KR20220156422A - Massage device providing airport massage and operation method of thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 공항 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 이의 동장 방법에 대한 것이다.The present disclosure relates to a massage device providing airport massage and a method for moving the same.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. 마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다. 최근 여행에 대한 관심도가 높아지고 있고, 사람들은 비행기를 타고 여행을 많이 다니고 있다. 비행기를 타는 사람들 중 일부는 비행기를 타는 것에 공포감을 가지고 있고, 이러한 공포감을 감소시키기 위한 연구가 지속되고 있다.Massage or massage is a method of controlling the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body. , It is a medical auxiliary therapy that helps blood circulation and relieves the subject's fatigue. The increase in demand for massage has resulted in an increase in demand for a massage device or massage device providing an artificial massage function due to economic reasons and time. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released. Any type of instrument, device, or device that performs a massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device. Recently, interest in travel is increasing, and people are traveling a lot by plane. Some of the people who fly planes have a fear of flying, and research to reduce this fear continues.
본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시 내용의 다양한 목적들 중 하나는, 공항 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.The present disclosure has been derived in response to the above background art, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a massage device and a control method for providing an airport massage.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에서 공항 마사지를 제공하는 방법은, 사용자의 여행 정보를 획득하는 단계; 상기 여행 정보에 기초하여 복수의 공항 마사지 중 사용자에게 필요한 공항 마사지를 결정하는 단계; 상기 결정 결과에 기초하여, 사용자에게 마사지를 제공하는 단계; 를 포함하고, 상기 여행 정보는 사용자가 탑승 예정에 있는 비행기 출발 시각 정보 및 사용자가 탑승한 비행기 도착 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.A method for providing an airport massage by a massage device according to an embodiment of the present disclosure includes obtaining travel information of a user; determining an airport massage required for a user among a plurality of airport massages based on the travel information; based on the determination result, providing a massage to the user; The travel information may include at least one of departure time information of a plane the user is scheduled to board and arrival information of the plane the user boarded. In addition, a program for implementing the method of operating the massage device as described above may be recorded on a computer-readable recording medium.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart illustrating the operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram showing a state of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the present disclosure complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs It is provided only to fully inform the person of the scope of the invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present disclosure, but they may vary according to the intention of a person skilled in the related field, a precedent, or the emergence of new technology. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the general content of the present disclosure, not simply the name of the term.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number in this specification include plural expressions unless the context clearly dictates that they are singular. Also, plural expressions include singular expressions unless the context clearly specifies that they are plural.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When it is said that a certain part "includes" a certain component throughout the specification, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, the term “unit” used in the specification means a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "unit" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Thus, as an example, “unit” can refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functionality provided within components and "parts" may be combined into fewer components and "parts" or further separated into additional components and "parts".
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented as a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general-purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, “processor” may refer to an application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration. may also refer to
용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and/or write information to the memory. Memory integrated with the processor is in electronic communication with the processor.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, an actuator means a component capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In the present specification, according to one embodiment, a massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Also, according to another embodiment, the
본 명세서에서, 공항 마사지는 비행기에 탑승하기 이전에 및/또는 사용자가 탑승한 비행기가 도착한 이후에 사용자가 마사지 장치에서 받을 수 있는 마사지 모드를 의미한다. 공항 마사지는 음악, 멘트(announcement), 마사지 모듈에 의해 제공되는 마사지 및 에어셀에 의해 제공되는 마사지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the present specification, airport massage means a massage mode that a user can receive from a massage device before boarding a plane and/or after the plane the user boarded arrives. The airport massage may include at least one of music, announcement, massage provided by a massage module, and massage provided by an air cell.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the embodiments. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Components included in the aforementioned
