KR20220170508A - A device for balancing the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals and a system including the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal, and a system including the same.
최근 애완동물에 대한 관심이 높아지고 있으며, 가정에서의 위치가 애완동물에서 가족의 개념인 반려동물로 변화하고 있다. 이러한 반려동물은 주인과 함께 일상생활을 즐기기도 한다. 특히, 반려동물은 고령화, 핵가족화 등으로 외로움을 대체하기 위한 가족 개념으로 변화하고 있다. 아울러 반려동물의 건강에 대한 관심이 역시 높아지고 있는 추세이며, 반려동물의 질병 예방차원에서 예방접종, 치석제거, 구충제 투여, 정기 검진 등 여러 가지 예방을 위한 노력을 기울이고 있다. 인간과 같은 공간에서 거주하는 반려동물의 수는 점점 증가하는 상태이고, 운동량 및 식습관의 문제로 인해 비만동물도 점점 늘어나는 추세이다.Recently, interest in pets is increasing, and their position in the home is changing from pets to companion animals, which are the concept of family. These pets also enjoy everyday life with their owners. In particular, companion animals are changing into a family concept to replace loneliness due to aging and nuclear families. In addition, interest in the health of companion animals is also increasing, and efforts are being made to prevent diseases such as vaccination, tartar removal, anthelmintic administration, and regular checkups in order to prevent diseases of companion animals. The number of companion animals living in the same space as humans is gradually increasing, and the number of obese animals is also increasing due to problems in exercise and eating habits.
특히, 도심에서는 시골에 비하여 반려동물의 활동영역 제한으로 인해 운동량의 부족으로 점점 비만동물이 늘어나고 있다.In particular, in the city center, compared to the countryside, the number of obese animals is gradually increasing due to the lack of exercise due to the restriction of the activity area of companion animals.
비만 동물은 운동부족일 경우도 많으나, 음식물의 종류와 섭취량에 좌우되는 경우도 많다. 반려동물이 강아지일 경우, 귀여운 모습에 대부분 주인은 마음이 약해져서 이것저것 많이 챙겨주게 된다. 이는 소화불량, 영양 불균형을 유발하고, 결국 비만으로 발전하며, 식탐과 편식 등 나쁜 식습관까지 유발시킨다.Obese animals often suffer from lack of exercise, but this often depends on the type and amount of food consumed. If the companion animal is a puppy, most of the owners will be weak in their cute appearance and will take care of this and that. This causes indigestion, nutritional imbalance, eventually develops into obesity, and even causes bad eating habits such as gluttony and unbalanced eating.
비만 반려동물들도 인간과 유사하게, 심장질환, 관절이상, 당뇨, 지방간, 호흡장애, 생식능력 저하 등 여러 가지 질병을 갖게 되며, 비만은 다양한 합병증도 유발한다. 따라서 반려 동물의 식습관 개선을 통해 비만이 되는 것을 억제하고, 합병증을 유발하는 원인도 제거하여 건강하게 수명을 연장할 수 있도록 하는 다양한 방법의 연구가 요구된다. 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 6> 에 애완동물의 급식량을 제어하여 건강관리를 도모하기 위한 종래의 기술이 개시된다.Similar to humans, obese companion animals suffer from various diseases such as heart disease, joint abnormalities, diabetes, fatty liver, respiratory disorders, and reduced fertility, and obesity also causes various complications. Therefore, it is required to study various methods to prevent obesity by improving the eating habits of companion animals and to extend lifespan in a healthy way by removing the causes of complications. <
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 애완동물에게 먹이를 주는 데 있어, 설정된 시간에 먹이가 자동으로 공급되도록 제어하고, 외부에서 원격 제어를 통해 먹이를 공급할 수 있도록 한 애완동물 자동급식기 제어장치가 개시되어 있다. In the prior art disclosed in <
또한, <특허문제 2> 에 개시된 종래기술은 애완동물을 사육하는 데 필요한 일정량의 애완동물용 사료와 여러 종류의 간식을 함께 저장하여 위생적으로 보관할 수 있게 하는 동시에 설정한 급식 시간마다 알람 신호나 주인의 친근한 목소리로 녹음된 음성메시지를 발생시켜 정량의 사료와 간식을 각각 별도로 자동 공급할 수 있게 한다. 아울러 설정한 급식시간이 되더라도 애완동물이 급식장치 근처로 접근하지 않을 경우 급식장치의 외부로 사료나 간식이 배출되지 않게 함으로써 사료나 간식이 습기에 노출되어 눅눅해지거나 상하게 되는 것을 방지하여 위생성을 더욱더 향상시킬 수 있도록 하는 애완동물용 사료 및 간식 자동급식장치를 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Problem 2> stores a certain amount of pet food and various kinds of snacks necessary for breeding pets together so that they can be stored hygienically, and at the same time alarm signals or owners at each set feeding time. By generating a recorded voice message with a friendly voice, it is possible to automatically supply a fixed amount of feed and snacks separately. In addition, even if the set feeding time is reached, if the pet does not approach the feeding device, the food or snack is not discharged to the outside of the feeding device, thereby preventing the food or snack from becoming damp or spoiled due to exposure to moisture, further improving hygiene. Provides an automatic feeding device for pet food and snacks that can be improved.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 통상적인 자동 급식 기능 이외에 카메라 및 디스플레이를 통한 화상통화 기능과 디스플레이를 통해 반려동물이 좋아할 만한 영상을 보여주는 펫 TV 기능을 내장한 복합 급식장치를 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 3> provides a complex feeding device having a video call function through a camera and a display and a pet TV function that shows an image that a companion animal may like through a display in addition to a typical automatic feeding function. .
