KR20220164998A - Vehicle disinfection system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 머신비전으로 차량의 크기와 형상을 분석하고, 풍향·풍속 센서의 제어에 따라 방역제의 분사량, 세기 및 분사각도가 조절될 수 있는 분사구가 구비된 차량 방역 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle disinfection system equipped with a spray hole capable of analyzing the size and shape of a vehicle with machine vision and adjusting the spray amount, intensity, and spray angle of the disinfectant according to the control of wind direction and wind speed sensors.
국가가축방역통합시스템(KAHIS)의 분석 자료에 의하면, 매년 돼지열병과 구제역 등의 가축 전염병이 발생하며 특히 2010년의 구제역, 2014년·2017년 고병원성조류인플루엔자, 2019년 아프리카돼지열병이 크게 발생하면서 10년간 약 7천만마리가 살처분 되었고, 살처분에 소요된 비용은 4조원에 육박한다. According to the analysis data of the National Livestock Prevention and Control System (KAHIS), livestock infectious diseases such as swine fever and foot-and-mouth disease occur every year, especially foot-and-mouth disease in 2010, highly pathogenic avian influenza in 2014 and 2017, and African swine fever in 2019. About 70 million animals have been culled over 10 years, and the cost of culling is close to 4 trillion won.
따라서 전염병 발생 시, 방역 주요 거점에 방역 설비 장비인 차량 방역기를 설치하여 감염병 발생 지역 내·외부로 이동하는 차량에 방역제를 살포함으로써 가축 전염병의 외부 확산을 예방할 수 있도록 한다. Therefore, in the event of an infectious disease, by installing a vehicle disinfection device, which is a quarantine equipment, at the main quarantine base, the vehicle moving inside and outside the infectious disease outbreak area is sprayed with disinfectant to prevent the external spread of livestock infectious diseases.
하지만 현재 기존 대부분의 차량 방역기는 차량의 크기 및 형상을 구분하지 못하고 획일적인 분무 방식으로 방역제를 살포하여 버스 또는 트럭과 같은 대형 차량에는 충분한 소독이 불가능한 실정이다.However, most existing vehicle disinfectants do not distinguish the size and shape of the vehicle and spray the disinfectant in a uniform spraying method, making it impossible to sufficiently disinfect large vehicles such as buses or trucks.
또한, 기존의 차량 방역기는 풍향 및 풍속 조건을 고려하지 못하고 방역제를 살포함으로써, 대기 상황이 강풍일 경우에도 일정한 방향으로만 방역제를 살포하여 차량에 충분한 방역제 살포가 어려울 뿐만 아니라, 방역제가 차량이 아닌 도로로 분사되고, 분사된 약품이 하수도로 흘러 토양·수질 오염을 야기할 수 있다.In addition, the existing vehicle disinfection machine sprays the disinfectant without considering the wind direction and wind speed conditions, so that even when the atmospheric situation is strong wind, it is difficult to spray the disinfectant sufficiently on the vehicle by spraying the disinfectant only in a certain direction. It is sprayed onto roads, not vehicles, and the sprayed chemicals flow into sewers, which can cause soil and water pollution.
상기와 같은 이유로 차량 크기와 형상에 맞추며 급변하는 풍향과 풍속의 영향을 최소화하여 최적의 분사조건을 설정하여 방역제를 분사하는 차량 방역 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다.For the above reasons, there is an increasing need for a vehicle disinfection system that sprays a disinfectant by setting optimal spraying conditions by minimizing the influence of rapidly changing wind direction and wind speed in accordance with the size and shape of the vehicle.
본 발명의 주된 목적은 머신비전을 이용하여 차량의 크기와 형상을 분석하고, 풍향·풍속 센서의 제어에 따라 방역제의 분사량, 세기 및 분사각도가 조절될 수 있는 차량 방역 시스템을 제공하는 데 있다.The main object of the present invention is to analyze the size and shape of the vehicle using machine vision, and to provide a vehicle disinfection system in which the spray amount, strength, and spray angle of the disinfectant can be adjusted according to the control of the wind direction and wind speed sensor. .
