KR20220157774A - Bookcase for Preventing Fall - Google Patents

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KR20220157774A
KR20220157774A KR1020210065728A KR20210065728A KR20220157774A KR 20220157774 A KR20220157774 A KR 20220157774A KR 1020210065728 A KR1020210065728 A KR 1020210065728A KR 20210065728 A KR20210065728 A KR 20210065728A KR 20220157774 A KR20220157774 A KR 20220157774A
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유민솔
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인천대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a bookshelf for preventing fall. When a large vibration such as an earthquake is applied to the bookshelf, a fall prevention device that is normally pressed in a compressed state by a spring spreads upward so that a part of a front part of a bookshelf compartment is closed. Thus, books can be prevented from falling and accidents can be prevented. The present invention includes a main body; an opening and closing device; and a fall prevention device.

Description

낙하 방지 책장{Bookcase for Preventing Fall}Fall Prevention Bookcase{Bookcase for Preventing Fall}

본 발명은 낙하 방지 책장에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 책장에 지진 등 큰 진동이 가해지는 경우, 평상시에 스프링에 의해 압축된 상태로 눌려 있던 낙하 방지 장치가 위로 펴지면서 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하여 서적이 떨어지는 것을 방지하는 낙하 방지 책장에 관한 것이다.The present invention relates to a fall prevention bookshelf, and more particularly, when a large vibration, such as an earthquake, is applied to the bookshelf, the fall prevention device, which is normally pressed in a compressed state by a spring, is opened up and a part of the front part of the bookshelf is opened. It relates to a fall prevention bookshelf that is closed to prevent books from falling.

일반적으로 대부분의 책장은 학교의 도서관이나 서점 또는 회사나 가정에서 사용하고, 다량의 책이 보관된다.In general, most bookshelves are used in school libraries, bookstores, companies, or homes, and store a large amount of books.

일본, 미국, 뉴질랜드 등 지진다발지역의 도서관의 경우 지진에 의한 도서 낙하 피해가 자주 발생하고, 이에 따라 항상 도서의 낙하에 대한 위험성을 안고 있으며, 우리나라도 더 이상 지진에 대한 안전 지역이 아니므로 이에 대한 대책이 시급한 실정이다.In the case of libraries in earthquake-prone areas such as Japan, the United States, and New Zealand, books fall damage frequently occurs due to earthquakes, and accordingly, there is always a risk of books falling. Countermeasures are urgently needed.

특히, 지진이 발생할 경우 건물이나 서가 등의 붕괴로 인한 파손이나, 책장에 배치된 도서들이 떨어지거나 책장이 쓰러질 수 있으며, 이에 따른 2차 피해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In particular, when an earthquake occurs, damage due to collapse of buildings or bookshelves, books placed on bookshelves may fall, or bookshelves may fall, resulting in secondary damage.

종래 기술(특허등록번호 제10-1935533호)은 서가 전면부에 낙하 방지대를 설치하여 직접 낙하 방지대를 조절하는 반면, 갑작스러운 상황에서 도서의 낙하 방지를 방지하는데 어려움이 있다.While the prior art (Patent Registration No. 10-1935533) directly adjusts the fall prevention by installing the fall prevention on the front of the bookshelf, it is difficult to prevent the fall of the book in a sudden situation.

그러나 종래 기술(특허등록번호 제10-1675645호)은 천장과 책장 사이에 압축봉을 설치하여 책장에 수납된 도서가 떨어지는 것을 방지하는데 반해, 개별 도서가 떨어지는 것을 방지하지 못하는 문제점이 있다.However, the prior art (Patent Registration No. 10-1675645) prevents the books stored in the bookshelf from falling by installing a compression rod between the ceiling and the bookshelf, but has a problem of failing to prevent individual books from falling.

한국 특허등록번호 제10-1675645호Korean Patent Registration No. 10-1675645

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 책장에 지진 등 큰 진동이 가해지는 경우, 평상시에 스프링에 의해 압축된 상태로 눌려 있던 낙하 방지 장치가 위로 펴지면서 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하여 서적이 떨어지는 것을 방지하는 낙하 방지 책장을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention, when a large vibration such as an earthquake is applied to the bookshelf, the fall prevention device, which was normally pressed in a compressed state by a spring, spreads upward and closes a part of the front part of the bookshelf compartment to prevent books The purpose is to provide a fall prevention bookshelf that prevents the fall.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 낙하 방지 책장은,The anti-fall bookshelf according to the features of the present invention for achieving the above object,

여러 개의 층으로 이루어진 각각의 책장 칸으로 이루어지고, 상기 각각의 책장 칸은 서적을 수납되는 선반과 선반의 좌측 끝단으로부터 수직으로 연장된 좌측 격벽과 선반의 우측 끝단으로부터 수직으로 연장된 우측 격벽을 포함하는 본체를 포함하고,Each of the bookshelf compartments is composed of several layers, and each of the bookshelf compartments includes a shelf for storing books, a left partition wall extending vertically from the left end of the shelf, and a right partition wall extending vertically from the right end of the shelf. Including a body that

상기 선반의 상부면 가장자리 일측에는 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하여 양쪽으로 분리되는 개폐장치; 및An opening/closing device that is separated into both sides by sliding in the left and right directions on one side of the edge of the upper surface of the shelf; and

평상시에 상기 선반의 내부에서 압축되었다가 상기 개폐장치의 작동에 따라 위로 펼쳐져 상기 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하여 개별 서적의 낙하를 막는 낙하 방지 장치를 포함한다.A fall prevention device is included to prevent individual books from falling by closing a part of the front portion of the bookshelf compartment by being compressed inside the shelf at normal times and then unfolded upward according to the operation of the opening/closing device.