또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 먹이를 공급하는 먹이 공급부, 상기 먹이 공급부로부터 먹이를 공급받는 먹이용기, 상기 먹이용기에 체결되어 상기 먹이용기의 경사각도를 조절하는 구동부, 상기 먹이용기의 하부에 설치되며 상기 구동부에 의해 상기 먹이용기가 경사져 구동될 때에 상기 먹이용기에 잔류하는 먹이가 회수되는 회수부를 포함한다. 이러한 구성을 통해 공급된 먹이가 오염 또는 부패한 상태로 방치되어 애완동물이 오염 또는 부패된 먹이를 섭취하지 않도록 먹이 잔여물을 회수하게 된다. In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 4> includes a food supply unit for supplying food, a feeding container receiving food from the food supply unit, a driving unit fastened to the feeding container and adjusting an inclination angle of the feeding container, and the feeding container and a recovery unit installed at a lower portion of and recovering food remaining in the feeding container when the feeding container is tilted and driven by the driving unit. Through this configuration, the supplied food is left in a contaminated or decayed state and the pet collects the food residue so that the pet does not consume the contaminated or decayed food.
또한, <특허문헌 5> 에 개시된 종래기술은 애완동물의 현재 체중을 실시간으로 자동 측정하여 애완동물의 종류, 나이, 현재 체중에 최적화된 급식 패턴(1일 급식횟수, 하루 중 급식제공 시각 등)과 1회 급식량으로 사료가 자동 공급되도록 하여 애완동물의 급식 주기가 거르지 않게 되는 한편 체중에 비례하는 급식량이 제공됨에 따라 애완동물의 비만이나 건강이 효과적으로 관리되도록 한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 5> automatically measures the current weight of the pet in real time and provides a feeding pattern optimized for the type, age, and current weight of the pet (number of meals per day, time of provision of meals during the day, etc.) And feed is automatically supplied in one feeding amount so that the feeding cycle of the pet is not skipped, while the feeding amount proportional to the weight is provided so that the pet's obesity or health can be effectively managed.
또한, <특허문헌 6> 에 개시된 종래기술은 애완동물의 사료를 소망하는 시간과 소망하는 양을 설정하여 그 설정된 시간에 맞추어 자동으로 공급함으로써 애완동물의 사료를 자동으로 공급하도록 한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 6> sets a desired time and a desired amount of pet food to automatically supply pet food according to the set time.
특허문헌 1 내지 3, 특허문헌 5 및 6은 사료의 공급에만 초점이 맞추어져 있어 용기 내에 애완동물이 먹고 남은 잔여 사료의 량을 검출하지 않고 미리 정해진 규칙에 따라 사료를 공급하므로 시간대별로 섭취하는 애완동물이 사료량이 편중될 수 있는 문제가 있다.
특허문헌 4는 일정 시간이 경과한 후 잔여 사료량을 수거함에 따라 반려동물이 다음번 급식전까지 잔여의 사료를 다시 섭취할 수 있는 경우를 배제하는 점에서 한계가 있고, 잔여 사료량을 반복적으로 수거함에 따라 폐기되는 사료량이 증가하는 문제가 있다. 또한, 먹이를 회수하는 별도의 장치를 구현해야 하므로 급식기의 구조가 복잡하고, 급식기 구현 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.Patent Document 4 has limitations in that it excludes the case where the companion animal can consume the remaining food until the next meal as the remaining food amount is collected after a certain period of time has elapsed, and the remaining food amount is repeatedly collected. There is a problem that the amount of feed to be discarded increases accordingly. In addition, since a separate device for collecting food must be implemented, the structure of the feeder is complicated and the cost of implementing the feeder is high.
전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여 <특허문헌 7>에 개시된 종래기술은 특히 사료 공급 시 남아있는 사료량을 려하여 적정량의 사료를 공급함으로써 반려동물의 비만을 예방함과 아울러 규칙적인 식습관을 유도하여 건강을 도모하도록 한 사료량 측정 기반의 반려동물 자동급식시스템을 제공한다. 그러나, 특허문헌 7은 고장 가능성이 높은 아날로그 로드셀을 이용하여 용기의 무게를 측정하는 점에서 한계가 있고, 반려동물이 물고온 기타 다른 물건이 용기 내에 수납되는 경우 측정된 무게 정보를 신뢰할 수 없는 문제가 있다.In consideration of the above-mentioned problems of the prior art, the prior art disclosed in <Patent Document 7> prevents obesity of companion animals by supplying an appropriate amount of feed by considering the remaining amount of feed, in particular, induces regular eating habits as well as preventing obesity of companion animals We provide an automatic feeding system for companion animals based on feed amount measurement to promote health by doing so. However, Patent Document 7 has limitations in measuring the weight of the container using an analog load cell with a high probability of failure, and the measured weight information is unreliable when other objects carried by the companion animal are stored in the container. there is
종래의 아날로그 로드셀을 적용하여 식사량 및 실시간 사료 섭취량을 확인 가능한 사료 자동 급여기의 경우, 아날로그 로드셀 특성상 불균형, 인식 오류 등으로 인한 오차 범위가 발생하고, 스케줄 설정에 의한 단순 급여 기능만 제공하는 한계를 해결하기 위하여 사료 용기 내의 잔여 사료량의 추정의 정확도를 높여 반려동물에게 적정량의 사료를 자동으로 공급할 수 있도록 하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.In the case of an automatic feed feeder that can check meal amount and real-time feed intake by applying a conventional analog load cell, an error range occurs due to imbalance and recognition error due to the nature of the analog load cell, and the limitations of providing only a simple feeding function by setting a schedule In order to solve this problem, we increase the accuracy of estimation of the amount of remaining food in the food container and measure the weight of the food using vision analysis to automatically supply an appropriate amount of food to the companion animal, and intelligently supply the food to the companion animal. It is intended to provide a method for balancing nutrition and a device and system for this.
또한, 반려동물의 운동관리장치를 통해 반려동물과 놀아주며 웨어러블장치를 통해 반려동물의 활동량 및 위치를 파악하여 서버와 단말기가 공유하고 반려동물의 활동량에 기초하여 적정 사료량을 반려동물에게 제공할 수 있도록 하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.In addition, by playing with the companion animal through the companion animal's exercise management device and grasping the companion animal's activity and location through the wearable device, the server and the terminal share it, and provide the appropriate amount of feed to the companion animal based on the companion animal's activity level. We would like to provide a method of adjusting the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and supplying feed to companion animals intelligently, as well as a device and system for this.
