KR20230000739A - 전자 장치 및 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 기초하여 생성되는 객체를 출력하는 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 기초하여 생성되는 객체를 출력하는 방법 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치는 인스터럭션들을 포함하는 메모리; 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는, 사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치에 대한 장치 제어 발화인지 판단하고, 상기 장치 제어 발화인 경우에 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 확인하고, 상기 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 기초하여 생성되는 객체를 출력하는 방법{ELECTRONIC DEVCIE AND METHOD FOR OUTPUTTING AN OBJECT GENERATED BASED ON A DISTANCE BETWEEN THE ELECTRONIC DEVCIE AND A TARGET DEVICE}
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 기초하여 생성되는 객체를 출력하는 방법에 관한 것이다.
멀티 미디어 기술 및 네트워크 기술이 발전함에 따라, 사용자는 전자 장치를 이용하여 다양한 서비스를 제공받을 수 있게 되었다. 예를 들어, 음성 인식 기술이 발전함에 따라, 사용자는 전자 장치에 음성(예: 발화)을 입력하고, 음성 어시스턴트(예: 음성 비서 서비스)를 통해 음성 입력에 따른 응답 메시지를 수신할 수 있게 되었다.
또한, 전자 장치는 음성 어시스턴트를 통한 음성 입력에 대한 인식에 기초하여 전자 장치의 기능을 수행하거나 다른 전자 장치에서 기능을 수행하는 것을 지원할 수 있다.
사용자가 전자 장치를 이용하여 원격 제어의 대상이 되는 장치(예: 원격 장치)에 원격 장치를 제어하기 위한 원격 명령 입력 시, 사용자와 원격 장치 사이의 거리가 고려되지 않고 사용자에게 하나의 객체(예: UI)만이 제공되어, 사용자는 매우 답답한 사용성을 경험할 수 있다. 이에, 사용자가 원격 장치를 필요로 하는 상황에 맞게 최적화된 객체를 사용자에게 제공하는 기술이 요구될 수 있다.
다양한 실시예들은 전자 장치와 원격 제어의 대상이 되는 장치 사이의 거리에 기초하여 원거리 및/또는 근거리에 대응하는 객체를 생성하여 제공하는 기술을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들은 사용자에게 원거리 및/또는 근거리에 맞게 객체를 제공함으로써 음성 어시스턴트 사용 경험을 증진할 수 있다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 인스터럭션들을 포함하는 메모리; 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는, 사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치에 대한 장치 제어 발화인지 판단하고, 상기 장치 제어 발화인 경우에 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 확인하고, 상기 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치에 대한 장치 제어 발화인지 판단하는 동작; 상기 장치 제어 발화인 경우에 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 확인하는 동작; 및 상기 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 전자 장치와 원격 제어의 대상이 되는 장치 사이의 거리에 기초하여 원거리 및/또는 근거리에 대응하는 객체를 생성하여 사용자에게 제공함으로써 음성 어시스턴트 사용 경험을 증진할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 통합 지능 (integrated intelligence) 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른, 컨셉과 동작의 관계 정보가 데이터베이스에 저장된 형태를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 지능형 앱을 통해 수신된 음성 입력을 처리하는 화면을 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 따라 객체를 생성하여 제공하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 따라 객체를 생성하여 제공하기 위한 전자 장치와 대화 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치의 사이의 거리를 근거리 또는 원거리로 결정하는 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8a 내지 도 8c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치의 사이의 거리에 따라 객체를 제공하는 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 주변에 위치하는 주변 장치를 탐지하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 따라 객체를 생성하여 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 통합 지능 (integrated intelligence) 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예의 통합 지능화 시스템(20)은 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101)), 지능형 서버(290)(예: 도 1의 서버(108)), 및 서비스 서버(300)(예: 도 1의 서버(108))를 포함할 수 있다.
일 실시 예의 전자 장치(201)는, 인터넷에 연결 가능한 단말 장치(또는, 전자 장치)일 수 있으며, 예를 들어, 휴대폰, 스마트폰, PDA(personal digital assistant), 노트북 컴퓨터, TV, 백색 가전, 웨어러블 장치, HMD, 또는 스마트 스피커일 수 있다.
도시된 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 통신 인터페이스(202)(예: 도 1의 인터페이스(177)), 마이크(206)(예: 도 1의 입력 모듈(150)), 스피커(205)(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155)), 디스플레이 모듈(204)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 메모리(207)(예: 도 1의 메모리(130)), 또는 프로세서(203)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 열거된 구성요소들은 서로 작동적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예의 통신 인터페이스(202)는 외부 장치와 연결되어 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예의 마이크(206)는 소리(예: 사용자 발화)를 수신하여, 전기적 신호로 변환할 수 있다. 일 실시예의 스피커(205)는 전기적 신호를 소리(예: 음성)로 출력할 수 있다.
일 실시 예의 디스플레이 모듈(204)은 이미지 또는 비디오를 표시하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예의 디스플레이 모듈(204)은 또한 실행되는 앱(app)(또는, 어플리케이션 프로그램(application program))의 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface)(GUI)를 표시할 수 있다. 일 실시 예의 디스플레이 모듈(204)은 터치 센서를 통해 터치 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(204)은 디스플레이 모듈(204) 내에 표시되는 화상 키보드 영역의 터치 센서를 통해 텍스트 입력을 수신할 수 있다.
일 실시 예의 메모리(207)는 클라이언트 모듈(209), SDK(software development kit)(208), 및 복수의 앱들(210)을 저장할 수 있다. 상기 클라이언트 모듈(209), 및 SDK(208)는 범용적인 기능을 수행하기 위한 프레임워크(framework)(또는, 솔루션 프로그램)를 구성할 수 있다. 또한, 클라이언트 모듈(209) 또는 SDK(208)는 사용자 입력(예: 음성 입력, 텍스트 입력, 터치 입력)을 처리하기 위한 프레임워크를 구성할 수 있다.
일 실시 예의 메모리(207)는 상기 복수의 앱들(210)은 지정된 기능을 수행하기 위한 프로그램일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 앱(210)은 제1 앱(210_1), 제2 앱(210_2) 을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 앱(210) 각각은 지정된 기능을 수행하기 위한 복수의 동작들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 앱들은, 알람 앱, 메시지 앱, 및/또는 스케줄 앱을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 앱들(210)은 프로세서(203)에 의해 실행되어 상기 복수의 동작들 중 적어도 일부를 순차적으로 실행할 수 있다.
일 실시 예의 프로세서(203)는 전자 장치(201)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(203)는 통신 인터페이스(202), 마이크(206), 스피커(205), 및 디스플레이 모듈(204)과 전기적으로 연결되어 연결되어 지정된 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예의 프로세서(203)는 또한 상기 메모리(207)에 저장된 프로그램을 실행시켜 지정된 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(203)는 클라이언트 모듈(209) 또는 SDK(208) 중 적어도 하나를 실행하여, 사용자 입력을 처리하기 위한 이하의 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(203)는, 예를 들어, SDK(208)를 통해 복수의 앱(210)의 동작을 제어할 수 있다. 클라이언트 모듈(209) 또는 SDK(208)의 동작으로 설명된 이하의 동작은 프로세서(203)의 실행에 의한 동작일 수 있다.
일 실시 예의 클라이언트 모듈(209)은 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 모듈(209)은 마이크(206)를 통해 감지된 사용자 발화에 대응되는 음성 신호를 수신할 수 있다. 또는, 클라이언트 모듈(209)은 디스플레이 모듈(204)을 통해 감지된 터치 입력을 수신할 수 있다. 또는, 클라이언트 모듈(209)은 키보드 또는 화상 키보드를 통해 감지된 텍스트 입력을 수신할 수 있다. 이 외에도, 전자 장치(201)에 포함된 입력 모듈 또는 전자 장치(201)에 연결된 입력 모듈을 통해 감지되는 다양한 형태의 사용자 입력을 수신할 수 있다. 상기 클라이언트 모듈(209)은 수신된 사용자 입력을 지능형 서버(290)로 송신할 수 있다. 클라이언트 모듈(209)은 수신된 사용자 입력과 함께, 전자 장치(201)의 상태 정보를 지능형 서버(290)로 송신할 수 있다. 상기 상태 정보는, 예를 들어, 앱의 실행 상태 정보일 수 있다.
일 실시 예의 클라이언트 모듈(209)은 수신된 사용자 입력에 대응되는 결과를 수신할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 모듈(209)은 지능형 서버(290)에서 상기 수신된 사용자 입력에 대응되는 결과를 산출할 수 있는 경우, 수신된 사용자 입력에 대응되는 결과를 수신할 수 있다. 클라이언트 모듈(209)은 상기 수신된 결과를 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다. 또한, 클라이언트 모듈(209)은 상기 수신된 결과를 스피커(205)를 통해 오디오로 출력할 수 있다.
