KR20220164158A - Method for alarming danger of disease infection employing sensing of same location based in cloud computing and deep learning - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서에 개시된 내용은 질병감염의 위험에 대해 알람하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 사용자가 감염된 경우에, 모바일 단말기를 통해 주변에 있는 사람들에게 질병감염 위험을 알려 줄 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The content disclosed herein relates to a technology for alarming the risk of disease infection, and more particularly, to a technology that allows people in the vicinity to be notified of the risk of disease infection through a mobile terminal when a specific user is infected. it's about
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.
신종 플루나, 메르스, 코로나 19와 같은 호흡기 관련 감염성 바이러스는 전파력이 뛰어나 다수의 피해자를 발생한다.Respiratory-related infectious viruses such as swine flu, MERS, and COVID-19 are highly contagious and cause many victims.
최근, 코로나 19 확진자가 점점 늘어나고 있어서 여러 곳으로 전파가 현실화되고 있고, 그 수가 더 확산되면 확진자라 하더라도 다 수용하기는 어려울 수 있으며, 이 경우 무엇보다도 코로나 19 바이러스가 전파되지 않게 확진자만이 아니라 접촉자 등 의심자들도 격리가 있어야 한다.Recently, as the number of confirmed cases of COVID-19 is increasing, transmission to various places is becoming a reality. If the number spreads further, it may be difficult to accommodate all confirmed cases, and in this case, first of all, not only confirmed cases but also contacts to prevent the spread of the Corona 19 virus Suspected persons must also be quarantined.
그리고, 이러한 상황에서 사전에 모임 등을 피하는 것이 안전한 바이기는 한데, 특별히 예외적으로 모임을 가질 경우 등에는 주변에 있는 사람들이 서로 떨어져 있으며, 그 분들이 안전함을 느낄 수 있도록 하는 점도 중요한 의미가 있다.And, in this situation, it is safe to avoid gatherings in advance, but in exceptional cases, it is also important to keep the people around you away from each other and make them feel safe.
그래서, 본 명세서에 개시된 내용에서는 이러한 전염병과 전염병의 발생을 막거나 완화하기 위한 가장 결정적인 방식 중 하나를 제공한다.Thus, the disclosure herein provides one of the most decisive ways to prevent or mitigate the occurrence of these epidemics and epidemics.
이러한 배경의 선행기술은 아래의 특허문헌에 나타나 있는 정도이다.Prior art in this background is to the extent that it is shown in the following patent documents.
(특허문헌 1) KR102193757 Y1(Patent Document 1) KR102193757 Y1
추가적으로, 위의 선행기술은 바이러스 등에 의해 발명하는 질병에 대한 확진 환자 중 경증 또는 의심 정도 등의 상황을 휴대폰을 통해 확인하고 도움이 되도록 한다.In addition, the above prior art confirms the situation, such as mild or suspected degree of disease among confirmed patients for a disease invented by a virus, etc., through a mobile phone and is helpful.
개시된 내용은, 동일 위치 탐지 시스템으로서 전염병과 전염병의 발생을 막거나 완화하기 위한 가장 결정적인 방식 중 하나를 제공할 수 있도록 하는 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법을 제공하고자 한다.The disclosed content provides a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection, which can provide one of the most decisive ways to prevent or mitigate the outbreak of epidemics and epidemics as a co-location detection system. want to do
그리고, 이러한 경우에, 모바일 자기계를 통해 GPS와 유사한 높은 정확도를 달성할 수 있을 뿐만 아니라 상당히 낮은 배터리를 소모하여 특별히 유용한 솔루션 중 하나를 제공한다.And, in this case, mobile magnetometers can achieve high accuracy similar to GPS, as well as significantly lower battery consumption, providing one of the particularly useful solutions.
실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법은,The disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection according to the embodiment,
모바일 자력계 데이터를 이용한 동일 위치 탐지 시스템에 관한 것으로, 이러한 경우에 클라우드 컴퓨팅과 딥 러닝 기반 접근 방식으로부터 자기계 판독 값에서 동일 위치 감지 작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.It relates to a co-location detection system using mobile magnetometer data, characterized in this case by performing co-location tasks on magnetometer readings from cloud computing and deep learning-based approaches.
실시예들에 의하면, 동일 위치 탐지 시스템으로서 전염병과 전염병의 발생을 막거나 완화하기 위한 가장 결정적인 방식 중 하나를 제공한다. 그리고, 이때 자기계는 GPS와 유사한 높은 정확도를 달성할 수 있을 뿐만 아니라 상당히 낮은 배터리를 소모하기 때문에 특별히 유용한 솔루션 중 하나이다.According to embodiments, co-location detection systems provide one of the most critical ways to prevent or mitigate epidemics and outbreaks. And, at this time, magnetometers are one of the particularly useful solutions because they can achieve high accuracy similar to GPS as well as consume significantly less battery.
도 1은 일실시예에 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면
도 2는 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법이 적용된 전체 시스템을 전체적으로 도시한 도면
도 3은 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법이 적용된 관리 정보처리장치의 구성을 도시한 블록도
도 4는 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트
도 5는 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법에 적용된 윈도우 슬라이딩 동작을 설명하기 위한 도면1 is a diagram for schematically explaining a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection in one embodiment.