본 발명의 특징에 따른 낙하 방지 책장은,The fall prevention bookshelf according to the features of the present invention,

여러 개의 층으로 이루어진 각각의 책장 칸으로 이루어지고, 상기 각각의 책장 칸은 서적을 수납되는 선반과 선반의 좌측 끝단으로부터 수직으로 연장된 좌측 격벽과 선반의 우측 끝단으로부터 수직으로 연장된 우측 격벽을 포함하는 본체를 포함하고,Each of the bookshelf compartments is composed of several layers, and each of the bookshelf compartments includes a shelf for storing books, a left partition wall extending vertically from the left end of the shelf, and a right partition wall extending vertically from the right end of the shelf. Including a body that

상기 본체의 일측에는 기울어짐 및 흔들림에 따른 로(Raw) 데이터인 가속도 데이터를 생성하여 출력하고, 상기 가속도 데이터가 미리 설정된 가속도 임계값을 초과하는 경우, 지진을 감지한 지진 감지 신호를 생성하는 지진감지센서;On one side of the body, acceleration data, which is raw data according to tilt and shaking, is generated and output, and when the acceleration data exceeds a preset acceleration threshold, an earthquake is detected and an earthquake detection signal is generated. Earthquake detection sensor;

상기 선반의 상부면 가장자리 일측에는 일정한 길이의 제1 슬라이드부와 제2 슬라이드부를 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하여 양쪽으로 분리되는 개폐장치;An opening/closing device that is separated into both sides by sliding a first slide part and a second slide part of a certain length in the left and right directions on one side of the edge of the upper surface of the shelf;

평상시에 상기 선반의 내부에서 압축되었다가 상기 개폐장치의 작동에 따라 위로 펼쳐져 상기 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하여 개별 서적의 낙하를 막는 낙하 방지 장치; 및a fall prevention device that is normally compressed inside the shelf and then spread upward according to the operation of the opening/closing device to close a part of the front portion of the bookshelf compartment to prevent individual books from falling; and

상기 지진감지센서로부터 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 제1 슬라이드부와 상기 제2 슬라이드부가 양쪽으로 분리되어 개방되도록 제어하는 제어모듈을 포함한다.and a control module for controlling separation and opening of the first slide part and the second slide part when an earthquake detection signal is received from the earthquake detection sensor.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 책장에 지진 등 큰 진동이 가해지는 경우, 평상시에 스프링에 의해 압축된 상태로 눌려 있던 낙하 방지 장치가 위로 펴지면서 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하여 개별 서적이 떨어지는 것을 예방함으로써 사고를 막을 수 있는 효과가 있다.According to the above-described configuration, when a large vibration such as an earthquake is applied to the bookshelf, the fall prevention device, which is normally pressed in a compressed state by the spring, opens up and closes a part of the front part of the bookshelf compartment, so that individual books can be stored. Preventing falls has the effect of preventing accidents.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 낙하 방지 책장의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개폐장치가 작동하지 않는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개폐장치가 작동한 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하 방지 장치의 단면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어모듈에 전기적으로 연결된 구동모터와 센서를 나타낸 도면이다.1 and 2 are perspective views showing the configuration of a fall prevention bookshelf according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the opening and closing device does not operate according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operation of the opening and closing device according to the embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a fall prevention device according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a drive motor and a sensor electrically connected to a control module according to another embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 낙하 방지 책장의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개폐장치가 작동하지 않는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개폐장치가 작동한 모습을 나타낸 도면이다.1 and 2 are perspective views showing the configuration of a fall prevention bookshelf according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a state in which the opening and closing device does not operate according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing the operation of the opening and closing device according to the embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 낙하 방지 책장(100)은 서적 등을 수납 및 정렬하는 것으로 본체(101)에 의해 외형을 형성한다.The anti-fall bookshelf 100 according to an embodiment of the present invention accommodates and arranges books and the like, and is formed by the main body 101.

본체(101)는 서적을 층층이 수납 및 정렬 가능하도록 상하 방향으로 복수개 배치되는 선반(103)을 내측에 구비한다.The main body 101 includes a plurality of shelves 103 arranged in a vertical direction so that books can be stored and arranged in layers.

본체(101)는 서적의 종류를 나누거나, 서적의 전측 또는 후측으로 넘어지는 것을 방지하거나 최소화하도록 격벽으로 구획을 나누도록 형성된다.The main body 101 is formed to divide the types of books, or to divide books into compartments with partition walls to prevent or minimize books from falling to the front or rear.

즉, 본체(101)는 선반(103)에 의해 상하 방향으로 구획되고, 격벽에 의해 좌우 방향으로 구획된다. 물론, 선반(103)과 격벽은 형상 및 재질에 한정하지 않는다.That is, the main body 101 is partitioned in the vertical direction by the shelf 103 and partitioned in the left-right direction by the partition walls. Of course, the shape and material of the shelf 103 and the bulkhead are not limited.

이때, 본체(101)는 선반(103)과 격벽으로 구획된 공간에 서적을 수납 및 인출 가능하도록 전측으로 개방되게 형성된다.At this time, the main body 101 is formed to be open to the front so that books can be received and taken out in the space partitioned by the shelf 103 and the partition wall.

본체(101)의 외주면 일측에는 지진감지센서(106)를 형성하고, 지진감지센서(106)는 MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems) 센서 및 아두이노에 기반하여 구비될 수 있다.An earthquake detection sensor 106 is formed on one side of the outer circumferential surface of the main body 101, and the earthquake detection sensor 106 may be provided based on a MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) sensor and Arduino.