일 실시 예의 클라이언트 모듈(209)은 수신된 사용자 입력에 대응되는 플랜을 수신할 수 있다. 클라이언트 모듈(209)은 플랜에 따라 앱의 복수의 동작을 실행한 결과를 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다. 클라이언트 모듈(209)은, 예를 들어, 복수의 동작의 실행 결과를 순차적으로 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있고, 스피커(205)를 통해 오디오를 출력할 수 있다. 전자 장치(201)는, 다른 예를 들어, 복수의 동작을 실행한 일부 결과(예: 마지막 동작의 결과)만을 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있으며, 스피커(205)를 통해 오디오로 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 클라이언트 모듈(209)은 지능형 서버(290)로부터 사용자 입력에 대응되는 결과를 산출하기 위해 필요한 정보를 획득하기 위한 요청을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 클라이언트 모듈(209)은 상기 요청에 대응하여 상기 필요한 정보를 지능형 서버(290)로 송신할 수 있다.
일 실시 예의 클라이언트 모듈(209)은 플랜에 따라 복수의 동작을 실행한 결과 정보를 지능형 서버(290)로 송신할 수 있다. 지능형 서버(290)는 상기 결과 정보를 이용하여 수신된 사용자 입력이 올바르게 처리된 것을 확인할 수 있다.
일 실시 예의 클라이언트 모듈(209)은 음성 인식 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 클라이언트 모듈(209)은 상기 음성 인식 모듈을 통해 제한된 기능을 수행하는 음성 입력을 인식할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 모듈(209)은 지정된 입력(예: 웨이크 업!)을 통해 유기적인 동작을 수행하기 위한 음성 입력을 처리하기 위한 지능형 앱을 수행할 수 있다.
일 실시 예의 지능형 서버(290)는 통신 망을 통해 전자 장치(201)로부터 사용자 음성 입력과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지능형 서버(290)는 수신된 음성 입력과 관련된 데이터를 텍스트 데이터(text data)로 변경할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지능형 서버(290)는 상기 텍스트 데이터에 기초하여 사용자 음성 입력과 대응되는 태스크(task)를 수행하기 위한 플랜(plan)을 생성할 수 있다
일 실시 예에 따르면, 플랜은 인공 지능(artificial intelligent)(AI) 시스템에 의해 생성될 수 있다. 인공지능 시스템은 룰 베이스 시스템(rule-based system) 일 수도 있고, 신경망 베이스 시스템(neural network-based system)(예: 피드포워드 신경망(feedforward neural network(FNN)), 순환 신경망(recurrent neural network(RNN))) 일 수도 있다. 또는, 전술한 것의 조합 또는 이와 다른 인공지능 시스템일 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 플랜은 미리 정의된 플랜의 집합에서 선택될 수 있거나, 사용자 요청에 응답하여 실시간으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 인공지능 시스템은 미리 정의 된 복수의 플랜 중 적어도 플랜을 선택할 수 있다.
일 실시 예의 지능형 서버(290)는 생성된 플랜에 따른 결과를 전자 장치(201)로 송신하거나, 생성된 플랜을 전자 장치(201)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 플랜에 따른 결과를 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 플랜에 따른 동작을 실행한 결과를 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다.
일 실시 예의 지능형 서버(290)는 프론트 엔드(front end)(215), 자연어 플랫폼(natural language platform)(220), 캡슐 데이터베이스(capsule DB)(230), 실행 엔진(execution engine)(240), 엔드 유저 인터페이스(end user interface)(250), 매니지먼트 플랫폼(management platform)(260), 빅 데이터 플랫폼(big data platform)(270), 또는 분석 플랫폼(analytic platform)(280)을 포함할 수 있다.
일 실시 예의 프론트 엔드(215)는 전자 장치(201)로부터 수신된 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프론트 엔드(215)는 상기 사용자 입력에 대응되는 응답을 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 자연어 플랫폼(220)은 자동 음성 인식 모듈(automatic speech recognition module)(ASR module)(221), 자연어 이해 모듈(natural language understanding module)(NLU module)(223), 플래너 모듈(planner module)(225), 자연어 생성 모듈(natural language generator module)(NLG module)(227) 또는 텍스트 음성 변환 모듈(text to speech module)(TTS module)(229)을 포함할 수 있다.
일 실시 예의 자동 음성 인식 모듈(221)은 전자 장치(201)로부터 수신된 음성 입력을 텍스트 데이터로 변환할 수 있다. 일 실시 예의 자연어 이해 모듈(223)은 음성 입력의 텍스트 데이터를 이용하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다. 예를 들어, 자연어 이해 모듈(223)은 텍스트 데이터 형태의 사용자 입력에 대하여 문법적 분석(syntactic analyze) 또는 의미적 분석(semantic analyze)을 수행하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다. 일 실시 예의 자연어 이해 모듈(223)은 형태소 또는 구의 언어적 특징(예: 문법적 요소)을 이용하여 사용자 입력으로부터 추출된 단어의 의미를 파악하고, 상기 파악된 단어의 의미를 의도에 매칭시켜 사용자의 의도를 결정할 수 있다.
일 실시 예의 플래너 모듈(225)은 자연어 이해 모듈(223)에서 결정된 의도 및 파라미터를 이용하여 플랜을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래너 모듈(225)은 상기 결정된 의도에 기초하여 태스크를 수행하기 위해 필요한 복수의 도메인을 결정할 수 있다. 플래너 모듈(225)은 상기 의도에 기초하여 결정된 복수의 도메인 각각에 포함된 복수의 동작을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래너 모듈(225)은 상기 결정된 복수의 동작을 실행하는데 필요한 파라미터나, 상기 복수의 동작의 실행에 의해 출력되는 결과 값을 결정할 수 있다. 상기 파라미터, 및 상기 결과 값은 지정된 형식(또는, 클래스)의 컨셉으로 정의될 수 있다. 이에 따라, 플랜은 사용자의 의도에 의해 결정된 복수의 동작, 및 복수의 컨셉을 포함할 수 있다. 상기 플래너 모듈(225)은 상기 복수의 동작, 및 상기 복수의 컨셉 사이의 관계를 단계적(또는, 계층적)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 플래너 모듈(225)은 복수의 컨셉에 기초하여 사용자의 의도에 기초하여 결정된 복수의 동작의 실행 순서를 결정할 수 있다. 다시 말해, 플래너 모듈(225)은 복수의 동작의 실행에 필요한 파라미터, 및 복수의 동작의 실행에 의해 출력되는 결과에 기초하여, 복수의 동작의 실행 순서를 결정할 수 있다. 이에 따라, 플래너 모듈(225)은 복수의 동작, 및 복수의 컨셉 사이의 연관 정보(예: 온톨로지(ontology))가 포함된 플랜을 생성할 수 있다. 상기 플래너 모듈(225)은 컨셉과 동작의 관계들의 집합이 저장된 캡슐 데이터베이스(230)에 저장된 정보를 이용하여 플랜을 생성할 수 있다.
일 실시 예의 자연어 생성 모듈(227)은 지정된 정보를 텍스트 형태로 변경할 수 있다. 상기 텍스트 형태로 변경된 정보는 자연어 발화의 형태일 수 있다. 일 실시 예의 텍스트 음성 변환 모듈(229)은 텍스트 형태의 정보를 음성 형태의 정보로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 자연어 플랫폼(220)의 기능의 일부 기능 또는 전체 기능은 전자 장치(201)에서도 구현가능 할 수 있다.
상기 캡슐 데이터베이스(230)는 복수의 도메인에 대응되는 복수의 컨셉과 동작들의 관계에 대한 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따른 캡슐은 플랜에 포함된 복수의 동작 오브젝트(action object 또는, 동작 정보) 및 컨셉 오브젝트(concept object 또는 컨셉 정보)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캡슐 데이터베이스(230)는 CAN(concept action network)의 형태로 복수의 캡슐을 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 캡슐은 캡슐 데이터베이스(230)에 포함된 기능 저장소(function registry)에 저장될 수 있다.
상기 캡슐 데이터베이스(230)는 음성 입력에 대응되는 플랜을 결정할 때 필요한 전략 정보가 저장된 전략 레지스트리(strategy registry)를 포함할 수 있다. 상기 전략 정보는 사용자 입력에 대응되는 복수의 플랜이 있는 경우, 하나의 플랜을 결정하기 위한 기준 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캡슐 데이터베이스(230)는 지정된 상황에서 사용자에게 후속 동작을 제안하기 위한 후속 동작의 정보가 저장된 후속 동작 레지스트리(follow up registry)를 포함할 수 있다. 상기 후속 동작은, 예를 들어, 후속 발화를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캡슐 데이터베이스(230)는 전자 장치(201)를 통해 출력되는 정보의 레이아웃(layout) 정보를 저장하는 레이아웃 레지스트리(layout registry)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캡슐 데이터베이스(230)는 캡슐 정보에 포함된 어휘(vocabulary) 정보가 저장된 어휘 레지스트리(vocabulary registry)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캡슐 데이터베이스(230)는 사용자와의 대화(dialog)(또는, 인터렉션(interaction)) 정보가 저장된 대화 레지스트리(dialog registry)를 포함할 수 있다. 상기 캡슐 데이터베이스(230)는 개발자 툴(developer tool)을 통해 저장된 오브젝트를 업데이트(update)할 수 있다. 상기 개발자 툴은, 예를 들어, 동작 오브젝트 또는 컨셉 오브젝트를 업데이트하기 위한 기능 에디터(function editor)를 포함할 수 있다. 상기 개발자 툴은 어휘를 업데이트하기 위한 어휘 에디터(vocabulary editor)를 포함할 수 있다. 상기 개발자 툴은 플랜을 결정하는 전략을 생성 및 등록하는 전략 에디터(strategy editor)를 포함할 수 있다. 상기 개발자 툴은 사용자와의 대화를 생성하는 대화 에디터(dialog editor)를 포함할 수 있다. 상기 개발자 툴은 후속 목표를 활성화하고, 힌트를 제공하는 후속 발화를 편집할 수 있는 후속 동작 에디터(follow up editor)를 포함할 수 있다. 상기 후속 목표는 현재 설정된 목표, 사용자의 선호도 또는 환경 조건에 기초하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에서는 캡슐 데이터베이스(230)는 전자 장치(201) 내에도 구현이 가능할 수 있다.
