KR20220166216A - 자유도가 향상된 마사지 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자유도가 향상된 마사지 모듈에 관한 것으로서, 자세하게는 마사지 모듈에 힘이 가해지는 경우 그 힘을 완충하여 사용자의 신체에 안전한 마사지를 제공할 수 있는 자유도가 향상된 마사지 모듈에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 마사지부, 상기 마사지부의 일측에 배치되어 상기 마사지부의 회전을 제어하는 틸팅부 및 상기 틸팅부와 연결되어 상기 마사지부의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함하고, 상기 마사지부는 상기 틸팅부와 직접적으로 결합되는 부위에 배치되는 적어도 하나의 완충부를 포함할 수 있다.

Description

자유도가 향상된 마사지 모듈{Massage module with improved degree of freedom}

본 발명은 자유도가 향상된 마사지 모듈에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법을 말한다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 개발 및 출시되고 있다.

최근들어, 마사지 장치는 사용자가 누운 상태에서 마사지를 제공받을 수 있는 침대 타입으로도 제조되고 있다. 이러한 침대 타입의 마사지 장치는 누워있는 사용자의 허리와 등 부분을 마사지 모듈이 이동하면서 자극함으로써 마사지를 제공하게 된다.

한편, 현존하는 침대 타입의 마사지 장치는 최소한 사용자의 신장에 해당하는 만큼의 길이를 가져야 하므로 부피가 크다는 단점이 있다. 다만, 종래의 마사지 장치는 이러한 문제를 해결하기 위해 다리에 해당하는 부분을 수동으로 접을 수 있도록 하는 구성을 포함하고 있으나 마사지를 제공받을 때마다 다리 부분을 수동으로 조작하여야 하는 불편함이 있다.

또한, 마사지를 직접적으로 제공하는 마사지 모듈은 사용자의 신체에 직접적 또는 간접적으로 접촉된 상태에서 이동하면서 마사지를 제공하므로, 이동 중 사용자의 신체에 걸릴 수 있고, 이 경우에도 마사지 모듈이 강제적으로 이동을 하게 되면 사용자의 신체에 부상을 입힐 우려가 있다.

따라서, 부피를 감소시킬 수 있고, 사용자의 신체에 안전하게 마사지를 제공할 수 있으며, 나아가 사용자의 신체에 더욱 효율적인 마사지를 제공할 수 있는 마사지 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

일 예로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0049797호에는 상하 및 전후 이동이 가능한 마사지부를 포함하는 온열치료기용 상하운동 조절장치가 개시되어 있다.

본 발명은 마사지 모듈에 힘이 가해지는 경우 그 힘을 완충하여 사용자의 신체에 안전한 마사지를 제공할 수 있는 마사지 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자의 신체에 대응되도록 높이 및 각도가 조절될 수 있는 마사지 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 마사지부, 상기 마사지부의 일측에 배치되어 상기 마사지부의 회전을 제어하는 틸팅부 및 상기 틸팅부와 연결되어 상기 마사지부의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함하고, 상기 마사지부는 상기 틸팅부와 직접적으로 결합되는 부위에 배치되는 적어도 하나의 완충부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 틸팅부는 상기 완충부와 연결되는 틸팅 프레임 및 상기 틸팅 프레임의 회전을 제어하는 탄성부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 탄성부재는 상기 틸팅 프레임의 회전축을 중심으로 회전압축되는 토션 스프링일 수 있다.

또한, 상기 높이 조절부는 높이 조절 브라켓, 상기 높이 조절 브라켓에 구비되는 제1 랙기어, 상기 제1 랙기어와 치합되어 회전하는 제1 피니언기어 및 상기 제1 피니언기어에 회전 동력을 제공하는 회전 액츄에이터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 높이 조절 브라켓은 상기 제1 랙기어의 길이 방향을 따라 연장되어 형성되는 가이더를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이더는 적어도 일단에 스토퍼가 형성될 수 있다.

또한, 상기 완충부는 상기 마사지부에 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되는 댐퍼부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 완충부는 상기 댐퍼부재를 관통하도록 배치되되, 일단은 상기 마사지부의 내측으로 연장되고, 타단은 상기 틸팅부로 연장되도록 형성되는 댐퍼 샤프트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 높이 조절부를 수용하기 위한 공간이 마련되고 수용된 상기 마사지부, 상기 틸팅부 및 상기 높이 조절부를 이동시키는 이동부를 더 포함할 수 있다.

*본 발명은 마사지 모듈에 힘이 가해지는 경우 그 힘을 완충하여 사용자의 신체에 안전한 마사지를 제공할 수 있는 마사지 모듈을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자의 신체에 대응되도록 높이 및 각도가 조절될 수 있는 마사지 모듈을 제공할 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 사용예를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 마사지 장치의 구동예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 다리 지지부의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 다리 지지부의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 외피부재를 포함하는 마사지 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 개략적인 분해사시도이다.
도 8은 도 7의 마사지부를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 마사지볼의 일 실시예에 관한 분해사시도이다.
도 10은 도 8의 마사지볼의 다른 실시예에 관한 분해사시도이다.
도 11은 도 8의 마사지볼의 또 다른 실시예에 관한 분해사시도이다.
도 12는 도 8의 상부커버가 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 8의 완충부를 도시한 도면이다.
도 14는 도 13의 완충부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 8의 마사지부와 인접하도록 온도 센서가 배치되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 15의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.
도 17은 도 7의 틸팅부의 일 구동예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 도 7의 틸팅부의 분해사시도이다.
도 19는 도 7의 높이 조절부를 도시한 도면이다.
도 20은 도 19의 높이 조절부를 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 21은 도 19의 높이 조절부의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 도 7의 이동부를 도시한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 사용예를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 마사지 장치(100)의 구동예를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 침대형 마사지 장치일 수 있다.

마사지 장치(100)는 몸체부(110)와 마사지 모듈(200)을 포함할 수 있다.

몸체부(110)는 마사지 장치(100)의 전체적인 외형을 이룰 수 있다. 마사지 모듈(200)은 마사지 장치(100)에 배치되어 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.

몸체부(110)는 전체적으로 개략적인 박스의 형상으로 이루어질 수 있고, 예를 들면 침대의 형상일 수 있다.

몸체부(110)는 사용자가 누울 수 있는 상면을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 몸체부(110)의 상면에 등을 대고 누워 마사지를 제공받을 수 있다.

몸체부(110)의 내부에는 공간이 마련될 수 있다. 예를 들면, 몸체부(110)는 외부에서 바라보았을 때에는 침대의 형상으로 이루어질 수 있고, 내부에는 공간이 마련될 수 있다. 이를 위해, 몸체부(110)의 내부에는 몸체부(110)의 전체적인 형상을 이루는 프레임이 배치될 수 있고, 프레임을 기초로 적어도 하나의 판이 배치되어 몸체부(110)가 구성될 수 있다.

마사지 모듈(200)은 몸체부(110)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(200)은 몸체부(110)의 내부에 마련된 공간에 배치될 수 있다.

마사지 모듈(200)은 사용자의 신체에 직접적 또는 간접적으로 접촉하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(200)은 사용자의 신체를 지압하거나, 사용자의 신체에 진동을 가함으로써 마사지를 제공할 수 있다.

예를 들면, 마사지 모듈(200)은 사용자의 신체에 접촉한 상태에서 움직이면서 사용자의 신체를 지압하여 지압 마사지를 제공할 수 있다.

또는, 마사지 모듈(200)은 후술하는 진동 모터를 포함하여 사용자의 신체에 진동 마사지를 제공할 수 있다.

또는, 마사지 모듈(200)은 소정의 위치에서 상하로 움직이면서 두드림 마사지를 제공할 수 있다.

다만, 마사지 모듈(200)이 제공하는 마사지의 모드는 이에 한정되지 않는다.

마사지 모듈(200)에 관한 자세한 설명은 후술한다.

몸체부(110)의 상면은 마사지 모듈(200)의 적어도 일부가 노출되도록 마사지 홈(111)이 형성될 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 홈(111)은 사용자의 키의 방향으로 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 마사지 모듈(200)은 몸체부(110)의 내부에 배치되되, 적어도 일부는 상면에 형성된 마사지 홈(111)을 통해 외부로 노출될 수 있다.

