KR20230000959U - The pine nuts harvesting drone for pine nuts - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론에 있어 서, 드론; 드론의 하부에 고정되어, 일 방향으로 연장되는 고정부재; 및 고정부재 와 결합하여, 가로 방향의 스틱 형상으로 구비되어 제자리 회전을 수행하는 타격부 재;를 포함하며, 타격부재는 드론의 폭보다 외부로 돌출되는 길이를 가지며, 제자 리 회전을 통하여 잣을 가격함으로써 잣을 낙하시켜 수확할 수 있다.In the drone for collecting pine nuts harvesting pine nuts according to an embodiment of the present invention, the drone; a fixing member fixed to the lower part of the drone and extending in one direction; and a striking member combined with the fixing member and provided in the shape of a stick in the horizontal direction to rotate in place, the striking member having a length protruding outward beyond the width of the drone, You can harvest pine nuts by dropping them.

Description

잣을 수확하는 잣 수집용 드론 {THE PINE NUTS HARVESTING DRONE FOR PINE NUTS}Pine nut collection drone that harvests pine nuts {THE PINE NUTS HARVESTING DRONE FOR PINE NUTS}

본 발명은 나무의 높은 곳에 열린 잣을 따기 위한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone for picking open pine nuts from a high place in a tree.

종래에는 나무에 열리는 단단한 잣을 채집하기 위해서는 장 와 같은 길이가 긴 막 를 사용하여 나무나 잣을 타격하고, 그 충격으로 나무에서 잣을 떨어지도록 유도하였다.Conventionally, in order to collect hard pine nuts from trees, a long membrane, such as a sheet, was used to hit the tree or pine nut, and the impact induced the pine nut to fall from the tree.

하지만, 길이가 긴 막 를 사용하기 때문에 사용자의 힘이 많이 필요하고 정 확한 타격지점을 확인하기 어렵다는 단점이 존재한다.However, since a long membrane is used, the user's strength is required and it is difficult to determine the exact hitting point.

최근 기술에 발달에 따라, 드론(drone)을 농업분야에 접목하려는 노력이 이 어지고 있으며, 여기서 드론이란 사람이 탑승하지 않고 무선전파의 유도에 의해 비 행하는 고정익기 혹은 회전익기를 뜻한다. 초창기 드론은 군사 목적으로 개발되었 으나, 기술의 발전에 따라 초기의 용도와 달리 점차 다양한 분야로 활용영역을 넓 혀가는 중이다.Recently, with the development of technology, efforts are being made to incorporate drones into the agricultural field. Here, a drone refers to a fixed-wing or rotary-wing aircraft that flies by induction of radio waves without a human on board. In the early days, drones were developed for military purposes, but with the development of technology, they are gradually expanding their application areas to various fields, unlike their initial use.

하지만, 현재의 농업분야에서 드론은 농약 살포와 같은 제한적인 용도로 사용되는 형편이다.However, in the current agricultural sector, drones are used for limited purposes such as spraying pesticides.

공개특허공보 제 10-1780454 호 (명칭: 택배용 드론에 장착되 는 물품 전달장치)Unexamined Patent Publication No. 10-1780454 (Name: Item delivery device mounted on a delivery drone)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 나무에 열 린 잣을 드론에 결합된 부재를 통해 손쉽게 채집할 수 있게 만드는 것을 목적으 로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to easily collect pine nuts opened on trees through a member coupled to a drone.

사람의 손이 쉽게 닿지 않는 높은 위치에 열린 잣이 외부의 충격으로 떨어 질 수 있도록 드론에 결합한 부재가 잣이나 나무를 때릴 수 있는 구조를 구현하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this study is to realize a structure in which a member coupled to a drone can hit a pine nut or tree so that the pine nut opened in a high position that is not easily reachable by human hands can fall due to external impact.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로써, 본 발명의 일 실시 예에 따른, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론에 있어서, 드론; 드론의 하부에 고정되어, 일 방향으로 연장되는 고정부재; 및 고정부재와 결합하여, 가로 방향의 스틱 형상으로 구비되어 제자리 회전을 수행하는 타격부재;를 포함하며, 타격부재 는 드론의 폭보다 외부로 돌출되는 길이를 가지며, 제자리 회전을 통하여 나무열매 를 가격함으로써 나무열매를 낙하시킬 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, in a drone for collecting pine nuts for harvesting pine nuts according to an embodiment of the present invention, the drone; a fixing member fixed to the lower part of the drone and extending in one direction; and a striking member combined with the fixing member, provided in the shape of a stick in the horizontal direction and rotating in place, the striking member having a length protruding outward beyond the width of the drone, and striking the fruit through in-place rotation. By doing this, you can drop the berries.