전술한 과제 해결을 위해 본 발명은 「방역지점으로 진입한 차량의 양 측면에 이격 배치되어 차량 면적을 커버하는 분사패널부, 상기 분사패널부에 구비되고, 풍향 및 풍속을 측정하여 데이터를 생성하는 풍향·풍속 센서, 상기 분사패널부에 구비되어 방역제를 분사하는 복수 개의 분사구 및 상기 풍향·풍속 센서에서 전달된 데이터를 수신하여 상기 분사구에서 분사되는 방역제의 분사각, 분사압, 분사량을 설정하는 제어부를 포함하여 구성된 차량 방역 시스템」을 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is "a spraying panel unit that is spaced apart from both sides of the vehicle entering the quarantine point and covers the vehicle area, the spraying panel unit is provided, and the wind direction and speed are measured to generate data A wind direction/wind speed sensor, a plurality of nozzles provided in the spray panel unit and spraying the disinfectant, and data transmitted from the wind direction/wind speed sensor are received to set the spray angle, spray pressure, and spray amount of the disinfectant sprayed from the spray hole. It provides a vehicle disinfection system configured including a control unit to do.
또한, 본 발명은 차량의 진입방면에 구비되어, 상기 방역지점으로 진입하는 차량을 인식하여 데이터를 수집하는 인식부 및 상기 인식부로부터 수집된 데이터로 차량의 형상과 크기를 기계학습하는 머신비전 모듈을 더 포함하여 구성 될 수 있다.In addition, the present invention is provided on the entry side of the vehicle, recognizing the vehicle entering the quarantine point and collecting data, and a machine vision module for machine learning the shape and size of the vehicle with the data collected from the recognition unit. It can be configured to further include.
또한, 본 발명은 상기 분사구는 상기 풍향·풍속 센서와 상기 머신비전 모듈의 데이터가 상기 제어부로 전달되어 발생한 설정값에 따라 상기 분사구의 분사여부를 설정하도록 구성 될 수 있다.Further, according to the present invention, the spray hole may be configured to set whether to spray the spray hole according to a set value generated by transmitting data of the wind direction/speed sensor and the machine vision module to the control unit.
또한, 본 발명은 상기 방역지점으로 진입한 차량의 하부에 방역제를 분사하는 복수 개의 분사구가 구비된 하부분사부가 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the present invention may be configured to include a lower part spraying unit provided with a plurality of injection holes for spraying the disinfectant to the lower part of the vehicle entering the disinfection point.
또한, 본 발명은 전술한 차량 방역 시스템을 이용하여, 「(a) 상기 방역지점으로 차량이 진입하기 전 차량 대기 단계; (b) 상기 인식부가 차량을 인식한 데이터를 상기 머신비전 모듈로 기계학습하여 상기 제어부로 전달하는 단계; (c) 상기 방역지점으로 차량이 진입하는 차량 진입 단계; (d) 상기 풍향·풍속 센서로 측정된 데이터를 상기 제어부로 전달하는 단계; (e) 상기 제어부가 수집한 데이터로 상기 분사구의 분사 위치, 개수, 세기 및 각도를 조절하는 단계를 포함하는 차량 방역 방법」을 함께 제공한다.In addition, the present invention uses the above-described vehicle quarantine system, "(a) a vehicle standby step before the vehicle enters the quarantine point; (b) machine-learning data from which the recognition unit recognizes the vehicle through the machine vision module and transmitting the data to the control unit; (c) a vehicle entry step in which a vehicle enters the quarantine point; (d) transferring data measured by the wind direction/wind speed sensor to the control unit; (e) a vehicle disinfection method including the step of adjusting the injection position, number, intensity, and angle of the injection hole with the data collected by the control unit” is also provided.
전술한 본 발명에 따르면 다음의 효과가 있다. According to the present invention described above, there are the following effects.
1. 풍향·풍속 센싱 정보에 따라 분사량 및 분사각을 제어함으로써, 기상환경 변화에 대응하여 방역제 분사 상태 최적화가 이루어지도록 할 수 있다. 1. By controlling the spray amount and spray angle according to wind direction and wind speed sensing information, it is possible to optimize the spraying condition of the disinfectant in response to changes in the weather environment.
