KR20090124288A - Disinfection scatter - Google Patents

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KR20090124288A
KR20090124288A KR1020080050408A KR20080050408A KR20090124288A KR 20090124288 A KR20090124288 A KR 20090124288A KR 1020080050408 A KR1020080050408 A KR 1020080050408A KR 20080050408 A KR20080050408 A KR 20080050408A KR 20090124288 A KR20090124288 A KR 20090124288A
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최재필
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맹연학
이순덕
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Abstract

PURPOSE: A disinfection scatter of vehicles is provided to prevent unnecessary use of drugs by accurately counting a spray time and an end-point of the epidemic prevention drugs in entry of the vehicles and offer information of an epidemic prevention situation to a nearby user, a control headquarter of a long distance, and an epidemic prevention vehicle driver in real time. CONSTITUTION: The disinfection scatter of vehicles includes: a vehicles barrier(20); a pair or two pairs of entry detection sensor(10a) installed on either side of the near road at a predetermined interval before the vehicle passes through the vehicles barrier; a pair of exiting detection sensors(10b) installed on either side of the near road after the vehicle passes through the vehicles barrier; a liquid drug spray part controlled on-off by a signal of the detection sensor; a liquid drug supplier; a water tank for diluting the liquid drug in spraying; an image processing part of the vehicle; an LCD operation display panel; an LED guide display panel; an input part; a power supply part; and a control part.

Description

차량의 방역 약제 살포장치{DISINFECTION SCATTER}Preventive medicine spraying device of vehicle {DISINFECTION SCATTER}

본 발명은 차량의 방역 약제 살포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 통과중에 살포가 이루어지는 방역장치에 있어서, 다수 배열로 배치되는 센서에 의해 차량의 진입시 방역 약제의 살포시점과 종료시점을 정확하게 카운트하여 약제의 불필요한 사용을 방지하고, 또한 차량의 진입상황을 가까이에 있는 사용자 뿐만 아니라 원거리에 있는 통제본부는 물론 방역을 당하는 차량운전자에게 방역상황의 정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 하는 차량의 방역 약제 살포장치에 관한 것이다. The present invention relates to an anti-drug spraying device of a vehicle, and more particularly, in the anti-dripping device spraying during the passage of the vehicle, by the sensor arranged in a plurality of arrays when the entry and end of spraying of the anti-drug spraying agent accurately Preventing unnecessary use of drugs by counting and preventing the use of drugs, and also prevents the vehicle's entry into real-time information of the quarantine situation to the vehicle driver who is being prevented as well as the remote control headquarters It relates to a pharmaceutical spraying device.

일반적으로, 방역기는 이동용 혹은 휴대용으로 제작되어 공장, 빌딩, 주택 등의 방역용이나 과수, 채소, 벼 등과 같은 경작지의 분무소독 및 양돈, 낙농, 양계 등의 축사방역을 위한 농축산용으로 작업자가 직접 들거나 메고 다니면서 방제 및 방역효과를 거둘 수 있는 장치이다. In general, the quarantine machine is manufactured for mobile or portable use, and is directly used by the worker for the purpose of quarantine of factories, buildings, houses, etc., or for livestock farming for spray sterilization of farmland such as fruit trees, vegetables, rice, etc. It is a device that can carry out control and prevention effect while lifting or carrying.

이러한 이동용 혹은 휴대용 방역기는 작동방식에 따라 여러 가지 종류가 있으나, 작업효율 및 방제효과 등에서 우수한 동력방식의 분무기가 널리 보급되어 있고, 특히 제트 엔진 방식의 분무기가 많이 사용되고 있으며 상기 이동용 혹은 휴대 용 방역기는 기화장치, 분사관, 약제펌프 등 많은 구성요소들에 의해 무거워 휴대하기가 쉽지 않아 이동이 가능한 수레나 차량에 탑재시켜 이동을 하면서 방역을 할 수 있도록 하였다. There are many kinds of mobile or portable anti-breamers according to the operation method, but the power-type nebulizer excellent in work efficiency and control effects are widely used, especially jet engine type nebulizers are used a lot It is heavy and not easy to carry by many components such as vaporizer, injection tube, and chemical pump, so that it can be mounted on a portable wagon or a vehicle so that it can be controlled while moving.

그러나, 최근 조류 인플루엔쟈와 같이 바이러스에 의해 감염되는 전염병을 예방하기 위해서는 상기 이동용 혹은 휴대용 방역기로 오염지역을 출입하는 차량을 일일이 방역하는 작업을 수행하기가 힘들었을 뿐만 아니라 역부족이었다. However, recently, in order to prevent infectious diseases caused by viruses such as avian influenza, it was not only difficult to carry out the task of quarantining a vehicle entering or leaving a contaminated area with the portable or portable radiation device.

