상 해충은 제1 정착부재(310)의 가장자리와 제2 정착부재(320)의 가장자리에 안착될 수 있다.
다른 하나의 실시 예로, 도 4를 참조하여 설명하면, 제1 정착부재(310)와 제2 정착부재(320)가 교차하는 교차점에는 교차점에 수직인 방향으로 돌출 형성된 정착 돌기(330)가 형성될 수 있다. 정착 돌기(330)에도 발광 모듈(200)에 의해 유인된 대상 해충이 안착될 수 있다.
도 5를 참조하여 설명하면, 정착부(300)에는 다수의 가장자리가 형성될 수 있도록 이에 제한되는 것은 아니나, 예를 들어 그물 구조, 격자 구조 등이 포함될 수 있다. 정착부(300)에 안착된 대상 해충은 정착부에 형성된 다수의 가장자리에 안착될 수 있다.
발광 모듈(200)은 지지부재(100)와 정착부(300) 사이에 배치될 수 있다. 정착부(300)는 발광 모듈(200)이 둘러싼 지지부재(100)의 둘레를 둘러쌀 수 있으며, 지지부재(100)의 둘레를 360°로 둘러쌀 수 있어 360°전방향으로 발광하는 발광 모듈(200)에 의해 유인되는 대상 해충이 360°전방향에 배치된 정착부(300)에 안착되도록 할 수 있다.
포집부(400)은 정착부(300)에 안착된 대상 해충을 흡입장치로 흡입하여 포집망에 포집하기 위한 모듈로써, 대상 곤충을 원형 그대로 포집할 수 있어 대상 곤충이 보유한 바이러스 분석을 용이하게 할 수 있다.
포집부(400)에는 호퍼(410), 포집망(420), 흡입장치(430)가 포함될 수 있다.
호퍼(410)는 포집부(400)의 상단부에 배치되고, 호퍼(410)에는 상면에 개구부 및 개구부와 연결되는 제2 내부공간(420)이 형성될 수 있다.
호퍼(410)에는 지지부재(100)가 결합되어 제2 내부공간(420)에 지지부재(100)가 배치될 수 있고, 호퍼(410) 상단부 둘레의 길이는 지지부재(100)의 하단부 둘레의 길이 보다 더 길 수 있다.
호퍼(410)의 제2 내주면(412)은 지지부재(100) 외측면과 미리 정해진 거리 이격되어 제2 내주면(412)과 지지부재(100) 사이에는 유입구(413)가 형성될 수 있다. 유입구(413)는 흡입장치(430)에 의해 포집부(400)로 흡입되는 해충이 포집망(420)을 향해 이동할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
유입구(413)는 지지부재(100) 외측 하단부 둘레를 따라 제2 내주면(412) 사이 공간에 형성될 수 있다.
포집망(420)에는 대상 해충을 포집할 수 있는 그물 형상의 망이 포함될 수 있다. 포집망(420)은 유입구(413)의 하부 또는 호퍼(410) 하부에 배치되어 유입구(413)로 흡입된 대상 해충을 한 번에 포집할 수 있다.
흡입장치(430)는 공기를 흡입하여 배출하는 흡입 펌프일 수 있고, 포집망(420) 하부에 배치될 수 있다. 흡입장치(430)는 공기를 흡입하며 정착부(300)에 안착된 대상 해충도 함께 포집부(400)로 흡입할 수 있고, 포집부(400)로 유입된 대상 해충은 포집망(420)에 포집될 수 있다.
미소 곤충 유인 포집 모듈(10)에는 선별필터(500)가 더 포함될 수 있다. 선별필터(500)에는 작은 구멍이 형성되어 상대적으로 미소한 크기의 곤충만 선별필터(500)를 통과할 수 있어, 상대적으로 크기가 큰 곤충이 미소 곤충 유인 포집 모듈(10) 내부로 유입되는 것을 막을 수 있다.
선별필터(500)는 상부 프레임(110)과 호퍼(410) 외측면 둘레를 따라 후크 앤드 루프 패스너 방식으로 탈부착될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하여 설명하면, 이동식 미소 곤충 유인 포집 모듈(20)은 해충 포집 장치(10)와 이동 장치(600)가 결합되는 장치일 수 있다.
이동 장치(600)에는 케이스(610), 이동수단(620)이 포함될 수 있다.
이동수단(620)은 케이스(610) 하부에 결합될 수 있고, 이동수단에는 바퀴, 무한궤도 등이 포함될 수 있다.