2. 무분별한 방역제 분사로 유발되는 토양 오염 및 수질 오염을 방지할 수 있다. 2. It can prevent soil contamination and water pollution caused by indiscriminate spraying of disinfectants.
3. 차량의 크기와 형상에 맞게 분사구 작동 상태를 제어함으로써 방역제를 절약할 수 있다. 3. It is possible to save disinfectant by controlling the operating state of the nozzle according to the size and shape of the vehicle.
4. 무인시스템으로 운영되기 때문에 관리자가 상주 하지 않아도 방역 시스템을 24시간 운영할 수 있다. 4. Because it is operated as an unmanned system, the quarantine system can be operated 24 hours a day without a manager.
[도 1]은 본 발명에 따른 차량 방역 시스템에 승용차가 진입하기 위하여 대기할 때, 인식부가 차량을 인식하는 상태를 도시한 것이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 차량 방역 시스템에 트럭이 진입하기 위하여 대기할 때, 인식부가 차량을 인식하는 상태를 도시한 것이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 차량 방역 시스템에 트럭이 진입했을 때, 풍향·풍속 센서의 제어에 따라 분사구의 방향이 조절되어 방역제를 분사하는 것을 설명하는 평면도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 차량 방역 시스템에 승용차가 진입했을 때, 차량의 크기에 따라 분사구가 방역제를 분사하는 것을 설명하는 평면도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 차량 방역 시스템에 하부 분사부를 추가로 부가하는 방식의 실시예를 설명하는 사시도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 차량 방역 시스템에 차량이 진입했을 때, 차량의 크기에 맞게 분사구가 작동하며, 하부 분사부를 추가로 부가하여 잉여 방역제가 하부분사부의 배수부로 흐르는 것을 설명하는 단면도이다.
[도 7]은 하부 분사구에서 차량으로 분사된 후 잉여 된 방역제가 U형 배수부를 통하여 하부 저장소에 저장되는 것을 설명한 하부분사부의 일측 단면도이다.
[도 8]은 하부 분사구에서 차량으로 분사된 후 잉여 된 방역제가 V형 배수부를 통하여 하부 저장소에 저장되는 것을 설명한 하부분사부의 일측 단면도이다.1 shows a state in which a recognition unit recognizes a vehicle when a passenger vehicle waits to enter the vehicle disinfection system according to the present invention.
2 shows a state in which the recognition unit recognizes a vehicle when a truck waits to enter the vehicle quarantine system according to the present invention.
[Fig. 3] is a plan view illustrating that the direction of the spray hole is adjusted according to the control of the wind direction and wind speed sensor to spray the disinfectant when a truck enters the vehicle disinfection system according to the present invention.
[Fig. 4] is a plan view illustrating that when a passenger car enters the vehicle disinfection system according to the present invention, the injection port sprays the disinfectant according to the size of the vehicle.
[Figure 5] is a perspective view illustrating an embodiment of a method of adding a lower injection unit to the vehicle disinfection system according to the present invention.
[Figure 6] is a cross-sectional view illustrating that when a vehicle enters the vehicle disinfection system according to the present invention, the nozzle operates according to the size of the vehicle, and the surplus disinfectant flows to the drain of the lower injection unit by adding a lower injection unit to be.
[Fig. 7] is a cross-sectional view of one side of the lower injection part explaining that the surplus disinfectant after being injected into the vehicle from the lower injection port is stored in the lower storage through the U-shaped drain.
[Fig. 8] is a cross-sectional view of one side of the lower injection part explaining that the surplus disinfectant after being injected into the vehicle from the lower injection port is stored in the lower storage through the V-shaped drain.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이므로, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것으로 해석되지는 않는다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through examples. Since these examples are intended to illustrate the present invention only, the scope of the present invention is not to be construed as being limited by these examples.