이러한 문제점을 해결하기 위한 넓은지역의 방역형태는 이동 혹은 휴대식이 아니라 차량의 출입이 잦은 도로나 길목에 고정 배치시켜 차량이 지나가는 중에 방역이 이루어지도록 하는 고정식이 많이 사용되는데, 이러한 고정식 방역형태는 공개특허공보 2003-95119호에 의해 그 방안이 제시되어 있다. In order to solve this problem, the large area protection type is not mobile or portable, but fixed type is fixed to the road or road where the vehicle is frequently accessed, so that the protection is performed while the vehicle is passing. Patent Publication 2003-95119 proposes the solution.

상기 선행자료의 구성에 대해 살펴보면, 차량이 지나가는 통로 상에, 차량의 진입을 감지하는 센서가 그 통로 바닥에 설치되고, 상기 센서의 근접측 통로 가장자리와 바닥에 걸쳐 방역 약액을 분사시킬 수 있는 분사노즐장치가 구성되고, 또한 상기 분사노즐장치와 연결되어 방역 약액을 공급하는 구동모터, 펌프 및 저장통을 구비하고 있다. 이러한 구성의 상기 선행자료의 핵심은 차량의 진입을 인식하는 센서의 감지신호에 의해 자동적으로 구동모터와 펌프를 작동시켜 저장통에 있는 약액을 펌핑시켜 분사노즐장치를 통해 차량의 전면 및 저면에 걸쳐 방역 약액을 분사시키도록 함에 있다. Looking at the configuration of the preceding data, on the passageway through which the vehicle, a sensor for detecting the entry of the vehicle is installed in the bottom of the passage, the injection that can spray the anti-chemical liquid over the edge and the bottom of the passage near the sensor The nozzle device is configured, and has a drive motor, a pump, and a reservoir, which are connected to the injection nozzle device to supply the anti-chemical liquid. The core of the preceding data of this configuration is to operate the driving motor and the pump automatically by the detection signal of the sensor that recognizes the entry of the vehicle to pump the chemical liquid in the reservoir to prevent the spreading of the vehicle over the front and the bottom through the injection nozzle device. To inject the chemical.

그러나, 상기 선행자료의 구성에서 다음과 같은 문제점과 미비점이 있다. However, the following problems and drawbacks in the construction of the preceding material.

먼저, 문제점으로는 일렬로 나란하게 배치되는 종래의 센서는 차량의 감지뿐 만 아니라 사람이나 동물 오토바이 등을 구분하기에 매우 애매하여 차량으로 오인감지하는 경우가 허다하다. 이러한 오작동은 주변기기 및 장치 전체의 고장으로 이어지는 경우가 종종 발생된다. First, as a problem, conventional sensors arranged side by side are very ambiguous to distinguish not only a vehicle but also a person or an animal motorcycle, and thus are often misidentified as a vehicle. Such malfunctions often lead to failure of the peripherals and the device as a whole.

또한, 종래의 방역장치는 차량의 방역시 발생할 수 있는 상황을 충분히 고려하지 않는 설계(차량감지센서의 일렬 배치)에 의해 방역 약액의 종료시점을 명확히 할 수 없어, 이로 인한 불필요한 물 및 약품의 사용 및 사용자의 건강에도 이롭지 못한 결과를 초래하였다. In addition, the conventional quarantine device can not clarify the end point of the quarantine chemicals due to the design that does not fully consider the situation that can occur during the quarantine of the vehicle (line arrangement of the vehicle sensor), the use of unnecessary water and chemicals And resulted in an unfavorable effect on the health of the user.

한편, 미비점으로는 종래 방역장치는 약제 살포에 국한되어 있을 뿐 진입하는 물체가 차량이 맞는지, 차량이라면 약액의 살포시점과 종료시점을 정확하게 할 수 있는지에 대한 고려가 필요하며, 뿐만 아니라 이러한 방역행위가 방역을 하는 작업자측이나 방역을 당하는 차량 운전자로 하여금 그 상황을 충분히 제공하여 줄 수 없다는 점이다. On the other hand, the conventional quarantine protection device is limited to the spraying of medicines, but it is necessary to consider whether the object to be entered is a vehicle, and if the vehicle can accurately correct the starting and ending points of the chemical solution, as well as such a protective act. The situation is that the worker who is in charge of the quarantine or the driver of the vehicle who is in quarantine cannot provide the situation sufficiently.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 차량의 통과중에 살포가 이루어지는 방역장치에 있어서, 다수 배열로 배치되는 센서에 의해 차량의 진입시 방역 약제의 살포시점과 종료시점을 정확하게 카운트하여 약제의 불필요한 사용을 방지하고, 또한 차량의 진입상황을 가까이에 있는 사용자 뿐만 아니라 원거리에 있는 통제본부는 물론 방역을 당하는 차량운전자에게 방역상황의 정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 하는 차량의 방역 약제 살포장치를 제공함에 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of which is the spreading device during the passage of the vehicle, the spraying point and end point of the anti-drug agent when entering the vehicle by the sensor arranged in multiple arrays To prevent unnecessary use of drugs, and to provide real-time information of quarantine status to vehicle drivers who are quarantined, as well as remote control headquarters as well as users near the vehicle. To provide an anti-drug pharmaceutical spraying device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

