KR20220161560A - 커맨드 및 제어(c2) 통신 셋업 및 업데이트를 위한 방법들, 장치 및 시스템들 - Google Patents
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Abstract
무선 송수신 유닛(WTRU), 무인 항공기(UAV) 및/또는 UAV 제어기(UAV-C)에서 구현될 수 있는 방법, 장치 및 시스템들이 개시된다. 하나의 대표적인 방법에서, UAV는 커맨드 및 제어(C2) 통신을 위해 UAV와 제1 UAV-C 사이의 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭할 수 있다. 방법은, WTRU에 의해, C2 스위칭 조건에 기초하여 C2 통신들을 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭할 것을 결정하는 단계; WTRU에 의해 C2 제어 엔티티로, 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로의 스위칭을 결정하는 데 사용되는 링크 정보를 나타내는 통지를 전송하는 단계; WTRU에 의해 C2 제어 엔티티로부터, 스위치를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 및 WTRU에 의해, 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 2020년 4월 2일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/004,139호, 2020년 8월 10일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/063,687호, 및 2021년 2월 17일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/150,279호에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 이들 각각의 내용들은 본 명세서에 참고로 포함된다.
기술분야
본 명세서에 개시된 실시예들은 대체적으로 무선 통신들에 관한 것으로, 예를 들어 커맨드 및 제어(Command and Control, C2) 통신 셋업 및 업데이트를 위한 방법들, 장치, 및 시스템들에 관한 것이다.
첨부 도면들과 관련하여 예로서 주어지는 하기의 상세한 설명으로부터 더 상세한 이해가 이루어질 수 있다. 설명에서 도면들은 예들이다. 그와 같이, 도면들 및 상세한 설명은 제한하는 것으로 간주되지 않아야 하고, 다른 동일하게 효과적인 예들이 가능하고 가능성이 있다. 또한, 도면들에서의 유사한 참조 부호들은 유사한 요소들을 나타낸다.
도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템을 예시하는 시스템도이다.
도 1b는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)을 예시하는 시스템도이다.
도 1c는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN) 및 예시적인 코어 네트워크(core network, CN)를 예시하는 시스템도이다.
도 1d는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 추가의 예시적인 RAN 및 추가의 예시적인 CN을 예시하는 시스템도이다.
도 2는 대표적인 무인 항공 시스템(Unmanned Aerial System, UAS) 및 인가를 위한 네트워크 및 UAS 트래픽 관리(UAS Traffic Management, UTM)와의 상호작용을 예시하는 도면이다.
도 3a는 UAS 서비스 공급자(UAS Service Supplier, USS)/UTM 정책에 기초한 초기 C2 통신 모드 선택을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 3b는 USS/UTM 정책에 기초한 C2 통신 모드 스위칭을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 3c는 주문형 네트워크(on-demand network) 접속성 확립을 사용하는 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 4는, 예를 들어 미리확립된 네트워크 접속성을 사용하는 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 5는, 예를 들어 UAV-C의 변경에 의해 트리거되는, C2 통신 링크 업데이트를 위한 절차를 예시하는 도면이다.
도 6은 (예컨대, 높은 우선순위의 제2 UAV-C에 의한 테이크오버(takeover)를 통해) UAV-C의 변경의 맥락에서 제1 UAV-C에 대한 C2 통신 인가 취소를 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 7은, 예를 들어 UAV-C의 변경에 의해 트리거되는, C2 통신 링크 스위치를 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 8은 (예컨대, 새로운 PDU 세션을 확립하기 위해) 새로운 인터넷 프로토콜(internet protocol, IP) 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 9는 (예컨대, 업데이트될 수 있는 기존의 PDU 세션을 사용하여) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 10은 (예컨대, UTM이 UAV-C에 통지할 수 있는) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 11은 (예컨대, UAV가 UAV-C에 통지할 수 있는) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 12는 주문형 네트워크 접속성 확립을 사용하는 UTM 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 13은 미리확립된 네트워크 접속성 확립을 사용하는 UTM 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 14는 UAV와 UAV-C 사이의 C2 통신들을 확립하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 15는 UAV와 제1 UAV-C 사이로부터 UAV와 제2 UAV-C 사이로 C2 통신들을 변경하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 16은 제1 접속을 통해 UAV와 UAV-C 사이에 직접 확립된 C2 통신들을 관리하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 17은 제1 접속을 통해 UAV와 UAV-C 또는 다른 제어 엔티티 사이에 확립된 C2 통신들을 관리하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 18은 UAV와 제1 UAV-C 사이의 C2 통신들을 확립하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 19는 UAV와의 C2 통신들을 위해 UAV-C에 대한 제1 C2 통신 링크로부터 UAV-C에 대한 제2 C2 통신 링크로 스위칭하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 20은 UAV와 UAV-C 사이의 C2 통신들을 위해 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템을 예시하는 시스템도이다.
도 1b는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)을 예시하는 시스템도이다.
도 1c는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN) 및 예시적인 코어 네트워크(core network, CN)를 예시하는 시스템도이다.
도 1d는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 추가의 예시적인 RAN 및 추가의 예시적인 CN을 예시하는 시스템도이다.
도 2는 대표적인 무인 항공 시스템(Unmanned Aerial System, UAS) 및 인가를 위한 네트워크 및 UAS 트래픽 관리(UAS Traffic Management, UTM)와의 상호작용을 예시하는 도면이다.
도 3a는 UAS 서비스 공급자(UAS Service Supplier, USS)/UTM 정책에 기초한 초기 C2 통신 모드 선택을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 3b는 USS/UTM 정책에 기초한 C2 통신 모드 스위칭을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 3c는 주문형 네트워크(on-demand network) 접속성 확립을 사용하는 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 4는, 예를 들어 미리확립된 네트워크 접속성을 사용하는 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 5는, 예를 들어 UAV-C의 변경에 의해 트리거되는, C2 통신 링크 업데이트를 위한 절차를 예시하는 도면이다.
도 6은 (예컨대, 높은 우선순위의 제2 UAV-C에 의한 테이크오버(takeover)를 통해) UAV-C의 변경의 맥락에서 제1 UAV-C에 대한 C2 통신 인가 취소를 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 7은, 예를 들어 UAV-C의 변경에 의해 트리거되는, C2 통신 링크 스위치를 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 8은 (예컨대, 새로운 PDU 세션을 확립하기 위해) 새로운 인터넷 프로토콜(internet protocol, IP) 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 9는 (예컨대, 업데이트될 수 있는 기존의 PDU 세션을 사용하여) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 10은 (예컨대, UTM이 UAV-C에 통지할 수 있는) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 11은 (예컨대, UAV가 UAV-C에 통지할 수 있는) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 12는 주문형 네트워크 접속성 확립을 사용하는 UTM 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 13은 미리확립된 네트워크 접속성 확립을 사용하는 UTM 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 14는 UAV와 UAV-C 사이의 C2 통신들을 확립하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 15는 UAV와 제1 UAV-C 사이로부터 UAV와 제2 UAV-C 사이로 C2 통신들을 변경하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 16은 제1 접속을 통해 UAV와 UAV-C 사이에 직접 확립된 C2 통신들을 관리하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 17은 제1 접속을 통해 UAV와 UAV-C 또는 다른 제어 엔티티 사이에 확립된 C2 통신들을 관리하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 18은 UAV와 제1 UAV-C 사이의 C2 통신들을 확립하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 19는 UAV와의 C2 통신들을 위해 UAV-C에 대한 제1 C2 통신 링크로부터 UAV-C에 대한 제2 C2 통신 링크로 스위칭하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 20은 UAV와 UAV-C 사이의 C2 통신들을 위해 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭하는, WTRU에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
실시예들의 구현을 위한 예시적인 네트워크들
소정 실시예들은 자율주행 차량 및/또는 반자율주행 차량, 로봇 차량들, 자동차들, IoT 기어, 이동하는 임의의 디바이스, 또는 WTRU 또는 다른 통신 디바이스들에서 구현될 수 있으며, 이들은 결국 통신 네트워크에서 사용될 수 있다. 하기의 섹션은 일부 예시적인 WTRU들 및/또는 그들이 통합될 수 있는 다른 통신 디바이스들 및 네트워크들에 대한 설명을 제공한다.
도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 예시하는 도면이다. 통신 시스템(100)은 음성, 데이터, 비디오, 메시징, 방송 등과 같은 콘텐츠를 다수의 무선 사용자에게 제공하는 다중 액세스 시스템일 수 있다. 통신 시스템(100)은 다수의 무선 사용자가 무선 대역폭을 포함한 시스템 자원들의 공유를 통해 그러한 콘텐츠에 액세스하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템들(100)은 CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal FDMA), SC-FDMA(single-carrier FDMA), ZT UW DTS-s OFDM(zero-tail unique-word DFT-Spread OFDM), UW-OFDM(unique word OFDM), 자원 블록 필터링된 OFDM, FBMC(filter bank multicarrier) 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방법들을 채용할 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 무선 송수신 유닛(WTRU)들(102a, 102b, 102c, 102d), RAN(104/113), CN(106/115), 공중 교환 전화망(public switched telephone network, PSTN)(108), 인터넷(110) 및 다른 네트워크들(112)을 포함할 수 있지만, 개시된 실시예들은 임의의 수의 WTRU들, 기지국들, 네트워크들 및/또는 네트워크 요소들을 고려한다는 것이 이해될 것이다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 각각은 무선 환경에서 동작하고/하거나 통신하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) - 이들 중 임의의 것은 "스테이션(station)" 및/또는 "STA"라고 지칭될 수 있음 - 은 무선 신호들을 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있고, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국, 고정 또는 이동 가입자 유닛, 가입 기반 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 넷북, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 핫스폿 또는 Mi-Fi 디바이스, 사물 인터넷(Internet of Things, IoT) 디바이스, 시계 또는 다른 웨어러블, HMD(head-mounted display), 차량, 드론, 의료 디바이스 및 응용들(예컨대, 원격 수술), 산업 디바이스 및 응용들(예컨대, 산업 및/또는 자동화된 프로세싱 체인 정황들에서 동작하는 로봇 및/또는 다른 무선 디바이스들), 가전 디바이스, 상업 및/또는 산업 무선 네트워크들 상에서 동작하는 디바이스 등을 포함할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 및 102d) 중 임의의 것은 UE로 교환가능하게 지칭될 수 있다.
통신 시스템들(100)은 또한 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)을 포함할 수 있다. 기지국들(114a, 114b) 각각은, CN(106/115), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이싱하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, 기지국들(114a, 114b)은 BTS(base transceiver station), 노드-B, eNode B(end), 홈 노드 B(HNB), 홈 eNode B(HeNB), gNB, 뉴 라디오(New Radio, NR) NodeB, 사이트 제어기, 액세스 포인트(access point, AP), 무선 라우터 등일 수 있다. 기지국들(114a, 114b)은 각각 단일 요소로서 도시되지만, 기지국들(114a, 114b)은 임의의 수의 상호 접속된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있음을 알 것이다.
기지국(114a)은 기지국 제어기(base station controller, BSC), 무선 네트워크 제어기(radio network controller, RNC), 중계 노드들 등과 같은 다른 기지국들 및/또는 네트워크 요소들(도시되지 않음)을 또한 포함할 수 있는 RAN(104/113)의 일부일 수 있다. 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)은 하나 이상의 반송파 주파수들 상에서 무선 신호들을 송신하고/하거나 수신하도록 구성될 수 있으며, 이는 셀(도시되지 않음)로 지칭될 수 있다. 이러한 주파수들은 면허 스펙트럼 및 무면허 스펙트럼 또는 면허 스펙트럼과 무면허 스펙트럼의 조합 내에 있을 수 있다. 셀은 비교적 고정될 수 있거나 시간 경과에 따라 변할 수 있는 특정 지리 영역에 대한 무선 서비스를 위한 커버리지를 제공할 수 있다. 셀은 셀 섹터들로 더욱 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀은 3개의 섹터로 분할될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 기지국(114a)은 3개의 송수신기, 즉 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩을 포함할 수 있다. 실시예에서, 기지국(114a)은 MIMO(multiple-input multiple-output) 기술을 채용할 수 있고, 셀의 섹터마다 다수의 송수신기를 이용할 수 있다. 예를 들어, 신호들을 원하는 공간 방향들로 송신하고/하거나 수신하기 위해 빔포밍(beamforming)이 사용될 수 있다.
기지국들(114a, 114b)은 임의의 적합한 무선 통신 링크(예컨대, RF(radio frequency), 마이크로파, 센티미터파, 마이크로미터파, IR(infrared), UV(ultraviolet), 가시광 등)일 수 있는 에어 인터페이스(air interface)(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(116)는 임의의 적합한 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)을 사용하여 확립될 수 있다.
더 구체적으로, 전술한 바와 같이, 통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있으며, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 스킴을 채용할 수 있다. 예를 들어, RAN(104/113) 내의 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 광대역 CDMA(wideband CDMA, WCDMA)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 유니버설 이동 통신 시스템(Universal Mobile Telecommunications System, UMTS) 지상 무선 액세스(UMTS Terrestrial Radio Access, UTRA)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. WCDMA는 고속 패킷 액세스(High-Speed Packet Access, HSPA) 및/또는 진화된 HSPA(HSPA+)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 고속 다운링크(downlink, DL) 패킷 액세스(HSDPA) 및/또는 고속 업링크(uplink, UL) 패킷 액세스(HSUPA)를 포함할 수 있다.
실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced) 및/또는 LTE-A Pro(LTE-Advanced Pro)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.
실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 뉴 라디오(NR)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 NR 무선 액세스와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.
실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 다수의 무선 액세스 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, 이중 접속성(dual connectivity, DC) 원리들을 사용하여 LTE 무선 액세스 및 NR 무선 액세스를 함께 구현할 수 있다. 따라서, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 활용되는 에어 인터페이스는 다수의 유형들의 무선 액세스 기술들 및/또는 다수의 유형들의 기지국들(예컨대, end 및 gNB)로/로부터 송신되는 송신물들에 의해 특성화될 수 있다.
다른 실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 IEEE 802.11(즉, WiFi(Wireless Fidelity)), IEEE 802.16(즉, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000 EV-DO, IS -2000(Interim Standard 2000), IS-95(Interim Standard 95), IS-856(Interim Standard 856), GSM(Global System for Mobile communications), EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), GERAN(GSM EDGE) 등과 같은 무선 기술들을 구현할 수 있다.
도 1a의 기지국(114b)은 예를 들어, 무선 라우터, 홈 Node B, 홈 eNode B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 예를 들어, 사업장, 집, 차량, 캠퍼스, 산업 시설, (예컨대, 드론들에 의한 사용을 위한) 에어 코리도(air corridor), 도로 등과 같은 국부화된 영역에서의 무선 접속성을 용이하게 하기 위해 임의의 적합한 RAT를 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 IEEE 802.11과 같은 무선 기술을 구현하여 무선 근거리 네트워크(wireless local area network, WLAN)를 확립할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 무선 개인 영역 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 확립하기 위해 IEEE 802.15와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 피코셀 또는 펨토셀을 확립하기 위해 셀룰러 기반 RAT(예컨대, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR 등)를 활용할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 기지국(114b)은 인터넷(110)에 대한 직접 접속을 가질 수 있다. 따라서, 기지국(114b)은 CN(106/115)을 통해 인터넷(110)에 액세스하도록 요구되지 않을 수 있다.
RAN(104/113)은 음성, 데이터, 응용들, 및/또는 VoIP(voice over internet protocol) 서비스들을 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 유형의 네트워크일 수 있는 CN(106/115)과 통신할 수 있다. 데이터는 예를 들어, 상이한 처리량 요건들, 레이턴시 요건들, 에러 허용 한계 요건들, 신뢰성 요건들, 데이터 처리량 요건들, 이동성 요건들 등과 같은 다양한 서비스 품질(quality of service, QoS) 요건들을 가질 수 있다. CN(106/115)은 호출 제어, 과금 서비스들, 이동 위치 기반 서비스들, 선불 통화, 인터넷 접속성, 비디오 배포 등을 제공하고/하거나 사용자 인증과 같은 하이 레벨 보안 기능들을 수행할 수 있다. 도 1a에 도시되지 않지만, RAN(104/113) 및/또는 CN(106/115)은, RAN(104/113)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 채용하는 다른 RAN들과 직접 또는 간접 통신할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, NR 무선 기술을 이용하는 것일 수 있는 RAN(104/113)에 접속되는 것에 더하여, CN(106/115)은 또한 GSM, UMTS, CDMA 2000, WiMAX, E-UTRA, 또는 WiFi 무선 기술을 채용하는 또 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
CN(106/115)은 또한 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할을 할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(plain old telephone service)를 제공하는 회선 교환 전화망들을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은, 송신 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(transmission control protocol/internet protocol, TCP/IP) 일군(suite)에서의 TCP, 사용자 데이터그램 프로토콜(user datagram protocol, UDP) 및/또는 IP와 같은 공통 통신 프로토콜을 사용하는 상호접속된 컴퓨터 네트워크들 및 디바이스들의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은 RAN(104/113)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 채용할 수 있는 하나 이상의 RAN에 접속된 또 다른 CN을 포함할 수 있다.
통신 시스템(100) 내의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 일부 또는 전부는 다중-모드 능력들을 포함할 수 있다(예컨대, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위해 다수의 송수신기를 포함할 수 있다). 예를 들어, 도 1a에 도시된 WTRU(102c)는 셀룰러 기반 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114a) 및 IEEE 802 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114b)과 통신하도록 구성될 수 있다.
도 1b는 예시적인 WTRU(102)를 예시하는 시스템 도면이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, WTRU(102)는 특히, 프로세서(118), 송수신기(120), 송수신 요소(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드(128), 비착탈식 메모리(130), 착탈식 메모리(132), 전원(134), 글로벌 포지셔닝 시스템(global positioning system, GPS) 칩셋(136), 및/또는 다른 주변기기들(138)을 포함할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 전술한 요소들의 임의의 하위 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다.
프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 회로, 임의의 다른 유형의 집적 회로(integrated circuit, IC), 상태 기계 등일 수 있다. 프로세서(118)는 신호 코딩, 데이터 프로세싱, 전력 제어, 입출력 프로세싱, 및/또는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작하는 것을 가능하게 하는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 송수신 요소(122)에 결합될 수 있는 송수신기(120)에 결합될 수 있다. 도 1b는 프로세서(118) 및 송수신기(120)를 별개의 컴포넌트들로서 도시하지만, 프로세서(118) 및 송수신기(120)는 전자 패키지 또는 칩 내에 함께 통합될 수 있다는 것을 알 것이다.
송수신 요소(122)는 에어 인터페이스(116)를 통해 기지국(예를 들어, 기지국(114a))에 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 실시예에서, 송수신 요소(122)는, 예를 들면, IR, UV, 또는 가시광 신호를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성되는 방출기(emitter)/검출기(detector)일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호 및 광 신호 둘 모두를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 송수신 요소(122)는 무선 신호들의 임의의 조합을 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있음을 알 것이다.
송수신 요소(122)가 단일 요소로서 도 1b에 도시되지만, WTRU(102)는 임의의 수의 송수신 요소(122)를 포함할 수 있다. 더 구체적으로, WTRU(102)는 MIMO 기술을 채용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(116)를 통해 무선 신호를 송신 및 수신하기 위한 2개 이상의 송수신 요소(122)(예를 들어, 다수의 안테나)를 포함할 수 있다.
송수신기(120)는 송수신 요소(122)에 의해 송신될 신호를 변조하도록, 그리고 송수신 요소(122)에 의해 수신된 신호를 복조하도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력을 가질 수 있다. 따라서, 송수신기(120)는, WTRU(102)가, 예를 들면, NR 및 IEEE 802.11과 같은 다수의 RAT를 통해 통신하는 것을 가능하게 하기 위한 다수의 송수신기를 포함할 수 있다.
WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)(예를 들어, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD) 디스플레이 유닛 또는 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고, 그들로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)에 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(118)는 비착탈식 메모리(130) 및/또는 착탈식 메모리(132)와 같은 임의의 유형의 적합한 메모리로부터의 정보에 액세스하고, 그 안에 데이터를 저장할 수 있다. 비착탈식 메모리(130)는 랜덤 액세스 메모리(random-access memory, RAM), 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 하드 디스크 또는 임의의 다른 유형의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 착탈식 메모리(132)는 가입자 식별 모듈(subscriber identity module, SIM) 카드, 메모리 스틱, 보안 디지털(secure digital, SD) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(118)는 서버 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음)와 같은 WTRU(102) 상에 물리적으로 위치하지 않는 메모리로부터 정보에 액세스하고 그 안에 데이터를 저장할 수 있다.
프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 수신할 수 있고, 전력을 WTRU(102) 내의 다른 컴포넌트들에 분배하도록 그리고/또는 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 전력을 공급하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지(예컨대, 니켈-카드뮴(NiCd), 니켈-아연(NiZn), 니켈 금속 수소화물(NiMH), 리튬 이온(Li-ion) 등), 태양 전지, 연료 전지 등을 포함할 수 있다.
프로세서(118)는 또한 WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예컨대, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩셋(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩셋(136)으로부터의 정보에 더하여 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예컨대, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(116)를 통해 위치 정보를 수신하고/하거나, 2개 이상의 인근 기지국으로부터 수신되는 신호들의 타이밍에 기초하여 그의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 적합한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다는 것을 알 것이다.
프로세서(118)는 추가적인 특징들, 기능 및/또는 유선 또는 무선 접속성을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈을 포함할 수 있는 다른 주변 기기들(138)에 추가로 결합될 수 있다. 예를 들어, 주변기기들(138)은 가속도계, 전자 나침반, 위성 송수신기, (사진들 및/또는 비디오를 위한) 디지털 카메라, 범용 직렬 버스(universal serial bus, USB) 포트, 진동 디바이스, 텔레비전 송수신기, 핸즈프리 헤드셋, 블루투스® 모듈, 주파수 변조(frequency modulated, FM) 무선 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저, 가상 현실 및/또는 증강 현실(Virtual Reality(VR)/Augmented Reality(AR)) 디바이스, 활동 추적기 등을 포함할 수 있다. 주변기기들(138)은 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있고, 이 센서들은 자이로스코프, 가속도계, 홀 효과 센서, 자력계, 배향 센서, 근접 센서, 온도 센서, 시간 센서; 지리위치 센서(geolocation sensor); 고도계, 광 센서, 터치 센서, 자력계, 기압계, 제스처 센서, 생체 인식 센서, 및/또는 습도 센서 등 중 하나 이상일 수 있다.
WTRU(102)의 프로세서(118)는 본 명세서에 개시된 대표적인 실시예들을 구현하기 위해, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들, 하나 이상의 자이로스코프들, USB 포트, 다른 통신 인터페이스들/포트들, 디스플레이 및/또는 다른 시각적/오디오 표시자들 중 임의의 것을 포함하는 다양한 주변기기들(138)과 동작 가능하게 통신할 수 있다.
WTRU(102)는 (예를 들어, (예컨대, 송신을 위한) UL 및 (예컨대, 수신을 위한) 다운링크 둘 모두에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신이 동반적이고 그리고/또는 동시적일 수 있는 전이중 무선 장치(full duplex radio)를 포함할 수 있다. 전이중 무선 장치는 하드웨어(예컨대, 초크(choke))를 통해 또는 프로세서(예컨대, 별개의 프로세서(도시되지 않음) 또는 프로세서(118))를 통한 신호 프로세싱을 통해 자가 간섭(self-interference)을 줄이고 그리고/또는 실질적으로 제거하는 간섭 관리 유닛을 포함할 수 있다. 실시예에서, WTRU(102)는 (예컨대, (예컨대, 송신을 위한) UL 또는 (예컨대, 수신을 위한) 다운링크에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신을 위한 반이중 무선 장치(half-duplex radio)를 포함할 수 있다.
도 1c는 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 예시하는 시스템도이다. 전술한 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 무선 기술을 채용할 수 있다. RAN(104)은 또한 CN(106)과 통신할 수 있다.
RAN(104)은 eNode B들(160a, 160b, 160c)을 포함할 수 있지만, RAN(104)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 eNode B들을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. eNode B들(160a, 160b, 160c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 하나 이상의 송수신기들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, eNode B들(160a, 160b, 160c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, eNode B(160a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 사용할 수 있다.
eNode B들(160a, 160b, 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, eNode B들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.
도 1c에 도시된 CN(106)은 이동성 관리 엔티티(mobility management entity, MME)(162), 서빙 게이트웨이(serving gateway, SGW)(164), 및 패킷 데이터 네트워크(packet data network, PDN) 게이트웨이(또는 PGW)(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(106)의 일부로서 묘사되지만, 이들 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고 그리고/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode B들(160a, 160b, 160c) 각각에 접속될 수 있고, 제어 노드로서의 역할을 할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 접속(initial attach) 동안 특정의 서빙 게이트웨이를 선택하는 것 등을 책임지고 있을 수 있다. MME(162)는 RAN(104)과, GSM 및/또는 WCDMA와 같은 다른 무선 기술들을 사용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 간에 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.
SGW(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode B들(160a, 160b, 160c) 각각에 접속될 수 있다. SGW(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로/로부터 사용자 데이터 패킷들을 라우팅하고 포워딩할 수 있다. SGW(164)는 인터-eNode B 핸드오버들 동안 사용자 평면들을 앵커링(anchoring)하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 DL 데이터가 이용가능할 때 페이징(paging)을 트리거하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 정황들을 관리하고 저장하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.
SGW(164)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 인에이블드 디바이스(IP-enabled device)들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 예를 들어, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PGW(166)에 접속될 수 있다.
CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선 통신 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IMS(IP multimedia subsystem) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 또한, CN(106)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
WTRU가 도 1a 내지 도 1d에서 무선 단말기로서 설명되지만, 특정한 대표적 실시예들에서 그러한 단말기는 통신 네트워크와의 유선 통신 인터페이스들을 (예컨대, 일시적으로 또는 영구적으로) 사용할 수 있다는 것이 고려된다.
대표적 실시예에서, 다른 네트워크(112)는 WLAN일 수 있다.
인프라구조 기본 서비스 세트(Basic Service Set, BSS) 모드의 WLAN은 BSS에 대한 액세스 포인트(AP) 및 AP와 연관된 하나 이상의 스테이션(STA)을 가질 수 있다. AP는 BSS로 그리고/또는 BSS로부터 트래픽을 반송하는 분배 시스템(Distribution System, DS) 또는 또 다른 유형의 유선/무선 네트워크에 대한 액세스 또는 인터페이스를 가질 수 있다. BSS 외부로부터 비롯되는 STA들로의 트래픽은 AP를 통해 도착할 수 있고 STA들에 전달될 수 있다. STA들로부터 비롯되어 BSS 외부의 목적지들로의 트래픽은 각각의 목적지들로 전달되도록 AP에 송신될 수 있다. BSS 내의 STA들 간의 트래픽은 AP를 통해 송신될 수 있는데, 예를 들어, 소스(source) STA는 트래픽을 AP에 송신할 수 있고, AP는 트래픽을 목적지 STA에 전달할 수 있다. BSS 내의 STA들 사이의 트래픽은 피어-투-피어 트래픽(peer-to-peer traffic)으로 간주되고 그리고/또는 지칭될 수 있다. 피어-투-피어 트래픽은 직접 링크 셋업(direct link setup, DLS)을 사용하여 소스 STA와 목적지 STA 사이에서 (예컨대, 그들 사이에서 직접) 송신될 수 있다. 특정 대표적 실시예들에서, DLS는 802.11e DLS 또는 802.11z TDLS(tunneled DLS)를 사용할 수 있다. IBSS(Independent BSS) 모드를 사용하는 WLAN은 AP를 갖지 않을 수 있고, IBSS 내의 또는 IBSS를 사용하는 STA들(예컨대, 모든 STA들)은 서로 직접 통신할 수 있다. IBSS 통신 모드는 때때로 본 명세서에서 "애드혹(ad-hoc)" 통신 모드라고 지칭될 수 있다.
802.11ac 인프라구조 동작 모드 또는 유사한 동작 모드를 사용할 때, AP는 주 채널과 같은 고정 채널 상에서 비콘(beacon)을 송신할 수 있다. 주 채널은 고정된 폭(예컨대, 20 ㎒ 폭의 대역폭) 또는 시그널링을 통한 동적으로 설정된 폭일 수 있다. 주 채널은 BSS의 동작 채널일 수 있으며, STA들에 의해 AP와의 접속을 확립하기 위해 사용될 수 있다. 소정의 대표적 실시예들에서, CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)가 예를 들어, 802.11 시스템들에서 구현될 수 있다. CSMA/CA의 경우, AP를 포함하는 STA들(예컨대, 모든 STA)은 주 채널을 감지할 수 있다. 주 채널이 특정 STA에 의해 사용 중인 것으로 감지/검출 및/또는 결정되면, 특정 STA는 백오프될 수 있다. 하나의 STA(예컨대, 단지 하나의 스테이션)가 주어진 BSS에서 임의의 주어진 시간에 송신할 수 있다.
고처리량(High Throughput, HT) STA들은, 예를 들어 40 ㎒ 폭의 채널을 형성하기 위해 인접하거나 인접하지 않은 20 ㎒ 채널과 주 20 ㎒ 채널의 조합을 통해, 통신을 위한 40 ㎒ 폭의 채널을 사용할 수 있다.
초고처리량(Very High Throughput, VHT) STA들은 20 ㎒, 40 ㎒, 80 ㎒ 및/또는 160 ㎒ 폭의 채널들을 지원할 수 있다. 40 ㎒ 및/또는 80 ㎒ 채널들은 인접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써 형성될 수 있다. 160 ㎒ 채널은 8개의 인접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써, 또는 80+80 구성으로 지칭될 수 있는 2개의 비-인접한 80 ㎒ 채널을 조합함으로써 형성될 수 있다. 80+80 구성의 경우, 데이터는 채널 인코딩 후에 데이터를 2개의 스트림으로 분할할 수 있는 세그먼트 파서(segment parser)를 통해 전달될 수 있다. IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 프로세싱 및 시간 도메인 프로세싱이 각각의 스트림에 대해 개별적으로 행해질 수 있다. 스트림들은 2개의 80 ㎒ 채널에 맵핑될 수 있고, 데이터는 송신 STA에 의해 송신될 수 있다. 수신용 STA의 수신기에서, 80+80 구성에 대한 전술된 동작이 반전될 수 있고, 조합된 데이터는 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC)에 송신될 수 있다.
802.11af 및 802.11ah에 의해 서브(sub) 1 ㎓ 동작 모드가 지원된다. 채널 동작 대역폭들 및 반송파들은 802.11n 및 802.11ac에서 사용되는 것들에 비해 802.11af 및 802.11ah에서 감소된다. 802.11af는 TV 백색 공간(TV White Space, TVWS) 스펙트럼에서 5 ㎒, 10 ㎒ 및 20 ㎒ 대역폭들을 지원하고, 802.11ah는 비-TVWS 스펙트럼을 사용하는 1 ㎒, 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒ 및 16 ㎒ 대역폭들을 지원한다. 대표적 실시예에 따르면, 802.11ah는 매크로 커버리지 영역 내의 MTC 디바이스들과 같은 미터 유형 제어/기계 유형 통신(Meter Type Control/Machine-Type Communications)을 지원할 수 있다. MTC 디바이스들은 특정 능력들 예를 들어, 특정의 그리고/또는 제한된 대역폭들에 대한 지원(예컨대, 그것들만의 지원)을 포함하는 제한된 능력들을 가질 수 있다. MTC 디바이스들은 (예컨대, 매우 긴 배터리 수명을 유지하기 위해) 임계치를 초과하는 배터리 수명을 갖는 배터리를 포함할 수 있다.
802.11n, 802.11ac, 802.11af 및 802.11ah와 같은 다수의 채널 및 채널 대역폭을 지원할 수 있는 WLAN 시스템들은 주 채널로서 지정될 수 있는 채널을 포함한다. 주 채널은 BSS 내의 모든 STA들에 의해 지원되는 가장 큰 공통 동작 대역폭과 동일한 대역폭을 가질 수 있다. 주 채널의 대역폭은 BSS에서 동작하는 모든 STA들 중에서 가장 작은 대역폭 동작 모드를 지원하는 STA에 의해 설정되고 그리고/또는 제한될 수 있다. 802.11ah의 예에서, 주 채널은 AP 및 BSS 내의 다른 STA들이 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒, 16 ㎒ 및/또는 다른 채널 대역폭 동작 모드들을 지원하더라도 1 ㎒ 모드를 지원하는(예컨대, 그것만을 지원하는) STA들(예컨대, MTC 유형 디바이스들)에 대해 1 ㎒ 폭일 수 있다. 반송파 감지 및/또는 네트워크 할당 벡터(Network Allocation Vector, NAV) 설정들은 주 채널의 상태에 의존할 수 있다. 주 채널이, 예를 들어 STA(이는 1 ㎒ 동작 모드만을 지원함)의 AP로의 송신으로 인해 사용 중인 경우, 전체 이용가능 주파수 대역들은 주파수 대역들의 대부분이 유휴 상태로 유지되더라도 사용 중인 것으로 간주될 수 있고 이용가능할 수 있다.
미국에서, 802.11ah에 의해 사용될 수 있는 이용가능 주파수 대역들은 902 ㎒ 내지 928 ㎒이다. 한국에서, 이용가능 주파수 대역들은 917.5 ㎒ 내지 923.5 ㎒이다. 일본에서, 이용가능 주파수 대역들은 916.5 ㎒ 내지 927.5 ㎒이다. 802.11ah에 대해 이용가능한 총 대역폭은 국가 코드에 따라 6 ㎒ 내지 26 ㎒이다.
도 1d는 실시예에 따른 RAN(113) 및 CN(115)을 예시하는 시스템도이다. 위에서 언급된 바와 같이, RAN(113)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 NR 무선 기술을 채용할 수 있다. RAN(113)은 또한 CN(115)과 통신할 수 있다.
RAN(113)은 gNB들(180a, 180b, 180c)을 포함할 수 있지만, RAN(113)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 gNB들을 포함할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB들(180a, 180b)은 gNB들(180a, 180b, 180c)에 신호들을 송신하고 그리고/또는 그들로부터 신호들을 수신하기 위해 빔포밍을 이용할 수 있다. 따라서, gNB(180a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나를 사용할 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 반송파 집성 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB(180a)는 다수의 컴포넌트 반송파를 WTRU(102a)에 송신할 수 있다(도시되지 않음). 이러한 컴포넌트 반송파들의 서브세트는 무면허 스펙트럼 상에 있을 수 있는 반면, 나머지 컴포넌트 반송파들은 면허 스펙트럼 상에 있을 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 CoMP(Coordinated Multi-Point) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, WTRU(102a)는 gNB(180a) 및 gNB(180b)(및/또는 gNB(180c))로부터 조정된 송신물들을 수신할 수 있다.
WTRU들(102a, 102b, 102c)은 확장가능 뉴머롤로지(scalable numerology)와 연관된 송신들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼 간격 및/또는 OFDM 부반송파 간격은 상이한 송신들, 상이한 셀들, 및/또는 무선 송신 스펙트럼의 상이한 부분들에 대해 변할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, 변하는 수의 OFDM 심볼들 및/또는 지속적인(lasting) 변하는 절대 시간 길이들을 포함하는) 다양한 또는 확장가능 길이들의 서브프레임 또는 송신 시간 간격(transmission time interval, TTI)들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다.
gNB들(180a, 180b, 180c)은 독립형 구성 및/또는 비독립형 구성에서 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하도록 구성될 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, eNodeB들(160a, 160b, 160c)과 같은) 다른 RAN들에 또한 액세스하지 않고 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 이동성 앵커 포인트로서 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상을 이용할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 무면허 대역 내의 신호들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 비독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, eNode B들(160a, 160b, 160c)과 같은 또 다른 RAN과 또한 통신하면서/그에 접속하면서 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신하고/그에 접속할 수 있다. 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 하나 이상의 gNB들(180a, 180b, 180c) 및 하나 이상의 eNode B들(160a, 160b, 160c)과 실질적으로 동시에 통신하기 위해 DC 원리들을 구현할 수 있다. 비독립형 구성에서, eNode B들(160a, 160b, 160c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 이동성 앵커로서 역할을 할 수 있고, gNB들(180a, 180b, 180c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 서비스하기 위한 추가적인 커버리지 및/또는 처리량을 제공할 수 있다.
gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링, 네트워크 슬라이싱의 지원, 이중 접속성, NR과 E-UTRA 사이의 연동, 사용자 평면 데이터의 사용자 평면 기능(User Plane Function, UPF)(184a, 184b)으로의 라우팅, 제어 평면 정보의 액세스 및 이동성 관리 기능(Access and Mobility Management Function, AMF)(182a, 182b)으로의 라우팅 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1d에 도시된 바와 같이, gNB들(180a, 180b, 180c)은 Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.
도 1d에 도시된 CN(115)은 적어도 하나의 AMF(182a, 182b), 적어도 하나의 UPF(184a, 184b), 적어도 하나의 세션 관리 기능(Session Management Function, SMF)(183a, 183b), 및 가능하게는 데이터 네트워크(Data Network, DN)(185a, 185b)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(115)의 일부로서 묘사되지만, 이들 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고 그리고/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
AMF(182a, 182b)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(113) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, AMF(182a, 182b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들의 인증, 네트워크 슬라이싱(예컨대, 상이한 요건들을 갖는 상이한 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 세션들의 핸들링)에 대한 지원, 특정의 SMF(183a, 183b)의 선택, 등록 영역의 관리, 비액세스 층(non-access stratum, NAS) 시그널링의 종료, 이동성 관리 등을 담당할 수 있다. 네트워크 슬라이싱은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 이용되는 서비스들의 유형들에 기초하여 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 CN 지원을 맞춤화하기 위해 AMF(182a, 182b)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 초고신뢰 저 레이턴시 통신(ultra-reliable low latency communication, URLLC) 액세스에 의존하는 서비스들, eMBB(enhanced mobile(예컨대, massive mobile) broadband) 액세스에 의존하는 서비스들, 기계 유형 통신(machine type communication, MTC) 액세스에 대한 서비스들 등과 같은 상이한 사용 사례들에 대해 상이한 네트워크 슬라이스들이 확립될 수 있다. AMF(162)는 RAN(113)과, LTE, LTE-A, LTE-A Pro 및/또는 WiFi와 같은 비-3GPP 액세스 기술들과 같은 다른 무선 기술들을 채용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 사이에서 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.
SMF(183a, 183b)는 N11 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 AMF(182a, 182b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 또한 N4 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 UPF(184a, 184b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UPF(184a, 184b)를 선택 및 제어하고, UPF(184a, 184b)를 통한 트래픽의 라우팅을 구성할 수 있다. SMF(183a, 183b)는 WTRU(102) IP 어드레스를 관리하고 할당하는 것, PDU 세션들을 관리하는 것, 정책 시행 및 QoS를 제어하는 것, 다운링크 데이터 통지들을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다. PDU 세션 유형은 IP 기반, 비-IP 기반, 이더넷 기반 등일 수 있다.
UPF(184a, 184b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 인에이블드 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 N3 인터페이스를 통해 RAN(113) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. UPF(184, 184b)는 패킷들을 라우팅 및 포워딩하는 것, 사용자 평면 정책들을 시행하는 것, 멀티-홈 PDU 세션들을 지원하는 것, 사용자 평면 QoS를 핸들링하는 것, 다운링크 패킷들을 버퍼링하는 것, 이동성 앵커링을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.
CN(115)은 다른 네트워크들과의 통신들을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(115)은 CN(115)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 추가로, CN(115)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는, 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 하나의 실시예에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 UPF(184a, 184b)에 대한 N3 인터페이스 및 UPF(184a, 184b)와 로컬 데이터 네트워크(DN)(185a, 185b) 사이의 N6 인터페이스를 경유해 UPF(184a, 184b)를 통해 로컬 DN(185a, 185b)에 접속될 수 있다.
도 1a 내지 도 1d, 및 대응하는 설명의 관점에서, WTRU(102a 내지 102d), 기지국(114a, 114b), eNode B(160a 내지 160c), MME(162), SGW(164), PGW(166), gNB(180a 내지 180c), AMF(182a, 182b), UPF(184a, 184b), SMF(183a, 183b), DN(185a, 185b) 및/또는 본 명세서에 기술된 임의의 다른 디바이스(들) 중 하나 이상과 관련하여 본 명세서에 기술된 기능들 중 하나 이상 또는 전부는 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스(emulation device)들(도시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다. 에뮬레이션 디바이스들은 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부를 에뮬레이션하도록 구성된 하나 이상의 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 다른 디바이스들을 테스트하고 그리고/또는 네트워크 및/또는 WTRU 기능들을 시뮬레이션하기 위해 사용될 수 있다.
에뮬레이션 디바이스들은 실험실 환경 및/또는 운영자 네트워크 환경에서 다른 디바이스들의 하나 이상의 테스트를 구현하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 통신 네트워크 내의 다른 디바이스들을 테스트하기 위해 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 완전히 또는 부분적으로 구현되고 그리고/또는 배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 일시적으로 구현/배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 에뮬레이션 디바이스는 테스트를 위해 다른 디바이스에 직접 결합될 수 있고/있거나 OTA(over-the-air) 무선 통신들을 사용하여 테스트를 수행할 수 있다.
하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 구현/배치되지 않으면서 모든 기능들을 포함하는 하나 이상의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 하나 이상의 컴포넌트의 테스트를 구현하기 위해 테스트 실험실 및/또는 배치되지 않은(예컨대, 테스트) 유선 및/또는 무선 통신 네트워크에서의 테스트 시나리오에서 이용될 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 테스트 장비일 수 있다. RF 회로부(예컨대, 이는 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있음)를 통한 직접 RF 결합 및/또는 무선 통신이 데이터를 송신하고 그리고/또는 수신하기 위해 에뮬레이션 디바이스들에 의해 사용될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 예를 들어 WTRU(예컨대, 무인 항공기(UAV))에 의한 주문형 접속성 셋업 절차들을 사용하는 C2 통신 링크 셋업을 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 무인 항공 시스템(UAS) 트래픽 관리(UTM) 절차를 사용하여 또는 이에 의해 UAV 인증 및 인가를 수행할 수 있다. WTRU는, 예를 들어 UTM으로부터의 인가 메시지에서 UAS 식별자(예컨대, UAS id)를 수신할 수 있다. WTRU는 C2 통신들을 위해 PDU 세션/PDN 접속을 설정하기 위한 절차 동안 UAS id를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로 전송할 수 있고/있거나, UAS 연관성이 절차 동안 보류 중임을 나타내는 정보/표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 수신할 수 있다. WTRU는 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차(예컨대, 네트워크 트리거된 절차)를 수행할 수 있고/있거나, 절차 동안 정보/표시(예컨대, C2 통신 링크 셋업이 성공적이었음을 나타내는 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시), 및 피어 UAV 제어기(UAV-C) 인터넷 프로토콜(IP)(예컨대, IP 어드레스)을 수신할 수 있고/있거나, WTRU는 UTM으로부터의 인가 메시지에서 피어 UAV-C IP 어드레스를 수신할 수 있다. WTRU는, 피어 UAV-C와의 C2 통신들에 관여하고/하거나 이들을 통신(예컨대, 전송 및/또는 수신)할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU/UAV에 의해, 미리확립된 (예컨대, 대기) 접속성 절차를 사용하는 C2 통신 링크 셋업을 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다. WTRU/UAV는, 예를 들어, UTM 절차에 의해 또는 이를 사용하여 UAV 인증 및 인가를 수행할 수 있다. WTRU는, C2 통신들을 위해 PDU 세션/PDN 접속(예컨대, 대기 PDU 세션/PDN 접속)을 셋업하기 위한 절차 동안 표시/정보(예컨대, UAV 통신 표시)를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로 전송할 수 있고/있거나, 절차 동안 표시/정보(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 수신할 수 있다. WTRU/UAV는 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차(예컨대, 네트워크 트리거된 절차)를 수행할 수 있고/있거나, 절차 동안 정보/표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시), UAS id 및/또는 인가된 UAV-C IP(예컨대, IP 어드레스)를 수신할 수 있고/있거나, WTRU는 UTM으로부터의 인가 메시지에서 UAS Id 및 피어 UAV-C IP 어드레스를 수신할 수 있다. WTRU/UAV는 피어 UAV-C와의 C2 통신들에 관여하고/하거나 이들을 통신(예컨대, 전송 및/또는 수신)할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU(예컨대, UAV)에 의해, 예를 들어 UAV-C 변경 절차로 인한 C2 통신 링크 업데이트를 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다. WTRU/UAV는 제1 UAV-C(예컨대, UAV-C#1)와 C2 통신들을 수행할 수 있다. 쌍 UAV, UAV-C#1은 UAS id#1로서 식별될 수 있다. WTRU/UAV는, 예를 들어, 제2 UAV-C(예컨대, 피어 UAV-C#2)와 통신하기 위해 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차(예컨대, 네트워크 트리거된 절차)를 수행할 수 있고/있거나, 절차 동안 정보/표시(예컨대, C2 통신 링크 업데이트 표시), 새로운 UAS id#2 및/또는 새로운 피어 UAV-C IP#2를 수신할 수 있고/있거나, WTRU는 UTM으로부터의 인가 메시지에서 UAS Id#2 및/또는 the UAV-C IP#2를 수신할 수 있다. WTRU/UAV는 피어 UAV-C#2와의 C2 통신들에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신할 수 있음).
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU/UAV에 의해, 예를 들어 UAV-C 변경 절차로 인한 C2 통신 링크 스위치를 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다. WTRU/UAV는 제1 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속#1)을 통해 제1 UAV-C(예컨대, UAV-C#1)와 C2 통신들을 수행할 수 있다. WTRU/UAV는 다른 UAV-C(예컨대, 제2, 피어 UAV-C#2)로의 잠재적 C2 통신 링크 스위치를 위해 다른 접속(예컨대, 제2 및/또는 대기 접속#2)을 확립할 수 있다. WTRU/UAV는 (예컨대, 접속#2를 위해) PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차(예컨대, 네트워크 트리거된 절차)를 수행할 수 있다. WTRU/UAV는 절차 동안 정보/표시(예컨대, C2 통신 링크 스위치 표시), 새로운 UAS id#2, 이전 UAS id#1 및/또는 새로운 인가된 피어 UAV-C IP#2를 수신할 수 있고/있거나, WTRU는 UTM으로부터의 인가 메시지에서 새로운 UAS id#2, 이전 UAS id#1 및/또는 UAV-C IP#2를 수신할 수 있다. WTRU/UAV는 접속#2를 통해 새로운 UAV-C(예컨대, UAV-C#2)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신할 수 있음). WTRU/UAV는 UAS id#1과 연관된 이전 접속(예컨대, 접속#1)을 해제할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 예를 들어 UAV/UAV-C IP 어드레스를 변경하기 위해 네트워크/UTM 보조형 C2 통신 링크 업데이트를 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 예를 들어 UTM 내비게이션을 위해 C2 통신 링크 셋업을 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 직접 통신들(예컨대, 직접 링크)로부터 네트워크 보조형 통신(network-assisted communication)들로 또는 네트워크 보조형 통신들로부터 직접 통신들(예컨대, 직접 링크)로의 C2 통신 경로 스위칭을 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다. 예를 들어, UAV는 네트워크/USS/UTM(예컨대, 네트워크 엔티티)으로부터 수신된 인가 파라미터들에 기초하여 중복된 직접/네트워크 보조형 C2 접속들을 확립할 수 있다.
소정 예들에서, UAV는 직접 링크 품질을 모니터링하기 위해 네트워크/USS/UTM(예컨대, 네트워크 엔티티)으로부터 QoS 임계 파라미터들을 수신할 수 있고, 그들 QoS 임계치에 기초하여 직접 링크 품질이 수용가능하지 않게 되는 조건에서 또는 그러할 때(예컨대, 직접 링크 품질은 임계 레벨 미만임) 직접 통신들로부터 네트워크 보조형 통신들로의 스위칭을 트리거할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 직접 통신들(예컨대, 직접 링크) 또는 네트워크 보조형 통신들로부터 UTM 내비게이팅형 통신(UTM-navigated communication)들로의 C2 통신 경로 스위칭을 위한 방법들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다. 예를 들어, 링크 스위치 동안, UAV는 네트워크/USS/UTM(예컨대, 네트워크 엔티티)으로부터, 이전 접속을 처리하는(예컨대, 이전 접속을 유지하거나 또는 해제하는) 방법에 대한 표시(예컨대, 정책)를 수신할 수 있다. UAV는 네트워크/USS/UTM(예컨대, 네트워크 엔티티)으로부터, 새로운 접속에 대해 사용될 C2 통신 유형의 표시(예컨대, 직접 유형, 네트워크 보조형 또는 UTM 내비게이팅형)를 수신할 수 있다.
UAS들을 지원하기 위한 절차들
도 2는 대표적인 UAS(210), 및 인가를 위한 네트워크 및 UTM(220)과의 상호작용을 예시하는 도면이다.
3GPP는 사용 사례들, 및 UAS 원격 식별 및 인가를 위한 요건들을 포함하여 UAS 지원에 대한 잠재적인 요건들을 식별하였다. UAS 지원에 대한 추가적인 향상들은, (1) UAS 커맨드 및 제어(C2) 통신들: (2) UAV 제어기(UAV-C)에 의한 또는 UAS 트래픽 관리(UTM)에 의한 무인 항공기(UAV) 내비게이션; 및 (3) 비행 임무 동안 UAV-C의 변경을 포함할 수 있다. 도 2를 참조하면, UAS(210)는 UAV(211)(예컨대, 드론) 및 UAV-C(212)의 조합을 지칭할 수 있다. 통신 시스템/네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 동일한 또는 상이한 RAN 노드들을 통해 그리고/또는 상이한 공중 육상 모바일 네트워크(Public Land Mobile Network, PLMN)들을 통해 통신할 수 있는 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이의 통신 능력들을 제공할 수 있다. UAV-C(212)는 3GPP 액세스 및/또는 비-3GPP 액세스를 통해 접속될 수 있다. UTM(220)은 UAS 식별 및/또는 UAS 동작들의 추적, 인가, 시행, 및/또는 조절을 제공할 수 있다. UTM(220)은 하나 이상의 UAS(210)가 동작하는데 필요한/사용된 데이터를 저장할 수 있다.
복수의 C2 통신 유형들(예컨대, 3개의 유형들)은 (1) 직접 통신들(예컨대, UAV-C 및 UAV는 서로 통신하기 위해 직접 C2 통신 링크(예컨대, D2D 링크 및/또는 PC5 링크)를 사용함); (2) 예를 들어, UAV-C(212) 및 UAV(211)가 서로 통신하기 위해 네트워크와의 유니캐스트 C2 통신 링크들(예컨대, Uu 링크 및/또는 WLAN 링크)을 사용하는 네트워크 보조형 통신들(예컨대, 직접 C2 통신들과 달리, 그러한 네트워크 보조형 통신들을 이용하여 비가시권(beyond visual line of sight, BVLOS)에서 UAV(211)를 비행하는 것이 가능할 수 있음); (3) 예를 들어, 자율 비행 능력들을 갖는 UAV(211)가 UTM(220)의 감독 하에서 미리스케줄링된 비행 계획에 따라 비행할 수 있는 UTM 내비게이팅형 통신들(예컨대, 비행 모니터링, 동적 루트 업데이트들, 및/또는 가끔 내비게이션에 사용될 수 있는 UAV(211)와 UTM(220) 사이의 C2 통신 링크)을 포함할 수 있다.
