KR20220161061A - Tensile testing device - Google Patents

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KR20220161061A KR1020210069482A KR20210069482A KR20220161061A KR 20220161061 A KR20220161061 A KR 20220161061A KR 1020210069482 A KR1020210069482 A KR 1020210069482A KR 20210069482 A KR20210069482 A KR 20210069482A KR 20220161061 A KR20220161061 A KR 20220161061A
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Abstract

The present invention relates to a tensile testing device which can automatically detect a fracture location of a specimen during a tensile test. The tensile testing device comprises: a tensile tester which includes a first gripping part gripping one side of a specimen, and a second gripping part installed to be capable of ascending and descending relative to the first gripping part and gripping the other side of the specimen; an image capturing unit which, during the tensile test of the specimen in the tensile tester, captures the specimen gripped by the first gripping part and the second gripping part; and a control unit which, after the tensile test of the specimen, receives image information of the fractured specimen captured by the image capturing unit, analyzes the image information to calculate the fracture location of the specimen, and determines whether the fracture of the specimen is normal or abnormal based on the fracture location.

Description

인장 시험 장치{Tensile testing device}Tensile testing device {Tensile testing device}

본 발명은 인장 시험 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인장 시험 시 시편의 파단 위치를 자동으로 검출할 수 있는 인장 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tensile test apparatus, and more particularly, to a tensile test apparatus capable of automatically detecting a fracture location of a specimen during a tensile test.

통상적으로, 금속재료의 기계적 물성 평가기법으로 사용되는 대표적인 시험법은 인장 시험법이다. 상기 인장 시험법을 통하여 항복강도, 인장강도, 가공경화지수, 응력계수, 균일연신율 등의 데이터를 구할 수 있다. 상기 인장 시험법은 시험편에 인장력(tension)을 작용시켜 상술한 기계적 특성을 산출하고, 이를 바탕으로 기계적 특성에 맞는 철강의 적절한 분야로의 적용을 도모하는데 기여한다.Conventionally, a typical test method used as a method for evaluating mechanical properties of metal materials is a tensile test method. Through the tensile test method, data such as yield strength, tensile strength, strain hardening index, stress coefficient, and uniform elongation can be obtained. The tensile test method calculates the above-described mechanical properties by applying tension to a test piece, and based on this, contributes to promoting the application of steel suitable for mechanical properties to appropriate fields.

예컨대, 인장 시험법은, 시험하고자 하는 재료의 인장시편을 깎아내어 인장시험 장치에 고정시켜서 시험을 할 수 있으며, 시편에 서서히 인장하중을 가해서 재료의 항복점, 내력, 인장강도, 드로잉 등 기계적인 여러 성질을 측정할 수 있고, 이 밖에도 비례한도, 탄성한도, 탄성계수, 일용량 등을 측정할 수 있으며, 가해진 하중과 신장과의 관계를 나타내는 곡선을 구할 수 있다.For example, in the tensile test method, a tensile specimen of the material to be tested can be cut out and fixed to a tensile test device to perform the test, and a tensile load is gradually applied to the specimen to determine various mechanical factors such as yield point, yield strength, tensile strength, and drawing of the material. Properties can be measured, and in addition, the proportional limit, elastic limit, elastic modulus, work capacity, etc. can be measured, and a curve representing the relationship between applied load and elongation can be obtained.

인장 하중에 의해 생기는 응력을 인장 응력이라고 하는데, 인장 응력과 신장의 관계를 나타내는 응력-변형률 곡선은 재료의 성질을 나타내는 중요한 것이다. 이 곡선에서 최대점의 응력을 인장강도라고 한다. 이러한, 인장 시험법은, 항상 동일한 조건하에서 실시할 수 있으므로 측정 결과의 신뢰성이 높으며, 기계나 기계 부품의 설계에 직접 필요한 자료를 제공하게 되므로, 공업적 시험의 하나로서 널리 채택되고 있다.The stress caused by the tensile load is called tensile stress, and the stress-strain curve representing the relationship between tensile stress and elongation is important for indicating the properties of a material. The stress at the maximum point on this curve is called the tensile strength. Since this tensile test can always be performed under the same conditions, the reliability of the measurement results is high, and since it provides data directly necessary for the design of machines or mechanical parts, it is widely adopted as one of the industrial tests.

그러나, 이러한 종래의 인장 시험 장치는, 인장 시험 시 시편의 파단 위치를 시험자가 육안으로 확인 및 수작업으로 측정함에 따라, 시편의 파단 위치 측정의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다. 이에 따라, 연신율 값이 시편의 어느 부위에서 파단되어 나온 결과인지 명확히 알 수 없어 정확한 결과 분석에 한계가 있는 문제점이 있었다.However, such a conventional tensile test apparatus has a problem in that the accuracy of measuring the fracture position of the specimen is low as the tester visually checks and manually measures the fracture position of the specimen during the tensile test. Accordingly, there is a problem in that there is a limit to the accurate analysis of the result because it is not clear which part of the specimen is the result of the elongation value being broken.