지진감지센서(106)는 3축 가속도 센서가 적용되며, 기울어짐 및 흔들림에 따른 로(Raw) 데이터인 가속도 데이터를 생성하여 출력한다. 가속도 데이터는 X축 가속도 데이터, Y축 가속도 데이터 및 Z축 가속도 데이터를 포함한다.The earthquake detection sensor 106 is applied with a 3-axis acceleration sensor, and generates and outputs acceleration data, which is raw data according to tilt and shaking. The acceleration data includes X-axis acceleration data, Y-axis acceleration data, and Z-axis acceleration data.

지진감지센서(106)는 가속도 데이터가 미리 설정된 가속도 임계값을 초과하는지 판단하여 가속도 데이터가 가속도 임계값을 초과하는 경우, 지진을 감지한 지진 감지 신호를 생성한다.The earthquake detection sensor 106 determines whether the acceleration data exceeds a preset acceleration threshold, and when the acceleration data exceeds the acceleration threshold, generates an earthquake detection signal that detects an earthquake.

본체(101)는 여러 개의 층으로 이루어진 각각의 책장 칸(102)으로 이루어져 있다.The main body 101 is composed of each bookshelf compartment 102 made of several layers.

각각의 책장 칸(102)은 서적을 수납되는 선반(103)과 선반(103)의 좌측 끝단으로부터 수직으로 연장된 좌측 격벽(104)과 선반(103)의 우측 끝단으로부터 수직으로 연장된 우측 격벽(105)을 포함한다.Each bookshelf compartment 102 includes a shelf 103 for storing books, a left partition wall 104 vertically extending from the left end of the shelf 103, and a right partition wall extending vertically from the right end of the shelf 103 ( 105).

선반(103)의 상부면 가장자리 일측에는 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하여 양쪽으로 분리되는 개폐장치(110)와, 개폐장치(110)가 작동하여 열리면, 선반(103)의 내부에 압축된 다단의 낙하 방지 장치(120)가 상승하여 펼쳐진다.On one side of the edge of the upper surface of the shelf 103, an opening/closing device 110 is separated into both sides by sliding in the left and right directions. Device 120 is raised and deployed.

개폐장치(110)는 선반(103)의 바닥면에서 가장자리 영역(책장 칸(102)의 전면부 일부)에 형성된다.The opening and closing device 110 is formed in an edge area (part of the front portion of the shelf compartment 102) on the bottom surface of the shelf 103.

낙하 방지 장치(120)는 평상시에 선반(103)의 내부에서 압축되었다가 개폐장치(110)의 작동에 따라 위로 펼쳐져 책장 칸(102)의 전면부 일부를 폐쇄하여 개별 서적이 떨어지는 것을 방지한다.The fall prevention device 120 is normally compressed inside the shelf 103 and then spreads upward according to the operation of the opening/closing device 110 to close a part of the front portion of the bookshelf compartment 102 to prevent individual books from falling.

개폐장치(110)는 제1 랙기어(111a)가 구비된 제1 슬라이드부(111)와 제2 랙기어(114a)가 구비된 제2 슬라이드부(114)와, 제1 슬라이드부(111)가 좌우 방향으로 슬라이딩되어 이동하는 제1 수납부재(117) 및 제2 슬라이드부(114)가 좌우 방향으로 슬라이딩되어 이동하는 제2 수납부재(119)를 포함한다.The opening and closing device 110 includes a first slide part 111 with a first rack gear 111a, a second slide part 114 with a second rack gear 114a, and a first slide part 111. includes a first accommodating member 117 that moves by sliding in the left and right directions and a second accommodating member 119 that slides and moves in the left and right directions of the second slide part 114 .

개폐장치(110)는 제1 랙기어(111a)에 제1 피니언기어(112)가 기어 치합되어 맞물려 있고, 제1 피니언기어(112)의 제1 회전축에 제1 구동모터(113)를 결합한다.In the opening/closing device 110, the first pinion gear 112 is gear-engaged and meshed with the first rack gear 111a, and the first driving motor 113 is coupled to the first rotation shaft of the first pinion gear 112. .

개폐장치(110)는 제2 랙기어(114a)에 제2 피니언기어(115)가 기어 치합되어 맞물려 있고, 제2 피니언기어(115)의 제2 회전축에 제2 구동모터(116)를 결합한다.In the opening/closing device 110, the second pinion gear 115 is gear-engaged and meshed with the second rack gear 114a, and the second driving motor 116 is coupled to the second rotation shaft of the second pinion gear 115. .

좌측 격벽(104)의 내부에는 제1 수납부재(117)를 형성하고, 제1 수납부재(117)는 내부에 비어 있는 제1 슬라이드홈(118)을 형성하며, 제1 슬라이드부(111)가 제1 슬라이드홈(118)에 삽입 또는 이탈할 수 있다.A first accommodating member 117 is formed inside the left bulkhead 104, and the first accommodating member 117 forms an empty first slide groove 118 therein, and the first slide part 111 It can be inserted into or removed from the first slide groove 118.

우측 격벽(105)의 내부에는 제2 수납부재(119)를 형성하고, 제2 수납부재(119)는 내부에 비어 있는 제2 슬라이드홈(119a)을 형성하며, 제2 슬라이드부(114)가 제2 슬라이드홈(119a)에 삽입 또는 이탈할 수 있다.A second accommodating member 119 is formed inside the right bulkhead 105, the second accommodating member 119 forms an empty second slide groove 119a, and the second slide part 114 It can be inserted into or removed from the second slide groove 119a.

제어모듈(107)은 본체(101), 선반(103), 격벽의 일측 또는 내부에 설치되어 지진감지센서(106), 제1 구동모터(113)와 제2 구동모터(116)에 전기적으로 연결되고, 지진감지센서(106)로부터 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 구동 신호를 생성하여 제1 구동모터(113)와 제2 구동모터(116)로 전송한다.The control module 107 is installed on one side or inside the main body 101, the shelf 103, or the bulkhead and is electrically connected to the earthquake sensor 106, the first drive motor 113, and the second drive motor 116. And, when receiving an earthquake detection signal from the earthquake detection sensor 106, a driving signal is generated and transmitted to the first driving motor 113 and the second driving motor 116.