포집부(400)에는 호퍼(410), 포집망(420), 흡입장치(430) 및 연장 튜브(440)가 포함될 수 있다.
연장 튜브(440)는 일단이 호퍼(410)와 연결되고, 타단이 케이스(610) 내부와 연결되고, 케이스(610)에는 포집망(420) 및 흡입장치(430)가 설치될 수 있다.
연장 튜브(440)의 타단에는 흡입장치(430)가 결합되고, 연장 튜브(440) 내부에는 포집망(420)이 설치되므로, 흡입장치(430)가 공기를 흡입함에 따라 해충 포집 장치(10)로 유인된 대상 해충이 호퍼(410)를 통해 연장 튜브(440) 유입되어 포집망(420)에 포집될 수 있다.
이상 실시예를 통해 본 기술을 설명하였으나, 본 기술은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 기술의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 기술에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
10 : 미소 해충 유인 포집 모듈
100 : 지지부재
110 : 상부 프레임
111 : 제1 내부 공간
112 : 제1 내주면
200 : 발광 모듈
300 : 정착부
310 : 제1 정착부재
320 : 제2 정착부재
330 : 정착 돌기
400 : 포집부
410 : 호퍼
411 : 제2 내부공간
412 : 제2 내주면
413 : 유입구
420 : 포집망
430 : 흡입장치
440 : 연장 튜브
500 : 선별필터
600 : 이동장치
610 : 케이스
620 : 이동수단

Claims (15)

  1. 지지부재;
    상기 지지부재를 둘레를 따라 둘러싸는 발광 모듈;
    상기 발광 모듈과 인접하게 배치되어 상기 발광 모듈에 의해 유인된 대상 해충이 안착되는 정착부;
    상기 지지부재 하부에 배치되어 상기 정착된 상기 대상 해충을 흡입하여 포집하는 포집부;를 포함하고,
    상기 유인등은 상기 지지부재의 길이 방향을 따라 한 개 이상 배치된 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 발광 모듈은 복수개 배치되어, 대상 해충에 따라 발하는 빛의 색이 두 가지 색 이상인 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    대상 해충이 총채벌레(Thysanoptera)인 경우에는 상기 복수개의 발광 모듈이 발하는 빛의 색은 청색과 황색이 포함된 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  4. 제 2 항에 있어서,
    대상 해충이 가루이(vaporariorum) 또는 진딧물(Aphidoidea)인 경우에는 상기 복수개의 발광 모듈이 발하는 빛의 색은 전구색과 녹색이 포함된 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 발광 모듈은 LED(Light Emitting Diode)인 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 정착부에는 그물 구조 또는 격자 구조가 포함되는 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 격자 구조 또는 그물 구조에 형성된 교차점에는 상기 교차점에 수직인 방향으로 정착 돌기가 형성된 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 정착부는 상기 지지부재과 미리 정해진 거리 이격되어 상기 지지부재의 둘레를 감싸는 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 정착부는 상기 지지부재의 둘레를 360°감싸는 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 해충 포집 장치에는 선별 필터가 더 포함되고,
    상기 선별 필터는 상기 정착부와 미리 정해진 거리 이격되어 위치하는 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 선별 필터는 상기 해충 포집 장치에 탈부착 가능한 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 포집부에는 호퍼, 포집망 및 흡입장치가 포함되고,
    상기 호퍼에는 상기 포집망이 배치되며,
    상기 포집망 하부에는 흡입장치가 배치되고,
    상기 흡입장치에 의해 상기 정착된 대상 해충을 상기 포집망에 포집할 수 있는 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  13. 제 1 항에 따른 해충 포집 장치를 이용한 이동식 해충 포집 장치에 관한 것으로,
    상기 해충 포집 장치는 이동 장치과 결합되고,
    상기 이동 장치에는 케이스 및 이동 수단이 포함되며,
    상기 이동 수단은 케이스 하부에 결합된 이동식 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 포집부에는 호퍼, 포집망, 흡입장치 및 연장 튜브가 더 포함되며,
    상기 연장 튜브는 일단이 호퍼와 연결되고, 타단이 상기 케이스 내부와 연결되고,
    상기 케이스에는 상기 포집망 및 상기 흡입장치가 설치된 미소 곤충 유인 포집 모듈.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 이동 수단은 바퀴인 미소 곤충 유인 포집 모듈.
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