(UAV(211)와 UAV-C(212) 또는 UTM 220 사이의) C2 트래픽의 교환을 가능하게 하는 접속성은 다음의 조건에 따라 모바일 네트워크 운영자(Mobile Network Operator, MNO)에 의해 인가될 수 있다: (1) UAV(211) 및/또는 UAV-C(212)는 MNO/UTM(220)에 의해 공중 동작들에 대해 인가되었음; (2) UAV(211) 및 UAV-C(212) 연관성은 (예컨대, 특정 비행 임무를 위해) UTM(220)에 의해 인가되었음. 구현예들은 EPS 및 5GS 둘 모두에 적용될 수 있고, 특히, 다음 중 임의의 것을 가능하게/지원할 수 있다: (1) 동일한 PLMN 내의 또는 UAV와는 상이한 PLMN 하의 UAV-C(212); (2) WTRU(102)가 장착되지 않은 UAV-C(212); (3) (예컨대, 특히 활성 C2 통신들, 중간 비행 동안 그리고/또는 UAV의 비행 동안) UAV-C(212)의 변경; (4) (예컨대, 특히 활성 C2 통신들, 중간 비행 동안 그리고/또는 UAV의 비행 동안) UAV(211) 및/또는 UAV-C IP 어드레스의 변경; (5) UAV(211)와 UAV-C(212) 사이의 C2 통신 경로의 변경(예컨대, 직접으로부터 네트워크 보조형으로 또는 그 반대로); (6) UAV - UAV-C(예컨대, 직접 또는 네트워크 보조형)로부터 UAV - USS/UTM(예컨대, UTM 내비게이팅형)으로의 C2 통신 경로의 변경.
UAV(211)에는 UAS 통신 능력들을 갖는 WTRU(102a)(예컨대, 3GPP UE)가 장착될 수 있다. 용어들 UE/WTRU 및 UAV는 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. UAV-C 통신은 3GPP UE(102b) 컴포넌트 또는 다른 유형의 통신 모듈(예컨대, 지상선 통신(landline communication)들)을 통해 인에이블될 수 있다. 그 자체의 3GPP UE(102b)가 장착된 UAV-C(212)의 경우에, 용어들 UAV-C 및 UE/WTRU는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
UAV/UAV-C id는 UAV/UAV-C 가능 디바이스(예컨대, 드론)를 식별할 수 있고, UAS 서비스 공급자(UAS Service Supplier, USS)/UTM에 의해 제공된 그리고/또는 지역 당국(예컨대, FAA)에 등록될 때 배정된 외부 식별자, 또는 UAV 디바이스에 의해 프로비저닝된/알려진 제조사 일련 번호(예컨대, 영구 장비 식별자(Permanent Equipment Identifier, PEI)(예컨대, 특히 IMEI 및/또는 MAC 어드레스)일 수 있다.
UAV/UAV-C WTRU id는, 특히, UAV/UAV-C의 셀룰러 가입(예컨대, 국제 모바일 가입자 아이덴티티(International Mobile Subscriber Identity, IMSI)) 및/또는 이동국 국제 가입자 디렉토리 번호(Mobile Station International Subscriber Directory Number, MSISDN) 또는 일반 공개 가입 식별자(Generic Public Subscription Identifier, GPSI)를 식별할 수 있다.
UAS id는 UAS(210), 예컨대 UAS-UAV 제어기 연관성을 식별할 수 있고, USS/UTM(예컨대, 이는 3GPP 네트워크 외부에 있을 수 있음)에 의해 할당될 수 있다.
단순화를 위해, UTM(220)은 대체적으로 3GPP 시스템의 외부에 있을 수 있는 UAS 동작 제어(예컨대, 특히 UAV 원격 식별 및/또는 에어 트래픽 제어)를 담당하는 에코시스템으로 지칭될 수 있고, 대응하는 기능은 USS 또는 USS/UTM으로 동일하게 지칭될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 3GPP 네트워크 기능인 UAV 제어 기능(UAV Control Function, UCF)이 사용될 수 있다. UCF는, 예를 들어 UAV 관련 절차들을 지원하기 위해 UTM/USS와 상호작용할 수 있다. UAV/UAV-C와 UCF 사이의 통신은 다른 네트워크 기능들(예컨대, AMF)을 통해 NAS 메시지들을 사용하여 또는 NAS 메시지들에서 중계될 수 있다. UAV/UAV-C와 UCF 사이에서 교환되는 UAV 관련 정보는 UAV 정보 컨테이너에 넣어질 수 있고, NAS 메시지에서 반송될 수 있다. 소정 실시예들에서, UAV/UAV-C와 UCF 사이의 통신은 사용자 평면 통신들을 통해 수행될 수 있다.
네트워크 보조형 C2 통신들을 위한 대표적인 절차들
본 명세서에 기재된 바와 같이, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))와 UTM(220) 사이의 인가 시그널링 통신들은 사용자 평면(UP) 및/또는 제어 평면(CP) 전송을 사용할 수 있고, 소정의 대표적인 실시예들에 따라 (예컨대, UTM 절차에 의한 네트워크 보조형 UAV 인증 및 인가 동안) 확립될 수 있다.
본 명세서에 기재된 바와 같이, C2 통신 확립 및/또는 수정을 위한 UAV/UAV-C와 UTM(220) 사이의 메시지들은 UP 및/또는 CP를 통해 교환될 수 있다. 예를 들어, UAS 제어 메시지들은 NAS 전송을 사용하여 UAS 컨테이너들로서 반송될 수 있다.
UAV(211) 및 UAV-C(212)는 상이한 PLMN들에 의해 서빙될 수 있고/있거나, UAV-C(212)는 3GPP 네트워크를 통한 것과는 다른 접속들 또는 다른 절차들/메커니즘들(예컨대, 특히 지상선 및/또는 비-3GPP 네트워크)에 의해 접속될 수 있다. 네트워크/네트워크 엔티티들은 5G 코어(5GC) 및/또는 EPC에 접속된 E-UTRAN, 및/또는 5GC 및 이들 네트워크들의 네트워크 엔티티에 접속된 NG-RAN/NR을 포함하거나 또는 이들로 구성될 수 있다.
예를 들어, 주문형 접속성을 위한 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차들
UAV/UAV-C는, UAV를 연관시키는 UAS id를 나타내는 UTM(220)으로부터의 인가 메시지의 피어 UAV-C(212)와의 수신 조건으로 또는 수신 후에, UAV-C와의 C2 통신들을 가능하게 하도록 네트워크와의 접속성을 확립할 수 있다. WTRU는 새로운 PDU 세션/PDN 접속을 확립하기 위한 절차 동안 UAS id를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 네트워크 노드 및/또는 네트워크 기능)로 전송할 수 있고, 예를 들어, 절차 동안, 표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 포함하는 메시지를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 네트워크 노드 및/또는 네트워크 기능)로부터 수신할 수 있다. WTRU는, 예를 들어 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차 동안, 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시) 및/또는 피어 UAV-C IP의 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 네트워크 노드 및/또는 네트워크 기능)로부터의 수신 조건으로 또는 수신 후에, 피어 UAV-C(212)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다.
본 명세서에 개시된 바와 같이, 용어 "네트워크"는 용어들 "네트워크 엔티티", "네트워크 노드" 및/또는 "네트워크 기능"과 상호교환가능할 수 있다.
주문형 접속성을 위한 WTRU/UAV의 대표적인 거동들
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU는 UTM 절차에 의해 또는 UTM 절차를 사용하여 네트워크 보조형 UAV 인증 및 인가를 수행할 수 있다. WTRU는 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, UAS 연관성 인가 메시지)에서 UAS id를 수신할 수 있다. WTRU는 (예컨대, 사용자 평면을 통해) UTM(220)으로부터 직접 그리고/또는 UCF를 통해 메시지를 수신할 수 있다. WTRU는, 예를 들어 C2 통신들을 가능하게 하기 위해, PDU 세션/PDN 접속을 셋업하기 위한 메시지에서 정보/표시(예컨대, C2 통신들 표시) 및/또는 UAS id를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 네트워크 노드 및/또는 네트워크 기능)로 전송할 수 있다. 표시는 C2 통신의 유형(예컨대, UAV-C(212)에 의한 네트워크 보조형 C2 또는 UTM 내비게이팅형 C2)을 특정할 수 있다. WTRU는 PDU 세션/PDN 접속의 성공적인 셋업을 나타내는 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 네트워크 노드 및/또는 네트워크 기능)로부터의 메시지에서 정보/표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 수신할 수 있다. WTRU는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시); (2) 피어 UAV-C IP 어드레스; (3) UAV-C id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 (예컨대, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차 동안 그리고/또는 WTRU 구성 업데이트(UCU) 절차 동안) 네트워크로부터의 메시지에서 수신할 수 있다. 추가로, 또는 대안적으로, WTRU는, 특히 (1) 피어 UAV-C IP 어드레스; 및/또는 (2) UAV-C id 중 임의의 것을, 예를 들어 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. WTRU는 UTM(220)으로부터 직접 그리고/또는 UCF를 통해 메시지를 수신할 수 있다. WTRU는 (예컨대, UAV-C IP(예컨대, IP 어드레스)를 사용하여) 피어 UAV-C(212)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신함).
주문형 접속성을 위한 UAV 서빙 네트워크에 대한 대표적인 거동
소정의 대표적인 실시예들에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 네트워크 노드 및/또는 네트워크 기능)는 UTM 절차에 의해 네트워크 보조형 UAV 인증 및 인가를 수행할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 네트워크 노드 및/또는 네트워크 기능)는 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, UAS 연관성 인증 메시지)에서 WTRU id 및/또는 UAS id를 수신할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티 등)는, 예를 들어 배정된 UAS id를 포함하는, UTM(220)으로부터의 UAS 인가 정보로 WTRU 콘텍스트를 업데이트할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 예를 들어 C2 통신을 가능하게 하기 위해, PDU 세션/PDN 접속을 셋업하기 위한 WTRU로부터의 메시지에서 C2 통신 표시 및/또는 UAS id를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 PDU 세션/PDN 접속을 위한 자원들을 할당할 수 있다. PDU 세션/PDN 접속을 통한 트래픽은, C2 통신들에 대한 인가가 확립될 때까지 제한될 수 있다(예컨대, 어떠한 트래픽도 외부 데이터 네트워크들에/이들로부터 허용되지 않을 수 있음). 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 PDU 세션/PDN 접속의 성공적인 셋업을 나타내는 메시지에서 정보/표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 WTRU로 전송할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) WTRU id; (2) UAS id; (3) UAV IP 어드레스; (4) UAV id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스), UAV(211)의 현재 위치(예컨대, 테이크 오프 위치(take-off location)) 중 임의의 것을 메시지(예컨대, UAS 연관성 인가 확인응답(acknowledgment, ACK) 메시지)에서 UTM(220)으로 전송할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) WTRU id; (2) UAS id; (3) UUAV-C IP 어드레스; (4) UAV-C id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 예를 들어 C2 트래픽(예컨대, UAV-C IP 어드레스/DN으로의/그로부터의 트래픽)의 교환을 허용하기 위해 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트할 수 있다. WTRU는 UTM(220)으로부터 직접 그리고/또는 UCF를 통해 메시지를 수신할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) 정보/표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시); (2) 피어 UAV-C IP 어드레스; (3) UAV-C id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스)를 (예컨대, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차를 통해 그리고/또는 UCU 절차 동안) 메시지에서 WTRU로 전송할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에서 C2 트래픽을 전송하거나 또는 포워딩할 수 있다.
예를 들어, 미리확립된 접속성을 위한 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차들
UAV/UAV-C는 UAV-C/UAV와의 C2 통신들을 가능하게 하기 위해 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)와의 접속성을 미리확립할 수 있다. WTRU는, 예를 들어 새로운 PDU 세션/PDN 접속을 확립하기 위한 절차 동안 (예컨대, UAV-C(212)와의) C2 통신 표시를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로 전송할 수 있고, 절차 동안 정보/표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 수신할 수 있다. WTRU는 다음 중 임의의 것을 포함하는 메시지의 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 수신의 조건으로 피어 UAV-C(212)와의 C2 통신에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신함): (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시); (2) UAS id; 및/또는 (3) PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차 동안의 피어 UAV-C IP.
미리확립된 접속성을 위한 WTRU/UAV의 대표적인 거동
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU는 UTM 절차에 의해 또는 UTM 절차를 사용하여 네트워크 보조형 UAV 인증 및 인가를 수행할 수 있다. WTRU는, 예를 들어 C2 통신들을 확립하도록 PDU 세션/PDN 접속을 셋업하기 위해 메시지에서 정보/표시(예컨대, C2 통신 표시)를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로 전송할 수 있다. 이러한 접속은 때때로 본 명세서에서 대기 접속으로 지칭될 수 있다. WTRU는, 예를 들어 PDU 세션/PDN 접속의 성공적인 셋업을 나타내기 위해 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 메시지에서 정보/표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 수신할 수 있다. WTRU는, WTRU가 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터 후속 표시(예컨대, C2 통신 링크 셋업 표시)를 수신할 때까지 그러한 접속을 통해 C2 애플리케이션 트래픽을 전송하는 것을 억제할 수 있다. WTRU는 (1) 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시; (2) UAS id; (3) 피어 UAV-C IP 어드레스; 및/또는 (4) UAV-C id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 (예를 들어, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차를 통해 그리고/또는 UCU 절차 동안) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 메시지에서 수신할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, WTRU는 (1) UAS id; (2) 피어 UAV-C IP 어드레스; 및/또는 (3) UAV-C id 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. WTRU는 UTM(220)으로부터 직접 그리고/또는 UCF를 통해 이러한 메시지를 수신할 수 있다. WTRU는 (예컨대, UAV-C IP를 사용하여) 피어 UAV-C(212)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신할 수 있음).
미리확립된 접속성을 위한 UAV 서빙 네트워크의 대표적인 거동
네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UTM 절차에 의해 네트워크 보조형 UAV 인증 및 인가를 수행할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 예를 들어 C2 통신들을 확립하도록 PDU 세션/PDN 접속을 셋업하기 위해, WTRU로부터의 메시지에서 정보/표시(예컨대, C2 통신 표시)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 PDU 세션/PDN 접속(예컨대, 대기 PDU 세션/PDN 접속)을 위한 자원들을 할당할 수 있다. PDU 세션/PDN 접속을 통한 트래픽은 제한될 수 있다(예컨대, C2 통신에 대한 인가가 확립될 때까지, 어떠한 트래픽도, 예를 들어 외부 데이터 네트워크들에/이들로부터 허용되지 않을 수 있음). 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (PDU 세션/PDN 접속 확립 동안 또는 그 후에) PDU 세션/PDN 접속의 IP 어드레스를 UTM(220)에 등록할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 예를 들어 PDU 세션/PDN 접속의 성공적인 셋업을 나타내는 메시지에서 정보/표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 WTRU로 전송할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) WTRU id; (2) UAS id; (3) UUAV-C IP 어드레스; (4) UAV-C id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 예를 들어 (예컨대, UAV-C IP 어드레스/DN으로의/그로부터의) C2 트래픽의 교환을 허용하기 위해 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시; (2) 피어 UAV-C IP 어드레스; (3) UAV-C id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 (예컨대, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차를 통해 그리고/또는 UCU 절차 동안) 메시지에서 WTRU로 전송할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에서 C2 트래픽을 포워딩할 수 있다.
UAV-C의 변경으로 C2 통신 링크 업데이트를 위한 대표적인 절차들
WTRU는 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#1)와의 C2 통신들에 관여될 수 있다. 제1 UAV(211) 및 제1 UAV-C(212)의 제1 쌍(예컨대, UAV 및 UAV-C#1)은 식별자 UAS id#1에 의해 식별될 수 있다. WTRU는 다음 중 임의의 것을 포함하는 메시지를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터 수신한다는 조건으로 새로운 UAV-C#2(212)와의 C2 통신에 관여할 수 있다: (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 업데이트 표시), (2) 새로운 UAS id#2(이는, 제1 UAV(211) 및 제2 UAV-C(212)의 제2 쌍(예컨대, UAV 및 UAV-C#2)을 식별할 수 있음); 및/또는 (3) 예를 들어, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차 동안의 새로운 UAV-C#2 IP.
WTRU/UAV의 대표적인 거동들
WTRU/UAV(211)는 네트워크 접속을 통해 제1 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#1)와 C2 트래픽을 교환하고 있을 수 있다. 제1 쌍(예컨대, UAV, UAV-C#1)은 UAS id#1로서 식별될 수 있다. WTRU는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 업데이트 표시); (2) 새로운 UAS id#2; (3) 새로운 피어 UAV-C#2 IP 어드레스; 및/또는 (4) 새로운 UAV-C#2 id(예컨대, PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 (예컨대, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차를 통해 그리고/또는 UCU 절차 동안) 네트워크로부터의 메시지에서 수신할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, WTRU는 (1) 새로운 UAS id#2; (2) 새로운 피어 UAV-C#2 IP 어드레스; 및/또는 (3) 새로운 UAV-C#2 id 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 업데이트 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. WTRU는 UTM(220)으로부터 직접 그리고/또는 UCF를 통해 이러한 메시지를 수신할 수 있다. WTRU는 (예컨대, 새로운 UAV-C#2 IP를 사용하여) 네트워크 접속을 통해 피어 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신함).
UAV 서빙 네트워크의 대표적인 거동들
소정의 대표적인 실시예들에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 확립된 네트워크 접속을 통해 제1 쌍(예컨대, 제1 UAV(211) 및 제1 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#1)) 사이에서 C2 트래픽을 포워딩할 수 있다. 제1 쌍(예컨대, UAV, UAV-C#1)은 UAS id#1로서 식별될 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) WTRU id; (2) UAS id#1; (3) 이전 UAS id#1; (4) 새로운 UAS id#2; (5) 새로운 UAV-C#2 IP 어드레스; 및/또는 (6) 새로운 UAV-C#2 id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 업데이트 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 예를 들어 (예컨대, UAV-C#2 IP 어드레스/DN으로/으로부터) 제1 UAV(211)와 제2 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2 IP) 사이에서 C2 트래픽의 교환을 허용하도록, 그리고/또는 제1 UAV(211)와 제1 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#1) 사이에서 C2 트래픽의 교환을 차단하도록 접속을 업데이트할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 업데이트 표시); (2) 새로운 UAS id#2; (3) 새로운 피어 UAV-C#2 IP 어드레스; 및/또는 (4) 새로운 UAV-C#2 id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 (예컨대, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차를 통해 그리고/또는 UCU 절차 동안) 메시지에서 WTRU로 전송할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 네트워크 접속을 통해 제1 UAV(211)와 제2 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2) 사이에서 C2 트래픽을 포워딩할 수 있다.
UAV-C의 변경으로 C2 통신 링크 스위치를 위한 대표적인 절차들
WTRU/UAV(211)는 제1 네트워크 접속#1을 통해 제1 UAV-C#1(212)와의 C2 통신들에 관여될 수 있다. 제1 UAV(211) 및 제1 UAV-C#1(212)의 제1 쌍은 식별자 UAS id#1에 의해 식별될 수 있다. WTRU/UAV(211)는 다른 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2)로의 잠재적 C2 통신 링크 스위치를 위해 제2 접속(예컨대, 대기 접속#2)을 확립할 수 있다. WTRU는 다음 중 임의의 것을 포함하는 메시지의 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 수신의 조건으로 제2 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2)와의 C2 통신에 관여할 수 있다: (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 스위치 표시); (2) (예컨대, 제1 UAV(211) 및 제2 UAV-C(212)의 제2 쌍(예컨대, UAV-C#2)을 식별하기 위한) 새로운 UAS id#2; (3) 이전 UAS id#1; 및 제2 접속#2에 대한 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차 동안의 새로운 UAV-C#2 IP.
WTRU는 또한 기존 접속을 처리하는 방법에 대한 표시(예컨대, 하나 이상의 정책들/규칙들)를 수신한다. 소정 실시예들에서, 표시는 접속#1(예컨대, 백업으로서, 접속#2보다 낮은 우선순위를 가짐)을 유지하는 것을 나타낼 수 있다. 그러한 경우에, 접속#1은 해제되지 않을 수 있고, C2 패킷들은 (접속#2가 더 높은 우선순위를 갖기 때문에) 접속 #2를 통해 교환될 수 있다. WTRU 또는 네트워크는 나중에 더 높은 우선순위로 접속#1을 설정하고, C2 트래픽을 접속#1로 다시 스위칭할 수 있다. 소정 예들에서, WTRU는 표시에 기초하여(예컨대, UAV-C#1과의 C2 통신들에 대한 인가가 취소될 때 또는 그러한 조건으로) UAV-C#1/UAS id#1과 연관된 접속#1을 해제하도록 요청받을 수 있다. WTRU는, 이전 접속(예컨대, 접속#1)이 해제될 수 있을 때를 제어할 수 있는 타이머를 수신할 수 있다.
유사한 절차가 UAV-UAV-C#1(예컨대, 직접 또는 네트워크 보조형 통신들)로부터 UAV-USS/UTM(UTM 내비게이팅 통신들)으로 C2 통신 경로를 스위칭하는 데 사용될 수 있다. 이러한 시나리오에서, USS/UTM은 새로운 UAV-C(212)(UAV-C#2)의 역할과 유사한 역할(예컨대, 기능/동작일 수 있음)을 할 수 있다.
(예를 들어, UAV-C의 변경으로) C2 통신 링크 스위치를 위한 WTRU/UAV에 대한 대표적인 거동들
WTRU/UAV(211)는 제1 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속#1)을 통해 제1 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#1)와 C2 트래픽을 교환하고 있을 수 있다. 제1 UAV(211) 및 제1 UAV-C(212)의 제1 쌍(예컨대, UAV, UAV-C#1)은 UAS id#1로서 식별될 수 있다. WTRU는 본 명세서에 설명된 바와 같이 미리확립된 그리고/또는 대기 접속(예컨대, 제2 네트워크 접속#2)을 가질 수 있다. 소정 실시예들에서, 접속#1은 직접 링크(예컨대, 여기서 근접한 UAV-C(212)는 PC5 링크를 사용하고 있음)를 사용하는 것일 수 있다.
WTRU는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 스위치 표시); (2) 이전 UAS id#1; (3) 새로운 UAS id#2; (4) 새로운 피어 UAV-C#2 IP 어드레스(예컨대, C2가 UTM 내비게이팅형으로 스위칭되는 경우, USS/UTM IP 어드레스); 및/또는 (5) 새로운 UAV-C#2 id(예컨대, PEI 및/또는 MAC 어드레스), 및/또는 (6) 통신 유형의 표시(예컨대, 특히 직접, 네트워크 보조형, 및/또는 UTM 내비게이팅형), (예컨대, 기존 접속#1을 유지하거나 또는 해제하기 위해) 기존 접속#1을 처리하는 방법에 대한 표시 중 임의의 것을 (예컨대, 네트워크 접속(예컨대, PDU 세션/PDN 접속 및/또는 네트워크 접속#2)을 업데이트하기 위한 절차를 통해 그리고/또는 UCU 절차 동안) 네트워크로부터의 메시지에서 수신할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, WTRU는 (1) 이전 UAS id#1; (2) UAS id#2; (3) 새로운 피어 UAV-C#2 IP 어드레스; 및/또는 (4) 새로운 UAV-C#2 id 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 스위치 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. WTRU는 UTM(220)으로부터 직접 그리고/또는 UCF를 통해 메시지를 수신할 수 있다. WTRU는 대기 및/또는 제2 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속 #2)을 통해 피어 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신함). (예컨대, 근접한 법 집행관에 의한 테이크오버를 가능하게 하기 위해) 직접적인 C2 통신들로 스위칭하는 경우, UAV(211)는 상기의 대기 접속#2를 사용하는 것에 추가로 또는 이에 대안적으로, UAV-C#2와 직접 링크(접속#3)를 확립할 수 있다. WTRU는 본 명세서에 설명된 바와 같은 링크 스위치 표시와 함께 수신된 표시 및/또는 직접 통신 파라미터들에 기초하여 UAV-C#2와 직접 링크를 확립하도록 지시받을 수 있다. 소정 예들에서, WTRU는 (직접 전용, 직접+대기 네트워크 보조형, 대기 네트워크 보조형 전용) 접속 유형들로/이들로부터 스위칭할 때 어떤 접속을 사용할지를 나타내는 정책으로 프로비저닝되었을 수 있다.
WTRU는 네트워크/USS/UTM(220)으로부터의 기존의 접속 처리 표시(예컨대, 하나 이상의 정책들/규칙들) 및/또는 접속 해제 타이머에 기초하여 제1 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속#1)을 해제하거나 또는 유지할 수 있다. 접속#1이 유지되는 경우, WTRU는 접속#2를 통해 C2 패킷들을 전송하고 수신할 수 있다. WTRU는 접속#1을 통해 수신된 임의의 패킷들을 폐기할 수 있다. WTRU는, 예를 들어 WTRU가 네트워크로부터의 후속 링크 스위칭 커맨드를 통해 지시받을 때 또는 그러한 조건으로 접속#1을 통해 C2 통신들로 다시 되돌아갈 수 있다(예컨대, 제어는 원래의 UAV-C로 핸드오버/되돌려진다).