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The part in contact with the ground in the
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(2140), 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The
마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 메인 프레임(2110)의 앞쪽에 형성되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.The
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The length of the
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided in the
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(2140)를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(2140)는 메인 프레임(2110) 양측에 형성되며, 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(2140)의 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the user may control the
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
도 2에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.In FIG. 2, the
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a part of the
어퍼 프레임(2250) 상에 사용자의 착좌감을 높이기 위한 시트 패드 또는 등받이 패드가 형성되어 있을 수 있다. 시트 패드 또는 등받이 패드는 탄성이 있는 재질을 포함할 수 있다. 따라서 사용자가 마사지 장치에 앉았을 때 편안함을 느낄 수 있다. 또한 시트 패드 또는 등받이 패드의 외면은 심미감을 위해 디자인된 직물 또는 가죽 재질을 포함할 수 있다.A seat pad or a backrest pad may be formed on the
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.The
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the base
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.The
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movable actuator is an actuator that allows the
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of a part of the
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in the
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.The
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the
또한, 센서부(310)는 사용자의 비행기 티켓 정보를 획득하는 비행기 정보 센싱부(미도시)를 포함할 수 있다. 비행기 정보 센싱부(미도시)는 QR코드 인식 모듈, 바코드 스캐너 모듈, 문자 스캔 모듈, 날짜 스캔 모듈 등 다양한 모듈로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Also, the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로부터 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.Also, the
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.The
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a student mode, a weightless mode, and a growth mode.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying an operating state of the
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be implemented by a computer-readable medium.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer readable media can be any medium that can be accessed by a computer, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an external device that can communicate with the
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.The external device may include a portable
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.In the present disclosure, some examples of external devices have been described, but all devices capable of communicating with the
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating the operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 단계S210에서, 사용자의 여행정보를 획득할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 여행 정보는 마사지 장치의 사용자의 여행에 대한 정보를 의미한다. 예를 들어, 여행 정보는 비행기의 출발 시각 정보 및 비행기 도착 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, travel information refers to information about travel of a user of a massage device. For example, the travel information may include at least one of flight departure time information and flight arrival information.
마사지 장치(100)는 사용자의 비행기 티켓 정보를 획득 하는 센싱부(미도시)를 포함할 수 있고, 비행기 티켓 정보에 기초하여 비행기의 출발 시각 정보 및 비행기 도착 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.The
또한, 마사지 장치(100)는 네트워크(미도시)를 통해 사용자와 연관된(예를 들어, 사용자가 탑승 예정인 비행기, 또는 사용자가 탑승했던 비행기 등) 비행기의 출발 시각 정보 및 비행기 도착 시각 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 인식 정보를 획득할 수 있고, 인식 정보를 활용하여 사용자가 회원으로 가입한 비행사 서버의 데이터베이스를 검색함으로써, 사용자와 연관된 비행기(예를 들어, 사용자가 탑승할 비행기, 또는 사용자가 탑승했던 비행기 등)의 출발 시각 정보 및/또는 도착 시각 정보를 획득할 수 있다.In addition, the
다른 실시예로서, 마사지 장치(100)는 사용자에게 여행 정보를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있고, 제공된 인터페이스에 응답하여 입력된 정보에 기초하여, 사용자의 여행 정보를 획득할 수 있다.As another embodiment, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 단계S220에서, 복수의 공항 마사지 중 사용자에게 필요한 공항 마사지를 결정할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, in step S220, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 복수의 공항 마사지는 호흡을 통한 자가 이완 연습 컨텐츠를 포함하는 이륙 연습 마사지, 비행에 대한 과도한 공포와 불안을 경감시키기 위하여 비행의 안전성에 대한 심리 교육 컨텐츠를 포함하는 안전비행 마사지, 비행 전 긴장감과 불안으로 인해 경직되는 주된 신체부위를 상대적으로 많이 안마하는 이륙 전 마사지 및 혈액순환이 잘 되지 않아 다리가 붓고 저리는 등의 증상을 감소시키기 위한 비행 후 마사지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, a plurality of airport massages include take-off practice massage including self-relaxation practice content through breathing, and psychological education content about flight safety in order to relieve excessive fear and anxiety about flight. At least one of a safety flight massage, a pre-take-off massage that massages the main body parts that are stiff due to tension and anxiety before flight, and a post-flight massage to reduce symptoms such as swelling and numbness in the legs due to poor blood circulation can include
구체적으로 설명하면, 이륙 연습 마사지는 비행 공포 경감을 위해 비행기 이륙 상황에 대한 간접 노출 기법이 구현된 마사지 이다. 이륙 연습 마사지는 비행기 이륙 소리와 함께 안마의자가 리클라이닝 되는 비행기 이륙 간접 체험 컨텐츠를 포함할 수 있고, 호흡을 통한 자가 이완 멘트를 함께 포함할 수 있다. 이륙 연습 마사지는 사용자의 비행에 대한 공포감을 감소시킬 수 있다.Specifically, the take-off practice massage is a massage in which an indirect exposure technique for the take-off situation is implemented to alleviate the fear of flying. The take-off practice massage may include indirect airplane take-off experience content in which a massage chair reclines along with the airplane take-off sound, and may include self-relaxation through breathing. Take-off practice massage can reduce the user's fear of flying.