본 발명은 나무에 열린 잣을 드론에 결합한 부재를 통해 손쉽게 채취할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.The present invention can help to easily collect pine nuts opened on trees through a member coupled to a drone.

이를 자세하게 설명하면, 종래의 장 와 같은 도구를 이용하여 나무나 잣 에 타격함으로써 잣을 떨어뜨리는 방법을 드론으로 유사하게 구현하여 더 적은 힘과 노력을 통해 이를 구현할 수 있게 된다.To explain this in detail, it is possible to implement it with less force and effort by similarly implementing a method of dropping pine nuts by hitting trees or pine nuts using a conventional tool such as a jang with a drone.

또한, 장 만으로 닿기 힘든 높은 위치의 잣도 드론에 구비된 센서나 카메 라를 통해 손쉽게 인지하고 채집할 수 있게 되는 것이다.In addition, it is possible to easily recognize and collect pine nuts in high positions that are difficult to reach with only the cabinet through the sensor or camera equipped in the drone.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론 의 전체 형상을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 부재를 구성하는 고정부재를 나타낸 도 면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 부재를 구성하는 타격부재를 나타낸 도 면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 부재가 드론에 장착된 예시를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the overall shape of a drone for collecting pine nuts that harvests pine nuts according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a fixing member constituting a member according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a striking member constituting a member according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example in which a plurality of members are mounted on a drone according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한 다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하 는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 " 전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 " 포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반 되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하 는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 잣을 수확하는 잣 수확용 드론 의 전체 형상을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall shape of a pine nut harvesting drone for harvesting pine nuts according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 드론(2)의 하단에는 잣이나 나무를 타격하기 위한 부 재(1)가 구비되어 있으며, 부재(1)는 고정부재(100), 타격부재(200)를 포함할 수 있다.1, a member 1 for hitting pine nuts or trees is provided at the lower end of the drone 2, and the member 1 may include a fixing member 100 and a striking member 200 there is.

본 발명에서 드론(2)의 하단에 구비되는 부재(1)는 나무나 잣에 충격을 가 하는 방법을 통해 잣을 나무에서 떨어뜨리게 된다. 이를 이용하여 사람의 손이 닿지 않는 곳의 잣도 드론(2)과 부재(1)를 사용하여 손쉽게 채집할 수 있게 되는 것이다.In the present invention, the member 1 provided at the lower end of the drone 2 drops the pine nuts from the tree by applying an impact to the tree or pine nut. By using this, it is possible to easily collect pine nuts in places where people cannot reach by using the drone 2 and the member 1.

부재(1)는 드론(2)의 하단부에 구비된 모터에 의해 회전하거나, 타격부 재(200)에 구비된 모터를 통해 회전시키고, 이를 나무나 잣에 접촉시켜 충격을 발생시키게 된다.The member 1 is rotated by a motor provided at the lower end of the drone 2 or rotated by a motor provided in the striking member 200, and generates an impact by contacting the member 2 with a tree or pine nut.

선택적 실시예로 망치처럼 드론(2)을 나무로 빠르게 이동시켜 타격부재(200)를 나무나 잣에 충돌시키는 방법이 채용될 수 있고, 부재(1)에 잣을 타격하여 떨어 뜨리는 방법도 사용될 수 있다.As an optional embodiment, a method of quickly moving the drone 2 to a tree like a hammer to collide the striking member 200 with a tree or a pine nut may be employed, and a method of hitting and dropping a pine nut on the member 1 may also be used. there is.

부재(1)는 고정부재(100)와 타격부재(200)로 구성되어 도면상에 도시된 바와 같이 L자 형태나 T자가 뒤집힌 형태를 가지게 된다.The member 1 is composed of a fixing member 100 and a hitting member 200, and has an L-shaped or T-shaped inverted shape as shown in the drawing.