또한, 반려 동물용 사료에 대한 칼로리 등의 성분 분석 진행, 사료에 대한 각종 정보의 데이터베이스화 하고 딥러닝을 통한 정보 분석 진행. 데이터를 기반으로 반려 동물에게 필요한 적정량의 사료를 배합하고 이를 기계적으로 제공하는 장치를 제공하고자 한다.In addition, analysis of ingredients such as calories for pet food, database of various information on pet food, and information analysis through deep learning. Based on the data, we intend to provide a device that mixes the appropriate amount of feed required for companion animals and provides it mechanically.
실시예는, 사료가 공급되는 용기 내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 사료공급기; 및 상기 사료공급기로부터 수신된 상기 촬영 이미지를 분석하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는 서버;를 포함하고, 상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보에 기초하여 용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.The embodiment includes a feeder for generating a photographed image by photographing the inside of a container in which feed is supplied; and a server for estimating the amount of feed remaining in the container by analyzing the captured image received from the feeder, wherein the feeder additionally supplies the feed into the container based on the estimated remaining amount of feed received from the server. It is possible to provide a system that determines the amount of feed to be fed and supplies feed into the container according to the determined amount of feed, measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals to balance the nutrition of companion animals. there is.
다른 측면에서, 반려동물이 착용하여 상기 반려동물의 활동량을 검출하는 웨어러블장치;를 더 포함하고, 상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보 및 상기 웨어러블장치로부터 수신된 상기 반려동물의 활동량 정보에 기초하여 용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.In another aspect, a wearable device worn by a companion animal and detecting an activity amount of the companion animal; further comprising, wherein the feed supply unit includes the estimated remaining food amount information received from the server and the information of the companion animal received from the wearable device. Based on the activity information, the amount of feed to be additionally supplied in the container is determined, and the weight of the feed is measured using vision analysis to supply the determined amount of feed into the container, and the feed is intelligently supplied to the companion animal. It can provide a system that matches the nutritional balance of
다른 측면에서, 상기 사료공급기는 반려동물의 접근이 감지되면 사료 공급 시간인지 여부를 판단하고 사료 공급 시간이 경우 상기 용기 내로 추가로 공급할 사료의 양을 결정하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.On the other hand, the feeder measures the weight of the feed using vision analysis to determine whether it is time to feed the feed when the approach of the companion animal is detected, and to determine the amount of feed to be additionally supplied into the container when the feed time is reached. It is possible to provide a system that adjusts the nutritional balance of companion animals by intelligently supplying feed to companion animals.
다른 측면에서, 상기 사료공급기는 미리 설정된 시간 동안 상기 반려동물이 감지되지 않으면 상기 용기를 촬영한 촬영 이미지를 상기 서버로 전송하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.On the other hand, if the companion animal is not detected for a preset time, the feeder measures the weight of the food using vision analysis for transmitting a photographed image of the container to the server and intelligently supplies the food to the companion animal. Thus, it is possible to provide a system that balances the nutritional balance of companion animals.
다른 측면에서, 상기 서버는 상기 용기에 마련된 무게 측정 센서로부터 검출된 상기 용기의 무게 정보 및 상기 촬영 이미지 정보의 분석 결과에 기초하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템을 제공할 수 있다.In another aspect, the server weights feed using vision analysis for estimating the amount of feed remaining in the container based on the analysis result of the weight information of the container and the captured image information detected from a weight sensor provided in the container. It can provide a system that balances the nutritional balance of companion animals by measuring and supplying feed to companion animals intelligently.
또 다른 측면에서, 반려동물 접근을 감지 단계; 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계; 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계; 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, detecting the approach of a companion animal; Determining whether it is feed supply time; Determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining feed amount information; supplying the determined amount of feed; Determining whether a companion animal is not detected for a predetermined period of time; Transmitting the photographed image in the feed container to the server when the companion animal is not detected for a predetermined time; and receiving estimated residual amount of feed information from the server; a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutritional balance of the companion animal.
또 다른 측면에서, 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계; 반려동물 접근이 감지되는지 판단하는 단계; 반려동물 접근이 감지되지 않으면 반려동물접근 유도 신호를 출력하는 단계; 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계; 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, determining whether it is feed time; Determining whether companion animal approach is detected; outputting a companion animal approach induction signal when the companion animal approach is not detected; Determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining feed amount information; supplying the determined amount of feed; Determining whether a companion animal is not detected for a predetermined period of time; Transmitting the photographed image in the feed container to the server when the companion animal is not detected for a predetermined time; and receiving estimated residual amount of feed information from the server; a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutritional balance of the companion animal.
또 다른 측면에서, 반려동물 접근 감지 단계; 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계; 상기 사료공급시각인 경우 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계; 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계; 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계; 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하고, 사료공급시각이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단하고, 사료용기 촬영 이미지를 생성하여 서버로 전송하고, 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하며, 잔여 사료량 정보를 업데이트 하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, companion animal approach detection step; Determining whether it is feed supply time; determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining feed amount information when the feed supply time is reached; supplying the determined amount of feed; Determining whether a companion animal is not detected for a predetermined period of time; Transmitting the photographed image in the feed container to the server; And receiving the estimated residual amount of food information from the server; including, determining whether or not the companion animal is not detected for a predetermined time when it is not the feed supply time, generating a photographic image of the feed container and transmitting it to the server, Receives the residual feed amount information estimated from the server, measures the weight of feed using vision analysis to update the remaining feed amount information, and provides a way to balance the nutritional balance of companion animals by supplying feed to companion animals intelligently. .
실시예는 사료 용기 내의 잔여 사료량의 추정의 정확도를 높여 반려동물에게 적정량의 사료를 자동으로 공급할 수 있는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.The embodiment measures the weight of feed using vision analysis that can automatically supply an appropriate amount of feed to companion animals by increasing the accuracy of estimation of the remaining amount of feed in the feed container, and provides nutrition to companion animals by intelligently supplying feed to companion animals. It is possible to provide a method for balancing and a device and system therefor.
또한, 실시예는 반려동물의 운동관리장치를 통해 반려동물과 놀아주며 웨어러블장치를 통해 반려동물의 활동량 및 위치를 파악하여 서버와 단말기가 공유하고 반려동물의 활동량에 기초하여 적정 사료량을 반려동물에게 제공할 수 있는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법과 이를 위한 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the embodiment plays with the companion animal through the companion animal's exercise management device, grasps the activity amount and location of the companion animal through the wearable device, shares it with the server and the terminal, and provides an appropriate amount of feed based on the companion animal's activity amount. It is possible to provide a method of adjusting the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals, as well as a device and system for this.