마사지 모듈(200)은 적어도 일부가 마사지 홈(111)을 통해 외부로 노출되어 사용자의 신체에 직접적 또는 간접적으로 접촉되어 마사지를 제공할 수 있다.

여기서, 마사지 모듈(200)이 사용자의 신체에 직접적으로 접촉되어 마사지를 제공한다는 것은 마사지 장치(100)가 마사지 홈(111)을 커버하는 별도의 부재를 포함하지 않아 마사지 모듈(200)이 사용자의 신체에 직접적으로 접촉한 상태에서 마사지를 제공하는 것을 의미할 수 있다.

또한, 마사지 모듈(200)이 사용자의 신체에 간접적으로 접촉되어 마사지를 제공한다는 것은 마사지 장치(100)가 마사지 홈(111)을 커버하는 별도의 부재를 포함하는 경우를 의미한다. 구체적으로, 마사지 모듈(200)과 사용자의 신체의 사이에는 마사지 홈(111)을 커버하는 별도의 부재가 배치되는 경우를 의미한다. 따라서, 마사지 모듈(200)은 마사지 홈(111)을 커버하는 별도의 부재를 지압하거나 그 부재에 진동을 가할 수 있고, 그 지압이나 진동은 사용자의 신체에 전달될 수 있다. 이때, 마사지 홈(111)을 커버하는 별도의 부재는 천, 가죽, 합성수지, 합성피혁 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

마사지 모듈(200)은 몸체부(110)의 내부에서 마사지 홈(111)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(200)은 마사지 홈(111)을 따라 이동하면서 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.

따라서, 마사지 모듈(200)은 사용자의 신체의 여러 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 구체적으로, 마사지 모듈(200)은 사용자의 목에 인접한 부분부터 사용자의 허리 부분까지 이동하면서 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 장치(100)는 몸체부(110)의 일측에 배치되어 사용자의 다리의 적어도 일부를 지지하는 다리 지지부(120)를 포함할 수 있다.

다리 지지부(120)는 사용자가 몸체부(110)의 상면에 누운 상태에서 몸체부(110)에 의해 지지되는 않는 다리 부분을 지지할 수 있다.

본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 제어부를 더 포함할 수 있다. 제어부는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부는 후술하는 바와 같이 다리 지지부(120)의 회전각을 조절할 수 있다. 또한, 제어부는 마사지 모듈(200)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 마사지 모듈(200)이 사용자의 키의 방향을 따라 이동하는 것을 제어할 수 있고, 마사지 모듈(200)의 높이가 조절되는 것을 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 후술하는 바와 같이 마사지 모듈(200)에 의해 사용자에게 제공되는 마사지의 강도 및 온열 온도 등을 제어할 수 있다.

또한, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

도 3은 도 2의 다리 지지부(120)의 구동을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예로서 다리 지지부(120)는 적어도 일 방향으로 회동할 수 있다. 예를 들면, 다리 지지부(120)는 사용자의 조작에 따라 상면과 나란한 방향으로 펼쳐지거나, 지면을 향한 방향으로 접힐 수 있다.

다리 지지부(120)가 상면과 나란한 방향으로 펼쳐지는 경우 다리 지지부(120)는 사용자가 몸체부(110)의 상면에 누웠을 때 사용자의 다리를 지지할 수 있다.

다리 지지부(120)가 지면을 향한 방향으로 접히는 경우 다리 지지부(120)는 몸체부(110)의 일측으로부터 외측을 향한 방향으로 펼쳐져 있지 아니하게 되어 마사지 장치(100)는 전체적으로 부피가 작아질 수 있다. 따라서, 사용자는 마사지 장치(100)를 사용하지 않을 때에는 다리 지지부(120)를 접은 상태로 보관할 수 있다.

또는, 사용자는 다리 지지부(120)를 접은 상태에서 몸체부(110)에 앉거나 누운 상태에서 휴식을 취할 수도 있고, 선택에 따라 다리 지지부(120)를 접은 상태에서 마사지를 제공받을 수도 있다.

일 실시예로서, 다리 지지부(120)의 위치는 소정의 각도 범위에서 사용자의 조작에 따라 자유롭게 정해질 수 있다. 사용자는 다리 지지부(120)를 몸체부(110)의 상면과 나란한 방향과 지면을 향한 방향의 사이의 특정 위치에 고정시킨 상태에서 마사지 장치(100)를 이용할 수 있다.

구체적으로, 다리 지지부(120)는 몸체부(110)의 상면과 이루를 각도를 기준으로 0° 내지 90°의 범위에서 자유롭게 회전할 수 있고, 0° 내지 90°의 범위의 특정 위치에서 고정될 수 있다. 따라서, 사용자는 자신의 신체의 체형이나 특성 또는 성향에 따라 다리 지지부(120)를 회전시킨 후 마사지 장치(100)를 이용할 수 있다.

이때, 다리 지지부(120)를 0° 내지 90°의 범위에서 자유롭게 회전시키고 고정시키기 위해서는 수동으로 다리 지지부(120)를 움직이는 것이 아니라 동력전달수단에 의해 다리 지지부(120)의 회전을 제어하는 것이 바람직할 수 있다.

예를 들면, 수동으로 다리 지지부(120)의 각도를 조절하기 위해서는 다리 지지부(120)를 들어올린 후 특정 걸림턱에 돌기 등을 걸치는 등의 방식을 이용하여야만 한다. 다만, 이 경우 걸림턱의 위치와 개수에 따라 다리 지지부(120)가 고정될 수 있는 위치는 한정적이게 되는 문제가 있다.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 다리 지지부(120)의 회전을 제어하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.

도 4는 도 3의 다리 지지부(120)의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 다리 지지부(120)는 다리 지지판(121)과 다리 액츄에이터(122)를 포함할 수 있다.

다리 지지판(121)은 사용자의 다리와 접촉되어 사용자의 다리를 지지하는 구성일 수 있다. 예를 들면, 다리 지지판(121)은 개략적으로 판의 형상으로 형성될 수 있다. 사용자는 다리 지지판(121)에 자신의 다리의 적어도 일부를 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.

다리 액츄에이터(122)는 다리 지지판(121)을 회동시키기 위한 동력을 다리 지지판(121)에 제공하는 수단일 수 있다.

일 실시예로서, 다리 액츄에이터(122)는 리니어 액츄에이터일 수 있다. 따라서, 다리 액츄에이터(122)는 선형으로 연장 및 수축하면서 다리 지지판(121)을 회전시킬 수 있다.

이때, 다리 액츄에이터(122)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 또한, 사용자는 별도로 구비되는 입력수단을 통해 제어부에 다리 액츄에이터(122)를 제어하기 위한 신호를 입력할 수 있다.

일 실시예로서, 다리 지지부(120)는 다리 액츄에이터(122)로부터 발생되는 동력을 다리 지지판(121)에 전달하는 링크부재(123)를 더 포함할 수 있다. 링크부재(123)는 다리 액츄에이터(122)의 선형 운동에 의해 회전운동을 함으로써 다리 지지판(121)을 회전시키는 수단일 수 있다.

선택적 실시예로서, 다리 지지판(121)의 일면에는 길이를 갖도록 가이드 레일(1211)이 형성되고, 링크부재(123)의 일측에는 가이드 레일(1211)을 따라 이동하는 휠부재(1231)가 배치될 수 있다.

구체적 실시예로서, 다리 지지판(121)의 전면은 사용자의 다리와 접촉하여 사용자의 다리를 지지할 수 있다. 또한, 다리 지지판(121)의 후면에는 가이드 레일(1211)이 형성될 수 있다. 가이드 레일(1211)은 다리 지지판(121)의 후면에 종방향으로 형성될 수 있다.

링크부재(123)의 일측에는 휠부재(1231)가 배치될 수 있고, 링크부재(123)의 타단은 별도로 구비되는 회전축과 연결될 수 있다. 이때 연결된 회전축을 축으로 하여 링크부재(123)는 회전할 수 있다. 또한, 링크부재(123)의 일부분, 예를 들면 링크부재(123)의 일단과 타단의 사이의 특정 부분은 다리 액츄에이터(122)와 연결될 수 있다.