안전 비행 마사지는 비행의 안전성에 대한 멘트를 포함하는 컨텐츠를 마사지 모듈 및 에어 셀에 의한 마사지와 함께 제공할 수 있다. 안전 비행 마사지를 받는 경우, 사용자는 비행에 대한 과도한 공포와 불안이 감소될 수 있다.The safety flight massage may provide contents including a message about flight safety together with a massage by a massage module and an air cell. In the case of receiving safety flight massage, excessive fear and anxiety about flight may be reduced for the user.
비행 전 마사지는 비행 전 긴장감과 불안으로 인해 경직되는 주된 신체 부위를 상대적으로 많이 안마할 수 있다. 예를 들어, 비행 전 마사지는 전신 마사지를 포함하며, 마사지 모듈이 목과 어깨를 마사지하는 시간이 전체 안마 시간 중 50% 이상일 수 있다.Pre-flight massage can massage the main body parts that are stiff due to tension and anxiety before flight. For example, the pre-flight massage includes a full body massage, and the massage module may massage the neck and shoulders for 50% or more of the total massage time.
비행 후 마사지는 장기간 앉아있는 자세를 유지함으로써 혈액순환이 잘 되지않아 다리가 붓고 저리는 등의 증상을 감소시키기 위해 발명 되었다. 비행 후 마사지는 전신 마사지를 포함하며, 다리의 긴장을 풀고 혈액이 순환될 수 있도록 하체 마사지를 상대적으로 많이 포함할 수 있다. 구체적으로, 비행 후 마사지는 전체 마사지 시간 중 하체 마사지가 제공되는 시간이 50%이상일 수 있다.Post-flight massage was invented to reduce symptoms such as leg swelling and numbness due to poor blood circulation caused by maintaining a sitting position for a long time. Post-flight massage includes a full body massage, and may include a relatively large number of lower body massages to relieve tension in the legs and circulate blood. Specifically, in the post-flight massage, 50% or more of the time during which the lower body massage is provided may be of the total massage time.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 비행기 출발 시각 정보 및 비행기 도착 정보 중 적어도 하나와 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각을 비교하여 사용자에게 필요한 공항 마사지를 결정할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
예를 들어, 사용자와 연관된 비행기의 출발 시각보다 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각이 빠른 경우, 마사지 장치(100)는 이륙 연습 마사지, 안전 비행 마사지, 비행 전 마사지 중 적어도 하나를 사용자에게 필요한 공항 마사지로 결정할 수 있다. 또한, 사용자와 연관된 비행기의 도착 시각보다 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각이 늦은 경우, 마사지 장치(100)는 비행 후 마사지를 사용자에게 필요한 공항 마사지로 결정할 수 있다.For example, when the user uses the
이 경우, 마사지 장치(100)는 사용자에게 공항 마사지를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자와 연관된 비행기의 출발 시각보다 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각이 빠른 경우, 마사지 장치(100)는 이륙 연습 마사지, 안전 비행 마사지 및 비행 전 마사지 중 하나를 선택 가능한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있고, 제공된 인터페이스에 대한 사용자의 응답에 기초하여 사용자에게 필요한 공항 마사지를 결정할 수 있다.In this case, the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자와 연관된 비행기가 복수개인 경우, 마사지 장치(100)는 제 1 비행기(사용자가 이전에 탑승했던 비행기)의 도착 시각과 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각의 차이, 그리고 제 2 비행기(사용자가 앞으로 탑승할 비행기)의 출발 시각과 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각의 차이를 비교하여, 사용자에게 필요한 공항 마사지를 결정할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, when there are a plurality of planes associated with the user, the
예를 들어, 제 1 비행기(사용자가 이전에 탑승했던 비행기)의 도착 시각과 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각의 차이(다시 설명하면, 제 1 비행기 도착 후부터 마사지 장치(100)를 사용할 때까지 지난 시간)가 제 2 비행기(사용자가 앞으로 탑승할 비행기)의 출발 시각과 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각의 차이(다시 설명하면, 마사지 장치(100)를 사용할 때 부터 제 1 비행기의 출발 시각 까지 남은 시간) 보다 적은 경우, 마사지 장치(100)는 비행 후 마사지를 사용자에게 필요한 마사지로 결정할 수 있다.For example, the difference between the arrival time of the first plane (the plane the user boarded previously) and the time the user uses the massage device 100 (in other words, when using the