또한, 실시예는 반려 동물용 사료에 대한 칼로리 등의 성분 분석 진행, 사료에 대한 각종 정보의 데이터베이스화 하고 딥러닝을 통한 정보 분석 진행. 데이터를 기반으로 반려 동물에게 필요한 적정량의 사료를 배합하고 이를 기계적으로 제공하는 장치를 제공할 수 있다.In addition, the embodiment proceeds with component analysis such as calories for companion animal feed, databases of various information on feed, and information analysis through deep learning. Based on the data, it is possible to provide a device that mixes an appropriate amount of feed required by companion animals and provides it mechanically.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도2는 반려동물과 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 예시적인 블록도이다.
도 4는 DNN 알고리즘을 통해 촬영된 용기 내의 사료 이미지의 분석 결과로부터 용기내 잔여 사료량을 추정하는 것을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.1 schematically shows an apparatus for adjusting the nutritional balance of a companion animal by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal according to an embodiment of the present invention, and a system including the same.
Figure 2 is a schematic diagram of a companion animal and a feeder according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary block diagram of a feed feeding machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the estimation of the amount of feed remaining in the container from the analysis result of the feed image in the container taken through the DNN algorithm.
5 is an exemplary flowchart of a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary flowchart of a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal according to another embodiment of the present invention.
7 is an exemplary flowchart of a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning. Also, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as include or have mean that features or elements described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added. In addition, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치 및 이를 포함하는 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다. 그리고, 도2는 반려동물과 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사료급여기의 예시적인 블록도이다. 그리고, 도 4는 DNN 알고리즘을 통해 촬영된 용기 내의 사료 이미지의 분석 결과로부터 용기내 잔여 사료량을 추정하는 것을 나타낸 것이다.1 schematically shows an apparatus for adjusting the nutritional balance of a companion animal by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal according to an embodiment of the present invention, and a system including the same. And, Figure 2 is a schematic diagram of a companion animal and a feeder according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exemplary block diagram of a feeder according to an embodiment of the present invention. And, FIG. 4 shows estimating the amount of food remaining in the container from the analysis result of the food image in the container photographed through the DNN algorithm.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템(10)은 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 장치가 될 수 있다.1 and 2, the
시스템(10)은 반려동물용 사료에 대한 칼로리 등의 성분 분석 진행, 사료에 대한 각종 정보를 데이터베이스화 하고 딥러닝을 통한 정보 분석 진행하며 데이터를 기반으로 반려 동물에게 필요한 적정량의 사료를 배합하고 이를 기계적으로 제공할 수 있다.The
시스템(10)은 사료급여기(100) 및 서버(200)를 포함할 수 있다.The
다양한 실시예에 따르면 시스템(10)은 단말기(300), 웨어러블장치(400) 및 운동관리장치(500) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
반려 동물은 개 또는 고양이와 같이 포유류 식육목 중 개과(Canidae) 또는 고양이과(Felidae)에 속하는 동물을 의미하나 이에 제한되는 것은 아니다.Companion animal refers to an animal belonging to the canine family (Canidae) or feline family (Felidae) among mammal carnivores, such as a dog or a cat, but is not limited thereto.
도 2를 참조하면, 사료급여기(100)는 반려동물에게 사료를 공급하는 장치로써 그 외형은 다양한 형태로 구현될 수 있고 도 1에 도시된 바에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2 , the
사료급여기(100)는 적정량의 사료를 제공하도록 구성되고, 용기 내의 잔여 사료량 정보 등에 기초하여 일회 공급되는 사료 공급량을 조절할 수 있다.The
사료급여기(100)는 서버(200)나 단말기(300)에 네트워크를 통해 연결되고 네트워크를 통해 서버(200)나 단말기(300)로부터 수신되는 설정 데이터에 따라 제공되는 사료량을 관리할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사료급여기(100)는 네트워크를 통해 연결된 서버(200)나 단말기(300)로부터 반려동물의 활동량, 일일 사료공급량, 일일 사료공급횟수를 포함하는 설정 데이터를 직접 수신하고 이를 저장할 수 있다. 사료급여기(100)는 설정 데이터로부터 일일 사료공급횟수와 일일 사료공급량에 따라 일회 사료공급량을 결정하고 일일 사료공급횟수에 따라 지정된 시간이나 시각에 일회 사료공급량에 따른 사료를 반려동물에게 제공할 수 있다.The
사료급여기(100)는 제어부(110), 통신부(120), 사료공급부(130) 및 센서부(140)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 사료급여기(100)는 출력부(150)를 더 포함할 수 있다.The
제어부(110)는 사료급여기(100)의 동작을 지원하기 위한 저장 및 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 저장 및 프로세싱 회로부는 하드 디스크 드라이브 스토리지, 비휘발성 메모리(예컨대, 플래시 메모리, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive)를 형성하도록 구성된 다른 전기적 프로그래밍가능 판독 전용 메모리), 휘발성 메모리(예컨대, 정적 또는 동적 랜덤 액세스 메모리) 등과 같은 스토리지를 포함할 수 있다. 제어부(110) 내의 프로세싱 회로부는 사료급여기(100)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있다. 프로세싱 회로부는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 디지털 신호 프로세서들, 기저대역 프로세서들, 전력 관리 유닛들, 오디오 칩들, 주문형 집적 회로들 등에 기초할 수 있다.The
통신부(120)에는 RF(radio frequency) 회로가 구비될 수 있다. RF 회로는 선택적으로 네트워크들, 예컨대 월드 와이드 웹(WWW)으로도 지칭되는 인터넷, 인트라넷, 및/또는 무선 네트워크, 예컨대 셀룰러 전화 네트워크, 무선 근거리 통신망(local area network; LAN) 및/또는 대도시 통신망(metropolitan area network; MAN), 및 다른 디바이스들과 무선 통신에 의해 통신한다. 무선 통신은, 선택적으로, GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(high-speed downlink packet access), HSUPA(high-speed uplink packet access), EV-DO(Evolution, Data-Only), HSPA, HSPA+, DC-HSPDA(Dual-Cell HSPA), LTE(long term evolution), NFC(near field communication), W-CDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity)(예를 들어, IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n), VoiP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 이메일용 프로토콜(예를 들어, IMAP(Internet message access protocol) 및/또는 POP(post office protocol)), 인스턴트 메시징(예를 들어, XMPP(extensible messaging and presence protocol), SIMPLE(Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions), IMPS(Instant Messaging and Presence Service)), 및/또는 SMS(Short Message Service), 또는 본 문헌의 출원일 현재 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜들을 포함하는 임의의 다른 적합한 통신 프로토콜을 포함하지만 이로 한정되지 않는 복수의 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 사용한다.The
사료공급부(130)는 제어부(110)의 제어 명령 신호에 기초하여 소정의 량의 사료를 사료용기로 투입할 수 있다. 일부 실시예에서, 사료공급부(130)는 사료와 물을 공급할 수 있도록 구성될 수 있다. 사료공급부(130)는 반려동물이 사료와 물을 독립적으로 섭취할 수 있는 형태로 구성될 수 있다.The feed supply unit 130 may input a predetermined amount of feed into the feed container based on the control command signal of the
사료공급부(130)는 사료저장부와 사료의 토출을 원활기 하기 위한 회전 스크류, 회전 스크류를 구동하는 모터를 구비할 수 있고, 회전 스크류의 회전량에 따라 최종적으로 사료용기 내로 토출되는 사료의 양이 달라질 수 있다.The feed supply unit 130 may include a feed storage unit, a rotation screw for facilitating the discharge of feed, and a motor for driving the rotation screw, and the amount of feed finally discharged into the feed container according to the amount of rotation of the rotation screw. this may vary.