여기서, 고정부재(100)는 드론(2)과 타격부재(200)를 연결하고, 드론(2)의 하부에 부재(1)를 회전 시키는 모터가 구비되는 경우 회전력을 타격부재(200)로 전 달하게 된다.Here, the fixing member 100 connects the drone 2 and the striking member 200, and transmits rotational force to the striking member 200 when a motor for rotating the member 1 is provided at the bottom of the drone 2 it will reach

이때, 고정부재(100)와 타격부재(200)는 본 발명의 장치를 사용하는 동안 많 은 충격과 진동을 받게 됨으로, 이를 버틸 수 있는 소재로 제작되어야 할 것이다. 하지만, 제작에 사용되는 소재가 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다.At this time, since the fixing member 100 and the striking member 200 are subjected to many shocks and vibrations while using the device of the present invention, they will have to be made of a material that can withstand them. However, the material used for manufacturing does not limit the scope of the present invention.

타격부재(200)는 고정부재(100)와 결합하여 나무나 잣을 타격하는 역할을 수행한다.The hitting member 200 serves to hit a tree or a pine nut by being combined with the fixing member 100 .

이때, 타격부재(200)의 길이는 드론(2)의 폭보다 길어야 효과적으로 나무나 잣을 타격할 수 있게 된다.At this time, the length of the hitting member 200 must be longer than the width of the drone 2 to effectively hit the tree or pine nut.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 부재(1)를 구성하는 고정부재(100)를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the fixing member 100 constituting the member 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 부재(1)를 구성하는 고정부재(100)는 제 1 고정부재(110), 제 2 고정부재(120), 제 3 고정부재(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the fixing member 100 constituting the member 1 may include a first fixing member 110 , a second fixing member 120 , and a third fixing member 130 .

고정부재(100)는 앞서 설명한 것과 같이 타격부재(200)와 드론(2)을 잇고 있으며, 나무의 깊숙한 곳을 효과적으로 타격하기 위해 타격부재(200)와 드론(2) 사이에 일정 거리를 형성하게 된다.As described above, the fixing member 100 connects the striking member 200 and the drone 2, and forms a certain distance between the striking member 200 and the drone 2 in order to effectively hit the depths of the tree do.

제 1 고정부재(110)는 드론(2)과 직접 결합하고, 일 측에는 제 3 고정부재를 수납할 수 있는 공간이 구비될 수 있다. 이를 통해 제 3 고정부재가 수납되거나 선 택적으로 돌출될 수 있다.The first fixing member 110 is directly coupled to the drone 2, and a space capable of accommodating the third fixing member may be provided on one side. Through this, the third fixing member can be accommodated or selectively protruded.

제 2 고정부재(120)는 타격부재(200)와 직접 결합하고, 제 3 고정부재(130) 는 제 1 고정부재(110)와 제 2 고정부재(120)의 사이에서 서로를 연결하게 된다.The second fixing member 120 is directly coupled to the striking member 200, and the third fixing member 130 is connected to each other between the first fixing member 110 and the second fixing member 120.

이때, 제 3 고정부재에는 제 1 고정부재에 수납되는 측과 마주하는 측에 제 2 고정부재를 수납할 수 있는 공간을 구비하여, 제 1 고정부재와 같이 제 2 고정부 재를 수납하거나 선택적으로 돌출시킬 수 있게 된다.At this time, the third fixing member is provided with a space capable of accommodating the second fixing member on a side opposite to the side accommodated in the first fixing member, so that the second fixing member can be accommodated like the first fixing member or selectively. be able to extrude.

이를 통해 고정부재(100)의 전체 길이를 사용자의 필요에 따라 유동적으로 조절할 수 있게 되는 것이다.Through this, the entire length of the fixing member 100 can be flexibly adjusted according to the needs of the user.

이때, 제 2 고정부재(120)는 타격부재(200)를 통해 전달되는 충격과 진동이 드론(2)의 비행을 방해하지 않도록 탄성 소재로 제작될 수 있고, 선택적 실시예로 충격이나 진동을 흡수할 수 있는 소재가 채택될 수도 있다.At this time, the second fixing member 120 may be made of an elastic material so that shock and vibration transmitted through the striking member 200 do not interfere with the flight of the drone 2, and absorb shock or vibration as an optional embodiment. Possible materials may be adopted.

또한, 다른 선택적 실시예로 제 3 고정부재(130)가 복수로 존재하여 고정부 재(100)의 길이를 더 길게 늘리거나, 세부적으로 조절할 수 있게 제작할 수 있다. In addition, in another optional embodiment, a plurality of third fixing members 130 may be present so that the length of the fixing member 100 can be increased or adjusted in detail.