따라서, 도 4를 기준으로 다리 지지부(120)의 동작을 설명하면 다리 액츄에이터(122)가 선형으로 연장되는 경우 링크부재(123)는 리니어 액츄에이터의 반대 방향으로 밀릴 수 있고, 이에 따라 링크부재(123)는 연결된 회전축을 축으로 하여 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 휠부재(1231)는 회전하면서 가이드 레일(1211)을 따라 이동하되, 가이드 레일(1211)의 하부로부터 상부를 향해 이동할 수 있다. 휠부재(1231)가 가이드 레일(1211)을 따라 이동함으로써 다리 지지판(121)은 링크부재(123)의 회전 및 휠부재(1231)의 이동으로 인해 반시계방향으로 회전하면서 들어올려질 수 있게 된다.

반대로, 도 4를 기준으로 다리 액츄에이터(122)가 선형으로 수축되는 경우 링크부재(123)는 리니어 액츄에이터를 향한 방향으로 당겨질 수 있고, 이에 따라 링크부재(123)는 연결된 회전축을 축으로 하여 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 휠부재(1231)는 회전하면서 가이드 레일(1211)을 따라 이동하되, 가이드 레일(1211)의 상부로부터 하부를 향해 이동할 수 있다. 휠부재(1231)가 가이드 레일(1211)을 따라 이동함으로써 다리 지지판(121)은 링크부재(123)의 회전 및 휠부재(1231)의 이동으로 인해 시계 방향으로 회전하면서 접혀질 수 있게 된다.

선택적 실시예로서, 마사지 장치(100)는 몸체부(110)의 하측에 배치되는 다리부(130)를 더 포함할 수 있다. 다리부(130)는 몸체부(110)의 하측에 배치되어 마사지 장치(100)를 지지하는 수단일 수 있다.

다리부(130)는 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 따라서, 다리부(130)에 의해 마사지 장치(100)는 지면으로부터 일정 거리만큼 이격될 수 있다. 마사지 장치(100)가 지면으로부터 이격되므로 소정의 공간이 마련될 수 있고, 사용자는 이 공간을 수납 공간 등으로 활용할 수 있다.

도 5는 외피부재(140)를 포함하는 마사지 장치(100)의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 외피부재(140)를 더 포함할 수 있다.

외피부재(140)는 마사지 장치(100)의 적어도 일부를 커버하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 외피부재(140)는 몸체부(110)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 또 다른 예로서, 외피부재(140)는 몸체부(110)의 전부를 커버할 수도 있다.

마사지 장치(100)는 사용자가 누운 상태로 이용하고, 또한 교체 없이 장기간 이용하는 장치이므로 오염 내지 파손의 위험성이 존재한다.

따라서, 외피부재(140)는 몸체부(110)의 적어도 일부를 커버함으로써 오염으로부터 마사지 장치(100)를 보호할 수 있다. 또한, 외피부재(140)는 몸체부(110)의 적어도 일부를 커버함으로써 파손의 위험성을 경감시킬 수 있다.

또한, 후술하는 바와 같이 본 발명에 이용되는 마사지 모듈(200)의 일 실시예는 사용자의 신체에 열을 제공할 수 있다. 이 경우 사용자의 신체에는 땀이 발생할 수 있고, 땀에 의해 마사지 장치(100)가 오염될 수 있다.

이를 위해, 선택적 실시예로서 외피부재(140)는 몸체부(110)와 탈착 가능할 수 있다. 따라서, 사용자는 마사지 장치(100)를 이용한 후에 외피부재(140)를 몸체부(110)로부터 분리한 후 세탁할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 외피부재(140)가 몸체부(110)의 상면과 다리 지지부(120)를 모두 커버하도록 배치되는 경우, 다리 지지부(120)가 회전하면 외피부재(140)도 접히거나 펴져야 한다.

따라서, 외피부재(140)는 변형이 용이한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 외피부재(140)는 천, 가죽, 합성피혁 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

선택적 실시예로서, 외피부재(140)는 몸체부(110)의 상면의 길이와 다리 지지부(120)의 길이를 더한 값보다 더 긴 길이를 가질 수 있다.

예를 들면, 다리 지지부(120)가 펼쳐진 경우와 지면을 향해 접힌 경우 필요로 하는 외피부재(140)의 길이가 다르게 된다. 즉, 다리 지지부(120)가 펼쳐진 경우에 비해 다리 지지부(120)가 접힌 경우 필요로 하는 외피부재(140)의 길이가 더 길다. 따라서, 길이가 부족하지 않도록 외피부재(140)는 몸체부(110)의 상면의 길이와 다리 지지부(120)의 길이를 더한 값보다 더 길게 형성될 수 있고, 다리 지지부(120)가 접히는 경우에도 외피부재(140)는 다리 지지부(120)와 몸체부(110)를 완전하게 커버할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(200)을 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 개략적인 분해사시도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(200)은 마사지부(210), 틸팅부(220), 높이 조절부(230) 및 이동부(240) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지부(210)는 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 마사지부(210)는 사용자의 신체에 진동 마사지, 지압 마사지, 두드림 마사지 등을 제공할 수 있다.

마사지부(210)의 세부적인 구성은 자세하게 후술한다.

틸팅부(220)는 마사지부(210)의 일측에 배치되어 마사지부(210)의 회전을 제어하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 틸팅부(220)는 마사지부(210)와 결합되어 마사지부(210)의 회전을 제어할 수 있다. 외부로부터 마사지부(210)에 힘이 가해지는 경우 틸팅부(220)는 마사지부(210)를 적정한 각도까지 회전하도록 함으로써 파손을 방지하고, 마사지부(210)로 하여금 사용자의 신체에 안전하게 마사지를 제공하도록 할 수 있다.

틸팅부(220)의 세부적인 구성은 자세하게 후술한다.

높이 조절부(230)는 틸팅부(220)와 연결되어 마사지부(210)의 높이를 조절하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 높이 조절부(230)는 틸팅부(220)와 연결될 수 있고, 틸팅부(220)는 마사지부(210)와 연결될 수 있다. 따라서, 높이 조절부(230)는 틸팅부(220)의 높이를 조절함으로써 동시에 마사지부(210)의 높이를 조절할 수 있다.

이에 의해, 마사지부(210)는 사용자의 신체에 대응되도록 높이가 조정될 수 있고, 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.

또한, 마사지부(210)는 제공하고자하는 마사지의 강도에 대응되도록 높이가 조정되어 사용자의 신체에 다양한 강도의 마사지를 제공할 수 있다.

높이 조절부(230)의 세부적인 구성은 자세하게 후술한다.

이동부(240)는 마사지 모듈(200)을 이동시키는 수단일 수 있다. 예를 들면, 이동부(240)는 높이 조절부(230)를 수용하기 위한 공간이 마련되고, 마련된 공간에는 높이 조절부(230)가 수용될 수 있다. 이때, 높이 조절부(230)는 틸팅부(220)와 연결될 수 있고, 틸팅부(220)는 마사지부(210)와 연결될 수 있다. 따라서, 이동부(240)는 수용된 높이 조절부(230)를 이동시킴으로써, 마사지부(210), 틸팅부(220), 높이 조절부(230)를 이동시킬 수 있다. 즉, 이동부(240)는 마사지 모듈(200) 전체를 이동시킬 수 있다.

이동부(240)의 세부적인 구성은 자세하게 후술한다.

도 8은 도 7의 마사지부(210)를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 마사지부(210)는 모듈 베이스(211), 마사지볼(212), 측부커버(213), 상부커버(214) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

모듈 베이스(211)는 마사지부(210)의 전체적인 골격을 형성할 수 있다. 모듈 베이스(211)에는 마사지볼(212)이 수용되기 위한 공간이 마련될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 마사지부(210)는 적어도 하나의 마사지볼(212)을 포함할 수 있고, 모듈 베이스(211)에는 구비되는 마사지볼(212)의 개수에 대응되도록 마사지 볼을 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다.

측부커버(213)는 모듈 베이스(211)의 양측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 마사지볼(212)은 후술하는 바와 같이 사용자의 신체를 따라 구를 수 있고, 마사지볼(212)의 회전운동의 축이되는 부재는 측부커버(213)에 의해 고정될 수 있다. 따라서, 마사지볼(212)의 회전축이 마사지부(210)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

도면에 도시하지는 않았으나, 마사지부(210)는 진동 모터를 더 포함할 수 있다. 진동 모터는 진동을 발생시킬 수 있다. 진동 모터는 발생되는 진동을 마사지볼(212)에 전달할 수 있다. 마사지볼(212)은 진동을 사용자의 신체에 전달하여 진동 마사지를 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 마사지볼(212)은 온열부재(2122)를 더 포함할 수 있다.

