KR20220170472A - Intelligent Manhole Inspection Apparatus - Google Patents

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KR20220170472A KR1020210081345A KR20210081345A KR20220170472A KR 20220170472 A KR20220170472 A KR 20220170472A KR 1020210081345 A KR1020210081345 A KR 1020210081345A KR 20210081345 A KR20210081345 A KR 20210081345A KR 20220170472 A KR20220170472 A KR 20220170472A
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Abstract

According to the present invention, an intelligent manhole inspection device comprises: a main body including a body unit having an accommodation space formed therein; an information collection unit installed in the accommodation space and generating inspection data by collecting environmental information inside a manhole; an identification tag installed on the outside of the main body and configured to store the inspection data; and a communication recording module installed in the accommodating space and recording the inspection data generated by the information collection unit on the identification tag or transmitting it to the outside through a wireless communication method.

Description

지능형 맨홀 점검장치{Intelligent Manhole Inspection Apparatus}Intelligent Manhole Inspection Apparatus}

본 발명은 지능형 맨홀 점검장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 통신 방식을 통해 맨홀 내부의 상태를 용이하게 모니터링하고 점검 과정을 신속하게 진행할 수 있도록 하는 지능형 맨홀 점검장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent manhole inspection device, and more particularly, to an intelligent manhole inspection device that can easily monitor the condition inside a manhole and quickly proceed with an inspection process through a wireless communication method.

맨홀은 지중에 매립된 수도관, 하수관 및 배선 등을 검사하거나 수리 또는 청소하기 위하여 사람이 드나들 수 있도록 만든 시설이다.A manhole is a facility that allows people to come in and out to inspect, repair, or clean water pipes, sewage pipes, and wiring buried in the ground.

그리고 이와 같은 맨홀은 일반적으로 수도관, 하수관 등의 각 기점, 합류점, 관의 지름·방향·구배가 변하는 곳이나 긴 관로의 중간 지점 등에 수직으로 구멍을 뚫어 설치하고, 개구된 상부를 맨홀 뚜껑으로 막아 놓는 경우가 많다.In addition, such a manhole is generally installed by drilling a hole vertically at each starting point, confluence of water pipe, sewer pipe, etc., where the diameter, direction, and gradient of the pipe change, or at the midpoint of a long pipe, and the upper part of the opening is covered with a manhole cover. often put

이와 같이 종래에는 주기적으로 맨홀 내에 작업자가 직접 들어가 점검 또는 수리를 진행하게 되므로, 인력이 많이 소요되는 것은 물론 점검 및 수리에 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있었다.As such, in the prior art, since a worker periodically enters the manhole directly to perform inspection or repair, there is a problem in that a lot of manpower is required and the time required for inspection and repair is prolonged.

또한 경우에 따라서는 맨홀 내에 들어간 작업자가 실수로 낙하하여 낙상을 입는 경우도 발생하였으며, 유해가스에 의한 중독 사고도 빈번하게 발생하였다.In addition, in some cases, workers who entered the manhole accidentally fell and suffered falls, and poisoning accidents caused by harmful gases also occurred frequently.

이를 개선하기 위해 맨홀 내에 설치하는 점검구가 고안되었으나, 이 역시 작업자가 직접 맨홀 내측에 들어가 점검구를 체크해야 하는 방식이 대부분으로, 근본적인 문제를 해결하고 있지 못한 상황이다.In order to improve this, an inspection port installed in the manhole has been devised, but this is also a method in which the worker directly enters the inside of the manhole and checks the inspection port, and the fundamental problem has not been solved.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국등록특허 제10-1491294호Korean Patent Registration No. 10-1491294