본 발명은 「방역지점으로 진입한 차량의 양 측면에 이격 배치되어 차량 면적을 커버하는 분사패널부, 상기 분사패널부에 구비되고, 풍향 및 풍속을 측정하여 데이터를 생성하는 풍향·풍속 센서, 상기 분사패널부에 구비되어 방역제를 분사하는 복수 개의 분사구 및 상기 풍향·풍속 센서에서 전달된 데이터를 수신하여 상기 분사구에서 분사되는 방역제의 분사각, 분사압, 분사량을 설정하는 제어부를 포함하여 구성된 차량 방역 시스템」을 제공한다. The present invention is "a spray panel unit spaced apart from both sides of a vehicle entering a quarantine point and covering the vehicle area, a wind direction and wind speed sensor provided in the spray panel unit and generating data by measuring wind direction and speed, the above It is configured to include a plurality of nozzles provided in the spray panel unit to spray the disinfectant, and a control unit for receiving data transmitted from the wind direction and speed sensor and setting the spray angle, spray pressure, and spray amount of the disinfectant sprayed from the spray hole. Vehicle quarantine system” is provided.
이하에서는 첨부된 도면과 함께 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail in conjunction with the accompanying drawings.
상기 분사패널부는 차량이 입차하는 방역지점의 양 측부에 이격 배치될 수 있다. 또한, 상기 분사패널부는 일반적으로 차량의 측면을 커버할 수 있는 크기로 제작될 수 있고, 복수 개의 상기 분사구를 구비할 수 있다. 소·중·대형 차량을 고려하여 다양한 크기로 제작될 수 있으며, 한 개 이상의 상기 분사패널부를 병렬 배치하여 사용 할 수 있다. The injection panel unit may be spaced apart from both sides of the quarantine point where the vehicle enters. In addition, the injection panel unit may be generally manufactured in a size capable of covering a side surface of a vehicle, and may include a plurality of injection ports. It can be manufactured in various sizes in consideration of small, medium, and large vehicles, and one or more of the injection panel parts can be used by arranging them in parallel.
상기 풍향·풍속 센서는 상기 분사패널부에 구비될 수 있으며, 바람의 방향과 속도를 측정한 데이터를 상기 제어부에 전달하여 외부의 영향을 최소화한 방역제를 분사 할 수 있도록 한다. 상기 풍향·풍속 센서는 환경에 따라 상기 분사패널부의 외부 또는 상기 분사패널부와 분리되어 구비될 수 있으나, 효율적인 방역제 분사 조건을 설정하기 위해서는 상기 분사패널부 내부에 구비되는 것이 바람직하다. The wind direction/speed sensor may be provided in the spray panel unit, and transmits wind direction and speed measurement data to the control unit so that the disinfectant with minimal external influence can be sprayed. The wind direction/wind speed sensor may be provided outside the spray panel unit or separately from the spray panel unit depending on the environment, but it is preferable to be provided inside the spray panel unit in order to set efficient disinfectant spray conditions.
상기 분사구는 상기 분사패널부의 내측면에 복수 개로 구비되어 상기 풍향·풍속 센서로부터 데이터를 전달받은 상기 제어부의 명령에 따라 차량에 방역제를 분사 할 수 있다. The injection hole may be provided in a plurality on the inner surface of the spray panel unit to spray the disinfectant to the vehicle according to a command of the control unit receiving data from the wind direction/wind speed sensor.
상기 제어부는 상기 풍향·풍속 센서로부터 데이터에 따라 상기 개별 분사구에서 분사되는 방역제의 분사각, 분사압, 분사량 등을 설정할 수 있다. The control unit may set a spray angle, spray pressure, spray amount, etc. of the disinfectant sprayed from the individual spray ports according to data from the wind direction/speed sensor.
이는 [도 3]를 참조하여 자세히 설명하기로 한다. This will be described in detail with reference to [Fig. 3].
차량이 차량 방역 시스템에 입차하고 동쪽으로 강풍이 불 경우를 가정했을 때, 상기 분사구가 정면으로 방역제를 분사할 경우, 강풍의 영향으로 차량 끝단에는 방역제가 분사 되지 않을 확률이 높아 방역체계에 허점을 유발할 수 있다. Assuming that a vehicle enters the vehicle quarantine system and a strong wind blows to the east, if the spray hole sprays the disinfectant in the front, there is a high probability that the disinfectant will not be sprayed at the end of the vehicle due to the influence of the strong wind, making a loophole in the quarantine system can cause
이 경우, 상기 분사패널부 내부에 구비된 상기 풍향·풍속 센서의 데이터가 상기 제어부로 전달되어 최대한 차량 전체에 방역제를 분사할 수 있도록 상기 분사구의 각도와 분사 세기가 자동으로 조절될 수 있다. In this case, data from the wind direction/wind speed sensor provided inside the spray panel unit is transmitted to the control unit, and the angle and spray strength of the spray hole may be automatically adjusted so that the disinfectant can be sprayed to the entire vehicle as much as possible.