또한, 시험자가 직접 측정 시, 업무 부하가 높아지고 피로도 누적 등으로, 인장 시험 시 마다 시편의 전수 파단 위치 측정이 어렵고, 측정 과정에서 휴먼 에러가 상당 부분 존재할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when the tester directly measures, it is difficult to measure the total fracture location of the specimen during each tensile test due to the high workload and the accumulation of fatigue, and there is a problem in that a significant portion of human error may exist during the measurement process.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 인장 시험 시 시편의 파단 위치를 자동으로 측정할 수 있는 인장 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is to solve various problems including the above problems, and an object of the present invention is to provide a tensile test apparatus capable of automatically measuring the fracture location of a specimen during a tensile test. However, these tasks are illustrative, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인장 시험 장치가 제공된다. 상기 인장 시험 장치는, 시편의 일측을 파지하는 제 1 파지부 및 상기 제 1 파지부를 기준으로 승하강 가능하게 설치되어, 상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 파지부를 포함하는 인장 시험기; 상기 인장 시험기에서 상기 시편의 인장 시험 시, 상기 제 1 파지부와 상기 제 2 파지부에 의해 파지된 상기 시편을 촬영하는 촬영부; 및 상기 시편의 인장 시험 후, 상기 촬영부가 촬영한 파단된 상기 시편의 영상 정보를 입력받고, 상기 영상 정보를 분석하여 상기 시편의 파단 위치를 계산하며, 상기 파단 위치로 상기 시편의 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 판별하는 제어부;를 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 제 1 파지부 및 상기 제 2 파지부를 정면으로 바라보는 방향을 기준으로 소정 각도 경사진 방향으로 설치되어, 상기 제 1 파지부와 상기 제 2 파지부에 의해 파지된 상기 시편을 경사진 방향에서 촬영할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a tensile test apparatus is provided. The tensile test apparatus includes a tensile tester including a first gripping part holding one side of a specimen and a second gripping part installed to be able to move up and down based on the first gripping part and gripping the other side of the specimen; a photographing unit for photographing the specimen gripped by the first gripping unit and the second gripping unit during a tensile test of the specimen in the tensile tester; and after the tensile test of the specimen, image information of the fractured specimen photographed by the photographing unit is received, and the fracture position of the specimen is calculated by analyzing the image information, and the fracture position of the specimen is normal or abnormal. Including, a control unit for determining whether or not to break, wherein the photographing unit is installed in a direction inclined at a predetermined angle based on a direction in which the first gripping unit and the second gripping unit are viewed from the front, and the first gripping unit and the second gripping unit The specimen gripped by the second gripper may be photographed in an inclined direction.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 시편은, 상기 제 1 파지부 및 상기 제 2 파지부에 파지될 수 있도록 제 1 폭으로 형성되는 한 쌍의 어깨부; 상기 한 쌍의 어깨부 사이에서 상기 제 1 폭 보다 작은 제 2 폭으로 형성되는 평행부; 및 서로 다른 폭으로 형성되는 상기 한 쌍의 어깨부의 단부와 상기 평행부의 단부를 원호 형상으로 연결하는 라운드부;를 포함하고, 상기 평행부는, 소정의 간격으로 한 쌍의 표점이 표시될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the specimen may include a pair of shoulder portions formed with a first width so as to be gripped by the first gripping portion and the second gripping portion; a parallel portion formed between the pair of shoulder portions and having a second width smaller than the first width; and a round portion connecting an end of the pair of shoulder portions having different widths and an end of the parallel portion in an arc shape, and a pair of marks may be displayed on the parallel portion at predetermined intervals.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 상기 인장 시험기를 제어하는 인장 시험 제어기; 및 상기 인장 시험 제어기로부터 상기 시편의 규격 및 상기 한 쌍의 표점 간의 표점 거리를 포함하는 시편 정보를 입력 받고 상기 촬영부로부터 상기 시편의 상기 영상 정보를 입력 받아, 상기 시편의 상기 파단 위치 및 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 판별하여, 판별 정보를 상기 인장 시험 제어기로 전송하는 파단 분석부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the control unit may include a tensile test controller for controlling the tensile tester; and the specimen information including the specification of the specimen and the gauge distance between the pair of gauge points is input from the tensile test controller, and the image information of the specimen is input from the photographing unit, and the fracture location and normal fracture of the specimen are received. or a fracture analysis unit that determines whether or not abnormal fracture occurs and transmits discrimination information to the tensile test controller.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 파단 분석부는, 파단된 상기 시편 중, 상기 제 2 파지부측에 파지된 상측 파단 시편의 길이와 상기 제 1 파지부측에 파지된 하측 파단 시편 길이 간의 비율값을 산출하고, 상기 비율값을 이용하여 상기 시편의 상기 파단 위치를 계산할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fracture analysis unit, among the fractured specimens, the ratio between the length of the upper fracture specimen held by the second gripping unit and the length of the lower fractured specimen gripped by the first gripping unit. A value is calculated, and the fracture location of the specimen may be calculated using the ratio value.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 파단 분석부는, 파단된 상기 시편 중, 상기 제 2 파지부측에 파지된 상측 파단 시편의 길이 및 상기 인장 시험 제어기로부터 입력 받은 상기 표점 거리를 이용하여 상기 시편의 상기 파단 위치를 계산할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fracture analysis unit, among the fractured specimens, uses the length of the upper fracture specimen gripped on the side of the second gripping unit and the gauge distance input from the tensile test controller to determine the specimen The fracture location of can be calculated.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 파단 분석부는, 상기 상측 파단 시편의 라운드부의 어느 한 단부를 제 1 점으로 인식하고, 상기 상측 파단 시편의 파단된 단부를 제 2 점으로 인식하여, 상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리를 상기 상측 파단 시편의 길이로 산출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fracture analysis unit recognizes any one end of the round portion of the upper fracture specimen as a first point and recognizes the fractured end of the upper fracture specimen as a second point, The distance between 1 point and the 2nd point may be calculated as the length of the upper fracture specimen.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 파단 분석부는, 상기 상측 파단 시편의 파단된 파단면의 최고점과 최저점의 중간 지점을 상기 제 2 점으로 인식할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fracture analysis unit may recognize, as the second point, an intermediate point between a highest point and a lowest point of a fractured fracture surface of the upper fracture specimen.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 파단 분석부는, 상기 인장 시험 제어기로부터 입력 받은 상기 시편 정보에 따라, 상기 촬영부로부터 입력 받은 파단된 상기 시편의 상기 영상 정보의 파단 형상을 인공지능에 의해 딥러닝하여 도출된 딥러닝 모델을 이용하여 상기 시편의 상기 파단 위치를 계산할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fracture analysis unit deepens the fracture shape of the image information of the fractured specimen received from the photographing unit according to the specimen information received from the tensile test controller by artificial intelligence. The fracture location of the specimen may be calculated using a deep learning model derived by running.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 파단 분석부는, 계산된 상기 파단 위치가 상기 시편의 상기 한 쌍의 표점 간의 상기 표점 거리의 영역 중 판단 기준 영역에 위치할 경우 상기 시편이 정상 파단된 것으로 판별하고, 상기 파단 위치가 상기 표점 거리의 영역 중 상기 판단 기준 영역 이외의 영역이나 상기 한 쌍의 표점 이외의 영역에 위치할 경우 상기 시편이 비정상 파단된 것으로 판별하며, 그 결과를 상기 판별 정보로 상기 인장 시험 제어기로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fracture analysis unit determines that the specimen is normally fractured when the calculated fracture location is located in a reference region of the gauge distance between the pair of gauge points of the specimen. And, if the fracture location is located in an area other than the judgment reference area or an area other than the pair of gage points in the area of the gauge length, it is determined that the specimen is abnormally fractured, and the result is referred to as the discrimination information. can be transmitted to the tensile test controller.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 상기 시편의 비정상 파단 정보를 입력 받으면, 상기 비정상 파단 정보를 분석하여 상기 시편의 재가공 여부를 결정하는 시편 재가공 판단부; 및 상기 시편의 인장 시험 이력을 분석하여 상기 시편의 인장 시험 조건 설정 및 상기 시편의 재가공 조건 설정 시 참조할 수 있도록 상기 시편의 인장 시험 이력을 저장하는 시험 데이터 저장분석부;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may include: a specimen reprocessing determination unit configured to determine whether to reprocess the specimen by analyzing the abnormal fracture information when receiving abnormal fracture information of the specimen; and a test data storage and analysis unit configured to analyze the tensile test history of the specimen and store the tensile test history of the specimen for reference when setting tensile test conditions for the specimen and setting conditions for reprocessing of the specimen. .