온열부재(2122)는 공급되는 전력에 의해 열을 발생시키는 수단일 수 있다. 이때, 발생된 열은 마사지볼(212)에 전달될 수 있다. 마사지볼(212)은 사용자의 신체에 접촉되어 전달된 열을 통해 사용자에게 온열 마사지를 제공할 수 있다.

도 9는 도 8의 마사지볼(212)의 일 실시예에 관한 분해사시도이다.

도 9를 참조하면, 마사지볼(212)은 볼부재(2121)와 온열부재(2122)를 포함할 수 있다.

마사지볼(212)은 사용자의 신체와 직접적 또는 간접적으로 접촉되는 부재일 수 있다. 예를 들면, 마사지볼(212)은 사용자의 신체에 접촉되어 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 수단일 수 있다.

온열부재(2122)는 공급되는 전력에 의해 열을 발생시킬 수 있다. 발생된 열은 볼부재(2121)로 전달될 수 있다.

볼부재(2121)는 열전도성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 온열부재(2122)로부터 발생된 열은 볼부재(2121)로 전달될 수 있고, 볼부재(2121)는 전달된 열을 사용자의 신체로 전달하여 온열 마사지를 제공할 수 있다.

일 예로서, 볼부재(2121)는 탄소소재로 이루어질 수 있다. 구체적 예로서, 볼부재(2121)는 탄소섬유로 이루어질 수 있다. 따라서, 볼부재(2121)는 원적외선을 방사할 수 있고, 온열부재(2122)로부터 발생되는 열을 쉽게 전달받을 수 있고, 전달받은 열을 사용자의 신체에 용이하게 전달할 수 있다.

일 실시예로서, 온열부재(2122)는 볼부재(2121)에 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 온열부재(2122)는 볼부재(2121)에 삽입된 상태에서 열을 발생시켜 볼부재(2121)의 내부에서 사방으로 열을 전달할 수 있다. 따라서, 볼부재(2121)는 온열부재(2122)로부터 열을 효율적으로 전달받을 수 있다.

선택적 실시예로서, 온열부재(2122)는 개략적으로 원통 형상으로 형성될 수 있다. 온열부재(2122)는 볼부재(2121)를 관통하도록 삽입되어 볼부재(2121)가 회전하는 회전축의 역할을 할 수 있다.

즉, 볼부재(2121)는 사용자의 신체에 마사지를 제공할 때 온열부재(2122)를 축으로 회전할 수 있다. 이때, 온열부재(2122)는 지속적으로 볼부재(2121)에 열을 전달할 수 있다. 따라서, 열의 전달 효율은 더욱 향상될 수 있다.

온열부재(2122)는 하우징 및 열원을 포함할 수 있다.

하우징은 열원을 커버할 수 있다. 예를 들면, 하우징은 내부에 공간이 마련되고 개략적으로 원통 형상일 수 있다. 하우징의 내부에 마련된 공간에는 열원이 배치될 수 있다.

열원은 공급되는 전력에 의해 열을 발생시키는 수단일 수 있다. 예를 들면, 열원은 전기저항을 가질 수 있다. 따라서, 외부로부터 전력이 공급되어 전기가 흐르는 경우 열원은 열을 발생시킬 수 있다.

일 예로서, 열원은 니크롬선일 수 있다. 다른 예로서, 열원은 PTC 히터일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

온열부재(2122)는 열원이 하우징의 내부에 배치된 후 하우징의 적어도 일부를 찌그러뜨려 제조될 수 있다. 이때, 온열부재(2122)의 일부는 찌그러지면서 열원을 고정할 수 있고, 나머지 부분은 개략적으로 원통 형상을 유지할 수 있다.

이와 같이 온열부재(2122)가 제조되는 경우, 열원은 하우징에 견고하게 고정될 수 있고, 온열부재(2122)의 제조가 용이할 수 있다.

온열부재(2122)에 의해 발생되는 열량은 제어부에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 별도로 구비되는 입력수단을 통해 제어부에 온열부재(2122)에서 발생시킬 열량 또는 원하는 온도를 입력할 수 있다. 이러한 입력에 의해 제어부는 온열부재(2122)로 공급되는 전력을 제어하여 온열부재(2122)에 의해 발생되는 열량을 제어할 수 있다.

선택적 실시예로서, 마사지볼(212)은 볼부재(2121)의 측면에 배치되는 와셔(2124)를 더 포함할 수 있다. 바람직한 실시예로서, 와셔(2124)는 볼부재(2121)의 양측면에 각각 배치될 수 있다. 이에 따라, 볼부재(2121)는 온열부재(2122)를 축으로 안정적으로 회전할 수 있다. 또한, 와셔(2124)는 볼부재(2121)의 측면의 표면을 보호할 수 있다.

일 예로서, 와셔(2124)는 폴리옥시메틸렌(PolyOxyMethylene, POM)으로 이루어질 수 있다. 따라서, 와셔(2124)는 마찰이나 충격으로부터 강한 물성을 가질 수 있고, 볼부재(2121)를 보호할 수 있다.

선택적 실시예로서, 마사지볼(212)은 와셔(2124)와 인접한 위치에 배치되는 베어링(2123)을 더 포함할 수 있다. 이때, 베어링(2123)은 열전도성 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 온열부재(2122)로부터 발생되는 열은 베어링(2123)으로도 전달될 수 있고, 베어링(2123)은 전달받은 열을 볼부재(2121)로 전달할 수 있다.

이에 따라, 온열부재(2122)로부터 발생되는 열은 볼부재(2121)와 접하는 부분에서는 볼부재(2121)로 직접 전달되고, 볼부재(2121)의 외측으로 돌출된 부분에서는 베어링(2123)을 통해 볼부재(2121)로 전달될 수 있다. 따라서, 열 전달 효율이 더욱 향상될 수 있다.

도 10은 도 8의 마사지볼(212')의 다른 실시예에 관한 분해사시도이다.

설명의 편의상 도 9를 참조하여 설명한 마사지볼(212)과 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 예를 들면, 이하에서 별도로 설명하지 않는 한 도 9를 참조하여 설명된 구성은 도 10의 마사지볼(212')에도 그대로 이용되거나 통상의 기술자가 용이하게 변형하여 적용할 수 있는 범위 내에서 채용될 수 있다.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 마사지볼(212')은 볼부재(2121') 및 온열부재(2122')를 포함할 수 있다.

선택적 실시예로서, 마사지볼(212')은 볼부재(2121')의 양측에 배치되는 와셔(2124')를 포함할 수 있다.

선택적 실시예로서, 마사지볼(212')은 와셔(2124')와 인접하게 배치되는 베어링(2123')을 더 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 볼부재(2121')는 두 개의 부재가 결합되어 형성될 수 있다.

이와 같이, 두 개의 부재가 결합되어 볼부재(2121')를 이루는 경우 볼부재(2121')를 이루는 각각의 부재는 개별적으로 회전할 수 있다. 따라서, 볼부재(2121')가 사용자의 신체에 접촉되어 회전하는 경우 두 개의 부재가 각각 회전하면서 사용자의 신체에 대응되도록 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 신체와 강하게 접촉되는 부재는 강하고 빠르게 회전하면서 마사지를 제공할 수 있고, 사용자의 신체와 상대적으로 약하게 접촉되는 부재는 약하고 천천히 회전하면서 마사지를 제공할 수 있다.

선택적 실시예로서, 두 개의 부재 사이에는 적어도 하나의 와셔(2124')가 배치될 수 있다. 따라서, 두 개의 부재가 개별적으로 회전하는 경우 각각의 부재는 와셔(2124')에 의해 마찰이나 충격으로부터 보호받을 수 있다.

도면에 도시하지 않았으나, 선택적 실시예로서, 두 개의 부재 사이에는 베어링(2123')이 더 배치될 수 있다. 따라서, 온열부재(2122')로부터 발생된 열은 베어링(2123')으로도 전달될 수 있고, 베어링(2123')에 전달된 열은 볼부재(2121')를 이루는 각각의 부재로 전달될 수 있어 열이 더욱 효율적으로 전달될 수 있다.

도 11은 도 8의 마사지볼(212")의 또 다른 실시예에 관한 분해사시도이다.