2 is a view showing the entire system to which a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based same-location detection according to an embodiment is applied as a whole.
3 is a block diagram showing the configuration of a management information processing device to which a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based same-location detection according to an embodiment is applied.
4 is a flow chart sequentially illustrating the operation of a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection according to an embodiment.
5 is a view for explaining a window sliding operation applied to a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection according to an embodiment.
도 1은 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for schematically explaining a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법은 모바일 자력계 데이터를 이용한 동일 위치 탐지 시스템에 관한 것이다.As shown in FIG. 1 , a disease infection risk notification method using co-location detection based on cloud computing and deep learning according to an embodiment relates to a co-location detection system using mobile magnetometer data.
이러한 동일 위치 탐지 시스템은 전염병과 전염병의 발생을 막거나 완화하기 위한 가장 결정적인 방식 중 하나이다. 이 작업을 수행하기 위해 GPS와 같은 많은 센서를 배치할 수 있지만, 자기계는 GPS와 유사한 높은 정확도를 달성할 수 있을 뿐만 아니라 상당히 낮은 배터리를 소모하기 때문에 특별히 유용한 솔루션 중 하나이다.These co-location detection systems are one of the most crucial ways to prevent or mitigate epidemics and outbreaks. While many sensors such as GPS can be deployed to accomplish this task, magnetometers are one particularly useful solution because they can achieve high accuracy similar to GPS, while consuming significantly less battery.
특히, 여기에서는 자기계 판독 값에서 동일 위치 감지 작업을 수행하기 위해 클라우드 컴퓨팅과 딥 러닝 기반 접근 방식을 사용한다.Specifically, it uses cloud computing and deep learning-based approaches to perform co-location sensing tasks on magnetometer readings.
부가적으로, 도 1의 a는 제안된 시스템으로서 동일 위치 탐색과 다른 엔티티 사이의 관계를 보여주고 있다.Additionally, Figure 1a shows the relationship between co-location and other entities as the proposed system.
구체적으로는, 일실시예에 따른 질병감염 위험알림방법은 먼저 사용자의 휴대전화는 3축 자기계 데이터를 백그라운드에서 수집하고, 인터넷에 연결되어 있을 때마다 데이터를 관리 정보처리장치(100) 즉, RESTful API 서버에 보낸다.Specifically, in the method for notifying risk of disease infection according to an embodiment, the user's mobile phone first collects three-axis magnetometer data in the background, and manages the data whenever it is connected to the Internet, the
이 서버는 클라이언트의 모든 수신 요청을 제어하고 보안을 유지하며 서버에 수신된 데이터는 나중에 사용할 수 있도록 데이터베이스 내부에 저장된다.This server controls and secures all incoming requests from clients, and data received by the server is stored inside the database for later use.
이제 임의의 사용자가 전염병에 감염되었다고 가정하면, 이 사용자는 먼저 서버로 감염 사실을 통지한다(도 1 오른쪽 참조).Now, assuming that an arbitrary user is infected with an infectious disease, this user first notifies the server of the infection (see the right side of FIG. 1).
그런 다음 서버는 사용자의 자기계 데이터와 다른 사용자의 데이터를 데이터베이스에서 가져와 Co-location detector로 전달한다.The server then fetches the user's magnetometer data and other user's data from the database and passes them to the co-location detector.
다음으로, 동일 위치 탐지 알고리즘을 수행한 후 누군가가 질병에 걸릴 위험이 높은 경우 결과값을 서버에 보낸다.Next, after performing the same location detection algorithm, if someone is at high risk of getting the disease, the result is sent to the server.
그리고, 질병에 걸릴 위험이 높은 사용자가 있는 경우, 서버는 해당 사용자에게 결과를 통지한다.And, if there is a user with a high risk of getting the disease, the server notifies the user of the result.
다음으로, 이러한 질병감염 위험알림방법은 도 1의 b와 같이, 서버에서 데이터를 수신하면 감염된 사용자의 자기계 데이터를 사용하여 딥 러닝 모델, 즉 오토인코더(autoenoder)를 학습하게 된다. 참고로, 도 1의 b는 동일 위치 검출기(Co-location detector) 내부를 보여주고 있다.Next, in this disease infection risk notification method, when data is received from the server, as shown in b of FIG. 1, a deep learning model, that is, an autoencoder, is learned using the magnetic field data of the infected user. For reference, b of FIG. 1 shows the inside of the co-location detector.
학습 프로세스가 완료되면 다른 사용자의 데이터를 오토인코더(autoenoder)에 보내어 같은 위치에 있는지 여부를 조사한다.When the learning process is complete, we send data from other users to the autoencoder to check whether they are in the same location.
이는 다른 사용자의 원래 자기계 데이터와 재구성된 자기계 데이터 사이의 평균 제곱 오차(MSE) 값을 분석하여 수행할 수 있다.This can be done by analyzing the mean square error (MSE) values between the original magnetometer data and the reconstructed magnetometer data of different users.