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인장 시험 시, 비전 기술과 머신 러닝 및 딥러닝 기술을 이용하여, 파단된 시편의 영상 정보를 분석하여 시편의 파단 위치를 자동으로 측정함으로써, 시험자가 수작업으로 연신 파단 측정을 하기 위한 불필요한 자원 소모를 방지하는 효과를 가질 수 있다.According to one embodiment of the present invention made as described above, during a tensile test, by using vision technology, machine learning, and deep learning technology to automatically measure the fracture location of the specimen by analyzing image information of the fractured specimen, It may have an effect of preventing unnecessary resource consumption for a tester to manually measure stretching and breaking.

또한, 파단된 시편의 영상 정보를 분석 시, 시편의 인식이 명확하게 잘될 수 있는 특징점을 인식하여 이로부터 시편의 파단 위치를 측정함으로, 시편의 파단 위치 산출의 정확성을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 시편의 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 빠르고 정확하게 판별하고, 연신율 측정의 정확도를 증가시키는 효과를 가질 수 있다.In addition, when analyzing the image information of the fractured specimen, the accuracy of calculating the fracture position of the specimen can be increased by recognizing feature points that can clearly recognize the specimen and measuring the fracture position of the specimen from this. Accordingly, it is possible to quickly and accurately determine whether a specimen is normal or abnormally fractured, and has an effect of increasing the accuracy of elongation measurement.

또한, 인장 시험 시, 자동으로 파단 위치 정보를 전산에 기록하고, 기록된 시험 이력 정보를 바탕으로 연신율 부적합 발생 시 조건문을 사용하여 시편 재가공 지시를 자동으로 내리도록 활용할 수 있으며, 재시험을 통해 연신율 부적합율이 감소될 수 있다.In addition, during the tensile test, the fracture location information is automatically recorded in the computer, and based on the recorded test history information, it can be used to automatically give instructions for reprocessing the specimen using conditional statements when elongation is unsuitable, and through retesting, elongation is unsuitable. rate may decrease.

이와 같이, 인장 시험 시 시편의 파단 위치를 자동으로 정확하게 측정함으로써, 인장 시험의 효율 및 정확성을 증대시키는 효과를 가지는 인장 시험 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.In this way, by automatically and accurately measuring the fracture location of the specimen during the tensile test, it is possible to implement a tensile test apparatus having an effect of increasing the efficiency and accuracy of the tensile test. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인장 시험 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 인장 시험 장치를 위에서 바라본 평면도를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 1의 인장 시험 장치에서 사용되는 시편을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 파단된 시편의 정상/비정상 파단을 판별하는 기준을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 인장 시험 장치에서 파단된 시편을 개략적으로 나타내는 단면도들이다.1 is a schematic cross-sectional view of a tensile test apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a plan view of the tensile test apparatus of FIG. 1 viewed from above.
3 is a schematic cross-sectional view of a specimen used in the tensile test apparatus of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view schematically illustrating criteria for determining normal/abnormal fracture of a fractured specimen.
5 and 6 are cross-sectional views schematically illustrating specimens fractured in the tensile test apparatus of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, several preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art. In addition, the thickness or size of each layer in the drawings is exaggerated for convenience and clarity of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the depicted shape may be expected, depending on, for example, manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the inventive concept should not be construed as being limited to the specific shape of the region shown in this specification, but should include, for example, a change in shape caused by manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인장 시험 장치(100)를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 인장 시험 장치(100)를 위에서 바라본 평면도를 나타내는 단면도이다. 그리고, 도 3은 도 1의 인장 시험 장치(100)에서 사용되는 시편(40)을 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 4는 파단된 시편(40)의 정상/비정상 파단을 판별하는 기준을 개략적으로 나타내는 단면도이며, 도 5 및 도 6은 도 1의 인장 시험 장치(100)에서 파단된 시편(40)을 개략적으로 나타내는 단면도들이다.1 is a cross-sectional view schematically illustrating a tensile test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a plan view of the tensile test apparatus 100 of FIG. 1 viewed from above. 3 is a cross-sectional view schematically showing a specimen 40 used in the tensile test apparatus 100 of FIG. 1, and FIG. 4 schematically shows a criterion for determining normal/abnormal fracture of the fractured specimen 40. 5 and 6 are cross-sectional views schematically illustrating the specimen 40 fractured in the tensile test apparatus 100 of FIG. 1 .

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인장 시험 장치(100)는, 크게, 인장 시험기(10)와, 촬영부(20) 및 이들을 제어하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIG. 1, the tensile test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention largely includes a tensile tester 10, a photographing unit 20, and a control unit 30 for controlling them. can do.

도 1에 도시된 바와 같이, 인장 시험기(10)는, 시편(40)의 일측을 파지하는 제 1 파지부(11) 및 제 1 파지부(11)를 기준으로 승하강 가능하게 설치되어, 시편(40)의 타측을 파지하는 제 2 파지부(12)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the tensile tester 10 is installed to be able to move up and down based on the first gripping part 11 gripping one side of the specimen 40 and the first gripping part 11, It may include a second gripping part 12 gripping the other side of (40).

예컨대, 시편(40)의 일측을 파지하는 제 1 파지부(11)는, 인장 시험기(10)의 하측에 고정되게 설치되고, 시편(40)의 타측을 파지하는 제 2 파지부(12)는, 인장 시험기(10)의 상측에 제 1 파지부(11)와 대향되게 형성되어 제 1 파지부(11)를 기준으로 멀어지는 방향 또는 가까워지는 방향으로 승하강 가능하게 설치될 수 있다.For example, the first gripping part 11 gripping one side of the specimen 40 is fixedly installed on the lower side of the tensile tester 10, and the second gripping part 12 gripping the other side of the specimen 40 is , It is formed to face the first gripping part 11 on the upper side of the tensile tester 10, and can be installed to be able to move up and down in a direction moving away from or approaching the first gripping part 11.

이에 따라, 인장 시험기(10)는, 제 1 파지부(11)와 제 2 파지부(12)에 의해 시편(40)의 양측을 파지한 후, 제 2 파지부(12)를 제 1 파지부(11)와 멀어지는 방향으로 상승시킴으로써, 시편(40)의 인장 시험을 실시할 수 있다. 여기서, 인장 시험기(10)는, 시편(40)의 인장 시험 시, 제 2 파지부(12)를 상승시키는 것을 예로 들었으나, 반드시 이에 국한되지 않고, 제 1 파지부(11)를 하강시키거나, 제 1 파지부(11)와 제 2 파지부(12)를 서로 멀어지는 방향으로 하강 및 상승시킬 수도 있다.Accordingly, the tensile tester 10 grips both sides of the specimen 40 by the first gripping unit 11 and the second gripping unit 12, and then moves the second gripping unit 12 to the first gripping unit. By raising in the direction away from (11), the tensile test of the specimen 40 can be performed. Here, the tensile tester 10, when performing a tensile test of the specimen 40, raises the second gripping part 12 as an example, but is not limited thereto, and lowers the first gripping part 11 or , The first gripping part 11 and the second gripping part 12 may be lowered and raised in a direction away from each other.