일 실시 예의 실행 엔진(240)은 상기 생성된 플랜을 이용하여 결과를 산출할 수 있다. 엔드 유저 인터페이스(250)는 산출된 결과를 전자 장치(201)로 송신할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(201)는 상기 결과를 수신하고, 상기 수신된 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 일 실시 예의 매니지먼트 플랫폼(260)은 지능형 서버(290)에서 이용되는 정보를 관리할 수 있다. 일 실시 예의 빅 데이터 플랫폼(270)은 사용자의 데이터를 수집할 수 있다. 일 실시 예의 분석 플랫폼(280)은 지능형 서버(290)의 QoS(quality of service)를 관리할 수 있다. 예를 들어, 분석 플랫폼(280)은 지능형 서버(290)의 구성 요소 및 처리 속도(또는, 효율성)를 관리할 수 있다.
일 실시 예의 서비스 서버(300)는 전자 장치(201)에 지정된 서비스(예: 음식 주문 또는 호텔 예약)를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서비스 서버(300)는 제3 자에 의해 운영되는 서버일 수 있다. 일 실시 예의 서비스 서버(300)는 수신된 사용자 입력에 대응되는 플랜을 생성하기 위한 정보를 지능형 서버(290)에 제공할 수 있다. 상기 제공된 정보는 캡슐 데이터베이스(230)에 저장될 수 있다. 또한, 서비스 서버(300)는 플랜에 따른 결과 정보를 지능형 서버(290)에 제공할 수 있다.
위에 기술된 통합 지능 시스템(20)에서, 상기 전자 장치(201)는, 사용자 입력에 응답하여 사용자에게 다양한 인텔리전트 서비스를 제공할 수 있다. 상기 사용자 입력은, 예를 들어, 물리적 버튼을 통한 입력, 터치 입력 또는 음성 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 전자 장치(201)는 내부에 저장된 지능형 앱(또는, 음성 인식 앱)을 통해 음성 인식 서비스를 제공할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 전자 장치(201)는 상기 마이크를 통해 수신된 사용자 발화(utterance) 또는 음성 입력(voice input)을 인식하고, 인식된 음성 입력에 대응되는 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(201)는 수신된 음성 입력에 기초하여, 단독으로 또는 상기 지능형 서버 및/또는 서비스 서버와 함께 지정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 수신된 음성 입력에 대응되는 앱을 실행시키고, 실행된 앱을 통해 지정된 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(201)가 지능형 서버(290) 및/또는 서비스 서버(300)와 함께 서비스를 제공하는 경우에는, 상기 전자 장치(201)는, 상기 마이크(206)를 이용하여 사용자 발화를 감지하고, 상기 감지된 사용자 발화에 대응되는 신호(또는, 음성 데이터)를 생성할 수 있다. 상기 전자 장치(201)는, 상기 음성 데이터를 통신 인터페이스(202)를 이용하여 지능형 서버(290)로 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 지능형 서버(290)는 전자 장치(201)로부터 수신된 음성 입력에 대한 응답으로써, 음성 입력에 대응되는 태스크(task)를 수행하기 위한 플랜, 또는 상기 플랜에 따라 동작을 수행한 결과를 생성할 수 있다. 상기 플랜은, 예를 들어, 사용자의 음성 입력에 대응되는 태스크(task)를 수행하기 위한 복수의 동작, 및 상기 복수의 동작과 관련된 복수의 컨셉을 포함할 수 있다. 상기 컨셉은 상기 복수의 동작의 실행에 입력되는 파라미터나, 복수의 동작의 실행에 의해 출력되는 결과 값을 정의한 것일 수 있다. 상기 플랜은 복수의 동작, 및 복수의 컨셉 사이의 연관 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예의 전자 장치(201)는, 통신 인터페이스(202)를 이용하여 상기 응답을 수신할 수 있다. 전자 장치(201)는 상기 스피커(205)를 이용하여 전자 장치(201) 내부에서 생성된 음성 신호를 외부로 출력하거나, 디스플레이 모듈(204)을 이용하여 전자 장치(201) 내부에서 생성된 이미지를 외부로 출력할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른, 컨셉과 동작의 관계 정보가 데이터베이스에 저장된 형태를 나타낸 도면이다.
상기 지능형 서버(290)의 캡슐 데이터베이스(예: 캡슐 데이터베이스(230))는 CAN (concept action network)(400) 형태로 캡슐을 저장할 수 있다. 상기 캡슐 데이터베이스는 사용자의 음성 입력에 대응되는 태스크를 처리하기 위한 동작, 및 상기 동작을 위해 필요한 파라미터를 CAN(concept action network) 형태로 저장될 수 있다.
상기 캡슐 데이터베이스는 복수의 도메인(예: 어플리케이션) 각각에 대응되는 복수의 캡슐(capsule(A)(401), capsule(B)(404))을 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하나의 캡슐(예:capsule(A)(401))은 하나의 도메인(예: 위치(geo), 어플리케이션)에 대응될 수 있다. 또한, 하나의 캡슐에는 캡슐과 관련된 도메인에 대한 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 서비스 제공자(예: CP 1(402) 또는 CP 2 (403))가 대응될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하나의 캡슐은 지정된 기능을 수행하기 위한 적어도 하나 이상의 동작(410) 및 적어도 하나 이상의 컨셉(420)을 포함할 수 있다.
상기, 자연어 플랫폼(220)은 캡슐 데이터베이스에 저장된 캡슐을 이용하여 수신된 음성 입력에 대응하는 태스크를 수행하기 위한 플랜을 생성할 수 있다. 예를 들어, 자연어 플랫폼의 플래너 모듈(225)은 캡슐 데이터베이스에 저장된 캡슐을 이용하여 플랜을 생성할 수 있다. 예를 들어 , 캡슐 A (401) 의 동작들(4011,4013) 과 컨셉들(4012,4014) 및 캡슐 B(404)의 동작(4041) 과 컨셉(4042) 를 이용하여 플랜(470) 을 생성할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 지능형 앱을 통해 수신된 음성 입력을 처리하는 화면을 나타낸 도면이다.