(예를 들어, UAV-C의 변경으로) C2 통신 링크 스위치를 위한 UAV 서빙 네트워크에 대한 대표적인 거동들
네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UAV(211)와 제1 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#1) 사이에서 C2 트래픽을 포워딩할 수 있다. 제1 쌍(예컨대, UAV, UAV-C#1)은 UAS id#1로서 식별될 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 제2 및/또는 대기 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속#2)을 위한 할당된 자원들을 가질 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) WTRU id; (2) UAS id#1; (3) 이전 UAS id#1; (4) 새로운 UAS id#2; (5) 새로운 UAV-C#2 IP 어드레스(C2가 UTM-내비게이팅형으로 스위칭되는 경우, USS/UTM IP 어드레스), 및/또는 (6) 새로운 UAV-C#2 id(예컨대, 특히 PEI 및/또는 MAC 어드레스), 통신 유형의 표시(예컨대, 네트워크 보조형, UTM 내비게이팅형), 기존 접속#1을 처리(예컨대, 유지, 해제)하기 위한 방법에 대한 표시 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 업데이트 인가 메시지)에서 수신할 수 있다.
네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 예를 들어 (예컨대, UAV-C#2 IP 어드레스/DN으로/으로부터) UAV(211)와 제2 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2) 사이에서 C2 트래픽의 교환을 허용하도록 제2 및/또는 대기 네트워크 접속(예컨대, PDU 세션/PDN 접속 및/또는 네트워크 접속#2)을 업데이트할 수 있고, 예를 들어 제1 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속#1)을 통해 UAV(211)와 제1 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#1) 사이에서 C2 트래픽의 교환을 차단할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 스위치 표시); (2) 새로운 UAS id#2, 새로운 피어 UAV-C#2 IP 어드레스; 및/또는 (3) 새로운 UAV-C#2 id(예컨대, PEI 및/또는 MAC 어드레스) 중 임의의 것을 (예컨대, 제2/대기 네트워크 접속(예컨대, PDU 세션/PDN 접속 및/또는 네트워크 접속#2)을 업데이트하기 위한 절차를 통해 또는 UCU 절차 동안) 메시지에서 WTRU로 전송할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 제2/대기 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속#2)을 통해 UAV(211)와 제2 UAV-C(212)(예컨대, UAV-C#2) 사이에서 C2 트래픽을 포워딩할 수 있다. 네트워크는 제1 네트워크 접속(예컨대, 네트워크 접속#1)의 해제를 개시할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 USS/UTM(220)으로부터의 기존 접속 처리 표시(예컨대, 하나 이상의 정책들/규칙들)에 기초하여 접속#1의 해제를 트리거할 수 있다.
(예를 들어, UAV/UAV-C IP 어드레스의 변경으로) C2 통신 링크 업데이트를 위한 대표적인 절차들
WTRU/UAV(211)는 UAV-C(212)와의 C2 통신에 관여할 수 있다(예컨대, 이와 통신함). 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, WTRU가, 예를 들어 WTRU/UAV(211)에 가능하게 더 가까울 수 있는 (예컨대, WTRU/UAV 이동성 때문에) 다른 사용자 평면 기능(UPF)에 의해 서빙될 것 이라는 것 또는 이에 의해 서빙될 수 있다는 것을 판정/결정할 수 있다. WTRU/UAV(211)는 이러한 새로운 서빙 UPF와 연관된 새로운 IP 어드레스를 획득할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, IP 어드레스의 네트워크 보조형 UAV 변경을 위한 장치, 시스템들 및/또는 절차들이 구현될 수 있다. 예를 들어, UAV-C(212)는, 정보/표시(예컨대, 특히 C2 통신 링크 업데이트 표시, 및/또는 새로운 UAV IP 어드레스)를 포함하는 메시지의 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 수신의 조건으로 또는 그 후에, C2 통신들 동안 새로운 UAV IP 어드레스를 사용할 수 있다. WTRU/UAV(211)는, 정보/표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 업데이트 표시)를 포함하는 메시지의 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 수신의 조건으로 또는 그 후에, C2 통신들 동안 새로운 UAV IP 어드레스를 사용할 수 있다.
(예를 들어, UAV/UAV-C IP 어드레스의 변경으로) C2 통신 링크 업데이트를 위한 UAV에 대한 대표적인 거동들
WTRU/UAV(211)의 동작들/거동들/액션들은 특히, (1) WTRU/UAV(211)가 새로운 IP 어드레스를 획득하는 것; (2) WTRU/UAV(211)가 C2 통신 링크 업데이트를 UAV-C(212)를 향해 트리거링하는 것; (3) WTRU/UAV(211)가, C2 통신 링크 업데이트가 성공적이라는 표시를 네트워크로부터 수신하는 것; 및/또는 (4) WTRU/UAV(211)가 C2 통신을 위한 새로운 IP 어드레스(예컨대, 그의 새로운 IP 어드레스)를 사용하기 시작하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
UAV-C(212)의 동작들/거동들/액션들은 특히, (1) UAV-C(212)가 새로운 UAV IP 어드레스와의 C2 통신 링크를 업데이트하기 위한 표시를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터 수신하는 것; (2) UAV-C(212)가 내부 C2 통신 링크 정보(예컨대, 그의 링크 정보)를 업데이트하는 것; (3) UAV-C(212)가 C2 통신 링크 업데이트 및/또는 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스의 수신을 확인응답하는 것; 및/또는 (4) UAV-C(212)가 C2 통신들을 위한 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 시작하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)의 동작들/거동들/액션들은 (1) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 그의 새로운 IP 어드레스로 C2 통신 링크를 업데이트하기 위한 트리거를 UAV(211)로부터 수신하는 것(예컨대, 대안적으로, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 C2 통신 링크의 업데이트를 트리거할 수 있음); (2) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 UAV(211)의 정보/표시(예컨대, 접속 수정 표시)(예를 들어, 정보는 UAV의 새로운 IP 어드레스를 포함할 수 있음)를 UTM(220)으로 전송하는 것; 및/또는 (3) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 UTM(220)로부터 UAV(211)의 접속 수정 응답(예컨대, 성공적인 접속 수정 응답)의 수신 시 또는 그 후에 UAV-C(212)와의 C2 통신들을 위한 인증으로 PDU 세션의 내부 상태를 업데이트하는 것, 및/또는 (4) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가, 예를 들어, C2 통신들을 위한 새로운 IP 어드레스의 사용을 허용하기 위한 표시를 UAV로 전송하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, IP 어드레스의 네트워크 UTM 보조형 UAV 변경을 위한 장치, 시스템들 및/또는 절차들이 구현될 수 있다. 예를 들어, WTRU/UAV(211)는 표시(예컨대, C2 통신 링크 업데이트 표시), 및/또는 새로운 UAV IP 어드레스를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. WTRU/UAV(211) 및/또는 UTM(220)은 표시를 UAV-C(212)로 전송할 수 있다. WTRU/UAV(211)는, C2 통신 링크 업데이트가 성공적이라는 확인을 수신할 수 있다. UAV(211) 및 UAV-C(212)는 C2 통신을 위해 WTRU/UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 시작할 수 있다.
WTRU/UAV(211)의 동작들/거동들/액션들은 특히, (1) WTRU/UAV(211)가 새로운 IP 어드레스를 획득하는 것; (2) WTRU/UAV(211)가 WTRU/UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 포함하는 C2 통신 링크 업데이트를 UTM(220)으로 전송하는 것; (3) WTRU/UAV(211)가, C2 통신 링크 업데이트가 성공적이라는 표시를 UTM(220)으로부터 수신하는 것; 및/또는 (4) WTRU/UAV(211)가 C2 통신들을 위한 WTRU/UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 시작하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
UAV-C(212)의 동작들/거동들/액션들은 특히, (1) UAV-C(212)가 UAV의 새로운 IP 어드레스와의 C2 통신 링크를 업데이트하기 위한 표시를 UTM(220)으로부터 또는 UAV(211)로부터 수신하는 것; (2) UAV-C(212)가 UAV-C(212)의 내부 C2 통신 링크 정보를 업데이트하는 것; (3) UAV-C(212)가 C2 통신 링크 업데이트 및/또는 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스의 수신을 확인응답하는 것; 및/또는 (4) UAV-C(212)가 C2 통신들을 위한 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 시작하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
UTM(220)의 동작들/거동들/액션들은 (1) UTM(220)이 UAV의 새로운 IP 어드레스와의 C2 통신 링크를 업데이트하기 위한 표시를 UAV(211)로부터 수신하는 것; (2) UTM(220)이 UAV-C(212)로 정보/표시(예컨대, C2 통신 링크 업데이트 표시)를 전송하는 것(예를 들어, 정보는 UAV의 새로운 IP 어드레스를 포함할 수 있음); 및/또는 (3) UAM(220)이, 예를 들어 UAV-C(212)로부터의 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 업데이트 표시)의 수신 시에 또는 그 후에, C2 통신들을 위한 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스의 사용을 허용하기 위한 표시를 UAV(211)로 전송하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
UAV-C(212)가 UAV-C(212)의 IP 어드레스를 업데이트할 수 있다는 것이 고려되고, 당업자는, UAV-C(212)가 UAV-C(212)의 하나 이상의 피어 UAV들로 C2 통신 링크를 업데이트하기 위해 동일한 또는 유사한 절차/메커니즘을 사용할 수 있음을 이해한다.
(예컨대, UTM 기반 내비게이션에 대한) C2 통신 링크의 UTM 셋업을 위한 대표적인 절차들
소정의 대표적인 실시예들에서, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212)는, 예를 들어 UTM(220)과의 C2 통신들을 가능하게 하기 위해 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)와의 접속성을 미리확립할 수 있다. WTRU/UAV(211)는, 예를 들어 새로운 PDU 세션/PDN 접속을 확립하기 위한 절차 동안 정보/표시(예컨대, UTM 기반 내비게이션 모드인, C2 통신 표시)를 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로 전송할 수 있고, 예를 들어 절차 동안, 보류 중인 표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 수신할 수 있다. WTRU는 다음 중 임의의 것을 포함하는 메시지의 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 수신의 조건으로 또는 그 후에 UTM(220)과의 C2 통신들에 관여할 수 있다: (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시); (2) UAS id; 및/또는 (3) 예를 들어, PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하기 위한 절차 동안의 UTM IP.
당업자는, WTRU/UAV(211) 및 C2 통신 링크의 UTM 셋업을 위한 네트워크 동작들/거동들은 본 명세서에 기재된 바와 같은 UAV-C(212)와의 C2 통신 링크 셋업을 위한 절차와 동일하거나 또는 유사하다는 것을 이해한다. 소정 차이들이 본 명세서에 개시되어 있다.
WTRU/UAV(211)의 동작들/거동들/액션들은 (1) WTRU/UAV(211)가 네트워크 및/또는 UTM(220)에 의해 WTRU/UAV(211)로서 인증 및 인가되는 것; (2) WTRU/UAV(211)가 본 명세서에 설명된 바와 같이 C2 통신들을 확립하기 위해 대기 네트워크 접속을 확립하는 것(예컨대, 네트워크 접속 확립 동안, WTRU는, 접속이 C2 통신들을 위한 것임을 나타낼 수 있고, C2 통신 유형(예컨대, UTM-내비게이팅형)을 특정할 수 있음); (3) WTRU/UAV(211)가 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로부터의 메시지에서 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시), UAS id 및/또는 UTM IP 어드레스 중 임의의 것을 수신하는 것(예를 들어, 추가로 또는 대안적으로, WTRU/UAV(211)는 UAS id, UTM IP 어드레스, 및/또는 포트 번호 중 임의의 것을 UTM(220)으로부터의 메시지(예컨대, C2 통신 인가 메시지)에서 수신할 수 있다. WTRU는 UTM(220)으로부터 직접 그리고/또는 UCF를 통해 메시지를 수신할 수 있음); 및/또는 (4) WTRU/UAV(211)가 UTM(220)과의 C2 통신들에 관여하는 것(예컨대, 이와 통신함) 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
UAV(211) 서빙 네트워크의 동작들/거동들/동작들은 특히, (1) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 UTM(220)에 의해 UAV(211)를 인증 및/또는 인가하는 것; (2) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 본 명세서에서 기술되는 바와 같은 제2 및/또는 대기 접속을 위한 할당된 자원들을 갖는 것; (3) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 특히, WTRU id, 표시(예컨대, (예컨대, UTM 내비게이션을 위한) C2 통신 표시), UAS id, UTM IP 어드레스, 및/또는 포트 번호를 UTM(220)으로부터의 메시지에서 수신하는 것; (4) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가, 예를 들어 (예컨대, UTM IP 어드레스/DN으로의/그로부터의) C2 트래픽의 교환을 허용하기 위해 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트하는 것; (5) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시), 및/또는 UTM IP 어드레스 중 임의의 것을 메시지에서 WTRU/UAV(211)로 전송하는 것; 및/또는 (6) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에서 C2 트래픽을 전송 또는 포워딩하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, UAV-C(212)에 의한 내비게이션을 위한 절차들, 장치 및/또는 시스템들이 구현될 수 있다. 예를 들어, UAV-C id 및/또는 UAV id는 본 명세서에 기재된 바와 같이 USS/UTM으로 통신될 수 있고, USS/UTM은 피어 UAV-C IP 어드레스 및/또는 UAV IP 어드레스를 WTRU/UAV(211)에 제공/노출하지 않을 수 있다. USS 및/또는 UTM(220)(예컨대, 이는 애플리케이션 서버로서 작용할 수 있음)은 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에서 트래픽을 포워딩할 수 있다(예컨대, 투명하게 포워딩/전송할 수 있음). USS/UTM은 UAV(211)에 대한 UAV-C(212)의 변경(예컨대, 투명 변경), 각자의 UAV-C(212)에 대한 UAV IP 어드레스의 변경(예컨대, 투명 변경), 및/또는 각자의 UAV(211)에 대한 UAV-C IP 어드레스의 변경(예컨대, 투명 변경)을 가능하게 할 수 있다.
(예컨대, 동일한 PLMN을 사용한) UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차들
당업자는, WTRU/UAV(211) 및/또는 네트워크 동작들/거동들/액션들이 본 명세서에 기재된 UAV-C(212)를 사용하여/이용하여 다른 C2 통신 링크 셋업 절차들의 것들과 동일하거나 또는 유사하다는 것을 이해한다. 소정 차이들은, 예를 들어 UAV(211)와 UAV-C(212)가 서로 C2 통신 링크를 확립할 수 있게 하기 위해, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 UAV IP/MAC 어드레스 및/또는 UAV-C IP/MAC 어드레스를 UTM(220)에 노출시킬 필요가 없음/노출시키는 데 사용되지 않을 수 있음을 포함할 수 있다.
UAV 서빙 네트워크의 동작들/거동들/액션들은 (1) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 WTRU를 UAV, 및/또는 UTM(220)에 의한 각자의 UAV-C(212)로서 인증 및/또는 인가하는 것; (2) 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)가 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, UAV(211) 및/또는 각자의 UAV-C(212)에 대한 제2/대기 접속을 위한 할당된 자원들을 갖는 것; (3) 네트워크가 UTM(220)으로부터의 메시지에서 UAS id, UAV WTRU id, 및/또는 UAV-C WTRU id를 수신하는 것(예컨대, 네트워크는 UAV-C/각자의 UAV와의 C2 통신들을 위해 이용가능한 제2/대기 PDU 세션/PDN 접속을 선택할 수 있다. 네트워크는, 예를 들어 UAV-C/각자의 UAV와의 C2 트래픽의 교환을 허용하기 위해 PDU 세션/PDN 접속을 업데이트할 수 있음); (4) 네트워크가 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시), UAV-C IP 어드레스, 및/또는 각자의 UAV IP 어드레스 중 임의의 것을 메시지에서 UAV/각자의 UAV-C로 전송하는 것; 및/또는 (5) 네트워크가 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에서 C2 트래픽을 포워딩/전송하는 것 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
C2 통신 경로 스위칭(예컨대, 직접으로부터 네트워크 보조형으로 또는 네트워크 보조형으로부터 직접으로)을 위한 대표적인 절차들
UAV(211)는 UAV 동작들을 위해 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티, 및/또는 UCF)를 통해 USS/UTM에 의해 인가될 수 있다. UAV 인가 절차 동안 또는 그 다음에, UAV(211)는, UAV(211)가 UAV-C(212)와의 C2 통신들을 확립할 수 있게 하는 하나 이상의 파라미터들을 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티) 및/또는 USS로부터 수신할 수 있다. 파라미터들은 (1) 하나 이상의 USS 배정된 아이덴티티들(예컨대, 특히 하나 이상의 UAS id들, 및/또는 하나 이상의 CAA 레벨 UAV id들), (2) 하나 이상의 UAV-C 아이덴티티들(예컨대, 특히 하나 이상의 WTRU id들, 및/또는 하나 이상의 IP 어드레스들), (2) UAV(211)가 사용하도록 인가받은 또는 인가받을 수 있는 C2 통신들의 하나 이상의 유형들(예컨대, 특히 직접 유형, 네트워크 보조형, 및/또는 UTM 내비게이팅형) 및 중복 C2 접속들이 허용되는지, 바람직한지 그리고/또는 요구/사용되는지의 표시 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
UAV(211)는 수신된 파라미터들(예컨대, 특히 UAS id, 및/또는 UAV-C WTRU id)을 사용하여, 예를 들어 직접 C2 통신들을 위해 UAV-C(212)와의 (예컨대, 다른 무선 액세스 기술(예컨대, 특히 블루투스, 및/또는 WiFi)을 사용하는 다른 직접 링크 또는 PC5를 통한) 직접 링크를 발견하고/하거나 확립할 수 있다. 소정의 대표적인 실시예들에서, 허용된 C2 통신의 유형들 및 중복되는 C2 접속 정책/규칙에 기초하여, UAV(211)는 백업 네트워크 보조형 C2 통신들을 위한 PDU 세션을 확립할 수 있다. UAV(211) 및 UAV-C(212)는, 다른 하나가 백업(예컨대, 중복) 네트워크 접속 준비가 되어 있는지 여부를 직접 링크 또는 네트워크 보조형 링크를 통해 (예컨대, 어느 링크가 먼저 확립되든) 서로에게 알릴 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, UAV(211) 및 UAV-C(212)는 그들 각자의 중복 C2 접속 정책 또는 정책들에 기초하여 백업 네트워크 접속을 확립할지 여부를 직접 링크 또는 네트워크 보조형 링크를 통해 협상할 수 있다. 직접 링크 확립 동안 또는 그 후에, UAV(211) 및 UAV-C(212)는, 특히 직접 링크의 품질과 연관된 C2 통신 임계 값들(예컨대, 범위 및/또는 거리 제한, 지연, 패킷 손실, 신호 강도)을 포함하는 하나 이상의 QoS 파라미터들을 교환하고/하거나 협상할 수 있다.
직접 C2 통신들 동안, UAV/UAV-C가 교차되는 하나 이상의 이들 임계치들에 기초하여 임계/한계 미만으로 직접 링크 품질이 감소했음(예컨대, UAV(211)가 주어진 범위를 넘어 이동할 수 있음)을 검출하는 경우, UAV/UAV-C는 C2 통신 경로를 직접으로부터 네트워크 보조형으로 스위칭할 수 있다(예컨대, 후속 C2 패킷들이 PC5 대신에 Uu를 통해 송신/수신될 수 있음). 네트워크 보조형 C2 통신 동안, UAV(211) 및/또는 UAV-C가, 예를 들어 UAV(211)가 범위 한계 내에서 다시 이동하는 경우, 직접 링크 품질이 (예컨대, 하나 이상의 C2 통신 임계 값들에 기초하여) 개선됨을 검출하면, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212)는 네트워크 보조형으로부터 직접으로 C2 통신 경로를 다시 스위칭할 수 있다. UAV(211) 및/또는 UAV-C(212)가 C2 통신 경로를 스위칭할 것을 결정할 때, UAV(211) 또는 UAV-C(212)는, 피어 디바이스가 C2 통신 경로를 대응하여 스위칭할 수 있도록 하는 결정/판정을 그의 피어 디바이스에 통지할 수 있다. 스위치 통지가 그의 현재 통신 경로(예컨대, 직접 링크)를 통해 손실되고, 피어 디바이스가 다른 경로(예컨대, 백업/중복 네트워크 접속)로부터 C2 메시지를 수신하는 경우, 피어 디바이스는, 통신 경로가 스위칭되었다고 결정할 수 있다. UAV(211) 및/또는 UAV-C(212)는, C2 통신 경로가 직접 또는 네트워크 보조형으로 스위칭되었을 때 (예컨대, 상위 계층 메시징 및/또는 애플리케이션 계층 메시징을 통해) USS/UTM에 통지할 수 있다. 이러한 통지 정보는 USS/UTM에 의해 사용되어, 현재 통신 경로가 UAV(211)가 BVLOS에서 동작될 수 있게 하는지 또는 그렇지 않은지 여부를 결정할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU는 NAS 메시지들을 사용하여 코어 네트워크 기능(NF)들과 통신할 수 있다. 그러한 코어 NF들의 예들은 5GC에서 AMF/SMF이고, EPC에서 MME/PGW-C이다. 코어 NF들은 UCF 또는 네트워크 노출 기능(Network Exposure Function, NEF)을 통해 UTM(220)과 그리고/또는 EPC에서의 PCRF(Policy and Charging Rules Function)를 통해 5GC에서 UPF와 통신할 수 있다. 예를 들어, UAV(211)는 PLMN을 통해 접속할 수 있다. UAV-C(212)는 동일하거나 상이한 PLMN을 통해 접속하거나, 또는 (예컨대, 지상선을 사용하여) 어떤 PLMN을 통해서도 전혀 접속하지 않을 수 있다.
도 3a는 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220)) 정책에 기초하여 네트워크(UAS 애플리케이션 인에이블러 서버로서 UAE-S(221)) 제어와 함께 WTRU(UAS 애플리케이션 인에이블러 클라이언트로서 UAE-C) 지원을 사용하는 초기 C2 통신 모드 선택에 대한 절차를 예시하는 도면이다. 선택된 초기 C2 통신 모드는 직접적이거나 또는 간접적(예컨대, 네트워크 보조형)일 수 있다. 도 3a를 참조하면, 예시적 목적들을 위해, 직접 C2 통신이 먼저 선택된다.
동작(3A-1a)에서, WTRU(예컨대, UAV)는 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220))에 의해 인가되었을 수 있다. 동작(3A-1b)에서, WTRU(예컨대, UAV-C(212))는 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220))에 의해 인가되었을 수 있다. 직접 링크 및 간접 링크 둘 모두는 C2 통신에 이용가능할 수 있다.
동작(3A-2a)에서, WTRU(예컨대, UAV)는 (예컨대, UAS 애플리케이션 인에이블러(UAE) 계층을 통해) 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220))로부터 C2 통신 링크 선택 및 스위칭 정책을 수신할 수 있다. 동작(3A-2b)에서, WTRU(예컨대, UAV-C(212))는 (예컨대, UAE 계층을 통해) 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220))로부터 C2 통신 링크 선택 및 스위칭 정책을 수신할 수 있다. 정책의 콘텐츠는 본 명세서에 설명된 바와 같을 수 있다.
동작(3A-3a)에서, WTRU(예컨대, UAV)는 C2 통신 링크 선택 및 스위칭 정책에 기초하여 1차 통신 모드를 선택할 수 있다. 동작(3A-3b)에서, WTRU(예컨대, UAV-C(212))는 C2 통신 링크 선택 및 스위칭 정책에 기초하여 1차 통신 모드를 선택할 수 있다.
동작(3A-4)에서, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는, 그의 피어와 (예컨대, 1차 링크를 통해), 수신된 정책에 기초하여 본 명세서에 설명된 바와 같은 중복 C2 링크들 및/또는 C2 링크 QoS 임계치들의 사용을 협상할 수 있다.
동작(3A-5a)에서, WTRU(예컨대, UAV)는 현재 활성 C2 통신 모드에 관하여 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220))에 (예컨대, UAE 계층을 통해) 통지할 수 있다. 동작(3A-5b)에서, WTRU(예컨대, UAV-C(212))는 현재 활성 C2 통신 모드에 관하여 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220))에 (예컨대, UAE 계층을 통해) 통지할 수 있다.
동작(3A-6)에서, WTRU(예컨대, UAV(211) 또는/및 UAV-C(212))는, C2 스위칭을 위해 협상된 QoS 임계치들에 대해 현재 C2 링크를 모니터링하는 동안, 그의 피어와의 C2 통신(예컨대, 직접 또는 간접)을 수행할 수 있다.
도 3b는 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220)) 정책에 기초하여, 네트워크(UAS 애플리케이션 인에이블러 서버로서 UAE-S(221)) 제어와 함께 UE(UAS 애플리케이션 인에이블러 클라이언트로서 UAE-C) 지원를 사용하는 C2 통신 모드 스위칭에 대한 절차를 예시하는 도면이다. UAE 계층(UAE-C 및 UAE-S)은 WTRU측에서 UAE-C로서 그리고 서버측에서 UAE-S로서 애플리케이션 계층에 대한 적응 계층을 제공한다. 도 3b를 참조하면, 예시적인 목적들을 위해, 선택된 초기 C2 통신 모드는 직접적이고, WTRU는 간접적 C2 통신 모드로 스위칭한다. 유사한 단계들을 사용하여 역방향 시나리오(예컨대, 간접에서 직접으로)가 또한 가능하다는 것이 이해된다.