상술한 인장 시험기(10)에서 시편(40)의 인장 시험 시, 촬영부(20)는, 제 1 파지부(11)와 제 2 파지부(12)에 의해 파지된 시편(40)을 촬영할 수 있다. 이러한, 촬영부(20)는, 비젼 검사 장치의 일종으로서 CCD 카메라 등 시편(40)을 촬영할 수 있는 모든 종류의 카메라 장치가 사용될 수 있다.During the tensile test of the specimen 40 in the above-described tensile tester 10, the photographing unit 20 may photograph the specimen 40 gripped by the first gripping unit 11 and the second gripping unit 12. have. The photographing unit 20 may use all types of camera devices capable of photographing the specimen 40, such as a CCD camera, as a kind of vision inspection device.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 인장 시험기(10)의 상면을 정면으로하는 평면도 상에서, 촬영부(20)는, 시편(40)을 파지한 제 1 파지부(11) 및 제 2 파지부(12)를 정면으로 바라보는 방향을 기준으로 소정 각도(a) 경사진 방향으로 설치되어, 제 1 파지부(11)와 제 2 파지부(12)에 의해 파지된 시편(40)을 경사진 방향에서 촬영할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, on a plan view with the upper surface of the tensile tester 10 as the front, the photographing unit 20 includes the first gripping unit 11 and the second gripping unit holding the specimen 40. It is installed in an inclined direction at a predetermined angle (a) based on the direction of looking at (12), and the specimen 40 gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 12 is inclined. You can shoot from any direction.

이와 같이, 촬영부(20)가 시편(40)을 바라보는 방향이 인장 시험기(10)의 정면에서 대각선 방향으로 경사지게 형성됨으로써, 인장 시험기(10)의 구조물이나 로봇 등에 간섭 없이 시편(40)을 촬영할 수 있다.In this way, the direction in which the photographing unit 20 looks at the specimen 40 is inclined in a diagonal direction from the front of the tensile tester 10, so that the specimen 40 can be measured without interfering with the structure or robot of the tensile tester 10. can be filmed

상술한, 인장 시험기(10) 및 촬영부(20)를 이용한 인장 시험에서 사용되는 시편(40)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 파지부(11) 및 제 2 파지부(12)에 파지될 수 있도록 제 1 폭으로 형성되는 한 쌍의 어깨부(41)와, 한 쌍의 어깨부(41) 사이에서 상기 제 1 폭 보다 작은 제 2 폭으로 형성되는 평행부(42) 및 서로 다른 폭으로 형성되는 한 쌍의 어깨부(41)의 단부와 평행부(42)의 단부를 원호 형상으로 연결하는 라운드부(43)를 포함할 수 있다. 이때, 시편(40)의 평행부(42)에는, 인장 시험 시 연신율을 계산할 수 있도록 소정의 간격으로 한 쌍의 표점(M)이 표시될 수 있다.The specimen 40 used in the above-described tensile test using the tensile tester 10 and the photographing unit 20 is, as shown in FIG. 3, the first gripping part 11 and the second gripping part 12 A pair of shoulder portions 41 formed to have a first width so as to be gripped by the pair of shoulder portions 41, and a parallel portion 42 formed to have a second width smaller than the first width between the pair of shoulder portions 41 and each other. It may include a round part 43 connecting the end of the pair of shoulder parts 41 and the end of the parallel part 42 formed in different widths in an arc shape. At this time, a pair of gauge points M may be displayed on the parallel portion 42 of the specimen 40 at a predetermined interval so that elongation can be calculated during a tensile test.

이러한, 시편(40)은, 인장 시험 국내외 규격에 따른 형상으로서, KS B 0802, JIS Z 2241, ASTM E8/E8M, ISO 6892-1, EN ISO 6892-1 등의 규격에 따른 시편(40)일 수 있다.These specimens 40 are shaped according to domestic and foreign standards for tensile testing, and specimens 40 according to standards such as KS B 0802, JIS Z 2241, ASTM E8 / E8M, ISO 6892-1, EN ISO 6892-1, etc. can

상술한 규격이 적용되는 시편(40)에서, 인장 시험 시 파단 되는 위치에 따라 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 판단할 수 있다.In the specimen 40 to which the above-mentioned standard is applied, it is possible to determine whether normal fracture or abnormal fracture occurs according to the fracture location during the tensile test.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 표점(M) 사이의 구간에 설정된 판단 기준 사이에서 발생한 파단은 통상적으로 A파단이라 지칭하며 정상 파단으로 판단될 수 있다. 또한, 한 쌍의 표점(M) 사이의 구간 중 판단 기준 사이의 구간 이외의 구간에서 발생한 파단은 B파단이라 지칭하며 비정상 파단으로 판단될 수 있다. 또한, 한 쌍의 표점(M) 사이의 구간 밖에서 발생된 파단은 C파단이라 지칭하며 이 또한 비정상 파단으로 판단될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , a fracture occurring between the criterion set in the interval between a pair of target points M is generally referred to as an A fracture and may be determined as a normal fracture. In addition, a fracture occurring in an interval other than the interval between the judgment criteria among the intervals between the pair of gauge points M is referred to as a B fracture and may be determined as an abnormal fracture. In addition, a fracture occurring outside the interval between a pair of gauge points M is referred to as a C fracture, and this may also be determined as an abnormal fracture.

이때, 한 쌍의 표점(M) 사이의 구간에서 설정되는 상기 판단 기준은, 시편(40)의 규격에 따라, 다르게 설정될 수 있다. 예컨대, 시편(40)이 KS B 0802, JIS Z 2241, ASTM E8/E8M 중 어느 하나의 규격일 경우, 한 쌍의 표점(M)으로부터 상기 판단 기준까지의 거리는, 한 쌍의 표점(M) 간 표점거리의 1/4로 설정될 수 있다. 또한, 시편(40)이 ISO 6892-1, EN ISO 6892-1 중 어느 하나의 규격일 경우, 한 쌍의 표점(M)으로부터 상기 판단 기준까지의 거리는, 한 쌍의 표점(M) 간 표점거리의 1/3로 설정될 수 있다.At this time, the criterion set in the interval between the pair of gauge points M may be set differently according to the standard of the specimen 40. For example, when the specimen 40 has a standard of any one of KS B 0802, JIS Z 2241, and ASTM E8/E8M, the distance from the pair of gauge points (M) to the judgment standard is between the pair of gauge points (M) It can be set to 1/4 of the gauge length. In addition, when the specimen 40 conforms to any one of ISO 6892-1 and EN ISO 6892-1, the distance from the pair of gauge points M to the criterion is the gauge length between the pair of gauge points M. It can be set to 1/3 of