전자 장치(201)는 지능형 서버(290)를 통해 사용자 입력을 처리하기 위해 지능형 앱을 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 310 화면에서, 전자 장치(201)는 지정된 음성 입력(예: 웨이크 업!)을 인식하거나 하드웨어 키(예: 전용 하드웨어 키)를 통한 입력을 수신하면, 음성 입력을 처리하기 위한 지능형 앱을 실행할 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들어, 스케줄 앱을 실행한 상태에서 지능형 앱을 실행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 지능형 앱에 대응되는 오브젝트(예: 아이콘)(311)를 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 사용자 발화에 의한 음성 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 "이번주 일정 알려줘!"라는 음성 입력을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)는 수신된 음성 입력의 텍스트 데이터가 표시된 지능형 앱의 UI(user interface)(313)(예: 입력창)를 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 320 화면에서, 전자 장치(201)는 수신된 음성 입력에 대응되는 결과를 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 수신된 사용자 입력에 대응되는 플랜을 수신하고, 플랜에 따라 '이번주 일정'을 디스플레이 모듈(204)에 표시할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 따라 객체를 생성하여 제공하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)(예: 도 1의 전자 장치(101), 또는 도 2의 전자 장치(201)), 타겟 장치(503), 하나 이상의 주변 장치(502), IoT 서버(602), 및 대화 시스템(601)(예: 도 2의 지능형 서버(290))은 근거리 통신망(local area network; LAN), 광역 통신망(wide area network; WAN), 부가가치 통신망(value added network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 또는 이들의 상호 조합을 통해 연결될 수 있다. 장치(501, 503, 502), IoT 서버(602), 및 대화 시스템(601)은 유선 통신 방법 또는 무선 통신 방법(예: 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication))으로 서로 통신을 수행할 수 있다. 전자 장치(501)는 게이트웨이(gateway), 또는 중계기(relay)를 통해 타겟 장치(503) 및 주변 장치(502)와 연결될 수 있으며, 타겟 장치(503) 및 주변 장치(502)와 서로 직접 연결될 수도 있다. 또한, 전자 장치(501)는 서버(예: IoT 서버(602), 도 2의 지능형 서버(290))를 통해 타겟 장치(503) 및 주변 장치(502)와 서로 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치(501, 503, 502)는 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 스피커(예: AI 스피커), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 또한, 장치(501, 503, 502)는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 예를 들어, 가전 제품은 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), 게임 콘솔, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치(501, 503, 502)는 사용자가 보유하고 있는 보유 장치일 수 있다. 전자 장치(501)는 사용자의 발화(예: 명령)를 수신하는 청취 장치일 수 있다. 타겟 장치(503)는 사용자의 발화가 전자 장치(501) 이외의 다른 전자 장치를 제어하기 위한 장치 제어 발화(예: 원격 장치 제어 발화)인 경우, 장치 제어 발화의 대상이 되는 장치로 사용자의 명령을 실행하는 실행 장치일 수 있다. 하나 이상의 주변 장치(502)는 전자 장치(501)의 주변에 위치하는 인접한 장치일 수 있다. 도 5에서는 설명의 편의를 위해 전자 장치(501), 타겟 장치(503), 및 주변 장치(502)를 구분하여 도시하고 있지만, 타겟 장치(503) 또는 주변 장치(502) 중에서 어느 하나가 청취 장치가 될 수 있고 전자 장치(501) 또는 주변 장치(502) 중에서 어느 하나가 타겟 장치(503)가 될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)는 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인 경우 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리(예: 원거리/근거리)를 확인할 수 있다. 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 결정하기 위해, IoT 서버(602)와 연동하여 타겟 장치(503)의 타입(type)에 대응하는 사용자의 보유 장치 목록을 획득하는 동작 및 전자 장치(501)의 주변에 위치하는 하나 이상의 장치(예: 주변 장치(502), 타겟 장치(503))를 탐색하여 장치 위치 정보를 획득하는 동작 중에서 적어도 하나를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)(예: UI(user interface))를 출력(예: 디스플레이, 음성 출력)할 수 있다. 근거리, 및 원거리는 물리적 거리의 의미로 구분될 수 있지만, 공간적 거리(또는 위치)(예: 공간적으로 분리된 거리)의 의미로도 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, IoT 서버(602)는 사용자가 보유하고 있는 장치(예: 전자 장치(501), 주변 장치(502), 타겟 장치(503))에 대한 장치 정보(예: 장치 ID, 장치 타입, 기능 수행 능력 정보, 위치 정보(예: 등록 장소 정보), 또는 상태 정보)를 획득하고, 저장하고, 관리할 수 있다. 전자 장치(501), 타겟 장치(503), 및 주변 장치(502)는 사용자의 계정 정보(예: 사용자 ID)와 관련하여 IoT 서버(602)에 기 등록된 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치 정보 중 기능 수행 능력 정보는 동작을 수행하기 위하여 기 정의된 장치의 기능에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 장치가 에어컨인 경우에 에어컨의 기능 수행 능력 정보는, 온도 업, 온도 다운, 또는 공기 정화와 같은 기능을 나타낼 수 있고, 장치가 스피커인 경우에 볼륨 업, 볼륨 다운, 또는 음악 재생(play)과 같은 기능을 나타낼 수 있다. 장치 정보 중 위치 정보(예: 등록 장소 정보)는 장치의 위치(예: 등록 위치)를 나타내는 정보로서, 장치가 위치하는 장소의 명칭 및 장치의 위치를 나타내는 위치 좌표 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치의 위치 정보는 방, 또는 거실과 같이 집 안의 지정된 장소를 나타내는 명칭을 포함하거나, 집, 또는 사무실과 같은 장소의 명칭을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치의 위치 정보는 지오펜스 정보를 포함할 수 있다.
장치 정보 중 디바이스의 상태 정보는, 예를 들어, 전원 온오프(on/off) 정보, 및 현재 실행하고 있는 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 장치의 현재 상태를 나타내는 정보일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, IoT 서버(602)는 전자 장치(501)로부터 타겟 장치(503)의 타입을 수신하고, 저장된 장치 정보를 활용하여 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자의 보유 장치 목록을 생성하고, 보유 장치 목록을 전자 장치(501)로 전송할 수 있다. 보유 장치 목록은 보유 장치 목록에 포함된 하나 이상의 장치의 장치 ID를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, IoT 서버(602)는 저장된 장치 정보를 활용하여 장치를 제어할 수 있는 제어 명령을 획득, 결정 또는 생성할 수 있다. IoT 서버(602)는 동작 정보에 기초하여 동작을 수행하도록 결정된 장치에 제어 명령을 전송할 수 있다. IoT 서버(602)는, 제어 명령에 따른 동작 수행 결과를 동작을 수행한 장치로부터 수신할 수 있다. IoT 서버(602)는 지능형 서버(예: 도 2의 지능형 서버(290))와는 독립된 하드웨어 장치로 구성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. IoT 서버(602)는 지능형 서버(예: 도 2의 지능형 서버(290))의 일 구성 요소이거나, 또는 소프트웨어로 구분되도록 설계된 서버일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)는 사용자의 발화로부터 음성 신호를 획득하고, 음성 신호를 대화 시스템(601)으로 전송할 수 있다. 음성 신호는 전자 장치(501)가 사용자의 발화에 ASR(automatic speech recognition)을 수행하여 음성 부분을 컴퓨터로 판독 가능한 텍스트로 변환한 것일 수 있다. 대화 시스템(601)은 음성 신호를 이용하여 사용자의 발화를 분석하고, 분석 내용(예: 인텐트, 엔티티, 캡슐)과 관련된 답변 내용 및 사용자의 의도와 관련된 객체 중에서 하나 이상을 생성하여 장치(예: 전자 장치(501), 타겟 장치(503))에 전송할 수 있다. 대화 시스템(601)은 소프트웨어로 구현될 수 있다. 대화 시스템(601)의 일부 및/또는 전부는 전자 장치(501) 및/또는 지능형 서버(예: 도 2의 지능형 서버(290))에 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 대화 시스템(601)은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리, 또는 원거리 여부에 기초하여 전자 장치(501) 및 타겟 장치(503) 중 하나 이상에서 출력할 객체를 다르게 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리인 경우, 대화 시스템(601)은 전자 장치(501) 및 타겟 장치(503)에 출력할 각각의 객체를 근거리에 맞게 생성하여 전자 장치(501) 및 타겟 장치(503)에 전송할 수 있다. 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 원거리인 경우, 대화 시스템(601)은 전자 장치(501)에 출력할 객체를 원거리에 맞게 생성하여 전자 장치(501)에 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)에 출력할 객체는 원거리 또는 근거리인지에 따라 다르게 생성될 수 있다. 원거리에 따라 생성되어 전자 장치(501)에 제공되는 객체는 근거리에 따라 생성되어 타겟 장치(503)에 제공되는 객체일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)가 스마트 폰이고 타겟 장치(503)가 TV인 경우 사용자가 스마트 폰을 이용하여 TV를 제어한다고 가정한다. 사용자가 TV를 보면서 스마트폰으로 명령할 수 있는 근거리에서, TV와 스마트 폰 모두에 근거리에 대응하는 객체가 제공되어, 사용자는 TV의 화면에 디스플레이되는 객체를 보면서 스마트 폰에 디스플레이되는 객체를 활용할 수 있다. 사용자가 TV와 멀리 떨어져 TV를 볼 수 없는 원거리에서는, TV의 화면에 디스플레이될 객체는 TV에 제공되지 않고 원거리에 위치한 사용자의 스마트 폰에 제공되어 사용자가 이를 활용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리에 맞게 객체가 사용자에게 제공됨으로써, 사용자의 사용자 편의성은 향상되고 사용자 경험은 증진될 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 따라 객체를 생성하여 제공하기 위한 전자 장치와 대화 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)는 입력 모듈(510)(예: 도 1의 입력 모듈(150), 도 2의 마이크(206)), 하나 이상의 프로세서(520)(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(203)), 프로세서(520)와 전기적으로 연결된 메모리(530)(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(207)), 디스플레이 모듈(540)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 2의 디스플레이 모듈(204)), 및 통신 모듈(545)(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 통신 인터페이스(202))를 포함할 수 있다. ASR 모듈(550), 장치 디스패쳐(device dispatcher)(560), 주변 장치 탐지 모듈(nearby device detection module)(570), 장치 선택 모듈(device selection module)(580), 및 거리 결정 모듈(distance decision module)(590)은 프로세서(520)에 의해 실행 가능한 것들로, 메모리(530)에 저장 가능한 명령어들(instructions)을 포함하는 프로그램 코드(program code), 애플리케이션(application), 알고리즘(algorithm), 루틴(routine), 명령어 세트(set of instructions), 또는 인공 지능 학습 모델 중 하나 이상으로 구성될 수 있다. 