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 무선 통신 방식을 통해 맨홀 내부의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하며, 실측 시에도 점검 과정을 신속하게 진행할 수 있도록 하는 지능형 맨홀 점검장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and enables real-time monitoring of the state inside the manhole through a wireless communication method, and an intelligent manhole that allows the inspection process to be quickly performed even during actual measurement. It has the purpose of providing a check device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지능형 맨홀 점검장치는, 내부에 수용공간이 형성된 바디부를 포함하는 본체, 상기 수용공간에 구비되며, 맨홀 내측의 환경정보를 수집하여 점검데이터를 생성하는 정보수집유닛, 상기 본체의 외측에 구비되어, 상기 점검데이터를 저장하는 식별 태그 및 상기 수용공간에 구비되며, 상기 정보수집유닛에 의해 생성된 점검데이터를 상기 식별 태그에 기록하거나, 무선통신 방식을 통해 외부로 전송하는 통신기록모듈을 포함한다.Intelligent manhole inspection device of the present invention for achieving the above object is a main body including a body having an accommodation space formed therein, information collection provided in the accommodation space, and collecting environmental information inside the manhole to generate inspection data. unit, an identification tag provided outside the main body to store the inspection data, and an inspection data generated by the information collection unit, which is provided in the accommodation space, to be recorded on the identification tag, or externally transmitted through a wireless communication method. It includes a communication recording module that transmits to

이때 상기 본체는 상기 수용공간의 상부를 차폐하는 커버부를 더 포함하며, 상기 식별 태그는 상기 커버부의 상면에 구비될 수 있다.In this case, the main body may further include a cover portion for shielding an upper portion of the accommodating space, and the identification tag may be provided on an upper surface of the cover portion.

그리고 상기 본체는, 상기 바디부의 하부로 연장되며, 내부에 상기 수용공간과 연통되고 하부가 개구된 연장공간이 형성된 연장부를 더 포함할 수 있다.The body may further include an extension portion extending to a lower portion of the body portion and having an extension space communicating with the accommodation space and having an open lower portion therein.

또한 상기 정보수집유닛은, 상기 연장공간을 통해 유입되는 유해가스의 농도, 관로의 진동, 수압 및 맨홀 내의 온도 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하여 센싱데이터 형태의 점검데이터를 생성하는 센서모듈을 포함할 수 있다.In addition, the information collection unit may include a sensor module for generating inspection data in the form of sensing data by measuring at least one of the concentration of harmful gas flowing through the extension space, the vibration of the pipeline, the water pressure, and the temperature in the manhole. can

또는 상기 정보수집유닛은, 상기 연장공간을 통해 맨홀 하부의 영상을 촬영하여 이미지데이터 형태의 점검데이터를 생성하는 촬상모듈을 포함할 수 있다.Alternatively, the information collection unit may include an imaging module for generating inspection data in the form of image data by taking an image of the lower part of the manhole through the extension space.

더불어 상기 정보수집유닛은, 상기 연장공간에 구비되는 렌즈 어셈블리를 더 포함할 수 있다.In addition, the information collection unit may further include a lens assembly provided in the extension space.

그리고 상기 본체는, 기 제조된 카메라용 렌즈유닛을 장착하도록 상기 바디부의 하부에 구비되는 마운트부를 더 포함할 수 있다.The main body may further include a mount provided at a lower portion of the body to mount a pre-manufactured lens unit for a camera.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 지능형 맨홀 점검장치는, 맨홀 내측의 환경정보를 수집하여 점검데이터를 생성하는 정보수집유닛과, 본체의 외측에 구비된 식별 태그와, 정보수집유닛에 의해 생성된 점검데이터를 식별 태그에 기록하거나, 무선통신 방식을 통해 외부로 전송하는 통신기록모듈을 포함함에 따라, 통신기록모듈을 통해 맨홀 내부의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하며, 실측 시에는 식별 태그를 통해 작업자가 맨홀 내에 들어가지 않고도 점검 과정을 신속하게 진행할 수 있는 장점이 있다.The intelligent manhole inspection device of the present invention for solving the above problems is generated by an information collection unit that collects environmental information inside the manhole and generates inspection data, an identification tag provided on the outside of the main body, and the information collection unit. As it includes a communication recording module that records the inspection data on the identification tag or transmits it to the outside through a wireless communication method, the condition inside the manhole can be monitored in real time through the communication recording module, and in case of actual measurement, the identification tag Through this, there is an advantage that the operator can quickly proceed with the inspection process without entering the manhole.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치가 구비되는 맨홀의 내부 구조를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치의 외관을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치의 내부 구조를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치를 통한 점검데이터의 송수신 과정을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치의 내부 구조를 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치의 모습을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the internal structure of a manhole equipped with an intelligent manhole inspection device according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing the appearance of an intelligent manhole inspection device according to a first embodiment of the present invention;
3 is a view showing the internal structure of the intelligent manhole inspection device according to the first embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing a process of transmitting and receiving inspection data through an intelligent manhole inspection device according to a first embodiment of the present invention;
5 is a view showing the internal structure of an intelligent manhole inspection device according to a second embodiment of the present invention;
6 is a view showing the appearance of an intelligent manhole inspection device according to a third embodiment of the present invention; and
7 is a view showing the appearance of an intelligent manhole inspection device according to a fourth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numeral are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)가 구비되는 맨홀의 내부 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the internal structure of a manhole equipped with an intelligent manhole inspection device 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)는 맨홀(200)의 내부 공간에 구비되며, 맨홀(200)의 하부에는 상수관, 하수관 등과 같은 관로(5)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the intelligent manhole inspection device 100 according to the first embodiment of the present invention is provided in the inner space of the manhole 200, and the lower part of the manhole 200 has a pipe such as a water pipe or a sewage pipe. (5) is provided.