[도 3]의 경우 바람이 서쪽에서 동쪽으로 진행중이기 때문에, 상기 풍향·풍속 센서의 데이터가 상기 제어부로 전달되어, 상기 분사구가 서쪽으로 분사방향이 조절된 상태로 방역제를 분사하는 것을 설명하고 있다. In the case of [Fig. 3], since the wind is moving from west to east, the data of the wind direction and wind speed sensor is transmitted to the control unit, and the injection hole sprays the disinfectant with the spray direction adjusted to the west. have.
또한, 본 발명은 「차량의 진입방면에 구비되어, 상기 방역지점으로 진입하는 차량을 인식하여 데이터를 수집하는 인식부 및 상기 인식부로부터 수집된 데이터로 차량의 형상과 크기를 기계학습하는 머신비전 모듈을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 방역 시스템」을 함께 제공한다. In addition, the present invention is a "recognition unit provided on the entry side of the vehicle, recognizing the vehicle entering the quarantine point and collecting data, and machine vision for machine learning the shape and size of the vehicle with the data collected from the recognition unit. A vehicle disinfection system characterized in that it is configured to further include a module is provided together.
상기 인식부는 차량 진입방면에 구비되며, 상기 분사패널부와 별도로 설치되거나, 상기 분사패널부의 측면에 형성될 수 있다. 또한, 방역지점으로 진입하는 차량을 인식할 수 있다. The recognition unit is provided on a vehicle entry side, and may be installed separately from the dispensing panel unit or formed on a side surface of the dispensing panel unit. In addition, a vehicle entering the quarantine point can be recognized.
또한, 상기 인식부는 본 발명을 절전된 OFF상태로 유지하되, 차량의 접근을 인식하여 본 발명을 ON상태로 전환하여 시스템 대기 및 방역제 분사 상태로 전환하여 작동 비용을 절감 할 수 있고, 기존의 방역 시스템이 1일당 6인(2인 3교대)의 교대근무가 필수인 것과 비교하여 24시간 무인체제로 운영되어 방역체계의 허점을 최소화 할 수 있다. In addition, the recognition unit maintains the present invention in a power-saving OFF state, but recognizes the approach of a vehicle and switches the present invention to an ON state to switch to a system standby and disinfectant injection state to reduce operating costs, Compared to the mandatory shift work of 6 people (3 shifts of 2 people) per day for the quarantine system, loopholes in the quarantine system can be minimized as it is operated 24 hours unattended.
상기 머신비전 모듈은 상기 인식부로 전달받은 데이터를 기계학습(딥 러닝 포함)하는 인공지능 컴퓨터로서, 차량의 크기와 형상을 수집하여 분석할 수 있다. 방역지점으로 진입하는 차량의 크기와 폭에 따라서 소·중·대형 차량으로 구분하도록 인식할 수 있고, 차량의 크기와 형상 데이터를 연계 학습함으로써, 상기 분사구가 작동할 적정값을 도출해내어 상기 제어부에 전달 할 수 있다. The machine vision module is an artificial intelligence computer that performs machine learning (including deep learning) on the data transmitted to the recognition unit, and can collect and analyze the size and shape of the vehicle. Depending on the size and width of the vehicle entering the quarantine point, it can be recognized to be classified into small, medium, and large vehicles, and by linking learning the size and shape data of the vehicle, an appropriate value for the nozzle to operate is derived and transmitted to the control unit. can be conveyed
또한, 상기 머신비전 모듈은 출입하는 차량의 번호판을 식별하여 차량의 방역여부, 동선 등을 분석할 수 있으며, 기존의 방역 시스템과 달리 차량 번호판 앞 3자리까지 인식 할 수 있다. In addition, the machine vision module can identify the license plate of a vehicle entering and exiting, analyze whether the vehicle is quarantined, the movement line, etc., and can recognize up to three digits in front of the vehicle license plate, unlike existing quarantine systems.