차량의 진입차로의 양 가장자리에 설치되는 분사노즐장치와, 그 분사노즐장치와 연결되어 약액을 펌핑하는 펌핑수단 및 펌핑수단으로 약액을 공급하는 약액공급탱크를 포함하며, 약액의 살포에 의해 방역작업을 수행하는 방역 약제 살포장치에 있어서,A spray nozzle device installed at both edges of the vehicle's entrance lane, a pumping means connected to the spray nozzle device for pumping the chemical liquid, and a chemical liquid supply tank for supplying the chemical liquid to the pumping means; In the anti-drug pharmaceutical spraying device,

도로의 설치지점에 가로질러 설치되는 차량 차단기와;A vehicle breaker installed across the installation point of the roadway;

상기 차량 차단기 통과 전 근접측 도로 양측에 소정 사이 간격을 두고 한 쌍 또는 두 쌍으로 구성되는 진입감지센서와;An entrance detection sensor configured as a pair or two pairs at predetermined intervals on both sides of the road before passing the vehicle breaker;

상기 차량 차단기 통과 후 근접측 도로 양측에 설치되는 한 쌍의 진출감지센서와;A pair of approach detection sensors installed on both sides of the road near the vehicle after the vehicle breaker passes;

상기 차량 차단기의 좌우 양측으로 도로 가장자리에 설치되고, 분사모터의 구동력으로 분사노즐을 통해 약액을 분출시키며, 상기 감지센서의 신호에 의해 온/오프제어되는 약액분사부와;A chemical liquid injection unit installed at the left and right sides of the vehicle circuit breaker at the edge of the road, and ejecting the chemical liquid through the injection nozzle with the driving force of the injection motor, and controlled on / off by a signal of the detection sensor;

상기 약액분사부와 연결되고 방역을 위한 약액을 저장하며, 정량펌프의 구성에 의해 약액의 양을 조절하는 약액공급부와;A chemical liquid supply unit connected to the chemical liquid spray unit and storing the chemical liquid for prevention, and controlling the amount of the chemical liquid by the configuration of the metering pump;

분사시 약액을 희석시키기 위해 상기 약액분사부 및 약액공급부와 연결 구성되는 물탱크와;A water tank connected to the chemical liquid injection unit and the chemical liquid supply unit to dilute the chemical liquid during injection;

진입하는 차량의 영상을 실시간으로 촬영하여 영상신호의 디지털처리 및 기록하는 영상처리부와;An image processor configured to digitally process and record an image signal by photographing an image of an entering vehicle in real time;

장치의 작동상태를 표시하고, 장치의 테스트 및 신호의 입출력을 표시하는 LCD 작동표시패널과;An LCD operation display panel which displays an operation state of the apparatus and displays input / output of a test and a signal of the apparatus;

방역을 위해 진입하는 차량의 운전자에게 다양한 문자정보를 제공하는 LED 안내표시패널과;LED guidance display panel for providing a variety of text information to the driver of the vehicle entering for defense;

상기 LED 안내표시패널을 통한 문자정보를 입력하는 입력부와;An input unit for inputting character information through the LED guide display panel;

장치의 전원을 안정적으로 공급하는 전원공급부; 및A power supply for stably supplying power of the device; And

상기 감지센서의 감지신호를 입력받아 차단기, 약액분사부, 약액공급부, 물탱크의 동작여부를 판단 제어하고, 영상처리부 및 LCD 작동표시패널, LED 안내표시패널의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 특징을 갖는다.A control unit for controlling the operation of the breaker, the chemical injection unit, the chemical supply unit, and the water tank by receiving the detection signal of the detection sensor, and controlling the operation of the image processing unit, the LCD operation display panel, and the LED guide display panel; It has the characteristics made.

또한, 본 발명에 따른 차량의 방역 약제 살포장치는, 제어부에 의해 컨트롤되고 진입감지센서 및 진출감지센서의 감지신호에 의해 차량의 정지 및 통과를 표 시하는 신호등을 더 구성할 수 있다. In addition, the anti-drug spraying device of the vehicle according to the present invention may be further configured to control the control signal and to display the traffic light indicating the stop and pass of the vehicle by the detection signal of the entrance detection sensor and the entrance detection sensor.

또한 본 발명에 따른 차량의 약제 살포장치는, 상기 제어부의 이상 작동시 장치의 보호와 차량 운전자의 상황 인식을 경고하기 위해 경광등을 더 구성할 수 있다. In addition, the drug spraying device of the vehicle according to the present invention may further comprise a warning light to warn the protection of the device and the vehicle driver's situation recognition during the abnormal operation of the control unit.

또한, 본 발명에 따른 차량의 방역 약제 살포장치는, 상기 영상처리부를 거친 실시간 영상신호를 통해 청각적으로 원거리의 통제가 가능하도록 스피커를 더 구성할 수 있다. In addition, the anti-drug spraying device of the vehicle according to the present invention, the speaker may be further configured to enable the remote control of the distance through the real-time video signal through the image processing unit.