설명의 편의상 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한 마사지볼(212, 212')과 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 예를 들면, 이하에서 별도로 설명하지 않는 한 도 9 및 도 10을 참조하여 설명된 구성은 도 11의 마사지볼(212")에도 그대로 이용되거나 통상의 기술자가 용이하게 변형하여 적용할 수 있는 범위 내에서 채용될 수 있다.

도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 마사지볼(212")은 볼부재(2121") 및 온열부재(2122")를 포함할 수 있다.

선택적 실시예로서, 마사지볼(212")은 볼부재(2121")의 양측에 배치되는 와셔(2124")를 포함할 수 있다.

선택적 실시예로서, 마사지볼(212")은 와셔(2124")와 인접하게 배치되는 베어링(2123")을 더 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 볼부재(2121")는 두 개의 부재가 결합되어 형성될 수 있다.

선택적 실시예로서, 본 실시예에 따른 마사지볼(212")은 두 개의 부재의 사이에 배치되는 자석부재(2125")를 더 포함할 수 있다.

자석부재(2125")는 영구자석일 수 있고, 사용자의 신체에 자기장 치료 효과를 제공할 수 있다.

예를 들면, 자석부재(2125")는 후술하는 자기장 발생 모듈과 연동되어 사용자에게 자기장 치료 효과를 제공할 수 있다.

도면에 도시하지 않았으나, 마사지부(210")는 적어도 하나의 자기장 발생 모듈을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기장 발생 모듈은 마사지볼(212")과 인접한 위치에 배치될 수 있다.

자기장 발생 모듈은 PEMF(Pulsed Electro-Magnetic Field)를 발생시킬 수 있다. PEMF는 사용자의 신체에 작용하여 세포내 활성화를 유도함으로써, 세포와 조직의 재생을 도울 수 있다. 또한, PEMF는 사용자의 신체에 작용하여 신체의 조직 대사를 활성화시키고, 근육의 긴장을 이완시킬 수 있고, 척추의 이완을 도울 수 있다.

따라서, 자기장 발생 모듈은 PEMF를 발생시켜 사용자의 신체에 자기장 치료 효과를 추가적으로 제공할 수 있다.

또한, 자기장 발생 모듈은 마사지볼(212")에 구비되는 자석부재(2125")와 연동되어 사용자의 신체에 더욱 효율적으로 자기장 치료를 제공할 수 있다.

또한, 자기장 발생 모듈은 열을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 자기장 발생 모듈은 자기장 치료를 수행하면서 복사열을 발생시킬 수 있다. 이때, 자기장 발생 모듈은 전술한 바와 같이 마사지볼(212")와 인접한 위치에 배치되므로, 자기장 발생 모듈에서 발생된 열은 마사지볼(212")로 전달될 수 있다. 따라서, 자기장 발생 모듈은 추가적인 열원으로서 기능할 수 있다. 즉, 자기장 발생 모듈에 의해 열이 추가적으로 발생하므로, 온열부재(2122")의 전력 소모를 감소시킬 수 있다.

도 12는 도 8의 상부커버(214)가 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 상부커버(214)는 모듈 베이스(211)의 상부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 모듈 베이스(211)는 양옆에는 마사지볼(212)이 배치될 수 있고, 마사지볼(212)의 사이에 형성되는 공간의 상부에 상부커버(214)가 결합될 수 있다.

상부커버(214)는 온열부재(2122)를 고정할 수 있다. 예를 들면, 온열부재(2122)는 각각의 마사지볼(212)의 회전축의 역할을 수행할 수 있고, 상부커버(214)에 의해 온열부재(2122)는 위치가 변경되지 않도록 고정될 수 있다.

선택적 실시예로서, 온열부재(2122)의 일단에는 홈이 형성될 수 있고, 상부커버(214)에는 온열부재(2122)에 형성된 홈에 삽입되는 돌기가 형성될 수 있다. 따라서, 상부커버(214)가 모듈 베이스(211)의 상부에 결합되면서 온열부재(2122)의 홈에 돌기가 각각 삽입되어 온열부재(2122)가 고정될 수 있다.

선택적 실시예로서, 상부커버(214)는 온열부재(2122)를 고정하도록 모듈 베이스(211)의 상부에 결합된 경우 마사지볼(212)의 높이보다 낮은 곳에 배치될 수 있다. 예를 들면, 마사지부(210)가 사용자의 신체에 닿는 경우 마사지볼(212)은 사용자의 신체에 닿게 되고, 상부커버(214)는 사용자의 신체와 이격될 수 있다. 사용자의 신체에 직접적으로 지압, 진동, 두드림 등의 마사지를 제공하는 것은 마사지볼(212)이므로, 상부커버(214)는 이보다 낮은 위치에 배치됨으로써 사용자의 신체에 마사지볼(212)이 마사지를 제공하는 것을 방해하지 않을 수 있다.

선택적 실시예로서, 상부커버(214)는 추가적인 온열기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상부커버(214)는 열전도성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.

상부커버(214)는 온열부재(2122)를 고정시키기 위해 온열부재(2122)와 연결되므로 온열부재(2122)로부터 발생되는 열은 상부커버(214)로도 전달될 수 있다. 이때, 마사지부(210)가 사용자의 신체에 온열마사지를 제공하는 경우 상부커버(214)로부터도 사용자의 신체로 열이 일정량만큼 복사 전달될 수 있다.

이에 따라, 사용자의 신체 중 마사지볼(212)이 접촉하지 않는 부위에도 상부커버(214)에 의해 열을 전달할 수 있게 된다. 따라서, 생성되는 열에너지를 최대한 효율적으로 이용할 수 있게 된다.

도 13은 도 8의 완충부(215)를 도시한 도면이고, 도 14는 도 13의 완충부(215)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 마사지부(210)는 적어도 하나의 완충부(215)를 포함할 수 있다.

예를 들면, 완충부(215)는 도 7 및 도 12를 기준으로 마사지부(210)의 하측에 배치될 수 있고, 구체적으로 완충부(215)는 틸팅부(220)와 직접적으로 결합되는 부위에 배치될 수 있다. 즉, 완충부(215)는 모듈 베이스(211)와 틸팅부(220)의 사이에 배치될 수 있다.

완충부(215)는 댐퍼부재(2151) 및 댐퍼샤프트(2152)를 포함할 수 있다.

댐퍼부재(2151)는 마사지부(210)의 자유도(degree of freedom, DOF)를 향상시키는 수단일 수 있다.댐퍼부재(2151)는 마사지부(210)에 가해지는 힘을 완충하는 수단일 수 있다.

일반적으로 자유도는 입체공간에서 강체의 움직임의 정도를 기술하는 척도로서, 자유도가 높을수록 강체는 입체공간에서 다양한 방향으로 자유롭게 움직일 수 있음을 의미한다.

그 중 6자유도(6DOF)는 공간좌표 상에서 강체가 세 축(x축, y축, z축)을 기준으로 이동하는 상하 이동, 좌우 이동, 전후 이동과 그 축에 대하여 회전하는 피치(pitch), 요(yaw), 롤링(rolling)이 가능한 상태를 의미한다. 즉, 강체는 6자유도(DOF)를 갖는다는 것은 강체가 입체공간 내에서 자유롭게 움직일 수 있음을 의미한다.

일 실시예로서, 댐퍼부재(2151)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 댐퍼부재(2151)는 외부에서 힘이 가해지는 경우 그 형상이 가해지는 힘에 대응되도록 변형될 수 있고, 힘이 제거되는 경우 다시 원상태로 복구될 수 있다.

일 실시예로서, 댐퍼부재(2151)는 고무일 수 있다. 바람직한 실시예로서, 댐퍼부재(2151)를 이루는 고무는 45 내지 48도의 경도를 가질 수 있다. 이에 따라, 댐퍼부재(2151)를 이루는 고무는 전체적으로 형상을 유지할 수 있을 정도의 경도를 가질 수 있다. 또한, 댐퍼부재(2151)를 이루는 고무는 마사지부(210)에 가해지는 힘에 의해 변형될 수 있을 정도의 경도를 가질 수 있다.

이와 같이, 완충부(215)는 댐퍼부재(2151)는 전체적으로 형상을 유지하되, 외부에서 가해지는 힘에 의해 변형됨으로써 마사지부(210)의 자유도를 향상시킬 수 있다.