사료공급부(130)는 배터리를 내장하여 배터리로부터의 전력을 구동 전력으로 이용할 수 있고, 외부 전원을 이용할 수도 있다.The feed supply unit 130 has a built-in battery and may use power from the battery as driving power, or may use an external power source.
센서부(140)는 사료용기 내의 사료량의 측정의 정보를 획득하기 위하여 영상을 촬영하는 촬영센서, 사료급여기(100)의 위치나 기울기 및 움직임 정보를 검출하기 위한 움직임 검출 센서, 사료급여기(100) 주변의 객체를 탐지하기 위한 객체 탐지 센서, 외부 환경 정보를 검출하기 위한 환경 정보 검출 센서, 용기의 무게를 검출하기 위한 무게 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
촬영센서는 용기 내를 촬영한 이미지 정보를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 센서부(140)의 검출 결과는 서버(200), 단말기(300) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.The photographing sensor may generate image information photographing the inside of the container. The
일부 실시예에서, 촬영센서는 촬영된 영상 정보를 단말기(300)로 전송할 수 있다. 사용자는 단말기(300)를 통해 반려동물이 사료를 섭취하는 모습이나 사료를 섭취한 후의 잔여 사료량을 눈으로 확인할 수 있고 사용자로 하여금 심적 안정을 도모할 수 있고 사용자와 반려동물 간에 원격으로 친밀한 교감을 나눌 수 있다.In some embodiments, the photographing sensor may transmit photographed image information to the terminal 300 . Through the terminal 300, the user can visually check the appearance of the companion animal eating food or the remaining amount of food after eating the food, and promote mental stability for the user, and remotely communicate intimate communication between the user and the companion animal. can share
출력부(150)는 시각적으로 정보를 표시하기 위한 디스플레이부, 음향을 출력하기 위한 스피커부, 사용자나 반려동물에게 물리적인 피드백을 제공하기 위한 피드백부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The output unit 150 may include at least one of a display unit for visually displaying information, a speaker unit for outputting sound, and a feedback unit for providing physical feedback to a user or companion animal.
일부 실시예에서, 디스플레이부에는 단말기(300)로부터 수신한 영상 정보가 표시될 수 있다. 예시적으로 사용자는 단말기(300)를 통해 본인의 촬영 영상 정보를 사료급여기(100)로 제공하여 반려동물로 하여금 디스플레이부를 통해 사용자의 모습의 확인이 가능하도록 할 수 있다. 따라서, 반려동물에게 각종 영상을 제공해 심리적인 안정감이 부여되도록 할 수 있다.In some embodiments, image information received from the terminal 300 may be displayed on the display unit. Exemplarily, the user may provide his/her photographed image information to the
서버(200)는 센서부(140)로부터 검출된 이미지 정보를 분석하여 용기 내의 사료의 양을 측정할 수 있다. 서버(200)는 사료급여기(100)로부터 수신된 이미지 정보를 분석하여 용기 내의 잔여 사료량을 추정할 수 있다. 그리고, 추정된 잔여 사료량 정보를 사료급여기(100)로 제공할 수 있다.The
사료급여기(100)의 제어부(110)는 수신된 추정 잔여 사료량 정보에 기초하여 추가적으로 공급되는 사료량을 결정할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제어부(110)는 수신된 추정 잔여 사료량 정보 및 웨어러블장치(400)로부터 수신된 반려동물의 활동량 정보에 기초하여 추가적으로 공급되는 사료량을 결정할 수 있다.The
사료급여기(100)는 공급된 사료량 정보를 서버(200), 단말기(300) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.The
단말기(300)는 원격에서 사료 급여 제어 애플리케이션을 이용하여 사료를 공급량을 제어하고, 사료급여기(100)로부터 수신한 촬영 영상을 확인함으로써 반려동물이 섭취한 사료량을 실시간으로 확인할 수도 있다.The terminal 300 may remotely control the amount of food supplied using the feed control application and check the amount of food consumed by the companion animal in real time by checking the captured image received from the
단말기(300)는 사료 급여 제어 애플리케이션을 실행하여 사료급여기(100)의 동작 방식를 설정할 수도 있다. 사용자는 단말기(300)를 통해 일일 사료공급량 및 일일 사료공급횟수 등을 포함하는 설정 데이터를 생성하여 사료급여기(100)로 전송할 수 있다.The terminal 300 may set the operation method of the
웨어러블장치(400)는 반려동물이 착용하는 장치가 될 수 있다. 예시적으로 목에 착용 가능한 목걸이형 또는 발목에 착용 가능한 발목걸이형으로 구현될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 웨어러블장치(400)는 반려동물의 활동량 및 위치 정보를 검출할 수 있다. 다양한 실시예에서 웨어러블장치(400)는 반려동물의 생체 정보를 수집할 수 있다. 생체정보는 반려동물의 체중, 체지방률, 혈압, 체온, 호흡수, 심박수, 혈당, 체수분량, 단백질량, 내장지방량, 기초대사율, 운동량, 발걸음 수 등의 생체정보를 의미한다.The
웨어러블장치(400)는 수집된 정보에 기초하거나 사료급여기(100), 서버(200)나 단말기(300)의 제어 명령에 기초하여 피드백 신호를 반려동물에게 출력할 수 있다.The
웨어러블장치(400)의 수집된 정보는 서버(200)에 제공될 수 있다. 다양한 실시예에서, 웨어러블장치(400)의 수집된 정보는 단말기(300)로 제공될 수 있다.The collected information of the