제어모듈(107)은 정반대의 구동 신호를 생성하여 제1 구동모터(113)와 제2 구동모터(116)로 각각 전송한다. 제1 피니언기어(112)는 시계 반대 방향인 역방향으로 회전하고, 제2 피니언기어(115)는 시계 방향인 정방향으로 회전한다.The control module 107 generates opposite drive signals and transmits them to the first drive motor 113 and the second drive motor 116 , respectively. The first pinion gear 112 rotates in a reverse, counterclockwise direction, and the second pinion gear 115 rotates in a forward, clockwise direction.

개폐장치(110)는 제1 구동모터(역방향)(113)와 제2 구동모터(정방향)(116)의 구동에 따라 제1 슬라이드부(111)와 제2 슬라이드부(114)가 수평 방향으로 이동하여 제1 수납부재(117)의 제1 슬라이드홈(118)와 제2 수납부재(119)의 제2 슬라이드홈(119a)에 삽입된다.The opening and closing device 110 moves the first slide part 111 and the second slide part 114 in the horizontal direction according to the driving of the first drive motor (reverse direction) 113 and the second drive motor (forward direction) 116. It moves and is inserted into the first slide groove 118 of the first storage member 117 and the second slide groove 119a of the second storage member 119.

개폐장치(110)는 제1 구동모터(정방향)(113)와 제2 구동모터(역방향)(116)의 구동에 따라 제1 슬라이드부(111)와 제2 슬라이드부(114)가 수평 방향으로 이동하고, 제1 슬라이드부(111)와 제2 슬라이드부(114)가 제1 수납부재(117)의 제1 슬라이드홈(118)와 제2 수납부재(119)의 제2 슬라이드홈(119a)에서 외부로 이탈하여 제1 슬라이드부(111)와 제2 슬라이드부(114)가 근접하게 된다.The opening and closing device 110 moves the first slide part 111 and the second slide part 114 in the horizontal direction according to the driving of the first driving motor (forward direction) 113 and the second driving motor (reverse direction) 116. and the first slide part 111 and the second slide part 114 are connected to the first slide groove 118 of the first storage member 117 and the second slide groove 119a of the second storage member 119. The first slide part 111 and the second slide part 114 come close to each other by departing from the outside.

본 발명의 실시예에 따른 낙하 방지 장치(120)는 선반(103)의 내부에 형성되어 제1 하우징(123), 제2 하우징(126), 제3 하우징(129a)의 직경이 작은 순서로 순차적으로 다단 결합하고, 제2 하우징(126)이 제1 하우징(123)에 삽입되거나 이탈하여 길이가 늘어나고, 제3 하우징(129a)이 제2 하우징(126)에 삽입되거나 이탈하여 길이가 늘어난다.The fall prevention device 120 according to an embodiment of the present invention is formed inside the shelf 103, and the first housing 123, the second housing 126, and the third housing 129a are sequentially formed in order of small diameters. , the second housing 126 is inserted into or separated from the first housing 123 to increase its length, and the third housing 129a is inserted into or separated from the second housing 126 to increase its length.

낙하 방지 장치(120)는 선반(103)의 내부에 탑재되고, 하부 보호대(121), 중간 보호대(124) 및 상부 보호대(128)를 포함한다.The fall prevention device 120 is mounted inside the shelf 103 and includes a lower protector 121, a middle protector 124 and an upper protector 128.

하부 보호대(121)는 선반(103)의 내부에 형성되어 내부에 비어 있는 제1 내부 공간부(122)의 제1 하우징(123)을 일정한 길이로 형성하고, 제1 하우징(123)의 상부가 개방되어 있다.The lower protector 121 is formed inside the shelf 103 to form the first housing 123 of the first inner space 122 that is empty therein to a certain length, and the upper part of the first housing 123 It is open.

하부 보호대(121)의 제1 내부 공간부(122)는 제1 스프링부재(123b)를 탑재하는 제1 스프링거치대(123c)를 바닥면에 결합한다.The first inner space portion 122 of the lower protector 121 couples the first spring holder 123c to the bottom surface on which the first spring member 123b is mounted.

제1 하우징(123)은 개방된 상단 끝단에 내측 방향으로 절곡된 제1 굽힘부(123a)를 형성한다.The first housing 123 forms a first bent portion 123a bent inward at an open top end.

중간 보호대(124)는 제1 하우징(123)의 개방된 상부로 삽입되고, 내부에 비어 있는 제2 내부 공간부의 제2 하우징(126)을 일정한 길이로 형성하고, 제2 하우징(126)의 상부가 개방되어 있다.The middle protector 124 is inserted into the open top of the first housing 123, forms the second housing 126 of the second inner space empty therein to a certain length, and the upper part of the second housing 126 is open

제2 하우징(126)은 제1 하우징(123)의 직경보다 작은 직경으로 형성하고, 하부면이 막혀 있고, 하단 끝단 테두리를 따라 외측 방향으로 제1 걸림턱(126a)을 돌출한다.The second housing 126 has a diameter smaller than that of the first housing 123, has a closed lower surface, and protrudes the first locking jaw 126a outward along the lower end edge.

제1 하우징(123)의 제1 내부 공간부(122)에는 제2 하우징(126)이 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있다.The second housing 126 may reciprocate in a vertical direction in the first inner space 122 of the first housing 123 .

제2 하우징(126)은 돌출된 제1 걸림턱(126a)이 제1 하우징(123)의 제1 굽힘부(123a)에 걸려 막혀 외부 이탈을 방지한다.In the second housing 126, the protruding first locking jaw 126a is caught by the first bent portion 123a of the first housing 123 and is blocked to prevent the second housing 126 from leaving the outside.