또한, 상기 머신비전 모듈은 차량 출구방면에 추가 카메라를 구비할 경우, 방역지점을 벗어나는 차량에 분사된 방역제 분사량과 분사위치를 확인하고, 차량에 빈틈없이 방역제를 분사할 수 있도록 해당 데이터를 기계학습하여 방역제 분사제어의 효율성을 높일 수 있다. In addition, when the machine vision module is provided with an additional camera at the exit of the vehicle, the amount and location of the disinfectant sprayed on the vehicle leaving the quarantine point are checked, and the corresponding data is stored so that the disinfectant can be sprayed on the vehicle without gaps. Machine learning can improve the efficiency of disinfectant injection control.
상기 제어부는 상기 풍향·풍속 센서로부터 전달받은 데이터 및 상기 머신비전 모듈로부터 전달받은 차량의 형상에 따른 데이터에 따라 상기 개별 분사구에서 분사되는 방역제의 분사여부, 분사각, 분사압, 분사량 등을 최종 설정할 수 있다. The control unit determines whether or not the disinfectant sprayed from the individual nozzles, the spraying angle, the spraying pressure, the spraying amount, etc. is finally determined according to the data received from the wind direction and speed sensor and the data according to the shape of the vehicle received from the machine vision module. can be set
이는 [도 4]를 참조하여 자세히 설명하기로 한다. This will be described in detail with reference to [Fig. 4].
차량 방역 시스템에 입차한 차량의 길이는 상기 분사패널부의 길이보다 짧으므로, 이때 상기 머신비전 모듈로부터 상기 제어부로 차량의 크기와 형상 데이터가 전달되어 상기 분사패널부의 구비된 모든 상기 분사구가 작동하지 않고, 차량의 길이를 효율적으로 커버할 수 있는 분사구만 작동하여 방역제의 낭비를 줄일 수 있다. Since the length of the vehicle entering the vehicle disinfection system is shorter than the length of the spray panel unit, at this time, the size and shape data of the vehicle is transmitted from the machine vision module to the control unit, so that all the spray ports provided in the spray panel unit do not operate. In this case, only the nozzle that can efficiently cover the length of the vehicle can be operated, reducing the waste of disinfectant.
상기 머신비전 모듈 및 상기 제어부는 컴퓨터 장치로서, 기능적으로 구분된 것이므로, 종류, 형상, 크기 등의 외형적 특징과는 무관하다. Since the machine vision module and the control unit are computer devices and functionally separated, they are irrelevant to external characteristics such as type, shape, and size.
또한, 본 발명은 「상기 방역지점으로 진입한 차량의 하부에 방역제를 분사하는 복수 개의 하부 분사구가 구비된 하부 분사부가 포함된 것을 특징으로 하는 차량 방역 시스템」을 함께 제공한다. In addition, the present invention also provides a "vehicle disinfection system characterized in that a lower injection unit having a plurality of lower injection ports for spraying a disinfectant to the lower part of the vehicle entering the disinfection point is included".
이는 [도 5]를 참조하여 자세히 설명하기로 한다. This will be described in detail with reference to [Fig. 5].
[도 5]를 참조하면, 상기 하부 분사부는 이격 배치된 상기 측면 분사부 사이, 즉 차량의 방역지점에 위치할 수 있다. 차량의 진입부와 출구부 측은 단턱을 완만하게 하는 경사면이 형성되어 차량의 입출을 용이하도록 하는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 5 , the lower spray unit may be located between the side spray units spaced apart from each other, that is, at a disinfection point of the vehicle. It is preferable that a slope is formed on the entry and exit sides of the vehicle to make the steps gentle, so that the entry and exit of the vehicle is facilitated.