동일 위치 검출기(Co-location detector)는 감염된 사용자와 동일한 위치에 있었던 사용자를 발견하거나 질병에 감염될 위험이 높은 사용자를 발견한 경우에 서버에 통지를 한다.The co-location detector notifies the server when a user who has been in the same location as an infected user or a user who has a high risk of being infected with a disease is found.
한편, 추가적으로 이러한 오토인코더를 조금 더 구체적으로 설명한다.Meanwhile, additionally, these autoencoders will be described in more detail.
먼저, 이러한 오토인코더는 감염된 사용자로부터 자력계 데이터의 재구성 후 MSE 값이 낮은 다른 사용자의 자력계 데이터도 재구성할 수 있다면 두 자력계 데이터가 동일하거나 유사한 형태를 가지고 있다고 추론할 수 있다. 그래서, 이는 두 자력계 데이터가 동일한 위치에 있을 가능성이 크다는 것을 의미한다. 이러한 접근 방식의 두 가지 이점은 다음과 같다.First, if such an autoencoder can reconstruct magnetometer data of another user with a low MSE value after reconstructing magnetometer data from an infected user, it can infer that the two magnetometer data have the same or similar shape. So, this means that the two magnetometer data are likely to be in the same location. Two advantages of this approach are:
1. 기존 접근 방식과 달리 감염된 사용자 데이터를 한 번만 사용하여 모델을 교육하고 원하는 만큼의 다른 사용자의 데이터에 대한 동일 위치 탐지를 수행하는 데 사용할 수 있으므로 감염된 사용자의 데이터를 다른 사용자의 데이터와 또다시 비교할 필요가 없다.1. Unlike traditional approaches, the infected user's data can be used only once to train the model and used to perform colloquial detection on as many other users' data as desired, so that the infected user's data can be used again with the data of other users. No need to compare.
2. 유클리드 거리 또는 다른 유사한 접근법과 달리, 둘 이상의 자기계 데이터가 정렬되지 않거나 시간 차이에 영향을 받지 않기 때문에 동일 위치 감지 정확도가 증가한다. 이러한 장점을 갖는 제안 시스템은 두 사람이 동시에 같은 장소에 있었다는 것을 나타낼 수 있지만 사실은 같은 장소에 있었지만 동시에 있었다는 것을 확인할 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해 감염된 사용자 데이터를 5분 윈도우 크기의 데이터로 잘라 모델을 교육하고, 같은 시간 ㅁ1분 동안 다른 사용자의 데이터를 공급하고, MSE를 분석하여 모든 데이터에 대한 조사가 완료될 때까지 프로세스를 반복한다.2. Unlike Euclidean distance or other similar approaches, co-location detection accuracy is increased because the two or more magnetometer data are not aligned or affected by time differences. The proposed system with this advantage can indicate that two people were at the same place at the same time, but cannot confirm that they were at the same place even though they were actually at the same place. To solve this problem, cut the infected user data into data with a window size of 5 minutes, train the model, feed the data of other users for the same time ㅁ1 minute, and analyze the MSE to complete the investigation of all data. Repeat the process until
도 1의 c는 동일 위치 검출기의 오토인코더(autoencoder) 모델을 보여주고 있으며 전형적인 deep autoencoder 인프라(입력 계층, 은닉 계층, 잠재 공간 표현 및 출력 계층)가 사용되었다.Fig. 1c shows an autoencoder model of the same position detector, and a typical deep autoencoder infrastructure (input layer, hidden layer, latent space representation and output layer) is used.
입출력 층에 480개의 뉴런을 사용했으며 이는 480개의 데이터 포인트 또는 2분 데이터를 나타내는 슬라이딩 윈도우의 크기에 해당된다.We used 480 neurons for the input/output layer, which corresponds to the size of a sliding window representing 480 data points or 2 minutes of data.
또한, 60개의 뉴런을 가진 숨겨진 레이어가 구현되었고, 잠재 공간 표현에도 10개의 뉴런이 사용되었다.In addition, a hidden layer with 60 neurons was implemented, and 10 neurons were also used for latent space representation.
도 2는 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법이 적용된 시스템을 전체적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a system as a whole to which a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection according to an embodiment is applied.
도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 시스템은 다수의 상이한 영역별로 위치한 사용자 모바일 단말기와 주변인 모바일 단말기(110) 및, 자가망을 통해 이러한 모바일 단말기(110)와 연결된 관리 정보처리장치(100)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the system according to an embodiment includes a user mobile terminal located in a plurality of different areas, a nearby mobile terminal 110, and a management information processing device connected to the mobile terminal 110 through a private network ( 100).