다양한 실시예에서, 웨어러블장치(400)의 수집된 정보는 사료급여기(100) 및 운동관리장치(500) 중 적어도 하나로 제공될 수 있다.In various embodiments, the collected information of the
다양한 실시예에서, 웨어러블장치(400)는 반려동물이 사료를 먹을 시간이되면 미리 훈련된 방식에 따라 물리적, 시각적, 청각적 표시 중 적어도 하나의 표시를 통해 반려동물로 하여금 사료를 섭취하도록 유도할 수 있다.In various embodiments, the
운동관리장치(500)는 다양한 방향으로 자동으로 움직일 수 있는 로봇 타입의 장치가 될 수 있다. 운동관리장치(500)는 반려동물이 운동할 수 있도록 돕는 역할을 할 수 있다. 운동관리장치(500)는 애완동물이 지루해하거나 외로워하지 않도록 재미있게 놀아줄 수 있고, 애완동물의 육체적 및 정신적 건강 증진 및 주인의 애완동물 관리 부담을 현저히 줄일 수 있다.The
운동관리장치(500)는 서버(200)나 단말기(300)의 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다.The
일부 실시예에서, 사료급여기(100)는 미리 설정된 시간 간격으로 사료를 공급할 수 있다. 미리 설정된 시간 간격으로 사료가 공급된 후에 용기 내의 총 사료량은 시간대 별로 상이할 수 있다. 예시적으로, 오전 시간에 용기 내의 총 사료량과 밤 시간에 용기 내의 총 사료량은 달라질 수 있다.In some embodiments, the
다양한 실시예에서, 사료급여기(100)는 서버(200)로부터 수신된 현재 용기 내의 추정된 잔여 사료량에 기초하여 공급할 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 량만큼의 사료를 공급할 수 있다. In various embodiments, the
다양한 실시예에서, 사료급여기(100)는 서버(200)로부터 수신된 현재 용기 내의 추정된 잔여 사료량 및 웨어러블장치(400)로부터 수신한 반려동물의 활동량 정보에 기초하여 공급할 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼의 사료를 공급할 수 있다.In various embodiments, the
사료급여기(100)는 반려동물의 접근이 감지되면 사료의 공급 시간인지 여부를 판단할 수 있다. 사료급여기(100)는 반려동물의 접근이 감지된 시점이 사료의 공급 시간인 경우 서버(200)로부터 수신된 현재 용기 내의 추정된 잔여 사료량 및 웨어러블장치(400)로부터 수신한 반려동물의 활동량 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사료의 공급 여부를 결정하고 사료를 공급하는 경우 공급할 사료의 량을 결정하고 결정된 사료의 양만큼의 사료를 공급할 수 있다.The
사료급여기(100)는 미리 설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 용기 내를 촬영하여 촬영된 이미지를 서버(200)로 전송할 수 있다.If the companion animal is not detected for a preset time, the
서버(200)는 딥러닝 알고리즘에 기반하여 사료급여기(100)로부터 수신된 이미지를 분석함으로써 용기 내의 잔여 사료량을 추정할 수 있다.The
예시적으로, 서버(200)는 용기 내 사료의 정확한 면적 측정을 위한 외곽선 검출(edge detection) 방법 중 딥러닝을 사용하며, 비전 기반으로 사료량을 측정하는 방법은 다음의 두 가지로 분류할 수 있다. 사료급여기(100)에 상당량이 쌓여있는 경우 용기에 기록된 눈금을 기준으로 하며 영상 이미지를 기반으로 눈금의 개수에 의하여 사료량을 측정하고, 추가적으로 용기의 무게를 측정하는 센서로부터 수신한 용기의 무게 정보에 기초한 사료량의 질량 정보에 근거하여 무게를 측정할 수 있다. 그리고, 사료급여기(100)에 사료가 적게 쌓여있는 경우 사료가 가운데 존재하지 않거나 반려동물의 식습관에 따라 한쪽으로 밀집되거나 용기의 여러 곳에 분산될 수 있다. area detection에 기반한 딥러닝을 수행하여 용기 내의 잔여 사료량을 검출할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다.Exemplarily, the
서버(200)는 추정된 잔여 사료량 정보를 사료급여기(100)에 제공함으로써 사료급여기(100)에 이에 기초하여 공급할 사료량을 결정하도록 할 수 있다. 또한, 서버(200)는 추정된 잔여 사료량 정보를 단말기(300)로 제공할 수도 있다.The
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.5 is an exemplary flowchart of a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법(S100)은 반려동물 접근 감지 단계(S110), 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계(S120), 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계(S130), 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계(S140), 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계(S150), 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계(S160), 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the method of measuring the weight of food using vision analysis and intelligently supplying food to the companion animal to balance the companion animal's nutrition (S100) according to an embodiment of the present invention is a companion animal approach detection step ( S110), determining whether it is feed supply time (S120), determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining feed amount information (S130), supplying the determined amount of feed (S140), It may include determining whether a companion animal is not detected during a set time (S150), transmitting an image captured in a food container to a server (S160), and receiving estimated food remaining amount information from a server (S170).