또한, ASR 모듈(550), 장치 디스패쳐(560), 주변 장치 탐지 모듈(570), 장치 선택 모듈(580), 및 거리 결정 모듈(590) 중에서 하나 이상은 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)는 입력 모듈(510)을 통해 사용자의 발화를 수신할 수 있다. ASR 모듈(550)은 사용자의 발화에 ASR(automatic speech recognition)을 수행하여 음성 부분을 컴퓨터로 판독 가능한 텍스트로 변환할 수 있다. 예를 들어, ASR 모듈(550)은 음향 모델(acoustic model; AM) 또는 언어 모델(language model; LM)을 이용하여 사용자의 발화에 ASR을 수행할 수 있다. ASR 모듈(550)은 텍스트를 장치 디스패쳐(560)로 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치 디스패쳐(560)는 텍스트로부터 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지를 판단할 수 있다. 장치 디스패쳐(560)는 텍스트 내에서 추출된 지정된 패턴(예: 장치에 관련된 단어, 구(phrase))에 기초하여 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 발화로부터 변환된 텍스트가 "TV에서 영화 뭐해?"인 경우, 장치 디스패쳐(560)는 "TV에서" 패턴을 통해 장치 제어 발화임을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치 디스패쳐(560)는 텍스트 내 추론된 인텐트에 기초하여 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지를 판단할 수 있다. 인텐트는 텍스트를 해석하여 판단되는 사용자의 의도를 나타내는 정보일 수 있다. 인텐트는 사용자의 발화 의도를 나타내는 정보로, 사용자가 요청한 장치(예: 주변 장치(502), 타겟 장치(503))의 동작을 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 사용자의 발화로부터 변환된 텍스트가 "TV에서 최신 영화를 틀어줘"인 경우, 인텐트는 "컨텐츠 재생"으로, 장치 디스패쳐(560)는 사용자의 발화가 장치 제어 발화임을 판단할 수 있다. 또한, 사용자의 발화로부터 변환된 텍스트가 "TV 볼륨을 낮춰줘"인 경우, 인텐트는 "볼륨 제어"로, 장치 디스패쳐(560)는 사용자의 발화가 장치 제어 발화임을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치 디스패쳐(560)는 타겟 장치(503)의 타입(예: 장치 타입)을 결정할 수 있다. 장치 디스패쳐(560)는 텍스트로부터 추론된 인텐트를 이용하여 타겟 장치(503)의 타입을 결정할 수 있다. '타입(type)'은 설정된 기준에 따라 분류된 장치의 카테고리를 의미할 수 있다. 장치의 타입은 장치의 기능 또는 용도에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 장치는 음향 신호를 출력하는 오디오 장치(예: 스피커), 음향 신호와 영상 신호를 모두 출력하는 영상 장치(예: TV), 공기의 온도를 제어하는 공조 장치(예: 에어컨), 및/또는 청소 장치(예: 로봇 청소기)의 타입으로 분류될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
다양한 실시예에 따르면, 장치 선택 모듈(580)은 장치 제어 발화인 경우에 응답하여 IoT 서버(602)와 통신하여 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자의 보유 장치 목록을 획득할 수 있다. 장치 디스패쳐(560)로부터 타겟 장치(503)의 타입을 수신하면, IoT 서버(602)는 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자의 보유 장치가 포함된 보유 장치 목록을 생성하여 장치 선택 모듈(580)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 장치 선택 모듈(580)은 하나 이상의 보유 장치가 포함된 보유 장치 목록에서 지정된 장치를 타겟 장치(503)로 선택(예: 특정 또는 지정)하고, 선택된 장치의 ID를 거리 결정 모듈(590)로 출력할 수 있다. 장치 선택 모듈(580)은 보유 장치 목록에 복수 개의 장치가 포함된 경우 사용자에게 보유 장치 목록을 프롬프트할 수 있다. 사용자는 보유 장치 목록에서 지정된 장치를 타겟 장치(503)로 선택하고, 선택된 장치의 ID가 타겟 장치(503)의 ID로 출력될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 주변 장치 탐지 모듈(570)은 장치 제어 발화인 경우에 응답하여 주변에 위치하는 장치(예: 주변 장치(502), 타겟 장치(503))를 탐색하여 주변에 위치하는 장치(502, 503)로부터 장치 위치 정보를 획득(예: 측정)할 수 있다. 주변 장치 탐지 모듈(570)은 전자 장치(501)의 주변에 위치하는 장치(502, 503)의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 전자 장치(501)를 중심으로 브로드캐스팅할 수 있다. 주변에 위치하는 장치(502, 503)는 위치 정보 요청에 응답하여 장치 위치 정보를 전송(예: advertising)할 수 있다. 주변 장치 탐지 모듈(570)은 주변에 위치하는 장치(502, 503)가 위치 정보 요청에 응답하여 전송한 장치 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 장치 위치 정보는 주변에 위치하는 장치(502, 503)의 UWB 신호(예: UWB 신호 세기), BLE신호(예: BLE신호 세기), Wi-Fi 연결 정보, 및 등록 장소 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 주변 장치 탐지 모듈(570)은 지정된 시간 동안(예: N초) 주변에 위치하는 장치(502, 503)를 탐색할 수 있다. 주변 장치 탐지 모듈(570)는 탐지한(예: 수신한) 탐지 장치 목록과 장치 위치 정보를 거리 결정 모듈(590)로 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 거리 결정 모듈(590)은 타겟 장치(503)의 ID, 탐지 장치 목록, 및/또는 장치 위치 정보를 이용하여 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 거리 결정 모듈(590)은 장치 위치 정보에 포함된 UWB 신호(예: UWB 신호 세기), BLE신호(예: BLE신호 세기), Wi-Fi 연결 정보, 및/또는 등록 장소 정보를 종합하여 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 거리 결정 모듈(590)은 장치 위치 정보를 이용하여 주변에 위치하는 장치(502, 503)와 전자 장치(501) 사이의 거리가 근거리, 또는 원거리 여부를 판단할 수 있다. 거리 결정 모듈(590)은 타겟 장치(503)의 ID와 탐지 장치 목록과 비교함으로써 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리인지 원거리인지 결정할 수 있다. 거리 결정 모듈(590)은 타겟 장치(503)의 ID와 탐지 장치 목록과 비교하면서 장치 위치 정보를 활용하여 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리인지 원거리인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 거리 결정 모듈(590)은 타겟 장치(503)에서 송출한 신호의 신호 세기 값(예: UWB/BLE RSSI)을 계산하고, 신호 세기 값이 임계값 이상이라면 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 '근거리'로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 장치 위치 정보에 신호(예: UWB/BLE)가 포함되어 있지 않지만 이외의 다른 정보로부터 전자 장치(501)가 주변 장치(502)와 동일한 Wi-Fi에 연결되어 있고, 타겟 장치(503)와 주변 장치(502)가 동일한 장소 정보(예: 동일한 지오펜스 정보)로 등록되어 있는 경우, 거리 결정 모듈(590)은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 '근거리'로 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 거리 결정 모듈(590)은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리의 근거리, 또는원거리 여부 및 타겟 장치(503)의 ID를 대화 시스템(601)으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(540)은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)(예: UI(user interface))를 제공받아 출력(예: 디스플레이)할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 대화 시스템(601)은 NLU(natural language understanding) 모델(610) 및 대화 매니저(dialogue manager)(620)를 포함할 수 있다. NLU 모델(610) 및 대화 매니저(620)는 저장 가능한 명령어들(instructions)을 포함하는 프로그램 코드(program code), 애플리케이션(application), 알고리즘(algorithm), 루틴(routine), 명령어 세트(set of instructions), 또는 인공 지능 학습 모델 중 하나 이상으로 구성될 수 있다. NLU 모델(610) 및/또는 대화 매니저(620)의 일부 및/또는 전부는 전자 장치(501) 및/또는 지능형 서버(예: 도 2의 지능형 서버)에 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, NLU 모델(610)(예: 도 2의 자연어 이해 모듈(223))은 사용자의 발화가 변환된 텍스트를 분석하여 사용자의 발화에 연관된 인텐트, 엔티티, 및/또는 캡슐을 판단할 수 있다. 사용자의 발화가 변환된 텍스트는 장치 디스패쳐(560)로부터 수신된 것일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 대화 매니저(620)는 응답 결정 모듈(response decision module)(630) 및 전달 객체 결정 모듈(sending object decision module)(640)을 포함할 수 있다. 응답 결정 모듈(630)은 NLU 모델(610)에서 분석된 인텐트, 엔티티, 및/또는 캡슐을 이용하여 사용자에게 전달할 응답(예: 답변)을 결정(예: 생성)할 수 있다. 전달 객체 결정 모듈(640)은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503)의 장치 타입을 확인하고, 전자 장치(501)와 타겟 장치(503)의 사이의 거리가 근거리인지 여부에 기초하여 전자 장치(501) 및 타겟 장치(503) 중 하나 이상에서 출력할 객체를 다르게 생성할 수 있다. 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리인 경우, 전달 객체 결정 모듈(640)은 전자 장치(501) 및 타겟 장치(503)에 출력할 각각의 객체를 근거리에 맞게 생성하여 전자 장치(501) 및 타겟 장치(503)에 전송할 수 있다. 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 원거리인 경우, 전달 객체 결정 모듈(640)은 전자 장치(501)에 출력할 객체를 원거리에 맞게 생성하여 전자 장치(501)에 출력할 수 있다. 전자 장치(501)에 출력할 객체는 원거리 또는 근거리인지에 따라 다르게 생성될 수 있다.
도 7a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치의 사이의 거리를 근거리 또는 원거리로 결정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a에서는 설명의 편의를 위해 사용자가 전자 장치(501)와 주변 장치(502_1)와 함께 집 밖에 위치하고, 타겟 장치(503)와 주변 장치(502_2)가 집 안에 위치한 것으로 가정한다. 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인 경우, 전자 장치(501)는 IoT 서버(602)로부터 타겟 장치(503)의 ID를 획득하고, 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인 경우 주변에 위치하는 장치의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 전자 장치(501)를 중심으로 브로드캐스팅할 수 있다.