추가적으로, 상기 관리 정보처리장치(100)와 연결되어 부가적으로 의료 서비스와, 안전 서비스 등을 제공하는 병원 관리 정보처리장치와 경찰서 관리 정보처리장치 등을 포함한다.Additionally, it includes a hospital management information processing device and a police station management information processing device that are connected to the management
상기 모바일 단말기(110)는 즉, 사용자와 주변인의 모바일 단말기(110)는 인터넷에 연결할 때마다, 자체적으로 3축 자기계 데이터를 수집해서 상기 관리 정보처리장치(100)에 전달한다.The mobile terminal 110 , that is, whenever the mobile terminal 110 of the user and a neighbor connects to the Internet, collects 3-axis magnetometer data on its own and transmits it to the management
상기 관리 정보처리장치(100)는 사용자 등의 모바일 단말기(110)에서 3축 자기계 데이터를 수집해서 일실시예에 따른 딥 러닝 모델을 생성, 등록한다(딥 러닝 모델은 후술함). 그리고, 상기 관리 정보처리장치(100)는 이러한 상태에서, 사용자가 감염된 경우에, 사용자 모바일 단말기로부터 사실을 통지받는다. 그래서, 이렇게 통지가 될 때에 상기 딥 러닝 모델로부터 감염된 사용자의 자기계 데이터를 학습해서 재구성한다. 그래서, 이렇게 재구성된 사용자의 자기계 데이터와 주변에 다른 사용자의 자기계 데이터를 미리 설정된 동일 위치 탐지 포맷에 따라 동일 위치에 있는지 여부를 확인한다. 상기 확인 결과, 상기 재구성된 사용자의 자기계 데이터와 주변에 다른 사용자의 자기계 데이터가 동일 위치에 있는 경우 해당하는 사용자 모바일 단말기로 결과를 통지하고, 동일 위치에 없는 경우 결과를 통지하지 않는다.The management
도 3은 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법이 적용된 관리 정보처리장치의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a management information processing device to which a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based same-location detection according to an embodiment is applied.
도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 관리 정보처리장치(100)는 I/F부(101)와, RESTful API 서버(102), 동일 위치 검출기(103) 및, 데이터베이스(104)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the management
상기 I/F(101)는 외부의 모바일 단말기와 즉, 클라이언트와 통신하여 3축 자기계 데이터를 수집하고, 감염 위험사실을 통지한다.The I/
상기 RESTful API 서버(102)는 클라이언트의 모든 수신 요청을 제어하고 보안을 유지하며, 수집된 데이터는 나중에 사용할 수 있도록 데이터베이스(104) 내부에 저장한다. 그리고 나서, 상기 RESTful API 서버(102)는 사용자가 전염병에 감염되었을 경우에, 사용자 모바일 단말기를 통해 감염 사실을 통지받는다. 그런 다음, RESTful API 서버(102)는 사용자의 자기계 데이터와 다른 사용자의 데이터를 데이터베이스(104)에서 가져와 동일 위치 검출기로 전달한다. 이때, 자기계 데이터를 전달하기 전에, 전술한 딥러닝 모델을 통해 데이터 사전 처리를 하여 동일 위치 검출기 모델에 적용할 수 있도록 재구성한다.The
상기 동일 위치 검출기(103)는 상기 RESTful API 서버(102)로부터 전달된 사용자와 주변인의 자기계 데이터를 미리 설정된 동일 위치 탐지 알고리즘을 수행하여 동일 위치에 있는지 여부를 판별한다. 그래서, 동일 위치에 있는 경우 또는, 누군가가 질병에 걸릴 위험이 높은 경우 결과값을 RESTful API 서버(102)에 보낸다. 그리고, 이를 통해 RESTful API 서버(102)는 질병에 걸릴 위험이 높은 사용자가 있는 경우, 해당 사용자에게 결과를 통지한다.The
상기 데이터베이스(!04)는 외부의 모바일 단말기를 통해 수집된 3축 자기계 데이터를 축적하고 또는, 관련된 사용자 등록정보 등을 저장한다.The database (!04) accumulates 3-axis magnetometer data collected through an external mobile terminal or stores related user registration information.
도 4는 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법의 동작을 순서대로 도시한 절차 흐름도이다.4 is a process flow chart showing operations of a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection according to an embodiment in order.
도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 질병감염 위험알림방법은 먼저 사용자 등의 모바일 단말기(110-1, 110-2)를 인터넷에 연결할 때마다, 상기 모바일 단말기(110-1, 110-2)에서 3축 자기계 데이터를 수집해서 아래의 딥 러닝 모델을 생성, 등록한다.As shown in FIG. 4, in the method for notifying risk of disease infection according to an embodiment, whenever a mobile terminal 110-1 or 110-2 such as a user is connected to the Internet, the mobile terminal 110-1 or 110 -2) collects the 3-axis magnetometer data and creates and registers the deep learning model below.
다음, 이러한 상태에서 사용자가 감염된 경우에, 사용자 모바일 단말기(110-1)로부터 사실을 통지받는다.Next, when the user is infected in this state, the fact is notified from the user mobile terminal 110-1.
그리고 나서, 이렇게 통지가 될 때에 상기 딥 러닝 모델로부터 감염된 사용자의 자기계 데이터를 학습해서 재구성한다.Then, when this notification is received, the magnetic data of the infected user is learned and reconstructed from the deep learning model.
그래서, 이렇게 재구성된 사용자의 자기계 데이터와 주변에 다른 사용자의 자기계 데이터를 미리 설정된 동일 위치 탐지 포맷에 따라 동일 위치에 있는지 여부를 확인한다.Therefore, it is checked whether the reconstructed user's magnetic field data and the magnetic field data of other nearby users are at the same location according to a preset same location detection format.