상기 하부 분사구는 상기 하부 분사부의 상면에 복수 개로 구비되어 차량에 방역제를 분사 할 수 있다. 상기 하부 분사구는 차량의 크기와 형상에 따른 상기 제어부의 명령을 전달받아 하부 분사구의 각 위치에 따라 분사여부, 세기, 양 등을 조절 할 수 있다. The lower injection hole is provided in a plurality on the upper surface of the lower injection part to spray the disinfectant to the vehicle. The lower injection hole may receive a command from the control unit according to the size and shape of the vehicle, and may adjust whether to spray, strength, amount, etc. according to each position of the lower injection hole.
또한, 본 발명의 상기 하부 분사부에는 배수부와 하부 저장소를 부가하여 사용할 수 있으며, 이는 [도 6] 내지 [도 8]을 참조하여 자세히 설명하기로 한다. In addition, the lower injection unit of the present invention may be used by adding a drainage unit and a lower reservoir, which will be described in detail with reference to [Figs. 6] to [8].
[도 6]은 차량이 상기 인식부를 지나 상기 하부 분사부에 위치한 것을 도시한 단면도이다. 차량의 크기와 형상에 맞게 상기 분사패널부의 상기 분사구가 작동하고 있으며, 상기 하부 분사부의 상기 하부 분사구 또한 차량의 크기에 맞게 분사 되고 있다. 또한, 분사 후 잉여 된 방역제는 상기 배수부를 통하여 상기 하부 저장소에 저장된다. [FIG. 6] is a cross-sectional view showing that a vehicle passes through the recognition unit and is located in the lower injection unit. The injection hole of the injection panel part is operated according to the size and shape of the vehicle, and the lower injection hole of the lower injection part is also injected according to the size of the vehicle. In addition, the surplus disinfectant after spraying is stored in the lower storage through the drain.
상기 배수부는 상기 분사구와 상기 하부 분사구에서 차량에 분사되고 남는 방역제가 상기 하부 분사부 또는 지면에 분포되지 않을 수 있도록 한데 모아 흐를 수 있도록 형성된 통로이다. The drainage portion is a passage formed so that the pesticide remaining after being sprayed on the vehicle from the spray hole and the lower spray hole may flow together so that it may not be distributed on the lower spray portion or the ground.
상기 하부 저장소는 상기 배수부로 모인 잉여 방역제가 저장되어 잉여 방역제가 지면에 배출되지 않을 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 하부 저장소에 모인 잉여 방역제는 필터링하여 추후 재활용 및 재사용하도록 구성될 수 있다. The lower storage is configured so that the surplus disinfectant collected in the drain is stored so that the surplus disinfectant is not discharged to the ground. In addition, the surplus disinfectant collected in the lower storage may be configured to be recycled and reused later by filtering.
상기 배수부와 상기 하부 저장소는 잉여 방역제가 지면에 배출되는 것과 하수구로 흐르는 것을 방지하여 토양오염 및 수질오염을 예방할 수 있다. The drainage part and the lower storage can prevent soil contamination and water pollution by preventing surplus pesticide from being discharged to the ground and flowing into the sewer.
[도 7]을 참조하면, 상기 배수부의 단면은 'U' 형태로 형성되어 상기 하부 분사구로부터 분사되고 남은 잉여 방역제가 상기 하부 저장소로 원만히 흐를 수 있도록 구성되었으며, 잉여 방역제가 외부로 배출되는 것을 방지한다. Referring to [Figure 7], the cross section of the drain is formed in a 'U' shape so that the surplus disinfectant sprayed from the lower spray hole can smoothly flow into the lower reservoir, and the surplus disinfectant is prevented from being discharged to the outside do.
[도 8]을 참조하면, 상기 배수부의 단면은 'V' 형태로 형성되어 상기 하부 분사구로부터 분사되고 남은 잉여 방역제가 상기 하부 저장소로 원만히 흐를 수 있도록 구성되었으며, 잉여 방역제가 외부로 배출되는 것을 방지한다. Referring to [Figure 8], the cross section of the drain is formed in a 'V' shape so that the surplus disinfectant agent remaining after being sprayed from the lower spray hole flows smoothly into the lower reservoir, and the surplus disinfectant agent is prevented from being discharged to the outside do.
이상에서 본 발명에 관하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 설명하였다. 그러나 위의 실시 예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 또는 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 또는 변형을 포함한다.In the above, the present invention has been described in detail with specific examples. However, the present invention is not limited by the above embodiments, and may be modified or modified without departing from the gist of the present invention. Accordingly, the claims of the present invention include such modifications or variations.