제2 하우징(126)은 개방된 상부 끝단에 내측 방향으로 절곡된 제2 굽힘부(126b)를 형성하고, 제2 스프링부재(127)를 탑재하는 제2 스프링거치대(127a)를 바닥면에 결합한다.The second housing 126 forms a second bent portion 126b bent inward at the open upper end, and couples the second spring holder 127a for mounting the second spring member 127 to the bottom surface. do.

상부 보호대(128)는 내부에 비어 있는 제3 내부 공간부(129)의 제3 하우징(129a)을 일정한 길이로 형성하고, 제3 하우징(129a)의 상부가 개방되어 있다.The upper protector 128 forms the third housing 129a of the third inner space 129 that is empty therein to a certain length, and the upper part of the third housing 129a is open.

제3 하우징(129a)은 제2 하우징(126)의 직경보다 작은 직경으로 형성하고, 하부면이 막혀 있고, 하단 끝단 테두리를 따라 외측 방향으로 제2 걸림턱(129b)을 돌출한다.The third housing 129a has a diameter smaller than that of the second housing 126, has a closed lower surface, and protrudes a second locking protrusion 129b outward along a lower end rim.

제2 하우징(126)의 제2 내부 공간부에는 제3 하우징(129a)이 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있다.The third housing 129a may reciprocate in a vertical direction in the second inner space of the second housing 126 .

제3 하우징(129a)은 돌출된 제2 걸림턱(129b)이 제2 하우징(126)의 제1 굽힘부(123a)에 걸려 막혀 외부 이탈을 방지한다.In the third housing 129a, the protruding second locking jaw 129b is caught by the first bent portion 123a of the second housing 126 to prevent the third housing 129a from leaving the outside.

각각의 선반(103)은 개폐장치(110)와 낙하 방지 장치(120)를 구비하고 있으며, 제1 수납부재(117)와 제2 수납부재(119)로부터 개폐장치(110)의 제1 슬라이드부(111)와 제2 슬라이드부(114)가 외부로 노출된 상태에서 선반(103)의 내부에 배치된 제1 하우징(123), 제2 하우징(126), 제3 하우징(129a)에 순차적으로 삽입되어 압축된 상태로 눌려 있다.Each shelf 103 is equipped with an opening/closing device 110 and a fall prevention device 120, and the first sliding part of the opening/closing device 110 moves from the first storage member 117 and the second storage member 119. 111 and the second slide part 114 are sequentially disposed in the first housing 123, the second housing 126, and the third housing 129a disposed inside the shelf 103 in a state of being exposed to the outside. It is inserted and pressed in a compressed state.

제어모듈(107)은 지진감지센서(106)로부터 지진을 감지한 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 구동 신호를 생성하여 제1 구동모터(113)와 제2 구동모터(116)로 전송하고, 제1 피니언기어(112)와 제2 피니언기어(115)의 회전으로 제1 랙기어(111a)를 구비한 제1 슬라이드부(111)와 제2 랙기어(114a)를 구비한 제2 슬라이드부(114)가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하여 양쪽으로 분리한다.When the control module 107 receives an earthquake detection signal that detects an earthquake from the earthquake detection sensor 106, it generates a driving signal and transmits it to the first driving motor 113 and the second driving motor 116, and The first slide part 111 having the first rack gear 111a and the second slide part having the second rack gear 114a by rotation of the first pinion gear 112 and the second pinion gear 115 ( 114) slides in the left and right directions to separate them on both sides.

개폐장치(110)의 제1 슬라이드부(111)와 제2 슬라이드부(114)가 양쪽으로 분리되어 개방되면, 압축된 제1 스프링부재(123b)와 제2 스프링부재(127)가 탄성 복원력에 의해 위로 펴지면서 제2 하우징(126), 제3 하우징(129a)이 상승하여 책장 칸(102)의 전면부 일부를 폐쇄한다.When the first slide part 111 and the second slide part 114 of the opening and closing device 110 are separated and opened on both sides, the compressed first spring member 123b and the second spring member 127 respond to the elastic restoring force. As the second housing 126 and the third housing 129a rise, part of the front portion of the bookshelf compartment 102 is closed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하 방지 장치의 단면을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어모듈에 전기적으로 연결된 구동모터와 센서를 나타낸 도면이다.5 is a cross-sectional view of a fall prevention device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a drive motor and a sensor electrically connected to a control module according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 낙하 방지 장치(120)는 선반(103)의 내부에 형성되어 제1 하우징(123), 제2 하우징(126)의 직경이 작은 순서로 순차적으로 다단 결합하고, 제2 하우징(126)이 제1 하우징(123)에 삽입되거나 이탈하여 길이가 늘어나게 한다.The fall prevention device 120 according to another embodiment of the present invention is formed on the inside of the shelf 103 and sequentially combines the first housing 123 and the second housing 126 in multi-stage in order of small diameter, 2 The housing 126 is inserted into or separated from the first housing 123 to lengthen it.

상승 이동부(130)는 스크류(131), 이동블록부(132), 제1 베벨기어(133), 제2 베벨기어(134) 및 제3 구동모터(135)를 포함한다.The upward moving unit 130 includes a screw 131, a moving block unit 132, a first bevel gear 133, a second bevel gear 134, and a third driving motor 135.