또한 이와 같은 관로(5)의 상측으로는 입상관(220)이 연결되고, 그 연결 부위에는 점검구(230)가 구비된다. 더불어 입상관(220)과 나란하게 키 및 핸들(240)이 상부에 구비되는 키 보호관(250)이 배치된다.In addition, a granular pipe 220 is connected to the upper side of the conduit 5, and an inspection port 230 is provided at the connection portion. In addition, a key protection tube 250 having a key and a handle 240 provided thereon is disposed parallel to the riser tube 220 .

이때 입상관(220)의 소정 위치에는 지능형 맨홀 점검장치(100) 및 키 보호관(250)을 고정시키기 위해 기 설정된 면적을 가지는 고정 플레이트(260)가 장착될 수 있다.At this time, a fixing plate 260 having a predetermined area may be mounted at a predetermined position of the riser pipe 220 to fix the intelligent manhole inspection device 100 and the key protection pipe 250.

그리고 이와 같은 고정 플레이트(260)에 구비되는 지능형 맨홀 점검장치(100)는 맨홀(200) 내측의 환경정보를 수집하여 점검데이터를 생성하고, 이를 식별 태그에 기록하거나, 무선통신 방식을 통해 외부로 전송한다.In addition, the intelligent manhole inspection device 100 provided on such a fixed plate 260 collects environmental information inside the manhole 200 to generate inspection data, records it on an identification tag, or externally through a wireless communication method. send.

이하에서는, 이와 같은 지능형 맨홀 점검장치(100)에 대해 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the intelligent manhole inspection device 100 will be described in detail.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)의 외관을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀(100) 점검장치의 내부 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the appearance of the intelligent manhole inspection device 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the internal structure of the intelligent manhole inspection device 100 according to the first embodiment of the present invention. it is a drawing

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)는 본체(110), 정보수집유닛, 식별 태그(130), 통신기록모듈(140) 및 배터리(150)를 포함한다.2 and 3, the intelligent manhole inspection device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a main body 110, an information collection unit, an identification tag 130, a communication recording module 140, and Battery 150 is included.

본 실시예에서 본체(100)는 내부에 수용공간(112)이 형성된 바디부(111)와, 수용공간(112)의 상부를 차폐하는 커버부(120), 그리고 바디부(111)의 하부로 연장되며, 내부에 수용공간(112)과 연통되고 하부가 개구된 연장공간(116)이 형성된 연장부(115)를 포함하는 형태를 가진다.In this embodiment, the main body 100 includes a body portion 111 having an accommodation space 112 therein, a cover portion 120 for shielding the upper portion of the accommodation space 112, and a lower portion of the body portion 111. It extends and has a form including an extension part 115 having an extension space 116 having an open bottom and communicating with the accommodation space 112 therein.

이와 같은 본체(110)의 형태는 하나의 예시로서 제시된 것이며, 본 실시예에 의해 제한되는 것이 아님은 물론이다.The shape of the main body 110 is presented as an example, and is not limited by the present embodiment, of course.