동작(3B-0)에서, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는 그의 피어와의 C2 통신(예컨대, 직접)을 수행할 수 있다.
동작(3B-1)에서, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는, 예를 들어, UAV(211)가 다른 C2 통신 모드(예컨대, 간접)로 스위칭하기 위한 C2 링크 QoS 임계 파라미터들(예컨대, 낮은 신호 강도)에 기초하여, 현재 C2 링크 상에서 C2 스위칭 조건들이 충족되는 것을 검출할 수 있다.
동작(3B-2)에서, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는 요청 메시지를 (예컨대, UAE 계층을 통해) UAS 서버로 전송하여 C2 모드 스위칭을 수행할 수 있다. 요청 메시지는 현재 C2 링크 QoS 파라미터들, 타깃 C2 링크 및/또는 QoS 파라미터들과 같은 스위칭 조건들/콘텍스트에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
동작(3B-3)에서, UAS 서버는, 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220)) 정책 및 WTRU로부터 수신된 C2 링크 QoS 파라미터들에 기초하여, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))가 타깃 C2 링크로 스위칭하도록 인가되었는지를 체크할 수 있고/그 여부를 결정할 수 있다.
동작(3B-4)에서, UAS 서버는, C2 모드 스위칭을 인가하거나 또는 거부하는 응답 메시지를 WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))로 전송할 수 있다.
동작(3B-5)에서, UAS 서버에 의해 인가되는 경우, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는 새로운 활성 C2 통신 모드로의 스위치에 관하여 (예컨대, UAE 계층을 통해) 그의 피어에 통지할 수 있다.
동작(3B-6)에서, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는 새로운 활성 C2 통신 모드에 관하여 (예컨대, UAE 계층을 통해) 네트워크 엔티티(예컨대, USS/UTM(220))에 통지할 수 있다.
동작(3B-7)에서, WTRU (UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는 타깃 C2 통신 모드 (예컨대, 네트워크 보조형 모드)로 스위칭할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 한 방향으로의 C2 통신 스위치 다음에, WTRU(예컨대, UAV(211) 및/또는 UAV-C(212))는, 그의 품질이 전술된 바와 유사한 절차에 따라 하나 이상의 협상된 C2 통신 QoS 임계치들을 충족한다는 조건에서, 원래의 C2 통신 모드로 다시 스위칭을 수행하도록 판정/결정할 수 있다.
(예컨대, 주문형 접속성을 사용한) UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차들
도 3c는 주문형 네트워크 접속성 확립을 사용하여 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크를 위한 절차를 예시하는 도면이다. 도 3c를 참조하면, 절차는, 동작(3C-1a)에서, WTRU/UAV(211)가 UTM 절차에 의해 그리고/또는 이를 사용하여 네트워크 보조형 UAV 인증 및/또는 인가를 수행하는 것을 포함할 수 있다. 유사하게, 동작(3C-1b)에서, UAV-C(212)는 네트워크 지원으로 UTM(220)에 의해 인증되고/되거나 인가될 수 있다. UAV(211) 및 UAV-C(212) 각각에 대해, UTM(220)은, UAV 및 UAV-C 아이덴티티들(예컨대, 특히 UAV id, UAV WTRU id, UAV-C id, 및/또는 UAV-C WTRU id와 같은 그들 각자의 아이덴티티들)을 포함할 수 있는 콘텍스트를 유지할 수 있다. 동작(3C-2)에서, UAV-C(212)는, 예를 들어 C2 통신들을 확립하기 위해, UAV와의 연관성을 위한 요청 메시지를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. 요청 메시지는 타깃 UAV(211)의 식별자(예컨대, UAV id)를 포함할 수 있다. 소정 실시예들에서, UAV Id는 UAV-C(212)에 의해 (예컨대, 이용가능한 경우, UTM(220)에 의한 인증 및/또는 인가 동안) 조기에 USS/UTM(220)에 제공될 수 있다. 그러한 경우에, 메시지는 스킵될 수 있고/있거나, USS/UTM(220)은 내부 로직 및/또는 상이한 트리거에 기초하여 페어링 인가를 수행할 수 있다. 예를 들어, USS/UTM(220)은, UAV(211) 및 UAV-C(212) 둘 모두가 온라인으로 존재하고/하거나 UAV(211)의 준비 동작 상태(예컨대, 충분한 배터리 레벨) 등이 될 때를 검출할 수 있다.
UAV-C(212)는 사용자 평면을 통해 직접적으로 또는 UCF를 통해 UTM(220)으로 메시지를 전송할 수 있거나, 또는 UAV-C(212)는 AMF에 의해 UCF로 포워딩될 수 있는 NAS 메시지(예컨대, NAS 메시지에 놓인 그리고/또는 그에 임베딩된 UAV 관련 메시지를 포함할 수 있는 UAV 정보 컨테이너)에서 요청을 전송할 수 있다. UCF는 UTM/USS(220)의 위치를 찾을 수 있고, 요청을 UTM/USS(220)로 포워딩할 수 있다. UAV-C(212)가 UCF를 통해 요청을 전송할 때, UAV-C(212)는 그 자체의 UAV 식별자 및/또는 타깃 UAV 식별자 둘 모두를 제공할 수 있다. UAV/UAV-C가 UTM(220)과 어떻게 통신할 수 있는지에 대해 본 명세서에 설명된 동작들, 방법들 및 방식들은 본 명세서에 개시된 이러한 그리고 다른 대표적인 실시예들에서 다른 통신 동작들, 방법들 및 방식들에 동일하게 적용될 수 있다.
동작(3C-3)에서, UTM(220)은, UAV-C(212)가 UAV id에 의해 식별된 UAV(211)와 연관되거나 또는 이를 제어하도록 인가받았는지를 체크할 수 있다. 예를 들어, UTM(220)은, UAV-C(212)에 의해 요청된 UAV id가 인가/이용가능한 그리고 그의 소유자/파일롯 인증서가 UAV-C(212)의 것과 매칭되는 UAV(211)에 대응하는 것을 체크할 수 있다. USS/UTM(220)은, 성공적인 인가 시에, UAV(211) 및 UAV-C(212)를 연관시키는 새로운 UAS id를 할당할 수 있다. UAS id는, 예를 들어 식별 및/또는 추적을 위해 원격 ID로서 사용될 수 있다. UAS id는 배정 엔티티(예컨대, 특정 USS)의 아이덴티티를 포함할 수 있고, 예를 들어, UAV 운영자/파일롯 프라이버시를 보존하기 위해 아이덴티티를 랜덤화할 수 있다. 예를 들어, UAS id는 "random number@USS domain name"로서 할당될 수 있다.
동작(3C-4a)에서, UTM(220)은, UAV-C(212)가 PLMN을 통해 접속되는 경우, 인가된 UAS 연관성을 식별할 수 있는, UAV WTRU id 및/또는 UAS id를 포함할 수 있는 메시지를 UAV 서빙 PLMN(301a)(예컨대, PLMN1)로 전송할 수 있다. 동작(3C-4b)에서, UTM(220)은, UAV-C WTRU id 및/또는 UAS id를 포함할 수 있는 통지 메시지(예컨대, 동일한 또는 유사한 통지 메시지)를 UAV-C 서빙 PLMN(301b)(예컨대, PLMN2)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 대표적인 5GC 배치에서, 메시지는, UTM(220)과 함께 기존의 N4 세션을 사용하여(예컨대, 동작(3C-1) 동안 확립될 수 있는 N4 세션을 사용하여) NEF 또는 UCF를 통해 그리고/또는 SMF를 통해 WTRU/UAV(211) 및/또는 UAV-C(212)에 대한 서빙 AMF로 포워딩/전송될 수 있다.
동작(3C-5a)에서, UAV(211)의 서빙 PLMN(301a) 내의 NF(예컨대, AMF 또는 MME)는, 예를 들어, UAS id에 의해 식별된 UAS 연관성을 인가하도록 콘텍스트(예컨대, WTRU/UAV 콘텍스트)를 업데이트할 수 있다. 동작(3C-5b)에서, (존재하는 경우) UAV-C(212)의 서빙 PLMN(301b)은 (예컨대, 콘텍스트 업데이트들을 수행하기 위해) UAV-C(212)와 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있다. 동작들(3C-6a 및/또는 3C-6b)에서, UTM(220)은, 인가된 UAS 연관성을 식별하는 UAS id를 포함할 수 있는 하나 이상의 메시지들을 UAV(211) 및/또는 UAV-C(212)로 전송할 수 있다.
동작(3C-7a)에서, WTRU/UAV(211)는 WTRU/UAV의 서빙 PLMN(301a)(예컨대, AMF/SMF)과의 PDU 세션/PDN 접속을 확립할 수 있다. WTRU/UAV(211)는 절차 동안(예컨대, PDU 세션 확립 요청 메시지에서) WTRU/UAV(211)의 서빙 PLMN(301a)로 UAS id를 전송할 수 있다. WTRU는 절차 동안(예컨대, PDU 세션 확립 수락 메시지에서) 서빙 PLMN(301a)(예컨대, AMF/SMF)으로부터 표시(예컨대, UAS 연관성 보류 중인 표시)를 수신할 수 있다. 동작(3C-7b)에서, UAV-C(212)는 그의 PLMN(301b)(존재하는 경우)과 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있다.
동작(3C-8a)에서, UAV 서빙 PLMN(301a)은, 동작(3C-4a)에서의 하나 이상의 메시지들에 응답하여 또는 그 후에, UTM(220)으로 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 (1) UAV WTRU id; (2) UAS id; 및/또는 (3) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UAV 서빙 PLMN(301a)은 또한, 이때에 UAV(211)의 위치 정보(예컨대, 테이크 오프 위치)를 제공할 수 있다. 위치 추적은 USS/UTM(220)에 의한 UAV 인증 및 인가 동안 또는 그 후에 개시될 수 있다. 동작(3C-8b)에서, UAV-C 서빙 PLMN(301b)(존재하는 경우)은 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있고, UAV-C 서빙 PLMN(301b)은 동작(3C-4b)에서의 하나 이상의 메시지들에 응답하여 또는 그 후에 UTM(220)으로 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 (1) UAV-C WTRU id; (2) UAS id; 및/또는 (3) UAV-C IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(3C-9)에서, UTM(220)은 피어 UAV-C 어드레스들로 UAV 콘텍스트를 업데이트할 수 있고, 콘텍스트들은 UAS id에 의해 식별된 UAS 연관성을 통해 함께 링크될 수 있다. UTM(220)은 UAV 어드레스들로 각자의 UAV-C 콘텍스트를 업데이트할 수 있고, 콘텍스트들은 UAS id에 의해 식별된 UAS 연관성을 통해 함께 링크될 수 있다.
동작(3C-10a)에서, UTM(220)은 (1) UAV WTRU id; (2) UAS id; 및/또는 (3) 예를 들어, C2 통신을 인가하기 위한 UAV-C IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV 서빙 PLMN(301a)으로 전송할 수 있다. 동작(3C-10b)에서, UTM(220)은 (1) UAV-C WTRU id; (2) UAS id; 및/또는 (3) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 통지 메시지(예컨대, 동일한 또는 유사한 통지 메시지)를 UAV-C 서빙 PLMN(301b)(존재하는 경우)로 전송할 수 있다. UAV 서빙 PLMN(301a)은 동작들(3C-7a 및/또는 3C-7b)에서 확립된 PDU 세션/PDN 접속의 수정을 트리거할 수 있다.
동작(3C-11a)에서, WTRU/UAV(211)는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 표시); 및/또는 (2) 절차 동안(예컨대, PDU 세션 확립 요청 메시지에서) WTRU/UAV(211)의 서빙 PLMN(301a)로부터의 UAV-C IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 수신할 수 있다. 동작(3C-11b)에서, UAV-C 서빙 PLMN(301b)(존재하는 경우)는 UAV-C(212)와 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있다. 동작(3C-12a)에서, UAV 서빙 PLMN(301a)은, 동작(3C-10a)에서의 메시지에 응답하여 그리고/또는 그 후에, UTM(220)으로 메시지를 전송할 수 있다. 동작(3C-12a)에서, UAV-C 서빙 PLMN(301b)은, 동작(3C-10b)에서의 메시지에 응답하여 그리고/또는 그 후에, UTM(220)으로 동일한 또는 유사한 메시지를 전송할 수 있다.
동작(3C-13a)에서, UTM(220)은 (1) UAS id; 및/또는 (2) 예를 들어, C2 통신을 인가하기 위한 UAV-C IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 WTRU/UAV(211)로 전송할 수 있다. 동작(3C-13b)에서, UTM(220)은 특히 (1) UAS id; 및/또는 (2) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 동일한 또는 유사한 통지 메시지를 WTRU-C(212)로 전송할 수 있다. 동작(3C-14)에서, UAV(211) 및 UAV-C(212)는 C2 트래픽을 교환할 수 있다.
(예컨대, 미리확립된 접속성을 사용한) UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차들
도 4는, 예를 들어 미리확립된 네트워크 접속성을 사용하는 UAV-C 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다. 도 4를 참조하면, 대표적인 절차는, 동작들(4-1a, 4-1b)에서, UAV/UAV-C가 본 명세서에 설명된 바와 같은 UTM 절차에 의한 네트워크 보조형 인증 및/또는 인가를 수행하는 것을 포함할 수 있다. 동작(4-2a)에서, WTRU/UAV(211)는, 예를 들어, C2 통신들을 확립하기 위해, WTRU/UAV의 서빙 PLMN(301a)(예컨대, PLMN1)과의 PDU 세션/PDN 접속의 확립을 트리거할 수 있다. 예를 들어, WTRU/UAV(211)는, WTRU/UAV의 서빙 PLMN(301a)으로, 특히 (1) 표시(예컨대, C2 통신 표시); 및/또는 (2) UAV id 중 임의의 것을 포함하는 PDU 세션 확립 요청 메시지를 전송할 수 있다. 동작(4-2b)에서, UAV-C(212)는 UAV-C(212)의 PLMN(301b)(예컨대, 존재하는 경우, PLMN2)과 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있다. 동작(4-3a)에서, PLMN1(301a)은 PDU 세션 IP 어드레스를 UTM(220)에 등록할 수 있다. PLMN1(301a)은, 특히 UAV WTRU id, PDU 세션 IP 어드레스, UAV id 및/또는 UAV 현재 위치 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 동작(4-2a) 후에(예컨대, PDU 세션 IP 어드레스가 사용자 평면을 통해 할당된 후에) 전송될 수 있다. 동작(4-3b)에서, PLMN2(301b)(존재하는 경우)는 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있다(예컨대, UAV WTRU id 대신에 UAV-C WTRU id를 그리고/또는 UAV id 대신에 UAV-C id를 전송할 수 있음). 동작(4-4a)에서, PLMN1(301a)은, WTRU/UAV(211)로, 보류 중인 표시(예컨대, 보류 중인 UAS 연관성 표시)를 포함할 수 있는 PDU 세션 확립 수락 메시지를 전송할 수 있다. 동작(4-4b)에서, PLMN 2(301b)(존재하는 경우)는 UAV-C(212)와 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있다.
동작(4-5)에서, UTM(220)은 UAS 연관성에 대한 인가를 수행할 수 있고/있거나, 내부 로직에 기초하여 그리고/또는 본 명세서에 설명된 바와 같은 UAV-C/UAV 요청에 기초하여 새로운 UAS id를 할당할 수 있다. 동작(4-6a)에서, UTM(220)은, PLMN1(301a)로, 예를 들어, C2 통신들을 인가하기 위한 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 (1) UAV WTRU id; (2) 예를 들어, 인가된 UAS 연관성을 식별하기 위한 UAS id; (3) UAV-C IP 어드레스; 및/또는 (4) UAV-C id 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(4-6b)에서, UTM(220)은 PLMN2(301b)(존재하는 경우)로, (1) UAV-C WTRU id, (2) 예를 들어, 인가된 UAS 연관성을 식별하기 위한 UAS id, (3) UAV IP 어드레스, 및/또는 (4)UAV id 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 전송할 수 있다.
동작들(4-7a, 4-7b)에서, PLMN1/PLMN2(301)는 동작들(4-2a, 4-2b)에서 확립된 PDU 세션/PDN 접속의 수정을 트리거할 수 있다. 수정 커맨드는 특히, (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 링크 셋업 표시); (2) UAS id; (3) 피어 UAV-C IP 어드레스; (4) UAV-C id, 및/또는 (5) 피어 UAV IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. PLMN1/PLMN2(301)는, 예를 들어, 인가된 C2 트래픽이 PLMN1/PLMN2(301)의 피어 디바이스로/로부터 라우팅될 수 있는 또는 라우팅될 것을 보장하기 위해, UP 게이트웨이들 또는 기능들에서 데이터 포워딩 규칙들을 수정할 수 있다.
동작들(4-8a, 4-8b)에서, PLMN1/PLMN2(301)는, 동작들(4-6a, 4-6b)에서의 메시지에 응답하여 그리고/또는 그 후에, 그들 메시지들에 확인응답하기 위한 메시지를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. 동작(4-9a)에서, UTM(220)은 특히, (1) UAS id; (2) UAV-C id; 및/또는 (3) 예를 들어, C2 통신들을 인가하기 위한 UAV-C IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 WTRU/UAV(211)로 전송할 수 있다. 동작(4-9b)에서, UTM(220)은 특히, (1) UAS id, (2) UAV WTRU id, 및/또는 (3) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 동일한 또는 유사한 통지 메시지를 UAV-C(212)로 전송할 수 있다. 동작(4-10)에서, UAV(211) 및 UAV-C(212)는 C2 트래픽을 교환할 수 있다.
(예컨대, UAV-C의 변경으로) C2 통신 링크 업데이트를 위한 대표적인 절차들
도 5는 UAV-C(212)의 변경에 의해 트리거되는 C2 통신 링크 업데이트를 위한 절차를 예시하는 도면이다. 도 5를 참조하면, 대표적인 절차는, 동작들(5-0a 및 5-0b)에서, WTRU/UAV(211)가 네트워크 접속을 통해 제1 UAV-C(212a)(예컨대, UAV-C#1)와 C2 트래픽을 교환하는 것을 포함할 수 있다. 쌍 UAV, UAV-C#1은 UAS id#1로서 식별될 수 있다. 제2 UAV-C(212b)(예컨대, UAV-C#2)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 UTM 절차(예를 들어, PLMN2(301b)에 의해 보조될 수 있음)에 의해 인증 및/또는 인가를 수행하였을 수 있다. 동작(5 -1)에서, 제2 UAV-C(212b)는, 예를 들어 (예컨대, 긴급 인수로 인한) C2 통신들을 확립하기 위해, WTRU/UAV와의 연관성을 위한 요청 메시지를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. 요청 메시지는 타깃 UAV id를 포함할 수 있다.
동작(5-2)에서, UTM(220)은, UAV-C(212b)(예컨대, UAV-C#2)가 UAV id에 의해 식별된 UAV(211)(예컨대, 법 집행관에 의해 동작된 UAV-C 또는 기타)를 제어하도록 인가받는 것을 체크할 수 있다. UTM(220)은, 성공적인 인가 시에 또는 그 후에, UAV(211) 및 UAV-C#2(212b)를 연관시키는 새로운 UAS id#2를 할당할 수 있다.
동작(5-3a)에서, UTM(220)은 제1 PLMN(301a)(예컨대, PLMN1)으로, C2 통신들을 인가할 수 있고, 특히 (1) UAV WTRU id; (2) 이전 UAS id#1; (3) 새로운 UAS id#2; (4) PDU 세션 IP; (5) UAV-C#2 IP/MAC 어드레스; 및/또는 (6) UAV-C#2 id 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 전송할 수 있다. 동작(5-3b)에서, UTM(220)은 제2 PLMN(301b)(예컨대, PLMN2)(존재하는 경우)으로, 특히 (1) UAV-C#2 WTRU id; (2) UAS id#2; (3) PDU 세션 IP; (4) UAV IP/MAC 어드레스; 및/또는 (5) UAV id 중 임의의 것을 포함할 수 있는 동일한 또는 유사한 통지 메시지를 전송할 수 있다. 동작(5-4a)에서, PLMN1(301a)은 (예컨대, 동작들(5-0a, 5-0b)에서 확립된) UAV-C#1(212a)과의 C2 통신들에 사용되는 PDU 세션/PDN 접속의 수정을 트리거할 수 있다. WTRU/UAV(211)는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 업데이트 표시); (2) UAV-C#2 IP/MAC 어드레스; 및/또는 (3) 절차 동안(예컨대, PDU 세션 커맨드 메시지에서) 제1 PLMN(301a)(예컨대, PLMN1)로부터의 UAS id#2 중 임의의 것을 수신할 수 있다. 동작(5-4b)에서, 제2 PLMN(301b)(예컨대, PLMN2)(존재하는 경우)은 UAV-C#2(212b)와 동일한 또는 유사한 절차를 수행할 수 있다. WTRU(예컨대, UAV-C#2(212b)와 연관된 WTRU)는 (1) 성공 표시(예컨대, 성공적인 C2 통신 인가 표시); (2) UAV IP/MAC 어드레스; 및/또는 (3) 절차 동안 제2 PLMN(301b)(예컨대, PLMN2)로부터의 UAS id#2 중 임의의 것을 수신할 수 있다. 동작들(5-5a, 5-5b)에서, PLMN1/PLMN2(301)는, 동작들(5-3a, 5-3b)에서의 메시지에 응답하여 그리고/또는 그 후에, 그들 메시지들에 확인응답하기 위한 메시지를 UTM(220)으로 전송할 수 있다.
동작(5-6)에서, UTM(220)은, C2 통신들을 인가할 수 있고/있거나, 특히, (1) UAS id#2; 및/또는 (2) UAV-C#2 IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV로 전송할 수 있다. 동작(5-7)에서, UTM(220)은, (예컨대, 동작(5-1)에서의 메시지에 응답하여 또는 그 후에) C2 통신들을 인가할 수 있고/있거나, (1) UAS id#2; 및/또는 (2) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV-C(212b)로 전송할 수 있다. 동작(5-8)에서, WTRU/UAV(211)는 (예컨대, 새로운 UAV-C#2 IP를 사용하여) 네트워크 접속을 통해 새로운 피어 UAV-C#2(212b)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다.
도 6은 (예컨대, 높은 우선순위의, 제2 UAV-C(212b)(예컨대, UAV-C#2)에 의한 테이크오버를 통해) UAV-C의 변경의 맥락에서 제1 UAV-C(212a)(예컨대, UAV-C#1)에 대한 C2 통신 인가 취소를 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다. 도 6을 참조하면, 절차는, 동작(6-0)에서, WTRU/UAV(211)가 네트워크 접속을 통해 제1 UAV-C(212a)와 C2 트래픽을 교환하는 것을 포함할 수 있다. UAV(211) 및 제1 UAV-C#1(212a)의 쌍은 UAS id(예컨대, UAS id#1)에 의해 식별될 수 있다. 동작(6-1)에서, UTM(220)은, 제2 UAV-C#2(212b)가 UAV id에 의해 식별된 UAV(211)(예컨대, 법 집행관에 의해 동작된 UAV-C 또는 기타)의 제어를 인수하도록 인가받았다고 결정할 수 있다. UTM(220)은, 성공적인 인가 시에 또는 그 후에, UAV(211) 및 제2 UAV-C#2(212b)를 연관시키는 새로운 UAS id#2를 할당할 수 있다.
동작(6-2)에서, UAV, UTM(220), PLMN1(301a) 및 UAV-C#2(212b)(이는, PLMN에 의해 서빙될 수 있거나 또는 서빙되지 않을 수 있음)는 본 명세서에 설명된 바와 같은 C2 통신 링크 업데이트/스위치 절차를 수행할 수 있다. 동작(6-3a)에서, WTRU/UAV(211)는 새로운 피어 UAV-C#2(212b)와의 C2 통신들에 관여할 수 있다. 동작(6-3b)에서, UTM(220)은, UAV-C#1 서빙 PLMN(301b)(존재하는 경우)(예컨대, PLMN#2)으로, C2 통신들에 대한 인가를 취소할 수 있고/있거나 (1) UAS id#1; (2) UAV-C#1 WTRU id; (3) PDU 세션 IP 어드레스; 및/또는 (4) 변경 표시(예컨대, UAV-C 변경 표시) 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 전송할 수 있다. 동작(6-4)에서, PLMN2(301b)는 인증 취소의 원인 및/또는 C2 통신들에 대한 실패를 제공하는 PDU 세션을 해제할 수 있다. 소정의 대표적인 실시예들에서, PLMN2(301b)는 (예컨대, 동작(6-0)에서 확립된) UAV(211)와의 C2 통신들에 사용되는 PDU 세션/PDN 접속의 수정을 트리거할 수 있다. (예컨대, UAV-C#1(212a)과 연관된) WTRU는, 절차 동안(예컨대, PDU 세션 수정 커맨드 메시지에서) PLMN2(301b)로부터 해제 표시(예컨대, C2 통신 해제 표시)를 수신할 수 있다. WTRU는 저장된 정보(예컨대, 특히, 임의의 저장된, 인가된 C2 관련 정보, 예를 들어 UAS id, UAV 어드레스 및/또는 UAV id)를 삭제/제거할 수 있다. 동작(6-5)에서, UTM(220)은, 예를 들어 UAV와의 C2 통신들을 위한 인가를 취소하기 위해, UAS id#1을 포함할 수 있는 메시지를 제1 UAV-C(212a)(예컨대, UAV-C#1)로 전송할 수 있다.