100 : 인식부
110 : 머신비전 모듈
200 : 분사패널부
210 : 분사구
220 : 제어부
230 : 풍향·풍속 센서
300 : 하부 분사부
310 : 하부 분사구
320 : 배수부
330 : 하부 저장소
v : 차량100: recognition unit
110: machine vision module
200: injection panel unit
210: nozzle 220: control unit
230: wind direction/wind speed sensor
300: lower injection part
310: lower nozzle 320: drain
330: lower storage
v : vehicle
Claims (5)
상기 분사패널부에 구비되고, 풍향 및 풍속을 측정하여 데이터를 생성하는 풍향·풍속 센서;
상기 분사패널부에 구비되어 방역제를 분사하는 복수 개의 분사구; 및
상기 풍향·풍속 센서에서 전달된 데이터를 수신하여 상기 분사구에서 분사되는 방역제의 분사각, 분사압, 분사량을 설정하는 제어부;를 포함하여 구성된 차량 방역 시스템.
A spray panel unit that is spaced apart from both sides of the vehicle entering the quarantine point and covers the vehicle area;
a wind direction/wind speed sensor provided in the spray panel unit and generating data by measuring wind direction and speed;
a plurality of spraying holes provided in the spraying panel unit to spray a disinfectant; and
A control unit configured to receive the data transmitted from the wind direction and wind speed sensor and set the spray angle, spray pressure, and spray amount of the disinfectant sprayed from the nozzle.
차량의 진입방면에 구비되어, 상기 방역지점으로 진입하는 차량을 인식하여 데이터를 수집하는 인식부; 및 상기 인식부로부터 수집된 데이터로 차량의 형상과 크기를 기계학습하는 머신비전 모듈;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 방역 시스템.
In paragraph 1,
a recognition unit provided at the entry side of the vehicle and collecting data by recognizing the vehicle entering the quarantine point; and a machine vision module for machine learning the shape and size of the vehicle using the data collected from the recognition unit.
상기 분사구는 상기 풍향·풍속 센서와 상기 머신비전 모듈의 데이터가 상기 제어부로 전달되어 발생한 설정값에 따라 상기 분사구의 분사여부를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 방역 시스템.
In paragraph 2,
The vehicle disinfection system, characterized in that the spray hole sets whether or not to spray the spray hole according to a set value generated by transmitting the data of the wind direction and wind speed sensor and the machine vision module to the control unit.
상기 방역지점으로 진입한 차량의 하부에 방역제를 분사하는 복수 개의 분사구가 구비된 하부분사부;가 포함된 것을 특징으로 하는 차량 방역 시스템.
In paragraph 1,
A vehicle disinfection system characterized in that it includes a lower part spraying unit equipped with a plurality of injection holes for spraying the disinfectant to the lower part of the vehicle entering the disinfection point.
(a) 상기 방역지점으로 차량이 진입하기 전 차량 대기 단계;
(b) 상기 인식부가 차량을 인식한 데이터를 상기 머신비전 모듈로 기계학습하여 상기 제어부로 전달하는 단계;
(c) 상기 방역지점으로 차량이 진입하는 차량 진입 단계;
(d) 상기 풍향·풍속 센서로 측정된 데이터를 상기 제어부로 전달하는 단계; 및
(e) 상기 제어부가 수집한 데이터로 상기 분사구의 분사 위치, 개수, 세기 및 각도를 조절하는 단계;A vehicle quarantine method comprising the following steps using the vehicle quarantine system according to any one of claims 1 to 4.
(a) a vehicle waiting step before the vehicle enters the quarantine point;
(b) machine-learning data from which the recognition unit recognizes the vehicle through the machine vision module and transmitting the data to the control unit;
(c) a vehicle entry step in which a vehicle enters the quarantine point;
(d) transmitting data measured by the wind direction/wind speed sensor to the control unit; and
(e) adjusting the injection position, number, intensity, and angle of the injection hole with the data collected by the control unit;
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- 2021-06-07 KR KR1020210073403A patent/KR102504094B1/en active IP Right Grant
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