상세하게, 사료급여기(100)는 센서부(140)의 센싱 검출 결과에 기초하여 사료급여기(100)로부터 소정의 반경 내에 반려동물이 검출되는지 여부를 판단하여 반려동물이 사료급여기(100)로 접근하는 것을 감지할 수 있다(S110).In detail, the
사료급여기(100)는 반려동물이 감지되면 현재 시각이 사료공급시각인지 여부를 판단할 수 있다(S120). 사료급여기(100)는 현재 시각이 사료공급시각에 해당하는 경우 서버(200)로부터 수신했던 현재 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수 있다(S130). 일부 실시예에 따르면, 반려동물의 활동량 정보 및 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수도 있다. 그리고, 사료급여기(100)는 결정된 사료량의 사료를 공급할 수 있다(S140). 사료급여기(100)는 사료를 공급한 후에 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단할 수 있다(S150). 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료급여기(100) 주변을 떠난 것으로 판단할 수 있다. 사료급여기(100)는 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하고 생성된 촬영 이미지를 서버로 전송할 수 있다 단계(S160). 따라서, 촬영 이미지 내에 반려동물의 신체 일부가 함께 촬영되면서 잔여 사료량의 추정의 부정확해지는 문제를 방지한다. 그리고, 사료급여기(100)는 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신할 수 있다(S170).When the companion animal is detected, the
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.6 is an exemplary flowchart of a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법(S200)은 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계(S210), 반려동물 접근이 감지되는지 판단하는 단계(S220), 반려동물접근 유도 신호를 출력하는 단계(S230), 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계(S240), 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계(S250), 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계(S260), 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계(S270) 및 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S280)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the method (S200) of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal according to another embodiment of the present invention determines whether it is the feeding time or not. Determining (S210), determining whether companion animal approach is detected (S220), outputting a companion animal approach induction signal (S230), determining the amount of food to be supplied based on the estimated remaining food amount information (S240), supplying the determined feed amount (S250), determining whether a companion animal is not detected for a predetermined time (S260), transmitting the captured image in the feed container to the server (S270), and from the server It may include a step (S280) of receiving estimated feed remaining amount information.
상세하게, 사료급여기(100)는 주기적으로 현재 시각이 사료공급시각인지 여부를 판단할 수 있다(S210). 사료급여기(100)는 현재 시각이 사료공급시각인 경우 반려동물이 사료급여기(100) 주변으로 접근하는 여부를 판단할 수 있다(S220). 사료급여기(100)는 반려동물이 접근하지 않는 것으로 판단하면 반려동물접근을 유도하는 청각적, 시각적 및 물리적 신호 중 적어도 하나를 출력하여 반려동물이 사료급여기(100)로 접근하도록 유도할 수 있다(S230). 사료급여기(100)는 반려동물의 접근이 감지되면, 서버(200)로부터 수신했던 현재 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수 있다(S240). 일부 실시예에 따르면, 반려동물의 활동량 정보 및 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정할 수도 있다. 그리고, 사료급여기(100)는 결정된 사료량의 사료를 공급할 수 있다(S250). 사료급여기(100)는 사료를 공급한 후에 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단할 수 있다(S260). 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료급여기(100) 주변을 떠난 것으로 판단할 수 있다. 사료급여기(100)는 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하고 생성된 촬영 이미지를 서버로 전송할 수 있다 단계(S270). 따라서, 촬영 이미지 내에 반려동물의 신체 일부가 함께 촬영되면서 잔여 사료량의 추정의 부정확해지는 문제를 방지한다. 그리고, 사료급여기(100)는 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신할 수 있다(S280).In detail, the
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법의 예시적인 흐름도이다.7 is an exemplary flowchart of a method of measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to the companion animal to balance the nutrition of the companion animal according to another embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법(S300)은 반려동물 접근 감지 단계(S310), 사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계(S320), 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계(S330), 결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계(S340), 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계(S350), 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계(S360), 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S370), 사료공급시각이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단하는 단계(S380),사료용기 촬영 이미지를 생성하여 서버로 전송하는 단계(S381), 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계(S390) 및 잔여 사료량 정보를 업데이트 하는 단계(S391)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the method of measuring the weight of food using vision analysis and intelligently supplying food to the companion animal to balance the companion animal's nutrition (S300) using vision analysis according to another embodiment of the present invention is detecting companion animal approach. Step (S310), step of determining whether it is feed supply time (S320), step of determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining amount of feed information (S330), step of supplying the determined amount of feed (S340) , Determining whether a companion animal is not detected during a predetermined time (S350), transmitting the image captured in the feed container to the server (S360), receiving estimated remaining amount of food information from the server (S370), feed supply time If not, determining whether the companion animal is not detected for a predetermined time (S380), generating a photographed image of the food container and transmitting it to the server (S381), receiving estimated food remaining amount information from the server ( S390) and updating remaining feed amount information (S391).