이러한, 시편(40)의 정상 파단이나 비정상 파단의 판단은, 후술될 제어부(30)에서 시편(40)의 파단 위치 판별 후, 시편(40)의 상기 파단 위치가 A파단, B파단 및 C파단 중 어느 파단 구간에 속하는지 판별함으로써 판단될 수 있다. 예컨대, 제어부(30)의 파단 분석부(32)는, 계산된 상기 파단 위치가 시편(40)의 상기 한 쌍의 표점(M) 간의 상기 표점 거리의 영역 중 판단 기준 영역에 위치할 경우(A파단) 시편(40)이 정상 파단된 것으로 판별하고, 상기 파단 위치가 상기 표점 거리의 영역 중 상기 판단 기준 영역 이외의 영역이나 상기 한 쌍의 표점 이외의 영역에 위치할 경우(B파단, C파단) 시편(40)이 비정상 파단된 것으로 판별하며, 그 결과를 상기 판별 정보로 상기 인장 시험 제어기(31)로 전송할 수 있다.The determination of normal or abnormal breakage of the specimen 40 is made by determining the fracture location of the specimen 40 in the controller 30, which will be described later, and then determining the fracture location of the specimen 40 as A fracture, B fracture, and C fracture. It can be determined by determining which fracture section belongs to. For example, the fracture analysis unit 32 of the control unit 30, when the calculated fracture location is located in the reference region of the gauge distance between the pair of gauge points M of the specimen 40 (A Fracture) When it is determined that the specimen 40 is normally broken, and the fracture location is located in an area other than the judgment reference area or an area other than the pair of gauges in the area of the gauge distance (B fracture, C fracture) ) It is determined that the specimen 40 is abnormally broken, and the result can be transmitted to the tensile test controller 31 as the determination information.

도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는, 시편(40)의 인장 시험 후, 시편(40)의 연신율을 측정할 수 있도록, 촬영부(20)가 촬영한 파단된 시편(40)의 영상 정보를 입력받고, 상기 영상 정보를 분석하여 시편(40)의 파단 위치를 계산하며, 상기 파단 위치로 상술한 바와 같이 시편(40)의 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 판별할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the control unit 30, after the tensile test of the specimen 40, measures the elongation of the specimen 40, so that the photographing unit 20 captures the fractured specimen 40. It is possible to receive image information, analyze the image information, calculate the fracture location of the specimen 40, and determine whether the specimen 40 has normal or abnormal fracture as described above based on the fracture location.

예컨대, 제어부(30)는, 인장 시험기(10)의 구동을 제어하는 인장 시험 제어기(31) 및 인장 시험 제어기(31)로부터 시편(40)의 규격 및 한 쌍의 표점(M) 간의 표점 거리를 포함하는 시편 정보를 입력 받고 촬영부(20)로부터 시편(40)의 상기 영상 정보를 입력 받아, 시편(40)의 상기 파단 위치 및 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 판별하여, 판별 정보를 인장 시험 제어기(31)로 전송하는 파단 분석부(32)를 포함할 수 있다.For example, the controller 30 determines the standard of the specimen 40 and the gauge distance between the pair of gauge points M from the tensile test controller 31 that controls the driving of the tensile tester 10 and the tensile test controller 31. After receiving the specimen information including the specimen information and receiving the image information of the specimen 40 from the photographing unit 20, the fracture position of the specimen 40 and whether or not normal fracture or abnormal fracture is determined are determined, and the discrimination information is transmitted to the tensile test controller. It may include a fracture analysis unit 32 that transmits to (31).

더욱 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 인장 시험기(10)의 제 1 파지부(11) 및 제 2 파지부(12)에 의해 시편(40)이 인장되어 시편(40)의 파단이 발생하면, 시편(40)은, 제 2 파지부(12)에 의해 파지된 상측 파단 시편(40-1)과 제 1 파지부(11)에 의해 파지된 하측 파단 시편(40-2)으로 나뉠 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 5, the specimen 40 is tensioned by the first gripping part 11 and the second gripping part 12 of the tensile tester 10, and thus the specimen 40 is fractured. If so, the specimen 40 can be divided into an upper fracture specimen 40-1 gripped by the second gripping unit 12 and a lower fracture specimen 40-2 gripped by the first gripping unit 11. have.

이때, 제어부(30)의 파단 분석부(32)는, 촬영부(20)로부터 촬영된 파단된 시편(40)의 상기 영상 정보를 다양한 방법으로 분석하여 시편(40)의 파단 위치를 계산할 수 있다.At this time, the fracture analysis unit 32 of the control unit 30 may calculate the fracture location of the specimen 40 by analyzing the image information of the fractured specimen 40 photographed by the photographing unit 20 in various ways. .

일 실시예로, 파단 분석부(32)는, 파단된 시편(40) 중, 제 2 파지부(12) 측에 파지된 상측 파단 시편(40)의 길이(h1)와 제 1 파지부(11) 측에 파지된 하측 파단 시편(40)의 길이(h2)를 각각 측정할 수 있다. 이어서, 상측 파단 시편(40)의 길이(h1)와 하측 파단 시편(40)의 길이(h2)의 비율값을 산출하고, 상기 비율값을 이용하여 시편(40)의 상기 파단 위치를 계산할 수 있다.In one embodiment, the fracture analysis unit 32 determines the length h1 of the upper fractured specimen 40 held on the side of the second gripping unit 12 and the first gripping unit 11 among the fractured specimens 40 . ) The length h2 of the lower fracture specimen 40 gripped on the side can be measured. Subsequently, a ratio value of the length h1 of the upper fracture specimen 40 and the length h2 of the lower fracture specimen 40 is calculated, and the fracture position of the specimen 40 can be calculated using the ratio value. .

더욱 구체적으로, 상측 파단 시편(40)의 길이(h1)와 하측 파단 시편(40)의 길이(h2)의 상기 비율값의 최소값과 최대값의 범위를 소정 범위로 설정하고, 상기 비율값이 상기 소정 범위 내에 있으면 A파단으로 정상 파단이 일어난 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 상측 파단 시편(40)의 길이(h1)와 하측 파단 시편(40)의 길이(h2)의 상기 비율값의 최소값 min(h1, h2)를 0.6, 상기 비율값의 최대값을 max(h1, h2)를 1.0으로 설정하고, 실제로 산출된 상기 비율값이 0.6 내지 1.0 범위에 위치하면 A파단으로 정상 파단이 일어난 것으로 판단할 수 있다. 이때, 상기 비율값의 상기 소정 범위는 실험자의 필요에 따라 다양하게 튜닝하여 사용할 수 있다.More specifically, the range of the minimum and maximum values of the ratio values of the length h1 of the upper fracture specimen 40 and the length h2 of the lower fracture specimen 40 is set to a predetermined range, and the ratio value is If it is within the predetermined range, it can be determined that normal fracture has occurred with A fracture. For example, the minimum value min(h1, h2) of the ratio between the length (h1) of the upper fracture specimen 40 and the length (h2) of the lower fracture specimen 40 is 0.6, and the maximum value of the ratio is max (h1). , h2) is set to 1.0, and when the ratio value actually calculated is located in the range of 0.6 to 1.0, it can be determined that normal fracture has occurred with A fracture. At this time, the predetermined range of the ratio value may be tuned and used in various ways according to the experimenter's needs.