다른 예를 들어, 제 2 비행기(사용자가 앞으로 탑승할 비행기)의 출발 시간과 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각의 차이(다시 설명하면, 마사지 장치(100)를 사용할 때 부터 제 1 비행기의 출발 시각 까지 남은 시간)가 제 1 비행기(사용자가 이전에 탑승했던 비행기)의 도착 시각과 사용자가 마사지 장치(100)를 이용하는 시각의 차이(다시 설명하면, 제 1 비행기 도착 후부터 마사지 장치(100)를 사용할 때까지 지난 시간)보다 적은 경우, 마사지 장치(100)는 이륙 연습 마사지, 안전 비행 마사지, 비행 전 마사지 중 적어도 하나를 사용자에게 필요한 마사지로 결정할 수 있다. 또한, 이 경우, 마사지 장치(100)는 이륙 연습 마사지, 안전 비행 마사지, 비행 전 마사지 중 적어도 하나를 선택 가능한 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있고, 제공된 인터페이스에 대한 사용자의 응답에 기초하여 사용자에게 필요한 마사지를 결정할 수 있다.For another example, the difference between the departure time of the second plane (the plane the user will board in the future) and the time the user uses the massage device 100 (again, from the time the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 단계S230에서, 결정 결과에 기초하여, 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 결정된 마사지 모드에 기초하여, 음악, 멘트(announcement), 마사지 모듈에 의해 제공되는 마사지 및 에어셀에 의해 제공되는 마사지 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 여행 정보는 사용자가 이용하는 항공사 정보를 더 포함할 수 있다.또한, 마사지 장치(100)는 사용자가 이용하는 항공사 정보에 기초하여 마사지에 소비되는 비용을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자와 연관된 비행기(예를 들어, 사용자가 탑승할 비행기, 또는 사용자가 탑승한 비행기 등)가 A 항공사의 비행기인 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 1회 사용 비용을 5000원으로 결정할 수 있고, 사용자와 연관된 비행기가 B항공사의 비행기인 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 1회 사용 비용을 1000원으로 결정할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to another embodiment of the present disclosure, the travel information may further include information on the airline used by the user. In addition, the
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라, 사용자의 생체 정보에 기초하여 사용자에게 공항 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a method of providing an airport massage to a user based on the user's biometric information according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S310에서, 마사지 장치(100)는 사용자의 여행정보를 획득할 수 있다. 이 단계는, 도 5에서 자세히 설명한 바 있다.According to one embodiment of the present disclosure, in step S310, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S320에서, 마사지 장치(100)는 복수의 공항 마사지 중 사용자에게 필요한 공항 마사지를 결정할 수 있다. 이 단계는, 도 5에서 자세히 설명한 바 있다.According to one embodiment of the present disclosure, in step S320, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S330에서, 마사지 장치(100)는 결정 결과에 기초하여, 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 이 단계는, 도 5에서 자세히 설명한 바 있다.According to one embodiment of the present disclosure, in step S330, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S340에서, 마사지 장치(100)는 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 PPG센서를 통해 사용자의 심박 변이도(HRV, Heart Recovery Variability) 지수를 획득할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, in step S340, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S350에서, 마사지 장치(100)는 사용자에게 공항 마사지가 더 필요한지 여부를 결정할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, in step S350, the
예를 들어, 마사지 장치(100)는 공항 마사지를 받기 이전의 심박 변이도 지수와 공항 마사지를 받은 이후의 심박 변이도 지수를 비교하여 사용자에게 공항 마사지가 더 필요한지 여부를 결정할 수 있다.For example, the
이 경우, 심박 변이도 지수는 저주파수 대역과 고주파수 대역 파워의 비(LF/HF Ratio)를 포함할 수 있다. 저주파수 대역과 고주파수 대역 파워의 비는 교감신경계와 부교감신경계 사이의 전반적 균형을 정량화 하는 지수로서, 저주파수 대역과 고주파수 대역 파워의 비가 높을 경우 교감신경이 활성화되었거나 부교감신경의 활성이 억제되었다는 것을 의미할 수 있다.In this case, the heart rate variability index may include a ratio (LF/HF Ratio) of low frequency band and high frequency band power. The ratio of low-frequency band and high-frequency band power is an index that quantifies the overall balance between the sympathetic nervous system and the parasympathetic nervous system. have.
