KR20220160292A - 이차 계획법을 이용한 ess 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램. - Google Patents
이차 계획법을 이용한 ess 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램. Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차 계획법을 이용하여 ESS 배터리 충방전 시 정해진 피크 전력 범위 내의 계통 전력을 사용하며, 전력 사용 요금의 최소화 및 배터리 충전량은 목표치를 최대한 유지할 수 있도록 ESS 배터리의 충방전을 스케쥴링할 수 있는 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
Description
본 발명은 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차 계획법을 이용하여 ESS 배터리 충방전 시 정해진 피크 전력 범위 내의 계통 전력을 사용하며, 전력 사용 요금의 최소화 및 배터리 충전량은 목표치를 최대한 유지할 수 있도록 ESS 배터리의 충방전을 스케쥴링할 수 있는 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
ESS는 잉여 생산된 전기를 저장하거나 신재생에너지를 활용해서 생산된 전기를 필요한 시간대에 공급하는 장치로서, 수요가 적은 시간에 유휴전력을 저장해두었다가 수요가 많은 시간대에 전기를 공급하여 안정적으로 전력을 활용할 수 있다.
이러한 ESS는 최근에 급부상한 신재생 에너지 시스템과 스마트 그리드 구축하는데 반드시 필요한 핵심 기술로, 발전소에서 생산한 전력을 가정이나 공장 등에 바로 전달하지 않고 대형 2차 배터리와 같은 에너지 저장 수단에 에너지를 저장했다가 전력이 가장 필요한 시기와 장소에 전력을 생성한 후 전송하여 에너지 효율을 높이는 시스템이다.
통상적으로 ESS의 배터리는 전력을 저장하고 전력이 필요할 때에 충전된 전력을 공급함으로써 에너지 효율을 높일 수 있으며, 이를 위해서는 전력 수요의 예측이 수반되어 그에 따라 효율적인 배터리의 충방전 스케쥴링을 정확하게 수립해야 한다.
한편, 현재까지 ESS의 배터리 충방전을 제어하기 위해 다양한 방법들이 제시되고 있으나, 주로 과거 수집된 데이터만을 이용하거나 발전기의 발전량, 전력 사용 패턴 및 시간대에 따른 전기 사용 요금 등이 고려되지 않아 효율적으로 배터리의 충방전이 제어되지 않은 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 발전기의 발전량, 전력 사용 패턴 및 시간대에 따른 전기 사용 요금 등을 고려하여, ESS 배터리의 충방전을 실시간으로 스케쥴링 함으로써, 전력 사용 요금을 최소화하고, 배터리의 충전량을 일정 수준으로 유지할 수 있는 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 부하설비, 발전기 및 한전 계통과 연계된 ESS의 배터리 충방전 방법에 관한 것으로, 전력 사용 요금 최소화와 배터리 충전량의 목표치를 최대한 유지하기 위한 각각의 제1 목적 함수와 제2 목적 함수를 정의하는 단계; 상기 제1 목적 함수와 상기 제2 목적 함수를 기반으로 최종 목적 함수를 정의하는 단계; 상기 배터리의 충방전량 한계와 에너지 상태 및 전력 사용량에 대한 제약 조건을 기반으로 상기 최종 목적 함수에 대한 해를 이차 계획법으로 계산하는 단계; 및 상기 이차 계획법으로 계산된 해를 기반으로 상기 배터리의 충방전 전력을 스케쥴링하여 산정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 목적함수와 상기 제2 목적 함수는 아래의 수학식 1에 의해 정의된다.
[수학식 1]
[수학식 2]
바람직한 실시예에 있어서, 상기 최종 목적 함수는 아래의 수학식 3으로 정의되며, 상기 최종 목적 함수의 해를 이차 계획법으로 계산하는 단계는 가 1에 가까울 수록 전력 사용 요금을 최소화하는 것에 비중이 높아지도록 해가 산출되며, 0에 가까울 수록 배터리의 충전량이 목표치를 유지하는 것에 비중이 높아지도록 해가 산출된다.
[수학식 3]
여기서, 는 최종 목적 함수, 과는 각각 제1 목적함수와 제2 목적 함수, ,은 시간별 전력 사용 요금()의 평균, 는 배터리의 최대 에너지 충전량, 는 0 내지 1의 값으로 설정되는 상수이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제약 조건은 아래의 수학식 4와 같이 정의된다.
[수학식 4]
여기서, 상기 는 배터리의 최소 허용 전력, 는 배터리의 최대 허용 전력, k 시각의 배터리 충방전 전력, 배터리의 최소 충전 용량, 배터리의 최대 충전 용량, k시각의 배터리 충전 용량, k시각의 전력계통으로부터 전력 사용량, 계약 피크 전력이다.