상기 확인 결과, 상기 재구성된 사용자의 자기계 데이터와 주변에 다른 사용자의 자기계 데이터가 동일 위치에 있는 경우 해당하는 사용자 모바일 단말기로 결과를 통지하고, 동일 위치에 없는 경우 결과를 통지하지 않는다.As a result of the check, if the reconstructed user's magnetometer data and other user's magnetometer data are in the same location, the corresponding user's mobile terminal is notified of the result, and if they are not in the same location, the result is not notified.
추가적으로, 상기 딥 러닝 모델은 아래와 같이 이루어진다.Additionally, the deep learning model is implemented as follows.
a) 먼저, 사용자 등의 모바일 단말기(110-1, 110-2)의 3축 자기계 데이터를 수집해서, 자기계 수평 강도(H)와 총 강도(F)를 아래의 [식 1]에 따른 피타고라스 정리를 사용하여 산출한다.a) First, three-axis magnetometer data of the mobile terminals 110-1 and 110-2 of the user are collected, and the horizontal strength (H) and the total strength (F) of the magnetic field are calculated according to [Equation 1] below. It is calculated using the Pythagorean theorem.
이때, 참고적으로 총 강도(F)를 계산하려면 먼저 수평 강도(H)를 찾아야 한다. F와 H를 찾는 것은 [식 1]에 표시된 피타고라스 정리를 사용하여 수행할 수 있다.At this time, for reference, in order to calculate the total intensity (F), the horizontal intensity (H) must first be found. Finding F and H can be done using the Pythagorean theorem shown in [Equation 1].
[식 1][Equation 1]
여기서 mag2 I,j = (mag_xI,j, mag_yI,j), mag_fI,j = (HI,j, mag_zI,j) 이다. i는 i (th) 디바이스를 나타내고 j는 j(th) 데이터 포인트를 나타낸다. 이 단계는 3축 자기계 데이터를 동일한 위치 검출에 직접 사용할 수 없기 때문에 중요하다.Here, mag 2 I,j = (mag_x I,j , mag_y I,j ), mag_f I,j = (H I,j , mag_z I,j ). i represents i (th) device and j represents j (th) data point. This step is important because the three-axis magnetometer data cannot be used directly for the same position detection.
부가적으로, 이러한 사용자의 자기계 데이터와 다른 사용자의 자기계 데이터를 아래와 같이 이루어진다.Additionally, the magnetometer data of this user and the magnetometer data of other users are made as follows.
먼저, 감염된 사용자의 자기계 데이터는 아래와 같이 이루어진다.First, the magnetic field data of the infected user is configured as follows.
즉, 이다.in other words, to be.
여기서 는 특정 시간 간격 내의 m 윈도우 이동 중에 상기 이동시간의 윈도우 행렬을 나타내고, 는 타임스탬프 t 동안의 3축 자기계이다.here Represents a window matrix of the movement time during m window movement within a specific time interval, is the three-axis magnetometer during timestamp t.
그리고, 주변의 다른 사용자의 자기계 데이터는 아래와 같이 이루어진다.In addition, the magnetic field data of other nearby users is configured as follows.
즉, 이다.in other words, to be.
여기서 는 확인할 데이터가 있는 사용자를 나타내고, 는 감염된 사용자의 데이터와 동일한 형식을 나타낸다.here represents a user with data to check, indicates the same format as the infected user's data.
b) 그리고, 이렇게 산출된 자기계 총 강도를 타임스탬프의 값을 평균화하여 다운샘플링한다.b) Then, downsampling is performed by averaging the timestamp values of the total strength of the magnetometer thus calculated.
예를 들어, 구체적으로는 타임스탬프의 값을 평균화하여 자기계 총 강도를 250ms 빈으로 낮춘다. 이 단계의 목적은 모든 데이터에 대해 동일한 주파수를 사용해야 하고 노이즈를 줄여야 하기 때문이다.For example, specifically averaging the values of the timestamps down the magnetometer total strength to 250 ms bins. The purpose of this step is to use the same frequency for all data and to reduce noise.
c) 다음, 상기 다운샘플링된 자기계 총 강도를 아래의 [식 2]에 따라 정의된 0과 1의 범위 내에 있도록 정규화한다.c) Next, the downsampled total strength of the magneto field is normalized to be within the range of 0 and 1 defined according to [Equation 2] below.
즉, 모델 정확도를 높이기 위해, 모든 값이 공식적으로 [식 2]로서 정의된 0과 1의 범위 내에 있도록 총 강도(F)를 정규화한다.That is, in order to increase the model accuracy, the total intensity (F) is normalized so that all values are within the range of 0 and 1 formally defined as [Equation 2].
[식 2][Equation 2]
여기서 F'는 정규화된 결과이다.where F' is the normalized result.
d) 그래서, 이렇게 정규화된 자기계 총 강도를 아래의 윈도우 슬라이딩 포맷으로 mㅧn 매트릭스 훈련 데이터화해서 교육 데이터를 생성한다.d) Therefore, training data is generated by converting the normalized total strength of the magnetometer into mㅧn matrix training data in the window sliding format below.