정보수집유닛은 이와 같은 본체(110) 내의 수용공간(112)에 구비되며, 맨홀 내측의 환경정보를 수집하여 점검데이터를 생성하는 구성요소로서, 다양한 형태로서 구현될 수 있다.The information collection unit is provided in the accommodation space 112 in the main body 110 and is a component that collects environmental information inside the manhole to generate inspection data, and can be implemented in various forms.

그리고 정보수집유닛의 형태에 따라, 생성되는 점검데이터 역시 서로 다른 다양한 종류의 정보를 담을 수 있다.In addition, according to the shape of the information collection unit, the generated inspection data may also contain various types of different information.

본 실시예의 경우 정보수집유닛은, 연장공간(116)을 통해 유입되는 유해가스의 농도, 관로의 진동, 수압 및 맨홀 내의 온도 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하여 센싱데이터 형태의 점검데이터를 생성하는 센서모듈(160)을 포함하는 것으로 하였다.In the case of this embodiment, the information collection unit is a sensor for generating inspection data in the form of sensing data by measuring at least one of the concentration of harmful gases introduced through the extension space 116, the vibration of the pipeline, the water pressure, and the temperature in the manhole. It is intended to include the module 160.

이와 같은 본 실시예의 지능형 맨홀 점검장치(100)는, 상수관 측에 설치될 수 있으며, 센서모듈(160)은 상수관으로부터 발생하는 유해가스의 농도를 측정하여 센싱데이터를 생성하게 된다. 이때 측정 대상이 되는 유해가스는 염소가스(Cl-) 등일 수 있다.The intelligent manhole inspection device 100 of this embodiment may be installed on the water pipe side, and the sensor module 160 measures the concentration of harmful gas generated from the water pipe to generate sensing data. At this time, the harmful gas to be measured may be chlorine gas (Cl - ) or the like.

식별 태그(130)는 본체(110)의 외측에 구비되며, 정보수집유닛에 의해 생성된 점검데이터를 저장할 수 있도록 형성된다. 따라서 작업자는 맨홀의 외부에서 식별 태그(130)를 식별하기 위한 소프트웨어가 내장된 단말기 등을 통해 점검데이터를 획득할 수 있다.The identification tag 130 is provided on the outside of the main body 110 and is formed to store inspection data generated by the information collection unit. Therefore, the operator can obtain inspection data through a terminal having a built-in software for identifying the identification tag 130 from the outside of the manhole.

특히 본 실시예에서 식별 태그(130)는 커버부(120)의 상면에 구비되어 작업자가 식별 작업을 용이하게 할 수 있도록 하였으나, 이에 제한되는 것은 아니며 본체(110)의 다양한 위치에 구비될 수 있다.In particular, in this embodiment, the identification tag 130 is provided on the upper surface of the cover part 120 to facilitate identification by the operator, but is not limited thereto and may be provided in various positions of the main body 110. .

통신기록모듈(140)은 수용공간(140) 내에 구비되며, 정보수집유닛에 의해 생성된 점검데이터를 식별 태그(130)에 기록하거나, 무선통신 방식을 통해 외부로 전송하는 역할을 수행한다. 이를 위해 본 실시예에서 통신기록모듈(140)은 원활한 무선 통신을 위한 통신 안테나(141)를 포함할 수 있다.The communication recording module 140 is provided in the accommodating space 140 and serves to record the inspection data generated by the information collection unit on the identification tag 130 or transmit it to the outside through a wireless communication method. To this end, in this embodiment, the communication recording module 140 may include a communication antenna 141 for smooth wireless communication.

이에 따라 본 실시예의 지능형 맨홀 점검장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 통신을 통해 점검데이터를 외부의 서버(10) 또는 작업자 등 개인이 휴대하고 있는 모바일 단말기(20) 측에 전송하여 실시간 모니터링을 수행할 수 있도록 한다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the intelligent manhole inspection device 100 of this embodiment transmits inspection data to an external server 10 or a mobile terminal 20 carried by an individual such as a worker through wireless communication. so that real-time monitoring can be performed.