[수학식 5]
또한, 본 발명은 상기 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법이 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과가 있다.
본 발명의 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법 및 컴퓨터 프로그램에 의하면, 이차 계획법을 통해 정해진 피크 전력 범위 내에서 계통 전력을 사용하고 전력 사용 요금의 최소화와 ESS 배터리 충전량이 목표치에 유지될 수 있도록 최적화된 ESS 배터리의 충방전 스케쥴링을 생성할 수 있어, ESS 운용을 최적화하여 에너지 효율화 및 사용 요금을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법이 적용되는 시스템을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법의 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능 평가를 위한 시뮬레이션 환경을 보여주는 그래프,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 시뮬레이션 결과를 보여주는 그래프,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 시뮬레이션 결과를 보여주는 그래프 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법의 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능 평가를 위한 시뮬레이션 환경을 보여주는 그래프,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 시뮬레이션 결과를 보여주는 그래프,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 시뮬레이션 결과를 보여주는 그래프 이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법이 적용되는 환경을 보여주는 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법의 순서도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법은 부하 설비(1), 발전기(2) 및 전력 계통(3)과 연계된 ESS의 배터리(10)의 충방전을 제어하기 위한 것으로, 전력 수요, 전력 사용 요금, 배터리 충전량 목표치 등을 고려하여 최적화된 배터리 충방전 스케쥴링을 생성할 수 있는 방법이다.
여기서, 상기 부하 설비(1)는 상기 ESS로부터 전력을 공급받아 동작하는 장치들을 의미한다.
상기 발전기(2)는 풍력, 태양광 등 신재생에너지 발전기 일 수 있으며, 발전된 전력을 상기 ESS로 제공한다.
상기 전력 계통은 상기 ESS의 필요에 따라 전력을 제공하며, 국가 기간망 또는 주계통으로, 상세하게는 한국전력공사일 수 있다.
또한, 본 발명의 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법은 실질적으로 컴퓨터에 의해 수행되며, 상기 컴퓨터에는 상기 컴퓨터를 기능시켜 상기 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된다.
또한, 상기 컴퓨터는 일반적인 퍼스널 컴퓨터뿐만 아니라 영상 처리가 가능한 스마트 기기 및 임베디드 시스템을 포함하는 광의의 컴퓨팅 장치이다.
또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 별도의 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다.
예를 들면, 상기 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.
또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법을 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명의 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법은 ESS 배터리의 최적화된 충방전 제어를 위한 목적 함수를 정의한다(S100).
상기 목적 함수는 한전 계통으로부터 사용한 전력 사용 요금을 최소화하기 위한 제1 목적 함수와 ESS 배터리의 충전량을 최소한의 설정한 목표치로 유지하기 위한 제2 목적 함수를 포함한다.
또한, 상기 제1 목적 함수와 상기 제2 목적 함수는 아래의 수학식 1에 의해 각각 계산될 수 있다.
여기서, 상기 는 초기 충전용량,는 i 시각의 배터리 충방전 전력이며, 상기 초기 충전용량 는 배터리의 잔존용량(SoC, State of Charge)을 추정하여 추정될 수 있고, 이외에도 다양한 방법이 사용될 수 있다.
다음, 상기 제1 목적 함수와 상기 제2 목적 함수를 기반으로 최종 목적 함수를 정의하며(S200), 아래의 수학식 3과 같이 정의될 수 있다.
여기서, 는 최종 목적 함수, 과는 각각 제1 목적함수와 제2 목적 함수, ,은 시간별 전력 사용 요금()의 평균, 는 배터리의 최대 에너지 충전량, 는 0 내지 1의 값으로 설정되는 상수이다.
또한, 상기 는 제1 목적 함수 또는 제2 목적 함수의 최적화 비중을 나타내며, 의 조절 정도에 따라 아래에서 설명할 이차 계획법의 계산에 있어서 상기 제1 목적 함수 또는 상기 제2 목적 함수의 비중이 조절된다.
예를 들면, 가 1에 가까울 수록 전기요금을 최소화하는 것에 비중이 높아지도록 상기 이차 계획법은 상기 최종 목적 함수의 해를 산출하며, 0에 가까울 수록 배터리의 충전량의 목표치를 유지하는 것에 비중이 높아지도록 상기 최종 목적 함수의 해가 산출된다.
다음, 이차 계산법을 이용하여 상기 최종 목적 함수의 해를 계산한다(S300).
한편, 상기 이차 계산법을 이용하여 상기 최종 목적 함수의 해를 구하기 위해서는 제약 조건이 필요하며, 본 발명에서는 아래의 수학식 4와 같이 총 3개의 제약 조건을 규정하였다.