즉, 오토인코더(autoecoder)모델을 훈련하기 전에 먼저 윈도우 슬라이딩 기술을 사용하여 mxn 매트릭스 훈련 데이터를 생성해야 한다. 이러한 윈도우 슬라이딩 기술은 아래의 도 5를 참조해 보다 상세히 설명한다.That is, before training the autoencoder model, we must first generate the mxn matrix training data using a window sliding technique. This window sliding technique will be described in more detail with reference to FIG. 5 below.
이상과 같이, 일실시예는 모바일 자력계 데이터를 이용한 동일 위치 탐지 시스템에 관한 것으로, 이러한 경우에 클라우드 컴퓨팅과 딥 러닝 기반 접근 방식으로부터 자기계 판독 값에서 동일 위치 감지 작업을 수행한다.As described above, one embodiment relates to a co-location detection system using mobile magnetometer data, in which case co-location detection is performed on magnetometer readings from a cloud computing and deep learning based approach.
따라서, 이를 통해 이러한 동일 위치 탐지 시스템은 전염병과 전염병의 발생을 막거나 완화하기 위한 가장 결정적인 방식 중 하나를 제공한다. 그리고, 이때 자기계는 GPS와 유사한 높은 정확도를 달성할 수 있을 뿐만 아니라 상당히 낮은 배터리를 소모하기 때문에 특별히 유용한 솔루션 중 하나이다.Thus, this co-location detection system thus provides one of the most decisive ways to prevent or mitigate epidemics and epidemic outbreaks. And, at this time, magnetometers are one of the particularly useful solutions because they can achieve high accuracy similar to GPS as well as consume significantly less battery.
도 5는 일실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법에 적용된 윈도우 슬라이딩 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a window sliding operation applied to a disease infection risk notification method using cloud computing and deep learning-based co-location detection according to an embodiment.
도 5에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 윈도우 슬라이딩 동작은 딥러닝 모델을 통해 재구성된 자기계 데이터를 오토인코더 모델로 훈련하기 전에 먼저 mxn 매트릭스 훈련 데이터로서 생성하는 것이다.As shown in FIG. 5 , the window sliding operation according to an embodiment first generates mxn matrix training data before training the magnetometer data reconstructed through the deep learning model as an autoencoder model.
참고적으로, 여기에서는 교육 데이터(720x480)를 생성하는 데 사용되는 윈도우 슬라이딩 기술이다.For reference, here is the window sliding technique used to generate training data (720x480).
이러한 경우에, 상기 윈도우 슬라이딩 기술의 실행 단계(포맷)는 아래와 같이 이루어진다.In this case, the execution step (format) of the window sliding technique is performed as follows.
1) 먼저, 미리 설정된 초기 시간 동안의 데이터를 행렬의 첫 번째 행에 복사한다.1) First, data for a preset initial time is copied to the first row of the matrix.
구체적으로는, 여기에서는 첫 2분 데이터를 행렬의 첫 번째 행(480개 데이터 지점)에 복사한다.Specifically, here we copy the first two minutes of data into the first row of the matrix (480 data points).
2) 그리고, 이렇게 복사된 데이터를 하나의 데이터 점으로 구분한다.2) Then, the copied data is divided into one data point.
3) 다음, 미리 설정된 이동 시간 동안 매트릭스의 두 번째 행에 복사하여 미리 설정된 기준크기의 윈도우로 데이터가 끝날 때까지 프로세스를 반복한다.3) Next, copying to the second row of the matrix during the preset movement time and repeating the process until the data ends with the window of the preset standard size.
즉, 다음 2분 데이터(데이터 포인트 한 개씩 이동한 후)를 매트릭스의 두 번째 행에 복사하여 5분 창 데이터가 끝날 때까지 프로세스를 반복한다.That is, copy the next 2-minute data (after shifting by one data point) into the second row of the matrix, repeating the process until the 5-minute window data is over.
4) 그래서, 상기 반복 동작을 미리 설정된 횟수만큼 반복해서 매트릭스 훈련 데이터를 생성한다.4) Thus, matrix training data is generated by repeating the repetition operation a preset number of times.
즉, 위의 1) ~ 3)단계를 10회 반복하여 오토인코더 모델을 교육하기 위한 7210x480 매트릭스를 생성한다.That is, by repeating steps 1) to 3) above 10 times, a 7210x480 matrix for training the autoencoder model is created.
이와 같은 접근 방식을 통해 훈련 데이터의 양을 늘리면 모델 정확성도 향상되는 장점을 갖고 있다.With this approach, increasing the amount of training data has the advantage of improving model accuracy.
한편으로, 이러한 경우에 일실시예에 따른 오토인코더 모델은 예를 들어 아래와 같이 이루어진다.On the other hand, in this case, an autoencoder model according to an embodiment is configured as follows, for example.
구체적으로는, 감염된 사람 자기계 데이터를 사용하여 훈련 데이터를 생성한 후 이 데이터를 오토인코더 모델에 입력하고 훈련한다. 이때, MSE를 목적 함수로 사용하며 [식 3]과 같이 정의된다.Specifically, after generating training data using the magnetometer data of an infected person, this data is input to an autoencoder model and trained. At this time, MSE is used as the objective function and is defined as [Equation 3].