또한 전술한 바와 같이, 통신기록모듈(140)은 정보수집유닛에 의해 생성된 점검데이터를 식별 태그(130)에 주기적으로 기록하여 작업자가 식별 태그(130)에 기록된 점검데이터를 실측할 수 있도록 할 수 있다.In addition, as described above, the communication recording module 140 periodically records the inspection data generated by the information collection unit in the identification tag 130 so that the operator can actually measure the inspection data recorded in the identification tag 130. can do.

그리고 통신기록모듈(140)에 사용되는 무선 통신 방식은 제한없이 다양하게 적용될 수 있으며, 본 실시예의 경우 약 400~500MHz 대역을 가지는 저주파 통신 방식을 적용하였다.In addition, the wireless communication method used in the communication recording module 140 can be applied in various ways without limitation, and in the case of the present embodiment, a low frequency communication method having a band of about 400 to 500 MHz is applied.

한편 배터리(150)는 정보수집유닛 및 통신기록모듈(140)에 전력을 공급할 수 있도록 수용공간(112) 내에 구비될 수 있으며, 만일 별도의 전력 공급 수단이 구비될 경우 생략될 수도 있다.Meanwhile, the battery 150 may be provided in the accommodation space 112 to supply power to the information collection unit and the communication recording module 140, and may be omitted if a separate power supply means is provided.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예들에 대해 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)의 내부 구조를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the internal structure of the intelligent manhole inspection device 100 according to the second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 제2실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)는 전술한 제1실시예와 대부분의 구성요소가 동일하게 형성되므로, 중복되는 구성요소에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.Since most of the components of the intelligent manhole inspection device 100 according to the second embodiment shown in FIG. 5 are identical to those of the first embodiment described above, detailed descriptions of overlapping components will be omitted.

그리고 본 실시예의 지능형 맨홀 점검장치(100)에 구비되는 정보수집유닛은, 연장공간(116)을 통해 맨홀 하부의 영상을 촬영하여 이미지데이터 형태의 점검데이터를 생성하는 촬상모듈(170)을 포함한다는 특징을 가진다.And the information collection unit provided in the intelligent manhole inspection device 100 of this embodiment includes an imaging module 170 for generating inspection data in the form of image data by taking an image of the lower part of the manhole through the extension space 116 have a characteristic

이와 같은 본 실시예의 지능형 맨홀 점검장치(100)는 하수관 측에 설치될 수 있으며, 촬상모듈(170)은 하수관을 통해 유동되는 하수의 이미지를 촬영하여 이미지데이터를 생성하게 된다.The intelligent manhole inspection device 100 of this embodiment can be installed on the sewer pipe side, and the imaging module 170 captures an image of sewage flowing through the sewer pipe to generate image data.

또한 본 실시예에서 정보수집유닛은, 촬상모듈(170)과 더불어 연장공간(116)에 구비되는 렌즈 어셈블리(180)를 더 포함할 수 있다. 이때 렌즈 어셈블리(180)는 촬영 대상 영역까지의 거리에 따라 하나 이상의 렌즈(181)를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, in this embodiment, the information collection unit may further include a lens assembly 180 provided in the extension space 116 together with the imaging module 170 . At this time, the lens assembly 180 may be configured to include one or more lenses 181 according to the distance to the region to be captured.

다만, 이와 같은 본 실시예와 달리 본체(110)는 기 제조된 카메라용 렌즈유닛을 장착하도록 바디부(111)의 하부에 구비되는 마운트부(미도시)를 포함하는 형태를 가질 수도 있다. 이 경우에는 연장부(115)가 생략될 수 있으며, 렌즈유닛의 제조사에 따라 호환되는 마운트부가 바디부(111)에 구비될 수 있다.However, unlike this embodiment, the main body 110 may have a shape including a mount part (not shown) provided at the lower part of the body part 111 to mount a pre-manufactured lens unit for a camera. In this case, the extension part 115 may be omitted, and a compatible mount part may be provided on the body part 111 according to the manufacturer of the lens unit.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing the appearance of the intelligent manhole inspection device 100 according to the third embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 제3실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)는, 전술한 제1실시예와 같이 정보수집유닛이 센서모듈(160, 도 2 참조)을 포함하는 특징을 가진다.The intelligent manhole inspection apparatus 100 according to the third embodiment shown in FIG. 6 has a feature that the information collection unit includes a sensor module (160, see FIG. 2), like the first embodiment described above.