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 임의 간격으로 다수 배열된 차량 감지신호에 의해 방역을 위한 차량의 인식과 인식된 차량의 방역시간을 정확하고 효율적으로 카운트할 수 있어 방역약제의 불필요한 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 장치의 안정적인 운전에 기여할 수 있다. Applying the present invention as described above, it is possible to accurately and efficiently count the recognition of the vehicle for quarantine and the quarantine time of the recognized vehicle by a plurality of vehicle detection signals arranged at random intervals to avoid unnecessary consumption of the anti quarantine agent It can not only reduce, but also contribute to the stable operation of the device.

또한, 본 발명은 근거리의 사용자에 의해 방역이 이루어짐은 물론 현재상황을 영상으로 실시간으로 볼 수 있는 영상처리부의 구성에 의해 원거리의 통제본부에서도 관리감독할 수 있는 잇점이 있고, 촬영된 영상은 방역작업의 근거가 될 수 있는 데이터로 활용할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the present invention has the advantage that can be managed and supervised even in the remote control headquarters by the configuration of the image processing unit that is not only prevented by the short-distance user, but also in real time to view the current situation in the image, the captured image is It has the advantage that it can be used as data that can be the basis of work.

또한, 본 발명은 방역작업 이외에 안내표시수단들을 통해 진입하는 차량에 다양한 정보를 제공해 줄 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that can provide a variety of information to the vehicle entering through the guide display means in addition to the protective work.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 방역 약제 살포장치 설치상태를 개략적으로 도시한 평면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 방역 약제 살포장치의 전체 구성을 블록화한 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 영상처리장치의 구성을 블록화한 도면이며, 도 4는 본 발명에서 추가적인 구성을 블록화한 도면이다.1 is a plan view schematically showing the installation of the anti-drug spraying device of the vehicle according to the invention, Figure 2 is a block diagram of the overall configuration of the anti-drug spraying device of the vehicle according to the invention, Figure 3 4 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the additional configuration in the present invention.

본 발명은, 도 1에 도시된 바와 같이 오염되었거나 오염될 가능성이 농후한 지역으로 진입하거나 진출하는 차량을 일일이 방역 약제를 살포하여 더 이상의 오염지역이 발생되지 않도록 진입 또는 진출도로 상에 설치되는 위치적 중요도를 갖는다. The present invention, as shown in FIG. 1 is installed on the entry or exit road so that no more contaminated area is generated by spraying the anti-pollution agent to the vehicle entering or exiting the area that is contaminated or likely to be contaminated as shown in FIG. Have a critical importance.

이와 같이 위치되는 본 발명은의 구체적인 구성은, 먼저 상기 진입 또는 진출도로 상에 차량의 소통을 통제하기 위한 차량 차단기(20)가 도로를 가로질러 설치된다. In the specific configuration of the present invention positioned as described above, first, a vehicle breaker 20 for controlling the communication of the vehicle on the entry or exit road is installed across the road.

또한, 차량 차단기(20)와 가까운 위치의 도로 상에 차량감지센서(10)가 설치되는데, 상기 차량 감지센서(10)는 진행방향으로 차량진입을 감지하는 진입감지센서(10a)와, 방역이 완료된 차량이 본 발명의 장치로부터 빠져나가는 것을 감지하는 진출감지센서(10b)로 나뉘는데, 상기 진입감지센서(10a)는 상기 차량 차단기(20) 통과 전 근접측 도로 양측에 소정 사이 간격을 두고 한 쌍 또는 두 쌍으로 설치되고, 진출감지센서(10b)는 차량 차단기 통과 후 상기 도로 양측에 한 쌍으로 설치된다. 상기 차량 감지센서(10)는 적외선 센서와 루프센서의 사용이 가능하며, 적외선센서의 경우 직선형와 반사형으로 나뉠 수 있는데, 직선형의 경우 한 쪽에서 발광 된 적외선 신호가 반대편에서 감지되는지의 여부를 판단하는 것이고, 반사형의 경우 직선형과는 달리 한 쪽에만 설치하여 물체에서 반사되는 빛이 있는지의 여부를 판단하는 형태를 취한다. 루프센서의 경우 도로에 홈을 내어 그 안에 수회 전선을 감아 매설하여, 그 위로 금속물체가 이동할 때 생기는 전선에서 감지되는 상태 변화를 확인하는 형태를 취한다.In addition, the vehicle sensor 10 is installed on the road close to the vehicle breaker 20, the vehicle sensor 10 is the entrance detection sensor 10a for detecting the vehicle entry in the direction of travel, and The vehicle is divided into an entrance detection sensor 10b which detects the exit of the completed vehicle from the apparatus of the present invention, and the entry detection sensor 10a is paired with a predetermined interval on both sides of the road near the side before passing the vehicle breaker 20. Or installed in two pairs, the advance detection sensor 10b is installed in pairs on both sides of the road after passing through the vehicle breaker. The vehicle detecting sensor 10 may use an infrared sensor and a loop sensor, and an infrared sensor may be divided into a straight type and a reflective type. In the case of the straight type, the vehicle detecting sensor 10 may determine whether the infrared signal emitted from one side is detected from the opposite side. Unlike the straight type, the reflective type is installed only on one side to determine whether there is light reflected from the object. In the case of the roof sensor, a groove is made in the road and the wire is wrapped several times in the road to check the state change detected in the wire generated when the metal object moves over it.