전자 장치(501)는 주변 장치(502_1)로부터 장치 위치 정보를 획득하지만, 집안에 위치한 주변 장치(502_2)와 타겟 장치(503)로부터는 장치 위치 정보를 획득할 수 없다. 전자 장치(501)는 타겟 장치(503)의 ID, 탐지 장치 목록(예: 주변 장치(502_1)만 탐색됨), 및 장치 위치 정보(예: 주변 장치(502_1)의 장치 위치 정보)를 이용하여 전자 장치(501)를 기준으로 주변 장치(502_1)만 근거리에 위치하고 주변 장치(502_2)와 타겟 장치(503)가 원거리에 있다고 판단할 수 있다.
도 7b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치의 사이의 거리를 근거리 또는 원거리로 결정하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7b에서는 설명의 편의를 위해 전자 장치(501), 타겟 장치(503), 및 주변 장치들(502_1~502_3)이 집 안에 위치하고 있지만 전자 장치(501)와 타겟 장치(503)가 집 안에 공간적으로 분리되게 위치한 것으로 가정한다. 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인 경우, 전자 장치(501)는 IoT 서버(602)로부터 타겟 장치(503)의 ID를 획득하고, 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인 경우 주변에 위치하는 장치의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 전자 장치(501)를 중심으로 브로드캐스팅할 수 있다.
전자 장치(501)는 타겟 장치(503)와 주변 장치들(502_1~502_3)로부터 장치 위치 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(501)는 획득한 장치 위치 정보를 종합적으로 이용하여 전자 장치(501)를 기준으로 타겟 장치(503)가 원거리에 위치하고 있다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 타겟 장치(503)에서 송출한 신호의 신호 세기 값(예: UWB/BLE RSSI)이 임계값 이하라면 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 '원거리'로 판단할 수 있다. 타겟 장치(503)에서 송출한 신호의 신호 세기 값이 임계값 이상이라도 주변 장치(502_1)에서 송출한 신호의 신호 세기 값이 가장 크고 주변 장치(502_1)가 '방1' 장소 정보로 등록되어 있는 경우, 전자 장치(501)는 주변 장치(502_1)가 위치한 '방1'에 위치한다고 판단하여 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 '원거리'로 판단할 수 있다.
도 8a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치의 사이의 거리에 따라 객체를 제공하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 전자 장치(501)는 사용자의 발화(예: "TV 볼륨 올려")를 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화로 판단할 수 있다. 전자 장치(501)가 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 근거리 또는 원거리로 결정하더라도, 대화 시스템(예: 도 5의 대화 시스템(601))에서는 사용자의 발화(예: "TV 볼륨 올려")가 UI가 필요 없는 타겟 장치(503)의 단순 기능 실행만을 위한 것(예: 단순 장치 제어 발화로 UI가 필요 없는 경우)으로 결정할 수 있다. 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리 또는 원거리임에 상관없이, 단순 기능 실행만을 위한 객체가 동일하게 전자 장치(501)에 제공될 수 있다.
도 8b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치의 사이의 거리에 따라 객체를 제공하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 8b에서는 설명의 편의를 위해 사용자, 전자 장치(501), 및 타겟 장치(503)가 모두 거실에 있는 것으로 가정한다.
도 8b를 참조하면, 전자 장치(501)는 사용자의 발화(예: "TV에서 오늘 영화 뭐해")를 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화로 판단할 수 있다. 전자 장치(501)는 타겟 장치(503)를 포함한 주변에 위치한 장치로부터 장치 위치 정보를 획득하고, 장치 위치 정보를 활용하여 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 근거리로 결정할 수 있다. 대화 시스템(예: 도 5의 대화 시스템(601))에서는 사용자의 발화(예: "TV에서 오늘 영화 뭐해")가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화이면서도 UI를 이용하여 타겟 장치(503)의 제어가 필요한 경우(예: 심화 장치 제어 발화로 UI가 필요한 경우)로 결정할 수 있다. 전자 장치(501)와 타겟 장치(503)에 제공될 객체 및/또는 응답은 사용자의 발화(예: "TV에서 오늘 영화 뭐해")를 분석한 분석 결과(예: 인텐트, 엔티티, 캡슐)에 기초하여 근거리에 맞게 생성될 수 있다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 타겟 장치(503)에는 사용자의 발화(예: "TV에서 오늘 영화 뭐해")에 대응하는 영화 컨텐츠 목록(예: 영화 컨텐츠 이미지)과 함께 응답(예: 네, 오늘 방영하는 영화에요" 오디오 출력)이 제공될 수 있고, 전자 장치(501)에는 타겟 장치(503)에 제공된 영화 컨텐츠 목록에서 컨텐츠를 조정하고 선택할 수 있는 UI가 제공될 수 있다. 사용자는 전자 장치(501)에 제공된 UI를 통해 타겟 장치(503)에 제공된 영화 컨텐츠 목록에서 원하는 컨텐츠(예: 인셉션)를 선택(예: 예약)할 수 있다.
도 8c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 타겟 장치의 사이의 거리에 따라 객체를 제공하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 8c에서는 설명의 편의를 위해 사용자와 전자 장치(501)는 집 밖이고 타겟 장치(503)는 집 안의 거실에 있는 것으로 가정한다.
도 8c를 참조하면, 전자 장치(501)는 사용자의 발화(예: "TV에서 오늘 영화 뭐해")를 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화로 판단할 수 있다. 전자 장치(501)는 전자 장치(501)를 중심으로 주변에 위치한 장치로부터 장치 위치 정보를 획득할 수 있다. 타겟 장치(503)가 집 안에 위치하고 있어, 전자 장치(501)는 타겟 장치(503)로부터 장치 위치 정보를 획득할 수 없다. 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 원거리로 결정할 수 있다. 대화 시스템(예: 도 5의 대화 시스템(601))에서는 사용자의 발화(예: "TV에서 오늘 영화 뭐해")가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화이면서도 UI를 이용하여 타겟 장치(503)의 제어가 필요한 경우(예: 심화 장치 제어 발화로 UI가 필요한 경우)로 결정할 수 있다. 대화 시스템(601)에서는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 원거리임을 고려하여 전자 장치(501)에 제공될 객체 및/또는 응답만을 생성할 수 있다. 전자 장치(501)에 제공될 객체 및/또는 응답은 사용자의 발화(예: "TV에서 오늘 영화 뭐해")를 분석한 분석 결과(예: 인텐트, 엔티티, 캡슐)에 기초하여 원거리에 맞게 생성될 수 있다.
도 8c에 도시된 바와 같이, 전자 장치(501)에는 도 8b에서 타겟 장치(503)에 제공되었던 영화 컨텐츠 목록(예: 영화 컨텐츠 이미지)과 함께 응답(예: 네, 오늘 방영하는 영화에요" 오디오 출력)이 제공될 수 있다. 사용자가 집 밖에 있어 타겟 장치(503)를 볼 수 없는 상황이기에, 타겟 장치(503)에는 객체가 대화 시스템(601)에 의해 생성되어 제공될 필요가 없을 수 있다. 사용자는 전자 장치(501)에 제공된 영화 컨텐츠 목록에서 컨텐츠(예: 인셉션)를 선택(예: 예약)하며, 컨텐츠 선택은 전자 장치(501)에 입력된 사용자의 명령(예: 음성 명령(예: "세번째거 예약해줘"))에 의해 수행될 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 주변에 위치하는 주변 장치를 탐지하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(501)는 전자 장치(501)의 주변에 위치한 하나 이상의 주변 장치(502_4, 502_5)를 탐색하여 주변 장치(502_4, 502_5)로부터 장치 위치 정보를 획득할 수 있다.
동작 910에서, 전자 장치(501)는 사용자의 발화가 장치 제어 발화인 경우에 응답하여 전자 장치(501)의 주변에 위치하는 주변 장치(502_4, 502_5)의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 전자 장치(501)를 중심으로 브로드캐스팅할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 BLE 스캔(예: 인터벌 x 및 윈도우 y로 BLE 스캔)을 수행하여 주변 장치(502_4, 502_5)를 탐색할 수 있다.
동작 920, 및 동작 930에서, 주변 장치(502_4)는 위치 정보 요청에 응답하여 장치 위치 정보를 전송(예: 인터벌 z로 advertising)하고, 주변 장치(502_5)도 위치 정보 요청에 응답하여 장치 위치 정보를 전송(예: 인터벌 z로 advertising)할 수 있다.
동작 940에서, 전자 장치(501)는 지정된 시간 동안 주변 장치를 탐색하고 지정된 시간이 만료되면, 탐색을 종료할 수 있다.
동작 950에서, 전자 장치(501)는 하나 이상의 주변 장치(502_4, 502_5)로부터 획득한 장치 위치 정보를 서버(901)(예: 도 2의 지능형 서버(290))로 전송할 수 있다. 전자 장치(501)는 장치 위치 정보와 함께 탐지 장치 목록을 서버(901)로 전송할 수 있다.