댐퍼샤프트(2152)는 댐퍼부재(2151)를 관통하도록 배치되는 샤프트일 수 있다.

일 실시예로서, 댐퍼샤프트(2152)는 선형으로 형성되는 결합부재일 수 있다. 예를 들면, 댐퍼샤프트(2152)는 나사, 못, 볼트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

댐퍼샤프트(2152)는 댐퍼부재(2151)를 관통하도록 배치되되, 양단은 댐퍼부재(2151)의 외측까지 돌출되도록 형성될 수 있다. 댐퍼샤프트(2152)의 일단은 모듈 베이스(211)와 결합될 수 있다. 댐퍼샤프트(2152)의 타단은 틸팅부(220)와 결합될 수 있다.

즉, 댐퍼부재(2151)는 마사지부(210)의 모듈 베이스(211)와 틸팅부(220)의 사이에 배치되며, 모듈 베이스(211), 댐퍼부재(2151) 및 틸팅부(220)는 댐퍼샤프트(2152)에 의해 연결될 수 있다.

마사지부(210)에 힘이 가해지는 경우 그 힘은 직접적으로 모듈 베이스(211)와 연결된 댐퍼샤프트(2152)에 전달되고, 댐퍼샤프트(2152)를 통해 댐퍼부재(2151)로 전달될 수 있다. 즉, 마사지부(210)에 가해지는 힘은 댐퍼샤프트(2152)를 이동시키려고 하고, 댐퍼샤프트(2152)는 그 힘에 의해 댐퍼부재(2151)를 변형시키면서 각도를 변화시키므로, 마사지부(210)의 자유도가 향상될 수 있다.

다시 도 13과 도 14를 참조하여 예를 들면, 외부에서 마사지부(210)에 가해지는 힘에 의해 댐퍼샤프트(2152)가 D1 방향으로 이동하려하는 경우 댐퍼부재(2151)는 개략적으로 C1 방향으로 수축할 수 있다. 외부에서 마사지부(210)에 가해지는 힘에 의해 댐퍼샤프트(2152)가 D2 방향으로 이동하려하는 경우 댐퍼부재(2151)는 개략적으로 C2 방향으로 수축할 수 있다.

이에 의해, 완충부(215)는 마사지부(210)에 가해지는 힘에 의해 특정 부위가 수축하면서 마사지부(210)의 자유도는 크게 향상될 수 있다.

따라서, 마사지부(210)는 완충부(215)에 의해 3축 방향에 대한 자유도, 즉 6DOF의 움직임을 구현할 수 있다. 구체적으로, 댐퍼부재(2151)는 상하, 좌우, 전후, 피치(pitch), 요(yaw) 및 롤링(rolling) 방향으로 형상의 변형이 가능하고, 이에 의해 마사지부(210)의 6자유도(6DOF) 움직임이 구현될 수 있다.

또한, 완충부(215)는 마사지 모듈(200)이 진동 마사지를 제공하는 경우 진동 모터에 의해 발생되는 진동이 완충부(215)에 의해 상쇄될 수 있다. 예를 들면, 완충부(215)는 마사지부(210)의 하측에 배치되므로, 진동 모터로부터 발생된 진동은 마사지볼(212)에는 그대로 전달되나 완충부(215)를 지나면서 상쇄되어 틸팅부(220), 높이 조절부(230), 이동부(240) 또는 몸체부(110)에는 약하게 전달될 수 있다. 이처럼 진동이 마사지볼(212)을 제외한 나머지 부분에는 약하게 전달되므로 마사지 장치(100)와 마사지 모듈(200)의 내구성이 향상될 수 있다.

도 15는 도 8의 마사지부(210)와 인접하도록 온도 센서(216)가 배치되는 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 도 15의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.

도 15 및 도 16을 참조하면, 일 실시예에 마사지부(210)는 온도 센서(216)를 더 포함할 수 있다.

온도 센서(216)는 마사지볼(212)의 온도를 측정하는 수단일 수 있다. 따라서, 마사지볼(212)의 온도를 측정함으로써 사용자의 신체에 제공하는 온열수준을 조절할 수 있다.

선택적 실시예로서, 온도 센서(216)는 마사지볼(212)에 접촉하여 마사지볼(212)의 온도를 측정할 수 있다. 따라서, 온도 센서(216)는 마사지볼(212)의 온도를 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.

온도 센서(216)를 마사지볼(212)에 안정적으로 접촉시키기 위해, 일 실시예로서 마사지부(210)는 플레이트부재(217)를 더 포함할 수 있다.

플레이트부재(217)는 적어도 일 영역이 굴곡지게 형성될 수 있다. 예를 들면, 플레이트부재(217)는 평평한 영역을 포함할 수 있고, 평평한 영역의 양단은 굴곡지게 형성될 수 있다. 이때, 플레이트부재(217)의 굴곡진 영역은 마사지볼(212)을 향한 방향으로 굴곡지게 형성될 수 있다.

플레이트부재(217)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 플레이트부재(217)는 탄성에 의해 마사지볼(212)을 향한 방향으로 굴곡지도록 유지될 수 있고, 자세하게는 마사지볼(212)을 감싸안는 방향으로 유지될 수 있다.

이때, 플레이트부재(217)의 적어도 일단에는 온도 센서(216)가 배치될 수 있고, 플레이트부재(217)의 탄성에 의해 온도 센서(216)는 마사지볼(212)에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.

선택적 실시예로서, 마사지볼(212)은 중심부의 직경(D1)이 외부의 직경(D2)보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들면, 마사지볼(212)은 중심부가 내부를 향해 오목하게 형성될 수 있다.

따라서, 온도 센서(216) 및 플레이트부재(217)가 마사지볼(212)과 인접하게 배치되는 경우, 온도 센서(216), 플레이트부재(217) 및 마사지볼(212)가 차지하는 부피가 감소될 수 있다. 또한, 마사지볼(212)의 오목지게 형성되는 부분에 온도 센서(216)가 배치되므로, 마사지볼(212)의 회전 중 온도 센서(216)가 마사지볼(212)로부터 이탈하는 것이 방지될 수 있다.

도 17은 도 7의 틸팅부(220)의 일 구동예를 설명하기 위한 도면이고, 도 18은 도 7의 틸팅부(220)의 분해사시도이다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 마사지 모듈(200)은 틸팅부(220)를 더 포함할 수 있다.

틸팅부(220)는 마사지부(210)의 일측에 배치되어 마사지부(210)의 회전을 제어할 수 있다.

예를 들면, 틸팅부(220)는 마사지부(210)와 결합될 수 있다. 틸팅부(220)는 마사지부(210)가 적정 각도까지 회전하도록 마사지부(210)의 회전을 제어할 수 있다. 구체적으로, 마사지부(210)에 외부로부터 힘이 가해지는 경우 틸팅부(220)는 마사지부(210)를 적정한 각도까지 회전하도록 할 수 있다.

틸팅부(220)는 마사지부(210)의 일측에 배치되되, 도 7을 기준으로 마사지부(210)의 하측에 배치될 수 있다. 또한, 틸팅부(220)는 마사지부(210)의 하측에 종방향으로 결합될 수 있다. 여기서 종방향은, 마사지 모듈(200)이 마사지홈을 따라 이동하는 방향일 수 있다.

틸팅부(220)는 마사지부(210)를 자동으로 회전시키지는 않고, 외부로부터 마사지부(210)에 힘이 가해지는 경우 회전될 수 있다. 예를 들면, 틸팅부(220)는 마사지부(210)의 회전을 제어하되, 마사지부(210)를 회전시키도록 가해지는 힘에 대한 완충작용을 수행할 수 있다.

구체적으로, 마사지부(210)를 회전시키는 방향으로 마사지부(210)에 힘이 가해지는 경우 마사지부(210)가 그에 대응하여 어느 정도 회전하지 않는 경우 마사지부(210)가 파손될 우려가 있다. 또한, 마사지부(210)가 마사지홈을 따라 이동하다가 사용자의 신체에 걸리는 경우에 마사지부(210)가 전혀 회전하지 않고 경로를 따라 이동하게 되면 사용자의 신체를 강하게 압박하여 오히려 부상을 입힐 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 틸팅부(220)는 마사지부(210)에 어느 정도의 힘이 가해지는 경우 그 힘의 방향에 대응되도록 마사지부(210)가 회전하도록 그 힘을 완충할 수 있고, 어느 각도 이상으로 마사지부(210)가 회전하지 않도록 제어할 수 있다.