(예컨대, UAV-C의 변경으로) C2 통신 링크 스위치를 위한 대표적인 절차들
도 7은, 예를 들어 UAV-C(212)의 변경에 의해 트리거되는, C2 통신 링크 스위치를 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다. 동작(7-0b)에서, WTRU/UAV(211)는 C2 통신들에 사용될 제1 PDU 세션(예컨대, PDU 세션#1) 및 제2 및/또는 대기 PDU 세션(예컨대, PDU 세션#2)을 확립할 수 있거나 또는 확립하였을 수 있다. 소정 예들에서, 세션 및 서비스 계속성(Session and Service Continuity, SSC) 모드 3을 사용하여 PDU 세션 #1이 확립되는 경우, WTRU/UAV(211)는, 그 때에, 제2/대기 PDU 세션 #2를 확립하거나 또는 확립하지 않을 수 있다. WTRU/UAV(211)는, 예를 들어 다른 UAV-C(212)와의 C2 통신들의 "브레이크전 메이크(make-before-break)" 스위칭을 가능하게 하기 위해, SSC 모드 3을 사용하여 제2/대기 PDU 세션을 확립하거나 또는 초기 PDU 세션을 확립할 것을 결정할 수 있다. 이러한 결정은, UAV마다, 비행 및/또는 임무 유형 기준마다 확립된 UAV 애플리케이션 요건들에 기초하여 수행될 수 있다. 그러한 애플리케이션 요건들은, 이전 UAV 인증 및 인가 또는 C2 페어링/통신 인가 동작들 동안 USS/UTM(220)에 의해 네트워크 및 UAV(211)에 통신될 수 있다. 동작(7-0c)에서, WTRU/UAV(211)는 네트워크 접속(예컨대, 제1 PDU 세션#1)을 통해 제1 UAV-C(212a)(예컨대, UAV-C#1)와 C2 트래픽을 교환하고 있을 수 있다. UAV(211) 및 제1 UAV-C#1(212a)의 쌍은 UAS id(예컨대, UAS id#1)에 의해 식별될 수 있다. 동작(7-0a)에서, 제2 UAV-C(212b)(예컨대, UAV-C#2)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 UTM 절차(예를 들어, 제2 PLMN(301b)(예컨대, PLMN#2)에 의해 보조됨)에 의해 인증 및/또는 인가를 수행하였을 수 있다.
도 7을 참조하면, 대표적인 절차는, 동작(7-1)에서, UTM(220)이, 예를 들어 C2 통신들을 확립하기 위해, UAV와의 연관성을 위한 요청 메시지를 제2 UAV-C(212b)(예컨대, UAV-C#2)로부터 수신하는 것을 포함할 수 있다. 요청 메시지는 타깃 UAV(211)의 식별자(예컨대, UAV id)를 포함할 수 있다. 동작(7-2)에서, UTM(220)은, 제2 UAV-C(212b)가 UAV id에 의해 식별된 UAV(211)와 연관되거나 또는 이를 제어하도록 인가되는 것을 체크할 수 있다. UTM(220)은, 성공적인 인가 시에 또는 그 후에, UAV(211) 및 제2 UAV-C#2(212b)를 연관시키는 새로운 UAS id#2를 할당할 수 있다. 동작(7-3a)에서, UTM(220)은 UAV의 서빙 PLMN(301a)으로 인가 통지 메시지를 전송할 수 있다. 인가 통지 메시지는 특히, (1) UAV-C가 스위칭된다는 표시; (2) UAV WTRU id; (3) 이전 UAS id#1; (4) 새로운 UAS id#2; (5) PDU 세션#1의 IP; (6) PDU 세션#2의 IP; (7) UAV-C#2 id; 및/또는 (8) 제2 UAV-C#2의 IP 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(7-3b)에서, 제2 UAV-C#2(212b)가 PLMN(301b)(예컨대, PLMN2)을 통해 접속되는 경우, UTM(220)은, 제2 UAV-C#2(212b)의 서빙 PLMN(301b)로, 특히 (1) UAV-C WTRU id; (2) UAV의 PDU 세션#2; (3) UAS id#2; (4) UAV의 IP/MAC 어드레스; 및/또는 (5) UAV id 중 임의의 것을 포함할 수 있는 동일한 또는 유사한 통지 메시지를 전송할 수 있다.
동작(7-4a)에서, 제1 PLMN(301a)(예컨대, PLMN1)은 PDU 세션/PDN 접속#2의 수정을 개시할 수 있다. 수정 커맨드는 특히, (1) 스위치 표시(예컨대, C2 스위치 표시); (2) UAS id#2; 및/또는 (3) UAV-C#2 IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(7-4b)에서, 제2 PLMN(301b)(예컨대, PLMN2)은 C2 통신들을 위해 UAV-C#2(212b)의 PDU 세션을 수정할 수 있다. 수정 커맨드는 특히, (1) 인가 표시(예컨대, C2 인가 표시); (2) UAS id#2; 및/또는 (3) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. PDU 세션#2가 아직 이용가능하지 않고, PDU 세션 #1이 SSC 모드 3을 지원하는 경우, PLMN1(301a)은 PDU 세션 #1에 대한 PDU 세션 수정 절차를 개시하여 제2 PDU 세션 #2의 확립을 트리거할 수 있다. PLMN1(301a)은 PDU 세션 #1의 잔여 수명을 특정할 수 있다. 동작(7-5)에서, PLMN1(301a)은 동작(7-3a)에서의 인가 통지를 확인응답할 수 있다. 동작(7-6a)에서, UTM(220)은 (1) UAS id#2; 및/또는 (2) C2 통신들을 인가하는 UAV-C#2 IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV(211)로 전송할 수 있다. UTM(220)은, UAV(211)가 C2 통신들에 대한 PDU 세션#2의 IP/MAC 어드레스를 사용하여 시작할 수 있거나, 시작해야 하거나 또는 시작할 것이라는 것을 나타낼 수 있다. 동작(7-6b)에서, UTM(220)은 특히, (1) UAS id#2; 및/또는 (2) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 동일한 또는 유사한 통지 메시지를 제2 UAV-C#2(212b)로 전송할 수 있다.
동작(7-7)에서, UAV(211) 및 UAV-C#2(212b)는 새로운 접속을 통해 C2 트래픽을 교환할 수 있다. 동작(7-8)에서, 제2 UAV-C#2(212b)는 동작(7-6b)에서의 인가 통지를 확인응답할 수 있다. 확인응답 메시지는 UAS id#2를 포함할 수 있다. 동작(7-9)에서, UTM(220)은 인가 취소 메시지를 PLMN1(301a)으로 전송할 수 있다. 인가 취소 메시지는 특히, (1) 스위치 표시(예컨대, UAV-C 스위치 표시); (2) UAV WTRU id; (3) PDU 세션#1의 IP; 및/또는 (4) UAS id#1 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(7-10a)에서, PLMN1(301a)은 PDU 세션#1을 해제하거나 또는 업데이트할 수 있다. PLMN1(301a)이 PDU 세션 #1의 잔여 수명을 지정한 경우, UAV(211)는 잔여 수명이 만료된 후 PDU 세션 #1을 해제할 수 있고, PLMN1(301a)은 명시적으로 UAV를 해제하지 않을 수 있다(예컨대, 해제할 필요가 없을 수 있음). 동작(7-10b)에서, UTM(220)은, 예를 들어 도 6에 설명된 바와 같이 UAV-C#1(212a)에 대한 인가를 취소할 수 있다.
(예를 들어, UAV/UAV-C IP 어드레스의 변경으로) C2 통신 링크 업데이트를 위한 대표적인 절차들
소정의 대표적인 실시예들에서, UAV IP 어드레스/UAV-C IP 어드레스의 변경에 의해 트리거되는 C2 통신 링크 업데이트를 위한 절차들, 장치 및 시스템들이 구현될 수 있다.
IP 어드레스의 네트워크 보조형 UAV-C 변경을 위한 대표적인 절차들
(예컨대, 이동하고 있는) 기존의 PDU 세션을 갖는 WTRU/UAV(211)에 대한 새로운 UPF의 할당은 PDU 세션 유형에 따라 상이하게 처리될 수 있다. 제1 예에서, 기존의 PDU 세션이 종료될 수 있고, 새롭게 선택된 UPF와 함께 새로운 PDU 세션이 확립될 수 있다. 다른 예에서, 기존의 PDU 세션은 새로운 IP/MAC 어드레스로 업데이트될 수 있으며, 이는 새로운 UPF와 연관될 수 있다.
도 8은 (예컨대, 새로운 PDU 세션을 확립하기 위해) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신들에 대한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다. 도 8을 참조하면, 대표적인 절차는, 동작(8-1a)에서, UAV(211)가 네트워크와 함께 확립된 PDU 세션을 갖는 것, 및 동작(8-1b)에서, UAV-C(212)가 동일한 PLMN 또는 상이한 PLMN와 확립된 PDU 세션을 갖는 것을 포함할 수 있다. 동작(8-1c)에서, UAV(211)는 네트워크 접속(예컨대, C2 통신 링크)을 통해 UAV-C(212)와 C2 트래픽을 교환하고 있을 수 있다. UAV(211) 및 UAV-C(212) 각각은 C2 통신들을 위해 그들의 피어의 IP 어드레스를 사용할 수 있다. 동작(8-2)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 서빙 UPF 및/또는 SMF가 (예컨대, WTRU/UAV 이동성 때문에) 변경될 수 있다(예컨대, 변경될 필요가 있음)는 것을 결정할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 PDU 세션 수정 커맨드 메시지를 전송함으로써 WTRU/UAV(211)에 통지할 수 있다. 동작(8-3)에서, UAV(211)는 네트워크에 의해 나타내어진 바와 같은 새로운 PDU 세션을 확립할 수 있고, 이러한 새로운 UPF와 연관된 새로운 IP 어드레스/프리픽스를 획득할 수 있다. 동작(8-4)에서, UAV(211)는 특히, (1) 요청이 C2 통신에 대한 것이라는 표시; (2) UAS id; 및/또는 (3) 새로운 PDU 세션 ID 중 임의의 것을 포함하는 PDU 세션 수정 요청을 네트워크로 전송할 수 있다.
동작(8-5)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UAV의 새로운 IP 어드레스의 접속성 수정 표시를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. 동작(8-6)에서, UTM(220)은 정보를 로컬로 추적하고/하거나 저장할 수 있다. 동작(8-7)에서, UTM(220)은 UAV의 새로운 IP 어드레스를 UAS id와 연관된 UAV-C(212)에 통지할 수 있다. 동작(8-8)에서, UAV-C(212)는 UAV의 새로운 IP 어드레스로 UAS 정보를 업데이트할 수 있다. 동작(8-9)에서, UAV-C(212)는, 변경들이 성공적으로 수행되었다는 것을 UTM(220)에 응답할 수 있다. 응답 메시지는, 특히 (1) UAS id; 및/또는 (2) UAV WTRU의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
동작(8-10)에서, UTM(220)은 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 위한 인가 및/또는 접속성 수정에 대한 확인응답(ACK)을 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)로 전송(예컨대, 다시 전송)할 수 있다. 확인응답 메시지는, 특히 (1) UAS id; 및/또는 (2) UAV WTRU의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(8-11)에서, 네트워크는 C2 통신들에 대한 인가로 새로운 PDU 세션을 업데이트할 수 있다. 동작(8-12)에서, 네트워크는 PDU 세션 수정 ACK을 UAV로 전송하여, C2 통신들을 위한 새로운 PDU 세션의 사용을 인가할 수 있다. 확인응답 메시지는 특히, (1) 통신 표시(예컨대, C2 표시); (2) UAS id; (3) 새로운 PDU 세션 id, 및/또는 (4) UAV WTRU의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(8-13)에서, UAV(211) 및 UAV-C(212)는 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용할 수 있다.
도 9는 (예컨대, 업데이트될 수 있는 기존의 PDU 세션을 사용하여) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다. 도 9를 참조하면, 대표적인 절차는, 동작(9-1a)에서, WTRU/UAV(211)가 네트워크와 함께 확립된 PDU 세션을 갖는 것, 및 동작(9-1b)에서, UAV-C(212)가 동일한 PLMN 또는 상이한 PLMN으로 확립된 PDU 세션을 갖는 것을 포함할 수 있다. 동작(9-1c)에서, UAV(211)는 네트워크 접속(예컨대, C2 통신 링크)을 통해 UAV-C(212)와 C2 트래픽을 교환하고 있을 수 있다. WTRU/UAV(211) 및 UAV-C(212) 각각은 C2 통신들을 위해 그들의 피어의 IP 어드레스를 사용할 수 있다. 동작(9-2)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 서빙 UPF 및/또는 SMF가 (예컨대, WTRU/UAV 이동성 때문에) 변경될 수 있다(예컨대, 변경될 필요가 있음)는 것을 결정할 수 있다. 동작(9-3)에서, 네트워크는 새로운 프리픽스(예컨대, 새로운 IPv6 프리픽스)를 UAV(211)로 전송할 수 있다. 동작(9-4)에서, WTRU/UAV(211)는 특히, (1) 요청이 C2 통신에 대한 것이라는 표시; (2) UAS id; 및/또는 (3) 새로운 PDU 세션 ID 중 임의의 것을 포함하는 PDU 세션 수정 요청을 네트워크로 전송할 수 있다.
동작(9-5)에서, UAV(211)로부터 메시지의 수신 시 또는 그 후에, 또는 자율적으로, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 특히, (1) UAS id; 및/또는 (2) UAV의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함하는 접속성 수정 표시를 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스의 UTM(220)으로 전송할 수 있다. 동작(9-6)에서, UTM(220)은 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 UAS id/C2 통신들과 연관된 UAV-C(212)에 통지할 수 있고/있거나, UAV-C(212)로부터 ACK를 수신할 수 있다(예컨대, 도 8의, 동작들(8-7 내지 8-10)에 도시된 바와 같음). 동작(9-7)에서, UTM(220)은 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 위한 인가 및/또는 접속성 수정에 대한 ACK를 네트워크로 전송(예컨대, 다시 전송)할 수 있다. ACK는 특히, (1) UAS id; 및/또는 (2) UAV의 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 동작(9-8)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 C2 통신들에 대한 인가로 새로운 PDU 세션을 업데이트할 수 있다.
동작(9-8)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 C2 통신들을 위한 새로운 PDU 세션의 사용을 인가할 수 있다. 예를 들어, 동작(9-9a)에서, 네트워크는, 동작(9-4)이 수행되었던 경우(예컨대, WTRU/UAV(211)가 PDU 세션 수정 요청을 네트워크로 전송했던 경우) PDU 세션 수정 ACK를 UAV로 전송할 수 있다. ACK는 특히, (1) 통신 표시(예컨대, C2 표시); (2) UAS id; (3) 새로운 PDU 세션 id, 및/또는 (4) UAV WTRU의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 소정 또는 대안적인 실시예들에서, 동작(9-9b)에서, 네트워크는 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용한 C2 통신들이 허용된다는 것을 나타내는 PDU 세션 수정 표시를 WTRU/UAV(211)로 전송할 수 있고, 동작(9-9c)에서, WTRU/UAV(211)는 PDU 세션 수정 표시를 확인응답할 수 있다. 동작(9-10)에서, UAV(211) 및 UAV-C(212)는 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용할 수 있다.
(예컨대, IP 어드레스의 변경에 의한) UTM 보조형/허가형 UAV에 대한 대표적인 절차들
본 명세서에서 논의되는 예들/실시예들 중 임의의 것은 새로운 PDU 세션을 확립하거나 또는 기존의 PDU 세션을 수정하는 데 사용될 수 있다. 소정의 대표적인 실시예들에서, UAV(211)가 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 피어 UAV-C(212)에 통지할 수 있게 하거나, 또는 UTM(220)이 UAV의 새로운 IP 어드레스를 UAV-C에 통지할 수 있게 하기 위한 절차들, 장치 및/또는 시스템들이 구현될 수 있다.
도 10은 (예컨대, UTM(220)이 UAV-C(212)에 통지할 수 있는) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다. 도 10을 참조하면, 대표적인 절차는, 동작(10-1)에서, WTRU/UAV(211)가 네트워크 접속(예컨대, C2 통신 링크)을 통해 UAV-C(212)와 C2 트래픽을 교환하는 것을 포함할 수 있다. UAV(211) 및 UAV-C(212)는 통신을 위해 그들의 피어의 IP 어드레스를 사용할 수 있다. 동작(10-2)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UAV에 다른 UPF를 할당할 것을 판정/결정할 수 있다. UAV(211)는 새로운 UPF와 연관된 새로운 IP 어드레스를 획득할 수 있다. 동작(10-3)에서, UAV(211)는 UAV의 새로운 IP 어드레스를 특정하는 접속성 수정 표시를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. UAV(211)는 특히, UAS id, PDU 세션 IP 어드레스, 및/또는 UAV의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAM(220)으로 전송할 수 있다. 동작(10-4)에서, UTM(220)은, 예를 들어 로컬로 이러한 정보를 추적할 수 있다. 동작(10-5)에서, UTM(220)은 UAV의 새로운 IP 어드레스를 UAS id/C2 통신들과 연관된 UAV-C(212)에 통지할 수 있다. UTM(220)은 특히, UAS id, UAV의 새로운 IP 어드레스, 및/또는 UAV WTRU id 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV-C(212)로 전송할 수 있다. 동작(10-6)에서, UAV-C(212)는 UAV의 새로운 IP 어드레스로 C2 통신들을 업데이트할 수 있다. 동작(10-7)에서, UAV-C(212)는, 변경들이 성공적으로 수행되었다는 것을 UTM(220)에 응답할 수 있다. UAV-C(212)는 특히, UAS id, UAV의 새로운 IP 어드레스, 및/또는 UAV WTRU id 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UTM(220a)으로 전송할 수 있다. 동작(10-8)에서, UTM(220)은 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 위한 인가 및/또는 접속성 수정에 대한 ACK를 UAV(211)로 전송(예컨대, 다시 전송)할 수 있다. UTM(220)는 특히, UAS id, 새로운 PDU 세션 IP 어드레스, 및/또는 UAV의 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV(211a)로 전송할 수 있다. 동작(10-9)에서, UAV(211) 및 UAV-C(212)는 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용할 수 있다.
도 11은 (예컨대, UAV(211)가 UAV-C(212)에 통지할 수 있는) 새로운 IP 어드레스로 업데이트된 C2 통신을 위한 대표적인 절차를 예시하는 도면이다. 도 11을 참조하면, 대표적인 절차는, 동작(11-1)에서, WTRU/UAV(211)가 네트워크 접속(예컨대, C2 통신 링크)을 통해 UAV-C(212)와 C2 트래픽을 교환하는 것을 포함할 수 있다. UAV(211) 및 UAV-C(212)는 통신을 위해 그들의 피어의 IP 어드레스를 사용할 수 있다. 동작(11-2)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UAV에 다른 UPF를 할당할 것을 판정/결정할 수 있다. UAV(211)는 새로운 UPF와 연관된 새로운 IP 어드레스를 획득할 수 있다. 동작(11-3)에서, UAV(211)는 UAV의 새로운 IP 어드레스를 특정하는 접속성 수정 표시를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. UAV(211)는 특히, UAS id, PDU 세션 IP 어드레스, 및/또는 UAV의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAM(220)으로 전송할 수 있다. 동작(11-4)에서, UTM(220)은 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용하기 위한 인가 및/또는 접속성 수정에 대한 ACK를 UAV(211)로 전송(예컨대, 다시 전송)할 수 있다. UTM(220)는 특히, UAS id, PDU 세션 IP 어드레스, 및/또는 UAV의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 ACK 메시지를 UAV(211)로 전송할 수 있다. 동작(11-5)에서, UAV(211)는 UAV의 새로운 IP 어드레스를 C2 통신들을 사용하여 또는 이를 통해 UAV-C(212)에 통지할 수 있다. UAV(211)는 특히, UAS id, WTRU id, 및/또는 UAV의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV-C(212a)로 전송할 수 있다. 동작(11-6)에서, UAV-C(212)는 UAV의 새로운 IP 어드레스로 C2 통신들을 업데이트할 수 있다. 동작(11-7)에서, UAV-C(212)는 특히, (1) WTRU/UAV id; (2) UAS id; 및/또는 (3) UAV의 새로운 IP 어드레스 중 임의의 것을 특정하는 C2 통신 수정 표시를 UTM(220)으로 전송할 수 있다. 동작(11-8)에서, UAV-C(212)는, C2 통신들이 성공적으로 업데이트되었다는 것을 UAV(211)에 응답할 수 있고, UAV-C(212)는 UAS id를 나타낼 수 있다.동작(11-9)에서, UAV(211) 및 UAV-C(212)는 C2 통신들을 위해 UAV(211)의 새로운 IP 어드레스를 사용할 수 있다.
UTM 셋업에 의한(예컨대, UTM 기반 내비게이션에 의한) C2 통신 링크에 대한 대표적인 절차들
도 12는 주문형 네트워크 접속성 확립을 사용하는 UTM 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 절차를 예시하는 도면이다. WTRU/UAV(211)와 UTM(220) 사이의 메시지 교환은 CP 전송을 사용하여 예시된다. 도 12를 참조하면, 대표적인 절차는, 동작(12-0)에서, WTRU/UAV(211)가 UTM 절차에 의한 네트워크 보조형 UAV 인증 및/또는 인가를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
대표적인 절차는 다음에 의해 트리거될 수 있다: (1) 동작(12-1a)에서, WTRU/UAV(211)가 UTM(220)으로 또는 이를 향해, UTM 기반 내비게이션을 위해 UTM(220)과의 C2 통신들을 확립하기 위한 요청 메시지를 전송하는 것(예컨대, C2 통신 요청 메시지(예컨대, NAS 전송 메시지 내의 컨테이너)는 특히, (i) UAV 비행 계획, 및/또는 (ii) 임무 유형(예컨대, 미리인가된 비행 계획을 참조함) 중 임의의 것에 관한 정보를 포함할 수 있고, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 C2 통신 요청 메시지를, 예를 들어 UAV WTRU id와 함께 (예컨대, NEF 또는 UCF를 통해) UTM(220)으로 포워딩하고/하거나 전송할 수 있음); 및 (2) 동작(12-1b)에서, UTM(220)은, UAV(211)가 UAV(211) 및 임무 정보에 기초하여(예컨대, 성공적인 동작(12-0) 직후에 그리고/또는 하나 이상의 다른 내부/외부 트리거들에 기초하여) UTM 기반 내비게이션에 대해 인가된다는 것을 체크할 수 있음. UTM(220)은 성공적인 인가 시에 또는 그 후에 새로운 UAS id를 할당할 수 있다. 동작(12 -2)에서, UTM(220)은 UAV 서빙 PLMN(301a)으로, (1) UAV WTRU id; (2) 인가된 UAS 세션/임무를 식별하는 UAS id; 및/또는 (3) 예를 들어, (i) C2 서버에 대한 IP 어드레스(예컨대, 네트워크에 의해 사용되는 UTM IP 어드레스와 동일하거나 또는 이와는 상이할 수 있음); (ii) 비행 루트 정보; 및/또는 (iii) 비행 루트 업데이트 정보와 같은 임무에 대한 파라미터들을 포함할 수 있는 UAS 특정 메시지(예컨대, 컨테이너) 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 전송할 수 있다.
동작(12-3)에서, UAV(211)의 서빙 PLMN(301a) 내의 네트워크 기능(예컨대, AMF 또는 MME)은, 예를 들어, UAS id에 의해 식별된 UAS 세션을 인가하도록 WTRU/UAV 콘텍스트를 업데이트할 수 있다. 동작(12-4a)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 특히, (1) UAS id 및/또는 (2) UAS 메시지 컨테이너 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 UAV(211)로 전송할 수 있다. 소정의 대표적인 실시예들에서, 동작(12-4b)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (예컨대, 절차가 동작(12-1)에서 UTM(220)에 의해 트리거되었다면) UCU 절차를 사용하여 그러한 정보로 WTRU를 업데이트할 수 있다. 동작(12-5)에서, WTRU/UAV(211)는 UAV(211)의 서빙 PLMN(301a)(예컨대, AMF/SMF)과의 PDU 세션/PDN 접속을 확립할 수 있고, UAS id를 제공할 수 있다. 네트워크(예컨대, SMF 또는 다른 네트워크 엔티티)는, 예를 들어, 인가된 C2 트래픽이 C2 서버 IP 어드레스로/로부터 라우팅될 수 있거나 또는 라우팅될 것이라는 것을 보장하기 위해, UP 게이트웨이들 및/또는 기능들에서 데이터 포워딩 규칙들을 구성할 수 있다. 동작(12-6)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UTM(220)으로 특히, (1) UAV WTRU id; (2) UAS id; 및/또는 (3) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 응답 메시지를 (예컨대, 동작(12-2)에서의 메시지에 응답하여 또는 그 후에) 전송할 수 있다. 응답 메시지는, UAV(211)가 C2 커맨드들에 도달가능하고/하거나 비행 준비가 되어 있다는 것을 UTM(220)에 확인할 수 있다. 동작(12-7)에서, UAV(211) 및 UTM(220)은 C2 트래픽을 교환할 수 있다.
도 13은 미리확립된 네트워크 접속성 확립을 사용하여 UTM 셋업에 의한 C2 통신 링크에 대한 절차를 예시하는 도면이다. WTRU/UAV(211)와 UTM(220) 사이의 메시지 교환은 CP 전송을 사용하여 예시된다. 도 13을 참조하면, 대표적인 절차는, 동작(13-0)에서, WTRU/UAV(211)가 UTM 절차에 의한 네트워크 보조형 UAV 인증 및/또는 인가를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
동작(13-1)에서, WTRU/UAV(211)는, 예를 들어 본 명세서에 설명된 바와 같은 UTM(220)과의 C2 통신들을 확립하기 위해, 제2 및/또는 대기 PDU 세션/PDN 접속을 확립할 수 있다. 네트워크는 PDU 세션/PDN 접속 IP 어드레스를 UTM(220)에 등록/공개할 수 있다.