[식 3][Equation 3]
여기서 n은 훈련 데이터의 총 수(훈련 행렬의 행)를 나타내고, 은 입력, 은 재구성된 데이터이다. MSE를 목적 함수로 사용하기로 결정한 이유는 MSE가 실제로 예상치의 분산과 아래의 [식 4]로 정의되는 예상치의 편향 제곱의 합이기 때문이다.where n represents the total number of training data (rows of the training matrix), is the input, is the reconstructed data. The reason we decided to use the MSE as the objective function is that the MSE is actually the sum of the variance of the expectations and the squared biases of the expectations, defined as [Equation 4] below.
[식 4][Equation 4]
여기에서, MSE를 최소화함으로써 제안 모델은 예상치의 치우침과 분산을 모두 최소화하여 회귀 작업하는 과정에 과적합과 과소적합을 방지하고자 한다. 오토인코더는 입력과 출력의 차이를 최소화하여 입력 데이터를 재구성하기 때문에 회귀 작업으로 분류될 수 있으므로 MSE는 오토인코더를 위한 이상적인 목적 함수가 될 수 있다.Here, by minimizing MSE, the proposed model aims to prevent overfitting and underfitting in the process of regression work by minimizing both the bias and variance of the estimates. Because autoencoders reconstruct input data by minimizing the difference between input and output, it can be classified as a regression task, so MSE can be an ideal objective function for autoencoders.
그래서, 이렇게 오토인코더 모델 교육이 완료되면, 다른 사용자의 데이터를 제공한다.So, when the autoencoder model training is completed, data of other users is provided.
즉, 교육 프로세스가 끝나면 다른 사용자의 데이터 를 테스트 데이터로 모델에 공급하고 테스트 MSE를 교육 MSE와 비교한다. 테스트 MSE가 교육 MSE와 유사할 경우, 동일 위치 검출기는 다른 사용자가 동일한 위치에서 감염되었을 수 있는 지표를 서버에 반환한다.That is, data from other users at the end of the training process. as test data to the model and compare the test MSE to the training MSE. If the test MSE is similar to the training MSE, the colocation detector returns an indicator to the server that other users may have been infected from the same location.
100 : 관리 정보처리장치 110 : 모바일 단말기
101 : I/F부 102 : RESTful AIP 서버
103 : 동일 위치 검출기 104 : 데이터베이스100: management information processing device 110: mobile terminal
101: I/F unit 102: RESTful AIP server
103: co-location detector 104: database
Claims (3)
상기 사용자가 감염된 경우에, 사용자 모바일 단말기로부터 사실을 통지받는 제 2 단계;
상기 통지가 될 때에 상기 딥 러닝 모델로부터 감염된 사용자의 자기계 데이터를 학습해서 재구성하는 제 3 단계;
상기 재구성된 사용자의 자기계 데이터와 주변에 다른 사용자의 자기계 데이터를 미리 설정된 동일 위치 탐지 포맷에 따라 동일 위치에 있는지 여부를 확인하는 제 4 단계; 및
상기 확인 결과, 상기 재구성된 사용자의 자기계 데이터와 주변에 다른 사용자의 자기계 데이터가 동일 위치에 있는 경우 해당하는 사용자 모바일 단말기로 결과를 통지하고, 동일 위치에 없는 경우 결과를 통지하지 않는 제 5 단계; 를 포함하고,
상기 딥 러닝 모델은,
a) 상기 사용자 모바일 단말기의 3축 자기계 데이터를 수집해서, 자기계 수평 강도(H)와 총 강도(F)를 아래의 [식 1]에 따른 피타고라스 정리를 사용하여 산출하고,
[식 1]
여기서, mag2 I,j = (mag_xI,j, mag_yI,j), mag_fI,j = (HI,j, mag_zI,j) 이다. i는 i (th) 디바이스를 나타내고 j는 j(th) 데이터 포인트를 나타냄.
b) 상기 산출된 자기계 총 강도를 타임스탬프의 값을 평균화하여 다운샘플링하고,
c) 상기 다운샘플링된 자기계 총 강도를 아래의 [식 2]에 따라 정의된 0과 1의 범위 내에 있도록 정규화해서,
[식 2]
여기에서, F'은 정규화된 결과를 나타냄.