그리고 본 실시예의 경우, 연장부(115)에 구비되는 필터유닛(190)을 더 포함한다.And in the case of this embodiment, a filter unit 190 provided on the extension part 115 is further included.

구체적으로 필터유닛(190)은 연장부(115)의 하단부에 힌지 방식으로 회전 가능하게 연결되어 선택적으로 연장부(115) 하부의 개구된 영역을 개폐하는 회전플레이트(192)와, 회전플레이트(192)에 구비되어 본체(110) 내측으로 유입되는 공기를 정화하는 필터(193)와, 회전플레이트(191)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터(191)를 포함한다.Specifically, the filter unit 190 includes a rotating plate 192 rotatably connected to the lower end of the extension part 115 in a hinged manner and selectively opening and closing the open area under the extension part 115, and the rotation plate 192 ) It includes a filter 193 provided in the main body 110 to purify the air introduced into the inside, and a drive motor 191 that provides a driving force for rotating the rotating plate 191.

이와 같은 필터유닛(190)은 센서모듈(160)에 의해 상수관에서 발생하는 유해가스의 농도가 기 설정된 기준 이상으로 센싱된 경우, 본체(110) 내부의 구성요소들이 유해가스에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 작동될 수 있다.Such a filter unit 190 prevents components inside the main body 110 from being damaged by the harmful gas when the concentration of the harmful gas generated in the water supply pipe is sensed by the sensor module 160 to be higher than a predetermined standard. can be operated to prevent

즉 상수관에서 발생하는 유해가스의 농도가 기 설정된 기준 이상으로 센싱된 경우에는 구동모터(191)에 의해 회전플레이트(192)가 회전되어 연장부(115) 하부의 개구된 영역이 차폐되며, 필터(193)가 본체(110) 내측으로 유입되는 공기를 정화하게 된다.That is, when the concentration of the harmful gas generated in the water supply pipe is sensed above a predetermined standard, the rotation plate 192 is rotated by the driving motor 191, and the open area under the extension part 115 is shielded, and the filter 193 purifies the air introduced into the body 110.

또한 이와 같은 경우 통신기록모듈(140, 도 2 참조)은 관리자가 현재 상태를 인지할 수 있도록 무선 통신을 통해 경보를 전송하도록 할 수 있다.Also, in this case, the communication recording module 140 (see FIG. 2) may transmit an alarm through wireless communication so that the administrator can recognize the current state.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing the appearance of an intelligent manhole inspection device 100 according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 제4실시예에 따른 지능형 맨홀 점검장치(100)는, 전술한 제2실시예와 같이 정보수집유닛이 촬상모듈(170, 도 4 참조) 및 렌즈 어셈블리(180)를 포함하는 특징을 가진다.In the intelligent manhole inspection device 100 according to the fourth embodiment shown in FIG. 7, the information collection unit includes the imaging module 170 (see FIG. 4) and the lens assembly 180, as in the second embodiment described above. have a characteristic

그리고 본 실시예의 경우, 연장공간(116) 내에 구비되는 렌즈(181)의 둘레부에 가열부(182)가 더 구비된 형태를 가진다. 이와 같은 가열부(182)는 하수관의 습도가 증가할 경우 렌즈(181)의 표면에 수분이 맺히는 것을 방지할 수 있도록 렌즈(181)의 둘레부를 가열하는 역할을 수행하여, 이미지데이터의 품질을 일정하게 유지할 수 있도록 한다.And in the case of this embodiment, the heating unit 182 is further provided on the circumference of the lens 181 provided in the extension space 116 . The heating unit 182 serves to heat the circumferential portion of the lens 181 to prevent moisture from forming on the surface of the lens 181 when the humidity of the sewer pipe increases, thereby maintaining a constant quality of image data. make it possible to keep