다른 실시예로, 파단 분석부(32)는, 파단된 시편(40) 중, 제 2 파지부(12) 측에 파지된 상측 파단 시편(40-1)의 길이 및 인장 시험 제어기(31)로부터 입력 받은 상기 표점 거리를 이용하여 시편(40)의 상기 파단 위치를 계산할 수도 있다.In another embodiment, the fracture analysis unit 32 determines, among the fractured specimens 40, the length of the upper fracture specimen 40-1 gripped on the side of the second gripping unit 12 and the tensile test controller 31. The fracture location of the specimen 40 may be calculated using the input gauge length.

더욱 구체적으로, 시편(40)의 한 쌍의 표점(M) 간의 상기 표점 거리가 200mm, 평행부(42)가 220mm, 한 쌍의 어깨부(41)와 평행부(42) 사이에 위치한 라운드부(43)의 R이 25mm일 경우, 제 2 파지부(12) 측에 파지된 상측 파단 시편(40-1)의 길이가 0mm 내지 22mm 사이에 위치하면 C파단으로 비정상 파단이 일어난 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제 2 파지부(12) 측에 파지된 상측 파단 시편(40-1)의 길이를 이용하는 것을 예로 들었지만, 반드시 이에 국한되지 않고, 제 1 파지부(11) 측에 파지된 하측 파단 시편(40-2)의 길이 및 인장 시험 제어기(31)로부터 입력 받은 상기 표점 거리를 이용하여 시편(40)의 상기 파단 위치를 계산할 수도 있다.More specifically, the gauge distance between the pair of gauge points M of the specimen 40 is 200 mm, the parallel portion 42 is 220 mm, and the round portion located between the pair of shoulder portions 41 and the parallel portion 42 When R of (43) is 25 mm, if the length of the upper fractured specimen 40-1 held on the side of the second gripping part 12 is between 0 mm and 22 mm, it can be determined that abnormal fracture has occurred as a C fracture. have. At this time, although the use of the length of the upper broken specimen 40-1 gripped on the side of the second gripping part 12 has been cited as an example, it is not necessarily limited to this, and the lower broken specimen gripped on the side of the first gripping part 11 ( The fracture position of the specimen 40 may be calculated using the length of 40-2) and the gauge length input from the tensile test controller 31.

상술한 바와 같이, 제 2 파지부(12) 측에 파지된 상측 파단 시편(40-1)의 길이 또는 제 1 파지부(11) 측에 파지된 하측 파단 시편(40-2)의 길이 측정 시, 상측 파단 시편(40-1)을 예로 들면, 파단 분석부(32)는, 상측 파단 시편(40-1)의 라운드부(43)의 어느 한 단부를 제 1 점으로 인식하고, 상측 파단 시편(40-1)의 파단된 단부를 제 2 점으로 인식하여, 상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리를 상측 파단 시편(40-1)의 길이로 산출할 수 있다.As described above, when measuring the length of the upper fracture specimen 40-1 gripped on the side of the second gripping part 12 or the length of the lower fracture specimen 40-2 gripped on the side of the first gripping part 11 , Taking the upper fracture specimen 40-1 as an example, the fracture analysis unit 32 recognizes any one end of the round portion 43 of the upper fracture specimen 40-1 as a first point, and the upper fracture specimen 40-1. By recognizing the broken end of 40-1 as a second point, the distance between the first point and the second point can be calculated as the length of the upper broken specimen 40-1.

더욱 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 파단 분석부(32)는, 상측 파단 시편(40-1) 중 인식이 명확하게 될 수 있는 특징점, 예컨대, 라운드부(43)의 어깨부(41)측 단부(a1)를 상기 제 1 점으로 인식하고, 상측 파단 시편(40-1) 하측의 파단된 파단부의 끝점을 상기 제 2 점으로 인식하여, 상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리를 상측 파단 시편(40-1)의 길이로 산출할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 6, the fracture analysis unit 32 is a feature point that can be clearly recognized among the upper fracture specimens 40-1, for example, the shoulder portion 41 of the round portion 43. ) side end (a1) is recognized as the first point, and the end point of the broken portion of the lower side of the upper fractured specimen (40-1) is recognized as the second point, the distance between the first point and the second point Can be calculated as the length of the upper fracture specimen (40-1).

이때, 상측 파단 시편(40-1)의 상기 파단부 또한 하측 파단 시편(40-2)이 뜯긴 부분으로써 상기 파단부가 깨끗하게 형성되지 않을 수 있다. 이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 파단부의 최고점(b1)과 최저점(b2) 사이의 중간 지점을 상기 제 2 점으로 인식할 수 있다.At this time, the fractured portion of the upper fractured specimen 40-1 is also a torn portion of the lower fractured specimen 40-2, and the fractured portion may not be formed cleanly. Accordingly, as shown in FIG. 6 , an intermediate point between the highest point b1 and the lowest point b2 of the fracture portion may be recognized as the second point.

이와 같이, 시편(40)의 한 쌍의 어깨부(41)가 좌우대칭 형상으로 형성될 경우, 라운드부(43)의 어깨부(41)측 단부(a1)를 상기 제 1 점으로 인식하는 것이 바람직할 수 있지만, 시편(40)의 한 쌍의 어깨부(41)가 좌우 비대칭 형상으로 형성될 경우에는, 라운드부(43)의 평행부(42)측 단부(a2)를 상기 제 1 점으로 인식하는 것이 더욱 바람직할 수 있다.In this way, when the pair of shoulder portions 41 of the specimen 40 are formed in a symmetrical shape, recognizing the end a1 of the round portion 43 on the side of the shoulder portion 41 as the first point Although it may be preferable, when the pair of shoulders 41 of the specimen 40 are formed in an asymmetrical shape, the end a2 on the side of the parallel part 42 of the round part 43 is set as the first point. Recognition may be more desirable.

이와 같은, 시편(40)의 길이 산출법은, 하측 파단 시편(40-2)에도 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.This method of calculating the length of the specimen 40 may be equally applied to the lower fracture specimen 40-2. Therefore, detailed description is omitted.

이외에도, 파단 분석부(32)는, 상술한 특징점을 이용한 길이 산출 방식 이외에도, 인장 시험 제어기(31)로부터 입력 받은 상기 시편 정보에 따라, 촬영부(20)로부터 입력 받은 파단된 시편(40)의 상기 영상 정보의 파단 형상을 인공지능에 의해 딥러닝하여 도출된 딥러닝 모델을 이용하여 시편(40)의 상기 파단 위치를 계산하는 것도 가능할 수 있다.In addition, the fracture analysis unit 32, in addition to the length calculation method using the above-mentioned feature points, according to the specimen information received from the tensile test controller 31, the fractured specimen 40 received from the photographing unit 20 It may also be possible to calculate the fracture location of the specimen 40 using a deep learning model derived by deep learning the fracture shape of the image information by artificial intelligence.