또한, 제 2 고정부재(120) 혹은 제 3 고정부재(130)가 생략되어 그 역할을 제 1 고정부재(110)가 수행할 수 있는데, 이러한 경우 부재(1)의 내구도를 상승시 킬 수도 있다.In addition, the second fixing member 120 or the third fixing member 130 may be omitted so that the first fixing member 110 may perform the role. In this case, the durability of the member 1 may be increased. .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 부재(1)를 구성하는 타격부재(200)를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a striking member 200 constituting the member 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 타격부재(200)는 연결부재(210)를 포함하며, 추가 실시예 로서, 탄성부재(220)를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 3 , the striking member 200 includes a connecting member 210, and may include an elastic member 220 as an additional embodiment.

연결부재(210)는 고정부재(100)와 직접 연결되고, 탄성부재(220)는 연결부 재(210)와 연결되어 나무나 잣을 직접 타격하게 된다. 탄성부재는 소정의 탄성을 갖는 물질로 형성된다. 딱딱한 막 로 잣을 가격하게 되면 작용 반작용 원리에 의해 드론 자체에도 잣에 가격된 힘과 동일한 힘이 전달되며 이로 인해 드론의 균형이 잃게 되는 경우가 발생될 수 있다. 따라서, 약간 탄성이 있는 막 형상으 로 잣을 가격하게 될 경우 드론에 전달되는 힘을 줄일 수 있게 된다는 점에서 장 점이 있을 수도 있다.The connecting member 210 is directly connected to the fixing member 100, and the elastic member 220 is connected to the connecting member 210 so as to hit the tree or pine nut directly. The elastic member is formed of a material having predetermined elasticity. When a pine nut is hit with a hard film, the same force as that of the pine nut is transmitted to the drone itself due to the action-reaction principle, which may cause the drone to lose its balance. Therefore, there may be an advantage in that the force transmitted to the drone can be reduced when the pine nut is hit in the form of a slightly elastic membrane.

이때, 연결부재(210)에는 타격부재(200)를 제자리 회전 시킬 수 있는 모터가 구비될 수도 있다.At this time, the connection member 210 may be provided with a motor capable of rotating the striking member 200 in place.

또한, 연결부재(210)의 일 측에는 탄성부재(220)를 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있고, 탄성부재(220)가 선택적으로 돌출되어 타격부재(200)의 전체 길이 를 조절할 수 있게 된다.In addition, a space capable of accommodating the elastic member 220 is formed on one side of the connection member 210, and the elastic member 220 selectively protrudes to adjust the overall length of the striking member 200.

또한, 선택적 실시예로 부재(1)를 회전시키지 않고, 탄성부재(220)를 빠르게 돌출시키는 방법을 통해 나무나 열매에 타격을 가할 수도 있다. 다른 선택적 실시 예로 탄성부재(220)가 도면상에 도시된 스틱의 형태가 아닌 주걱과 같은 형태로 넓 은 타격면을 가지게 하여 더 많은 충격을 나무에 발생시킬 수도 있다.In addition, as an alternative embodiment, a blow may be applied to a tree or fruit by quickly protruding the elastic member 220 without rotating the member 1 . In another optional embodiment, the elastic member 220 may have a wide impact surface in the form of a spatula rather than the form of a stick shown in the drawing to generate more impact on the tree.

추가 실시예로서, 탄성부재(220)의 끝부분에는 적외선 기반의 거리측정 센서(221)가 구비될 수 있고, 드론(2)의 컨트롤러에는 잣의 타격 위치에 한 알림 을 제공할 수 있는 표시부가 더 구비되어 타격부재(200)의 끝부분이 기기에 설정된 거 리 이하만큼 접근하게 되는 경우 거리측정 센서(221)가 이를 인식하여 표시부에 알 림신호를 전송할 수 있게 된다.As an additional embodiment, an infrared-based distance measuring sensor 221 may be provided at the end of the elastic member 220, and the controller of the drone 2 may have a display unit capable of providing a notification of the strike position of the nut. Further provided, when the tip of the striking member 200 approaches by a distance less than a distance set in the device, the distance measurement sensor 221 recognizes this and transmits a notification signal to the display unit.

이때, 선택적 실시예로 표시부가 드론(2)에 구비되어 소리나 빛의 형태를 가 지는 알림신호를 사용자에게 전달할 수도 있다.At this time, as an optional embodiment, a display unit may be provided in the drone 2 to deliver a notification signal in the form of sound or light to the user.