d) 상기 정규화된 자기계 총 강도를 아래의 윈도우 슬라이딩 포맷으로 mㅧn 매트릭스 훈련 데이터화해서 교육 데이터를 생성하며,
상기 윈도우 슬라이딩 포맷은,
1) 미리 설정된 초기 시간 동안의 데이터를 행렬의 첫 번째 행에 복사하고,
2) 상기 복사된 데이터를 하나의 데이터 점으로 구분해서,
3) 다음 미리 설정된 이동 시간 동안 매트릭스의 두 번째 행에 복사하여 미리 설정된 기준크기의 윈도우로 데이터가 끝날 때까지 프로세스를 반복하고,
4) 상기 반복 동작을 미리 설정된 횟수만큼 반복해서 매트릭스 훈련 데이터를 생성하는 것; 을 특징으로 하는 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법.A first step of generating and registering the following deep learning model by collecting 3-axis magnetometer data from the user mobile terminal whenever the user mobile terminal is connected to the Internet;
a second step of receiving a notification from a user mobile terminal when the user is infected;
a third step of learning and reconstructing magnetic field data of an infected user from the deep learning model when the notification is received;
a fourth step of checking whether or not the reconstructed user's magnetic field data and the magnetic field data of other nearby users are at the same location according to a preset same location detection format; and
As a result of the check, if the reconstructed user's magnetic field data and the magnetic field data of other nearby users are in the same location, the result is notified to the corresponding user's mobile terminal, and if they are not in the same location, the result is not notified Fifth step; including,
The deep learning model,
a) The three-axis magnetometer data of the user mobile terminal is collected, and the magnetic field horizontal intensity (H) and total intensity (F) are calculated using the Pythagorean theorem according to [Equation 1] below,
[Equation 1]
Here, mag 2 I,j = (mag_x I,j , mag_y I,j ), mag_f I,j = (H I,j , mag_z I,j ). i represents i (th) device and j represents j (th) data point.
b) downsampling the calculated total intensity of the magnetometer by averaging the timestamp values;
c) normalize the downsampled total strength of the magneto field to be within the range of 0 and 1 defined according to [Equation 2] below,
[Equation 2]
Here, F' represents the normalized result.
d) generating training data by transforming the normalized total strength of the magnetometer into training data of m ㅧ n matrix in the following window sliding format;
The window sliding format,
1) copy the data for a preset initial time to the first row of the matrix;
2) Dividing the copied data into one data point,
3) Copy to the second row of the matrix during the next preset movement time and repeat the process until the end of the data with the window of the preset reference size;
4) generating matrix training data by repeating the repetition operation a preset number of times; Disease infection risk notification method using co-location detection based on cloud computing and deep learning, characterized by.
상기 제 4 단계는,
상기 재구성된 사용자의 자기계 데이터와 주변에 다른 사용자의 자기계 데이터의 동일 위치 여부가 확인될 경우에, 아래의 오토인코더 모델로부터 동일 위치 여부를 교육, 확인하고,
상기 오토인코더 모델은,
a) 아래의 [식 3]에 따라 MSE를 목적 함수로 사용하여 정의하고,
[식 3]
여기서 n은 훈련 데이터의 총 수(훈련 행렬의 행)를 나타내고, 은 입력, 은 재구성된 데이터를 나타냄.
b) 상기 MSE는 아래의 [식 4]에 따라 이루어진 목적 함수로 되는 것; 을 특징으로 하는 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법.
[식 4]
The method of claim 1,
In the fourth step,
When it is confirmed whether the reconstructed user's magnetometer data and the magnetic field data of other users in the vicinity are in the same position, the following autoencoder model educates and confirms whether or not they are in the same position,
The autoencoder model,
a) Define using MSE as the objective function according to [Equation 3] below,
[Equation 3]
where n represents the total number of training data (rows of the training matrix), is the input, represents the reconstructed data.
b) the MSE becomes an objective function made according to [Equation 4] below; Disease infection risk notification method using co-location detection based on cloud computing and deep learning, characterized by.
[Equation 4]
상기 감염된 사용자의 자기계 데이터는,
아래의 [식 5]로 이루어지고,
[식 5]
여기서 는 특정 시간 간격 내의 m 윈도우 이동 중에 상기 이동시간의 윈도우 행렬을 나타내고, 는 타임스탬프 t 동안의 3축 자기계임.
상기 주변의 다른 사용자의 자기계 데이터는,
아래의 [식 6]으로 이루어지는 것; 을 특징으로 하는 클라우드 컴퓨팅 및 딥러닝 기반의 동일 위치 감지를 사용한 질병감염 위험알림방법.
[식 6]
여기서 는 확인할 데이터가 있는 사용자를 나타내고, 는 감염된 사용자의 데이터와 동일한 형식을 나타냄
The method of claim 2,
The magnetic field data of the infected user,
Consists of the following [Equation 5],
[Equation 5]
here Represents a window matrix of the movement time during m window movement within a specific time interval, is the triaxial magnetometer during timestamp t.
The magnetic field data of other users in the vicinity,
Consisting of [Formula 6] below; Disease infection risk notification method using co-location detection based on cloud computing and deep learning, characterized by.
[Equation 6]
here represents a user with data to check, indicates the same format as the infected user's data
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KR102166627B1 (en) * | 2020-04-06 | 2020-10-19 | (주) 넥스모어시스템즈 | Method for Offering Identification and Alert Service of Infectious Diseases Contact Based on Location Using Safety Platform |
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KR102166627B1 (en) * | 2020-04-06 | 2020-10-19 | (주) 넥스모어시스템즈 | Method for Offering Identification and Alert Service of Infectious Diseases Contact Based on Location Using Safety Platform |
Non-Patent Citations (1)
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K. A. Nguyen, et al., "Co-location epidemic tracking on London public transports using low power mobile magnetometer", 2017. IEEE IPIN* * |
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