제1 하우징(123)의 제1 내부 공간부(122)에는 바닥면에 제1 베벨기어(133)를 형성하고, 제1 베벨기어(133)의 상부에 일정한 길이의 스크류(131)를 결합하여 수직으로 세워지고, 제1 베벨기어(133)에 수직으로 제2 베벨기어(134)를 기어 치합되어 맞물려 있고, 제2 베벨기어(134)를 제3 구동모터(135)의 회전축에 결합한다.A first bevel gear 133 is formed on the bottom surface of the first inner space 122 of the first housing 123, and a screw 131 having a certain length is coupled to the upper part of the first bevel gear 133. It is erected vertically, and the second bevel gear 134 is gear-engaged and meshed vertically with the first bevel gear 133, and the second bevel gear 134 is coupled to the rotational shaft of the third drive motor 135.

스크류(131)는 직선 형상을 가지고, 내부에 너트부(미도시)를 구비한 일정 형상의 이동블록부(132)에서 너트부와 이동블록부(132)를 관통하도록 길이 방향으로 길게 형성된다.The screw 131 has a straight shape and is formed long in the longitudinal direction so as to pass through the nut portion and the moving block portion 132 in the moving block portion 132 having a certain shape having a nut portion (not shown) therein.

스크류(131)는 둘레 방향을 따라 나사홈이 전조 또는 연삭 방식으로 가공된다.The screw 131 is processed by rolling or grinding a screw groove along the circumferential direction.

스크류(131)는 너트부의 중심 부분을 관통하여 결합된다.The screw 131 is coupled through the central portion of the nut portion.

너트부는 원통 형상으로 중심 부분을 스크류(131)가 결합되도록 전후면을 관통하는 관통공을 형성하고, 관통공의 내주면에 스크류(131)의 외주면에 형성된 나사홈과 대응하는 나사산이 형성된다.The nut part has a cylindrical shape and forms a through hole penetrating the front and rear surfaces so that the screw 131 is coupled to the central portion, and a screw thread corresponding to the screw groove formed on the outer circumferential surface of the screw 131 is formed on the inner circumferential surface of the through hole.

스크류(131)는 너트부의 관통공에 끼워져서 나사홈과 나사산이 나사 결합을 한다.The screw 131 is inserted into the through-hole of the nut portion so that the screw groove and the screw thread are screwed together.

제어모듈(107)은 제3 구동모터(135)의 구동에 의해 스크류(131)가 회전을 하게 되면, 너트부의 회전으로 이동블록부(132)가 스크류(131)를 따라 직선 운동할 수 있다.In the control module 107, when the screw 131 is rotated by the driving of the third driving motor 135, the movement block unit 132 may linearly move along the screw 131 due to the rotation of the nut unit.

제어모듈(107)은 지진감지센서(106)로부터 지진을 감지한 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 구동 신호를 생성하여 제1 구동모터(113)와 제2 구동모터(116)로 전송하고, 제1 피니언기어(112)와 제2 피니언기어(115)의 회전으로 제1 랙기어(111a)를 구비한 제1 슬라이드부(111)와 제2 랙기어(114a)를 구비한 제2 슬라이드부(114)가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하여 양쪽으로 분리한다.When the control module 107 receives an earthquake detection signal that detects an earthquake from the earthquake detection sensor 106, it generates a drive signal and transmits it to the first drive motor 113 and the second drive motor 116, and The first slide part 111 having the first rack gear 111a and the second slide part having the second rack gear 114a by rotation of the first pinion gear 112 and the second pinion gear 115 ( 114) slides in the left and right directions to separate them on both sides.

제어모듈(107)은 기설정된 일정 시간 후에, 구동 신호를 생성하여 제3 구동모터(135)로 전송하고, 제3 구동모터(135)의 회전축에 결합된 제2 베벨기어(134)가 회전되고, 제2 베벨기어(134)에 맞물려 있는 제1 베벨기어(133)를 회전하며, 제1 베벨기어(133)의 회전에 따라 스크류(131)가 회전된다.After a predetermined period of time, the control module 107 generates a drive signal and transmits it to the third drive motor 135, and the second bevel gear 134 coupled to the rotational shaft of the third drive motor 135 is rotated. , The first bevel gear 133 engaged with the second bevel gear 134 rotates, and the screw 131 rotates according to the rotation of the first bevel gear 133.

너트부의 회전으로 이동블록부(132)가 스크류(131)를 따라 상승하게 되면, 이동블록부(132)가 제2 하우징(126)의 하부면을 밀어서 위로 상승하여 돌출된 제1 걸림턱(126a)이 제1 하우징(123)의 제1 굽힘부(123a)에 걸리고, 상승된 제2 하우징(126)을 책장 칸(102)의 전면부 일부를 폐쇄한다.When the movable block part 132 rises along the screw 131 due to the rotation of the nut part, the movable block part 132 pushes the lower surface of the second housing 126 and rises upward, protruding the first locking jaw 126a. ) is caught on the first bent portion 123a of the first housing 123, and the raised second housing 126 closes a part of the front portion of the bookshelf compartment 102.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

100: 낙하 방지 책장 101: 본체
102: 책장 칸 103: 선반
104: 좌측 격벽 105: 우측 격벽
106: 지진감지센서 107: 제어모듈
110: 개폐장치 111a: 제1 랙기어
111: 제1 슬라이드부 112: 제1 피니언기어
113: 제1 구동모터 114a: 제2 랙기어
114: 제2 슬라이드부 115: 제2 피니언기어
116: 제2 구동모터 117: 제1 수납부재
118: 제1 슬라이드홈 119: 제2 수납부재
119a: 제2 슬라이드홈 120: 낙하 방지 장치
121: 하부 보호대 122: 제1 내부 공간부
123: 제1 하우징 123a: 제1 굽힘부
123b: 제1 스프링부재 123c: 제1 스프링거치대
124: 중간 보호대 125: 제2 내부 공간부
126: 제2 하우징 126a: 제1 걸림턱
126b: 제2 굽힘부 127: 제2 스프링부재
127a: 제2 스프링거치대 128: 상부 보호대
129: 제3 내부 공간부 129a: 제3 하우징
129b: 제2 걸림턱 130: 상승 이동부
131: 스크류 132: 이동블록부
133: 제1 베벨기어 134: 제2 베벨기어
135: 제3 구동모터100: fall prevention bookshelf 101: main body
102: bookcase compartment 103: shelf
104: Left bulkhead 105: Right bulkhead
106: earthquake detection sensor 107: control module
110: switchgear 111a: first rack gear
111: first slide part 112: first pinion gear
113: first drive motor 114a: second rack gear
114: second slide part 115: second pinion gear
116: second drive motor 117: first storage member
118: first slide groove 119: second storage member
119a: second slide groove 120: fall prevention device
121: lower protector 122: first inner space
123: first housing 123a: first bent portion
123b: first spring member 123c: first spring holder
124: middle protector 125: second inner space
126: second housing 126a: first locking jaw
126b: second bending part 127: second spring member
127a: second spring support 128: upper protector
129: third inner space 129a: third housing
129b: second locking jaw 130: upward moving part
131: screw 132: moving block
133: first bevel gear 134: second bevel gear
135: third drive motor