그 외에도 드론(2)의 전면부에 카메라가 구비되어 드론이 촬영하는 영상을 디스플레이 방식으로 구현된 표시부에 전달하여 잣을 타격하기 위한 위치를 확인 할 수 있게 되고, 이를 통해 드론(2)이 사용자는 잣의 타격 위치가 적합한지를 판단할 수 있게 된다.In addition, a camera is provided on the front of the drone 2, and the image taken by the drone is transmitted to the display unit implemented in a display method so that the location for hitting the pine nuts can be checked, and through this, the drone 2 can It is possible to determine whether the hitting position of the nut is suitable.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 부재(1)가 드론(2)에 장착된 예 시를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an example in which a plurality of members 1 are mounted on a drone 2 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 하나의 드론(2)에 복수의 부재(1)가 구비될 수 있음을 확 인할 수 있다.Referring to FIG. 4 , it can be confirmed that a plurality of members 1 may be provided in one drone 2 .

도면 상에는 두 개의 부재(1)가 도시되어 있으나, 실제로 드론(2)이나 부 재(1)의 크기나, 형상에 따라 그 이상의 부재(1)가 더 구비될 수 있다.Although two members 1 are shown on the drawing, in reality, depending on the size or shape of the drone 2 or member 1, more members 1 may be further provided.

따라서 해당 부재(1)들은 서로 회전을 방해하지 않도록 충분한 거리를 이격 한 상태에서 구비되어야 한다.Therefore, the members 1 must be provided in a state spaced apart from each other at a sufficient distance so as not to interfere with rotation.

또한, 선택적 실시예로 부재(1)가 드론(2)의 전방에 구비될 수 있고, 부재(1)의 형상이 L자형이나 뒤집힌 T의 형태 외에 다른 형태로 존재할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the member 1 may be provided in front of the drone 2, and the member 1 may have a shape other than an L shape or an inverted T shape.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않 고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분 산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들 도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. There will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안청구범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되 는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the utility model claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the utility model claims and their equivalent concept are included in the scope of the present invention should be interpreted as

1: 부재 2: 드론
100: 고정부재 110: 제 1 고정부재
120: 제 2 고정부재 130: 제 3 고정부재
200: 타격부재 210: 연결부재
220: 탄성부재 221: 거리측정 센서1: Absence 2: Drone
100: fixing member 110: first fixing member
120: second fixing member 130: third fixing member
200: hitting member 210: connecting member
220: elastic member 221: distance measuring sensor

Claims (10)