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a matter of ordinary knowledge in the art. It is self-evident to them. Therefore, the embodiments described above are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 서버
20: 모바일 단말기
100: 지능형 맨홀 점검장치
110: 본체
111: 바디부
112: 수용공간
115: 연장부
116: 연장공간
120: 커버부
130: 식별 태그
140: 통신기록모듈
141: 통신 안테나
150: 배터리
160: 센서모듈
170: 촬상모듈
180: 렌즈 어셈블리
181: 렌즈
182: 가열부
190: 필터유닛
191: 구동모터
192: 회전플레이트
193: 필터10: server
20: mobile terminal
100: intelligent manhole inspection device
110: body
111: body part
112: accommodation space
115: extension
116: extension space
120: cover part
130 identification tag
140: communication record module
141: communication antenna
150: battery
160: sensor module
170: imaging module
180: lens assembly
181: lens
182: heating unit
190: filter unit
191: drive motor
192: rotating plate
193: filter

Claims (7)

내부에 수용공간이 형성된 바디부를 포함하는 본체;
상기 수용공간에 구비되며, 맨홀 내측의 환경정보를 수집하여 점검데이터를 생성하는 정보수집유닛;
상기 본체의 외측에 구비되어, 상기 점검데이터를 저장하는 식별 태그; 및
상기 수용공간에 구비되며, 상기 정보수집유닛에 의해 생성된 점검데이터를 상기 식별 태그에 기록하거나, 무선통신 방식을 통해 외부로 전송하는 통신기록모듈;
을 포함하는,
지능형 맨홀 점검장치.A main body including a body portion having an accommodation space formed therein;
An information collection unit provided in the accommodation space and generating inspection data by collecting environmental information inside the manhole;
an identification tag provided outside the main body and storing the inspection data; and
a communication recording module provided in the accommodating space and recording inspection data generated by the information collection unit on the identification tag or transmitting the inspection data to the outside through a wireless communication method;
including,
Intelligent manhole inspection device. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 수용공간의 상부를 차폐하는 커버부를 더 포함하며,
상기 식별 태그는 상기 커버부의 상면에 구비되는,
지능형 맨홀 점검장치.According to claim 1,
The main body further includes a cover portion for shielding an upper portion of the accommodation space,
The identification tag is provided on the upper surface of the cover unit,
Intelligent manhole inspection device. 제1항에 있어서,
상기 본체는,
상기 바디부의 하부로 연장되며, 내부에 상기 수용공간과 연통되고 하부가 개구된 연장공간이 형성된 연장부를 더 포함하는,
지능형 맨홀 점검장치.According to claim 1,
the body,
Further comprising an extension extending to the lower portion of the body and having an extension space communicating with the accommodation space and having an open lower portion therein,
Intelligent manhole inspection device. 제3항에 있어서,
상기 정보수집유닛은,
상기 연장공간을 통해 유입되는 유해가스의 농도, 관로의 진동, 수압 및 맨홀 내의 온도 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하여 센싱데이터 형태의 점검데이터를 생성하는 센서모듈을 포함하는,
지능형 맨홀 점검장치.According to claim 3,
The information collection unit,
A sensor module for generating inspection data in the form of sensing data by measuring at least one of the concentration of harmful gases flowing through the extension space, vibration of the pipe, water pressure, and temperature in the manhole,
Intelligent manhole inspection device. 제1항에 있어서,
상기 정보수집유닛은,
상기 연장공간을 통해 맨홀 하부의 영상을 촬영하여 이미지데이터 형태의 점검데이터를 생성하는 촬상모듈을 포함하는,
지능형 맨홀 점검장치.According to claim 1,
The information collection unit,
Including an imaging module for generating inspection data in the form of image data by taking an image of the lower part of the manhole through the extension space,
Intelligent manhole inspection device. 제4항에 있어서,
상기 정보수집유닛은,
상기 연장공간에 구비되는 렌즈 어셈블리를 더 포함하는,
지능형 맨홀 점검장치.According to claim 4,
The information collection unit,
Further comprising a lens assembly provided in the extension space,
Intelligent manhole inspection device. 제1항에 있어서,
상기 본체는,
기 제조된 카메라용 렌즈유닛을 장착하도록 상기 바디부의 하부에 구비되는 마운트부를 더 포함하는,
지능형 맨홀 점검장치.According to claim 1,
the body,
Further comprising a mount provided on the lower part of the body to mount a pre-manufactured lens unit for a camera.
Intelligent manhole inspection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491294B1 (en) 2013-08-09 2015-02-11 전상훈 Manhole checking appartus for dredging

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