여기서, 상기 는 배터리의 최소 허용 전력, 는 배터리의 최대 허용 전력, k 시각의 배터리 충방전 전력, 배터리의 최소 충전 용량, 배터리의 최대 충전 용량, k시각의 배터리 충전 용량, k시각의 전력계통으로부터 전력 사용량, 계약 피크 전력이다.
각 조건에 대해 설명하면, 먼저 첫 번째(1) 조건의 경우 배터리가 허용되는 전력에는 한계가 있으므로, 배터리의 충방전 전력이 배터리의 최소 허용 전력과 최대 허용 전력 사이에 포함되어야 한다는 조건이다.
두 번째(2) 조건은 배터리의 충전 용량이 배터리의 최소 충전 용량과 최대 충전 용량 사이에 포함되어야 한다는 조건이며, 세 번째(3) 조건은 전력 사용량이 사전에 전력계통과 계약된 피크 전력을 넘을 수 없다는 조건이다.
이러한 상기 수학식 5의 조건을 고려하여 상기 이차 계획법을 통해 상기 최종 목적 함수의 해를 구함으로써, 상기 ESS 배터리의 최적화된 충방전 전력을 스케쥴링하여 산정할 수 있다(S400).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능 평가를 위한 시뮬레이션 환경을 보여주는 그래프이다..
도 3을 참조하면 본 발명은 성능 평가를 위해 예측 부하량과 태양광 발전 전력 예측량 및 시간대별 전력 사용 요금 조건 하에 본 발명의 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법을 적용하여 ESS 배터리 충방전 방법을 수행하였으며, 최종 목적 함수의 의 값을 1과 0으로 설정하여 각각 시뮬레이션 하였다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법을 적용하여 ESS 배터리 충방전 방법을 시뮬레이션한 결과들을 보여주는 그래프로, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 시뮬레이션 결과, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 시뮬레이션 결과를 보여주는 그래프이다.
도 5 내지 도 6을 참조하면 ,상기 제1 시뮬레이션은 전기 요금이 최소화되도록 ESS 배터리의 충방전이 스케쥴링 되어, 전기 요금이 시뮬레이션 결과 낮게 나오는 것을 확인할 수 있으며, 상기 제2 시뮬레이션은 ESS 배터리의 충전량이 목표치로 최대한 유지할 수 있도록 ESS 배터리의 충방전이 스케쥴링되어, ESS 배터리의 충전량이 목표치로 유지되는 것을 확인할 수 있다.
따라서, 본 발명은 사용자 또는 관리자의 ESS 배터리 충방전 운용 전략에 따라 최종 목적 함수의를 0 내지 1 범위 내에서 다양하게 설정하여 ESS 배터리의 충방전을 스케쥴링할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 이차 계획법을 통해 정해진 피크 전력 범위 내에서 계통 전력을 사용하고 전력 사용 요금을 최소화하고 ESS 배터리 충전량이 목표치만큼 유지할 수 있도록 최적화된 ESS 배터리의 충방전 스케쥴링을 생성할 수 있어, ESS 운용을 최적화하여 에너지 효율화 및 사용 요금을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
Claims (7)
- 부하설비, 발전기 및 한전 계통과 연계된 ESS의 배터리 충방전 방법에 관한 것으로,
전력 사용 요금 최소화와 배터리 충전량의 목표치를 최대한 유지하기 위한 각각의 제1 목적 함수와 제2 목적 함수를 정의하는 단계;
상기 제1 목적 함수와 상기 제2 목적 함수를 기반으로 최종 목적 함수를 정의하는 단계;
상기 배터리의 충방전량 한계와 에너지 상태 및 전력 사용량에 대한 제약 조건을 기반으로 상기 최종 목적 함수에 대한 해를 이차 계획법으로 계산하는 단계;및
상기 이차 계획법으로 계산된 해를 기반으로 상기 배터리의 충방전 전력을 스케쥴링하여 산정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 최종 목적 함수는 아래의 수학식 3으로 정의되며,
상기 최종 목적 함수의 해를 이차 계획법으로 계산하는 단계는 가 1에 가까울 수록 전력 사용 요금을 최소화하는 것에 비중이 높아지도록 해가 산출되며, 0에 가까울 수록 배터리의 충전량이 목표치를 유지하는 것에 비중이 높아지도록 해가 산출되는 것을 특징으로 하는 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법
[수학식 3]
여기서, 는 최종 목적 함수, 과는 각각 제1 목적함수와 제2 목적 함수, ,은 시간별 전력 사용 요금()의 평균, 는 배터리의 최대 에너지 충전량, 는 0 내지 1의 값으로 설정되는 상수이다. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 이차 계획법을 이용한 ESS 배터리 충방전 방법이 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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