일 실시예로서, 틸팅부(220)는 틸팅 프레임(221)과 탄성부재(222)를 포함할 수 있다.

틸팅 프레임(221)은 마사지부(210)의 하측에서 마사지부(210)와 연결되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 틸팅 프레임(221)의 마사지부(210)의 하측에서 완충부(215)와 연결될 수 있다.

구체적인 실시예로서, 틸팅 프레임(221)은 마사지부(210)의 하측에서 종방향으로 결합될 수 있고, 이 방향은 마사지 모듈(200)이 마사지 홈(111)을 따라 이동하는 방향일 수 있다.

틸팅 프레임(221)은 후술하는 높이 조절 브라켓(231)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 틸팅 프레임(221)은 높이 조절 브라켓(231)에 구비되는 별도의 축을 기준으로 회전할 수 있다. 이를 위해, 틸팅 프레임(221)은 높이 조절 브라켓(231)에 구비되는 축이 삽입되기 위한 통공이 형성될 수 있다.

탄성부재(222)는 틸팅 프레임(221)과 연결되되, 틸팅 프레임(221)의 회전 방향에 대한 탄성을 제공하는 수단일 수 있다.

탄성부재(222)는 마사지부(210)에 회전력이 가해지는 경우 그 힘을 완충하기 위해 수축될 수 있다. 탄성부재(222)가 수축되면서 틸팅 프레임(221)은 소정의 각도만큼 회전할 수 있다. 이후, 마사지부(210)에 가해지는 힘이 약해지거나 소거되는 경우 탄성부재(222)는 탄성에 의해 다시 원위치로 복귀할 수 있고, 이에 의해 틸팅 프레임(221)은 원위치로 돌아갈 수 있다.

이때, 탄성부재(222)는 틸팅 프레임(221)이 회전하는 회전축을 기준으로 수축 및 팽창을 할 수 있다. 예를 들면, 탄성부재(222)의 수축 및 팽창 중심과 틸팅 프레임(221)의 회전축은 공유될 수 있다.

이를 위해, 도 18에 도시된 바와 같이 탄성부재(222)는 높이 조절 브라켓(231)에 구비되는 별도의 축이 삽입되기 위한 통공이 마련될 수 있다.

선택적 실시예로서, 탄성부재(222)는 비틀림 스프링 또는 토션 스프링(torsion spring)일 수 있다. 일반 선형 스프링을 이용하는 경우에는 마사지 모듈(200)의 내부에 공간을 많이 차지할 수 있다. 예를 들면, 틸팅 프레임(221)에 충분한 각도와 충분한 세기의 탄성을 제공하기 위해서는 선형 스프링은 마사지 모듈(200)의 내부에 어느 이상의 길이만큼 배치되어야 하나, 마사지 모듈(200)은 그 특성상 어느 이상의 부피를 가지기 어렵다. 따라서, 탄성부재(222)는 비틀림 스프링 또는 토션 스프링으로서 틸팅 프레임(221)의 회전방향에 대해 직접적으로 탄성을 제공함으로써, 최소한의 부피를 차지하면서 틸팅 프레임(221)에 충분한 탄성을 제공할 수 있다.

다시 도 17을 참조하여, 틸팅부(220)의 일 구동예를 자세하게 설명하면 틸팅부(220)는 마사지 홈(111)의 양단에서는 기울어질 수 있다. 이후, 마사지 모듈(200)이 마사지 홈(111)을 따라 이동하는 도중에 틸팅부(220)는 점점 세워진 후 수평한 상태에서 이동하다가 다시 반대쪽 단부에 도착해서 기울어질 수 있다.

즉, 도 17을 기준으로 왼쪽 단부에서는 마사지부(210) 및 틸팅부(220)가 기울어지고, 오른쪽으로 마사지 모듈(200)이 이동하면서 마사지부(210) 및 틸팅부(220)는 세워질 수 있다.

이러한 구성을 포함함으로써, 마사지 모듈(200)은 사용자의 신체에 대응되도록 마사지를 제공할 수 있다. 즉, 마사지부(210) 및 틸팅부(220)가 마사지 홈(111)의 양 끝단에 위치할 때에도 수평하게 유지된다면 사용자가 몸체부(110)의 상부에 누웠을 때 마사지 홈(111)을 통해 노출되는 부분에 의해 불편함을 느낄 수 있다. 따라서, 처음에는 마사지부(210) 및 틸팅부(220)가 기울어진 상태에서 사용자는 몸체부(110)에 편안하게 누울 수 있고, 이 후 마사지가 시작되면 마사지부(210) 및 틸팅부(220)는 점점 세워지면서 이동하여 사용자의 신체에 대응되도록 마사지를 제공할 수 있다.

나아가, 마사지부(210) 및 틸팅부(220)는 사용자의 키의 방향을 따라 이동하는 도중에 일정 각도씩 회전할 수 있다. 사람의 신체는 굴곡지게 형성된 부분이 많으므로, 마사지부(210) 및 틸팅부(220)가 이동하면서 사용자의 신체의 굴곡진 부분에 다다르는 경우 소정의 각도로 회전한 후 그 부분을 지나게 되면 다시 수평하게 세워질 수 있다.

즉, 마사지 모듈(200)은 틸팅부(220)를 포함함으로써 외부로부터 가해지는 힘이나 진행을 방해하는 장애물에 의해 유연하게 소정의 각도로 회전할 수 있어 마사지를 부드럽게 안전하게 제공할 수 있다.

도 19는 도 7의 높이 조절부(230)를 도시한 도면이고, 도 20은 도 19의 높이 조절부(230)를 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 21은 도 19의 높이 조절부(230)의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 19 내지 도 21을 참조하면, 높이 조절부(230)는 마사지부(210)의 높이를 조절하는 수단일 수 있다.

예를 들면, 높이 조절부(230)는 틸팅부(220)와 연결될 수 있다. 또한, 틸팅부(220)는 마사지부(210)와 연결될 수 있다. 따라서, 높이 조절부(230)는 연결된 틸팅부(220)의 높이를 조절함으로써 마사지부(210)의 높이도 동시에 조절할 수 있다.

이에 의해, 마사지부(210)는 사용자에게 마사지를 제공하면서 사용자의 신체에 대응되도록 높이가 조절될 수 있다. 또한, 마사지부(210)는 사용자에게 마사지를 제공하면서 사용자의 신체에 가하는 마사지의 강도가 조절될 수 있다. 예를 들면, 사용자의 신체를 지압하는 힘이나, 가해지는 진동의 세기나 두드림의 강도가 조절될 수 있다.

구체적으로, 높이 조절부(230)는 사용자의 신체에 대응되도록 마사지부(210) 및 틸팅부(220)의 높이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 사람이 몸체부(110)의 상면에 누웠을 때, 허리는 어깨나 엉덩이에 비해 상면으로부터 이격된다. 따라서, 이에 대응되도록 높이 조절부(230)는 마사지부(210)가 이동하면서 사용자의 허리에 대응되는 위치를 지날 때에는 마사지부(210)의 높이를 들어올릴 수 있고, 어깨와 인접한 곳이나 엉덩이와 인접한 곳을 지날 때에는 마사지부(210)의 높이를 내릴 수 있다.

또한, 높이 조절부(230)는 제공되는 마사지의 강도에 대응되도록 마사지부(210) 및 틸팅부(220)의 높이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 높이 조절부(230)는 마사지부(210)의 높이를 높게 조절함으로써 사용자의 신체에 가해지는 지압, 두드림, 진동 마사지의 강도를 강하게 할 수 있다. 반대로, 높이 조절부(230)는 마사지부(210)의 높이를 낮게 조절함으로써 사용자의 신체에 가해지는 지압, 두드림, 진동 마사지의 강도를 약하게 할 수 있다.

높이 조절부(230)는 높이 조절 브라켓(231), 제1 피니언기어(232) 및 축부재(233)를 포함할 수 있다.

높이 조절 브라켓(231)은 높이 조절부(230)의 전체적인 형상을 이룰 수 있다. 제1 피니언기어(232)는 회전하면서 높이 조절 브라켓(231)을 상하로 이동시키는 구성일 수 있고, 축부재(233)는 제1 피니언기어(232)의 회전운동의 회전축의 역할을 할 수 있다.