대표적인 절차는 다음에 의해 트리거될 수 있다: (1) 동작(13-2a)에서, WTRU/UAV(211)가 UTM(220)으로 또는 이를 향해, UTM 기반 내비게이션을 위해 UTM(220)과의 C2 통신들을 확립하기 위한 요청 메시지를 전송하는 것(예컨대, C2 통신 요청 메시지(예컨대, NAS 전송 메시지 내의 컨테이너)는 특히, (i) UAV 비행 계획, 및/또는 (ii) 임무 유형(예컨대, 미리인가된 비행 계획을 참조함) 중 임의의 것에 관한 정보를 포함할 수 있고, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 C2 통신 요청 메시지를, 예를 들어 UAV WTRU id와 함께 (예컨대, NEF를 통해) UTM(220)으로 포워딩 및/또는 전송할 수 있음); 및 (2) 동작(13-2b)에서, UTM(220)은, UAV(211)가 UAV(211) 및 임무 정보에 기초하여(예컨대, 성공적인 동작(12-0) 직후에 그리고/또는 하나 이상의 다른 내부/외부 트리거들에 기초하여) UTM 기반 내비게이션에 대해 인가된다는 것을 체크할 수 있음. UTM(220)은 성공적인 인가 시에 또는 그 후에 새로운 UAS id를 할당할 수 있다.
동작(13 -3)에서, UTM(220)은 UAV 서빙 PLMN(301a)으로, (1) UAV WTRU id; (2) 인가된 UAS 세션/임무를 식별하는 UAS id; 및/또는 (3) 예를 들어, (i) C2 서버에 대한 IP 어드레스(예컨대, 네트워크에 의해 사용되는 UTM IP 어드레스와 동일하거나 또는 이와는 상이할 수 있음); (ii) 비행 루트 정보; 및/또는 (iii) 비행 루트 업데이트 정보와 같은 임무에 대한 파라미터들을 포함할 수 있는 UAS 특정 메시지(예컨대, 컨테이너) 중 임의의 것을 포함할 수 있는 메시지를 전송할 수 있다. 동작(13-4)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 예를 들어, C2 서버 IP로의/로부터의 트래픽을 인가하기 위해, PDU 세션/PDN 접속의 업데이트를 트리거할 수 있다. 동작(13-5)에서, 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 UTM(220)으로, 특히 (1) UAV WTRU id; (2) UAS id; 및/또는 (3) UAV IP/MAC 어드레스 중 임의의 것을 포함할 수 있는 응답 메시지를 (예컨대, 동작(13-3)에서의 메시지에 응답하여 또는 그 후에) 전송할 수 있다. 응답 메시지는, UAV(211)가 C2 커맨드들에 도달가능하고/하거나 비행 준비가 되어 있다는 것을 UTM(220)에 확인할 수 있다. 네트워크(예컨대, 네트워크 엔티티)는 (예컨대, IP 어드레스가 등록되지 않았던 이후로 또는 그러한 경우, 동작(13-1)에서 등록된 IP 어드레스가 변경되었을 수 있기 때문에) UTM(220)에 UAV IP를 제공할 수 있다. 동작(13-6)에서, UAV(211) 및 UTM(220)은 C2 트래픽을 교환할 수 있다.
도 14는 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이의 C2 통신들을 확립하는, WTRU(102)에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 대표적인 방법(1400)은, 블록(1410)에서, WTRU(102)에 의해, UAV(211)와의 C2 통신들에 대한 세션 요청을 나타내는 제1 메시지를 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 블록(1420)에서, WTRU(102)는 연관된 UAV-C(212)와의 성공적인 C2 통신 확립을 나타내는 제2 메시지를 수신할 수 있다. 블록(1430)에서, WTRU(102)는 연관된 UAV-C(212)와 C2 통신들을 통신할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU(102)는 UAV에 포함될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제1 메시지는 UAS id를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1400)은, 제2 메시지의 수신 이전에, WTRU(102)에 의해, UAV-C(212)와 UAV(211) 사이의 연관성이 보류 중임을 나타내는 추가 메시지를 수신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1400)은, WTRU(102)에 의해, 제2 메시지의 수신 이전에 C2 통신들을 위해 C2 대기 상태에 대한 WTRU(102)를 구성하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1400)은, WTRU(102)에 의해, 세션을 사용하는 그리고 네트워크를 통해 라우팅되는 C2 통신 링크를 확립하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제2 메시지는 세션 수정 커맨드일 수 있고, (1) 연관된 UAV-C(212)의 IP 어드레스, (2) UAS id, 및/또는 (3) UAV id 중 임의의 것을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
도 15는 C2 통신을 UAV(211)와 제1 UAV-C(212a) 사이에서부터 UAV(211)와 제2 UAV-C(212b) 사이로 변경하는, WTRU(102)에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이며, WTRU(102)는 제1 접속을 통해 제1 UAV-C(212a)와 C2 통신들을 통신한다.
도 15를 참조하면, 대표적인 방법(1500)은, 블록(1510)에서, WTRU(102)에 의해, 제2 UAV-C(212b)에 대한 C2 통신들을 위해 제2 접속을 확립하는 단계를 포함할 수 있다. 블록(1520)에서, WTRU(102)는 제2 UAV-C(212b)와 연관된 제2 접속으로 스위칭하라는 것을 나타내는 메시지를 수신할 수 있다. 블록(1530)에서, WTRU(102)는 제1 접속을 사용하는 제1 UAV-C(212a)와의 C2 통신들로부터 제2 접속을 사용하는 C2에 대한 제2 UAV-C(212b)와의 C2 통신들로 스위칭할 수 있다. 블록(1540)에서, WTRU(102)는, 메시지 수신 후에 제2 UAV-C(212b)와 C2 통신들을 통신할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제2 접속은 수신 이전에, 대기 접속으로서 확립될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 메시지는 (1) 제1 UAV-C(212a)와 연관된 UAS id; (2) 제2 UAV-C(212b)와 연관된 새로운 UAS id; (3) 제2 UAV-C(212b)와 연관된 IP 어드레스; 및/또는 (4) 제2 UAV-C(212b)와 연관된 새로운 UAV-C id 중 임의의 것을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU(102)는 UAV에 포함될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1500)은, WTRU(102)에 의해, (1) 스위칭 이전에 제1 세션을 통해, 그리고 (2) 스위칭 후에 제2 세션을 통해 C2 통신을 위한 WTRU(102)를 구성하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1500)은, WTRU(102)에 의해, 제2 세션을 사용하는 그리고 네트워크를 통해 라우팅되는 C2 통신 링크를 확립하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1500)은 WTRU(102)에 의해, 제1 접속을 해제하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
도 16은 제1 접속을 통해 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에 직접 확립된 C2 통신들을 관리하는, WTRU(102)에 의해 구현되는 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이고, UAV-C(212) 또는 다른 제어 엔티티는 적어도 하나의 네트워크 엔티티를 통해 네트워크에 대한 확립된 네트워크 접속을 갖는다.
도 16을 참조하면, 대표적인 방법(1600)은, 블록(1610)에서, WTRU(102)에 의해, 적어도 하나의 네트워크 엔티티를 통해 네트워크에 대한 C2 통신들을 위해 제2 접속을 확립하는 단계를 포함할 수 있다. 블록(1620)에서, WTRU(102)는 확립된 제2 접속으로 스위칭하라는 것을 나타내는 메시지를 수신할 수 있다. 블록(1630)에서, WTRU(102)는 제1 접속을 사용하는 UAV-C(212)와의 C2 통신들로부터 제2 접속을 사용하는 UAV-C(212b)와의 C2 통신들로 스위칭할 수 있다. 블록(1640)에서, WTRU(102)는 (1) 메시지의 수신 이전에 제1 접속을 통해 UAV-C(212)와, 그리고 (2) 메시지의 수신 후에 제2 접속을 통해 UAV-C(212) 또는 다른 제어 엔티티와 C2 통신들을 통신할 수 있다.
도 17은 적어도 하나의 네트워크 엔티티를 사용하여 네트워크에 대한 제1 접속을 통해 UAV(211)와 UAV-C(212) 또는 다른 제어 엔티티 사이에 확립된 C2 통신들을 관리하는, WTRU(102)에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이고, UAV 제어기 또는 다른 제어 엔티티는 확립된 네트워크 접속을 갖는다.
도 17을 참조하면, 대표적인 방법(1700)은, 블록(1710)에서, WTRU(102)에 의해, 제2 접속을 사용하여 UAV-C(212)에 대한 직접적인 C2 통신들을 위해 제2 접속을 확립하는 단계를 포함할 수 있다. 블록(1720)에서, WTRU(102)는 확립된 제2 접속으로 스위칭하라는 것을 나타내는 메시지를 수신할 수 있다. 블록(1730)에서, WTRU(102)는 제1 접속을 사용하는 UAV-C(212) 또는 다른 제어 엔티티와의 C2 통신들로부터 제2 접속을 사용하는 UAV-C(212b)와의 C2 통신들로 스위칭할 수 있다. 블록(1740)에서, WTRU(102)는 (1) 메시지의 수신 이전에 제1 접속을 통해 UAV-C(212) 또는 다른 제어 엔티티와, 그리고 (2) 메시지의 수신 후에 제2 접속을 통해 UAV-C(212)와 C2 통신들을 통신할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1600 또는 1700)은, WTRU(102)에 의해, 스위칭 후에 제1 접속을 유지할지 여부를 나타내는 하나 이상의 인가 파라미터들을 수신하는 단계; 인가 파라미터들에 기초하여, 제1 접속을 중복 접속으로서 유지할 것을 결정하는 단계; 및/또는 결정에 따라 중복 접속으로서 제1 접속을 유지하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1600 또는 1700)은, WTRU(102)에 의해, 하나 이상의 QoS 임계 파라미터들을 수신하는 단계; 제1 접속과 연관된 QoS를 측정하는 단계; 제1 접속과 연관된 측정된 QoS 및 수신된 QoS 임계 파라미터들에 기초하여, (1) 새로운 접속의 확립 및 새로운 접속으로의 스위치 또는 (2) 미리확립된 중복 접속으로의 스위치를 트리거할지 여부를 결정하는 단계; 및/또는 결정에 따라 제2 접속의 확립 및 제2 접속으로의 스위칭을 트리거하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1600 또는 1700)은, WTRU(102)에 의해, 제2 접속을 구성하는 데 사용될 C2 통신 유형을 나타내는 정보를 메시지에서 수신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, C2 통신 유형은 (1) 직접 C2 통신 유형, (2) 네트워크 보조형 C2 통신 유형, 또는 (3) UTM 내비게이트형 C2 통신 유형 중 하나를 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1600 또는 1700)은, WTRU(102)에 의해, 하나 이상의 QoS 임계 파라미터들을 나타내는 정보를 수신하는 단계; 제1 접속과 연관된 QoS를 측정하는 단계; 제1 접속과 연관된 측정된 QoS 및 나타내어진 하나 이상의 QoS 임계 파라미터들에 기초하여, 제2 접속으로 스위칭할지 여부를 결정하는 단계; 및/또는 WTRU(102)가 제2 접속으로 스위칭한다는 조건으로, WTRU(102)에 의해 제어 엔티티로, 제2 접속으로 스위칭하라는 요청을 나타내는 스위칭 요청 메시지를 전송하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 확립된 제2 접속으로 스위칭하는 것을 나타내는 수신된 메시지는 제2 접속으로 스위칭하기 위한 인증을 나타내는 스위칭 응답 메시지일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 스위칭 요청 메시지는 (1) 제1 접속과 연관된 측정된 QoS 및/또는 (2) 나타내어진 QoS 임계 파라미터들 중 임의의 것에 대한 정보를 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제어 엔티티는 UAE-S(221)와 연관될 수 있다.
도 18은 UAV(211)와 제1 UAV-C(212a) 사이의 C2 통신들을 확립하는, WTRU(102)에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 18을 참조하면, 대표적인 방법(1800)은, 블록(1810)에서, WTRU(102)에 의해, UAV와의 C2 통신들에 대한 세션 요청을 나타내는 제1 메시지를 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 블록(1820)에서, WTRU(102)는 연관된 UAV-C(212)와의 성공적인 C2 통신 확립을 나타내는 제2 메시지를 수신할 수 있다. 블록(1830)에서, WTRU(102)는 연관된 UAV-C(212)와 C2 통신들을 통신할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1800)은, WTRU(102)에 의해, C2 통신들을 위해 제1 UAV-C(212a)로부터 제2 UAV-C(212b)로 스위칭하는 단계; 및/또는 WTRU(102)에 의해, 제2 UAV-C(212b)와 C2 통신들을 통신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 스위칭 이전에, C2 통신들은 제1 C2 통신 링크를 사용하여 제1 UAV-C(212a)로 라우팅될 수 있고; 스위칭 후에, 제2 C2 통신 링크를 사용하여 C2 통신들을 제2 UAV-C(212b)로 라우팅할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1800)은, WTRU(102)에 의해, UAV(211)와 제2 UAV-C(212b) 사이의 C2 통신을 위한 제2 C2 통신 링크를 구성하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1800)은, WTRU(102)에 의해, C2 스위칭 조건에 기초하여 UAV(211)와의 C2 통신들을 위해 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭할 것을 결정하는 단계; WTRU(102)에 의해 C2 제어 엔티티로, 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로의 스위칭을 결정하는 데 사용되는 링크 정보를 나타내는 통지를 전송하는 단계; WTRU(102)에 의해 C2 제어 엔티티로부터, 제2 C2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 및/또는 WTRU(102)에 의해, 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 스위칭 이전에, C2 통신들은 제1 C2 통신 링크를 사용하여 제1 UAV-C(212a)로 라우팅되고; 스위칭 후에, 제2 C2 통신 링크를 사용하여 C2 통신들을 제1 UAV-C(212a)로 라우팅할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1800)은, 스위칭 이전에, C2 통신들이 제1 C2 통신 링크를 사용하여 제1 UAV-C(212a)로 라우팅되는 것; 및 스위칭 후에, 제2 C2 통신 링크를 사용하여 C2 통신들을 제2 UAV-C(212b)로 라우팅하는 단계를을 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 스위칭 조건은 C2 통신 링크 기준에 따라 결정될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 스위칭 조건은 C2 제어 엔티티로부터 수신된 커맨드에 따라 결정될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제1 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크일 수 있고, 제2 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제2 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크일 수 있고, 제1 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제1 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나일 수 있고, 제2 C2 통신 링크는 UTM 내비게이트형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제2 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나일 수 있고, 제1 C2 통신 링크는 UTM 내비게이트형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 통신 링크 기준들은 하나 이상의 QoS 임계 파라미터들에 기초할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1800)은 제1 C2 통신 링크와 연관된 QoS를 측정하는 단계; 및/또는 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 및 QoS 임계 파라미터들에 기초하여, 제2 C2 통신 링크로 스위칭할지 여부를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 C2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 수신된 정보는 제2 C2 통신 링크로 스위칭하기 위한 인가를 나타낼 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 링크 정보를 나타내는 통지는 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 정보 및 QoS 임계 정보를 나타낼 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 제어 엔티티는 UAE-S(221)에 연관될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU(102)는 UAV에 포함될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1800)은, WTRU(102)에 의해 C2 관리 엔티티로, 제2 C2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 정보를 전송하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 관리 엔티티는 UTM(220)과 연관될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1800)은 스위칭 후에 제1 C2 통신 링크를 디스에이블하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
도 19는 UAV(211)와의 C2 통신들을 위해 UAV-C(212)에 대한 제1 C2 통신 링크로부터 UAV-C(212)에 대한 제2 C2 통신 링크로 스위칭하는, WTRU(102)에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 19를 참조하면, 대표적인 방법(1900)은, 블록(1910)에서, WTRU(102)에 의해, C2 스위칭 조건에 기초하여 C2 통신들을 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭할 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 블록(1920)에서, WTRU(102)는 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로의 스위칭을 결정하는 데 사용되는 링크 정보를 나타내는 통지를 C2 제어 엔티티로 전송할 수 있다. 블록(1930)에서, WTRU(102)는 제2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 정보를 C2 제어 엔티티로부터 수신할 수 있다. 블록(1940)에서, WTRU(102)는 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 스위칭 조건은 C2 통신 링크 기준에 따라 결정될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 스위칭 조건은 C2 제어 엔티티로부터 수신된 커맨드에 따라 결정될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제1 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크일 수 있고, 제2 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제2 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크일 수 있고, 제1 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 통신 링크 기준들은 하나 이상의 QoS 임계 파라미터들에 기초할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1900)은 제1 C2 통신 링크와 연관된 QoS를 측정하는 단계; 및/또는 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 및 QoS 임계 파라미터들에 기초하여, 제2 C2 통신 링크로 스위칭할지 여부를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 C2 통신 링크로의 스위칭을 나타내는 수신된 정보는 제2 C2 통신 링크로 스위칭하기 위한 인가를 나타낼 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 링크 정보를 나타내는 통지는 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 정보 및 QoS 임계 정보를 나타낼 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 제어 엔티티는 UAE-S(221)에 연관될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU(102)는 UAV에 포함될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1900)은, WTRU(102)에 의해 C2 관리 엔티티로, 제2 C2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 정보를 전송하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 관리 엔티티는 UTM(220)과 연관될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1900)은, (1) 스위칭 이전에, 제1 C2 통신 링크를 사용하여 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에서 C2 정보가 통신되도록; 그리고 (2) 스위칭 후에, 제2 C2 통신 링크를 사용하여 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이에서 C2 정보가 통신되도록 C2 정보를 통신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(1900)은 스위칭 후에 제1 C2 통신 링크를 디스에이블하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
도 20은 UAV(211)와 UAV-C(212) 사이의 C2 통신들을 위해 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭하는, WTRU(102)에 의해 구현된 대표적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 20을 참조하면, 대표적인 방법(2000)은, 블록(2010)에서, WTRU(102)에 의해, C2 스위칭 조건에 기초하여 C2 통신들을 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭할 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 블록(2020)에서, WTRU(102)는 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로의 스위칭을 결정하는 데 사용되는 링크 정보를 나타내는 통지를 C2 제어 엔티티로 전송할 수 있다. 블록(2030)에서, WTRU(102)는 제2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 정보를 C2 제어 엔티티로부터 수신할 수 있다. 블록(2040)에서, WTRU(102)는 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 스위칭 이전에, C2 통신들은 제1 C2 통신 링크를 사용하여 UAV(211)와 제1 UAV-C(212a) 사이에서 라우팅될 수 있고; 스위칭 후에, 제2 C2 통신 링크를 사용하여 UAV(211)와 제1 UAV-C(212a) 사이에서 C2 통신들을 라우팅할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 스위칭 이전에, C2 통신들은 제1 C2 통신 링크를 사용하여 UAV(211)와 제1 UAV-C(212a) 사이에서 라우팅될 수 있고; 스위칭 후에, 제2 C2 통신 링크를 사용하여 UAV(211)와 제2 UAV-C(212b) 사이에서 C2 통신들을 라우팅할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제1 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크일 수 있고, 제2 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제2 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크일 수 있고, 제1 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제1 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나일 수 있고, 제2 C2 통신 링크는 UTM 내비게이트형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 제2 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나일 수 있고, 제1 C2 통신 링크는 UTM 내비게이트형 C2 통신 링크일 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 스위칭 조건은 C2 통신 링크 기준에 따라 결정될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 스위칭 조건은 C2 제어 엔티티로부터 수신된 커맨드에 따라 결정될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 통신 링크 기준들은 하나 이상의 QoS 임계 파라미터들에 기초할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(2000)은 제1 C2 통신 링크와 연관된 QoS를 측정하는 단계; 및/또는 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 및 QoS 임계 파라미터들에 기초하여, 제2 C2 통신 링크로 스위칭할지 여부를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 C2 통신 링크로의 스위칭을 나타내는 수신된 정보는 제2 C2 통신 링크로 스위칭하기 위한 인가를 나타낼 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 링크 정보를 나타내는 통지는 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 정보 및 QoS 임계 정보를 나타낼 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 제어 엔티티는 UAE-S(221)에 연관될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, WTRU(102)는 UAV에 포함될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(2000)은, WTRU(102)에 의해, 제2 C2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 정보를 C2 관리 엔티티로 전송하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, C2 관리 엔티티는 UTM(220)과 연관될 수 있다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 대표적인 방법(2000)은 스위칭 후에 제1 C2 통신 링크를 디스에이블하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
하기의 참조문헌들의 내용들 각각이 본 명세서에 참고로 포함된다: (1) 3GPP TS 22.125, "Unmanned Aerial System (UAS) support in 3GPP", V17.1.0; (2) 3GPP TR 22.825, " Remote Identification of Unmanned Aerial Systems", V16.0.0; (3) 3GPP TR 22.829," Study on Enhancement for Unmanned Aerial Vehicles", V1.0.0; (4) 3GPP TS 23.501, "System Architecture for the 5G System", V16.1.0; (5) 3GPP TS 23.502, "Procedures for the 5G System", V16.1.1; (6) 3GPP TR 23.754, " Study on supporting Unmanned Aerial Systems (UAS) connectivity, Identification and tracking", V0.1.0; (7) 3GPP document entitled "Solution for C2 connectivity," published to SA2 email reflector, April, 2020; 및 (8) 3GPP TR 23.754, "Study on supporting Unmanned Aerial Systems (UAS) connectivity, Identification and tracking (Release 17)", V0.2.0, June 2020.
대표적인 실시예들에 따라 데이터를 프로세싱하기 위한 시스템들 및 방법들은 메모리 디바이스에 포함된 명령어들의 시퀀스들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 그러한 명령어들은 2차 데이터 저장 디바이스(들)와 같은 다른 컴퓨터 판독가능 매체들로부터 메모리 디바이스로 판독될 수 있다. 메모리 디바이스에 포함된 명령어들의 시퀀스들의 실행은 프로세서로 하여금, 예를 들어 전술된 바와 같이 동작하게 한다. 대안적인 실시예들에서, 하드 와이어 회로부가, 본 발명을 구현하기 위해 소프트웨어 명령어들 대신에 또는 이들과 조합되어 사용될 수 있다. 그러한 소프트웨어는 차량 및/또는 다른 모바일 디바이스 내에 하우징되는 프로세서 상에서 원격으로 실행될 수 있다. 후자의 경우에, 데이터는 차량들 또는 다른 모바일 디바이스 사이에서 유선을 통해 또는 무선으로 전송될 수 있다.
특징들 및 요소들이 특정 조합들로 위에서 설명되었지만, 당업자는 각각의 특징 또는 요소가 단독으로 또는 다른 특징들 및 요소들과의 임의의 조합으로 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 또한, 본 명세서에서 기술된 방법들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독가능 매체에 통합된 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체들의 예들은 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 착탈식 디스크들과 같은 자기 매체들, 광자기 매체들, 및 CD-ROM 디스크들 및 디지털 다기능 디스크(DVD)들과 같은 광학 매체들을 포함하지만, 이들로 제한되지 않는다. 소프트웨어와 연관된 프로세서는 WTRU, UE, 단말기, 기지국, RNC 또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 송수신기를 구현하는 데 사용될 수 있다.
또한, 전술된 실시예들에서, 프로세싱 플랫폼들, 컴퓨팅 시스템들, 제어기들, 및 프로세서들을 포함하는 다른 디바이스들이 언급된다. 이들 디바이스들은 적어도 하나의 중앙 처리 유닛("CPU") 및 메모리를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그래밍의 당업자의 실시들에 따르면, 동작들 또는 명령어들의 부호 표현들 및 행위(act)들에 대한 참조는 다양한 CPU들 및 메모리들에 의해 수행될 수 있다. 그러한 행위들 및 동작들 또는 명령어들은 "실행되는", "컴퓨터 실행되는" 또는 "CPU 실행되는" 것으로 지칭될 수 있다.
당업자는, 행위들 및 부호로 표현된 동작들 또는 명령어들이 CPU에 의한 전기 신호들의 조작을 포함한다는 것을 이해할 것이다. 전기 시스템은 전기 신호들의 결과적인 변환 또는 감소 및 메모리 시스템 내의 메모리 위치들에서의 데이터 비트들의 유지를 야기하여, 그에 의해 CPU의 동작뿐만 아니라 신호들의 다른 프로세싱을 재구성하거나 또는 달리 변경할 수 있는 데이터 비트들을 나타낸다. 데이터 비트들이 유지되는 메모리 위치들은 데이터 비트들에 대응하거나 데이터 비트들을 나타내는 특정의 전기적, 자기적, 광학적 또는 유기적 속성들을 갖는 물리적 위치들이다. 대표적인 실시예들은 위에서 언급된 플랫폼들 또는 CPU들로 제한되지 않으며, 다른 플랫폼들 및 CPU들이 제공된 방법들을 지원할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
데이터 비트들은 또한 CPU에 의해 판독가능한 자기 디스크들, 광학 디스크들, 및 임의의 다른 휘발성(예컨대, 랜덤 액세스 메모리("RAM")) 또는 비휘발성(예컨대, 판독 전용 메모리("ROM")) 대용량 저장 시스템을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체 상에 유지될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 프로세싱 시스템 상에 배타적으로 존재하거나 프로세싱 시스템에 대해 국부적이거나 원격일 수 있는 다수의 상호접속된 프로세싱 시스템들 사이에 분산되는, 협력하거나 또는 상호접속된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 대표적인 실시예들이 위에서 언급된 메모리들로 제한되지 않으며 다른 플랫폼들 및 메모리들이 설명된 방법들을 지원할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 대표적인 실시예들은 위에서 언급된 플랫폼들 또는 CPU들로 제한되지 않으며, 다른 플랫폼들 및 CPU들이 제공된 방법들을 지원할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
예시적인 실시예에서, 본 명세서에 기술된 동작들, 프로세스들 등 중 임의의 것은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령어들로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 명령어들은 모바일 유닛, 네트워크 요소, 및/또는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
시스템들의 태양들의 하드웨어 구현들과 소프트웨어 구현들 사이에는 차이가 거의 없다. 하드웨어 또는 소프트웨어의 사용은 대체적으로 (특정 정황들에서 하드웨어와 소프트웨어 중의 선택이 중요하게 될 수 있다는 점에서, 항상은 아님) 비용 대 효율성 트레이드오프를 나타내는 설계 선택사항이다. 본 명세서에 기술된 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 실시될 수 있는 다양한 수단들(예컨대, 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어)이 있을 수 있고, 선호된 수단은 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 배치되는 정황에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 속도 및 정확도가 가장 중요하다고 구현자가 결정하는 경우, 구현자는 주로 하드웨어 및/또는 펌웨어 수단을 선택할 수 있다. 유연성이 가장 중요한 경우, 구현자는 주로 소프트웨어 구현을 선택할 수 있다. 대안적으로, 구현자는 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어의 일부 조합을 선택할 수 있다.