구체적으로 설명하면, 마사지 장치(100)는 공항 마사지를 받은 이후의 심박 변이도 지수가 공항 마사지를 받기 이전의 심박 변이도 지수보다 높은 경우, 공항 마사지가 더 필요하지 않다고 결정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 공항 마사지를 받은 이후의 심박 변이도 지수가 공항 마사지를 받기 이전의 심박 변이도 지수보다 낮은 경우, 공항 마사지가 더 필요하다고 결정할 수 있다.Specifically, the
마사지 장치(100)는 공항 마사지가 더 필요하다고 결정한 경우, 사용자에게 공항 마사지를 더 제공할 수 있다. 이 경우, 마사지 장치(100)는 이전에 제공했던 공항마사지 및 사용자의 상황 정보에 기초하여 추가로 제공하는 공항 마사지를 결정할 수 있다. 이 경우, 사용자의 상황 정보는 사용자가 비행 전 공항에서 마사지 장치(100)를 사용하는 지, 경유지 공항에서 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는지, 비행 후 공항(구체적으로, 더이상 비행기에 탑승할 예정이 없는 경우)에서 마사지 장치(100)를 사용하는 지를 나타내는 정보를 의미할 수 있다.When it is determined that more airport massage is needed, the
이하, 구체적인 실시예들에 대해서, 자세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments will be described in detail.
(1) 사용자가 비행전 공항에서 마사지 장치(100)를 사용하는 경우(1) When the user uses the
마사지 장치(100)가 공항 마사지가 더 필요하다고 결정한 경우, 마사지 장치(100)는 이륙 연습 마사지, 안전 비행 마사지 및 비행 전 마사지 중 사용자가 이미 제공 받은 마사지를 제외한 마사지들 중 하나를 추가로 공항마사지로서 제공할 수 있다.If the
(2) 사용자가 경유지 공항에서 마사지 장치(100)를 사용하는 경우(2) When a user uses the
마사지 장치(100)가 공항 마사지가 더 필요하다고 결정한 경우, 이륙 연습 마사지, 안전 비행 마사지, 비행 전 마사지 및 비행 후 마사지 중 사용자가 이미 제공 받은 마사지를 제외한 마사지들 중 하나를 추가로 공항마사지로서 제공할 수 있다.If the
(3) 사용자가 비행 후 공항에서 마사지 장치(100)를 사용하는 경우(3) When the user uses the
마사지 장치(100)가 공항 마사지가 더 필요하다고 결정한 경우, 비행 후 마사지를 추가적으로 공항마사지로서 제공할 수 있다.If the
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.So far, we have looked at various embodiments.
본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art to which the present disclosure pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will understand that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein are electronic hardware, (for convenience) , may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as “software”) or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and the design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.Various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term "article of manufacture" includes a computer program or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash memory. device (eg, EEPROM, card, stick, key drive, etc.), but is not limited thereto. Additionally, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of example approaches. Based upon design priorities, it is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of this disclosure. The accompanying method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of this disclosure. The general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of this disclosure. Thus, the present disclosure is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
Claims (1)
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