Claims (8)

여러 개의 층으로 이루어진 각각의 책장 칸으로 이루어지고, 상기 각각의 책장 칸은 서적을 수납되는 선반과 선반의 좌측 끝단으로부터 수직으로 연장된 좌측 격벽과 선반의 우측 끝단으로부터 수직으로 연장된 우측 격벽을 포함하는 본체를 포함하고,
상기 선반의 상부면 가장자리 일측에는 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하여 양쪽으로 분리되는 개폐장치; 및
평상시에 상기 선반의 내부에서 압축되었다가 상기 개폐장치의 작동에 따라 위로 펼쳐져 상기 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하여 개별 서적의 낙하를 막는 낙하 방지 장치를 포함하는 낙하 방지 책장.Each of the bookshelf compartments is composed of several layers, and each of the bookshelf compartments includes a shelf for storing books, a left partition wall extending vertically from the left end of the shelf, and a right partition wall extending vertically from the right end of the shelf. Including a body that
An opening/closing device that is separated into both sides by sliding in the left and right directions on one side of the edge of the upper surface of the shelf; and
A fall prevention bookshelf comprising a fall prevention device that is normally compressed inside the shelf and then spreads upward according to the operation of the opening and closing device to close a part of the front portion of the bookshelf compartment to prevent individual books from falling. 여러 개의 층으로 이루어진 각각의 책장 칸으로 이루어지고, 상기 각각의 책장 칸은 서적을 수납되는 선반과 선반의 좌측 끝단으로부터 수직으로 연장된 좌측 격벽과 선반의 우측 끝단으로부터 수직으로 연장된 우측 격벽을 포함하는 본체를 포함하고,
상기 본체의 일측에는 기울어짐 및 흔들림에 따른 로(Raw) 데이터인 가속도 데이터를 생성하여 출력하고, 상기 가속도 데이터가 미리 설정된 가속도 임계값을 초과하는 경우, 지진을 감지한 지진 감지 신호를 생성하는 지진감지센서;
상기 선반의 상부면 가장자리 일측에는 일정한 길이의 제1 슬라이드부와 제2 슬라이드부를 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하여 양쪽으로 분리되는 개폐장치;
평상시에 상기 선반의 내부에서 압축되었다가 상기 개폐장치의 작동에 따라 위로 펼쳐져 상기 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하여 개별 서적의 낙하를 막는 낙하 방지 장치; 및
상기 지진감지센서로부터 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 제1 슬라이드부와 상기 제2 슬라이드부가 양쪽으로 분리되어 개방되도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 낙하 방지 책장.Each of the bookshelf compartments is composed of several layers, and each of the bookshelf compartments includes a shelf for storing books, a left partition wall extending vertically from the left end of the shelf, and a right partition wall extending vertically from the right end of the shelf. Including a body that
On one side of the body, acceleration data, which is raw data according to tilt and shaking, is generated and output, and when the acceleration data exceeds a preset acceleration threshold, an earthquake is detected and an earthquake detection signal is generated. Earthquake detection sensor;
An opening/closing device that is separated into both sides by sliding a first slide part and a second slide part of a certain length in the left and right directions on one side of the edge of the upper surface of the shelf;
a fall prevention device that is normally compressed inside the shelf and then spread upward according to the operation of the opening/closing device to close a part of the front portion of the bookshelf compartment to prevent individual books from falling; and
and a control module for controlling the first and second slides to be separated and opened in both directions when an earthquake detection signal is received from the earthquake detection sensor. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 개폐장치는 제1 랙기어가 구비된 제1 슬라이드부와 제2 랙기어가 구비된 제2 슬라이드부와, 상기 제1 슬라이드부가 좌우 방향으로 슬라이딩되어 이동하고, 상기 좌측 격벽의 내부에 형성되는 제1 수납부재 및 상기 제2 슬라이드부가 좌우 방향으로 슬라이딩되어 이동하며, 상기 우측 격벽의 내부에 형성되는 제2 수납부재를 포함하고,
상기 제1 랙기어에 제1 피니언기어가 기어 치합되어 맞물려 있고, 상기 제1 피니언기어의 제1 회전축에 제1 구동모터를 결합하고, 상기 제2 랙기어에 제2 피니언기어가 기어 치합되어 맞물려 있고, 상기 제2 피니언기어의 제2 회전축에 제2 구동모터를 결합하는 낙하 방지 책장.According to claim 1 or claim 2,
The opening and closing device includes a first slide part having a first rack gear and a second slide part having a second rack gear, the first slide part sliding and moving in the left and right directions, and formed inside the left bulkhead. A first accommodating member and the second slide part slide in the left and right directions and include a second accommodating member formed inside the right bulkhead,
A first pinion gear is gear-engaged and meshed with the first rack gear, a first drive motor is coupled to a first rotation shaft of the first pinion gear, and a second pinion gear is gear-meshed and meshed with the second rack gear. And, a fall prevention bookshelf coupling a second drive motor to the second rotation shaft of the second pinion gear. 청구항 1에 있어서,
상기 본체의 일측에는 기울어짐 및 흔들림에 따른 로(Raw) 데이터인 가속도 데이터를 생성하여 출력하고, 상기 가속도 데이터가 미리 설정된 가속도 임계값을 초과하는 경우, 지진을 감지한 지진 감지 신호를 생성하는 지진감지센서; 및