동작 960, 및 동작 970에서, 전자 장치(501)는 IoT 서버(602)에 사용자의 보유 장치 모두가 포함된 보유 장치 목록을 요청하고, IoT 서버(602)로부터 전송된 보유 장치 목록을 수신할 수 있다.
동작 980에서, 전자 장치(501)는 보유 장치 목록을 확인하여 주변 장치들(502_4, 502_5) 중에서 어느 하나의 장치가 IoT 지원 장치(예: SmartThings)이지만 사용자 보유 장치로 IoT 서버(602)에 등록되어 있지 않을 때, 어느 하나의 장치에 대한 등록을 지원할 수 있다. 전자 장치(501)는 보유 장치 목록을 확인하여 주변 장치들(502_4, 502_5) 중에서 어느 하나의 장치가 음성 어시스턴트 지원 장치(예: Bixby)이지만 사용자 온보딩(예: 음성 어시스턴트 등록 또는 지능형 서버(290)에 등록)되어 있지 않을 때, 어느 하나의 장치에 대한 등록을 지원할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(501)에서 동작 910~950이 수행되어 획득된 장치 위치 정보와 탐지 장치 목록은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 결정하기 위해 이용될 수 있다.
도 9에서 동작 910 내지 동작 980은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작(910~980)의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
동작 1010 내지 동작 1080은 전자 장치에서 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 결정하는 동작을 설명하기 위한 것일 수 있다. 동작 1010 내지 동작 1080은 전자 장치(501)의 ASR 모듈(550), 장치 디스패쳐(560), 장치 선택 모듈(580), 주변 장치 탐지 모듈(570), 및 거리 결정 모듈(590)에서 수행될 수 있다. 동작 1010 내지 동작 1080은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작(1010~1080)의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
동작 1010에서, 전자 장치(501)는 사용자로부터 사용자의 발화(예: "TV에서 영화 뭐해?")를 수신할 수 있다.
동작 1015에서, 전자 장치(501)는 사용자의 발화에 대해 ASR(automatic speech recognition)을 수행하여 컴퓨터로 판독 가능한 텍스트로 변환할 수 있다. 전자 장치(501)는 음향 모델(acoustic model; AM) 또는 언어 모델(language model; LM)을 이용하여 사용자의 발화에 대해 ASR을 수행할 수 있다.
동작 1020에서, 전자 장치(501)는 텍스트로부터 지정된 패턴(예: 장치에 관련된 단어, 구(phrase))을 검출하여 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 발화로부터 변환된 텍스트가 "TV에서 영화 뭐해?"인 경우, 전자 장치는 "TV에서" 패턴을 통해 장치 제어 발화임을 판단할 수 있다. 전자 장치(501)는 텍스트 내 인텐트를 추론하여 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지를 판단할 수도 있다.
동작 1023, 및 동작 1025에서, 전자 장치(501)는 사용자의 발화로부터 변환된 텍스트를 대화 시스템(601)으로 전송할 수 있다. 동작 1020에서, 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화가 아닌 것으로 판단된 경우, 전자 장치(501)는 동작 1020 이후의 동작 1030 ~ 동작 1090을 수행하지 않을 수 있다.
동작 1027에서, 전자 장치(501)는 텍스트로부터 추론된 인텐트를 이용하여 타겟 장치(503)의 타입(예: DeviceType=TV)을 결정할 수 있다.
동작 1030에서, 전자 장치(501)는 타겟 장치(503)의 타입을 이용하여 IoT 서버(602)로부터 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자의 보유 장치 목록을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 타겟 장치(503)의 타입을 IoT 서버(602)로 전송하고, IoT 서버(602)는 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자가 보유하고 있는 장치(예: TV)를 확인하고, 사용자가 보유하고 있는 장치(예: TV)의 장치 ID가 포함된 보유 장치 목록을 생성하여 전자 장치로 전송할 수 있다. 이때, 타겟 장치(503)의 타입은 텍스트로부터 추론된 인텐트를 이용하여 결정될 수 있다.
동작 1035에서, 전자 장치(501)는 보유 장치 목록으로부터 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자의 보유 장치가 복수 개인지 판단할 수 있다.
동작 1040에서, 사용자의 보유 장치가 복수 개인 경우, 전자 장치(501)는 보유 장치 목록을 사용자에게 프롬프트할 수 있다. 사용자는 프롬프트된 보유 장치 목록에서 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치(503)를 선택할 수 있다. 보유 장치가 1개인 경우, 동작 1040는 생략될 수 있다.
동작 1045에서, 전자 장치(501)는 타겟 장치(503)의 장치 ID를 결정할 수 있다. 예를 들어, 보유 장치 목록으로부터 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자의 보유 장치가 1개인 경우, 전자 장치(501)는 보유 장치 목록에 포함된 1개 장치의 ID를 타겟 장치(503)의 장치 ID로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 보유 장치 목록으로부터 타겟 장치(503)의 타입에 대응하는 사용자의 보유 장치가 복수 개인 경우, 전자 장치(501)는 프롬프트된 보유 장치 목록에서 사용자로부터 선택된 장치의 ID를 타겟 장치(503)의 장치 ID로 결정할 수 있다.
동작 1050에서, 전자 장치(501)는 전자 장치(501)의 위치를 기준으로 주변에 위치하는 하나 이상의 장치를 탐색할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 전자 장치의 주변에 위치하는 장치의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 전자 장치(501)를 중심으로 브로드캐스팅할 수 있다.
동작 1055에서, 전자 장치(501)는 주변에 위치하는 장치가 위치 정보 요청에 응답하여 전송한 주변 장치 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(501)는 획득한 주변 장치 정보에 기초하여 탐지된 장치가 기록된 탐지 장치 목록을 생성할 수 있다.
동작 1060에서, 전자 장치(501)는 탐색된 각 장치로부터 획득한 장치 위치 정보에 포함된 신호의 신호 세기 값을 각 장치마다 계산하고, 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치가 있는지 판단할 수 있다.
동작 1065에서, 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치가 있는 경우, 전자 장치(501)는 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치가 타겟 장치(503)인지 판단할 수 있다.
동작 1070에서, 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치가 타겟 장치(503)가 아니라고 판단된 경우, 전자 장치(501)는 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치로부터 획득한 장치 위치 정보의 Wi-Fi 연결 정보 및/또는 등록 장소 정보를 이용하여 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치의 위치(예: 등록 위치)와 타겟 장치(503)의 위치(예: 등록 위치)를 비교할 수 있다.
동작 1080에서, 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 원거리인지 근거리인지 결정할 수 있다. 동작 1060에서 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치가 없다고 판단된 경우, 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 원거리로 판단할 수 있다. 동작 1065에서 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치가 타겟 장치(503)로 판단된 경우, 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 근거리로 판단할 수 있다. 동작 1070에서, 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치와 타겟 장치(503)의 위치가 동일한 위치로 확인된 경우 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 근거리로 결정하고, 신호 세기 값이 임계값 이상인 장치와 타겟 장치(503)의 위치가 상이한 위치로 확인된 경우 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 원거리로 결정할 수 있다.
동작 1090에서, 전자 장치(501)는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리 정보(예: 근거리, 또는 원거리 여부) 및 타겟 장치(503)의 ID를 대화 시스템(601)으로 전송할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 따라 객체를 생성하여 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
동작 1110 내지 동작 1190은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 간의 거리(예: 원거리/근거리)에 따라 객체를 생성하는 동작을 설명하기 위한 것일 수 있다. 동작 1110 내지 동작 1190은 대화 시스템(601)의 NLU 모델(610) 및 대화 매니저(620)에서 수행될 수 있다. 동작 1110 내지 동작 1190은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작(1110~1190)의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
동작 1110에서, 대화 시스템(601)은 전자 장치로부터 텍스트(예: 사용자의 발화가 변환된 텍스트), 타겟 장치(503)의 장치 ID, 및 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리 정보(예: 원거리/근거리 여부)를 수신할 수 있다.
동작 1120에서, 대화 시스템(601)은 텍스트를 분석하여 사용자의 발화에 연관된 인텐트, 엔티티, 및 캡슐을 판단할 수 있다.
동작 1130에서, 대화 시스템(601)은 분석된 인텐트, 엔티티, 및 캡슐을 이용하여 사용자에게 전달할 응답을 결정할 수 있다.
동작 1140에서, 대화 시스템(601)은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503)의 타입(예: 장치 타입)을 확인할 수 있다. 전자 장치(501)의 타입은 전자 장치(501)가 대화 시스템(601)과 접속 연결(예: 세션 연결)될 때 대화 시스템(601)에서 확인될 수 있다. 타겟 장치(503)의 타입은 타겟 장치(503)의 장치 ID에 기초하여 확인될 수 있다.
동작 1150에서, 대화 시스템(601)은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리 정보로 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리인지 원거리인지 여부를 확인할 수 있다.
동작 1160 및 1170은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 원거리로 확인된 경우에 수행되는 동작일 수 있다. 동작 1160에서, 대화 시스템(601)은 전자 장치(501)의 장치 타입을 고려하여 전자 장치(501)를 위한 원거리에 대응하는 객체를 생성할 수 있다. 동작 1170에서, 대화 시스템(601)은 생성된 객체를 전자 장치(501)로 전송할 수 있다. 대화 시스템(601)은 동작 1120에서 결정된 응답을 함께 전송할 수도 있다.