잣을 수확하는 잣 수집용 드론에 있어서, 드론; 상기 드론의 하부에 고정되어, 일 방향으로 연장되는 고정부재; 및 상기 고정부재와 결합하여, 가로 방향의 스틱 형상으로 구비되어 제자리 회 전을 수행하는 타격부재; 를 포함하며, 상기 타격부재는 상기 드론의 폭보다 외부로 돌출되는 길이를 가지며, 상기 제자리 회전을 통하여 잣을 가격함으로써 상기 잣을 낙하시키는 것인, 잣을 가격하는 잣 수집용 드론.A drone for collecting pine nuts that harvests pine nuts, comprising: a drone; a fixing member fixed to the lower part of the drone and extending in one direction; and a hitting member combined with the fixing member and provided in a horizontal stick shape to rotate in place. The drone for collecting pine nuts that strikes pine nuts includes a, wherein the striking member has a length protruding outward than the width of the drone, and strikes the pine nuts through the rotation in place to drop the pine nuts. 제 1 항에 있어서, 상기 고정부재는 상기 드론과 연결되는 제 1 고정부재와 상기 타격부재와 결합되는 제 2 고정 부재로 구성되고, 상기 제 1 고정부재와 제 2 고정부재 사이에 연결되는 제 3 고정 부재를 포함하는 것인, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론.The method of claim 1, wherein the fixing member includes a first fixing member connected to the drone and a second fixing member coupled to the hitting member, and a third fixing member connected between the first fixing member and the second fixing member. A pine nut collection drone for harvesting pine nuts, comprising a fixing member. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 고정부재는 일 측에 상기 제 3 고정부재를 수납할 수 있는 공간을 구비하고, 상기 제 3 고정부재는 상기 제 1 고정부재에 수납되는 측과 마주하는 측에 상기 제 2 고정부재를 수납할 수 있는 공간을 구비하고, 상기 제 1 고정부재는 내부에 상기 제 3 고정부재를 선택적으로 돌출시킬 수 있고, 상기 제 3 고정부재는 내부에 상기 제 2 고정부재를 선택적으로 돌출시켜, 상기 고정부재의 길이가 조정되는 것인, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론.The method of claim 2, wherein the first fixing member has a space to accommodate the third fixing member on one side, and the third fixing member is on a side facing the side accommodated in the first fixing member. A space capable of accommodating the second fixing member is provided, the first fixing member can selectively protrude the third fixing member therein, and the third fixing member inserts the second fixing member therein. A drone for collecting pine nuts that harvests pine nuts, wherein the length of the fixing member is adjusted by selectively protruding. 제 2 항에 있어서, 상기 타격부재와 결합하는 상기 제 2 고정부재는 탄성소재로 형성되는 것인, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론.The drone for collecting pine nuts according to claim 2, wherein the second fixing member coupled to the striking member is made of an elastic material. 제 1 항에 있어서, 상기 타격부재는 상기 고정부재와 결합하는 연결부재와 상기 연결부재의 일 측에 구비되는 탄 성부재로 구성되어, 상기 탄성부재를 통하여 잣을 가격하는 것인, 잣을 수확하 는 잣 수집용 드론.The harvesting of pine nuts according to claim 1, wherein the hitting member is composed of a connecting member coupled to the fixing member and an elastic member provided on one side of the connecting member to hit the pine nuts through the elastic member. A drone for collecting pine nuts. 제 5 항에 있어서, 상기 연결부재는 일 측에 상기 탄성부재를 내부에 구비할 수 있는 수납공간 이 있고, 상기 탄성부재가 선택적으로 돌출되어 상기 타격부재의 길이를 조절하는 것인, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론.The harvesting of pine nuts according to claim 5, wherein the connection member has a storage space on one side of which the elastic member can be provided therein, and the elastic member selectively protrudes to adjust the length of the hitting member. A drone for collecting pine nuts. 제 1 항에 있어서, 상기 고정부재 및 타격부재로 구성되는 한 쌍의 부재는 하나의 상기 드론에 적어도 두 개로 존재하는 것인, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론.The drone for collecting pine nuts for harvesting pine nuts according to claim 1, wherein at least two pairs of members consisting of the fixing member and the striking member are present in one drone. 제 7 항에 있어서, 적어도 두 개의 상기 한 쌍의 부재는 상기 드론의 하부에서 서로의 회전을 방해하지 않는 위치에 배치되는 것인, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론.The drone for collecting pine nuts for harvesting pine nuts according to claim 7, wherein at least two of the pair of members are disposed below the drone at a position that does not interfere with each other's rotation. 제 8 항에 있어서, 상기 타격부재는 끝부분에 적외선 기반의 거리측정 센서를 구비하고, 상기 드론의 컨트롤러는 잣의 타격 위치에 한 알림을 제공하는 표시부를 구비하여, 상기 타격부재의 끝부분이 열매와 기 설정된 거리 이하만큼 접근하게 되는 경우, 상기 거리 측정 센서의 인식을 통해 상기 표시부에 알림신호를 전송하여, 열 매의 타격 위치가 적합함을 사용자에게 알리는 것인, 잣을 수확하는 수 집용 드론.The method of claim 8, wherein the striking member has an infrared-based distance measurement sensor at the tip, and the controller of the drone has a display unit providing a notification of the hitting position of the nut, so that the tip of the striking member is When approaching the fruit by a predetermined distance or less, a notification signal is sent to the display unit through the recognition of the distance measurement sensor to notify the user that the hitting position of the fruit is suitable, for collecting pine nuts. drone. 제 1 항에 있어서, 상기 드론의 전면부에는 카메라를 구비하고, 상기 드론의 컨트롤러는 상기 카메라가 촬영하는 영상을 제공하는 표시부를 구비하여, 상기 드론의 전방을 촬영한 영상을 상기 표시부에 전송하여, 열매의 타격 위 치를 확인할 수 있게 하는 것인, 잣을 수확하는 잣 수집용 드론.The method of claim 1, wherein a camera is provided on the front of the drone, and a controller of the drone has a display unit for providing an image captured by the camera, and transmits the image captured in front of the drone to the display unit. , drones for collecting pine nuts that harvest pine nuts, which allows you to check the strike position of the fruit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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