상기 차량감지센서(10)는 평상시 전원전압을 유지하고 감지시 0V로 변동하는 것과 이와 반대인 것으로 구분하며, 상황에 따라 사용자의 설정에 의하여 작동할 수 있다. The vehicle detecting sensor 10 maintains a power supply voltage at normal times and is divided into a vice versa and a vice versa, and may be operated by a user's setting according to a situation.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량 차단기의 좌우 양측으로 도로 양 가장자리에 설치되고, 분사모터(12a)의 구동력으로 분사노즐대(12b)의 노즐을 통해 약액을 분출시키며, 상기 차량감지센서(10a)의 감지신호에 의해 온/오프제어되는 약액분사부(12)가 구성된다. 한편, 상기 분사노즐대(12b)는 차량의 저면까지 분사할 수 있도록 도로의 바닥에 가로질러 설치될 수 있다. In addition, as shown in Figures 1 and 2 are installed at both edges of the road to the left and right sides of the vehicle breaker, and ejects the chemical through the nozzle of the injection nozzle unit 12b by the driving force of the injection motor 12a, The chemical liquid injection unit 12 controlled by the detection signal of the vehicle detection sensor 10a is configured. On the other hand, the injection nozzle unit 12b may be installed across the bottom of the road to spray to the bottom of the vehicle.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 약액분사부(12)와 파이프관으로 연결되고 방역을 위한 약액을 저장하며, 정량펌프(14a)의 구성에 의해 약액의 양을 조절하는 약액공급부(14)가 구성된다. 상기 약액공급부(14)는 약액의 분사시 정량 제공되는 약품이 물과 희석되기 위해 약액분사부(12) 및 약액공급부(14)와 동시에 연결 구성되는 물탱크(16)가 제공된다. In addition, as shown in Figure 2 is connected to the chemical liquid injection unit 12 and the pipe pipe, and stores the chemical liquid for prevention, and chemical liquid supply unit 14 for adjusting the amount of the chemical liquid by the configuration of the metering pump (14a) Is composed. The chemical liquid supply unit 14 is provided with a water tank 16 which is configured to be connected to the chemical liquid injection unit 12 and the chemical liquid supply unit 14 at the same time in order to dilute the chemicals provided in the quantity of the chemical liquid injection.

상기 물탱크(16)의 내부에는 만수위와 저수위를 감지하는 수위감지센서(16a)를 부설할 수 있다. Inside the water tank 16, a water level sensor 16a for detecting a full water level and a low water level may be installed.

또한, 본 발명은 이러한 방역을 위한 기본적인 약액분사는 물론 진입하는 차량의 영상을 실시간으로 촬영하여 영상신호의 디지털처리하고 기록하는 영상처리부(18)를 구성하여 원거리의 통제본부에서도 용이하게 관찰할 수 있을 뿐만 아니라 방역자료의 근거가 될 수 있는 데이터로 활용할 수 있도록 저장하는 역할을 수행한다. In addition, the present invention can be easily observed even from the remote control headquarters by configuring the image processing unit 18 for digitally processing and recording the image signal of the incoming vehicle as well as the basic chemical injection for such prevention Not only that, but it also stores the data for use as data that can be used as the basis for the prevention data.

상기 영상처리부(18)는 도 3에 도시된 바와 같이 진입하는 차량의 상태를 촬영하는 카메라(18a)와, 촬영된 영상신호를 디지털 처리하는 영상신호처리부(18b)와, 디지털처리된 영상신호를 증폭하여 전송하는 영상증폭부(18c)와, 상기의 영상 데이터를 기록하여 저장하는 데이터 저장부(18d)로 구성된다. The image processor 18 may include a camera 18a for photographing a state of an entering vehicle, an image signal processor 18b for digitally processing the captured image signal, and a digitally processed image signal. And an image amplifying unit 18c for amplifying and transmitting, and a data storing unit 18d for recording and storing the image data.

한편, 본 발명 장치의 작동상태를 표시하고, 장치의 테스트 및 신호의 입출력을 표시하는 LCD 작동표시패널(28)이 구성된다. On the other hand, the LCD operation display panel 28 which displays the operation state of the apparatus of this invention, and displays the test of the apparatus and the input / output of a signal is comprised.

또한, 방역을 위해 진입하는 차량의 운전자에게 다양한 문자정보를 제공하는 LED 안내표시패널(22)이 진입차량의 운전자가 잘 보이는 위치에 부가적으로 설치될 수 있고, 이에 따라 상기 LED 안내표시패널(22)을 통한 문자정보를 입력하는 입력부(26)가 구성된다. In addition, the LED guidance display panel 22 for providing a variety of character information to the driver of the vehicle entering for the quarantine can be additionally installed in a position where the driver of the entry vehicle is well visible, and thus the LED guidance display panel ( An input unit 26 for inputting character information through 22 is configured.