전술한 상세한 설명은 블록도들, 흐름도들, 및/또는 예들의 사용을 통해 디바이스들 및/또는 프로세스들의 다양한 실시예들을 기재하였다. 그러한 블록도들, 흐름도들, 및/또는 예들이 하나 이상의 기능 및/또는 동작을 포함하는 한, 그러한 블록도들, 흐름도들, 또는 예들에서의 각각의 기능 및/또는 동작이 광범위한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 사실상 임의의 조합에 의해 개별적으로 및/또는 집합적으로 구현될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 적합한 프로세서들은 예로서, 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 제어기, 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(ASIC)들, 주문형 표준 제품(Application Specific Standard Product, ASSP)들; 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA) 회로들, 임의의 다른 유형의 집적 회로(IC), 및/또는 상태 기계를 포함한다.
특징들 및 요소들이 특정 조합들로 위에서 제공되어 있지만, 당업자는 각각의 특징 또는 요소가 단독으로 또는 다른 특징들 및 요소들과의 임의의 조합으로 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 본 개시내용은, 다양한 태양들의 예시들로서 의도되는, 본 출원에 설명된 특정 실시예들의 관점에서 제한되지 않는다. 당업자에게 명백할 바로서, 본 개시내용의 사상 및 범주를 벗어나지 않고서 많은 수정들 및 변형들이 이루어질 수 있다. 본 출원의 설명에서 사용되는 어떠한 요소, 행위, 또는 명령어도, 명시적으로 그와 같이 제공되지 않는 한, 본 발명에 중요하거나 또는 필수적인 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 명세서에서 열거된 것들 외에도, 본 개시내용의 범주 내의 기능적으로 동등한 방법들 및 장치들이 전술한 설명으로부터 당업자에게 명백할 것이다. 그러한 수정들 및 변형들은 첨부된 청구항들의 범주 내에 속하는 것으로 의도된다. 본 개시내용은, 그러한 청구항들의 자격을 갖는 동등물들의 전체 범주와 함께, 첨부된 청구항들의 조건에 의해서만 제한되어야 한다. 본 개시내용은 특정 방법들 또는 시스템들로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 전문용어가 특정 실시예들만을 기술하기 위한 것이고, 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 본 명세서에서 언급될 때, 용어들 "스테이션" 및 그의 약어 "STA", "사용자 장비" 및 그의 약어 "UE"는 아래에 기술된 것과 같은, (i) 무선 송수신 유닛(WTRU); (ii) 아래에 기술된 것과 같은, WTRU의 다수의 실시예들 중 임의의 것; (iii) 그 중에서도, 아래에 기술된 것과 같은, WTRU의 일부 또는 모든 구조들 및 기능으로 구성된 무선가능(wireless-capable) 및/또는 유선가능(wired-capable)(예컨대, 테더링가능(tetherable)) 디바이스; (iii) 아래에 기술된 것과 같은, WTRU의 전부보다 적은 구조들 및 기능으로 구성된 무선가능 및/또는 유선가능 디바이스; 또는 (iv) 유사한 것을 의미할 수 있다. 본 명세서에 인용된 임의의 UE를 대표할 수 있는 예시적인 WTRU의 상세사항들은 도 1a 내지 도 1d와 관련하여 하기에 제공된다.
소정의 대표적인 실시예들에서, 본 명세서에 기술된 주제의 여러 부분은 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA), 디지털 신호 프로세서(DSP), 및/또는 다른 통합된 포맷들을 통해 구현될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 개시된 실시예들의 일부 태양들이, 전체적으로 또는 부분적으로, 집적 회로들로, 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램으로서(예컨대, 하나 이상의 컴퓨터 시스템들 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서), 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서(예컨대, 하나 이상의 마이크로프로세서들 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서), 펌웨어로서, 또는 이들의 사실상 임의의 조합으로서 동등하게 구현될 수 있고, 회로부를 설계하는 것 및/또는 소프트웨어 및/또는 펌웨어에 대한 코드를 기록하는 것이 본 개시내용을 고려하여 당업자의 역량 내에 충분히 있을 것임을 당업자는 인식할 것이다. 추가로, 본 명세서에 설명된 주제의 메커니즘들이 다양한 형태들의 프로그램 제품으로서 배포될 수 있으며, 본 명세서에 기술된 주제의 예시적인 실시예가 배포를 실제로 수행하는 데 사용되는 특정 유형의 신호 베어링 매체(signal bearing medium)에 관계없이 적용된다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 신호 베어링 매체의 예들은 다음을 포함하지만, 이들로 제한되지는 않는다: 플로피 디스크, 하드 디스크 드라이브, CD, DVD, 디지털 테이프, 컴퓨터 메모리 등과 같은 기록가능 유형 매체, 및 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체(예컨대, 광섬유 케이블, 도파관, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등)와 같은 송신 유형 매체.
본 명세서에서 기술된 주제는 때때로 상이한 다른 컴포넌트들 내에 포함되거나 그에 접속되는 상이한 컴포넌트들을 예시한다. 그러한 도시된 아키텍처들은 단지 예들일 뿐이라는 것, 및 실제로 동일한 기능을 달성하는 많은 다른 아키텍처들이 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 개념적 의미에서, 동일한 기능을 달성하기 위한 컴포넌트들의 임의의 배열은 원하는 기능이 달성될 수 있도록 효과적으로 "연관"되어 있다. 따라서, 특정 기능을 달성하도록 조합되는 본 명세서에서의 임의의 2개의 컴포넌트는, 아키텍처 또는 중간 컴포넌트(intermedial component)와 관계없이, 원하는 기능이 달성되도록 서로 "연관"되어 있는 것으로 보일 수 있다. 마찬가지로, 그렇게 연관된 임의의 2개의 컴포넌트는 원하는 기능을 달성하도록 서로 "동작가능하게 접속된(operably connected)" 또는 "동작가능하게 결합된(operably coupled)" 것으로 또한 보일 수 있고, 그렇게 연관될 수 있는 임의의 2개의 컴포넌트는 원하는 기능을 달성하도록 서로 "동작가능하게 결합가능한(operably couplable)" 것으로 또한 보일 수 있다. 동작가능하게 결합가능한의 특정 예들은 물리적으로 정합가능한(physically mateable) 및/또는 물리적으로 상호작용하는 컴포넌트들, 및/또는 무선으로 상호작용가능한 및/또는 무선으로 상호작용하는 컴포넌트들, 및/또는 논리적으로 상호작용하는 및/또는 논리적으로 상호작용가능한 컴포넌트들을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다.
본 명세서에서의 실질적으로 임의의 복수 및/또는 단수 용어들의 사용과 관련하여, 당업자는 정황 및/또는 응용에 적절한 바와 같이 복수로부터 단수로 그리고/또는 단수로부터 복수로 해석할 수 있다. 명확성을 위해 다양한 단수/복수 치환(permutation)이 본 명세서에서 명시적으로 기재될 수 있다.
대체적으로, 본 명세서에서 그리고 특히 첨부된 청구항들(예컨대, 첨부된 청구항들의 본문들)에서 사용되는 용어들이 대체적으로 "개방형(open)" 용어들로서 의도된다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다(예컨대, 용어 "포함하는(including)"은 "포함하지만 이에 제한되지 않는(including but not limited to)"으로서 해석되어야 하고, 용어 "갖는(having)"은 "적어도 갖는(having at least)"으로서 해석되어야 하고, 용어 "포함한다(includes)"는 "포함하지만 이에 제한되지 않는다(includes but is not limited to)"로서 해석되어야 하는 등이다). 특정 수의 도입된 청구항 열거가 의도되는 경우, 그러한 의도가 청구항에 명시적으로 열거될 것이고, 그러한 열거가 없는 경우, 그러한 의도가 존재하지 않는다는 것이 당업자에 의해 추가로 이해될 것이다. 예를 들어, 하나의 항목만이 의도되는 경우, 용어 "단일" 또는 유사한 언어가 사용될 수 있다. 이해에 대한 보조로서, 이하의 첨부된 청구항들 및/또는 본 명세서에서의 설명들은 청구항 열거들을 도입하기 위해 "적어도 하나" 및 "하나 이상"이라는 도입 문구들의 사용을 포함할 수 있다. 그러나, 동일한 청구항이 도입 문구들 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "a" 또는 "an"과 같은 부정 관사들(예컨대, "a" 및/또는 "an"은 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 함)을 포함할 때에도, 그러한 문구들의 사용은 부정관사 "a" 또는 "an"에 의한 청구항 열거의 도입이 그러한 도입된 청구항 열거를 포함하는 임의의 특정의 청구항을 단지 하나의 그러한 열거를 포함하는 실시예들로 제한한다는 것을 암시하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 청구항 열거들을 도입하는 데 사용되는 정관사들의 사용에 대해서도 마찬가지이다. 추가로, 특정 수의 도입된 청구항 열거가 명시적으로 열거되더라도, 당업자는 그러한 열거가 적어도 열거된 수를 의미하는 것으로 해석되어야 한다는 것을 인식할 것이다(예컨대, 다른 수식어들을 갖지 않는 "2개의 열거"인 기본 열거(bare recitation)는 적어도 2개의 열거들 또는 2개 이상의 열거들을 의미함). 더욱이, "A, B, 및 C 등 중 적어도 하나"와 유사한 관습적 표현(convention)이 사용되는 그러한 인스턴스들에서, 대체적으로, 그러한 구조는 당업자가 관습적 표현을 이해하는 의미로 의도된다(예컨대, "A, B, 및 C 중 적어도 하나를 갖는 시스템"은 A만을, B만을, C만을, A 및 B를 함께, A 및 C를 함께, B 및 C를 함께, 그리고/또는 A, B, 및 C를 함께, 등을 갖는 시스템들을 포함하지만 이들로 제한되지 않을 것임). "A, B, 또는 C 등 중 적어도 하나"와 유사한 관습적 표현이 사용되는 그러한 인스턴스들에서, 대체적으로, 그러한 구조는 당업자가 관습적 표현을 이해하는 의미로 의도된다(예컨대, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나를 갖는 시스템"은 A만을, B만을, C만을, A 및 B를 함께, A 및 C를 함께, B 및 C를 함께, 그리고/또는 A, B, 및 C를 함께, 등을 갖는 시스템들을 포함하지만 이들로 제한되지 않을 것임). 설명에서든, 청구항들에서든, 또는 도면들에서든, 2개 이상의 대안적 용어들을 제시하는 사실상 임의의 이접 접속어(disjunctive word) 및/또는 이접 접속구(disjunctive phrase)가 용어들 중 하나, 용어들 중 어느 하나, 또는 용어들 둘 모두를 포함하는 가능성들을 고려하도록 이해되어야 한다는 것이 당업자에 의해 추가로 이해될 것이다. 예를 들어, 문구 "A 또는 B"는 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B"의 가능성들을 포함하는 것으로 이해될 것이다. 게다가, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어들 "~중 임의의 것"에 이어지는 복수의 항목들 및/또는 복수의 항목들의 카테고리들의 목록은 항목들 및/또는 항목들의 카테고리들 "~중 임의의 것", "~의 임의의 조합", "~중 임의의 다수", 및/또는 "~중 다수들의 임의의 조합"을, 개별적으로 또는 다른 항목들 및/또는 다른 항목들의 카테고리들과 함께, 포함하는 것으로 의도된다. 더욱이, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "세트" 또는 "그룹"은, 제로를 포함한, 임의의 수의 항목들을 포함하는 것으로 의도된다. 추가적으로, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "수"는, 제로를 포함한, 임의의 수를 포함하는 것으로 의도된다.
추가로, 본 개시내용의 특징들 또는 태양들이 마쿠쉬(Markush) 그룹들의 관점에서 기술되는 경우, 당업자는 본 개시내용이 또한 그에 의해 마쿠쉬 그룹의 임의의 개별 멤버 또는 멤버들의 서브그룹의 관점에서 기술됨을 인식할 것이다.
당업자에 의해 이해될 것으로서, 서면 설명을 제공하는 관점에서와 같은, 임의의 및 모든 목적들을 위해, 본 명세서에 개시된 모든 범위들은 임의의 및 모든 가능한 서브범위들 및 이들의 서브범위들의 조합을 또한 포괄한다. 임의의 열거된 범위는 동일한 범위가 적어도 동일한 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/10 등으로 나누어지는 것을 충분히 기술하고 가능하게 하는 것으로 용이하게 인식될 수 있다. 비제한적인 예로서, 본 명세서에서 논의된 각각의 범위는 하위 1/3, 중간 1/3 및 상위 1/3 등으로 쉽게 나누어질 수 있다. 당업자에 의해 또한 이해될 것인 바와 같이, "최대(up to)", "적어도(at least)", "초과(greater than)", "미만(less than)" 등과 같은 모든 표현은 열거된 수를 포함하고, 위에서 논의된 바와 같이 서브범위들로 후속적으로 나누어질 수 있는 범위들을 지칭한다. 마지막으로, 당업자에 의해 이해될 바로서, 범위는 각각의 개별 멤버를 포함한다. 따라서, 예를 들어, 1 내지 3개의 셀들을 갖는 그룹은 1개, 2개 또는 3개의 셀들을 갖는 그룹들을 지칭한다. 유사하게, 1 내지 5개의 셀들을 갖는 그룹은 1개, 2개, 3개, 4개, 또는 5개의 셀들을 갖는 그룹들을 지칭하고, 기타 등등이다.
더욱이, 청구항들은, 그러한 취지로 언급되지 않는 한, 제공된 순서 또는 요소들로 제한되는 것으로 읽혀지지 않아야 한다. 추가로, 임의의 청구항에서 용어들 "~하기 위한 수단"을 사용하는 것은 35 U.S.C. §112, ¶6 또는 기능식 청구항(means-plus-function claim) 포맷을 인보크하도록 의도되고, 용어들 "~하기 위한 수단"을 갖지 않는 임의의 청구항은 그렇게 의도되지 않는다.
소프트웨어와 연관된 프로세서는 무선 송수신 유닛(WTRU), 사용자 장비(UE), 단말기, 기지국, 이동성 관리 엔티티(MME) 또는 진화된 패킷 코어(EPC), 또는 임의의 호스트 컴퓨터에 사용하기 위한 무선 주파수 송수신기를 구현하는 데 사용될 수 있다. WTRU는, 소프트웨어 정의 무선 장치(Software Defined Radio, SDR) 및 카메라, 비디오 카메라 모듈, 비디오폰, 스피커폰, 진동 디바이스, 스피커, 마이크로폰, 텔레비전 송수신기, 핸즈 프리 헤드셋, 키보드, 블루투스® 모듈, 주파수 변조(FM) 무선 유닛, 근거리 무선 통신(Near Field Communication, NFC) 모듈, 액정 디스플레이(LCD) 디스플레이 유닛, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저 및/또는 임의의 무선 근거리 네트워크(WLAN) 또는 초광대역(Ultra Wide Band, UWB) 모듈과 같은 다른 컴포넌트들을 포함하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 모듈들과 함께 사용될 수 있다.
본 개시내용 전반에 걸쳐, 당업자는 소정의 대표적인 실시예들이 대안적으로 또는 다른 대표적인 실시예들과 조합하여 사용될 수 있음을 이해한다.
또한, 본 명세서에서 기술된 방법들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독가능 매체에 통합된 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체들의 예들은 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 착탈식 디스크들과 같은 자기 매체들, 광자기 매체들, 및 CD-ROM 디스크들 및 디지털 다기능 디스크(DVD)들과 같은 광학 매체들을 포함하지만, 이들로 제한되지 않는다. 소프트웨어와 연관된 프로세서는 WTRU, UE, 단말기, 기지국, RNC 또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 송수신기를 구현하는 데 사용될 수 있다.
Claims (34)
- 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)의 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit, WTRU)에 의해 구현되는, 커맨드 및 제어(Command and Control, C2) 통신들을 위해 상기 UAV와 제1 UAV 제어기(UAV-C) 사이의 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭하는 방법으로서,
상기 WTRU에 의해, C2 스위칭 조건에 기초하여 상기 제1 C2 통신 링크로부터 상기 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭할 것을 결정하는 단계;
상기 WTRU에 의해 C2 제어 엔티티로, 상기 제1 C2 통신 링크로부터 상기 제2 C2 통신 링크로의 스위칭을 결정하는 데 사용되는 링크 정보를 나타내는 통지를 전송하는 단계;
상기 WTRU에 의해 상기 C2 제어 엔티티로부터, 상기 제2 통신 링크로의 스위치를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 및
상기 WTRU에 의해, 상기 제1 C2 통신 링크로부터 상기 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 스위칭 이전에, 상기 C2 통신들은 상기 제1 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 상기 제1 UAV-C 사이에서 라우팅되고;
상기 스위칭 후에, 상기 제2 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 상기 제1 UAV-C 사이에서 상기 C2 통신들을 라우팅하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 스위칭 이전에, 상기 C2 통신들은 상기 제1 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 상기 제1 UAV-C 사이에서 라우팅되고;
상기 스위칭 후에, 상기 제2 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 제2 UAV-C 사이에서 상기 C2 통신들을 라우팅하는, 방법. - 제2항에 있어서, 상기 제1 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크이고, 상기 제2 C2 통신 링크는 네트워크 보조형(network-assisted) C2 통신 링크인, 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 제2 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크이고, 상기 제1 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크인, 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 제1 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나이고, 상기 제2 C2 통신 링크는 무인 항공 시스템(Unmanned Aerial System, UAS) 트래픽 관리(UAS Traffic Management, UTM) 내비게이트형 C2 통신 링크인, 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 제2 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나이고, 상기 제1 C2 통신 링크는 UAS 트래픽 관리(UTM) 내비게이트형 C2 통신 링크인, 방법.
- 제1항, 제2항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 C2 스위칭 조건은 C2 통신 링크 기준들에 따라 결정되는, 방법.
- 제1항, 제3항, 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 C2 스위칭 조건은 상기 C2 제어 엔티티로부터 수신된 커맨드에 따라 결정되는, 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 C2 통신 링크 기준들은 하나 이상의 서비스 품질(Quality of Service, QoS) 임계 파라미터들에 기초하는, 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 제1 C2 통신 링크와 연관된 QoS를 측정하는 단계; 및
상기 제1 C2 통신 링크와 연관된 상기 측정된 QoS 및 상기 QoS 임계 파라미터들에 기초하여, 상기 제2 C2 통신 링크로 스위칭할지 여부를 결정하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 제2 C2 통신 링크로의 상기 스위치를 나타내는 상기 수신된 정보는 상기 제2 C2 통신 링크로 스위칭하기 위한 인가를 나타내는, 방법. - 제11항에 있어서, 상기 링크 정보를 나타내는 상기 통지는 상기 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 정보 및 QoS 임계 정보를 나타내는, 방법.
- 제1항 내지 제12항에 있어서, 상기 C2 제어 엔티티는 UAS 애플리케이션 인에이블러 서버(UAS Application Enabler Server, UAE-S)와 연관되는, 방법.
- 제1항 내지 제13항에 있어서, 상기 WTRU에 의해 C2 관리 엔티티로, 상기 제2 C2 통신 링크로의 상기 스위치를 나타내는 정보를 전송하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 C2 관리 엔티티는 UAS 트래픽 관리(UTM)와 연관되는, 방법.
- 제1항 내지 제15항에 있어서, 상기 스위칭 후에, 상기 제1 C2 통신 링크를 디스에이블하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제16항에 있어서, 상기 WTRU는 상기 UAV 내에 포함되는, 방법.
- 커맨드 및 제어(C2) 통신들을 위해 무인 항공기(UAV)와 제1 UAV 제어기(UAV-C) 사이의 제1 C2 통신 링크로부터 제2 C2 통신 링크로 스위칭하도록 구성된 무선 송수신 유닛(WTRU)으로서,
C2 스위칭 조건에 기초하여 상기 제1 C2 통신 링크로부터 상기 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭할 것을 결정하도록 구성된 프로세서; 및
송신기/수신기 유닛을 포함하고, 상기 송신기/수신기 유닛은,
C2 제어 엔티티로, 상기 제1 C2 통신 링크로부터 상기 제2 C2 통신 링크로의 스위치를 결정하는 데 사용되는 링크 정보를 나타내는 통지를 전송하도록, 그리고
상기 C2 제어 엔티티로부터, 상기 제2 통신 링크로의 상기 스위치를 나타내는 정보를 수신하도록 구성되고,
상기 프로세서는 상기 제1 C2 통신 링크로부터 상기 제2 C2 통신 링크로 C2 통신들을 스위칭하도록 추가로 구성되는, WTRU. - 제18항에 있어서,
상기 스위치 이전에, 상기 프로세서는 상기 제1 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 상기 제1 UAV-C 사이에서 상기 C2 통신들을 라우팅하도록 구성되고;
상기 스위치 후에, 상기 프로세서는 상기 제2 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 상기 제1 UAV-C 사이에서 상기 C2 통신들을 라우팅하도록 구성되는, WTRU. - 제18항에 있어서,
상기 스위치 이전에, 상기 프로세서는 상기 제1 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 상기 제1 UAV-C 사이에서 상기 C2 통신들을 라우팅하도록 구성되고;
상기 스위치 후에, 상기 프로세서는 상기 제2 C2 통신 링크를 사용하여 상기 UAV와 제2 UAV-C 사이에서 상기 C2 통신들을 라우팅하도록 구성되는, WTRU. - 제19항에 있어서, 상기 제1 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크이고, 상기 제2 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크인, WTRU.
- 제19항에 있어서, 상기 제2 C2 통신 링크는 직접 C2 통신 링크이고, 상기 제1 C2 통신 링크는 네트워크 보조형 C2 통신 링크인, WTRU.
- 제20항에 있어서, 상기 제1 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나이고, 상기 제2 C2 통신 링크는 UAS 트래픽 관리(UTM) 내비게이트형 C2 통신 링크인, WTRU.
- 제20항에 있어서, 상기 제2 C2 통신 링크는 (1) 직접 C2 통신 링크; 또는 (2) 네트워크 보조형 C2 통신 링크 중 하나이고, 상기 제1 C2 통신 링크는 UAS 트래픽 관리(UTM) 내비게이트형 C2 통신 링크인, WTRU.
- 제18항, 제19항, 제21항 또는 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 C2 스위칭 조건은 C2 통신 링크 기준들에 따라 결정되는, WTRU.
- 제18항, 제20항, 제23항 또는 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 C2 스위칭 조건은 상기 C2 제어 엔티티로부터 수신된 커맨드에 따라 결정되는, WTRU.
- 제25항에 있어서, 상기 C2 통신 링크 기준들은 하나 이상의 서비스 품질(QoS) 임계 파라미터들에 기초하는, WTRU.
- 제27항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제1 C2 통신 링크와 연관된 QoS를 측정하도록; 그리고
상기 제1 C2 통신 링크와 연관된 상기 측정된 QoS 및 상기 QoS 임계 파라미터들에 기초하여, 상기 제2 C2 통신 링크로 스위칭할지 여부를 결정하도록 추가로 구성되고,
상기 제2 C2 통신 링크로의 상기 스위치를 나타내는 상기 수신된 정보는 상기 제2 C2 통신 링크로 스위칭하기 위한 인가를 나타내는, WTRU. - 제28항에 있어서, 상기 링크 정보를 나타내는 상기 통지는 상기 제1 C2 통신 링크와 연관된 측정된 QoS 정보 및 QoS 임계 정보를 나타내는, WTRU.
- 제18항 내지 제29항에 있어서, 상기 C2 제어 엔티티는 UAS 애플리케이션 인에이블러 서버(UAE-S)와 연관되는, WTRU.
- 제18항 내지 제30항에 있어서, C2 관리 엔티티로, 상기 제2 C2 통신 링크로의 상기 스위치를 나타내는 정보를 전송하도록 구성된 상기 송신기/수신기 유닛을 추가로 포함하는, WTRU.
- 제31항에 있어서, 상기 C2 관리 엔티티는 UAS 트래픽 관리(UTM)와 연관되는, WTRU.
- 제18항 내지 제32항에 있어서, 상기 스위치 후에, 상기 제1 C2 통신 링크를 디스에이블하도록 구성된 프로세서를 추가로 포함하는, WTRU.
- 제18항 내지 제33항에 있어서, 상기 WTRU는 상기 UAV 내에 포함되는, WTRU.
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