동작 1180 및 1190은 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리로 확인된 경우에 수행되는 동작일 수 있다. 동작 1180에서, 대화 시스템(601)은 전자 장치(501)의 장치 타입을 고려하여 전자 장치(501)를 위한 근거리에 대응하는 객체를 생성하고, 타겟 장치(503)의 장치 타입을 고려하여 타겟 장치(503)를 위한 근거리에 대응하는 객체를 생성할 수 있다. 동작 1190에서, 대화 시스템(601)은 각각 생성된 객체를 대응하는 전자 장치(501)와 타겟 장치(503)로 전송할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
동작 1210 내지 동작 1250은 전자 장치(501)가 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 간의 거리(예: 원거리/근거리)에 따라 객체를 출력하는 동작을 설명하기 위한 것일 수 있다. 동작 1210 내지 동작 1250은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작(1210~1250)의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
동작 1210에서, 전자 장치(501)는 사용자의 발화를 수신하고, 사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 사용자의 발화로부터 변환된 텍스트 내에서 추출된 지정된 패턴(예: 장치에 관련된 단어, 구(phrase))에 기초하여 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(501)는 사용자의 발화로부터 변환된 텍스트 내 추론된 인텐트에 기초하여 사용자의 발화가 타겟 장치(503)에 대한 장치 제어 발화인지를 판단할 수 있다.
동작 1230에서, 전자 장치(501)는 사용자의 발화가 장치 제어 발화인 경우에 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)는 주변에 위치하는 장치(예: 주변 장치(502), 타겟 장치(503))를 탐색하여 주변에 위치하는 장치(502, 503)로부터 장치 위치 정보를 획득(예: 측정)하고, 장치 위치 정보를 이용하여 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리 또는 원거리인지 결정할 수 있다.
동작 1250에서, 전자 장치(501)는 확인된 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 근거리인 경우, 전자 장치(501)는 근거리에 맞게 생성되는 객체를 출력하고, 타겟 장치(503)도 근거리에 맞게 생성되는 객체를 출력할 수 있다. 전자 장치(501)와 타겟 장치(503) 사이의 거리가 원거리인 경우, 전자 장치(501)만 원거리에 맞게 생성되는 객체를 출력할 수 있다. 원거리에 따라 생성되어 전자 장치(501)에서 출력되는 객체는 근거리에 따라 생성되어 타겟 장치(503)에서 출력되는 객체일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 5의 전자 장치(501))는 인스터럭션들을 포함하는 메모리(예: 도 6의 메모리(530)); 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서(예: 도 6의 프로세서(520))를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는, 사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치(예: 도 5의 타겟 장치(503))에 대한 장치 제어 발화인지 판단하고, 상기 장치 제어 발화인 경우에 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 확인하고, 상기 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 주변에 위치하는 장치(예: 도 5의 주변 장치(502), 타겟 장치(503))를 탐색하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 판단하고, 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 장치 제어 발화인 경우에 응답하여 상기 주변에 위치하는 장치의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 브로드캐스팅할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 주변에 위치하는 장치가 상기 위치 정보 요청에 응답하여 전송한 장치 위치 정보를 수신하고, 상기 장치 위치 정보에 기초하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 근거리 또는 원거리인지 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 장치 위치 정보는, UWB 신호, BLE신호, Wi-Fi 연결 정보, 및 등록 장소 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 발화가 ASR(Automatic Speech Recognition)을 수행하여 텍스트로 변환하고, 상기 텍스트에 기초하여 상기 사용자의 발화가 상기 장치 제어 발화인지 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 텍스트에 기초하여 상기 타겟 장치의 타입(type)을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 타겟 장치의 타입(type)에 대응하는 상기 사용자의 보유 장치 목록에서 상기 타겟 장치를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 사용자에게 상기 보유 장치 목록을 프롬프트할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 5의 전자 장치(501))의 동작 방법은 사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치(예: 도 5의 타겟 장치(503))에 대한 장치 제어 발화인지 판단하는 동작; 상기 장치 제어 발화인 경우에 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 확인하는 동작; 및 상기 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 확인하는 동작은, 상기 전자 장치의 주변에 위치하는 장치(예: 도 5의 주변 장치(502), 타겟 장치(503))를 탐색하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 판단하는 동작; 및 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 거리를 판단하는 동작은, 상기 장치 제어 발화인 경우에 응답하여 상기 주변에 위치하는 장치의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 브로드캐스팅하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 거리를 판단하는 동작은, 상기 주변에 위치하는 장치가 상기 위치 정보 요청에 응답하여 전송한 장치 위치 정보를 수신하는 동작; 및 상기 장치 위치 정보에 기초하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 근거리 또는 원거리인지 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 장치 위치 정보는, UWB 신호, BLE신호, Wi-Fi 연결 정보, 및 등록 장소 정보 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 장치 제어 발화인지 판단하는 동작은, 상기 사용자의 발화가 ASR(Automatic Speech Recognition)을 수행하여 텍스트로 변환하는 동작; 및 상기 텍스트에 기초하여 상기 사용자의 발화가 상기 장치 제어 발화인지 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 텍스트에 기초하여 상기 타겟 장치의 타입(type)을 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 타겟 장치의 타입(type)에 대응하는 상기 사용자의 보유 장치 목록에서 상기 타겟 장치를 선택하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 사용자에게 상기 보유 장치 목록을 프롬프트하는 동작을 더 포함할 수 있다.
501: 전자 장치
502: 주변 장치
503: 타겟 장치
601: 대화 시스템
602: IoT 서버

Claims (19)

  1. 전자 장치에 있어서,
    인스터럭션들을 포함하는 메모리; 및
    상기 메모리와 전기적으로 연결되고, 상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,
    사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치에 대한 장치 제어 발화인지 판단하고,
    상기 장치 제어 발화인 경우에 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 확인하고,
    상기 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 주변에 위치하는 장치를 탐색하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 판단하고,
    상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 결정하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 장치 제어 발화인 경우에 응답하여 상기 주변에 위치하는 장치의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 브로드캐스팅하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주변에 위치하는 장치가 상기 위치 정보 요청에 응답하여 전송한 장치 위치 정보를 수신하고,
    상기 장치 위치 정보에 기초하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 근거리 또는 원거리인지 판단하는, 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 장치 위치 정보는,
    UWB 신호, BLE신호, Wi-Fi 연결 정보, 및 등록 장소 정보 중에서 하나 이상을 포함하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 발화가 ASR(Automatic Speech Recognition)을 수행하여 텍스트로 변환하고,
    상기 텍스트에 기초하여 상기 사용자의 발화가 상기 장치 제어 발화인지 판단하는, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 텍스트에 기초하여 상기 타겟 장치의 타입(type)을 결정하는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟 장치의 타입(type)에 대응하는 상기 사용자의 보유 장치 목록에서 상기 타겟 장치를 선택하는, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자에게 상기 보유 장치 목록을 프롬프트하는, 전자 장치.
  10. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    사용자의 발화가 원격 제어의 대상이 되는 타겟 장치에 대한 장치 제어 발화인지 판단하는 동작;
    상기 장치 제어 발화인 경우에 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 확인하는 동작; 및
    상기 거리가 근거리 또는 원거리인지에 따라 다르게 생성되는 객체(object)를 출력하는 동작
    을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 확인하는 동작은,
    상기 전자 장치의 주변에 위치하는 장치를 탐색하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 판단하는 동작; 및
    상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 타겟 장치 사이의 거리를 결정하는 동작
    을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 거리를 판단하는 동작은,
    상기 장치 제어 발화인 경우에 응답하여 상기 주변에 위치하는 장치의 탐색을 위한 위치 정보 요청을 브로드캐스팅하는 동작
    을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 거리를 판단하는 동작은,
    상기 주변에 위치하는 장치가 상기 위치 정보 요청에 응답하여 전송한 장치 위치 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 장치 위치 정보에 기초하여 상기 주변에 위치하는 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 근거리 또는 원거리인지 판단하는 동작
    을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 장치 위치 정보는,
    UWB 신호, BLE신호, Wi-Fi 연결 정보, 및 등록 장소 정보 중에서 하나 이상을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 장치 제어 발화인지 판단하는 동작은,
    상기 사용자의 발화가 ASR(Automatic Speech Recognition)을 수행하여 텍스트로 변환하는 동작; 및
    상기 텍스트에 기초하여 상기 사용자의 발화가 상기 장치 제어 발화인지 판단하는 동작
    을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 텍스트에 기초하여 상기 타겟 장치의 타입(type)을 결정하는 동작
    을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 타겟 장치의 타입(type)에 대응하는 상기 사용자의 보유 장치 목록에서 상기 타겟 장치를 선택하는 동작
    을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 사용자에게 상기 보유 장치 목록을 프롬프트하는 동작
    을 더 포함하는, 전자 장치.
  19. 하드웨어와 결합되어 제10항 내지 제18항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
KR1020210083232A 2021-06-25 2021-06-25 전자 장치 및 전자 장치와 타겟 장치 간의 거리에 기초하여 생성되는 객체를 출력하는 방법 KR20230000739A (ko)

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