또한, 본 발명의 장치에서 약액분사부(12)의 작동시 분사모터(12a)의 용량과 전선의 상황에 따라 장치로 공급되는 전원 전압이 급강하하여 장치의 작동에 오류를 발생시킬 수 상황이 만들어지게 되는데, 본 발명은 안정적인 전원공급부(24), 즉 SPMS(Switched-mode power supply)를 이용하여 외부 상황변화에 의한 오동작을 방지하며, 안정적인 작동을 보장한다.In addition, depending on the capacity of the injection motor 12a and the situation of the electric wire during the operation of the chemical liquid injection unit 12 in the device of the present invention, the power supply voltage supplied to the device drops sharply, which may cause an error in the operation of the device. The present invention uses a stable power supply unit 24, that is, switched-mode power supply (SPMS) to prevent malfunction due to external situation changes, and ensures stable operation.

한편, 본 발명은 본 발명 장치의 작동을 프로그래밍된 제어순서에 의해 콘트롤하고 장치의 오류상황에 대해 미리 대비된 프로그램에 의해 장치의 온/오프를 결정하는 제어부(30)를 갖는다. On the other hand, the present invention has a controller 30 which controls the operation of the apparatus of the present invention by a programmed control procedure and determines the on / off of the apparatus by a program prepared in advance for the error situation of the apparatus.

상기 제어부(30)는 구체적으로 상기 차량감지센서(10)의 감지신호를 입력받아 차량 차단기(20), 약액분사부(12), 약액공급부(14), 물탱크(16)의 동작여부를 판단 제어하고, 영상처리부(18) 및 LCD 작동표시패널(28), LED 안내표시패널(22)의 작동을 제어하게 되는 것이다. Specifically, the controller 30 determines whether the vehicle breaker 20, the chemical injection unit 12, the chemical supply unit 14, and the water tank 16 are operated by receiving the detection signal of the vehicle detection sensor 10. The control unit controls the operation of the image processor 18, the LCD operation display panel 28, and the LED guide display panel 22.

또한, 제어부(30)는 뿐만 아니라 후술하는 구성들에게도 관여한다.In addition, the control unit 30 is also involved in the components described below.

한편, 상기 제어부에(30) 의해 컨트롤되고 진입감지센서(10a) 및 진출감지센서(10b)의 감지신호에 의해 차량의 정지 및 통과를 표시하는 신호등(32)을 더 구성하여 진입차량의 교통흐름을 더욱 원활하게 할 수 있다. On the other hand, by the control unit 30 and by the detection signal of the entry sensor 10a and the advance detection sensor 10b further comprises a traffic light 32 for indicating the stop and pass of the vehicle traffic flow of the entry vehicle Can be made more smoothly.

또한, 상기 제어부(30)의 이상 작동시 장치의 보호와 차량 운전자의 상황 인식을 경고하기 위해 경광등(34)을 더 구성할 수 있다. In addition, a warning light 34 may be further configured to warn the user of the situation of the vehicle driver and the protection of the device during the abnormal operation of the control unit 30.

또한, 상기 영상처리부(18)를 거친 실시간 영상신호를 통해 청각적으로 원거리에서의 통제가 가능하도록 스피커(36)를 더 구성할 수 있다. In addition, the speaker 36 may be further configured to be able to remotely control remotely through the real-time image signal passed through the image processor 18.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

차량의 진입시 차량 진입감지센서 SENSOR1(10a)이 감지될 때 사람이나 동물, 등 차량이외의 이동물체일 수 있다고 판단하여 제어부(30)는 동작신호를 명령하지 않는다. 상기 SENSOR1(10a)과 SENSOR2(10a)가 동시에 물체를 감지하게 될 때 둘 간의 거리를 감안하여 길이가 긴 물체, 즉 차량으로 인식하여 제어부(30)는 동작신 호를 내린다. 동작순서에 의해 약액공급부(14)와 물탱크(16) 및 약액분사부(12)를 먼저 동작케 하여 차량의 측면 및 저면으로 약액을 살포하여 방역작업이 이루어진다. When the vehicle entrance sensor SENSOR1 10a is detected when the vehicle enters, the controller 30 determines that the object may be a moving object other than a vehicle such as a person, an animal, or the like, and the controller 30 does not command an operation signal. When the SENSOR1 10a and the SENSOR2 10a simultaneously sense an object, the controller 30 recognizes the object as a long object, that is, a vehicle, in consideration of the distance between the two. Operating the chemical liquid supply unit 14, the water tank 16 and the chemical liquid injection unit 12 by the operation sequence to spray the chemical liquid to the side and bottom of the vehicle is carried out a protective work.