일 실시예로서, 높이 조절 브라켓(231)은 개략적으로 부채꼴의 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 높이 조절 브라켓(231)은 제1 랙기어(2311)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 높이 조절 브라켓(231)은 부채꼴의 원주 방향을 따라 형성된 제1 랙기어(2311)를 구비할 수 있다.

이때, 제1 랙기어(2311)는 별도의 부재로 형성된 후, 높이 조절 브라켓(231)에 결합될 수도 있고, 높이 조절 브라켓(231)의 원주에 일체로서 형성되는 것도 가능하다.

제1 피니언기어(232)는 제1 랙기어(2311)와 치합되어 회전할 수 있다. 예를 들면, 제1 피니언기어(232)가 회전함으로써 제1 피니언기어(232)와 치합된 제1 랙기어(2311)는 이동할 수 있고, 이에 따라 높이 조절 브라켓(231)은 함께 회동할 수 있다.

구체적으로, 제1 피니언기어(232)가 축부재(233)를 중심으로 회전하는 경우, 제1 피니언기어(232)와 치합된 제1 랙기어(2311)는 제1 피니언기어(232)의 회전 방향과 대응되도록 이동할 수 있다.

도 20을 기준으로 설명하면, 제1 피니언기어(232)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 제1 랙기어(2311)는 이와 대응되도록 위로 이동할 수 있고, 이에 따라 높이 조절 브라켓(231)은 위를 향해 들어올려질 수 있다.

반대로, 제1 피니언기어(232)가 시계방향으로 회전하는 경우, 제1 랙기어(2311)는 이와 대응되도록 아래로 이동할 수 있고, 이에 따라 높이 조절 브라켓(231)은 아래를 향해 내려갈 수 있다.

이를 통해, 마사지부(210) 및 틸팅부(220)의 높이는 조절될 수 있다.

일 실시예로서, 높이 조절부(230)는 제1 피니언기어(232)에 회전 동력을 제공하는 회전 액츄에이터를 포함할 수 있다.

회전 액츄에이터는 제1 피니언기어(232)를 회전시킬 수 있다. 이때, 회전 액츄에이터는 제어부에 의해 제1 피니언기어(232)를 회전시키는 양 및 강도가 제어될 수 있다. 또한, 제1 피니언기어(232)를 제어하기 위한 입력 신호는 사용자에 의해 입력될 수 있다.

선택적 실시예로서, 높이 조절 브라켓(231)은 제1 랙기어(2311)의 길이 방향을 따라 연장되어 형성되는 가이더(234)를 더 포함할 수 있다.

가이더(234)는 높이 조절 브라켓(231)과 축부재(233)의 상대적인 이동 경로를 안내할 수 있다. 도 21을 참조하여 자세하게 설명하면, 가이더(234)는 제1 랙기어(2311)와 나란하게 형성될 수 있다.

가이더(234)의 내측에는 축부재(233)가 이동하는 경로가 되는 가이드 홈(2341)이 형성될 수 있다. 다만, 자세하게는 제1 피니언기어(232)가 회전함으로써 제1 랙기어(2311)가 구비된 높이 조절 브라켓(231)이 이동하는 것이므로, 가이드 홈(2341)은 축부재(233)와 높이 조절 브라켓(231)의 상대적인 이동 경로를 안내할 수 있다.

선택적 실시예로서, 가이더(234)의 적어도 일단에는 스토퍼(2342)가 형성될 수 있다. 바람직한 실시예로서, 스토퍼(2342)는 가이더(234)의 양단에 형성될 수 있다.

스토퍼(2342)는 축부재(233)가 가이드 홈(2341)을 이탈하지 않도록 할 수 있다. 예를 들면, 제1 랙기어(2311)가 한계 이상으로 이동하는 경우 제1 피니언기어(232)와 분리되어 이탈하는 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 제1 랙기어(2311)가 한계 지점까지 이동한 경우 축부재(233)는 스토퍼(2342)에 걸릴 수 있고, 높이 조절 브라켓(231)이 한계점 이상으로 이동하는 것이 방지될 수 있다.

도 22는 도 7의 이동부(240)를 도시한 도면이다.

이동부(240)는 마사지 모듈(200)을 이동시키는 수단일 수 있다.

도 22를 참조하면, 이동부(240)는 이동 프레임(241), 이동 휠(242)을 포함할 수 있다.

이동 프레임(241)은 이동부(240)의 전체적인 골격을 형성할 수 있다.

*이동 프레임(241)의 내부에는 높이 조절부(230)를 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다. 높이 조절부(230)에 마련된 공간에는 높이 조절부(230)가 수용될 수 있다. 이때, 높이 조절부(230)는 틸팅부(220)와 연결될 수 있고, 틸팅부(220)는 마사지부(210)와 연결될 수 있다. 따라서, 이동부(240)는 수용된 높이 조절부(230)를 이동시킴으로써 높이 조절부(230)와 연결된 틸팅부(220) 및 마사지부(210)를 동시에 이동시킬 수 있다. 결국, 이동부(240)는 마사지 모듈(200)이 전체적으로 이동하도록 할 수 있다.

구체적으로, 마사지 모듈(200)은 이동부(240)에 의해 마사지 장치(100)의 내부에서 선형으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(200)은 몸체부(110)의 내부에서 마사지 홈(111)을 따라 사용자의 신체의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 마사지 모듈(200)은 사용자의 신체의 길이 방향을 따라 이동하면서 사용자의 신체의 다양한 부위에 마사지를 제공할 수 있다.

이동 휠(242)은 이동 프레임(241)에 부설되어 이동부(240)가 몸체부(110)의 내부에서 이동할 수 있도록 하는 구성일 수 있다. 예를 들면, 이동 휠(242)은 복수개가 구비될 수 있고, 이동 프레임(241)의 양 측면에 배치될 수 있다. 이동 휠(242)은 몸체부(110)의 내부에서 구름으로써 마시지 모듈을 이동시킬 수 있다.

선택적 실시예로서, 이동부(240)는 이동 휠(242)과 인접한 위치에 제2 피니언기어(2421)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 피니언기어(2421)는 이동 휠(242) 중 어느 하나와 회전축을 공유할 수 있다. 즉, 제2 피니언기어(2421)는 어느 하나의 이동 휠(242)과 동시에 회전할 수 있다.

도면에 도시하지 않았으나, 몸체부(110)의 내부에는 제2 피니언기어(2421)와 치합되는 제2 랙기어가 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 랙기어는 몸체부(110)의 내부에 마사지 홈(111)을 따라 형성될 수 있다.

이에 따라, 제2 피니언기어(2421)는 회전하면서 제2 랙기어를 따라 이동할 수 있고, 이에 의해 이동 휠(242)도 함께 회전함으로써 이동부(240)는 마사지 홈(111)을 따라 이동할 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 모듈(200)은 제2 피니언기어(2421)에 회전동력을 제공하는 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 피니언기어(2421)에 회전동력을 제공하는 수단은 모터 또는 액츄에이터일 수 있다.

따라서, 제2 피니언기어(2421)는 회전동력을 제공받아 회전할 수 있고, 이에 따라 이동부(240)는 마사지 홈(111)을 따라 선형으로 이동할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 마사지 장치 214: 상부커버
110: 몸체부 215: 완충부
111: 마사지 홈 2151: 댐퍼부재
120: 다리 지지부 2152: 댐퍼샤프트
121: 다리 지지판 216: 온도 센서
1211: 가이드 레일 217: 플레이트
122: 다리 액츄에이터 220: 틸팅부
123: 링크부재 221: 틸팅 프레임
1231: 휠부재 222: 탄성부재
130: 다리부 230: 높이 조절부
140: 외피부재 231: 높이 조절 브라켓
200: 마사지 모듈 2311: 제1 랙기어
210: 마사지부 232: 제1 피니언기어
211: 모듈 베이스 233: 축부재
212: 마사지볼 234: 가이더
2121: 볼부재 2341: 가이드 홈
2122: 온열부재 2342: 스토퍼
2123: 베어링 240: 이동부
2124: 와셔 241: 이동 프레임
2125: 자석부재 242: 이동 휠
213: 측부커버 2421: 제2 피니언기어

Claims (1)

1. 자유도가 향상된 마사지 모듈.

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