전술한 실시예와 차이가 나는 부분만을 상세하게 설명하면, 반려동물의 접근을 감지한 후 사료공급시간인지 판단하고 사료공급시간이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단할 수 있다(S380). 기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기를 촬영한 촬영 이미지를 생성하여 서버(200)로 전송할 수 있다(S381). 따라서, 사료 공급 시간이 아닌 경우 반려동물이 잔여의 사료를 섭취한 경우에 다시 사료용기 내의 잔여 사료량을 추정할 필요가 있기 때문이다. 그리고, 사료급여기(100)는 서버(200)로부터 추정된 사료 잔여량 정보를 수신(S390)하면, 기 저장된 잔여 사료량 정보를 새로 수신한 잔여 사료량 정보로 변경함으로써 잔여 사료량 정보를 업데이트할 수 있다.If only the difference from the above-described embodiment is described in detail, after detecting the approach of the companion animal, it is determined whether it is feed supply time, and if it is not the feed supply time, it is possible to determine whether the companion animal is not detected for a predetermined time. Yes (S380). If the companion animal is not detected for a predetermined time, a photographed image of the food container may be generated and transmitted to the server 200 (S381). Therefore, it is necessary to estimate the remaining amount of feed in the feed container again when the companion animal consumes the remaining feed when it is not the feeding time. Then, when the
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes generated by a compiler. A hardware device may be modified with one or more software modules to perform processing according to the present invention and vice versa.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the present invention are examples and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, description of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection of lines or connecting members between the components shown in the drawings are examples of functional connections and / or physical or circuit connections, which can be replaced in actual devices or additional various functional connections, physical connection, or circuit connections. In addition, if there is no specific reference such as “essential” or “important”, it may not be a component necessarily required for the application of the present invention.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, the detailed description of the present invention described has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템: 10
사료급여기: 100
서버: 200
단말기: 300
웨어러블장치: 400
운동관리장치: 500A system that balances the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of food using vision analysis and intelligently supplying food to companion animals: 10
Feeder: 100
Servers: 200
Terminal: 300
Wearables: 400
Exercise management device: 500
Claims (8)
상기 사료공급기로부터 수신된 상기 촬영 이미지를 분석하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는 서버;를 포함하고,
상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보에 기초하여 용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는
비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템.A feeder for generating a photographed image by photographing the inside of the container in which the feed is supplied; and
A server for estimating the amount of feed remaining in the container by analyzing the photographed image received from the feeder;
The feeder determines the amount of feed to be additionally supplied in the container based on the estimated remaining feed amount information received from the server and supplies the feed into the container by the determined amount of feed
A system that balances the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals.
반려동물이 착용하여 상기 반려동물의 활동량을 검출하는 웨어러블장치;를 더 포함하고,
상기 사료공급기는 상기 서버로부터 수신된 추정 잔여 사료량 정보 및 상기 웨어러블장치로부터 수신된 상기 반려동물의 활동량 정보에 기초하여
용기 내에 추가로 공급될 사료의 양을 결정하고 결정된 사료의 양만큼 상기 용기 내로 사료를 공급하는
비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템.According to claim 1,
A wearable device worn by a companion animal to detect the amount of activity of the companion animal; further comprising,
Based on the estimated remaining feed amount information received from the server and the activity information of the companion animal received from the wearable device, the feeder
Determining the amount of feed to be additionally supplied in the container and supplying the feed into the container by the amount of the determined feed
A system that balances the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals.
상기 사료공급기는 반려동물의 접근이 감지되면 사료 공급 시간인지 여부를 판단하고 사료 공급 시간이 경우 상기 용기 내로 추가로 공급할 사료의 양을 결정하는
비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템.According to claim 1,
The feeder determines whether it is feed supply time when the approach of the companion animal is detected, and determines the amount of feed to be additionally supplied into the container when the feed supply time is reached.
A system that balances the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals.
상기 사료공급기는 미리 설정된 시간 동안 상기 반려동물이 감지되지 않으면 상기 용기를 촬영한 촬영 이미지를 상기 서버로 전송하는
비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템.According to claim 3,
The feeder transmits a photographed image of the container to the server when the companion animal is not detected for a preset time
A system that balances the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals.
상기 서버는 상기 용기에 마련된 무게 측정 센서로부터 검출된 상기 용기의 무게 정보 및 상기 촬영 이미지 정보의 분석 결과에 기초하여 상기 용기 내의 잔여 사료량을 추정하는
비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 시스템.According to claim 1,
The server estimates the amount of food remaining in the container based on the analysis result of the weight information of the container and the photographed image information detected from the weight sensor provided in the container
A system that balances the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals.
사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계;
추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계;
결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계;
기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계;
기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및
서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법.Detecting companion animal approach;
Determining whether it is feed supply time;
Determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining feed amount information;
supplying the determined amount of feed;
Determining whether a companion animal is not detected for a predetermined period of time;
Transmitting the photographed image in the feed container to the server when the companion animal is not detected for a predetermined time; and
A method of adjusting the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals, including the step of receiving estimated residual amount of feed information from the server.
반려동물 접근이 감지되는지 판단하는 단계;
반려동물 접근이 감지되지 않으면 반려동물접근 유도 신호를 출력하는 단계;
추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계;
결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계;
기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계;
기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않으면 사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및
서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법.Determining whether it is feed supply time;
Determining whether companion animal approach is detected;
outputting a companion animal approach induction signal when the companion animal approach is not detected;
Determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining feed amount information;
supplying the determined amount of feed;
Determining whether a companion animal is not detected for a predetermined period of time;
Transmitting the photographed image in the feed container to the server when the companion animal is not detected for a predetermined time; and
A method of adjusting the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals.
사료공급시각인지 여부를 판단하는 단계;
상기 사료공급시각인 경우 추정된 잔여 사료량 정보에 기초하여 공급할 사료량을 결정하는 단계;
결정된 사료량의 사료를 공급하는 단계;
기설정된 시간 동안 반려동물이 감지되지 않는지 판단하는 단계;
사료용기내 촬영 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및
서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하는 단계;를 포함하고,
사료공급시각이 아닌 경우 기설정된 시간 동안 반려동물이 미감지 되는지 여부를 판단하고, 사료용기 촬영 이미지를 생성하여 서버로 전송하고, 서버로부터 추청된 사료 잔여량 정보를 수신하며, 잔여 사료량 정보를 업데이트 하는 비전분석을 활용한 사료의 중량측정과 반려동물에게 지능형으로 사료를 공급하여 반려동물의 영양밸런스를 맞추는 방법.Companion animal approach detection step;
Determining whether it is feed supply time;
determining the amount of feed to be supplied based on the estimated remaining feed amount information when the feed supply time is reached;
supplying the determined amount of feed;
Determining whether a companion animal is not detected for a predetermined period of time;
Transmitting the photographed image in the feed container to the server; and
Receiving estimated feed remaining amount information from the server; Including,
If it is not the feed supply time, it is determined whether the companion animal is not detected during the preset time, the feed container photographed image is generated and transmitted to the server, the estimated remaining food amount information is received from the server, and the remaining food amount information is updated. How to balance the nutrition of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and supplying feed to companion animals intelligently.
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| KR1020210081427A KR20220170508A (en) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | A device for balancing the nutritional balance of companion animals by measuring the weight of feed using vision analysis and intelligently supplying feed to companion animals and a system including the same |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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