방역이 이루어지는 약액의 분사시간은 상기 SENSOR1(10a)과 SENSOR2(10a)가 동시에 감지되는 시점으로부터 설정된 임의시간 동안일 수 있고, 상기 SENSOR1(10a)과 SENSOR2(10a)의 감지시점으로부터 진출감지센서인 SENSOR(10b)의 감지신호로 그 분사시간을 결정할 수 있다. The spraying time of the chemical liquid that is prevented may be for a predetermined time from the time when the SENSOR1 (10a) and the SENSOR2 (10a) is detected at the same time, and the outgoing detection sensor from the time of detection of the SENSOR1 (10a) and SENSOR2 (10a) The injection time can be determined by the sensing signal of the sensor 10b.

한편, 차량 차단기(20)는 신호등(32)과 연계하여 제어부(30)에 의해 작동되며, 상기 신호등(32)에서 차량의 방역작업이 충분히 이루어질 경우 통과를 의미하는 초록빛이 발광됨과 동시에 차단기(20)의 차단막대가 올라가게 되는 것이다.On the other hand, the vehicle breaker 20 is operated by the control unit 30 in conjunction with the traffic light 32, the green light means to pass through the breaker 20 at the same time when the traffic protection work of the vehicle is sufficiently made in the traffic light (32) ) Bar will be raised.

장치의 작동이 시작되는 초기화단계에서 차량 감지센서(10) 중 어느 하나가 감지되고 있는 경우 제어부(30)에서는 이를 오류라 판단하여 동작명령을 내리지 않고 경광등(34) 및 스피커(32)를 통해 경고를 표시하게 된다. If any one of the vehicle detection sensors 10 is detected at the initialization stage of the operation of the device, the controller 30 determines that this is an error and warns through the warning light 34 and the speaker 32 without giving an operation command. Will be displayed.

또한, 본 발명은 차량이 진입하여 방역이 이루어지는 상황을 영상처리부(18), 즉 카메라(18a)와 영상신호처리부(18b), 영상증폭부(18c)를 거쳐 LCD 작동표시패널(28)을 통해 원거리의 통제본부에서도 관리감독을 할 수 있으며, 이에 대한 영상은 데이터 저장부(18d)에서 저장하여 하나의 표본으로 구축할 수 있다. In addition, the present invention provides a situation in which the vehicle is prevented from entering through the image processing unit 18, that is, the camera 18a, the image signal processing unit 18b, and the image amplifier 18c through the LCD operation display panel 28. Remote supervision can also be managed and supervised, and the image can be stored in the data storage unit 18d and constructed as a sample.

또한, 스피커(36)는 근거리의 사용자 및 원거리의 통제본부에서 방송되는 것을 알리는 수단으로 존재하며, 상기 스피커(36)와 함께 LED 안내표시패널(22)을 통해 시각적으로 다양한 문자정보를 제공하게 되는 것이다. In addition, the speaker 36 exists as a means for informing that the user is being broadcasted from a near-by user and a remote control center, and together with the speaker 36 to provide a variety of text information through the LED guide display panel 22 will be.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 방역 약제 살포장치 설치상태를 개략적으로 도시한 평면 구성도.1 is a plan view schematically showing the anti-drug spraying device installation state of the vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 방역 약제 살포장치의 전체 구성을 블록화한 도면.Figure 2 is a block diagram of the overall configuration of the anti-drug drug spraying device of the vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 영상처리장치의 구성을 블록화한 도면.3 is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에서 추가적인 구성을 블록화한 도면.Figure 4 is a block diagram of an additional configuration in the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10a, 10b: 차량감지센서, 12: 약액분사부,10a, 10b: vehicle detection sensor, 12: chemical liquid injection unit,

12a: 분사모터, 12b: 분사노즐대,12a: injection motor, 12b: injection nozzle unit,

14: 약액공급부, 14a: 정량펌프,14: chemical liquid supply unit, 14a: metering pump,

14b: 약액감지센서, 16: 물탱크,14b: chemical sensor, 16: water tank,

16a: 수위감지센서, 18: 영상처리부,16a: water level sensor, 18: image processing unit,

18a: 카메라, 18b: 영상신호처리부,18a: camera, 18b: video signal processor,

18c: 영상증폭부, 18d: 데이터 저장부,18c: image amplifier, 18d: data storage,

20: 차단기, 22: LED 안내표시패널,20: breaker, 22: LED display panel,

24: 전원공급부, 26: 입력부,24: power supply, 26: input,

28: LCD 작동표시패널, 30: 제어부,28: LCD operation display panel, 30: control unit,

32: 신호등, 34: 경광등,32: traffic lights, 34: warning lights,

36: 스피커,36: speaker,

Claims (5)