이와 같이, 인공지능에 의해 도출된 딥러닝 모델에 의해 상기 파단 위치를 계산할 경우, 특징점 산출 및 길이 계산 등의 과정을 생략할 수 있으므로, 시편(40)의 상기 파단 위치를 더욱 빠르고 정확하게 산출할 수 있다.In this way, when the fracture location is calculated by the deep learning model derived by artificial intelligence, processes such as feature point calculation and length calculation can be omitted, so that the fracture location of the specimen 40 can be calculated more quickly and accurately. have.

또한, 제어부(30)는, 시편(40)의 비정상 파단 정보를 입력 받으면, 상기 비정상 파단 정보를 분석하여 시편(40)의 재가공 여부를 결정하는 시편 재가공 판단부(33) 및 시편(40)의 인장 시험 이력을 분석하여 시편(40)의 인장 시험 조건 설정 및 시편(40)의 재가공 조건 설정 시 참조할 수 있도록 시편(40)의 인장 시험 이력을 저장하는 시험 데이터 저장분석부(34)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit 30, when receiving abnormal fracture information of the specimen 40, analyzes the abnormal fracture information to determine whether to reprocess the specimen 40, and the specimen reprocessing determination unit 33 and the specimen 40 A test data storage analysis unit 34 for storing the tensile test history of the specimen 40 for reference when setting the tensile test conditions of the specimen 40 and setting the reprocessing conditions of the specimen 40 by analyzing the tensile test history can include

이에 따라, 인장 시험 시, 자동으로 파단 위치 정보를 전산에 기록하고, 기록된 시험 이력 정보를 바탕으로 연신율 부적합 발생 시 조건문을 사용하여 시편 재가공 지시를 자동으로 내리도록 활용할 수 있으며, 재시험을 통해 연신율 부적합율을 감소시킬 수 있다.Accordingly, during the tensile test, the fracture location information is automatically recorded in the computer, and based on the recorded test history information, it can be used to automatically give the specimen reprocessing instructions using conditional statements when elongation failure occurs, and the elongation rate through retesting It can reduce the nonconformity rate.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인장 시험 장치(100)에 따르면, 인장 시험 시, 비전 기술과 머신 러닝 및 딥러닝 기술을 이용하여, 파단된 시편(40)의 영상 정보를 분석하여 시편(40)의 상기 파단 위치를 자동으로 측정함으로써, 시험자가 수작업으로 연신 파단 측정을 하기 위한 불필요한 자원 소모를 방지하는 효과를 가질 수 있다.Therefore, according to the tensile test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, during a tensile test, by using vision technology, machine learning, and deep learning technology, image information of the fractured specimen 40 is analyzed to By automatically measuring the breaking position of 40), it is possible to have an effect of preventing unnecessary resource consumption for a tester to manually measure stretching and breaking.

또한, 파단된 시편(40)의 영상 정보를 분석 시, 시편(40)의 인식이 명확하게 잘될 수 있는 특징점을 인식하여 이로부터 시편(40)의 파단 위치를 측정함으로, 시편(40)의 파단 위치 산출의 정확성을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 시편(40)의 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 빠르고 정확하게 판별하고, 연신율 측정의 정확도를 증가시키는 효과를 가질 수 있다.In addition, when analyzing the image information of the fractured specimen 40, by recognizing a feature point that can clearly recognize the specimen 40 and measuring the fracture location of the specimen 40 from this, the fracture of the specimen 40 It is possible to increase the accuracy of position calculation. Accordingly, it is possible to quickly and accurately determine whether the specimen 40 has normal fracture or abnormal fracture, and has an effect of increasing the accuracy of elongation measurement.

또한, 인장 시험 시, 자동으로 파단 위치 정보를 전산에 기록하고, 기록된 시험 이력 정보를 바탕으로 연신율 부적합 발생 시 조건문을 사용하여 시편 재가공 지시를 자동으로 내리도록 활용할 수 있으며, 재시험을 통해 연신율 부적합율이 감소될 수 있다.In addition, during the tensile test, the fracture location information is automatically recorded in the computer, and based on the recorded test history information, it can be used to automatically give instructions for reprocessing the specimen using conditional statements when elongation is unsuitable, and through retesting, elongation is unsuitable. rate may decrease.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 인장 시험 장치(100)에 따르면, 인장 시험 시 시편(40)의 파단 위치를 자동으로 정확하게 측정함으로써, 인장 시험의 효율 및 정확성을 증대시키는 효과를 가질 수 있다.Therefore, according to the tensile test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, by automatically and accurately measuring the fracture location of the specimen 40 during the tensile test, the efficiency and accuracy of the tensile test can be increased. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 인장 시험기
11: 제 1 파지부
12: 제 2 파지부
20: 촬영부
30: 제어부
31: 인장 시험 제어기
32: 파단 분석부
33: 시편 재가공 판단부
34: 시험 데이터 저장분석부
40: 시편
41: 한 쌍의 어깨부
42: 평행부
43: 라운드부
100: 인장 시험 장치10: Tensile tester
11: first gripping part
12: second gripping part
20: filming department
30: control unit
31: tensile test controller
32: fracture analysis unit
33: specimen reprocessing judgment unit
34: test data storage and analysis unit
40: Psalms
41: a pair of shoulders
42: parallel part
43: round part
100: tensile test device

Claims (10)