상기 지진감지센서로부터 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 구동 신호를 생성하여 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터로 전송하고, 상기 제1 슬라이드부가 상기 제1 수납부재에 슬라이딩하여 삽입하고, 상기 제2 슬라이드부가 상기 제2 수납부재에 슬라이딩하여 삽입하는 제어모듈을 더 포함하는 낙하 방지 책장.The method of claim 1,
On one side of the body, acceleration data, which is raw data according to tilt and shaking, is generated and output, and when the acceleration data exceeds a preset acceleration threshold, an earthquake is detected and an earthquake detection signal is generated. Earthquake detection sensor; and
When an earthquake detection signal is received from the earthquake detection sensor, a drive signal is generated and transmitted to the first drive motor and the second drive motor, the first slide part is slid into the first housing member, and the The fall prevention bookshelf further comprising a control module for sliding and inserting the second slide unit into the second storage member. 청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
상기 낙하 방지 장치는 상기 선반의 내부에 형성되어 제1 하우징, 제2 하우징, 제3 하우징의 직경이 작은 순서로 순차적으로 다단 결합하고,
상기 제1 하우징의 제1 내부 공간부에는 상기 제2 하우징이 상하 방향으로 왕복 운동하고, 상기 제1 내부 공간부는 제1 스프링부재를 탑재하는 제1 스프링거치대를 바닥면에 결합하고,
상기 제2 하우징의 제2 내부 공간부에는 상기 제3 하우징이 상하 방향으로 왕복 운동하고, 상기 제2 내부 공간부는 제2 스프링부재를 탑재하는 제2 스프링거치대를 바닥면에 결합하는 낙하 방지 책장.According to claim 2 or claim 4,
The fall prevention device is formed inside the shelf and sequentially multi-staged in the order of small diameters of the first housing, the second housing, and the third housing,
In the first inner space of the first housing, the second housing reciprocates in a vertical direction, and the first inner space couples a first spring holder for mounting a first spring member to a bottom surface,
In the second inner space of the second housing, the third housing reciprocates in a vertical direction, and the second inner space couples a second spring holder for mounting a second spring member to the bottom surface. 청구항 5에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 지진감지센서로부터 지진을 감지한 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 구동 신호를 생성하여 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터로 전송하고, 상기 제1 슬라이드부와 상기 제2 슬라이드부가 양쪽으로 분리되어 개방되면, 압축된 상기 제1 스프링부재와 상기 제2 스프링부재가 탄성 복원력에 의해 위로 펴지면서 상기 제2 하우징, 상기 제3 하우징이 상승하여 상기 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하는 낙하 방지 책장.The method of claim 5,
When receiving an earthquake detection signal that detects an earthquake from the earthquake detection sensor, the control module generates a drive signal and transmits it to the first drive motor and the second drive motor, and the first slide unit and the second drive motor. When the slide parts are separated and opened on both sides, the compressed first spring member and the second spring member are stretched upward by elastic restoring force, and the second housing and the third housing rise, and a part of the front part of the bookshelf compartment is lifted. Closed anti-fall bookshelf. 청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
상기 낙하 방지 장치는 상기 선반의 내부에 형성되어 제1 하우징, 제2 하우징의 직경이 작은 순서로 순차적으로 다단 결합하고,
상기 제1 하우징의 제1 내부 공간부에는 바닥면에 제1 베벨기어를 형성하고, 상기 제1 베벨기어의 상부에 일정한 길이의 스크류를 결합하여 수직으로 세워지고, 상기 제1 베벨기어에 수직으로 제2 베벨기어를 기어 치합되어 맞물려 있고, 상기 제2 베벨기어를 제3 구동모터의 회전축에 결합하는 상승 이동부를 더 포함하는 낙하 방지 책장.According to claim 2 or claim 4,
The fall prevention device is formed inside the shelf and sequentially multi-staged in the order of small diameters of the first housing and the second housing,
A first bevel gear is formed on the bottom surface of the first inner space of the first housing, and a screw of a certain length is coupled to the top of the first bevel gear to stand vertically and vertically to the first bevel gear. A fall prevention bookshelf further comprising a lifting moving unit engaging the second bevel gear in gear meshing and engaging the second bevel gear with the rotational shaft of the third driving motor. 청구항 7에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 지진감지센서로부터 지진을 감지한 지진 감지 신호를 수신하는 경우, 구동 신호를 생성하여 상기 제3 구동모터로 전송하고,
상기 제3 구동모터의 구동에 의해 상기 스크류가 회전을 하게 되면, 상기 이동블록부가 상기 스크류를 따라 상승하여 상기 제2 하우징의 하부면을 밀어서 위로 상승시켜 상기 책장 칸의 전면부 일부를 폐쇄하는 낙하 방지 책장.The method of claim 7,
When the control module receives an earthquake detection signal that detects an earthquake from the earthquake detection sensor, generates a drive signal and transmits it to the third drive motor;
When the screw is rotated by the driving of the third drive motor, the moving block part rises along the screw and pushes the lower surface of the second housing to rise upward, thereby closing a part of the front part of the bookshelf compartment. anti-bookcase.
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