차량의 진입차로의 양 가장자리에 설치되는 분사노즐장치와, 그 분사노즐장치와 연결되어 약액을 펌핑하는 펌핑수단 및 펌핑수단으로 약액을 공급하는 약액공급탱크를 포함하며, 약액의 살포에 의해 방역작업을 수행하는 방역 약제 살포장치에 있어서,A spray nozzle device installed at both edges of the vehicle's entrance lane, a pumping means connected to the spray nozzle device for pumping the chemical liquid, and a chemical liquid supply tank for supplying the chemical liquid to the pumping means; In the anti-drug pharmaceutical spraying device, 도로의 설치지점에 가로질러 설치되는 차량 차단기와;A vehicle breaker installed across the installation point of the roadway; 상기 차량 차단기 통과 전 근접측 도로 양측에 소정 사이 간격을 두고 한 쌍 또는 두 쌍으로 구성되는 진입감지센서와;An entrance detection sensor configured as a pair or two pairs at predetermined intervals on both sides of the road before passing the vehicle breaker; 상기 차량 차단기 통과 후 근접측 도로 양측에 설치되는 한 쌍의 진출감지센서와;A pair of approach detection sensors installed on both sides of the road near the vehicle after the vehicle breaker passes; 상기 차량 차단기의 좌우 양측으로 도로 가장자리에 설치되고, 분사모터의 구동력으로 분사노즐을 통해 약액을 분출시키며, 상기 감지센서의 신호에 의해 온/오프제어되는 약액분사부와;A chemical liquid injection unit installed at the left and right sides of the vehicle circuit breaker at the edge of the road, and ejecting the chemical liquid through the injection nozzle with the driving force of the injection motor, and controlled on / off by a signal of the detection sensor; 상기 약액분사부와 연결되고 방역을 위한 약액을 저장하며, 정량펌프의 구성에 의해 약액의 양을 조절하는 약액공급부와;A chemical liquid supply unit connected to the chemical liquid spray unit and storing the chemical liquid for prevention, and controlling the amount of the chemical liquid by the configuration of the metering pump; 분사시 약액을 희석시키기 위해 상기 약액분사부 및 약액공급부와 연결 구성되는 물탱크와;A water tank connected to the chemical liquid injection unit and the chemical liquid supply unit to dilute the chemical liquid during injection; 진입하는 차량의 영상을 실시간으로 촬영하여 영상신호의 디지털처리 및 기록하는 영상처리부와;An image processor configured to digitally process and record an image signal by photographing an image of an entering vehicle in real time; 장치의 작동상태를 표시하고, 장치의 테스트 및 신호의 입출력을 표시하는 LCD 작동표시패널과;An LCD operation display panel which displays an operation state of the apparatus and displays input / output of a test and a signal of the apparatus; 방역을 위해 진입하는 차량의 운전자에게 다양한 문자정보를 제공하는 LED 안내표시패널과;LED guidance display panel for providing a variety of text information to the driver of the vehicle entering for defense; 상기 LED 안내표시패널을 통한 문자정보를 입력하는 입력부와;An input unit for inputting character information through the LED guide display panel; 장치의 전원을 안정적으로 공급하는 전원공급부; 및A power supply for stably supplying power of the device; And 상기 감지센서의 감지신호를 입력받아 차단기, 약액분사부, 약액공급부, 물탱크의 동작여부를 판단 제어하고, 영상처리부 및 LCD 작동표시패널, LED 안내표시패널의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 방역 약제 살포장치.A control unit for controlling the operation of the breaker, the chemical injection unit, the chemical supply unit, and the water tank by receiving the detection signal of the detection sensor, and controlling the operation of the image processing unit, the LCD operation display panel, and the LED guide display panel; Anti-drug agent spraying device of the vehicle, characterized in that made. 제 1항에 있어서, 상기 영상처리부는The image processing apparatus of claim 1, wherein the image processor 진입하는 차량의 상태를 촬영하는 카메라와;A camera for photographing a state of an entering vehicle; 촬영된 영상신호를 디지털처리하는 영상신호처리부와;An image signal processor for digitally processing the captured image signal; 디지털처리된 영상신호를 증폭하여 전송하는 영상증폭부와;An image amplifier for amplifying and transmitting the digitally processed image signal; 상기의 영상 데이터를 기록하여 저장하는 데이터 저장부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량의 방역 약제 살포장치.And a data storage unit for recording and storing the image data. 제 1항에 있어서, 제어부에 의해 컨트롤되고 진입감지센서 및 진출감지센서의 감지신호에 의해 차량의 정지 및 통과를 표시하는 신호등을 더 구성함을 특징으 로 하는 차량의 방역 약제 살포장치.2. The anti-drug agent spraying device according to claim 1, further comprising a signal lamp controlled by the control unit and indicating a stop and passage of the vehicle by the detection signals of the entry detection sensor and the entrance detection sensor. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 제어부의 이상 작동시 장치의 보호와 차량 운전자의 상황 인식을 경고하기 위해 경광등을 더 구성함을 특징으로 하는 차량의 방역 약제 살포장치.According to claim 1 or claim 3, Anti-drug agent spraying device further comprises a warning light to warn the situation of the driver and the protection of the vehicle driver when the abnormal operation of the control unit. 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 영상처리부를 거친 실시간 영상신호를 통해 청각적으로 원거리의 통제가 가능하도록 스피커를 더 구성함을 특징으로 하는 차량의 방역 약제 살포장치.According to claim 1 or 5, Anti-drug spraying device of the vehicle, characterized in that further configured to enable the speaker to remotely control the distance through the real-time video signal through the image processing unit.
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