시편의 일측을 파지하는 제 1 파지부 및 상기 제 1 파지부를 기준으로 승하강 가능하게 설치되어, 상기 시편의 타측을 파지하는 제 2 파지부를 포함하는 인장 시험기;
상기 인장 시험기에서 상기 시편의 인장 시험 시, 상기 제 1 파지부와 상기 제 2 파지부에 의해 파지된 상기 시편을 촬영하는 촬영부; 및
상기 시편의 인장 시험 후, 상기 촬영부가 촬영한 파단된 상기 시편의 영상 정보를 입력받고, 상기 영상 정보를 분석하여 상기 시편의 파단 위치를 계산하며, 상기 파단 위치로 상기 시편의 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 판별하는 제어부;를 포함하고,
상기 촬영부는,
상기 제 1 파지부 및 상기 제 2 파지부를 정면으로 바라보는 방향을 기준으로 소정 각도 경사진 방향으로 설치되어, 상기 제 1 파지부와 상기 제 2 파지부에 의해 파지된 상기 시편을 경사진 방향에서 촬영하는, 인장 시험 장치.A tensile tester including a first holding part for gripping one side of a specimen and a second gripping part installed to be able to move up and down based on the first gripping part and gripping the other side of the specimen;
a photographing unit for photographing the specimen gripped by the first gripping unit and the second gripping unit during a tensile test of the specimen in the tensile tester; and
After the tensile test of the specimen, image information of the fractured specimen photographed by the photographing unit is received, the fracture position of the specimen is calculated by analyzing the image information, and the normal fracture or abnormal fracture of the specimen is determined as the fracture position. Including; a control unit for determining whether
the filming unit,
The first gripping part and the second gripping part are installed in a direction inclined at a predetermined angle based on the direction in which the front is viewed, so that the specimen gripped by the first gripping part and the second gripping part is tilted in an inclined direction. taken from the tensile test apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 시편은,
상기 제 1 파지부 및 상기 제 2 파지부에 파지될 수 있도록 제 1 폭으로 형성되는 한 쌍의 어깨부;
상기 한 쌍의 어깨부 사이에서 상기 제 1 폭 보다 작은 제 2 폭으로 형성되는 평행부; 및
서로 다른 폭으로 형성되는 상기 한 쌍의 어깨부의 단부와 상기 평행부의 단부를 원호 형상으로 연결하는 라운드부;를 포함하고,
상기 평행부는,
소정의 간격으로 한 쌍의 표점이 표시되는, 인장 시험 장치.According to claim 1,
The psalm,
a pair of shoulder portions having a first width to be gripped by the first and second gripping portions;
a parallel portion formed between the pair of shoulder portions and having a second width smaller than the first width; and
A round portion connecting an end of the pair of shoulders and an end of the parallel portion formed in a different width in an arc shape; includes,
The parallel part,
A tensile test apparatus in which a pair of marks are displayed at predetermined intervals. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 인장 시험기를 제어하는 인장 시험 제어기; 및
상기 인장 시험 제어기로부터 상기 시편의 규격 및 상기 한 쌍의 표점 간의 표점 거리를 포함하는 시편 정보를 입력 받고 상기 촬영부로부터 상기 시편의 상기 영상 정보를 입력 받아, 상기 시편의 상기 파단 위치 및 정상 파단이나 비정상 파단 여부를 판별하여, 판별 정보를 상기 인장 시험 제어기로 전송하는 파단 분석부;
를 포함하는, 인장 시험 장치.According to claim 2,
The control unit,
a tensile test controller controlling the tensile tester; and
The specimen information including the standard of the specimen and the gauge distance between the pair of gauges is input from the tensile test controller and the image information of the specimen is input from the photographing unit, and the fracture location and normal fracture or normal fracture of the specimen are received. a fracture analysis unit that determines whether abnormal fracture occurs and transmits discrimination information to the tensile test controller;
Including, tensile test apparatus. 제 3 항에 있어서,
상기 파단 분석부는,
파단된 상기 시편 중, 상기 제 2 파지부측에 파지된 상측 파단 시편의 길이와 상기 제 1 파지부측에 파지된 하측 파단 시편 길이 간의 비율값을 산출하고, 상기 비율값을 이용하여 상기 시편의 상기 파단 위치를 계산하는, 인장 시험 장치.According to claim 3,
The fracture analysis unit,
Among the fractured specimens, a ratio value between the length of the upper fracture specimen gripped by the second holding part and the length of the lower fracture specimen gripped by the first gripping part is calculated, and the ratio value is used to determine the size of the specimen. A tensile test apparatus for calculating the fracture location. 제 3 항에 있어서,
상기 파단 분석부는,
파단된 상기 시편 중, 상기 제 2 파지부측에 파지된 상측 파단 시편의 길이 및 상기 인장 시험 제어기로부터 입력 받은 상기 표점 거리를 이용하여 상기 시편의 상기 파단 위치를 계산하는, 인장 시험 장치.According to claim 3,
The fracture analysis unit,
Among the fractured specimens, the fracture position of the specimen is calculated using the length of the upper fracture specimen gripped at the second gripping part side and the gauge length input from the tensile test controller, Tensile test apparatus. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 파단 분석부는,
상기 상측 파단 시편의 라운드부의 어느 한 단부를 제 1 점으로 인식하고, 상기 상측 파단 시편의 파단된 단부를 제 2 점으로 인식하여, 상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리를 상기 상측 파단 시편의 길이로 산출하는, 인장 시험 장치.According to claim 4 or 5,
The fracture analysis unit,
One end of the round portion of the upper fracture specimen is recognized as a first point, and the fractured end of the upper fracture specimen is recognized as a second point, and the distance between the first point and the second point is calculated as the upper fracture specimen Calculated by the length of the tensile test device. 제 6 항에 있어서,
상기 파단 분석부는,
상기 상측 파단 시편의 파단된 파단면의 최고점과 최저점의 중간 지점을 상기 제 2 점으로 인식하는, 인장 시험 장치.According to claim 6,
The fracture analysis unit,
Recognizing the middle point of the highest point and the lowest point of the fractured fracture surface of the upper fracture specimen as the second point, the tensile test apparatus. 제 3 항에 있어서,
상기 파단 분석부는,
상기 인장 시험 제어기로부터 입력 받은 상기 시편 정보에 따라, 상기 촬영부로부터 입력 받은 파단된 상기 시편의 상기 영상 정보의 파단 형상을 인공지능에 의해 딥러닝하여 도출된 딥러닝 모델을 이용하여 상기 시편의 상기 파단 위치를 계산하는, 인장 시험 장치.According to claim 3,
The fracture analysis unit,
According to the specimen information received from the tensile test controller, the fracture shape of the image information of the fractured specimen received from the photographing unit is deep-learned by artificial intelligence and derived using a deep learning model to determine the Tensile testing device that calculates the fracture location. 제 4 항, 제 5 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파단 분석부는,
계산된 상기 파단 위치가 상기 시편의 상기 한 쌍의 표점 간의 상기 표점 거리의 영역 중 판단 기준 영역에 위치할 경우 상기 시편이 정상 파단된 것으로 판별하고, 상기 파단 위치가 상기 표점 거리의 영역 중 상기 판단 기준 영역 이외의 영역이나 상기 한 쌍의 표점 이외의 영역에 위치할 경우 상기 시편이 비정상 파단된 것으로 판별하며, 그 결과를 상기 판별 정보로 상기 인장 시험 제어기로 전송하는, 인장 시험 장치.The method of any one of claims 4, 5 and 8,
The fracture analysis unit,
When the calculated fracture location is located in the judgment reference area of the gauge distance area between the pair of gauge points of the specimen, it is determined that the specimen is normally broken, and the fracture location is the judgment standard area of the gauge distance area. When located in an area other than the reference area or in an area other than the pair of mark points, it is determined that the specimen is abnormally broken, and the result is transmitted to the tensile test controller as the discrimination information. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 시편의 비정상 파단 정보를 입력 받으면, 상기 비정상 파단 정보를 분석하여 상기 시편의 재가공 여부를 결정하는 시편 재가공 판단부; 및
상기 시편의 인장 시험 이력을 분석하여 상기 시편의 인장 시험 조건 설정 및 상기 시편의 재가공 조건 설정 시 참조할 수 있도록 상기 시편의 인장 시험 이력을 저장하는 시험 데이터 저장분석부;
를 더 포함하는, 인장 시험 장치.According to claim 9,
The control unit,
a specimen reprocessing determination unit configured to determine whether or not to reprocess the specimen by analyzing the abnormal fracture information when receiving abnormal fracture information of the specimen; and
a test data storage analysis unit that analyzes the tensile test history of the specimen and stores the tensile test history of the specimen for reference when setting tensile test conditions of the specimen and setting reprocessing conditions of the specimen;
Further comprising a, tensile test apparatus.
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